c Christophe Bertault - MPSI Automorphismes orthogonaux et matrices orthogonales

Exercice 1
Soient E un espace euclidien, f un automorphisme orthogonal de E et F un sous-espace
vectoriel de E. Montrer que f(F

) = f(F)

.
Exercice 2
Soient E un espace euclidien orient de dimension 2, r une rotation de E et s une
rexion de E. Calculer r s r et s r s.
Exercice 3
Soient E un espace euclidien et s un endomorphisme de E qui est la fois un automor-
phisme orthogonal et une symtrie. Montrer que s est une symtrie orthogonale.
Exercice 4
Caractriser gomtriquement les endomorphismes suivants, dont on donne la matrice
dans la base canonique :
1)
1
25

7 24
24 7

. 2)
1
9

1 4 8
4 7 4
8 4 1

. 3)
1
16

11 9 3

6
9 13

6
3

6 14

4)

0 0 1
1 0 0
0 1 0

. 5)
1
4

6 1 3

6 3 1

. 6)
1
7

2 6 3
6 3 2
3 2 6

.
7)
1
3

2 2 1
2 1 2
1 2 2

. 8)
1
21

13 16 4
16 11 8
4 8 19

. 9)
1
27

2 7 26
23 14 2
14 22 7

.
Exercice 5
La base canonique de R
3
est note B =

.
1) Dterminer la matrice dans B de la rotation de R
3
daxe orient par

2

et
dangle de mesure

6
.
2) Dterminer la matrice dans B de la rotation de R
3
daxe orient par

+

k
et dangle de mesure

4
.
Exercice 6
Soit E un espace euclidien orient.
1) Si dimE = 2, montrer que toute rotation vectorielle de E est la compose de
deux rexions.
2) En dduire que le rsultat est galement vrai si dimE = 3.
Exercice 7
Soient E un espace euclidien orient de dimension 3, R et a E unitaire. On note
r la rotation daxe orient par a et dangle de mesure . Montrer que pour tout x E :
r(x) = (cos ) x + (1 cos )(a|x) a + (sin ) a x.
Exercice 8
Soit E un espace euclidien orient de dimension 3. On appelle retournement de E toute
rotation dangle de mesure de E.
1) Soit f une rotation de E. Montrer que f est un retournement si et seulement sil
existe x = 0E tel que f(x) = x.
2) En dduire que toute rotation de E est la compose de deux retournements.