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INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE

N attribu par la bibliothque


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T H E S E

pour obtenir le grade de

DOCTEUR DE LINSTITUT NATIONAL POLYTECHNI QUE DE GRENOBLE
Spcialit : Gnie Electrique

prpare au Laboratoire d'Electrotechnique de Grenoble
dans le cadre de lEcole Doctorale Electronique, Electrotechnique, Automatique,
Tlcommunications, Signal
prsente et soutenue publiquement

par

Thanh Luong LE
Ingnieur Institut Polytechnique de Hano


le 22 J anvier 2008




TITRE

Analyses dynamiques du rseau de distribution en prsence
des productions dcentralises


DIRECTEURS DE THESE
J ean Claude SABONNADIERE/ Quoc Tuan TRAN/ Thanh Liem NGUYEN



J URY


M. Nouredine HADJ SAID , Prsident
M. Xavier GUILLAUD , Rapporteur
M. Philippe AURIOL , Rapporteur
M. J ean Claude SABONNADIERE , Directeur de thse
M. Quoc Tuan TRAN , Directeur de thse
M. Thanh Liem NGUYEN , Directeur de thse
M. Olivier CHILARD , Examinateur
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REMERCIEMENTS

Cette thse a t effectue au Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble, l'Institut
National Polytechnique de Grenoble. C'est une thse cotutelle en collaboration avec l'Institut
Polytechnique de Hanoi, et finance par l'Agence Universitaire de la Francophonie (AUF). Le
travail de cette thse est aussi le contenu complet d'un projet de recherche du Groupement
d'Intrt Economique "Inventer la Distribution Electrique de l'Avenir", entit qui mutualise la
recherche d'anticipation sur les rseaux du futur en prsence de Gnration d'Energie
Disperse entre Electricit de France, Schneider Electric et l'Institut National Polytechnique
de Grenoble.
Je tiens remercier la nouvelle direction (MM. James Roudet, Olivier Lesaint et Yves
Marechal) et l'ancienne direction (MM. Yves Brunet et Jean Paul Ferrieux) du Laboratoire
de Gnie Electrique de Grenoble, M Grard Meunier, directeur de la formation doctorale,
ainsi que l'ensemble de l'quipe Systme et Rseaux Electrique (avec les responsables MM.
Seddik Bacha et Daniel Roye) pour m'avoir accueilli et form au passionnant mtier du
rseau lectrique.
Je tiens remercier M. Nouredine Hadjsaid, Professeur l'INP Grenoble, Directeur de GIE-
IDEA, de m'avoir accueilli dans GIE-IDEA et d'avoir accept de prsider mon Jury de thse.
Je suis particulirement sensible au grand honneur qu'il m'a accord en acceptant cette
tache.
Mes vifs remerciements vont galement Messieurs Xavier Guillaud, Professeur l'Ecole
Centrale de Lille et Philippe Auriol, Professeur 'Ecole Centrale de Lyon d'avoir bien voulu
accept d'tre rapporteurs et de juger mon travail. Je remercie pour ses prsences et ses
questions pertinentes lors de la soutenance.
Je tiens remercier trs chaleureusement les deux correspondances du projet de EDF, M.
Olivier Devaux et M. Olivier Chilard pour les nombreuses discussions, conseils, remarques
et suggestion expertes et avises que nous avons eus pendant la thse lors des runions de
travail. Je remercie sincrement aussi de l'ambiance agrable de travail et les leons du
franais que ils m'ont donnes.
En particulier, je voudrais exprimer mes reconnaissances profondes envers mes trois
directeurs de thse sans qui le travail n'aurait pu se faire.
Je tiens remercier M. Jean Claude Sabonnadiere, Professeur Emrite de l'INP Grenoble,
pour avoir dirig mes travaux de thse, pour l'autonomie qu'il m'a laiss dans la conduite des
travaux, pour le temps prcieux qu'il m'a consacr pendant la rdaction de thse. Je tiens
le remercier galement pour son soutien et pour son encouragement temps pendant le
travail ainsi que avant la soutenance.
Je tiens remercier M. TRAN Quoc Tuan, Habilit Diriger des Recherches, pour avoir
dirig mes travaux de thse, pour ses comptences, sa disponibilit, sa bonne humeur et
son amiti. Sans lui, je n'aurais eu pas l'occasion de continuer mes passionnants sur le
rseau lectrique. Je voudrais exprimer mes remerciements particuliers pour son soutien et
pour son aide prcieuse pendant tous les quatre annes des tudes doctorales en France.
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Je tiens remercier enfin mon troisime directeur de thse, M. Nguyen Thanh Liem,
Professeur l'INP Hanoi, pour m'avoir "dcouvert" et m'avoir donn l'occasion de continuer
tudier Grenoble. Mes vifs remerciements aussi pour son aide, ses conseils, son soutien
lors des sjours de cotutelle de thse Hanoi. C'est pour moi un grand honneur d'avoir sa
prsence avec sa femme ma soutenance.
Je voudrais aussi remercier:
M. Jean Cros, Professeur mrite de l'Universit Paul Sabatier - Institut de Sciences et
Technologies du Mdicament de Toulouse, pour son aide prcieuse qu'il m'a consacre. Son
soutien m'a permis de continuer ce travail de thse dans la bonne condition et je lui exprime
toute ma gratitude et mon profond respect.
M. Christophe Kieny, Directeur adjoints de GIE-IDEA, pour ses questions pertinentes,
avises et constructives pendant mon travail. Je tiens remercier galement pour son
soutien afin que je puisse continuer le travail de recherche en tant qu'un post doctoral au
GIE-IDEA.
M. Raphal Caire, Matre de confrence, permanent de GIE-IDEA pour ses aides et ses
corrections pour ma prsentation avant la soutenance.
Les administratifs et les secrtaires ct du labo: Danielle, Elise, Monique et ct du
GIE-IDEA: Martin Florence, Laur Julie pour leur aide, leur gentillesse et leur amiti.
Tous mes amis du labo et en particulier de l'quipe SYREL pour avoir cr une bonne
ambiance de travail et pour leur amiti.

Cui cng nhng l quan trng nht, Con mun ni tt c nhng g con t c nh
ngy hm nay, u nh mt phn ln vo s chm lo, ng vin, chia s ca gia nh
(B, M v Em trai L Tin Dng) cng nh h hng, ngi thn. Con yu B M rt
nhiu. Ti yu gia nh mnh.
Chu cng xin trn thnh cm n cc D, Cu, M ang sinh sng v lm vic ti
Php, c bit Chu xin ginh s bit n su sc i vi v chng Dng Eric
Mangin - Di Huong Mangin v s quan tm gip Chu trong qu trnh hc tp v
lm vic ti Php. "Du fond de mon cur, je vous remercie infiniment".
Cm n Thu Huyn, ngi V yu thng ca anh. Cm n Em "chu ng" c
anh trong tng y thi gian. Anh khng tm thy mt t no c th din t ht c
nim hnh phc ca Anh khi c Em cng chung bc trong cuc i. V chng mnh
c tip tc nh.






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Table de Matires


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TABLE DE MATIERES

INTRODUCTION GENERALE................................................................................. 15
I CHAPITRE I: CONTEXTE ET NOUVELLES CONTRAINTES DES RESEAUX
DE DISTRIBUTIONS EN PRESENCE DES PRODUCTIONS DECENTRALISEES. 18
I.1 Introduction ............................................................................................................................. 18
I.2 Identification de nouvelles contraintes tudier ................................................................ 18
I.2.1 Architecture des rseaux lectriques franais.................................................................................... 18
I.2.2 Insertion des productions dcentralises au rseau de distribution................................................... 20
I.2.3 Influence des GEDs sur le rseau de distribution.............................................................................. 23
I.3 Ncessit de l'tude de la stabilit transitoire des GEDs synchrones.............................. 24
I.3.1 "Blackout" cause de l'instabilit angulaire des machines............................................................... 24
I.3.2 Etude des comportements dynamiques des GEDs en cas de basculement du mode connect au mode
ilot ........................................................................................................................................................... 27
I.4 Conclusion............................................................................................................................... 29
II CHAPITRE II: MODELISATION DES COMPOSANTS DU RESEAU DE
DISTRIBUTION........................................................................................................ 30
II.1 Introduction ............................................................................................................................. 30
II.2 GED utilisant la machine synchrone..................................................................................... 32
II.2.1 Modle de la machine synchrone...................................................................................................... 32
II.2.2 Systme de rgulation de tension :.................................................................................................... 35
II.2.3 Systme de rgulation de vitesse....................................................................................................... 36
II.3 Modlisation du modle de la machine asynchrone........................................................... 37
II.3.1 Modlisation de la machine asynchrone cage................................................................................ 37
II.3.2 Le modle olien avec la machine asynchrone cage coupl avec le rseau.................................... 38
II.3.3 Modle de la machine asynchrone double alimentation DFIG....................................................... 40
II.3.3.1 Equation des masses tournantes................................................................................................ 41
II.3.3.2 Macroblock WINTURB............................................................................................................ 42
II.3.3.3 Macroblock REGDFIG............................................................................................................. 44
II.3.3.4 Macroblock INTERRO............................................................................................................. 46
II.3.3.5 Macroblock RECONNE............................................................................................................ 46
II.4 GED utilisant le systme dinterface dlectronique de puissance pour se connecter au
rseau : 46
II.5 Protection du rseau de distribution .................................................................................... 48
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Table de Matires


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II.5.1 Protection des rseaux de distribution sans GEDs............................................................................ 48
II.5.2 Protection de dcouplage : ................................................................................................................ 52
II.6 Modle de charge.................................................................................................................... 53
II.6.1 Modle statique................................................................................................................................. 54
II.6.1.1 Modle exponentiel de la charge :............................................................................................. 54
II.6.1.2 Modle polynomial de la charge:.............................................................................................. 55
II.6.1.3 Modle de charge dpendant de la frquence............................................................................ 55
II.6.2 Modle dynamique............................................................................................................................ 56
II.7 Stockage .................................................................................................................................. 56
II.7.1 Stockage lectrostatique.................................................................................................................... 57
II.7.2 Stockage lectromagntique.............................................................................................................. 57
II.7.3 Stockage avec l'accumulateur lectrochimique................................................................................. 58
II.7.4 Stockage sous forme d'nergie cintique........................................................................................... 58
III CHAPITRE III : REDUCTION DU RESEAU DE DISTRIBUTION ................... 59
III.1 Introduction ............................................................................................................................. 59
III.2 Mthode de construction dun quivalent statique............................................................. 61
III.2.1 Mthode d'quivalent de type WARD............................................................................................... 62
III.2.1.1 Mthode WARD des admittances............................................................................................. 62
III.2.1.2 Mthode WARD des injections................................................................................................. 63
III.2.1.3 Equivalent WARD-PV.............................................................................................................. 64
III.2.2 Mthode d'quivalent de type REI .................................................................................................... 65
III.2.2.1 REI un nud fictif.................................................................................................................. 65
III.2.2.2 REI deux nud fictifs............................................................................................................. 67
III.2.3 Mthode d'quivalent de type de transformateurs idaux (ETI)........................................................ 68
III.2.3.1 ETI un nud fictif .................................................................................................................. 68
III.2.3.2 ETI deux nuds fictifs........................................................................................................... 70
III.2.4 Choix de la mthode pour les tudes................................................................................................. 70
III.2.5 Dveloppement dun outil de calcul dquivalent statique................................................................ 71
III.2.5.1 Organisation du programme...................................................................................................... 71
III.2.5.2 Description des fonctions lmentaires..................................................................................... 72
III.2.6 Illustration du programme sur un rseau test.................................................................................... 72
III.2.6.1 Description du rseau test ......................................................................................................... 72
III.2.6.2 Application de la mthode REI deux nuds fictifs................................................................ 74
III.2.6.3 Application de la mthode ETI deux nuds fictifs................................................................ 75
III.2.6.4 Application de la mthode mixte WARD-ETI .......................................................................... 76
III.2.7 Comparaison et conclusions sur les mthodes d'quivalent statiques:.............................................. 78
III.3 Mthodes d'quivalent dynamiques ..................................................................................... 79
III.3.1 Synthse des mthodes dynamiques.................................................................................................. 79
III.3.2 Agrgation des machines synchrones et leurs systmes de rgulations............................................ 80
III.3.2.1 Agrgation des gnrateurs synchrones.................................................................................... 80
III.3.2.2 Agrgation des systmes d'excitation........................................................................................ 85
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III.3.2.3 Agrgation des systmes de rgulation de vitesse..................................................................... 88
III.3.3 Agrgation des systmes oliens....................................................................................................... 89
III.3.3.1 Gnrateur olien vitesse constante (machine synchrone ou asynchrone): ............................ 90
III.3.3.2 Gnrateur olien vitesse variable (Machine asynchrone double alimentation DFIG)........ 91
III.3.3.3 Gnrateur olien avec l'interface lectronique de puissance (IEP).......................................... 91
III.3.4 Illustration sur un rseau test............................................................................................................. 93
III.3.4.1 Description du rseau................................................................................................................ 93
III.3.4.2 Outils de simulation.................................................................................................................. 94
III.3.4.3 Calcul des paramtres du rseau quivalent.............................................................................. 94
III.3.4.4 Rsultats de simulation.............................................................................................................. 97
III.4 Conclusions............................................................................................................................. 99
IV CHAPITRE IV : STABILITE DYNAMIQUE DES GEDS DANS LE RESEAU DE
DISTRIBUTION...................................................................................................... 100
IV.1 Introduction ........................................................................................................................... 100
IV.1.1 Stabilit du systme lectrique - Dfinition et Classification.......................................................... 100
IV.1.2 Stabilit transitoire des GEDs dans le rseau de distribution.......................................................... 102
IV.2 Stabilit angulaire aux petites perturbations..................................................................... 103
IV.2.1 Principe de la mthode.................................................................................................................... 103
IV.2.2 Application au rseau de distribution.............................................................................................. 105
IV.2.2.1 Influence des systmes de rgulation de tension de la GED synchrone.................................. 106
IV.2.2.2 Influence des diffrentes modles de GEDs............................................................................ 108
IV.3 Stabilit transitoire................................................................................................................ 110
IV.3.1 Synthse des mthodes d'valuation de la stabilit transitoire........................................................ 110
IV.3.2 Mthode de simulation temporelle.................................................................................................. 111
IV.3.3 Mthode directe Fonction d'nergie transitoire............................................................................ 112
IV.3.3.1 Principe de la mthode de Fonction d'Energie Transitoire...................................................... 112
IV.3.3.2 Calcul de l'nergie critique...................................................................................................... 119
IV.3.3.3 Rappel de la mthode PEBS.................................................................................................... 119
IV.3.3.4 Mthode hybride PEBS individuelle (HPEBSI)...................................................................... 120
IV.3.3.5 Application pour les GEDs de type de machine synchrone.................................................... 124
IV.3.4 Mthode SIME................................................................................................................................ 131
IV.3.4.1 Principe de la mthode............................................................................................................ 131
IV.3.4.2 Dtermination du candidat OMIB........................................................................................... 132
IV.3.4.3 Application du critre d'galit des aires................................................................................. 134
IV.3.4.4 Calcul du Temps d'Elimination Critique (TEC)...................................................................... 136
IV.3.4.5 Application pour les GEDs de type de machine synchrone.................................................... 137
IV.4 Comparaison des mthodes................................................................................................ 138
IV.4.1 La rapidit....................................................................................................................................... 138
IV.4.2 La prcision..................................................................................................................................... 139
IV.4.3 Les indices de la stabilit................................................................................................................ 139
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IV.5 Influence de diffrents paramtres sur la stabilit transitoire des gnrateurs
synchrones ........................................................................................................................................ 140
IV.5.1 Influence des positions relatives entre GED et le dfaut................................................................. 140
IV.5.2 Influence des diffrents rgimes de fonctionnement....................................................................... 141
IV.5.3 Influence des diffrents types des oliennes................................................................................... 142
IV.6 Application de la rduction du rseau aux mthodes rapides d'valuation de l'instabilit
transitoire........................................................................................................................................... 144
IV.6.1 Application avec la mthode HPEBSI ............................................................................................ 145
IV.6.2 Application avec la mthode SIME................................................................................................. 145
IV.7 Conclusion............................................................................................................................. 146
V CHAPITRE V : ACTIONS PREVENTIVES ET CURATIVE........................... 147
V.1 Introduction ........................................................................................................................... 147
V.2 Actions prventives.............................................................................................................. 147
V.2.1 Premire mthode prventive propose base sur HPEBSI (P-HPEBSI) ....................................... 148
V.2.2 Deuxime mthode prventive propose base sur SIME (P-SIME).............................................. 149
V.2.3 Validation sur le rseau test............................................................................................................ 150
V.3 Actions curatives .................................................................................................................. 155
V.3.1 Dclenchement et enclenchement rapide des zones critiques......................................................... 155
V.3.1.1 Principe................................................................................................................................... 155
V.3.1.2 Validation sur le rseau test .................................................................................................... 157
V.4 Conclusion............................................................................................................................. 158
CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES................................................................... 159
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES.................................................................. 162
ANNEXE................................................................................................................. 168
ANNEXE 1: MODELE DE LA MACHINE SYNCHRONE AU REGIME TRANSITOIRE: ............................................ 168
ANNEXE 2: LES RESEAUX TESTS ............................................................................................................ 172
V.4.1 Rseaux espagnols.......................................................................................................................... 172
V.4.1.1 Caractristique du poste source............................................................................................... 172
V.4.1.2 Caractristique des transformateurs........................................................................................ 172
V.4.1.3 Caractristique des gnrateurs............................................................................................... 172
V.4.1.4 Caractristique des transformateurs pour les GEDs................................................................ 173
V.4.2 Rseaux franais.............................................................................................................................. 173
V.4.3 Rseau test 1.................................................................................................................................... 174
V.4.3.1 Caractristique du poste source............................................................................................... 174
V.4.3.2 Caractristique des transformateurs........................................................................................ 174
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V.4.3.3 Caractristique des lignes........................................................................................................ 174
V.4.4 Rseau test 2.................................................................................................................................... 177
V.4.4.1 Caractristique du rseau de transport et de rpartition........................................................... 177
V.4.4.2 Caractristique du rseau de distribution................................................................................ 178
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Table des illustrations


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TABLE DES ILLUSTRATIONS
FIGURES
Figure I-1 : Architecture du rseau lectrique moderne........................................................................ 20
Figure I-2 : Productions annuelles d'lectricit dans l'Europe de quinze en 1995................................ 22
Figure I-3 : Productions annuelles d'lectricit dans l'Europe de quinze l'horizon 2010 ................... 22
Figure I-4 : Rseau Onda (Iberdrola) .................................................................................................... 24
Figure I-5 : Variation de vitesse et des angles rotoriques des machines dans la zone 1..................... 26
Figure I-6 : Puissances changes avec le rseau .............................................................................. 26
Figure I-7 : Variation de langle rotorique des GEDs en cas ilot et sans action de sauvegarde......... 27
Figure I-8 : Variation de la vitesse des GEDs en cas ilot et sans action de sauvegarde.................... 27
Figure I-9 : Variation de tension sur deux zones en cas ilot et avec actions de sauvegarde ............ 28
Figure I-10 : Variation de la frquence sur deux zones en cas ilot et avec actions de sauvegarde.. 28
Figure I-11 : Variation de langle rotorique des GEDs en cas ilot et avec actions de sauvegarde ..... 28
Figure I-12 : Variation de la vitesse des GEDs en cas ilot et avec actions de sauvegarde................ 28
Figure II-1 : Reprsentation de la machine synchrone ......................................................................... 32
Figure II-2 : Schma quivalent de la machine synchrone sur la rfrence Park................................. 33
Figure II-3 : Modle gnrique des systmes de rgulation de tension ............................................... 36
Figure II-4 : Le modle du systme de rgulation de vitesse de type Diesel........................................ 36
Figure II-5 : Caractristique du couple mcanique en fonction de la vitesse du vent........................... 39
Figure II-6 : Le schma des blocks fonctionnels de la DFIG................................................................. 42
Figure II-7 : Systme de rgulation de l'angle de dcalage.................................................................. 43
Figure II-8 : La caractristique du coefficient de la puissance de DFIG (extrait du EDF-2000)............ 44
Figure II-9 : Systme de calcul de la vitesse optimale pour DFIG........................................................ 44
Figure II-10 : Rfrence d,q................................................................................................................... 45
Figure II-11 : Systme de rgulation de puissance ractive pour DFIG............................................... 45
Figure II-12 : Systme de rgulation de vitesse.................................................................................... 45
Figure II-13 : Modle gnrique de GEDs utilisant les convertisseurs interfacs au rseau ............... 47
Figure II-14 : Production contrle en puissance [TRAN-2007]............................................................ 48
Figure II-15 : Protection du poste source HT/MT ( extrait du TI D4810)............................................ 50
Figure II-16 : Diagramme d'un cycle de renclechement (extrait du rfrentiel technique de EDF) .... 52
Figure III-1 : Contexte de l'quivalent du rseau de distribution........................................................... 60
Figure III-2 : Equivalent Ward de ladmittance (WA) ............................................................................. 63
Figure III-3 : Equivalent Ward avec des injections (WI) ........................................................................ 64
Figure III-4 : Equivalent Ward PV.......................................................................................................... 65
Figure III-5 : Equivalent REI un seul nud fictif................................................................................. 66
Figure III-6 : Equivalent REI deux nuds fictifs................................................................................. 67
Figure III-7 : Equivalent ETI un nud fictif......................................................................................... 68
Figure III-8 : Equivalent ETI deux nuds fictifs ................................................................................. 70
Figure III-9 : Modle quivalent simplifi pour l'analyse statique.......................................................... 71
Figure III-10 : Rseau test1 complet ..................................................................................................... 73
Figure III-11 : Schma du rseau avec l'quivalent REI deux nuds fictifs...................................... 74
Figure III-12 : Erreur des tensions du rseau tudier (mthode REI deux nuds fictifs)............... 75
Figure III-13 : Schma du rseau avec l'quivalent ETI deux nuds fictifs ...................................... 75
Figure III-14 : Erreur de tension du rseau tudier (mthode ETI deux nuds fictifs)................... 76
Figure III-15 : Schma du rseau avec l'quivalent WARD-ETI ........................................................... 77
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Table des illustrations


12
Figure III-16 : Erreur des tensions du rseau tudier (mthode WARD-ETI) .................................... 77
Figure III-17 : Comparaison des mthodes d'quivalent....................................................................... 78
Figure III-18 : Modle quivalent simplifi pour l'analyse dynamique................................................... 80
Figure III-19 : Modle de rgulation de facteur de puissance............................................................... 85
Figure III-20 : Modle de rgulation de la puissance ractive............................................................... 85
Figure III-21 : Modle de rgulation automatique de tension................................................................ 86
Figure III-22 : Rgulation de vitesse en mode statisme........................................................................ 88
Figure III-23 : Modle simplifi de DFIG................................................................................................ 91
Figure III-24 : Modle quivalent des GEDs avec IEP en control P/Q.................................................. 92
Figure III-25 : Modle quivalent des GEDs avec IEP en control V/F .................................................. 92
Figure III-26 : Rseau test 2 (Annexe 2) ............................................................................................... 93
Figure III-27 : Schma quivalent du rseau test ................................................................................. 95
Figure III-28 : Comparaison des angles rotoriques des GEDs et leur quivalent ................................. 97
Figure III-29 : Comparaison de puissance active injecte des GEDs et leur quivalent ...................... 98
Figure III-30 : Comparaison des comportements entre ceux du rseau complet et ceux du rseau
rduit............................................................................................................................................... 99
Figure IV-1 : Classification de la stabilit des rseaux lectriques [IEEE/CIGRE-2004] .................... 101
Figure IV-2 : Rseau RMDE................................................................................................................ 107
Figure IV-3 : Rpartition des valeurs propres avec deux types de rgulation .................................... 108
Figure IV-4 : Rpartition des valeurs propres avec trois types des GEDs.......................................... 110
Figure IV-5 : Le filtrage des contingences avec l'algorithme Dichotomique ....................................... 112
Figure IV-6 : Illustration de l'quivalent entre la mthode FET et la mthode EAC (Kundur-94)........ 113
Figure IV-7 : Evolution des nergies du gnrateur 1.2MVA pour un court circuit triphas d'une dure
de 0.31s........................................................................................................................................ 122
Figure IV-8 : Evolution des nergies du gnrateur 1.2MVA pour un court circuit triphas d'une dure
de 0.35 s....................................................................................................................................... 123
Figure IV-9 : Schma principe de la mthode HPEBSI....................................................................... 124
Figure IV-10 : Rseau test 2 pour l'tude de la stabilit...................................................................... 126
Figure IV-11 : TECs calculs avec diffrentes mthodes et modles ............................................... 126
Figure IV-12 : Energies transitoires avec modle simplifi (S) et dtaill (D)..................................... 127
Figure IV-13 : Energie transitoire et angle rotorique des gnrateurs pour le cas HPEBSI_D avec le
dfaut CC1 ................................................................................................................................... 128
Figure IV-14 : Le TEC et la marge individuelle des gnrateurs pour le dfaut CC1......................... 128
Figure IV-15 : Energie transitoire et angle rotorique des gnrateurs pour le dfaut CC2 avec
HPEBSI_D.................................................................................................................................... 129
Figure IV-16 : Energie transitoire et angle rotorique des gnrateurs pour le dfaut CC3 avec
HPEBSI_D.................................................................................................................................... 129
Figure IV-17 : Energie transitoire et angle rotorique des gnrateurs pour le dfaut CC4 avec
HPEBSI_D.................................................................................................................................... 130
Figure IV-18 : Energie transitoire et angle rotorique des gnrateurs pour le dfaut CC5 avec
HPEBSI_D.................................................................................................................................... 130
Figure IV-19 : Illustration des possibilits d'interaction entre la trajectoire post dfaut et PEBS........ 131
Figure IV-20 : Principe de la mthode SIME....................................................................................... 132
Figure IV-21 : La constitution des candidats OMIB............................................................................. 133
Figure IV-22 : SIME pour le rseau test lors du CC3 avec Te=0.165s. Trois gnrateurs instables
(GEN6,7,8). .................................................................................................................................. 134
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Figure IV-23 : SIME pour le rseau test lors du CC3 avec Te=0.154s; Trois gnrateurs instables
(GEN6,7,8). .................................................................................................................................. 135
Figure IV-24 : Calcul du temps d'limination critique avec SIME........................................................ 136
Figure IV-25 : Schma principe de la mthode SIME......................................................................... 137
Figure IV-26 : Comparaison des mthodes hybrides.......................................................................... 139
Figure IV-27 : Rseau RMDE rduit.................................................................................................... 140
Figure IV-28 : Valeurs de TEC varie selon le point de raccordement ................................................. 141
Figure IV-29 : Valeurs de TEC varie selon les diffrents types d'opration du systme. ................... 141
Figure IV-30 : Influence de diffrents types des oliennes sur la stabilit dynamique du gnrateur
synchrone..................................................................................................................................... 142
Figure IV-31 : Comportement dynamique de diffrents types des oliens lors du dfaut .................. 143
Figure IV-32 : Rseau rduit pour l'valuation rapide de la stabilit transitoire.................................. 144
Figure IV-33 : Rsultats de comparaison des volutions des fonctions d'nergie transitoire entre le
rseau rduit et le rseau complet avec la mthode HPEBSI ..................................................... 145
Figure IV-34 : Rsultats de comparaison entre le rseau rduit et le rseau complet avec la mthode
SIME............................................................................................................................................. 146
Figure V-1 : Le degr de stabilit des GEDs en dfaut CC2 avec Te=0.2s........................................ 150
Figure V-2 : L'volution de l'angle rotorique et de vitesse des machines critiques lors du CC2 avec
Te=0.2s ........................................................................................................................................ 151
Figure V-3 : L'volution de l'angle rotorique et de vitesse des machines aprs l'application de P-
HPEBSI ........................................................................................................................................ 152
Figure V-4 : L'volution de l'angle rotorique et de vitesse des machines aprs l'application de P-SIME
...................................................................................................................................................... 152
Figure V-5 : Le degr de stabilit des GEDs en dfaut CC3 avec T
e
=0.2s ........................................ 153
Figure V-6 : L'volution de l'angle rotorique et de vitesse des machines critiques lors du CC2 avec
T
e
=0.2s ......................................................................................................................................... 153
Figure V-7 : L'volution de l'angle rotorique et de vitesse des machines aprs l'application de P-
HPEBSI ........................................................................................................................................ 154
Figure V-8 : L'volution de l'angle rotorique et de vitesse des machines aprs l'application de P-SIME
...................................................................................................................................................... 154
Figure V-9 : Schma principe de la mthode curative propose. ....................................................... 156
Figure V-10 : L'action curative intgr une agence intelligente locale. ............................................ 156
Figure V-11 : L'volution de l'angle rotorique et de vitesse des machines critique lors du court circuit
triphas au nud 26RE pendant 0.3s. ........................................................................................ 157
Figure V-12 : L'volution de l'angle rotorique et de vitesse des machines critiques avec l'action
curative......................................................................................................................................... 157

TABLEAUX
Tableau I-1 : Technologie en cognration........................................................................................... 22
Tableau I-2 : Bilan de puissance........................................................................................................... 25
Tableau II-1 : Les valeurs des exposants pour les diffrentes types de charge................................... 54
Tableau III-1 : Caractristiques du rseau test1 ................................................................................... 73
Tableau III-2 : Rsultat du calcul de rpartition de charge du rseau complet..................................... 73
Tableau III-3 : Paramtres de l'quivalent REI deux nuds fictifs .................................................... 74
Tableau III-4 : Paramtres de l'quivalent ETI deux nuds fictifs..................................................... 76
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Tableau III-5 : Paramtres de l'quivalent WARD-ETI.......................................................................... 77
Tableau III-6 : Equivalent statique de la poche de distribution 1........................................................... 94
Tableau III-7 : Equivalent statique de la poche de distribution 2........................................................... 94
Tableau III-8 : Tension au nud de raccordement et angle interne des groupes de machine cohrente
........................................................................................................................................................ 95
Tableau III-9 : Paramtres des GEDs dans poche de distribution 1 et leur quivalent ........................ 96
Tableau III-10 : Paramtres des GEDs dans poche de distribution 2 et leur quivalent ...................... 96
Tableau III-11.Paramtres de l'quivalent du systme d'excitation...................................................... 97
Tableau III-12 : Paramtres de l'quivalent du systme de rgulation de vitesse................................ 97
Tableau IV-1 : Valeurs propres avec rgulateurs VAR/PF.................................................................. 107
Tableau IV-2 : Valeurs propres avec rgulateurs AVR....................................................................... 108
Tableau IV-3 : Valeurs propres avec machine asynchrone ................................................................ 109
Tableau IV-4 : Valeurs propres avec DFIG......................................................................................... 109
Tableau IV-5 : Valeurs propres avec le systme d'interface lectronique de puissance.................... 109
Tableau IV-6 : Tableau rcapitulatif des mthodes FET d'valuation de la stabilit transitoire ......... 119
Tableau IV-7 : Scnario des dfauts tests ........................................................................................ 124
Tableau IV-8 : Rsultats de la mthode SIME.................................................................................... 138
Tableau V-1 : Rsultats de deux mthodes prventives pour le dfaut CC2 ..................................... 151
Tableau V-2 : Les paramtres des OMIBs avec la mthode P-SIME pour le dfaut CC2 ................. 151
Tableau V-3 : Rsultats de deux mthodes prventives pour le dfaut CC3 ..................................... 153
Tableau V-4 : Les paramtres des OMIBs avec la mthode P-SIME pour le dfaut CC3 ................. 153


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Introduction gnrale


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INTRODUCTION GENERALE



Le rseau lectrique europen est issu de la connexion des rseaux lectriques nationaux
qui se sont dvelopps depuis la fin du XIXime sicle et durant les premires dcennies du
XXime sicle dans un contexte monopolistique pour la plupart dentre eux. Les connexions
internationales se sont dveloppes dans un objectif dentraide entre les gestionnaires de
rseau des pays limitrophes. De manire gnrale, l'architecture des rseaux lectrique se
dcompose en rseaux de transport, de rpartition et de distribution.
Le rythme du dveloppement du monde conomique est souvent deux ou trois fois plus
rapide que celui du systme nergtique. En effet, le systme lectrique a t confront ces
dernires annes une opposition croissante l'implantation de nouveaux quipements de
transport, de nouvelles centrales de production conjugues une pression sur les cots. En
effet, la drgulation des marchs de lnergie lectrique en Europe, qui a commenc au
dbut des annes 1990, a cr des changements profonds dans le secteur dlectricit. La
sparation entre la production, le transport et la distribution donne une nouvelle occasion aux
entreprises de se re-structurer afin daffronter la concurrence nouvelle. D'ailleurs, lutilisation
de quelques ressources conventionnelles comme le charbon, le ptrole, lnergie nuclaire
est actuellement limite ou n'est pas encourage pour des raisons lies lenvironnement
(Protocole de Kyoto) et de la monte des prix sur le march mondial de l'nergie. De plus,
jusqu maintenant, les nouvelles technologies plus propres et renouvelables ont t
dveloppes et sont prtes tre utilises de faon massive [LORRIN-2003] [BORBELY-
2001].
Stimule par ces conditions favorables, la production dcentralise pntre de plus en plus
dans le rseau lectrique. Dans la mesure o leur puissance est limite et leur installation se
situe dans le rseau de distribution (la limite actuelle pour les raccordements HTA est de
12MW), ces producteurs sont gnralement dsigns sous le terme de "Gnration
dEnergie Disperse" ou GED [CIGRE-2005].
Les rseaux de distribution sont la dernire phase dans la procdure d'acheminement de
l'nergie lectrique partir des centrales de productions aux consommateurs. Ils constituent
conventionnellement des circuits lectriques passifs dans lesquels les flux de puissance
active et ractive s'coulent des hautes vers les basses tensions. Ces flux ainsi que les
tensions sont dtermins par les charges. Les systmes de protection et le rglage de la
tension sont actuellement bass sur ce caractre unidirectionnel de l'change d'nergie.
Cependant, l'ouverture du march de l'lectricit a eu un premier impact direct sur le rseau
de distribution. Ce sont des raccordements des productions dcentralises sur ce rseau.
Ceci va avoir des consquences trs importantes dans la mesure o les rseaux de
distribution n'ont pas t conus pour recevoir de la production. Avec ces dernires le rseau
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de distribution devient un ensemble de circuits lectriques actifs dans lesquels les flux de
puissance et les tensions seront gouvernes non seulement par les charges mais aussi par
les sources. Les flux de puissance pourront fort bien, dans certaines conditions, remonter
des basses tensions vers le rseau de transport.
Il est prvu que l'insertion de la production dcentralise soit dans un avenir proche de plus
en plus importante. Plus le taux de pntration des GEDs sera significatif, plus son influence
sera particulirement consquente car ces moyens de production contribuent davantage
d'incertitudes et d'alas et rendent le rseau plus fragile cause de leur sensibilit
[CANARD-2000] [CAIRE-2003].
Les gestionnaires du rseau, souhaitent, d'une part avoir le plus d'nergie fournie par des
GEDs, et veulent d'autre part limiter, dans les situations critiques, leur influence ngative sur
le rseau. Cet impratif demande une trs bonne connaissance et une bonne identification
des GEDs dans le rseau. C'est--dire quon doit avoir les informations sur leur type de
technologie, leur point de connexion, leur rgime de fonctionnement, leur comportement sur
le rseau lors dune perturbation ainsi que ltat du rseau total.
Cependant, le nombre trs important des GEDs de diffrents types est distribu dans le
rseau de distribution qui contient des milliers de nuds. La simulation de manire dtaille
dun tel systme ne sera pas possible cause des contraintes de calcul et de temps ainsi
que des donnes disponibles.
Il est donc ncessaire d'tudier, d'une part, comment diminuer la taille du rseau contenant
des GEDs simuler, et d'autre part, comment valuer la stabilit dynamique des groupes
GEDs implantes puis proposer des solutions pour viter le plus possible de cas de
dconnexion des GEDs du rseau.
L'objectif de cette thse consiste alors :
tudier le dcoupage du rseau de distribution en subdivisions en poches -
chacune tant pilote par un systme intelligent local ou centralis, pouvant simplifier le
pilotage du systme dans son ensemble. Le rseau sera divis en deux sous rseaux: le
rseau tudier et le rseau extrieur qui est reprsent par un quivalent externe (statique
ou dynamique);
tudier les techniques permettant de connatre la stabilit angulaires des GEDs de
type de machines synchrones du rseau un instant donn ou de prdire les problmes de
stabilit pouvant survenir lors de lvolution de ltat du rseau, en permettant ainsi aux
oprateurs de prendre des dcisions (curatives ou prventives) pour sloigner des zones de
contrainte.
Mes travaux de thse ont t raliss au sein du Groupement d'intrt Economique IDEA
(Inventer la Distribution Electrique de l'Avenir) runissant l'INPG par le Laboratoire
Electrotechnique de Grenoble, Electricit de France et Schneider Electric. L'organisation de
ma thse se dcompose en cinq chapitres:
Le premier chapitre prsente d'abord la structure actuelle du systme lectrique franais, les
nouvelles contraintes des rseaux de distribution face fort taux d'insertion des GEDs. La
ncessit de rduction du rseau et de dtection rapide de l'instabilit angulaire des GEDs
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de type machine synchrone dans le nouveau contexte est ensuite illustre sur un cas
d'tude.
Le deuxime chapitre prsente la modlisation des composants du rseau de distribution.
Les modles de tous les types de GEDs et leur systme de rgulations sont dcrits dans ce
chapitre.
Les mthodes de rduction du rseau sont prsentes dans le troisime chapitre. Le rseau
de distribution sera divis en rseaux tudier et rseaux extrieurs. Les rseaux extrieurs
seront remplacs par les quivalents. Les mthodes d'quivalents statiques et dynamiques
seront prsentes et tudies en dtail. Le modle quivalent trs rduit des poches de
distribution favorise la gestion du rseau.
Le quatrime chapitre prsentera les analyses de stabilit angulaire des GEDs synchrones
raccordes sur le rseau de distribution. L'tude de la stabilit face une petite perturbation
a t effectue en utilisant l'analyse modale. Pour la stabilit transitoire, les mthodes
rapides de dtection de l'instabilit sont analyses. Ce sont la mthode hybride utilisant la
fonction d'nergie transitoire individuelle de chaque machine et la mthode SIME. Les
modifications ont t proposes en utilisant les modles dtaills des machines. Ces
amliorations rendent les mthodes d'valuation de la stabilit transitoire plus rapides et plus
prcises.
Dans le cinquime chapitre et dernier chapitre, les mthodes prventives et curatives pour la
sauvegarde des GEDs sont proposes. Les machines critiques lors d'une grande
perturbation sont dtectes avec les mthodes d'valuations rapides, puis les actions
prventives et curatives sont mises en oeuvre. Les rsultats montrent que ces mthodes
sont trs efficaces. Toutes les GEDs critiques deviennent stables aprs avoir appliqu ces
mthodes.
Ce travail se termine donc sur les conclusions et les nouvelles perspectives.
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Chapitre I : Contexte et de nouvelles contraintes


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I CHAPITRE I: CONTEXTE ET NOUVELLES CONTRAINTES DES
RESEAUX DE DISTRIBUTIONS EN PRESENCE DES PRODUCTIONS
DECENTRALISEES.



I.1 Introduction
Avec la drgulation des marchs de lnergie lectrique, les installations des GEDs seront
de plus en plus importantes sur le rseau de distribution. Le taux d'insertion considrable
des GEDs dans l'avenir crera de nouvelles contraintes sur le problme de la stabilit. En
effet, le problme de la stabilit dynamique des groupes de productions sera prendre en
compte dans l'avenir.
Parmi les technologies utilises pour la production dcentralise, les machines tournantes
occupent encore d'une grande partie, en particulier les gnrateurs synchrones pour les
groupes de cognration ou les groupes de biomasse. A ce propos, relevons que les temps
relativement longs d'limination des dfauts en distribution ne sont pas adapts au maintien
de la stabilit angulaire des groupes. En outre, dans la mesure o il serait requis de ne pas
dcoupler systmatiquement ces derniers mais de maintenir le plus possible sur le rseau il
faudra revoir la protection de dcouplage. On rencontre, par exemple, une telle exigence de
continuit de service de fourniture dnergie lorsque en cognration car la fourniture de
vapeur est critique pour un procd industriel.
L'objectif de ce chapitre est donc d'identifier les nouvelles contraintes concernant les
installations des GED au rseau de distribution. Puis, la ncessit deffectuer les tudes
dynamiques, en particulier les tudes de la stabilit transitoire des gnrateurs synchrones
sera prsente.
I.2 Identification de nouvelles contraintes tudier
I.2.1 Architecture des rseaux lectriques franais
En France, le rseau de transport comprend des lignes trs haute tension (400kV, 225kV)
d'interconnexion internationale. Ce rseau forme un ensemble maill sur lequel sont
raccordes les grandes centrales classiques comme les centrales nuclaires, centrales
hydrauliques L'exploitation du rseau de transport maill est indispensable afin d'assurer
la plus grande continuit du fonctionnement du systme.
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La puissance lectrique s'coule ensuite dans le rseau de rpartition. Il consiste en lignes
90kV et 63kV (plus quelques ouvrages 150kV) qui sont exploites souvent en poches. Les
centrales lectriques de moins puissance (< 250MW) ainsi que les utilisateurs industriels se
raccordent sur ces lignes.
Enfin, on trouve le rseau de distribution (de 20kV 400V) qui fournit directement l'nergie
aux consommateurs raccords. Ce rseau est gnralement de structure radiale,
ventuellement boucle dans des zones urbaines pour amliorer la continuit de service.
Les rseaux de transport et de rpartition sont conduit par un dispatching national et sept
dispatchings rgionaux qui ont pour mission de maintenir la sret de fonctionnement du
systme, de garantir la qualit de fourniture de l'nergie lectrique dans un contexte qui
favorise la performance conomique. Ces tches sont effectues l'aide d'un systme de
communications qui rapatrie les signalisations (signaux logiques indiquant la position des
disjoncteurs, la prsence d'une alarme, etc.) et les mesures (tensions, puissance actives
ractives dans les liaisons lectriques, etc.). Ces mesures sont concentres aux
dispatchings et mises la disposition des oprateurs aux moyens d'crans de contrle. Le
systme de collecte des donnes, de leur stockage et de leur prsentation est souvent
dsign sous le nom anglo-saxon de SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition). Il
est complt par des logiciels dsigns par EMS (Energy Management Systems) qui
fournissent aux oprateurs les moyens d'analyse et d'anticipation. L'exploitation de ces
rseaux est prise en charge par le gestionnaire du rseau de transport, le RTE (Rseau de
Transport d'Electricit) [TI-D4080].
Le rseau de distribution a t conu, dimensionn et exploit de manire ne pas tre
surcharg par des flux de puissance provenant du rseau de rpartition travers les postes
de transformation HTB/HTA ou HTA/BT. Jusqu' un pass rcent, tout le fonctionnement du
rseau de distribution basait sur le principe que le flux de puissance est unidirectionnel
partir du poste source aux consommateurs.
La conduite du rseau de distribution comprend l'ensemble des actions ralises par un
agent pour maintenir la fourniture un bon niveau de qualit et rtablir la distribution
d'lectricit lorsque celle-ci a t interrompue. Du fait que les rseaux de distribution
s'tendent sur de large gographie avec une densit variable, il dispose de deux modes
principaux de conduite: la conduite centralise et la conduite dcentralise.
La conduite centralise consiste en groupe d'agents dans lesquels dispose des schmas et
des moyens de transmission avec les acteurs de terrain. Ils disposent en gnral de la tl-
conduite des appareils tlcommandables et pouvant faire intervenir sur ordre dur le terrain
des manuvriers. Cette organisation est retenue en gnral dans les zones forte densit
car elle accorde la priorit optimisation de la conception de la condit par rapport l'apport
de la connaissance du terrain [TI-D4230].
Le concept de conduite dcentralise donne priorit la connaissance du terrain. La
conduite dcentralise s'applique bien dans les zones faible densit de desserte o les
problmes d'accs aux ouvrages, de connaissance locale priment sur la rsolution des
contraintes d'exploitation.
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Figure I-1 : Architecture du rseau lectrique moderne
I.2.2 Insertion des productions dcentralises au rseau de distribution
Les productions dcentralises se dveloppent dans tous les pays, sur la base d'units de
production traditionnelle, de systme nergie renouvelable ou de cognration installe
par des producteurs indpendants. Les diffrentes technologies appartenant trois groupes
ci-dessus seront brivement prsentes ci-dessous:
Les sources d'nergie traditionnelles:
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Chapitre I : Contexte et de nouvelles contraintes


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l'nergies fossiles (gaz, charbon, ptroles) sont utilises comme l'nergie primaire
pour produire l'lectricit. On peut les trouver dans les turbines combustion (puissance
disponible sur le march de 25kW 200 MW), les microturbines combustion (de 30
250kW), les moteurs gaz (de 5kW 5MW), les moteurs diesels (de 100kW 25 MW), les
moteurs Stirling (de 5 50 kW).
l'nergie d'hydrogne est utilise avec l'oxygne par la raction lectrochimique
dans laquelle l'nergie chimique dgage par la dgradation du combustible est convertie
directement en nergie lectrique et en chaleur. C'est le principe de piles combustible. La
puissance actuelle des piles combustible est dans la plage de 1kW 1MW et elles sont
encore amliores et dveloppes.
Les sources d'nergie renouvelables:
Eolien : ce mode transmet l'nergie cintique du vent l'nergie lectrique grce
aux turbines arognrateurs. Deux technologies utilises principalement sont les
gnrateurs synchrones et asynchrones. En fonction de la technologie choisie, leur
raccordement au rseau se fait soit directement, soit via des interfaces dlectronique de
puissance. En tenant compte de lintermittence de ce type dnergie, les turbines oliennes
sont normalement associes avec un systme de stockage dnergie et/ou avec un moteur
diesel. Il existe galement deux possibilits d'installation des parcs oliennes: olien en mer
et olien sur terre dont les installations en mer comportent une capacit trs importante. La
puissance d'un parc olien varie de quelques Mgawatts quelques centaines de
Mgawatts.
Photovoltaque: les panneaux photovoltaques transforment directement l'nergie
solaire en nergie lectrique. Il s'agit de cellules en matriaux semi-conducteurs fonctionnant
sur le principe de la jonction P-N et tant ralises actuellement pour la grande majorit
partir de silicium cristallis. Ils sont trs utiliss pour l'alimentation des sites isols en
association avec un systme de stockage.
Gothermique: les centrales gothermiques utilisent la chaleur de nappes d'eau
souterraine dans les zones les plus favorables. Cette chaleur est soit directement utilise,
soit convertie en nergie lectrique grce aux gnrateurs. La taille typique des centrales
gothermiques varie de 5 50 MW.
Biomasse et dchets: certaines centrales thermiques flamme utilisent comme
source primaire des combustibles issus de la biomasse (bois, biogaz, paille, dchets
organiques, etc.) ou de dchets industriels et domestiques.
Petites centrale hydrauliques: leur principes de fonctionnement est identique la
centrale hydraulique centralise traditionnelle. La diffrence consiste leur petite taille. Elles
sont installes proches des consommateurs pour exploiter les petits fils d'eau locale. Le
niveau de puissance va de quelques kW quelques MW.
Hydrolienne: utilise l'nergie cintique des courants marins, comme une olienne
utilise l'nergie cintique de l'air. La turbine de l'hydrolienne permet la transformation de
l'nergie hydraulique en nergie mcanique, qui est alors transforme en nergie lectrique
par un alternateur. La puissance des centrales hydroliennes est trs prometteuse, cependant
elles restent encore dans une tape de recherche et de dveloppement.
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85.70%
0.15%
0.95%
11.40%
0.20%
1.60%
0.001%
Eolien
Grande hydraulique
Petite hydraulique
Photovoltaque
Biomasse
Gothermique
Energie classique

Figure I-2 : Productions annuelles d'lectricit dans l'Europe de quinze en 1995
76.50%
0.20%
10.50%
2.80%
1.90%
0.10%
8.00%
Eolien
Grande hydraulique
Petite hydraulique
Photovoltaque
Biomasse
Gothermique
Energie classique

Figure I-3 : Productions annuelles d'lectricit dans l'Europe de quinze l'horizon 2010
La cognration
La cognration est la production combine de chaleur et d'lectricit. C'est une
technique trs efficace pour augmenter le rendement nergtique. En effet, le rendement
nergtique global d'une telle installation peut atteindre 8090% et l'utilisation locale de la
chaleur produite permet d'viter une consommation supplmentaire d'nergie pour le
chauffage des btiments. Les technologies utilises pour des applications et leur rapport
nergtique Chaleur/Electricit sont prsentes dans le tableau.
Chaleur/
Electricit
Technologies Puissances nominales
3 4 Turbines vapeur soutirage
4 10 Turbines vapeur contre pression
50kW 100 MW et plus
1 3 Turbines gaz 100kW 100MW
1.5 Moteurs piston, petits moteurs gaz 5kW 4MW
0.5 1 Moteurs piston, gros moteur diesel 100kW 60 MW
Tableau I-1 : Technologie en cognration
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Chapitre I : Contexte et de nouvelles contraintes


23
I.2.3 Influence des GEDs sur le rseau de distribution
L'insertion des productions dcentralises aux rseaux de distribution fait que ces rseaux
deviennent pratiquement des rseaux lectriques complets. En effet, dans le pass, les
rseaux de distributions se comportaient comme des lments passifs dans lesquels les flux
de puissance s'coulent de manire unidirectionnelle du poste source vers les
consommateurs finaux. Aujourd'hui, du fait de l'insertion des productions dcentralises, les
flux de puissance et les tensions seront gouverns non seulement par les charges mais
aussi par les sources. Il en rsulte que le plan de protection ainsi que le rglage de la
tension devront tre revus. D'ailleurs, le caractristique d'intermittence des GEDs aura une
influence nfaste sur la qualit de l'nergie fournie aux clients. Les influences les plus
significatives de la production dcentralise sur le rseau de distribution peut tre rappele
comme suit:
Influence sur le dimensionnement des postes HT/MT: les postes sources risquent
de perdre leur scurit de fonctionnement en prsence de productions dcentralises dans
le rseau en aval. Les lignes et le transformateur du poste source peuvent tre surchargs
dans les deux cas extrmes de puissance transite via le poste source. Le premier
correspond la puissance transmise d'amont en aval lors de disfonctionnement des
productions locales avec charge maximale, le second correspond au maximum de puissance
transmise d'aval en amont dans lors du fonctionnement en pleine puissance des productions
dcentralises avec une faible consommation locale.
Influence sur le plan de tension: la prsence de gnrateurs va avoir
invitablement sur le plan de tension et sur la commande des dispositifs de rglage, une
influence plus ou moins importante selon le mode de raccordement et les conditions de
fonctionnement. La tension en certains nuds dans le rseau peut dpasser le seuil
suprieur de tension si les GEDs fonctionnent en pleine puissance en heure creuse, et le
seuil infrieur de tensions si les GEDs sont en panne en heure de pointe [RAMI-2006].
Influence sur le plan de protection: la contribution des GEDs au courant de dfaut
dans le rseau de distribution a des consquences directes sur le plan de protection. La
slectivit et la sensibilit des protections peuvent tre fortement perturbes et provoquer le
dclenchement intempestif d'un circuit sain ou l'aveuglement de la protection d'un circuit en
dfaut.
Influence sur la qualit de service: les GED de type asynchrone consomment de la
puissance ractive afin de magntiser leur circuit magntique. Lors de la connexion au
rseau, elles appellent un courant fort, ce qui contribue au creux de tension (en profondeur).
En outre, la prsence dinterfaces dlectronique de puissance peut faire augmenter le taux
des harmoniques qui nuisent gravement la qualit de service fournie.
Influence sur le problme de stabilit: les problmes de stabilit bien connus dans
le rseau de transport, sont nouveaux dans le rseau de distribution. Avec l'intgration de
plus en plus importante de production dcentralise dans le rseau de distribution, les
problmes de stabilit angulaire et de stabilit de tension et mme de stabilit de frquence
pour les fonctionnements en rseau isol doivent tre revus [ABREU-2004], [MILANOVI-
2002].
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Chapitre I : Contexte et de nouvelles contraintes


24
Les GEDs de type alternateur synchrone sont en majorit dans le rseau de distribution
avec l'application dans la cognration et dans les auto-producteurs de grandes industries, il
est donc ncessaire prendre en compte la stabilit angulaire de ce type de groupes
implants. En effet, les temps relativement longs d'limination des dfauts du rseau de
distribution (0.3s) ne sont pas adapts au maintien de la stabilit angulaire des groupes
synchrones. Par contre, dans la mesure o il serait requis de ne pas dcoupler
systmatiquement ces derniers mais de les maintenir le plus possible sur le rseau, il faut
revoir les protections de dcouplage. En ralit, la continuit de l'alimentation d'lectricit ou
de chaleur est trs critique dans quelques procds industriels. En outre, si plusieurs GEDs
sont dcoupls dans une zone forte intensit de charge lors d'un dfaut, le transformateur
et les lignes du poste sources vont se trouver surchargs. On va illustrer la ncessit de
l'tude de la stabilit angulaire des groupes de GEDs synchrones sur le cas rel considr
dans la partie suivante.
I.3 Ncessit de l'tude de la stabilit transitoire des GEDs
synchrones
I.3.1 "Blackout" cause de l'instabilit angulaire des machines
Dans cette partie, on va tudier un cas du rseau rel dans lequel la perte de la stabilit
transitoire des gnrateurs synchrones a une influence dangereuse sur la scurit du
rseau.

Figure I-4 : Rseau Onda (Iberdrola)
Atomix Anillo Industrias
Norte
Euro
Atomizados
UI-6
Sur
Pueblos Ratils Arcillas Industrias
Sur
Onda Riegos
Bechi
Colomer Pedrizas Miralcamp Sur 9 Regio
Onda
5 MVAR 5 MVAR
20MVA
20MVA
0.96 MW
Cristal
Ceramica
702
CEEGaya
Fores
691
0.995 MW
0.96 MW
Hispania
Ceramica
282
H fco
gaya
fores 2
644
0.854 MW
12.522 MW
Peronda
708
Atomix SA
712
4.5MW
Arcillas
Atomizadas
704
0.960 MW
L-02 L-03 L-04 L-08 L-09 L-10 L-11 L-15 L-16 L-17 L-18 L-21 L-22 L-23 L-24
1150 1539
TF1 TF2
Azunlindus
706
566 567
L-5
HIJOS CIPR
CASTELLO
709 CEE
Euroatomizado
624
9.981 MW
Atomizadora SA
705
0.627 MW
0.828 MW
0.855 MW
Cristal
Ceramica
716
9.0MW
Repartition network (63kV)
8 MW
4 MW
1 MW
S_L03 S_L02 S_L04 S_L10 S_L08 S_L09 S_L11 S_L15 S_L16 S_L17 S_L18 S_L21 S_L22 S_L23 S_L24 S_L55
Zone blackout
521 522
523 525 526 527 528
10.8 MW
1.7 MVAR
9.1 MW
0.9 MVAR
Atomix Anillo Industrias
Norte
Euro
Atomizados
UI-6
Sur
Pueblos Ratils Arcillas Industrias
Sur
Onda Riegos
Bechi
Colomer Pedrizas Miralcamp Sur 9 Regio
Onda
5 MVAR 5 MVAR
20MVA
20MVA
0.96 MW
Cristal
Ceramica
702
CEEGaya
Fores
691
0.995 MW
0.96 MW
Hispania
Ceramica
282
H fco
gaya
fores 2
644
0.854 MW
12.522 MW
Peronda
708
Atomix SA
712
4.5MW
Arcillas
Atomizadas
704
0.960 MW
L-02 L-03 L-04 L-08 L-09 L-10 L-11 L-15 L-16 L-17 L-18 L-21 L-22 L-23 L-24
1150 1539
TF1 TF2
Azunlindus
706
566 567
L-5
HIJOS CIPR
CASTELLO
709 CEE
Euroatomizado
624
9.981 MW
Atomizadora SA
705
0.627 MW
0.828 MW
0.855 MW
Cristal
Ceramica
716
9.0MW
Repartition network (63kV)
8 MW
4 MW
1 MW
8 MW
4 MW
1 MW
S_L03 S_L02 S_L04 S_L10 S_L08 S_L09 S_L11 S_L15 S_L16 S_L17 S_L18 S_L21 S_L22 S_L23 S_L24 S_L55
Zone blackout
521 522
523 525 526 527 528
10.8 MW
1.7 MVAR
9.1 MW
0.9 MVAR
Rseau de rpartition (63kV)
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Chapitre I : Contexte et de nouvelles contraintes


25
Le rseau tudi est obtenu dans le cadre du projet Fnix [TRAN-2006]. Cest un rseau rel
de la rgion dOnda ( proximit de Valencia, Espagne). Ce rseau comporte 1540 nuds,
488 nuds de charge, 1346 branches et 16 dparts (Figure I-4). Le bilan de puissance
obtenu par le calcul de rpartition de charge (load flow) est prsent sur le Tableau I-2
Le rseau est divis en deux zones: zone 1 alimente par le transformateur TF1 (20 MVA) et
zone 2 alimente par le transformateur TF2 (20 MVA). La charge totale de la zone 1 est de
32.6 MW et celle de la zone 2 est de 30.2 MW. La puissance consomme est suprieure la
puissance des transformateurs. Dans cette rgion, il y a des ateliers qui fabriquent des
produits cramiques. Ces ateliers sont aliments par les productions dcentralises locales
GED (machines synchrones - MS) avec la puissance de 1 8 MW (G1: pour indiquer une
MS de 1MW ; 1.2MVAR, G4: 4MW, 5MVA, G8: 8MW, 10MVA). Le procd de production
des produits cramiques exige une alimentation continue de chaleur jusqu' 8000 heures/an.
Une interruption des sources aura une influence trs critiques sur la fabrication des produits
cramiques.
Puissance active (MW) Puissance ractive (MVAR)
Gnration Charge Pertes Gnration Charge Pertes
Rseau GEDs Totale
19.9 42.92 62.82
62.38 0.41 13.75 8.89 3.08
Tableau I-2 : Bilan de puissance
Lors dun court-circuit triphas dans la zone 1 ou 2, les productions locales avec faible inertie
perdent successivement la stabilit angulaire. Cela provoque le dclenchement des
machines dans la zone de dfaut par les protections de survitesse. La perte des machines
conduit la surcharge du transformateur et au dclenchement du transformateur. Une panne
gnrale survient sur la zone en dfaut.
Pour ce rseau, si un dfaut apparat en HTB, lensemble de poste source est perdu. La
zone 1 et la zone 2 ne sont plus alimentes
Pour mieux comprendre le phnomne, une simulation est ralise pour un court-circuit
dans la zone 1. Pour la zone 1, la production locale est de 21.8 MW et la puissance importe
du rseau est de 10.8 MW.
Les machines sont quipes de protections de survitesse et les transformateurs sont
quips de protections ampremtriques. On suppose que le court-circuit apparat au
moment T=100s, sur le dpart L_03 (Anillo). Au moment T=100.3s le court-circuit est limin
par le dclenchement du disjoncteur de dpart L_03. De 100.48s 100.66s, toutes les
machines dans la zone 1 sont successivement dclenches par les protections de
survitesse. Au moment T=101.66s, le transformateur est dclench par la protection
ampremtrique (voir annexe 1). La zone 1 est totalement perdue.
La Figure I-5 prsente les variations de vitesse et des angles rotoriques des machines dans
la zone 1. On constate que la vitesse atteint 1.14 pu et langle interne des machines effectue
plusieurs tours. Cela montre que les machines perdent la stabilit angulaire.

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8
Chapitre I : Contexte et de nouvelles contraintes


26
0.95
1.00
1.05
1.10
1.15
1.20
99.9 100.0 100.1 100.2 100.3 100.4 100.5 100.6 100.7
Temps (s)
V
i
t
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s
s
e

(
p
.
u
)
G1A_624 -OMEGA G1B_624 -OMEGA
G1_691 -OMEGA G1_702 -OMEGA
G1_709 -OMEGA G1_712 -OMEGA
G4A_712 -OMEGA G4B_712 -OMEGA
G8_624 -OMEGA
0
150
300
450
600
750
900
99.9 100.0 100.1 100.2 100.3 100.4 100.5 100.6 100.7
Temps (s)
A
n
g
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(
d

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s
)
G1A_624 -TETA G1B_624 -TETA
G1_691 -TETA G1_702 -TETA
G1_709 -TETA G1_712 -TETA
G4A_712 -TETA G4B_712 -TETA
G8_624 -TETA
a) Vitesse b) Angle rotorique
Figure I-5 : Variation de vitesse et des angles rotoriques des machines dans la zone 1
La Figure I-6 montre la puissance active et ractive change avec le rseau pour les deux
transformateurs TF1 et TF2. On constante que le transformateur TF1 de la zone de dfaut
est surcharg ( peu prs de 140%) en quelques secondes et puis dconnect linstant
T=101.66s. Il y a des oscillations de puissance importantes. Cela peut influer sur le
fonctionnement du rseau HTB pour un poste source important. La cause principale du
blackout est linstabilit angulaire des machines.

-20
-10
0
10
20
30
40
50
99.9 100.3 100.7 101.1 101.5
Temps (s)
P
u
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s
a
n
c
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a
c
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(
M
W
)
P/TF1
P/TF2

-30
20
70
120
170
220
99.9 100.2 100.5 100.8 101.1 101.4 101.7
Temps (s)
P
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s
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n
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(
M
V
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)
Q/TF1
Q/TF2
a) Puissance active b) Puissance ractive
Figure I-6 : Puissances changes avec le rseau
Les rsultats obtenus montrent que pour le plan de dfense, ltude de la stabilit angulaire
est trs importante. Cependant, il faut noter que la taille de ces rseaux de distribution est
importante. Sils comportent plusieurs machines, le temps de calcul est trs important. Cest
pourquoi, la rduction du rseau devient ncessaire.
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6
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Chapitre I : Contexte et de nouvelles contraintes


27
I.3.2 Etude des comportements dynamiques des GEDs en cas de
basculement du mode connect au mode ilot
Dans le contexte actuel, si un dfaut apparat en HTB, lensemble des postes sources reliant
la ligne en dfaut est perdu. La zone 1 et la zone 2 (Figure. I-4) ne sont plus alimentes
car toutes les GEDs sont dclenches par la protection de dcouplage. Cela perd tous les
intrts offerts par les GEDs.
Les questions se posent
Pourquoi les GEDs ne peuvent pas continuer la fourniture dnergie pour les charges
critiques pour ces cas (en dfaut ou en sparation du rseauetc) ?
Est-ce quil y a des problmes de linstabilit pour ces GEDs ? Si oui, quelles sont les
stratgies pour que les GEDs soit stables en cas ilot
Quels sont les comportements du rseau (tension, frquence) pour ce cas ilot ?
Quelles conditions pour que le rseau puisse fonctionner en mode ilot ?.
Pour expliquer clairement ces points, le rseau prsent sur la Fig. I-4 est utilis. On
suppose quil y a un court-circuit sur le rseau HTB au moment t=100s. 200ms aprs (ou le
moment t=100.2 s), la ligne lie aux deux transformateurs TF1 et TF2 est dclenche. Si le
contexte de lavenir permet la zone 1 et 2 de fonctionner en mode ilot, ces zones basculent
du mode connect au mode isol.
-5000
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
99.00 101.00 103.00 105.00 107.00 109.00
Temps (s)
A
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(
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)
G1A_624 -TETA G1B_624 -TETA
G1_282 -TETA G1_644 -TETA
G1_691 -TETA G1_702 -TETA
G1_704 -TETA G1_705 -TETA
G1_706 -TETA G1_708 -TETA
G1_709 -TETA G1_712 -TETA
G1_716 -TETA G4A_712 -TETA
G4B_712 -TETA G4_704 -TETA
G4_705 -TETA G8_624 -TETA
G8_704 -TETA

0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
1.40
99 101 103 105 107 109
Temps (s)
V
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s
s
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(
p
.
u
)
G1A_624 -OMEGA G1B_624 -OMEGA
G1_282 -OMEGA G1_644 -OMEGA
G1_691 -OMEGA G1_702 -OMEGA
G1_704 -OMEGA G1_705 -OMEGA
G1_706 -OMEGA G1_708 -OMEGA
G1_709 -OMEGA G1_712 -OMEGA
G1_716 -OMEGA G4A_712 -OMEGA
G4B_712 -OMEGA G4_704 -OMEGA
G4 705 -OMEGA G8 624 -OMEGA
Figure I-7 : Variation de langle rotorique des
GEDs en cas ilot et sans action de sauvegarde
Figure I-8 : Variation de la vitesse des GEDs en
cas ilot et sans action de sauvegarde
Les Figures I-7 et I-8 prsentent les variations de langle rotorique et de la vitesse des GEDs
en cas de basculement du mode connect au mode ilot et sans action de sauvegarde. Les
GEDs perdent la stabilit (les GED sparent en deux groupes). La vitesse augmente au
dbut puis baisse continuellement. Les figures I-9 et I-10 prsentent la tension et la
frquence de ces deux zones. La tension nest pas restaure et la frquence baisse
continuellement. On constate que, sans action de sauvegarde ncessaire, ces deux zones
ne peuvent pas fonctionner en mode ilot.
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2
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8
Chapitre I : Contexte et de nouvelles contraintes


28
-0.1
0.1
0.3
0.5
0.7
0.9
1.1
1.3
99 101 103 105 107 109
Temps (s)

T
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.
u
)
V/1150
V/1539
0.90
0.95
1.00
1.05
1.10
99.00 101.00 103.00 105.00 107.00 109.00
Temps (s)
F
r

q
u
e
n
c
e

(
p
.
u
)
MF/1150
MF/1539
Figure I-9 : Variation de tension sur deux zones
en cas ilot et avec actions de sauvegarde
Figure I-10 : Variation de la frquence sur deux
zones en cas ilot et avec actions de sauvegarde
Si les actions de dlestage sont effectues, le rseau peut fonctionner en mode ilot. 28%
des charges non critiques sont dlestes par le dlestage frquencemtrique. Aprs ces
actions, le rseau revient le fonctionnement normal. Les figures I.11 et I.12 prsentent les
variations de langle rotorique et de la vitesse des GEDs en cas de basculement du mode
connect au mode ilot et avec actions de sauvegarde (dlestages). Les figures I-13 I-14
prsentent la tension et la frquence de ces deux zones. Avec les valeurs bien rgles de
protection (seuils de frquence, de tension, de vitesse), le rseau fonctionne correctement.
Une grande partie de charge (72%) est continuellement alimente.
En dehors des questions poses, pour que le rseau puisse fonctionner correctement, il faut
effectuer les simulations pour rgler les seuils de protection et en particulier, dterminer les
actions de sauvegarde ncessaires (ici, les dlestages). De plus, il faut choisir les modes
adapts de rgulation de tension et de frquence des GEDs.
Pour rpondre aux questions, il est ncessaire deffectuer les tudes dynamiques dont
ltude de la stabilit prend un rle essentiel.
0
100
200
300
400
500
600
99 101 103 105 107 109
Temps (s)
A
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g
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)
G1A_624 -TETA G1B_624 -TETA
G1_282 -TETA G1_644 -TETA
G1_691 -TETA G1_702 -TETA
G1_704 -TETA G1_705 -TETA
G1_706 -TETA G1_708 -TETA
G1_709 -TETA G1_712 -TETA
G1_716 -TETA G4A_712 -TETA
G4B_712 -TETA G4_704 -TETA
G4 705 -TETA G8 624 -TETA
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
1.05
1.10
1.15
99 101 103 105 107 109
Temps (s)
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G1A_624 -OMEGA G1B_624 -OMEGA
G1_282 -OMEGA G1_644 -OMEGA
G1_691 -OMEGA G1_702 -OMEGA
G1_704 -OMEGA G1_705 -OMEGA
G1_706 -OMEGA G1_708 -OMEGA
G1_709 -OMEGA G1_712 -OMEGA
G1_716 -OMEGA G4A_712 -OMEGA
G4B_712 -OMEGA G4_704 -OMEGA
G4_705 -OMEGA G8_624 -OMEGA
G8_704 -OMEGA
Figure I-11 : Variation de langle rotorique des
GEDs en cas ilot et avec actions de sauvegarde
Figure I-12 : Variation de la vitesse des GEDs en
cas ilot et avec actions de sauvegarde
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Chapitre I : Contexte et de nouvelles contraintes


29
I.4 Conclusion
Nous avons tudi les diffrentes formes dimpact des productions dcentralises sur le
rseau de distribution. Plus le taux de pntration des GEDs augmente, plus limpact est
important. En particulier le problme de la stabilit angulaire des GEDs de types de machine
synchrone peut avoir des consquences nfastes sur le rseau. Il apparat, dans ce nouveau
contexte, deux nouveaux problmes rsoudre dans le rseau de distribution:
En premier, la simulation des rseaux de distribution en prsence des productions
dcentralises est une fonctionne ncessaire la conduite et l'exploitation pour le
gestionnaire du rseau (DSO ou TSO). Cependant, une telle simulation est souvent difficile
du fait de grande taille du rseau de distribution et du nombre important des GEDs. Cela
conduit dvelopper les mthodes rapides.
En second, la continuit de fourniture dnergie par les GEDs doit tre assure, en
particulier, pour les gnrateurs synchrones pendant le rgime transitoire lors d'un dfaut. Il
est ncessaire deffectuer une valuation rapide dynamique, en particulier, ltude de la
stabilit des gnrateurs, et en cas ncessaire de proposer des actions prventives ou
curatives pour maintenir un bon fonctionnement des rseaux.
L'objectif du travail de thse est donc d'abord d'tudier les mthodes de rduction du rseau
de distribution. Les mthodes quivalentes statiques et dynamiques seront abordes pour
rduire au maximum le rseau extrieur vu du rseau tudier en conservant une prcision
convenable. Ensuite, nous allons tudier et dvelopper des outils d'valuation rapide de la
stabilit transitoire des GEDs de type de machine synchrone. Et enfin, des actions
prventives et curatives seront proposes afin de maintenir les GEDs en ligne aprs une
grande perturbation.
Notre travail est dans le cadre du projet SYS14 de GIE-IDEA avec EDF comme partenaire
principal. La partie ddie la rduction du rseau est aussi intgre dans le projet
Europen FENIX en formant des TVPP (Technical Virtual Power Plant) dans le contexte de
Centrale Virtuelle.
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Chapitre II: Modlisation des composants du rseau de distribution


30




II CHAPITRE II: MODELISATION DES COMPOSANTS DU RESEAU DE
DISTRIBUTION




II.1 Introduction
Il y a deux familles de mthodes pour tudier le problme de la stabilit dynamique du
rseau lectrique. La premire est lanalyse dans le domaine temporel et la seconde est
lanalyse dans le domaine frquentiel. Lanalyse dans le domaine temporel consiste
valuer et prdterminer la rponse et lvolution temporelle des grandeurs lectriques du
systme suite des perturbations. Avec une topologie donn du rseau, on peut dterminer
si le rseau est stable ou instable la suite une perturbation quelconque et ensuite dfinir
une stratgie pourra tre applique pour modifier cette topologie afin de limiter les
consquences de cette perturbation sur le rseau.
Lanalyse dans le domaine frquentiel consiste analyser les valeurs propres et les vecteurs
propres du systme linaris autour dun point de fonctionnement dquilibre. Bas sur
lanalyse des valeurs propres et des vecteurs propres, elle peut prvoir la rponse des
variables dtats du systme la suite un petit mouvement et dterminer les facteurs de
participation sur leur comportement. Cette mthode nest valable que pour les petites
perturbations, sil y a une grande perturbation ou un changement de la topologie pendant la
perturbation, elle nest plus valable [ACKERMANN-2005].
Cest la raison qui nous a conduit , choisir la premire mthode pour tudier le
comportement dynamique et transitoire du grand rseau de distribution. Ce chapitre va
dcrire les modles des composants utiliss dans ce but.
Dans notre tude nous allons utiliser les modles lectromcaniques car il est ncessaire de
prendre en compte les varits de phnomnes mcaniques en plus des phnomnes
lectriques. Lavantage est de permettre de simuler un grand nombre de composants du
rseau lectrique. Le logiciel Eurostag qui a t dvelopp par Electricit de France et
Tractebel permet deffectuer les simulations dynamiques de ce type. Cest un logiciel
puissant et dutilisation conviviale pour les tudes dynamique du rseau lectrique. Bas sur
un algorithme pas de temps variable, ce logiciel permet notamment l'tude
d'enchanements de phnomnes lents et transitoires sans rupture de modlisation. Les
modles dvelopps sont cre afin dtudier les phnomnes lectromcaniques. On couvre
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Chapitre II: Modlisation des composants du rseau de distribution


31
ainsi dans la mme simulation les tudes de stabilit transitoire (phnomnes durant
quelques millisecondes quelques secondes) et de dynamique lente (volutions durant de
quelques secondes quelques heures) [EDF-2000].
Comme nous l'avons expliqu dans le chapitre 1, les moyens de productions dcentralises
raccords au rseau de distribution sont des diffrents types. Ils peuvent tre non seulement
distingus par leur source primaire par exemple les carburants fossiles traditionnels comme
diesel, gaz naturel ou hydrogne ou les ressources en nergie renouvelable comme le soleil,
le vent mais aussi par leur mthode de raccordement au rseau. En effet, dune part, il y a
les GEDs utilisant une machine synchrone comme dans le cas des groupes de gnrateur
diesel, turbine gaz, les cognrations classiques ou un gnrateur asynchrone comme
dans le cas d'un gnrateur olien vitesse constante connect directement au rseau et,
dautre part, celles utilisant un systme dinterface lectronique de puissance comme dans le
cas du photovoltaque, des piles combustible, microturbines et de lolien vitesse
variable. Particulirement, pour lolien vitesse variable avec une Machine Asynchrone
Double Alimentation (MASDA), le stator est directement connect au rseau tandis que le
rotor est connect au rseau via un systme de convertisseur.
Dans ltude de la stabilit dynamique et transitoire du rseau, la ressource primaire et le
systme mcanique des GEDs doivent tre modlise de manire adquate pour assurer la
prcision et la rapidit. Du point de vue du comportement du rseau lors dune grande
perturbation, le mode dinterface entre la machine et le rseau influera plus sur limpact des
GEDs que le lien entre le convertisseur et le rseau. Cela provient du fait que le courant de
dfaut dans ce dernier cas est forcment limit par le courant maximal dbit dans le
systme lectronique de puissance.
Cest pour quoi dans nos tudes, nous prsentons d'abord les modles GEDs types du
machine synchrone avec leur systme de rgulation de tension et de vitesse. Ensuite, les
machines asynchrones relies directement aux diffrentes types dolien, la machine
asynchrone cage et son systme de contrle qui correspond lolien la vitesse
constante, puis la machine asynchrone double alimentation avec son systme de contrle
qui correspond lolien la vitesse variable. Enfin, les GEDs interfacs au rseau par de
llectronique de puissance seront brivement abords.
Nous avons utilis largement les modles qui existent librairie de Eurostag, mais pour
satisfaire l'exigence de prcision rclame par notre tude, nous avons modifi et complt
ces modles
On doit rappeler que les modles utiliss dans nos tudes doivent raliser un bon
compromis entre les exigences de la prcision des phnomnes mettre en vidence et ce
qui existent dj. En effet, lobjectif principal de nos tudes est didentifier les risques de
linstabilit transitoire des GEDs dans le rseau de distribution et ensuite proposer les
mthodes ou les stratgies de contrle commande pour sloigner les zones de risque ou
sauvegarder le systme.
Dans la librairie des modles standard de lEurostag, il existe dj quelques modles qui
sont construits sous forme des blocks fonctionnels. Cependant, la comprhension et
lexploitation de ces modles ne sont pas simples.

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Chapitre II: Modlisation des composants du rseau de distribution


32
II.2 GED utilisant la machine synchrone
II.2.1 Modle de la machine synchrone
Afin dtudier le comportement dynamique et la stabilit transitoire du rseau lectrique, le
modle dtaill de lalternateur synchrone est utilis. Etant donn que notre tude va t
effectu dans Eurostag, le modle dtaill de la machine synchrone sera brivement
prsent ici.
On admet dans ce qui suit les hypothses suivantes:
+ La saturation, lhystrsis et les courants de Foucault dans le fer sont ngligeables
+ Les forces lectromotrices correspondent les enroulements du stator sont rpartition
spatiale sinusodale.
+ La mutuelle CANAY est nglige.
+ Dans ltude de la stabilit transitoire, le comportement transitoire du stator est nglig.
C'est--dire le modle de la machine synchrone est de lordre de 6.


Figure II-1 : Reprsentation de la machine synchrone
Le modle dtaill de la machine synchrone modlis dans lEurostag est reprsent dans le
schma de la Figure II-1. Il comporte trois enroulements de phase a, b, c au stator et quatre
enroulements au rotor dont un enroulement dexcitation et un enroulement damortisseur
dans laxe direct (d) et deux enroulements damortisseur dans laxe en quadrature (q) avec
couplage magntique entre ces enroulements.
Le schma quivalent de la machine fait suivant la thorie classique de Park est prsent
dans la Figure II-2.
d
q
e
b

e
c

e
a
0
w
r
V
f
I
f

i
D
i
Q2
i
Q1
Phase A
Phase B
Phase C
t
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33

Figure II-2 : Schma quivalent de la machine synchrone sur la rfrence Park
Les relations entre les courants dans les diffrents enroulements et les flux travers ces
enroulements peuvent tre construites sous la forme matricielle suivante:
+ Sur laxe d
.
d l md md md d
f md md f md f
D md md md D D
x x x x i
x x x x i
x x x x i

+

= +

+


(2.1)

+ Sur laxe q
1 1 1
2 2 2
.
q l mq mq mq q
Q mq mq Q mq Q
Q mq mq mq Q Q
x x x x i
x x x x i
x x x x i

+

= +


+


(2.2)

Toutes les grandeurs sont calcules en valeur unitaire dans la base:
base n
S S = ; 3
base n
V V = ; 3
base n
I I = ; /
base n n
R V I = ;
0
1/
base
T =

Avec
n n n 0 0
S ,V , I , =2 f sont respectivement la puissance, la tension, le courant et la
frquence nominaux de la machine.
A partir du schma quivalent de la Figure II-2 et les quations (2.1) et (2.2), on peut crire
les quations classiques de tension de la rfrence de Park:

1 1 1
2 2 2
0
0
0
d a d q d
q a q d q
f f f f
D D D
Q Q Q
Q Q Q
u r i
u r i
u r i
r i
r i
r i

= +

= +

= +

= +

= +

`
`
`
`
`
`

(2.3)
o est la vitesse de rotation lectrique de lalternateur.
Axe d Axe q
l
x
a
r
md
x
f
x
f
r
D
x
D
r
d
u
f
u
q
u
a
r
l
x
mq
x
1 Q
x
1 Q
r
2 Q
x
2 Q
r
f
i
d
i
D
i
1 Q
i
2 Q
i
q
i
q

d

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0
2
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1
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Chapitre II: Modlisation des composants du rseau de distribution


34
On suppose que les forces lectromotrices de transformation sont ngligeables devant les
forces lectromotrices de la vitesse de rotation. On peut dont ngliger les termes ,
d q
` `
dans lquation (2.3).
On dfinit:
( )
AD md d f D
x i i i = + + : le flux commun sur laxe d

1 2
( )
AD mq q Q Q
x i i i = + + : le flux commun sur laxe q
On peut calculer les flux communs selon les variables dtat et les courants id, iq:
( )
f
D
AD d
f D
MD i
x x


= + + ; avec
1 1 1 1
md f D
MD x x x
= + + ;
1 2
1 2
( )
Q Q
AQ q
Q Q
MQ i
x x

= + + ; avec
1 2
1 1 1 1
mq Q Q
MQ x x x
= + +
Les quations (2.3) deviennent:
Sur laxe d:
d a d l q AQ
u r i x i = + +
(2.4)
f
AD
f f f f
f f
u r r
x x


= + `
(2.5)
D AD
D D D
D D
r r
x x

= + `
(2.6)
Sur laxe q:
q a q l d AD
u r i x i =
(2.7)
1
1 1 1
1 1
Q AQ
Q Q Q
Q Q
r r
x x

= + `
(2.8)
2
2 2 2
2 2
Q AQ
Q Q Q
Q Q
r r
x x

= + `
(2.9)
Eliminer les variables ,
AD QD
dans ces quations on a les quations finales du modle de
la machine:
1 .
f f
f f d D
f d
d r
MD MD
u MDi
dt x xf x



= + + +




(2.10)
1 .
D D
D d f
D D f
d r MD MD
MDi
dt x x x




= + +





(2.11)
1 1
1 2
1 1 2
1 .
Q Q
Q q Q
Q Q Q
d r
MQ MQ
MQi
dt x x x



= + +





(2.12)
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

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35
2 2
2 1
2 2 1
1 .
Q Q
Q q Q
Q Q Q
d r
MQ MQ
MQi
dt x x x



= + +





(2.13)
Les mouvements du rotor des alternateurs sont dcrits par lquation de masse tournante:
1
( ) ( )
2 2
m e ref
d D
C C
dt H H

=
(2.14)
0
( )
ref
d
dt

=
(2.15)
Alors, lensemble des quations diffrentielles de (2.10) (2.15) dcrire le dynamique de la
machine synchrone. Outre, le couple lectrique:
e q d d q
C i i =
(2.16)
+ Passage des coordonnes de lalternateur aux coordonns du rseau:
;
;
q d
R I
V V jV
V V jV
= +
= +

sin cos
cos sin
d R
q I
E E
E E



=



sin cos
cos sin
d R
q I
E E
E E



=



II.2.2 Systme de rgulation de tension :
Pour les GEDs de type machine synchrone connectes au rseau de distribution, il existe
deux types de rgulation de tension: soit la rgulation automatique de tension (Automatic
Voltage Regulator AVR), soit le rgulateur de facteur de puissance (Var /PF). La slection
dpend de la puissance des GEDs ou de ltat de la tension au point de raccordement du
gnrateur [TRAN-2005A] [RAMI-2006].
L'AVR vise maintenir la tension au nud de raccordement de GEDs constante. Le principe
est de changer la puissance ractive change avec le rseau pour maintenir la tension
constante au point de raccordement. Si la tension au point de raccordement de la machine
tend diminuer, le systme dexcitation ragit en fournissant plus de la puissance ractive.
Si la tension au point de raccordement de la machine tend augmenter, le systme
dexcitation ragit en absorbant de la puissance ractive. Ce rgulateur est souvent utilis
pour les grands gnrateurs synchrones qui fonctionnent en mode support de la tension
[HURLEY-1999].
Le rgulateur de facteur de puissance vise maintenir le facteur de puissance ou la
puissance ractive constante. Ce type de rgulateur est spcifique pour les petits
gnrateurs synchrones de quelques kVA quelques dizaines de MVA connects aux
rseaux de distribution. La tension des gnrateurs utilisant ce rgulateur nest pas
constante mais varie selon les variations de la tension du rseau.
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36
Les modles gnriques des systmes de rgulation de tension sont prsents sur la Figure
II-3.

Figure II-3 : Modle gnrique des systmes de rgulation de tension
Du point de vue de la stabilit transitoire, le systme AVR est plus performant que le
systme Var/PF. Cela provient du fait que pendant lintervalle transitoire dun court-circuit, la
tension dexcitation avec le rgulateur Var/PF est lgrement plus faible que celle obtenue
avec le rgulateur AVR. Cette faible valeur de tension contribue lacclration de langle
rotorique. Par consquent, la perte de la stabilit transitoire se produit plus rapidement pour
les gnrateurs utilisant le rgulateur Var/PF par rapport ceux utilisant le rgulateur AVR.
II.2.3 Systme de rgulation de vitesse
Dans notre tude de stabilit transitoire, on utilise le modle de rgulation de vitesse de type
diesel dans la librairie des modles gnriques de Eurostag [EDF-2000]. Le modle simplifi
est prsent comme dans la Figure II-4.

Figure II-4 : Le modle du systme de rgulation de vitesse de type Diesel
1
1
2
1
1
T s
K
T s
+
+
P I
Statisme
3
3
1
K
T s +
4
3
5
1
1
T s
K
T s
+
+
1

P
m

ref

m
P

M
C
Actionneur
(Contrle de combustible)
Turbine
Thermodynamique
Mesure et acclration de
vitesse P
max
P
min

Rgulateur
Systme
dexcitation

Rseau de
distribution
Mesure et
Compensation
E
fd MS
V
t
I
t
V
t
V
ref
Transfo

Rgulateur
Systme
dexcitation

Rseau de
distribution
Mesure et
Compensation
E
fd MS
V
t
I
t
V
t
Erreur

Transfo
Q ou PF,
mesur
V
mesur
Q ou PF,
a). Rgulateur automatique de tension (AVR)
b). Rgulateur de facteur de puissance (Var/PF)
Erreur

P
ref
t
e
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0
2
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1
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Chapitre II: Modlisation des composants du rseau de distribution


37
Le rgulateur est de type PI avec le statisme. La loi de rgulation est en
0
1
P f
statisme
+ et
intgre un dosage acclromtrique.
Lactionneur qui contrle le combustible en fonction de la sortie du correcteur de vitesse est
modlis par un systme de premier ordre.
La partie thermodynamique qui reprsente la relation entre le couple du gnrateur et le
dbit de combustible est modlis par une fonction avance-retard dont le gain dynamique est
gal T1/T2. Elle intgre galement une turbosoufflante.
II.3 Modlisation du modle de la machine asynchrone
II.3.1 Modlisation de la machine asynchrone cage
Le modle de la machine asynchrone insr dans Eurostag est de type celui de la machine
avec rotor double cage. Il comprend de tous les avantages de la machine asynchrone avec
rotor cage. De plus lavantage majeur de ce modle est quil a un couple de dmarrage
assez lev.
Ce modle peut tre considr comme celui dune machine synchrone avec le rotor en
court-circuit. Les quations de PARK dans la convention de gnrateur scrivent de
manire similaire du modle de machine synchrone prsent dans la partie II.2:
1 11 1 1
1 11 1 1
2 2 2 2
2 2 2 2
3 3 3 3
3 3 3 3
0
0
0
0
d d ref q d
q q ref d q
d d ref q
q q ref d
d d ref q
q q ref d
u ri
u ri
r i s
r i s
r i s
r i s






= +

= + +

= +

= + +

= +

= + +

`
`
`
`
`
`

(2.17)
o :
ref r
ref
s

= est le glissement entre rotor et stator.[EDF-2000]



ref
est la vitesse synchronisme, la pulsation du rseau.

r
est la vitesse de rotation du rotor.
Les relations entre les courants dans les diffrents enroulements et les flux travers ces
enroulements peuvent tre construites sous la forme matricielle suivante:
+ Sur laxe d:
1 1
2 2 2
3 3 3
( )
( ) .
( )
d l m m m d
d m m m d
d m m m d
L L L L i
L L L L i
L L L L i

+

= +

+

(2.18)
+ Sur laxe q:
t
e
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0
0
2
7
0
6
0
1
,

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38
1 1 1
2 2 2
3 3 3
( )
( ) .
( )
q m m m q
q m m m q
q m m m q
L L L L i
L L L L i
L L L L i

+


= +



+



(2.19)
En ngligeant le rgime transitoire des enroulements statoriques, on dfinit:
1 2 3
1 2 3
( )
( )
AD m d d d
AQ m q q q
L i i i
L i i i

= + +
= + +

Les quations (2.17) deviennent:
1 11 11
( )
d d ref AQ q
u ri Li = + +
(2.20)
1 11 11
( )
q q ref AD d
u ri Li = +
(2.21)
2
2 2 2 2
( )
d
d ref AQ q
d
r i s L i
dt

= +
(2.22)
2
2 2 2 2
( )
q
q ref AD d
d
r i s L i
dt

= + + (2.23)
3
3 3 3 3
( )
d
d ref AQ q
d
r i s L i
dt

= +
(2.24)
3
3 3 3 3
( )
q
q ref AD d
d
r i s L i
dt

= + + (2.25)
Le couple lectrique sexprime par:
1 1 1 1 e d q q d
C i i =
(2.26)
Lquation de masse tournante du rotor de la machine synchrone est donne:
1
( )
2
r
m e
d
C C
dt H

=
(2.27)

II.3.2 Le modle olien avec la machine asynchrone cage coupl avec
le rseau
On peut utiliser le modle de turbine olienne Imstall prsent dans Eurostag associ avec
une machine asynchrone avec macroblock de Eurostag pour illustrer ce type de cette
olienne.
Le modle Imstall consiste en une turbine vitesse constante connecte une machine
synchrone via un multiplicateur. Le macroblock Imstall reprsente la conversion dnergie
entre la vitesse du vent et le couple mcanique de la machine. Ce modle doit tre connect
avec une machine asynchrone.
La figure ci-dessous prsente lvolution du couple mcanique en fonction de la vitesse du
vent.
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0
2
7
0
6
0
1
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39
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 5 10 15 20 25 30
Vitesse du vent (m/s)
C
o
u
p
l
e

m

c
a
n
i
q
u
e

(
p
.
u
)
VON= 2(m/s)
VOFF= 25(m/s)

Figure II-5 : Caractristique du couple mcanique en fonction de la vitesse du vent
Il est recommand de connecter ce type de modle avec une protection de survitesse.
Dfinition du modle
Les formules de calculs du couple font intervenir la vitesse initiale du vent.
Avec la puissance fournie dans le calcul de rpartition de charge de la machine, on peut
facilement dduire la valeur de la puissance gnre en p.u:
( MW)
( . )
(en MVA)
calcul loadflow en
p u
n
P
P
S
=
Ensuite la valeur du couple mcanique initiale est calcule:
.
.
p u
M
p u
P
C

=
Enfin, suivant la caractristique du couple donne, on peut dduire la valeur initiale de la
vitesse du vent.
Le couple mcanique de la machine, qui est une fonction de la vitesse du vent, est calcul
approximativement au cours de simulation:
3
/
1
2
.
C V
M
C
C C V e
V


= +



(2.28)

En remplaant les paramtres donns dans le modle, on a:
34/
174
0.155 .
V
M
C V e
V


=



(2.29)

o V est la vitesse du vent.
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre II: Modlisation des composants du rseau de distribution


40
II.3.3 Modle de la machine asynchrone double alimentation DFIG
Le modle du DFIG modlis dans Eurostag est de type de la machine asynchrone rotor
bobin. Les enroulements du rotor sont aliments par une source de puissance triphase.
Les quations reprsentant de ce gnrateur sont identiques que ceux de la machine
asynchrone avec rotor cage, sauf que il n'y a qu'un seul enroulement du rotor et quil n'est
pas court-circuit.
1 11 1 1
1 11 1 1
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
d d ref q d
q q ref d q
d d d ref q
q q q ref d
u ri
u ri
u r i s
u r i s




= +

= + +

= +

= + +

`
`
`
`

(2.30)
Les relations entre les courants dans les diffrents enroulements et les flux travers ces
enroulements peuvent tre construites sous la forme matricielle suivante:
+ Sur laxe d:
1 1 1
2 2 2
( )
.
( )
d m m d
d m m d
L L L i
L L L i

+
=

+


(2.31)
+ Sur laxe q:
1 1 1
2 2 2
( )
.
( )
q q m m
q q m m
i L L L
i L L L

+
=

+


(2.32)

En ngligeant le rgime transitoire du stator, on a des quations finales pour le gnrateur
de DFIG:
1 11 11 2
2
m
d d ref q ref q
m
L
u ri N i
L L
=
+

(2.33)
1 11 11 2
2
m
q q ref d ref d
m
L
u ri N i
L L
= + +
+

(2.34)
2
2 2 2 1 2 2
2 2
m
d d d d ref q
m m
L r
u r i s
L L L L
=
+ +
`
(2.35)
2
2 2 2 1 2 2
2 2
m
q q q q ref d
m m
L r
u r i s
L L L L
= +
+ +
`
(2.36)

Le coupe lectrique larbre valant:
) I I I I ( L C
q 2 d 1 d 2 q 1 m e
=
(2.37)

Dans la puissance lectromcanique, deux termes doivent tre distingus:
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre II: Modlisation des composants du rseau de distribution


41
) I I I I ( L C
q 2 d 1 d 2 q 1 m e
=
(2.38)
do 1
rf
rotor
elm r
P
P

=
Dpendant de la valeur de r, trois rgimes de fonctionnement du gnrateur (Pelm < 0)
sont possibles:
r =
rf
: rgime synchrone: P
rotor
= 0, P
stator
= P
elm

r <
rf
: rgime hypo-synchrone: selon (20) P
rotor
> 0, le rotor absorbe de la
puissance
r >
rf
: rgime hyper-synchrone: selon (20) P
rotor
< 0, le rotor fourni de la puissance
Il faut donc noter quen rgime hyper-synchrone la fois le stator et le rotor fournissent de la
puissance au rseau.
II.3.3.1 Equation des masses tournantes
En ngligeant tout terme d'amortissement, il vient en utilisant (19''):
( )
I R R I
m m R
l l
L H
L
H
C
dt
d
1 2 1 2
2
. . 2 2

=

(2.39)
Dans cette expression, C
m
reprsente le couple mcanique.
Le raccordement dune telle machine au rseau est conditionn par lexistence dun
macroblock d'utilisateur dfinissant le systme de tensions triphases qui alimentent le rotor.
Ces grandeurs seront fournies en sortie du macroblock directement par les composantes
des axes d et q dun rfrentiel tournant par rapport au stator dans le sens positif la vitesse
de synchronisme
rf
.
Lensemble du gnrateur DFIG associ avec les macroblocks est prsent dans la Figure
II-6.
Les contrles au niveau de la turbine sont modliss dans le macroblock WINDTURB dans
lequel la transmission arodynamique est calcule partir de la vitesse du vent. Le contrle
optimal de la vitesse de rotation et le contrle de langle de calage sont galement effectus
afin dextraire le maximum de puissance mcanique dans le rgime en charge partielle et de
limiter la puissance extraite dans le rgime en plein charge respectivement.
Il existe deux modes de fonctionnement:
fonctionnement charge partielle: si la vitesse du vent est infrieure la vitesse
nominale, la turbine ne peut pas produire la puissance nominale. Dans ce cas, langle de
calage est gard constant et nul, la vitesse de rotation est rgul afin doptimiser la
conversation de lnergie du vent en nergie lectrique.
fonctionnement plein charge: si la vitesse du vent est suprieure la vitesse
nominale, langle de calage est ajust pour limiter la puissance lectrique la puissance
nominale.

t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre II: Modlisation des composants du rseau de distribution


42
Vent
Rseau
Multiplicateur
Machine
asynchrone
Convertisseur
C
Transformateur
WINDTURB
RECONNE
REGDFIG
INTERRO
Vent Vent
Rseau
Multiplicateur
Machine
asynchrone
Convertisseur
C
Transformateur
WINDTURB
RECONNE
REGDFIG
INTERRO

Figure II-6 : Le schma des blocks fonctionnels de la DFIG
La tension du rotor est ajout par des boucles de contrle sur les deux composants I
2d
,I
2q
du
courant rotorique dans le macroblock REGDFIG. Les valeurs de rfrence du courant sont
les sorties du systme de rgulation de la puissance ractive et de la vitesse de rotation.
Dans ce macroblock, la puissance active du rotor est aussi calcule et envoye linjecteur
du courant lequel est contrl par le macroblock INTERRO. Celui-ci reprsente le systme
convertisseur interfac au rseau.
En cas de chute de tension, due un court circuit par exemple, un dispositif automatique
(protection du stator de DFIG) peut dconnecter provisoirement le stator du rseau, et le
reconnecter quand la situation est redevenue normale. Pendant la dconnexion du stator, le
fonctionnement du DFIG est contrl par le macroblock RECONNE. La rgulation de tension
de rotor est faite dans RECONNE et les valeurs calcules sont employes dans REGDFIG.
II.3.3.2 Macroblock WINTURB
La puissance mcanique extraite par la turbine est donne par la formule:
3
* * * ) , ( * 5 . 0 V A C P
rotor air p meca
=

(2.40)
o: Cp(,) est la coefficient de puissance. Celle-ci est fonction du ratio de vitesse et
langle de calage . V est la vitesse du vent; A rotor est la surface circulaire balaye par la
turbine;
air
est la densit de lair;
Le ratio de vitesse qui est le rapport entre la vitesse linaire de lextrmit des pales et la
vitesse du vent est donn par:
.
pal pal
R
V

= (2.41)
o est le ratio de vitesse;
pal
R est le rayon de la pale de la turbine;
pale
est la vitesse de
la turbine.
Le coefficient de puissance est calcul approximativement:
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre II: Modlisation des composants du rseau de distribution


43
( )
3
1
1
3
1
( , )
1
C
H
B
L
L
L
C
p F D E G
B
L
C L L L L e
L






+ +




= +

+ +




(2.42)
Donc, le couple mcanique est calcul:
3
( , )
1
(p.u)
2
p rotor
M
pal base
V C A
C
T

=
(2.43)
o: T
base
est la base de le couple mcanique
Le multiplicateur vise adapter la vitesse lente de la turbine la vitesse de la gnratrice.
mot
pale
Mred

=
(2.44)
o : la vitesse de rotation du gnrateur
mot

Le systme dorientation des pales (pitch contrle) sert limiter la puissance gnre lors
que la vitesse du vent dpasse la valeur nominale. Dans ce rgime la vitesse du gnrateur
est constante et la puissance mcanique est garder gale la puissance nominale.
Le systme de rgulation de langle orientation est prsent comme dans la figure au
dessous:

Figure II-7 : Systme de rgulation de l'angle de dcalage
Dans la partie de charge partiale, la vitesse mcanique est contrle de manire
maximiser la puissance lectrique gnre. Car une mesure prcise de la vitesse du vent est
difficile raliser [AIMANI- 2004][LAVERDURE-2005], on a choisi la stratgie de contrle
sans asservissement de la vitesse mcanique.
Le ratio de vitesse correspondant la valeur maximale du coefficient de puissance peut tre
estim pour chaque valeur de langle de calage (la figure 5). Dans ce modle, la valeur
initiale de langle de calage est gale zro, la valeur du ratio de vitesse est calcule
approximativement:
1
1
( ) 8,70106
G
optimal C
D H
L
L
L L


= + + =
Sur la base de cette valeur, on peut obtenir une vitesse optimale du rotor qui correspond
nimporte quelle vitesse du vent. La vitesse optimale est alors employe comme rfrence
dans le contrle de puissance active.
I
p
K
K
s
+
P
max
P
mesur
P
max

min

K
s
max

min

max

min

ref

t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre II: Modlisation des composants du rseau de distribution


44

- 0,1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0 2 4 6 8 10 12 14 16
t i p speed r at i o
=0
=2
=4
=6

Ratio de vitesse
C
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

d
e

p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e


Figure II-8 : La caractristique du coefficient de la puissance de DFIG (extrait du EDF-2000)
La vitesse mcanique optimale correspond la valeur optimale du ratio de vitesse:
_
optimale
pal op
V
R

= (2.45)
o
optimal
correspond la valeur maximale de coefficient de puissance ( , )
p
C avec est
gale zro.
Le systme de calcul de la vitesse optimale:

Figure II-9 : Systme de calcul de la vitesse optimale pour DFIG
II.3.3.3 Macroblock REGDFIG
La tension du rotor de DFIG est contrle par le macroblock REGDFIG.
La sortie de la rgulation de la tension rotor V2 est sous la forme des composantes directe et
en quadrature V
2d
et V
2q
. Le rfrentiel d-q correspondant tourne la vitesse de
synchronisme avec un axe q 90 devant laxe D.
Laxe d est dans la direction du flux stator maximal
max
. La tension stator et est sur laxe q.
Les courants de rfrence (I
2dref
, I
2qref
) dfinies par la suite sont utiliss respectivement pour
le contrle de la vitesse de rotation du rotor et de la puissance ractive de la gnratrice. Ils
interviennent dans le calcul de V2d etV2q.
V
R
optimal

1
nom
N
_ pal op

Mred
_ mot op

30
pi
( ) NREF rpm ( . ) NREF p u
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre II: Modlisation des composants du rseau de distribution


45

Figure II-10 : Rfrence d,q
Avec le choix de rfrence d,q de manire que laxe d est dans la direction du flux stator
maximal, la puissance ractive du stator est proportionnelle la composant I
2d
et le couple
lectrique est proportionnelle la composant I
2q
[ACKERMANN-2005]:
1
2
m
s
m
L
Q I d
L L
=
+

;
1
2
m
e
m
L
T I q
L L
=
+

La rgulation de puissance ractive:

Figure II-11 : Systme de rgulation de puissance ractive pour DFIG
La rgulation de la vitesse:

Figure II-12 : Systme de rgulation de vitesse
Calcul des tensions V
2d
et V
2q
:
2
2 2
2 2 2 2 2 2
1 0
.
dref d
m
d dref m q
m OD
I I
L
V R I L L I
L L T


= +

+


2
2 2
2 2 2 2 2 2 2 1
1 0 1
.
qref q
m m
q qref m d
m OQ m
I I
L L
V R I L L I
L L T L L


= + +



+ +



o
2
est la frquence sur le rseau
q
d I
R
max

t
e

NREF
Omega
3 KI
s
3 KP
2qref
I
1
1 .
of
T s +
2 .
1 .
of
H s
T s

+
NREF
Q
ref
Q
mesure
Q
4 KI
s
4 KP
10
10
2dref
I
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre II: Modlisation des composants du rseau de distribution


46
0
2* *50 pi = est la vitesse de rfrence (en rad/s)
est la vitesse de rotation rotor (en pu)
1
est le flux stator (
1
s
s
U

= avec Us tension stator)


T
OD
est la constante de temps reliant I
2dref
et I
2d

T
OQ
est la constante de temps reliant I
2qref
et I
2q

II.3.3.4 Macroblock INTERRO
Le convertisseur lectronique de puissance est reprsent dans Eurostag par un injecteur de
courant qui calcule le courant inject correspondant la puissance du rotor P2 sortie du
macroblock REGDFIG.
Le courant I
active
est calcul directement partir de la puissance active P2.
Le courant I
reactive
est calcul avec la puissance ractive provient du systme de rgulation de
tension.
En cas de creux de tension (en dessous de la valeur limite U
Seuil
), le convertisseur est
bloqu, la valeur relle (I
R
) et imaginaire (I
I
) du courant sont gales 0. Lorsque la tension
augmente et dpasse le seuil U
Seuil
, le convertisseur retrouve son mode de fonctionnement
normal.
Le courant du convertisseur est limit la valeur maximal I
max
= 1.1 p.u
II.3.3.5 Macroblock RECONNE
En cas de creux de tension, lautomate A21 pourra dconnecter provisoirement le stator du
rseau et la reconnecter lors que la situation devient normale. Pendant que le stator est
dconnect du rseau, le fonctionnement de DFIG est contrl par le macroblock
RECONNE. La rgulation de tension du rotor pendant le dfaut est effectue dans ce
macroblock. Ces valeurs de tension du rotor seront utilises dans le macroblock REGDFIG.
II.4 GED utilisant le systme dinterface dlectronique de
puissance pour se connecter au rseau :
A ct de plusieurs GEDs utilisant traditionnellement les machines tournantes comme
linterface directe pour produire de lnergie lectrique, il y a galement les autres utilisant
linterface lectronique de puissance pour coupler avec le rseau. Elles sont issues en
majorit de nouvelles technologies telles que les systmes photovoltaques, les piles
combustibles, les microturbines ou quelques types de olien. Le modle gnrique de ce
type de GEDs est illustr dans la figure II-13
La source primaire peut tre une source continue (comme les photovoltaques ou les piles
combustible) ou une source alternative (comme les oliennes ou les microturbines). Dans les
deux cas les sources doivent quipes par un redresseur ou un hacheur pour convertir une
source continue de courant ou de tension.
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre II: Modlisation des composants du rseau de distribution


47

Figure II-13 : Modle gnrique de GEDs utilisant les convertisseurs interfacs au rseau
Le contrle de la puissance active et de la puissance ractive de ces GEDs sont effectus
par le contrle de londuleur. Dans le cas de londuleur de tension, la puissance active est
contrle par la frquence f
0
, la puissance ractive est contrle par lamplitude V
0
de la
composant fondamentale de la tension alternative sortie de londuleur. Ces contrles sont
relativement dcoupls.
Les modles dtaills de tels systmes peuvent se trouver dans les littrature scientifique
comme modle de pile combustible et microturbine [LASEETER-2000],[CIGRE-2000] ou
les travaux spcifiques sur les systmes dlectronique de puissance pour les GEDs comme
[OTADUI-2003]. La modlisation de structure de production dnergie interface grce de
llectronique de puissance est un problme complexe. Cependant, ces modles seront
gnralement simplifis en fonction du problme mettre en vidence.
Les modles simplifis de ces systmes ont t dvelopps par [RAMI-2006] et utiliss dans
ses tudies de contrle auto adaptatif de tension pour les GEDs connectes au rseau de
distribution. Cette simplification est adopte en mettant l'hypothse que le contrle
rapproch de londuleur fonctionne et est capable de fixer les courants de rfrences
directement en sortie de londuleur. Celle-ci provient des tudes de Otadui [OTADUI-2003]
qui a effectus de manire prcise une modlisation et le contrle de londuleur de tension
lorsque ce denier est interfac au rseau de distribution lectrique.
La dynamique des convertisseurs (onduleurs et hacheurs) est trs rapide par rapport la
dynamique de llment de rgulation (chanes de mesures comprises) et celle de llment
de production. Alors, la seule dynamique prendre en compte est celle du systme le plus
lent, savoir la dynamique de londuleur (en supposant llment de stockage sur le bus DC
suffisant) ou la dynamique de lunit de production (dans le cas contraire).
Avec ces considrations et ces hypothses, la dynamique du systme GED utilisant le
convertisseur en interface du rseau peut tre modlise par des limitations et des systmes
du premier ordre dont la constante de temps est choisie de manire adquate. Un tel
systme avec le contrle de puissance active et ractive de GEDs est illustr comme dans la
Figure II-14.

Source
primaire

AC
DC
V
DC
C


Rseau de
distribution
R,X

Onduleur

t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre II: Modlisation des composants du rseau de distribution


48
V
mes
Calculation
P
ref
Q
ref
I
Dref
I
Qref
Calculation
P
Q
I
Dmes
I
Qmes
V
mes
PI
PI
p
sT + 1
1
q
sT + 1
1
V
mes
Calculation
sT + 1
1
Dynamic
V
mes
Calculation
P
ref
Q
ref
I
Dref
I
Qref
Calculation
P
Q
I
Dmes
I
Qmes
V
mes
PI
PI
p
sT + 1
1
q
sT + 1
1
V
mes
Calculation
sT + 1
1
Dynamic

Figure II-14 : Production contrle en puissance [TRAN-2007]
La transformation de Park permet de transfrer les valeurs triphases du courant et de la
tension en leurs deux composants d et q. Le calcul des courants injects est bas sur le
calcul de la puissance active et de la puissance ractive de rfrence et les composantes
mesures V
d
, V
q
de la tension:
( )
( )

=
+ =
Iq Vd Id Vq Q
Iq Vq Id Vd P
2
3
2
3

(2.46)
On en dduit:
( )
( )
( )
( )

+

=
+
+
=
2 2
2 2
3
2
3
2
Vq Vd
Vd Q Vq P
Iq
Vq Vd
Vq Q Vd P
Id

(2.47)
Les limitations consistent la puissance active maximale de la source primaire et lamplitude
maximale du courant transit les convertisseurs.
II.5 Protection du rseau de distribution
II.5.1 Protection des rseaux de distribution sans GEDs
Le rseau de distribution est aliment partir de postes sources qui convertissent lnergie
lectrique haute tension du rseau de transport ou de rpartition aux consommateurs
moyenne ou basse tension [TI-D4810]. Par consquent, le systme de protection du
rseau de distribution est conu pour une direction unique du transit de puissance: du poste
source au consommateur.
Le systme de protection du rseau de distribution doit rpondre aux objectifs:
(i) prserver la scurit des personnes et des biens,
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre II: Modlisation des composants du rseau de distribution


49
(ii) viter la destruction partielle ou totale des matriels,
(iii) assurer la continuit de fourniture aux consommateurs.
Les rseaux de distribution sont gnralement exploits en antenne avec deux types de
sous rseau:
Rseaux ariens: en structure arborescente et envisageables pour les zones trs
faible densit de charge comme les rseaux ruraux.
Rseau souterrains: en structure radiale et envisageables pour les zones forte
densit de charge comme les rseaux urbains. Ces types des rseaux ont pour but
damliorer la fiabilit pour les consommateurs et aussi pour rpondre aux besoins
damlioration de lenvironnement.
Afin de rendre le systme de protection simple et robuste, la mise la terre du neutre des
rseaux de distribution moyen tension franais est effectue par une impdance destine
limiter le courant du dfaut la valeur 300A pour les rseau ariens et 1000A pour les
rseaux souterrains [TI-D4810].
Electricit de France (EDF) a mis en uvre, en 1986, un nouveau palier de protection et de
contrle commande des postes sources. Il est destin la slection et llimination des
dfauts disolement de toute nature (monophase et polyphase). Le plan de protection est
organis en trois niveaux correspondant aux trois lments principaux du poste source: les
dparts MT, les jeux de barres MT et les transformateurs HT/MT et leurs liaisons aux jeux de
barres MT.
protection au niveau des dparts MT: Chaque dpart MT est protg par une
Protection Sans Alimentation Auxiliaire (PSAA). Elle comporte des lments suivants:
(Figure II-15)
Ensemble de Protection Autonome Maximum dIntensit (EPAMI). Il comprend
deux relais de phase Re maximum de courant phase pour contre les dfauts entre
phases, un relais maximum de courant homopolaire pour contre les dfaut la terre, un
relais de temporisation de dclenchement du disjoncteur (Re T).
Ensemble de Protection Autonome de Terre Rsistance (EPATR). Cest un relais
temps inverse qui permet de traiter de faon slective les dfauts la terre sur les dparts
MT. En effet, la protection du dpart en dfaut, qui a le courant rsiduel plus lev par
rapport celui des dpart sains, sera dclench avant que les protections des dparts sains
naient le temps de fonctionner.
Percuteur qui est un organe lectromcanique rserve dnergie mcanique,
provoque louverture du disjoncteur par action sur sa commande.
protection au niveau des arrives MT a pour lobjectif dliminer les dfauts de barres
et de secourir les ventuelles dfaillances des disjoncteurs et des protections de dparts.
Elle est constitue dun ensemble de protection autonome maximum dintensit.
protection au niveau de liaison entre le transformateur et le tableau MT qui a le rle
dassurer la protection de la liaison entre le transformateur et le tableau MT et des matriels
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raccords cette liaison. Elle est aussi constitue dun ensemble de protection autonome
maximum dintensit.
Le rglage des relais est effectu de manire assurer le meilleur compromis entre les
qualits exiges dun systme de protection comme la sensibilit, la slectivit, la rapidit et
la fiabilit.
Le rglage des relais maximum de courant est spcifique comme suivant:
Pour les relais de phase: I
admissible
I
s_p
0.8 I
cc,bi

o I
admissible
: est le courant admissible de la ligne
I
s_p
: est le courant de seuil de rglage de phase
I
cc,bi
: est le courant de court-circuit biphas apparaissant au point de dpart pour
lequel l'impdance de court-circuit est la plus grande.
Pour les relais homopolaires: I
s_h
1.2(3.C..V)
o I
s_h
est le courant de seuil de rglage homopolaire
C: la capacit homopolaire des lignes
V: la valeur de phase de tension de la ligne
= 2f


Figure II-15 : Protection du poste source HT/MT ( extrait du TI D4810)
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Le plupart des dfauts dans les rseaux de distribution MT arien sont du type dfaut fugitif.
Afin de limiter la dure de la coupure dlectrique des clients au minimum, les diffrents
automates de reprise de service (renclencher) sont installs sur les dparts. Sur les dparts
ariens du rseau de distribution MT franais issue dun poste source, on peut trouver un
disjoncteur command par un dispositif de renclechement triphas avec les cycles rapide et
lent. Linstruction daction de renclencher est automatiquement effectue selon ces tapes
conscutives au dessous Figure II-16:
Cycle rapide, cest le cycle de dclenchement-renclenchement triphas rapide.
Aprs 150ms du moment de lapparition du dfaut, le disjoncteur est ouvert pour coupure de
lalimentation du rseau en dfaut. La dure de mise hors tension est denviron 300ms pour
permettre la dsionisation de larc lectrique. Si le dfaut est limin aprs un cycle rapide, il
est de type de dfauts fugitifs.
Cycles lents, si le dfaut rapparat aprs la fermeture du disjoncteur la fin du cycle
rapide, on effectue automatiquement un cycle de dclenchement-renclenchement triphas
lent. Un deuxime dclenchement a lieu 500ms aprs la rapparition du dfaut. La dure de
coupure est de 15 30 s. Ce cycle peut tre suivi dun deuxime cycle analogue; cest le cas
gnral lorsquil est fait usage dinterrupteurs ariens ouverture dans le creux de tension
(IACT). Si le dfaut est limin aprs les cycles lents, il est de type de dfauts semi-
permanents.
Dclenchement dfinitif, si le dfaut persiste encore aprs des cycles de
renclechement (cycle rapide, 1 ou 2 cycles lents), cest un dfaut permanent. Le disjoncteur
est dclench aprs 500ms jusqu la fin de lintervention ncessaire.

0.15 0.3 0.5 15 30 15 30 0.5 0.5
V . R 10s V . R 10s
V . L1 3s
V . R 10s
V . L1 3s
V . L2 3s
A RR RL1 RL2 D
I
A
I
D
I
N
t (s)
A
D
RL1 RL2 RR
O O O O F F F
Seuil de
dtection
Cycle de renclenchement

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A Apparition dun courant de dfaut sur le dpart
D Dclenchement dfinitif
F Fermeture du disjoncteur
O Ouverture du disjoncteur
RL Renclenchement lent (lent 1 et lent 2)
RR Renclenchement lent
VR Verrouillage renclenchement rapide pendant 10
15s
V. L1 Verrouillage renclenchement lent 1 pendant 3s
V. L2 Verrouillage renclenchement lent 2 pendant 3s
Figure II-16 : Diagramme d'un cycle de renclechement (extrait du rfrentiel technique de EDF)
II.5.2 Protection de dcouplage :
Le raccordement des GEDs sur le rseau de distribution a un impact important sur le
fonctionnement du systme de protection. La participation des GEDs au courant de dfaut
dpend non seulement de la disposition relative entre le point de raccordement et le lieu de
dfaut, mais aussi du type de technologie utilise et de la puissance installe. Cela provoque
la perte de slectivit des protections. De plus, lorsquun dfaut apparat sur le rseau, le
disjoncteur du dpart sur lequel une GEDs est connect peut tre activ. Le fonctionnement
en mode isol dun gnrateur nest pas souhaitable car le passage en fonctionnement isol
risque de seffectuer avec des variations dangereuses de tension et de frquence.
Pour protger la scurit des personnes et assurer la sret du rseau de distribution HTA,
les arrts relatifs aux prescriptions techniques de conception et de fonctionnement pour le
raccordement un rseau public de distribution dune installation de production dnergie
lectrique sont apparus. Ils prescrivent que les installations de production doivent pouvoir
assurer la fonction de protection de dcouplage destine les sparer du rseau public de
distribution en cas de dfaut sur celui-ci .
Cette protection a pour objet, en cas de dfaut sur le rseau:
de permettre le fonctionnement normal des protections et automatismes installs par
le gestionnaire du rseau de distribution;
d'viter le fonctionnement en lotage indsirable o les autres utilisateurs sont
aliments par une frquence et une tension anormale et d'viter les faux couplages au
moment de la reconnexion des rseaux ilots au rseau public de distribution;
de dconnecter instantanment les installations de production en cas de dfaut
survenant pendant le rgime spcial d'exploitation instaur lors des travaux sous tension
effectus sur le rseau arien HTA.
Les temps daction des protections de dcouplage doivent tre coordonns avec ceux du
plan de protection du rseau de distribution.
Cette protection doit dtecter:
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les dfauts qui affectent le raccordement HTA, les dfauts disolement polyphass ou
monophass.
la perte de liaison avec le rseau amont HTB ou HTA et un ventuel maintien par le
producteur de lalimentation du rseau dans des conditions non matrises par le
distributeur.
Les protections de dcouplage utilisent les critres suivants:
maximum de tension homopolaire,
minimum de tensions composes,
maximum de tension compose,
maximum et minimum de frquence.
Ces critres peuvent tre complts par un dispositif de surveillance de la liaison au rseau
HTB du dpart HTA de raccordement portant sur la position des disjoncteurs de dpart, de
couplage et des transformateurs HTB/HTA du poste source.
Aujourd'hui, avec la pntration de plus en plus importante des GEDs dans le rseau de
distribution, elles alimentent donc un grand nombre de charges. Les gestionnaires de rseau
souhaitent galement qu'elles puissent participer au service systme, partager la
responsabilit d'assurer le bon fonctionnement du rseau avec les grandes productions
traditionnelles. La dconnection des GEDs lors du dfaut peut provoquer par consquent, la
perte d'une grande partie de fourniture pour les consommateurs et risque d'avoir une
influence technico-conomique nfaste pour la gestion du rseau [LE-2006] [VALERIJS-
2004].
C'est pourquoi l'objectif principal de notre tude est d'analyser les risques de perte des
GEDs lors du dfaut. Particulirement ceux qui proviennent des contraintes thermiques et
mcaniques des GEDs dans le rgime transitoire. Les mthodes de dtection rapide de
l'instabilit transitoire des GEDs dans le rgime transitoire et les mthodes prventives et
correctives en tenant compte de la coordination entre les systmes de protection seront
proposes. Le cycle de renclechement des protections est tudi de manire pouvoir
liminer le dfaut en diminuant la perturbation au niveau des consommateurs et en limitant la
dconnexion indsirable des GEDs [LE-2007].
II.6 Modle de charge
Le fonctionnement stable du rseau lectrique est assur par la capacit d'alimenter des
charges de manire continue Les caractristiques des charges ont une influence trs
importante sur la stabilit du systme lectrique.
Les caractristiques des charges sont trs diverses et leur participation la dynamique du
rseau varie galement en dpendant des priodes de temps, du changement du climat, de
lindice conomique Par consquent, il est difficile davoir un modle gnral pour toutes
les tudes. Selon le but de chaque tude, le modle de charge est modlis avec des
simplifications en assurant que lerreur due au modle de charge est acceptable.
Les modles des charges lectriques sont gnralement diviss en modle statique et
modle dynamique. Une charge statique est la charge dont le caractristique ne dpend pas
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du temps. Les relations entre la puissance active et ractive en fonction de la tension et de la
frquence sont uniques tout instant. Par contre, le modle dynamique de charge exprime
cette relation pour chaque instant du temps. Parmi les charges dynamiques, les moteurs
asynchrones soccupent une grande partie. Les moteurs jouent donc un rle le plus
significatif sur les caractristiques dynamiques des charges dans le systme. Pour cette
raison, le modle du moteur asynchrone est considr comme le type de charge dynamique
le plus caractristique.
II.6.1 Modle statique
Le modle statique dune charge exprime la puissance active et ractive comme une
fonction polynomiale ou exponentielle de la tension et parfois de la frquence [IEEE-
1993],[IEEE-1995]. La puissance active et la puissance ractive sont considres de faon
spare.
II.6.1.1 Modle exponentiel de la charge :
La caractristique de la charge en fonction de la tension comme une fonction exponentielle
[KUNDUR-1994]:
0
0
*
np
V
P P
V

=



0
0
*
nq
V
Q Q
V

=



o P0 et Q0 sont les puissances active et ractive de la charge pour la tension nominale V
0
.
Les paramtres de ce modle sont les exposants n
p
et n
q
. Ces valeurs dpendent des
caractristiques agrges des composants de la charge. Les valeurs communes des
exposants du modle pour diffrents composants de la charge sont incluses dans le tableau
au dessous:
Composant de la charge n
p
n
q

Climatiseur 0.5 2.5
Chauffage rsistant 2 0
Eclairage en fluorescent 1 3
Pompe, ventilateur 0.08 1.6
Grand moteur industriel 0.05 0.5
Petit moteur industriel 0.1 0.6
Tableau II-1 : Les valeurs des exposants pour les diffrentes types de charge
Avec les valeurs spciale, n
p
= n
q
= 0, 1 et 2, le modle reprsente respectivement des
charges de puissance constante, de courant constant et dimpdance constante.
Charge de puissance constante est un modle statique de charge dont la puissance
ne varie pas avec le changement de la tension.
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La charge courant constant est un modle statique de charge dont la puissance
varie proportionnellement avec le changement de la tension.
La charge impdance constante ou admittance constante est un modle statique
de charge dont la puissance varie proportionnellement avec le carr du changement de la
tension.
II.6.1.2 Modle polynomial de la charge:
Le modle polynomial est un modle statique qui exprime la puissance de la charge comme
une fonction de polynme de la tension:
2
0 1 2 3
0 0
V V
P P p p p
V V


= + +





2
0 1 2 3
0 0
V V
Q Q q q q
V V


= + +






Ce modle est appel modle ZIP parce quil est compos par une charge dimpdance
constante (Z), de courant constant (I) et de puissance constante (P). Les paramtres du
modle sont les coefficients p
1
p
3
et q
1
q
3
qui dfinissent la proportion de chaque
composante.
II.6.1.3 Modle de charge dpendant de la frquence
La dpendance de la charge en fonction de la frquence est gnralement reprsente par
la multiplication du modle exponentiel ou du modle polynomial avec un facteur
reprsentant la frquence comme suit:
0
0
* (1 )
np
pf
V
P P K f
V

= +



0
0
* (1 )
nq
qf
V
Q Q K f
V

= +




Ou
2
0 1 2 3 0
0 0
[1 ( )]
pf
V V
P P p p p K f f
V V


= + + +





2
0 1 2 3 0
0 0
[1 ( )]
qf
V V
Q Q q q q K f f
V V


= + + +






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O
f est la frquence sur le nud de charge,
0
f est la frquence nominale du rseau (50Hz).
pf
K est la paramtre de sensitivit de la puissance active avec la variation de la frquence.
qf
K est le paramtre de sensitivit de la puissance ractive avec la variation de la
frquence.
II.6.2 Modle dynamique
Dans quelques tudes, les modles statiques ne sont pas suffisamment prcis pour
reprsenter.le comportement de la charge, Les modles dynamiques de charge sont donc
ncessaires. La construction de ce modle de charge peut-tre base sur les mesures
exprimentales ou sur lagrgation du modles dynamiques des composants lmentaire de
charge [LIANG-1998], [LIN-1993], [JU-1996].
Les moteurs asynchrones reprsentent la majorit des charges dynamiques du rseau
lectrique.. Ils consomment 60-70% de lnergie totale du systme lectrique [KUNDUR-
1994]. Les moteurs jouent donc un rle le plus significatif sur les caractristiques
dynamiques des charges dans le rseau Pour cette raison, le modle dynamique des
charges considr dans notre tude est celui des moteurs asynchrones. La modlisation du
moteur asynchrone a t prsente dans le paragraphe II.3.1
II.7 Stockage
Les systmes de stockage dnergie lectrique permettent demmagasiner llectricit sous
diffrentes formes dnergie intermdiaire qui permettent de transforme nouveau en
lectricit pour alimenter les charges tout instant [BARTON-2004; MULTON-1996; TI-D-
4030]. Il existe deux types de stockage: les grands stockages centraliss et les stockages
dcentraliss. Dans le cadre des tudes sur le rseau de distribution, on n'aborde que la
deuxime type qui ont une faible puissance et le temps de charge et de dcharge le moins
lev.
Les stockages dcentraliss sont conjointement utiliss avec les ressources dnergie
disperses et ceux-ci peuvent favoriser le fonctionnement des GEDs. Linstallation du
systme de stockage en parallle avec les GEDs dans le but dassurer le bon
fonctionnement du rseau se manifeste en diffrents points suivants:
Le systme de stockage peut tre utilis pour assurer une stabilit de lnergie
fournie par les GEDs. Les GEDs peuvent fonctionner avec la puissance de sortie constante,
mme sil y a des variations brusque et rapide des charges parce que la diffrence entre la
production et la charge est compense (dans le cas de forte charge) ou absorbe (dans le
cas de faible charge) par le systme de stockage.
Le systme de stockage peut fournir lnergie dans les priodes o les GEDs ne sont
pas disponibles. La quantit de puissance produite par des GEDs intermittentes, comme des
panneaux solaires dont leur puissance dpend des variations de lensoleillement ou des
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oliennes dont leur puissance dpend de la vitesse du vent, ne permet pas de fournir de
lnergie continue sans utiliser dorgane de stockage.
Lnergie de stockage permet aux GEDs non-dispatchables de pouvoir contribuer au
dispatching du systme. Avec un systme de stockage, les proprits des GEDs peuvent
bien suivre le plan de production un moment quelconque sans se soucier de la capacit de
propre GED ce temps. De plus, le stockage lectrique peut jouer le rle de source ou pour
assurer un secours ou une rgulation locales des flux dnergie.
Les principes de fonctionnement et les caractristiques de quelques types de stockage
dcentralis seront prsents ici.
II.7.1 Stockage lectrostatique
Ce type de stockage comprend les condensateurs et les supercondensateurs. Le
dplacement des lectrons ou des ions entre deux lectrodes sous l'effet d'un champ
lectrique appliqu entre les deux lectrodes leur permet produit le courant lectrique si les
deux lectrodes sont connectes au rseau externe. Leur nergie accumule est limite par
le claquage dilectrique de l'isolant et proportionnelle la permittivit relative de l'isolant
utilis et au carr de la tension applique entre les deux lectrodes.
2
tan
1
.
2
capaci ce
W CV =
Un supercondensateur ou un ensemble des condensateurs connects en srie ou en
parallle peut produire une grande quantit dnergie de stockage susceptible de rendre des
services pour la lutte contre les creux de tension et les perturbations brves dans un
environnement basse tension.
II.7.2 Stockage lectromagntique
L'nergie magntique est stocke dans l'air si un courant parcourt un bobinage:
2
tan
1
2
Induc ce
W LI =
En outre, cette nergie est rapidement dissipe en chaleur par l'effet de Joule sur la
rsistance de la bobine conductrice normale. Pourtant, la bobine supraconductrice prsente
une rsistance nulle au dessous de la temprature critique du matriau. L'nergie reste
stocke sous forme de champ magntique.
Grce aux nouveaux dispositifs de stockage d'nergie magntique par les bobines
supraconductrices (SMES: Superconducting Magnetic Energy Stores) dits "haute
temprature critique", on peut avoir un champs magntique plus lev et donc l'nergie
stocke plus importante par rapport les anciens dits: "base temprature critique". D'autre
part, l'avantage des inductances supraconductrices rside dans leur trs grande puissance
jusqu' centaines Mgawats [TI-D-4030] et leur possibilit de dcharge 50% en moins de
1s. Le dernier le permet d'tre utilis pour supporter le rseau dans les cas urgents.
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II.7.3 Stockage avec l'accumulateur lectrochimique
C'est le principe de fonctionnement des batteries. A la diffrence des condensateurs, le
dplacement des lectrons et des ions dans l'accumulateur lectrochimique est
considrablement accru par la ractive chimique dans l'lectrolyte entre les deux lectrodes.
Ils sont distingus par les diffrents types d'lectrode et d'lectrolyte.
II.7.4 Stockage sous forme d'nergie cintique
L'nergie cintique est stocke dans un volant d'inertie:
2
1
2
cintique
W J =
Le volant d'inertie doit tre conus avec des matriaux la fois lgers et rsistants. Leur
forme doit galement conduire des efforts uniformment rpartis. De plus, il faut des
dispositifs auxiliaires comme les paliers magntiques et le moteur. Le moteur joue le rle
d'interface lectromcanique permettant la charge et la dcharge de l'nergie cintique
accumule. Il fournit l'nergie pour acclrer la vitesse du volant d'inertie et retransformer en
nergie lectrique en fonctionnant du gnrateur.


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III CHAPITRE III : REDUCTION DU RESEAU DE DISTRIBUTION



III.1 Introduction
La drgulation des marchs de lnergie lectrique lEurope, qui a commenc au dbut
des annes 1990, a cr plusieurs changements profonds dans le secteur dlectricit. La
sparation entre la production, le transport et la distribution donne une nouvelle occasion aux
entreprises de re-structurer afin de affronter la nouvelle concurrence. D'ailleurs, lutilisation
de quelques ressources conventionnelles comme le charbon, le ptrole, lnergie nuclaire
est actuellement limite ou n'est pas encourage pour des raisons lies lenvironnement
(Protocole de Kyoto) et/ou de la crise ventuelle de prix sur le march mondial de l'nergie.
De plus, jusqu maintenant, les nouvelles technologies plus propres et renouvelables sont
fortement dveloppes et prtes utiliser de faon massive.
Stimule par ces conditions favorables, la production dcentralise pntre de plus en plus
dans le rseau lectrique. Dans la mesure o leur puissance est limite et leur installation se
situe dans le rseau de distribution (la limite actuelle pour les raccordements HTA est de
12MW), ces producteurs sont gnralement dsign sous le terme de "Gnration dEnergie
Disperse" ou GED.
Ces installations crent un nouveau mode de fonctionnement et d'exploitation du rseau de
distribution qui ntait pas conu pour cela car le rseau de distribution a t conu pour
distribuer lnergie lectrique aux consommateurs partir du rseau de transport.
Pour simplifier, le gestionnaire du rseau de distribution (DSO: Distribution System Operator)
considre les GEDs comme les composants passifs dans la planification et la conception du
rseau. En effet, leur comportement dynamique n'est pas pris en considration en cas
dincident parce que dans telle situation, ils seront gnralement dconnects du rseau.
Cela provient du fait que le taux de pntration actuel des GEDs est faible par rapport aux
charges et la capacit de transformation du poste source. Dans la mesure o le taux de
pntration des GEDs va devenir important, la direction de flux de puissance changera et
contribuera considrablement au comportement du rseau lectrique lors dune perturbation.
Plusieurs recherches indiquent que si le taux de pntration des GED dans le rseau de
distribution est significatif, leur impact sur le comportement dynamique du rseau n'est pas
ngligeable [GORAN-2002], [CANARD-2000], [CAIRE-2004].
Les GEDs doivent donc tre traits de manire plus active. Par consquent, le gestionnaire
du rseau aura besoin de raliser les nouveaux calculs de planification et conception du
rseau, dvelopper les nouvelles stratgies de contrle et de commande afin dassurer la
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fiabilit et la bonne qualit de lnergie fournie. Cela demande une trs bonne connaissance
et une bonne identification des GEDs dans le rseau. C'est--dire quon doit avoir les
informations sur leur type de technologie, leur point de connexion, leur rgime de
fonctionnement, leur comportement avec le rseau lors dune perturbation ainsi que ltat du
rseau total.
En effet, la simulation dun rseau de distribution qui contient des milliers de nuds avec les
modles dtaills de tous les GEDs ne sera pas possible cause des contraintes de calcul
et de temps et de limites des donnes disponibles. Le dcoupage du rseau de distribution
en subdivisions en poches ou sous rseau - peut simplifier le pilotage du systme et le
calcul dans son ensemble. Les avantages les plus vidents sont entre autres:
une rduction du systme simuler (celui-ci est dcompos en sous-ensembles au
nombre de nuds beaucoup moins lev, et dcoupls partiellement les uns des autres)
une robustesse plus importante des poches et ventuellement la possibilit de
fonctionnement en lot, si la production dcentralise le permet (TVPP)
Dans ce cas, le rseau est spar en deux sous rseaux: le rseau tudier et le rseau
agrger.
Cela fait partie galement de la conception de la Centrale Virtuelle dans le cadre du projet
europen FENIX. L'ide principale est de rassembler l'ensemble de producteurs et de
consommateurs coordonns par un ou plusieurs centres de supervision et de contrle en
utilisant un systme propre d'change d'informations [SURDU-2006]. Il a pour objectif l'tude
des possibilits de participation active de GED la sret du rseau lectrique interconnect
et leur capacit raliser des conomies sur les infrastructures. Les solutions envisages
passent par les deux agrgations: commerciale et technique sous les deux notions
respectives: CVPP (Commercial Virtual Power Plant) et TVPP (Technical Virtual Power
Plant). Seulement la notion TVPP est abord ici dans notre tude.

Figure III-1 : Contexte de l'quivalent du rseau de distribution
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Le TVPP est un des concepts avancs pour agrger est mutualiser les GEDs et les charges
dans un ensemble qui peut tre observable et contrlable par le gestionnaire du rseau. En
effet, ces sources, de par leur petite taille et leur caractristique intermittente, ne peuvent
pas contribuer l'assurance de la scurit du rseau. Cependant, si leur nombre devient
important, leur rassemblement et leur mutualisation dans un TVPP permettent d'amliorer
leurs inconvnients ci-dessous. Et puis, si la puissance agrge est suffisamment
importante, le TVPP peuvent contribuer au service systme comme le fonction des centrales
conventionnelles connectes au rseau de transport.
D'autre part, le TVPP peut se composer d'un certain nombre de technologies diffrentes de
GEDs, de charge contrlable impliquant ventuellement des contraintes du rseau en aval.
Son fonctionnement sera apparemment plus compliqu par rapport aux centrales classiques.
De plus, au cours de fonctionnement, leur point de connexion au rseau n'est pas aussi le
mme, les caractristiques du rseau comme la topologie, les impdances, les pertes, les
contraintes auront galement des impacts sur la caractristique de TVPP.
Dans le but d'valuer de manire plus rapide la scurit du rseau total qui comporte aussi
le rseau de distribution avec des GEDs, et de favoriser le fonctionnement d'un TVPP, les
mthodes de construction d'quivalents du rseau de distribution et d'agrgation des GEDs
seront prsentes dans ce chapitre.
On distinguera des quivalents statiques et des quivalents dynamiques qui seront utiliss
selon type d'tudes ralises. Ces deux types de modle quivalent seront prsents dans
les parties suivantes.
III.2 Mthode de construction dun quivalent statique
L'quivalent statique est utilis dans les analyses statiques du rseau. Dans ces analyses on
ne considre que l'image stationnaire (ou quasi stationnaire) du rseau [ELECTRA-1991]. Le
systme est suppos avoir pass avec succs la priode transitoire, ou d'tre
dynamiquement stable. Par consquent, les variables importantes sont le transit de
puissance sur les lignes et la tension aux nuds.
En effet, toutes les tensions doivent donc voluer dans une limite de scurit (pour le
rseau de distribution: -10% +6% de la tension nominale). Si la tension aux nuds est au
dessous d'un certain niveau, il y aura de risque de l'instabilit de tension du fait de
l'augmentation des pertes dans le rseau. Par contre, si les tensions sont trs leves, il y
aura de risque de destruction des quipements. Par ailleurs, la puissance transite dans les
lignes doit tre infrieure sa limite maximale qui est gnralement la limite thermique de la
ligne.
C'est pourquoi le modle quivalent statique, qui reflte la rponse quasi stationnaire du
rseau externe, doit assurer une prcision acceptable entre le calcul de rpartition de charge
(load-flow) du rseau complet en et celui du rseau agrg.
Les mthodes de dtermination des quivalents statiques du rseau extrieur dveloppes
ces dernires annes se basent principalement sur les trois familles: Equivalent extrieur de
type WARD, Equivalent extrieur de type REI-DIMO, et Equivalent extrieur
transformateurs idaux [EREMIA-2000] [ELECTRA-1991].
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
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s
i
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n

1

-

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2
0
0
8
Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


62
Nous allons dabord prsenter les principes des trois mthodes. A partir de leurs avantages
et de leurs inconvnients, les mthodes ou leurs combinaisons qui conviennent notre
tude seront appliques au contexte du rseau de distribution. Enfin, nous discuterons et
conclurons.
III.2.1 Mthode d'quivalent de type WARD
La mthode d'quivalent extrieur Ward dveloppe par Ward (1949) pour rduire le rseau
extrieur reste encore employe et amlior avec plusieurs versions. Cette mthode est
base sur la matrice d'admittance du rseau complet pour rduire au maximum le rseau
extrieur vu du rseau intrieur.
Le rseau total est gnralement divis en trois types des noeuds: les noeuds du rseau
externe, (rfr par la lettre E), les noeuds de la frontire (rfr par la lettre F), et les
noeuds du rseau interne (rfr par la lettre I). On peut dcomposer la matrice nodale:
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
0
0
II IF I I
FI FF FE F F
EF EE E E
Y Y U I
Y Y Y U I
Y Y U I


=




(3.1)
La mthode Ward classique consiste liminer tous les noeuds de charge et de gnrateur
dans la partie externe du rseau. Si l'on suppose que tous les nuds extrieurs ont une
puissance ractive constante, la mthode classique donne les rsultats satisfaisants. Afin de
reprsenter un comportement correct des gnrateurs (nuds PV) du rseau externe, on a
dvelopp la mthode Ward tendue qui s'appelle Ward PV.
III.2.1.1 Mthode WARD des admittances
La premire mthode Ward de ladmittance consiste convertir les apports dans les nuds
externes aux conductances shunt. Cela aboutit une quation matricielle des admittances
nodales passifs pour les nuds extrieurs.
[ ] [ ] [ ] 0 ) ( .
2
*
*
*
= +

= = +
F EF E
E
ce
EE
E
ce
E F EF E EE
U Y U
U
S
Y
U
S
I U Y U Y
(3.2)

[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
'
0
0
0
II IF I I
FI FF FE F F
E
EF EE
Y Y U I
Y Y Y U I
U
Y Y




=









(3.3)

Avec
*
'
2
e
EE EE
E
S
Y Y
U

= +




On peut donc liminer par la mthode Gaussienne les nuds extrieurs avec l'injection
nulle.
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
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n

1

-

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2
0
0
8
Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


63


Figure III-2 : Equivalent Ward de ladmittance (WA)
On obtient:
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
II IF
I I
eq
F F FI FF
Y Y
U I
U I Y Y


=







(3.4)
Avec
[ ] [ ]
1
' eq
FF FF FE EE EF
Y Y Y Y Y

=

(3.5)

La matrice
eq
E
FF
Y


reprsente le rseau fictif quivalent du rseau extrieur attach au
rseau intrieur. Dans ce cas, le rseau passif dpend du point de fonctionnement du
rseau extrieur. Cette version ne peut pas tre applique dans l'analyse en temps rel.
III.2.1.2 Mthode WARD des injections
La version Ward avec des injections a t dveloppe pour les applications en temps rel
[BALDWIN-1994]. On doit sassurer que toutes les admittances shunt et les charges sont
converties en apports additionnels aux nuds avant la rduction. On applique la mthode
dlimination Gaussienne pour sparer les deux rseaux au niveau de noeud frontire:
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
0
0
II IF
I I
I E
FI FF FF FE F F
E E
EF EE
Y Y
U I
Y Y Y Y U I
U I
Y Y




+ =







(3.6)

t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

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2
0
0
8
Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


64
Aprs avoir appliqu l'limination Gauss pour liminer les nuds extrieurs, on obtient:
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
eq
II IF
I I
E
I
F F F FI FF FF
Y Y
U I
U I I Y Y Y



=



+






(3.7)
O:
[ ][ ] [ ]
1
;
eq
E
E
FF FF FE EE EF
Y Y Y Y Y


=



(3.8)
[ ] [ ][ ] [ ]
1
F FE EE E
I Y Y I

=
(3.9)
La matrice
eq
E
FF
Y


reprsente le rseau fictif quivalent du rseau extrieur attach au
rseau intrieur.
La matrice
[ ]
F
I dcrit l'injection de courant additionnelle aux nuds frontires. Ces
injections de courant aux nuds frontires seront transformes en injections de puissance
attaches aux nuds frontires.
[ ] [ ] [ ] [ ][ ]
{ }
*
*
1
, , F F d F F d FE EE EF E
S U I U Y Y Y I

= =


(3.10)
o,
, F d
U

est la matrice diagonal dont les lments sont les composantes du vecteur
[ ]
F
U .
D'autre part, on a:
[ ] [ ]
1
*
, E E d E
I U S

=

avec
, E d
U

est la matrice diagonale de
[ ]
E
U .
Remplacer l'quation (3.10) on a:
[ ] [ ] [ ]
1 1 *
*
, , F F d FE EE E d E
S U Y Y U S

=


(3.11)


Figure III-3 : Equivalent Ward avec des injections (WI)
III.2.1.3 Equivalent WARD-PV
Les mthodes Ward PQ ne considrent pas l'influence des nuds PV dans le rseau
externe. Dans le but d'amliorer l'exactitude de cette mthode surtout en ce qui concerne la
rponse de la puissance ractive des gnrateurs dans le rseau externe, la mthode Ward
classique est tendue en gardant les nuds de gnrateur comme les nuds de frontire
(Ward-PV). Pour cette mthode, la relation entre l'apport ractif et la tension au nud de
t
e
l
-
0
0
2
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0
6
0
1
,

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0
0
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Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


65
frontire et est dcrite par une matrice complte de sensibilit. Cette dernire peut tre
modlise soit en ajoutant un lment shunt chaque nud fictif [MOTICELLI-1978],
[HOUSOS-1981], [LO-1993] soit en ajoutant une branche fictive comportant un nud PV
[AMERONGEN-1982], [MACHOWSKI-1988].


Figure III-4 : Equivalent Ward PV
Pour toutes les mthodes Ward, elles ne ncessitent qu'une seule fois la connaissance du
rseau externe et il sera actualis en changeant les injections de courant pour satisfaire l'tat
des nuds frontires.
La mthode quivalente Ward est un quivalent simple, qui garde le mme rapport R/X que
le rseau rel et qui ne pose pas de problmes de convergence dans les calculs de rgime
permanent. Cependant en thorie, il ne conserve pas les pertes de puissance dans le rseau
externe.
III.2.2 Mthode d'quivalent de type REI
La mthode quivalente REI (Radial Equivalent Independant) a t dveloppe par P. DIMO
dans les annes soixante et a t attir beaucoup d'attention. Plusieurs applications ont t
effectues [HOUSOS-1981], [L.OATTS-1990], et on trouve que pour les analyses statiques
en temps rel, cette mthode est mieux que la mthode Ward, [A.D.PATTON-1993], [KATO-
1994]. Toutefois, elle prsente galement des inconvnients.
III.2.2.1 REI un nud fictif
Cette mthode consiste remplacer l'ensemble des nuds du rseau externe par un rseau
auxiliaire linaire, dit bilan nul. Tous les apports sont retirs des nuds extrieurs et
regroups sur un ou plusieurs nouveaux nuds fictifs REI. Les nuds extrieurs deviennent
ensuite passifs et seront limins par la mthode d'limination Gaussienne. Le rseau rduit
ne contient que les nuds du rseau tudier et un nud fictif. En thorie, la perte totale
du rseau est gale zro.
La procdure de construction du modle quivalent est prsente au-dessous:
On cre un nud fictif "f", regroupant toutes les injections aux nuds du rseau
extrieur. C'est--dire la puissance au nud fictif est la somme des apports des nuds
extrieurs:
f i
i E
S S


(3.12)

t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
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i
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1

-

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2
0
0
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Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


66
On linarise toutes les charges du rseau externe en les remplaant par des
admittances Y
ok
(k = nombre des nuds du rseau externe E) entre les nuds du rseau
externe et un nud supplmentaire bilan nul (nomm "nud 0").
+ Ensuite, on ajoute une admittance (nommY
0f
) entre le nud 0 et le nud f
telle que les pertes dans celle-ci compensent exactement les pertes dans les branches entre
0 et les nuds externes.
Le courant et la puissance du nud fictif sont calculs par:

=
E k
ok fo
I I
(3.13)

=
E k
k f
S S
(3.14)
kc kg k
S S S =
(3.15)
Les charges du rseau extrieur sont linarise par:
) ( * / *
0
U U Y I I U S
f of fo f f f
= = =
(3.16)
) ( * / *
0 k ok ok k k
U U Y I U S = =
(3.17)

= = =
E k
k fo f fo f fo of
S I S I U I y / / /
2 2

(3.18)
2
/ * /
k k k ok ok
U S U I y = =
(3.19)

Figure III-5 : Equivalent REI un seul nud fictif
U
k
est la tension des nuds du rseau externe. Ces tensions peuvent tre dtermines avec
lestimation dtat ou fixe la valeur du point de fonctionnement. Le rseau total qui
comprend deux nuds fictifs devient maintenant comme la figure III-5b. La matrice
d'admittance de ce rseau est obtenue par:
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
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-

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0
0
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Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


67
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]

F
f
F
f
E
EE
OE
EE
I
I
U
U
U
U
Y
Y
Y
0
0
0
Y 0 0 Y
0 Y y -
0 y - Y
Y 0 Y
0
FF FE
ff of
of 00
EF EO

(3.20)

+ =
E k
ko of
y y Y
00

(3.21)
of ff
y Y =
(3.22)
Le nud fictif et le nud 0 sajoutent au rseau actuel. Cependant, les nuds externes
deviennent passifs parce que leurs injections sont nulles et on peut donc tous les liminer
par une limination Gaussienne, ainsi que le nud 0. On ne garde que le nud f et les
nuds frontires (F). Alors, on obtient:
[ ][ ]
f F fF f ff
I U Y U Y = +
' ,

(3.23)
[ ] [ ][ ] [ ]
F F FF f Ff
I U Y U Y = +
' '

(3.24)
Le rseau rduit comprend les nuds du rseau tudier, les nuds frontires et le nud
fictif f.
III.2.2.2 REI deux nud fictifs
Dans plusieurs cas, on prend des quivalents REI deux nuds fictifs, lun de type
gnrateur (G), lautre de type consommateur (C). La procdure de construction de cet
quivalent est identique celle de lquivalent REI un seul nud fictif.

Figure III-6 : Equivalent REI deux nuds fictifs
On s'aperoit que dans cet quivalent, le point de fonctionnement est intgr dans les
admittances des branches du rseau REI, par consquent, aprs la rduction, lquivalent
t
e
l
-
0
0
2
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0
6
0
1
,

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-

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0
0
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Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


68
REI dpend non seulement des donnes du rseau extrieur, mais aussi du point de
fonctionnement du rseau externe.
On note que, partir de l'quation (3.12) et la figure III-5, la mthode REI conserve
thoriquement les pertes dans le rseau externe. Cependant, puisque les admittances du
rseau bilan nul sont dtermines partir des injections de puissance aux nuds du
rseau externe, le rapport R/X diffre de celui du rseau rel. Les admittances du rseau
quivalent peuvent donc tre ngatives ou prendre une grande valeur. Ce phnomne
posera le problme de la convergence lors du calcul de rpartition de charge.
III.2.3 Mthode d'quivalent de type de transformateurs idaux (ETI)
III.2.3.1 ETI un nud fictif
La mthode d'quivalent transformateurs idaux est une mthode hybride qui combine
WARD et REI. Le rseau bilan nul est galement introduit dans le rseau, mais la
diffrence essentielle par rapport lquivalent REI rside dans le traitement de ce rseau.
Au lieu d'ajouter des admittance au rseau bilan nul comme la mthode REI, on introduit
des transformateurs idaux rapport complexe entre les nuds du rseau extrieur et le
nud fictif.

Figure III-7 : Equivalent ETI un nud fictif
Le rseau quivalent connect aux noeuds frontires doit satisfaire deux conditions
suivantes:
(i) Les courants et les tensions aux nuds de frontire ne sont pas changs.
t
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-
0
0
2
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0
6
0
1
,

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0
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Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


69
(ii) La puissance totale injecte au nud fictif doit tre gale la somme des injections des
nuds extrieurs.
F i
i E
S S


(3.25)

Une fois que l'on connat les valeurs de tension aux nuds extrieurs, en supposant la
tension au nud fictif U
f
= 1 (p.u) ou
1
(p.u)
k
i
i
f
U
U
k
=
=

o k est le nombre des nuds
extrieurs, on peut calculer le rapport de transformation complexe entre les nuds du
rseau extrieurs et le nud fictif:
i
if
f
U
N
U
=
(3.26)

L'application de la condition 2 la formule (3.26) nous donne:

*
* * *

i fi
f
i E
f if fi f if if
i E i E
f f
U I
S
I N I I N I
U U


= = =


(3.27)

On peut rcrire les quations (3.26) et (3.27) sous forme des matrices:
[ ]
E if f
U N U =


(3.28)
[ ]
( )
1
*
T
E if f
I N I

=

(3.29)
A partir de lquation (3.6), on retire la partie du rseau extrieur dans la matrice
d'admittance:
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
E
FF FE F FE
E E
EF EE
Y Y U I
U I
Y Y



=





(3.30)
Remplacer les quations (3.28), (3.29) l'quation (3.30), on a:
[ ]
E
FF Ff Ff F
f
f fF ff
Y Y I U
U
I Y Y




=






(3.30)
Avec:
[ ]
*
T
ff if EE if
Y N Y N =


[ ]
*
T
fF if EF
Y N Y =


t
e
l
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0
0
2
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0
6
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0
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Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


70
[ ]
Ff FE if
Y Y N =


Le rseau rduit ne contient maintenant que le rseau tudier et un nud fictif de
gnration.
III.2.3.2 ETI deux nuds fictifs
De manire identique que l'quivalent REI, il existe galement la version ETI deux nuds
fictifs. Il s'agit du nud fictif G qui regroupe tous les nuds de gnrateur et du nud fictif
C qui regroupe tous les nuds de charge. Le rseau quivalent final de ETI deux nuds
fictifs est prsent dans la Figure III-8.
La mthode ETI prsente des avantages par rapport aux mthodes Ward et REI. En effet,
d'une part les pertes de puissance dans le rseau externe sont conserves grce la
cration du rseau bilan nul.

Figure III-8 : Equivalent ETI deux nuds fictifs
D'autre part, il n'y a pas des admittances ngatives et le rapport R/X n'est pas trs modifi.
Elle ne pose pas le problme de convergence.
III.2.4 Choix de la mthode pour les tudes
Dans le cadre d'une analyse de la scurit d'une poche tudier qui appartient un trs
grand rseau de distribution ainsi qu'au point de vue de VPP, on voudrait avoir une
reprsentation la plus simple possible du rseau externe.
Comme on n'a prcdemment mentionn au dessus, les variables importantes dans
l'analyse statique sont le transit de puissance sur les lignes et la tension aux nuds du
rseau tudier. C'est pourquoi, le modle du rseau externe n'est que simplement
reprsent tel que la variation de tension et du transit de puissance dans le rseau tudier
reste faible. L'exemple du modle est prsent dans la Figure III-9.
La topologie du rseau extrieur sera remplace par les impdances trs simples entre les
nuds frontire et deux nuds fictifs:
t
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l
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0
0
2
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0
6
0
1
,

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Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


71

Figure III-9 : Modle quivalent simplifi pour l'analyse statique
Nud de production fictif qui reprsente la puissance totale produite dans le rseau
externe.
Nud de charge fictif qui reprsente la charge quivalent du rseau externe.
Par ailleurs, il y a probablement des charges quivalentes attaches aux nuds de frontire.
Afin de satisfaire ces conditions, les trois versions parmi les mthodes quivalentes ont t
choisies pour dvelopper les fonctions lmentaires du programme quivalent statique:
Mthode REI deux nuds fictifs
Mthode ETI deux nuds fictifs
Mthode mixte qui combine entre la mthode WARD et la mthode ETI
Les principes de chaque mthode individuelle ont t prsents au dessus.
III.2.5 Dveloppement dun outil de calcul dquivalent statique
III.2.5.1 Organisation du programme
Dans le cadre de cette tude, un outil de calcul dquivalent statique des rseaux a t
dvelopp. Ce programme est dvelopp sous Matlab.
La procdure de calcul du programme est prsente comme suit:
(i) Importer les donnes du rseau
Lire les donnes statiques dans les fichiers de donnes du calcul de rpartition de charge
dans Eurostag qui est le programme ddi pour la simulation dynamique du rseau (fichiers
*.ech et *.dta). Ces donnes comprennent:
donnes des nuds, type de noeud
donnes des lignes
donnes des transformateurs
donnes des gnrateurs et du nud bilan
donnes des charges
Les donnes du rseau sont stockes dans les vecteurs et les matrices de donnes qui
serviront aprs au calcul de rpartition de charge.
t
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0
0
2
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0
6
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1
,

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Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


72
(ii) Effectuer le calcul de la rpartition de charge du rseau totale (avant de rduire le rseau)
afin de connatre l'tat initial du rseau complet
(iii) Diviser les nuds du rseau en trois groupes de nuds: Nuds intrieurs (I), Noeuds
frontires (F) et nuds extrieurs (E)
(iv) Effectuer les calculs dquivalent du rseau extrieur par lalgorithme choisi qui est
nomm fonction lmentaire (voir III.2.5.2)
(v) Exploiter les rsultats
III.2.5.2 Description des fonctions lmentaires
Les noyaux des programmes quivalents sont les fonctions lmentaires. Il y a trois
fonctions lmentaires correspondant trois versions d'quivalent:
"fonction_ETI_WARD" utilise d'abord la mthode ETI pour agrger les nuds de
production dans le rseau externe un nud de production quivalente. Ensuite, le nud
de production sera considr comme le noeud de frontire, les nuds de charges externes
seront limins par la mthode WARD. Le rseau quivalent comportera un nud fictif de
charge, un nud fictif de production, les charges attaches aux nuds de frontire et les
impdances entre les nuds frontires et les nuds fictifs,
"fonction REI_2_fictifs" utilise la mthode d'quivalent REI deux nuds fictifs pour
regrouper les nuds de charge et les nuds de production aux deux nuds quivalents
REI de charge et de production.
"fonction_ETI_2_fictifs" utilise la mthode d'quivalent ETI deux nuds fictifs pour
regrouper les nuds de charge et les nuds de production aux deux nuds quivalents
REI de charge et de production.
III.2.6 Illustration du programme sur un rseau test
III.2.6.1 Description du rseau test
La Figure III-10 prsente le rseau de distribution tudier. Ce rseau a t dvelopp au
sein du GIE-IDEA. Il est aliment par le poste source avec un transformateur de 63/20kV -
20MVA. A ct secondaire du transformateur, il est constitu de trois dparts reprsentatifs
de trois types de rseau de distribution:
C0202 est le rseau de type rural
C0505 est le rseau de type urbain
RMDE est le rseau semi-urbain
Dans cette tude, on suppose que les GEDs produisent de la puissance constante. C'est--
dire qu'elles injectent la puissance active et ractive constantes aux nuds gnrateurs. Les
puissances injectes sont choisies dpendant de la position d'installation de la GED cause
de la capacit de transit de puissance des conducteurs.
t
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0
0
2
7
0
6
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1
,

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Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


73

Figure III-10 : Rseau test1 complet
Le nombre de nuds et les caractristiques de charge de ces rseaux se trouvent dans le
Tableau III-1:
Grandeur Rseaux
Charge (tg = 0.2) C0202 C0505 REMD
Nombre de noeuds 70 53 60
Active (MW) 2.18 7.15 11.3
Ractive (MVAR) 0.36 1.44 2.32
1MW au nud 7C2 2.85MW au nud 45RE Injection de
puissance 2.85MW au nud 58C2
4MW au nud
38C5 4MW au nud 60RE
Tableau III-1 : Caractristiques du rseau test1
Le calcul de la rpartition de charge du rseau complet est prsent dans le Tableau III-2
Grandeur Puissance active (MW) Puissance ractive (MVAR)
Gnration 20.97 5.87
Charge 20.63 4.12
Perte 0.346 1.75
Transit via poste source 6.27 5.87
Tableau III-2 : Rsultat du calcul de rpartition de charge du rseau complet
2
11
1
4
5
6
7
8
9
10
12
16
62 18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
29
28
30
31
32
33
34
36
35
37
40
41
42
39
43
44
45
46
47
48
49
50
51
53
54
5
2
55
56
57
58
59
17
64
65
66
67
68
70
38
13
14
15
60
61
63
69
3
2
11
1
4
5
6
7
8
9
10
12
16
62 18
19
20
21
22
23
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27
29
28
30
31
32
33
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36
35
37
40
41
42
39
43
44
45
46
47
48
49
50
51
53
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5
2
55
56
57
58
59
17
64
65
66
67
68
70
38
13
14
15
60
61
63
69
3
55
1
2
3
4
5
7
8
9
11
12
13
14
14
15
17
18
19
21
22 23
38
39
24
25
40
42
41
43
44
45
46
47
48
49 50
53
54
27
28
29
30
31
32
33 34
35
37
56 57
58
59
60
10
6
36
52 16
20
26
51
55
1
2
3
4
5
7
8
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14
14
15
17
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22 23
38
39
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47
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49 50
53
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30
31
32
33 34
35
37
56 57
58
59
60
10
6
36
52 16
20
26
51
1 2 3 4
5
6 45
46
47
7 8 9
10
48
49
11
12
13 14
15
16
18
17
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
50
51 52
1 2 3 4
5
6 45
46
47
7 8 9
10
48
49
11
12
13 14
15
16
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17
19
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29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
50
51 52
C0202
C0505
Poste Source
Rseau tudier
(interne)
Rseau rduire
(externe)
RMDE
63/20 kV
20MVA
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


74
Maintenant, la partie suivante prsente les rsultats dtude en utilisant les diffrentes
mthodes d'quivalent statique. Une comparaison est effectue afin de dterminer
lalgorithme dquivalent le plus efficace pour le rseau externe. La meilleure mthode
reprsente un cart trs faible des rsultats obtenus (pertes et plan de tension) entre le
rseau complet et le rseau rduit. Dans cette tude, le sous-rseau C0202 est choisi
comme le rseau tudier, deux sous-rseaux C0505 et RMDE seront agrgs par un
rseau quivalent.
III.2.6.2 Application de la mthode REI deux nuds fictifs
La mthode REI deux nuds fictifs, l'un reprsentant l'ensemble de charge (C), l'autre
reprsentant l'ensemble de la production (G) du rseau externe. Le jeu de barre est
galement le nud de frontire. On lance le programme REI deux nuds fictifs, et on
obtient des paramtres:
Les informations du rseau quivalent attach au nud frontire sont donnes dans le
Tableau III-3. On constate que avec l'quivalent REI, les impdances ngatives sont
apparues, cela provient du fait que les admittances du rseau bilan nul qui ont t
linarises partir des charges et des productions du rseau externe, sont valeur assez
faible. Le rapport R/X des lignes n'est pas donc gard.

Figure III-11 : Schma du rseau avec l'quivalent REI deux nuds fictifs
Grandeur Valeur
Puissance du gnrateur quivalent G (MW) 10.85
Charge quivalente au C (MVA) 18.40 + 3.69i
Ligne G-C: -3.4393 +3.2783i
Ligne G-JB: 0.2972 +0.8909i
Impdance du rseau fictif attach au nud
frontire: (p.u)
Ligne C-JB: 0.0227 +0.9172i
Transit de puissance via le poste source (MVA) 5.71+ 8.87i
Puissance consomme par le rseau (MVA) -0.249+ 5.25i
Tableau III-3 : Paramtres de l'quivalent REI deux nuds fictifs
Rseau tudier
Poste source
63/20 kV
JB
G
C
Geq
Z_eq
Seq
t
e
l
-
0
0
2
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0
6
0
1
,

v
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n

1

-

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2
0
0
8
Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


75
10 20 30 40 50 60 70
3.63
3.635
3.64
3.645
3.65
3.655
3.66
3.665
3.67
Numro des noeuds du rseau tudier
E
r
r
e
u
r

d
e

t
e
n
s
i
o
n

(
%
)

Figure III-12 : Erreur des tensions du rseau tudier (mthode REI deux nuds fictifs)
On trouve qu'il y a une erreur importante de puissance transite du poste source.
La Figure III-12 prsente lerreur des tensions du rseau tudier (C0202) entre les tensions
obtenues par le rseau complet et le rseau rduit. Ces valeurs sont importantes car le
transit de puissance ractive via le poste source est plus lev que celui du rseau complet
III.2.6.3 Application de la mthode ETI deux nuds fictifs

Figure III-13 : Schma du rseau avec l'quivalent ETI deux nuds fictifs
De manire identique que la mthode REI deux nuds fictifs, la mthode ETI deux
nuds fictifs utilise le mme jeu de barre comme le nud de frontire. Les deux nud fictif
"G" et "C" sont cres. On peut observer dans la Figure III-13 que le rseau quivalent ne
comprend que deux lignes. L'une lie le nud C et le nud frontire, l'autre lie le nud de
charge fictif C et celui de gnrateur fictif G. Il n'y a pas de ligne entre le nud G et le nud
frontire car dans le rseau complet, il n'existe aucune connexion directe entre le nud
frontire et le nud de gnrateur du rseau extrieur.
Rseau tudier
Poste source
63/20 kV
JB
Geq
Seq C
Z_eq
G
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
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1
,

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0
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Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


76
10 20 30 40 50 60 70
0.549
0.55
0.551
0.552
0.553
0.554
0.555
0.556
0.557
Numro des noeuds du rseau tudier
E
r
r
e
u
r

d
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t
e
n
s
i
o
n

(
p
.
u
)

Figure III-14 : Erreur de tension du rseau tudier (mthode ETI deux nuds fictifs)
Grandeur Valeur
Puissance du gnrateur quivalent G (MW) 10.85
Charge quivalente au C (MVA) 18.40 + 3.69i
Ligne G-C: 0.0517 +0.0539i Impdance du rseau fictif attach au nud
frontire: (p.u) Ligne C-JB: 0.0122 +0.6328i
Transit de puissance via le poste source
(MVA)
6.17 + 4.84i
Puissance consomme par le rseau (MVA) 0.245+1.24
Tableau III-4 : Paramtres de l'quivalent ETI deux nuds fictifs
La Figure III-14 prsente lerreur des tensions du rseau tudier (C0202) entre les tensions
obtenues par le rseau complet et le rseau rduit. On trouve que ces valeurs sont moins
importantes car les transits de puissance via le poste source du rseau rduite est peu
prs de ceux du rseau complet.
III.2.6.4 Application de la mthode mixte WARD-ETI
Afin d'obtenir le meilleur rsultat, la mthode mixte qui combine entre la mthode Ward et la
mthode ETI un nud fictif est propose. Dans cette mthode mixte, tous les gnrateurs
du rseau extrieur sont agrgs un nud de gnrateur fictif par la mthode ETI. Les
nuds de charge sont ensuite limins par la mthode Ward.(WI)
En appliquant au rseau test, le jeu de barre (JB) est choisi comme le nud de frontire.
D'abord, tous les gnrateurs du rseau externe sont agrgs un nud de gnrateur fictif
(G) avec la mthode ETI. Ensuite, les nuds de charge du rseau externe seront limins
avec la mthode WARD.
La Figure III-15 prsente le rseau quivalent fourni par la mthode mixte. On observe qu'il
est trs simple. Il n'existe qu'une connexion entre deux nuds de frontire nud de frontire
(nud JB et nud G D'ailleurs, il y a aussi des charges quivalentes ajoutes aux nuds
de frontire (Tableau III-5).
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
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i
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n

1

-

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r

2
0
0
8
Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


77

Figure III-15 : Schma du rseau avec l'quivalent WARD-ETI
10 20 30 40 50 60 70
0.0764
0.0766
0.0768
0.077
0.0772
0.0774
0.0776
0.0778
Numro des noeuds du rseau tudier
E
r
r
e
u
r

d
e

t
e
n
s
i
o
n

(
%
)

Figure III-16 : Erreur des tensions du rseau tudier (mthode WARD-ETI)
Grandeur Valeur
Puissance du gnrateur quivalent (MW) 10.85
Impdance quivalente entre JB et G (p.u) 0.1700 +0.7482i
Charge quivalente au JB (MVA) 16.4210 + 1.1469i
Charge quivalente au G (MVA) 1.9577 + 2.7416i
Transit de puissance via le poste source (MVA) 6.26 + 5.77i
Puissance consomme par le rseau (MVA) 0.354 + 1.45i
Tableau III-5 : Paramtres de l'quivalent WARD-ETI
Rseau tudier
Poste source
63/20 kV
JB
Z_eq
Geq
S_eq
G
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
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n

1

-

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0
0
8
Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


78
La Figure III-16 prsente lerreur des tensions du rseau tudier (C0202) entre les tensions
obtenues par le rseau complet et le rseau rduit. Cette mthode d'quivalent donne les
meilleurs rsultats. Les erreurs de tension sont moins de 0.1%.
III.2.7 Comparaison et conclusions sur les mthodes d'quivalent
statiques:
La Figure III-17 prsente lerreur maximale des tensions et le transit de puissance via le
transformateur du poste source obtenus par trois mthode: Ward-ETI, REI et ETI deux
nuds fictifs.
En observant les rsultats prsents au dessus, on constate que les rsultats les moins
satisfaits sont ceux de la mthode d'quivalent REI deux nuds fictifs. L'inconvnient
principal de cette mthode est qu'elle ne garde pas le mme rapport R/X du rseau rel.
Cela provient du fait de la linarisation des injections de puissance du rseau externe. C'est
pourquoi aprs limination Gaussienne, il apparat des admittances ngatives qui causent
des difficults dans le calcul de rpartition du rseau rduit. Les rsultats ne sont pas donc
fiables.
La mthode ETI deux nuds fictifs donne les rsultats assez bons. Cependant, du fait que
les charges quivalentes sont concentres un nud qui est connect au jeu de barres via
une faible impdance (Tableau III-1), les pertes du rseau quivalent sont diminues.
Par contre la mthode WARD-ETI est la plus efficace parce que elle permet la fois de
garder les pertes du rseau externe, d'assurer la rduction au maximum du rseau externe
vue du rseau tudier. Pour cette raison, cette mthode est choisie pour dterminer
lquivalent statique du rseau extrieur. Dans la partie suivante, l'agrgation dynamique des
sources de production va complter ces tudes dquivalence.

0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
WARD_ETI ETI REI
E
r
r
e
u
r

m
a
x
i
m
a
l
e

d
e

t
e
n
s
i
o
n

(
%
)
0
10
20
30
40
50
WARD_ETI ETI REI
E
r
r
e
u
r

d
e

l
a

p
u
i
s
s
a
n
c
e

(
%
)
Puissance active
Puissance ractive
a) Erreur de tension au rseau tudier b) Erreur du transit de puissance via poste source
Figure III-17 : Comparaison des mthodes d'quivalent

t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
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1

-

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0
0
8
Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


79
III.3 Mthodes d'quivalent dynamiques
III.3.1 Synthse des mthodes dynamiques
Lquivalent dynamique est utilis pour les analyses dynamiques du rseau tudier.
L'analyse dynamique de la scurit du rseau est une tude de l'volution temporelle des
variables essentielles dans une courte priode de temps comme les problmes de stabilit
transitoire, des oscillations non amorties ou de l'instabilit dynamique de tension [KUNDUR-
1994], [EREMIA-2000]. L'tude dynamique dans le systme lectrique est gnralement lie
au comportement en rgime transitoire des moyens de production (machines tournantes,
systme d'lectronique de puissance), des systmes d'automatisation et de rglage.
Il y avait plusieurs mthodes d'quivalent dynamique dveloppes ces dernires annes. On
peut diviser en deux grandes familles de mthodes:
Mthode d'quivalent qui ne conserve pas la structure du rseau
Mthode d'quivalent qui conserve la structure du rseau
La premire consiste des analyses dans le domaine frquentiel, qui visent diminuer l'ordre
de la fonction de transfert. C'est--dire qu'on produit les modles d'ordre rduit dans lesquels
l'ensemble des variables d'tat du rseau rduit est plus simple et diffrent de celui du
rseau original. [CHANIOTIS-2005], [ISHCHENKO-2006]. Par ailleurs, ces mthodes qui
sont bases sur l'analyse modale du systme linaire, ne conservent pas gnralement la
structure du rseau original. Elles perdent ventuellement certaines significations physiques
du systme.
La deuxime a t souvent utilise dans les grands rseaux de transmission. Elle tait
base sur le fait que certains composants actifs (surtout des gnrateurs synchrones) dans
le rseau prsentent des comportements presque identiques lorsquun d'un dfaut apparat
dans le rseau tudier. Ces composants seront agrgs par un quivalent reprsentant la
rponse de la partie du rseau qui contient ces composants cohrents. Les gnrateurs
synchrones et leurs systmes de rgulation ont souvent t l'objet principal de cette
agrgation. [KIM-2001], [MOHD-2003], [OURARI-2006].
Les avantages de ces mthodes rsident dans la conservation de la structure et les
caractristiques physiques du rseau. Le gestionnaire du rseau peut donc appliquer
presque tous les techniques de contrle commande pour le rseau rduit comme pour le
rseau original. Ces avantages conviennent l'initiative du gestionnaire de la centrale
virtuelle qui veut agrger les parties du rseau contenant des diffrents types de GEDs dans
les TVPP. Dans le but d'encourager la contribution de grand nombre des GEDs puissance
limite au service systme et l'assurance d'un fonctionnement scuris du systme, il est
ncessaire de les agrger et les remplacer par un modle quivalent qui reprsente
ventuellement leurs flexibilits et leurs contrlabilits.
Comme on a mentionn dans la chapitre 2, il y avait plusieurs technologie de GEDs qu'on
peut citer ici: machine synchrone, machine asynchrones et les systmes lectroniques de
puissance. C'est pourquoi, il faut dvelopper les diffrentes techniques d'agrgation qui
correspondent chaque technologie.
Le modle gnral pour notre tude dynamique est prsent dans la figure suivante:
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
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-

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0
0
8
Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


80

Figure III-18 : Modle quivalent simplifi pour l'analyse dynamique
On va prsenter ci-dessous les techniques d'agrgation pour les GEDs d'abord de type
synchrones, ensuite de type asynchrone et enfin de type lectronique de puissance.
III.3.2 Agrgation des machines synchrones et leurs systmes de
rgulations
III.3.2.1 Agrgation des gnrateurs synchrones
La mthode d'agrgation utilise un procd non itratif pour dterminer les paramtres de la
machine quivalente partir d'un ensemble des machines cohrentes, y compris leurs
systmes de rgulation. Cette mthode est base sur la conservation des matrices de
coefficient reprsentant le modle du gnrateur, de l'excitation et du systme de rgulation
de vitesse en fonction de temps.
Le problme d'identification de groupe cohrent des GEDs de type de gnrateurs
synchrones dans le rseau de distribution peut tre nglig en supposant que dans une
poche tous les gnrateurs sont cohrents. En effet, cette hypothse est raisonnable en
notant que les gnrateurs sont gnralement au mme niveau de puissance et la distance
lectrique entre les nuds de raccordement n'est pas trs grande. Cette hypothse sera
confirme dans le test aprs.
On considre maintenant un ensemble des gnrateurs connects en parallle au rseau et
dtermine les paramtres de la machine quivalente qui aura leur mme comportement.
Le modle simplifi de la machine synchrone est dcrite par les quations de Park avec le
choix de l'axe q situ 90 en avant de l'axe d dont le sens de courant correspondent la
convention de gnrateur: le courant du stator est positif en sortant de la machine (les
explications dans Annexe I).
'
' ' '
( )
q
do q d d d fd
dE
T E x x I E
dt
= +

(3.31)
'
' ' '
( )
d
qo d q q q
dE
T E x x I
dt
= +

(3.32)
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
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1

-

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0
0
8
Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


81
Le gnrateur dans ce modle est prsent par les f.e.ms transitoires E'
d
et E'
q
derrires les
ractances x'
d
, x'
q
:
' '
' '
0
0
d d d q
q q q d
V I E x
V I E x

=




(3.33)
Le rapport complexe de transformateur entre les nuds de l'ensemble des machines
cohrentes et la machine quivalente est:
/
k k e
a V V =
(3.34)
O: V
e
est la tension du nud quivalent; V
k
est la tension du nud k dans l'ensemble des
machines cohrentes.
a) Calcul des ractances de la machine quivalente X
d
, X
q
, X
d
, X
q
, X"
d
, X"
q

On suppose qu'il y ait m machines synchrones cohrentes. On reforme l'quation (3.34) pour
une machines numro k (k = 1m) sous forme des matrices, on a:
' '
' '
0 1/
1/ 0
dk dk dk dk
qk qk qk qk
I V x E
I V x E


=






(3.35)
ou
' ' '
k k k k k
I A V A E =
(3.36)
L'quation correspondante de la machine quivalente doit tre sous forme identique:
' ' '
e e k e e
I AV A E =
(3.37)
O A'
e
est la matrice ayant la mme structure que la matrice A
k
dfinie par (3.37).
I
e
est l'injection de courant de la machine quivalente qui doit tre la somme des
injections de courant des toutes les machines cohrentes.
Afin de calculer la somme des injections de courant de toutes les machines cohrentes, elles
doivent tre transformes la rfrence de la machine quivalente.
Pour convertir la tension V
k
aux bornes de la machine k prsente dans la rfrence (d
k
, q
k
)
la rfrence (D, Q) correspondante la vitesse de synchronisme, la matrice de
transformation entre les rfrences est utilises:
cos( ) sin( )
sin( ) cos( )
k k
k
k k
T



=




O
k
est l'angle rotorique de la machine k dans la rfrence de synchronisme
Le courant de la machine quivalente est donc comme suivant:
' 1 ' '
1 1 1
( )
m m M
DQe DQk k k k k DQe k k dqk
k k k
I I T A T a V T A E

= = =
= =


(3.38)
Cette quation est convertie la rfrence lie la machine quivalente:
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


82
( )
1 ' 1 1 ' '
1 1
m m
e e k k k e k e e k k dqk
k k
I T T A T T a V T T A E

= =
=


(3.39)
On peut dduire:
( )
' '
' 1 ' 1 11 12
' '
1
21 22
m
e e
e k e k k k e
k
e e
A A
A a T T A T T
A A

=

= =


(3.40)
O:
( )
' '
11 22 ' '
1
1 1 1
sin2
2
m
e e k k e
k
dk qk
A A a
x x

=

= =



(3.41)
( ) ( )
2 2
'
12 ' '
1
cos sin
m
k e k e
e k
k
dk qk
A a
x x

=


= +



(3.42)
( ) ( )
2 2
'
21 ' '
1
cos sin
m
k e k e
e k
k
qk dk
A a
x x

=


= +



(3.43)

e
est l'angle rotorique de la machine quivalente dans la rfrence de synchronisme
En comparaison la matrice A
'
e
dans l'quation (3.41) avec celle dans l'quation(3.38), on
peut calculer
e
:
(1/ 1/ )sin2
tan2
(1/ 1/ )cos2
m
qk dk k
k
e m
qk dk k
k
x x
x x


(3.44)
Les ractances de la machine quivalente:
( ) ( )
'
2 2
' '
1
1
1 1
cos sin
e
d
m
k k e k e
k dk qk
X
a
x x

=
=

+


(3.45)
( ) ( )
'
2 2
' '
1
1
1 1
cos sin
e
q
m
k k e k e
k qk dk
X
a
x x

=
=

+



(3.46)
" "
, , ,
e e e e
d q d q
X X X X peuvent tre calcules de faon similaire:
( ) ( )
2 2
1
1
1 1
cos sin
e
d
m
k k e k e
k dk qk
X
a
x x

=
=

+



(3.47)
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


83
( ) ( )
2 2
1
1
1 1
cos sin
e
q
m
k k e k e
k qk dk
X
a
x x

=
=

+



(3.48)
( ) ( )
"
2 2
" "
1
1
1 1
cos sin
e
d
m
k k e k e
k dk qk
X
a
x x

=
=

+


(3.49)
( ) ( )
"
2 2
" "
1
1
1 1
cos sin
e
q
m
k k e k e
k qk dk
X
a
x x

=
=

+


(3.50)
b) Calcul des constantes de temps de la machine quivalente
Les quations (3.32), (3.33) seront reformes sous forme des matrices (Annexe 1):

1/ ' 0 0 '
0 1/ ' 1/ ' '
dk qok dk
fdk
qk dok dok qk
E T E
E
E T T E

= +


`
`
(3.51)
'
k k k k fdk
E C E D E = +
`

(3.52)

De manire identique que prcdemment, l'quation correspondante de la machine
quivalente est:
'
e e e e fde
E C E D E = +
`

(3.53)
Les matrices C
e
et D
e
seront obtenues en assemblant partir de l'ensemble des matrices
reprsentant le comportement de chaque machine cohrente:
L'agrgation des matrices entre E
e
et [E
1
, E
2
,.E
m
] est ralise:
1
m
e e k k dqk
k
A E P A E
=
=


ou
1
1 1
m m
e e k k dqk k dqk
k k
E A P A E N E

= =
= =


(3.54)
O
cos( ) sin( )
sin( ) cos( )
k e k e
k
k e k e
P



=




(3.55)
1
k k k k
N A P A

=
On fait la mme manire que l'agrgation des matrices entre E
'
e
et [E
'
1
, E
'
2
.E
'
m
]:
1 ' '
1 1
' ' ' '
m m
e e k k dqk k dqk
k k
E A P A E N E

= =
= =


(3.56)
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


84
O
1
' ' '
k k k k
N A P A

=
(3.57)
Similairement, on a:
'
1
' '
m
e k dqk
k
E N E
=
=

` `

(3.58)
De l'quation (3.53) on obtient:
'
1 1 1 1 1
'
0 0
0 0
fd
m m m m fdm
E C E D E
E C E D E




= +






`

. . . . . . .
`


(3.59)
De (3.60) on peut crire:
1 1 1
' ' ' '
1 1
0 0
...
0 0
fd
e m m
m m fdm
C D E
E N N N N
C D E




= +







``
. . . . .


(3.60)
Le vecteur [E
1
, E
2
,.E
m
] peut tre exprim en E
e
:
[ ] [ ]
1 1
t R
m m e
E E N N E =
(3.61)
Finalement, on dduit:
[ ]
' ' ' ' '
1 1 1 1 1 1
R
e m m m e m m fd fdm
E N C N C N N E N D N D E E = +


(3.62)
Et
[ ]
' '
1 1 1
R
e m m m
C N C N C N N =


(3.63)
' '
1 1 e m m
D N D N D =


(3.64)
Alors, on a les constantes de temps de la machine quivalente:
'
22
1
doe
e
T
C
=
'
11
1
qoe
e
T
C
=
(3.65)
T
ed
and T
eq
sont similairement calculs
"
22
1
'
doe
e
T
C
=
"
11
1
'
qoe
e
T
C
=
(3.66)

c) Calcul de H et D de la machine cohrente
Le comportement lectromcanique du la machine synchrone est dcrit par l'quation "de
mouvement":
2 ( )
m e s
H P P D = `
(3.67)
O: H est la constante d'inertie ( MWs/MVA)
D est le coefficient d'amortissement (p.u)
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


85
,
s
sont la vitesse du rotor et la vitesse synchronisme (p.u)
P
m
et P
e
sont respectivement la puissance mcanique et lectrique (p.u)
L'quation mcanique de la machine quivalente est agrge comme suivant:
( )
1 1 1 1
2
m m m m
k mk ek k s
k k k k
H P P D
= = = =

=



`
(3.68)
Les paramtres agrgs en base MVA:
1
m
e k
k
H H
=
=


1
m
e k
k
D D
=
=


(3.69)
III.3.2.2 Agrgation des systmes d'excitation
Comme on a mentionn dans le deuxime chapitre, il existe trois types de rgulation de
tension: soit la rgulation automatique de tension (Automatic Voltage Regulator AVR), soit le
rgulateur qui contrle du facteur de puissance ou contrle de la puissance ractive.
+ Rgulation du facteur de puissance (PF)
+ Rgulation de la puissance ractive (VAR)
+ Rgulation automatique de tension (AVR)
Le modle simplifi du systme d'excitation le plus utilis dans les analyses dynamiques est
prsent ici. Il s'agit du systme de IEEE Type-I qui comporte une fonction d'excitateur du
premier ordre, une fonction d'amplificateur et de correcteur du premier ordre et une boucle
de stabilisation qui permet d'amliorer la stabilit du systme [ANDERSON-1977], [IEEE-
1992].

Figure III-19 : Modle de rgulation de facteur de puissance

Figure III-20 : Modle de rgulation de la puissance ractive
Q
ref

V
Rmax
V
F

Q
t
Q
K
V
Rmin
1
A
A
K
sT +
1
E E
K sT +
1
F
F
sK
sT +
E
fd
V
R
PF
ref

V
Rmax
V
F

PF
t
PF
K
V
Rmin
1
A
A
K
sT +
1
E E
K sT +
1
F
F
sK
sT +
E
fd
V
R
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


86

Figure III-21 : Modle de rgulation automatique de tension
Dans ces modles au dessus, E
fd
est la tension d'excitation.
La reprsentation d'tat du systme:
( )
/
F
F F R E fd F
E
K
V V V K E T
T

= + +


`

[ ]
/
R R A F A t A
V V K V K V T = + +
`

( )
/
fd E fd R E
E K E V T = +
`

O Vt = K
PF
(PF
ref
- PF
t
) pour rgulation PF
Vt = K
Q
(Q
ref
- Q
t
) pour rgulation VAR
Vt = K
V
(V
ref
- V
t
) pour rgulation AVR
( ) ( ) 1/ / / 0
/ 1/ 0 /
0 1/ / 0
F F F E F E F E F F
R A A A R A A t
fd E E E fd
V T K T T K K T T V
V K T T V K T V
E T K T E



= +






`
`
`

(3.70)
[ ]
0 0 1
F
fd R
fd
V
E V
E


=




(3.71)
Le principe de l'agrgation linaire est appliqu l'agrgation du systme d'excitation.
Cependant, le principe de conservation de structure est galement adopt pour construire le
modle quivalent du systme d'excitation. Le modle quivalent aura la mme structure du
modle standard. On suppose que les parties linaires et non linaires du modle quivalent
puissent tre sparment identifies.
Donc, les quations diffrentielles qui reprsentent le comportement des variables d'tat du
modle quivalent d'excitation sont crites:
exe exe exe exe te
X A X B V = +
`

(3.72)
fde exe exe
E C X =
(3.73)
Lagrgation linaire des matrices des paramtres en conservant la structure unique du
modle, on a:
V
ref

V
Rmax
V
F

V
t
1 =
V
K
V
Rmin
1
A
A
K
sT +
1
E E
K sT +
1
F
F
sK
sT +
E
fd
V
R
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


87
[ ] [ ]
1
1

=
t t
exm ex exe
L L L A A diag L A
(3.74)
[ ]
1
t
exe ex exm
B L B B =
(3.75)
[ ]
0 0 1
exe
C =
(3.76)
O:
[ ]
1 m
L L L =
(3.77)
[ ]
11 22 33 k k k k
L diag l l l =
(3.78)
l
k33
correspond au coefficient de poids pondr reli la tension d'excitation quivalente E
fde

et la tension d'excitation individuelle E
fdk
:
( )
dk dok
e k de doe
k
x T
x T
l
' '
cos ' '
33

=
(3.79)
Le coefficient l
kii
(i=1-2) reprsente le poids relatif des variables d'tat de chaque gnrateur:

=
=
m
i
bi
bk
kii
S
S
l
1

=
=
m
i
i
k
kii
a
a
l
1
2
2

(3.80)
Alors, les paramtres du systme d'excitation quivalent peuvent tre calculs comme
suivant:
Gain du rgulateur quivalent:

=
=
=
m
k
Ak
m
k
Ak
Ak
Ae
T
T
K
K
1
1
1

(3.81)
Constante de temps du rgulateur quivalent:

=
=
=
m
k
Ak
k
m
k
k
Ae
T
a
a
T
1
2
1
2

(3.82)
Gain dexcitateur quivalent:

=
=
=
m
k
k
m
k
Ek
Ek k
Ee Ee
l
T
K l
T K
1
2
33
1
2
33

(3.83)
Constante de temps d'excitateur quivalent:

=
=
=
m
k
Ek
k k
m
k
k
Ee
T
l l
l
T
1
33 22
1
2
22

(3.84)
Gain du rgulateur stabilis quivalent:

= =
=
=
m
k
k
m
k
k
m
k
Ek Fk
Fk
k k
Ee Fe Fe
l a
T T
K
l a
T T K
1
2
22
1
2
1
22

(3.85)
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


88
Constante de temps du rgulateur stabilis:

=
=
=
m
k
Fk
k
m
k
k
Fe
T
a
a
T
1
2
1
2

(3.86)
Valeurs limites de la sortie du rgulateur:
Ek
m
k
Rk k
Ee
T
V l
T V

=
=
1
max) (min/ 33
min) Re(max/

Valeur de la fonction d'excitation:
e
e e RMAX
EMAX E
FDMAX
V
S K
E
= +
O:
1
( )
m
e RMAXk
FDMAX
k
E EMAX k
V
E
K S
=
=
+


III.3.2.3 Agrgation des systmes de rgulation de vitesse
Il existe divers systmes de rgulation de vitesse sur le march dont deux types les plus
utiliss sont les rgulations en mode avec "statisme" et en mode "isochrone".
En mode "isochrone" du systme de rgulation de vitesse, le rgulateur Proportionnelle
Intgrale (PI) est utilis pour ramener la frquence la valeur nominale. Ce type est souvent
utilis pour les gnrateurs petite dimension ou isols car pour les grands ou les
gnrateurs connects aux rseaux, il provoquera des mouvements dangereux des
alternateurs.
Par contre, en mode "statisme" du systme de rgulation de vitesse, le rgulateur
proportionnel permet de limiter la variation de frquence au nud lors d'une variation brutale
de charge. Les variations de charge qui seront partages entre les gnrateurs, dpendent
du coefficient "statisme" de chaque gnrateur. Cette limitation varie entre 3% et 10%
suivant les rglages [CLAEYS-2001].
Dans notre tude, pour le but d'analyse le comportement dynamique des GEDs de type
machine synchrone faible puissance connecte au rseau de distribution qui fait partie d'un
grand rseau interconnect, le systme de rgulation de vitesse de type "statisme" est
choisi. La structure de cette rgulation est prsente ci-dessous:

Figure III-22 : Rgulation de vitesse en mode statisme
O:
REF

1
R
1
1
g
sT +

ref
P
1
1
ch
sT +
m
P
gv
P
P
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


89
: Vitesse mesure du groupe (p.u);
ref
: Vitesse de rfrence du groupe (p.u);
: Ecart de vitesse du groupe (p.u)
ref
P : Puissance de rfrence (p.u);
P : Ecart de puissance du groupe (p.u); s : Oprateur de Laplace;
gv
P : Puissance sortie de l'actionneur (p.u);
R : Statisme;
m
P : Puissance mcanique sortie de la turbine (p.u);
ch
T : Constante de temps de la turbine (s);
g
T : Constante de temps du l'actionneur (governor) (s);

La reprsentation d'tat du systme:
( (1/ ) )/
( )/
gv gv ref g
m m gv ch
P P P R T
P P P T
= +
= +
`
`

(3.87)
Pour le systme de gouverneur de turbine, les coefficients de la matrice d'agrgation sont
dtermins d'une manire vidente. En effet, la vitesse entre est la mme pour chaque
gnrateur individuel du groupe cohrente. La puissance mcanique sortie du gnrateur
quivalent exprime en units de SI est la somme de toutes les puissances mcaniques des
gnrateurs individuels.
1
1
.
m
bk mk
k
me m
bk
k
S P
P
S
=
=
=


(3.88)
O S
bk
: est la puissance nominale du gnrateur k en unit de SI; P
mk
est la puissance active
du gnrateur k en unit relative (p.u).
Alors, les paramtres du systme d'quivalent de rgulation de vitesse sont calculs:
Constante de temps de l'actionneur:

=
=
=
m
k
gk
bk
m
k
bk
ge
T
S
S
T
1
2
1
2

(3.89)
Constante de temps de la turbine:

=
=
=
m
k
chk
bk
m
k
bk
che
T
S
S
T
1
2
1
2

(3.90)
Coefficient de statisme:

=
=
=
m
k
k
bk
m
k
bk
e
R
S
S
R
1
1

(3.91)
III.3.3 Agrgation des systmes oliens
Quand toutes les oliennes reoivent le vent dont la vitesse est presque identique et elles
possdent un mme systme de connexion au rseau, on peut les remplacer par une
olienne quivalente.
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


90
L'agrgation des turbines est effectue en supposant qu'elles sont connectes en parallle
au mme nud. Pour obtenir les paramtres de la turbine quivalente, on conserve les
paramtres mcaniques et lectriques en valeur rduite (en pu), la puissance mcanique de
la turbine quivalente est la somme des puissances mcaniques de toutes les turbines
individuelles [TRUDNOWSKY-2004].
Puisque la puissance mcanique est calcule par l'quation (2.40), on peut calculer les
paramtres quivalents de la turbine quivalente si l'on considre un groupe se composant
de m oliennes:
La surface circulaire balaye par la turbine:
1
m
eq i
i
A A
=
=


(3.92)
Le coefficient quivalent:
1
1
m
p pi
i
C C
m
=
=


(3.93)
La vitesse du vent quivalent:
1
3
3
0
1
1
m
eq i pi i
i
p
V AC V
AC
=

=



(3.94)
Le systme d'interface avec le rseau est agrg selon leur type.
III.3.3.1 Gnrateur olien vitesse constante (machine synchrone ou asynchrone):
Pour les machines asynchrones, le modle rduit ordre de trois est gnralement
utilis pour les simulations dynamiques:
( )
t t
V
X
X X
E
X
X
dt
dE
T

+ = cos
'
'
'
'
'
'
0
(3.95)
( )
' '
0
sin
'
'
E T
V
X
X X
dt
d
t t
s



=

(3.96)
( )
m
t t
s
T
X
E V
dt
d H

=
'
sin ' 2


(3.97)
o:
t
et
t
V : amplitude et angle de la tension au nud de
raccordement
: angle rotorique de la machine
X : ractance synchrone de la machine
la vitesse du rotor
' X : ractance transitoire de la machine
s
: vitesse synchronisme
'
do
T : constante de temps transitoire vide de la machine
H
i
: constante d'inertie
E': tension rotorique de la machine T
ei
: Couple lectrique
Xl: ractance de la ligne connexion au rseau
Les paramtres de la machine asynchrone quivalente peuvent tre dtermines comme
suivants [POTAMIANAKIS-2003] [TAIEB-1994]:

La ractance transitoire quivalente:

=
=
m
i i eq
X X
1
'
1
'
1

t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


91
La tension du rotor quivalente:

=
m
i i
i i
eq eq eq
X
E
X E
1
'
'
'
'


La ractance synchrone quivalente:
) cos(
) cos(
'
' '
eq eq
eq eq eq l
eq
V E
V X E x
X


+
+
=
La constante de temps vide quivalente:
eq s
eq
eq o
R
X
T

=
'
,

La vitesse rotorique quivalente:
' '
,
'
) sin( '
eq eq o
eq
l eq
eq eq
s eq
E T
V
x X
X X

+

=
La constante d'inertie quivalente:
2
1
2
eq
m
i
i i
eq
H
H

=
=
Le couple lectrique quivalent:
l eq
eq eq
eq e
x X
VE
T
+
=
'
'
,
) sin(

Pour les gnrateurs de type synchrone, l'agrgation dynamique est ralise comme
la partie III.3.2.
III.3.3.2 Gnrateur olien vitesse variable (Machine asynchrone double
alimentation DFIG)
Le modle du gnrateur olien de type machine asynchrone double alimentation simplifi
peut tre prsent comme dans la Figure III-23. suivante:


Figure III-23 : Modle simplifi de DFIG
Les paramtres de la machine asynchrone sont dtermins de la mme manire que la
partie III.3.3.1. La puissance nominale quivalente est la somme des puissances nominales
des machines individuelles.
Les parties d'injecteur comprenant les interfaces lectroniques de puissance (convertisseurs
AC-DC-AC) sont agrges de la mme manire que la partie suivante.
III.3.3.3 Gnrateur olien avec l'interface lectronique de puissance (IEP)
Comme nous l'avons mentionn dans la partie II.4, avec ces considrations et ces
hypothses, la dynamique du systme GED utilisant le convertisseur interfac au rseau
peut tre modlise par des limitations et des systmes du premier ordre dont la constante
MAS
Injecteur
Rseau
P
r
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
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r
s
i
o
n

1

-

7

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p
r

2
0
0
8
Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


92
de temps est choisie de manire adquate. Ces systme ont t dvelopps dans [TRAN-
2007].
La Figure III-24 et Figure III-25 prsentent respectivement le modle agrg dans GEDs
avec l'interface lectronique de puissance en control P/Q et V/F.
Les paramtres quivalents peuvent tre dtermins:
Puissance de rfrence quivalente:
1
Ng
eq i
ref ref
i
P P
=
=


1
Ng
eq i
ref ref
i
Q Q
=
=


(3.98)
La limite de la machine cohrente:

=
=
Ng
i
i eq
P P
1
max_ max_

=
=
Ng
i
i eq
Q Q
1
max_ max_

=
=
Ng
i
i eq
Q Q
1
min_ min_

(3.99)

V
mes
Calculation
P
ref
Q
ref
I
Dref
I
Qref
Calculation
P
Q
I
Dmes
I
Qmes
V
mes
PI
PI
p
sT + 1
1
q
sT + 1
1
V
mes
Calculation
sT + 1
1
Dynamic
V
mes
Calculation
P
ref
Q
ref
I
Dref
I
Qref
Calculation
P
Q
I
Dmes
I
Qmes
V
mes
PI
PI
p
sT + 1
1
q
sT + 1
1
V
mes
Calculation
sT + 1
1
Dynamic

Figure III-24 : Modle quivalent des GEDs avec IEP en control P/Q
V
mes
Calculation
P
ref
Q
ref
I
Dref
I
Qref
Calculation
P
Q
I
Dmes
I
Qmes
V
mes
PI
PI
p
sT + 1
1
q
sT + 1
1
V
mes
Calculation
sT + 1
1
Dynamic
f
ref
f
mes
f
sT + 1
1
v
sT + 1
1
V
mes
V
ref
V
mes
Calculation
P
ref
Q
ref
I
Dref
I
Qref
Calculation
P
Q
I
Dmes
I
Qmes
V
mes
PI
PI
p
sT + 1
1
q
sT + 1
1
V
mes
Calculation
sT + 1
1
Dynamic
f
ref
f
mes
f
sT + 1
1
v
sT + 1
1
V
mes
V
ref

Figure III-25 : Modle quivalent des GEDs avec IEP en control V/F
t
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0
2
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6
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Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


93
III.3.4 Illustration sur un rseau test
III.3.4.1 Description du rseau
Afin de mieux illustrer les mthodes quivalentes dveloppes, nous avons pris dans le
cadre de ce travail un extrait du rseau lectrique franais.
La partie de transport du rseau se compose dune unit de production de 1000MW qui
alimente une charge de 600 + j200 MVA localise, connecte une tension de 150kV
travers un transformateur lvateur 24/400 kV, deux ligne 380 kV de 100km et un
transformateur 400/158 kV. Il y a galement la liaison avec le grand rseau interconnect
reprsent par un nud infini.
La partie de rpartition est lie avec le rseau de transport par un transformateur 400/63 kV,
150 MVA et avec les poches de distribution par les transformateurs 63/20 kV dans les postes
de station. Deux groupes d'alternateurs thermiques, l'un de 86MVA (not GR_1) et l'autre de
15MVA (not GR_2) sont connects au rseau de 63kV.

Figure III-26 : Rseau test 2 (Annexe 2)
Il y a plusieurs de poches de distribution alimentes par les postes sources HTB/HTA (63/20
kV), pour cette tude, nous allons considrer les deux types suivants:
le premier, appel "poche de distribution 1", dont la consommation totale est de
20.63MW et 4.12 MVAR, se compose de 183 nuds 3 dparts.
le second, appel "poche de distribution 2", dont la consommation totale est de
18,4 MW et 3,69 MVAR, se compose de 113 nuds 2 dparts.
La topologie du rseau est prsente dans la Figure III-26. Toutes les donnes dtailles
des rseaux, des gnrateurs, des rgulateurs associs seront dtailles dans l'Annexe 2.
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Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


94
III.3.4.2 Outils de simulation
Dans le cadre de cette tude, un outil qui permet de raliser les calcules dagrgation
dynamiques des paramtres de GED a t dvelopp sous MATLAB7 (R14) [MATLAB7-
2004]. Il permet de lire d'abord des paramtres du rseau total, de calculer l'tat initial du
rseau avant de le rduire. Ensuite, la rduction du rseau et lagrgation des groupes de
GEDs seront effectues. La sortie du programme sera les paramtres statiques et
dynamiques des modles quivalents reprsentant le rseau rduction. Ces paramtres
seront envoys EUROSTAG pour lancer des simulations selon les scnarios choisis.
La simulation dynamique des rseaux avec des vnements choisis sera ralise
avec EUROSTAG (V.4.3). Ce logiciel dvelopp par Tractebel Energy Engineering et
Electricit de France (EDF) a pour but de raliser des simulations dynamiques et
lectromcaniques de grands systmes lectriques. En effectuant une simulation, il calcul
tout d'abord la rpartition de charge, afin d'obtenir, l'tat initial, le profil de tension aux
nuds, les courants et les transits de puissance dans le rseau. Puis, il permet de modliser
le comportement dynamique du rseau face des vnements envisags [EDF-2000].
III.3.4.3 Calcul des paramtres du rseau quivalent
Dans le scnario d'tude, deux poches de distribution (TVPP) est d'abord agrges de
manire statique, la mthode WARD-ETI est applique.
Pour la poche de distribution 1, le nud frontire choisi est le nud ct secondaire
(NMV1) du transformateur 63/20 kV, appel F1. Un nud de gnrateur G1, qui reprsente
toute la production dans la poche de distribution 1, est cr.
Pour la poche de distribution 2, le nud frontire choisi est le nud ct secondaire
(NMV2) du transformateur 63/20 kV, appel F2. Un nud de gnrateur G2, qui reprsente
toute la production dans la poche de distribution 2, est cre. Les paramtres des quivalents
sont prsents dans les tableaux suivants:
Equivalent statique de la poche de distribution 1
Grandeur Valeur
Nud Frontire (F1) NMV1
Puissance du gnrateur quivalent 13.45 (MW)
Impdance quivalente entre F1 et G1 0.1389 +0.5981i (p.u)
Charge quivalente au F1 18.7093 + 1.7756i (MVA)
Charge quivalente au G1 1.9264 + 2.6169i (MVA)
Tableau III-6 : Equivalent statique de la poche de distribution 1
Equivalent statique de la poche de distribution 2
Grandeur Valeur
Nud Frontire (F2) NMV2
Puissance du gnrateur quivalent 12(MW)
Impdance quivalente entre F2 et G2 0.1043 +0.8059i (p.u)
Charge quivalente au F2 17.2190 + 2.0150i (MVA)
Charge quivalente au G2 1.2524 + 1.9152i (MVA)
Tableau III-7 : Equivalent statique de la poche de distribution 2
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

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-

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0
8
Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


95
Maintenant, les gnrateurs et leurs systmes de rgulation dans chaque poche seront
agrgs de manire dynamique. D'aprs la mthode prsente au dessus. Le schma du
rseau rduit est prsent dans la Figure III-27.

Figure III-27 : Schma quivalent du rseau test
Afin de confirmer l'hypothse que les gnrateurs synchrones dans une poche seront
presque cohrents, le Tableau III-8 prsente l'amplitude et l'angle de la tension aux nuds
de raccordement des GEDs, ainsi que l'angle interne des machines dans le rgime
stationnaire. En observant des l'angle interne des gnrateurs dans une mme poche, on
trouve qu'elles sont des groupes cohrents.
Caractristique de cohrence des GEDs
Grandeur
GED
V
t
(p.u) Angle() Rapport ()
G1 0.959 4.537 1.006 73.318
G2 0.965 5.134 1.012 57.153
G3 0.949 7.517 0.996 58.013
G4 0.943 5.533 0.989 57.382
G5 0.946 7.257 0.993 57.898
G
eq1
0.953 6.168 1 57.508
G6 0.949 7.606 1.002 57.726
G7 0.948 7.547 1.001 57.669
G8 0.945 7.486 0.997 57.841
G
eq2
0.947 7.546 1.000 57.743
Tableau III-8 : Tension au nud de raccordement et angle interne des groupes de machine cohrente
et leur quivalent.
t
e
l
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0
0
2
7
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Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


96
Gnrateur quivalent de la poche1
Grandeur G1 G2 G3 G4 G5 Geq1
Sn (MVA) 1.2 3.53 5 3.53 5 18.26
Pn (MW) 1 2.85 4 2.85 4 14.7
Un (kV) 1.008 0.4 11 0.4 11 20
H (MWs/MVA) 0.56 1.5 1 1.5 1 1.116
Ra (pu) 0.0025 0.004 0.0024 0.004 0.0024 0.00284
Xi (pu) 0.13 0.13 0.0765 0.13 0.0765 0.09373
X
d
(pu) 3.15 2.82 1.89 2.82 1.89 2.2376
X'
d
(pu) 0.24 0.215 0.193 0.215 0.193 0.20365
X"
d
(pu) 0.14 0.145 0.139 0.145 0.139 0.14127
T'
do
(pu) 2.35 3 2.35 3 2.35 2.62988
T"
do
(pu) 0.035 0.06 0.026 0.06 0.026 0.03020
X
q
(pu) 3.15 1.6 1.478 1.6 1.478 1.57854
X'
q
(pu) 0.24 0.3 0.24 0.3 0.24 0.25993
X"
q
(pu) 0.14 0.195 0.15 0.195 0.15 0.16373
T'
qo
(pu) 2.35 1 2.35 1 2.35 2.31734
T"
qo
(pu) 0.035 0.03 0.042 0.03 0.042 0.04109
Tableau III-9 : Paramtres des GEDs dans poche de distribution 1 et leur quivalent
Gnrateur quivalent de la poche2
Grandeur G6 G7 G8 Geq2
Sn (MVA) 5 5 5 15
Pn (MW) 4 4 4 12
Un (kV) 11 11 11 20
H (MWs/MVA) 1 1 1 1
Ra (pu) 0.0024 0.0024 0.0024 0.0024
Xi (pu) 0.0765 0.0765 0.0765 0.0765
X
d
(pu) 1.89 1.89 1.89 1.89
X'
d
(pu) 0.193 0.193 0.193 0.193
X"
d
(pu) 0.139 0.139 0.139 0.139
T'
do
(pu) 2.35 2.35 2.35 2.35
T"
do
(pu) 0.026 0.026 0.026 0.026
X
q
(pu) 1.478 1.478 1.478 1.478
X'
q
(pu) 0.24 0.24 0.24 0.24
X"
q
(pu) 0.15 0.15 0.15 0.15
T'
qo
(pu) 2.35 2.35 2.35 2.35
T"
qo
(pu) 0.042 0.042 0.042 0.042
Tableau III-10 : Paramtres des GEDs dans poche de distribution 2 et leur quivalent
Les paramtres du gnrateur quivalent correspondants chaque poche de distribution
sont prsents dans le Tableau III-9 et Tableau III-10.
Les paramtres des systmes de rgulation sont prsents dans le Tableau III-11 et le
Tableau III-12.
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0
0
2
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-

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0
0
8
Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


97
Equivalent du systme d'excitation
KQ KE TE
GED_poche1 1 1 0.01
Geq1 1 1.01242 0.0112
GED_poche2 1 1 0.01
Geq2 1 1 0.01
Tableau III-11.Paramtres de l'quivalent du systme d'excitation
Equivalent du systme de rgulation de vitesse
R Tg Tch
GED_poche1 0.04 0.1 0.5
Geq1 0.04 0.1 0.5
GED_poche2 0.04 0.1 0.5
Geq2 0.04 0.1 0.5
Tableau III-12 : Paramtres de l'quivalent du systme de rgulation de vitesse
III.3.4.4 Rsultats de simulation
Afin d'observer l'efficacit des mthodes de construction d'quivalent choisies, un scnario
de simulation des vnements a t cre avec le logiciel de simulation Eurostag. Il s'agit un
court-circuit triphas la terre avec la rsistance de dfaut est de 0.01 (p.u) sur le jeu de
barre NVR1 du rseau de rseau de rpartition. Le dfaut est limin aprs 150ms. Ce
scnario est appliqu sur le rseau complet et le rseau rduit.
Le comportement transitoire des grandeurs dynamiques du systme est prsent dans les
figures de III-28 III-30.
Les Figures III-28 et III.29 prsentent la variation des angles rotoriques et la variation de
puissance des groupes G1-G5 et du groupe quivalent (Geq1) de la poche 1 et G6-G8 et du
groupe quivalent (Geq2) de la proche 2. Les rsultats montrent que la rponse de
l'quivalent Geq1 n'est bien identique que celle des GEDs G2-G5, parce que c'est un groupe
de forte cohrence tandis que la rponse de la GED G1 est un peu diffrente.
40
60
80
100
120
140
160
99.95 100.45 100.95 101.45 101.95 102.45 102.95
Temps (s)
A
n
g
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r
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q
u
e

(
d

g
r

e
s
)G1
G2
G3
G4
G5
Geq1
40
60
80
100
120
99.95 100.45 100.95 101.45 101.95 102.45 102.95
Temps (s)
A
n
g
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r
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t
o
r
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q
u
e

(
d

g
r

e
s
)
G6
G7
G8
Geq2
a) Angle rotorique des GEDs et leur quivalent
de la poche 1
b) Angle rotorique des GEDs et leur quivalent de
la poche 2
Figure III-28 : Comparaison des angles rotoriques des GEDs et leur quivalent
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
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1
,

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0
8
Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


98
Pour la poche2, parce que la rponse des GEDs individuelles est trs cohrente, la rponse
de l'quivalent est parfaitement identique.
La Figure III-30 prsente la variation des angles rotoriques de GR_1 et Gr_2 avec le rseau
complet et le rseau rduit. Le rsultat montre qu'il n'y a aucune diffrence entre le
comportement dynamique pour ces cas.

0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
99.95 100.45 100.95 101.45 101.95 102.45 102.95
Temps (s)
P
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s
a
n
c
e

a
c
t
i
v
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(
p
.
u
)
G1
G2
G3
G4
G5
Geq1
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
99.95 100.45 100.95 101.45 101.95 102.45 102.95
Temps (s)
P
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i
s
s
a
n
c
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a
c
t
i
v
e

(
p
.
u
)
G6
G7
G8
Geq2
a) Puissance active des GEDs et leur quivalent
de la poche 1
b) Puissance active des GEDs et leur quivalent
de la poche 2
Figure III-29 : Comparaison de puissance active injecte des GEDs et leur quivalent

30
35
40
45
50
55
60
65
99.95 100.95 101.95 102.95 103.95 104.95
Temps (s)
A
n
g
l
e

r
o
t
o
r
i
q
u
e

(
d

g
r

e
s
)
GR_1 Rseau complet
GR_1 Rseau rduit
30
40
50
60
70
80
99.95 100.95 101.95 102.95 103.95 104.95
Temps (s)
A
n
g
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e

r
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t
o
r
i
q
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(
d

g
r

e
s
)
GR_2 Rseau complet
GR_2 Rseau rduit
a) Angle rotorique du gnrateur GR_1 b) Angle rotorique du gnrateur GR_2
t
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-
0
0
2
7
0
6
0
1
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r
s
i
o
n

1

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7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre III: Rduction du rseau de distribution


99
50
55
60
65
70
75
80
99.95 101.95 103.95 105.95 107.95
Temps (s)
A
n
g
l
e

r
o
t
o
r
i
q
u
e

(
d

g
r

e
s
)
GEN Rsea complet
GEN Rseau rduit
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
99 100 101 102 103 104 105
Temps (s)
T
e
n
s
i
o
n

(
p
.
u
)
Noeud NVR1 Rseau complet
Noeud NVR1 Rseau rduit
c) Angle rotorique du gnrateur du transport
(GEN)
d) Tension au nud dfaut
Figure III-30 : Comparaison des comportements entre ceux du rseau complet et ceux du rseau rduit
III.4 Conclusions
Dans le cadre de cette tude, les outils de calcul d'quivalent statique et dynamique pour les
diffrentes mthodes ont t dvelopps. La validation par la simulation de ces outils
applique sur un exemple significatif a donn des rsultats satisfaisants. Cela permet de
diminuer la taille du rseau tudier en gardant la structure et la signification physique du
rseau rduire.
La prcision de la mthode quivalente dynamique dpend de la caractristique de la
cohrence des GEDs. Toutefois, on peut amliorer cet inconvnient en divisant le rseau de
distribution en plusieurs poches dans lesquelles le GEDs sont identiques.
Par ailleurs, ces mthodes d'quivalent sont de type non itratif, elles demandent une
quantit de calcul moins importante que les mthodes itratives appliques dans le domaine
frquentiel.
De plus, tous les calculs peuvent tre effectus dans un programme de simulation, il est
facile implanter dans les centres de dispatching local comme des TVPP ou le dispatching
centralis.
Grce loutil dvelopp, il permet deffectuer les analyses rapides (en temps rel) de la
stabilit statique ou dynamique du systme. Cette application sera tudie en dtaille dans
le chapitre 4.





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IV CHAPITRE IV : STABILITE DYNAMIQUE DES GEDS DANS LE
RESEAU DE DISTRIBUTION



IV.1 Introduction
IV.1.1 Stabilit du systme lectrique - Dfinition et Classification
La stabilit a t identifie comme un problme trs important dans l'exploitation des
premiers systmes lectriques. Ce problme se manifeste en particulier par la stabilit
transitoire des angles rotoriques des alternateurs. Il s'agit de la perte de synchronisme entre
les vitesses de rotation des alternateurs lors d'une perturbation.
Par ailleurs, le rseau lectrique volue de temps en temps. Les configurations du rseau
sont de plus complexes du fait de la gnralisation du principe d'interconnexion, des
diffrents types de centrales, de charges, de dispositifs de protection et de rgulation, ces
derniers tant maintenant lectroniques ou numriques. De plus, pour un certain nombre de
rseaux, des grandes centrales de production se trouvent loin des centres de
consommation, et y sont connectes par l'intermdiaire des lignes trs haute tension.
L'augmentation de la charge transites sur les circuits existants, due un accroissement des
transits de puissance pour un nombre de lignes demeurant constant, peut pousser le
systme de plus en plus proche des limites de la scurit. Il apparat donc les autres types
de l'instabilit comme l'instabilit de tension, l'instabilit de frquence.
Afin de mieux comprendre les mcanismes d'apparition et puis d'avoir des actions
prventives et curatives convenables pour diffrents types de l'instabilit dans le nouveau
contexte, les nouvelles dfinitions et classifications ont t faites [IEEE/CIGRE-2004].
"La stabilit des systmes lectriques est dfinie par leur capacit, pour une condition
initiale de fonctionnement, de rester dans un tat quilibre aprs l'apparition d'une
perturbation avec leur variables tant dans la limite de sorte que l'intgrit du systme
soit conserve".
La stabilit du systme lectrique se manifeste en diffrents aspects:
La stabilit angulaire des machines synchrones connectes un rseau concerne
leur aptitude conserver une marche au synchronisme avec le rseau dans les conditions
normales de fonctionnement ou la suite d'une perturbation. Elle est conditionne par
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l'quilibre des couples lectromagntiques et mcaniques sur les masses en rotation des
groupes.
Stabilit des rseaux lectriques
Stabilitdes angles Stabilitde tension
Stabilit
transitoire
Stabilit
long terme
Stabilitde tension aux
petites perturbations
Stabilitde la frquence
Stabilitangulaire aux
petites perturbations
Stabilit
long terme
Stabilit
court-terme
Stabilit
court-terme
Stabilit
court-terme
Stabilitde tension aux
grandes perturbations
Stabilit des rseaux lectriques
Stabilitdes angles Stabilitde tension
Stabilit
transitoire
Stabilit
long terme
Stabilitde tension aux
petites perturbations
Stabilitde la frquence
Stabilitangulaire aux
petites perturbations
Stabilit
long terme
Stabilit
court-terme
Stabilit
court-terme
Stabilit
court-terme
Stabilitde tension aux
grandes perturbations

Figure IV-1 : Classification de la stabilit des rseaux lectriques [IEEE/CIGRE-2004]
Toutes les ruptures de cet quilibre se traduisent par des oscillations des rotors autour de
leur position d'quilibre qui correspondent au rgime synchrone. La perte de synchronisme
se produit probablement entre une machine et le reste du systme, ou entre les groupes de
machines, avec le synchronisme maintenu chez chaque groupe aprs sparation l'un de
l'autre. Ces oscillations peuvent entraner la perte de synchronisme avec le rseau et le
dcouplage de certaines machines [KUNDUR-2000].
En ce qui concerne le degr de svrit de la perturbation, la stabilit angulaire peut tre
distingue:
La stabilit angulaire aux petites perturbations reprsente la capacit du systme
lectrique de retrouver un rgime de fonctionnement synchrone identique ou proche du
rgime initiale suite aux fluctuations normales de faibles amplitudes des grandeurs
lectriques et mcaniques, dues aux variations de charges ou de productions et aux
manuvres. Une petite perturbation est celle avec laquelle le systme des quations non
linaires, qui dcrirent la dynamique du systme, peuvent tre linarises autour du point
initial de fonctionnement.
La stabilit transitoire (aux grandes perturbations) examine le comportement suite
des perturbations de grandes amplitudes comme les courts-circuits qui impose la
modlisation des phnomnes dynamiques par un systme d'quations non linaires.
La stabilit de tension concerne l'aptitude du systme lectrique maintenir des
niveaux acceptables de la tension sur l'ensemble du rseau, tant en rgime normal qu' la
suite de perturbations de faibles ou de grandes amplitudes et viter l'effondrement de
tension. Ce type de stabilit est dtermin par le bilan des puissances ractives aux nuds
du rseau lectrique.
La stabilit de la frquence concerne l'aptitude du systme lectrique maintenir la
frquence dans des limites assignes, la rupture de l'quilibre de
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production/consommation. L'instabilit de la frquence due au mouvement de frquence
peut aboutir au dclenchement des groupes de gnration ou de charges.
La classification du problme de stabilit se base galement sur les dispositifs de rglage,
les processus, l'chelle de temps prendre en compte, les mthodes de calcul de prdiction
de la stabilit concernes. La classification dtaille est dcrite dans la Figure IV-1
Dans le cadre de notre travail, nous ne nous intressons qu'au problme de la stabilit
angulaire. La stabilit de la tension et de la frquence n'est pas l'objet de notre tude.
IV.1.2 Stabilit transitoire des GEDs dans le rseau de distribution
Jusqu' maintenant, lorsqu'on parle de la stabilit transitoire, on pense immdiatement au
grand rseau de transport. Ce dernier comprend de grandes centrales qui sont appeles
"production centralise". Chaque centrale de production reprsente une puissance
considrable par rapport la puissance totale du rseau. Dans ces centrales, les
gnrateurs sont des machines synchrones. Lors de l'apparition d'une perturbation sur le
rseau, quelques machines perdent le synchronisme par rapport aux autres machines.
L'angle relatif entre les rotors de deux machines synchrones quelconques est modifi de
manire significative par la perte de l'quilibre entre le couple mcanique et le couple
lectromagntique de chaque machine synchrone. Suite un tel phnomne, si la
perturbation n'est pas limine temps, les contraintes de toutes natures (mcaniques,
thermiques) ne permettent pas aux machines de poursuivre leur fonctionnement normal.
La perte d'une grande partie de production provoquera donc une situation trs dangereuse
pour le systme lectrique. C'est pour cette raison, la stabilit transitoire est tudie en
premier lieu parmi les problmes lis au rseau de transport.
Cependant, cela ne sera plus le cas avec la pntration de plus en plus importante des
gnrateurs synchrones aux rseaux de rpartition et de distribution lectriques ces
prochaines annes. Il est ncessaire d'largir les tudes de la stabilit transitoire au rseau
de distribution surtout lors d'un fonctionnement du rseau en lotage.
En effet, les GEDs, en raison de leur petite taille, sont souvent connectes au rseau de
distribution. D'aprs les prvisions europennes, les productions dcentralises fourniront
22% de la puissance en 2020. Grce leurs propres avantages, surtout pour les
cognrations, les gnrateurs synchrones de petite taille (<12MW) joueront un rle majeur
dans un future proche.
D'autre part ce type de machine est trs sensible lors d'une perturbation du rseau du fait de
leur faible inertie et que les temps relativement longs d'limination des dfauts (500ms sans
systmes de renclechement automatique) en distribution ne s'adaptent pas au maintien de
la stabilit angulaire des groupes. Le scnario critique rel dans le chapitre 1 montre que la
perte de la stabilit transitoire des gnrateurs synchrones dans le rseau de distribution
fort taux de pntration des GED aboutit ventuellement un effondrement en cascade de
grande partie de consommateurs. C'est peuttre l'origine d'un black-out.
Par ailleurs, avec un fort taux de pntration des productions dcentralises dans le rseau
de distribution, en dehors de la production d'nergie locale, elle peut, dans l'avenir,
contribuer au service systme. Par consquent, la dconnexion des GED lors dun dfaut
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par les protections de dcouplage est indsirable pour le gestionnaire du rseau qui veut
maintenir le plus possible des sources sur le rseau.
Il faut galement veiller ce que la perte de la stabilit transitoire des groupes des GEDs
synchrones ne conduise pas l'effondrement complet du systme. La stabilit angulaire est
lie seulement une machine ou un groupe des machines du systme. Pour cette raison, il
est ncessaire d'largir quelques notions concernant la stabilit transitoire pour les petits
gnrateurs synchrones installs au rseau de distribution:
Premirement, aprs une grande perturbation, si le systme se trouve encore en tat
stable, le nouveau point de fonctionnement peut tre identique ou diffrent de celui qui
existait avant l'apparition de la perturbation. Cela dpend du type de perturbation, de la
configuration du systme ou des types de machines et de leurs systmes de rgulation.
Deuximement, aprs une grande perturbation, la perte de la stabilit du systme
n'aboutit pas un effondrement total du systme. Ce phnomne peut provenir du
changement de la configuration du rseau par les dispositifs de protection comme la
dconnexion des lignes, des charges ou des gnrateurs pendant le rgime transitoire. De
plus, bien que le systme reste stable avec un nouveau point de fonctionnement aprs le
changement de la configuration, le systme original est considr comme instable.
D'autre part, les gnrateurs dans le rseau de distribution peuvent tre non seulement des
gnrateurs synchrones, mais encore des gnrateurs asynchrones ou des systmes
lectroniques de puissance. Donc, la perte de stabilit transitoire nest plus seulement la
perte de synchronisme. C'est pourquoi, l'analyse de la stabilit transitoire dans le rseau de
distribution consiste effectivement l'tude de la stabilit des producteurs dcentraliss.
IV.2 Stabilit angulaire aux petites perturbations
IV.2.1 Principe de la mthode
Le comportement dynamique d'un systme lectrique peut tre modlis par un systme
d'quation diffrentielle non linaires et algbrique sous forme matricielle:
) , (
) , (
u x g y
u x f x
=
= `
(4.1)
o:
[ ]
1 2
...
n
x x x x = : vecteur des variables d'tat

[ ]
1 2
...
r
u u u u = : vecteur des variables dentre influant sur le systme

[ ]
1 2
...
m
y y y y = :vecteur des variables de sortie qu'on peut observer du systme
On dsigne que le point ) , (
o o
u x correspond au point d'quilibre autour duquel on veut
linariser le systme pour tudier la stabilit. C'est--dire: 0 ) , ( = =
o o o
u x f x`
Lorsquune petite perturbation est applique au systme: x x x
o
+ = ; u u u
o
+ =
Si le signal de perturbation est suffisamment petit, on peut linariser lquation en ngligeant
les composantes dordre suprieur dans la srie de Taylor, et obtient la prsentation du
systme linaris sous forme matricielle:
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u D x C y
u B x A x
+ =
+ = `
(4.2)
o:

=
n
n n
n
x
f
x
f
x
f
x
f
A
...
....
...
1
1
1
1

=
r
n n
r
u
f
u
f
u
f
u
f
B
...
....
...
1
1
1
1

=
n
m m
n
x
g
x
g
x
g
x
g
C
...
....
...
1
1
1
1

=
r
m m
r
u
g
u
g
u
g
u
g
D
...
....
...
1
1
1
1
La transformation de Laplace du systme dynamique donne:
[ ] ) ( ) ( ) 0 (
) det(
) (
) ( s u D s u B x
A sI
A sI adj
C s y + +

=

(4.3)
Les valeurs satisfaisant lquation 0 ) A I . s det( = correspondent aux ples du systme. Ces
valeurs sont les valeurs propres de la matrice dtat A. Cette quation est appele quation
caractristique du systme.
Caractristiques des valeurs propres
La forme gnrale d'une valeur propre est sous forme:
i i i
j = +
(4.4)
la frquence d'oscillation:
2
i
i
f

=
le taux d'amortissement:
2 2
i
i
i i

=
+

(4.5)
Pour chaque valeur propre
i
de la matrice A, il existe un vecteur
i
appel le vecteur
propre de droite associ la valeur propre
i
. Il doit satisfaire:
i i i
A = i = 1,,n
Il existe galement le vecteur
i
appel vecteur propre de gauche associ la valeur
propre
i
. Il satisfait l'quation suivante:
i i i
A = i = 1,,n
Les vecteurs propres de gauche et de droite correspondant aux diffrentes valeurs propres
sont orthogonaux par consquent:
j i si 0 . i j = et 1 . i i = si ces vecteurs sont normaliss.
L'ensemble des vecteurs propres de droite et de gauche forme les matrices modales:
[ ]
1 2
...
n
=
et
[ ]
1 2
...
n
=
(4.6)
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Afin de connatre la participation de chaque variable d'tat du systme sur les diffrents
modes d'oscillation, les facteurs de participation sont dtermins partir des matrices
modales:
[ ]
1
...
n
P P P =
avec
1 1
...
i i
i
ni in
P


=




(4.7)
ime
ime
j colone de mode d'oscilltion
11 12 1
i
ligne
21 22 2
de
variable
d'tat
1 2
...
...
... ... ... ...
...
n
n
n n nn
p p p
p p p
P
p p p


P
ij
reprsente le degr de participation relative de la i
ime
variable d'tat au j
ime
mode
d'oscillation et rciproquement. Ils permettent d'identifier les variables d'tat les plus
impliques dans chaque mode.
Critre de stabilit petite perturbation:
Les valeurs propres correspondent les ples d'un systme dynamique. Ces valeurs
dterminent les caractristiques de comportement du systme.
Le critre de stabilit de Lyapunov pour un systme dynamique en petites perturbation dit:
"le systme est stable en petites perturbations si et seulement si toutes les valeurs
propres de la matrice d'tat A sont situes dans la partie gauche du plan complexe,
autrement dit leur partie relle est ngative".
Dpendant de la valeur imaginaire des valeurs propres, le systme sera en mode
d'oscillation amortie si cette dernire diffre de 0, dans le cas contraire le systme n'a pas
d'oscillation.
IV.2.2 Application au rseau de distribution
Les tudes de la stabilit aux petites perturbations des GEDs synchrones ont t
prcisment effectues dans le travail de J F Canard [CANARD-2000]. Cette tude avait
montr que la stabilit d'une GED synchrone, et par consquence celle du rseau auquel
elle est connecte, dpend de plusieurs paramtres concernant la GED.
Premirement, l'oscillation de la puissance sortie de la GED dpendait du modle de
rgulation utilis. Les ples complexes proviennent des variables diffrentielles des
rgulations. Ils ajoutent des amortissements plus ou moins important la rponse du
systme.
Deuximement, l'effet des caractristiques lectromcaniques des GEDs joue un rle
important dans l'amortissement des oscillations provoques par une perturbation. Pour une
mme perturbation, l'oscillation est moins importante avec les GEDs dont l'inertie est plus
importante.
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Troisimement, l'oscillation est augmente si la GED est connecte des nuds loigns
du poste source. Cela provient du fait que l'angle interne (concernant ple lectromcanique)
de la GED augmente lorsque la tension diminue.
Le dernier paramtre qui influence sur la stabilit petite perturbation concerne le nombre
de GED installes dans le rseau de distribution. La connexion des GEDs au mme nud
entrane le dplacement des ples lectromcaniques vers l'axe imaginaire (limite de la
stabilit). Le systme devient instable. Si les GEDs sont connectes loin les unes des autres
(sur les diffrents nuds), cette influence est moins importante car il n'y a pas d'interaction
entre elles.
Dans la partie suivante, nous tudierons la stabilit du rseau une petite perturbation avec
les diffrents types de modle des GEDs ainsi que leurs systmes de rgulation associs qui
ont t prsents dans le chapitre 2 afin de vrifier et mesurer leur degr d'influence sur leur
stabilit.
IV.2.2.1 Influence des systmes de rgulation de tension de la GED synchrone
On a mentionn dans le chapitre 2 l'existence de deux types de rgulateur de tension
applicables aux GEDs de type de machine synchrone dans le rseau de distribution: le
rgulateur automatique de tension (AVR : Automatic Voltage Regulator) et le rgulateur de
facteur de puissance (Var/PF : Var/Power Factor). La slection dpend de la puissance des
GEDs ou de ltat de la tension au point de raccordement du gnrateur.
Dans cette partie, on va tudier l'influence de tous les deux types de rgulateurs sur la
stabilit aux petites perturbations des GEDs.
Le modle dtaill des machines synchrones (ordre 6) sera utilis. En tenant compte les
caractristiques lectromcaniques des petites machines synchrones, quatre gnrateurs
synchrones de 100, 250, 1200, 5000kVA seront respectivement connects aux nud 21, 54,
37, 60 du rseau RMDE [TRAN-2005A].
L'analyse modale a t utilise pour dterminer les valeurs propres et par consquence les
modes d'oscillation apparues dans le systme lors d'une petite perturbation.
Les valeurs propres du systme correspondantes aux deux types de rgulateur de tension
sont prsentes dans le Tableau IV-1 et le Tableau IV-2. Dans tous les deux tableaux, les
quatre premiers modes d'oscillation sont les modes lectromcaniques de 4 gnrateurs. On
constate que les gnrateurs 100 et 250kVA avec leur faible valeur de l'inertie produisent
des oscillations locales dont la frquence atteinte peu prs de 17 Hz, tandis que la
frquence d'oscillation de grands gnrateurs connects au rseau de transport reste de 12
Hz [KUNDUR-1994]. Cette valeur des gnrateurs 1200 et 5000kVA est moins importante
(5,6 et 3,6Hz).
D'autre part, puisque les GEDs sont connectes aux nuds diffrents loigns les uns des
autres, il n'y a pas donc d'interaction entre eux. Le mode 7 dans le Tableau IV-1 et le mode 5
Tableau IV-2 reprsentent les modes du systme d rgulation de vitesse.

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60 60
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39 42 42
41 41
40 40
46 46
43 43
44
45
47 47
48 48
49 49
50 50
51 51
52 52
53 53
53 54
23
GEN4
5MVA
62
63
GEN1
0.1MVA
GEN2
0.25MVA
GEN3
1.2MVA
Poste
Source
63/20 kV
19 19 20 20
18
17 17
16 16
22
15
13
11
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5MVA
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GEN1
0.1MVA
GEN2
0.25MVA
GEN3
1.2MVA
Poste
Source
63/20 kV

Figure IV-2 : Rseau RMDE

Mode Partie
relle
Partie
imaginaire
Frquence
d'oscillation (Hz)
Taux
d'amortissement
1 -17,080 108,535 17,2738 0,1555
2 -17,839 105,834 16,844 0,1662
3 -6,756 35,431 5,639 0,1873
4 -2,437 22,296 3,5485 0,1086
5 -8,439 20,408 3,248 0,3821
6 -7,987 18,409 2,9299 0,3980
7 -36,365 4,592 0,7308 0,9921
8 -7,426 11,794 1,877 0,5328
9 -9,336 8,459 1,3464 0,7411
10 -1,247 0,379 0,0603 0,9568
11 -0,976 0,332 0,0528 0,9468
12 -0,879 0,348 0,0554 0,9299
13 -0,823 0,231 0,0368 0,9626
Tableau IV-1 : Valeurs propres avec rgulateurs VAR/PF

Le reste concerne le systme de rgulation de tension. Les rsultats obtenus montrent que
ces modes d'oscillation ont le taux d'amortissement trs lev. On peut conclure qu'il n'y a
pas de diffrence entre les deux type de rgulation au niveau d'influence sur la stabilit
petite perturbation.

t
e
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0
2
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6
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1
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8
Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


108
Mode Partie
relle
Partie
imaginaire
Frquence
d'oscillation (Hz)
Taux
d'amortissement
1 -16,4535 108,3089 17,2379 0,1502
2 -16,9723 105,5948 16,8059 0,1587
3 -5,9170 35,4529 5,6425 0,1646
4 -2,3115 22,6688 3,6079 0,1014
5 -35,8009 4,8948 0,7790 0,9908
6 -13,3812 0,7346 0,1169 0,9985
7 -4,5026 1,1925 0,1898 0,9667
8 -2,5743 0,8046 0,1281 0,9545
9 -0,3348 0,1614 0,0257 0,9007
10 -0,3816 0,0455 0,0072 0,9930
11 -0,0604 0,0042 0,0007 0,9976
Tableau IV-2 : Valeurs propres avec rgulateurs AVR
0
20
40
60
80
100
120
-40 -30 -20 -10 0
Composant rel
C
o
m
p
o
s
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n
t

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m
a
g
i
n
a
i
r
e
Rgulateur PF
Rgulateur AVR

Figure IV-3 : Rpartition des valeurs propres avec deux types de rgulation
La Figure IV-3 donne l'image de la rpartition des valeurs propres sur le plan rel-imaginaire.
Toutes les valeurs propres se situent gauche de l'axe imaginaire.
IV.2.2.2 Influence des diffrentes modles de GEDs
Dans cette partie, l'influence de diffrents modles de GEDs prsents dans le chapitre 2 sur
la stabilit petite perturbation sera tudie. L'analyse modale est applique pour bien
mettre en vidence les oscillations et leurs amortissements apparus dans le rseau.
Le rseau de distribution comprend une GED synchrone de 1200kVA et une autre GED de
type diffrent (MAS, DFIG et IEP) avec leur rgulation:
La connexion d'une GEDs de type machine asynchrone au rseau fait apparatre
deux modes d'oscillation supplmentaires (Tableau IV-3). Le mode 1 concerne les flux
magntiques de l'enroulement 2 du rotor dont le taux d'amortissement est trs lev. Le
mode 3 est l'oscillation lectromcanique de la machine asynchrone. Sa frquence
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
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1
,

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n

1

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2
0
0
8
Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


109
d'oscillation et son taux d'amortissement sont peu prs de mme ordre que le mode
d'oscillation lectromcanique de la machine synchrone (mode 4) Le mode 10 concerne le
systme d'excitation de la machine synchrone.
Mode Partie
relle
Partie
imaginaire
Frquence
d'oscillation (Hz)
Taux
d'amortissement
1 -421.8881 12.5181 1.9923 0.9996
3 -6.5214 32.9287 5.2408 0.1943
4 -5.7045 29.8968 4.7582 0.1874
10 -0.7882 0.6489 0.1033 0.7720
Tableau IV-3 : Valeurs propres avec machine asynchrone
La connexion d'une olienne de type machine asynchrone double alimentation
(DFIG Double Fed Induction Generator) au rseau fait apparatre plusieurs modes
d'oscillation supplmentaires. Les quatre premiers modes dans le Tableau IV-4 concernent
les variables d'tat de leurs systmes de rgulation. Le mode 12 est le mode
lectromcanique du gnrateur DFIG. On trouve que son taux d'amortissement devient
maintenant trs lev.
Mode Partie
relle
Partie
imaginaire
Frquence
d'oscillation (Hz)
Taux
d'amortissement
2 -1232.4666 253.4376 40.3358 0.9795
3 -1014.1916 337.1317 53.6562 0.9489
4 -714.4649 267.8539 42.6303 0.9364
5 -1041.8284 30.5260 4.8584 0.9996
9 -6.1063 30.7276 4.8904 0.1949
12 -15.7551 1.0848 0.1727 0.9976
17 -0.7837 0.6421 0.1022 0.7735
Tableau IV-4 : Valeurs propres avec DFIG
Le Tableau IV-5 prsente des modes d'oscillation du systme lors d'une prsence
d'une GED de type interface lectronique de puissance au rseau. Leur frquence
d'oscillation est trs leve.

Mode Partie
relle
Partie
imaginaire
Frquence
d'oscillation (Hz)
Taux
d'amortissement
1 -502.8302 499.9985 79.5772 0.7091
3 -500.0000 500.0000 79.5775 0.7071
4 -6.0593 30.7216 4.8895 0.1935
10 -0.7827 0.6413 0.1021 0.7735
Tableau IV-5 : Valeurs propres avec le systme d'interface lectronique de puissance
On peut conclure que l'introduction des GEDs de type de machine asynchrone (MAS)
provoque un mode d'oscillation dominant du systme. Les modes supplmentaires
concernant le DFIG et IEP sont des "modes de contrle". Ils sont trs bien amortis.

t
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-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

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0
0
8
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110
0
100
200
300
400
500
600
-1400 -1200 -1000 -800 -600 -400 -200 0
Composant rel
C
o
m
p
o
s
a
n
t

i
m
a
g
i
n
a
i
r
e
MAS
DFIG
IEP

Figure IV-4 : Rpartition des valeurs propres avec trois types des GEDs
IV.3 Stabilit transitoire
IV.3.1 Synthse des mthodes d'valuation de la stabilit transitoire
L'valuation de la stabilit transitoire a t commence ds qu'il existait les rseaux de
transport lectrique qui relient les grandes centrales de production afin d'assurer un bon
fonctionnement et d'estimer la fragilit du rseau en cas de perturbation. L'avnement des
ordinateurs digitaux dans les annes soixante a permis l'essor des mthodes de
simulation temporelles et leur utilisation intensive. Les calculs numriques pour rsoudre les
quations intgros-differentielles sont effectus grce des ordinateurs de forte puissance.
Malgr le dveloppement extraordinaire dans le secteur de calcul numrique et informatique
ces dernires annes, le temps d'valuation pour la mthode de simulation temporelle reste
encore trs important du fait du trs grand nombre de calculs raliss pendant et aprs du
dfaut concernant un grand nombre des composants du rseau.
Par ailleurs, l'augmentation de plus en plus importante des charges et la drglementation
des marchs lectriques ces dernires annes rendent le fonctionnement du rseau proche
des limites de la stabilit transitoire. D'autre part, il est impossible de prvoir les limites
critiques plusieurs jours l'avance, d'o la ncessit de travailler dans des conditions plus
proches du temps rel. C'est pourquoi les mthodes d'valuation des limites de stabilit
transitoire doivent tre rapides et, si possible, utilisable en temps rel comme l'ensemble des
programmes de dispatching.
Ce sont des raisons mentionnes ci-dessus qui ont motiv le dveloppement de mthodes
non conventionnelles dont la rapidit est bien amliore, dans certains cas, applicables en
temps rel. On distingue trois grandes catgories de ces mthodes:
les mthodes directes bases sur le critre de stabilit de Lyapunov et sur la
construction de Fonction d'Energie Transitoire du mme nom (FET)
les mthodes de l'apprentissage automatique bases sur la construction de la base
des donnes pranalyses
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0
0
2
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6
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1
,

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0
8
Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


111
la mthode hybride SIME (Single Machine Equivalent) base sur la combinaison
entre la mthode de simulation temporelle pas pas applique au systme multimachines
l'tude et le critre d'galit des aires pour une machine quivalente.
Dans le cadre de notre tude, en raison du compromis ncessaire entre la rapidit, la
prcision et les indices de la stabilit rcuprs de ces mthodes, nous n'tudierons que la
mthode de fonction d'nergie transitoire et la mthode SIME. Les mthodes de
l'apprentissage automatique qui exigent des pranalyses trs lourdes sur un rseau
dtermin sont hors du cadre de notre tude.
Cependant la mthode de simulation temporelle avec l'algorithme de calcul de l'indice de
stabilit TEC sera prsente en premier. Grce sa bonne prcision, elle est considre
comme la mthode de rfrence.
IV.3.2 Mthode de simulation temporelle
Cette mthode se base sur la rsolution pas pas de l'ensemble des quations intgros-
diffrentielles non linaire qui gouvernent le phnomne de stabilit transitoire.
Normalement, soit on cherche savoir si le systme perd le synchronisme pour un temps
d'limination du dfaut donn, soit on considre un des deux indices de limite de stabilit
suivants: le Temps d'Elimination Critique (TCE) du dfaut pour une puissance donne, ou la
marge de puissance pour un temps d'limination donn [CRAPPE-2003].
Cette mthode est toujours considre comme la mthode de rfrence en comparaison
avec les autres au niveau de la prcision et de la fiabilit. Du fait qu'elle peut donner presque
toutes les informations importantes sur la dynamique du systme avec n'importe quelle
modlisation des composants et s'adapter n'importe quel scnario de stabilit.
L'inconvnient de cette mthode consiste dans l'application l'valuation de la stabilit en
temps rel. En effet, il est ncessaire d'effectuer plusieurs simulations du rseau pendant et
aprs du dfaut afin d'estimer le TEC pour une contingence. Cela rend la mthode trs lente
qui ne permet pas de lutiliser en temps rel.
Le temps d'limination critique qui est la dure maximale d'application d'une perturbation
telle que le systme ne perde pas la stabilit (synchronisme des machines), est souvent
utilis comme l'indice de la stabilit transitoire en Europe. L'algorithme dichotomique a t
insr dans le logiciel de simulation dynamique Eurostag.
L'algorithme dichotomique pour calculer le TEC:
Pour un rseau avec le scnario de contingence donn, l'intervalle de calcul de TEC est
choisi tel que le systme doit tre stable au dbut de l'intervalle (T
min
) et instable la fin de
l'intervalle (T
max
). Ensuite, Eurostag lance la simulation du rseau avec le temps d'limination
du dfaut gal au temps la moiti de l'intervalle T
i
= (T
max
- T
min
)/2. Le critre de la stabilit
est vrifi. Si le systme est stable, le TEC doit tre dans la moiti suprieur de l'intervalle.
Si le systme est instable, le TEC doit tre dans la moiti infrieure de l'intervalle. Le calcul
continue de manire conscutive. Aprs chaque phase de calcul, un nouvel intervalle est
dtermin. La recherche s'arrte lorsque l'intervalle de recherche devient infrieur la
prcision demande. Le TEC se situe dans le dernier intervalle et on prend souvent la valeur
minimale de l'intervalle comme la valeur finale de TEC.
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

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n

1

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7

A
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r

2
0
0
8
Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


112
Dans le cadre de cette thse, nous avons dvelopp un programme IETC pour le calcul
automatique de TEC. Le programme est cod sous Matlab en utilisant la simulation de
Eurostag via le mode batch. Le principe du programme est prsent dans la Figure IV-5.

Figure IV-5 : Le filtrage des contingences avec l'algorithme Dichotomique

IV.3.3 Mthode directe Fonction d'nergie transitoire
IV.3.3.1 Principe de la mthode de Fonction d'Energie Transitoire
Systme d'une machine un nud infini
La premire mthode directe applique l'valuation de la stabilit transitoire est la mthode
dgalit des aires. Cette mthode prsente la signification physique essentielle du problme
de stabilit transitoire.
La mthode d'galit des aires n'est applique que dans le cas o une machine est
connecte un nud infini. D'aprs le critre d'galit des aires, la stabilit est assure si
l'aire d'acclration A
1
est infrieure celle de dclration A
2
(Fig. IV-5). Dans cette
condition, sans amortissement, l'angle rotorique du gnrateur oscille autour du Point
d'Equilibre Stable (PES) avant le dfaut. Le gnrateur ne perd pas le synchronisme. Dans
le cas contraire, l'angle rotorique s'volue sans cesse, la machine perd la stabilit. TEC est
dtermin en faisant galit entre deux aires: A
1
=A
2
.
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


113

Figure IV-6 : Illustration de l'quivalent entre la mthode FET et la mthode EAC (Kundur-94)
Le phnomne est galement expliqu du point de vue des fonctions d'nergies apparues
pendant le rgime transitoire. En rgime permanent, le rseau se trouve au PES. Lorsqu'un
dfaut apparat, l'quilibre est rompu et les machines synchrones se mettent acclrer ou
dclrer avec la variation de l'nergie potentielle et l'nergie cintique. La somme de
l'nergie cintique accumule pendant le dfaut avec l'nergie potentielle au point
d'limination du dfaut (au point
c
) est l'nergie transitoire totale du gnrateur. Si cette
dernire est plus faible que l'nergie transitoire critique au point
u
(Point d'Equilibre Instable
PEI), le gnrateur reste stable.
La relation analytique entre des fonctions d'nergie transitoires et des aires est montre dans
la Figure IV-6.
L'nergie cintique accumule pendant le dfaut s'crit sous forme:
2
1
1

2
CI
V M aire A = =
(4.8)

t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


114
O M est le moment dinertie et est la vitesse rotorique du gnrateur.
L'nergie potentielle accumule pendant le dfaut prend l'expression suivante:
max 3
( ) (cos cos )
PO m c s c s
V P P aire A = + =
(4.9)
O P
m
est la puissance mcanique et est langle rotorique.
Il en dduit l'nergie transitoire totale:
1 3
( , ) A
I
V aire A aire = +
(4.10)
La valeur de l'nergie critique est gale la valeur de l'nergie potentielle au point d'quilibre
instable:
max 3 2
( ) (cos cos )
CR m u s u s
V P P aire A aire A = + = +
(4.11)
Alors, la condition de la stabilit avec la fonction Lyapunov
I CR
V V < correspond la relation
suivante:
1 3 2 3 1 2
A +aire A aire A +aire A aire A aire A aire
(4.12)
On peut retrouver le critre d'galit des aires.
Pour chaque perturbation, il existe un PES post-dfaut. Le domaine de stabilit est dfini
comme la zone d'attraction de ce point [MAGINIER-1998]. La trajectoire post-dfaut du
systme issue de l'intrieur de ce domaine converge vers le PES post-dfaut et le systme
est dit stable. Au contraire, si la trajectoire issue de l'extrieur de ce domaine ne converge
pas au point d'quilibre stable et le systme est dit instable.
On peut voir dans la figure IV.6b si l'angle rotorique du gnrateur oscille dans
l'intervalle
1 2
[ , ]
u u
, le systme reste stable. Si le mouvement de l'angle rotorique se trouve
l'extrieur de cet intervalle, le systme est instable. La surface joignant les PEIs
1 2
,
u u

entourant le PES forme la surface limite d'nergie potentielle PEBS (Potential Boundary
Energy Surface).
L'analyse de la stabilit transitoire avec les mthodes FET consiste :
construire la fonction d'nergie transitoire totale du systme au moment d'limination
du dfaut V
e

estimer l'nergie critique V
cr
qui est l'nergie sur la frontire du domaine de la stabilit
calculer la marge de la stabilit
e cr
V V = ou le TEC correspondant le temps
d'limination du dfaut o l'nergie totale du systme est gale l'nergie critique ( 0 = ).
Systme multimachine
Centre d'inertie angulaire
Dans un systme multimachine, les angles rotoriques des machines doivent tre valus par
rapport un angle de rfrence. Le Centre d'Inertie Angulaire (CIA) est souvent utilis dans
l'tude de la stabilit transitoire d'un systme multimachine. Il permet d'obtenir des
expressions plus symtriques et plus compactes pour les quations diffrentielles du rseau.
Il est dfini par lquation suivante:
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


115
1 1
1 1
;
n n
i i i i
i i
CI CI n n
i i
i i
M M
M M


= =
= =
= =



(4.13)
o:
CI
angle rotorique en CIA,

CI
vitesse rotorique en CIA,

i
angle rotorique du gnrateur i, (i=1,2n)

I
vitesse rotorique du gnrateur i, (i=1,2n)
Le mouvement du CIA est dcrit par l'quation (4.14)
( )

= =
= = =
n
1 i
i
e
i
m
i
..
n
1 i
i
CI
.
T
CI
..
T
P P M M M
(4.14)
O P
m
et P
e
sont la puissance mcanique et lectrique respectivement et

=
=
n
1 i
i T
M M ;
Dans la rfrence du centre d'inertie angulaire, les angles rotoriques relatives et les vitesses
relatives des gnrateurs sont:
;
i i CI i i CI
= =


(4.15)
On remplace l'quation (4.15) de mouvement des gnrateurs, on obtient:
i i
i mi ei CI
T
i i
d M
M P P P
dt M

`
`


(i= 1,2n) (4.16)

Fonction d'nergie transitoire avec le modle classique des gnrateurs:
Les hypothses afin de simplifier ces tudes consistent en:
le modle classique du gnrateur utilis dans l'tude de stabilit transitoire est
reprsent par une force lectromotrice (FEM) constante dernire la ractance transitoire
correspondante la ractance transitoire d'axe direct de la modlisation de Park
la puissance mcanique des gnrateurs est constante
les effets des amortisseurs et des dispositifs de rglage et de contrle ne sont pas
pris en compte
les charges du rseau sont considres comme des impdances constantes avec
lesquelles la matrice d'admittance peut tre rduite aux nuds internes des gnrateurs
(Y
bus rduite
). Les ractances des gnrateurs et des charges sont alors inclues dans cette
matrice.
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


116
Avec ce modle et ces hypothses, le vecteur des courants des gnrateurs est donn par
l'quation suivante:
[ ] [ ]
bus rduite
I Y E =


(4.17)
La puissance lectrique fournie par chaque machine dans le rseau est calcule par:
( )
*
i
e i i
P Rel E I =
1
( )
n
ei ij i j i j ij
j
P Rel Y E E
=


=




1
( sin cos )
n
ei i ii ij ij ij ij
j
j i
P E G C D
=

= + +


(4.18)


Avec:
ij
C = sin
i j ij ij
E E Y ;
ij
D = cos
i j ij ij
E E Y
O
ij
( G )
ij ij ij
Y ou jB + est l'lment ij de la matrice d'admittance rduite (Y
bus_reduite
)
La fonction d'nergie transitoire de chaque gnrateur est maintenant obtenue par la
premire intgrale de son quation du mouvement. Elle est crite dans la rfrence du
centre d'inertie angulaire (4.16) [FOUAD-1992]:
,
,
( , ) ( ) ( , )
i i
i i
s s
i
i i i i i mi ei CI i i
T
M
V M P P P d
M




=


`

(4.19)
2
1
( , ) ( , )
2
i
i
s
i
i i i i i mi ei CI i i
T
M
V M P P P d
M




(4.20)
Les quations (4.19) et (4.20) donnent la valeur de FET individuelle de chaque gnrateur
dont le premier lment reprsente l'nergie cintique individuelle, le deuxime reprsente
l'nergie potentielle individuelle.
L'nergie transitoire totale du rseau est gale la somme des nergies individuelles:
,
1
,
( , ) ( ) ( , )
s s
n
i
i i mi ei CI
i
T
M
V M P P P d
M



=

=


`


( )
n n n
2 2
mi ij ij
1 i=1 j=1 j=1 1
j i j i
1
( , ) -(P )( ) C sin D cos
2
i i i
s s s
i i i
n n
s i
i i i ii i i ij i ij i CI i
i j T
j i
M
V M E G d d P d
M



= =



= + + + +









(4.21)


L'quation ci-dessus peut tre simplifie en tenant compte de:
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


117
0
M
M
P d P
M
M
i
.
~
n
1 i
T
i
CI
n
1 i
i
~
CI
i
~
s
i
~
T
i
= =


= =


n ..., , 2 , 1 j , i G G et B B
ji ij ji ij
= = =

et
ij j i ij
B E E C =

;
ij j i ij
G E E D =

; j i ij
=


L'quation (4.21) devient:
( ) ( ) ( ) ( )
~ ~
~ ~
1
~
2
1 1 1 1
1
, cos cos cos
2
i j
s s
i j
n n n n
s s
ij
i i i i i ij ij ij ij i j
i i i j i
V M P C D d



+

= = = = +
+


= + +







(4.22)
Avec
ii

i
i
m i
G E P P =
La fonction d'nergie transitoire peut se diviser en plusieurs composants dont les
interprtations physiques sont les suivantes:
2
1
1
2
n
i i
i
M
=

: reprsente l'nergie cintique du systme


n
i=1
( )
s
i i i
P


: la premire partie de l'nergie potentielle qui reprsente la variation de
l'nergie de position des rotors
( )
1 n
ij
1 j=i
C (cos cos )
n
s
ij ij
i


: la deuxime partie de l'nergie potentielle qui reprsente la
variation de l'nergie magntique stocke dans les branches du rseau
( )
~ ~
~ ~
1
1 1
cos
i j
s s
i j
n n
ij ij i j
i j i
D d



+

= = +
+
+



: la troisime partie de l'nergie potentielle qui reprsente
la variation de l'nergie de dissipation dans les branches du rseau
On remarque que la dernire partie de l'nergie potentielle est dpendante de la trajectoire
post-dfaut du systme. La formulation analytique de cette dernire peut tre obtenue en
utilisant l'approximation de la trajectoire linaire [FOUAD-1992], [KUNDUR-94]:
( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
1 1
sin sin
s s
n n
i i j j s s
ij i j i j
s s
i j i
i j i j
D


= = +
+







(4.23)

Fonction d'nergie transitoire avec le modle dtaill des gnrateurs:
Malgr de sa simplification, l'utilisation du modle classique d'ordre deux sans effets de
rglage et de contrle provoque une perte de prcision dans l'valuation de la stabilit
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


118
transitoire. La validit de ce modle est donc limite. Afin de rendre l'valuation de la stabilit
plus prcise, on doit utiliser le modle dtaill.
Le modle dtaill tenant en compte l'influence du systme de rgulation de tension a t
donn dans [FOUAD-1992]. Il s'agit d'une FEM transitoire derrire la ractance transitoire x'
(approximation du moyen de x'
d
et x'
q
). Cependant, cette tension n'est pas constante, elle se
compose de deux composant E'
d
, E'
q
qui varient selon les constantes de temps diffrentes.
La puissance lectrique fournie dans le rgime transitoire par chaque gnrateur est donne
par:
( )
' ' ' '
ei di di qi qi qi di di qi
P E I E I x x I I = + +
(i=1,2n) (4.24)
o:
' '
,
d q
x x : ractance transitoire de l'axe direct et en quadrature

,
d q
I I : courant statorique de l'axe direct et en quadrature
( )
' '
1
( ) ( )
n
di B G ij qj G B ij dj
j
I F E F E
+
=
= +


(4.25)
( )
' '
1
( ) ( )
n
di G B ij qj B G ij dj
j
I F E F E
+
=
=


(4.26)
avec ( ) cos sin
G B ij ij ij ij ij
F G B
+
= + ;
( ) cos sin
B G ij ij ij ij ij
F B G

=
En remplaant les courants dans l'quation de la puissance lectrique et ngligeant le terme
( )
' '
qi di di qi
x x I I on obtient:
( ) ( )
1
sin cos cos sin
n
ei ii ii ij ij ij ij ij ij ij ij ij ij
j
j i
P G B G
=


= + + +


(4.27)

avec:
' ' ' '
ij di dj qi qj
E E E E = + ;
' ' ' '
ij di qj qi dj
E E E E =
La fonction d'nergie transitoire pour le modle dtaill des gnrateurs est donne avec
l'approximation de la trajectoire linaire:
( ) ( )( )
( ) ( )
( )
2
1 1
1
1 1
1
,
2
cos cos sin sin
+ sin sin
n n
s
i i mi ii ii i i
i i
n n
s s
ij ij ij ij ij ij ij ij
i j i
s s
i j i j i j s
ij ij ij ij ij ij s
ij ij
V M P G
B B
G G





= =

= = +
=

+ +

+ +
+





( )
1
1 1
cos cos
s s
n n
i j s
ij ij s
i j i
ij ij

= = +


Pour le modle dtaill, E'
d
, E'
q
ne sont pas constantes cause du systme d'excitation. Afin
de construire la fonction d'nergie transitoire pour le modle dtaill, on doit estimer une
valeur constante pour la force lectromotrice pendant la premire oscillation. On suppose
que elle prenne la valeur moyenne de la force lectromotrice du moment dbut de dfaut et
du moment d'limination de dfaut:
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


119
' ' '
_ _
1
( )
2
d d de d eli
E E E = +
' ' '
_ _
1
( )
2
q q de q eli
E E E = +
(4.28)
Ces valeurs sont supposes d'tre constantes pendant la premire oscillation du rgime
transitoire.
IV.3.3.2 Calcul de l'nergie critique
Le calcul de l'nergie transitoire critique est une des difficults majeures qui rendent les
mthodes FET moins intressantes. Plus prcisment, la dtermination du domaine de la
stabilit exacte et complique et consomme beaucoup de temps. Cela fait perdre aux
mthodes FET l'avantage essentiel par rapport aux mthodes de simulation temporelle. Trois
approches pour dterminer l'nergie critique peuvent se trouver dans plusieurs littratures.
On peut donc citer ici:
l'approche "Closest Unstable Equilibrium Point" CUEP [LIU-1997]
l'approche "Potential Energy Boundary Surface" PEBS [ANTHONY-1983], [FANG-
1997]
l'approche bases sur le "Controlling UEP" qui se compose de deux types de
mthode: (i) "Mode of Disturbance" (MOD) et (ii) "Boundary of stability region based
Controlling UEP" (BCU). [TREINEN-1996], [IRISARRI-1993]
L'analyse comparative des mthodes d'analyse de la stabilit transitoire effectue par
Maginier [MAGINIER-1998] est prsente dans le tableau IV-6:

Mthode FIABILITE RAPIDITE PRECISION
CUEP *** * *
PEBS ** *** **
BCU *** * *
Caractristiques dsires **** **** ***
Tableau IV-6 : Tableau rcapitulatif des mthodes FET d'valuation de la stabilit transitoire
En observant ce tableau, on trouve que la mthode PEBS est la plus intressante pour
l'valuation rapide de la stabilit transitoire. Cependant, elle n'est pas trs fiable et sa
prcision est assez moyenne. Afin de surmonter ces difficults, la mthode hybride PEBS
individuelle est dveloppe dans la partie suivante. Cette solution consiste utiliser les
informations de la simulation numrique avec les modlisations voulues pour la
construction de la fonction d'nergie totale et de la fonction d'nergie critique. Puis les
indices de la stabilit comme la marge et le TEC seront estims avec une bonne prcision.
IV.3.3.3 Rappel de la mthode PEBS
La mthode PEBS a t propose pour la premire fois par Kakimoto [KAKIMOTO-1978] en
1978. L'avantage de cette mthode est que le temps d'limination critique peut tre estim
sans avoir besoin de calculer les points d'quilibre instables aprs le dfaut. Il rend la
mthode PEBS trs rapide et simple pour mettre en application.
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


120
Dans la mthode PEBS, le dfaut est maintenu en permanence. Ensuite, on cherche le point
d'intersection entre la trajectoire de dfaut et la surface limite d'nergie potentielle (PEBS).
L'nergie critique est estime gale l'nergie potentielle ce point d'intersection.
Le point d'intersection entre la trajectoire de dfaut avec PEBS est dtermin en cherchant le
premier maximum d'nergie potentielle rencontre le long de trajectoire de dfaut.
C'est une mthode rapide et simple, mais sa prcision reste modeste. Cela provient
gnralement du fait d'une part de l'utilisation des modles classiques dans le calcul des
fonctions d'nergie, et d'autre part de l'hypothse que l'nergie potentielle critique est gale
l'nergie potentielle maximale. Ceci n'est pas toujours le cas car il existe aussi une partie
de l'nergie cintique consacre la sparation des groupes de machines dans le systme.
IV.3.3.4 Mthode hybride PEBS individuelle (HPEBSI)
Afin d'viter la premire difficult de la mthode PEBS traditionnelle qui n'a que la bonne
validit avec le modle classique, la combinaison entre la mthode de simulation temporelle
et la mthode PEBS est fait. La trajectoire du systme ainsi que l'nergie totale et critique
seront calcules partir des informations sorties du programme de simulation dynamique.
Cependant, l'utilisation de la fonction d'nergie totale du systme pour valuer la stabilit
consiste en deux inconvnients amliorer:
des grandes erreurs dans l'estimation de l'nergie critique lorsqu'il existe des
machines qui emmagasinent beaucoup d'nergie pendant le dfaut mais deviennent stables
aprs l'limination du dfaut [MAGINIER-1998].
les calculs de la correction de l'nergie cintique qui est responsable de la sparation
entre les groupes de machines dans le systme. Les groupes de machines critiques et non
critiques doivent tre dtermins. Par contre, ce n'est pas toujours vident.
Par ailleurs, les informations sur la fonction d'nergie totale du systme ne sont pas trs
intressantes dans notre cas d'tude. Car la perte de synchronisme d'une GED (machine
synchrone) faible puissance ne provoque pas la perte de la stabilit du rseau. Ce qui
nous intresse est la stabilit de chaque machine et sa contribution au systme lors d'un
dfaut.
Ce sont des raisons qui nous conduisent dvelopper la mthode hybride PEBS
individuelle. La mthode PEBS individuelle est prsente en premier par [ANTHONY-1983]
et puis par [FOUAD-1992]. La formule de la fonction d'nergie individuelle donne dans
(4.20) est rcrite ici.
2
1
( , ) ( , )
2
i
i
s
i
i i i i i mi ei CI i i
T
M
V M P P P d
M



(4.29)
Le principe de la mthode hybride PEBS individuelle s'effectue en trois tapes:
calcul de la trajectoire du systme avec le dfaut maintenant en permanence
(Te>Tcr) avec les informations d'un programme de simulation dynamique (Eurostag)
calcul de l'nergie critique qui est gale l'nergie potentielle rencontre le long de
cette trajectoire
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


121
calcul des indices de la stabilit (TEC, marge, gnrateur critique)
Calcul du temps d'limination critique avec hybride PEBS individuelle
Le TEC correspond au moment o l'nergie transitoire totale est gale l'nergie critique.
Pour la mthode PEBS, cette dernire est considre gale au maximum d'nergie
potentielle le long de la trajectoire. Alors, dans le cas instable o le temps d'limination du
dfaut est implicitement suprieur au temps d'limination critique, le TEC est calcul en
valuant l'nergie transitoire totale le long de la trajectoire. Lorsque cette valeur est gale
la valeur maximale de l'nergie potentielle, le TEC est dtermin.
Par contre, dans le cas stable, le calcul de l'nergie critique est beaucoup plus compliqu car
il est difficile de dterminer le point par lequel la trajectoire instable va sortir du domaine de
stabilit. Les diffrentes mthodes ont t proposes pour calculer l'nergie critique pour un
dfaut stable [TREINEN-1996], [TANG-1994]. Mais elles taient gnralement moins
efficaces. De plus, l'analyse d'un dfaut stable n'a pas beaucoup de valeur dans le calcul de
la stabilit. Il est donc inutile de calculer le TEC pour un tel dfaut.
Calcul de la marge de stabilit dans le cas instable (T
e
>TEC)
Le systme multimachines est dit stable en premire oscillation si l'angle de post-dfaut de
toutes les machines dans le systme atteint la valeur maximale o elle commence
retourner au point stable de fonctionnement [HAQUE-1989]. Autrement dit, l'existence de la
valeur maximale de l'angle rotorique qui correspond la vitesse nulle de toutes les machines
garantit la stabilit en premire oscillation du systme.
Pendant le dfaut, les gnrateurs accumulent la fois l'nergie potentielle et l'nergie
cintique. Aprs le dfaut, si toute l'nergie cintique peut tre convertie en nergie
potentielle, le gnrateur est stable. Cette conversion dpend de la capacit d'absorption
additionnelle de l'nergie potentielle des gnrateurs et du systme. De plus, on a prouv
que dans cette conversation, l'nergie totale est constante [ANTHONY-1983]. Par
consquent, la quantit de l'nergie potentielle additionnelle que les gnrateurs peuvent
absorber en gardant leur stabilit est une indice pour mesurer le dgre de la stabilit du
systme. Cette caractristique est utilise pour calculer la marge de la stabilit pour un
temps d'limination du dfaut donn Il y a deux cas:
Quand T
e
est proche du TEC, c'est--dire qu'au moins une machine dans le systme
perte le synchronisme aprs l'limination du dfaut. Dans ce cas, l'angle rotorique de la
machine critique augmente progressivement car elle n'a pas de valeur maximale.
La Figure IV-7 prsente l'volution des nergies transitoire du gnrateur 1.2MVA avec le
modle classique pour un court circuit triphas. Le temps d'limination du dfaut T
e
= 0.31s
tandis que le temps d'limination critique dans ce cas TEC = 0.298s.
On constate que toutes l'nergie potentielle et l'nergie cintique du gnrateur augmentent
pendant le dfaut. Lorsque le dfaut est limin aprs 0.31s, l'nergie cintique commence
convertir en nergie potentielle pour maintenir sa stabilit. Cette conversation satisfait les
critres suivants:
( ) ( )
( ) ( )
CI CI
PO PO
V Te t V Te
V Te t V Te
+ <
+ >

(4.30)
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


122
1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 1.3 1.35 1.4
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
Temps (s)
E
n
e
r
g
i
e

t
r
a
n
s
i
t
o
i
r
e

i
n
d
i
v
i
d
u
e
l
l
e

d
e

G
E
N
1
(
p
.
u
)
Energie totale
Energie potentielle
Energie cintique
Te
V
CImin
Tm

Figure IV-7 : Evolution des nergies du gnrateur 1.2MVA pour un court circuit triphas d'une dure
de 0.31s

o:
CI
V est l'nergie cintique du gnrateur critique

PO
V est l'nergie potentielle du gnrateur critique
Te est le temps d'limination du dfaut
t est l'incrment de temps
On observe que l'nergie cintique diminue initialement et atteint la valeur minimum V
CImin
au
temps T
m
tandis que l'nergie potentielle de la machine atteint sa valeur maximale en mme
temps T
m
. Donc, l'nergie cintique minimum V
CImin
est l'nergie cintique excessive du
gnrateur qui ne peut pas tre absorbe ou convertie en nergie potentielle. Ainsi, Il
n'existe pas de valeur maximale de l'angle rotorique car l'nergie cintique post-dfaut n'est
pas nulle. Le gnrateur critique est instable.
Dans ce cas, la marge de stabilit transitoire de la machine peut tre considre comme la
quantit de l'nergie cintique non absorbe V
CImin
.
Im C in
V =
(4.31)
La valeur ngative de la marge de stabilit indique que le gnrateur (ou par consquent le
systme) est instable. D'ailleurs, on peut noter que l'nergie totale du gnrateur aprs
l'limination du dfaut est constante.
Cependant, si T
e
> TEC la valeur maximale de l'nergie potentielle peut tre atteinte
avant l'limination du dfaut (Fig. IV-7). Dans ce cas-l, aucune quantit de l'nergie
cintique n'est convertie en nergie potentielle dans la priode aprs le dfaut. La Figure
IV-8 montre que la valeur maximale de l'nergie potentielle est atteinte au moment 0.33s ce
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


123
qui est plus tt que le temps d'limination du dfaut (T
e
=0.35s). L'nergie cintique
augmente sans cesse dans la priode post-dfaut. Cette situation satisfait le critre suivant:
( ) ( )
CI CI
V Te t V Te + >
(4.32)
On trouve que le gnrateur est trs instable dans ce cas-ci. La marge de stabilit est donc
considre comme la valeur minimum de l'nergie cintique aprs le dfaut. Cela
correspond la valeur du moment d'limination de dfaut:
I
( )
C
V Te =
(4.33)
1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 1.3 1.35
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
Temps (s)
E
n
e
r
g
i
e

t
r
a
n
s
i
t
o
i
r
e

i
n
d
i
v
i
d
u
e
l
l
e

d
e

G
E
N
1
(
p
.
u
)
Energie totale
Energie potentielle
Energie cintique
Te
V
CI
(Te)

Figure IV-8 : Evolution des nergies du gnrateur 1.2MVA pour un court circuit triphas d'une dure
de 0.35 s
Dans le cadre de cette thse, un programme dvaluation par la mthode HPEBSi a t
dvelopp. Le schma principe du programme HPEBSI est prsent dans la Figure IV-9.
C'est un programme Matlab coupl avec logiciel de simulation dynamique temporelle
Eurostag via le mode batch. A partir du temps initial du dfaut, Matlab lit d'abord l'volution
des variables d'tat pour chaque instant (
0
T t + ). Puis, l'volution des nergies transitoires
sera calcule. La marge de la stabilit et le TEC est dtermine par:
l'quation (4.31) si la condition (4.30) est satisfaite.
l'quation (4.33) si la condition (4.32) est satisfaite.

t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


124
Programmation Programmation
MATLAB MATLAB
Calcul
de rpartition
de charge
Simulation
Dynamique
temporelle
Mode batch
chaque t: angle,
vitesse, etc
Commence partir T
0
:
temps du dfaut
Te>TEC estim
Topologie, paramtre,scnario, etc
Calcul les fonctions dnergie transitoire
Cintique, Potentielle, Totale
t+t
( ) ( )
CI CI
V Te t V Te + >
Im C in
V =
max
( )
totale PO
TECV V = ( )
CI
V Te =
max
( )
totale PO
TECV V =
Exploitation des rsultats
( ) ( )
( ) ( )
CI CI
PO PO
V Te t V Te
V Te t V Te
+ <
+ >
P
a
s

d
e

c
a
l
c
u
l

s
u
i
v
a
n
t
Qui Qui
Non Non
Programmation Programmation
MATLAB MATLAB
Programmation Programmation
MATLAB MATLAB
Calcul
de rpartition
de charge
Simulation
Dynamique
temporelle
Mode batch
chaque t: angle,
vitesse, etc
Commence partir T
0
:
temps du dfaut
Te>TEC estim
Topologie, paramtre,scnario, etc
Calcul les fonctions dnergie transitoire
Cintique, Potentielle, Totale
t+t
( ) ( )
CI CI
V Te t V Te + >
Im C in
V =
max
( )
totale PO
TECV V = ( )
CI
V Te =
max
( )
totale PO
TECV V =
Exploitation des rsultats
( ) ( )
( ) ( )
CI CI
PO PO
V Te t V Te
V Te t V Te
+ <
+ >
P
a
s

d
e

c
a
l
c
u
l

s
u
i
v
a
n
t
Qui Qui
Non Non

Figure IV-9 : Schma principe de la mthode HPEBSI
IV.3.3.5 Application pour les GEDs de type de machine synchrone
L'analyse a t effectue pour le rseau test 2 (Annexe 2) qui contient 10 gnrateurs
synchrones avec les niveaux diffrents de puissance nominale. Tous les deux types de
modle classique et dtaill sont tests pour valider la mthode propose. La GED 1.2MVA
n'est pas utilise car ses paramtres dtaills pour le rgime transitoire ne sont pas bons.
Du fait que notre tude concentre sur les GEDs de type de petites machines synchrones, les
dfauts tests seront effectus partir du rseau rpartition HTB au rseau de distribution
HTA. Le dfaut le plus dangereux qui est le court circuit triphas direct la terre sera tudi.
Le scnario des dfauts est prsent dans le Tableau IV-7.

N de court circuit CC1 CC2 CC3 CC4 CC5
Nud du dfaut NRV1 NMV1 NMV2 12C2 3C4
Te estim pour calcul HFETI (s) 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3
Tableau IV-7 : Scnario des dfauts tests
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


125


2
11
1
4
5
6
7
8
9
10
12
16
62 18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
29
28
30
31
32
33
34
36
35
37
40
41
42
39
43
44
45
46
47
48
49
50
51
53
54
5
2
55
56
57
58
59
17
64
65
66
67
68
70
38
13
14
15
60
61
63
69
3
2
11
1
4
5
6
7
8
9
10
12
16
62 18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
29
28
30
31
32
33
34
36
35
37
40
41
42
39
43
44
45
46
47
48
49
50
51
53
54
5
2
55
56
57
58
59
17
64
65
66
67
68
70
38
13
14
15
60
61
63
69
3
55
1
2
3
4
5
7
8
9
11
12
13
14
14
15
17
18
19
21
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50
51 52
C2
RE
C5
NMV1
POCHE DE
DISTRIBUTION 1
GEN3
GEN4
GEN5
GEN2

CC1
CC2 CC3
CC4
t
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-
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0
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126

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51 52
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39
40
41
42
43
44
50
51 52
POCHE DE
DISTRIBUTION 2
GEN6
GEN7
GEN8
NMV2
C4
C3

Figure IV-10 : Rseau test 2 pour l'tude de la stabilit
Le pas de lecture des donnes du programme de simulation dynamique pour la mthode
HPEBSI est de 0.005(s). Plusieurs simulations ont t effectues avec Eurostag, on a estim
que le temps d'limination du dfaut qui assure la trajectoire instable pour les machines
critiques, est gal 0.3s.
0
.
1
6
3
0
.
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0.2
0.25
0.3
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'

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c
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i
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u
e

(
s
)
CC1 CC2 CC3 CC4 CC5
Type du dfaut
DIC_D HPEBSI_D HPEBSI_S

Figure IV-11 : TECs calculs avec diffrentes mthodes et modles
CC5
t
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Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


127
La Figure IV-11 donne le temps d'limination critique calcul par les deux mthodes:
Dichotomique et HPEBSI, en utilisant le modle simplifi et le modle dtaill qui sont
dsigns:
DIC_D: mthode dichotomique avec les modles dtaills
HPEBSI_D: mthode hybride PEBS individuelle avec les modles dtaills
HPEBSI_S: mthode hybride PEBS individuelle avec les modles simplifis
Les valeurs de TECs calcules par la mthode Dichotomique dans Eurostag en utilisant les
modles dtaills sont considres comme les valeurs de rfrence. Les rsultats obtenus
montrent qu'il y a des erreurs importantes pour les TECs calculs avec HPEBSI en utilisant
les modles simplifis des gnrateurs. Ces erreurs proviennent du fait que les systmes
des rgulations n'ont pas t considrs. La puissance mcanique et la force lectromotrice
des gnrateurs taient supposes d'tre constantes pendant le dfaut, mais ce n'est pas le
cas avec le modle dtaill.
Totale
Potention
Cintique
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Temps (s)
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G
E
N
7
V__totale__S
V__Potentielle__S
V__Cintique__S
V__Potentielle__D
V__totale__D
V__Cintique__D
TEC__D TEC__S

Figure IV-12 : Energies transitoires avec modle simplifi (S) et dtaill (D)
La Figure IV-12 montre l'volution des nergies transitoires du gnrateur GEN7 lors du
dfaut CC1 pour les modles simplifis (S) et dtaills (D). On observe que l'nergie
potentielle du gnrateur en utilisant le modle dtaill atteint sa valeur maximale plus
rapidement que celle en utilisant le modle simplifi. Cela explique la surestimation de TEC
lors qu'on utilise le modle simplifi avec la mthode HPEBSI.
Les figures IV-13,IV-15,IV-16,IV-17,IV-18 prsentent l'volution des nergies transitoires et
lvolution des angles rotoriques des gnrateurs. Les nergies transitoires du gnrateur
qui perte la stabilit en premier sont traces par les courbes continues. Les courbes
discontinues prsentent les nergies potentielles des autres gnrateurs du systme.
t
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Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


128
Pour le dfaut CC1, on trouve que les gnrateurs GEN6, 7, 8 perdent la stabilit en
premier. Pour le dfaut au nud NRV1 qui est le jeu de barre du rseau de rpartition,
presque toutes les machines perdent la stabilit sauf l'alternateur du rseau de transport
GENHV. On observe que leur nergie potentielle pendant le dfaut est importante (Figure
IV-13).
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
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0.05
0.1
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Temps (s)
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.
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)
TEC
Energie totale du GEN6,7,8
Energie potentielle du GEN6,7,8
Energie cintique du GEN6,7,8
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
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A

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)
GENHV
GR1
GR2
GEN2
GEN3
GEN4
GEN5
GEN6
GEN7
GEN8
Figure IV-13 : Energie transitoire et angle rotorique des gnrateurs pour le cas HPEBSI_D avec le
dfaut CC1
Il est possible de calculer la marge des autres gnrateurs instables et leur TEC individuelle.
Ce dernier est le temps d'limination maximum du dfaut correspondant l'tat stable de
chaque machine individuelle. Le TEC et la marge de la stabilit individuelle des gnrateurs
sont prsents dans la Figure IV-14.
-0.115 -0.115 -0.115
-0.094
-0.065
-0.089
-0.059
0.178
0.178
0.178
0.206
0.242
0.254
0.216
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
GEN2 GEN3 GEN4 GEN5 GEN6 GEN7 GEN8
M
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(
p
.
u
)

\

T
E
C

(
s
)

Figure IV-14 : Le TEC et la marge individuelle des gnrateurs pour le dfaut CC1
Pour le dfaut CC2, la Figure IV-15 montre que toutes les quatre gnrateurs dans les
poches de distribution 1 perdent la stabilit. Le gnrateur GEN5 atteint sa valeur potentielle
t
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Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


129
maximale. Par consquent, il est responsable dans le calcul de TEC. Les autres gnrateurs
restent stables. Leur nergie potentielle contribue pendant le dfaut est moins importante.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
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Temps (s)
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)
GENHV
GR1
GR2
GEN2
GEN3
GEN4
GEN5
GEN6
GEN7
GEN8
Figure IV-15 : Energie transitoire et angle rotorique des gnrateurs pour le dfaut CC2 avec
HPEBSI_D
De manire similaire, le dfaut CC3 a lieu au jeu de barre de la poche de distribution 2.
Toutes les machines dans cette poche perdent la stabilit dont le GEN8 est le plus instable
(Figure IV-16).
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
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0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Temps (s)
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.
u
)
Energie totale du GEN 6,7,8
Energie potentielle du GEN 6,7,8
Energie cintique du GEN 6,7,8
TEC
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
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GENHV
GR1
GR2
GEN2
GEN3
GEN4
GEN5
GEN6
GEN7
GEN8
Figure IV-16 : Energie transitoire et angle rotorique des gnrateurs pour le dfaut CC3 avec
HPEBSI_D
Le dfaut CC4 qui a lieu au nud 12C2 dans la poche 1 est trs proche du gnrateur
GEN2. Par consquente, il perte de la stabilit, les autres restent trs stables.
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0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
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GENHV
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GEN2
GEN3
GEN4
GEN5
GEN6
GEN7
GEN8
Figure IV-17 : Energie transitoire et angle rotorique des gnrateurs pour le dfaut CC4 avec
HPEBSI_D
Le dfaut CC5 qui se produit au nud 3C4 provoque une perte de la stabilit de deux
gnrateurs GEN6, GEN7 qui se trouvent proche du point de dfaut.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
-0.3
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-0.1
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0.2
0.3
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Temps (s)
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.
u
)
Energie totale du GEN6
Energie potentielle du GEN6
Energie cintique du GEN6
TEC
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
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Temps (s)
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)
GENHV
GR1
GR2
GEN2
GEN3
GEN4
GEN5
GEN6
GEN7
GEN8
Figure IV-18 : Energie transitoire et angle rotorique des gnrateurs pour le dfaut CC5 avec
HPEBSI_D
Alors, les rsultats obtenus montrent que la mthode HPEBSI peut donner une bonne
valuation de la stabilit transitoire. Les valeurs TEC estimes atteignent une bonne
prcision. Quelques petites surestimations peuvent se produire, c'est--dire le TEC estim
est plus grand que celui en ralit. Cependant, cela peut tre expliqu dans la Figure IV-19.
On trouve qu'il y a deux possibilits pour la trajectoire post-dfaut. Pour le cas stable, la
trajectoire n'arrive pas PEBS. Pour la situation instable, la trajectoire relle post-dfaut
touche le PEBS un point d'interaction ayant le niveau de l'nergie l'infrieur de l'nergie
critique dans le cas de dfaut maintenu.
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Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


131

Figure IV-19 : Illustration des possibilits d'interaction entre la trajectoire post dfaut et PEBS
Le systme est donc stable avec la mthode PEBS mais il est instable en ralit. Autrement
dit, le TEC surestim avec la mthode PEBS.
IV.3.4 Mthode SIME
La mthode SIME hrite des avantages de la mthode galit des aires et la mthode de
simulation temporelle. Ses thories et ses premires applications ont t introduites vers les
annes quatre-vingt dix, [PAVELLA-1996], [ZHANG-1997]. Aprs, plusieurs versions de la
mthode SIME ont t dveloppes pour le filtrage et la stabilisation des contingences ces
dernires annes: SIME prventive [ERNST-2001; VEGA-2003]: SIME curative [PAVELLA-
2000], [VEGA-2003].
IV.3.4.1 Principe de la mthode
La mthode SIME est fonde sur les deux propositions ci-dessous [CRAPPE-2003]:
Aussi complexe soit-il, le phnomne d'instabilit transitoire est dclench ds que
les machines du systme se scindent en deux groupes qui conduisent la rupture
irrvocable de synchronisme.
En remplaant la trajectoire de chacun des deux groupes de machines par celle
d'une machine quivalente, puis la trajectoire des deux machines quivalentes par celle d'un
systme unimachine un nud infini (OMIB: one-machine infinite bus) et en faisant appel
au critre d'galit des aires, SIME remplace l'tude de la dynamique du systme
multimachines par celle de l'OMIB; son tour, cette tude est confie au critre d'galit des
aires.
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Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


132

Figure IV-20 : Principe de la mthode SIME
Pour un scnario instable donn qui est dfini par les paramtres du rseau, le type, la
location et la squence d'vnement, la mthode SIME commande d'abord le programme
temporel pour la phase pendant puis aprs le dfaut. Ds le dbut de cette dernire phase,
SIME utilise les donnes du systme multimachine fournies chaque pas de simulation
dynamique pour construire les candidats d'une machine noeud infini et leurs appliquer le
critre d'galit des aires.
Le processus s'arrte ds qu'un de ces candidats est dtect instable par ce critre. Ensuite,
SIME identifie les machines critiques et dclare que l'OMIB est vraiment candidat et enfin
calcule les indices de la stabilit.
IV.3.4.2 Dtermination du candidat OMIB
A chaque pas de calcul partir de T
e
(temps d'limination du dfaut), SIME classe les
machines par ordre dcroissant de leurs angles rotoriques. La "distance lectrique" entre les
deux machines adjacentes dcompose les machines en deux groupes: Groupe des
machines Critiques, dsign (I) et Groupe des machines Stables, dsign (S), situs de part
et d'autre de celle-ci.
Les candidats OMIBs sont forms successivement pour chaque "distance". S'il y a "n"
machines dans le systme, on trouve qu'il y aura (n-1) distances lectriques qui
correspondent (n-1) candidats OMIB (Figure IV-21).
Les paramtres du candidat OMIB sont calculs comme suit:
Les deux groupes sont ensuite agrgs en deux machines quivalentes en utilisant le centre
d'inertie angulaire partiel de chaque groupe:

( )
( )
j j
j I
I
I
M t
t
M


=


;
( )
( )
k k
k S
S
S
M t
t
M


=

(4.34)
o:
I j
j I
M M


;
S k
k S
M M


Groupe de
machine du
rseau
Contin
gence
Identification
de groupe des
machines
critiques
Groupe des
machines
critiques
Groupe des
machines
stables
Machine
quivalente
(C)
Machine
quivalente
(NC)
OMIB
Critre
d'galit des
aires tendu
Marge de la stabilit
Temps critique d'limination du dfaut
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


133
Puis, les deux machines quivalentes correspondantes deux groupes seront agrges
pour former le candidat OMIB.
L'angle rotorique du candidat OMIB est calcule par:
( ) ( ) ( )
I S
t t t =
(4.35)
La vitesse du candidat OMIB est dtermine de faon analogue:
( ) ( ) ( )
I S
t t t =
(4.36)
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Temps (s)
A
n
g
l
e

r
o
t
o
r
i
q
u
e

d
e
s

g

r
a
t
e
u
r
s

e
n

C
I
A

(
r
a
d
)
GENHV
GR1
GR2
GEN2
GEN3
GEN4
GEN5
GEN6
GEN7
GEN8
distance(k)
Groupe des
machines critiques
Groupe des
machines stables
Candidat
OMIB(k)


Figure IV-21 : La constitution des candidats OMIB
Le coefficient d'inertie du candidat OMIB:
S I
S I
M M
M M
M
+
=
.

(4.37)


Enfin, les puissances du candidat OMIB sont calcules par:
S I
S
m I
I
m S
m
M M
P M P M
P
+

=
(4.38)
S I
S
e I
I
e S
e
M M
P M P M
P
+

=

(4.39)
Avec les notations calcules ci-dessus, la dynamique du candidat OMIB obit :
G(1) G(2) G(3) G(n-1) G(n)
OMIB(1) OMIB(2) OMIB(n-1)
max min
OMIB(k)
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


134
2
2
( )
( ) ( ) ( )
m e a
d t
M P t P t P t
dt

= = (4.40)
IV.3.4.3 Application du critre d'galit des aires
Ensuite, on applique le critre d'galit des aires aux candidats OMIB. Si un des ces
candidats satisfait les conditions d'arrt issues du critre d'galit des aires, il est considr
comme le "vrai OMIB". Les machines critiques sont celles des groupes au-dessus de la
distance. SIME calcule la marge de stabilit correspondante aux conditions d'arrt.
De manire identique que le problme d'une machine un nud infini prsent dans la
partie IV.3.3.1, la stabilit du gnrateur est value, selon le critre galit des aires, par:
dec acc
A A =
(4.41)
o
dec
A reprsente l'aire de dclration.

acc
A reprsente l'aire d'acclration.
Le systme sera stable si est positive, instable si est ngative. La limite entre stabilit et
instabilit ayant lieu pour 0 = .
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Temps (s)
A
n
g
l
e

r
o
t
o
r
i
q
u
e

(
r
a
d
)
Te=0.165s
Tu=0.266s
Groupe I
(GEN6,7,8)
Groupe S
OMIB

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
Angle rotorique (rad)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

a
c
t
i
v
e

(
p
.
u
)

0
=0.155

=1.556

=2.621
Pm
Pe
OMIB
instable
Aacc
Adec
=8.8765

a) Evolution temporelle des angles rotoriques des
machines et de l'OMIB
b) Application du critre d'galit des aires pour
l'OMIB; Cas instable
Figure IV-22 : SIME pour le rseau test lors du CC3 avec Te=0.165s. Trois gnrateurs instables
(GEN6,7,8).
A partir de l'quation (4.41), les conditions d'arrt ont t dtermines respectivement pour
les deux cas: Instable et Stable:
Une trajectoire instable de l'OMIB atteint point d'quilibre instable
u
instant T
u
o:
0 ) ( ; 0 ) ( > = =
=tu t
a
u a u a
dt
dP
t P t P
`

(4.42)

t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


135
avec
0
0 pour t>T >
Les conditions (4.42) sont les "conditions d'arrt instable" qui indiquent que le systme est
instable avec la mthode SIME.
La Figure IV-22 montre le cas instable lors que le dfaut CC3 a lieu pendant 0.165s. Dans ce
cas, le vrai OMIB dtect par la condition (4.42) se compose des machines 6, 7, 8 comme
groupe des machines critiques, le reste comme groupe des machines stables.
La marge de la stabilit dans le cas d'instabilit est calcule par:
2
1
2
I u
M =
(4.43)

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Temps (s)
A
n
g
l
e

r
o
t
o
r
i
q
u
e

(
r
a
d
)
Groupe I
GEN(6,7,8)
Groupe S
T
e
=0.154s T
r
=0.278s
OMIB
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
Angle rotorique (rad)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

a
c
t
i
v
e

(
p
.
u
)
Aacc
Adec

0
=0. 155

=1. 3607

=2. 195

=2. 335
=6. 034
Pm
Pe
OMIB
Stable
a) Evolution temporelle des angles rotoriques des
machines et de l'OMIB
b) Application du critre d'galit des aires pour
l'OMIB. Cas stable
Figure IV-23 : SIME pour le rseau test lors du CC3 avec Te=0.154s; Trois gnrateurs instables
(GEN6,7,8).
Une trajectoire stable de l'OMIB atteint son "angle de retour"
r
( )
r u
< l'instant t
r

o l'angle de l'OMIB atteint sa valeur maximale puis dcrot:
a
( ) 0 avec P ( ) 0
r r
t t = <
(4.44)
Les conditions (4.44) sont les "conditions d'arrt stable" qui indiquent le systme est stable
avec la mthode SIME.
La Figure IV-23 illustre le cas stable lors que le dfaut CC3 est limin aprs 0.154s. On
observe que l'angle rotorique de l'OMIB atteint sa valeur maximale au moment o la surface
de freinage est gale celle d'acclration.
La marge de la stabilit dans le cas stable est calcule par:
u
r
S a
P d

=


(4.45)
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


136
On trouve que la marge stable ne peut tre calcule qu'approximativement. En effet, ni
l'angle
u
ni trajectoire ( )
a r u
P < < ne sont connus puisque la trajectoire de l'OMIB
retourne comme dans la Figure IV-23b.
La formule approximative a t propose dans [CRAPPE-2003]:
( )
r u
t
a S
r
P =
2
1

(4.46)
Il est galement noter que la puissance mcanique pendant et aprs le dfaut de l'OMIB
nest pas constante. Ce n'est pas le cas d'une machine un nud infini utilisant le modle
simplifi. Cela ne provient du fait que sous la raction du systme de rgulation de vitesse,
le couple mcanique du gnrateur pendant et aprs le dfaut n'est pas constant. De
manire identique, la puissance lectrique pendant et aprs le dfaut n'est pas sinusodale
car le modle dtaill avec des systmes de rgulation du gnrateur a t utilis.
IV.3.4.4 Calcul du Temps d'Elimination Critique (TEC)
Le temps d'limination critique du dfaut est approximativement calcul en tenant en compte
des caractristiques suivantes:
le TEC correspond une marge nulle;
la variation de la marge en fonction du TEC est quasi-linaire; d'o l'ide d'extrapoler
(ou interpoler) linairement des marge successives;
Puisque le cas instable donne le calcul rapide et exact de la marge de stabilit, SIME
utilise essentiellement des scnarios instables d'o la ncessit de procder de "droite vers
la gauche", c'est--dire de considrer des scnarios de moins en moins instables.

Figure IV-24 : Calcul du temps d'limination critique avec SIME
La Figure IV-24 dcrit schmatiquement la recherche d'un TEC par extrapolations linaires
successives partir de la marge de stabilit de deux scnarios instables. La prcision du
calcul dpend de la distance entre la marge des scnarios instables et la marge "nulle".
C'est--dire que plus le temps d'limination instable est proche du TEC, plus le calcul TEC
est exact.
On remarque que, pour les scnarios trs instables, la puissance d'acclration peut tre
toujours positive ( 0
a
P > ) dans la trajectoire aprs le dfaut. Aucun point d'quilibre instable
( 0)
u a
P = n'est trouv, la marge de stabilit n'existe pas en consquence.

TEC

1

T
e2
T
e1
t

0
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


137
Programmation Programmation
MATLAB MATLAB
Calcul
de rpartition
de charge
Simulation
Dynamique
temporelle
Mode batch
chaque t: angle,
vitesse, etc
Te>TEC estim
Topologie, paramtre,scnario, etc
t+t
Classer les machines par ordre dcroissant
Candidat OMIB (k)
0 ) ( ; 0 ) ( > = =
dt
dP
t P t P
a
a a
`
Conditions darrt
Instables
Aucun candidat
OMIB ne les satisfait C
a
n
d
i
d
a
t

O
M
I
B
(
k
)
n
e

l
e
s

s
a
t
i
s
f
a
i
t

p
a
s
Vrai OMIB
Exploitation des rsultats
OMIB(k+1)
P
a
s

d
e

c
a
l
c
u
l

s
u
i
v
a
n
t
Qui
Commence partir Te:
temps dlimination du dfaut
Machine critique
Marge de la stabilit
Temps critique dlimination
Programmation Programmation
MATLAB MATLAB
Programmation Programmation
MATLAB MATLAB
Calcul
de rpartition
de charge
Simulation
Dynamique
temporelle
Mode batch
chaque t: angle,
vitesse, etc
Te>TEC estim
Topologie, paramtre,scnario, etc
t+t
Classer les machines par ordre dcroissant
Candidat OMIB (k)
0 ) ( ; 0 ) ( > = =
dt
dP
t P t P
a
a a
`
Conditions darrt
Instables
Aucun candidat
OMIB ne les satisfait C
a
n
d
i
d
a
t

O
M
I
B
(
k
)
n
e

l
e
s

s
a
t
i
s
f
a
i
t

p
a
s
Vrai OMIB
Exploitation des rsultats
OMIB(k+1)
P
a
s

d
e

c
a
l
c
u
l

s
u
i
v
a
n
t
Qui
Commence partir Te:
temps dlimination du dfaut
Machine critique
Marge de la stabilit
Temps critique dlimination

Figure IV-25 : Schma principe de la mthode SIME
Dans le cadre de cette thse, un programme dvaluation de la stabilit en utilisant la
mthode SIME a t dvelopp. Le schma principe du programme d'valuation de la
stabilit transitoire en utilisant la mthode SIME est prsent dans la Figure IV-25. Il est
cod en Matlab en utilisant les informations des volutions des variables obtenus par la
simulation sous Eurostag via le mode batch.
IV.3.4.5 Application pour les GEDs de type de machine synchrone
On applique maintenant la mthode SIME l'valuation de la stabilit du rseau test. Le
mme rseau, les mmes scnarios des dfauts prsents dans la partie IV.3.3.5 ont t
utiliss.
La mthode SIME est couple avec le programme de simulation Eurostag dont les modles
dtaills des gnrateurs qui prennent en compte tous les systmes de rgulation du
systme sont utiliss. Aucune hypothse simplificatrice (autre que celles utilises par le
programme temporel) n'est faite.
Pour tous les dfauts, deux scnarios instables ont t raliss afin de dterminer le temps
d'limination critique. L'exprience de calcul indique que le choix du temps d'limination
instable pour les deux scnarios proches du TEC ayant la distance entre eux peu prs de
10% donne une valeur trs prcise de TEC.
Par exemple, pour le CC3 ayant le TEC calcul avec la mthode dichotomique de Eurostag
est de 0.158s. Le choix de T
e1
= 180ms, T
e2
= 165ms donne la valeur TEC de 158,789ms
avec le calcul d'extrapolation.
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


138
Les rsultats d'valuation de stabilit avec la mthode SIME sont prsents dans le tableau
suivant:
SIME
Dfaut
TEC (ms)
calcul avec
Dichotomique
T
e1

(ms)

1

(p.u)
T
e2

(ms)

2

(p.u)
Groupe des
machines
critiques
TEC
(ms)
CC1 163 170 5.002e-5 187 1.88e-4 GEN 6,7,8 163.86
CC2 168 175 2.88e-5 200 1.4e-4 GEN 5 168.53
CC3 158 165 8.87e-5 180 3.03e-4 GEN 6,7,8 158.79
CC4 182 190 2.87e-5 210 8.8e-5 GEN 2 180.32
CC5 154 165 6.12 e-5 180 1.01 e-4 GEN 6 154.12
Tableau IV-8 : Rsultats de la mthode SIME
Les rsultats obtenus montrent que la prcision de la mthode SIME est trs bonne. On peut
dire que les diffrences entre les valeurs de TEC calcules par la mthode dichotomique et
celles calcules par la mthode SIME sont ngligeables. D'autre part, on peut connatre les
autres indices de la stabilit avec la mthode SIME: les machines critiques, la marge de
stabilit pour chaque temps d'limination du dfaut.
IV.4 Comparaison des mthodes
IV.4.1 La rapidit
La mthode Dichotomique recherche le TEC en ralisant plusieurs simulations numriques
successives dans un intervalle de temps de recherche choisi. Cette procdure itrative
donne sans aucun doute la valeur la plus prcise du TEC. Mais le nombre de simulation et le
temps de calcul sont trs importants.
Le calcul de TEC pour le dfaut CC3 dans l'intervalle de temps [0s1s] avec la mthode
Dichotomique a besoin de 9 simulations instables et 4 simulations stables. Il faut ajouter que
la simulation pour valuer le systme stable prend en gnral plus de temps que celle pour
valuer le systme instable. En effet, le programme s'arrtera lorsque le critre d'instabilit
est dtect pour une simulation instable tandis qu'il doit calculer jusqu'au bout de l'intervalle
de temps pour une simulation stable afin de conclure la stabilit.
Pour la mthode HPERSI, on a besoin d'une simulation instable jusqu'au temps d'limination
estim qui assure une trajectoire instable post dfaut. Ensuite, le TEC est le temps o
l'nergie totale est gale l'nergie potentielle maximale. Cependant, on doit galement
compter le temps conserv au calcul intgral des fonctions d'nergie.
A propos de la mthode SIME, deux simulations instables avec temps d'limination
soigneusement choisi donnent la valeur exacte de TEC. La phase qui consomme du temps
est l'identification des candidats OMIB. Pour diminuer le temps perdu dans cette phase, on
n'a pas besoin d'valuer tous les candidats. Le choix dpend de l'exprience. Pendant notre
tude, on trouve que le vrai OMIB est souvent situ dans la moiti suprieure des candidats
OMIB.
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


139
IV.4.2 La prcision
Le TEC calcul par la mthode dichotomique est toujours le plus prcis. Il est considr
comme la rfrence dans les comparaisons entre les rsultats des mthodes d'valuation de
l'instabilit.
La mthode HPEBSI en utilisant les modles dtaills des composants du systme donne
les valeurs de TEC avec une bonne prcision. Les hypothses de la force lectromotrice
constante pendant le dfaut cause de petites erreurs. Cependant, ces erreurs ne dpassent
pas de 10% Figure IV-26.
En utilisant les modles dtaills avec tous les systmes de rgulation des gnrateurs,
aucune simplification n'est faite, la mthode SIME prsente les rsultats avec la prcision
excellente. On peut trouver les mmes valeurs de TEC que celles qui sont calcules avec la
mthode dichotomique.
-3
-1
1
3
5
7
9
11
13
15
CC1 CC2 CC3 CC4 CC5
Type du dfaut
E
r
r
e
u
r

(
%
)
SIME HPEBSI_D

Figure IV-26 : Comparaison des mthodes hybrides
IV.4.3 Les indices de la stabilit
Les deux mthodes hybrides HPEBSI et SIME donnent tous les indices de stabilit qui
comprennent:
Les groupes des machines critiques
La marge de la stabilit
Le temps d'limination critique (TEC)
Ces indices sont les informations trs importantes qui aident dcider les actions
prventives et curatives pour sauvegarder le systme.
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


140
IV.5 Influence de diffrents paramtres sur la stabilit transitoire
des gnrateurs synchrones
L'tude des facteurs d'influence sur la stabilit transitoire des GEDs est ralise dans cette
partie. On divise les diffrents types d'influences en trois grandes catgories:
Influences concernant le lieu de raccordement des GEDs
Influences concernant les diffrents rgimes de fonctionnement
Influences concernant les autres types GEDs dans le rseau.
Les tudes seront effectues sur le rseau test 2. C'est un rseau rduit partir du rseau
RMDE. Ce rseau comprend 6 dparts radiaux connects au deux jeux de barre diffrents.
Chaque jeu de barre est aliment par un transformateur 63/20kV. Le rseau de rpartition de
63 kV en amont est modlis par un noeud infini. Un gnrateur de 15MVA (R_G) est
connect au jeu de barre de 63kV. Il existe ventuellement entre les dparts des
interrupteurs tlcommands (I1, 2 et 3). Les paramtres du rseau se trouvent dans
l'annexe.
IV.5.1 Influence des positions relatives entre GED et le dfaut


Figure IV-27 : Rseau RMDE rduit

63/20kV
20MVA
63/20kV
20MVA
20/63kV
15MVA
JB20_1
JB20_2
JB63
1 3 2
4
5
6
8
7
9
10
11
12
13
14
PS
R_G
15
16
17
18
19
I2
D
A
C
Interrupteur tlcommand
Charge HTA
E
F
I3
I1
Disjoncteur
B
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


141
0
50
100
150
200
250
300
350
400
T
E
C

(
m
s
)
D5 D6 D7
Position du dfaut triphas
Point de raccordement des GEDs: A9 A11 A13 A14

0
100
200
300
400
500
600
700
T
E
C

(
m
s
)
D5 D6 D7
Position de court-circuit
Point de raccordement des GEDs A9 A11 A13 A14
GED 1.2 MVA GED 5 MVA
Figure IV-28 : Valeurs de TEC varie selon le point de raccordement
La Figure IV-28 nous montre la variation de TEC en fonction de la location du dfaut sur le
dpart D (D5, 6 et 7) par rapport au lieu de raccordement de la GED (A9, 11, 13 et 14). On
constate que le TEC est plus grand si le point du dfaut est plus loign du poste source. Le
gnrateur ayant la puissance plus importante a le TEC plus important.
IV.5.2 Influence des diffrents rgimes de fonctionnement
251
400
245
293
271
242
259
0
50
100
150
200
250
300
350
400
TEC (ms) 251 400 245 293 271 242 259
Cas initial
Changement
de config 1
Changement
de config 2
Raccord GED au
mme dpart
Raccord GED au
dpart voisin
Tension
R_G=0.95 (p.u)
Tension
R_G=1.05 (p.u)

Figure IV-29 : Valeurs de TEC varie selon les diffrents types d'opration du systme.
Ensuite, on considre linfluence du changement de diffrents rgimes de fonctionnement du
rseau sur le TEC dune GED de 5 MVA connecte au nud 11. Le TEC lors du court-circuit
triphas au nud D5 est gale 251 ms. Cest le cas initial (rfrence). Les actions de
changement du rgime de l'exploitation sont prsentes comme suit:
Le changement de configuration 1 est ralis par l'ouverture de l'interrupteur 1 (I1) et
la fermeture de linterrupteur 2 (I2) entre le dpart A et le dpart E
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


142
Le changement de configuration 2 est ralis par l'ouverture de l'interrupteur 1 (I1) et
la fermeture de l'interrupteur 3 (I3) entre le dpart A et le dpart D
Une autre GED de 5MVA est connecte au nud 13 (mme dpart avec la GED1)
Une autre GED de 5MVA est connecte au nud 2 (dpart voisin )
Le changement de la tension de consigne du gnrateur R_G de 1(p.u) 0.95 (p.u)
Le changement de la tension de consigne du gnrateur R_G de 1(p.u) 1.05 (p.u).
On observe que si le rgime de fonctionnement change, le temps dlimination critique
change. Surtout le changement de configuration donne un changement de TEC important.
Cela peut donner une solution damlioration de la stabilit par le changement de
configuration. On constate aussi que le raccordement dune grande GED (5MVA) sur le
mme dpart avec la GED1 fait augmenter le TEC car cette GED augmente la tension sur ce
dpart. Par contre pour les autres cas, il ny a pas de linfluence majeure sur le TEC de la
GED1.
IV.5.3 Influence des diffrents types des oliennes
Cette partie prsente de linfluence des diffrents types des oliennes sur la stabilit
transitoire de la machine synchrone GED1. Tous les modles de GED et des oliennes
prsents dans le chapitre 2 seront utiliss dans les simulations suivantes.
Le mme rseau test 2 est utilis mais dans cette tude, il y a un gnrateur synchrone
(GED1) raccord au nud 3 et un autre gnrateur dolien raccord au nud 2. Trois cas
d'tude correspondant aux trois types du modle des oliennes: Machine ASynchrone
cage (MAS), Machine Synchrone raccorde au rseau par l'interface dlectronique de
puissance (IEP) et Machines ASynchrone Double Alimentation (MASDA). Pour le cas de
machine synchrone raccord au rseau par un onduleur, cette olienne est modlise par
une injection de puissance avec le rglage de facteur de puissance (tg ). Ce type de
linterface dlectronique de puissance est aussi valable pour les photovoltaques (PV). Un
court-circuit triphas a lieu au nud 8 l'instant de 100s. Le dfaut est limin 0.27s (ou au
moment 100.27s). Les simulations dynamiques sont effectues grce au logiciel
EUROSTAG.
0
100
200
300
400
500
99.90 100.90 101.90 102.90 103.90
Temps (s)
A
n
g
l
e

r
o
t
o
r
i
q
u
e

(
d

g
r

e
s
)
Avec MASDA
Avec IEP
Avec MS
0.96
0.98
1.00
1.02
1.04
1.06
1.08
99.90 100.90 101.90 102.90 103.90
Temps (s)
V
i
t
e
s
s
e

(
p
.
u
)
Avec MASDA
Avec IEP
Avec MAS
a) Angle rotorique du gnrateur synchrone b) Vitesse du gnrateur synchrone
Figure IV-30 : Influence de diffrents types des oliennes sur la stabilit dynamique du gnrateur
synchrone
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


143
Les rsultats obtenus montrent sur la Figure IV-30 que le raccordement d'un gnrateur
dolien de type machine asynchrone double alimentation permet d'amliorer la stabilit
transitoire des gnrateurs synchrones raccords sur le mme rseau. Cela provient du fait
que le systme de rgulation de vitesse et de tension de la MASDA participe pour stabiliser
le systme. On constante que le profile de tension pour ce cas est mieux que les autres cas
(Figure IV-29). Cela contribue diminuer la puissance acclration de la machine
synchrone.
La Figure IV-31 prsente le comportement dynamique de diffrents types des oliens lors du
dfaut. Pour le cas d'une machine asynchrone cage (MAS), pendant le court-circuit, elle
appelle un courant plus important du rseau. Le phnomne de dmagntisation du
gnrateur asynchrone cage demande galement de la puissance ractive trs importante
du rseau. Par consquent, la tension de la machine dans ce cas ne peut pas revenir l'tat
initial. C'est un plus grand inconvnient pour ces gnrateurs, puisqu'il ny a la possibilit de
re-excitation aprs les dfauts de rseau. La vitesse du gnrateur asynchrone cage
s'envole lors du dfaut cause du dsquilibre entre la couple mcanique et lectrique.
-2.0
-1.0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
99.00 100.00 101.00 102.00 103.00
Temps (s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

a
c
t
i
v
e

(
M
W
)
MASDA
MAS
IEP
-4.00
-3.00
-2.00
-1.00
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
99.00 100.00 101.00 102.00 103.00
Temps (s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

r

a
c
t
i
v
e

(
M
V
A
R
)
MASDA
IEP
MAS
a) Puissance active des oliens b) Puissance ractive des oliens
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
90.00 95.00 100.00 105.00 110.00 115.00 120.00
Temps (s)
V
i
t
e
s
s
e

(
r
a
d
)
MASDA
MAS
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
99.90 100.40 100.90 101.40 101.90 102.40 102.90
Temps (s)
T
e
n
s
i
o
n

(
p
.
u
)
MASDA
IEP
MAS

c) Vitesse des oliens d) Tension des oliens
Figure IV-31 : Comportement dynamique de diffrents types des oliens lors du dfaut
D'autre part avec la MASDA, la tension rcupre presque instantan aprs l'limination du
dfaut. La tension est assure par l'action trs rapide du systme de rgulation de la
puissance ractive.
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

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1

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2
0
0
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Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


144
Pour lolienne raccorde au rseau via l'IEP, le courant fourni par la machine pendant le
dfaut est limit par le convertisseur. Il na pas donc beaucoup dinfluence sur la stabilit
transitoire du gnrateur synchrone. La tension au point de raccordement retrouve
rapidement sa valeur initiale aprs l'limination du dfaut grce au systme de rgulation
des convertisseurs. Pour que ce type dolienne puisse participer amliorer la stabilit des
machines synchrones sur ce rseau, ces oliennes doivent quiper les systmes de
rgulation plus performants comme le rgulateur autoadaptatif de tension [TRAN-2005B].
IV.6 Application de la rduction du rseau aux mthodes rapides
d'valuation de l'instabilit transitoire

Dans la partie suivante, nous allons appliquer la rduction du rseau prsente dans le
chapitre III l'valuation rapide de l'instabilit transitoire des GEDs dans un rseau de
distribution. Deux mthodes rapides prsentes (HPEBIS et SIME) seront couples avec la
mthode de rduction de rseau. La comparaison de la mthode mixte avec le rseau rduit
et de la mthode dvaluation rapide avec le rseau complet sera effectue.

Figure IV-32 : Rseau rduit pour l'valuation rapide de la stabilit transitoire
Dans cette tude, seulement la poche de distribution 2 sera remplace par les modles
quivalents (Figure IV-32). Puis, la stabilit transitoire des GEDs de la poche de distribution
1 sera tudie d'abord avec la mthode HPEBIS et ensuite avec la mthode SIME. Le dfaut
au noeud CC2 sera considr dans ce cas (avec TEC = 168ms). Les rsultats obtenus
seront compars avec ceux dans le cas du rseau complet.

t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

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o
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1

-

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0
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Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


145
IV.6.1 Application avec la mthode HPEBSI
Le court circuit au nud CC2 qui a lieu au jeu de barre de la poche de distribution 1
provoquera la perte de la stabilit des GEDs dans cette poche. La GED5 est la plus sensible
face ce dfaut, par consquent, elle perd la stabilit en premier.

Figure IV-33 : Rsultats de comparaison des volutions des fonctions d'nergie transitoire entre le
rseau rduit et le rseau complet avec la mthode HPEBSI
La Figure IV-33 montre l'volution des fonctions d'nergie transitoire de la GED5 en cas de
rseau complet et en cas de rseau rduit. Les rsultats montrent qu'il y a une trs bonne
concidence entre eux la premire oscillation. Cela explique qu'il n'y aura pas de diffrence
des indices de la stabilit trouvs par la mthode HPEBSI pour le rseau rduit en
comparaison avec le rseau complet. Par contre, en utilisant la mthode de rduction de
rseau, le nombre des nuds et des lments de calcul du rseau sont rduits
considrablement. Cest pourquoi, le temps de calcul est trs rapide.
IV.6.2 Application avec la mthode SIME
D'une manire similaire, la mthode SIME est applique maintenant pour valuer la stabilit
transitoire des GEDs avec le rseau rduit face au dfaut au nud CC2.
La Figure IV-34a montre la comparaison des trajectoires du vrai OMIB qui est satisfait la
condition d'arrt instable. On peut observer que toutes les deux trajectoires peuvent atteindre
le point UEP (Point d'quilibre instable), qui donne la marge de la stabilit.
Le temps d'limination critique du dfaut est ensuite calcul avec les deux valeurs de marge
de stabilit qui correspondent deux cas instables. On peut trouver que les rsultats sont
identiques pour le cas du rseau rduit et le cas du rseau complet.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
Temps (s)
E
n
e
r
g
i
e

l
e
c
t
r
i
q
u
e

i
n
d
i
v
i
d
u
e
l
l
e

(
p
.
u
)
Energie totale
Energie
cintique
Energie
potentielle
Rseau complet
Rseau rduit
TEC = 168
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
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o
n

1

-

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2
0
0
8
Chapitre IV: Stabilit dynamique des GEDs dans le rseau de distribution


146
a) Comparaison des trajectoires du vrai OMIB b) Calcul d'extrapolation de TEC
Figure IV-34 : Rsultats de comparaison entre le rseau rduit et le rseau complet avec la mthode
SIME
IV.7 Conclusion

Nous avons prsent dans ce chapitre les mthodes d'valuation de la stabilit angulaire
des petits gnrateurs synchrones dans le rseau de distribution. L'tude de la stabilit
petite perturbation a montr qu'il y a des oscillations en mode local pour les petites machines
avec la frquence d'oscillation leve cause de leur faible inertie.
Des mthodes d'valuation de la stabilit transitoire ont t tudies. Les deux mthodes
hybrides ont t ensuite analyses afin d'amliorer leur rapidit, leur prcision. La mthode
HPEBSI qui combine les avantages de la mthode directe et de la mthode temporelle
donne les informations compltes sur les gnrateurs individuels suite un dfaut. Les
hypothses proposes qui permettent d'utiliser les modles dtaills des gnrateurs
apportent une trs bonne prcision sur les rsultats.
La mthode SIME, pour sa part, utilise les modles compltement dtaills du rseau,
aucune simplification n'est ncessaire. La prcision de calcul peut tre comparable avec la
mthode dichotomique tandis que sa rapidit est bien meilleure.
Les analyses de la stabilit des GEDs par les mthodes rapides en couplant avec les
mthodes de rduction du rseau prsentes dans le chapitre III, ont t galement
tudies. Les rsultats obtenus montrent quil ny a pas de diffrents entre les deux
approches. Par contre, pour les grands rseaux, la mthode dvaluation de la stabilit en
couplant avec la mthode de rduction de rseau peut rduire considrablement le temps de
calcul.
Pour complter les tudes de la stabilit transitoire du gnrateur synchrone connect au
rseau de distribution, les analyses de diffrents facteurs d'influence ont t ralises. Les
rsultats obtenus montrent que le gnrateur dolien de type Machine ASynchrone
Double Alimentation utilis dans le rseau permet considrablement d'amliorer la stabilit
transitoire des gnrateurs synchrones raccords au mme rseau.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-0.01
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Angle rotorique (rad)
V
i
t
e
s
s
e

(
p
.
u
)
Rseau
complet
Rseau
rduit
UEP
(p.u) )
t(ms)
1 17 75 5
- -2 2. .8 87 7e e- -5 5
2 20 00 0
- -1 1. .4 4e e- -4 4
0 0
1 16 68 8. .5 53 3
TEC = 168.53 ms
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
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1

-

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0
0
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Chapitre V: Actions prventives et curatives


147


V CHAPITRE V : ACTIONS PREVENTIVES ET CURATIVES



V.1 Introduction
La continuit de service est toujours le souhait de la gestion du rseau de transport. En effet
la perte des groupes de productions du fait d'un dfaut provoque probablement les dgts
technico-conomique dangereux. Ce souhait est aussi le cas pour les petits gnrateurs
installs dans le rseau de distribution, mais dans les aspects diffrents. Il s'agit d'assurer la
continuit de l'intrt de l'nergie fournie par les productions dcentralises et leur
contribution au service systme dans le contexte de la libralisation du secteur lectrique.
Cela donne la ncessit d'avoir des actions de commande, c'est--dire de stabilisation, le
cas chant. On y distingue les actions prventives et curatives.
V.2 Actions prventives
Les actions prventives sont des actions de stabilisation appropries sur base d'une
prdiction des conditions de fonctionnement et de simulation de perturbations juges
dangereuses. Autrement dit, ce sont des tudes de modification des paramtres du rseau
afin d'affronter des perturbations potentiellement dangereuses.
Il y a plusieurs actions prventives, une des actions le plus utilises consiste modifier la
puissance fournie des gnrateurs dans le systme (generation rescheduling). Afin d'avoir la
meilleure solution, la modification de puissance des GEDs doit tenir compte des cots de
production et de considrations propres du march lectrique. Cela peut tre trait par
l'utilisation d'un algorithme de Optimal Power Flow (OPF). Cependant, dans le cadre de
notre tude, seulement l'aspect technique est considr. C'est--dire la modification de
puissance des gnrateurs sera simplement proportionnelle leur "degr de svrit".
Les actions prventives sont bases sur les informations de la phase d'valuation de la
stabilit transitoire du rseau. Par consquent, les deux mthodes prventives qui
correspondent aux deux mthodes d'valuation rapides de la stabilit transitoire prsentes
dans le chapitre IV seront proposes et appliques dans les parties suivantes.
En tenant compte des conditions de fonctionnement et des caractristiques du rseau, nous
admettons, dans notre tude, les deux hypothses suivantes: (autre que celles utilises par
la mthode d'valuation de la stabilit transitoire):
l'quilibre de charge et de production dans le rseau est constant
le petit changement de la puissance des gnrateurs ne modifie pas le mode de
stabilit du systme
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

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0
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Chapitre V: Actions prventives et curatives


148
La premire hypothse est prcise que la diminution de puissance des machines critiques
soit compense par une augmentation de la puissance des machines non-critiques ou du
poste source afin d'assurer la production constante sur le rseau. La deuxime est
raisonnable car les petits gnrateurs dans le rseau de distribution ont peu d'interaction
entre eux.
D'ailleurs, les actions prventives proposes dans notre tude n'appliquent que pour un
dfaut potentiellement dangereux prcis. Ce n'est pas une solution globale pour tous les
dfauts.
V.2.1 Premire mthode prventive propose base sur HPEBSI (P-
HPEBSI)
En rutilisant l'quation (4.10) on a l'expression de l'nergie transitoire individuelle pour une
machine:
2
0
1
( , ) ( )
2
i
s
i
i i i i m eP i
V M P P d


(5.1)
o
eP
P est la puissance lectrique post-dfaut.
Une petite variation de la fonction d'nergie transitoire est calcule par l'approximation
d'ordre 1:
0
( , ) ( ) ( )
i i i i i m eP i i si mi
V M P P P =
(5.2)
On applique l'quation (5.2) pour calculer les variations de l'nergie transitoire au moment
d'limination du dfaut et l'nergie critique du dfaut.
Variation de l'nergie transitoire au moment d'limination du dfaut:
0
( , ) ( ) ( )
e e e e e e s
i i i i i m eP i i i mi
V M P P P =
(5.3)
Variation de l'nergie transitoire critique:
0
( , ) ( ) ( )
u u u u u u s
i i i i i m eP i i i mi
V M P P P =
(5.4)
D'autre part, on a la marge de stabilit calcule par:
( , ) ( , )
u u e e
i i i i i
V V =
(5.5)
On remplace les quations (5.3), (5.4) l'quation (5.6) en tenant en compte 0
u u
i i
= =
0
( ) ( )
e e e e u
i i i i m eP i i i mi
M P P P = + +
(5.6)
En supposant que l'acclration du gnrateur soit linaire pendant le dfaut, on obtient:
1
e
i mi e
i
P t
M
=
(5.7)
2
1
2
e
i mi e
i
P t
M
=
(5.8)
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
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i
o
n

1

-

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2
0
0
8
Chapitre V: Actions prventives et curatives


149
A partir des quations (5,6), (5,7), (5,8), on dduit la relation entre la marge de stabilit et la
variation de la puissance mcanique:
2
0
1
( ) ( )
2
e e u
i i e mi m eP e mi i i mi
i
t P P P t P P
M
= + +
(5.9)
L'angle rotorique du point d'quilibre instable
u
correspond au moment o l'nergie
cintique atteint sa valeur maximale dans le cas (4.30) ou l'nergie potentielle atteint sa
valeur maximale dans le cas (4.32).
Alors, la mthode prventive couple avec le programme HPEBSI est propose comme suit:
utiliser le programme HPEBSI pour l'valuation de la stabilit du systme avec le
temps d'limination dsir
si le systme est stable, on s'arrte
si le systme instable, on calcule la marge de stabilit pour chaque machine
individuelle
la puissance mcanique rduite pour les machines critique est calcule par l'quation
(5.9).
le manque de puissance provoque par les machines critiques sera compens par le
poste source ou par les machines instables
evaluer la stabilit du systme avec la nouvelle valeur de la puissance mcanique.
V.2.2 Deuxime mthode prventive propose base sur SIME (P-SIME)
La deuxime mthode prventive se base sur le programme SIME. Le principe de cette
mthode est similaire de la mthode base sur HPEBSI. La diffrence entre les deux
mthodes est que la mthode P-SIME ne dtermine pas la quantit de la puissance rduite
de manire directe sur chaque machine individuelle. L'estimation de la puissance mcanique
rduite est faite avec le vrai OMIB qui divise les machines en deux groupes au moment
d'limination du dfaut:
2
0
1
( ) ( ) ( )
2
e e u
OMIB e mOMIB m OMIB ePOMIB e mOMIB OMIB OMIB mOMIB
i
OMIB t P P P t P P
M
= + +
(5.10)
Ensuite la somme de puissances rduites par OMIB est redistribue aux machines dans les
deux groupes critiques et stables:
OMIB
m C mi S mk
i C k S
P P P P P

= = = =


(5.11)
Pour la distribution de la puissance rduite du groupe des machines critiques, nous
proposons la rgle suivante.
Pour un cas d'instable au moment d'limination du dfaut T
e
, les machines se divisent en
deux groupes: groupe des machines critiques qui ont leur angle rotorique en haut, groupe
des machines stables qui ont leur angle rotorique en bas. A partir de la formule de
construction des candidats OMIB et de la formule de calcul la puissance mcanique avec la
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
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i
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1

-

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2
0
0
8
Chapitre V: Actions prventives et curatives


150
mthode prventive propose, on trouve que la relation entre le changement de puissance
mcanique du vrai OMIB avec celui des candidates OMIB comme suit:
( ) ( )
1
k
OMIB k OMIB i
m m
i
P P
=
=


(5.12)
o:
( ) OMIB i
m
P est la puissance mcanique rduite en totale pour le i
ime
candidat OMIB
En profitant de cette caractristique, on utilise la mthode d'limination pas pas pour
calculer la puissance mcanique rduite de chaque machine dans le groupe critique qui suit
la rgle:
(1)
1
OMIB
m m
P P =
(2) (1)
2
OMIB OMIB
m m m
P P P =
(5.12)
1
( ) ( )
1
k
OMIB k OMIB i
mk m m
i
P P P

=
=


Le manque de puissance provoque par les machines critiques sera compens par le poste
source ou par les machines instables.
V.2.3 Validation sur le rseau test
On applique maintenant les deux mthodes prventives prsentes ci-dessus stabiliser les
machines critiques pour avoir un TEC dsir [LE-2008].
Les deux cas de dfaut CC2 et CC3 seront analyss avec le temps d'limination critique
dsir TEC=0.2s.
Le cas du dfaut CC2.
Le dfaut CC2 est le dfaut triphas qui a lieu au jeu de barre de la poche de distribution 1.
Toutes les machines sont supposes fournir la puissance mcanique nominale (P
m
=1p.u).
Le TEC est gale 0.168s li la machine la plus critique GEN5. Avec le temps
d'limination de dfaut Te=0.2 s, toutes les autres machines dans cette poche perdent aussi
la stabilit avec un degr d'instabilit diffrent qui est montr dans la Figure V-1.
-0.02378
-0.02027
-0.04395
-0.01589
-0.05 -0.04 -0.03 -0.02 -0.01 0
GEN2
GEN3
GEN4
GEN5
Marge de stabilit (p.u)

Figure V-1 : Le degr de stabilit des GEDs en dfaut CC2 avec Te=0.2s
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8
Chapitre V: Actions prventives et curatives


151
La Figure V-2 prsente l'volution de l'angle rotorique et de vitesse des machines lors du
dfaut CC2 avec le temps d'limination du dfaut gale 0.2s qui est suprieur TEC=
0.168s. On observe que l'angle rotorique de quatre GEDs dans la poche 1 s'envole et leur
vitesse augmente jusqu' peu prs de 10% de la valeur nominale. Cela provoque des
contraintes thermiques et mcaniques pour les petites machines.
0
500
1 000
1 500
2 000
2 500
3 000
3 500
4 000
4 500
99.5 100.0 100.5 101.0 101.5 102.0 102.5 103.0 103.5 104.0
Temps (s)
A
n
g
l
e

r
o
t
o
r
i
q
u
e

(
d

g
r

e
)
GEN2 GEN3 GEN4 GEN5 GEN6
GEN7 GEN8 GENHV GENR_1 GENR_2
0.90
0.95
1.00
1.05
1.10
1.15
1.20
99.5 100.5 101.5 102.5 103.5
Temps (s)
V
i
t
e
s
s
e

(
p
.
u
)
GEN2 GEN3 GEN4 GEN5 GEN6
GEN7 GEN8 GENHV GENR_1 GENR_2
a) Angle rotorique b) Vitesse
Figure V-2 : L'volution de l'angle rotorique et de vitesse des machines critiques lors du CC2 avec
Te=0.2s
Les deux mthodes prventives ont t appliques, les rsultats sont prsents dans le
Tableau V-1. La troisime et quatrime colonne donne respectivement les valeurs de
puissance mcanique des machines critiques aprs l'application des mthodes prventives
P-HPEBSI et P-SIME. Ensuite, le TEC est recalcul et compar avec le TEC dsir qui est
gale 0.2s. L'erreur de la mthode P-HPEBSI est de 4.5% tandis que celle de la mthode
P-SIME est de 7%.
Machine
critique
P
mO
(p.u)
P
m_P-HPEBSI

(p.u)
P
m_P-SIME

(p.u)

P -
HPEBSI
P-
SIME
GEN2 1 0.8528 0.8205
GEN3 1 0.8492 0.8632
TEC (s) 209 214
GEN4 1 0.8038 0.7991
GEN5 1 0.7554 0.7977
Erreur (%) 4.5 7
Tableau V-1 : Rsultats de deux mthodes prventives pour le dfaut CC2
OMIB
P
m0
OMIB

(MW)
P
m
OMIB

(MW)
Groupe de machine
critique

Machine
critique
P
i

(MW)
OMIB1 3.624 -0.978 GEN5 GEN5 -0.978
OMIB2 7.248 -1.582 GEN5,3 GEN3 -0.603
OMIB3 9.696 -2.141 GEN5,3,4 GEN4 -0.559
OMIB4 12.15 -2.560 GEN5,3,4,2 GEN2 -0.419
Tableau V-2 : Les paramtres des OMIBs avec la mthode P-SIME pour le dfaut CC2
Dans le Tableau V-2, on prsente de faon dtaille des paramtres des candidats OMIB
obtenus pendant la procdure de calcul de la mthode P-SIME. La deuxime colonne
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

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0
0
8
Chapitre V: Actions prventives et curatives


152
prsente des valeurs de la puissance mcanique initiale des candidats OMIB. La troisime et
la quatrime donnent la quantit de puissance mcanique rduite et les machines dans le
groupe instable de chaque candidat OMIB.
D'aprs la rgle (5.13), la diminution de puissance mcanique de chaque machine critique
est obtenue et prsente dans la cinquime et sixime colonne.
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
99.5 100.0 100.5 101.0 101.5 102.0 102.5 103.0 103.5
Temps (s)
A
n
g
l
e

r
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t
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r
i
q
u
e

(
d
e
g
r

e
)
GEN2 GEN3 GEN4 GEN5 GEN6
GEN7 GEN8 GENVH GENR_1 GENR_2
0.94
0.96
0.98
1.00
1.02
1.04
1.06
99.5 100.0 100.5 101.0 101.5 102.0 102.5 103.0 103.5
Temps (s)
V
i
t
e
s
s
e

(
p
.
u
)
GEN2 GEN3 GEN4 GEN5 GEN6
GEN7 GEN8 GENHV GENR_1 GENR_2
a) Angle rotorique b) Vitesse
Figure V-3 : L'volution de l'angle rotorique et de vitesse des machines aprs l'application de P-
HPEBSI
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
99.50 100.00 100.50 101.00 101.50 102.00 102.50 103.00 103.50
Temps (s)
A
n
g
l
e

r
o
t
o
r
i
q
u
e

(
d

g
r

e
)
GEN2 GEN3 GEN4 GEN5 GEN6
GEN7 GEN8 GENHV GENR_1 GENR_2
0.94
0.96
0.98
1.00
1.02
1.04
1.06
99.5 100.0 100.5 101.0 101.5 102.0 102.5 103.0 103.5
Temps (s)
V
i
t
e
s
s
e

(
p
.
u
)
GEN2 GEN3 GEN4 GEN5 GEN6
GEN7 GEN8 GENHV GENR_1 GENR_2
a) Angle rotorique b) Vitesse
Figure V-4 : L'volution de l'angle rotorique et de vitesse des machines aprs l'application de P-SIME
La Figure V-3 et Figure V-4 prsentent le comportement des GEDs aprs que les actions
prventives soient ralises. Pour le dfaut CC2 avec le temps d'limination T
e
=0.2s, toutes
les machines sont stable.
Le cas du dfaut CC3
Afin d'avoir une bonne comparaison entre les deux mthodes prventives, on refait les
tudes pour le dfaut CC3 avec le mme temps d'limination du dfaut T
e
=0.2s. Dans ce
t
e
l
-
0
0
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0
8
Chapitre V: Actions prventives et curatives


153
cas, puisque les trois machines critiques dans la poche 2 sont de mmes types, leur marge
de stabilit est presque identique (Figure V-5, Figure V-6).
-0.05631
-0.06014
-0.06014
-0.07 -0.06 -0.05 -0.04 -0.03 -0.02 -0.01 0
GEN6
GEN7
GEN8
Marge de stabilit (p.u)

Figure V-5 : Le degr de stabilit des GEDs en dfaut CC3 avec T
e
=0.2s
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
99.5 100.0 100.5 101.0 101.5 102.0 102.5 103.0 103.5
Temps (s)
A
n
g
l
e

r
o
t
o
r
i
q
u
e

(
d

g
r

e
s
)
GEN2 GEN3 GEN4 GEN5
GEN6 GEN7 GEN8 GENHV
GENR_1 GENR_2
0.90
0.95
1.00
1.05
1.10
1.15
1.20
99.5 100.5 101.5 102.5 103.5 104.5 105.5
Temps (s)
V
i
t
e
s
s
e

(
p
.
u
)
GEN2 GEN3 GEN4 GEN5 GEN6
GEN7 GEN8 GENHV GENR_1 GENR_2
a) Angle rotorique b) Vitesse
Figure V-6 : L'volution de l'angle rotorique et de vitesse des machines critiques lors du CC2 avec
T
e
=0.2s
Machine
critique
P
mO
(p.u)
P
m_P-HPEBSI

(p.u)
P
m_P-SIME

(p.u)

P - HPEBSI P- SIME
GEN6 1 0.667 0.660 TEC (s) 226 229
GEN7 1 0.664 0.658
GEN8 1 0.664 0.671
Erreur
(%)
13 14.5
Tableau V-3 : Rsultats de deux mthodes prventives pour le dfaut CC3
OMIB
P
m0
OMIB

(MW)
P
m
OMIB

(MW)
Groupe de
machine critique

Machine
critique
P
i

(MW)
OMIB1 3.624 -1.315 GEN8 GEN8 -1.315
OMIB2 7.248 -2.682 GEN8,7 GEN7 -1.368
OMIB3 10.87 -4.043 GEN8,7,6 GEN6 -1.360
Tableau V-4 : Les paramtres des OMIBs avec la mthode P-SIME pour le dfaut CC3
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

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0
0
8
Chapitre V: Actions prventives et curatives


154
Les paramtres obtenus sont prsents dans le Tableau V-3 et le Tableau V-4.
-20
0
20
40
60
80
100
120
140
160
99.5 100.0 100.5 101.0 101.5 102.0 102.5 103.0 103.5
Temps (s)
A
n
g
l
e

r
o
t
o
r
i
q
u
e

(
d

g
r

e
)
GEN2 GEN3 GEN4 GEN5 GEN6
GEN3 GEN8 GENHV GENR_1 GENR_2
0.94
0.96
0.98
1.00
1.02
1.04
1.06
99.5 100.0 100.5 101.0 101.5 102.0 102.5 103.0 103.5
Temps (s)
V
i
t
e
s
s
e

(
p
.
u
)
GEN2 GEN3 GEN4 GEN5 GEN6
GEN7 GEN8 GENHV GENR_1 GENR_2
a) Angle rotorique b) Vitesse
Figure V-7 : L'volution de l'angle rotorique et de vitesse des machines aprs l'application de P-
HPEBSI
-20
0
20
40
60
80
100
120
140
160
99.5 100.0 100.5 101.0 101.5 102.0 102.5 103.0 103.5
Temps (s)
A
n
g
l
e

r
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t
o
r
i
q
u
e

(
d

g
r

e
)
GEN2 GEN3 GEN4 GEN5 GEN6
GEN7 GEN8 GENHV GENR_1 GENR_2
0.94
0.96
0.98
1.00
1.02
1.04
1.06
99.5 100.0 100.5 101.0 101.5 102.0 102.5 103.0 103.5
Temps (s)
V
i
t
e
s
s
e

(
p
.
u
)
GEN2 GEN3 GEN4 GEN5 GEN6
GEN7 GEN8 GENHV GENR_1 GENR_2
a) Angle rotorique b) Vitesse
Figure V-8 : L'volution de l'angle rotorique et de vitesse des machines aprs l'application de P-SIME

La Figure V-7et la Figure V-8 prsentent le comportement des GEDs aprs que les actions
prventives soient ralises. Pour le dfaut CC3 avec le temps d'limination T
e
=0.2s, toutes
les machines sont stables.
Alors, en comparaison entre les deux mthodes, on trouve que l'erreur due la mthode P-
HPEBSI est plus faible que celle due la mthode P-SIME. Cela provient du fait que la
mthode P-HPEBSI donne directement les informations sur chaque machine individuelle.
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Chapitre V: Actions prventives et curatives


155
V.3 Actions curatives
Les actions curatives visent rattraper une situation fragilise suite l'apparition effective
d'une perturbation, c'est--dire sur la base du fonctionnement du rseau et de l'vnement
rel. Tandis que les mthodes prventives consistent modifier la puissance des machines
critique, les mthodes curatives consistent gnralement dclencher des machines
critiques. Cela provient du fait que le temps de raction pour l'action curative est trs court.
En effet, toutes les actions curatives efficaces doivent tre effectues avant le temps
l'instabilit t
u
o le systme atteint sa configuration instable.
Il est noter que la perturbation stabiliser est souvent inconnue; seuls ses effets sont
rpercuts sur les mesures traites. Par consquent, la simulation temporelle n'est pas
ralise car on ne connat pas le scnario de dfaut. Les mthodes curatives ont donc
besoin de mesures prleves en temps rel sur les sites de production.
Les deux types des actions qui utilisent la boucle de commande ferme et ouverte ont t
respectivement prsents rcemment dans [ERNST-2000] et [RUIZ-VEGA-2003]. La
premire mthode base sur le principe de la mthode SIME en utilisant des sries de
Taylor qui reposent sur les ensembles de mesures (trois mesures ont t exploites) pour
prdire les angles rotoriques des machines du systme. Cette prdiction permet d'identifier
des candidats OMIB et leurs paramtres. Puis les commandes de dclenchement des
machines critiques sont ralises lors de la dtermination de vrai OMIB. La deuxime
combine entre les informations de la simulation temporelle rapide et les mesures en temps
rel. Cependant, cette mthode n'est valable si les conditions de stabilit relles sont
"proches" de celles des simulations.
Alors, on trouve que toutes les actions curatives ne sont applicables qu'avec un systme de
mesure, de contrle et de commande trs rapide. Cela peut tre ralis avec les
performances des PMU (Phasor Measurement Unit) pour l'acquisition des mesures et les
nouvelles technologies en tlcommunication pour le transfert des mesures.
Nous allons proposer dans la partie suivante une ide pour les actions curatives en tenant
compte des caractristiques du rseau de distribution. Cette ide est ralise en supposant
que toutes les exigences techniques de mesure et de commande soient satisfaites.
V.3.1 Dclenchement et enclenchement rapide des zones critiques
V.3.1.1 Principe
La mthode propose exploite la configuration radiale du rseau de distribution et du fait que
la charge est gnralement plus importante que toute la puissance fournie par groupe de
petits gnrateurs dans une poche de distribution. Aprs que le dfaut soit dtect, la zone
de rseau comprenant un gnrateur critique ou un groupe de gnrateurs critiques avec les
charges d'alentour seront isoles.
La puissance lectrique demande au gnrateur critique dans la zone isole sera
augmente. Cela augmente aussi la quantit de l'nergie de freinage qui aide stabiliser le
gnrateur critique.
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Chapitre V: Actions prventives et curatives


156
Pm
Pe- avant dfaut
Pe- pendant dfaut
Pe- rgional
Temps du dfaut
Temps dtection du dfaut
Temps de spar machine
Temps dlimination du dfaut
dlai
Pm
Pe- avant dfaut
Pe- pendant dfaut
Pe- rgional
Temps du dfaut
Temps dtection du dfaut
Temps de spar machine
Temps dlimination du dfaut
dlai

Figure V-9 : Schma principe de la mthode curative propose.
La zone critique peut tre un dpart ou une zone qui contient les charges et les gnrateurs
critiques. On peut voir les cas rels sur les rseaux Iberdrola (Projet Fenix). Sur ces rseaux,
les GEDs se trouvent ct des charges importantes (usines fabriquant des cramiques)
pour satisfaire la demande dlectricit et thermique. La dconnexion sera effectue par le
disjoncteur du dpart ou les interrupteurs commands distance qui relient les zones.
Aprs l'limination du dfaut, les zones d'isolement sont rapidement reconnectes au
rseau.
Le principe de la mthode propose est dcrit dans la Figure V-9.
L'action curative accompagne par une mthode d'valuation rapide de l'instabilit peut tre
intgr dans une agence intelligente locale qui reoit et traite toutes les donnes et des
mesures du rseau comprenant les systmes de protection, les systmes de contrle et de
commande, les GEDs, les charges. L'ide de tel systme est prsente dans la Figure V-10.

Disjoncteur
Interrupteur
tlcommande
Charge
Gnrateur synchrone
Agence intelligent local
Actions curatives
Charge
importante
Gnrateur critique
Zone critique
Mesure en temps rel
Disjoncteur
Interrupteur
tlcommande
Charge
Gnrateur synchrone
Agence intelligent local
Actions curatives
Charge
importante
Gnrateur critique
Zone critique
Mesure en temps rel

Figure V-10 : L'action curative intgr une agence intelligente locale.
t
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0
2
7
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0
1
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Chapitre V: Actions prventives et curatives


157
V.3.1.2 Validation sur le rseau test
D'aprs ce qu'on a abord ci-dessus, cette mthode ne peut tre applique qu'aux dfauts
qui ont le TEC assez lev. L'estimation des dures impliques par les diffrentes tches qui
sont ralises par [CRAPE-2003] donne une dure minimale de 150ms en total dont 50ms
pour lacquissions des donnes mesures, 50ms pour la transmission de la commande du
centre de conduite aux sites de production commander et 50ms pour l'excution de la
commande.
Le dfaut choisi est un court-circuit triphas au nud 26RE dont le TEC est de 0.278s.
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
99.5 100.0 100.5 101.0 101.5 102.0 102.5 103.0 103.5
Temps (s)
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(
d

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)
GEN4 -TETA
GEN5 -TETA
0.90
0.95
1.00
1.05
1.10
1.15
99.5 100.0 100.5 101.0 101.5 102.0 102.5 103.0 103.5
Temps (s)
V
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t
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s
s
e

(
p
.
u
)
GEN4 -OMEGA
GEN5 -OMEGA
a) Angle rotorique b) Vitesse
Figure V-11 : L'volution de l'angle rotorique et de vitesse des machines critique lors du court circuit
triphas au nud 26RE pendant 0.3s.
La Figure V-11 montre que le gnrateur GEN4 connect au nud 45RE et GEN5 connect
au nud 60RE perd la stabilit.
-50
0
50
100
150
200
99.90 100.40 100.90 101.40 101.90 102.40 102.90 103.40 103.90
Temps (s)
A
n
g
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t
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r
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q
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e

(
d

g
r

e
)
GEN4 -TETA
GEN5 -TETA

0.92
0.94
0.96
0.98
1.00
1.02
1.04
1.06
1.08
1.10
99.90 100.40 100.90 101.40 101.90 102.40 102.90 103.40 103.90
Temps (s)

V
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e
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(
p
.
u
)
GEN4 -OMEGA
GEN5 -OMEGA
a) Angle rotorique b) Vitesse
Figure V-12 : L'volution de l'angle rotorique et de vitesse des machines critiques avec l'action
curative
t
e
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-
0
0
2
7
0
6
0
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Chapitre V: Actions prventives et curatives


158
A l'instant 150ms et200ms aprs le dfaut, les disjoncteurs du dpart qui contient le GEN5 et
du dpart qui contient GEN4 sont respectivement ouverts. Le rsultat dans Figure V-12
montre que toutes les machines sont stables.
V.4 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons prsent les mthodes prventives et curatives pour garder
les GEDs en fonctionnement lors du dfaut. Les deux mthodes prventives sont trs
efficaces. Leur application est fiable et n'a pas besoin des systmes de mesure en temps
rel.
Au contraire, la mthode curative propose exige un systme de mesure, et de
tlcommunication rapide. Pour l'instant, tels systmes sont trs coteux et compliqus.
Mais dans l'avenir avec le dveloppement de la technologie, cette mthode sera
prometteuse. Pour que cette mthode soit totalement applicable, on doit rgler aussi les
contraintes oprationnelles qui concernent le changement de mode de fonctionnement
connect au mode isol.

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0
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Conclusions et perspectives


159

CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES



La prsence de gnrateurs disperss dans le rseau de distribution a non seulement des
avantages essentiels mais aussi des influences sur l'exploitation des rseaux lectriques.
Plus le taux de pntration des GEDs augmente, plus linfluence est importante. Dans ce
contexte, le gestionnaire du rseau cherche faciliter lintgration des GEDs sur les
rseaux, maximiser les bnfices contribus par les GEDs et minimiser les influences
ngatives des GEDs. Dans lavenir, les GEDs devrons maintenir la continuit de fourniture
dnergie pour les charges critiques et participer aux rglages du rseau en amliorant les
situations critiques. Autrement dit, la participation des GEDs au service systme sera
envisageable. Afin d'atteindre ces objectifs, il est ncessaire de matriser bien les
comportements des GEDs au rgime dynamique dans le rseau.
Le travail de cette thse concerne les analyses dynamiques du rseau de distribution en
prsence des productions dcentralises. Les solutions pour rduire une grande taille du
rseau de distribution ont t proposes. Les mthodes dquivalent dynamique des GEDs
en tenant compte de leurs systmes de rgulation ont t abordes. Cela a pour but de
diminuer le temps de simulation du rseau de distribution, par consquent, d'amliorer la
rapidit de la gestion du rseau. Afin didentifier les cas critiques et de dterminer les
grandeurs ncessaires de la protection dans la phase dtude de raccordement des GEDs
sur le rseau, cela nous conduit tudier les mthodes rapides d'valuation de la stabilit
dynamique des GEDs lors dun dfaut. Et enfin, les mthodes de contrle prventif et curatif
ont t proposes pour sauvegarder les GEDs.
En ce qui concerne la rduction du rseau, le dcoupage du rseau de distribution de
grande taille en subdivisions en poches ou sous rseau - peut simplifier le pilotage du
systme et le calcul dans son ensemble. Les avantages les plus vidents sont entre autres :
une rduction du systme simuler (celui-ci est dcompos en sous-ensembles au
nombre de nuds beaucoup moins lev, et dcoupls partiellement les uns des autres)
une robustesse plus importante des poches et ventuellement la possibilit de
fonctionnement en lot, si la production dcentralise le permet (contexte de la centrale
virtuelle TVPP du projet Europen FENIX).
Dans ce cas, le rseau est spar en deux sous rseaux : le rseau tudier et le rseau
agrger. Ensuite, le rseau agrger sera remplac par un rseau quivalent. Les
mthodes d'quivalent statiques et dynamiques ont t tudies dans la thse avec les
rsultats satisfaisants.
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Les mthodes d'quivalent statique du rseau ont t analyses. La mthode hybride
WARD-ETI propose montre de bons rsultats qui satisfont la fois le plan de tension
obtenu et la conservation des pertes du rseau original.
La mthode d'quivalent dynamique applique notre tude consiste agrger les GEDs.
Cette mthode permet de diminuer la taille du rseau tudier en gardant la structure et la
caractristique physique du rseau rduire. L'avantage majeur de la mthode dveloppe
est lapplication pour les modles dtaills des GEDs en tenant compte des systmes de
rgulation. Les rsultats montrent que le comportement dynamique du rseau rduit se
produit de manire identique en comparaison avec le rseau original. C'est--dire les
mthodes d'quivalent ont une trs bonne prcision. La prcision de la mthode quivalente
dynamique dpend galement de la caractristique de la cohrence des GEDs. Toutefois,
on peut amliorer cet inconvnient en divisant le rseau de distribution en plusieurs poches
contenant des GEDs identiques.
Par la suite, les tudes de la stabilit angulaire des GEDs de type de machine synchrone ont
t ralises.
L'tude de la stabilit petite perturbation a montr qu'il y a des oscillations en mode local
pour les petites machines avec la frquence d'oscillation leve cause de leur faible inertie.
Les diffrents types de modle de contrle modlis n'ont pas beaucoup d'influence nfaste
sur la stabilit angulaire des GEDs. De plus, linsertion des oliens de type de machine
asynchrone double alimentation (MASDA) permet d'amliorer la stabilit des gnrateurs
synchrones connects sur le mme rseau. Ces tudes ont t vrifies par des simulations
dynamiques.
Afin dvaluer rapidement la stabilit transitoire des gnrateurs synchrones dans le rseau
de distribution, les mthodes hybrides d'valuation de la stabilit transitoire ont t
proposes. Ces mthodes combinent la mthode de simulation temporelle avec les
mthodes directes, cest pourquoi cela permet de bnficier tous les avantages des
mthodes directes.
La mthode hybride base sur la fonction d'nergie transitoire individuelle (HPEBSI) en
utilisant les modles dtaills des gnrateurs dans le calcul de la stabilit a t dveloppe.
Les rsultats obtenus montre que cette mthode apporte une trs bonne prcision.
La mthode hybride SIME, pour sa part, utilise les modles compltement dtaills des
gnrateurs et du rseau (aucune simplification n'est ncessaire). La prcision de calcul
peut tre comparable avec la mthode dichotomique (mthode de rfrence) tandis que sa
rapidit est bien meilleure.
D'ailleurs, ces mthodes hybrides sont capables de donner tous les indices de la stabilit sur
chaque machine critique qui comprend l'indentification des machines critiques, la marge de
la stabilit et le temps d'limination critique de chaque machine critique. Ces avantages
prcieux nous conduisent dvelopper des mthodes de contrles prventives et curatives
qui basent sur les indices de la stabilit obtenus.
Les mthodes prventives proposes sont bases sur la sensibilit du changement de la
puissance mcanique par rapport la marge de la stabilit des GEDs. Leur application est
fiable et trs efficace en cas de prvention. Au contraire, la mthode curative base sur le
dclenchement et lenclenchement rapide des zones critique exige un systme de mesure,
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et de tlcommunication rapide. Dans le contexte actuel, cette solution nest pas
envisageable car les GEDs ne permettent pas de fonctionner en mode ilot. Mais dans
l'avenir avec le dveloppement de la technologie et la nouvelle politique, cette mthode sera
prometteuse. Pour que cette mthode soit totalement applicable, on doit rgler aussi les
contraintes oprationnelles qui concernent le changement de mode de fonctionnement
connect au mode isol.
En tant que perspectives de notre travail, nous allons de nombre axes pour l'avenir:
Dvelopper les tudes plus dtailles sur les autres type de GEDs dans le rseau de
distribution
Insrer les nouvelles mthodologies de coordination intelligente des informations de
contrle et de commande destines au service de gestion des situations critiques du
rseau aux mthodes d'quivalent et d'valuation de la stabilit dveloppes afin
qu'elles puissent appliquer en temps rel
Prendre en compte les systmes de protections dans les tudes de la stabilit
Appliquer les mthodes d'valuation de la stabilit transitoire dveloppes l'tude
d'un rseau de fonctionnement en mode isol
Appliquer ces mthodes pour le rseau de rpartition et le rseau de transport
Utiliser les mthodes dveloppes en complant avec les tudes de fiabilit et de
reconfiguration des rseaux
Appliquer les mthodes dtude de la stabilit rapide proposes pour les tudes de
lanalyse de contingence afin de dterminer un rglage bien adapt pour les
protections dans le cas dtude de raccordement
Appliquer les mthodes de rduction des rseaux et dagrgation des GEDs pour
former les centrales virtuelles (cette application a t contribue au Projet Europen
FENIX)
Chercher les autres applications des mthodes proposes sur le rseau de distribution
en prsence des GEDs.


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ANNEXE

ANNEXE 1: MODELE DE LA MACHINE SYNCHRONE AU REGIME TRANSITOIRE:
Pour les tudes de stabilit transitoire, le modle simplifi de la machine synchrone ayant
uniquement l'enroulement d'excitation dans l'axe d et un circuit d'amortissement dans l'axe q.
On utilise les quations de Park exprimes dans le systme de rfrence (d,q)
correspondant l'axe longitudinal (l'axe direct) et l'axe en quadrature li au rotor de chaque
machine
Equations de Park dans l'axe longitudinal:
Equations avec les paramtres internes:
0 0
d d d md f
f md d f f
q d a q d
f
f f f
L I L I
L I L I
V R I
d
V R I
dt

= +

= +

= +



O:
d
est le flux magntique du stator sur l'axe d
f
est le flux magntique d'excitation sur l'axe d
L
d
, , L
f
, L
md
sont respectivement l'inductance propre de l'enroulement du stator, de
l'excitation et l'inductance mutuelle.
d
I : est la composante dans l'axe d du courant du stator;

f
I : est le courant de l'enroulement d'excitation;
R
a,
R
f
: sont les rsistances du stator et de l'excitation
0
est la vitesse synchronisme
Equations avec les paramtres externes:
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' '
'
'
q d d lq
q d d q
q
fd lq do
V x I E
V x I E
dE
E E T
dt

= +

= +

= +


O:
V
q
: est la composante en quadrature de la tension au borne de la machine
V
f
: est la applique l'enroulement d'excitation
0 d d
x L = : est la ractance synchrone sur l'axe direct;
2
'
0
mq
d d
f
L
x L
L


=



: est la ractance transitoire sur l'axe direct;
0
f
fd md
f
V
E L
R
= : est la force lectromotrice (f.e.m) proportionnelle la tension
d'excitation;

0 lq md f
E L I = : est f.e.m proportionnelle au courant d'excitation;

'
0
md
q f
f
L
E
L
= : est f.e.m transitoire proportionnelle au flux de l'enroulement d'excitation.
' f
do
f
L
T
R
= la constante de temps transitoire l'axe d lorsque les enroulements du stator
sont ouverts.
En liminant les variables ,
q lq
V E dans les quations externes de la machine, on obtient:
'
' ' '
( )
q
do q d d d fd
dE
T E x x I E
dt
= +
Equations de Park dans l'axe en quadrature:
Equations avec les paramtres internes:
0 0
0
q q q md Q
Q mq q Q Q
d q a q q
Q
Q Q
L I L I
L I L I
V R I
d
R I
dt

= +

= +

= +


O:
q
est le flux magntique du stator sur l'axe q
Q
est le flux magntique d'amortisseur sur l'axe q
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8



170
L
d
, , L
f
, L
md
sont respectivement l'inductance propre de l'enroulement du stator,
d'amortisseur et l'inductance mutuelle sur l'axe q
q
I : est la composante dans l'axe q du courant du stator;

Q
I : est le courant de l'enroulement d'amortisseur;
R
a,
R
Q
: sont les rsistances des enroulements du stator et de l'amortisseur.
Equations avec les paramtres externes:
' '
'
'
0
d q q ld
d q q d
d
ld qo
V x I E
V x I E
dE
E T
dt

= +

= +

= +


O:
V
d
: est la composante longitudinale de la tension au borne de la machine
0 q q
x L = : est la ractance synchrone sur l'axe q;
2
'
0
mq
q q
Q
L
x L
L


=



: est la ractance transitoire sur l'axe q;
0 ld mq Q
E L I = : est f.e.m proportionnelle au courant
Q
I

'
0
mq
d Q
Q
L
E
L
= : est f.e.m transitoire proportionnelle au flux de l'enroulement
d'amortisseur.
1 ' q
qo
Q
L
T
R
= la constante de temps transitoire l'axe q lorsque les enroulements du stator
sont ouverts.
En liminant les variables ,
d ld
V E dans les quations externes de la machine, on obtient:
'
' ' '
( )
d
qo d q q q
dE
T E x x I
dt
= +
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8



171
X I
d d
E
V

V
q
I
q
jX
q
I
E
q
+j
d
X I
q q
I
E
d
V
d
I
d
q
+1

E V
jX
d
I
Figure Annexe 1 : La prsentation phasorielle et le modle transitoire de la machine synchrone
dans lhypothse
' '
d q
X X =

X I
d d
X I
q q
V

V
q
I
q
E
q
+j
d
I
E
d
V
d
I
d
q
+1

Figure Annexe 2 : La prsentation des angles de phase des tensions et des courants en rgime
transitoire.






t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8



172
ANNEXE 2: LES RESEAUX TESTS
Nous avons choisi dans notre tude deux types des rseaux de distribution: l'un est type de
rseau de distribution espagnol et l'autre est type de rseau de distribution franais.
V.4.1 Rseaux espagnols
Ce rseau est obtenu dans le cadre du projet Fnix [TRAN-2006]. Cest un rseau rel de la
rgion dOnda ( proximit de Valencia, Espagne). Ce rseau comporte 1540 nuds, 488
nuds de charge, 1346 branches et 16 dparts
Le rseau est divis en deux zones: zone 1 alimente par le transformateur TF1 (20 MVA) et
zone 2 alimente par le transformateur TF2 (20 MVA). La charge totale de la zone 1 est de
32.6 MW et celle de la zone 2 est de 30.2 MW. Les caractristiques du rseau sont
prsentes dans les paragraphes suivants.
V.4.1.1 Caractristique du poste source
Les valeurs donnes en per unit sont calcules base de la puissance Sbase =100 MVA, et
la tension nominale.
Paramtres Valeurs
Puissance de court-circuit (MVA) 712
R_quivalente (p.u) 0.0199
X_quivalente (p.u) 0.139
Tableau Annexe 1 : Caractristiques du poste source
V.4.1.2 Caractristique des transformateurs
Les valeurs donnes en per unit sont calcules base de la puissance Sbase =100 MVA, et
la tension nominale.
Paramtres TF1 TF2
Puissance apparente (MVA) 20 20
Tension primaire (kV) 66 66
Tension secondaire (kV) 20 20
R (p.u) 0.0306 0.51409
X (p.u) 0.02385 0.509442
Tableau Annexe 2 : Caractristiques des transformateurs
V.4.1.3 Caractristique des gnrateurs
Les consommateurs HTA sont galement aliments par les productions dcentralises
locales GED (machines synchrones - MS) avec la puissance de 1 8 MW (G1: pour
indiquer une MS de 1MW ; 1.2MVAR, G4: 4MW, 5MVA, G8: 8MW, 10MVA).


t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8



173
Paramtres 1 2 3
Puissance apparente (MVA) 1.2 5 10
Puissance nominale de l'alternateur (MW) 1 4 8
Puissance nominale de la turbine (MW) 1 4 8
Tension nominale (kV) 1.008 11 13.8
Inertie (MWs/MVA) 0.56 1 3
Rsistance de l'enroulement statorique (pu) 0.0025 0.0024 0.0025
Ractance de l'enroulement statorique (pu) 0.13 0.0765 0.15
Axe d
Ractance synchrone (pu) 3.15 1.89 1.028
Ractance transitoire (pu) 0.24 0.193 0.34
Ractance subtransitoire (pu) 0.14 0.139 0.253
Constante de temps transitoire vide (pu) 2.35 2.35 7.5
Constante de temps subtransitoire vide (pu) 0.035 0.026 0.07
Axe q
Ractance synchrone (pu) 3.15 1.478 0.654
Ractance transitoire (pu) 0.24 0.24 0.653
Ractance subtransitoire (pu) 0.14 0.15 0.298
Constante de temps transitoire vide (pu) 2.35 2.35 3
Constante de temps subtransitoire vide (pu) 0.035 0.042 0.09
Tableau Annexe 3 : Caractristiques des gnrateurs
Les valeurs donnes en per unit sont calcules base de la puissance nominale de la
machine.
V.4.1.4 Caractristique des transformateurs pour les GEDs
Les GEDs sont raccordes au rseau via des transformateurs lvateurs. Les
caractristiques de ces gnrateurs sont donnes dans le tableau suivant:
Paramtres 1 2 3
Puissance apparente (MVA) 2 5 10
Tension primaire (kV) 1.008 11 13.8
Tension secondaire (kV) 20 20 20
R (p.u) 0.1 0.07 0.035
X (p.u) 3.99 2.198 1.099
Tableau Annexe 4 : Caractristiques de transformateurs pour les GEDs
V.4.2 Rseaux franais
Les rseaux de distribution franais que nous avons utiliss dans notre tude sont des
rseaux rels simplifis qui constituent en dparts HTA urbains, ruraux, et semi-urbain
franais. Le rseau en amont peut tre reprsent par un nud infini avec sa valeur de
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8



174
puissance de court-circuit quivalente (Scc) ou par un rseau de transport ou de rpartition
rel.
V.4.3 Rseau test 1
Ce rseau a t dvelopp au sein du GIE-IDEA. Il est aliment par le poste source avec un
transformateur de 63/20kV-20MVA. A ct secondaire du transformateur, il est constitu de
trois dparts reprsentatifs de trois types de rseau de distribution:
+ C0202 est le rseau de type rural (dpart C2)
+ C0505 est le rseau de type urbain (dpart C5)
+ RMDE est le rseau semi-urbain (dpart RE)
V.4.3.1 Caractristique du poste source

Paramtres Valeurs
Puissance de court-circuit (MVA) 712
R_quivalente (p.u) 0.0199
X_quivalente (p.u) 0.139
Tableau Annexe 5 : Caractristiques du rseau test 1
V.4.3.2 Caractristique des transformateurs

Paramtres Valeurs
Puissance apparente (MVA) 36
Tension primaire (kV) 63
Tension secondaire (kV) 20
R (p.u) 0.0155
X (p.u) 0.4569
Tableau Annexe 6 : Caractristiques des transformateurs de poste source
V.4.3.3 Caractristique des lignes
Dpart C0202 (C2)
Ligne R X C/2
de p.u p.u p.u
1C2 2C2 0.0505 0.0404 0.00051
2C2 3C2 0.0178 0.0142 0.00018
3C2 4C2 0.0211 0.0121 0
4C2 5C2 0.0316 0.0495 0
5C2 6C2 0.01 0.0156 0
6C2 7C2 0.0224 0.0351 0
7C2 8C2 0.0371 0.0581 0
8C2 9C2 0.031 0.0486 0
9C2 10C2 0.0222 0.0347 0
10C2 11C2 0.0239 0.0375 0
11C2 12C2 0.0114 0.0179 0
12C2 13C2 0.1895 0.1134 0.00001
13C2 14C2 0.0394 0.0225 0
14C2 15C2 0.0615 0.0351 0
3C2 16C2 0.0121 0.006 0.00006
16C2 17C2 0.0423 0.0242 0
17C2 62C2 0.0166 0.0095 0
17C2 18C2 0.1588 0.0907 0.00001
18C2 19C2 0.0555 0.0317 0
t
e
l
-
0
0
2
7
0
6
0
1
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8



175
18C2 20C2 0.0457 0.0261 0
20C2 21C2 0.0783 0.0447 0
21C2 22C2 0.0941 0.0531 0.00007
4C2 23C2 0.0178 0.0102 0
23C2 24C2 0.0569 0.0325 0
24C2 25C2 0.019 0.0109 0
25C2 26C2 0.0664 0.0379 0
26C2 27C2 0.0331 0.0189 0
26C2 28C2 0.0228 0.013 0
28C2 29C2 0.0227 0.013 0
25C2 30C2 0.0317 0.0181 0
5C2 64C2 0.0061 0.0096 0
5C2 65C2 0.0061 0.0096 0
7C2 66C2 0.0284 0.0162 0
66C2 67C2 0.067 0.0382 0
8C2 68C2 0.0164 0.0094 0
68C2 69C2 0.0543 0.031 0
68C2 70C2 0.0763 0.0436 0
9C2 31C2 0.0064 0.0037 0
9C2 32C2 0.0089 0.0051 0
9C2 33C2 0.0495 0.0283 0
33C2 34C2 0.0495 0.0283 0
34C2 35C2 0.0484 0.0277 0
34C2 36C2 0.0268 0.0153 0
36C2 37C2 0.0552 0.0315 0
36C2 38C2 0.0677 0.0387 0
38C2 39C2 0.0465 0.0727 0.00001
39C2 40C2 0.0425 0.0242 0
40C2 41C2 0.0627 0.0358 0
41C2 42C2 0.0812 0.0464 0
39C2 43C2 0.0371 0.0212 0
43C2 44C2 0.0253 0.0144 0
43C2 45C2 0.0797 0.0455 0
45C2 46C2 0.1716 0.0977 0.00002
10C2 47C2 0.0173 0.0099 0
47C2 48C2 0.0325 0.0186 0
48C2 49C2 0.0602 0.0344 0
49C2 50C2 0.0694 0.0396 0
50C2 51C2 0.0466 0.0266 0
51C2 52C2 0.0699 0.0399 0
52C2 53C2 0.0018 0.0006 0.00001
52C2 54C2 0.0539 0.0308 0
12C2 55C2 0.0492 0.0281 0
55C2 56C2 0.0127 0.0073 0
55C2 57C2 0.0474 0.027 0
57C2 58C2 0.0851 0.0486 0
57C2 59C2 0.127 0.0725 0.00001
13C2 60C2 0.0129 0.0074 0
14C2 61C2 0.0412 0.0235 0
4C2 63C2 0.0273 0.0156 0



Dpart C0505 (C5)
Ligne R X C/2
de p.u p.u p.u
1C5 2C5 0.0172 0.0138 0.00009
2C5 3C5 0.0161 0.008 0.00004
3C5 4C5 0.0106 0.0053 0.00003
4C5 5C5 0.0187 0.0093 0.00005
5C5 6C5 0.012 0.006 0.00003
6C5 7C5 0.0302 0.0151 0.00008
7C5 8C5 0.0135 0.0067 0.00003
8C5 9C5 0.0097 0.0048 0.00002
9C5 10C5 0.0262 0.0131 0.00007
10C5 11C5 0.0267 0.0133 0.00007
11C5 12C5 0.0207 0.0104 0.00005
12C5 13C5 0.0138 0.0069 0.00004
13C5 14C5 0.0208 0.0104 0.00005
14C5 15C5 0.0215 0.0068 0.00003
15C5 16C5 0.0105 0.0052 0.00003
16C5 17C5 0.0157 0.005 0.00002
17C5 18C5 0.0218 0.0109 0.00006
18C5 19C5 0.0034 0.0017 0.00001
19C5 20C5 0.0131 0.0065 0.00003
20C5 21C5 0.0104 0.0052 0.00003
21C5 22C5 0.0187 0.0093 0.00005
22C5 23C5 0.0108 0.0054 0.00003
23C5 24C5 0.0285 0.0143 0.00007
24C5 25C5 0.0212 0.0106 0.00005
25C5 26C5 0.0126 0.0063 0.00003
26C5 27C5 0.0109 0.0055 0.00003
27C5 28C5 0.0155 0.0077 0.00004
28C5 29C5 0.0172 0.0086 0.00004
29C5 30C5 0.0257 0.0081 0.00004
30C5 31C5 0.0069 0.0022 0.00001
31C5 32C5 0.0092 0.0029 0.00001
32C5 33C5 0.0098 0.0049 0.00003
33C5 34C5 0.0036 0.0018 0.00001
t
e
l
-
0
0
2
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0
6
0
1
,

v
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r
s
i
o
n

1

-

7

A
p
r

2
0
0
8



176
34C5 35C5 0.0101 0.0051 0.00003
35C5 36C5 0.0087 0.0043 0.00002
36C5 37C5 0.0095 0.0047 0.00002
37C5 38C5 0.0078 0.0039 0.00002
38C5 39C5 0.0088 0.0044 0.00002
39C5 40C5 0.0126 0.0043 0.00002
40C5 41C5 0.0049 0.0025 0.00001
41C5 42C5 0.011 0.0055 0.00003
42C5 43C5 0.0098 0.0049 0.00003
43C5 44C5 0.0114 0.0057 0.00003
6C5 45C5 0.0234 0.0117 0.00006
45C5 46C5 0.0019 0.0009 0
46C5 47C5 0.0146 0.0073 0.00004
10C5 48C5 0.0168 0.0084 0.00004
48C5 49C5 0.0179 0.0089 0.00005
17C5 50C5 0.0164 0.0082 0.00004
26C5 51C5 0.0246 0.0123 0.00006
51C5 52C5 0.0149 0.0075 0.00004
52C5 53C5 0.0129 0.0064 0.00003




Dpart RMDE (RE)
Ligne R X C/2
de p.u p.u p.u
1RE 2RE 0.0084 0.005 0.00002
2RE 3RE 0.0441 0.027 0.00011
3RE 4RE 0.0129 0.008 0.00003
4RE 5RE 0.0131 0.008 0.00003
4RE 6RE 0.0263 0.016 0.00006
6RE 7RE 0.0194 0.012 0.00005
7RE 8RE 0.0032 0.001 0
8RE 9RE 0.008 0.003 0.00001
8RE 10RE 0.0072 0.002 0.00001
7RE 11RE 0.021 0.013 0.00005
11RE 12RE 0.0005 0.001 0
11RE 13RE 0.1038 0.043 0
13RE 14RE 0.0037 0.002 0.00001
13RE 15RE 0.0252 0.015 0.00006
15RE 16RE 0.0179 0.011 0.00004
16RE 17RE 0.0142 0.008 0.00003
17RE 18RE 0.1593 0.048 0
18RE 19RE 0.0003 0 0
18RE 20RE 0.042 0.025 0
20RE 21RE 0.0147 0.009 0.00004
15RE 22RE 0.0667 0.041 0.00016
22RE 23RE 0.0126 0.007 0.00003
1RE 24RE 0.0651 0.021 0.00002
24RE 25RE 0.0008 0 0
24RE 26RE 0.276 0.085 0.00001
26RE 27RE 0.0305 0.018 0.00007
27RE 28RE 0.0189 0.011 0.00005
28RE 29RE 0.0163 0.01 0.00004
29RE 30RE 0.0005 0 0
29RE 31RE 0.0588 0.018 0
31RE 32RE 0.0133 0.004 0
31RE 33RE 0.0353 0.01 0
33RE 34RE 0.0059 0.001 0
33RE 35RE 0.0294 0.009 0
35RE 36RE 0.0118 0.003 0
35RE 37RE 0.0332 0.014 0
1RE 38RE 0.0155 0.009 0.00004
38RE 39RE 0.0032 0.002 0.00001
1RE 40RE 0.0231 0.014 0.00006
40RE 41RE 0.0305 0.018 0.00007
41RE 42RE 0.0095 0.005 0.00002
42RE 43RE 0.02 0.012 0.00005
43RE 44RE 0.0842 0.037 0.00003
44RE 45RE 0.0208 0.008 0
44RE 46RE 0.0302 0.014 0.00002
46RE 47RE 0.0551 0.025 0.00002
47RE 48RE 0.011 0.006 0.00003
48RE 49RE 0.0147 0.009 0.00004
49RE 50RE 0.0226 0.014 0.00006
50RE 51RE 0.0168 0.01 0.00004
51RE 52RE 0.0268 0.016 0.00007
52RE 53RE 0.0247 0.015 0.00006
53RE 54RE 0.0074 0.004 0.00002
1RE 55RE 0.1404 0.065 0.00008
55RE 56RE 0.0265 0.016 0.00007
56RE 57RE 0.0179 0.011 0.00004
57RE 58RE 0.0189 0.011 0.00005
56RE 59RE 0.0315 0.019 0.00008
59RE 60RE 0.02 0.012 0.00005



Tableau Annexe 7 : Caractristiques des lignes
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177
V.4.4 Rseau test 2
Ce type de rseau sert tudier les comportements dynamiques du rseau. Il est utilis
dans l'tude d'quivalent dynamique et aussi l'tude de stabilit. La partie de transport du
rseau se compose dune unit de production de 1000MW qui alimente une charge de 600 +
j200 MVA localise, connecte une tension de 150kV travers un transformateur lvateur
24/400 kV, deux ligne 380 kV de 100km et un transformateur 400/158 kV. Il y a galement la
liaison avec le grand rseau interconnect reprsent par un nud infini.
V.4.4.1 Caractristique du rseau de transport et de rpartition
Les donnes caractristiques des alternateurs synchrones sont prsentes dans le tableau
suivant. Les valeurs donnes en per unit sont calcules base de la puissance nominale de
la machine.
Paramtres GEN
(GENHV)
GR_1 GR_2
Puissance apparente (MVA) 1150 86 15
Puissance nominale de l'alternateur (MW) 1100 68.8 12
Puissance nominale de la turbine (MW) 24 11 20
Tension nominale (kV) 6.3 4 2
Inertie (MWs/MVA) 0.004 0.0028 0.00287
Rsistance de l'enroulement statorique (pu) 0.219 0.108 0.05
Axe d
Ractance synchrone (pu) 2.57 2.259 1.05
Ractance transitoire (pu) 0.422 0.205 0.105
Ractance subtransitoire (pu) 0.3 0.14 0.09
Constante de temps transitoire vide (pu) 7.695 4.86 1
Constante de temps subtransitoire vide (pu) 0.061 0.61 0.038
Axe q
Ractance synchrone (pu) 2.57 1.038 1.05
Ractance transitoire (pu) 0.662 0.205 0.24
Ractance subtransitoire (pu) 0.301 0.14 0.09
Constante de temps transitoire vide (pu) 0.643 0.1 1
Constante de temps subtransitoire vide (pu) 0.095 0.469 0.038
Tableau Annexe 8. Caractristiques des alternateurs du rseau de transport et de rpartition
Les transformateurs choisis pour ces alternateurs sont dcrits dans le tableau suivant avec
les paramtres en per unit dans la base : Sbase = 100MVA, Ubase = Un



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178
Puissance
apparente (MVA)
Connexion
Tension
primaire
(kV)
Tension
secondaire
(kV)
R(p.u) X(p.u)
1300 NGEN-NHV1 24 400 0.000185 0.0077
1000 NHV2-NLoad 400 158 0.00021 0.0179
150 NHV4-NRV1 400 63 0.00021 0.0179
15
NVR2-GR1
NVR3-GR_2
20 63 0.05 0.878
20
NRV1-NMV1
NRV1-NMV2
63 20 0.0306 0.5140
Tableau Annexe 9 : Caractristiques des transformateurs
Le rseau de transport constitue en quatre lignes 400kV dont la longueur est 100km avec
0.03( / )
0.33( / )
3.86( / )
R km
X km
C S km
=
=
=

Deux lignes 63kV qui ont R= 0.0015 (p.u) ; X= 0.00075 (p.u)
Tension
(kV)
Zbase
()
Connexion
R
(p.u)
X
(p.u)
wC
(p.u)
400 1444
NHV1-NHV2 (1,2)
NHV2-NHV3
NHV2-NHV4
0.00208 0.02285 0.55738
NRV1-NRV2 0.005 0.0025 0.05
63 39.68
NRV1-NRV3 0.0015 0.00075 0.015
Tableau Annexe 10 : Caractristique des lignes du rseau de transport
Les charges totales du rseau de transport et de rpartition sont donnes dans le Tableau
Annexe 1

Nud Tension (kV) P (MW) Q (MVAR)
NLoad 400 600 200
NRV2 63 50 15
NRV3 63 35 12
NMV1 20 20.63 4.12
NMV2 20 18.4 3.69
Tableau Annexe 11 : Caractristiques des charges
V.4.4.2 Caractristique du rseau de distribution
Les rseaux de distribution se composent de deux poches.
Le premier, appel "poche de distribution 1", dont la consommation totale est de 20.63MW et
4.12 MVAR, se compose de 183 nuds 3 dparts.
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179
Le second, appel "poche de distribution 2", dont la consommation totale est de 18,4 MW et
3,69 MVAR, se compose de 113 nuds 2 dparts.
La topologie du rseau est prsente dans la Figure Annexe 3.


Figure Annexe 3 : Topologie des poches de distribution du rseau test 2
55
1
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POCHE DE
DISTRIBUTION 2
GEN6
GEN7
GEN8
NMV2
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C2
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NMV1
POCHE DE
DISTRIBUTION 1
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Donnes des GEDs de type machine synchrone du rseau de distribution:

Paramtre G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 G8
Nud 7C2 58C2 38C5 45RE 60RE 5C4 39C4 8C3
Sn (MVA) 1.2 3.53 5 3.53 5 5 5 5
Pn (MW) 1 2.85 4 2.85 4 4 4 4
Un (kV) 1.008 0.4 11 0.4 11 11 11 11
H (MWs/MVA) 0.56 1.5 1 1.5 1 1 1 1
Ra (pu) 0.0025 0.004 0.0024 0.004 0.0024 0.0024 0.0024 0.0024
Xi (pu) 0.13 0.13 0.0765 0.13 0.0765 0.0765 0.0765 0.0765
X
d
(pu) 3.15 2.82 1.89 2.82 1.89 1.89 1.89 1.89
X'
d
(pu) 0.24 0.215 0.193 0.215 0.193 0.193 0.193 0.193
X"
d
(pu) 0.14 0.145 0.139 0.145 0.139 0.139 0.139 0.139
T'
do
(pu) 2.35 3 2.35 3 2.35 2.35 2.35 2.35
T"
do
(pu) 0.035 0.06 0.026 0.06 0.026 0.026 0.026 0.026
X
q
(pu) 3.15 1.6 1.478 1.6 1.478 1.478 1.478 1.478
X'
q
(pu) 0.24 0.3 0.24 0.3 0.24 0.24 0.24 0.24
X"
q
(pu) 0.14 0.195 0.15 0.195 0.15 0.15 0.15 0.15
T'
qo
(pu) 2.35 1 2.35 1 2.35 2.35 2.35 2.35
T"
qo
(pu) 0.035 0.03 0.042 0.03 0.042 0.042 0.042 0.042

Donnes des transformateurs associes:
Puissance apparente
(MVA)
Tension
primaire
(kV)
Tension
secondaire
(kV)
R (p.u) X (p.u)
2 1.008 20 0.1 3.99
4 0.4 20 0.0025 1.49979
5 11 20 0.07 2.198


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181
Titre

Analyses dynamiques du rseau de distribution en prsence des productions
dcentralises

Rsum
La drgulation des marchs de lnergie lectrique a cr des changements profonds dans le secteur
dlectricit, surtout avec la prsence de plus en plus importante de production dcentralise dans le rseau
de distribution. Les gestionnaires du rseau souhaitent, d'une part, avoir le plus d'nergie fournie par des
Gnration d'Energie Disperse (GED), et veulent, d'autre part limiter, dans les situations critiques, leur
influence ngative sur le rseau. Ils ont donc besoin des mthodologies robustes ou de fonctions avances
afin de lexploitation plus efficace des rseaux lectriques dans l'avenir.
Notre travail dans le cadre de cette thse consiste alors en deux parties. La premire partie a t consacre
diminuer la taille du rseau contenant des GED simuler. Le rseau de distribution sera divis en sous
rseaux, le rseau tudier et le rseau extrieur qui sera remplac par un quivalent externe. Plusieurs
mthodes d'quivalent statiques et dynamiques ont t tudies afin donner une meilleure l'agrgation
technique du rseau extrieur qui contribue galement une partie (TVPP) la constitution des centrales
virtuelles dans le cadre du projet Europen FENIX.
La seconde partie a t effectue afin de mettre au point des mthodologies qui permettent d'valuer
rapidement la stabilit angulaire des GEDs de type de machines synchrones dans le rseau. Les mthodes
hybrides qui combinent la simulation temporelle avec les mthodes directes, Fonction d'nergie transitoire
(FET) et Egalit des aires (SIME), permettent d'avoir les meilleurs avantages. Bases sur ces mthodes, les
actions prventives et curatives permettant aux oprateurs de prendre des dcisions pour sloigner des
zones de contrainte ont t proposes.
Les diffrents algorithmes ont t dvelopps et les simulations dynamiques ont t effectues sur plusieurs
rseaux tests avec les rsultats satisfaisants qui permettent de vrifier l'efficacit des mthodes proposes.

Mots clefs :
Rseau de distribution, Production dcentralise, Rduction du rseau, Equivalent dynamique, Equivalent
statique, Stabilit transitoire, Fonction d'Energie Transitoire, SIME, Actions prventives, Action curatives.


Title

Dynamic analysis of distribution networks in the presence of distributed generators

Abstract
Deregulation of the energy market has created major changes in the electricity sector, especially with the
presence of distributed generation in distribution networks. On the one hand, system operators hope to have
energy provided by Distributed Energy Resources (DERs), while on the other hand limiting the latters
negative influence on the network in critical situations. Thus, robust methodologies or advanced functions
are needed in order to guarantee security of supply and the effective exploitation of electrical networks in the
future.
Our work on this subject consisted of two parts. The first was devoted to decreasing the size of the network
containing the DERs which needed to be simulated. The distribution network was divided into two sub-
networks, the studied network and the external network, where the latter was replaced by an external
equivalent. The static and dynamic equivalent methods which gave better technical aggregation of the
external network contributed a part, the TVPP, to the constitution of virtual power stations within the
framework of the European FENIX project. The second part was carried out in order to develop the
methodologies capable of quick angular stability evaluation of synchronous DERs in the network. The hybrid
methods which combine time domain simulation with direct methods result in greater advantages. Preventive
and curative actions based on these methods were proposed to allow system operators to take the decision
to avoid danger areas.
Algorithms based on these methods were developed and dynamic simulations were carried out on several
test networks, giving satisfactory results which prove the effectiveness of the suggested methods.

Keywords:
Distribution Network, Dispersed Generation, Network Reduction, Dynamic Equivalent, Static Equivalent,
Transient Stability, Transient Energy Function, Prevention action, Curative action, SIME method.
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