Medición de ángulos y cálculo de lados y rumbos en triangulación y trilateración

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE LOS ANDES
FACULTAD DE INGENIERA
CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL
CAPITULO II
TRIANGULACION Y TRILATERACION

GENERALIDADES:
La trilateracin y la triangulacin, son mtodos matemticos para determinar las
posiciones relativas de objetos usando la geometra de tringulos.
FIGURAS FORMADAS EN LA TRIANGULACION:
- RED DE TRIANGULOS
Una red de triangulacin se forma cuando se tiene una serie de tringulos
conectados entre s, de los cuales se pueden calcular todos los lados si se
conocen los ngulos de cada tringulo y la longitud de la lnea base. Se
debe medir otra lnea al final para confrontar su longitud medida
directamente y la calculada a travs de la triangulacin, lo cual sirve
de verificacin. La precisin de una triangulacin depende del cuidado con
que se haya medido la base y de la precisin en la lectura delos ngulos.
Los ngulos de cada triangulo deben sumar 180; debido a pequeos
errores inevitables, esto no se logra exactamente y , as, se presenta un
pequeo error en cada triangulo (cierre en ngulo). De acuerdo con el
grado de precisin deseada, este error tiene un valor mximo tolerable.
Tambin se puede encontrar el error de cierre en lado o cierre de la base, o
sea, la diferencia que se encuentra entre la base calculada, una vez
ajustados los ngulos, y la base medida, expresada unitariamente


- RED DE CUADRILATEROS

- RED DE POLIGONOS

CONSIDERACIONES PARA ELEGIR UNA CADENA COMO RED DE APOYO:
Se considera el ambiente que se va a levantar, entre ellos, ros cerros, y otros
factores en los que se tenga en cuenta estas caractersticas y as elegir una mejor
red de apoyo.

FACES DEL LEVANTAMIENTO: DOCUMENTACION Y RECONOCIMIENTO:

Comprende la elaboracin de clculos con base en los datos registrados en la
libreta de campo, estos datos son procesados en planillas de clculo como Excel,
para obtener coordenadas totales de los puntos relevados.
Tambin incluye la representacin grfica de los datos para obtener un plano o un
grfico o para transcribir los datos de un formato digital y procesar la informacin
en un CAD (Computer Aided Desing, o diseo asistido por ordenador).
En el reconocimiento se hace una verificacin del terreno y a su ves se analiza los
mtodos que se van a emplear para hacer el tipo de levantamiento
correspondiente.

SEALIZACION DE LOS VERTICES:
Una vez que se ha establecido el plan de trabajo se hace necesario pasar a la fase de sealizacin;
esta actividad constituye un paso importante en todo Levantamiento, ya que la misma resalta la
ubicacin (Swanston, 2006) de los puntos de control y de cualquier otro punto de inters, de
acuerdo al propsito y permanencia en el sitio. Las seales pueden ser de puntera, de
observacin o en algunos casos obedece a ambos propsitos, se dice que una seal es de puntera
cuando se dirigen visuales desde otros puntos, en este tipo pueden sealarse al jaln y las miras;
las seales de observacin se refiere a los puntos de control, generalmente se encuentran al ras
del piso y debido a su importancia son resguardadas y referenciadas por el responsable en campo;
las seales de doble propsito se refiere a puntos que son de control y al mismo tiempo van a ser
observados desde los puntos del terreno.

MEDIDA DE BASES (PRINCIPIOS Y FUNDAMENTOS):
Por un punto destacado
Sabemos que para hacer cualquier trabajo es conveniente tener unas bases con
coordenadas materializadas en el terreno. Aunque partamos de un sistema de
coordenadas arbitrario (del tipo br1 (1000,1000,100), tendremos que crear nuevas
bases de forma que mantenga coherencia con la estacin de partida. Para
empezar necesitaremos como mnimo:

1. Coordenadas de salida.

2. Una orientacin (puede bastar un punto lejano).

En principio, puedo orientar el aparato y medir azimutes y distancias a la segunda
base. Esto es lo menos que se despacha, pero convendra intentar darle ms
precisin. Lo podemos hacer aplicando el mtodo Bessel

MEDIDA DE BASES CON WINCHA METALICA CORRECCIONES:
Se debe trazar, por ejemplo, el eje WZ de una zanja, perpendicular al eje XY de
otra zanja. Utilizando una cinta mtrica de al menos 80 m de largo y trabajando
con un equipo de tres personas, se procede de la siguiente manera:
A partir del punto A, que es la interseccin de los ejes de ambas zanjas, mida 40
m a lo largo de XY, que es el eje conocido. Marque este punto B.
Mientras una persona sostiene el 0 m de la cinta mtrica en el punto B, la segunda
persona hace lo mismo con el punto que corresponde a los 80 m en el punto A,
donde ambos ejes se encuentran.
62. La tercera persona, sosteniendo la cinta en el punto que corresponde a los 50
m, camina alejndose de XY hasta que la cinta est completamente tensa. En ese
sitio marca claramente el punto C. Ese punto C define el segundo eje WZ,
perpendicular al primero.
La cinta tensa determina el punto A para formar el ngulo recto ngulo
Aljese de A y B sosteniendo la marca de 50 m
MEDIDA CON EQUIPOS DE EDM - CORRECCIONES:
El uso de distancimetros o estaciones totales, comprende la emisin desde un
extremo de una lnea, un haz de luz o microondas, cuya frecuencia de modulacin
se conoce con precisin. El haz se refleja o se retransmite desde el otro extremo y
se registra la diferencia de fase de la modulacin que retorna. La distancia doble
(2 D) consiste en un nmero entero (M) de longitudes de onda de modulacin y la
diferencia de fase O. Se puede determinar M a partir de medidas de diferencia de
fase en otras frecuencias. La distancia se obtiene mediante:

v = velocidad de la transmisin modulada y depende del ndice de refraccin de la
emisin en la atmsfera

c = velocidad de la luz en el vaco (299.792.5 km/seg) y n= ndice de refraccin,
toma el valor de 1 en el vaco, y 1,0003 bajo condiciones atmosfricas medias.
Para una medicin de lnea dada, debe calcularse su valor utilizando, idealmente,
los valores medios de las mediciones de presin atmosfrica, temperatura y
humedad relativa efectuada a lo largo de la lnea visual.
Sin embargo, en la mayora de los casos, lo prctico ser efectuar dichas
mediciones en los extremos.

MEDICION DE ANGULOS (PRINCIPUIOS Y FUNDAMENTOS):
Las medidas de ngulos pueden hacerse:
1) Simple: Puede hacerse marcando el coro de las graduaciones para ver que
extremo de una lnea girando despus para ver otra y leyendo en el vernier
simplemente
2) Por repeticin: consiste en medir el ngulo varias veces pero acumulando las
lecturas por lo tanto valor observado del ngulo repetido es igual a la ltima lectura
entre el nmero de repeticiones.
3) Por reiteraciones: con este procedimiento los valores de los ngulos se
determinan por diferencia de direcciones. El origen de la direccin puede ser una
lnea cualquiera ola direccin norte. Simple repeticin reiteracin Trazo de ngulos
con transito cuando se requiere trazar un ngulo
1) Se traza
2) Se mide por repeticiones
3) Se calcula la correccin lineal que a la distancia d hay que hacer para variar la
diferencia angular en contra de las repeticiones

MEDICION DE ANGULOS POR METODO DE REPETICION:
La repeticin es la sucesiva acumulacin en la escala graduada del valor angular,
empezando en la lectura de la direccin origen (por ejemplo 00
00), y trasladar la lectura de la direccin final al origen en forma repetida, tantas
veces como repeticiones se deseen hacer. El mtodo consiste en repetir n veces
la medicin del ngulo horizontal sin tomar nota de las lecturas intermedias, aun
cuando es recomendable registrar la primera lectura, para efectuar
comprobaciones del resultado del cociente, ya que el valor del ngulo se obtiene
mediante la siguiente ecuacin:

= ( L2 L1)/n

Dnde:

L1= lectura inicial

L2= lectura final (luego de n repeticiones)

n = nmero de repeticiones

MEDICION DE ANGULOS POR EL METODO DE REITERACION:


ESTACIONES EXENTRICAS (PRINCIPIOS Y FUNDAMENTOS):


COMPENSACION DE CADENA DE TRIANGULOS:

CALCULO DE LADOS, RUMBOS:
RUMBO:
El rumbo de una lnea es el ngulo horizontal agudo (<90) que forma con un
meridiano de referencia, generalmente se toma como tal una lnea Norte-Sur que
puede estar definida por el N geogrfico o el N magntico (si no se dispone de
informacin sobre ninguno de los dos se suele trabajar con un meridiano, o lnea
de Norte arbitraria).

Como se observa en la figura, los rumbos se miden desde el Norte (lnea ON) o
desde el Sur (lnea OS), en el sentido de las manecillas del reloj si la lnea a la que
se le desea conocer el rumbo se encuentra sobre el cuadrante NOE o el SOW; o
en el sentido contrario si corresponde al cuadrante NOW o al SOE.
Como el ngulo que se mide en los rumbos es menor que 90 debe especificarse
a qu cuadrante corresponde cada rumbo.

Por ejemplo en la figura las lneas mostradas tienen los siguientes rumbos:
Lnea RUMBO
OA N30E
OB S30E
OC S60W
OD N45W
Como se puede observar en la notacin del rumbo se escribe primero la
componente N o S del cuadrante, seguida de la amplitud del ngulo y por ltimo la
componente E o W.

CALCULO DE LA RIGIDEZ (R):

CALCULO DE AZIMUTES:
El azimut es una direccin que tiene como origen la lnea norte y tiene un valor de
0 a 360

EXPRESIN:
AZ = 1450000

CALCULO DE COORDENADAS ABSOLUTAS:
Se llaman coordenadas absolutas de los vrtices de una poligonal o de una
triangulacin, a las coordenadas totales obtenidas al desplazar arbitrariamente el
origen de las coordenadas en una magnitud suficiente para que las
sumas algebraicas realizadas para el calculo de las abscisas y de
las ordenadas resultan todas positivas
.
Este desplazamiento se obtiene asignndolo al punto de partida elegido
coordenadas enteras y positivas arbitrariamente segn convenga

.
Poligonal considerando coordenadas totales Poligonal considerando coordenadas absolutas

METODO DE RESECCION O POTHENOT (PRINCIPIO Y FUNDAMENTOS):
Problema de Pothenot.
El problema de Pothenot se denomina tambin de las siguientes maneras: triseccin inversa,
reseccin, problema de la carta o vrtice de pirmide. Mediante este mtodo se obtienen las
coordenadas de un punto P a partir de tres puntos de coordenadas conocidas. Los tres puntos de
coordenadas conocidas (A,B y C) tienen que ser visibles desde el punto P. No es necesario que
sean accesibles .El mtodo consiste en estacionar el instrumento en el punto de coordenadas
desconocidas(P) y tirar visuales a los tres puntos de coordenadas conocidas (A,B, C).De esta
manera se obtienen los ngulos a y b que resultan de las tres direcciones angulares (PA,PB y PC)

Fig. N 2. Problema de Pothenot. A, B y C: puntos de coordenadas conocidas.
P: estacin, coordenadas a determinar.
a y b : ngulos a medir

Fig. N 1. Interseccininversa.

Resolucin grfica
Una de las soluciones grficas consiste en representar las dos circunferencias definidas por los
puntos A, B y P y B, C y P. Teniendo en los papeles marcados los puntos A, B y C, se representan
con un crculo graduado los ngulos medidos:
a, partiendo del segmento AB y b, partiendo del segmento CB. Luego se trazan las perpendiculares
a las rectas obtenidas, por el punto A y C. La interseccin de las perpendiculares con la mediatrices
de los lados AB y BC nos dan los centros de las dos circunferencias. Trazando dichas
circunferencias obtenemos la posicin del punto P
Circunferencia peligrosa.
La denominada circunferencia peligrosa es la definida por los puntos A, B y C. Si el punto P
pertenece a esta circunferencia no puede resolverse el problema porque no puede definirse su
posicin. En este caso se debe cambiar el punto P o cambiar algunos de los tres puntos de
coordenadas conocidas.
Mtodo del papel transparente.
Este mtodo consiste en representar las direcciones a los puntos A, B y C desde el punto P en un
papel transparente. Luego se superpone el papel transparente sobre las representaciones de los
puntos A, B y C y se lo gira hasta que las tres direcciones coincidan a la vez con los tres puntos.
Solo hay una posicin posible. De esta manera, con una punta seca se marca el punto P enel plano,
a travs del papel transparente.

Fig. N 3.Problema de
Pothenot. Resolucin grfica

Resolucin del problema de Pothenot con plancheta. Mtodo del tringulo de error.
Teniendo los tres puntos de coordenadas conocidas representados en la plancheta, se estaciona el
instrumento en el punto P de coordenadas desconocidas. Se efecta la centracin segn un punto
P previamente marcado en forma aproximada en el papel. Se orienta la plancheta en forma
grosera, de modo que se puedan realizar las visuales a los puntos A, B y C, desde P. Se bisectan los
tres puntos y se marcan las direcciones en el papel. Las intersecciones delas direcciones forman un
tringulo. Se designan con un nmero cada una delas intersecciones ( direccin de A con direccin
de B: 1, etc.)Luego se gira ligeramente el tablero de la plancheta. Seguidamente se hacen
nuevamente las visuales a los tres puntos (A, B y C) dibujndolas con lneas de trazos. Se
identifican cada una de las intersecciones y se anotan con su nmero correspondiente. Luego se
unen los puntos de interseccin equivalentes (1 con 1;2 con 2; 3 con 3).La interseccin de estos
tres segmentos define la posicin del punto P en el plano.

Fig. N 4. Problema de Pothenot. Resolucin con plancheta. Mtodo del tringulo de error

EJERCICIOS DE APLICACIN DE POTHENOT:

TRILATERACION:
PRINCIPIOS:
Puede hallarse una derivacin de la solucin de un problema de trilateracin
tridimensional tomando las frmulas de tres esferas e igualndolas. Para hacer
esto, debemos aplicar tres limitaciones a los centros de estas esferas; todas
deben estar en el plano z=0, otra debe estar en el origen, y una tercera en el eje x.
Es posible, sin embargo, trasladar cualquier conjunto de tres puntos para cumplir
con estos lmites, encontrar el punto solucin, y luego invertir la traslacin para
encontrar el punto solucin en el sistema de coordenadas original.
Empezamos con tres esferas,
,

y
,

Restamos la segunda a la primera y resolvemos para x:
.
Al sustituir esto en la frmula de la primera esfera se produce la frmula de un
crculo, la solucin a la interseccin de las dos primeras esferas:
.
Igualando esta frmula a la frmula de la tercera esfera, tenemos:
.
Ahora que tenemos las coordenadas x e y del punto solucin, podemos
simplemente despejar z de la frmula de la primera esfera:

APLICACIONES:
La trilateracin puede usarse en la deteccin del lugar de cada de un rayo. Los
detectores que operan en un sistema de sincronizacin comn pueden usar la
variacin del tiempo de llegada de las emisiones de radiofrecuencia que
acompaan al rayo para determinar las distancias desde cada detector al mismo.
Tales sistemas pueden ser tiles en silvicultura para la prevencin de incendios y
en el seguimiento de tormentas.
Pero su empleo ms habitual es el proceso de determinacin de la posicin
empleado por el sistema GPS.

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