Una vez realizado el muestreo de la seal, se contina con la cuantizacin (quantization)
de la seal analgica. Para esta parte del proceso los valores continuos de la sinusoide se convierten en series de valores numricos decimales discretos correspondientes a los diferentes niveles o variaciones de voltajes que contiene la seal analgica origina. Por tanto, la cuantizacin representa el componente de muestreo de las variaciones de valores de tensiones o voltajes tomados en diferentes puntos de la onda sinusoidal, que permite medirlos y asignarles sus correspondientes valores en el sistema numrico decimal, antes de convertir esos valores en sistema numrico binario.
Cuantificacin La cuantificacin es la conversin de una seal discreta en el tiempo evaluada de forma continua a una seal discreta en el tiempo discretamente evaluada. El valor de cada muestra de la seal se representa como un valor elegido de entre un conjunto finito de posibles valores. Se conoce como error de cuantificacin (o ruido), a la diferencia entre la seal de entrada (sin cuantificar) y la seal de salida (ya cuantificada), interesa que el ruido sea lo ms bajo posible. Para conseguir esto, se pueden usar distintas tcnicas de cuantificacin
Cuantificacin uniforme En los cuantificadores uniformes (o lineales) la distancia entre los niveles de reconstruccin es siempre la misma, como se observa en la siguiente figura: No hacen ninguna suposicin acerca de la naturaleza de la seal a cuantificar, de ah que no proporcionen los mejores resultados. Sin embargo, tienen como ventaja que son los ms fciles y menos costosos de implementar. En la siguiente figura se ve un ejemplo de cuantificacin uniforme:
Cuantificacin logartmica Las seales de voz pueden tener un rango dinmico superior a los 60 dB, por lo que para conseguir una alta calidad de voz se deben usar un elevado nmero de niveles de reconstruccin. Sin embargo, interesa que la resolucin del cuantificador sea mayor en las partes de la seal de menor amplitud que en las de mayor amplitud. Por tanto, en la cuantificacin lineal se desperdician niveles de reconstruccin y, consecuentemente, ancho de banda. Esto se puede mejorar incrementando la distancia entre los niveles de reconstruccin conforme aumenta la amplitud de la seal.
Grafica de cuantizacin logartmica
Ruido de cuantificacin Se define como error de cuantificacin o ruido de cuantificacin a la seal en tiempo discreto y amplitud continua introducida por el proceso de cuantificacin y que resulta de igualar los niveles de las muestras de amplitud continua a los niveles de cuantificacin ms prximos. Una vez cuantificadas las muestras podrn ser codificadas ya que siempre se podr establecer una correspondencia biunvoca entre cada nivel de cuantificacin y en nmero entero. Para el caso del cuantificador ideal se trata del nico error que introduce el proceso.
Un intervalo de valores de entrada (escaln de cuantificacin) se corresponde con un nico valor de salida. As, por cada valor de entrada se obtiene un valor de salida y un error que, si se resta al de salida, devolvera el valor de entrada. El error es mximo cuando el valor de entrada es equidistante a sus dos niveles de cuantificacin ms prximos (se dice entonces que se encuentra sobre el nivel de decisin). El error es cero cuando el valor de entrada equivale a un nivel de cuantificacin y, por tanto, al nivel de salida. Se puede observar que la amplitud mxima del error es de medio escaln de cuantificacin ( = Escaln de cuantificacin) mientras la seal de entrada se encuentra dentro del rango de cuantificacin.
El proceso de convertir una seal en tiempo discreto de amplitud continua (esto es, en el proceso de muestreo la seal se ha dividido en el tiempo en un nmero finito de muestras pero el valor de estas an no ha sido limitado en precisin) en una seal discreta en tiempo y amplitud (sus dos dimensiones), expresando cada muestra por medio de una precisin finita y conocida (en contraposicin a una precisin infinita -en matemtica- o indeterminada -en fsica-) consecuencia del ajuste a un nmero finito y determinado de niveles, se denomina cuantificacin. La diferencia que resulta de restar la seal de entrada a la de salida es el error de cuantificacin, esto es, la medida en la que ha sido necesario cambiar el valor de una muestra para igualarlo a su nivel de cuantificacin ms prximo. Esta diferencia, entendida como una secuencia de muestras de tiempo discreto pero de amplitud continua (al igual que la seal de entrada), puede ser interpretado en la prctica como una seal indeseada aadida a la seal original (motivo por el que se denomina ruido, aunque no siempre cumpla con todos los criterios necesarios para ser considerado as y no distorsin), de modo que se cumple:
donde x[n] representa a la secuencia de muestras de amplitud continua a la entrada del cuantificador . x q [n] es l a secuencia de muestras de amplitud discreta (cuantificadas) a la salida del cuantificador e q [n] representa a la secuencia de muestras de amplitud continua del error de cuantificacin.
El receptor/lector de x q [n] (o de su versin codificada posterior) no tiene la informacin necesaria para identificar el componente de error e q [n] que incluye y poder recuperar x[n]. Es decir, la reconstruccin de las muestras originales de amplitud continua (sin cuantificar ) no es posible slo a partir de las muestras cuantificadas: falta la informacin necesaria para distinguir el error de la seal una vez estos se suman en la cuantificacin. Es posible verificar que el error de cuantificacin est siempre en el rango -/2 a /2 mientras la seal analgica de entrada se encuentre dentro del rango del cuantificador:
donde es el tamao del escaln de cuantificacin que viene dado por:
donde es el rango del cuantificador y el nmero de niveles de cuantificacin.
En el caso de que el error est limitado en magnitud [es decir, ], el error resultante se denomina ruido granular. Cuando la entrada cae fuera del rango de cuantificacin (recorte), es ilimitado y resulta en ruido de sobrecarga. Tericamente, la cuantificacin de las seales analgicas resulta siempre en una prdida de informacin (incluso en su caso ideal). ste es el resultado de la ambigedad introducida por la cuantificacin. De hecho, la cuantificacin es un proceso no reversible, dado que a todas las muestras a un intervalo inferior a /2 de un determinado nivel se les asignan el mismo valor. Sin embargo, discretizar una seal en su otra dimensin (el tiempo) mediante el proceso de muestreo, no es irreversible tal y como demuestra el teorema del Muestreo y si se cumplen los criterios que impone el propio teorema debido a la naturaleza peridica y, por tanto, determinista de las seales que se someten a este proceso y a la limitacin del ancho de banda (lmite superior a la frecuencia de los componentes que componen la seal peridica). Dicho de otro modo, una onda peridica muestreada cumpliendo los criterios de Nyquist slo puede comportarse de un nico modo entre dos muestras contiguas y este comportamiento es totalmente deducible a partir de la serie completa de muestras de amplitud continua de la seal. La discretizacin de la dimensin amplitud (la cuantificacin), es, por tanto, el nico proceso que introduce un error terico (en procesos ideales) sobre la seal original en todo el procedimiento completo de digitalizacin de una seal.
A continuacin se describe un ejemplo de la cuantificacin de una senoide.
La lnea roja corresponde con las muestras (2000 en este ejemplo para el ciclo completo por lo que produce la ilusin de ser continua) sin cuantificar (muestras de entrada al cuantificador) de una seal original sinusoidal sin dither, la verde representa esas mismas muestras de entrada cuantificadas (salida del cuantificador ideal) y la azul muestra el error de cuantificacin que resulta del proceso de cuantificacin.