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Cours

Mtrologie


1 Gnralits sur la mesure
1.1 Dfinitions
1.2 Le systme d'units internationales et ses symboles
1.3 Formation des multiples et sous multiples des units
1.4 Modlisation des relations entre units physiques
1.4.1 Prsentation
1.4.2 Schmatisation
1.4.3 Relation de transitivit
1.4.4 Capteur 4-20 mA
1.4.5 Dbit - Pression
1.5 Autres units employes
2 Mtrologie et qualit
2.1 Les problmes de certification qualit
2.2 L'organisation d'une chane d'talonnage
2.3 Rappels sur les normes qualits I.S.O. 9000
2.4 Les diffrentes erreurs possibles
2.5 Les types d'erreurs classiques
3 Chane de mesure : ses caractristiques
3.1 Principe d'une chane de mesure
3.2 Gamme de mesure - tendue de mesure
3.3 Rangeabilit
3.4 Courbe d'talonnage
3.5 Sensibilit
3.6 Classe de prcision
3.7 Rsolution
3.8 Finesse
3.9 Rapidit, temps de rponse
3.10 Bande passante
3.11 Grandeur d'influence et compensation
3.12 Traitement statistique des mesures
3.13 Fidlit, justesse, prcision
4 Propagation des erreurs
4.1 Les produits
4.2 Les quotients
4.3 Les sommes
4.4 Les diffrences
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1 Gnralits sur la mesure
1.1 Dfinitions
La grandeur physique (X) : Paramtre qui doit tre contrl lors de l'laboration d'un
produit ou de son transfert. Exemple : pression, temprature, niveau.
Le mesurage : C'est l'ensemble des oprations ayants pour but de dterminer la valeur
d'une grandeur physique.
La mesure (x) : C'est l'valuation d'une grandeur par comparaison avec une autre
grandeur de mme nature prise pour unit. Exemple : Une longueur de 2 mtres, une
masse de 400 grammes, un temps de 6 secondes.
Remarque : On ne peut pas mesurer une masse avec des mtres, ce n'est pas homogne.
L'incertitude (dx) : Le rsultat de la mesure (x) d'une grandeur (X) n'est pas
compltement dfini par un seul nombre. Il faut au moins la caractriser par un couple
(x, dx) et une unit de mesure. dx est l'incertitude sur x. Les incertitudes proviennent des
diffrentes erreurs lies la mesure.
Ainsi, on a : x-dx < X < x+dx.
Exemple : 3 cm ou 5 m 1 cm.
Erreur absolue (e) : C'est le rsultat d'un mesurage moins la valeur vraie de la
grandeur physique. Une erreur absolue s'exprime dans l'unit de la mesure.
e = x - X .
Exemple : Une erreur de 10 cm sur une mesure de distance.
Erreur relative (er) : C'est le rapport de l'erreur de mesure la valeur vraie de la
grandeur physique. Une erreur relative s'exprime gnralement en pourcentage de la
grandeur mesure.
er = e/X ;
er = 100 er ;
Exemple : Une erreur de 10 sur une mesure de distance (10 de la distance relle).


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1.2 Le systme d'units internationales et ses
symboles
Units de base
Tableau base

Units drives
Tableau derive

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1.3 Formation des multiples et sous
multiples des units
Multiples et sous multiples
Tableau multiple

1.4 Modlisation des relations entre units
physiques
1.4.1 Prsentation
On se propose de reprsenter de manire graphique les relations entre deux units
physiques. Cette reprsentation s'applique aux relations :
De type affine : Y = a X+b ;
De type racine : Y = k {X} ;
De type puissance : Y = X
n
.
1.4.2 Schmatisation
Sur la mme chelle, on reprsente de chaque cot, les valeurs des grandeurs physiques
qui sont lies (figure relation). L'unit de chaque grandeur est prcise en bord d'chelle.
On prcisera le type de relation sur la partie de l'chelle correspondante.

Relation entre grandeurs physiques
Figure relation
D'une manire gnrale, on respectera les notations du tableau type.
Reprsentions des type de relations
Tableau type

On peut alors crire la relation :
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(1)
1.4.3 Relation de transitivit

Relation de transitivit
Figure transi
1.4.4 Capteur 4-20 mA
Un transmetteur de pression 4-20 mA avec une gamme de mesure de 0 5 bar fourni la
relation reprsente figure transmetteur.

Relation entre pression et courant d'un transmetteur de pression
Figure transmetteur
1.4.5 Dbit - Pression
Dans les capteurs de dbit utilisant un organe dprimogne, le dbit Q est proportionnel
la racine carre de la diffrence de pression P. On peut alors reprsenter la relation
entre le dbit et la diffrence de pression mesure par la figure deltap.

Relation dbit pression
Figure deltap
1.5 Autres units employes
Distances :
pouce (inch) : 1 in = 2,54 cm
pied (foot) : 1 ft = 12 in = 30,48 cm
mile (miles) = 5280 ft = 1,609 km
mille nautique (mn) = 1,852 km
Volume :
pinte (pint) = 0,94 l
gallon (US gallon) : 1 USgal = 4 pintes = 3,786 l
baril (US barrel) : 1 bbi = 42 USgal = 159 l
1 m
3
= 1000 l ;
1 dm
3
= 1 l;
Masse :
once (ounce) : 1 oz = 28,35 g
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livre (pound) : 1 lb = 0,454 kg
Puissance :
cheval vapeur (horsepower) : 1 hp = 0,736 kW = 1 CV
Divers :
1 ha = 10 000 m
2

1 h = 3600 s
1 noeud (kt) = 1,852 km/h
2 Mtrologie et qualit
2.1 Les problmes de certification qualit
L'un des points dlicats de l'assurance de la qualit en mtrologie est le choix de la
traabilit de la chane d'talonnage, autrement dit, du raccordement du moyen de
mesure la chane d'talonnage nationale. Le systme national d'talonnage mis en place
pour assurer le raccordement des rfrences et des instruments de mesure aux talons
nationaux est fond sur des laboratoires officiellement accrdits par le COFRAC-Section
talonnage.
Notes :
La notion de raccordement recouvre l'talonnage ou la vrification ; bien souvent il
y a confusion entre ces deux mots. Or, ils ne couvrent pas la mme notion et en
pratique il est, le plus souvent, effectu une vrification.

En pratique, le choix des modalits de raccordement est toujours dlicat car la


gamme des cots induits est trs tendue.

2.2 L'organisation d'une chane d'talonnage


On dfinit plusieurs types d'talons :
talon primaire : talon qui est dsign ou largement reconnu comme
prsentant les plus hautes qualits mtrologiques et dont la valeur est tablie sans
se rfrer d'autres talons de la mme grandeur.

talon de rfrence : talon, en gnral de la plus haute qualit mtrologique


disponible en un lieu donn ou dans une organisation donne, dont drivent les
mesurages qui y sont faits.

talon de transfert : talon utilis comme intermdiaire pour comparer entre


eux des talons.

talon de travail : talon qui est utilis couramment pour talonner ou contrler
des mesures matrialises, des appareils de mesure ou des matriaux de rfrence.

Remarque :
Le terme dispositif de transfert doit tre utilis lorsque l'intermdiaire n'est pas un
talon.

Un talon de travail est habituellement talonn par rapport un talon de


rfrence.

Un talon de travail utilis couramment pour s'assurer que les mesures sont
effectues correctement est appel talon de contrle.

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Chane d'talonnage
Tableau chaine

2.3 Rappels sur les normes qualits I.S.O.
9000
Dans le domaine de la gestion intgrale de la qualit, on distingue 5 normes ISO
diffrentes :
L'ISO-9000 n'est pas une norme au sens strict du terme; elle dfinit, en fait, un cadre
gnral et donne les lignes directrices pour la slection et l'utilisation des autres normes
dont elle fournit une brve description ;
L'ISO-9001 prsente un modle d'assurance-qualit en conception, dveloppement,
production, installation et prestations associes. Cette norme est la plus pousse des
norme ISO-9000 et fournit un modle total ;
L'ISO-9002 rgit la production, l'installation et les prestations associes ; cette
certification est vise surtout par les entreprises qui ne dveloppent pas de produits et de
service la clientle ;
L'ISO-9003 offre un modle d'assurance-qualit en contrle et essais finals ; cette
certification fournit la preuve officielle que le contrle final et les essais finals ont t
correctement effectus ;
L'ISO-9004 fournit aux entreprises des directives pour mettre en place un systme de
gestion de la qualit; cette norme correspond en fait un manuel dtaill.
En rsum, trois normes contiennent des modles d'application (9001, 9002 et 9003)
tandis que les normes 9000 et 9004 servent plutt de guide l' application des trois
autres normes. Elles offrent une bonne base pour se faire une ide de la gestion intgrale
de la qualit.
2.4 Les diffrentes erreurs possibles
Les erreurs systmatiques : Ce sont des erreurs reproductibles relies leur cause
par une loi physique, donc susceptible d'tre limines par des corrections convenables.
Les erreurs alatoires : Ce sont des erreurs, non reproductibles, qui obissent des
lois statistiques.
Les erreurs accidentelles : Elles rsultent d'une fausse manoeuvre, d'un mauvais
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emploi ou de dysfonctionnement de l'appareil. Elles ne sont gnralement pas prises en
compte dans la dtermination de la mesure.
2.5 Les types d'erreurs classiques
L'erreur de zro (offset)
C'est une erreur qui ne dpend pas de la valeur de la grandeur mesure
Erreur de zro = Valeur de x quand X = 0
L'erreur d'chelle (gain)
C'est une erreur qui dpend de faon linaire de la valeur de la grandeur mesure.
Erreur de gain (dB) = 20 log( x/ X)
L'erreur de linarit
La caractristique n'est pas une droite.
L'erreur due au phnomne d'hystrsis
Il y a phnomne d'hystrsis lorsque le rsultat de la mesure dpend de la prcdente
mesure.
L'erreur de mobilit
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La caractristique est en escalier. Cette erreur est souvent due une numrisation du
signal
3 Chane de mesure : ses
caractristiques
3.1 Principe d'une chane de mesure
structure de base d'une chane de mesure comprend au minimum trois tages :
Un capteur sensible aux variations d'une grandeur physique et qui, partir de ces
variations, dlivre une autre grandeur physique.

Un conditionneur de signaux dont le rle principal est l'amplification du signal


dlivr par le capteur pour lui donner un niveau compatible avec l'unit de
visualisation ou d'utilisation. Cet tage peut parfois intgrer un filtre qui rduit les
perturbations prsentes sur le signal.

Une unit de visualisation et/ou d'utilisation qui permet de lire la valeur de la


grandeur et/ou de l'exploiter dans le cas d'un asservissement, par exemple.

Cette structure de base se rencontre dans toutes les chanes de mesure et ce, quelle que
soit leur complexit et leur nature. De nos jours, compte tenu des possibilits offertes par
l'lectronique et l'informatique, les capteurs dlivrent un signal lectrique et la quasi-
totalit des chanes de mesure sont des chanes lectroniques.

Structure d'une chaine de mesure
Figure structure
3.2 Gamme de mesure - tendue de mesure
La gamme de mesure, c'est l'ensemble des valeurs du mesurande pour lesquelles un
instrument de mesure est suppose fournir une mesure correcte. L'tendue de mesure
correspond la diffrence entre la valeur maximale et la valeur minimale de la gamme de
mesure. Pour les appareils gamme de mesure rglable, la valeur maximale de l'tendue
de mesure est appele pleine chelle.
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Echelle sur mesure
Figure default
Remarque : lorsqu'un appareil indicateur possde un cadran gradu en units de la
grandeur mesurer, son tendue de mesure n'est pas toujours confondue avec l'tendue
de graduation.
Exemple : Appareil de pesage, tendu de la graduation (0, 2 kg), tendu de la mesure
(150g, 2 kg).
3.3 Rangeabilit
On dfinit la rangeabilit par le rapport minimum entre l'tendue de mesure et la pleine
chelle.
3.4 Courbe d'talonnage
Elle est propre chaque appareil. Elle permet de transformer la mesure brute en mesure
corrige. Elle est obtenue en soumettant l'instrument une valeur vraie de la grandeur
mesurer, fournie par un appareil talon, et en lisant avec prcision la mesure brute qu'il
donne.
3.5 Sensibilit
Soit X la grandeur mesurer et x le signal fourni par l'appareil de mesure. toutes
valeurs de X, appartenant l'tendue de mesure, correspond une valeur de x.
(2)
La sensibilit autour d'une valeur de X est le quotient m :
(3)
Si la fonction est linaire, la sensibilit de l'appareil est constante :
(4)
Lorsque x et X sont de mme nature, la sensibilit est alors sans dimension et peut tre
appel gain. Il s'exprime gnralement en dB.
(5)
3.6 Classe de prcision
La classe d'un appareil de mesure correspond la valeur en du rapport entre la plus
grande erreur possible sur l'tendue de mesure.
(6)
3.7 Rsolution
Lorsque l'appareil de mesure est un appareil numrique, on dfinit la rsolution par la
formule suivante :
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(7)
3.8 Finesse
Elle qualifie l'incidence de l'instrument de mesure sur le phnomne mesur. Elle est
grande lorsque l'appareil perturbe trs peu la grandeur mesurer.
3.9 Rapidit, temps de rponse
C'est l'aptitude d'un instrument suivre les variations de la grandeur mesurer. Dans le
cas d'un chelon de la grandeur entranant la croissance de la mesure on dfinit le temps
de rponse 10 c'est le temps ncessaire pour que la mesure croisse, partir de sa valeur
initiale jusqu' rester entre 90 et 110 de sa variation totale.

Rponse indicielle
Figure tr
3.10 Bande passante
La bande passante est la bande de frquence pour laquelle le gain du capteur est compris
entre deux valeurs (fig. BP). Le gain du capteur est le rapport x/X gnralement exprim
en dB.
Remarques :
Par convention, le signal continu a une frquence nulle.
Dans le cas ci-dessus on peut estimer le temps de rponse par la formule :
T=0,16/Fmax avec Fmax=0,1Hz.

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Bande passante
Figure BP
3.11 Grandeur d'influence et compensation
On appelle grandeur d'influence, toutes les grandeurs physiques autres que la grandeur
mesurer, susceptibles de perturber la mesure. Gnralement les capteurs industriels sont
compenss, un dispositif interne au capteur limite l'influence des grandeurs
perturbatrices. La temprature est la grandeur d'influence qui est le plus souvent
rencontre.
3.12 Traitement statistique des mesures
Les erreurs entranent une dispersion des rsultats lors de mesures rptes. Leur
traitement statistique permet :
de connatre la valeur la plus probable de la grandeur mesure,
de fixer les limites de l'incertitude.
Lorsque la mesure d'une mme grandeur X a t rpt n fois, donnant les rsultats : x1,
x2... xn, la valeur moyenne est dfinie par :
(8)
Une indication de la dispersion de ces rsultats est donne par l'cart-type :
(9)
Lorsque les erreurs accidentelles affectant les diffrentes mesures sont indpendantes, la
probabilit d'apparition des diffrents rsultats satisfait habituellement la loi normale
dite encore loi de Gauss :
(10)
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Distribution de Gauss
Figure gauss
Dans ce cas :
La valeur la plus probable est la valeur moyenne des mesures.
En gnral on prend une incertitude gale 3 fois l'cart-type.
3.13 Fidlit, justesse, prcision
La fidlit est la qualit d'un appareillage de mesure dont les erreurs sont faibles (fig.
fidele). L'cart-type est souvent considr comme l'erreur de fidlit.
Un instrument est d'autant plus juste que la valeur moyenne est proche de la valeur
vraie (fig. juste).
Un appareil prcis est la fois fidle et juste (fig. precis).

Appareil fidle
Figure fidele

Appareil juste
Figure juste
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Appareil prcis
Figure precis
En pratique, la prcision est une donne qui fixe globalement l'erreur maximum (en + ou
en-) pouvant tre commise lors d'une mesure. Elle est gnralement exprime en de
l'tendue de mesure. Remarque : C'est aux valeurs maximales de l'chelle que l'appareil
est le plus prcis en valeur relative.
4 Propagation des erreurs
4.1 Les produits
La grandeur X s'obtient par la mesure de Y et Z. On a X = Y Z. Y et Z sont des nombres
positifs. La mesure de Y donne y dy, la mesure de Z donne z dz.
Ainsi, (y-dy)(z-dz) < X < (y+dy)(z+dz)
(y-dy)(z-dz) = yz - ydz - zdy + dzdy = yz ( 1 - (dz/z + dy/y - dzdy/yz))
(y+dy)(z+dz) = yz + ydz + zdy + dzdy = yz ( 1 + (dz/z + dy/y + dzdy/yz))
Si l'on nglige les erreurs d'ordre 2 on a : X = yz yz (dz/z + dy/y) => dx/x = dz/z +
dy/y { Dans le cas d'un produit, les erreurs relatives s'ajoutent.}
4.2 Les quotients
De la mme manire, on dmontre que dans le cas d'un quotient, les erreurs relatives
s'ajoutent.
4.3 Les sommes
La grandeur X s'obtient par la mesure de Y et Z. On a X = Y + Z. Y et Z sont des nombres
positifs.
La mesure de Y donne y dy, la mesure de Z donne z dz.
Ainsi, y-dy+z-dz < X < y+dy+z+dz
On a x = (y + z) (dy+dz) => dx = dy + dz { Dans le cas d'une somme, les erreurs
absolues s'ajoutent.}
4.4 Les diffrences
De la mme manire, on dmontre que dans le cas d'une diffrence, les erreurs absolues
s'ajoutent.
Attention : Il faut viter de soustraire des nombres de mme ordre de grandeur.
2009 Patrick Gatt Contact
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