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ROTEX ® GS

Accouplement sans jeu

Dimensionnement d’accouplement

Pour une

transmission

évoluée

ROTEX GS Accouplement sans jeu Dimensionnement d’accouplement Pour une transmission évoluée 2. Facteurs Facteur de température
ROTEX GS Accouplement sans jeu Dimensionnement d’accouplement Pour une transmission évoluée 2. Facteurs Facteur de température
ROTEX GS Accouplement sans jeu Dimensionnement d’accouplement Pour une transmission évoluée 2. Facteurs Facteur de température
  • 2. Facteurs Facteur de température S t

Facteur de rigide torsionnelle S d

 

– 30° C

     

+ 30° C

+ 40° C

S t

1

1,2

   

Voir le renvoi en page 59.

ROTEX GS Accouplement sans jeu Dimensionnement d’accouplement Pour une transmission évoluée 2. Facteurs Facteur de température

+ 60° C

+ 80° C

Machine-outils

Dispositif de

Codeurs

 

Entraînement

positionnement

Resolvers

à broche

(X - Y axes)

 

1,4

1,8

2 – 5

3 – 8

10

 

Voir le renvoi en page 59.

 
 

P

AN/LN

[kW]

Couple de pointe

T N

[Nm]

= 9550 · –––––––––––– n [1/min]

=

––––––––– J A

 

J A = Couple d’inertie côté moteur

J A + J L

J L = Couple d’inertie côté récepteur

  • 3. Formules de calcul

Couple nominal

 

moteur

 

m A

=

––––––––– J L

m L

J A + J L

ROTEX GS Accouplement sans jeu Dimensionnement d’accouplement Pour une transmission évoluée 2. Facteurs Facteur de température

Le dimensionnement de l’accouplement doit respecter les conditions suivantes:

≥ · · T KN T N S t S d
·
·
T KN
T N
S t
S d

et

  • 4. Exemple de calcul

Entraînement de vis à bille
Entraînement
de vis à bille

Caractéristiques côté moteur

Servo-moteur

Couple nominal T AN

= 43 Nm

Couple de pointe T AS = 144 Nm

Couple d’inertie J Mot

= 108 · 10 -4 kgm 2

Arbre moteur d

= 32 k6 sans rainure

de clavette

Facteur d’à-coup S A /S L

S A /S L 1,0 1,4 1,8
S A /S L
1,0
1,4
1,8

A-coups faibles

 

A-coupls moyens

 

A-coups forts

 

A-coup côté moteur

 

T S

=

T AS

·

m A

·

S A

 

A-coup côté récepteur

 

T S

=

T LS

·

m L

·

S L

 
 

T K max

T S

·

S t

·

S d

Voir tableaux page 57 pour les facteurs

Caractéristiques côté récepteur

Vis à bille J SP

=

38

·

10 -4 kgm 2

Pas de vis

s

=

10 mm

Arbre récepteur d = 30 k6 sans rainure

Masse chariot

 

+ outil

m Schl

= 1030 kg

 

Température ambiante t = 40°, à-coups faibles : nécessité d’une grande rigidité torsionnelle

Accouplement à déterminer : ROTEX GS avec moyeu de serrage, montage par emboîtement axial, sans jeu en précontrainte, avec liaison

arbre/moyeu par friction

Couple d’inertie chariot + outil réduit à l’arbre du moteur

= ( 2 ––––––– S ) [kgm 2 ] J Schl m Schl 2 ·
=
(
2
––––––– S
)
[kgm 2 ]
J Schl
m Schl
2
·
( 2 J Schl ––––––––– 0,01 m · ) = 26 · 10 -4 kgm 2
(
2
J Schl
––––––––– 0,01 m
·
)
=
26
·
10 -4
kgm 2

=

1030 kg

 

2

S d

=

4

43 Nm

·

1,2

·

4

Sélection des facteurs de température, de rigidité et d’à-coup

(40° C) = 1,2 S t
(40° C)
=
1,2
S t
ROTEX GS Accouplement sans jeu Dimensionnement d’accouplement Pour une transmission évoluée 2. Facteurs Facteur de température
= 1,4 S A
=
1,4
S A

Dimensionnement de l’accouplement

En fonction du couple nominal (présélection)

≥ · · T KN T AN S t S d
·
·
T KN
T AN
S t
S d
≥ T KN
T KN
≥ 206,4 Nm T KN
206,4 Nm
T KN

Accouplement retenu : ROTEX GS 38/45 - 98 SHA-GS

-

Moyeu avec bague de serrage T KN 325 Nm

Contrôle du couple moteur maxi ou du couple d’accélération maxi

 

T K max

T S

·

S t

·

S d

 

avec

 

T S

=

T AS

·

m A

J

L

=

(J Sp + J Schl + 1/2 J K )

J L

=

(38 + 26 + 9,6)

·

10 -4 kgm 2

=

J

A

=

J Mot + 1/2 J K

 

=

(108 + 9,6)

·

10 -4 kgm 2

=

117,6 · 10 -4 kgm 2

m A = –––––––––– J L

 

73,8

·

10 -4

 

=

–––––––––––––––––––––

m A = 0,385

 

T

J A + J L

=

T AS

·

m A

·

S A

 

=

(117,6 + 73,8)

·

144 Nm

·

0,385

10 -4

·

1,4

=

77,6 Nm

S T K max

=

T S

·

S t

·

S d

=

77,6 Nm

·

1,2

·

4

T K max

 
ROTEX GS Accouplement sans jeu Dimensionnement d’accouplement Pour une transmission évoluée 2. Facteurs Facteur de température

·

S A

et

73,8

ROTEX ® GS 38

· 10 -4 kgm 2

m A = –––––––––– J L J A + J L
m A = –––––––––– J L
J A
+
J L

98 Sh A-GS T Kmax = 650 Nm

372,6 Nm

Contrôle du couple transmissible avec un moyeu à bague de serrage pour Ø d’arbre 30.

T R > T AS
T R
>
T AS

Voir tableau page 61 du catalogue pour les valeurs T R

Couple transmissible Ø 30 H 7 / k 6

=

436 Nm

>

144 Nm

La sélection d’un accouplement ROTEX ® GS 38/45 98 SHA-GS avec moyeu à bague de serrage s’avère bonne.