[DINAMICA - CINEMATICA DE UN CUERPO RIGIDO] UPAO 2013-20

=

CINEMATICA DE UN CUERPO RIGIDO


TIPOS DE MOVIMIENTO:

TRASLACION RECTILINEA:







[DINAMICA - CINEMATICA DE UN CUERPO RIGIDO] UPAO 2013-20

=

TRASLACION CURVILINEA:













GIRO EN TORNO A UN EJE FIJO:





Vista en planta:




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MOVIMIENTO PLANO GENERAL: traslacin + rotacin












ROTACION ALREDEDOR DE UN EJE FIJO:












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=

, ,









ECUACIONES:

=

(1) =

(2) =

= (3) =

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=

=

=

= = =


MOVIMIENTO DE UN PUNTO:
- En forma escalar:

Velocidad:













Aceleracin:







[DINAMICA - CINEMATICA DE UN CUERPO RIGIDO] UPAO 2013-20

= =

=
2

=

2

=
2


=

- En forma vectorial:











[DINAMICA - CINEMATICA DE UN CUERPO RIGIDO] UPAO 2013-20



=

+ [

]
=

+ [

]

=

=

= k


























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= [ ]
]











MOVIMIENTO PLANO GENERAL





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ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO:

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+
=

CENTRO INSTANTNEO (CI) DE ROTACIN EN MOVIMIENTO PLANO

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=

=

=




























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ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO: ACELERACIN
De

x R
.

++

=
= =
=
=

= +

Movimiento (plano general) = Traslacin + Rotacin
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A. ECUACIONES GENERALES DEL MOVIMIENTO

N2
W

N1

G
G

Diagrama para solido libre Fuerza-par equivalente Diagrama Lineal
I) Propiedad constante del cuerpo .Medida de su inercia a la
rotacin o resistencia a los cambios de velocidad de
rotacin.

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B. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE CINETICA PLANA

B1.Traslacin:
B.1.1 Traslacin Rectilnea: ( =0 ,w=0)

=
=

G
G

Y
X
Diagrama para Slido Libre Diagrama Cintico
W
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B.1.2 Translacin Curvilnea: ( =0 , W =0)

=
N
N
G
N
N
W
Y
X

N2
N1
Diagrama para Slido Libre
Diagrama Cintico
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B.2 Rotacin alrededor de un eje fijo:



















N
N
W

=
2

r

W

G

=
2

X
Y
X
Y
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B.3 Movimiento Plano General: