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Captulo III Relaes Tenses - Deformaes 1
Joaquim Silva Gomes, FEUP 2010

CAPTULO III RELAES TENSES- DEFORMAES
3.1. Introduo. Noo de Corpo Elstico
Quando sobre um corpo elstico so aplicadas foras de intensidades gradualmente crescentes, verifica-se
experimentalmente que, at se atingir um determinado valor limite, o corpo comporta-se como perfeitamente
elstico, na medida em que recuperar totalmente as deformaes produzidas, re-assumindo a forma e dimenses
originais:

Configurao (III) = Configurao (I)

3.2. Lei de Hooke Generalizada
Todo o corpo material sujeito aco de foras exteriores se deforma. A primeira formulao de uma ligao
entre a deformao e as foras aplicadas ao corpo foi proposta por R. Hooke, estabelecendo uma relao de
proporcionalidade directa entre aquelas duas grandezas para uma barra linear traco:

E =

onde
A F / =
a tenso, E a constante de proporcionalidade e a deformao longitudinal da barra.
6 AULA

I I I

I

I I

F
r
F
r
(A, , )
Uma generalizao natural da lei de Hooke, consiste em considerar que, em todos os pontos, cada uma das seis
componentes da tenso se pode exprimir como uma combinao linear das seis componentes da deformao, e
inversamente. a chamada lei de Hooke generalizada:

xy xz yz zz yy xx xy
xy xz yz zz yy xx xz
xy xz yz zz yy xx yz
xy xz yz zz yy xx zz
xy xz yz zz yy xx yy
xy xz yz zz yy xx xx
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C

66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
+ + + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =

ou, inversamente:

xy xz yz zz yy xx xy
xy xz yz zz yy xx xz
xy xz yz zz yy xx yz
xy xz yz zz yy xx zz
xy xz yz zz yy xx yy
xy xz yz zz yy xx xx
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S

66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
+ + + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =

Sob a forma matricial:
(
(
(
(
(
(
(
xy
xz
yz
zz
yy
xx
xy
xz
yz
zz
yy
xx
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C

66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11

onde C
11
, C
12
,..., C
66
, so os coeficientes elsticos do material e a matriz [C] do segundo membro a matriz dos
coeficientes elsticos do material. Ou, inversamente:
(
(
(
(
(
(
(
xy
xz
yz
zz
yy
xx
xy
xz
yz
zz
yy
xx
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S

66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11

Onde a matriz do segundo membro [S] = [C]
-1
denominada matriz dos coeficientes de flexibilidade. Em
qualquer das formas que se represente a lei de Hooke generalizada, aparentemente esto envolvidos 36
parmetros elsticos (C
11
, C
12
, , C
66
, ou S
11
, S
12
, , S
66
)!...
3.3. Lei de Hooke Generalizada para Materiais Isotrpicos
Considere-se, num ponto P dum corpo elstico isotrpico, as equaes da lei de Hooke generalizada referidas ao
triedro das direces principais em P, (
1 1 1
, , n n n
r r r
):

3 33 2 32 1 31 3
3 23 2 22 1 22 2
3 13 2 12 1 11 1

C C C
C C C
C C C
+ + =
+ + =
+ + =

A condio de isotropia implica que o efeito de uma deformao
1
sobre a tenso
1
deve ser o mesmo que o
efeito de
2
sobre
2
e o efeito de
3
sobre
3
. Isto quer dizer que C
11
= C
22
= C
33
. Do mesmo modo, pela
condio de isotropia, os efeitos das deformaes
2
e
3
sobre a tenso
1
devem ser iguais. Portanto, C
12
=
C
13
. Pela mesma razo, dever ser C
21
= C
23
e C
31
= C
32
. Alm disso, os efeitos de
2
e
3
sobre
1
devem ser
iguais aos efeitos de
1
e
3
sobre
2
e de
1
e
2
sobre
3
. Ento, dever ser:
C
11
= C
22
= C
33
= a
C
12
= C
21
= C
13
= C
31
= C
23
= C
32
= b
Donde:

) (
) (
) (
2 1 3 3
1 3 2 2
3 2 1 1

+ + =
+ + =
+ + =
b a
b a
b a
ou
3 3
2 2
1 1
2
2
2

+ =
+ =
+ =

onde =
1
+
2
+
3
= J
1
e = a ; = (a-b)/2 so os chamados parmetros de Lam.
Em relao a um triedro de referncia genrico Oxyz tem-se:
zx zx
yz yz
xy xy
zz zz
yy yy
xx xx

=
=
=
+ =
+ =
+ =
2
2
2

ou, inversamente
zx zx
yz yz
xy xy
yy xx zz zz
xx zz yy yy
zz yy xx xx
1
1
1
) (
) 2 3 ( 2 ) 2 3 (
) (
) 2 3 ( 2 ) 2 3 (
) (
) 2 3 ( 2 ) 2 3 (
=
=
=
+
+
+
+
=
+
+
+
+
=
+
+
+
+
=

Estas equaes traduzem a lei de Hooke generalizada para um material isotrpico. Nelas intervm apenas dois
coeficientes elsticos, e , que so chamados parmetros de Lam.
Em notao vectorial, estas equaes podem escrever-se:
(
(
(
(
(
(
(
+
+
+
=
xy
xz
yz
zz
yy
xx
xy
xz
yz
zz
yy
xx

0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 2
0 0 0 2
0 0 0 2
(3.3b)
onde a matriz dos coeficientes elsticos do material assume aqui a forma simplificada seguinte:

[C] =
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 2
0 0 0 2
0 0 0 2

(
(
(
(
(
(
(
+
+
+

(3.14.c)
ou, inversamente:

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+
+
+
+
+
+
+
+
=
xy
xz
yz
zz
yy
xx
xy
xz
yz
zz
yy
xx
1
0 0 0 0 0
0
1
0 0 0 0
0 0
1
0 0 0
0 0 0
) 2 3 ( ) 2 3 ( 2 ) 2 3 ( 2
0 0 0
) 2 3 ( 2 ) 2 3 ( ) 2 3 ( 2
0 0 0
) 2 3 ( 2 ) 2 3 ( 2 ) 2 3 (

Onde a matriz que figura no segundo membro a matriz dos coeficientes de flexibilidade [S] do material
isotrpico.

3.4. Mdulo de Rigidez
Considere-se o caso bi-dimensional de corte puro representado na Figura ao
lado. A relao entre a tenso de corte e a correspondente deformao de
corte , por definio, o mdulo de elasticidade ao corte, ou mdulo de
rigidez do material, habitualmente representado pela letra maiscula G:
= G
Por outro lado, o estado de corte pura representado na figura
caracterizado pelas seguintes componentes:
xx
=
yy
=
zz
=
yz
=
zx
= 0

xy
=

De acordo com a lei de Hooke, tem-se, ento:

xy
= = /

Donde, = G, isto , o parmetro de Lam numericamente igual ao mdulo de rigidez G do material.

y
x

3.5. Mdulo de Compressibilidade
Outra constante elstica frequentemente utilizada nas aplicaes em engenharia o chamado mdulo de Bulk, ou
mdulo de compressibilidade, K, que se define pela relao entre a presso p e o coeficiente de dilatao
volumtrica , num estado de tenso hidrosttico:

K
V
V
K p =
=

O estado de tenso hidrosttico traduzido pelas seguintes componentes:

xx
=
yy
=
zz
= -p

xy
=
yz
=
zx
= 0

Substituindo nas trs primeiras equaes da lei de Hooke e adicionando membro a membro:
-3p = (3 + 2)

K p =
+
= )
3
2 3
(

Donde, o Mdulo de Compressibilidade

3
2 3 +
= K

z
y
x
-p
-p
-p
-p
-p
3.6. Mdulo de Young e Coeficiente de Poisson
No ensaio de traco convencional, habitualmente utilizado para a determinao das propriedades mecnicas dos
materiais, o processo consiste em submeter uma barra do material a estudar aco de duas foras iguais e
opostas, aplicadas segundo o eixo do provete. O Mdulo de Young (E) e o Coeficiente de Poisson () so duas
constantes elsticas do material, definidas por:

) ( e
E
E
l t l
= = =
,
onde
l
e
t
so as extenses lineares nas direces longitudinal e transversal, respectivamente.
Tomando o eixo dos xx segundo a direco axial da pea, os estados de tenso e de deformao correspondentes
situao representada na figura so:
= =
A
F
xx

l xx
=
, t zz yy
= =

yy
=
zz
=
xy
=
yz
=
zx
= 0
xy
=
yz
=
zx
= 0
Por outro lado, decorre directamente da lei de Hooke:

xx zz yy
xx xx
) 2 3 ( 2
) 2 3 (
+
= =
+
+
=

son) te de Pois (Coeficien
Young) (Mdulo de E

) ( 2

) 2 3 (

+
=
+
+
=

F F (A, ,
l
,
t
)

O Mdulo de Young e o Coeficiente de Poisson so, sem dvida, as constantes elsticas mais frequentemente
utilizadas nas aplicaes. Em termos destas duas costantes, as equaes da Lei de Hooke para um material
isotrpico escrevem-se:
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ] ; 1
) 2 1 )( 1 (
; 1
) 2 1 )( 1 (
; 1
) 2 1 )( 1 (
yy xx zz zz
xx zz yy yy
zz yy xx xx
E
E
E

+ +
+
=
+ +
+
=
+ +
+
=

xy xy
xz xz
yz yz
E
E
E
) 1 ( 2
) 1 ( 2
) 1 ( 2
+
=
+
=
+
=

ou, sob a forma vectorial:
=
xy
xz
yz
zz
yy
xx
[C]
xy
xz
yz
zz
yy
xx

onde [C], expressa em termos de E e , assume a forma seguinte:
[C]=
) 2 1 )( 1 ( +
E
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
2
) 2 1 (
0 0 0 0 0
0
2
) 2 1 (
0 0 0 0
0 0
2
) 2 1 (
0 0 0
0 0 0 ) 1 (
0 0 0 ) 1 (
0 0 0 ) 1 (

Inversamente, explicitando em termos das deformaes:
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
xy xy yy xx zz zz
xz xz xx zz yy yy
yz yz zz yy xx xx
E E
E E
E E

) 1 ( 2
;
1
) 1 ( 2
;
1
) 1 ( 2
;
1
+
= + =
+
= + =
+
= + =


ou, sob a forma vectorial:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+
+
+

=
xy
xz
yz
zz
yy
xx
xy
xz
yz
zz
yy
xx
E
E
E
E E E
E E E
E E E

) 1 ( 2
0 0 0 0 0
0
) 1 ( 2
0 0 0 0
0 0
) 1 ( 2
0 0 0
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
1

onde a matriz que figura no segundo membro a matriz dos coeficientes de flexibilidade [S] do material
isotrpico expressa em termos do mdulo de Young e do coeficiente de Poisson.

3.7. Relaes entre as Diferentes Constantes Elsticas

K

,
------ ------

+
+ ) 2 3 (

) ( 2
+

3
2 3 +

E ,

------
4
) 3 ( + E A

------
4
) ( + E A

6
) 3 ( E A + +

,

------

2
) 2 1 (

) 2 1 )( 1 ( +

------

3
) 1 ( +

K ,
------
2
) ( 3 K

K
K K
3
) ( 9

K 3

------
E ,

3
2
E
E

------ ------
2
2 E

) 3 ( 3 E
E

,

2 1
2

------
) 1 ( 2 +

------
) 2 1 ( 3
) 1 ( 2
+

K ,

3
2 3 K

------
+ K
K
3
9

) 3 ( 2
2 3
K
K

------
, E

) 2 1 )( 1 (
+
E

) 1 ( 2 +
E

------ ------
) 2 1 ( 3
E

E K,

E K
E K K
9
) 3 ( 3

E K
EK
9
3

------
K
E K 3

------
K ,

+ 1
3K

) 1 ( 2
) 2 1 ( 3
+
K

) 2 1 ( 3 K

------ ------
2
9 2
2
+ + = E E A

3.1.8. Estado Plano de Tenso
0 = = =
xz yz zz
:
( )
( )
+
=
+
=
+
=
xy xy
yy xx yy
yy xx xx
E
E
E
) 1 ( 2
1
1
2
2
ou =
xy
xz
yz
zz
yy
xx
[C]
xy
xz
yz
zz
yy
xx

onde:
[C]=
) 1 (
2

E
(
(
(
(
(
(
(
(
2
1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1
0 0 0 0 1

7 AULA
ou, inversamente:
( )
( )
( )
+
=
+ =
=
=
)
) 1 ( 2
1
1
xy xy
yy xx zz
xx yy yy
yy xx xx
E
E
E
E

3.1.9. Estado Plano de Deformao
No caso particular dum Estado Plano de Deformao, caracterizado pela condio de ser:
0 = = =
xz yz zz

as equaes da lei de Hooke podem escrever-se sob a forma simplificada seguinte (ver Problema 3.2.11):

[ ]
[ ]
( )
+
=
+
+
=
+
+
=
+
+
=
xy xy
yy xx zz
xx yy yy
yy xx xx
E
E
E
E
) 1 ( 2
) 2 1 )( 1 (
) 1 (
) 2 1 )( 1 (
) 1 (
) 2 1 )( 1 (

ou, inversamente:
+
=
|
\
|
=
|
\
|
=
)
) 1 ( 2
1
2 1
1
2 1
xy xy
xx yy yy
yy xx xx
E
E
E
(3.8.b)

3.8. Energia Elstica de Deformao
Quando um corpo elstico se deforma sob a aco de
foras externas, estas realizam trabalho que fica
armazenado no interior do corpo sob a forma de
energia elstica de deformao, que poder ser
totalmente recuperada quando removidas as foras que
provocam a deformao.
xx

Estado de traco uniaxial:

dx
x
u
dydz dU dW
xx
= = ) (
2
1

dV dU
xx xx

2
1
=

Densidade de energia elstica:

E
E
dV
dU
U
xx
xx xx xx
2
2
0
2
1
2
1
2
1
= = = =

Quando sobre o elemento actuam 18imultaneamente as trs componentes normais da tenso:
) (
2
1
0 xx xx xx xx xx xx
U + + =

xx

xx

U
o

dx
x
u
u
+
u
y
x
xx

xx

dx
dy

III

I

II

Estado de corte puro (plano xy)

dy dxdz dU dW
xy xy
) (
2
1
= =

dV dU
xy xy

2
1
=

Densidade de energia elstica:

G
G
dV
dU
U
xx
xy xy xy
2
2
0
2
1
2
1
2
1
= = = =

Quando sobre o elemento actuam 19imultaneamente as trs componentes de corte:
) (
2
1
0 zx zx yz yz xy xy
U + + =

No caso geral, em que so includas 19imultaneamente as componentes normais e de corte:
) (
2
1
0 zx zx yz yz xy xy xx xx xx xx xx xx
U + + + + + =

Tendo em conta a lei de Hooke:
) (
2
1
) ( ) (
2
1
2 2 2 2 2 2
0 zx yz xy zz xx zz yy yy xx zz yy xx
G E E
U
+ + + + + + + =
Ou ainda, em termos das deformaes:

xy

xy

y
x
xy
dy
xy
dy
dx

xy

xy

U
o

(
+ + + + + +
+
= ) (
2
1
) (
2 1 ) 1 ( 2
2 2 2 2 2 2 2
0 zx yz xy zz yy xx
E
U

A energia elstica total U acumulada no corpo :
dxdydz U dV U U
V V

= =
0 0

3.9. Componentes da Energia de Deformao
Qualquer estado de tenso pode decompor-se num estado de tenso hidrosttico e num estado de tenso de
desvio ou distorsional (sem variao de volume):

(
(
(
zz yz xz
yz yy xy
xz xy xx

=
(
(
(
m
m
m
0 0
0 0
0 0
+
(
(
(
m zz yz xz
zy m yy xy
zx yx m xx

2
1

Donde as duas componentes da energia de deformao U
0V
e U
0D
:
( ) ( )
2
2
0
18
1
2 3 2
3
2
3
zz yy xx
m m
m m m V
K K K
U

+ + = =
|
\
|
= =
e
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2 2 2 2 2 2 2
0
4
3
6
9
1
4
3
oct zx yz xy xx zz zz yy yy xx D
G G
U = + + + + + =
De tal modo que:
D V
U U U
0 0 0
+ =

3.10. Formulao Geral dos Problemas da Elasticidade
QUINZE 21unes a determinar:
SEIS componentes do campo das tenso:
xx
,
yy
,
zz
,
xy
,
yz
,
xz

SEIS componentes do campo das Deformao:
xx
,
yy
,
zz
,
xy
,
yz
,
xz

TRS componentes do campo dos deslocamentos: u, v, w

QUINZE equaes de ligao entre aquelas funes:
SEIS equaes de compatibilidade:

x
w
z
u
y
w
z
v
x
v
y
u
z
w
y
v
x
u
zx xz
zy yz
yx xy
zz
yy
xx
= =
= =
= =

ou
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
z x y x z y
y z x y x z
x y z x z y
z x y x
y z z y
x y y x
xy zy
zx xx
zx
yx yz yy
yz
xz
xy
xx
xx zz xz
zz
yy yz
yy
xx
xy

2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2

SEIS equaes da lei de Hooke:

( ) ( )
( ) ( ) [ ]
( ) ( )
( ) ( ) [ ]
( ) ( )
( ) ( ) [ ]
( )
( )
( )
zx zx
yz yz
xy xy
yy xx zz zz
xx zz yy yy
zz yy xx xx
E
E
E
E
E
E
+
=
+
=
+
=
+ +
+ +
=
+ +
+ +
=
+ +
+ +
=
1 2
1 2
1 2
1
2 1 1
1
2 1 1
1
2 1 1

ou
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
( )
( )
( )
zx zx
yz yz
xy xy
yy xx zz zz
xx zz yy yy
zz yy xx xx
E
E
E
E
E
E

+
=
+
=
+
=
+ =
+ =
+ =
1 2
1 2
1 2
1
1
1

TRS equaes de equilbrio: e ainda:

0
0
0
= + + +
= + + +
= + + +
z
zz
yz
xz
y
zy yy xy
x
zx
yx
xx
F
z y x
F
z y x
F
z y x

erial cas do mat tes elsti As constan iv
de volume das foras campo O iii
fronteira condies As ii
corpo do geometria A i
) (
) (
) (
) (


3.11. Princpio de Saint-Venant
Se o sistema de foras que actua sobre uma pequena rea da superfcie dum corpo elstico for
substitudo por um outro sistema de foras estticamente equivalente actuando sobre a mesma
rea da superfcie do corpo, essa redistribuio da carga poder produzir alteraes
substanciais das tenses e deformaes na vizinhana imediata da zona de aplicao da carga,
mas as tenses e as deformaes permanecero essencialmente inalteradas nas regies do corpo
mais afastadas, a partir de uma distncia considervel em relao s dimenses da rea de
carregamento.
EXEMPLO:

A F
0
=

F

F

o

o

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Captulo III Relaes Tenses - Deformaes 1

Joaquim Silva Gomes, FEUP 2010

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