191

CAP. 4. ALEGEREA MOTOARELOR ELECTRICE I FOLOSIREA

ACESTORA N UNELE SCHEME N SISTEM DESCHIS

4.1. ALEGEREA MOTOARELOR ELECTRICE

4.1.1. Criteriile de alegere a motoarelor electrice

Alegerea motorului de acionare trebuie facut ntr-un mod optim n raport cu anumite criterii, avnd n vedere
importana deosebit a acestei alegeri legat de investiiile ce trebuie facute pentru acionarea respectiv, de
problemele exploatrii corecte a instalaiei de acionare i de consumurile energetice ce se vor efectua. Astfel, de
exemplu, alegerea unui motor mai mare dect cel necesar, n afar de faptul c investiia pentru motor crete,
duce la o exploatare necorespunztoare a acestuia (randamentul, factorul de putere sczut etc), iar aparatajele de
comand i protecie trebuie s fie i ele mai mari (corespunztoare cu motorul ales). Pe de alt parte, alegerea
unui motor de putere mai mic dect cea necesar duce la suprasolicitarea termic a motorului, productivitatea
mai sczut a mainii de lucru, iar uneori este crescut durata proceselor tranzitorii.
Criteriul principal pentru alegerea motoarelor electrice de acionare este cel termic : supratemperatura
motorului nu trbuie s depeasc supratemperatura sa maxim admisibil legat de clasa de izolaie a
mainii. Dezvoltarea acestui criteriu a fost fcut odat cu analiza proceselor tranzitorii termice ce apar la o
main electric, ea fost fcut n cadrul Cursului de Maini Electrice i nu va fi reluat aici. Dar n afar de
acest criteriu principal mai sunt i alte criterii de care trebuie s se in seama la alegerea unui motor electric de
acionare.
a) Serviciul de funcionare. Alegerea motorului trebuie fcut ncadrnd acionarea electric respectiv
n serviciul tip corespunzator, care n principal este condiionat de desfurarea procesului tehnologic n cadrul
creia este ncadrat acionarea. n ara noastr sunt definite opt servicii tip (S 1,,S8) i ele au fost deja
prezentate n cadrul capitolului 1.
b) Altitudinea locului de montare. Altitudinea maxim ce se ia n considerare la proiecterea mainilor
electrice este cea de 1000 de metri deasupra nivelului mrii. Dac montarea motoarelor se face peste aceast
altitudine, trebuie s se in seama de faptul c la fiecare o sut de metri peste limita stabilit supratemperatura
motorului va crete cu
0
5 , 0 C peste cea normal (datorit rarefierii aerului , respectiv a nrutirii rcirii sale).
Deci recalcularea puterii motorului (eventual deja ales) trebuie fcut i din acest punct de vedere.
c) Temperatura mediului ambiant. Mainile electrice se dimensioneaz s funcioneze la o temperatur
a mediului ambiant de maximum C
0
40 + . n aceast idee dac motoarele se monteaz n spaii nguste sau n
locuri unde ventilaia poate fi obturat parial, este necesar s se fac recalcularea puterii sale chiar dac
temperatura mediului ambiant nu depet de temperatura maxim prescris. Dac ns temperatura medilui
ambiant depete de valoarea normat, atunci trebuie fcut, de asemenea, recalcularea puterii motorului ;
detaliile recalculrii vor fi date ntr-un paragraf ulterior.
d) Natura mediului ambiant. Mainile electrice se proiecteaz n funcie de anumite elemente ce
difereniaz natura mediului ambiant cum sunt :
--- condiiile medilui ambiant care poate fi : exploziv, cu vapori de de acizi sau mdiul de praf ;
--- de climat care poate fi : temperat, tropical umed, tropical uscat.
Din punctul de vedere al elementului climat, prin mediul tehnic normal se nelege mediul climatului
temperat. Climatul tropical oblig alegerea motoarelor la care s-au luat msuri mpotriva coroziunii, a aciunii
unor bacterii i termite (care atac izolaiile mainilor), a variaiilor mari de temperatur i umiditate.
n afar de cele menionate anterior, legat tot de natura medilui ambiant, mainile electrice se execut cu diferite
grade de protecie mpotriva intrrii n interiorul lor a corpurilor solide i a apei Codificarea acestor proteccii se
face cu literele IP urmate de dou cifre : prima cifr (0,,6) exprim gradul de protecie mecanic (0 fr
protecie ; 6 protejat total contra prafului), iar a doua cifr exprim gradul de protecie contra ptrunderii apei
n main (0 fr protecie ; 8 main ce poate lucra n submersie).
e) Felul curentului, a tensiunii i a vitezei de rotaie. n general alimentarea alimentarea motoarelor se
face de la sisteme trifazate avnd n vedere c aceste sisteme de reele sunt cele mai rspndite, iar pe de alt
192
parte aceasta este sursa de alimentare pentru motoarele asincrone (robuste , fr probleme deosebite n
exploatare , mai ales cele cu rotorul n colivie) , care sunt cele mai utilizate n acionrile electrice.
Curentul continuu se folosete mai rar (mai ales acolo unde n mod special sunt necesare domenii largi de
reglaj i foarte fin al vitezei), dar i n acest caz sursa principal de alimentare rmne reeaua trifazat la care se
racordeaz redresorul respectiv (eventual prin intermediul unui transformator).
n ceea ce privete tensiunea de alimentare, se d prioritate unei tensiuni de linie de 380 V pentru alimentare
motoarelor cu puteri de pn la 150,, 200 kW. La puteri mai mari tensiunea de alimentare este de 6 kV, iar la
motoare de peste 1000 kW se merge chiar pe folosirea unei tensiuni de 10kV. Pentru motoarele de c.c. se
folosete n mod obinuit tensiuni de 220V sau 440V, iar n cazul unor puteri mai mari orientarea se face dup
tensiunea de ieire a convertoarelor utilizate.
Viteza motorului de acionare este legat de puterea sa i de dimensiunile sale de gabarit printr-o relaie
semiempiric de tipul
=
2
klD P , (4.1)
n care l este lungimea total a motorului, iar D este diametrul sau exterior (k este o constant de
proporionalitate). Din aceast relaie se vede c motoarele cu viteze unghiulare mari au gabarite mici (deci sunt
mai ieftine). De asemenea, la motoare cu viteze mari factorul de putere este mai mare, totui diferena de pre
ntre un motor asincron cu p=1i p=2 nu este esenial, n timp ce la un (MA) cu p=2 factorul de putere este mai
bun .
La motoare de c.c. viteza are un domeniu de reglaj destul de larg i nu apar probleme din acest punct de vedere.

4.1.2. Alegerea motoarelor pentru (SAE) la care sarcina este invariabil i de durat

Avnd n vedere c supratemperatura maxim ce se produce la motor, n cazul unor pierderi ce corespund
sarcinii nominale, este
adm max max
, atuci alegerea puterii motorului se face astfel nct (cazul pomprii
ieiului, n cazul njeciei apei n strat etc)

ceruta nmot
P P . (4.2)
Pe de alt parte, se demonstreaz faptul c un motor atinge supratemperatura
max
dup ( )
i
T 5 ,..., 4 (
i
T este
constanta sa de timp la nclzire), ori aceast constant, mai ales la motoare de putere mare, este destul de mare
astfel nct dac durata de funcionare a motorului este mai mic dect durata necesar atingerii
supratemperaturii
adm max
pentru respectivul motor, atunci puterea nominal a motorului ales poate fi mai
mic de ct cea corespunztoare sarcinii. Altfel spus, un motor cu puterea nominal
n
P pote fi pus, n acest caz,
s funcioneze n suprasarcin, adic la puterea
n
P P >
1
, aa
cum apare n figura 4.1 i problema care se pune na cest cazeste :
ct timp
1
t poate funciona motorul n suprasarcin (de la
pornirea sa) astfel nct s nu depeasc
adm max
.
Pentru a obine soluia problemei se ia nconsiderare relaia
pentru modificarea supratemperaturii motorului n timp punnd
eventual condiia c supratemperatura niial 0
0
= , iar la
1
t t = s avem
adm max
= , respectiv
( ) [ ]
i adm
T t
A
Q
/ exp 1
1
1
max
= , (4.3)
din care apoi rezult

adm i
Q
A
T t
max
1
1
1 ) / exp( = ,
respectiv

adm
i
A Q
Q
T t
max 1
1
1
ln

= . (4.4)
Fig. 4.1.Explicativ la funcionar n suprasarcin a
unui motor
193
n relaia (4.4),
1
Q este dat de expresia

|
|

\
|

=
1
1
1
1
24 , 0 P
P
Q (4.5)
i reprezint pierderile din motor cnd acesta lucreaz la suprasarcina
1
P ; A reprezint cantitatea de cldur
cedat de motor ctre mediul exterior n unitatea de timp i la
0
1 C de supratemperatur, se msoar n
] / [
0
Cs kcal . Trebuie reinut ns c dup o funcionare n suprasarcin este necesar un timp de pauz
p
t
suficient de mare n decursul cruia maina s fie adus din nou la o supratemperatur nul. n difinitiv i acest
timp poate fi calculat lund n seam procesul de rcire al motorului i punnd condiia ca supratemperatua sa s
devin nul.
Se poate pune i problema invers : fiind date sarcina
1
P i timpul
1
t de funcionare, s se stabileasc
puterea nominal
n
P a motorului.
Dac motorul funcioneaz la sarcina
1
P el va atinge supratemperatura
adm max
conform cu relaia
[ ] [ ] ) / exp( 1
24 , 0
) / exp( 1
1
1
1
1
1
1
max i i adm
T t
A
P
P
T t
A
Q

|
|

\
|

= = ,
iar dac funcioneaz la sarcina nominal, atunci va atinge supratemperatura
adm max
n circa (4,,5)
constante de timp
i
T , respectiv
[ ] [ ] ) 5 exp( 1
24 , 0
) / 5 exp( 1
max

|
|

\
|

= =
A
P
T T
A
Q
n
n
i i
n
adm
.
Dac se ine seama exp(-5) 0 , atunci din cele dou relaii precedente rezult
[ ] ) / exp( 1
24 , 0 24 , 0
1
1
1
1
i
n
n
n
T t
A
P
P
A
P
P

|
|

\
|

=
|
|

\
|

respectiv

( )
( )
[ ] ) / exp( 1
1
1
1
1
1
1
i
n
n
n
T t P P


, (4.6)
n care
i n
T , ,
1
se consider cunoscute.
4.1.3. Determinarea pierderilor echivalente la (SAE) cu sarcina
de durat i variabil
Sarcina de durat i variabil se poate reprezenta grafic ca n figura
4.2, care este de fapt diagrama de sarcin (linia continu) dat n
puteri P(t) (in principiu diagrama de sarcin poate fi dat n cureni
I(t), sau n momente M(t)). Tipul acesta de diagram de sarcin se
ntlnete la numeroase acionri electrice. Dar pentru a opera mai
uor n cele ce urmeaz, se procedeaz la discretizarea diagramei de
sarcin, astfel nct se obine o diagram de sarcin n trepte.
Diagrama n trepte trebuie s produc n motor acelai efect din
punct de vedere termic ca i diagrama de sarcin real i atunci
discretizarea diagramei se face dup intervale de timp ct mai mici i
Fig.4.2 Explicativ privind diagrama de
sarcin pentru sarcina variabil i de durat
194
cu condiia ca suparafaa dreptunghiular obinut din operaia de discretizare, s fie practic egal cu suprafaa
delimitat de diagrama real i axa absciselor (axa timpului) pe intervalul de timp corespunztor . La limit se
poate nota
( )

=
t
m
d p
t
P
0
1
, (4.7)
relaie care ne arat c la limit, ntreaga diagram de sarcin poate fi nlocuit cu un dreptunghi de nlimea
m
P i baza t.
Graficului de sarcin n trepte i corespunde (la alt scar) un grafic tot n trepte a variaiilor
exponeniale (de nclzire i rcire) ale supratemperaturii motorului. Relaia dintre supratemperatura de la
sfritul trepte de indice (k-1), adic nceputul treptei de indice k i sfritul acestei trepte, este de tipul
( ) n k
T
t
T
t
A
Q
i
k
k
i
k k
k
,..., 2 , 1 ; exp exp 1
1
=
|
|

\
|
+
(
(

|
|

\
|
=

, (4.8)
n care s-a inut seama c supratemperatura iniial pentru treapta de indice k este de fapt supratemperatura final
pentru treapta de indice (k-1), respectiv pentru treapta de indice 1 avem 0
0 1 1
= =

.
Problema ce se pune n acest caz este aceea de a determina o sarcin constant (fictiv), echivalent din punct de
vedere al nclzirii motorului, cu sarcina real. Este evident c acest sarcin echivalent va determina o
supratemperatur echivalent dat de relaia

(
(

|
|

\
|
=
i
e e
e
T
t
A
Q
exp 1 , (4.9)
n care avem
( )
r i
n
k
k e
T T t t =

=
;
1
. (4.10)
Pe de alt parte, conform cu relaiile de nclzire i rcire a mainii avem

|
|

\
|
+
(
(

|
|

\
|
=
(
(

|
|

\
|
=

i
n
n
i
n n
i
e e
e
T
t
T
t
A
Q
T
t
A
Q
exp exp 1 exp 1
1
, (4.11)
n care
1

n
este dependent
2

n
prin relaia

|
|

\
|
+
(
(

|
|

\
|
=

i
n
n
i
n n
n
T
t
T
t
A
Q
1
2
1 1
1
exp exp 1 , (4.12)
n care
2

n
depinde de
3

n
etc. Se scriu astfel toate relaiile pn la prima treapt de sarcin, apoi se dezvolt
exponenialele n serie din care se rein doar primii doi termeni i n acest fel se obine o expresie de forma

n n e e
t Q t Q t Q t Q + + + = . . .
2 2 1 1
. (4.13)
ntr-o alt ordine de idei, toate pierderile dintr-un motor electric care produc nclzirea acestuia, sepot
mpri n dou grupe :
--- pierderi constante, ce nu depind deloc (sau ntr-o mic msur) de sarcina motorului (pierderi mecanice
dac viteza motorului nu se modific mult, pierderile n fier) ;
--- pierderile variabile, ce depind de sarcina motorului i ele sunt de fapt pierderile n nfurrile motorului
datorate efectului Joule.
Deci pentru o treapt de sarcin de indice k se poate nota

vk c k
q q Q + = , (4.14)
respectiv

ve c e
q q Q + = . (4.15)
195
Dac se ine seama de ultimele trei relaii, se obine expresia

( ) ( ) ( )
n
n vn c v c v c
ve c
t t t
t q q t q q t q q
q q
+ + +
+ + + + + +
= +
. . .
. . .
2 1
2 2 1 1
,
din care de fapt rezult

=
=
=
n
k
k
n
k
k vk
ve
t
t q
q
1
1
. (4.16)
Cu aceast relaie se determin pierderile echivalente n funcie de pierderile variabile corespunztoare fiecrei
trepte de sarcin i de ntervalele de timp respective.
4.1.4. Metodele de determinare a puterii motorului pentru (SAE) cu sarcina de durata si variabila

1. innd seama de faptul c pierderile variabile sunt datorate efectului Joule, se poate nota :

2
k vk
I q = , (4.17)
n care este o constant de proporionalitate. Cu ajutorul relaiei precedente expresia (4.16) devine

=
=

=
n
k
k
n
k
k k
e
t
t I
I
1
1
2
2
, (4.18)
din care rezult imediat

n
n n
e
t t t
t I t I t I
I
+ + +
+ + +
=
...
...
2 1
2
2
2
2 1
2
1
, (4.19)
care reprezint de fapt expresia curentului echivalent ce produce n motorul de acionare acelasi efect termic ca
i curenii reali de sarcin ; cureni
k
I sunt extrasi din diagrama de sarcin (exprimat n cureni) discretizat.
Relaia (4.19) reprezint expresia matematic a metodei curentului echivalent pentru alegerea motorului
electric. Alegerea se face astfel nct :

e cat nmot
I I
. .
, (4.20)
dup care se face verificarea motorului la suprasarcin :

. . Im
. .
max
cat ot
cat nmot
I
I
, (4.21)
n care
max
I reprezint valoarea maxim a curentului din diagrama de sarcin, iar
I
reprezint coeficientul
de suprasarcina n curent extras din catalogul de motoare. Dac verificarea din (4.21) nu este respectat, atunci
se alege un motor cu un curent nominal imediat superior i se reverific din nou relaia (4.21).
2. Dac fluxul inductor se poate considera ca fiind constant i graficul de sarcin se exprim n momente,
atunci conform cu relaia I k kI M
'
= = (n care evident apare = k k
'
) i cea din (4.19), rezult :

n
n n
e
t t t
t M t M t M
M
+ + +
+ + +
=
...
...
2 1
2
2
2
2 1
2
1
, (4.22)
care reprezint expresia momentului echivalent din cadrul metodei momentului echivalent de alegere a
motoarelor electrice. Din (4.22) se obine puterea echivalent necesar (pentru o vitez unghiular nominal
impus) :
196

e n e
M P = , (4.23)
dup care se face alegerea motorului din catalog astfel nct

e cat nmot
P P
. .
. (4.24)
n final se face verificare la suprasarcin :

. .
. .
max
cat Mmot
cat nmot
M
M
, (4.25)
n care
M
este coeficientul de suprasarcin n momente extras din catalog, pentru motorul respectiv, iar
max
M este valoarea maxim a cuplului, extras din diagrama de sarcin (desigur c diagrama de sarcin se d
n cupluri). Dac verificarea din (4.25) nu este ndeplinit, atunci se alege un motor cu o putere nominal imediat
superioar i se reverific din nou relaia (4.25).
Metoda nu poate fi aplicat motoarelor de c.c. cu excitaia serie pentru c la acest tip de motor nu se poate
admite ca fluxul este constant.
3. Dac n cadrul (SAE) se poate admite c viteza unghiular este (mcar aproximativ) constant i
diagrama de sarcin este dat n puteri, atunci se poate folosi metoda puterii echivalente pentru alegerea
motorului de acionare.
Avnd n vedere c n acest caz kM M P = = , de la expresia (4.22) se ajunge la relaia

=
=
=
n
k
k
n
k
k k
e
t
t P
P
1
1
2
, (4.26)
n care
k
P se extrage din diagrama de sarcina dat n puteri. Alegerea motorului se face astfel nct

e cat nmot
P P
. .
. (4.27)
n acest caz ns nu se mai poate face nici o verificare.
Ca ncheiere, este necesar s se menioneze c verificrile menionate anterior sunt obligatorii i dac nu
este ndeplinit condiia respectiv, se alege un motor cu parametri superiori sau se studiaza alte modaliti de
preluare a ocului de sarcin de ctre motorul ales iniial.
Cea mai precis metod pentru alegerea motoarelor este metoda curentului echivalent.
4.1.5. Alegerea motoarelor pentru (SAE) cu funcionare intermitent (S3)

Graficul pentru o funcionare intermitent este dat n figura 4.3. Este un grafic idealizat avnd n vedere c la
toate ciclurire timpii : const t t t
c p a
= , , , iar ncrcarea ciclurilor
1
P este, de asemenea, constant. Deci din
punct de vedere termic toate ciclurile
dezvolt n motor aceei cantitate de
cldur, dar n perioada de pauz
a
t a
ciclului supratemperatura nu devine
nul, astfel nct, dup un anumit numr
suficient de mare de cicluri,
supratemperatura motorului se
stabilizeaz i evolueaz ntre un
adm max max
< i un
min
. Este
deci evident faptul c dac se va alege
un motor cu
1
P P
nmot
= , el va fi
supradimensionat pentru c
max

corespunztor perioadei de lucru
a
t , nu atinge supratemperatura
. maxadm
. De aici rezult c va fi necesar un
motor cu o putere nominal mai mic dect
1
P , iar pentru aceasta trebuie s se stabileasc un coeficient (factor)
Fig. 4.3. Explicativ privind serviciul de functionare S3
197
oarecare supraunitar cu care diviznd puterea
1
P , s se obin puterea necesar motorului, care s
funcioneze dup graficul dat de sarcin intermitent (S3) i a crui supratemperatura maxim s ating (dar
fr s depeasc) pe
. maxadm
. n ideea celor anterioare, se poate nota :
( ) ( )
i a i a adm
T t T t / exp ) / exp( 1
min max max
+ = , (4.28)
iar pentru perioada de pauz, cnd se produce rcirea motorului, avem :
( )
r p
T t / exp
max min
= . (4.29)
Dac se admite c constantele de timp
i
T i
r
T sunt egale (ceea ce se ndeplinete chiar aproximativ n multe
cazuri practice), atunci din cele dou relaii precedente rezult :
( ) ( )
|
|

\
| +
+ =
T
t t
T t
p a
a adm
exp / exp 1
max max max
,
respectiv
( ) ( )
|
|

\
| +
+

=
T
t t
T t
p a
a
adm
exp / exp 1 1
max
max
, (4.30)
n care raportul

t
adm
k =

max
max
, (4.31)
ne d tocmai acel coeficient supraunitar ( 1 /
max max
>
adm
, pentru c
max max
>
adm
) despre care s-a
precizat anterior. El este denumit coficient (factor) de suprasarcin termic, iar expresia lui rezult imediat din
(4.30)

( )
( ) T t
T t
k
a
c
t
/ exp 1
/ exp 1


= . (4.32)
Deci puterea necesar pentru motorul ce trebuie s funcioneze dup un grafic dat de sarcin intermitent,
caracterizat prin parametri :
p a c p a
t t t t t + = , , i
1
P , este dat de relaia :

t mot
k P P /
1
= , (4.33)
iar dac ne referim la alegerea motorului din catalogul de motoare, atunci se poate nota :

t cat nmot
k P P /
1 . .
. (4.34)
Este evident c dac
a
t , atunci 1 =
t
k i
deci de la o funcionare intermitent (S3), se
ajunge la o funcionare continu cu sarcina
constant
1
P .
n practic ns graficul funcionrii
intermitente poate avea un ciclu ca in figura 4.4 n
care timpul de lucru este format din mai multe
intervalle de timp :
,... 2 1
,t t cu diverse ncrcri,
dup care urmeaz intervalul de pauz
p
t . Pentru
alegerea motorului din seria normal de motoare
(adic cele dimensionate pentru funcionare
continu DA=100%), se procedeaz la
determinarea momentului echivalent (pentru c
graficul de sarcin este dat n cupluri ) pentru ntregul ciclu :
Fig. 4.4 Explicativ privind o variant de serviciu S3
198

p
e
t t t t t
t M t M t M t M
M
+ + + +
+ + +
=
4 3 2 1
4
2
4 3
2
3 2
2
2 1
2
1
, (4.35)
iar n continuare se procedeaz ca n cadrul metodei momentului echivalent.
Dac ns se eleg motoare pentru un anumit DA, atunci pot fi dou cazuri :
a) Se determin DA-ul ciclului i se verific dac el corespunde cu DA-ul pentru care a fost proiectat
motorul. Astfel, de exemplu, dac % 60 =
mot
DA , iar % 55 =
ciclu
DA , atunci este evident c cele dou DA-
uri se ncadreaz n aceeai clas i
mot ciclu
DA DA . n acest caz se determin momentul echivalent doar
pentru perioada activ (de lucru) a ciclului

=
=
=
n
k
k
n
k
k k
e
t
t M
M
1
1
2
, (4.36)
iar apoi se procedeaz ca n cadrul metodei momentului echivalent la alegerea motorului cu DA din aceeai clas
cu cea a DA-ului ciclului.
b) Dac
ciclu mot
DA DA , atunci pentru efectuarea unui calcul exact ar trebui s se cunoasc pierderile
constante i felul cum anume variaz pierderile variabile n raport cu puterea motorului.
O rezolvare aproximativ, dar rapid a problemei, se poate obine admind c prin trecerea de la un DA
la altul, puterea echivalent trebuie s rmn aceeai, deci

ciclu eciclu mot mot
DA P DA P = ,
respectiv

mot
ciclu
eciclu mot
DA
DA
P P = , (4.37)
iar dac se pune problema alegerii motorului din catalogul cu DA-ul dat, atunci avem

mot
ciclu
eciclu cat nmot
DA
DA
P P
.
. (4.38)
Pentru a face o corecie a acestei metode aproximative de recalculare a puterii, se folosete n mod obinuit un
coeficient de corecie , astfel nct relaia (4.38) poate fi transcris sub forma

mot
ciclu
eciclu nmot
DA
DA
P P , (4.39)
cu meniunea c valoarea coeficientului de corecie (stabilit experimental este cuprins ntre valorile
(1.15,,0.85)) i depinde de tipul constructiv al motorului i de nsi DA-ul su. Coeficientul se d n tabele
specializate.
Ca ncheiere trebuie menionat c dac
a
t i
c
t sunt variabile pentru diverse cicluri, atunci se definete
un DA mediu dup relaia
100 * [%]
1 1
1

= =
=
+
=
n
i
n
i
pi ai
n
i
ai
t t
t
DA , (4.40)
n care se consider un numr n suficient de mare de cicluri.
199
Pentru DA>60%, coeficientul 1
t
k i de aceea alegerea motorului, n acest caz , se face ca n cazul
serviciului continuu S1 de funcionare.
4.1.6. Alegerea motoarelor pentru (SAE) cu funcionare de scurt durat

Funcionarea de scurt durat se caracterizeaz n principal printr-o
perioad de lucru n cadrul creia supratemperatura motorului poate
atinge valoarea
adm max
, urmat imediat de o pauz suficient de
mare, astfel nct supratemperatura motorului s devin nul (adic
temperatura sa = temperatura mediului ambiant). Graficul de variaie
n timp pentru mrimile principale, n acest caz, este dat n figura
4.5. Ca i n cazul pentru funcionarea intermitent, dac la alegerea
motorului se ia puterea
1
P , el va fi supradimensionat i deci este
necesar, de asemenea, stabilirea unui coeficient de suprasarcin
termic specific acestui caz. El poate fi determinat din relaia (4.32)
punnd condiia
p
t (n practic
a p
t t >> ), ceea ce
echivaleaz cu
c
t , respectiv
1
) / exp( 1
1
>

=
i a
t
T t
k . (4.41)
Dup aceasta, alegerea din catalog a motorului se face n condiii obinuite :

t cat nmot
k P P /
1 .
. (4.42)
Dac se cunoate sau se impune coeficientul
t
k , atunci din relaia precedent se poate determina timpul de
lucru
a
t pentru o funcionare de scurt durat cu sarcina
1
P ; avem succesiv :
1 ) / exp( =
i a t t
T t k k ,
respectiv

1
ln

=
t
t
i a
k
k
T t . (4.43)
O acionare n regim de scurt durat se ntlnete, de exemplu, la servomotoarele robinetelor de mare diametru,
montate pe magistralele de pompare ale ieiului sau ale gazelor.
4.1.7. Alegerea motoarelor pentru (SAE) cu sarcina pulsatorie

n unele cazuri momentul static rezistent al mainii de lucru, variaz pulsatoriu, dup un ciclu oarecare de timp
c
t (prelucrri mecanice, instalaii de pompaj canadian
etc), aa cum se arat n figura 4.6. O metod
aproximativ (de prim aproximaie) pentru alegerea
motoarelor de acionare se prezint n cele ce urmeaz.
n acest caz este vorba i de o component continu a
momentului rezistent
smed
M i pentru c avem o
micare de rotaie, atunci lucrul mecanic elementar are
urmtoarea expresie
= Md dL . (4.44)
Dac unghil de rotaie variaz, n intervalul de timp de
la
1
t , la
2
t , ntre limitele
2 1
,..., , atunci lucrul
Fig. 4.5 Explicativ priviind serviciul
de scurt durat
Fig. 4.6. Explicativ privind sarcina pulsatorie
200
mecanic total produs de motor este :

= =
2
1
2
1
12
t
t
dt M Md L , (4.45)
n care s-a inut seama i de relaia dt d = , fiind viteza unghiular a acionrii. Dac sunt cunoscute
funciile : ( ) t M i ( ) t , atunci se poate deduce lucrul mecanic corespunztor unui ciclu de lucru


= =
c c c
t t t
c
Msdt Mdt dt M L
0 0 0
0 0
, (4.46)
n care s-a inut seama de relaia dintre alunecarea motorului i viteza sa unghiular ( ) s = 1
0
. Pe de alt
parte, lund n considerare ecuaia fundamental a micrii (model monomasic), se poate nota
+ = Jd dt M Mdt
s
,
care integrat pe intervalul unui ciclu de lucru ne d

+ =
c c
t t
s
d J dt M Mdt
0 0
2
1
, (4.47)
n care s-a considerat c J=const, iar
1
i
2
sunt vitezele unghiulare corespunztoare nceputului i
sfritului de ciclu. Aceste viteze sunt ns egale i deci ultima integral din (4.47) este nul. Ceea ce rmne din
expresia (4.47), se poate nota sub forma


=
c c
t t
s
c c
dt M
t
Mdt
t
0 0
1 1
,
adic n cadrul unui ciclu de funcionare, n regim stabilizat ( 0 =
j
M ), valoarile medii ale momentelor M i
s
M sunt egale. Deci se poate nota :

= =
c
t
c s c
t M t M Mdt
0
, (4.48)
n care
s
M M, reprezint valorile medii ale cuplurilor respective.
Dac se admite o caracteristic mecanic liniar pentru motorul de acionare, atunci se poate nota

n
n
s
M
M
s = , (4.49)
iar expresia din (4.46) devine

(
(

c
t
n
n
c s c
dt M
M
s
t M L
0
2
0
. (4.50)
Din definiia valorii medii patratice, respectiv a valorii echivalente pentru cuplu, avem

= =
c
t
c
e
dt M
t
M M
0
2 *
1
,
rezult

= =
c
t
c e c
t M t M dt M
0
2 2 * 2
. (4.51)
innd seama de relaia precedent, cea din (4.50) se poate nota sub forma
201

|
|

\
|
=
2
0 e
n
n
s
c c
M
M
s
M t L (4.52)
i n acest fel se obine lucrul mecanic produs de motorul de acionare ntr-un ciclu de funcionare. mprind
aceast expresie cu
c
t se obine puterea medie furnizat de motor pe un ciclu

|
|

\
|
=
2
0 e
n
n
s
m
M
M
s
M P . (4.53)
Aceast relaie are ns dezavantajul c n practic ea nu poate fi utilizat direct la alegerea motorului necesar
pentru c cuprimde
n
M al nsi motorului ce trebuie ales. Dac ns se admite c n regimul stabilizat al
acionrii avem
se e
M M = , atunci relaia precedent se poate scrie sub forma

|
|

\
|
=
2
0 se
n
n
smed m
M
M
s
M P (4.54)
i alegerea motorului se face dup metodologia momentului echivalent (
se
M se determin din diagrama de
sarcin), astfel nct s corespund condiiilor de turaie, tensiune etc. Din catalogul de motoare se vor folosi
datele :
n n n
s M P , , , care pot fi folosite apoi la determinarea aa-numitului coeficient de ncrcare al motorului

|
|

\
|

= =
2 0
se
n
n
smed
n n
m
i
M
M
s
M
P P
P
k . (4.55)
n funcie de valoarea acestui coeficient se poate face o apreciere asupra alegerii corecte a motorului :
- dac 1 >
i
k , motorul este subdimensionat (alegerea incorect) ;
- dac 1 <<
i
k , motorul este supradimensionat (alegerea incorect) ;
- dac 1 <
i
k , dar apropiat de 1, alegerea motorului poate fi considerat ca fiind corect.
n final se poate verifica motorul la suprasarcin

. .
. .
max
cat Mmot
cat nmot
M
M
, (4.56)
n care
max
M este extras din diagrama de sarcin care cuprinde i momentul de pornire.
4.1.8. Alegerea motoarelor pentru (SAE) ce funcioneaz cu ocuri de sarcin

n cazul (SAE) ce lucrez cu ocuri de sarcin (ghilotine, foarfeci de tabl, maini de ambutisat etc),
determinarea motorului de acionare se face, de asemenea, prin metoda momentului echivalent ce se stabilete pe
baza diagramei de sarcin corespunztoare. Dar n acest caz trebuie avut n vedere urmtorul aspect : n practic
cel mai adesea momentul cuplului corespunztor ocului este mult mai mare dect
. ecchiv
M i atunci dup
alegerea motorului nu se verific coeficientul de suprasarcin n cupluri
M
al motorului ales. Pentru
rezolvarea acestei probleme, la prima vedere, nu exist dect dou posibiliti :
202
a) s se aleag un motor de putere
mai mare, care s verifice i condiia
ocului
. .cat Mmot
nmot
soc
M
M
;
b) folosirea unui motor de o
construcie mai special la care
M
este
mare (motoare asincrone cu rotorul n
colivie cu bare nalte, cu dubl colivie
etc).
n principiu, prima variant nu este
dorit pentru c n afar de intervalul
ocului de sarcin, motorul va lucra slab
ncrcat, iar cea de adoua variant este
mai economic, dar se apeleaz totui la
un tip mai special de motor.
nainte de a lua o decizie ntr-un
astfel de caz, problema trebuie analizat
sub un anumit aspect mai n detaliu,
pentru c exist posibilitatea ca n cazul
acionrii cu un motor asincron, acesta s
poat prelua ocul de sarcin chiar dac
momentul ocului este mai mare dect
momentul su maxim (critic), fr ca
aceasta s duc totui la oprirea acionrii.
Astfel, fie dat caracteristica mecanic a
motorului asincron ( cadranul I al sistemului OM din figura 4.7) i graficul de variaie n timp al momentului
rezistent (cadranul IV Mot din figura 4.7). Tot n figura 4.7 (cadranul II Ot ) sunt date curbele de variaie ale
vitezei n timp (graficele de vitez).
Atta timp ct (ML) funcioneaz cu
1 s
M , punctul de funcionare de pe caracteristica mecanic a (MA)
este punctul A i lui i corespunde viteza unghiular
1
. n momentul n care apare ocul de sarcin
soc
M ,
viteza motorului ncepe s scad conform cu curba 1 ( ) t , plecnd din punctul C al acestei curbe. ocul de
sarcin dureaz timpul
1
t i n acest interval, pe curba 1 se ajunge n punctul D , cruia i corespunde viteza
ungiular
2
i respectiv punctul B de funcionare pe caracteristica mecanic a motorului asincron. Dup
intervalul de timp
1
t momentul rezistent revine la valoarea
1 s
M , iar n acelai moment de timp motorul de
acionare mai posed o rezerv de cuplu B B M M M
s B
'
1
= = , care i permite s se reaccelereze din nou
pn la viteza ungiular
1
(punctulA de funcionare pe caracteristica lui (MA)) dac timpul necesar
reaccelerrii nu este mai mic dect
1
t .
Dac ns variaia vitezei n timp ( ) t (graficul de vitez) se face dup curba 2,atunci la expirarea
ocului se ajunge (din punctul C) n punctul D cruia i corespunde viteza unghiular
3
, respectiv punctul B
de funcionare pe caracteristica mecanic a MA. Nici n acest caz, dup expirarea ocului, viteza unghiular a
motorului de acionare nu este nul ( ) 0 , dar rezerva de cuplu a motorului, necesar reaccelerrii sale este
nul : 0
1 ' '
= =
s B
M M M . n aceast situaie (situaie limit !) este puin probabil ca MA s revin n
punctul A de funcionare ; cel mai probabil este faptul c acionarea se va opri. Cazul din urm reprezint o
situaie limit, care ne arat c posibilitatea prelurii ocului de ctre MA depinde de alura curbei ( ) t
(curbei de vitez) pentru SAE-ul respectiv. De asemenea, dac durata ocului se extinde la intervalul de timp
1 2
t t > , atunci chiar dac se ia n considerare curba de vitez 1, la terminarea ocului, viteza SAE-ului este nul
i trebuie reluat procesul de pornire al motorului acionrii ( cu observaia c motorul de acionare se afl n
regim de scurtcircuit cnd viteza sa este nul i el rmne conectat la reea ; de aici necesitatea reglrii corecte a
proteciei sale la suprasarcin). Deci posibilitatea de preluare a ocului de sarcin depinde i de durata ocului.
Fig. 4.7. Explicativ privind alegerea motoarelor electrice ce lucreaz la
ocuri de sarcin
203
Explicia fizic a prelurii ocului de sarcin de ctre MA chiar dac
cmot soc
M M > , este aceea c
energia cinetic nmagazinat n masele aflate n micarea de rotaie este cedat arborelui motor cnd
motorul i micoreaz viteza datorit apariiei ocului. De aceea n cadrul acionrilor ce funcioneaz cu
ocuri mari de sarcin (ghilotine, maini de ambutisat, instalatii de pompare aieiului de tip canadian etc), se
folosete un volant n care se poate nmagazina o cantitate de energie cnd acionarea se gsete n afara
perioadei ocului, care apoi s fie cedat la preluarea ocului cnd acesta apare.

4.1.9.Alegerea motoarelor la SAE la care temperatura mediului difer de cea prevzut n prospectul
motorului
Aa cum s-a specificat deja, temperatura maxim a mediului ambiant pentru care se calculeaz mainile i
aparatajele electrice este
0
tan
40 =
d s
C. Deci la o temperatur mai mic sau mai mare a mediului dect cea
standard, unul i acelai motor poate fi supus la sarcin mai mare, respectiv mai mic, n aa fel nct
supratemperatura izolaiilor sale s rmn aceeai ca i cea luat n considerare la
d s tan
. Asemenea situaii
pot apare cnd acionarea se monteaz n spaii slab ventilate (ca n cazul bateriilor de cazane etc) sau cnd
instalaia se monteraz n mediul tropical.
Recalcularea puterii motorului de acionare n astfel de cazuri se face printr-o metod aproximativ, care
ns se folosete n proiectarea acionrilor electrice.
Se admite c la ncrcarea nominal a motorului, nclzirea maxim a acestuia este proporional cu
pierderile de putere din motor la aceast sarcin. Aceste pierderi sunt formate dintr-o parte constant
c
q i una
variabil
v
q , raportul dintre ele fiind
a
q
q
vn
c
= (4.57)
i astfel nct

|
|

\
|

= + =
n
n
n
vn c n
P
P
q q Q 24 . 0 . (4.58)
Pe de alt parte, pierderile variabile, fiind datorate efectului termic din conductoare sunt proporionale cu patratul
curentului de sarcin i deci se poate nota

2
2
n
x
vn
vx
I
I
q
q
= ,
respectiv

vn vx
q q
2
= ,
n care s-a notat
n x
I I / = i acesta reprezint factorul de ncrcare al motorului respectiv de acionare ; la
ncrcare nominal 1 = , la mers n gol 0 , iar la o ncrcare oarecare 1 0 < .
nclzirea motorului fiind proporional cu pierderile sale, la ncrcarea nominal, supratemperatura motorului
este
( ) ( ) 1 + = + = a cq q q c
vn vn c n
, pentru c 1 = , (4.59)
n care c este o constant de proporionalitate, iar 1 = deoarece se consider sarcin nominal.
Dac temperatura mediului ambiant este mai mare cu dect cea standard, rezult c supratemperatura
motorului va atinge valoarea +
n
la sarcina nominal, ceea ce nu este admisibil. Pentru a nu depi
supratemperatura maxim admisibil corespunztoare sarcinii nominale a motorului i temperaturii standard a
mediului, este necesar s se considere 1 < . n caz contrar cnd temperatura mediului este mai mic cu
dect cea standard
0
tan
40 =
d s
C, atunci motorul poate fi suprancrcat ntr-o msur oarecare, astfel nct
1 > n raport cu situaia iniial. Deci n cazul general cnd 0 , se poate nota
204
( ) ( )
2 2
+ = + = + a cq q q c
vn vn c n
. (4.60)
Fcnd raportul dintre relaiile (4.60) i (4.59), rezult

1
2
+
+
=

+
a
a
n
n
,
respectiv
( ) 1 1 +

= a
n
, (4.61)
care reprezint factorul de ncrcare al motorului de acionare n condiiile modificrii temperaturii mediului
ambiant cu C
0
n raport cu
d s tan
. n relaia precedent semnul minua (-) se ia cnd temperatura mediului
ambiant depete pe cea standard, iar semnul plus (+) se ia cnd temperatura mediului este mai mic dect cea
standard. Cu aceste precizri, recalcularea puterii motorului se face cu relaia
( ) 1 1 +

= = a P P P
n
n n c
, (4.62)
n care
n
P este puterea motorului de acionare determinat n condiiile temperaturii standard a mediului
ambiant.

4.2. FOLOSIREA MOTOARELOR ELECTRICE N UNELE SCHEME N SISTEM
DESCHIS
4.2.1.Generaliti privind comanda acionrilor electrice
Prin comanda acionrilor electrice se poate nelege totalitatea operaiunilor i manevrelor ce se fac
n cadrul unui SAE legate de pornirea, modificarea unor coordonate, frnarea schimbarea sensului de
rotaie, ce se realizeaz conform cu cerinele unui anumit proces tehnologic pe care l deservete acionarea
respectiv.
n cazul unor SAE mai simple sau de mai mic importan, operaiunile de comand a acionrii se fac ,
de regul, cu ajutorul unor aparate de comand manuale cum sunt : contactoarele, reostatele de pornire i reglaj,
butoane de comand, controlere sau comando-controlere etc. Dar folosirea comenzilor manuale poate fi analizat
cel puin din trei puncte de vedere :
a) consumul suplimentar de timp pentru execuia comenzilor (eventual chiar prin deplasarea
operaatorului n diverse puncte ale salii de comand) i deci reducerea productivitii mainii de lucru, iar
aceasta are importan deosebit n cazul unor repetri dese ale anumitor programme de comenzi ;
b) n cazul acionrilor de mare putere anumite aparataje de comand (mai ales cele aflate n circuitele de
for) cresc n gabarit i manevra manual a acestuia devine dificil ;
c) posibilitatea de a grei ordinea anumitor operaiuni n cadrul unui program mai complex de comenzi,
ceea ce poate duce la accidente tehnice i/sau umane foarte grave.
Din aceste motive (i nc altele) se recurge, de regul, la comanda automat, la reglajul automat al SAE.
Printr-o operaiune de reglare se stabilete o dependen, dup o lege prestabilit, ntre valorile unei mrimi
ale procesului tehnologic i valorile altor mrimi de proces (independente sau dependente de proces)
asigurnduse totodat i o micorare a influienelor perturbatoare asupra procesului reglat. Dac
operaiunile de reglare se refer la un SAE, atunci evident se va include interdependena dintre parametri
tehnologici i cei de natur electromecanic ai acionrii.
Aceast schimbare calitativ esenial l pune pe om (operator) n postura de supraveghetor i reglor al
instalaiilor respective i aduce mrirea subsanial a productivitii acionrii respective. Din partea
operatorului supraveghetor, dar mai ales al celui reglor se pretinde ns o cunoatere perfect a schemelor
SAE i a principiilor de funcinare ale acestora.
Aparatajele i toate celelalte elemente cu care se execut comanda i reglajul automat mpreun cu toate
legturile lor, formeaz dispozitive de automatizare, iar ansamblul lor reprezint instalaia de automatizare. Dup
destinaie, dispozitivele de automatizare se clasific astfel : a) de control ; b) de protecie automat ; c) de
205
comand automat ; d) de reglare automat. n funcie de gradul de complexitate al unui SAE i a gradului su
de automatizare, schema instalaiei poate conine numai unele sau toate aceste dispozitive de automatizare.
n ceea ce privete sistemele de comand ale SAE acestea se mpart n dou grupe mari : 1) sisteme de
comand discrete ; 2) sisteme de comand analogice.
Sistemele de comand discrete se ntlnesc, de regul, la SAE care trecnd de la o stare de funcionare
la alta, mrimile fizice ce caracterizeaz funcionarea sistemului iau valori discrete. De exemplu, un contact
electric poate fi nchis sau deschis (varianta intermediar nu exist !), deci curentul pe circuitul respectiv poate
avea o valoare dat sau s fie nul.
Sistemele de comand discrete se ntlnesc cel mai adesea n cadrul acionrilor electrice de
complexitate relativ redus i ele opereaz cu :
a) comanda direct i n acest caz semnalul de ieire depinde direct de valoarea momentan a semnalului
de intrare ;
b) comand secvenial, cnd semnalul de ieire nu depinde numai de valoarea momentan a semnalului
de intrare, ci i de valorile anterioare ale unor mrimi din sistem ;
c) comanda dup program, cnd succesiunea operaiunilor i durata lor este preluat de la un sistem de
programare pregtit anterior.
n practica acionrilor electrice (mai ales n czul celor simple sau cu o complexitate redus), de regul,
se folosete sistemul automat discret cu comanda direct (de tipul trece- nu trece sau tot sau nimic ) cu
elemente de comutaie dinamic (contactoare, relee etc) sau static (dispozitive cu semiconductoare).
4.2.2. Unele condiii ce se impun schemelor de comand automat

Schemelor de comand automat se impun anumite condiii printre care cele mai importante sunt
prezentate n continuare
a) Simplitatea schemei este una dintre condiiile de baz ce se impune. n principiu ea const n aceea de
a utilizaun numr minim de elemente de comand i execuie pentru efectuarea unor operaiuni impuse, n
deplin siguran de funcionare. Acest aspect are i repercursiuni economice, dar n acelai timp uureaz
exploatarea instalaiei electrice respective i mai ales ajut la o ntreinere mai uoar, respectiv o depanare mai
rapid.
b) Sigurana comenzilor i a schemei se refer n primul rnd la fiabilitatea elementelor utilizate la
execuia schemei, dar se are n vedere i concepia general avut la proiectarea schemei.
Se poate spune c o schem este absolut sigur n funcionare dac pentru orice comand greit, efectuat
de un operator, exist suficiente elemente de blocare (de natur electric, mecanic etc), care s nu permit
producerea regimului de avarie. Starea ideal de siguran total n funcionarea unei scheme este practic
imposibil de realizat sau n orice caz se obine foarte greu, mai ales n czul schemelor mai complexe. n difinitiv,
acesta ar produce o scumpire exagerat a instalaiei electrice respective. De aceea, de regul,, n funcie de
importana obiectivului n cadrul cruia se implementeaz schema instalaiei electrice, de consecinele unor
anumite avarii ce se pot produce, se realizeaz un compromis ntre dotarea schemei (implicit costurile realizrii
sale) i sigurana sa de funcionare. Este evident c n aceste calcule se iau n considerare i aspectele
exploatrii, a ntreinerii i depanrii instalaiei electrice respective.
c) Comoditatea i flexibilitatea comenzilor se refer la posibilitatea efecturii unor comenzi (de
exemplu, comenzi de pornire/oprire) din mai multe puncte de lucru, dup cum citirea unor parametri electrici
i/sau mecanici (cureni, tensiuni, turaii etc) s se poat efectua , de asemenea, din mai multe puncte. La unele
instalaii, de exemplu, se amplaseaz comenzile la picior (comand prin pedal), dup cum dispunerea
aparatelor de msur, a butoanelor i cheilor de comand pe pupitre i panouri, trebuie s se fac ntr-o anumit
ordine, care s corespund unui anumit flux informaional, respectiv unui anumit flux de execuia a comenzilor.
Este important, de asemenea, s existe posibilitatea trecerii rapide i sigure de la comanda automat a
operaiunilor, la cea manual i invers.
d) Comoditatea n determinarea defectelor are o importan deosebit att n perioada montajului i a
probelor la instalaia electric, ct mai ales n perioada exploatrii acesteia. Rapiditatea stabilirii i a nlocuirii
elementului defect este reclamat de majoritatea proceselor tehnologice mai complexe unde oprirea unui SAE
pentru o perioad ce ar depete un anumit interval de timp (de regul condiionat de procesul tehnologic) nu
sunt admise de loc sau n orice caz pot produce pagube economice importante. n aceast idee, forma de
subansamble mai mici, debroabile, uor de manevrat, ce se pot nlocui rapid cu un element identic de rezerv
(se execut chiar i unele relee debroabile, care pot fi nlocuite rapid cu altele de rezerv la care toate probele s-
au efectuat deja la standurile de probe speciale i aceast operaiune se face fr desfacerea legturilor din
panoul respectiv i ce mai adesea fr scoaterea de sub tensiune a instalaiei), este foarte bine venit.
206
e) Preul de cost i gabaritele minime sunt condiii a cror importan este de la sine neleas i de
aceea se merge, de regul, pe ideea folosirii ntr-un procent ct mai ridicat a elementelor, subansamblelor i chiar
a ansamblelor standardizate, folosind n acelai timp compararea mai multor variante de scheme i de
echipamente.
f) Asigurarea preciziei de funcionare n regim normal i de avarie se refer n primul rnd la
succesiunea riguroas a operaiunilor de comand automat pentru atingerea unui anumit regim normal de
funcionare a instalaiei, de excluderea unor avarii nedorite de funcionare (care nu sunt totui regimuri de avarie
propriu-zise). Un alt aspect este acela ca n timpul unor stri de avarie mai puin importante (unele scurtcircuite
uoare, lipirea unor contacte la un aparat de comutaie, ruperea unui conductor, ardereaunei bobine de releu
etc), s nu apar circuite false , adic acele circuite care ar provoca o funcionare nedorit a instalaiei, cu
unele consecine deosebite.

4.2.3. Unele segmente funcionale ale schemelor electrice

Cele mai folosite scheme sunt schemele de circuit cu reprezentare desfurat, pe scurt scheme
desfurate i cu prezentarea vertical a circuitelor. Unele din aceste scheme pot atinge o complexitate destul
de mare i pentru proiectarea lor, dar i pentru citirea lor, este bine s se cunoasc anumite segmente
funcionale ale acestor scheme, adic anumite buci din schema general, care ndeplinesc anumite funciuni
n cadrul schemei ce se nlnuie n logica general de funcionare. Aceste buci de schem au logica lor
proprie, se pot executa n mai multe variante (evident cu unele avantaje i dezavantaje) i cunoaterea lor ajut
mult la descifrarea funcionrii n ansamblu a schemei generale. n continuare sunt prezentate unele din
aceste segmente funcionale de schem.
1) Transmiterea impulsurilor se poate realiza n mai multe variante de schem ; ele sunt prezentate n
figura 4.8. Un impuls poate fi transmis prin nchiderea contactului normal deschis (CND) al unui buton de
comand S1, sau al unui releu intermediar K1, care comand bobina elementului de execuie Q1. Prin CND se
nelege un contact ce este
deschis att timp ct
elementul su de aciune (care
poate fi de natur electric- o
bobin, de natur pneumatic
sau hidraulic) nu este
excitat ; prin contact normal
nchis (CNI) se nelege acel
contact ce apare nchis att
timp ct elementul su de
aciune nu este excitat. Deci n
cadrul figurii4.8a transmiterea
impulsului la bobina K1 se poate face prin nchiderea (apsarea mecanic) CND-ului S1, iar bobina Q1 primete
impulsul dup ce se nchide CND-ul K1 comandat de bobina sa. Modul acesta de transmitere a impulsului este
cel mai des folosit.
Transmiterea unui impuls se poate face i prin deschiderea unui CNI ; astfel, n figura 4.8b prin
deschiderea lui S2, bobina K2 primete alimentarea prin rezistorul R1 (pn acum bobina era untat de ctre
S2) i opereaz asupra CNI-ului K2 deschizndu-l, ceea ce permite alimentarea bobinei Q2. Varianta aceasta de
transmitere de impulsuri se folosete dac n schem nu se gsete disponibil un CND, dar se ia precauia
nserierii cu o rezistent (R1,R2) pentru c n perioada untrii bobinelor s-ar produce , fr aceste rezistene, o
scurtcircuitare a baretelor de comand (bareta inferioar, respectiv superioar).
O alt variant, redat n figura 4.8c, se refer cnd cu ajutorul unui CND se unteaz rezistena nseriat
cu bobinele de comand i astfel bobinele primesc ntreaga tensiune de alimentare de la baretele de comand.
Rezistenele (R3,R4) trebuie astfel dimensionate nct n lipsa impulsului (deci contactele S3 i K3 deschise),
tensiunea ce mai rmne pentru bobine (dup producerea cderilor de tensiune pe rezistoare) s fie
insuficient ca acestea s produc aciunea prii mecanice a releului, contactorului etc. Aceast variant poate fi
aplicat totdeauna cnd este necesar s se controleze permanent continuitatea bobinelor respective, caz n care
rezistenele se pot nlocui cu o lamp de control sau cu bobina unui releu de control (cu rezistene ohmice
corespunztoare).
2.Transformarea impulsurilor scurte n impulsuri lungi. n acest scop se pot folosi schemele din
figura 4.9.
Fig. 4.8. Explicativ privind variantele de scheme pentru transmiterea
impulsurilor
207
Fixarea impulsului, adic transformarea unui impuls scurt ntr-un impuls lung, se realizeaz, de
regul, prin aa-numitul contact de automeninere sau contact de autoalimentare . Deci n figura 4.9a
prin apsarea pe butonul de pornire S1 (S2 nchis), bobina K1 primete alimentarea i opereaz asupra
contactelor sale K1. Unul din acestea CND se monteaz obligatoriu n paralel cu butonul de pornire S1 (l
unteaz !) i astfel bobina K1 se alimenteaz prin propriul su contact chiar dup ce a fost retras apsarea pe
butonul S1 i acesta se redeschide. n acest fel deci, un impuls scurt produs cu butonul S1 este transformat ntr-
un impuls lung (prelungit) de ctre un CND de atomeninere. Pentru deconectarea bobinei K1 este necesar ns
un buton de stop S2 (care este un CNI) montat n serie cu contactul de automeninere, prin apsarea cruia se
deschide circuitul de alimentare al bobinei K1 i aceasta pierde alimentarea (pentru c se deschide i contactul
su de autoalimentare). n schema alturat din figura 4.9a butonul S2 este montat tot n serie cu contactul de
automeninere, dar mpreun cu acesta unteaz butonul de pornire S1. Totui cele dou scheme nu sunt
echivalente datorit strilor intermediare prin care trec cele dou circuite.
n figura 4.9b fixarea impulsului se face cu ajutorul unui releu polarizat K2. Poziia contactelor unui
releu polarizat depinde de sensul curentului care trece (n timpul impulsului) prin bobina releului, fa de sensul
anterior, dar aceast poziie a contactelor se pastreaz i dup expirarea impulsului scurt. Pentru a reveni la
poziia iniial cu contactele releului polarizat este necesar s se transmit prin bobina sa un impuls de sens
invers celui iniial. Releele polarizate funcioneaz n c.c. i ca s fie folosite i n c.a. este necesar s fie nseriate
cu o diod redresoare.
n figura 4.9c fixarea impulsului se realizeaz cu ajutorul unui releu cu zvorre mecanic K4. La un
astfel de releu dup alimentarea bobinei cu un impuls scurt, ea acioneaz asupra prii mecanice a releului care
se blocheaz pe poziia acionat astfel nct orice CND al releului rmne blocat pe poziia nchis (i
eventualele CNI pe poziia deschis) realiznd, de exemplu, un impuls lung pentru bobina Q3 a elementului de
schem dat. Revenirea releului la poziia iniial se face manual prin anularea zvorului mecanic.

3.Transformarea impulsurilor scurte n
impulsuri cu durat limitat se poate realiza cu
variantele din figura 4.10. Durata limitat a impulsului, de
regul, se realizeaz n funcie de o deplasare liniar sau
unghiular sau n funcie de timp. Astfel, n figura 4.10a
bobina 1 se autoalimenteaz prin CND-ul K1, care este
ns n serie cu un CNI S2 al unui dispozitiv (nefigurat)
care efectuiaz o curs. Deci prin apsarea butonului de
comand S1 (impuls scurt), bobina K1 primete
alimentarea, se autoalimenteaz (adic semnalul scurt este
transformat ntr-un semnal prelungit la un alt element
oarecare Q1), iar dup ce dispozitivul menionat i
termin cursa, deschide CNI S2 i bobina K1 pierde
alimentarea, adic se produce limitarea semnalului pentru
Q1 (pentru c se deschide CND K1 care l alimenta).
n figura 4.10b limitarea impulsului pentru Q1 se produce cu ajutorul unui releu de timp. Prin apsarea
butonului de comand S1 (impuls scurt !), bobina releului de timp K1 primete alimentarea, i nchide contactul
su CND K1 pentru alimentarea elementului Q1, dar l elibereaz la deschidere (releul de timp este deci cu
temporizare la deschidere) dup un interval de timp la care este reglat releul de timp.

Fig. 4.9. Variante de schem pentru transformarea impulsurilor scurte n impulsuri lungi
Fig. 4.10 Variante de scheme pentru transformarea
Impulsurilor scurte n impulsuri cu durat limitat
208