14 Sistemas de Excitatriz

UNEXPO
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

CAPITULO 14

SISTEMAS DE EXCITACION

El Sistema de excitacin de una mquina sincrnica lo constituyen el conjunto de equipos
encargados de proveer y controlar la corriente del rotor necesaria para mantener el campo
electromagntico en el entrehierro, garantizar una tensin terminal en el generador
constante e igual a un valor de referencia dado y proporcionar la mnima corriente de
campo necesaria para que el generador no pierda estabilidad. Adicionalmente como
objetivo secundario, el Sistema de excitacin controla la cantidad de potencia reactiva que
absorbe o entrega la mquina.

En la figura N 14.1 se muestra el conjunto generador-gobernador-excitatriz, en ste la
entrada a la excitatriz lo constituye el voltaje terminal de la mquina y su salida la tensin
de campo, la cual es inyectada en el devanado de campo (rotor) para que conjuntamente
con el movimiento rotativo de la mquina induzca una tensin terminal en el estator de la
unidad.

GENERADOR
POTENCIA
MECANICA
TENSIN DE
CAMPO
EXCITATRIZ
VELOCIDAD
TURBINA GOBERNADOR
TENSIN
TERMINAL

Figura N 14.1
Sistemas de excitacin. Sistemas de Potencia II
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Se distinguen dos tipos bsicos de excitatrices, estas son:
1. Excitatrices rotativas.
2. Excitatrices estticas.

14.1 EXCITATRICES ROTATIVAS

Las excitatrices rotativas son las ms antiguas y an se encuentran en servicio en algunas
plantas de generacin del pas, aunque ya no estn en el mercado. Constan de una fuente
DC representada por un generador de corriente directa ubicado en el mismo eje del
generador de potencia (ver figura N 14.2 ), por lo cual las variaciones de velocidad que se
producen en este eje producto de eventos en el Sistema de Potencia, pueden afectar la
tensin generada en la fuente de corriente directa. Por esta razn, este tipo de generadores
estn asociados a elementos de control que permitan garantizar en gran medida una tensin
constante a la salida de la fuente DC.

TURBINA GENERADOR
FUENTE DC

SISTEMA TURBINA-GENERADOR-EXCITATRIZ
Figura N 14.2

La tensin de salida de esta fuente es aplicada sobre un restato variable y sobre el
devanado de excitacin ubicado en el rotor del generador. La tensin aplicada sobre este
devanado es llamada tensin de campo y esta determinada por la cada de tensin
producida en el restato (ver figura N 14.3 ). El restato es controlado continuamente por
un regulador de voltaje, la actuacin de este regulador mueve el cursor del restato
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variando la resistencia insertada, de esta manera se produce una variacin de la cada de
tensin en el restato originando un incremento o decremento de la tensin de campo segn
haya sido la consigna del regulador.

La actuacin de este regulador es determinado por la seal de error proveniente de la
diferencia entre el voltaje terminal del generador y el voltaje de referencia que se desea
mantener. Cuando estas dos tensiones son iguales la entrada al regulador ser cero, no
originndose ningn movimiento sobre el restato y se mantendr la tensin de campo
constante. De producirse una variacin en la tensin terminal que origine una seal error
diferente de cero, se producir una seal de control en el regulador de voltaje que originar
un movimiento del restato para modificar la tensin de campo. Esta variacin implicar un
incremento o decremento de la tensin terminal de modo de igualarla nuevamente a la
tensin de referencia y originar una seal de error igual a cero que produzca un nuevo
estado estacionario.

Vref

Vt

REGULADOR
DE VOLTAJE

FUENTE DC
(acoplada al eje
del generador)

+
+
Vt
tensin
de campo
GENERADOR
REOSTATO
EXCITARIZ ROTATIVA
Figura N 14.3

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14.2 EXCITATRICES ESTATICAS

Estas excitatrices como su nombre lo indican no estn asociadas a elementos rotativos que
impliquen componentes mecnicos, lo que le confiere una alta velocidad de respuesta.
Consta de una unidad reguladora de tensin y una unidad de fuerza construidas con
elementos elctricos y electrnicos. En la figura N 14.4 se muestra un diagrama
esquemtico de estas excitatrices.

La unidad de fuerza consta de un puente rectificador controlado por tiristores y una unidad
limitadora. El puente rectificador tiene como entrada la tensin terminal de la mquina
previamente reducida a travs de transformadores de tensin. Esta seal de voltaje AC es
convertida en el puente a una seal de voltaje DC, denominada tensin de campo, la cual
alimenta al devanado de campo ubicado en el rotor de la unidad generadora, inducindose
el voltaje terminal en el estator de la unidad.

limi-
tador

RECTIFICADOR
CONTROLADO
POR
TIRISTORES

Vt

Efd

GENERADOR

GENERADOR
DE PULSOS
REGULADOR
DE VOLTAJE
Vt
Vre
f
+
Vt

DIAGRAMA ESQUEMATICO DE UNA EXCITATRIZ ESTATICA
Figura N 14.4

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El valor de la tensin de campo puede variarse cambiando el ngulo de disparo de los
tiristores, al conducir estos para diferentes ngulos originan distintos valores de voltaje DC
a la salida del puente de tiristores. El punto de conduccin de los tiristores lo determinan
los pulsos enviados de la unidad reguladora de tensin.

La unidad limitadora sensa la corriente de campo de modo de establecer las limitaciones de
operacin de la excitatriz. Este circuito utiliza la seal proveniente del puente rectificador,
si por alguna razn la corriente que circula por el devanado de campo sobrepasa los lmites
permitidos, esta unidad limitar la salida mxima del puente hasta un valor mximo
llamado voltaje cielo. Este voltaje representa la mxima tensin DC que la excitatriz es
capaz de suplir desde sus terminales por un corto tiempo.

El regulador de tensin consta de una tarjeta comparadora de tensin, la tarjeta reguladora,
y la tarjeta de pulsos. Este regulador enva los pulsos al puente de tiristores para bajar o
subir la tensin de campo garantizando as la tensin terminal constante. El proceso se
inicia en la tarjeta comparadora de tensin, la cual recibe como entrada una seal DC de
bajo valor equivalente a la tensin terminal del generador, ah se compara con la tensin de
referencia fijada por el operador, determinndose el error entre estas dos tensiones. La
diferencia entre estas dos seales es enviada al regulador, quien provee a la tarjeta de
pulsos, la consigna de control para enviar los pulsos que controlan la secuencia y el ngulo
de disparo de los tiristores.

14.3 MODELOS DE EXCITATRICES

De acuerdo al tipo de excitatriz se debe establecer el modelo que la representa, en este
material solamente se presentar el modelo de las excitatrices estticas, dado que el anlisis
de los modelos est ms asociado a los Sistemas de Control. El modelo ms utilizado para
representar las excitatrices estticas se muestra en la figura N 14.5.

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puente de tiristores y limitador comparador regulador de voltaje

+
puente
limitador
de
corrientes
negativas
figura N 14.5
Efd min
Efd max
Vt
K
1 + sTe 1 + sTb
1 + sTa
Vpss
Vt
Vref
Efd

En este modelo primeramente se simula el detector de la desviacin de tensin, donde se
compara la diferencia entre la tensin terminal y la tensin de referencia, la desviacin
obtenida permite excitar al regulador de voltaje, si esta diferencia es cero, este regulador no
se excita y no se genera ninguna accin de subir o bajar la tensin de campo, indicando que
el voltaje en terminales del generador es igual a la tensin de referencia. En el detector de
desviacin de tensin se observa una tercera seal simbolizada como Vpss, esta seal es la
proveniente del estabilizador de potencia tambin denominado por la literatura
especializada como power system stabilizer ( PSS ), que para efectos de este anlisis esta
seal no ser considerada.

La salida del detector de desviacin de tensin va hacia el regulador de voltaje, modelado
por una red de adelanto y atraso compuesto de un elemento derivativo con una constante de
tiempo Ta y un elemento integrativo con una constante de tiempo Tb. La ganancia del
regulador de voltaje esta representado por K, la cual esta asociada a una constante de
tiempo Te, que en muchos casos se puede despreciar ( Te=0 ).

La salida del regulador de voltaje va hacia un multiplicador, donde se multiplica con el
voltaje terminal representando el efecto del puente rectificador controlado por tiristores.
Posteriormente la seal obtenida pasa al puente limitador de corrientes negativas que
modela el efecto de los puentes rectificadores unidireccionales, que a travs de un circuito
de descarga con una resistencia no lineal permiten proteger al devanado de campo de
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corrientes negativas, en el caso de no existir este circuito este bloqueo no es considerado en
el modelo.

Finalmente, la tensin obtenida pasa al limitador de la tensin de campo ( Efd ) limitada
por la tensin cielo tanto positiva como negativa.

DIFERENCIAS ENTRE LAS EXCITATRICES ESTATICAS Y LAS
EXCITATRICES ROTATIVAS

EXCITATRICES ROTATIVAS

Presenta elementos electromecnicos.
Presenta baja ganancia.
Tiene una baja velocidad de respuesta
asociada a constantes de tiempo altas.
La tensin de cielo alcanza bajos
valores, hasta dos veces el valor que
presenta esta tensin en condiciones
normales.
Mayor mantenimiento por ser un
sistema rotativo, en especial el cambio
de carbones en las escobillas.
No contribuye de manera significativa
a mejorar la estabilidad transitoria por
su baja velocidad de respuesta.

EXCITATRICES ESTATICAS

Presenta elementos electrnicos.
Presenta alta ganancia.
Tiene una alta velocidad de respuesta
asociada a constantes de tiempo bajas.
La tensin de campo alcanza altos
valores, hasta cinco veces el valor que
presenta esta tensin en condiciones
normales
Menor mantenimiento por ser un
sistema esttico.
Mejora la estabilidad transitoria por su
alta velocidad de respuesta.

En base a estas diferencias a continuacin se explica el comportamiento de la excitatriz
cuando es sometida a una pequea y gran perturbacin, donde se denotan estas diferencias.
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14.5 RESPUESTA DE LA EXCITATRIZ ANTE UNA PEQUEA
PERTURBACION.

Una manera de examinar la respuesta del conjunto generador-excitatriz, consiste en aplicar
un escaln de tensin en el voltaje de referencia de la excitatriz con la unidad en carga, este
evento es considerado como una pequea perturbacin que permite tericamente revisar los
modelos que representan los diferentes sistemas de control, de manera de estudiar la
respuesta dinmica del Sistema de Potencia ante perturbaciones. En la prctica esta es una
prueba que eventualmente se realiza para examinar la amortiguacin de la unidad
generadora con sus lazos de control operando con los diferentes ajustes calculados en los
modelos tericos.

En la figura N 14.6 puede observarse un diagrama esquemtico del conjunto generador-
excitatriz indicando el punto donde se inyecta el escaln de tensin. Este escaln consiste
en incrementar o decrementar bruscamente la tensin de referencia de la unidad generadora
de forma tal que la unidad suba o baje su tensin terminal en un pequeo porcentaje.
Tpicamente el porcentaje de variacin de este escaln esta acotado entre 1 y 5, de forma
tal que la perturbacin introducida no afecte a los clientes conectados a la red elctrica.

Con el fin de analizar la respuesta de una excitatriz esttica y una rotativa ante una pequea
perturbacin, a continuacin se estudia dicha respuesta ante un escaln de tensin del 5%
positivo en el voltaje de referencia de dichas excitatrices, que tender a incrementar la
tensin terminal en ese mismo porcentaje.
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+
punto de inyeccin
del escaln de
prueba
Vre
f
Vt
TENSIN
DE
CAMPO
POTENCIA
MECANICA
EXCITATRIZ
GENERADOR
VOLTAJE
TERMINAL
VELOCIDAD
TURBINA GOBERNADOR

Figura N 14.6

Al momento de producirse el escaln se crea un diferencial entre el voltaje terminal y el
voltaje de referencia, esta diferencia originar la actuacin del regulador de voltaje que
ordenar incrementar la tensin de campo. En la figura N 14.7 puede observarse la
respuesta de la tensin de campo para ambas excitatrices denotndose amplias diferencias
entre stas que se detallan a continuacin:

Inicialmente se observa un sbito incremento de la tensin de campo de la excitatriz
esttica permitiendo incrementar esta tensin desde 260 voltios hasta casi 1000 voltios,
es decir cuatro veces el valor inicial; mientras que en la excitatriz rotativa este
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COMPORTAMIENTO DE LA TENSIN DE CAMPO ANTE UN
ESCALON DE TENSIN EN EL VOLTAJE DE REFERENCIA

Figura N 14.8
Figura N 14.7
ezcitatriz rotativa
ezcitatriz esttica
ezcitatriz rotativa
ezcitatriz esttica
COMPORTAMIENTO DE LA TENSIN DE CAMPO ANTE UN

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incremento es mas suave y gradual, incrementndose desde 260 voltios hasta 430
voltios, no alcanzando a duplicar su valor inicial.

El tiempo de respuesta es notable en la excitatriz esttica alcanzando su valor mximo
en 50 milisegundos, este valor puede observarse en mayor detalle en la figura N 14.8,
donde se muestra la tensin de campo para ambas excitatrices en una escala de tiempo
menor ( de 0 a 1 segundo). En la excitatriz rotativa este valor mximo se alcanza casi a
los 10 segundos.

El tiempo de estabilizacin de la excitatriz esttica se alcanza aproximadamente en un
segundo, por lo cual el efecto sobre la dinmica de esta excitatriz es despreciable
despus de este tiempo al mantenerse sta en un valor constante. En la excitatriz rotativa
aunque su tiempo de estabilizacin sobrepasa los 10 segundos, puede considerarse que
despus de los 2 segundos su efecto sobre la dinmica del Sistema es poco significativa,
dado que la variacin de la tensin de campo despus de ese tiempo es muy pequea y
gradual.

La variacin en la tensin de campo origina un incremento de la tensin terminal de la
unidad generadora. En la figura N 14.9 puede observarse el comportamiento de esta
tensin ante el escaln de tensin introducido. En esta se puede observar que la tensin
terminal inicial es de 1 pu y tender a incrementarse en 5 % (1.05 pu). Al analizar la
respuesta tanto para la excitatriz rotativa como la esttica se puede concluir:

La tensin terminal alcanza su valor final de 1.05 pu en aproximadamente un segundo en
la excitatriz esttica, en concordancia con la rapidez de respuesta de la tensin de
campo. Mientras que en la excitatriz rotativa el valor de 1.05 pu lo alcanza en
aproximadamente 6.5 segundos, denotando su menor rapidez de respuesta.

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En dos segundos la tensin terminal para el caso de la excitatriz esttica esta totalmente
estable e igual a un valor constante (1.05 pu). En la excitatriz rotativa, en diez segundos
an la tensin terminal no se ha estabilizado presentando un sobrepaso con respecto a
1.05 pu que tender a estabilizarse despus de ese tiempo.

Este incremento de la tensin terminal origina que la mquina se sobreexcite en mayor
proporcin aportando potencia reactiva capacitiva al Sistema. En la figura N 14.10 se
muestra el comportamiento de la potencia reactiva ante este evento, donde se evidencia este
efecto. Obsrvese como la potencia reactiva para ambos casos se incrementa desde su valor
inicial de 0 MVAR hasta un valor capacitivo, siendo mayor la rapidez de respuesta de la
excitatriz esttica en concordancia con lo explicado anteriormente. En este caso la
excitatriz esttica aporta una mayor cantidad de potencia reactiva, 180 MVAR en la
excitatriz esttica contra 40 MVAR de la excitatriz rotativa.

En la potencia activa de la unidad (ver figura N 14.11 ) se observa una oscilacin
momentnea debido a que la variacin en la tensin de campo introduce un cambio en el
torque elctrico que afecta el torque acelerante y desacelerante de la unidad, este efecto es
transitorio mientras dure la respuesta de la tensin de campo. Es conveniente denotar que
para ambos casos el valor final de la potencia activa es igual al valor inicial, dado que no se
ha producido ningn desbalance generacin-carga la mquina debe estabilizarse en el
mismo valor.
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UNEXPO

COMPORTAMIENTO DE LA TENSIN TERMINAL ANTE UN

Figura N 14.9
ezcitatriz rotativa
ezcitatriz esttica
ezcitatriz rotativa
ezcitatriz esttica
COMPORTAMIENTO DE LA POTENCIA REACTIVA ANTE UN

Figura N 14.10
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COMPORTAMIENTO DE LA POTENCIA ACTIVA ANTE UN ESCALON
DE TENSIN EN EL VOLTAJE DE REFERENCIA

ezcitatriz rotativa
ezcitatriz esttica

Figura N 14.11

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14.6 RESPUESTA DE LA EXCITATRIZ ANTE UNA GRAN PERTURBACION

En esta parte se estudia el comportamiento del conjunto generador-excitatriz ante una gran
perturbacin, tal como la ocurrencia de una falla trifsica de baja impedancia de falla en
bornes del generador (ver figura N 14.12 ). En este caso se trata de una excitatriz esttica.

resistencia
de falla
generador
SISTEMA
ELECTRICO
Figura N 14.12

Al producirse la falla se produce una fuerte depresin de tensin que ocasiona que la
tensin terminal de la mquina disminuya desde su valor pre-falla cercano a 1 pu a una
tensin muy baja en el orden de 0.4 pu, esta depresin de tensin se refleja en todo el
Sistema Elctrico y tiene una corta duracin ( 100 milisegundos ), correspondiente al
tiempo de despeje de la falla.

En la figura N 14.13 se muestra el comportamiento descrito de la tensin terminal de la
unidad generadora. En esta se presenta una primera grfica con una resolucin de un
segundo, donde se evidencia la depresin de tensin inicial y la rpida recuperacin de la
tensin una vez despejada la falla. Similarmente, se muestra una segunda grfica con una
resolucin de cinco segundos, donde se observa que la tensin se recupera rpidamente
estabilizndose en un segundo en un valor cercano a su valor pre-falla. En esta situacin a
pesar que la mquina fue sometida a una gran perturbacin, su exigencia no compromete la
estabilidad de la unidad.
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Ante esta fuerte variacin de la tensin terminal la excitatriz responde incrementando la
tensin de campo durante la falla para recuperar la tensin terminal. En la figura N 14.14
puede observarse el comportamiento de la tensin de campo durante los primeros 100
milisegundos, la tensin de campo se incrementa desde su valor inicial de 250 voltios a un
valor cercano a los 900 voltios ( 3.6 veces), producto de la actuacin del regulador de
tensin de la excitatriz al detectar una diferencia entre el voltaje terminal y el voltaje de
referencia.

En los primeros milisegundos a pesar que la tensin de campo se incrementa hasta su valor
cielo, se observa que momentos antes de despejar la falla la tensin de campo es inferior al
valor que tiene despus de despejada la falla y que esta se incrementa sbitamente justo en
el momento de despejar la falla. Este comportamiento se debe a que la magnitud del voltaje
de campo esta determinada por el voltaje terminal inyectado en el puente rectificador de la
excitatriz. Durante el lapso de falla la tensin terminal se deprime un 60 % y es esta
fraccin de la tensin terminal la que es rectificada en el puente de tiristores, los cuales
estn a su mxima conduccin para producir la tensin cielo en la excitatriz. Una vez
despejada la falla los tiristores conservan por unos milisegundos su mxima conduccin,
sin embargo la tensin terminal inyectada al puente de tiristores para ser rectificada es
mayor, esta se ha recuperado a un valor cercano a 1 pu, producindose una tensin cielo
cercana a los 1900 voltios ( 7.6 veces el valor inicial ). Ntese que el incremento sbito es
producido por el incremento de la tensin terminal a ser rectificada y no por la accin del
regulador de voltaje al variar el ngulo de disparo de los tiristores. Una vez despejada la
falla y recuperada la tensin terminal, el regulador de voltaje enviar los nuevos ngulos de
disparo a los tiristores permitiendo en unos pocos milisegundos reducir la tensin de campo
a un valor cercano al valor pre-falla y contribuir de esa manera a estabilizar la tensin
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UNEXPO

Figura N 14.13a
COMPORTAMIENTO DE LA TENSIN TERMINAL EN EL
GENERADOR G1 ANTE UNA FALLA EN LA BARRA TERMINAL
COMPORTAMIENTO DE LA TENSIN TERMINAL EN EL

Figura N 14.13b
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UNEXPO

COMPORTAMIENTO DE LA TENSIN DE CAMPO EN EL

COMPORTAMIENTO DE LA TENSIN DE CAMPO EN EL
Figura N 14.14a
Figura N 14.14b
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UNEXPO

terminal. En este proceso de estabilizacin la tensin de campo puede presentar unas
ligeras oscilaciones durante los primeros segundos como se observa en la figura N 14.14,
estas tienden a amortiguar las variaciones en la tensin terminal producto de la accin del
torque acelerante y desacelerante.

La potencia reactiva en el generador sigue un comportamiento similar a la tensin de
campo. Durante la falla debido al incremento de la tensin de campo la mquina aporta una
gran cantidad de potencia reactiva capacitiva (ver figura N 14.15 ), que fluye hacia el
punto de falla generando su contribucin a la corriente de cortocircuito. Al despejarse la
falla se elimina este sumidero de reactivos y la mquina reduce su tensin de campo,
restableciendo la potencia reactiva a un valor cercano a su valor inicial.

Por el contrario, la potencia activa producida en el generador se reduce bruscamente
durante la falla, pasa desde su potencia inicial de 320 MW a casi 20 MW durante la falla.
La depresin de tensin impide la transmisin de potencia desde ese generador en
concordancia con la siguiente expresin:

P = Vt Vthe SEN
transmitida Xthe
donde: Vt : voltaje terminal
Vthe: voltaje thevenin equivalente del sistema elctrico
Xthe: reactancia thevenin equivalente del sistema elctrico
: ngulo de transmisin entre Vt y Vthe.

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UNEXPO

COMPORTAMIENTO DE LA POTENCIA REACTIVA EN EL
Figura N 14.15a
COMPORTAMIENTO DE LA POTENCIA REACTIVA EN EL

Figura N 14.15b
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UNEXPO

De esta expresin se deduce que si Vt tiende a cero el mdulo ( Vt Vthe ) / Xthe tambin
tender a cero, originando una potencia transmitida muy pequea durante la falla. Por su
parte, el ngulo de transmisin tendera a incrementarse. Este punto ser analizado con
mayor detalle cuando se trate el problema de estabilidad transitoria.

En la figura N 14.16 se muestra el comportamiento de la potencia generada por la unidad,
detallndose en una resolucin de uno y cinco segundos. Denotndose la pequea potencia
transmitida durante la falla, parte de esta potencia alimentar la resistencia de falla y otra
parte fluir hacia el Sistema Elctrico. Una vez despejada la falla, se recuperarn las
tensiones permitiendo restablecer Vt a un valor cercano a 1 pu como se explic
anteriormente, por lo que el mdulo ( Vt Vthe ) / Xthe adquirir una magnitud similar a la
pre-falla. En ese instante la mquina volver nuevamente a generar su potencia, aunque en
los primeros segundos se originar una oscilacin de potencia producto de la variacin del
torque acelerante ocasionado por la falla. Finalmente, la potencia se estabilizar en un valor
cercano a su valor inicial, dado que no se ha producido ningn desbalance generacin-carga
sta retornar a ese valor.

La aparicin de un torque acelerante durante la falla producto que en ese lapso la potencia
mecnica es mayor que la potencia elctrica, originar un incremento de la velocidad y por
lo tanto de la frecuencia ( ver figura N 14.17 ). Sin embargo, despus de despejada la falla
aparecern las fuerzas restauradoras que contrarresten ese torque acelerante retornando la
mquina nuevamente a su velocidad y frecuencia normal.
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UNEXPO

COMPORTAMIENTO DE LA POTENCIA ACTIVA EN EL GENERADOR
G1 ANTE UNA FALLA EN LA BARRA TERMINAL
COMPORTAMIENTO DE LA POTENCIA ACTIVA EN EL GENERADOR
G1 ANTE UNA FALLA EN LA BARRA TERMINAL
Figura N 14.16a

Figura N 14.16b
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UNEXPO

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COMPORTAMIENTO DE LA VELOCIDAD EN EL GENERADOR G1
ANTE UNA FALLA EN LA BARRA TERMINAL
COMPORTAMIENTO DE LA FRECUENCIA EN EL GENERADOR G1
ANTE UNA FALLA EN LA BARRA TERMINAL
Figura N 14.17a
Figura N 14.17b

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