Vous êtes sur la page 1sur 26

1

Chapitre 5
Onduleurs multi niveaux
1. Introduction
Dans ce chapitre nous allons prsenter le fondement de la commande par modulation
de la largeur dimpulsion (MLI) applique aux onduleurs monophas et triphas. Ensuit, la
commande par limination des harmoniques sera dtaille pour le rglage de la frquence et
de la valeur efficace de la tension ondule la sortie de londuleur monophas en pont en H.
En plus, nous allons voquer une mthode doptimisation du systme non linaire obtenu
savoir la mthode de Newton-Raphson pour dterminer les angles optimaux de commutation
des semi-conducteurs de puissance. Une structure donduleur triphas base de trois
onduleurs monophas est aussi prsente et tudi. Dans le but davoir une forme presque
sinusodale de la tension ondule monophas, on va laborer une structure qui consiste en
pont en H amen par des interrupteurs auxiliaires. En effet, la technique de rglage est fonde
sur llimination dharmoniques. Une approche doptimisation efficace base sur lalgorithme
gntique est explique pour le concept des instants de commutation des transistors.

2. Principe de la commande MLI sinusodale
La qualit de tension de sortie d'un onduleur dpend largement de la technique de
commande utilise. En ralit l'onduleur n'a pas la possibilit de produire la sortie que des
signaux purement rectangulaires. Si on dispose un systme de signaux rectangulaires triphas,
la performance sera affecte par la forte teneur en harmoniques qui ne peuvent pas tre filtre
compltement par la charge. De nos jours, une nouvelle technique base sur le dcoupage de
l'onde rectangulaire dnomme la modulation de largeur d'impulsion (MLI) est largement
utilise pour la commande des onduleurs. Le principe de la modulation de largeur
d'impulsions MLI, (Pulse Width Modulation, PWM), est de comparer le signal de rfrence
ou la modulante sinusodale
rf
V avec une porteuse triangulaires haute frquence,
P
V comme
illustre par la figure 1.
Comme la sortie de l'onduleur de tension n'est pas purement sinusodale, lintensit de
courant comporte aussi des harmoniques ce qui engendre des pertes supplmentaires dans la
charge. La commande MLI sert remdier ces problmes et elle a comme avantages :
Variation de la frquence de la tension de sortie.
Elimination de certaines harmoniques de tension.
2
Elle repousse les harmoniques des frquences plus levs.

Et comme consquences :
Minimisation de l'ondulation de courant de charge.
Fiable cot du filtre de sortie.
Pour optimiser la commande MLI on utilise deux paramtres qui caractrisent cette
commande:
L'indice de modulation, m dfini par le rapport de la frquence de la porteuse
p
f sur
la frquence de la rfrence, f
r
. Soit
r
p
f
f
m = .
Le taux de modulation, r dfinie par le rapport de lamplitude de tension de rfrence
m
V , sur lamplitude de la porteuse
pm
V ,
pm
m
V
V
r =
La modulation est synchrone lorsque, m est entier et elle est asynchrone dans le cas
contraire.

Figure 2 : Les diffrents signaux de la stratgie triangulo-sinusodale
Les ondes de rfrence dsire la sortie de londuleur sont :
Figure 1 : Principe de la commande MLI
3

=
=
=
)
3
4
sin(
)
3
2
sin(
) sin(
3
2
1
t
e
t
e
e
t V V
t V V
t V V
rm r
rm r
rm r
(1)
Lquation de la porteuse triangulaire est donn par :
) 2 ( t f Tri V V
p pm P
t = (2)

2. Commande de londuleur de tension monophas
La topologie de londuleur 3 niveaux est donne par la figure 3.









Le concept de base de l'onduleur a exist pendant plus de deux dcennies. Cependant,
il n'tait pas entirement ralis jusqu' ce que les deux chercheurs, Lai et Peng prsentent ses
divers avantages sous forme d'un brevet d'invention en 1997. Depuis, l'onduleur en cascade
a t utilis dans de nombreuses applications.
En 1998, Gec Alsthom a propos d'employer la topologie d'onduleur en cascade comme
convertisseur de puissance principal, vue la supriorit de ce type d'onduleurs dans les
applications de grandes puissances. On va dtailler bien cette topologie au notre modle de
londuleur de tension monophas en cascade. Pour ce type d'onduleur comme montr par la
figure 3, on distingue trois niveaux de tension dune seule cellule. Elles sont obtenues comme
suite:
pour le niveau 1:
Si Q1, Q
4
sont passants et Q2, Q3, sont bloqus.
La tension de sortie est:
V
L
= +E
Figure 3 : Onduleurs trois niveaux
Q2
D2
Q1
Q3 Q4
D1
D3 D4
E
i
L
V
L
+
-
4
pour le niveau 2:
si 0 <t<
1
et -
3
<t< -
2
et +
2
<t< +
3
et 2-
1
<t< 2
Q3, Q4 sont passants et Q1, Q2 sont bloqus.
si
2
<t<
3
et -
1
<t< +
1
et 2-
3
<t< 2-
2

Q1, Q2 sont passants et Q3, Q4 sont bloqus.
La tension de sortie est:
V
L
= 0
pour le niveau 3:
Q2, Q3 sont passants et Q1, Q4 sont bloqus.
La tension de sortie est:
V
L
= -E
2. 1 Commande complmentaire
Pour viter le court-circuit des sources de tension par conduction de plusieurs
interrupteurs, et pour que le convertisseur soit totalement commandable, on adopte une
commande complmentaire (Figure 4).

La figure 4 montre les formes d'onde de la tension de sortie V
L
, ainsi que les signaux du
chaque interrupteur.

Figure 4 : Signaux des interrupteurs d'un onduleur trois niveaux.


5
2. 2 Elimination des harmoniques
L'ide de cette stratgie a t introduite pour la premire fois par Tumbull en 1967, puis
dveloppe par Patel et Hoften 1973 [12]. Son principe consiste d'abord formuler
l'expression gnrale de l'amplitude des harmoniques, en se basant sur le dveloppement en
srie de Fourier. L'expression obtenue est une fonction des angle,
i
de commutation ensuite,
un systme d'quations non linaire est obtenu, en imposant la valeur dsire du fondamental
et en annulant certains harmoniques. La rsolution de ce systme non linaire permet de
dterminer les angles
i
, par consquent les instants de commande des interrupteurs.
Les sries de Fourier sont des sries de fonction priodiques. L'objectif est de
dcomposer un signale priodique en somme de sinus et de cosinus. Ceci peut tre exprim
d'une manire mathmatique par la relation suivante:
)) 2 sin( ) 2 cos( ( ) (
0 0
1
0
t f n b t f n a a t V
n
n
n L
t t + + =

=
(3)
Les paramtres a
0,
a
n
et b
n
appels: coefficients de Fourier, on note aussi que f
0
est la
frquence du fondamental. Pour une fonction priodique les cfficients a
0
, a
n
et b
n
sont
dtermins partir des relations suivantes:

=
=
=
}
}
}
dt t f n t f b
dt t f n t f a
dt t f a
n
n
) 2 sin( ) (
1
) 2 cos( ) (
1
) (
2
1
2
0
0
2
0
0
2
0
0
t
t
t
t
t
t
t
t
(4)
Avec: n=1, 2,3,
D'autre part comme V
L
(t) prsente une symtrie demi onde (figure 4).
V
L
(t+)=-V
L
(t) (5)
La valeur moyenne a
0
est nulle et seulement les harmoniques impairs qui existent. Par
consquent, l'indice prend des valeurs impairs 1, 3, 5, 7,
Dans le cas symtrie par rapport au quart de la priode les coefficients de Fourier sont les
suivants:
a
0
= 0 (6)
0 =
n
a pour tous les n (7)
0 =
n
b pour n pair (8)
6
dt t f n t V b
L n
}
=
2 /
0
0
) 2 sin( ) (
4
t
t
t
pour n impair (9)
De ces relations on conclure que:
Les termes pairs en sinus sont nuls.
Les termes impairs en cosinus seuls qui existent.
On peut faire la dcomposition en srie de Fourier sur le quart de priode cause de la
symtrie par rapport la demi-priode. Nous prsentons l'application des sries de Fourier
la tension fournie par l'onduleur trois niveaux. Donc, nous dcomposons le signale de sortie
d'un onduleur, pour dterminer les quations exprimant des diffrentes harmoniques. Ces
quations sont en fonction des angles de commutation de commande des interrupteurs (figure
5, U=E).

Figure 5 : Motif adopt pour liminer C-1 harmoniques.
A partir de la figure 4 et lquation (9), on peut crire

+ =
+ =
+ =
) 5 cos 5 cos 5 (cos
5
4
) 3 cos 3 cos 3 (cos
3
4
) cos cos (cos
4
3 2 1 5
3 2 1 3
3 2 1 1
o o o
t
o o o
t
o o o
t
E
b
E
b
E
b

La tension de sortie est crite comme suit :
t n n n
n
n
E
t
E
t
E
t
E
t V
L
0 3 2
1 0 3 2 1
0 3 2 1 0 3 2 1
) 1 2 sin( ) ) 1 2 cos( ) 1 2 cos(
) 1 2 (cos(
) 1 2 (
4
.... 5 sin ) 5 cos 5 cos 5 (cos
5
4

3 sin ) 3 cos 3 cos 3 (cos
3
4
sin ) cos cos (cos
4
) (
e o o
o
t
e o o o
t
e o o o
t
e o o o
t
+ + + +
+
+
+ + +
+ + + + =

7
On cherche liminer tous les signaux qui possdent des harmoniques et on garde seulement
le fondamental. Mais pour cet exemple, on peut carter uniquement deux harmoniques
dordre 3 et 5. Si on fixe une amplitude dsire du fondamental, v
1
, et en annulant les
amplitudes des harmoniques dordre 3 et 5, on obtient le systme dquations non linaires
suivant :

= +
= = +
= = +
= +
7 3 2 1
5 3 2 1
3 3 2 1
1 3 2 1
) 7 cos 7 cos 7 (cos
7
4
0 ) 5 cos 5 cos 5 (cos
5
4
0 ) 3 cos 3 cos 3 (cos
3
4
) cos cos (cos
4
h
E
h
E
h
E
v
E
o o o
t
o o o
t
o o o
t
o o o
t

= +
= +
= +
0 5 cos 5 cos 5 cos
0 3 cos 3 cos 3 cos
4
cos cos cos
3 2 1
3 2 1
1 3 2 1
o o o
o o o
t
o o o
E
v

Dans le cas gnral (figure 5), on peut crire :

= + +
= + +
= + +
= + +
= + +
0 cos ... cos cos cos cos
.
.
0 7 cos ... 7 cos 7 cos 7 cos 7 cos
0 5 cos ... 5 cos 5 cos 5 cos 5 cos
0 3 cos ... 3 cos 3 cos 3 cos 3 cos
4
cos ... cos cos cos cos
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
1 4 3 2 1
c
c
c
c
c
c c c c c
E
v
o o o o o
o o o o o
o o o o o
o o o o o
t
o o o o o

Cette solution permet dliminer tous les harmoniques mais ce nest pas possible dobtenir
une solution optimale du systme non linaire ci-dessus.
La mthode de Newton-Raphson est habituellement la plus employe pour rsoudre un tel
systme.
On pose
1
4
v
E
m
t
= : taux de modulation 1 0 < < m
Dont la solution recherche, les angles de conduction doivent obir la contrainte suivante :

2
.....
2 1
t
o o o
c
(12)
8
3. Onduleur triphas
La structure suivante reprsente un groupement de trois onduleurs monophass pour
alimenter une charge triphase comme montr la figure. 6.
Figure. 6 Onduleur triphas
On dsigne les tensions pour chaque onduleur monophas par: V
1
, V
2
et V
3
. Les tensions
composes sont alors daprs la loi des nuds :

=
=
=
3 1 ca
2 3 bc
1 2 ab
V - V V
V - V V
V - V V

=
=
=
) (
3
1
) (
3
1
) (
3
1
bc ca cn
ab bc bn
ca ab an
V V V
V V V
V V V

Aprs un certain dveloppement, on obtient
powergui
Discrete,
Ts = 1e-006 s.
Vch2
v
+
-
Vch
v
+
-
Ond mono 3N
Ond mono 3N
Ond mono 3N
Scope 3
Scope 2
Scope 1
Scope
Commande
RL 1
RL
RL
R3
R2
R1
Ich2
i
+
-
Ich1
i
+
-
Ich
i
+
-
E3
E2
E1

9

+ =
+ =
+ + =
) 2 (
3
1
) 2 (
3
1
) 2 (
3
1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
V V V V
V V V V
V V V V
cn
bn
an

Pour cette structure, les harmoniques de rang 3 ou multiple de 3 disparaissent. On ne
cherche donc pas liminer ces harmoniques et on profite de suppression des conditions qui
taient lies cette limination pour annuler les harmoniques impaire 5 et 7. Le systme
algbrique non linaire comporte 3 quations 3 inconnues, les systmes non linaires
peuvent exhiber de fortes instabilits numriques et en effet leur rsolution est dlicate, dans
le prochain paragraphe, nous prsentons une mthode de rsolution la plus connue dans la
littrature. En considrant les trois onduleurs de la figure 4, on peut crire

= +
= +
= +
0 ) 7 cos( ) 7 cos( ) 7 cos(
0 ) 5 cos( ) 5 cos( ) 5 cos(
) cos( ) cos( ) cos(
3 2 1
3 2 1
3 2 1
o o o
o o o
o o o m
(13)

2. 3 Mthode doptimisation de Newton-Raphson
La mthode de Newton-Raphson est une mthode utilise pour rsoudre une quation
algbrique non linaire, base sur le procd d'approximation successif.
D'une faon gnrale, le systme d'quation non-linaire de N variables peut tre reprsent
par:
( )
1 2 1 1
.. ,......... , k f
N
= o o o (14)

( )
3 2 1 2
.. ,......... , k f
N
= o o o (15)
.
.
.
( )
N N N
k f = o o o .. ,......... ,
2 1
(16)

On peut crire
( ) K F = o (17)
O
| |
T
N
f f f F ,........ ,
2 1
= (18)
| |
T
N
o o o o ,........ ,
2 1
= (19)
| |
T
N
k k k K ,........ ,
2 1
= (20)
10
Dans un systme d'quations non linaire, l'algorithme de la mthode de newton peut tre
prsent comme suit:
1) Donner les valeurs initiales des o qui assurant la convergence de la mthode pour 0 = j
On pose | |
0 0
2
0
1
0
,......, ,
N
o o o o = (21)
2) Calculer la matrice,

j j
F F = ) (o (21)
3) Linarisation de l'quation (17)
K d
f
F
j
j
j
=
(

c
c
+ o
o
(22)
O




(23)



et
| |
T
j
N
j j j
d d d d o o o o ,......, ,
2 1
= (24)
4) A partir de (II.31) on trouve
) (
j
j
j
F K
f
INV d
(

c
c
=
o
o (25)
O
j
f
INV
(

c
c
o
est la matrice inverse de
j
f
(

c
c
o

5) Mise a jour deo ,

j j j
do o o + =
+1
(26)
6) Rpter le processus de l'quation (21) (25), jusqu' la valeur dsir de
j
d o .
Les tapes prcdentes sont mises en pratique dans l'algorithme de la figure 6.



N
N
N
N
f
f
f
o
o
o
c
c
c
c
c
c
2
1
2
2
2
2
1
o
o
o
c
c
c
c
c
c
N
f
f
f
1
1
2
1
1
o
o
o
c
c
c
c
c
c
N
f
f
f
...
...
...
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

=
(

c
c
j
f
o
11



















Figure 7. Organigramme de l'algorithme de Newton-Raphson.

Pour commander l'amplitude fondamentale et liminer les harmoniques de rang 5 et 7, les
trois quations non-linaires peuvent tre installes comme suit:
( ) ( ) ( ) m = +
3 2 1
cos cos cos o o o (27)
( ) ( ) ( ) 0 3 cos 5 cos 5 cos
3 2 1
= + o o o (28)
( ) ( ) ( ) 0 5 cos 7 cos 7 cos
3 2 1
= + o o o (29)
Avec
r m
4
t
= (30)
Pour rsoudre ce systme d'quations, la mthode de Newton-Raphson est applique, en
utilisant:
1) Le vecteur des angles de commutation:
| |
T
j j j j
3 2 1
, , o o o o =
Initialisation des angles
0
o o =
Calcul de la matrice
j j
F F = ) (o
Rsolution du systme
c o ( d
Convergence
o est la solution
o o o d + =

Oui
Non
12
2) La matrice non-linaire du systme:

(
(
(

+
+
+
=
) 7 cos( ) 7 cos( ) 5 cos(
) 5 cos( ) 5 cos( ) 5 cos(
) cos( ) cos( ) cos(
3 2 1
3 2 1
3 2 1
j j j
j j j
j j j
j
F
o o o
o o o
o o o


(
(
(

+
+
+
=
(

c
c
) 7 sin( 7 ) 7 sin( 7 ) 7 sin( 7
) 5 sin( 5 ) 5 sin( 5 ) 5 sin( 5
) sin( ) sin( ) sin(
3 2 1
3 2 1
3 2 1
j j j
j j j
j j j
j
f
o o o
o o o
o o o
o

3) Le vecteur d'amplitude d'harmonique correspondant
| |
T
m T 0 0 =
On peut crire les quations (27), (28) et (29) de la forme matricielle suivante:
T F = ) (o
L'algorithme de calcul des angles de commutation bas sur la mthode de Newton-Raphson,
peut tre rsum comme suit:
1) On devine les valeurs initiales de
j
avec j=
Soit | |
T
N
0 0
2
0
1
0
, , o o o o =
2) Calcul de la valeur de
0
F

0 0
) ( F F = o
3) Linarisation de l'quation (II.47) environ de
0
o
T d
f
F =
(

c
c
+
0
0
0
o
o

et | |
T
N
d d d d
0 0
2
0
1
0
o o o o =

4) Rsolution de l'quation T F = ) (o par:
) (
0
0
0
F K
f
INV d
(

c
c
=
o
o
O
0
(

c
c
o
f
INV est la matrice inverse de
0
(

c
c
o
f

5) Mise jour des valeurs initiales,

j j j
do o o + =
+1

6) Rpter le processus, jusqu' la valeur dsir de
j
d o .
Les solutions doivent satisfaire la condition suivante:

2
3 2 1
t
o o o ( ( (
13
Pour mettre en application cet algorithme dans un ordinateur, la programmation en MATLAB
est employe. Aprs avoir excut le programme, on obtient des rsultats montrs par les
figures suivantes :

Figure 8 : Variation des angles de commutation en fonction de taux de modulation m.

Figure 9 : La variation de lerreur de la mthode de Newton-Raphson
en fonction du taux de modulation m.

14
Figure 10 la variation de lamplitude des harmoniques en fonction
de taux de modulation m.

Le THD (the Total Harmonics Distorsion) est donn par l'expression suivante:

1
2
2
) (
H
H
THD
n
n

=
=
O

1
H est l'amplitude de la composante fondamentale, dont la pulsation est
0
e .

) ( n
H est l'amplitudes de l'harmonique de rang n, dont la pulsation est
0
e n .

=
=
N
K
K n
n
n
E
H
1
) (
) cos(
4
o
t

=
=
N
K
K
E
H
1
1
) cos(
4
o
t

On obtient


=
=

=
|
.
|

\
|
=
N
K
K
N
K
K
n
n
n
THD
1
2
1 2
) cos(
) cos(
1
o
o

Dans le cas dun onduleur trois niveaux et pour ( 92 . 0 0 s s m ) on obtient la forme du THD
montr par la figure. 10.

Figure 11: La variation de THD de la tension de phase en fonction
de taux de modulation m.
15

Dune manire gnrale, la distorsion harmonique totale THD de la tension de sortie de
londuleur, est inversement proportionnelle au taux de modulation (que ce soit pour la tension
simple ou pour la tension compose) .
Laugmentation du nombre dangles de commutation ne rduit pas forcment la distorsion
harmonique totale THD, c'est--dire que le THD varie dune manire arbitraire en fonction du
nombre dangles de commutation.

Les avantages de la mthode :
On note que la technique de modulation limination dharmoniques prsente plusieurs
avantages par exemple :
Les instants de commande sont connus au pralable.
Elle permet la slection dharmoniques liminer.
Elle permet aussi le contrle (maximisation) de lamplitude du fondamental.

Les inconvnients de la mthode :
On note que les inconvnients de la technique de modulation limination dharmoniques se
prsentent aux mthodes doptimisation de systme non linaire, on prend notre mthode de
Newton-Raphson par un exemple, elle a un seul inconvnient qui se prsente linitialisation
des angles de commutations.


4. Onduleurs monophass multi niveaux
L'onduleur multi niveaux est une nouvelle structure de convertisseur d'nergie, il
prsente l'ide d'employer des sources de tension continue spares pour produire une forme
d'onde dune tension alternative. La fonction principale de la structure d'onduleur multi
niveaux (Multilevel inverter new family) est de rduire le nombre de dispositifs de
commutation utiliss sans changer la nature d'escalier de la tension de sortie. Par consquent,
il devrait avoir le mme nombre des alimentations DC comme un onduleur multi niveaux en
cascade pour le mme nombre de niveaux de la tension de sortie. Londuleur cinq niveaux
est montr par la figure. 12.



16



















Il contient un onduleur en pont en H principal form par: , deux commutateurs
auxiliaires et deux sources dalimentations DC, V
dc1
-V
dc2
. La fonction des
commutateurs auxiliaires est pour contrler la logique des connexions des sources
dalimentations DC dentre afin de construire la forme en escalier de la tension de sortie. La
tension de sortie et les signaux de commande des interrupteurs sont montrs par la figure. 13
(V
dc1
=V
dc2
=V
dc
). Cette configuration peut tre exploite aux trois modes de fonctionnement
diffrents pour chaque priode de conduction selon les signes de la tension et du courant de
sortie; savoir le fonctionnement de la charge comme rcepteur, roue libre (rcupration
dnergie selfique) et gnratrice (rcupration dnergie vers la source).
















Q5
Figure. 12 Onduleur 5 niveaux nouvelle structure.

Charge
IL
Q6
D6

Vdc1

Vdc2
Q2 Q1
Q3 Q4
D1 D2
D3 D4

D5
Onduleur en pont principal
V
L
17
VL
2Vdc
Vdc
I L
Q1, Q3
Q2, Q4
Q5, Q6
Figure. 13 Formes d'onde donduleur 5 niveaux nouvelle structure.




















Pour obtenir un onduleur 7 niveaux, on doit rajouter en plus deux autres commutateurs
auxiliaires au niveau de lentre avec une seul source dalimentation DC , V
dc3,
comme montr
dans la figure. 14.




















Q2 Q1
Q3 Q4
D1 D2
D3 D4
D5
D6
Q5
Q7
Q8
D7
D8
Vdc1
Vdc2
Vdc3
Onduleur en pont principal
Charge
IL
Figure. 14 Structure donduleur 7 niveaux .
V
L
Q8
1
u t +
t
1
u t
2
t

1
u
2
u
2
u t
2
u t +
2
3t

t 2
1
2 u t
2
2 u t
Q
3
D
4

D
1
D
4
Q
6

Q
1
Q
4

D
6
Q
1
Q
4

Q
5
Q
1
Q
4

D
6
Q
4
D
3

Q
6
D
2
D
3
Q
2
Q
3

D
6
Q
2
Q
3

Q
5
Q
2
Q
3

D
6
Q
2
D
1

t e
t e
t e
t e
t e
18
Q2 Q1
Q3
Q4
D1 D2
D3 D4
Charge
IL
Onduleur en pont principal
Dk
D6
D7
D5
Dn
Dn+1 Dk+1 D8
Q5
Q6
Q7
Qk
Qn
Q8 Qk+1 Qn+1
Vdc1
Vdc2
Vdc3
Vdc (k-1) /2
Vdc (n-1) /2
Ce genre dassemblage est considr pour chaque deux niveaux supplmentaires comme
montrs dans la figure. 15 qui reprsente un modle gnral de notre nouvelle structure
donduleur multi niveaux.























Le nombre de commutateurs pargns compar l'onduleur multi niveaux en cascade
est , o est le nombre de niveaux.

4. 1 Elimination des harmoniques
Comme prsente une symtrie demi onde.
(30)
La valeur moyenne est nulle et seulement les harmoniques impairs qui existent. Par
consquent, l'indice prend les valeurs impairs,
Les coefficients

et du srie de Fourier sont alors donnes par:

pour n paire
pour n impaire
V
L

Figure. 15 Onduleur monophas gnral n niveaux

19
pour n paire
pour n impaire
Dans le cas symtrie par rapport au quart de la priode les coefficients de Fourier sont
les suivants:
pour tous les n
pour n impair
De ces relations on conclue que:
- Les termes pairs en sinus sont nuls.
- Seuls les termes impairs en sinus existent.
On peut faire la dcomposition en srie de Fourier sur le quart de priode cause de symtrie
par rapport la demi-priode.
Le contrle de la structure multi niveau propose est bas sur le choix d'un ensemble d'angles
de commutation pour approcher au mieux une tension sinusodale dsire. La figure 15
prsente la forme gnrale de la tension de sortie synthtise par 2s + 1 niveaux o s est le
nombre des angles de commutation qui est aussi gale au nombre des sources continues
d'alimentation.











Figure. 15 Forme gnrale de la tension de sortie






20
La tension de sortie est impaire et symtrique par rapport au quart de la priode.
De ce fait, les coefficients a
0
et a
n
sont nuls, de plus les harmoniques pairs en sinus sont
aussi nuls. Avec des sources continues identiques gales , le dveloppement en srie de
Fourier de la forme d'onde de la tension de sortie est donn par:
(31)
Avec :
(32)
Si on veut commander la valeur efficace du fondamental de la tension de sortie et liminer
harmoniques, on doit rsoudre le systme d'quations suivant :
..
..
.. (33)
.
.
.
..

O .
Dans ce paragraphe nous prsentons l'application des sries de Fourier la tension
fournie par l'onduleur cinq niveaux. Donc, nous dcomposons le signal de sortie d'un
onduleur, pour dterminer les quations exprimant les diffrents harmoniques. Ces quations
sont en fonction des angles de commutation de commande des interrupteurs.
Avec, , l'quation (31) devient :
(34)
Et le systme d'quation (33) se simplifi :

(35)


Une des approches la plus utilise pour rsoudre ce type de systme d'quations non
linaires est la fameuse mthode de Newton.Raphson. Cependant, la rsolution en utilisant
cette mthode dpend fortement des valeurs initiales d'autant plus qu'elle ne garantie pas une
solution optimale. De ce fait, nous avons opt l'utilisation des algorithmes gntiques (GAs).
21
4. 2 Optimisation par lalgorithme gntique
La plupart des AGs utilisent les oprateurs gntiques binaires. Les AGs codage
binaire (ou codage classique) sont moins efficaces dans le cas o ils seraient appliqus des
problmes multidimensionnels de grande prcision ou des problmes continus. Dans ce type
de codage les variables (les gnes) dans le chromosome sont en binaires (une chanes
compose des 0 et des 1) ce qui ncessite chaque fois de dcoder ces chanes pour
calculer leurs valeurs relles avant de calculer les valeurs de la fonction cot. Cette
conversion se fait alors pour chaque individu et chaque gnration menant un temps de
calcul considrable. En effet, dans les AGs codage rel, les variables relles apparaissent
directement dans le chromosome et sont exploites par des oprateurs gntiques simples et
spciaux (expressions mathmatiques). Dans ce type de codage, les oprateurs de la
recombinaison gntique agissent dune faon diffrente celle de codage binaire.
Soit :
| | 1 , 0 e r est un nombre alatoire (suit la distribution uniforme),
t=0,1,2,,T
g
est le numro de la gnration.
Sw et Sv sont les chromosomes slectionns par loprateur gntique,
{ } N k ,..., 2 , 1 e est la position dun lment dans le chromosome.
v
k
max
et v
K
min
sont respectivement les limites infrieure et suprieure de llment dont
la position dans le chromosome est k.
La description gntique dun AG codage rel peut tre excut selon les fonctions
suivantes:
(a) Loprateur du croisement
Dans cet oprateur, les chromosomes sont slectionns par pairs (
w
S ,S
v
).Trois types de
croisement codage rel sont possible [11].
(i) Le croisement arithmtique simple:
t
v
S et
t
w
S sont croiss au site k. Les enfants obtenus
comme rsultat de ce croisement sont:
) ,... , ,..., (
1 1
1
N k k
t
v
w w v v S
+
+
=
et
) ,..., , ,..., (
1 1
1
N k k
t
w
v v w w S
+
+
=
22
o k est choisi alatoirement de lensemble{ } 1 ,..., 2 N .
(ii) Le croisement arithmtique entier: Une combinaison linaire des deux parents
t
v
S et
t
w
S rsultent les enfants
1 1 + + t
w
t
v
S et S donns par
t
w
t
v
t
v
S r S r S ). 1 ( ) .(
1
+ =
+

et
t
v
t
w
t
w
S r S r S ). 1 ( ) .(
1
+ =
+

(iii) Le croisement heuristique:
t
v
S et
t
w
S sont combins tel que :
( )
t
v
t
w
t
v
t
v
S S r S S + =
+1

et
( )
t
w
t
v
t
w
t
w
S S r S S + =
+1

(b) Loprateur de mutation
Dans lopration de la mutation, un seul chromosome doit slectionner

(i) La mutation uniforme: Llment slectionn alatoirement v
k
.k={1,2,N} est remplac
par
'
k
v qui est une valeur alatoire qui appartienne lintervalle [v
K
min
,v
k
max
]. Le rsultat est
alors le chromosome
). ,..., ,..., (
'
1
1
N k
t
v
v v v S =
+

(ii) La mutation uniforme multiple : Le mme principe que la mthode prcdente mais n
variables du mme chromosome sont slectionns alatoirement, o n est alatoirement choisi
de lensemble{ } N ,..., 2 , 1 .
(iii) La mutation Gaussienne : Tout les lments du chromosome sont muts tel que :
). ,..., ,..., (
' ' '
1
1
N k
t
v
v v v S =
+

o
f v v
k k k
,
'
+ = k=1, 2, , N
O f
k
est un nombre alatoire tir dune distribution gaussienne de moyenne nulle et dune
variance adaptative telle que :
23
Gnration alatoire de la
premire population, t=1
Calcul de la fonction cot
Si T t >
Slection des parents
Croisement et mutation
Nouvelle gnration, t=t+1
e
k
v [v
K
min
,v
k
max
], { } N k ,..., 2 , 1 e
Solution optimale
Figure. 16 Organigramme de lAG codage rel
t
v
S et
t
w
S
1 + t
v
S et
1 + t
w
S
Oui
Non
( )
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
3
min max
K K
g
g
k
v v
T
t T
o
Avant la reconstitution de la nouvelle population, une contrainte doit tre applique aux
variables du chromosome aprs chaque opration du croisement et de mutation.
e
k
v [v
K
min
,v
k
max
], { } N k ,..., 2 , 1 e

Un AG codage rel procde selon lorganigramme suivant :



















L'optimisation de la commande de l'onduleur par les algorithmes gntiques passe
ncessairement par la dfinition d'une fonction objective. Il s'agit d'une fonction minimiser
pour calculer les angles de commutation qui contrlent le fondamental et liminent
l'harmonique trois. La fonction objective est choisie comme suit :

24
(36)

Pour mettre en application cet algorithme, l'outil GAtool de MATLAB est employ. La
Figure. 17 reprsente la variation des angles de commutation en fonction de tel que
. Les angles de commutation doivent satisfaire la contrainte,













Figure. 17 Variation des angles de commutation en fonction de

Pour illustrer la forme de la tension de sortie de londuleur cinq niveaux, on prend par
exemple deux valeurs du coefficient de rglage.

(i)Pour
Dans ce cas la forme donde de la tension de sortie et les signaux de commande des
interrupteurs sont reprsents sur la figure 18.










25















Figure. 18 Tension de sortie et signaux de commande dun onduleur 5 niveaux

(ii) Pour
Dans ce cas la forme donde de la tension de sortie et les signaux de commande des
interrupteurs sont reprsents sur la figure 19.























Figure. 19 Tension de sortie et signaux de commande dun onduleur 5 niveaux

26
Le spectre frquentiel discret de la tension montre que les harmoniques de rangs impairs
existent.









Figure. 20 Spectre harmonique de la tension de sortie ( )











Figure. 21 Spectre harmonique de la tension de sortie ( )

Vous aimerez peut-être aussi