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1.1 Objetivos
El objetivo de esta práctica es familiarizar al alumno con los automatismos basados en relés. Al final
de la práctica el alumno debería ser capaz de:
• Conocer el funcionamiento de pulsadores, conmutadores, interruptores y relés.
• Distinguir entre pupitre de control, automatismo y planta a controlar.
• Diseñar y construir automatismos básicos con pulsadores y relés.
• Manejar información sobre sensores.
• Cablear correctamente y solucionar posibles averías.
Tiempo de laboratorio: 1 o 2 sesiones. No obstante al final de cada sesión se entregará el trabajo
realizado.
Entregar al profesor al final de la sesión todas las preguntas que se hayan contestado (Pregunta FS).
Piloto de
señalización
Conmutador de SC
3 posiciones
KA1
KA2
BC
Sensor de Motor
proximidad
capacitivo
Fuente de PLC
alimentación
Entradas/salidas
24V
0V
La tensión de alimentación de las placas es 24V DC. Esta tensión se puede obtener mediante una
fuente de alimentación, o usando las salidas de alimentación de 24 V preparadas en los bastidores de
los autómatas programables (ver Figura 4). Para encender el PLC hay que actuar sobre el interruptor
del bastidor del PLC situado en la trasera del bastidor, y sobre el interruptor de la fuente de
alimentación, situado en el frontal de la fuente.
Figura 5 Piloto accionado por Figura 6 Piloto accionado por Figura 7 Pilotos accionados por
pulsador NO pulsador NC conmutador de tres posiciones
24V 24V 24V
Rojo 1 2 3
SV1 SR SC
Negro
HV1 HR HV1 HR
0V Negro 0V 0V
24V 24V 0V
34
34
KA1 KA2
31
31
12
14
22
24
12
14
22
24
1 2 3
SC KA1 KA2
11
21
11
21
A1
A1
A2
0V M
SE SE
34
34
1 2 3
KA1 KA2
SC
31
31
A1
A1
A2
0V
3. Control del giro del motor por conmutador y finales de carrera. Diseñe un circuito
para el motor de la placa “Simulador de planta” tal que: con el conmutador a derechas el
motor gira a derechas hasta alcanzar el final de carrera correspondiente; con el conmutador
a izquierdas el motor gira hasta alcanzar el otro final de carrera. El circuito de control
necesario se puede obtener modificando el circuito de la Figura 9. Este circuito es útil para
controlar un elevador que se mueve únicamente entre dos posiciones.
Pregunta FS 4. Dibujo del circuito de control. Mostrar al profesor una vez montado y comprobado.
4. Control de giro de un motor mediante pulsadores. Monte el circuito de la Figura 10 que
permite decidir el sentido de giro mediante los 2 pulsadores verdes. En caso de pulsar los
dos pulsadores actuará el enclavamiento. Compruebe el funcionamiento.
SV1 SV2
32
32
KA2 KA1
A1 31
A1 31
KA1 HV1 KA2 HV2
A2
A2
Pregunta FS 5. Explique la función del enclavamiento eléctrico.
Pregunta FS 6. Ventajas y desventajas entre la conexión de los pilotos de la Figura 8 y la Figura 10.
5. Implantar la función lógica f=a*b+b’*c, donde las variables lógicas de entrada son los
pulsadores (1 lógico: pulsador pulsado) y la variable lógica de salida es el motor
(únicamente un sentido de giro). Se pueden utilizar los relés para implantar el automatismo.
Sólo se puede utilizar una placa “Pupitre de control” y una placa “Simulador de Planta”.
Pregunta FS 7. Dibujo de los circuitos de control y potencia. Mostrar al profesor una vez montado y comprobado.
24V 24V
SR
12
14
22
24
34
11
21
A1
KA1
A2
Pregunta FS 8. Ventajas y desventajas entre utilizar el circuito anterior o utilizar un conmutador directamente
para accionar el motor (Figura 8 Control de giro por conmutador).
2. Parada de emergencia y señalización del estado del motor. Complete el circuito anterior
para indicar con el piloto verde que el motor gira y con el piloto rojo que el motor está
parado. Además conecte la seta de emergencia para parar el motor en caso de peligro.
Pregunta FS 9. Dibujo del circuito de control (y de potencia si es necesario). Mostrar al profesor una vez montado
y comprobado.
1.7 Sensores
El objetivo es comprobar el funcionamiento del sensor capacitivo y el inductivo de la placa
“Simulador de Planta”. Cada uno de estos sensores tiene dos bornas de alimentación (borna roja-24V
borna negra-0V) y la salida digital (borna verde) que indica con 0V (algo mayor) o con 24 V (algo
menor) si hay un objeto en su campo de actuación. En el capítulo 4 del Telesquemario se detalla el
funcionamiento de estos sensores. Monte un circuito sencillo (ejemplo utilizando un piloto) para
comprobar el funcionamiento del sensor capacitivo y el sensor inductivo.
Pregunta FS 13. Diferencia entre el sensor capacitivo y el sensor inductivo. Mostrar al profesor una vez montado y
comprobado el circuito de prueba de los sensores.
1.8 Opcional
Pregunta FS 14. ¿Se puede realizar un circuito para el cambio de giro del motor con el material disponible en el
“Pupitre de mando” sin utilizar los relés del “Simulador de planta”?