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0umay U|ne
Uroupe A51








ULU 0U11
Compte rendu
Arbre en torsion, ou en flexion










- 2 -
Sommaire

I- Objectifs (p.3)

II- Prsentation du systme (p.3)

III- Donnes (p.3)

IV- Etude thorique (p.4)

V-1) Calcul des efforts exercs par les pistons (p.4)

V-2) Calcul de la contrainte maximale (p.5)

V-3) Calcul de la contrainte (p.7)


V- AnaIyse exprimentaIe (p.8)

a) Etat de sollicitation : FLEXON (suppose pure) (p.8)

b) Etat de sollicitation : TORSON (contrainte tangentielle)
(p.9)


VI- Lien thorie-exprimentation (p.9)

VII- ConcIusion (p.13)

VIII- Annexes
Annexe 1 : description de la pompe
Annexe 2 : tricercle de Mohr exprimental des dformations relatives pour la flexion
Annexe 3 : tricercle de Mohr exprimental des contraintes pour la flexion
Annexe 4 : tricercle de Mohr thorique des dformations relatives pour la flexion
Annexe 5 : tricercle de Mohr thorique des contraintes pour la flexion
Annexe 6 : tricercle de Mohr exprimental des dformations relatives pour la torsion
Annexe 7 : tricercle de Mohr exprimental des contraintes pour la torsion
Annexe 8 : tricercle de Mohr thorique des dformations relatives pour la torsion
Annexe 9 : tricercle de Mohr thorique des contraintes pour la torsion

- 3 -

I- Objectifs

Dans le cadre de UEC 0C11, nous tudions plusieurs systmes de diffrents
points de vue, le but tant de confondre nos connaissances sur un mme sujet. Nous
tudierons ici un arbre en torsion ou en flexion d'un point de vue mcanique des
solides. Les diffrents objectifs de cet exercice sont :
1- Une tude statique qui nous permettra ensuite d'appliquer nos
connaissances en rsistance des matriaux en calculant les
contraintes.
2- Une application de nos connaissances en extensomtrie et sur les
tricercles de Mohr.
3- Une comparaison entre la thorie et la pratique.






II- Prsentation du systme

L'arbre tudi fait parti d'une pompe haute pression que l'on trouve dans les
voitures Xantia.
En effet, Citron a dvelopp en utilisant l'hydraulique des systmes couplant
diffrentes fonctions sur un mme circuit : direction assiste, freinage, suspension.
La pompe hydraulique haute pression assure l'alimentation de ce circuit.
Elle est constitue de 8 pistons radiaux qui sont dispos la priphrie de
l'arbre excentr qui est entran par une poulie (voir annexe lgehgi)




III- Donnes

Pression de fonctionnement : p = 175 bars
Diamtre des pistons : d = 12 mm
Couple sur l'arbre : C = 20 N.m
Diamtre moyen de l'arbre : D = 16 mm


- 4 -


Avec les dimensions suivantes :
AB= 30 mm ; BC = 24 mm ; CD = 18 mm ; DE = 18 mm

F
C
= - F
D








IV- Etude thorique

V-1) Calcul des efforts exercs par les pistons

Supposons que la pression de fonctionnement s'exerant sur l'arbre ne se fait par le
biais d'un seul piston en C et en D, et dterminons alors les efforts en ces deux
points :
On a donc


F
C
= - F
D
= - p.S y
F
C
et F
D
en N
p en Pa
S en m

Avec S = . d
piston
/4
Et d
piston
= 12 mm et p = 175 bars

Soit donc F
C
= 175. 10
5
. (12/4). 10
6
= 1979.2 N


D'o F
c
= F
D
= 1980 N





x
y
A B C
D
E

- 5 -
V-2) Calcul de la contrainte maximale

a) Cherchons tout d'abord les actions aux appuis B et E. Nous
allons pour cela faire une tude statique :

ZF
ext
= 0 F
B
= F
E

ZM(F
ext
) = 0
En B: -24F
C
+ (24+18) F
D
(24+2*18) F
E
= 0
D'o F
E
= 18/60 F
D
= 594N

Soit donc F
E
= 600N


b) Nous allons maintenant tracer les diagrammes des efforts
tranchants et des moments flchissants sur l'intervalle [AE]. Pour cela, nous
commencerons d'abord par tudier les diffrents intervalles successifs :

Tronon [BC]: M
f
= - F
B
(x - x
B
)

En x = x
B
, M
f
(x = x
B
) = 0
En x = x
C
, M
f
(x = x
C
) = -F
B
(x
C
- x
B
)
= -600 (30+24-30)
= -14 400N.mm
-1



Tronon [CD]: M
f
= -F
B
(x - x
B
)+ F
C
(x - x
C
)

en x = x
C
, M
f
(x = x
C
) = - F
B
(x
c
- x
B
) = - 14 400N.mm
-1

on obtient bien la continuit en x
C

en x = x
D
, M
f
(x = x
D
) = - F
B
(x
D
- x
B
) + F
C
(x
D
- x
C
)
= - 600 (30+24+18-30) + 1980 (30+24+18-30-24)
= - 600*42+1980*18
= 10 800N.mm
-1



Tronon [DE] : M
f
= - F
B
(x - x
B
) + F
C
(x - x
C
) F
D
(x - x
D
)

en x=x
D
, M
f
(x = x
D
) = - F
B
(x
D
- x
B
) + F
C
(x
D
- x
C
) = 10 800 N.mm
-1

On obtient bien la continuit en x
D

en x=x
E
, M
f
(x = x
E
)= -600 (24+2*18) +1980 (18*2) - 1980*18
= 0


Vrifions les rsultats en rcrivant les quations en E
M
f
= -( -F
E
(x
E
- x))
en x = x
E
, M
f
(x = x
E
) = 0
en x = x
D
, M
f
(x = x
D
)= 600 (30+24+2*18) = 10 800 N.mm
-1




- 6 -
Fc
F
D
F
B
F
E




c) Dterminons maintenant la valeur de la contrainte maximale,
c'est--dire la contrainte en C :


o
flexion
la contrainte normale, est obtenue par :

o
fIexion
= (M
f
/ I
G/z
) . y

o
flexion
: contrainte normale en MPa
M
f
: moment de flexion dans la section en N.mm

G/z
: moment quadratique axial de la section en mm
4




avec M
f maxi
= 14 400N.mm
-1

G/z
= d
4
/64 y = d/2 d = 16mm

Donc o
flmaxi
= 14400 / ( .16
4
/64) . 16/2 = 35.8

D'o o
fImaxi
= 36 MPa




x
x
x
y
T (N)
M
I
(N.mm
-1
)
600
-1380
10 800
-14 400
416 mm
y
z x

- 7 -
t cisaillement, la contrainte tangentielle, s'exprime par :

x = T / S
x: contrainte de cisaillement en MPa
T : effort tranchant en N
S

: section droite de l'axe en mm

Avec S = . d/4 (d= 16mm)
T= 1380 N

Donc t = (1380. 4) / (. 16) = 6.8
D'o x = 7 MPa





Le lieu o la contrainte maximale apparat est en C









V-3) Calcul de la contrainte

On applique un couple C=20Nm via la poulie J.
On a alors une contrainte de TORSON, contrainte de type tangentielle.
On la calcule ainsi :
x
torsion
= M*r/I
0

x
torsion
: contrainte tangentielle en MPa
M : moment de torsion en N.mm
r

: distance de l'axe du cylindre au point considr en mm

0
: moment quadratique polaire de la section de la maquette en mm
4


Avec r=d/2 ,
0
= . d
4
/32
d = 16mm , M = C
Donc t
torsion
= (20 000*16/2) / (*16
4
/32) = 24.9 MPa
x
torsion
= 25 MPa

Distribution linaire


y
x C
o
I

-o
I

M

- 8 -
V- AnaIyse exprimentaIe

a) Etat de sollicitation : FLEXON (suppose pure)

Nous avons vu en V-2) c) que pour cet tat de sollicitation, nous avons o= 36MPa.
La section tudie est circulaire.
On utilise alors une rosette rectangulaire pour pouvoir accder aux tricercles de
Mohr. On en place une selon x (s
xx
) et une selon z (s
zz
) et on aura s
45 ,
comme suit :












On se place en effet suivant les dformations les plus consquentes. On peut faire
des reprsentations du cercle de Mohr des dformations relatives.












Les rosettes sont disposes comme suit :






Avec
s
45
est l pour vrifier si la rosette est bien suivant les directions principales de
dformation



c
xx

c
zz

c
45

M
M`
x
y
Rosette rectangulaire

- 9 -
b) tat de sollicitation : TORSON (contrainte
tangentielle)

On ne peut pas mesurer directement t avec des jauges d'extensomtrie mais on
peut tracer le cercle de Mohr : (les A sont les directions principales de dformation)











On prend
e
+45
= e

(ou e

)
e
-45
= e

(ou e

)
e
xx
= 0 MPa




VI- Lien thorie-exprimentation

1) Nous allons maintenant voir comment tablir le lien entre les rsultats
thoriques et exprimentaux de manire globale :

Thorie Exprimentation
1 On dfini d'abord les contraintes
(o
f
, t
t
)
Microdformations

def
(m/m)s=
def
. 10
-6

s=e
ij
(i=j)
2 On obtient les dformations
relatives via les relations
contraintes - dformations
s
ij
si i=j : dilatation linique relative
si i=j demi glissement
On obtient les contraintes par les
relations dformations contraintes
3 On trace les tricercles de Mohr
a) des contraintes (on a t
t
ou /2)
b) des dformations relatives (par
les relations)
On trace les tricercles de Mohr
a) des dformations relatives (donnes)
b) des contraintes (calcules par les
relations)


y
x
A
I
(ou

A
II
)


A
II
(ou

A
I
)
c
xx

c
-45

c
45

M
M`
x
y

- 10 -
Pour tracer les cercles de Mohr exprimentaux, on commence par placer les
trois s
ij
. On trace ensuite le cercle de plus grand diamtre (on obtient e

et e

). On
choisit une sens de parcours : ici, les jauges sont dans le sens horaire donc le cercle
se parcoure dans le sens anti-horaire. Et pour finir, on calcule e
.


2) Nous allons maintenant dvelopper la mme dmarche en sparant les deux
types de contraintes tudies :

a) Etude de Ia FLEXION pure

Partie exprimentale

Donnes
s
xx
= 190.10
-6
m/m
s
zz
= - 50.10
-6
m/m
s
45
= 60.10
-6
m/m
v= 0.285





A partir de ces donnes, nous pouvons tracer le tricercle de Mohr exprimental des
dformations relatives pour la flexion (voir annexe 2)

On obtient alors graphiquement :
e

= 190 .10
-6

e

= -50 .10
-6


puis on calcule :
e

= - v/(1-v) (e

+ e

) = -56 .10
-6


A partir des relations connues de dformation contrainte, on peut maintenant
calculer les contraintes et tracer le tricercle de Mohr exprimental des contraintes en
flexion (voir annexe 3) :
o

= E/(1-v) (e

+ v.e

) = 38,3 MPa

o

= E/(1-v) (e

+ v.e

) = 0,8 MPa

o

= 0 MPa (tat plan de contraintes)





Partie thorique

Nous avons dj calcul la contrainte de flexion :
o
fIexion
= (M
f
/ I
G/z
) . y

o
flexion
: contrainte normale en MPa
M
f
: moment de flexion dans la section en N.mm

G/z
: moment quadratique axial de la section en mm
4


0
1

Position de la rosette sur la maquette
d'essai

- 11 -
avec M
f maxi
= 14 400N.mm
-1

G/z
= d
4
/64 y = d/2 d = 16mm

Donc o
flmaxi
= 14400 / ( .16
4
/64) . 16/2 = 35.8

D'o o
fImaxi
= 36 MPa



A partir de ce rsultat, on peut tracer le Tricercle de Mohr thorique des
contraintes en reportant cette valeur et sachant que o

= o

= 0 MPa (point double


pour la flexion et tat plan de contrainte). (voir annexe 4)

On peut alors calculer en utilisant les relations contraintes dformations :
e

= 1/E. (o

- v o

) = 180. 10
-6

e

= 1/E. (o

- v o

) = -54. 10
-6

e

= - v /E (o

+ o

) = -54. 10
-6

et on reporte sur le tricercle de Mohr thorique des dformations relatives (voir
annexe 5).



Conclusion
Sur les cercles de Mohr exprimentaux, on observe trois cercles mais dans les
deux cas, pour les contraintes et pour les dformations relatives, le deuxime cercle
est une cercle point c'est--dire qu'il sera trs ngligeable en comparaison avec
les deux autres.
Si on prend en compte en plus les erreurs d'exprimentation, on peut affirmer
qu'elle est cohrente avec les cercles thoriques obtenus (on peut considrer que e


= e

et o

= o

).



b) Etude de Ia TORSION

Partie exprimentale
Donnes :

s
+45
= 160.10
-6
m/m
s
-45
= - 150.10
-6
m/m
s
xx
= 5.10
-6
m/m

v = 0.285






Reprsentation de la rosette rectangulaire
sur la maquette d'essai

- 12 -
A partir de ces donnes, nous pouvons tracer le tricercle de Mohr exprimental des
dformations relatives pour la torsion (voir annexe 6)

De mme, on obtient graphiquement :
e

= 160 .10
-6

e

= -150 .10
-6


et on calcule :
e

= - v /(1- v) (e

+ e

) = -4 .10
-6



A partir des relations connues de dformation contrainte, on peut calculer les
contraintes suivantes et tracer le tricercle de Mohr exprimental des contraintes en
torsion (voir annexe 7) :
o

= E/(1- v ) (e

+ v.e

) = 25,5 MPa

o

= E/(1- v ) (e

+ v.e

) = -22,7 MPa

o

= 0 MPa (tat plan de contraintes)




Partie thorique
Nous avons dj calcul la contrainte tangentielle :

x = M
t
.r/ I
0

x

: contrainte tangentielle en MPa
M
t
: moment de torsion en N.mm
r

: distance de l'axe du cylindre au point considr en mm

0
: moment quadratique polaire de la section de la maquette en mm
4

Avec M
t
= 20Nm

0
= D
4
/32 , r=D/2 et D = 16mm
Donc de nouveau, x = (20 000. 8) / ( . 16
4
/32) = 24.9 MPa

x
torsion
= 25 MPa



A partir de ce rsultat, on peut tracer le Tricercle de Mohr thorique des
contraintes en reportant cette valeur et sachant que o

= 0 MPa (tat plan de


contraintes). On trace alors le cercle de rayon r et on obtient o

et o

(soit o

= - o

=
25 MPa). (voir annexe 8)

On peut alors calculer en utilisant le demi-glissement :
y/2 = x
T
/2G
avec G
acier
= 80 000 MPa
soit y/2 = 156. 10
-6


et on reporte sur le tricercle de mohr thorique des dformations relatives (voir
annexe 9).



- 13 -
Conclusion
De nouveau, nous pouvons affirmer que les tricercles exprimentaux sont
cohrents avec les tricercles thoriques. En effet, aux erreurs exprimentales prs,
on a e

= - e

et o

= - o

et

e

= 0


VII- ConcIusion

Dans le cas de l'arbre en flexion ou en torsion, le modle utilis est trs bon
compte tenu de nos remarques en comparant les rsultats thoriques et
exprimentaux.
On remarque qu'il est tout de mme trs important d'tre vigilant lors de la
prise des mesures et lors de la pose de la rosette, tant donns les carts
qu'entrane un angle (aussi petit soit-il) sur les rsultats.
Ainsi, lorsque la manipulation sera faite pour un autre systme, soit les
rsultats sont en concordance comme prcdemment, soit ceux-ci ne se rapprochent
pas du tout et dans ce cas, il sera ncessaire de changer le modle utilis.