DISEO HIDRAULICO DE UNA RAPIDA CON MATHCAD

Por:
Walter Huatuco Lpez
Whuatuco@hotmail.com

DISEO HIDRAULICO DE UNA RAPIDA
Ubi caci n: Prog. 0+836 Km
PROYECTO : MEJORAMIENTO DEL CANAL COYLANTO
1) Datos del canal aguas arri ba
Caudal :
Q 0.10
m
3
s
:=
Ancho base del canal:
b 0.4m :=
Talud :
z 0 :=
Pendiente :
S 0.001 :=
Rugosidad :
n 0.014 s m
1
3
:=
y root Q
b z y + ( ) y
b z y + ( ) y
b 2 1 z
2
+ y +

(
(
(

2
3
|

\
|
|
.
S
n
y , 0.01m , 0.6m ,

(
(
(
(
(

:=
yn y 0.42 m = :=
;Tirante normal
A b z y + ( ) y 0.168 m
2
= :=
;Area
V
Q
A
0.596
m
s
= :=
;Velocidad
T b 2 z y + 0.4 m = :=
;Espejo de agua
Fr
V
g
A
T

0.294 = :=
;Nmero de Froude
if Fr 1 > "flujo supercrtico" , "flujo subcrtico" , ( ) "flujo subcrtico" =
En y
V
2
2g
+ 0.438 m = :=
2. Datos del canal aguas abaj o
Ancho base del canal :
b5 0.40m :=
Talud :
z5 0 :=
Pendiente :
S5 0.01 :=
Rugosidad :
n5 0.014s m
1
3
:=
y5 root Q
b5 z5 y5 + ( ) y5
b5 z5 y5 + ( ) y5
b5 2 1 z5
2
+ y5 +

(
(
(

2
3
|

\
|
|
.
S5
n5
y5 , 0.01m , 0.6m ,

(
(
(
(
(

:=
y5 0.171 m =
;Tirante normal
A b5 z5 y5 + ( ) y5 0.069 m
2
= := ;Area
v5
Q
A
1.459
m
s
= := ;Velocidad
T b5 2 z5 y5 + 0.4 m = := ;Espejo de agua
F
v5
g
A
T

1.125 = := ;Nmero de Froude

if F 1 > "flujo supercrtico" , "flujo subcrtico" , ( ) "flujo supercrtico" =
E y5
v5
2
2g
+ 0.28 m = :=
3. Datos de el evaci ones del perfi l l ongi tudi nal de l a Rpi da
PROGI 836m := ;Progresiva al inicio del canal de la rpida - seccin de control
C
1
2586.41m := ;Elevacin al inicio del canal de la rpida - seccin de control
C
12
0m := ;Elevacin al inicio del 2do tramo del canal de la rpida
C
23
0m := ;Elevacin al inicio del 3er tramo del canal de la rpida
C
2
2577.70m := ;Elevacin al final del canal de la rpida - inicio de la trayectoria
C
5
2577.00m := ;Elevacin a la salida de la poza - canal aguas abajo
4) Canal de l a rpi da
br 0.765
s
0.4
m
.2
Q
0.4
0.305 m = :=
;ancho del canal de la rpida, segn la frmula de Dadenkov
Ancho asumido:
br 0.30m :=
Talud:
zr 0 :=
Pendiente canal de la rpida:
Sr 0.134 :=
Rugosidad :
nr 0.014s m
1
3
:=
5) Secci n de Control
Tirante crtico (yc)
yc root
Q
2
g
br zr yc + ( ) yc [ ]
3
br 2 zr yc +
yc , 0m , 1m ,

(
(

:=
yc 0.225 m =
;Tirante crtico
Ac br zr yc + ( ) yc 0.067 m
2
= :=
;Area
Vc
Q
Ac
1.485
m
s
= :=
;Velocidad
Tirante al inicio del canal de la rpida (yo)
yc if Fr 1 > yn , yc , ( ) :=
yc 0.225 m =
Altura de solera (h)
Figura 1. Seccin de control
;Ecuacin de la conservacin de energa en la seccin de control
h if Fr 1 > 0 , En yc
Vc
2
2g
,
|

\
|
|
.
:=
h 0.101 m =
6) Ti rantes (Y) de escurri mi ento en el canal de l a rpi da
Figura 2. Secciones consideradas, mtodo de los incrementos finitos
;Ecuacin de la conservacin de la energa
en para el tramo: i, i+1
;h
f
prdida de energa por friccin en el tramo
;S
f
pendiente de friccin
L
C
1
C
2
( )
Sr
65 m = := ;L, longitud del canal de la rpida
N 20 := ;N, nmero de tramos a subdividir la longitud total del canal de la rpida
L
L
N
3.25 m = :=
x L 1 Sr
2
+
( )
3.279 m = :=
M 0 1 , N .. :=
DX
M
PROGI M L + :=
Y Y
0
yc
A
i
br zr Y
i
+ ( ) Y
i

V
i
Q
A
i

P
i
br 2 Y
i
1 zr
2
+ +
R
i
A
i
P
i

Sf
i
nr
2
V
i
( )
2

R
i
( )
4
3

Y
i 1 +
root L Sr Y
i
+
V
i
( )
2
2g
+ Yi1
Q
br zr Yi1 + ( ) Yi1 [ ]

(
(

2
2g
x
Sf
i
nr
2 Q
br zr Yi1 + ( ) Yi1 [ ]

(
(

br zr Yi1 + ( ) Yi1
br 2 Yi1 1 zr
2
+ +

(
(
(

4
3
+
2

(
(
(
(
(
(
(
(

Yi1 , 0.001m , yc ,

(
(
(
(
(
(
(
(

Y
i 1 +
Y
i 1 +

i 0 N .. e for
:=
A
M
br zr Y
M
+ ( ) Y
M
:=
;Area mojada
V
M
Q
A
M
:=
;Velocidad
T
M
br 2 zr Y
M
+ :=
;Espejo de agua
Fr
M
V
M
g
A
M
T
M

:=
;Nmero de Froude
Ai reaci n del fl uj o
Para canales que tienen velocidad de flujo alto, la superficie de agua puede ser ligeramente superior
que lo esperado debido al ingreso de aire, que debe tenerse en cuenta al calcular la altura de los
muros del canal de la rpida.
El HEC-RAS considera sta situacin a travs de las siguientes dos ecuaciones:
;para nmeros de Froude menor o igual a 8,2
;para nmeros de Froude mayor a 8,2
Donde:
Ya = tirante de agua con el ingreso de aire
Y = tirante de agua sin el ingreso de aire
F = Nmero de Froude
Ya
M
if Fr
M
8.2 < 0.906 Y
M
e
0.061 Fr
M

, 0.620 Y
M
e
0.1051 Fr
M

,
|
\
|
.
:=
DX
M
836.00
839.25
842.50
845.75
849.00
852.25
855.50
858.75
862.00
865.25
868.50
871.75
875.00
878.25
881.50
884.75
888.00
891.25
894.50
897.75
901.00
m
= Y
M
0.225
0.105
0.094
0.090
0.089
0.088
0.088
0.088
0.088
0.088
0.088
0.088
0.088
0.088
0.088
0.088
0.088
0.088
0.088
0.088
0.088
m
= Ya
M
0.216
0.115
0.106
0.104
0.103
0.102
0.102
0.102
0.102
0.102
0.102
0.102
0.102
0.102
0.102
0.102
0.102
0.102
0.102
0.102
0.102
m
= V
M
1.485
3.183
3.560
3.700
3.753
3.773
3.781
3.784
3.785
3.785
3.786
3.786
3.786
3.786
3.786
3.786
3.786
3.786
3.786
3.786
3.786
m
s
=
840 860 880 900
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Tirante
Tirante aireado
Perfil de la superficie de agua
Distancia-Progresiva(m)
T
i
r
a
n
t
e
s
(
m
)
Y
M
Ya
M
DX
M
840 860 880 900
1
2
3
4
Velocidad
Velocidad del flujo de agua en el canal de la rpida
Distancia-Progresiva(m)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
(
m
/
s
)
V
M
DX
M
7) Estabi l i dad del fl uj o en el canal de l a rpi da
El flujo uniforme se vuelve inestable cuando la velocidad de flujo es muy alta o la pendiente del canal es
muy empinada. Cuando esto ocurre, la inestabilidad de la superficie libre se caracteriza por la formacion
de una serie de ondas de remolino.
En el diseo de una rpida debe evitarse la formacion de ondas flujo pulstil en el canal de la rpida. La
amplitud de las olas puede superar la altura de los muros del canal, provocando desbordes y asimismo
generar un resalto hidrulico inestable en la poza de disipacin.
Para verificar la posible existencia de rgimen inestable y flujo pulstil en el canal de la rpida, se aplican
los criterios del Nmero de Vedernikov y de Montuori.
El Nmero de Vedernikov:
La ecuacin bsica que caracteriza la condicin de flujo de acuerdo a la estabilidad de la superficie libre
es la que expresa el Nmero de Vedernikov ( Nv ) (Chow, 1959).
Tabla 1. Clasificacion del rgimen de flujo en canales abiertos
Para un canal de seccin trapezoidal
y Fr es el nmero de Froude
El Nmero de Montouri ( M
2
)
Para que no se produzcan trenes de onda en el canal de la rpida, el valor mnimo del Nmero de
Montouri ( M
2
) debe ser 0.2.
Donde :
g = Aceleracin de la gravedad,
L = Longitud del tramo en consideracin,
s = Pendiente media del gradiente de energa, s=tan()
V = Velocidad y
= Angulo de inclinacin del gradiente de energa.
Verificacin por flujo inestable y pulstil en el canal de la rpida
Durante la operacin del canal el caudal puede variar en un rango de caudales, por lo tanto es necesario
verificar el diseo de la rpida para asegurar su operacin en dicho rango.
Calculados los Numeros de Vedernikov y de Mountori, se ingresa a la Figura 3 y se verifica si alguno de
los valores cae dentro de la zona de flujo pulsante, se deben verificar puntos intermedios para determinar
el punto en el que las ondas comienzan a formarse.
Figura 3. Criterio para flujo estable (sin ondas)
M 1 N .. :=
DX
M
M L :=
;DX es la longitud del tramo en consideracin
E1 C
1
yc +
Vc
2
2g
+ := ;Energa al inicio del canal de la rpida
E
M
C
1
Sr DX
M
Y
M
+
V
M
( )
2
2g
+ := ;Energa a lo largo del canal de la rpida

M
atan
E1 E
M
( )
DX
M

(
(

:= ;, ngulo de inclinacin del gradiente de energa

M2
M
V
M
( )
2
g E1 E
M
( ) cos
M
( )
:= ;M2, Nmero de Mountori
Nv
M
2
3
|

\
|
|
.
1 2 zr
Y
M
br
+ 2 zr
Y
M
br
|

\
|
|
.
2
1 zr
2
+ +
1 2
Y
M
br
1 zr
2
+ +
|

\
|
|
.
1 2 zr
Y
M
br
+
|

\
|
|
.

(
(
(
(
(

Fr
M
:= ;Nv, Nmero de Vedernikov
Verificacin
M
if Nv
M
9.187 M2
M
1.12 + < "Flujo estable" , "Flujo inestable y pulstil" , ( ) :=
Progresiva
M
DX
M
PROGI + :=
Progresiva
M
839.250
842.500
845.750
849.000
852.250
855.500
858.750
862.000
865.250
868.500
871.750
875.000
878.250
881.500
884.750
888.000
891.250
894.500
897.750
901.000
m
= M2
M
6.840
2.769
1.639
1.135
0.859
0.688
0.572
0.490
0.428
0.380
0.342
0.310
0.284
0.262
0.243
0.227
0.213
0.200
0.189
0.179
= Nv
M
1.233
1.525
1.640
1.684
1.701
1.707
1.710
1.711
1.711
1.711
1.711
1.711
1.711
1.711
1.711
1.711
1.711
1.711
1.711
1.711
=
Verificacin
M
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
"Flujo estable"
"Flujo estable"
"Flujo estable"
"Flujo estable"
"Flujo estable"
"Flujo estable"
"Flujo estable"
"Flujo estable"
"Flujo estable"
"Flujo estable"
"Flujo estable"
"Flujo estable"
"Flujo estable"
"Flujo estable"
"Flujo estable"
"Flujo estable"
"Flujo estable"
"Flujo estable"
"Flujo estable"
"Flujo estable"
=
8. Trayectori a de l a Rpi da
Curva parablica
Figura 4. Trayectoria parablica.
= ngulo de inclinacion del canal de la rpida en el origen de la trayectoria (tg=S
o
)
V
o
= Velocidad al incio de la trayectoria,
y
o
= Tirante al incio de la trayectoria,
V
max
= 1.5V
o
, para asegurar una presin positiva del flujo sobre el piso y
Z = Talud de la rampa de ingreso a la poza
So Sr 0.134 = :=
Vo V
N
3.786
m
s
= :=
Vmax 1.5 Vo 5.679
m
s
= :=
yo Y
N
0.088 m = :=
Z 2 :=
f x ( ) C
2
x So
g x
2

2 Vmax ( )
2
1 So
2
+
( )
+

(
(
(

:= ;Ecuacin de la trayectoria parablica de la rpida

X
1
Z
So +
g 1 So
2
+
( )

(
(
(
(

2.25 Vo ( )
2
2.048 m = := f X ( ) 2576.776 m = ;Coordenada del P.T. =(X,f(X))
j 0 10 .. :=
x
j
j
X
10
:=
Coordenadas de la trayectoria:
901 902 903 904
2576.6
2576.8
2577
2577.2
2577.4
2577.6
2577.8
Perfil de la trayectoria de la rpida
Distancia-x(m)
E
l
e
v
a
c
i

n
(
m
)
f x
j
( )
x
j
PROGI + L +
x
j
PROGI + L +
901
901.205
901.41
901.614
901.819
902.024
902.229
902.434
902.638
902.843
903.048
m
= f x
j
( )
2577.70
2577.67
2577.62
2577.56
2577.49
2577.40
2577.30
2577.19
2577.06
2576.93
2576.78
m
=
Curva circular
Tambin se puede adoptar una curva vertical circular para unir la pendiente ltima de la rpida con el
plano inclinado del principio del cuenco amortiguador.
El radio de la curva circular de transicin est definido por la ecuacin siguiente (Meshgin and Moore,
1970).
Donde:
r = radio de la curva de transicin, m
yo = tirante al inicio de la curva , m
Fr = Nmero de Froude al inicio de la curva
r
yo
e
1.5
Fr
N
( )
2
1
:= r 0.931 m =
Figura 5. Trayectoria circular
9. Cl cul o de l os ti rantes conj ugados y3, y4 del resal to hi dral i co en l a poza de di si paci n
Figura 6. Seccin longitudinal de la poza
Estableciendo balance de energas (E) al inicio de la trayectoria y al pie de la poza, puntos 2 y 3:
;hf prdida de energa
Ecuacin 1 ( )
Estableciendo balance de energas entre los puntos 4 y 5, y considerando un %K de ahogamiento para
asegurar un resalto sumergido dentro de la poza, se tiene:
Ecuacin 2 ( )
Aplicando la ecuacin de momentum entre los puntos 3 y 4, lugar donde se desarrolla el resalto
hidrulico, se tiene:
Ecuacin 3 ( )
Por otro lado el ancho de la poza B, debe ser menor que el ancho que alcanza un chorro natural en
pendiente a una distancia igual a la longitud total de la poza, es decir:
Ecuacin 4 ( )
Ecuacin 5 ( )
Ordenando y simplificando las Ecuaciones 1, 2, 3 y 5 asimismo igualando las cotas C3 = C4, se obtiene
un sistema de 3 Ecuaciones No lineales con tres variables (y3, y4, B):
K 23.5% :=
;% de ahogamiento del resalto hidrulico en la poza
Fo Fr
N
:=
v2 V
N
3.786
m
s
= :=
y2 Y
N
0.088 m = :=
Z 0 :=
;Talud de la poza para seccin rectangular
Z1 2 :=
;Talud de la rampa de ingreso a la poza
Valores iniciales para iniciar el clculo:
y3 0.03m :=
;Tirante conjugado menor
y4 0.4m :=
;Tirante conjugado mayor
B 0.7m :=
;Ancho de la poza
Given
1 K + ( ) y4
Q
B Z y4 + ( ) y4

(
(

2
2g
+

(
(
(
(

y3 1.1
Q
B Z y3 + ( ) y3

(
(

2
2g
+

(
(
(
(

C
5
y5 +
v5
2
2g
+
|

\
|
|
.
C
2
y2 +
v2
2
2g
+
|

\
|
|
.
+ 0 =
Q
Q
B Z y4 + ( ) y4

g
B
2
Z y4
3
+
|

\
|
|
.
y4
2
+
Q
Q
B Z y3 + ( ) y3

B
2
Z y3
3
+
|

\
|
|
.
y3
2
0 =
B br 2 1 Z1
2
+
C
2
C
5
y5 +
v5
2
2 g
+
|

\
|
|
.
1 K + ( ) y4
Q
B Z y4 + ( ) y4

(
(

2
2g
+

(
(
(
(

(
(
(
(

(
(
(
(

3 Fo
+

(
(
(
(
(

0 =
Y Find y3 y4 , B , ( ) := Y
0.028
0.406
0.641
|

\
|
|
|
.
m =
y3 Y
0
0.028 m = := ;Tirante conjugado menor
y4 Y
1
0.406 m = := ;Tirante conjugado mayor
B Y
2
0.641 m = := ;Ancho de la base de la poza, calculado
Bp 18.78
m
2.5
s
0.5
Q
10.11
m
3
s
Q +
0.582 m = := ;Bp, ancho de la base de la poza, calculado por la frmula
emprica
B 0.64m := ;ancho de poza asumido
v3
Q
B Z y3 + ( ) y3
5.546
m
s
= :=
v4
Q
B Z y4 + ( ) y4
0.385
m
s
= :=
Cota de fondo de la poza (C
3
)
C
3
C
5
y5 +
v5
2
2 g
+
|

\
|
|
.
1 K + ( ) y4
v4
2
2g
+
|

\
|
|
.
2576.769 m = :=
Profundidad de la poza(h)
h C
5
C
3
0.231 m = :=
Nmero de Froude (F3)
F3
v3
g y3
10.551 = :=
10. Longi tud de l a poza (Lp)
Lp 6 y4 y3 ( ) 2.268 m = := ;Long. resalto segn Siechin
if
y3
B
0.1 < y3 160 tanh
F3
20
|

\
|
|
.
12
|

\
|
|
.
, "" ,

(
(

1.841 m = ;Long. resalto segn Hager (1990) 2<F1<16

11. Longi tud de transi ci n de sal i da (LTs)
LTS
B b5
2 tan 12.5

180

\
|
|
.
0.541 m = :=
12. Veri fi caci n del funci onami ento de l a poza
N 1 2 , 10 .. :=
Q
N
11 N ( ) Q
10
:= p C
2
C
3
yo +
v2
2
2g
+
|

\
|
|
.
:= r
1.1 Q
2
( )
2g B
2

:=
AA
p
2

3
:= BB
2 p
3
27 r +
27
:=
TH acos
BB
2
AA
3
|

\
|
|
.
3

(
(
(
(
(

:=
Y3 2
AA
3
cos
TH 4 +
3
|

\
|
|
.

p
3
:=
Y4
N
root
Q
N
Q
N
B Z y4 + ( ) y4

g
B
2
Z y4
3
+
|

\
|
|
.
y4
2
+
Q
N
Q
N
B Z Y3
N
+ ( ) Y3
N

B
2
Z Y3
N

3
+
|

\
|
|
.
Y3
N
( )
2

(
(
(
(

y4 ,

(
(
(
(

:=
TW4
N
C
3
Y4
N
+ :=
Y5
N
root Q
N
b5 z5 y5 + ( ) y5
b5 z5 y5 + ( ) y5
b5 2 1 z5
2
+ y5 +

(
(
(

2
3
|

\
|
|
.
S5
n5
y5 ,

(
(
(
(
(

:=
TW5
N
C
5
Y5
N
+ :=
Verificacin
N
if TW4
N
TW5
N
< "Ok" , "----" , ( ) :=
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
= Q
N
0.1
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
m
3
s
= Y3
N
0.028
0.025
0.023
0.02
0.017
0.014
0.011
0.008
0.006
0.003
m
= Y4
N
0.406
0.386
0.365
0.342
0.318
0.291
0.261
0.227
0.186
0.132
m
= TW4
N
2577.175
2577.155
2577.134
2577.111
2577.087
2577.060
2577.030
2576.996
2576.955
2576.901
m
= TW5
N
2577.171
2577.159
2577.146
2577.132
2577.119
2577.104
2577.090
2577.074
2577.056
2577.036
m
=
Verificacin
N
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
"----"
"Ok"
"Ok"
"Ok"
"Ok"
"Ok"
"Ok"
"Ok"
"Ok"
"Ok"
=
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
2576.9
2577
2577.1
2577.2
TW4
N
TW5
N
Q
N
Resultado del diseo: