Universidad de las Fuerzas Armadas Facultad de Ingeniera Mecnica Soldadura II

Nombre: Casa Nicolalde Rene Mijail Fecha: Viernes 11 de Abril del 2014 Titulo: Control dinmico del proceso GTAW utilizando un modelo de respuesta como de un soldador humano Autores del estudio: W. J. ZHANG AND Y. M. ZHANG Objetivo: Controlar el proceso de soldadura GTAW automatizado mediante un programa el cual brinda parmetros de soldadura basados en las caractersticas de soldadura de un operador manual

Procedimiento: El sistema experimental busca tener una respuesta humana de soldador en una visin basada en un subsistema de deteccin, teniendo el patrn lser proyectando la matriz de puntos sobre la superficie de la piscina de soldadura, parte de la estructura matricial se refleja especularmente de l. Interceptada por el plano de imagen, el patrn de reflexin es capturado por la cmara. Un ordenador conectado a la cmara es responsable de procesar la imagen capturada, la reconstruccin de la superficie de la piscina de soldadura y extraer los parmetros

caractersticos. Basado en los parmetros caractersticos obtenidos de la superficie de la piscina de soldadura, el ajuste necesario para la soldadura actual es calculado por el modelo de respuesta humana del soldador. Segn el principio del comportamiento soldadores informado previamente, un soldador comienza un funcionamiento de la soldadura con una estimacin ptima de los parmetros de soldadura basado en experiencias pasada. Para imitar el comportamiento de un soldador, en cada experimento del estudio, las condiciones de soldadura especfica (soldadura condiciones y parmetros que no estn ajustados a propsito en cada experimento particular incluyendo velocidad de soldadura, longitud de arco, etc.) y una corriente inicial son aplicados por primera vez para que el bao de soldadura se realice libremente . Entonces el proceso de soldadura se cambia manualmente para controlar el modo, es decir, el modelo de ajuste de parmetros basados como un soldador humano comienza a funcionar. Resultados Se encontr que el modelo de soldador humano puede ajustar los parametros apropiadamente para controlar el proceso de soldadura a un nivel de penetracin deseada a pesar de la diferencia en las condiciones de soldadura y la corriente inicial. El ancho deseado de la parte trasera de la soldadura, 5,2 mm, fue producido con una variacin de 0,4 mm con xito en todos los experimentos a pesar de sus diversas condiciones de soldadura y la corriente inicial. Qu parte de la ingeniera mecnica se utilizo en el proceso? Desde mi punto de vista se utilizo la parte de instrumentacin industrial ya que para poder medir los valores de amperaje, voltaje, velocidad se tuvo que implementar la instalacin de sensores as mismo tambin lo parte de mediciones esta controlada por la parte de metrologa. Bibliografa http://www.aws.org/wj/supplement/WJ_2013_05_s154.pdf