2012PFE Cassagne Cocaud DEE

Sujet : Conception dun hacheur Buck 200W 24V-12V
tudiants : CASSAGNE Antoine

COCAUD Jrmy

PolytechTours
Dpartement lectronique et Systmes de lnergie lectrique

Du 12 Octobre 2011 au 24 Fvrier 2012

Enseignant encadrant : Mr Ambroise SCHELLMANNS
Projet de Fin dEtude 2012
CASSAGNE Antoine / COCAUD Jrmy - Ralisation dun hacheur Buck - Rapport de PFE 5ADEE

2
2011 / 2012


3
2011 / 2012
Remerciements

Tout dabord, nous souhaitons remercier Mr Ambroise SCHELLMANNS, enseignant-encadrant de
notre projet de fin dtude, qui a permis quatre tudiants de travailler sur deux projets de fin dtude
dans le cadre du club Polytech Eco-Marathon suite la demande de plusieurs tudiants du club.
Nous tenons remercier aussi Mr Mathieu LESCIEUX, enseignant PolytechTours, et Mr Thierry
VIELLA, assistant ingnieur en lectronique PolytechTours, de stre intresss notre projet et de
nous avoir apport leur aide.
Nous remercions galement Marius ATTIVI, prsident du club Polytech Eco-Marathon et tudiant
en 4
me
anne PolytechTours, Thomas QUINTON, ancien prsident du club Polytech Eco-
Marathon et tudiant en 5
me
anne PolytechTours, pour leur aide, ainsi que lensemble des
membres du club.
Notre reconnaissance va galement Teddy BONNIN, tudiant en 5
me
anne PolytechTours
galement, pour sa prcieuse aide pour le dimensionnement de notre inductance.
Enfin, nous remercions toutes les personnes travaillant au sein du Greman, anciennement Laboratoire
de Microlectronique de Puissance (LMP), pour leur disponibilit et tout particulirement Adelphe
CALDEIRA pour avoir pris de son temps pour nous avoir donn un coup de pouce pendant la finalit
de notre projet.


4
2011 / 2012
Sommaire
Remerciements ............................................................................................................................................................................................................... 3
Glossaire ......................................................................................................................................................................................................................... 5
Introduction .................................................................................................................................................................................................................... 6
I. Prsentation de lco-Marathon Shell ...................................................................................................................................................................... 7
I.1 Principe ............................................................................................................................................................................................................... 7
I.2 Catgories ........................................................................................................................................................................................................... 7
I.3 nergies .............................................................................................................................................................................................................. 7
I.4 Circuit 2012 ........................................................................................................................................................................................................ 8
II. Prsentation du club Polytech Eco Marathon ........................................................................................................................................................ 9
II.1 Description du club ........................................................................................................................................................................................... 9
II.2 Prototype ......................................................................................................................................................................................................... 10
III. Projet ...................................................................................................................................................................................................................... 11
III.1 Objectifs et contexte ...................................................................................................................................................................................... 11
III.2 Choix de la solution technologique .............................................................................................................................................................. 13
III.2.1 Choix de lautomate ............................................................................................................................................................................. 13
III.2.2 Schma thorique ................................................................................................................................................................................. 13
III.3 Fonctionnement du schma lectrique ......................................................................................................................................................... 15
III.3.1 Capacits dentre ................................................................................................................................................................................ 15
III.3.2 Alimentations ....................................................................................................................................................................................... 16
III.3.3 Driver de Mosfet .................................................................................................................................................................................. 16
III.3.4 Optocoupleurs ...................................................................................................................................................................................... 17
III.3.5 Relais .................................................................................................................................................................................................... 17
III.3.6 Capteur de courant .............................................................................................................................................................................. 18
III.4 Dimensionnement des composants .............................................................................................................................................................. 19
III.4.1 Mosfet ................................................................................................................................................................................................... 19
III.4.2 Diode..................................................................................................................................................................................................... 20
III.4.3 Optocoupleur ........................................................................................................................................................................................ 21
III.4.4 Capteur de courant ............................................................................................................................................................................... 21
III.4.5 Driver de Mosfet .................................................................................................................................................................................. 22
III.4.6 Alimentations rgules ........................................................................................................................................................................ 22
III.4.7 Rsistances de grille des Mosfets ....................................................................................................................................................... 22
III.4.6 Capacit de charge du driver ............................................................................................................................................................... 23
III.4.7 Inductance ............................................................................................................................................................................................ 24
III.5 Simulation ...................................................................................................................................................................................................... 25
III.6 Ralisation de la carte lectronique.............................................................................................................................................................. 27
III.8 Tests ............................................................................................................................................................................................................... 27
III.7 Tests ............................................................................................................................................................................................................... 28
III.9 Commande effectue..................................................................................................................................................................................... 30
III.10 Planning ....................................................................................................................................................................................................... 31
Conclusion .................................................................................................................................................................................................................... 32
Bibliographie ................................................................................................................................................................................................................ 33
Index des illustrations .................................................................................................................................................................................................. 34
Annexes ........................................................................................................................................................................................................................ 35

5
2011 / 2012
Glossaire

Catia : Logiciel de conception assiste par ordinateur (CAO).

CPS : Conception de Produits et Systmes.

Greman : Groupe de Recherche en Matriaux, microlectronique, Acoustique, Nanotechnologiques.
(anciennement LMP).

Hydrogne : lment chimique de symbole H et de numro atomique 1.

Kicad : Logiciel libre de conception pour l'lectronique permettant le dessin de schmas lectriques et
la conception de circuits imprims.

Labview : Logiciel de dveloppement dapplications de la socit National Instruments
bas sur un langage de programmation graphique.
LMP : Laboratoire de Microlectronique de Puissance.
LT-Spice : Logiciel libre de conception pour l'lectronique permettant le dessin et la
simulation de schmas lectriques.

PFE : Projet de Fin dtude.
PIC : Peripheral Interface Controller. Microcontrleur qui intgre une mmoire de programme, une
mmoire de donnes, des ports dentre-sortie (numriques, analogiques, MLI, etc ) et une
horloge interne.
Pile combustible (PAC) : Pile servant la fabrication de l'lectricit se faisant grce l'oxydation
sur une lectrode d'un combustible rducteur (par exemple l'hydrogne)
couple la rduction sur l'autre lectrode d'un oxydant, tel que l'oxygne
de l'air.

Shell : Compagnie ptrolire anglo-hollandaise lorigine de la cration de la comptition
Eco-Marathon Shell.

Typon : Masque transparent sur lequel sont imprimes les pistes, dans une encre opaque aux
ultraviolets, afin de permettre la gravure d'un circuit imprim.


6
2011 / 2012
Introduction

Dans le cadre du respect de la plante et de lenvironnement, lcole PolytechTours sinvestit dans
ltude dun prototype hydrogne participant la comptition Eco-Marathon Shell. Lcole a
propos deux sujets de projet de fin dtude sur ce prototype et, pour rester en phase avec loption
Energie & Environnement que nous tudions en 5
me
et dernire anne dcole dingnieur, nous avons
choisi de faire notre projet de fin dtude sur lun des deux sujets proposs.
Notre principal objectif, pour ce projet de fin dtude, est de raliser un convertisseur DC/DC type
hacheur srie. Ce convertisseur doit avoir le meilleur rendement que lancien dj prsent dans le
prototype et tre le plus optimis possible (rendement, encombrement, poids, etc). Nous devons
tudier, simuler et enfin concevoir la carte lectronique ralisant la fonction demande.
Nous avons donc effectu notre projet de fin dtude au sein de lcole PolytechTours du 12 Octobre
2011 au 24 Fvrier 2012. Le laboratoire du CERER fut notre principal lieu de travail, le reste du temps
fut pass en salle de TP dlectronique de lcole. Deux autres tudiants de PolytechTours, Loc
GHIBAUDO et Pierre-Yves LE NAOUR en 5
me
anne galement, ont ralis en parallle un autre
projet de fin dtude sur la pile combustible du prototype hydrogne de lcole. Nous avons ralis
156 heures de travail sur notre projet ainsi quune partie de notre temps libre. Afin doptimiser notre
temps de travail, nous nous sommes rpartis les tches de travail.
Dans une premire partie, nous allons parler de la comptition Eco-Marathon Shell 2012 Rotterdam,
aux Pays-Bas. Dans une deuxime partie, nous allons parler de lenvironnement de notre projet,
savoir le club Polytech Eco-Marathon de lcole PolytechTours. Et dans une troisime partie, nous
allons traiter de notre projet tape par tape, de ltude la conception.


7
2011 / 2012
I. Prsentation de lco-Marathon Shell
I.1 Principe

L'co-marathon Shell est une comptition automobile annuelle organise par la compagnie
ptrolire Shell dont le but est de parcourir la plus longue distance avec un litre de carburant.
Cette comptition est rserve aux tudiants de tous les niveaux (du collge jusqu'aux grandes
coles) et de tous pays.
Le principe du Shell Eco-marathon est donc simple: concevoir et construire un vhicule
capable de parcourir la plus grande distance possible avec une quantit minimum de carburant,
tout en minimisant ses missions de CO2. Le but de ce projet nest pas dtablir de nouveaux records
de vitesse, ni de terminer la course en tte, mais de consommer le moins de carburant possible sur une
distance prdfinie.
Les vhicules utiliss sont des prototypes tudis et construits dans des structures scolaires ou
universitaires.

I.2 Catgories

Les vhicules se distinguent en plusieurs classes : les prototypes et les urban concepts.
La catgorie prototypes est gnralement reprsente par des vhicules trois ou
quatre roues dont les dimensions sont limites par un rglement : la
hauteur du prototype doit tre infrieure 1m. La conception de ces
vhicules est relativement libre.

La catgorie urban concepts se rapprochent d'une voiture et pouvant circuler en
agglomration. Le rglement leur impose des dimensions strictes,
quatre roues, un volant, un systme de freinage hydraulique et des
phares.

I.3 nergies

Les concurrents peuvent utiliser diffrentes nergies :
lectrique
o Solaire
o Hydrogne
o Batteries lectriques
Prototype
Urban concept

8
2011 / 2012
Thermique
La performance de consommation est calcule en quivalence nergtique entre les diffrents
carburants (mesure par un joulemtre pour les vhicules solaires) et reprsente donc le rendement
propulsif du systme coupl l'efficacit du vhicule sur la piste.

I.4 Circuit 2012

Le Shell Eco-Marathon Europe 2012 se droulera cette anne Rotterdam, aux Pays-Bas, du 17 au
19 Mai 2012.

Adresse du circuit : Ahoy Rotterdam
Ahoy-weg 10
3084 BA ROTTERDAM

Image 1 - Circuit 2012

9
2011 / 2012
II. Prsentation du club Polytech Eco Marathon

II.1 Description du club

Le club Polytech Eco Marathon a pour but de mettre au point une voiture cologique pour participer
une comptition europenne : Shell Eco-Marathon Europe. Le club est compos de membres
motivs prt contribuer un projet pluridisciplinaire runissant informaticiens, lectroniciens et
mcaniciens.
Le club appartient lassociation BDE PolytechTours, de lcole PolytechTours, au mme titre que
les clubs Arfit ou 4L Trophy par exemple.


10
2011 / 2012
II.2 Prototype

Le prototype hydrogne 2011, ne rpondant plus aux normes du rglement de lEco-Marathon
Shell, ne participera pas lpreuve de cette anne. Le club Polytech Eco-Marathon a donc investi
dans un nouveau chssis, en fibre de verre, rpondant aux nouvelles
normes. Il permettra davoir un gain de place dans la partie arrire du
prototype ce qui permettra une meilleure maintenance. Lhabitacle du
pilote sera lui aussi nettement plus grand pour un meilleur confort et une
meilleure visibilit.

Pour un problme de cot, le nouveau chssis ne sera pas en fibre
de carbone mais en fibre de verre. La fibre de carbone possde une
meilleure masse volumique, une meilleure rsistance en traction et
une meilleure limite lastique que la fibre de verre mais son cot est
4 fois plus lev que la fibre de verre. Cest sur ce dernier critre
que le choix a t fait.

Image 2 - Prototype 2011
Image 3 - Prototype 2012 (Modlis sous Catia)

11
2011 / 2012
III. Projet
III.1 Objectifs et contexte

Le but de ce PFE est de concevoir un convertisseur DC/DC type hacheur srie pour le nouveau
prototype hydrogne de lcole PolytechTours. Cette carte lectronique est situe entre la pile
combustible et le moteur. Elle devra avoir un meilleur rendement que lancien convertisseur prsent
sur lancien prototype de lcole et lencombrement devra tre rduit.
Le convertisseur DC/DC est un hacheur srie (Buck) de 200W. En entre, il doit recevoir 24VDC de
la pile combustible et, en sortie, doit fournir une tension continue de 0V 24V selon la consigne
demande. La carte lectronique doit aussi assurer lalimentation des lments extrieurs, cela
comprend les autres cartes lectroniques la voiture (carte de scurit, carte de gestion de la pile, etc).
Lancien prototype possdait un systme de commande moteur complexe et trs encombrant. Il tait
quip dun moteur roue (aucune roue libre) et tait command via un automate CompactRIO trs
encombrant et lourd qui rajoutait une difficult de plus pour la maintenance car lespace est trs limit.
De plus, lautomate tait programm avec le logiciel Labview. La chaine de conversion de lnergie de
lancien est reprsente sur lImage 2.

Image 4 - Chaine de conversion de l'nergie du prototype 2011

Le nouveau prototype possdera un moteur Maxon courant continu. Nous naurons plus le
controller de lancien prototype mais la place, nous connecterons directement le convertisseur
DC/DC au moteur. Nous diminuons donc les pertes en supprimant cet tage.

Un autre groupe dtudiants, constitu de Loc GHIBAUDO et de Pierre-Yves LE NAOUR en
5ADEE, travaillent sur la pile combustible. Le groupe de CPS en lectronique travaille, quant lui,
sur le PIC.


12
2011 / 2012
Sur lImage 5, on peut voir o se situe notre projet dans la chaine de conversion de lnergie du
prototype 2012.

Avec tous les membres du Marathon Shell, nous avons dcid dun cahier des charges pour chaque
carte lectronique.

Cahier des charges rcapitulatif :
Tension dentre : 24VDC
Tension de sortie variable : 0 24VDC
Alimenter le composant grant la commande (automate, PIC, compactRIO, )
Fournir une tension de 12V la PAC
Charge : moteur courant continu de 200W
Rendement > 90%
Faible encombrement

La finalit de ce projet est de pouvoir participer la comptition Eco-Marathon Shell 2012
Rotterdam, Pays-Bas, se droulant du 17 au 19 Mai 2012.

Image 5 - Chaine de conversion de l'nergie du prototype 2012

13
2011 / 2012
III.2 Choix de la solution technologique

III.2.1 Choix de lautomate

Avec le groupe de CPS, nous avons choisi dutiliser un microcontrleur pour commander le Buck
pour son faible encombrement et sa faible consommation nergtique. Aprs avoir envisag de le
mettre sur la mme carte que le Buck, nous avons opt pour le placer sur une carte spare. Il sera
ainsi plus simple de tester, valider et amliorer le fonctionnement de chaque partie.
Nous pouvons donc ajouter au cahier des charges du Buck :
lalimentation du PIC en 5V
lisolation de la partie puissance et de la partie commande (optocoupleur) afin de protger la
partie commande en cas de dfaillance.

III.2.2 Schma thorique

La pile fournit une tension continue de 24V. En sortie, le moteur possde une tension nominale de
24V. Le convertisseur est donc un simple abaisseur de tension.

Image 6 - Fonctionnement d'un hacheur srie

Ce montage est relativement simple. Notre projet consiste donc dimensionner au mieux les
composants pour avoir un rendement optimal.


14
2011 / 2012
Il existe diffrentes mthodes pour lamliorer. Nous pouvons remplacer la diode de roue libre D ,
par un autre transistor MOSFET canal N. En effet, les diodes ont une chute de tension leurs bornes
lorsque celles-ci sont passantes (0,3V pour une bonne Schottky). Lorsque les Mosfets sont passants,
leur principale perte se situe dans leur rsistance srie (Rds
on
), qui est de lordre de 10m. Le courant
nominal du moteur tant de 10 ampres, nous pouvons esprer une rduction des pertes de 3 watts.

Le schma thorique est le suivant :

Image 7 - Buck synchrone thorique
Le Mosfet Q2 doit tre command lorsque Q1 est bloqu. Si les deux sont commands en mme
temps, nous crons un court-circuit entre la masse et le 24V ce qui est trs destructeur. Nous devons
donc laisser un temps mort entre le passage de Q1 passant Q2 passant.
Nous navons pas mis de capacit en sortie de notre Buck. En effet, nous asservissons notre systme
en courant, la tension aux bornes du moteur na donc pas besoin dtre fixe. Un condensateur possde
une rsistance srie, il est donc intressant de ne pas en mettre.

Q1
Q2
Moteur
Vs
E

15
2011 / 2012
III.3 Fonctionnement du schma lectrique

Le schma final est en Annexe (Image 22).
III.3.1 Capacits dentre
La premire partie du schma est le filtrage de la tension en sortie de pile. En effet, la PAC peut avoir
des chutes de tension lors dun gros appel de courant. Cest pourquoi, nous devons mettre des
capacits en entre de notre carte pour maintenir une tension constante. Si la tension de la pile
devient infrieure la tension de ces capacits, elles pourraient se dcharger dans la PAC. Cest
pourquoi nous mettons une diode avant ces dernires.

Image 8 - Capacits d'entre


16
2011 / 2012
III.3.2 Alimentations
Comme dit prcdemment, notre carte lectronique doit fournir une alimentation 12V et une
alimentation 5V isole. Nous utiliserons des alimentations dcoupages que nous dimensionnerons
plus tard.

Image 9 - Alimentations rgules
III.3.3 Driver de Mosfet
Le driver de Mosfet permet de commander un Mosfet qui na pas sa source la masse du montage.
Nous appelons cela une alimentation flottante . De plus, la grille du Mosfet provoque un fort appel
de courant pour charger ces capacits parasites. La sortie dun microcontrleur ne suffit souvent pas.
Nous avons besoin dun driver double sortie pour commander les deux Mosfets.

Image 10 - Driver de Mosfet

17
2011 / 2012
III.3.4 Optocoupleurs
Nous avons besoin disoler la partie commande de la partie puissance. Pour cela, nous utilisons des
optocoupleurs. Nous avons donc deux masses bien distinctes dans notre carte. La premire : la masse
AGND qui est la masse de puissance et la masse de la pile. Ainsi que la masse DGND qui est la masse
de commande et de lalimentation 5V.

III.3.5 Relais
Avant de mettre sous tension le convertisseur, nous devons vrifier que les conditions ncessaires
soient runies : pas dhydrogne dans lhabitacle, pas darrt durgence enclench, bon
fonctionnement du PIC etc. Une fois cela effectu, le PIC envoie lordre de fermer les relais. Ces
derniers sont aussi ncessaires pour couper lalimentation en de prsence dhydrogne ou darrt
durgence enclench.

Sortie PIC
Entre driver
Image 11 - Optocoupleur
Image 12 - Relais

18
2011 / 2012
III.3.6 Capteur de courant
Notre asservissement tant en courant, nous devons le mesurer et renvoyer cette information au PIC.

Image 13 - Capteur de courant

19
2011 / 2012
III.4 Dimensionnement des composants

III.4.1 Mosfet
Pour le choix des transistors, nous avons opt pour des transistors Mosfet.

On a choisi une frquence de 20kHz car cest inaudible et on a le moins de pertes par commutation.

Pour le choix de nos Mosfets, nous devons dterminer la tension inverse maximale quils devront
supporter, ainsi que le courant nominal les traversant.
Notre montage est un Buck avec une tension dentre de 24V. La tension maximale leurs bornes ne
dpassera donc pas 24V.
Le courant nominal du moteur est de 10A, mais peut tre largement dpass en cas de long
dmarrage. Par scurit, nous prendrons un courant maximum de 20A.
Le dernier critre qui intervient est la Rdson du Mosfet. En effet, elle influence directement la chute
de tension ses bornes et donc le rendement du montage. Nous choisirons donc un Mosfet ayant la
plus petite Rdson.
Avec un coefficient de scurit, nous choisirons un Mosfet denviron 30A pour 30V. De plus, nous
avons la possibilit de mettre en parallle deux Mosfets pour diviser leur Rdson par 2 et leur courant
nominal.
Voici les rfrences et les caractristiques des transistors retenus :
STD40NF03LT4 :
30V-40A
Rdson=9m

2SK4043LS :

30V-20A
Rdson=16m


20
2011 / 2012
Calculs des pertes thoriques dans les Mosfets :
2SK4043LS :
Pertes en conduction : P
cond
= Rdson.(I) avec Rdson = 16m
= 16.10
-3
*(20)
= 6,4W
Pertes en commutation : P
commut
= (t
r
+ t
f
).V.I.fd avec I = 20A ; fd = 20kHz ; t
r
= 190ns ; t
f
= 280ns
= (190.10
-9
+ 280.10
-9
)*24*20*20.10
3

= 4,5W
Pertes totales : P
tot
= P
cond
+ P
commut

= 10,9W

STD40NF03LT4 :
Pertes en conduction : P
cond
= Rdson.(I) avec Rdson = 9m
= 9.10
-3
*(20)
= 3,6W
Pertes en commutation : P
commut
= (t
r
+ t
f
).V.I.fd avec I = 20A ; fd = 20kHz ; t
r
= 165ns ; t
f
= 25ns
= (190.10
-9
+ 280.10
-9
)*24*20*20.10
3

= 1,8W
Pertes totales : P
tot
= P
cond
+ P
commut

= 5,4W

III.4.2 Diode
Pour le dimensionnement de la diode en entre du Buck, nous devons nous servir du courant nominal
et trouver une diode ayant la chute de tension la plus faible. Nous prendrons donc une diode Schottky.
I=30A.
Rfrence : STPS60L30CW
Vfmax= 380mV
I=30A
Pd=4w


21
2011 / 2012
III.4.3 Optocoupleur
Les optocoupleurs ont t emprunts au Greman, ce sont des TIL111.

III.4.4 Capteur de courant
Les 4A CPS ont tout dabord command un capteur LEM HTFS 200. Ce capteur est de type effet hall
et permet de passer un cble dans sa boucle.

Image 14 - Capteur LEM HTFS 200
Cependant, il a un courant nominal de 200A. Il faut donc faire 10 spires lintrieur de cette boucle.
En testant ce capteur, nous nous sommes aperu que sa plage de tension de sortie est de 1V pour un
courant de 0 20A et 10 spires. Ceci nest pas trs prcis.
Nous avons test le capteur de lancienne carte de puissance du marathon Shell. Le capteur LEM
HY15-P. Celui-ci est aliment en +15V -15V. Nous ne disposons pas de ces alimentations mais nous
testons de crer une masse virtuelle en mettant 2,5V sur le 0V du capteur, 5V sur le +15V et 0V
sur le -15V. Nous obtenons une tension de sortie de 1,3V. Ce qui est dj meilleur que lautre capteur
de courant. De plus, ce capteur ne consomme que 10mA contre 20mA pour le HTFS200. Nous
dcidons donc dutiliser ce capteur. Il faut crer une tension de 2,5V :

5V
2,5V
Dans ce montage, nous calculons la valeur de la diode
zener. Vz=Vbe+2,5V=3,2V
Puis nous dterminons la rsistance R12 en fonction
du courant nominale de la diode zener (nous
ngligeons le courant dans la base du bipolaire)

22
2011 / 2012
III.4.5 Driver de Mosfet
Nous avons besoin dun driver double sorties pour commander les deux Mosfets. Nous avons choisi
le driver IR2011 qui a deux sorties et deux entres. Chaque entre commande un Mosfet, nous
pouvons ainsi optimiser les temps morts entre chaque phase. De plus, ce driver inclut une protection
qui empche que les deux Mosfets soient commands en mme temps.

III.4.6 Alimentations rgules
Nous devons fournir du 5V et du 12V.
Le 12V alimentera les lectrovannes, les Bucks de la carte de gestion de la pile, le driver IR2011 et
les optocoupleurs. Cette consommation reprsente environ 1,5A. Nous avons dcid de prendre le
Traco TEN 20-2412WI ayant un courant de sortie de 1,6A.
Le 5V isol alimentera tous les PICS, les divers lments extrieurs (volant, lectroniques daffichage
etc). Nous avons estim cette consommation 2,5A. Nous avons donc command le Traco THN 15
2411 WI. Ces composants ont un rendement de 85%.

III.4.7 Rsistances de grille des Mosfets
Nous avons dimensionn les rsistances de grille pour deux Mosfets diffrents. En effet, chaque
rsistance doit tre bien dimensionne pour optimiser lamorage des transistors. Une rsistance trop
leve ferait commuter le transistor trop lentement et une trop faible crerait un fort appel de courant
dans la grille.

STD40NF03LT4 :

V
gs
(t) = (1 -
).V
cc
avec : V
cc
= 10V tension de commande de la grille
= R
g
.C
issoff
C
issoff
= 1440pF pour V
DS
= 15V
(datasheet)

R
g
=
avec : t = 45ns (avec f = 20kHZ

max
= 0,9)
V
gs
(t) = 1V (datasheet)

R
g
= 296,6 R
g
= 300


23
2011 / 2012
2SK4043LS :

V
gs
(t) = (1 -
).V
cc
avec : V
cc
= 10V tension de commande de la grille
= R
g
.C
issoff
C
issoff
= 3000pF pour V
DS
= 20V
(datasheet)

R
g
=
avec : t = 45ns (avec f = 20kHZ

max
= 0,9)
V
gs
(t) = 1,3V (datasheet)

R
g
= 107,7 R
g
= 110

III.4.6 Capacit de charge du driver

La capacit de charge du driver permet de stocker de lnergie pendant la phase de roue libre du
Buck pour la rutiliser pendant la phase de charge. Cette tape nest ncessaire que pour un
Mosfet nayant pas sa source la masse du montage. Dans notre cas, la capacit de charge sera
utile seulement pour le Mosfet Q1. Il est donc impossible davoir un rapport cyclique de 100% car
il ny aurait plus de charge de cette capacit.
Si cette capacit est trop petite, elle sera dcharge trop vite et le rapport cyclique sera limit.

La capacit de sortie du driver a t dimensionne pour deux types de Mosfets diffrents.

STD40NF03LT4 : C
iss
= 1440 pF

Lnergie stocke dans le condensateur doit tre suprieure au C
iss
du Mosfet. Selon la datasheet, le
C
iss
du MOS est de 1440 pF. Par prcaution nous prendrons le double de cette valeur.
Au moment de la commutation, le potentiel V
DS
est U
PAC
soit environ 24V. Lnergie ncessaire pour
rendre le transistor passant slve :

W
MOS
=

W
MOS
=

W
MOS
= 829 nJ

Il nous faudra donc un condensateur capable dapporter cette nergie avec un potentiel ses bornes
de V
cc
. Voici donc la valeur minimale du condensateur permettant la commutation du MOS.

C =

C =


24
2011 / 2012

C = 12 nF

2SK4043LS : C
iss
= 3000 pF
Lnergie stocke dans le condensateur doit tre suprieure au C
iss
. Selon la datasheet, le C
iss
du MOS
est de 3000 pF. Par prcaution nous prendrons le double de cette valeur.
Au moment de la commutation, le potentiel V
DS
est U
PAC
soit environ 24V. Lnergie ncessaire pour
rendre le transistor passant slve :

W
MOS
=

W
MOS
=

W
MOS
= 1,7 J

Il nous faudra donc un condensateur capable dapporter cette nergie avec un potentiel ses bornes
de V
cc
. Voici donc la valeur minimale du condensateur permettant la commutation du MOS.

C =

C =

C = 24 nF

III.4.7 Inductance
Le dtail des calculs de dimensionnement de linductance se trouve en Annexe. (Annexes,
Dimensionnement de linductance).
On peut retrouver les caractristiques principales dans le Tableau 1 ci-dessous.

Tableau 1 - Dimensionnement inductance ETD59

25
2011 / 2012
Nous avons test notre inductance avec un analyseur dimpdance. Limage est en annexe. Nous avons
une inductance mesure a 87uH et une resistance srie de 78m.

Rendement thorique :
Perte=Pmos+Pdiode+PL=2x5,4+4+3=18watts
Nous avons donc un rendement thorique de 91%
III.5 Simulation

Nous pouvons dsormais simuler notre montage afin de valider son fonctionnement et dterminer les
pertes envisageables. Nous avons utilis le logiciel LT-Spice, qui est gratuit. Nous avons intgr
chaque paramtre de nos composants dtermins prcdemment.

Lorsque nous ne rgulons pas le courant dans le hacheur, nous avons un fort appel de courant dans le
moteur. Car en effet, au dmarrage, le FEM du moteur tant nulle et la rsistance srie du moteur tant
trs faible, notre courant appel atteint la valeur de 110A. Il est impratif de rguler ce courant au
dmarrage. Avec le retour du capteur LEM, nous pourrons raliser cette fonction.

Image 15 - Simulation LT-Spice

26
2011 / 2012

Aprs rgulation, notre courant est croissant jusqu ce quil atteigne 20A.

Le rendement de notre montage est de 89%. Les principales pertes rsident dans la diode dentre, les
Mosfets et linductance.


27
2011 / 2012
III.6 Ralisation de la carte lectronique

Nous avons ralis la carte lectronique correspondant au schma final Annexe, Image 22. Nous
avons utilis le logiciel Kicad, qui est une application gratuite. Le routage doit respecter quelques
rgles de conceptions. Les pistes de puissance doivent supporter 20A. Nous avons donc utilis une
largeur de piste minimale de 7mm pour ces dernires. Les autres pistes nont pas rgles particulires,
mais ne doivent pas dpasser 1mm si ce nest pas possible de faire plus.

III.8 Tests

Nous avons ralis cette carte lIUT GEII de TOURS, que nous tenons remercier.

Partie puissance

Partie commande
Image 17 - Layout

28
2011 / 2012
III.7 Tests
Lorsque nous avons voulu tester notre carte, il nous manquait le rgulateur 12V. Nous avons donc
utilis une alimentation extrieure. Le driver IR2011, nous avons donc utilis un driver IR2122 qui ne
peut commander quun seul Mosfet. Nous avons donc utilis une diode Schottky comme roue libre.
Tout dabord nous utilisons une self de 1mH et un Mosfet IRLI 3705N ayant une Rdson de 10m
Ventre Ientre
20,2V 6,4A
Vs Is
16,5V 6,6A
Le rendement est donc de 84,2%

Image 18 - Vgs et la la commande MLI


29
2011 / 2012

Image 19 - Commande MLI et IL
Nous testons maintenant avec notre self de 87uH.
Ventre Ientre
20,21V 6,4A
Vout Iout
16,8V 6,64A
Le rendement est de 86,2%
Nous observons une amlioration due notre inductance qui est dimensionne spcialement pour
notre application.
Nous navons pas eu le temps de tester notre carte son rgime nominal de 10A.
Nous avons test le moteur vide : Les pertes vides sont de 4 watts. Le rendement du montage tait
de 74%.
Cependant, les tests sont concluants et nous pouvons encore esprer une amlioration du rendement
en rgime nominal. De plus, quand le driver de Mosfet sera arriv, les 4A pourront tester de faire
fonctionner le Buck en synchrone et donc utiliser un autre Mosfet la place de la diode Schottky. Il y
aura encore un gain de 3 4 watts.


30
2011 / 2012
III.9 Commande effectue

Le cot de la commande ncessaire pour raliser notre projet slve 128,76 . Nous avons utiliss
les rsistances et les condensateurs du Greman.

Image 20 - Commande totale du PFE

31
2011 / 2012
III.10 Planning

Dates cls du projet :
Runion le 17 Octobre 2011 13H30 avec M. SCHELLMANNS.
Runion le 18 Octobre 2011 avec CPS lec, M. SCHELLMANNS et Mme. BATUT.
Runion le 19 0ctobre 2011 avec Thomas QUINTON et CPS lec.
Runion le 15 Dcembre 2011 avec CPS lec.

Runion bilan davancement de projet le 18 Janvier 2012 avec M. SCHELLMANNS,
Adelphe CALDEIRA et Sbastien JACQUES.

Rception le 25 Janvier 2012 dune partie de la commande effectue.

Validation de fonctionnement de la carte lectronique le 23 Fvrier 2012.

Remise du rapport de projet de fin dtude le 24 Fvrier 2012.

Soutenance du projet de fin dtude le 07 Mars 2012.

Les objectifs du projet ont t atteints dans les derniers jours mais le cahier des charges a t
respect.

Image 21 - Planning PFE

32
2011 / 2012
Conclusion

Le projet a t men bien dans les tout derniers jours mais cela ntait pas une certitude il y a encore
quelques semaines. Nous avons su nous rpartir habilement les tches pour russir terminer le projet
dans les temps. Lautogestion, le travail dquipe et lautonomie qui nous tait laisse seront
bnfiques pour notre avenir. Nous avons pu dcouvrir de nouveaux outils informatiques, comme
Kicad, et nous perfectionner dans dautres, comme Orcad. De plus, le suivi des projets via le club
Polytech Eco-Marathon de lcole nous a permis de laisser une trace de notre travail afin que les
tudiants des annes suivantes puissent reprendre et perfectionner le projet facilement. Nous avons pu
remettre nos travaux du club, Marius ATTIVI, toutes les datasheets utiles, nos divers comptes-rendus,
les schmas lectriques et notre rapport de pfe. Toutefois, on peut regretter le temps dattente dans la
commande des composants et un rseau internet dfaillant qui nous ont freins dans lavancement du
projet.
Durant cette priode de projet, nous avons aussi travaill en collaboration avec diffrents groupes
dtudiants sur un mme projet. Cela nous a permis de voir toutes les difficults que cela peut
engendrer et cela nous a oblig nous adapter pour travailler en quipe. Il est noter que le groupe de
pfe qui travaillait en parallle sur la pile combustible a galement russi remplir les conditions du
cahier des charges de leur projet dans les temps.
Le thme des prototypes hydrogne est dans la continuit de loption nergie et Environnement que
nous avions choisi pour notre 5
me
et dernire anne lcole PolytechTours. De plus, nous avons pu
mettre en pratique une partie des cours que nous avons suivis lcole, ce qui nous a grandement aid.
La comptition Eco-Marathon Shell est une belle aventure laquelle nous avons la chance de
participer pendant deux annes, en 3
me
et 4
me
anne dcole dingnieur. Cet vnement nous a
permis de dcouvrir diffrentes cultures de toute lEurope et dchanger avec de nombreux tudiants.
Apprendre langlais reste un des objectifs pour qui souhaite devenir ingnieur et cet vnement a
contribu mieux matriser cette langue. Ainsi, nous souhaitons un maximum de russite la nouvelle
quipe qui participera ldition 2012 ainsi que toutes celles qui suivront.


33
2011 / 2012
Bibliographie

Site du club Polytech Eco-Marathon :
http://www.wix.com/polytechtours/ecomarathonshell#!

Ferrites ferroxcube : http://www.ferroxcube.com/appl/info/HB2009.pdf

Epcos, Ferrites and accessories ETD59/31/22 :
http://www.epcos.com/inf/80/db/fer_07/etd_59_31_22.pdf

Site des manuels de formation Altium Designer : http://www.altium.com/training/fr/manuals-
and-downloads.cfm

Site de Thierry Lequeu : http://www.thierry-lequeu.fr

Site de lEco-Marathon Shell :
http://www.shell.com/home/content/ecomarathon/europe/2012_rotterdam/

Rglement de la comptition Shell Eco-Marathon 2012 :
http://www-
static.shell.com/static/ecomarathon/downloads/2012/SEM_global_Rules_2012_chapter_I.pdf

Tutoriel Kicad auteurs : Renie S. Marquet Mitch Bradley :
www.kicadlib.org/Fichiers/Tutorial_Kicad_FR.pdf


34
2011 / 2012
Index des illustrations

Image 1 - Circuit 2012 ........................................................................................................................8
Image 2 - Prototype 2011 .................................................................................................................. 10
Image 3 - Prototype 2012 (Modlis sous Catia) ............................................................................... 10
Image 4 - Chaine de conversion de l'nergie du prototype 2011 ......................................................... 11
Image 5 - Chaine de conversion de l'nergie du prototype 2012 ......................................................... 12
Image 6 - Fonctionnement d'un hacheur srie .................................................................................... 13
Image 7 - Buck synchrone thorique ................................................................................................. 14
Image 8 - Capacits d'entre .............................................................................................................. 15
Image 9 - Alimentations rgules ...................................................................................................... 16
Image 10 - Driver de Mosfet ............................................................................................................. 16
Image 11 - Optocoupleur .................................................................................................................. 17
Image 12 - Relais .............................................................................................................................. 17
Image 13 - Capteur de courant .......................................................................................................... 18
Image 14 - Capteur LEM HTFS 200 ................................................................................................. 21
Image 15 - Simulation LT-Spice ....................................................................................................... 25
Image 16 - Appel de courant au dmarrage........................................................................................ 25
Image 17 - Layout ............................................................................................................................. 27
Image 18 - Vgs et la la commande MLI............................................................................................. 28
Image 19 - Commande MLI et IL ...................................................................................................... 29
Image 20 - Commande totale du PFE ................................................................................................ 30
Image 21 - Planning PFE .................................................................................................................. 31
Image 22 - Schma complet .............................................................................................................. 35
Image 23 - Choix de l'entrefer et du type de noyau (RM/1) ................................................................ 36
Image 24 - Choix du matriau en fonction de la frquence ................................................................ 37
Image 25 - Choix de l'entrefer et du type de noyau (ETD) ................................................................. 37
Image 26 - Coefficient dinductance et permabilit effective sans entrefer (ETD) ............................ 38
Image 27 - Longueur effective (ETD) ............................................................................................... 38
Image 28 - Champ de saturation (ETD) ............................................................................................. 39
Image 29 - Coefficient dinductance et permabilit effective avec entrefer (ETD) ............................ 39
Image 30 - Al et e en fonction de Air gap en mm (ETD).................................................................. 40
Image 31 - Inductance mesure l'analyseur d'impdance ................................................................. 42


35
2011 / 2012
Annexes
Schma lectrique

Image 22 - Schma complet

36
2011 / 2012
Dimensionnement de linductance

Courant dans la charge :
I =
avec : P = 200 W
U = 24V
I 10 A
Calcul de linductance :
i
< 1,5 A (15% de I)
i
=
avec : V
e
= 24V
f = 20 kHz
= 0,5
L =

A.N : L =

L = 200 H

L
Total
= L L
moteur
avec : L
moteur
= 100 H (daprs datasheet
moteur)

A.N : L
Total
= 200.10
-6
100.10
-6

L
Total
= 100 H

Calcul de LI
2
max
:

L.I
2
max
= 100.10
-6
* (20)

L.I
2
max
= 0,04 J

partir de cette tape, nous avons le choix entre diffrents types de noyau pour notre inductance.
Notre choix va se limiter deux types de noyaux : la gamme des RM/1 et la gamme des ETD

Image 23 - Choix de l'entrefer et du type de noyau (RM/1)

37
2011 / 2012
Choix du type de noyau :

Daprs lImage 10, on peut voir que la
gamme des RM/l ne convient pas.

.

Calcul de lentrefer (Air gap) :

Daprs lAbaque 3, on peut dterminer lentrefer.

ETD59 2 mm
ETD54 3 mm

Nous choisirons comme type de noyau : ETD59 car il est prfrable
davoir le minimum dentrefer.

Daprs lAbaque 2, nous pouvons choisir le type de matriau.

Nous avons le choix de matriaux suivant :
3C96
3C94
3C90

Nous avons choisi de prendre le matriau 3C90 pour la simple et
bonne raison que nous avons pu rcuprer uniquement les
caractristiques de ce matriau. Lquivalent du 3C90 chez le
fabricant epcos est le N87.

Image 24 - Choix du matriau en fonction de la frquence
Image 25 - Choix de l'entrefer et du type de noyau (ETD)

38
2011 / 2012

Calcul du nombre de spires sans entrefer :

Daprs lAbaque 4, on retrouve la valeur du coefficient dinductance sans entrefer ainsi que la
permabilit effective : A
L
= 6000 nH ;
e
= 1800

Image 26 - Coefficient dinductance et permabilit effective sans entrefer (ETD)

LAbaque 5, quant lui, nous donne la longueur effective : l
e
= 70 mm

En utilisant la relation N =
, on
obtient le nombre de spires pour notre
inductance.
A.N : N =

N 4,08

N = 4 spires

Image 27 - Longueur effective (ETD)

39
2011 / 2012

Calcul du champ magntique sans entrefer :

B
max
= B
DC
+ B
AC

B
max
=
avec :
o
= 4.10
-7
H/m (constante magntique)

B
max
=

on peut ngliger B
AC
car 0 A

B
max
488 mT

Daprs lAbaque 6, B
sat
= 330 mT. On a B
max
> B
sat
donc on va devoir ajouter un entrefer.

Image 28 - Champ de saturation (ETD)

Lentrefer calcul prcdemment est de 2 mm. On reprend donc les calculs en prenant en compte un
entrefer de 2 mm.

Daprs lAbaque 7, on peut en dduire la Courbe 1. Cette courbe nous permet de retrouver A
L
et
e

pour un entrefer de 2mm.

Image 29 - Coefficient dinductance et permabilit effective avec entrefer (ETD)


40
2011 / 2012

Image 30 - Al et e en fonction de Air gap en mm (ETD)

On en dduit daprs la Courbe 1 : A
L
300 nH

e
100

Calcul du nombre de spires avec entrefer :

N =

A.N : N =

N 18,25

N = 18 spires

Calcul du champ magntique avec entrefer :

B
max
= B
DC
+ B
AC

B
max
=
+ 0

B
max
=

B
max
= 67 mT
0
100
200
300
400
500
600
0,5 1 1,5 2
Al (nH)
e

41
2011 / 2012

B
max
< B
sat
OK
On peut diminuer lentrefer pour diminuer les pertes lectromagntiques. On va donc augmenter
notre champ magntique max.

On part avec un entrefer de 1 mm. Et on retrouve comme valeurs :
A
L
= 500 nH ;
e
= 150 ; l
e
= 139 mm ; A
e
= 368 mm

N =

A.N : N =

N 14,14

N = 14 spires

B
max
= B
DC
+ B
AC

B
max
=
+ 0

B
max
=

B
max
= 91 mT

B
max
< B
sat
OK

Conclusion choix de linductance :

Dimensionnement inductance ETD59

42
2011 / 2012

Image 31 - Inductance mesure l'analyseur d'impdance


43
2011 / 2012
Rsum

Nous sommes deux tudiants en 5
me
et dernire anne PolytechTours, dpartement DEE : Antoine
CASSAGNE et Jrmy COCAUD. Dans le cadre de nos tudes, nous avons eu effectuer un projet de
fin dtude afin de valider notre dernire anne PolytechTours.
Ce projet sest droul du 12 Octobre 2011 au 24 Fvrier 2012, au sein de lcole PolytechTours.
Nous avons eu lopportunit de travailler un projet qui nous intresse en rapport avec le club
Polytech Eco Marathon tant danciens membres du club.
Notre principal objectif fut de concevoir un systme de conversion DC/DC pour le futur prototype
hydrogne du club Polytech Eco-Marathon afin de pouvoir participer la comptition co-Marathon
Shell 2012. Nous avions donc la tche de raliser les simulations du nouveau convertisseur et de
raliser la future carte lectronique. Notre enseignant encadrant a t Mr Ambroise SCHELLMANNS,
enseignant-chercheur PolytechTours.
travers ce rapport, nous allons prsenter en partie la comptition co-Marathon Shell, le club
Polytech Eco Marathon et vous dcrire notre travail effectu lors de notre projet de fin dtude.
Mots cls : Hacheur srie, Hydrogne, Pile combustible, Typon, Carte lectronique.

Abstract

We are two students in fifth and last year of PolytechTours, Electronic and Systems of Electric
Energy department : Antoine CASSAGNE and Jrmy COCAUD. In the context of our studies, we
have done a graduation project to validate our last years study in PolytechTours.
Our project lasted from October 12
th
, 2011 to February 24
th
, 2012 in PolytechTours. We have had
the opportunity to work on a project which we interest relevant to the Polytech Eco Marathon club,
where we were former members.
Our main project was to conceive a conversion system DC/DC for the future hydrogen prototype of
Polytech Eco Marathon club to be able to participate the Shell Eco-Marathon competition 2012.
Consequently, we had the job to realize the simulation of the new converter and to fabricate his
electronic card. Our project was carried out with Mr Ambroise SCHELLMANNS, professor
researcher from PolytechTours.
Through this report, we will present you partially the competition Shell Eco-Marathon, Polytech Eco
Marathon club and describe you our work carried out during our graduation project.
Key words : Buck converter, Hydrogen, Fuel cell, Print circuit board, Electronic card.

Antoine CASSAGNE et Jrmy COCAUD, 5ADEE.

2012PFE Cassagne Cocaud DEE

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

2012PFE Cassagne Cocaud DEE

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Sujet : Conception dun hacheur Buck 200W 24V-12V

tudiants : CASSAGNE Antoine

avec : t = 45ns (avec f = 20kHZ

avec : t = 45ns (avec f = 20kHZ

Vous aimerez peut-être aussi