ATIVIDADE 2

Esta atividade deve ser realizada utilizando as informaes pertinentes a aula 5 de Mquinas Eltricas 2 e o tempo previsto para sua concluso de 180 minutos.

ALUNO: _________________________________________________________________

Mquinas Eltricas 2
Torque Definio de Torque Torque o momento que tende a torcer a pea em torno de seu eixo longitudinal. Seu efeito de interesse principal no projeto de eixos ou eixos de acionamento usados em veculos e mquinas. Leitura Resumo - Torque, Velocidade e Potncia nos Motores CC Conceito de Torque e suas Equaes Bsicas Esta parte ser dedicada ao estudo das relaes de torque das mquinas de corrente contnua e s caractersticas do motor de C como meio de produzir um torque eletromagntico. Para a ao motora, tem-se: O torque eletromagntico desenvolvido produz (mantm) rotao. A tenso gerada nos condutores onde circula corrente (fora contraeletromotriz) se ope corrente da armadura A fora contra-eletromotriz pode ser expressa pela equao: Ec= Va Ia.Ra e menor que a tenso aplicada que causa a circulao da corrente de armadura Ia. A equao acima pode ser reescrita em termos da corrente de armadura (Ia), produzida para uma dada tenso aplicada e uma dada carga:

Eng. Rosangela Barros Tonon

Ia= (Va Ec )/ Ra Podemos escrever a fora eletromagntica em funo dos trs fatores que determinam a sua magnitude e que so requeridos para produzi-la num condutor onde circula uma corrente eltrica (uma fora ortogonal a B e I):

A direo da fora eletromagntica desenvolvida pela circulao de corrente no condutor num dado campo magntico pode ser determinada pela regra da mo direita. 4.2 Torque Os termos fora eletromagntica e torque eletromagntico no so sinnimos, mas esto relacionados. A relao entre a fora num condutor e o torque mostrado na Fig. 1. Uma bobina constituda de uma nica espira (suportada por uma estrutura capaz de rotao), supe-se estar carregando corrente num campo magntico,como se v na Fig. 1a.

Figura 1 - Produo de torque numa bobina de uma nica espira

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De acordo com a ltima equao descrita e a regra da mo direita, desenvolve-se uma fora ortogonal f 1 no lado 1 da bobina e uma fora similar f 2 desenvolvida no lado 2 da bobina,como se v na Fig 1b. As foras f1 e f 2 so desenvolvidas numa direo tal que tendem a produzir a rotao no sentido horrio da estrutura que suporta os condutores em redor do centro de rotao C. Torque definido como a tendncia do acoplamento mecnico (de uma fora e sua distncia radial ao eixo de rotao) para produzir rotao. expresso em unidades de fora e distncia, como lbf.p, grama.cm, N.m, etc , para distingui-lo do trabalho, que expresso em p.lbf, cm.g, etc. O torque que atua na estrutura a soma dos produtos f1.r e f 2.r , ou seja, a soma total dos torques, atuantes sobre ou produzidos pelos condutores individuais que tendem a produzir rotao. Note-se que as foras f1 e f 2 so iguais em magnitude, pois os condutores esto colocados num campo magntico de mesma intensidade e conduzem a mesma corrente. A distino entre a fora desenvolvida nos vrios condutores da armadura e o torque til desenvolvido por estes condutores para produzir rotao vista na Fig. 2.

Figura 2 Torque til para rotao

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Uma armadura e um campo de um motor de dois plos so vistos na Fig. 2. Note-se que todos os condutores que possuem corrente circulando numa mesma direo desenvolvem uma mesma fora. Isto verdade porque eles carregam a mesma corrente e permanecem perpendiculares no mesmo campo. Mas, como o torque definido como o produto de uma fora e de sua distncia perpendicular ao eixo, ns podemos ver que a componente til da fora desenvolvida : f = F=sen lb onde F a fora em cada condutor e o complemento do ngulo criado pela fora desenvolvida no condutor e a fora f til tangencial periferia da armadura; e, assim, o torque desenvolvido por qualquer condutor, Tc, na superfcie da armadura : Tc = fr = (F sen)r lb-p onde f a fora perpendicular a r, e r a distncia radial ao eixo de rotao de rotao em ps ====================================================================== Exerccios 1 Pesquise e defina: a) Torque de partida b) Torque a plena carga c) Torque sem carga d) Regulao de velocidade e) Torque interno f) Torque externo

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2 - Explique porque a partida de todos os motores CC feita: a) Com a mxima resistncia em srie com a armadura;

b) Com a mxima excitao de campo.

3 Explique porque o motor-srie (figura 3) deve ter sua partida efetuada com carga mecnica acoplada sua armadura

Figura 3

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