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ROTEX® GS Pour une

transmission

Accouplement sans jeu évoluée

Dimensionnement d’accouplement
2. Facteurs
Facteur de température St Facteur de rigide torsionnelle Sd Facteur d’à-coup SA/SL
– 30° C Machine-outilsDispositif de Codeurs SA/SL
+ 40° C + 60° C + 80° C
+ 30° C Entraînement positionnement Resolvers
A-coups faibles 1,0
à broche (X - Y axes)
St 1 1,2 1,4 1,8 A-coupls moyens 1,4
2–5 3–8 10 ➝
A-coups forts 1,8
Voir le renvoi en page 59. Voir le renvoi en page 59.

3. Formules de calcul
Couple nominal PAN/LN [kW] Couple de pointe A-coup côté moteur
TN [Nm] = 9550 · –––––––––––– TS = TAS · mA · SA
moteur n [1/min]
A-coup côté récepteur
JL JA TS = TLS · mL · SL
mA = ––––––––– mL = ––––––––– JA = Couple d’inertie côté moteur
JA + JL JA + JL JL = Couple d’inertie côté récepteur

Le dimensionnement de l’accouplement doit respecter les conditions suivantes :

TKN ≥ TN · St · Sd et TK max ≥ TS · St · Sd
Voir tableaux page 57 pour les facteurs

4. Exemple de calcul
Caractéristiques côté moteur Caractéristiques côté récepteur
Servo-moteur Vis à bille JSP = 38 · 10-4 kgm2
Couple nominal TAN = 43 Nm Pas de vis s = 10 mm
Couple de pointe TAS = 144 Nm Arbre récepteur d = 30 k6 sans rainure
Entraînement
Couple d’inertie JMot = 108 · 10-4 kgm2 Masse chariot
de vis à bille Arbre moteur d = 32 k6 sans rainure + outil mSchl = 1030 kg
de clavette
Température ambiante t = 40°, à-coups faibles : nécessité d’une grande rigidité torsionnelle
Accouplement à déterminer : ROTEX GS avec moyeu de serrage, montage par emboîtement axial, sans jeu en précontrainte, avec liaison
arbre/moyeu par friction
Couple d’inertie chariot + outil réduit à l’arbre du moteur

S 2 0,01 m 2
JSchl = mSchl
( –––––––
2 ·  ) [ kgm2 ] JSchl = 1030 kg
( –––––––––
2 ·  ) = 26 · 10-4 kgm2

Sélection des facteurs de température, de rigidité et d’à-coup

St (40° C) = 1,2 Sd = 4 SA = 1,4

Dimensionnement de l’accouplement
En fonction du couple nominal (présélection)

TKN ≥ TAN · St · Sd TKN ≥ 43 Nm · 1,2 · 4 TKN ≥ 206,4 Nm

Accouplement retenu : ROTEX GS 38/45 - 98 SHA-GS - Moyeu avec bague de serrage TKN 325 Nm

Contrôle du couple moteur maxi ou du couple d’accélération maxi


TK max ≥ TS · St · Sd avec TS = TAS · mA · SA et JL
mA = ––––––––––
JA + JL
JL = ( JSp + JSchl + 1/2 JK ) JL = (38 + 26 + 9,6) · 10-4 kgm2 = 73,8 · 10-4 kgm2
JA = JMot + 1/2 JK = (108 + 9,6 ) · 10-4 kgm2 = 117,6 · 10-4 kgm2

JL 73,8 · 10-4
mA = –––––––––– = ––––––––––––––––––––– mA = 0,385
JA + JL (117,6 + 73,8) · 10-4
TS = TAS · mA · SA = 144 Nm · 0,385 · 1,4 = 77,6 Nm ROTEX® GS 38 98 Sh A-GS TK max = 650 Nm
TK max = TS · St · Sd = 77,6 Nm · 1,2 · 4 TK max ≥ 372,6 Nm

Contrôle du couple transmissible avec un moyeu à bague de serrage pour Ø d’arbre 30.
TR > TAS Voir tableau page 61 du catalogue pour les valeurs TR
Couple transmissible Ø 30 H 7 / k 6 = 436 Nm > 144 Nm
La sélection d’un accouplement ROTEX® GS 38/45 98 SHA-GS avec moyeu à bague de serrage s’avère bonne.

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