!le"o#es para la flexin E"enso#es para la extensin A$%uco#es para la abduccin o separacin del plano de referencia &oa%o#es para la rotacin, en la que veremos dos tipos de movimiento, pronacin y supinacin !i'a%o#es o esa$ili(a%o#es, que mantienen un segmento en una posicin, pudiendo usar una tensin muscular hacia una direccin o varias direcciones a la vez