UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSION LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

ASIGNATURA: DINMICA NOMBRE: ANDRS MORENO
TEMA 2: MECANISMO DE WHITWORTH


EJERCICIO
El dispositivo que se muestra en la figura se conoce como mecanismo de
Whitworth. La varilla de entrada AP gira a una razn constante

y el pasador P
tiene la libertad de deslizarse en la ranura de la varilla de salida BD. Use un
programa de computadora para calcular y graficar

en funcin de y en
funcin de para una revolucin de la varilla AP. Suponga que

=1 rad/s, l =
80mm y a) b = 50 mm, b) b = 60 mm, c) b = 70 mm.



Datos:
AD 1 revolucin=2

=1 rad/s
L = 80mm
a) b = 50 mm
b) b = 60 mm
c) b = 70 mm







UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
ESPE EXTENSION LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA




Clculos:
Por la ley de senos:

( )

( )


( ) ( )

( ) ( )
( )

( )







(


)



Derivamos para obtener la ecuacin de la velocidad angular:

(

)(

)
( )( )(

) ()(

)( )
( )

)
( )()(

) ()(

)( )
(

)( )

)( )

)
( )

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
ESPE EXTENSION LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA


Relacionado el ngulo se obtiene la siguiente ecuacin:

( )

( )

Reemplazamos el en la ecuacin de la velocidad angular:

(

( )

)
( )

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
ESPE EXTENSION LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA



Determinar


b = 50 mm



(
()
()
)



(

)
( ( ))
()

()

() ( )

(
()
()
)



(

)
( ( ))
()

()

() ( )

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
ESPE EXTENSION LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA




(
( )
()
)




(

)
( ( ))
()

()

() ( )

b)
b=60mm




(
()
()
)



(

)
( ( ))
()

()

() ( )

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
ESPE EXTENSION LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA



(
()
()
)



(

)
( ( ))
()

()

() ( )

(
( )
()
)



(

)
( ( ))
()

()

() ( )

c)
b=70mm



(
()
()
)





UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
ESPE EXTENSION LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA



(

)
( ( ))
()

()

() ( )

(
()
()
)



(

)
( ( ))
()

()

() ( )

(
( )
()
)



(

)
( ( ))
()

()

() ( )

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
ESPE EXTENSION LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

Con la ayuda del programa Mathcad para proceder a graficar y hacer una comparacin de
resultados.


a) b=50mm
Grafica ngulo





UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
ESPE EXTENSION LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA


Grafica velocidad angular










UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
ESPE EXTENSION LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA


b) b=60mm
Grafica ngulo













UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
ESPE EXTENSION LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA


Grafica velocidad angular





UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
ESPE EXTENSION LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA


c) b=70mm
Grafica ngulo










UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
ESPE EXTENSION LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA



Grafica velocidad angular