COMO CREAR CIRCUITOS NEUMATICOS UTLIZANDO EL METODO DE CASCADA

En primer lugar necesitamos ver si realmente es necesario utilizar el m to!o !e casca!a" este es necesario si !espu s !e generar un movimiento !e alg#n !ispositivo" es necesario invertirlo estan!o activa!o el sensor $v%lvula !e tres vias& 'ue gener( el movimiento" se entien!e 'ue la v%lvula )*+ o ,*+ $!e !o-le accionamiento neum%tico& 'ue mane.a al cilin!ro si tiene se/al !e un la!o no cam-iar% si le !amos se/al !el otro la!o" 0 nos encontraremos con una contrapresi(n en el pilota.e !e la v%lvula1 2& Divi!imos la secuencia en grupos !e 3orma tal 'ue no se repita un mismo cilin!ro en el grupo1 E.emplo4 A5 ** A6 76 C6 ** C5 75 D6 ** D5 La misma secuencia la po!emos e8presar !e otra 3orma para re!ucir la canti!a! !e l9neas !e , a : A6 76 C6 ** C5 75 D6 ** D5 A5 +& Ca!a grupo lo go-ernaremos con una linea !i3erente1 Las l9neas las 3ormamos con v%lvulas ,*+ tantas como canti!a! !e l9neas menos una1

:& El primer movimiento !espu s !e un cam-io !e linea lo realizamos !irectamente con la linea" es !ecir el aire !e la linea va !irectamente al actua!or !e la v%lvula 'ue acciona el cilin!ro1 Luego sigue la secuencia normal como" si no 3uera circuito casca!a tra-a.an!o con esa linea1 El #ltimo movimiento !el grupo acciona un 3inal !e carrera $:*+& 'ue realiza el cam-io !e linea" $pro!ucir% el cam-io !e la primera v%lvula ,*+" ponien!o la linea 2 al escape 0 envian!o aire a la linea +"111111el primer movimiento !el grupo lo realizamos !irectamente con la l9nea 'ue correspon!a1 ;ara volver a la primera linea el ultimo sensor !el grupo 'ue tra-a.a con la linea , cam-ia to!as las ,*+ .untas 0 volvemos a tener aire en la linea 211111111 A<ora el circuito 'ue se solicita !ise/ar A5 * A6 76 C6 * C5 75 D6 * D5 Tenemos cuatro grupos separa!os" a continuaci(n se muestra el es'uema -%sico !e este circuito4

Utilizaci(n !e v%lvulas !e procesamiento4 Es usual !e-i!o a la comple.i!a! !el circuito neum%tico la utilizaci(n !e v%lvulas !e tipo =>? como tam-i n v%lvulas !e tipo =O?" por lo general la utilizaci(n !e las tipo =O?" es multiplicar el numero !e puntos !e accionamiento para los pilota.es !e v%lvulas !e coman!o4

5 1 2 1 1

Esto en caso !e 'ue se necesite accionar la sali!a !el pist(n !es!e m%s !e un pilota.e sin pro!ucir la alimentaci(n !e una l9nea !e aire 'ue no correspon!a1 Otra utilizaci(n !e estas v%lvulas es utilizarlas para !eterminar !os 3unciones !e un mismo 3inal !e carrera" !epen!ien!o !e la l9nea 'ue este con presi(n" para esto necesitaremos la a0u!a !e una valvula ,*+" 'ue ser% 'uien !erive el aire a la 3unci(n 'ue se re'uiere como se muestra en el !iagrama4

Linea 1 Linea 2

Piston 2

Piston 3

2 2 A1 1 1 3 2 1 1 3 1 3 2

A'u9 se muestra 'ue cuan!o la l9nea 2 esta con presi(n se alimenta el 3inal !e carrera A2" a trav s !e la v%lvula =O?" 0 cuan!o se activa el 3inal !e carrera el aire accionara !e manera !irecta el pist(n :1 En el caso !e 'ue la l9nea alimenta!ora sea la n#mero +" la v%lvula ,*+ cam-iar% !e posici(n envian!o el aire 'ue a<ora provocara la sali!a !el pist(n +1