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Castro,J.T.P.

Cabos de Aço
©
Jaime Tupiassú Pinho de Castro
Ronaldo Domingues Vieira
Departamento de Engenharia Mecânica PUC-Rio

Versão 3.4 - 15/04/2009

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Castro,J.T.P.

Arames para Cabos de Aço

➽ os arames para cabos de aço sempre têm alta resistência
e podem ser subdivididos em
SR nominal faixa de SR
arame (nome comercial) (MPa) (MPa)
plow steel 1570 1370 a 1770
improved plow steel 1770 1570 a 1960
extra improved plow steel 1960 1770 a 2160
extra extra improved plow steel 2160 1960 a 2160
➽ em geral os arames são de aço de alto C (1070 -1080),
trefilados a frio na classe “plow steel” e austemperados
antes da trefilação nas classes “improved”
➲ os arames centrais ou de enchimento, usados para dar
forma ao cabo, podem ser de baixa resistência
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Castro,J.T.P.
➽ dependendo da história termo-mecânica e da temperatura Θ ,
alguns metais como o Fe podem cristalizar em redes diferentes,
as fases alotrópicas ou polimórficas
➲ o Fe puro é ccc até 912oC, entre 912 < Θ < 1394oC é cfc e volta a
ser ccc de Θ > 1394oC até fundir em Θ = 1538oC
➽ a adição de elementos de liga pode alterar muito estas Θ de
transformação de fase, como mostrado no diagrama de equilíbrio
das ligas Fe-C (chamadas de aços quando têm C < 2.1% em peso),
que mapeia no plano Θ vs. teor de C qual o tipo de µ estrutura
que é obtida através dos aquecimentos ou resfriamentos lentos
destas ligas
➲ na liga Fe-C a µ estrutura cfc é estável acima de 727oC
➽ nos aços C a µ estrutura cfc é chamada de austenita, tem
resistência moderada, e é muito dúctil, não-magnética e instável
abaixo de 727oC, enquanto a µ estrutura ccc é chamada de ferrita,
e é macia, dúctil e magnética
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➽ as várias
µ estrutura
s assumidas
por uma
liga ao ser
lentamente
resfriada ou
aquecida
podem ser
descritas
pelo seu
diagrama de
equilíbrio,
como
ilustrado ao
lado para a
liga Fe-C
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Castro,J.T.P.

➽ a austenita é uma rede compacta mas a ferrita não é, e

e por isso a microestrutura do aço sofre uma expansão
volumétrica (isotérmica) quando passa de cfc para ccc
ao cruzar a temperatura de transição austenítica durante o
seu resfriamento lento
➽ tanto na forma cfc quanto na ccc do aço, os átomos de C
(que são bem menores que os de Fe) se localizam nos
espaços livres ou buracos intersticiais da rede cristalina
➲ o diâmetro do átomo de C é 142pm e o do Fe é 248pm
➽ assim, o C dissolve mais facilmente na austenita, cujos
maiores espaços livres da rede são maiores do que os da
ferrita (cuja µ estrutura é menos densa porque tem mais,
embora menores, buracos intersticiais)
➲ supondo os átomos esféricos, o volume relativo ocupado
por eles nas redes compactas cfc e hc é 0.74 e na ccc é
0.68 (enquanto na cúbica simples é 0.52)
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➲ o diâmetro do maior buraco intersticial da rede ccc é
72pm mas o da rede cfc é 104pm
➽ a austenita dissolve até 2.1% de C (em peso) a 1147oC ou
0.8% a 727oC, mas a ferrita quase não dissolve C, logo o
C dissolvido na austenita tem que arrumar uma outra
forma para se arranjar dentro da rede cristalina da ferrita
quando os aços C passam pela temperatura de transição
austenítica durante o seu resfriamento
➲ se o resfriamento da austenita é lento e C < 0.8%, a rede
cfc de Fe vai aos poucos transformando em ferrita (ccc), e
se C > 0.8%, o C dissolvido na rede vai difundindo para ir
formando o composto Fe3C à medida que a temperatura vai
decrescendo, até que ao atingir 727oC todo o resto da
austenita ainda estável (que tem C = 0.8%) se transforma
isotermicamente no eutetóide chamado perlita
➲ um eutetóide é um micro constituinte sólido formado a
partir de fases sólidas e não líquidas, numa Θ constante
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➽ a perlita tem cerca de 0.8% de C em peso e é composta

de finas lamelas de cementita numa matriz de ferrita, e
tem boa resistência mecânica e ductilidade razoável
➽ a cementita, Fe3C, é um composto intermetálico com
6.3% de C em peso, muito duro e quebradiço
➽ assim, os aços C eutetóides são puramente perlíticos (se
resfriados lentamente da austenita), os hipoeutetóides
(com C < 0.8%) formam uma µ estrutura composta de
ferrita e perlita, e os hipereutetóides (com C > 0.8%)
formam grãos de perlita envoltos por cementita
➲ estas fases são identificáveis no microscópio óptico (com
aumentos de 100 a 1000x), cortando, polindo e atacando
(e.g., com nital, uma solução de 1-2% de ácido nítrico
em álcool) amostras do material, uma importante técnica
chamada metalografia, cujos fundamentos devem ser
dominados pelos engenheiros estruturais
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➽ micrografia de um aço
C hipoeutetóide, com
cerca de 0.3% C em
peso (ataque nital,
aumento 160x)
➲ as regiões brancas são
grãos de ferrita, e as
escuras são a perlita
➽ grãos de perlita muito
aumentados (750x),
mostrando a sua
estrutura lamelar
(ataque nital)
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➽ aço C hipereutetóide,
mostrando a cementita
no contorno e em
agulhas dentro dos
grãos de perlita
(ataque picrato de
sódio, aumento 170x)

➽ grãos de austenita
(estabilizados pelo alto
teor de Mn neste aço),
com sua forma
poligonal característica
(ataque nital + picral,
aumento 165x)
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Castro,J.T.P.
➽ mas quando o resfriamento da austenita é muito rápido
não há tempo para formar as lamelas da perlita, logo o C
fica preso na rede ccc, tensionando-a violentamente
➽ assim, o excesso da energia de deformação causada pelo
C na rede da ferrita resfriada acaba por causar uma nova
transformação de fase chamada martensítica, durante a
qual a rede ccc expande e distorce para poder acomodar
(sem difusão) nos seus interstícios os átomos de C
➲ o tratamento térmico que envolve o resfriamento rápido
da austenita para induzir a transformação martensítica
nos aços é chamado de têmpera
➽ a martensita normalmente é muito dura e frágil, e deve
ser revenida (reaquecida a temperaturas mais baixas do
que a de austenitização) para aliviar as tensões internas
formando uma µ estrutura cujo aumento da resistência
não sacrifique demais a ductilidade e a tenacidade
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➽ aço com 0.5% de C

temperado em água
fria, mostrando as
agulhas características
da martensita (ataque
nital, 750x)

➽ aço com 0.5% de C

temperado em água
fria e revenido a
600 oC, µ estrutura
martensita revenida
(nital, 750x)
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➽ em geral, as resistências ao escoamento e à ruptura e a
dureza da µ estrutura obtida após a têmpera decrescem com
o aumento da temperatura e do tempo do revenido, mas as
suas ductilidade e tenacidade crescem
➲ logo, apenas a composição química não define nem a
µ estrutura nem as propriedades mecânicas (estas têm que
ser medidas na prática), pois elas também dependem muito
dos tratamentos térmicos e mecânicos do aço
➽ a velocidade de resfriamento necessária à têmpera de um
dado aço depende muito do teor de C e dos outros
elementos de liga
➲ e.g., há aços de baixo C que só temperam em água fria
agitada, e aços de alto Cr que temperam ao ar
➽ a formação das várias µ estruturas dos diversos aços, que
dependem muito das taxas de resfriamento, é mapeada nos
gráficos TTT (transformação, temperatura, tempo)
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Castro,J.T.P.

➽ influência da
temperatura de
revenido nas
resistências à
ruptura SR e ao
escoamento SE, e
na ductilidade
RA (redução da
área de CPs
cilíndricos) do
aço 4340
temperado em
óleo
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➽ influência da
µ estrutura na
dureza dos
aços C
➲ HB é a dureza
Brinell e HRC é
a dureza
Rockwell C
➽ a martensita é
muito mais
dura do que a
perlita, e sua
dureza cresce
muito com o
teor de C
(até ~ 0.6% C)
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Castro,J.T.P.
➽ mapa TTT semi-
esquemático do aço C
eutetóide, indicando a
µ estrutura resultante
em função da tempo de
resfriamento da
austenita
➽ as lamelas da perlita
precisam de tempo para
se formar, e no mapa
estão indicadas as
curvas de início I e fim
F desta transformação
➽ a martensita começa a
se formar em Θ Mi e
termina em Θ Mf
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➽ as curvas 1 a 7 ilustram no mapa os efeitos de diferentes

taxas de resfriamento da austenita na µ estrutura do aço
➽ a curva 1 esquematiza o recozimento (resfriamento lento no
forno), que gera perlita grossa e grãos grandes
➽ a curva 2 corresponde à normalização (resfriamento ao
ar), que gera perlita fina e grãos pequenos
➽ a curva 7 é a da têmpera, cujo resfriamento é tão rápido
que não toca a curva I, logo não inicia a formação da
perlita, o que supersatura o C na ferrita, gerando uma
µ estrutura instável que vai, num processo não-difusivo
(que não depende do tempo) entre Θ Mi e Θ Mf, aos poucos
se transformando numa nova µ estrutura, a martensita
➲ a martensita como temperada em geral é frágil demais, e
deve ser logo revenida
➽ a curva 6, que tangencia o nariz da curva de início da
formação da perlita, indica a taxa mínima para têmpera
➽ a curva 5 gera uma µ estrutura mista perlita-martensita, pois
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não completou a formação da perlita ao atingir Θ Mi

➽ na curva 4 (a martêmpera) o resfriamento até Θ ≅ Θ Mi é
rápido (num banho de sal, e.g.) para uniformizar a Θ da peça
sem cruzar a curva I, e seguido da transformação martensítica,
que pode assim ser lenta, gerando tensões térmicas pequenas e
uma µ estrutura de ótima resistência mecânica que é tenaz sem
precisar do revenido11, 42
➽ na curva 3 (a austêmpera) o resfriamento num banho de sal
(e.g.) é rápido, mas a Θ > Θ Mi é mantida fixa até cruzar a curva
F abaixo do nariz da curva I gerando a bainita, uma µ estrutura
de propriedades mecânicas muito boas
➲ para obter uma µ estrutura temperada uniforme em peças
grossas, onde o centro resfria muito mais devagar que a
superfície, deve-se usar aços ligados com elementos que
desloquem a curva I para a direita (como o Cr, e.g.)
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Construção dos Cabos de Aço

➽ o acabamento dos cabos pode ser polido (para uso geral)
ou galvanizado (para uso em ambientes agressivos, com
a mesma resistência dos cabos de arames polidos)
➽ os cabos em geral têm várias pernas torcidas e uma alma
➲ pernas são um conjunto de arames torcidos em forma de
hélice, podendo ou não ter uma alma própria
➲ alma é o núcleo em torno do qual as pernas do cabo (que
são compostas de vários arames) são dispostas em forma
de hélice, cujos tipos principais são
➤AF (alma de fibra natural, em geral sisal)
➤AFA (alma de fibra artificial, em geral polipropileno)
➤AA (alma de aço constituída de uma perna)
➤AACI (alma de aço feita de um cabo independente)
➲ um cabo de seis pernas com alma de aço é cerca de ~7%
mais resistente e ~10% mais pesado que um cabo com
alma de fibra do mesmo diâmetro e construção
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Castro,J.T.P.
➽ número de
pernas e de
arames: e.g.,
um cabo com
especificação
6x19 possui 6
pernas de 19
arames cada
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➽ maneiras de dispor os arames nas pernas
➲ comum: usa arames de mesmo diâmetro, é sensível
ao desgaste interno pelo atrito no cruzamento das
camadas com passos diferentes
➲ seale: ao menos 2 camadas adjacentes com mesmo
no de arames diferentes, menor desgaste interno
➲ filler: usa arames principais grossos e arames finos
(que podem ter SR menor) para acomodá-los, alta
resistência ao amassamento
➲ warrington: pelo menos uma camada com arames
de diâmetros diferentes e alternados, apresentam
boa resistência ao desgaste interno e à fadiga
➲ composições combinadas
➤warrington – seale, seale – filler
➲ os arames também podem ter seções não circulares
➽ as almas de fibra dão maior flexibilidade ao cabo e as de
aço maior resistência ao amassamento e à tração
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➽ sentido e tipo de torção dos cabos
➲ torção à direita (mais comum, as pernas são torcidas da
esquerda para a direita) ou à esquerda
➲ torção regular: os arames de cada perna são torcidos em
sentido oposto à torção das pernas
➤os arames externos do topo das pernas são posicionados
aproximadamente paralelos ao eixo longitudinal do cabo
➤estes cabos são estáveis, com boas resistências à torção,
ao desgaste interno, ao amassamento e contra formação
de nós
➲ torção Lang: os arames de cada perna são torcidos no
mesmo sentido da torção das pernas
➤os arames externos ficam posicionados diagonalmente
ao eixo do cabo
➤têm maior resistência à abrasão (desgaste externo) e à
fadiga e são mais flexíveis, mas estão mais sujeitos ao
desgaste interno, distorções (menor estabilidade), ao
amassamento e à formação de nós
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➽ é fácil identificar o sentido e o tipo de torção dos cabos

de aço, como mostrado na figura acima, simplesmente
prestando atenção em como os arames são torcidos nas
pernas, e como estas são enroladas para formar o cabo
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➽ recomendações do catálogo da fábrica de cabos SIVA

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Castro,J.T.P.
➽ os principais tipos ou
classes de cabos de aço
comercialmente
disponíveis, com suas
respectivas aplicações
típicas e resistências
especificadas pelos
fabricantes nacionais
CIMAF e SIVA, são
listados a seguir
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CIMAF
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CIMAF
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➽ os cabos da classe 6x19

são muito usados
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CIMAF
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CIMAF
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cabos 8x19
diâmetro
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➽ cabos
6× 37AF
comerciais
fabricados
pela
CIMAF
➲ notar
que a carga
de ruptura
de todos os
cabos de
uma dada
classe é a
mesma
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cabos CIMAF
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➽ resistência de cabos de aço fabricados pela SIVA

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➽ os cabos galvanizados,
usados e.g. em aplicações
navais e para pesca, onde a
graxa no cabo não basta
para controlar a corrosão,
têm resistência similar a
dos cabos polidos são mais
baratos que os de aço inox
➽ os cabos da classe 6x61
não são muito usados
 40
➽ os cabos não-rotativos são usados quando se quer evitar
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o giro da carga em equipamentos com apenas um ramo

de cabo para elevação de carga ou quando a altura de
elevação é grande com dois ramos muito próximos
➽ os cabos não-rotativos (ou resistentes à rotação) têm em
geral 12 pernas externas de 7 arames cada com torção
regular, torcidas ao redor de uma AACI composta de 6
pernas de 7 arames cada com torção Lang à esquerda,
que por sua vez são torcidas ao redor de uma alma de
fibra ou de aço.
➲ não rotativo ⇒ inversão de torção entre as camadas
externa e interna
➲ estes cabos são muito sensíveis a variações bruscas de
carga (requerem manejo suave) e não podem ser torcidos
(descarregados ou sob carga)
➲ devem ser usados com fatores de segurança mais altos
que os cabos normais
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Castro,J.T.P.

➽ principais tipos e características dos cabos não-rotativos

comercialmente disponíveis (catálogo CIMAF)
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Castro,J.T.P.
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Castro,J.T.P.

➽ não usar cabos não-rotativos para cargas guiadas nem

torcê-los durante o manuseio, transportá-los em bobinas
(não em rolos) mantendo-os sempre sob tensão para evitar a
geração de nós, gaiolas de passarinho ou esmagamentos
➽ evitar descargas (em particular bruscas) usando contrapesos,
usar polias com diâmetro D > 30-40× o do cabo, manter seu
ângulo de desvio < 1.5º, usar tambores ranhurados e com a
menor quantidade possível de camadas de cabo
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Castro,J.T.P.

Propriedades dos Cabos de Aço

➽ o diâmetro do cabo é igual ao
da circunferência que o envolve
➽ as cargas de ruptura teórica
(a resistência à tração × área dos
arames) e efetiva (carga teórica
× fator de encablamento fe) são
calculáveis, mas a carga de
ruptura real deve ser medida

tip
segundo uma norma, e.g.
➲ ruptura do cabo completo
(NBR ISO 3108)
➲ ruptura das pernas do cabo
(NBR 6327 – 6.9.1)
➲ ruptura das pernas do cabo
(NBR 6327 – 6.9.1)
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Castro,J.T.P.
➽ já a carga de trabalho (a carga máxima que o cabo está
autorizado a sustentar num dado tipo de serviço segundo
alguma norma operacional ou de uso) sempre embute um
generoso fator de segurança em relação à ruptura
➽ a deformação estrutural do cabo é permanente e ocorre
(abaixo da SE dos arames) nos primeiros ciclos de carga
pelo ajuste dos arames nas pernas e/ou pela acomodação
das pernas na alma
➲ pode-se evitar esta deformação em serviço pré-esticando o
cabo sob uma carga um pouco maior do que a carga de
trabalho (cabos pré-esticados são comerciais)
➽ os cabos trabalham primariamente sob tração uniaxial, e
sua deformação elástica ε = F/Ecabo Aaço
➲ F é a carga de tração que atua no cabo, Ecabo é o seu
módulo de elasticidade e Aaço a sua área metálica total
➲ o módulo de elasticidade do cabo é menor que o do aço
 46
Castro,J.T.P.
➲ o módulo de elasticidade dos cabos aumenta durante sua
vida em serviço devido à acomodação dos arames, e num
cabo usado ou pré-esticado é, em média, 20% maior do
que o módulo de um cabo novo
➲ sendo Aaço = fad2, valores típicos de cabos novos são
➤6× 19AF - Ecabo = 83.4 a 92.2GPa e fa = 0.396
➤6× 19AACI - Ecabo = 98 a 108GPa e fa = 0.475
➤6× 37AF - Ecabo = 73.5 a 83.4GPa e fa = 0.391
➲ módulos para

módulo
outros tipos de
cabos (valores
típicos)
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Castro,J.T.P.
➭ ex.1: estime a carga de ruptura mínima e a deformação elástica
dos cabos IPS 6× 19AF de 22mm
➽ área metálica Aaço = fad2 = 0.396⋅ 222 = 191.7mm2 (logo Aaço
= 0.5 da área de um círculo de 22mm de diâmetro num cabo de
mesmo diâmetro nominal e alma de fibra)
➽ a carga efetiva do cabo pode ser estimada por SR⋅ Aaço ⋅ fe =
1770⋅ 191,7⋅ 0.825 = 280kN (≅ aos 286kN da norma)
supondo um fator de segurança à ruptura ϕ R = 5, pode-se obter
a força (máxima) de trabalho Ft = 286/5 ≅ 57kN
➽ usando o valor médio de Ecabo , a deformação elástica de um
cabo novo sob esta Ft é ε ≅ 57/88⋅ 192 ≅ 0.34%
➽ logo, sob Ft os alongamentos esperados de um cabo φ 22
6× 19AF com L = 10m são ∆ Lnv = ε ⋅ L = 34mm quando
novo e ∆ Lpré = 34/1.2 = 28.3mm após ser pré-esticado
➲ pela NBR 6327, estes cabos de aço de arame IPS polido devem
ter carga de ruptura mínima de 286kN ✔
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Castro,J.T.P.

Dimensionamento de Cabos de Aço

➽ o dimensionamento dos cabos em geral é feito seguindo
normas (que devem ser seguidas religiosamente talvez
na maioria dos projetos comerciais na prática), ou então
seguindo recomendações dos fabricantes, que incluem
fatores de segurança muito altos nas cargas de trabalho
➽ e.g., a NBR 8400 (que trata do cálculo de equipamentos
para levantamento e movimentação de cargas), no seu
item 6.7.2 especifica que o diâmetro dos cabos em mm
deve ser d ≥ Q ⋅ T1/2 , sendo T a maior carga
(equivalente de tração) que nele atua (em daN, 1daN ≅
1kgf) e Q um fator de uso do cabo, detalhado a seguir
➲ esta norma se aplica a cabos de aço com mais de 100 fios
ou arames polidos ou galvanizados com resistência entre
~1.6 < SR < ~2.2GPa e alma de fibra ou aço, devidamente
lubrificados
 49
Castro,J.T.P.
➽ T deve incluir a carga útil e a dos acessórios suspensos
(polias, moitões, manilhas, ganchos, etc.), as de vento e
as de aceleração (se maiores que 10% da carga vertical)
➽ Q depende do tipo de cabo e das condições de uso, que
são divididas em grupos (para operações perigosas usar
o Q do grupo imediatamente superior)
 50
Castro,J.T.P.

cl
classe
estado
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Castro,J.T.P.

gr
➽ os tambores usados para enrolar o cabo e as polias que
servem para mudar a sua direção e/ou para multiplicar a
carga em moitões devem ter diâmetro D > H1H2d

tipo d
➲ o maior ângulo de desvio entre o cabo e as ranhuras dos
tambores deve ser menor que 3.5o
➽ H2 = 1 para tambores e polias fixas ou de compensação
➽ H2 = 1 para as polias móveis (que giram) quando Σ w ≤ 5,
H2 = 1.12 se 6 < Σ w < 9 ou H2 = 1.25 se Σ w ≥ 10, sendo
w = 4 para as polias que invertem ou w = 2 para as que
não invertem a face sobre a qual o cabo é enrolado
 52
Castro,J.T.P.

➽ para cabos 6x19 usar os valores dos cabos não rotativos

➽ ao passar por polias móveis os cabos sofrem uma flexão
que se soma à tração gerada pela força que neles atua, e
uma série de polias pode fletir o cabo no mesmo sentido
ou trocando o lado sobre o qual o cabo dobra, gerando
tensões de flexão pulsantes ou totalmente alternadas
 53
Castro,J.T.P.
➽ polias podem
multiplicar a
força aplicável
por um cabo: z
polias ativas
ideais dividem
a carga P em
z + 1 trechos
iguais, cada um
sob uma força
F = P/(z + 1)
➽ mas polias reais introduzem perdas: se o 1o trecho, que não
passa por nenhuma polia, suporta F, o 2o precisa de α F, o
3o de α 2F, e o último de Fcb = α zF = α zP/(z + 1), onde α
≅ 1.05 é um valor típico usado em projetos
➲ logo, Fcb é a força necessária para suportar a carga P
 54
Castro,J.T.P.

➽ talhas com 3, 5, 7 e 9 polias e 2 ➽ polias para aumentar a

tambores para recolher o cabo velocidade da carga
 55
Castro,J.T.P.
➽ ganchos com
várias polias para
levantamento de
grandes cargas em
guindastes, gruas
e talhas (o gancho
da direita é para
cargas de 300t)

➽ técnica para
fixar soquetes e
ganchos na ponta
de cabos de aço
 56
Castro,J.T.P.

➽ moitão com 3 polias

➽ talha manual com 2
polias para 5t (ela tem
também um redutor e usa
corrente em vez de um
cabo)
➽ talha manual para 50t com várias polias (mas é preciso
deslocar a corrente de acionamento cerca de 2m para
cada mm de levantamento da carga!)
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Castro,J.T.P.
➭ ex.2: ache pela NBR 8400 o diâmetro mínimo do cabo e
da polia do gancho de uma ponte rolante de 5t para operar
até 4h/dia raras vezes sujeita à carga máxima
➽ esta ponte é do grupo 1Am, logo deve ter Q ≥ 0.28
➽ supondo o peso da polia e do o gancho menor do que
10% da carga útil, T = (5500/2)daN, logo o cabo deve ter
d ≥ Q√T = 0.28⋅ 22501/2 = 13.3mm ⇒ d = 14.5mm (que
é o menor cabo comercial admissível)
➲ pode-se escolher um cabo 6x19AF IPS com FR = 12.2t,
que é facilmente encontrado no mercado
➲ assim, o Q do grupo 1Am da NBR 8400 embute um fator
de segurança à ruptura ϕ R ≅ 5.4 neste caso
➽ como a ponte só tem uma polia móvel com w = 2, H2 = 1
e H1 = 20 (o cabo é normal mas sendo do tipo 6x19 deve
usar o valor de H1 dos cabos não rotativos), a polia deve
ter D > 20⋅ 14.5 = 290mm ✔
 58
Castro,J.T.P.
menores valores para
diâmetros de polias
D e fatores de
segurança (à ruptura)
ϕ Rcabo recomendados
pela SIVA
➽ em projeto
estes ϕ Rcabo são
usados para
multiplicar a força
de trabalho Ft =
carga útil + peso de
acessórios suspensos
+ cargas geradas pelo
vento e pelas
acelerações
 59
Castro,J.T.P.

➽ fatores de segurança ϕ mínimos recomendados para

Rcabo
cabos de aço, segundo Shigley (1ft = 305mm)
 60
Castro,J.T.P.
➭ ex.3: reprojete pelas recomendações da SIVA o cabo e a
polia da ponte rolante do ex.2
➽ a SIVA recomenda um fator de segurança ϕ R de 6 a 8
para os cabos de aço de pontes rolantes
➽ neste caso opta-se por ϕ R = 6 pois a ponte deve operar
em condições que podem ser consideradas leves, logo,
deve-se escolher um cabo que tenha a carga de ruptura
FR > 2.25⋅ 6 = 13.5t
➽ escolhendo usar de novo um cabo 6x19AF IPS, por este
método deve-se usar d = 16mm e uma polia no mínimo
com diâmetro D > 26⋅ d = 416mm ou de preferência
com D > 39⋅ d = 624mm
➲ o cabo EIPS com d = 14.5mm da SIVA tem FR = 13.2t e
não atende ϕ R, mas o da CIMAF tem FR = 13.5t e pode
ser usado na ponte (todavia, num caso limite como este é
melhor confirmar esta escolha usando a norma) ✔
 61
Castro,J.T.P.

Efeitos das Polias nos Cabos de Aço

➽ a flexão dos cabos ao passar por polias induz tensões e
escorregamento entre os arames e as pernas, causando
➲ desgaste interno (entre os arames do cabo, que por isso
precisa de lubrificação interna)
➲ desgaste externo (gerado pelo atrito com os flancos das
polias, tornando necessária a lubrificação externa)
➲ tensões variáveis de flexão, principalmente nos arames
externos
➽ as tensões de flexão são as principais responsáveis pelas
falhas por fadiga em cabos de aço, que na maioria das
vezes inicia rompendo alguns arames externos
➲ logo, a progressão destas falhas até estágios perigosos é
evitável através de inspeções visuais simples (as normas
NBR 3178 e 13543 descrevem os critérios de aceitação
ou recusa de cabos inspecionados visualmente)
 62
Castro,J.T.P.
➽ se um cabo de aço fosse uma barra circular de diâmetro d
dobrada sobre um arco θ de uma polia de diâmetro D, se
poderia estimar a sua maior tensão de flexão a partir da sua
maior deformação ε = ∆ L/L0, onde L0 é o tamanho da linha
neutra (LN) da barra dobrada, L0 = θ (D + d)/2, e ∆ L
= θ [(D/2 + d) −(D + d)/2] = d/2 é o incremento gerado pela
flexão no tamanho da fibra mais distante da LN, que no caso
elástico induz σ Mbarra = Ecabo ε = Ecabo d/(D + d)
➽ e se o cabo fosse um conjunto de arames independentes e
paralelos (não torcidos e sem atrito nas interfaces) de
diâmetro dar , sua flexão geraria uma tensão bem menor,
σ Mar ≅ Edar /(D + 2d −dar )
➲ E ≅ 200GPa é o módulo do aço do arame, não do cabo
➽ mas como há atrito entre os arames, que são torcidos para
formar as pernas, que são torcidas para formar os cabos, não é
trivial calcular as tensões de flexão nos cabos
 63
Castro,J.T.P.
➲ entretanto, se pode ao menos avaliar que como os cabos reais
são mais flexíveis que o cabo idealizado acima, as tensões de
flexão neles atuantes devem ser menores que o estimado
acima
➲ note que por causa da torção dos arames e das pernas as
tensões de tração nos cabos também não são exatamente σ N
= F/Aaço , mas como as suas resistências são medidas supondo
esta fórmula é coerente comparar σ N com SRcabo
➽ por isso as normas e os livros-texto usam uma estimativa
grosseira (mas simples de lembrar) para quantificar as
tensões de flexão em cabos, σ M ≅ Ecabo darame /D
➲ assim, para minimizar as tensões de flexão deve-se usar
polias com diâmetros D bem grandes e cabos flexíveis, feitos
com muitos arames finos
➲ é recomendável usar D > 400darame em aplicações gerais e D >
(800 ~1000)darame em elevadores e teleféricos
➲ D < 200darame pode causar escoamento nos cabos
 64
Castro,J.T.P.
➽ assim, pode-se estimar a força (de tração) FM = σ M Aaço
que induziria no cabo uma tensão equivalente à causada
pela flexão nas polias, a qual deveria ser somada à força
(trativa) de trabalho Ft devida à carga útil, acelerações e
impactos, vento, peso das polias e acessórios, etc.
➽ logo, o coeficiente de segurança estático à ruptura de um
cabo em tração é ϕ Rcabo = SRcabo Aaço /(Ft + FM)
➽ além disso, a pressão dos cabos na polias tem que ser
limitada para minimizar o desgaste nos arames externos
➽ a resistência à fadiga dos cabos também é fortemente
influenciada pela pressão de contato p, como mostrado
na figura a seguir
➽ como no caso das tensões, é difícil calcular precisamente p,
por isso se usa uma estimativa padronizada da tensão de
contato dos cabos nas polias dada por p = 2Ft/dD
 65
Castro,J.T.P.

➽ a vida à fadiga por flexão repetida dos cabos nas polias é

relacionável à razão pressão de contato p/SR = 2Ft/dDSR
 66
Castro,J.T.P.

➽ máximas pressões de contato p = 2Ft/dD cabo-polia em

psi (1psi = 6.89kPa) recomendadas por Shigley
 67
Castro,J.T.P.
➭ ex.4: escolha um cabo de aço IPS e estime seu diâmetro d
para acionar um elevador de passageiros de 2000kg de massa
total, passando por uma polia cujo diâmetro é D = 1.2m e
atingindo sua velocidade de 3m/s em 2s
➽ o cabo mais usado para elevadores é o 8× 19AF, mas seu fa
não está disponível, logo escolhe-se um cabo 6× 41AF (o
mais flexível da classe 6× 37, recomendada para uso em
polias) de fe = 0.8 e fa = 0.391
➽ a força de tração gerada pelo peso e pela aceleração do
elevador é Ft = 2000(10 + 3/2) = 23kN, enquanto a força
trativa equivalente gerada pela flexão do cabo na polia é FM
= σ MAaço = Ecabo darame Aaço /Dpolia = Ecdar A/D
➽ como 3m/s = 180m/min = 590ft/min, segundo a SIVA 9 <
ϕ R < 11 e segundo Shigley ϕ Rmin = 9.2, logo a área (de aço)
do cabo A deve resistir ao produto destas cargas por ϕ R,
A = fad2 ≥ ϕ R(Ft + Ecdar fad2/D) /feSR
 68
Castro,J.T.P.
➽ assumindo que os arames do cabo têm diâmetros iguais,
pode-se estimar que A = fad2 = 0.391d2 =
6⋅ 41⋅ π ⋅ dar 2/4 ⇒ d/dar = 22.23, e usando o maior valor
para Ec = 83.4GPa obtém-se  83400 ⋅ d ⋅ 0.391d 2
9.2 ⋅  23000 + 
2  22.23 ⋅ 1200 
0.391d ≥ ⇒
0.8 ⋅ 1770
d 2 ≥ 382 + 2.03 ⋅ 10 − 2 d 3 ∴ f (d ) = d 2 (1 − 2.03 ⋅ 10− 2 d ) ≥ 382

➽ mas f(d)max = 360 quando d = 32.8mm, logo um único

cabo 6× 41AF não pode resolver este problema (pois a
tensão induzida pela sua flexão na polia - cujo diâmetro é
fixo - cresce muito com o diâmetro do cabo)
➽ para resolver este problema pode-se usar (e.g.) 3 cabos de
menor diâmetro em vez de um só, uma solução que tem a
vantagem adicional de ser intrinsecamente mais segura,
pois provê caminhos redundantes para a força
 69
Castro,J.T.P.
➽ usando 3 cabos triplica-se a área resistente do aço, mas
a área que entra na estimativa da tensão de flexão em
cada cabo depende apenas do seu diâmetro, portanto
neste caso  83400 ⋅ d ⋅ 0 .391d 2
9.2 ⋅  23000 + 
2  22.23 ⋅ 1200 
3 ⋅ 0.391d ≥ ⇒
0.8 ⋅ 1770
3d 2 ≥ 382 + 2.03 ⋅ 10 − 2 d 3 ∴ g(d ) = d 2 ( 3 − 2.03 ⋅ 10 − 2 d ) ≥ 382
➽ g(d = 13) = 462 > 384, logo 3 cabos 6× 37AF de 13mm
resolvem o problema, gerando um fator de segurança à
ruptura 3 ⋅ 0.391 ⋅ 13 2
⋅ 0.8 ⋅ 1770
ϕR = = 10.93
2
23000 + 83400 ⋅ 13 ⋅ 0.391 ⋅ 13
22.23 ⋅ 1200
➽ a baixa razão 1000p/SRar = 2⋅ 23000/3⋅ 13⋅ 1.2⋅ 1770 =
0.56 destes cabos indica que eles não devem ter
problemas de fadiga, e confirma a escolha feita acima
 70
Castro,J.T.P.
➲ considerar explicitamente o efeito da flexão do cabo na
polia como no exercício acima é uma opção razoável à
norma (que os inclui nos fatores de projeto) e à técnica
do que usa fatores de segurança muito altos e limita o
tamanho mínimo da polia
➲ no ex.4 se optou conservativamente por um ϕ R alto, mas
ao incluir a estimativa das tensões de flexão nos cálculos
pode-se mostrar a vantagem de usar mais cabos menores
uma vez fixado o diâmetro da polia
➲ entretanto, nenhum destes métodos de dimensionamento
explicita o dano por fadiga que as flexões repetidas do
cabo na(s) polia(s) pode causar, mecanismo de falha que
limita a vida útil dos cabos na prática
➲ a técnica tipo SN usada na antiga União Soviética para
considerar o dano por fadiga descrita no livro Máquinas
de Elevação e Transporte de Rudenko (LTC 76) pode
resolver este problema ✔
 71
Castro,J.T.P.
➭ ex.5: escolha cabos para um elevador de passageiros que
pesa 1000kg, transporta até 10 passageiros, e atinge a
velocidade de 5m/s em 2s: use 3 cabos em paralelo e
polias de no máximo 1.2m de diâmetro, e calcule o peso
mais adequado para o contrapeso e a potência mínima que
o motor deste elevador deve ter
➽ v = 5m/s = 300m/min ⇒ FS = 11 (usando o maior valor
recomendado pela SIVA, para jogar seguro)
➽ massa total com passageiros padrão de 70kg, de acordo
com a lei: m = mel + mp = 1000 + 10⋅ 70 = 1700kg (pelo
IBGE, os brasileiros têm na média 1,66m e 66,5kg)
➽ força nominal máxima nos cabos (elevador cheio de
passageiros): P = m(g + a) = 1700(10 + 5/2) = 21.25kN
➽ força de projeto: P⋅ FS ≅ 234kN
➽ resistência mínima do cabo: PR > P⋅ FS/3 ≅ 78kN ≅ 7.8t
 72
Castro,J.T.P.
➽ 3 cabos 8× 19AF de 16mm (PR > 11.5t), 6× 37AF IPS de
13mm (PR > 9.7t), ou 6× 37AF EIPS de 11mm (PR > 8.6t)
da CIMAF, ou 6× 41AF de 13mm (PR > 9.7t) da SIVA
(segundo a CIMAF, o 8× 19 é muito usado em elevadores,
mas o 6× 37 EIPS pode ser uma opção bem interessante)
➽ segundo a SIVA, no pior caso (para o 6× 41) a polia deve
ter Dpolia > 34⋅ dcabo > 442mm, logo todos os cabos passam
com folga neste quesito
➽ o contrapeso cp deve minimizar a energia gasta pelo
elevador, o que depende da estatística do seu uso, mas uma
aproximação razoável é usar um cp que exija a mesma
força do motor nos casos extremos de acelerar o elevador
subindo cheio e vazio: F = m⋅ 12.5 −mcp ⋅ 7.5 = mcp ⋅ 12.5
−mel ⋅ 7.5 ⇒ mcp = (m⋅ 12.5 + mel ⋅ 7.5)/20 = 1438kg
➽ potência Π = F⋅ v = (1700⋅ 12.5 −1438⋅ 7.5)⋅ 5 =
73
Castro,J.T.P.

52.33kW ≅ 70HP (esta é a potência de pico, pois na

velocidade de cruzeiro Π cr = 438⋅ 10⋅ 5 = 21.9kW ≅
29.4HP, portanto a escolha certa do motor é bem mais
interessante do que parece à primeira vista, e pode até
justificar o uso de um volante de inércia no caso de
elevadores de alta demanda)
➲ este procedimento de catálogo, seguindo recomendações
dos fabricantes, em geral é perfeitamente adequado para
se fazer uma boa escolha de cabos
➲ mas no caso dos elevadores de passageiros e de máquinas
de movimentação de carga que possam por em risco a
vida de pessoas, é preciso verificar as recomendações
legais aplicáveis, para evitar problemas com a eventual
fiscalização ou, pior, com processos no caso de falhas em
serviço ✔
 Laços de Cabo de Aço para
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Castro,J.T.P.

Movimentação de Carga
➽ os laços de cabos de aço para movimentação de cargas
(também chamados de lingas) em geral têm um olhal
em pelo menos uma das extremidades, para facilitar as
freqüentes operações de montagem/desmontagem
➽ as dimensões dos laços ou lingas dependem das cargas e
do seu alinhamento e uniformidade, e sua resistência tem
que ser suficiente para suportar as cargas operacionais
(útil, dinâmica, de vento, peso próprio, desalinhamento,
etc.) dentro de um fator de segurança generoso
➲ a utilização correta dos laços para movimentação requer
a amarração da carga sem dobras nas lingas
➲ a inspeção nas lingadas usadas (para identificar arames
partidos, danos nos acessórios, etc.) deve ser freqüente
 75
Castro,J.T.P.

➽ lingas simples com sapatilho e gancho de forca, dupla com

ganchos de carga e quádrupla com manilhas
 76
Castro,J.T.P.

➽ trançado flamengo com presilha ➽ soquetes

➽ 3 tipos diferentes de sapatilhos, gancho com olhal, gancho de forca ou corrediço e grampo para prender cabos de aço
 77
Castro,J.T.P.
➽ o cabo de aço utilizado para confecção de laços deve ser
da classe 6x19 ou 6x37 (este mais flexível, com menor
dar ), e com torção regular
➲ se com alma de fibra, os arames devem ser pelo menos
IPS e se com alma de aço, arames pelo menos EIPS
➽ normas prevêem as dimensões e tolerâncias das lingas,
i.e. os comprimentos mínimos dos laços e as dimensões
(largura e comprimento) dos olhais como uma função do
diâmetro do cabo d
➲ as tolerâncias típicas no comprimento dos laços são
➤laço simples - comprimento especificado ± 0.5% ou
± 2d, o que for maior
➤conjunto de laços - comprimento ± 0.25% ou ± 1d, o
que for maior
➲ estas tolerâncias apertadas são importantes para impedir
que a carga se incline quando içada e sobrecarregue um
laço mais do que os outros da lingada
 78
Castro,J.T.P.
➲ normas típicas são NBR 11900 extremidades de laços de
cabos de aço; movimentação de carga – laços de cabos de
aço – especificação (NBR 13541) e utilização e inspeção
(NBR 13543); DNV – rules for planning and execution of
marine operations part 2, chapter 5
➲ o centro de gravidade da carga deve ser bem determinado
para permitir a correta instalação e dimensionamento dos
olhais na estrutura e a uniforme
distribuição de forças na lingada
sim

não
 79
Castro,J.T.P.
➽ a carga de trabalho nos laços ou lingas pela NBR 13541 é Ft =
Fr⋅ ke⋅ fc/5, onde Fr é a carga mínima de ruptura do cabo de
aço, ke é a eficiência do terminal e fl é um fator que depende do
tipo de laço
➲ terminais tipo 1, 2 e 4, ke = 0.9; tipo 3, ke = 0.7
➤ tipo 1 – trançado flamengo com presilha de aço
➤ tipo 2 − trançado flamengo com presilha de alumínio
➤ tipo 3 − trançado manualmente sem presilha
➤tipo 4 – dobrado com presilha de alumínio
➲ laços simples, fc = 1
➲ laços simples com forca, fc = 0.7
➲ laços duplos, fc = 1.4 = 2 cos 45o
➲ laços quádruplos, fc = 2.1 = 3 cos 45o (considerando, por
segurança, que um cabo da linga não trabalha)
➲ a NBR 13541 permite ângulos de no máximo 45o entre a vertical e
a linha do laço na lingada, e embute um fator de segurança contra
a ruptura ϕ Rcabo = 5