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Rapport des TP n2

Lautomatique des systmes


linaires continus sous
Matlab









Ralis par :
Abderrahmen HASSOUNA (S2/G4/n66)
Ahmed KARAM (S2/G4/n74)
Encadrs par :
M. Mohammed MASSOUR EL AOUD







Partie I :
Soit la fonction de transfert : F(s)



1- On a introduit la fonction de transfert F(s), ainsi on a trouv ses ples, ses zros,
sa pulsation propre, et lamortissement associe chaque ple :






Laffichage de loutput de lespace de travail (workspace) Matlab :



















>>F = tf([3 2],[1 3 2])

>>pole(F) %les poles de F(s)

>>zero(F) %les zeros de F(s)

>>damp(F) %la pulsation propre et lamortissement associ chaque ple



2- On a introduit une fonction de transfert dont les zros sont -1 et -1/2 , les ples -1 (double),
et un gain de 2 :




On a obtenu ainsi :























>>zpk([-1 -1/2],[-1 -1],2)





Partie II:
a)
T(s) =



G(s) =





1- Les deux fonctions de transfert sajoutent. La fonction de transfert du systme sobtient par
la commande :


2- La rponse indicielle du systme un chelon de tension de valeur de 10 :




b)
>>H=parallel(T,G)
>> step(10*F,50) % ,50 cest pour prendre un intervalle de temps [0,50s]




1- La fonction de transfert du systme en boucle ouverte :




2- La fonction de transfert du systme en boucle ferme :



3- La rponse indicielle du systme un chelon de tension de valeur de 10 :




On a obtenu la figure suivante :





Laffichage de loutput la 2
me
partie en espace de travail (workspace) Matlab :


>>S=series(T,G)
>>P=feedback(T,G)
step(10*P,50) % ,50 cest pour prendre un intervalle de temps
[0,50s]































N.B : Voir Annexe (matlab.m)