UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA TEORIA DE CONTROL 3 Jean Carlo Macancela Cristian Granda Variacion del valor del coeficiente

de amortiguamiento relativo y sus efectos en el plano Z simulado en matlab Script

clc close all % s=tf('s') % wn=1; % Zamort=0; % Gp=(wn^2/(s^2+2*Zamort*wn*s+wn^2));%Planta Ts=0.1;%Periodo de muestreo num=[1]; den=[1,0,1]; sys=tf(num,den) [z,p,k]=tf2zp(num,den); [numd,dend]=c2dm(num,den,Ts,'zoh'); figure(1) rlocus(num,den) figure(2) rlocus(numd,dend) zgrid

1 -------

CON Z=0

s^2 + 1 En el plano S

En el plano discreto

Con Z=0.5

----------s^2 + s + 1

En plano S

En el plano Z

Con Z=1

------------s^2 + 2 s + 1 En el plano S

En el plano Z

Con Z=2

------------s^2 + 4 s + 1 En el plano S

En el plano Z