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Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 1

Elementos de medio: sensores
Prof. Geovany A. Borges
e-mail: gaborges@ene.unb.br
Laboratrio de Robtica e Automao (LARA)
Grupo de Robtica, Automao e Viso Computacional (GRAV)
Departamento de Eng. Eltrica - Universidade de Braslia (UnB)
Instrumentao de Controle - 167347
Departamento de Engenharia Eltrica (ENE)
Universidade de Braslia (UnB)
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 2
Tpicos
Medidas fsicas
Transdutores eletrnicos
Transdutores resistivos
Transdutores capacitivos
Transdutores indutivos
Transdutores termoeltricos
Transdutores opto-eletrnicos
Transdutores de campo magntico
Transdutores piezoeltricos
Transdutores qumicos
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 3
Medidas fsicas
Principais grandezas de interesse
Tempo
Massa, fora, deformao
Comprimento, distncia, velocidade, acelerao
Intensidade luminosa
Tenso eltrica, corrente, potncia
Presso, nvel e vazo
Umidade
Temperatura
Campos eltrico e magntico
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 4
Medidas fsicas
Cadeia de medio eletrnica
O processo de medio
Medio direta
Medio indireta
Princpios fsicos do processo de medio
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 5
Medidas fsicas
Caracterizao da medio
Faixa de medio
Caracterstica ideal linear
No-linearidade
Sensibilidade
Preciso
Repetibilidade
Efeitos ambientais
Tempo de resposta
Histerese
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Trandutores eletrnicos
Emprego
Grandezas eltricas de sada
Resistncia
Capacitncia
Indutncia
Tenso
Corrente
Grandeza eltrica
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 7
Trandutores resistivos
Potencimetros lineares
Deslizantes
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 8
Trandutores resistivos
Potencimetros lineares
Rotativos
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 9
Trandutores resistivos
Potencimetros lineares
Rotativos (multivoltas)
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 10
Trandutores resistivos
Potencimetros lineares
Materiais
Fio enrolado:
Possui erro de resoluo diferente de zero
Baixo coeficiente trmico
Filme de carbono
Sem erro de resoluo
Alta variao com a temperatura
Plstico condutivo
Baixa no-linearidade devido ao
processo de fabricao a laser
Alto coeficiente trmico
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 11
Trandutores resistivos
Potencimetros lineares
Caractersticas:
Impedncia de sada varivel
Aplicvel para baixas velocidades
No-linearidade
Potencimetros logartmicos
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 12
Trandutores resistivos
Termmetro resistor (RDT)
Relao caracterstica:
Pequena no-linearidade
Cobre e nquel (baixo custo)
Platina (alto custo, inerte)
Pt100
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 13
Trandutores resistivos
Termmetro resistor (RDT)
Materiais:
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 14
Trandutores resistivos
Termmetro resistor (RDT)
Exemplo: sondas PT100 LABFACILITY
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 15
Trandutores resistivos
Termmetro resistor (RDT)
Exemplo: sondas PT100 LABFACILITY
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 16
Trandutores resistivos
Termistor (PTC e NTC)
Relao caracterstica no-linear:
ou ainda
onde geralmente
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Trandutores resistivos
Termistor (PTC e NTC)
Exemplo: NTCs da Bosch
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 18
Trandutores resistivos
Termistor (PTC e NTC)
Exemplo: NTCs da Bosch
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 19
Trandutores resistivos
Resistor dependente de luz (LDR)
Material foto-condutor
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Trandutores resistivos
Resistor dependente de luz (LDR)
Exemplo: Fotoclulas da Silonex
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 21
Trandutores resistivos
Extensmetros
Relao caracterstica:
Compresso:
Fator gauge:
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 22
Trandutores resistivos
Extensmetros
Propriedades:
Baixa variao da resistncia com a
temperatura (ligas metlicas)
Baixo coeficiente linear de dilatao
trmica (ligas metlicas)
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 23
Trandutores resistivos
Extensmetros
Configuraes:
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Trandutores resistivos
Extensmetros
Exemplos: Clula de carga para pequenas presses
(Omega), uso em ponte.
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Trandutores resistivos
Extensmetros
Exemplos: Clulas de carga em miniatura (Sensotec)
Model 34
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Trandutores resistivos
Extensmetros
Exemplos: Clula de carga simples (Vishay), uso em
ponte.
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 27
Trandutores resistivos
Extensmetros
Exemplos: Clula de carga em S (Vishay), uso em
ponte.
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Trandutores capacitivos
Capacitor de placas paralelas
Relaes:
: permissividade do vcuo
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Trandutores capacitivos
Configuraes (I)
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 30
Trandutores capacitivos
Configuraes (II)
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 31
Trandutores capacitivos
Configuraes (III)
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 32
Trandutores capacitivos
Configuraes (IV)
Lquidos isolantes Lquidos condutores
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 33
Trandutores capacitivos
Exemplos
LV5204 sensor de nvel de lquidos
Preo: US$224.00 (modelo LV5204-Y1-12-Z0
comprimento 12, www.omega.com)
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 34
Trandutores capacitivos
Exemplos
MMA1250 acelermetro 5g (Freescale), com auto-
teste.
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 35
Trandutores capacitivos
Exemplos
MMA1250 acelermetro 5g (Freescale), com auto-
teste.
g
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Trandutores indutivos
Sensores de indutncia/relutncia varivel
Indutncia: Relutncia:
Permeabilidade do espao livre:
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 37
Trandutores indutivos
Sensores de indutncia/relutncia varivel
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 38
Trandutores indutivos
Sensores de indutncia/relutncia varivel
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 39
Trandutores indutivos
Sensores de indutncia/relutncia varivel
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 40
Trandutores indutivos
Sensores de indutncia/relutncia varivel
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 41
Trandutores indutivos
Transformador Diferencial Varivel Linear (LVDT)
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 42
Trandutores indutivos
Transformador Diferencial Varivel Linear (LVDT)
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 43
Trandutores indutivos
Transformador Diferencial Varivel Linear (LVDT)
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 44
Trandutores indutivos
Transformador Diferencial Varivel Linear (LVDT)
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 45
Trandutores indutivos
Transformador Diferencial Varivel Linear (LVDT)
Exemplo: Srie PR750 (Macro Sensors)
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 46
Trandutores indutivos
Transformador Diferencial Varivel Linear (LVDT)
Exemplo: AD698 Condicionador de sinal para LVDTs
(Analog Devices)
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 47
Trandutores indutivos
Transformador Diferencial Varivel Rotativo (RVDT)
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Trandutores indutivos
Sensores eletromagnticos
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 49
Trandutores termoeltricos
Termopares
Efeito Peltier
Temperatura (C)
D
i
f
e
r
e
n

a

(

C
)
Tipo J
Tipo E
Tipo
K
Metal A
Metal B
V
+
V
-
Efeito Peltier: V
+
- V
-
=
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Trandutores termoeltricos
Termopares
Conexo direta a um voltmetro (errado)
Metal A
Metal B Voltmetro
Metal C
Metal C
Termopar
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 51
Trandutores termoeltricos
Termopares
Conexo direta a um voltmetro (correto)
Metal A
Metal B Voltmetro
Metal A Metal B
Termopar
Termopar
Metal C
Metal C
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 52
Trandutores termoeltricos
Termopares
Compensao da juno fria ( )
Manter juno fria sob temperatura controlada (conhecida) e
somar medio .
Usar um circuito de compensao automtica, que mede a
temperatura da juno fria usando outro sensor. Por
aproximao, temos que
Ento, um simples amplificador somador e um sensor de
temperatura ambiente podem ser usados para compensar
.
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 53
Trandutores termoeltricos
Termopares
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 54
Trandutores termoeltricos
Termopares
Exemplo: termopares tipo K (LABFACILITY)
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 55
Trandutores termoeltricos
Termopares
Exemplo: LT 1025 circuito de compensao de juno
fria para termopares E, J, K, R, S e T (Linear
Technology)
Diagrama de blocos
Aplicao tpica
US$ 4.28 (www.farnell.com)
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 56
Trandutores termoeltricos
Termopares
Exemplo: AD594 (tipo J) e AD595 (tipo K)
amplificadores c/ compensao de juno fria (Analog
Devices)
AD594: US$ 25.82 (www.farnell.com) AD595: US$ 15.24 (www.farnell.com)
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 57
Trandutores termoeltricos
Semicondutores
AD590: LM35CZ:
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 58
Trandutores opto-eletrnicos
Fotodiodo
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 59
Trandutores opto-eletrnicos
Fototransistor
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 60
Trandutores opto-eletrnicos
Opto-acopladores
6N136
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 61
Trandutores opto-eletrnicos
Opto-acopladores
6N138
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 62
Trandutores opto-eletrnicos
Opto-acopladores
MOC3061
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 63
Trandutores opto-eletrnicos
Opto-acopladores
IL300
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 64
Trandutores opto-eletrnicos
Chaves pticas
H22A1
OPB704
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 65
Trandutores opto-eletrnicos
Decodificador ptico absoluto
Sensor ptico e
Disco codificado
Circuito de
condicionamento
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 66
Trandutores opto-eletrnicos
Decodificador ptico absoluto
Disco codificado
em binrio
Disco codificado
em Gray
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 67
Trandutores opto-eletrnicos
Decodificador ptico incremental
Sensor ptico e disco
Canais A e B, e top zero (Z)
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 68
Trandutores opto-eletrnicos
Decodificador ptico incremental
Contador
Crescente/Decrescente
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 69
Trandutores de campo magntico
Sensores a efeito Hall
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 70
Trandutores de campo magntico
Sensores a efeito Hall: Exemplos de aplicao
Chave simples
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 71
Trandutores de campo magntico
Sensores a efeito Hall: Exemplos de aplicao
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 72
Trandutores de campo magntico
Sensores a efeito Hall: A1301
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 73
Trandutores de campo magntico
Sensores a efeito Hall: ACS704
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 74
Trandutores de campo magntico
Sensores a efeito Hall: A3422
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 75
Trandutores de campo magntico
Sensores magneto-resistivos
Certas ligas ferro-magnticas possuem a propriedade
de variar sua resistncia sob a incidncia de um campo
magntico.
Para pequenos campos, a resistncia do material varia
com a magnitude e a direo do campo magntico.
Se o campo magntico muito forte, o sensor satura,
de modo que a resistncia no mais influenciada pela
magnitude, apenas pela direo.
Vantagens da saturao: imunidade ao coeficiente de
temperatura do im, insensibilidade ao espao entre o
im e o sensor, insensibilidade magnitude do campo.
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 76
Trandutores de campo magntico
Sensores magneto-resistivos: exemplos de
aplicao.
Ponte de Wheatstone:
- Quatro sensores: reduzida sensibilidade a
variao de temperatura.
- Resistncias de ajuste de zero calibradas
durante a fabricao
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 77
Trandutores de campo magntico
Sensores magneto-resistivos: exemplos de
aplicao.
X
Y
Z
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 78
Trandutores de campo magntico
Sensores magneto-resistivos: HCM1022 (Honeywell)
Opera na regio linear
(no saturada)
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 79
Trandutores de campo magntico
Sensores magneto-resistivos: KMZ43T (Philips)
Opera na regio de saturao
Para medio de ngulo
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 80
Trandutores piezo-eltricos
Propriedades do efeito piezo-eltrico
Converso entre energias mecnica e eltrica (nos dois
sentidos)
Aplicaes: microfones, cpsulas sonoras (inclusive
ultra-som)
Propriedades do efeito piezo-resistivo
Converso entre deformao mecnica e resistncia
eltrica
Aplicaes: sensores de micro-fora e de presso.
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 81
Trandutores piezo-eltricos
Elemento piezo-eltrico: MA40B8R/S (Murata)
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 82
Trandutores piezo-resistivos
Elemento piezo-resistivo: MPX10 (Freescale)
- Elemento sensor: diafragma de silicone
- Configurao em ponte
- Sem compensao de temperatura
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Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 83
Transdutores qumicos
Eletrodos seletivos de ions (IES)
Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 84
Transdutores qumicos
Eletrodos seletivos de ions (IES)
Exemplos de aplicaes
Meio ambiente: monitorao de poluio de guas
Agricultura: NO
3
, Cl, NH
4
, K, Ca, I, CN em sementes e
fertilisantes.
Alimentao: medio de concentrao de sal em alimentos
Indstria: qualidade da gua, S e Cl em pontos de circulao de
gua, pH.
Explosivos: F, Cl, NO
3
em explosivos e produtos de combusto
Biomdica: Ca, K, Cl em fluidos do corpo.