Funcionamiento del circuito

El led infrarrojo y el fototransistor forman el sensor infrarrojo, que puede ser sustituido por un sensor CNY70. El fototransistor y la resistencia de 10KOhms forman un divisor de voltaje... Al detectar el color blanco: el fototransistor baja su resistencia, haciendo entrar en conduccin a Q1 y haciendo entrar en conduccin a Q2, pero Q2 y la resistencia de 2K2 forman un divisor de tensin, entonces al entrar en conduccin Q2, polariza positivamente la base de Q3, pero como Q3 es PNP, pues no conduce. Al detectar el color negro: El fototransistor aumenta su resistencia varios miles de megaohmios, haciendo que ahora la resistencia de 10K polarice negativamente a Q1 entrando en corte. Como Q1 estar en corte, Q2 tambin, aumentando su resistencia unos miles de ohms, entonces la resistencia de 2K2 ahora polarizar negativamente a Q3 entrando en saturacin y haciendo girar el motor.

Circuito

Puntos y caractersticas
Se deben hacer 2 placas idnticas Se deben usar 2 sensores CNY70, o en su defecto, 2 leds infrarrojos y 2 fototransistores La lnea negra de puede hacer con cinta aislante sobre un fondo blanco. Los sensores deben estar a 5mm del suelo, o se puede ir testeando hasta que funcione correctamente. Los sensores deben estar a una distancia considerable, pueden ser unos 8mm se separacin, uno del otro. Los motores pueden ser de los que hay en los carritos a pilas o servos. Se puede alimentar con 6v para un funcionamiento ptimo Q3 puede sustituirse por un TIP32 en cada placa. Si el robot se desea para seguir lneas blancas, se puede sustituir Q3 por transistores NPN como el TIP31

Colocacin de motores y sensores:

As como se ve en el intento de imagen, la placa 1 debe ir conectada al motor 2 y viceversa. Cada motor controla una rueda, la rueda debe ser de unos 6cm de dimetro, y debe llevar una 'rueda loca' para que pueda girar libremente el robot. Los motores deben ser para soportar el peso de la pila y el chasis. Se recomienda hacer el chasis de cartn o similar, para no esforzar a los motores

OBJETIVO.
El proyecto AUTOMATA SEGUIDOR DE LINEA pretende mostrar de forma fsica mediante la obtencin e Implementacin de funciones lgicas bsicas y su respectiva tabla de verdad como se puede controlar un robot y lograr que se mantenga sobre una lnea negra.

OBJETIVO GENERAL.
Como objetivo hemos querido desarrollar una idea bien importante que es la de poder implementar todos los conceptos y aplicaciones que hemos ido forjando en el campo de la fsica clsica para lograr con todo esto buenas bases y con la investigacin crear un robot seguidor de lnea, con el cual al terminar este proyecto sea el motivador dentro de este mbito educativo y social, con el la necesidad de poder compartir expectativas y proyectos con, busca la organizacin como el lugar donde se replantean opciones de realizacin dentro de un orden laboral y social, porque es en el trabajo donde nosotros construimos y desarrollamos nuestro auto estima, que mejor proyecto que este para hacerlo.

OBJETIVOS ESPECIFICOS.
Enfocarnos hacia la parte terica fsica de tal manera que nos sirva como punto para promover una serie de recomendaciones que nos coadyuven a la toma de decisiones. Lograr tener una visin de fortalezas de los factores que afecten el desempeo para el logro de los objetivos profesionales. La aplicacin y la prctica de los conocimientos adquiridos a travs del curso de fsica clsica y que han sido recopilados y que hoy son materia prima para el logro de nuestros objetivos. Tambin el hecho de fundamentarnos en estrategias que nos permitan adquirir herramientas en las cuales deseamos y debemos trabajar para lograr un proyecto con buenas bases y fundamentos.