ESTRATEGIAS AVANZADAS DE CONTROL

CONTROL EN CASCADA

30/04/2014

Rafael G. Ortiz de Zevallos La Jara

Gases calientes Escape de gases

Estructura Clsica de control

TT 1012

TC

Aire

TH Calentador Regenerador
I/P

FY 1012

TIC 1012

FV 1012

Aire
30/04/2014

Combustible
Rafael G. Ortiz de Zevallos La Jara
2

Estructura Clsica de control

VARIABLE MANIPULADA CONTROLADOR Seal de error VALOR DE CONSIGNA PROCESO

+ -

PROCESADOR

ELEMENTO FINAL (CALEFACTORES)

PLANTA FSICA

VARIABLE DE PROCESO

INSTRUMENTO DE MEDICIN (RTD)

30/04/2014

Rafael G. Ortiz de Zevallos La Jara

Gases calientes Escape de gases

Filosofa del control en cascada

TT 1012

TC

Aire

TH Calentador
TT 1013

Regenerador
FY 1013 TIC 1012

SP

I/P

Aire
FV 1013

FY 1013

Combustible

30/04/2014

Rafael G. Ortiz de Zevallos La Jara

Filosofa del control en cascada

CONTROLADOR 2 VALOR DE CONSIGNA CONTROLADOR 1 PROCESO ELEMENTO FINAL (CALEFACTORES) TANQUE DE REGENERACIN CATALITICA VARIABLE DE PROCESO

+ -

PROCESADOR

+ -

PROCESADOR

HORNO

INST RUMENT O DE MEDICIN (T ERM OPAR)

INST RUMENT O DE MEDICIN (RT D)

30/04/2014

Rafael G. Ortiz de Zevallos La Jara

Sintonizacin de un sistema de control en cascada

CONTROLADOR 2 CONTROLADOR 1 PROCESO ELEMENTO FINAL (CALEFACTORES) TANQUE DE REGENERACIN CATALITICA VARIABLE DE PROCESO

+ -

PROCESADOR

+ -

PROCESADOR

HORNO

INSTRUMENTO DE MEDICIN (TERMOPAR)

INSTRUMENTO DE MEDICIN (RTD)

Primero: Sintonizar el lazo de control interno.

30/04/2014

Rafael G. Ortiz de Zevallos La Jara

Sintonizacin de un sistema de control en cascada

CONTROLADOR 2 VALOR DE CONSIGNA CONTROLADOR 1 PROCESO ELEMENTO FINAL (CALEFACTORES) TANQUE DE REGENERACIN CATALITICA VARIABLE DE PROCESO

+ -

PROCESADOR

+ -

Gc 1(s) = 1

HORNO

INST RUMENT O DE MEDICIN (T ERM OPAR)

INST RUMENT O DE MEDICIN (RT D)

Segundo: Abrir el lazo de retroalimen-tacin interno y hacer la funcin de transferencia del controlador interno Gc1(s) = 1.
30/04/2014

Rafael G. Ortiz de Zevallos La Jara

Sintonizacin de un sistema de control en cascada

CONTROLADOR 2 VALOR DE CONSIGNA CONTROLADOR 1 PROCESO ELEMENTO FINAL (CALEFACTORES) TANQUE DE REGENERACIN CATALITICA VARIABLE DE PROCESO

+ -

PROCESADOR

+ -

Gc 1(s) = 1

HORNO

INST RUMENT O DE MEDICIN (T ERM OPAR)

INST RUMENT O DE MEDICIN (RT D)

Tercero: Sintonizar el lazo de control externo bajo estas condiciones.

30/04/2014

Rafael G. Ortiz de Zevallos La Jara