INSTITUTO TECNOLGICO DE MRIDA

Ingeniera Mecnica
Mtodo Grfico del Mecanismo de 6 barras, involucrando las aceleraciones de Coriolis.

Mecanismos
5M1 Alumno: Hernndez Batn Yordy Manuel

Mecanismo #1 Se analiza un mecanismo representando sus polgonos de velocidades y aceleraciones, con la aceleracin de CORIOLIS.

Como se puede observar en el mecanismo las distancias representan la longitud de las barras, estas estn en milmetros: AM = 1200 mm AQ = 1995.86 mm Las ecuaciones para encontrar las velocidades son las siguientes: VA3 = VA2 + VA3/ A2 VA2 = W 2 (AM) = Conocido VA3= W 3 (AQ) = No conocido VA3/ A2 = No conocido V Collar = VA2/ A3 (AM) (AQ) W2 = 15 rad/s

// (AQ)

El polgono de velocidades queda de esta manera:

Del polgono se tiene las velocidades que estn a escala por lo que hay que multiplicarlos por 10: VA3/ A2 = 1252.41 x 10 = 12,524.1 mm/s VA2 = 1800 x 10 = 18,000 mm/s De esto se obtiene la velocidad del collarn que es VA2/ A3, est tiene la misma magnitud que VA3/ A2 pero diferente direccin: V Collar = VA2/ A3 = 1252.41 x 10 = 12,524.1 mm/s Partiendo de estos valores se puede obtener: W3 = VA3 / AQ = (13027.2 mm/s) / (1995.86 mm) = 6.52711 rad/s Anti -horario VA2 = 15 rad/s (1200 mm) = 18,000 mm/s VA3 = W 3 (AQ) = 6.52711 rad/s (1995.86 mm) = 13,027.19776 mm/s VA3 = 1302.72 x 10 = 1,3027.2 mm/s

Aqu se representa la aceleracin de Coriolis:

En la figura se representa la aceleracin de Coriolis, est se encuentra ha escala por lo que hay que multiplicarla por 100.

ac = Aceleracin de Coriolis ac = 2 W3 VA2/ A3 = 2(6.52711 rad/s)(12,524.1 mm/s) = 163,492.3567mm/s2

Para encontrar las aceleraciones se tienen las siguientes ecuaciones:

aA2 = aA3 + aA2/ A3 + ac anA2 + atA2 = anA3 + atA3 + anA2/ A3 + atA2/ A3 + ac anA2 = W22 (AM) atA2 = 0 anA3 = W32 (AQ) = Conocido atA3 = 3 (AQ) = No conocido anA2/ A3 = 0 atA2/ A3 = No conocido // (AQ) ac = Conocido = 163,492.3567mm/s2
Q (AQ) = Conocido M

Sustituyendo valores se tiene:

anA2 = (15rad/s)2 (1200 mm) = 270,000 mm/s2 anA3 = (6.52711 rad/s)2 (1995.86 mm) = 85,029.9528 mm/s2 atA3 = (11.53788 rad/s2) (1995.86 mm) = 23,027.99318 mm/s2

De esta forma se obtiene el polgono de aceleraciones:

Se pueden observar las aceleraciones que estn representadas por las longitudes de los vectores, estos estn en escala, por lo que hay que multiplicarlos por 100.

anA2 = 2,700 x 100 = 270,000 mm/s2 anA3 = 850.3 x 100 = 85,030 mm/s2 atA2/ A3 = 1,087.3 x 100 = 108,730 mm/s2

atA3 = 230.28 x 100 = 23,028 mm/s2 ac= 1634.92 x 100 = 163,492 mm/s2
De esto se puede obtener lo siguiente:

3 = (a A3) / (AQ) = (23,028 mm/s2) / (1995.86 mm) = 11.53788 rad/s2 Horario