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Le hacheur s erie

A. Campo <anthony.campo@ac-versailles.fr>
30 mars 2005
1 Le hacheur s erie
1.1 G en eralit es
Le hacheur est un dispositif permettant dobtenir une tension continue de va-
leur moyenne r eglable ` a partir dune source de tension continue xe (batterie dac-
cumulateurs ou bien pont redresseur -muni dun ltre LC- aliment e par le r eseau
de distribution).
U
0
i
e
i
s
v
s
Rcepteur
DC DC
+
_
+
1.2 Principe du hacheur s erie
Pour faire varier la valeur moyenne de la tension v
s
aux bornes du r ecepteur,
on r ealise l equivalent du montage simpli e suivant.
i
e
i
s
v
s
Rcepteur
+
K
1
K
2
U
0
Le hacheur s erie TGET 2
Les interrupteurs K
1
et K
2
sont compl ementaires :
K
1
ferm e, K
2
ouvert : v
s
=U
0
;
K
1
ouvert, K
2
ferm e : v
s
= 0 ;
et sont actionn es p eriodiquement : sur une p eriode T de fonctionnement du ha-
cheur, K
1
est ferm e durant T.
K
1
K
2
t
v
s
0 T T
K
1
K
2
A
U
0
La quantit e sans unit e constitue le rapport cyclique de la tension v
s
. La valeur
moyenne de v
s
est donn ee par v
s
= A/T, A etant laire comprise entre v
s
et laxe
des abscisses v
s
= 0. Avec A = TU
0
, il vient
v
s
=U
0
Quand on fait varier de 0 ` a 1, v
s
varie lin eairement de 0 ` a U
0
.
v
s

0
0 1
U
0
1.3 R ealisation des interrupteurs
Dans la suite on sint eressera exclusivement au cas o` u le r ecepteur est inductif
(par exemple linduit dun moteur ` a courant continu en s erie avec une inductance
de lissage). La structure que lon etudiera utilise une diode D dite de roue libre
Le hacheur s erie TGET 3
pour jouer le r ole de K
2
et un interrupteur electronique H, egalement unidirection-
nel en courant, command e ` a la fermeture et ` a louverture
1
pour jouer le r ole de
K
1
. On parle de hacheur s erie car linterrupteur command e H est travers e par le
courant appel e par le r ecepteur.
De 0 ` a T, H est ferm e. On a alors v
s
U
0
et par cons equent D, polaris ee en
inverse, est bloqu ee. Lorsque H souvre, ` a t = T, la continuit e du courant i
s
` a
travers le r ecepteur inductif est assur ee par D qui devient aussit ot passante (v
s
0)
et le reste en principe jusqu` a t = T.
i
e
i
s
v
s
Rcepteur
inductif
+
D
i
D
H
U
0
Cette structure de hacheur nest pas r eversible, ni en tension ni, les interrupteurs
etant unidirectionnels, en courant. Le r ecepteur ne peut donc pas fournir de puis-
sance ` a la source de tension U
0
.
1.4 Chronogrammes des courants
Le r ecepteur est mod elis e par lassociation en s erie dune source de tension de
f.e.m. E, dune r esistance R et dune inductance L :
R chute de tension ohmique
L chute de tension induite par les variations du ux du champ magn etique
cr e e par le courant i
s
E fem moyenne induite par les variations du ux du champ magn etique
cr e e par les autres sources de champ magn etique
i
e
i
s
v
s
+
D
i
D
H
U
0
L
R
E
1
Do` u la seconde g achette sur le symbole de H pour le distinguer du symbole du thyristor
qui nest command e qu` a la fermeture. Tant que le courant traversant H nest pas trop grand (une
vingtaine damp` eres) on utilise un transistor. Sinon, H est un thyristor avec un circuit permettant
de commander son ouverture.
Le hacheur s erie TGET 4
Les interrupteurs H et D sont suppos es parfaits : tension nulle ` a l etat passant,
courant nul ` a l etat bloqu e.
De 0 ` a T, H est passant et D est bloqu ee.
i
e
i
s
+
D
i
D
H
U
0
L
R
E
0<t<T
Par cons equent le courant i
D
est nul et les courants i
e
et i
s
identiques et
solutions de l equation diff erentielle
U
0
L
di
s
dt
Ri
s
E = 0
soit
i
s
(t) = i
0
e

+
U
0
E
R
avec =
L
R
De T ` a T, H est bloqu e et D est passante.
i
e
i
s
+
D
i
D
H
U
0
L
R
E
T<t<T
Par cons equent le courant i
e
est nul et les courants i
D
et i
s
identiques et
solutions de l equation diff erentielle
L
di
s
dt
+Ri
s
+E = 0
soit
i
s
(t) = i
1
e
(
tT

E
R
Lexpression des constantes i
0
et i
1
en fonction des donn ees du probl` eme sob-
tient en ecrivant dune part la continuit e (au sens math ematique) entre les 2 ex-
pressions de i
s
` a linstant t =T et dautre part la p eriodicit e de i
s
en r egime etabli
Le hacheur s erie TGET 5
(i
s
(t = 0) = i
s
(t = T)). On obtient
i
0
=
U
0
R

(1)
1
1e

i
1
=
U
0
R

1e

1e

On voit donc que i


0
est n egatif et i
1
positif : durant lintervalle [0; T] le cou-
rant i
s
est croissant et l energie stock ee sous forme magn etique dans linductance
(0, 5Li
2
s
) augmente ; durant lintervalle [T; T] i
s
est d ecroissant et linductance se
d echarge. On a
i
s,min
= i
0
+
U
0
E
R
i
s,max
= i
1

E
R
La valeur moyenne du courant dans le r ecepteur sobtient en ecrivant
v
s
= L
di
s
dt
+Ri
s
+E
puis en prenant la valeur moyenne de chacun des 2 membres :
v
s
= L
di
s
dt
+Ri
s
+E
Or, la valeur moyenne dune somme de fonctions est la somme des valeurs moyennes
de ces fonctions :
U
0
= L
di
s
dt
+Ri
s
+E
Comme la valeur moyenne de la d eriv ee dune fonction p eriodique est nulle,
il vient
i
s
=
U
0
E
R
Remarquons que les interrupteurs H et D etant unidirectionnels en courant, le cou-
rant i
s
moyen est n ecessairement positif quelquesoit . Ceci implique E <U
0
.
En pratique, la p eriode T de fonctionnement du hacheur est tr` es petite devant
la constante de temps (fr equence de hachage elev ee). A la limite o` u T/ 0,
Le hacheur s erie TGET 6
on a
2
i
0

U
0
R

(1)
(1)
2
T

i
1

U
0
R

+
(1)
2
T

Ainsi,
i
s,max
i
s
+
i
s
2
i
s,min
i
s

i
s
2
avec
i
s
=
U
0
R
T

(1)
Londulation du courant i
s
= i
s,max
i
s,min
est maximale pour = 0, 5 et
i
s,max
=
U
0
4R
T

=
U
0
T
4L
On voit donc que londulation du courant dans le r ecepteur est dautant plus faible
que la p eriode T de fonctionnement du hacheur est petite devant la constante de
temps du r ecepteur, do` u lint er et pratique dutiliser une fr equence de hachage
elev ee. Parall` ement, dans la limite T/ 0, les branches dexponentielle d ecrites
par i
s
tendent vers des segments de droites.
2
e
ax
= 1ax +(ax)
2
/2+... et (1bx)
1
= 1+bx +... quand x 0
Le hacheur s erie TGET 7
H D
t
v
s
0 T T
H D
U
0
t
i
s
0
i
s
i
s,max
i
s,min
t
i
e
0
i
s,max
i
s,min
t
i
e
0
i
s,max
i
s,min
T T
T T
T T
Le hacheur s erie TGET 8
En pratique, londulation relative i
s
/i
s
du courant appel e par le r ecepteur nexc` ede
pas quelques pourcents. Dans ces conditions, le r ecepteur r ealise en bonne ap-
proximation un r ecepteur de courant continu (constant).
i
s
i
s
=
+
D
H
U
0
U
0
-E
R
Lexpression de i
s
peut etre encore simpli ee dans la mesure o` u la chute de
tension ohmique Ri
s
est n egligeable devant la f.e.m. E du r ecepteur. En effet, dans
ce cas on a
v
s
=U
0
= E +Ri
s
E
Or,
i
s
=
U
0
R
T

(1) =
(1)U
0
L
T =
(U
0
U
0
)
L
T
soit
i
s

(U
0
E)
L
T
1.5 Consid erations sur la source de tension continue
La source de tension d elivrant la tension continue U
0
doit pouvoir d ebiter un
courant i
e
subissant des sauts brutaux ` a louverture et ` a la fermeture de H. Cette
discontinuit e pose donc un probl` eme si la source de tension continue est inductive
3
i.e. poss` ede une inductance dans son mod` ele equivalent de Th evenin. A priori ce
nest pas le cas pour une batterie daccumulateur. En revanche, lorsquon utilise
un pont redresseur pour obtenir une source de tension continue ` a partir du r eseau
alternatif qui est par nature inductif, il faut intercaler entre le pont et le hacheur un
ltre LC rendant le courant i d ebit e par le pont ` a peu pr` es constant.
3
La tension aux bornes dune inductance est proportionnelle ` a la d eriv ee du courant qui la par-
court (u = Ldi/dt en convention r ecepteur). Par cons equent une discontinuit e du courant engendre
aussit ot une tension qui tend en principe vers linni et que lon retrouve aux bornes de linterrup-
teur qui a ouvert la voie inductive, nuisant ` a son fonctionnement. Dans le cas dun interrupteur par
rupture de contact, on observe un bref arc electrique entre les contacts au moment de louverture
mat erialisant en d enitive le chemin par lequel le courant continue de s ecouler.
Le hacheur s erie TGET 9
i
u
L
m
C
i
e
U
0
n
n
red. hacheur
i
C
Pour comprendre leffet du ltre LC, d ecomposons le courant continu i
e
en un
courant constant i
e
auquel sajoute un courant alternatif

i
e
de p eriode T impos ee
par le hacheur. Pour le courant continu, L est un l et C un interrupteur ouvert.
Id ealement, pour le courant alternatif cest le contraire
4
. Ainsi, id ealement,
le courant d ebit e par le pont est constant : i i
e
;
la composante alternative de i
e
est fournie par le condensateur : i
c

i
e
;
la tension en entr ee du pont est constante egale ` a U
0
u.
1.6 Cas de la conduction discontinue
Les r esultats pr ec edents d ecrivent le fonctionnement normal du hacheur dans
lequel le courant i
s
` a travers le r ecepteur ne sannule jamais. On parle de conduc-
tion ininterrompue ou continue. Cependant, dans le cas o` u le r ecepteur est actif
(E non nulle), si le rapport T/ nest plus n egligeable (cest ` a dire lorsque la
fr equence de fonctionnement du hacheur est trop basse ou que linductance L est
trop faible) et que i
s
est faible (moteur ` a vide), le courant i
s
peut sannuler entre
T et T, D` es lors, i
s
reste nul, et par cons equent v
s
= E, jusqu` a t = T.
4
Limp edance dune inductance tend vers linni tandis que celle dun condensateur tend vers 0
lorsque la fr equence tend vers linni. En pratique il faut sassurer que, pour la pulsation =2/T
du fondamental de i
e
, limp edance du condensateur C est n egligeable devant celle de linductance
L, ce qui se traduit par la condition LC
2
1.
Le hacheur s erie TGET 10
H D
t
v
s
0 T
T
H D
U
0
t
i
s
0
i
s,max
T T
E
2 R ealisation dun hacheur s erie ` a transistor bipo-
laire
2.1 Rappels sur le transistor bipolaire
2.1.1 Mod` ele electrique pour le courant continu
Un transistor bipolaire poss` ede 3 bornes : la base (B), le collecteur (C) et
l emetteur (E). Les grandeurs I
B
, I
C
, I
E
, V
BE
et V
CE
sont positives telles quelles
sont ech ees et lon a I
E
= I
B
+I
C
.
Tant que la tension V
BE
est inf erieure ` a une certaine tension V
BE0
tous les courants
sont nuls : le transistor est dit bloqu e. Sinon, V
BE
=V
BE0
et le courant I
C
est tel
que I
C
=I
B
. Typiquement V
BE0
= 0, 6 V et est de lordre de 100.
I
B
I
C
I
E
V
CE
V
BE
C
B
E
C
E
B
V
BE0
I
B
I
B
I
C
I
E
Le hacheur s erie TGET 11
2.1.2 Montage emetteur commun
U
P
U
0
R
C
R
B
V
CE
I
B
I
C
+
+
Le circuit ci-dessus repr esente le circuit g en eralement employ e pour utiliser le
transistor bipolaire en courant continu. La source de tension continue U
P
d ebite le
courant de base I
B
. Dapr` es la loi des mailles, U
P
R
B
I
B
V
BE0
= 0, do` u
I
B
=
U
P
V
BE0
R
B
La source de tension continuU
0
d ebite alors le courant I
C
=I
B
. Dapr` es la loi des
mailles U
0
R
C
I
C
V
CE
, do` u V
CE
=U
0
R
C
I
C
. Suivant la valeur de I
C
, la tension
V
CE
peut varier entre 0 et U
0
. Dans le cas o` u V
CE
= 0, on dit que le transistor est
satur e car le courant I
C
est alors maximal et vaut I
C
= U
0
/R
C
. A loppos e, si
V
CE
=U
0
, le transistor est bloqu e car alors I
C
= 0 (et donc I
B
et I
E
sont egalement
nuls). Avec les equations pr ec edentes, on d etermine les 2 valeurs extr emes de U
P
qui bloque et qui sature le transistor.
2.2 Hacheur s erie ` a transistor bipolaire
u
P
U
0
R
B
v
CE
i
B
i
C
+
+
D
i
e
i
s
i
D
v
s
0

T
1
T
2
Le hacheur s erie TGET 12
G en eralement lintensit e du courant i
s
appel e par le r ecepteur impose lutilisation
dun transistor de puissance. Or ce dernier n ecessite un courant de base ` a satura-
tion encore trop elev e pour le g en erateur assurant la commande du transistor. Il
faut donc en principe une interface entre le circuit de puissance et celui assurant
la commande. Une solution simple consiste ` a utiliser 2 transistors mont es en dar-
lington. Ainsi, le courant i
B
n ecessaire pour saturer T
1
sera environ
2
fois plus
faible quavec T
1
seul tandis que le courant collecteur de T
2
sera environ
1
fois
plus faible que i
C
.
De 0 ` a T, u
P
= u
P
. Le transistor de puissance T
1
est satur e : v
CE
0. Ainsi
v
s
U
0
, i
e
= i
s
= i
C
et i
D
= 0.
De T ` a T, u
P
= 0. T
1
est bloqu e : i
C
= i
e
= 0, i
s
= i
D
, v
s
= 0 et v
CE
=U
0
.
2.3 Choix des fr equences
Le choix de la fr equence de hachage f d ecoule dun compromis entre une
faible ondulation relative du courant et un bon rendement du hacheur. En effet, en
pratique les interrupteurs ne sont pas id eaux et occasionnent des pertes, notament
lors des commutations. Or plus la fr equence augmente, plus il y a de commuta-
tions par unit e de temps, plus les pertes par commutation augmentent diminuant
ainsi le rendement. Avec des transistors, f peut aller de 5 ` a 25 kHz.