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priode 1945 -1975
Tome 10
ARMEMENTS ANTICHARS
MISSILES GUIDS
ET NON GUIDS
Par Monsieur J.E. STAUFF
puis par Messieurs J.GUILLOT et R.DUBERNET
^ Libert Egalit Fraternit H^t
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RPUBLIQUE FRANAISE U \ 9 wK
AVANT PROPOS.
L'organisation du " Comit pour l'Histoire de l'Armement Terrestre "(Corn H ArT) cr par
dcision N011 292 DGA/D du 26 mai 1986, a t mise en place par son premier Prsident,
l'IGA MAREST, lequel a confi la responsabilit de la rdaction des diffrents sujets retenus,
des personnalits militaires et civiles ayant eu des carrires particulirement en rapport
avec les dits sujets.
Dans ce cadre gnral, Mr MAREST a confi le travail relatif aux missiles antichars
(guids et non guids) Monsieur STAUFF (ex ICA de l'Air et ex Directeur de la Division
Missiles Tactiques de l'Arospatiale), avec notamment la coopration de Monsieur
PRECOUL (ex Prsident de la SERAT). Par dcision de Mr MAREST, en date du 9 j ui n 1988,
Monsieur GUILLOT (ex Directeur Technique la Division Missiles Tactiques de l'Arospatiale)
a t habilit participer galement aux travaux du "Comit pour l'Histoire de l'Armement
Terrestre".
De 1986 1999, Mr STAUFF a fai t largement appel des personnalits ayant uvr de
manire significative soit dans la conception, la mise au point des missiles antichars guids
ou non guids, soit dans les techniques fondamentales qui se sont rvles indispensables
pour l'aboutissement des principaux programmes qui ont t raliss en France, pendant
cette priode 1945-1975, et mme au-del. Ceci, aussi bien dans les tablissements ta-
tiques ETBS, SEFT, APX, GIAT, Direction des Poudres, SNPE etc. que dans l'industrie
Arospatiale, STRIM, SERAT, SFIM, SAT etc. On trouvera donc dans l'ouvrage ci-aprs, rf-
rence nombre d'ingnieurs civils et militaires qui ont bien voulu, bnvolement, contri-
buer la rdaction des sujets qui ont t slectionns. Certains ont abouti la mise en ser-
vice et l'exportation de grandes sries et sont encore en pleine production, d'autres n'ont
pas eu de tels dbouchs, mais ont aussi contribu l'intense travail de progression des
quipes franaises dans ces domaines o notre industrie avait, du fai t de la guerre, tant de
retard. Plusieurs runions de synthse ont t organises ensuite par Mr STAUFF,
essentiellement avec la participation de R.DUBERNET (ex Directeur des fabrications
l'Arospatiale/DE) pour qui il a demand, avec l'accord de l'IGA ROBINEAU, l'habilitation
participer aux travaux du ComHArT, et de J.GUILLOT.
J.E.STAUFF s'tait particulirement attach montrer comment les volutions scienti-
fiques et mathmatiques ont permis, dans tous les domaines des techniques, des progrs
considrables, par exemple dans les asservissements, problmes de mcanique du vol des
missiles, dans les coulements des fluides compressibles par exemple pour les intercepteurs
de j et dans les fuses. En mtallurgie, en lectronique, en chimie etc.
Dcd en avril 99, Mr STAUFF n'a pas pu achever la rdaction de ce document (tome 10
du ComHArT) " Missiles antichars guids et non guids ". Grce l'obligeance de madame
STAUFF, les lments recueillis par son mari ont t repris et complts par MM. DUBERMET,
GUILLOT. L'IGA ROBINEAU qui avait pris, au dcs de l'IGA MAREST, la prsidence du
ComHArT a particip lui-mme, trs directement ce travail de complment et de fi ni ti on
dans la forme ici prsente. A noter, galement, la participation importante dans cette
phase, de l'IGA RAMONT, ancien de DGA/DAT.
Dans un but de simplification, la plupart des dveloppements trs thoriques, devenus
aujourd'hui classiques et accessibles dans la littrature scientifique, commune bien
d'autres domaines, ont donc t simplement brivement voqus pour la comprhension
des cheminements des diffrents programmes finalement raliss.
J. GUILLOT
3
NOTE GENERALE D'INTRODUCTION
Au milieu des annes 80, quelques personnalits du monde industriel, ayant contribu par leur
crativit au renouveau de l'armement en France partir de 1945, exprimaient leur intrt pour la
rdaction de l'Histoire de ce renouveau et en faisaient part au Dlgu Gnral pour l'Armement.
L'aboutissement des rflexions sur ce sujet fut la dcision du 26 mai 1986 du Dlgu Gnral
pour l'Armement de crer un comit pour:
" L'Histoire de l'Armement Terrestre dans la priode 1945-1975 "
La prsidence de ce comit m'tait confie avec pour tche initiale d'en dterminer la composi-
tion de manire disposer des comptences ncessaires pour traiter dans les meilleures conditions
l'ensemble des thmes du plan de travail envisag.
Ces thmes, qui constituent la trame de rdaction de l'Histoire de l'Armement Terrestre, se rpar-
tissent en deux familles:
- ceux regroups sous l'appellation "aspects gnraux " traitant d'une part du rle de l'Etat-
major de l'Arme dans l'laboration des programmes d'armement, d'autre part du rle de la DEFA
(puis DTAT), des problmes d'organisation et de moyens, des centres de recherches, d'essais et
d'valuation, ainsi que des relations internationales, lesquelles se sont dveloppes sous plusieurs
formes aprs la Libration,
- ceux relatifs l'quipement de l'Arme de Terre, traitant, aprs un rappel de la situation en
1945, des systmes et matriels classs par finalit d'emploi, des quipements utilisation diversi-
fie, et mme de constituants - c'est le cas des poudres et explosifs - qui ont une incidence primor-
diale sur l'volution des caractristiques techniques et oprationnelles des armes et systmes d'ar-
me, quel que soit le milieu d'utilisation (Air, Mer, Terre).
Le traitement de chacun de ces thmes a t confi un des membres du comit, officier gn-
ral pour les thmes o l'Arme de Terre est directement implique, ingnieurs gnraux de
l'Armement et personnalits civiles minentes de l'Industrie d'armement pour les autres thmes,
chaque responsable disposant d'une totale autonomie pour constituer sa propre quipe de travail.
Chaque document - ouvrage ou article - a son propre style d'criture, reflet de la personnalit
de son rdacteur, mais, sur le fond, les diffrents documents ont des affinits qui tiennent aux
recommandations faites ds le lancement des travaux:
- pour tous les thmes, la gense des affaires et les objectifs fixs, les ides cratrices, les initia-
tives prises, les rsultats atteints doivent tre mis en relief, lorsque cela est encore possible, les
tmoignages des personnalits ayant assum des responsabilits importantes durant la priode
considre seront recherchs et des fiches biographiques seront tablies pour des personnalits de
haut rang ayant agi de manire dterminante au cours de leur carrire.
- pour les thmes de la deuxime famille (systmes, matriels, quipements ...) la prsentation
doit tre dominante technique; on traitera non seulement des oprations programmes, que ces
actions aient t menes leur terme (adoption et production) ou stoppes (analyse des checs)
mais galement des actions engages l'initiative de la Direction Technique dans cette priode
1945-1975, dont certaines furent des russites au plan national, on mentionnera galement les ini-
tiatives prises concernant des adaptations d'quipements franais des matriels trangers en vue
de l'exportation.
Des disparits dans l'tat d'avancement des documents ont conduit le comit prvoir une dif-
fusion par thme. Un ouvrage a t diffus: il s'agit de celui relatif au thme "Propulsion -
Dtonation Pyrotechnie" dont l'IGA (CR) TOCHE avait la responsabilit; comme il a t mentionn
prcdemment, cet ouvrage rdig dans le cadre des activits du comit a un intrt historique qui
s'tend au-del du seul domaine de l'armement terrestre, et sa diffusion a t assure par la Socit
Nationale des Poudres et Explosifs.
4
Au moment o va s'engager la diffusion des ouvrages et articles relatifs aux autres thmes,
j'adresse mes remerciements:
- aux membres du comit et aux quipes de rdaction qui ont particip bnvolement ce tra-
vail, avec une pense particulire pour les membres du comit qui nous ont quitts, le Gnral de
Corps d'Arme GROSGEORGE, les ingnieurs Gnraux de l'Armement DEFRANCE, DERAMOND,
COLLET-BILLON.
- aux organismes successifs qui ont assur le soutien matriel du comit, savoir le Centre des
Hautes tudes de l'Armement avec la participation de la Direction Technique des Armements
Terrestres, puis la Direction des Systmes Terrestres et de l'Information depuis le printemps 1995,
- aux directeurs du Centre d'Archives de l'Armement de CHATELLERAULT, l'ICETA FURGET puis
l'ICETA LACHEREZ, qui ont manifest leur intrt pour les travaux du comit en prenant des dispo-
sitions particulires pour faciliter la consultation des archives, et, rcemment, en proposant au
comit le soutien matriel du CAA pour l'dition et la diffusion des ouvrages et articles de l'Histoire
de l'Armement Terrestre.
Saint-Cloud, dcembre 1996
Le Prsident du Comit IGA MAREST
5
COMITE POUR L'HISTOIRE DE L'ARMEMENT TERRESTRE
Plan gnral d'dition des travaux.
Premire partie : Aspects gnraux
Tome 1 " Rle de l'Etat-major de l'Arme de Terre dans l'laboration et la ra-
lisation des programmes d'armement " suivi de
" Equipements de l'Arme de Terre en 1945 " par le Gnral Petkovsek
Tome 2 " Organisation et moyens " par l'Ingnieur Gnral Dufoux
Tome 3 " Centres de Recherches " en deux volumes
Volume 3.1 " Le Laboratoire Central de l'Armement " par l'Ingnieur Grerai Cave
Volume 3.2 " Les autres centres de recherche " par l'Ingnieur Gnral Fayolle.
Tome 4 " Centres d'Essais et d'Evaluation " par l'Ingnieur Gnral Fayolle.
Tome 5 " Relations Internationales " par l'Ingnieur Gnral Robineau.
Deuxime partie : Aspects techniques
Tome 6 " Vhicules blinds et tactiques " par l'Ingnieur Gnral Bodin.
Tome 7 " Matriel du Gnie " par l'Ingnieur Gnral Brindeau, puis
l'Ingnieur Gnral Mallet.
Tome 8 " Armements de petit et moyen calibre "par l'Ingnieur Gnral Lesavre.
Tome 9 " Armements de gros calibre " par l'Ingnieur Gnral Marest (+).
Tome 10 " Armements antichars " par Monsieur Stauff.
Tome 11 "Armements sol-air " par l'Ingnieur Gnral Collet-Billon (+) puis
l'Ingnieur Gnral Bienvenu.
Tome 12 " Dtection, tlcommunications, guerre lectronique, systmes infor-
matiques " par l'Ingnieur Gnral Assens.
Tome 13 " Premiers travaux sur l'arme nuclaire " par l'Ingnieur Gnral Bonnet.
Tome 14 " Dfense NBC " par l'Ingnieur Gnral Ricaud.
Cette deuxime partie comprend en outre deux ouvrages :
un ouvrage dit part intitul " Propulsion, dtonation, pyrotechnie " par
l'Ingnieur Gnral Toche,
un ouvrage conserv en archives relatif " l'Optique militaire " par l'Ingnieur
Gnral Deramond (+) puis l'Ingnieur Gnral Givaudon.
ARMEMENTS ANTICHARS
MISSILES GUIDS ET NON GUIDS
PARTI E I : Orientations Oprationnelles et Industrielles 9
aprs 1945
PARTIE II ; Descriptions des matriels 59
(Vecteurs non-guids et missiles
de premire et deuxime gnrations)
PARTI E 111 : Techniques structurantes des antichars 239
(Guidage - Propulsion - Equipements spcifiques)
7
PARTIE I
Orientations oprationnelles
et industrielles aprs 1945
Chapitre 1 : BESOINS INDUSTRIELS ET ORGANISATION DE L'ARMEMENT 11
1.1 : Programmes initiaux 11
1.2 : Organisations DEFA et DTI 14
Chapitre 2 : L'ARSENAL DE L'ARONAUTIQUE 17
2.1 : Le commencement 17
2.2 : Premires cooprations franco-allemandes 17
2.3 : Influence relle des matriels rcuprs 18
2.4 : Evolution des structures de l'Arsenal 22
2.5 : Moyens techniques et industriels 24
Chapitre 3 : CONCEPTIONS ANTI-CHAR 39
3.1 : Expriences issues de la guerre 39
3.2 : Caractristiques des antichars individuels en 1945 40
3.3 : Charges militaires antichars 42
Chapitre 4 : LA COOPRATION FRANCO-ALLEMANDE 51
4.1 : Les antichars de deuxime gnration 51
4.2 : Un bon dpart 52
4.3 : Un second souffle 54
4.4 : La route du succs 56
9
Chapitre 1
Besoins oprationnels et organisation de l'Armement
Au lendemain de la 2me guerre mondiale, les quipes techniques franaises impliques
dans l'Armement taient disperses et dmunies. Mais aprs les heures noires de l'occupa-
ti on, les volonts nationales se tendirent pour que la France reft surface. Sous l'impulsion
des personnalits occupant les directions des grands corps de l'Etat, un ensemble de pro-
grammes f ut lanc. Ceux-ci taient inspirs par les matriels raliss par les Allemands et
les Anglo-saxons et comportaient la recherche d'une compatibilit (toujours sur le fi l du
rasoir) entre :
- une dpense limite cohrente avec l'tat prcaire de l'conomie nationale et la fai-
blesse de l'quipement industriel.
- une perspective ambitieuse de constituer des quipes de pointe pour rattraper le
retard technologique et d'avoir ainsi les moyens d'une politique de Dfense autonome de
haut niveau.
1.1 Programmes initiaux
Programmes Terre : Instruction de 05. 08. 1946 modifie le 08. 11. 1949
Antichars autopropulss :
1 - Antichar lger de 250 m de porte
2 - Antichar lourd de 1000 m de porte
3 - Antichar tlguid 1500 m
Autopropulss D.C.A
1 - Engin courte porte : 4 km propergol solide
2 - Engin longue porte : 15 km propergol liquide (PARCA)
Autopropulss d'Artillerie :
1 - Engin de neutralisation : 13 km de porte
2 - Engin de destruction : 16 km de porte
3 - Engin grande porte : (100 km) propulsion liquide.
Engins exprimentaux
Divers engins autopropulss liquide non guids pour exprimenter les propulseurs :
Vronique, Ananas, Eole.
Engins stratgiques
Une extrapolation du V2 avec 1000 km de porte et 1 tonne de charge utile.
Programmes Air
Engin de dfense Air-Air : reproduction de l'engin allemand X4 subsonique guid par
fi l (AA 10)
Engin de dfense contre Avion pouvant tre lanc d'avion (AA 20) ou du sol (SA 20) avec
booster largable.
11
Avion cible : driv du V1 avec tlcommande et rcupration (CT 10) Moteur : pulso-
racteur.
Ces tudes sont confies l'Arsenal de l'Aronautique. Sous l'impulsion du Directeur de
la D.T.I, SUFFREN HEBERT, qui vise la constitution d'quipes multidisciplinaires perma-
nentes, et donc rassembles pour des programmes varis, on ajoute cette liste un engin
de "synthse" plus simple que les engins dtermination oprationnelle, pour servir de
test volant aux thories de mcanique de vol, pour les engins tournants notamment :
leSSIO.
On retrouvera cet engin exprimental dans la catgorie des antichars et ce sera, trs for-
tuitement, l'initiateur d'une srie tonnante. Mais rappelons, ti tre de curiosit, que son
calibre avait t dtermin par l'emport de l'enregistreur HUSSENOT et que la place ainsi
mnage, put accueillir les charges creuses antichars, sans restriction.
- Le tableau ci-aprs compltera les informations sur ces programmes. Pour les raliser, il
sera constitu des services tatiques capables d'organiser le tissu technique et industriel
indispensable la ralisation d'un armement moderne. Ce sera :
- La DEFA pour l'Armement Terrestre
- La DTI pour l'Armement Arien.
- La Marine
t
de son ct disposera de directions techniques dans les arsenaux pour
lancer ses propres programmes : Contre-Avions et Porte-Torpilles pour essentiel : MASUR-
CA et MALAFON.
Avant de donner un court panorama des organisations mises en uvre, il convient enco-
re de souligner la volont d'action individuelle qui a prvalu unanimement ce moment
de notre histoire, et qui a russi, dans un environnement toujours menaant, malgr les
divergences politiques nombreuses (c'tait la 4me Rpublique) conduire un redresse-
ment littralement incroyable!
12
NOTA 1.1
FICHES TECHNIQUES DES PROGRAMMES 1946 - 48 (DEFA)
TYPE
Antichar lger
- variante 1
- variante 2
Antichar lourd
- variante 1
- variante 2
Antichar tlguid
Autopropulss DCA :
- Courte porte
( poudre)
- Longue porte
( liquide)
PARCA
Autopropulss ARTILLERIE
- 1 Neutralisation
- 2 Destruction moyenne
- 3 Destruction grande
puissance
- 4 Grande Porte
Engin stratgique
(prop liquide)
Engins exprimentaux
1 VERONIQUE
2 ANANAS
3 EOLE
PORTEE
250 m
300 m (avec flche 2,5 m)
1000 m
1000 m (avec flche 2,5 m)
1500 m
4000 m
Altitude : + de 15 km
sur avion 300 m/s
3 km (prop poudre)
16 km (prop poudre)
20 km (prop poudre)
100 km (prop liquide)
1000 km
(avec guidage initial)
Altitude : 150 km
(N03H + gas oil et oxygne
liquide + alcool)
Altitude : 60 km
(N03H + aniline)
Altitude : 380 km
(oxygne liquide +
alcool ou essence lgre)
EFFETS
Perforation : 180 mm
: 200 mm
Perforation : 200 mm
: 300 mm
Perforation : 250 mm
(si possible 400 mm)
Calibre 81 mm . Poids : 4 kg
stabilisation gyro
Calibre 450 mm . Poids 800 kg
Guidage radio
Calibre : 100 mm. id obus 105
Calibre : 150 mm
Calibre : 200 mm
Calibre 450 mm. Poids 800 kg
(driv du PARCA)
1 tonne de charge utile
(type V2)
extrapolation PARCA (non
guid)
calibre : 550 mm. Poids : 1100 kg
Calibre : 260 mm. Poids : 210 kg
non guid
Calibre : 800 mm. Poids : 1600
kg
13
1.2 ORGANISATIONS ETATIQUES
1.2.1 - La Direction des Etudes et Fabrications d'Armement (DEFA) issue d'une organisa-
ti on cre en 1935, dmarre aprs la Guerre et va constituer un lment majeur de l'orga-
nisation tatique pour concevoir et coordonner les programmes de systmes antichars et
mme s'impliquer dans leur ralisation.
L'IGA DUFOUX a tabli un tableau complet des organismes crs ou rattachs par la suite
la DEFA (devenue DTAT en 1965 puis DAT) et des personnalits les ayant anims : voir le
tome 2 du ComHArT "Organisation et moyens industriels").
- La DEFA organise en 1946 un Service Technique (Andr LHOMME puis Georges FRA-
NIATTE) comprenant un dpartement Etudes et Recherches Techniques (ERT) confi M.
LAFFARGUE. On y trouvait 3 sections :
- Guidage avec Henri GIRARDIN et Antonin GUILBAUD
- Propulsion ( liquides) avec Jean Jacques BARRE (lequel a tudi un propulseur
-oxygne-liquide mthanol, en parallle avec un autre projet NORD AVIATION d au
professeur SAENGER)
- Arodynamique et propulsion poudre avec Louis CARRIERE, Pierre JONEAUX
et Henri MIRABEL
Ce dpartement, dont on dcrira ci-aprs l'volution, change des ingnieurs avec le
LRSL : Laboratoire de Recherches de St Louis (LRSL) cr en 1945 et qui deviendra Institut :
IRSL puis ISL (IG CASSAGNOU).
Cette quipe a t constitue de Franais et d'Allemands. C'est le professeur SCHARDIN
qui dirige l'quipe allemande, avec Hans BENDER. Ce dernier aurait dj particip des
dveloppements d'engins, guids par fils, et aurait ainsi apport l'ide d'un missile antichar
filoguid qui deviendra par la suite l'ENTAC (cf. partie II).
Citons encore les ingnieurs impliqus cette poque dans les antichars :
Paul DEFRANCE : Charges creuses
Jean RATEAU : Canons sans recul
Michel LHERITIER : ENTAC
Daniel PAGET: Obus G
- Le dpartement ERT du Service Technique, sera rattach, ainsi que le dpartement ENG
(Engins) au service RAN (Recherches et Armes Nouvelles) cr en 1961. En 1966 les activits
lies aux programmes (tudes, dveloppements, et production) furent regroupes par
types de matriels et le bureau Engins rattach un service nouveau, le service ASA (Armes
et Systmes d'Armes).
Mais, trs vite, avant 1950, une transformation importante se fai t j our sous la forme d'un
transfert progressif des activits d'tudes vers certains tablissements et particulirement :
- l'APX : Atelier de construction de PUTEAUX
- l'AMX : atelier de construction d'ISSY LES MOULINEAUX.
L'APX devient le centre d'Etude des matriels nouveaux, et en particulier des anti-chars,
jusqu' perdre toute fonction de production, transfre alors dans d'autres tablissements
(par exemple le matriel d'artillerie). Il est charg en plus de l'tude de tous les matriels
"particuliers" (par exemple : un "metteur de fume" pour camoufler de larges zones et
dont une des difficults f ut de trouver... le terrain d'exprimentation, tant la zone couverte
tait vaste et alatoire; ou un vrin pyrotechnique pour le ralentissement ou l'arrive au sol
14
des charges parachutes ou largues d'avion; ou encore un dispositif de lancement de tapis
dmineur, destin crer une brche dans un champ de mines)
L'APX cooprera, puis prendra sa charge, le dveloppement du LRAC 73 et trouvera sa
vocation dans le domaine antichar en assurant le dveloppement de l'ENTAC, transfr du
LRSL aprs sa phase de faisabilit, (cf. partie II). Pour assurer ces missions, il sera substan-
tiellement toff en hommes et moyens, partir du dbut des annes 50 et sera cr le ser-
vice des tudes (Service X videmment!) qui mnera les travaux de faisabilit dans le
domaine de la propulsion et du guidage. Le service "HAWK", cr en 1958 afin d'animer et
contrler les travaux faits en France pour ce grand programme international, rassembla un
important potentiel (19 ingnieurs et 15 techniciens).
Cette organisation permettra de proposer aux services centraux de la DEFA de lancer
l'tude de l'ACRA et celle de l'ACL 89 (cf. Partie II). Cette dernire sera faite en parallle
avec celle de la STRIM (qui deviendra le LRAC 89 F1).
L'APX disposait galement d'un important service Optique, dot de puissants moyens,
et, qui, globalement, rgissait l'Industrie Optique Militaire, dissmine dans de nombreuses
petites entreprises. La fusion de ce service avec le X, donna naissance un ple d'tudes
multidisciplinaire, qui lui a permis d'aborder des programmes complexes (tel l'ACRA dont
le missile tait troitement li la conduite de t i r sur char).
Il est intressant de noter que I'"aventure" de l'APX durera 20 ans (jusqu'au dbut des
annes 70) et que la France a dispos alors de 2 bureaux d'tudes sur les antichars (avec la
Division Engins de Chtillon, ex-NORD AVIATION). C'tait une forme de concurrence loyale
et saine (marque principalement par les programmes ACRA et HOT). L'accroissement rapi-
de des dpenses de dveloppement fi ni t par tre insupportable au budget de l'Armement.
L'arrt du programme ACRA, motiv pour une part par l'apparition de l'obus-flche qui
donnait aux chars un armement d'une puissance exceptionnelle, signa la fi n de cette acti-
vit d'tudes. L'APX se consacra ds lors entirement aux conduites de tir. Sa fusion avec
l'AMX permit la cration d'un ple "Blinds" dont devait sortir plus tard le char LECLERC.
1.2.2 La Direction Technique et Industrielle de l'Aronautique. Sous l'autorit de
SUFFREN-HEBERT se cra un Service Technique Aronautique (dirig par GUY DU MERLE)
comprenant une section "Engins Spciaux" (dirige par MICHEL DECKER), dont l'activit
s'appuyait sur les diverses socits aronautiques de l'poque (leurs regroupements succes-
sifs aboutirent finalement l'Arospatiale) ainsi que sur MATRA pour les roquettes et mis-
siles Air-Air.
Paralllement, t out un ensemble d'entreprises spcialises dans les quipements allait
permettre de dvelopper les techniques de dtection, d'asservissements et de cohrence
des systmes. On les citera mesure qu'on effectuera les descriptions des armes dvelop-
pes (Partie II).
- Il est de circonstance d'oprer un zoom sur l'Arsenal de l'Aronautique, qui, ds 1946,
a entrepris de s'investir dans le domaine des engins spciaux, pour "visualiser" comment
s'est opre la constitution d'quipes multidisciplinaires et dans quel environnement co-
nomique.
Disons t out de suite que l'Arsenal de l'Aronautique en 1952, deviendra la SFECMAS,
qui, en 1954, sera absorbe par la SNCAN, laquelle, en 1958 sera intgre NORD AVIA-
TION. Cette dernire sera ensuite combine SUD AVIATION et la SEREB pour former en
1970 la SNIAS qui s'appellera peu aprs l'AEROSPATIALE dont les activits Engins consti-
tueront la "Division des Missiles Tactiques" (avec pratiquement la mme quipe et toujours
le mme Directeur... au moins jusqu'en 1974).
15
Chapitre 2
L'ARSENAL DE L'AERONAUTIQUE
2.1. Le commencement
- L'Arsenal de l'Aronautique est cr en 1934 pour valider les prix de revient des mat-
riels fournis par l'Industrie prive.
C'est l'I.G. Michel VERNISSE qui le dirigera, jusqu' sa mort en 1954. Ses activits seront
essentiellement tournes vers la ralisation de moteurs et de cellules d'avions de chasse: VG
33 en 1930 - VB 10 en 1948-VB 70 - et VG 90 en 1950 (ces derniers tant raction) \
En 1946 l'I.G.VERNISSE constitue un service "Engins Spciaux" (dit E.S) sous la conduite
de J.E. STAUFF.
- Bien que ces objets tranges paraissent quelque peu incongrus dans le milieu aro-
nautique, conceptuellement attach l'ide de "l'homme volant dans une machine", il faut
noter la vision de Michel VERNISSE, qui n'aura de cesse d'aider le nouveau dpartement
pour qu'il russisse dans ses entreprises.
Et pourtant, cette poque, dans une France encore soumise aux tickets de rationne-
ment, et dont les supports technologiques n'existent nulle part, il n'est pas facile de conce-
voir et de raliser des matriels nouveaux: il faut faire feu de t out bois, et d'abord de ce
que les Allemands ont dj ralis pendant la guerre.
2.2. Premires cooprations franco-allemandes :
Grce la rcupration de missiles allemands (V1, V2, ENZIAN, X4) on put dcouvrir de
nouvelles technologies : fils de tlcommande, distribution d'ordres tout-ou-rien moduls
dans le temps, boulons explosifs, techniques gyroscopiques, intercepteurs arodyna-
miques...
Pour acclrer le dveloppement des ides, on eut recours des spcialistes allemands
et prs d'une vingtaine d'entre eux ont t intgrs l'quipe E 5 Chtillon: dont le pro-
fesseur GEORGI, FRIEDRICH, RUDEN, SEIBOLD, KRACHT, ERNST, EBERST, TROICHT, EISELE,
ZITTER, BOERNEMANN, Irne BRET, SCHAEFFER et le Professeur Eugen SAENGER, connu
pour ses travaux sur les fuses liquides, l'avion statoracteur, et le "planeur orbi tal ",
tude d'avion fuse hypersonique rentre atmosphrique planante, dans lequel certains
voient l'origine de la Navette spatiale, d'autant que le Professeur correspondra frquem-
ment avec l'quipe von BRAUN aux U.S.A. Assist par le docteur Irne BREDT, il mit au point
un propulseur oxygne-liquide-mthanol de 3 tonnes de pousse, qui ds 1949 fonctionna
correctement lors de nombreux essais de dure 100 s. Destin au programme Anti-Avion
longue Porte AA 20, cit dj au chap.1, il f ut arrt au profit de la technologie du moteur
poudre jug plus oprationnel. Le professeur SAENGER f i t plusieurs communications
scientifiques l'Acadmie des Sciences sur les coulements gazeux dans les propulseurs. Ses
tudes, Chtillon, portrent aussi sur les instabilits d'coulements gazeux au cours de
ractions chimiques, sujet dbattu avec Maurice ROY de l'Institut. Il s'intressa aussi aux
problmes de combustion des poudres propulsives et l'apparition des processus de dto-
nation dans les explosifs, notamment en liaison avec l'I.G MURAOUR de la Direction des
Poudres.
1 NOTA : Les sigles signifient : V = VERNISSE; G = GALTIER ; B = BADIE
17
- Le Docteur EISELE, spcialiste du pulso-racteur, contribua notamment la mise au
point du moteur du CT10 (150 kg de pousse au poi nt fixe).
- La plupart des ingnieurs retournrent en Allemagne pour occuper des postes impor-
tants dans la RFA. Citons cependant le cas M. FRIEDRICH (qui restera en France jusqu' sa
retraite) et qui jouera un rle efficace dans les relations avec MBB et l'Administration de
BONN (participation active dans la mise en place du programme KORMORAN).
2.3 Influence relle des matriels rcuprs.
En ce qui concerne les matriels rcuprs, le plus significatif a t le X4, qui semblait
alors le plus apte remplir le programme AA10 de la DTI (AntiArien).
C'est une histoire qui mrite d'tre conte, car elle va influencer durablement ( t ort ou
raison) les volutions des missiles tournants.
Tout commence avec le X1, engin planeur, driv de la bombe antinavire SD 1400, dont
la portance tait assure par 4 voilures de faible allongement, disposes en X (ce qui a peut-
tre contribu au sigle). Divers systmes de tlcommande radio furent essays sans succs,
compte-tenu des environnements thermiques et mcaniques sur les avions hlice (souve-
nons-nous que la radio utilisait alors des lampes). La bonne solution f ut de disposer des
bobines de fils acier bord du missile pour conduire les ordres lectriques aux relais com-
mandant les gouvernes.
- Le 14 septembre. 1943, trois de ces engins (rebaptiss alors FRITZ X) furent largus de
DO 17 et envoyrent par le fond le cuirass italien ROMA qui tentai t de rejoindre les allis.
Divers navires anglais furent pris partie par cette arme qui occasionna des dgts consi-
drables (HMS WARSPITE, HMS UGANDA).
Pesant plus de 1,5 tonnes, le FRITZ X volait plus de 200 m/s en piqu final. Le tireur,
bord de l'avion lanceur, disposait d'un mini manche de pilotage et alignait l'engin sur la
cible, en vue directe (au moment du largage, pour permettre au "planeur" de prendre de
la vitesse en plongeant, le pilote de l'avion lanceur devait rduire fortement sa vitesse et
viter de le dpasser).
Sa porte, dpendant de l'altitude de largage, se situait entre 4 et 7 km.
Le Docteur KRAMER, qui avait conu le systme, prouva des difficults rsoudre la sta-
bilisation en roulis, et il dcida de faire tourner l'engin 1 ou 2 tours/sec en rpartissant les
ordres de profondeur et de direction en fonction des positions angulaires, par secteurs de
90. Les engins X2 et X3 taient donc des versions en autorotation du FRITZ X. Il y aurait eu
des versions de 2,5 tonnes (X5 et X6). Aucune ne f ut produite.
A partir des informations recueillies sur ces premiers modles, le Dr KRAMER labora un
projet de missile cruciforme en autorotation propuls par un moteur BMW acide nitrique
+ Tonka, baptis X4, et destin un emploi AIR-AIR. Le guidage tait assur par des fils
bobins en bout d'ailes, et 2 traceurs pyrotechniques sur les 2 autres ailes :
- LONGUEUR : 2 m Envergure : 0,80 m
- POIDS TOTAL : 50 kg dont 20 kg de charge et 8 kg de propergol
- Vitesse maxi : 1000 km/h
- Porte : Plus de 4 km (5 km de fils)
- Autorotati on : 1 t/sec
Rcupr par les armes franaises, il f ut un des premiers exercices pratiques pour l'quipe
E 5 de l'Arsenal. Bien qu'il ait apport certaines technologies intressantes, le systme rv-
la son inaptitude un emploi oprationnel :
18
a) - La pousse du propulseur dcroissait de 120 kg 50 kg cause de la dtente des
gaz dans les rservoirs. L'acclration (2G) ne permettait pas le t i r tendu : il fallait larguer
le missile et allumer le propulseur distance. Avec sa faible acclration, le missile ne ren-
trai t dans le champ du tireur qu'aprs plusieurs secondes, souvent avec de forts dcalages,
qui demandaient un long temps de ralignement (l'tude de la dynamique des missiles,
faite en Partie III explique d'ailleurs les raisons physiques de ce dfaut, savoir, la rsonan-
ce incontrle entre le rotation du missile et son oscillation sur l'axe).
b) - Le propulseur liquide lui-mme (avec son acide nitrique) tait dangereux pour
l'avion lanceur, et certaines anomalies frlrent la catastrophe, lors des essais en France.
c) - La conception de la tuyre, en tles soudes, induisait des dformations impor-
tantes dans les axes de pousse, et les moments perturbateurs empchaient un pilotage
prcis, mme quand on avait russi l'amener sur l'axe de ti r (ce qui tait une performan-
ce).
d) - Le profil de vitesse subsonique n'tait gure compatible avec des avions qui, dj,
atteignaient des vitesses gales sinon suprieures celle du missile lui-mme.
e) - Le pilotage par spoilers arodynamiques limitait l'altitude d'emploi, car la dcrois-
sance de la densit de l'air dans les hautes couches enlevait au systme toute capacit rel-
le d'volution.
f) - L'implantation de bobines de grand allongement, en bout d'ailes, f ut un handicap
pour la fiabilit de la liaison avec le lanceur, du fai t des ruptures occasionnes dans le
droulement du fi l grande vitesse (on trouvera la raison de ce dfaut, savoir un trop
grand frottement sur une bobine trop longue).
2.3.2. Pour le programme AA10, on changea radicalement tout le systme :
- Moteur poudre 2 tages avec forte acclration initiale permettant le ti r
en roquette.
- Intercepteurs de j et fournissant des forces de commande indpendantes de
l'arodynamisme, donc de l'altitude.
- Vitesse supersonique (M = 1,7)
- Tlcommande radio (durcie au brouillage)
Ce f ut le premier AIR-AIR quiper l'Arme de l'Air franaise et il donna naissance
une descendance o s'illustra notamment l'AS 30 (encore en service aujourd'hui : AS 30
Laser).
Retenons cependant que quelques ides du Dr Kramer sont rmanentes dans les concep-
tions de l'ARSENAL :
- L'autorotation.
- Les spoilers arodynamiques avec ordres tout-ou-rien.
- Les fils de Tlcommande.
Mais il faudra les ramnager compltement pour les rendre efficaces. La partie III sur
les technologies structurantes rappelle les conditions qui ont permis d'aboutir un emploi
fiable et donc oprationnel de ces techniques (a priori peu "videntes").
- A propos d'un anctre fantomatique :
On trouve encore dans les revues sur les Armements (dont le livre de GUNSTON sur les
missiles) une mention sur un missile antichar rfrenc X7 ROTKAPPCHEN (Chaperon
Rouge) attribu aussi au Dr Kramer. On lui prte les caractristiques suivantes :
19
Calibre : 150 mm
Longueur : 0,95 m Envergure : 0,60 m
Poids : 9 kg (dont charge creuse : 2,5 kg)
Propulseur 2 tages : 6,8 kg en 2 sec et 6 kg en 8 sec
Porte : 1 km (avec vitesse : 100 m/s)
Le schma donn et les indications fournies sur le mode de pilotage, interpellent
cependant la logique de l'ingnieur :
Le missile disposait d'un seul plan de voilures aux extrmits desquelles se trouvaient
de minuscules fuseaux de fi l de tlcommande. Cette configuration semble anormale (sur-
t out venant du Dr Kramer qui s'attachait la symtrisation en roulis) d'autant que l'engin
tait pilot :
- en autorotation lente,
- par un spoiler arodynamique dispos au bout d'un bras courbe (dans
le plan perpendiculaire aux 2 voilures) et compltement excentr par rapport au missile.
Avec de telles dispositions t out tait en place pour donner une trajectoire en cabrioles
et montagnes russes incompatible avec un t i r voisin du sol : il avait le mme dfaut que le
X4 (rsonance permanente de la rotation sur le mouvement d'assiette) aggrav encore par
la dissymtrie de voilure et l'excentrement du spoiler de pilotage.
De surcrot le moteur liquides (diglycol) tait dangereux pour des emplois tactiques
militaires (notamment au Front).
Ce systme n'a jamais atteint le stade oprationnel . Et on s'explique bien pourquoi...
20
LE MISSILE AIR-AIR X4
Fuse N03 H et TONKA + 5 Km de fils de guidage dans les
extrmits d'ailes.
21
2.4 Evolutions des structures de l'Arsenal
2.4.1 En partant d'un groupe d'une dizaine de personnes en 1947, l'quipe E5 dirige par
J.E STAUFF atteint la centaine en 49, puis sous l'impulsion des divers programmas, le per-
sonnel continuera se multiplier autour de moyens industriels, de technologies trs varies,
dont on trouvera la description ci-aprs ( 2.5).
Ce sont les dveloppements industriels initiaux, rpondant aux premires conceptions de
systmes oprationnels de l'Etat-Major, qui vont alimenter techniquement (et conomi-
quement) ces quipes. Rappelons-les :
- Programme AA10 : Air-Air courte porte
A l'origine, la solution tait le X4 (Ars.Aro 5101) qui rvla vite ses dfauts, et il sera
remplac par un missile supersonique guid par radio et propuls poudre, L'Ars.Aro
5103, qui sera d'ailleurs le 1er missile de l'Arme de l'Air.
- Programme A20 : Sol-Air moyenne porte.
C'tait un engin contre avion (Ars.Aro 5401) 2 tages de propulsion qui n'aboutira
pas. Une version volue (ACAM) f ut dveloppe galement sans succs, car PEtat-Major,
press, acheta le HAWK aux USA. Justifie cette poque par l'tat d'avancement techno-
logique, cette dcision allait carter les industriels franais (et europens) du domaine Sol-
Air moyenne Porte pendant prs d'1/2 sicle (jusqu' l'arrive de l'ASTER).
- Programme CT10 : Avion-cible
C'est PArs.Aro 5501 (avec un pulsoracteur) qui sera fabriqu plus de 400 exemplaires;
il sera mme utilis par la Royal Navy.
- Programme SS10 : Engin de synthse.
Ce missile (Ars.Aro 5201) f ut cr l'origine pour tudier la dynamique des engins tour-
nants, en emportant un enregistreur HUSSENOT qui (dit-on) aurait dtermin le diamtre
de l'ogive. Equip ensuite d'une charge creuse de 105 mm, il deviendra l'antichar SS 10 qui
sera command, en attendant l'arrive de PENTAC.
Il faut remarquer ici l'enchanement des hasards qui a conduit une socit vocation
aronautique entrer fortui tement dans le domaine Antichar!
2.4.2 Rappel sur les personnes
En 1949, le groupe compte une centaine de personnes ainsi organises :
- Direction par J.E. STAUFF, assist par Lon BEAUSSART
- Service de Calculs et d'Arodynamique (ECAE) avec :
EESTERMANS, GUILLEMINET, puis SCHTCHERNBATCHEFF qui deviendra une rfrence
dans la dynamique du vol, puis COMON, qui assurera plus tard les programmes PLUTON et
ROLAND, et enfin Paul BERNIER, qui dirigera les programmes nuclaires de la Division :
PLUTON puis A.S.M.P, PACAU et SPRINGER organisrent le groupe des calculateurs, car, au
dpart, t out se faisait avec les tables de logarithmiques!
- Service d'lectronique (ELAE) avec COLETTE (qui deviendra chef du programme
MILAN) assist par PINEL (futur chef du programme EXOCET) et SOURIANO, membre de la
premire de l'quipe E5 et qui suivra les volutions de l'lectronique depuis les relais lec-
tromagntiques jusqu'aux circuits intgrs. C'est de ROUGEMONT qui continuera la mutation
du service qui se ramifiera avec des extensions inertielles, informatiques et optroniques...
- Service de Propulsion (EPRE) dirig par Guy CHAYVIALLE avec :
- ARMAND pour les pulsoracteurs (CT10)
22
- GUILLOT pour les propulseurs poudre et liquide. Il deviendra le Directeur
technique de la Division et dirigera les ralisations, depuis le SS10 jusqu' l'ASMP en pas-
sant par les antichars, les Air-sol, les antinavires (c'est lui qui trouvera son nom l'Exocet),
le PLUTON et les autres. Aprs lui, c'est LAPARRE qui conduira les tudes de propulsion et
des quipements pyrotechniques. On lui doit l'introduction des batteries thermiques dans
les missiles ( partir de la deuxime gnration).
- Service "Engins en rotati on" (SS10 et AA10) (EERE) dirig par Pierre CHAYVIALLE (frre
de Guy cit plus haut)
- Service "Engins type Avion" (CT10) (EEAE) dirig par LEGER. Ce dernier prira tragi -
quement Colomb-Bchar lors du 1er essai du CT10 (fonctionnement intempestif d'une
fuse par une induction lectromagntique)
- Service des Essais en vol (EVE) avec AUBERT et MALAVAL (qui f ut le premier "pi l ote"
d'engins de l'Arsenal.
- Service de fabrication et de chargement : dirig par DUPORGE, dans les ateliers de
Chtillon et de l'annexe des Gtines.
La Scurit a t assure par l'IG. VARINE BOHAN
Ultrieurement, l'organisation gnrale f ut modifie, pour accompagner l'extension et
la diversification des activits de la "Division Engins", et ce pour mieux s'adapter aux carac-
tristiques de base des familles de matriels. J.E. STAUFF mit en place, au sein du secteur
"Etudes" :
- un ensemble "Engins moteurs arobies", responsable des programmes Engins cible,
Engins de reconnaissance, dirig par l'ICA R. CHEVALIER, qui f ut un des premiers ingnieurs
du service d'origine de J.E. STAUFF l'Arsenal de l'Aronautique. A ce ti tre, il a eu des res-
ponsabilits directes dans la conception et la ralisation de nombreux lments des pre-
miers missiles. Il rejoindra plus tard la SEREB et deviendra vice-prsident d'AEROSPATIALE.
L'ICA PAYELLE, puis l'ICA BIGEON ont succd l'ICA CHEVALIER..
- un ensemble "Engins fuse poudre" dirig par J. GUILLOT, responsable des tudes
prototypes anti-chars air-air, air-sol, sol-air, anti-navires, Pluton.
- un ensemble de "Dfinition des sries" dirig par l'ICA FLEURY puis par J. RAF-
FAILLAC, qui deviendra prsident d'EUROMISSILE.
Chacun des programmes importants tait confi un "chef de programme". Par
exemple, J.P. MEYER et Cl. JULE pour le ROLAND, R. DUBERNET pour le HOT, H. COLLETTE
pour le MILAN. Ce dernier avait d'ailleurs tabli prcdemment les avants-projets SS8-SS9
et HSS, prcurseurs de la deuxime gnration anti-chars.
Chaque "programme" en cours pouvait faire appel, dans chaque dpartement spciali-
s des bureaux d'tudes (structures, propulsion, lectronique, calculs, etc.), aux quipes
comptentes. Cette organisation, trs souple, permettait une bonne communication des
rsultats acquis dans chacun des programmes et une adaptation optimale des moyens les
plus importants sur tel ou tel programme au moment opportun.
Rappelons encore la venue, dans les annes 60 de Jean-Claude RENAUT, qui va transfor-
mer la fabrication en un ensemble pluridisciplinaire moderne intgrant les structures com-
posites et rfractaires, la microlectronique, le dpt sous vide, les piles thermiques, etc....
Il deviendra Directeur de CHATILLON (puis, plus tard, PDG de la CILAS).
Il faut noter qu'il a t ncessaire de rpondre par soi-mme aux problmes que l'envi-
ronnement franais ne pouvait rsoudre, ainsi que d'chapper aux embargos (officiels ou
larvs) ds qu' on trouvait une solution " l'extrieur". Ce qui a entran une varit d'qui-
23
pements industriels, que justifiait d'ailleurs la multiplicit des programmes : Antichars -
Antiariens - Air-sol - Drones - Mer-Mer...
Il a quelquefois t object que ceci rsultait d'une volont gocentrique de t out faire
par soi-mme, sans indiquer en retour quelle pouvait tre l'alternative, essentiellement en
termes de technique et de dlais!
De sorte que la panoplie d'instruments dont le chapitre suivant fait la description a cor-
respondu la capacit d'action "a minima" que la Socit a d organiser pour tenir ses
engagements.
Pour fixer les ides, la part sous-traite en quipements majeurs (et sans compter la sous-
traitance de fabrication dite " faon") ressort, en cots de production globale, :
- plus de la moiti pour la 1re gnration
- environ les 2/3 dans la 2me (avec les partenariats)
- environ les 3/4 avec les missiles type EXOCET.
2.4.3 De quelques orientations initiales fondatrices
Au dpart d'une aventure comme celle des missiles, o l'on ne dispose pas de certitudes
technologiques, les choix initiaux comptent beaucoup pour apporter le succs, ou l'chec.
Et mme s'ils paraissent, aprs coup, vidents ou mineurs, il convient d'en rappeler
quelques-uns :
1 - Le Chef du Service Technique de l'Aronautique Guy DU MERLE recommande de
confier l'tude et la ralisation des charges militaires, pour les Antichars de l'Arsenal, la
STRIM, que dirige Michel PRECOUL, qui vient de l'quipe BRANDT, spcialise dans les
charges creuses (cf. Partie III chapitre 8). Cette technique va permettre de disposer de ttes
de missiles, la fois efficaces contre les blinds et adapte des vecteurs lgers trs opra-
tionnels (au contraire de la charge "Squash Head" des britanniques qui aboutira des sys-
tmes peu aptes aux emplois oprationnels).
2 - En ce qui concerne la propulsion poudre, Guy DU MERLE et FLEURY (Directeur du
Laboratoire Central des Poudres) dcidrent que Georges MAIRE assurerait la liaison direc-
te Industrie- Labo. Central. Cette simple mesure, grce l'action efficace de G.MAIRE, per-
mit d'orienter les choix sur les propergols adquats et leur mise en uvre (cf. Partie III cha-
pitre 3).
3 - La conduite en vol de vecteurs arodynamiques encore mal connus incitait douter de
la capacit humaine dominer leur trajectoire (on verra que cette crainte tait excessive, du
moins pour les missiles vitesse modre comme l'ENTAC et le SS10). Nanmoins il f ut dci-
d de lancer le dveloppement de goniomtres Infrarouges, pour permettre le tlguidage
automatique. Au dpart l'tude f ut attribue l'ISL, qui, malheureusement, ne put rassem-
bler les moyens ncessaires pour faire aboutir de dveloppement dans les annes 50. De ce
fait, ce f ut aux Etablissements Jean TURCK que revint la tche de dvelopper ces dtecteurs
(contrat avec la DEFA en 1953). Le regroupement de ces Etablissements dans la Socit
Anonyme de Tlcommunications (SAT) ne leur enleva rien de leurs capacits techniques et
les localisateurs issus des ides de J.TURCK (cellule au sulfure de plomb, module circulaire-
ment par une grille de faon gnrer un signal dont la modulation est reprsentative de
l'cart de l'objet vis) quipent les chanes de guidage des missiles de 2me gnration.
Compte tenu de cet tat de fait, les premiers missiles Antichars furent guids "manuel-
lement" ce qui permit de disposer d'armes oprationnelles ds 1955.
La premire application du guidage automatique f ut faite en 1961 sur le SS11 (tir
d'AMX13) ce qui prpara la suite pour la 2me gnration.
24
4 - On serait tent d'expliquer les historiques comme les conclusions prvues d'analyses
logiques imparables. En ralit, malgr les prcautions que peuvent prendre les esprits les
plus perspicaces, la nature emprunte des dtours imprvisibles, qui ncessitent alors, en
temps direct, une bonne capacit de "crativit" (terme plus avantageux que celui d'im-
provisation, mais la diffrence est tnue). Et c'est grce un tel tat moral, qui se cultive
au sein d'une entreprise, qu'on peut toujours russir.
2.5. Les moyens techniques et industriels des Engins Tactiques.
2.5.1. Les premiers moyens l'Arsenal de l'Aronautique.
Ds son retour en rgion parisienne, l'Arsenal de l'Aronautique, qui a conserv quelque
temps encore son usine de Villeurbanne, o il a t repli pendant l'occupation, a eu
besoin, notamment pour ses essais de moteurs d'avions, d'un emplacement moins proche
de l'agglomration parisienne que l'ancienne usine Brandt de Chtillon, o le Ministre de
l'Air l'avait install, la Libration, et qui avait permis l'implantation des premires quipes
d'tude et des moyens de fabrications mcaniques. Ce Ministre lui attribua un terrain mili-
taire dsaffect, dans le bois de Verrires-le-Buisson : la batterie des Gtines. Autrefois l-
ment de la ceinture des forts entourant Paris, cette batterie comportait un emplacement
suffisant, l'poque, pour implanter, en surface, des bancs d'essai de moteurs pistons
(essentiellement en vue de la mise au point d'un moteur 24 H partir d'lments de
moteurs d'avions allemands).
Le Service Engins Spciaux se vit attribuer la partie du f ort dominant la valle de
Verrires, c'est--dire les tranches caponnires, et emplacements de batteries d'artillerie,
a priori devant convenir aux essais de pulsoracteur, et moteurs fuse.
C'est donc dans une tranche du fort que f ut install, ds 1947, un banc de pulsoracteur
pour la cible CT 10 et un banc d'essai "suspendu" , ainsi appel parce que la table en tait
suspendue, de faon trs souple, un haut portique, de faon pouvoir valuer les perfor-
mances des moteurs fuses, par mesure des impulsions ou par des dynamomtres. Il faut se
souvenir que les moyens de mesure de l'poque taient trs primitifs. Dans les fuses
poudre, par exemple, on disposait pour les mesures internes, avant 1950, seulement du "cru-
sher", dispositif qui tait utilis en artillerie, pour valuer la pression maximum gnre dans
le tube du canon, lors du dpart du coup. Ce crusher consistait en un petit cylindre d'acier,
reli l'me du canon par un tube (ou de la chambre de combustion de la fuse). Un pis-
t on, mobile dans le cylindre, crasait, lors de la monte en pression, une prouvette de
cuivre recuit. La mesure, au palmer, de l'crasement de l'prouvette, donnait, grce des
tables, une ide de la pression maxi qui s'tait produite dans la chambre de combustion. Par
la suite, on a pu utiliser les manomtres enregistreurs "Mahiac", ressort et tambour tour-
nant, et avoir ainsi des ides plus prcises de l'volution de la pression dans la chambre de
combustion, en fonction du temps. Encore que les performances dynamiques de ce moyen
n'taient pas trs leves. Il a fallu attendre l'apparition de capteurs de pression beaucoup
plus "raides" et la possibilit de mesurer des dformations lastiques beaucoup plus faibles,
grce aux jauges "Strain - gages", ou aux capteurs piezo - lectriques, pour disposer de
moyens de mesures de pression bandes passantes beaucoup plus leves.
Le "pulso" a trs vite russi fonctionner, grce une quipe dirige par Paul Armand,
et grce aux conseils des ingnieurs Allemands (Karl Eisel principalement) par similitude
du pulso du V 1.
Ct fuse, le programme fix tait la ralisation d'une fuse oxygne liquide et
mthanol, d'une pousse nominale de 3 tonnes, devant tenir des dures d'environ 100
secondes. Le Professeur Snger en f ut le principal artisan, notre quipe a eu galement des
25
contacts avec l'I.C. Barr, mais les deux approches du problme de cette fuse de 3 T,
taient diffrentes. Dr Snger prconisait des pressions de fonctionnement leves, 50 bars,
ou mme 100 bars, dans la chambre de combustion. I.C. Barr misait sur des pressions beau-
coup plus faibles de l'ordre de 10 bars. Finalement, les conceptions du Dr Snger s'impos-
rent avec des ralisations trs audacieuses pour l'poque, par exemple, chambre de com-
bustion parois minces en mtal trs conducteur (cuivre ou mme alu), prsentant de trs
nombreuses canalisations, dans lesquelles circulait, grande vitesse, notamment au niveau
du col, pour le refroidissement de la paroi, le mthanol, avant d'tre inject dans le fond
avant de la chambre de combustion par une srie de petits orifices. L'oxygne liquide pn-
trait, lui aussi inject par de nombreux orifices, par une pompe, directement dans le fond
avant de la chambre. L'allumage initial tait provoqu par une injection de zinc dithyle,
auto inflammable au contact de l'air. L'oxygne liquide tait livr aux Gtines, par la
Socit Air Liquide, par quantits de l'ordre de 200 I, sur une remorque spciale. Malgr la
complexit des problmes nouveaux soulevs par ces techniques (par exemple, l'oxygne
liquide est extrmement dangereux s'il entre en contact avec les corps gras, car le mlange
est dtonant), nous n'avons pas eu dplorer d'accident lors de la centaine d'essais qui ont
t raliss au banc suspendu. Les performances obtenues ont t absolument conformes
aux spcifications demandes.
Et c'est l que se place un pisode capital pour l'avenir des engins de l'Arsenal. J.E.
STAUFF, en accord avec les autorits de tutelle, dcida, en fvrier 1950, malgr les rsultats
encourageants des fuses liquides et mme contre l'avis de beaucoup de spcialistes
"fuses" de l'poque, qui dmontraient que les fuses liquides avaient des potentialits
thoriquement suprieures celles que pouvaient offri r les propergols solides, dcida d'ar-
rter le programme oxygne liquide/mthanol et de miser fond sur les fuses poudre.
Solution qui semblait, notamment pour les petits missiles dont l'tude commenait
l'Arsenal, la seule solution pratique pour des matriels genre "munitions". La dcision de
transformer le banc de fuses liquide en banc de fuses poudre date du dbut de l'an-
ne 1950. Les installations "liquides" furent dmontes et la reconversion vers la technique
des fuses poudre s'opra progressivement.
- Entre temps, un accord tait intervenu avec l'tablissement de Satory, pour la location
d'un banc d'essai fuses poudre de dcollage du CT 10 et le prt de magasins pour le stoc-
kage des blocs de poudre.
- Pour le SS 10, les travaux de mise au point du petit propulseur 2 tages, ont t effec-
tus, en grande partie, au Centre d'Etudes du Bouchet. L'Arsenal a dtach pour la phase
d'tude et de dveloppement du propulseur de l'engin SS 10, une quipe de plusieurs ing-
nieurs et techniciens au Bouchet, dans le service de l'ingnieur militaire Maire (notamment
R. Bardet et J.Guillot), dans lequel elle f ut compltement intgre et qui f ut finalement
l'origine d'une excellente coopration avec la Direction des Poudres, pour les problmes de
conception des propulseurs poudre et leur adaptation aux missiles.
2. 5. 2. Le dveloppement des moyens aux Gtines.
Le virage "poudre" tant, ds 1950, dfinitivement pris, les installations des Gtines ont
t progressivement adaptes aux problmes spcifiques nouveaux, dont les intercepteurs
de jet. On verra, par ailleurs, le cheminement qui f ut ncessaire pour leur mise au point.
Retenons ici, la cration des moyens nouveaux, importants pour les mesures de force de
gouvernes et pour la mise au point des mcanismes de commande des intercepteurs. Il a
fallu implanter un banc vertical et concevoir les appareils et mthodes de mesure adapts.
Par ailleurs, le banc suspendu a t entirement dvolu la mise au point de fuses
poudre plus puissantes, puis remplac par une table fixe capable de permettre les essais
des fuses poudre encore plus puissantes.
26
Ds les premiers succs du SS 10, est apparu le besoin d'organiser des ateliers d'assem-
blage du missile. Il n'tait pas pensable de faire le chargement des propulseurs poudre
Chtillon (on dira les prcautions supplmentaires de climatisation, d'tanchit, etc. qui
ont d tre introduites). De petits ateliers de chargement ont t raliss dans l'emplace-
ment des Gtines, en respectant au mieux les rgles de scurit ncessaires aux ateliers
pyrotechniques (petites units suffisamment spares par des merlonnages , fonction des
tonnages de poudre mis en uvre, etc.)
C'est l qu' on a d prvoir aussi l'assemblage final des missiles complets, les lments
non pyrotechniques tant raliss Chtillon.
Assez rapidement, cependant, l'augmentation des cadences de fabrication, quoique
encore modestes, ncessitait la mise en place de magasins de stockage des lments pyro-
techniques en amont (poudre noire, blocs de poudre SD, inflammateurs, etc.) et le stocka-
ge des missiles en attente d'essai et en attente de recette et de livraison. La DTI mit la dis-
position de l'Arsenal, toujours dans le Bois de Verrires, une annexe de la batterie des
Gtines, spcialement pour le stockage amont et aval. Mais ce moyen supplmentaire se
rvla vite insuffisant.
A signaler aussi, l'aide procure par le Centre d'Etudes du Bouchet, qui mit notre dis-
position, un grand magasin de stockage de poudre destin plutt servir d' entrept pour
nos chargements prototypes.
2. 5. 3. Le dveloppement des moyens de production et d'essais vers la province.
A cette mme poque ( vers 1955/56) les Services Officiels, voyant l'extension de nos acti-
vits missiles et l'impossibilit d'agrandissement suffisant aux Gtines (ceci tant li la ten-
dance de l'poque dcentraliser les activits industrielles vers la province), poussrent
Nord-Aviation dvelopper son activit "missiles" dans la rgion de Bourges. Bourges pr-
sentait, en outre, l'intrt de la proximit d'importants tablissements de la DEFA et, ga-
lement, du champ de ti r de Bourges. L'ancienne usine d'aviation Hanriot, d'abord faisant
partie de la SIM du Centre, puis de la SNCAN, situe en bordure du terrain d'aviation de
Bourges, possdait, dj, d'importants ateliers de mcanique et de tlerie. De plus, un pro-
j et d'implantation d'une usine "engins" f ut tabli et en grande partie financ par les cr-
dits amricains. Cet ensemble, pens ds l'origine pour les assemblages d'lments pyro-
techniques, avec les rgles de scurit alors en vigueur, f ut ralis l'autre extrmit de la
piste de l'arodrome. Cet ensemble, beaucoup plus fonctionnel, a vu notamment la pro-
duction en grande srie de l'antichar SS 11 et de l'ENTAC. Il a t ensuite adapt aux pro-
ductions MILAN, HOT, et de certains sous-ensembles du ROLAND.
2. 5.4. La constitution d'un grand ensemble cohrent, de moyens pour faire face aux
programmes des missiles de la Division DE.
L'augmentation des cadences et des programmes, a, de nouveau, montr la ncessit
imprieuse de disposer de moyens industriels plus puissants. En 1960/61, une prospection
dans la banlieue de Bourges s'est arrte un instant sur un projet d'implantation de nos
bancs d'essais fuses poudre (jugs de plus en plus indsirables aux Gtines, proximit
de Verrires) dans d'anciennes carrires La Chapelle Saint-Ursin .
Finalement, t out prs de l, un grand terrain bois, environ 59 hectares, a t acquis par
Nord-Aviation au Subdray, en novembre 61. L, on a pu installer d'abord, d'importants
moyens d'essai de fuses poudre, ceci en tenant compte des acquis des Gtines, et avec
les conseils des ingnieurs des poudres et des spcialistes "Scurit", notamment de PIG De
Varine Bohan et de ses successeurs. Le dpartement propulseur, sous les ordres de J.
Laparre, a dirig la conception et l'implantation de nouveaux bancs d'essais de propulseurs
poudre, en dtachant, sur place, une partie du personnel de Chtillon, sous la conduite
de l'ingnieur Charles.
27
Quelques annes plus tard, des opportunits d'agrandissement de ce site se sont pr-
sentes, ce qui a port la superficie totale de l'tablissement du Subdray 200 hectares.
L'acquisition de ce vaste emplacement a permis un redploiement cohrent des moyens
techniques et industriels de la Division, et ceci, au fur et mesure de la croissance trs vive
de ses activits.
Suite tous ces amnagements successifs, la Division disposait en 1974 :
- de la quasi total i t de l'tablissement de Chtillon (depuis la fusion Nord/Sud/ SEREB
dans l'AEROSPATIALE).
- de l'annexe des Gtines.
- des ateliers de mcaniques, tleries, matires plastique, etc., de l'usine de "Bourges -
Aroport" (en grande partie dvolus aux missiles).
- De l'usine "Bourges - Engins".
- Du Centre du Subdray.
Les effectifs approchaient 6000 personnes, dont environ 3500 Chtillon/Gtines. Les
effectifs des dpartements spcifiquement "Etudes et Essais" atteignaient environ 1300
personnes (ingnieurs et techniciens) dont, environ, 40% taient des ingnieurs (lectro-
niciens, arodynamiciens, chimistes, mcaniciens, etc.) de haut niveau, et dont la plupart
avaient suivi des formations complmentaires, trs spcialises.
La plupart de ces dpartements d'tude taient bass Chtillon et aux Gtines. Mais il
avait fallu aussi dtacher des antennes permanentes de ces dpartements, dans les autres
tablissements , Bourges-engins - Bourges-Subdray, pour exploiter, au mieux et dans les
meilleurs dlais, les rsultats des travaux et remarques relatives aux fabrications, rcolts
sur place. D'o des liaisons frquentes, inities l'intrieur de chaque dpartement, et au
niveau gnral des tudes et de la Direction de la Division. Un systme de tl confrences
mme t ralis, pour une connexion rapide et facile entre ces "intervenants tudes".
Le chiffre d'affaire allait crotre de faon exponentielle, en particulier grce aux expor-
tations et cessions de licences.
Cette situation rsultait, pour beaucoup, du souci constant de rassembler et de dvelop-
per les moyens spcifiques cette industrie des missiles, notamment dans les domaines o
la sous-traitance s'tait rvle impossible, parce qu'inexistante, ou mme inexplore dans
l'industrie courante - cas des propulseurs poudre, gyroscopes poudre - des piles ther-
miques - des fils de tlcommande, etc., mais aussi pour optimiser les intgrations de toutes
ces techniques, dont la plupart exigeaient des conditions d'ambiance de scurit contrai-
gnantes et des conditions d'emploi trs particulires, du type "munitions", telles que :
- dure de vie de stockage leve dans des conditions climatiques svres;
- disponibilit immdiate au combat.
- niveau de qualit de bon fonctionnement trs lev.
- . . . etc. ...
Les difficults de mise au point rencontres lors des dveloppements prototypes nous
avaient convaincus de cette ncessit de rassembler le maximum des techniques spciales
impliques dans la conception des matriels, souvent d'ailleurs parce qu'on ne savait pas
dfinir des spcifications prcises de sous-ensembles spars. Dans bien des cas, les empile-
ments de tolrances de ces spcifications pouvaient conduire des incompatibilits et "il
fallait, en permanence et trs rapidement, pouvoir ragir pour prciser davantage les dfi -
nitions exiger.
28
Ds 1955, la division entreprit une importante volution des procds de fabrication,
suite l'apparition de matriaux nouveaux (matires plastiques, nouveaux alliages mtal-
liques, etc.), volution qui amena les ateliers se doter de machines nouvelles (machines
bobiner les enroulements filamentaires, soudures par bombardement lectronique sous
vide, usinage par lectrorosion, ralisation de circuits imprims pour l'lectronique, etc.).
Ces machines nouvelles introduisirent progressivement des procds de programmation
automatique, des systmes de commande numrique, annonciateurs des machines conver-
sationnelles des annes 80 et de la future robotique. Par exemple, en micromcanique, on
mit en service une machine pour l'quilibrage automatique des toupies de gyroscope, par
enlvement sur la toupie de matire par action d'un faisceau laser. Par exemple on mit au
point, pour les besoins des piles thermiques, une installation de dpt sous vide de calcium
mtal sur des supports d'lectrodes en nickel.
Nous allons maintenant dtailler rapidement la rpartition, cette poque, des princi-
paux moyens techniques et industriels, par grande famille d'activit dans les diffrents
centres.
Chtillon et annexe des Gtines.
- La direction de la Division.
- Les services administratifs gnraux.
- Les services commerciaux.
- Les bureaux d'Etudes - Les laboratoires d'lectronique.
- Le dpartement des essais en vol et au sol.
- La direction des fabrications.
- Les ateliers de mcanique prototype spcialement orients vers les techniques
modernes de fabrications complexes, adaptes aux sries moyennes (centres d'usinage
- travaux sur les matires plastiques nouvelle, etc.)
- Les ateliers de micromcanique.
- Les ateliers d'intgration prototypes (hors lments pyrotechniques).
- Les bancs de droulement des fils de guidage pour les mises au point et les recettes
de srie.
Aux Gtines.
1 - Un dpartement d'tudes arodynamique et mcanique du vol, dot de moyens trs
importants qui ont t constamment dvelopps et renouvels.
On se souvient des dbuts o cet embryon de dpartement faisait les calculs la main,
avec la table de logarithmes et la rgle calcul.
On se souvient des calculateurs et calculatrices (en chair et en os !) penchs longueur
de journe, par exemple sur des calculs pas pas d'quilibres chimiques pour valuer le ^
des gaz, lors de la dtente dans la tuyre de la fuse oxygne liquide.
L'informatique qui pntrait les machines de l'atelier avait dj boulevers les moyens
de calcul du bureau d'tudes.
On se souvient de l'apparition des premires machines calculer analogiques ( lampes !)
aux volumes impressionnants "Analag" "Derveaux" etc., puis de l'apparition des machines
digitales dont les progrs si rapides amenaient la premption tous les 4 ou 5 ans.
Comme l'indique L. Beaussart (directeur adjoint de la Division) :
29
La Direction des Engins de Chtillon, attentive aux prmices de l're des ordinateurs, f i t
de Chtillon / Gtines l'un des premiers tablissements industriels franais s'quiper en
moyens informatiques, deux annes seulement aprs l'installation en France du 1er ordi-
nateur IBM 704. Un ordinateur Gamma AET - Bull f ut mis en service ds 1958, qui utilisait
en mme temps des prestations du service central IBM de Paris. En 1960, l'usine se dota de
2 calculatrices arithmtiques binaires CAB 3 018 conues par la Socit franaise d'lectro-
nique et d'automatisme (SEA). C'taient encore des machines lampes, mises notre dis-
position par l'Etat. Ces calculatrices de la 1re gnration avaient t conues initialement
pour participer au guidage d'engins tirs de la base d'Hammaguir. Elles furent adaptes
ensuite pour fonctionner comme des ordinateurs classiques, avec lecteurs rubans perfors,
une perforatrice de sortie pour la restitution des rsultats et une machine crire lec-
tri que. Malgr des performances modestes, des difficults de programmation et de mise au
point, ces anctres de l'"re informatique" installs Chtillon, rendirent de grands ser-
vices aux ingnieurs travaillant sur les programmes SS 11, AS 30, CT 41, SM 20, MM 20.
La puissance de calcul de ces premires machines s'avra rapidement insuffisante. Les
prestations du service central IBM, utilises de plus en plus frquemment, cotaient trs
cher. En 1964, il f ut dcid d'acqurir un ordinateur propre l'usine : un IBM 7 040, de
2me gnration qui f ut install aux Gtines. Cette machine, 50 fois plus puissante que les
CAB, prenait en compte, d'une part les besoins classiques de calcul (trajectoire, guidage,
pilotage arodynamique) et d'autre part, les besoins nouveaux relatifs aux techniques de
"simulation hybride" des vols d'engins. Mais, ces besoins rclamaient bientt de nouveaux
moyens plus puissants et, en 1967, furent installs, aux Gtines, un ordinateur universel de
3me gnration (IBM 360 - 50), un ordinateur industriel de 3me gnration et un lecteur
de bandes magntiques analogiques (FR 1300 AMPEX).
La vitesse de calcul de l'poque 1960 f ut alors multiplie par cent. A partir de 1969, le
conversationnel graphique commena intresser les informaticiens de l'tablissement et
le 1er terminal graphique conversationnel (IBM.2250) f ut acquis en 1970. Les applications
graphiques, sur cran cathodique : tracs de courbes avant essais en soufflerie, analyse de
circuits lectroniques, simulations de dpart de missiles, etc., taient f ort apprcies et rap-
prochaient l'ingnieur de l'ordinateur. Mais l'exigut de la mmoire centrale ne permet-
tai t que l'excution de 2 ou 3 programmes en multiprogrammation.
Une nouvelle phase de l'informatique scientifique f ut lance en 1980 et l'accroissement
des capacits de la Division s'est poursuivi au fur et mesure de l'apparition des calculateurs
plus puissants et plus performants, avec les possibilits de connexions avec les moyens infor-
matiques les plus puissants disponibles l'chelon national (CRAY de l'ONERA, par exemple).
Ce dpartement d'tudes initiait galement les campagnes d'essais en soufflerie, notam-
ment l'ONERA (Meudon, Modane, Le Faugas).
C'est dans ce dpartement, plus particulirement, que se dvelopprent, partir de
1955, les travaux thoriques relatifs aux techniques des "asservissements", l'tude systma-
tique des "boucles de guidage des missiles", par exemple leurs conditions de stabilit. Ces
travaux taient dj bien avancs aux Etats-Unis (voir par exemple l'ouvrage GUIDANCE
"principles of guided missile design" ou bien les ouvrages et enseignements diffuss en
France par des ingnieurs militaires dont Gilles, Pellegrin, Decaune, qui furent eux-mmes
forms aux Etats-Unis dans ces disciplines). Ces travaux exigeaient des moyens de calcul de
plus en plus puissants.
2 - Une unit prototype de recherche et d'amlioration des piles thermiques, relevant du
dpartement d'tude propulsion.
3 - Une unit de recherche et dveloppement des techniques de chimie : matires plas-
tiques - enroulement filamentaire - revtements rfractaires pour les propulseurs, etc.
30
4 - Un banc d'essai des traceurs pyrotechniques rutilisant une installation d'tude de
postcombustion pour racteurs d'avion, etc.
A Bourges Aroport.
- Ateliers d'usinage des pices mcaniques avec, ds le dbut des annes 70, les pre-
mires mises en service de chanes automatiques de transfert, pour la production de srie
MILAN, puis HOT.
- Ateliers de mise en forme des revtements rfractaires pour les propulseurs, notam-
ment pour les tubes de liaison, avec prparation des rsines avec leurs additifs, enceintes
de polycondensation aprs les moulages en forme, sous pression, etc.
A Bourges engins.
- Chane d'assemblage des missiles antichars. D'abord pour la production du SS 11 et de
l'ENTAC, qui furent converties en chane plus automatise pour la production du MILAN.
- Chane d'assemblage du HOT.
- Une chane de fabrication des gnrateurs de gaz MILAN, partir du concept bobina-
ge sur poudre (voir description du missile MILAN), des batteries de machines automatiques
de bobinage des fils de verre imprgns de rsine avec, pour chacun, une programmation
commandant plusieurs (3 ou 4) machines en parallle. Ceci pour tenir les cadences de fabri -
cation en srie.
- Un atelier d'enroulement filamentaire, notamment pour les tubes de lancement du
MILAN, muni de batteries de machines de mmes principes que pour les gnrateurs de
gaz.
- Un atelier de production des piles thermiques qui a t progressivement automatis.
- Un atelier de chargement des propulseurs du ROLAND.
Cette usine "Bourges engins" avait, notamment, les moyens de test ncessaires la vri-
fication de la qualit de ses fabrications incluant les lments pyrotechniques.
A Bourges Subdray.
Les grandes surfaces disponibles ont permis la mise en place progressive et mthodique
de moyens industriels hautement spcialiss, trs importants. On peut citer :
1 - Une zone de stockage "amont" pour lments pyrotechniques, constitue d'une srie
de magasins spcialiss, rpondant aux normes de scurit en vigueur, et destins entre-
poser tous les lments pyrotechniques en attente de recette et en attente d'utilisation
dans les ateliers d'intgration des missiles (y compris les lots recettes de charges militaires).
2 - Une zone de chargement des propulseurs poudre, dans des btiments munis des
conditionnements requis (temprature, degr hygromtrique) et respectant les consignes
de scurit.
3 - Une zone d'assemblage final pour l'intgration des missiles de taille importante,
AS 30, EXOCET, PLUTON, ROLAND, avec intgration de la charge militaire (sauf pour
PLUTON).
4 - Une zone de stockage de missiles termins, (y compris les missiles antichars qui conti-
nuaient d'tre assembls Bourges engin). Les magasins de cette zone sont du style
"i gl oo", respectant les concepts des dpts de munitions avec les rgles de tonnage maxi
par magasin, merlonages, distances de scurit ... etc. ...
5 - Une zone bancs d'essais des propulseurs poudre, comme dj mentionn, avec des
bancs de grandes capacits, mais aussi, ventuellement, trs spcialiss pour l'tude d' uti l i -
31
sation de propergols nouveaux et la mise au point et les recettes, non seulement des per-
formances "propulsion", mais des fonctions annexes de missiles, fonctions lies directement
au propulseur lui-mme.
6 - Un tunnel de tir, prsentant 2 pistes d'essai en vol rel, l'une de 100 mtres de lon-
gueur, l'autre de 200 mtres. Ce moyen s'est rvl particulirement utile pour la mise au
point des phases de dpart des missiles. On pouvait ainsi tester, sans avoir besoin de recou-
rir aux champs de tir, les squences si complexes des premires secondes de vol, avec, en
outre, la possibilit de recourir beaucoup de moyens d'observation et de mesures,
externes et internes, comme, par exemple, des camras ultrarapides disposes dans le t un-
nel lui-mme. Pendant ces premiers instants du vol rel, le missile quitte la rampe, ven-
tuellement dploie ses ailes, dpose son ou ses fils de guidage, commence son auto rota-
t i on, allume ses traceurs, etc., toutes oprations qui doivent tre ralises de manire par-
ticulirement prcise et reproductible. On sait, en outre, toute l'importance, par exemple
pour les antichars tlcommande automatique, des dispersions de trajectoire au dpart.
Le tunnel de ti r a permis des analyses trs pousses, facilitant les mises au point, dans les
meilleures conditions, d'conomie et de dlais minima.
Un emplacement amnag, l'entre du tunnel , permettait la prsentation, "en vraie
grandeur", des vhicules de tir, pour tudier aussi l'amnagement optimum de l'installa-
ti on sur diffrents vhicules (tireurs de HOT, par exemple).
En complment, dans ce tunnel, f ut install un "rail d'acclration" permettant de sou-
mettre certains sous-ensembles rputs fragiles, des tests d'acclration brutale, simulant
un dpart "canon", pour vrifier, et au besoin corriger, les dfinitions pour assurer le fonc-
tionnement sans dfaut. Ce fut, par exemple, utile pour la dfinition des piles thermiques,
du gyroscope, des traceurs, etc., du MILAN, qui part avec 900 g. Ce moyen est aussi utilis
pour les recettes en srie des lots de ces lments partiels. Le moyen de ce lancement type
"canon" utilis ici, fut, t out naturellement, le tube de lancement du "MILAN" avec son
gnrateur de gaz, fonctionnant en canon sans recul.
7 - Un ensemble trs complet de moyens d'essais climatiques et mcaniques, permettant
d'appliquer aux matriels, en cours de mise au point, ou pour des recettes de lots de srie, les
clauses techniques, dans tous les domaines exigs, avec les combinaisons tempratures vibra-
ti on, chocs, cycles complets les plus reprsentatifs des conditions oprationnelles d'utilisation.
De trs grandes chambres climatises ont mme permis de raliser des cycles de vieillis-
sement acclr, pour des matriels devant , par exemple, rsister des environnements
tropicaux ou de froid extrme.
* * * * * * * *
L'ensemble de ces zones, dites sensibles, a d tenir compte des rgles de scurit, non
seulement pour elles et entre elles, mais aussi des servitudes trs codifies, par rapport
"l'extrieur". Par exemple : distances la route nationale qui longe l'tablissement.
La superficie totale a permis d'implanter, outre les servitudes habituelles - gardiennage,
cantines, etc. - d'autres activits techniques non pyrotechniques, qu'il tait trs souhaitable
de regrouper pour constituer un ensemble homogne et trs puissant de conception,
d'essai, d'intgration finale et d'exploitation des rsultats de nos missiles.
C'est dans cet esprit qu'on a pu implanter, hors zones sensibles :
8 - Un ensemble de simulation avec table 3 axes aux performances dynamiques trs le-
ves (table Carco importe des USA), permettant de pousser trs loin, la reconstitution du
comportement en vol des missiles, et en y incorporant progressivement les lments rels
(gyroscopes, autodirecteurs, gouvernes, etc.), en introduisant dans les boucles d'asservisse-
ment, les lments provenant des paramtres non simulables au point fixe (efforts arody-
32
namiques, pousses des propulseurs, action des gouvernes de jet, par exemple) lesquels
taient fournis par les ordinateurs associs, programms partir, par exemple, des essais en
soufflerie, essais au banc des propulseurs. Le recoupement, sur ces installations, des rsul-
tats d'essais en vol rel (par exemple, fournis par les cinthodolites des champs de ti r), ont
permis d'affiner, trs bien, ces simulations et d'optimiser, ainsi, les dfinitions et rglages
des matriels.
9 - Des installations d'accueil pour la formation de stagiaires, avec salles de cours "magis-
traux", laboratoires pour la formation pratique d'utilisation de nos matriels, salles d'en-
tranement sur simulateurs de tirs.
L'ensemble des moyens missiles Chtillon/Gtines tait dirig par J.C.Renaut, directeur
d'tablissement.
L'ensemble des moyens de Bourges f ut dirig par Mr Puysgur, puis par G. Barroy.
Incidence des travaux dans le cadre Franco-Allemand. (EUROMISSILE).
On a vu (Coopration Franco-Allemande, Partie 4.) que la volont politique de rappro-
chement entre la France et l'Allemagne s'est concrtise par un trait de coopration, sign
en 1962, dans le cadre duquel, les deux Etats dcidrent de raliser, en commun, plusieurs
systmes d'armes devant doter leurs armes, dont les antichars "MILAN" et "HOT", et le
sol/air "ROLAND".
Paralllement, Nord-Aviation (devenue Arospatiale) et Blkow Entwicklungen KG
(devenue MBB) signrent en 1962 un accord de coopration industrielle. En 1965, les deux
socits partenaires ont cr la socit UVP (Union pour la Vente des Produits) qui avait
pour objectif de commercialiser les trois systmes d'armes produits en commun, dont le
dveloppement touchait sa f i n. Plus tard, la coopration se renforant, il est apparu
opportun de remplacer UVP par une structure industrielle commerciale plus resserre et aux
objectifs plus ambitieux, d' o la cration, en 1975, du GIE (Groupement d'Intrt
Economique) EUROMISSILE, dont les statuts comportent une clause de "responsabilit
conjointe et solidaire" et qui fonctionne avec trois grands principes :
- La parit qui s'exerce au niveau des prises de dcision, du partage des tches, du par-
tage des risques et des rsultats financiers.
- La transparence qui rsulte de la participation ou de l'adhsion des Socits mres aux
dcisions tous les niveaux - cls.
- L'efficacit qui rsulte d'une organisation originale permettant d'utiliser au mieux la
somme des investissements intellectuels et matriels des deux socits de premier plan et
mme du potentiel industriel des deux pays.
Le fonctionnement d'EUROMISSILE est assur par :
- L'assemble des membres qui a pour tches essentielles de nommer les administrateurs,
de contrler la gestion, de dfinir les grands objectifs, de lancer les programmes nouveaux.
- Le Conseil de grance qui prend les grandes orientations techniques, industrielles, com-
merciales et financires, dans le cadre des objectifs fixs par l'assemble des membres.
Cette organisation bi-latrale a permis de disposer pour les programmes communs, de
moyens notamment industriels nettement largis, non seulement chez les deux partenaires
principaux (Arospatiale et MBB) mais aussi chez les grands sous-traitants (lectronique,
charges militaires, etc.)de moyens spcialiss encore plus puissants. L'optimisation de l'uti-
lisation de ces moyens tant assure par l'organisation EUROMISSILE .
EUROMISSILE a t finalement install Fontenay-aux-Roses, en banlieue parisienne. Les
effectifs ont atteint 230 personnes.
33
STATION D'ESSAIS VIBRATIONS MECANIQUES
PAR POTS VIBRANTS SYNCHRONISS
TABLE 3 AXES DE SIMULATION DE VOL
34
ETABLISSEMENT DE CHATILLON
(Vue gnrale)
ETABLISSEMENT DE BOURGES AEROPORT
(Vue gnrale)
1050 machines :
871 classiques
105 squentielles
73 commandes numrique
Emprise : 199 827 m
2
Surface plancher 94 999 m
2
35
ETABLISSEMENT DE BOURGES ENGINS
(Vue gnrale)
14 872 m
2
d'ateliers conditionns
pour les chargements pyrotechniques
Emprise 173 372 m
2
Surface plancher 30 320 m
2
ETABLISSEMENT DE BOURGES/SUBRAY
(Vue gnrale)
Emprise 1 922 650 m
2
Surface plancher 43 539 m
2
36
LE TUNNEL DE TIR :
COMPLEMENT D'UN CHAMP DE TIR
Vue arienne du tunnel
Vue intrieure du tunnel
37
Chapitre 3
CONCEPTIONS ANTICHAR
3.1 : Expriences issues de la Guerre :
Les chars ont constitu, ds 1940, les vecteurs offensifs les plus efficaces pour ouvrir le
front l'infanterie. Leur rsistance encaisser les coups dpend essentiellement de la qua-
lit de leur blindage, ce qu'on peut mesurer par l'paisseur et par la forme (inclinaison des
parois).
L'paisseur du bouclier frontal passa de 40 mm (RENAULT R 35, M3 GRANT) 60 mm (B1,
T 34, PANZER III), 90 mm (M4 SHERMANN, PANZER IV), 120 mm (PANTHER, TIGRE, CHUR-
CHILL) et jusqu' 200 mm sur l'auto-canon ELEFANT. L'inclinaison des blindages f ut initie
par les Russes sur le T 34 et f ut applique sur le PANTHER allemand, et inspira ensuite toutes
les architectures de chars ultrieurs.
- L'obus grande vitesse (tir de canon) a t la seule arme antichar efficace contre les
blindages, grce son nergie cintique, jusqu' l'apparition de la charge creuse.
Ainsi les canons antichars suivirent, en calibre, l'volution des blindages en devenant de
plus en plus grand et massifs : les 88 mm allemands ou 17 livres anglais, pouvaient dtrui-
re les chars les plus lourds plus de 1 km de distance, mais ils taient encombrants (6 7 m
de long et 4 5 tonnes)
- Allemands et Amricains ont dvelopp des canons sans recul, bass sur la raction des
gaz (en place d'une culasse) permettant d'allger les armes dans un rapport de 10 1 ! (mais
avec des vitesses initiales bien moindres). On trouvera en nota, les descriptions de ces mat-
riels, ainsi que les ides britanniques dans ce domaine (charge "Squashead")
NOTA 3.1 : Description de canons Antichar sans recul. (1940 - 1945)
Matriels allemands :
Douille avec fond en matire plastique cdant une pression dtermine, correspondant au forcement de
la ceinture, et ouvrant le passage des gaz vers la tuyre Arrire.
- 75 mm LG40 avec :
- Projectile explosif de 5,7 kg ou charge creuse de 4,5 kg
- Vitesse initiale : 370 mis (avec la charge creuse)
- Poids total : 145 kg
- Porte : 800 m en antichar Maxi : 6000 m.
-105 mm LG40 avec :
- Projectile explosif de 14,8 kg ou charge creuse de 12 kg.
- Vitesse initiale : 350 m/s (avec la charge creuse)
- Poids total : 390 kg.
- Porte : 800 900 m en antichar Maxi : 7000 m.
- 75 mm RFK43 :
- Poids total : 50 kg.
- Vitesse initiale : 160 mis (avec la charge creuse)
- Distance d'assaut (antichar) : 300 m.
39
Matriels amricains
La paroi de la douille prsente de nombreux trous permettant aux gaz de se dtendre dans une chambre
annulaire et d'tre vacus par la (ou les) tuyre(s) AR. Il n'y avait pas de forcement : la ceinture du projectile
comportant des stries correspondant aux rayures de l'me.
- 57 mm Recoilless Rifle :
- Poids total : 25 kg (dont 18,2 kg pour le canon)
- Projectile : 2,3 kg.
- Longueur hors-tout : 1,564 mm. Rayure 1 tour en 30 calibres (6)
- Vitesse initiale : 360 mis
- Distance d'assaut : 500 600 m.
- 75 mm Recoilless Rifle M20 :
- Poids total : 76 kg (dont 52 pour le canon)
- Projectile charge creuse : 5,9 kg Explosif : 6,5 kg.
- Vitesse initiale : 310 mis
- Distance d'assaut : 800 m. Bien que mis en oprations, il n'est pas sr, d'aprs certains tmoi-
gnages, qu'ils aient t couramment employs, sauf dans des cas extrmes. Il est probable que l'efficacit limi-
te des charges creuses (perforations infrieures au calibre, sur une paroi normale sans inclinaison) ainsi que la
courte porte compatible avec une bonne prcision, certainement trs infrieure aux chiffres donns ci-dessus,
aient dissuad les tireurs d'exposer ainsi leur vie avec des rsultats incertains, sauf en toute extrmit.
Charge "Squashead" : Les ides de sir DENIS BURNEY
- Ingnieur spcialis dans l'aronautique Denis BURNEY s'intressa, au dbut de la guerre au canon sans
recul, dveloppa les tudes thoriques et conut des munitions spciales adaptes ce type de propulsion.
Il valua que le rejet des gaz vers l'arrire autorisait, dans le canon, une pression bien moindre que dans le
canon classique, et que l'obus, soumis une acclration continue, pouvait tre muni d'une structure moins
paisse que dans le cas de choc de l'obus classique.
- A masse gale, en amincissant la paroi, on pouvait augmenter la masse d'explosif. Il montra qu'un obus
paroi mince dformable, contenant un explosif plastique, s'craserait la surface de l'objectif, comme une
motte de beurre, en couvrant ainsi la paroi sur un diamtre de plusieurs fois le calibre. Un dtonateur plac
dans le culot d'un tel obus ferait alors dtoner la charge. L'onde de dtonation projetait la surface de la paroi
occulte comme un projectile secondaire. C'est l'ide de la charge "squashhead" qui va pendant longtemps
sduire les Britanniques, et orienter leurs conceptions de missiles.
- En 1944 ses ides furent concrtises par la ralisation de plusieurs canons sans recul (disposant de 6 tuyres
l'arrire) savoir :
- un 3,45 pouces, un 3,7 pouces et un 7,2 pouces (ce dernier pour attaquer les ouvrages du Mur de
l'Atlantique, qui lui valut son nom gnrique de "briseur de mur"). La fin de la guerre survint avant l'adoption
oprationnelle de ces matriels.
3.2 : CARACTERISTIQUES DES ANTICHARS INDIVIDUELS (1945)
- GRENADES A CHARGE CREUSE :
- Panzerwurfmine L : lance la main avec stabilisation par 4 ailettes de toile
dployables.
- Diamtre : corps : 114 mm
- Longueur totale : 533 mm
- Poids : 1,35 kg (dont 0,5 kg pour la tte)
- RPG 1943 et RPG6 (Russes) : semblable au prcdent mais stabilis par rubans (2 ou 4)
- US M9A1 avec dispositif M7 de lancement adapt au fusil Garand M1, ou M8 pour carabine M1.
- Poids : 0,59 kg
40
- CHARGES PROPULSEES SR ou AUTOPROPULSEES
- Panzerfaust 30 (KLEIN)
7
tir par une charge contenue dans un tube.
Diamtre projectile : 100 mm
Poids : 1,5 kg dont 0,7 kg de projectile
Vitesse initiale : 30 m/s Porte : 30 m
- Panzerfaust 30 : plus puissant projectile (mme diamtre)
Poids : 5,2 kg dont 3 kg de projectile (200 mm de blindage)
- Panzerfaust 60 : mme projectile que le 30 mais porte accrue.
Poids : 6,8 kg dont 3 kg de projectile
Il y eut un panzerfaust encore amlior (type 100). Leur diffusion fut considrable :
Plusieurs dizaines de milliers en 1945!
- La naissance de la charge creuse permit de concevoir des armes antichar, individuelles,
et peu coteuses, mais de trs courte porte :
- lance la main comme la Panzerwurfmine (L) de 1,3 kg.
- tire de fusil comme la grenade M9A1 amricaine ou RPG6 russe
- utilisant des roquettes autopropulses : Bazooka des USA (60 mm) ou Panzerschrek
allemand (88 mm) tous deux portant 100 m.
A noter l'engin PIAT des Britanniques (Projector Infantry AntiTank), qui utilisait l'effet de
dtente d'un puissant ressort boudin pour jecter une grenade charge creuse.
Le chapitre 3.2 ci-aprs rsume les caractristiques connues de ces matriels qui ont
ouvert la voie des vecteurs antichars individuels.
- En protection contre l'agression par ces armes relativement faibles mais trs rpandues,
les quipages de char empilrent des sacs de sable et des lments de chenilles voire des
plaques d'acier supplmentaires constituant les premiers blindages multiples (et compo-
sites...).
- Il y aurait eu des applications de la charge creuse sur des obus, principalement pour
rnover des matriels dpasss (allemands et russes) mais certainement avec des limitations
imposes pour que la formation du dard de charge creuse, gage de l'effet terminal, ne soit
pas perturbe par des rotations trop rapides (dispersion centrifuge) ou un manque de
stand-off conscutif une vitesse trop leve ou une ogive trop courte ( jet t rop court).
- 2,36 inch Rocket Launcher M1 : Bazooka (USA)
Calibre : 60 mm
Longueur : 1,38 m.
Poids : 7,55 kg (dont 1,54 kg de roquette)
Vitesse initiale : 82 m/s
Perforation : 110 mm
Porte utile : 100 m (600 m thoriques)
- Panzerschreck RPzB43 : inspir du prcdent
Calibre : 88 mm
1 NOTA : Le nombre 30, 60, etc. est li la porte en mtres.
41
Longueur : 1,65 m
Poids ; 12,5 kg (dont 3,3 de roquette avec 0,65 kg de tte)
(A noter que le moteur de la roquette continuait fonctionner aprs la sortie du tube
ce qui contraignait les utilisateurs porter des vtements ignifuges et un masque gaz,
pour viter les brlures).
- PIAT (GB) : propuls par ressort comprim dans un tube.
Calibre : 80 mm
Longueur totale : 0,99 m
Vitesse initiale : 80 100 m/s (?)
Poids : 15,9 kg dont 1,4 kg pour le projectile
3.3 Les charges militaires antichars
- Il y eut la f i n des annes 40 un certain fl ottement sur la meilleure conduite teni r
dans l'laboration des nouveaux systmes antichar. En effet, l'emploi de la charge creuse
n'avait pas convaincu t out le monde, du fait que, mal optimise, elle effectuait des perfo-
rations trs modestes. Comme on le cite en partie II propos des charges creuses de
l'poque, la pntration tait infrieure au calibre, qui, lui-mme, restait petit. Assez sou-
vent, elle n'a inflig que des dgts limits : aprs coup, il restait un trou de faible diamtre
(quelques mm) par lequel il semblait qu'il ne soit pass qu'une faible nergie. Enfin, les
conditions de fabrication tant alors trs simplifies, la fiabilit et la dispersion des effets,
devaient inciter douter qu'elle puisse devenir un armement radical.
- L'engouement des Britanniques pour la charge molle du type "Squash Head" se com-
prend, car, en regard du petit canal de perforation de la charge creuse, elle dcoupait la
paroi par onde dtonante, en gnrant un trou bant de l'ordre du dcimtre de diamtre,
et l'clat ainsi projet tait quasiment semblable un obus pntrant de fort calibre.
Ce ne f ut pas le moindre des mrites des spcialistes de l'poque que d'tre arrivs
convaincre les oprationnels qu' il tait possible de faire beaucoup mieux avec des charges
creuses mieux tudies, et que cette solution permettait en outre de "passer" les blindages
multiples et les blindages composites qui avaient la proprit de stopper " l'entre", c'est
dire sur la premire paroi, les effets des charges gnrant des clats sans "profondeur",
perdant t out effet de pntration en cascade.
Le choix de la charge creuse, fai t trs t t par les militaires franais, s'est avr tre le bon.
Il a permis de prendre une certaine avance sur les Anglo-saxons dans le domaine antichar,
ce qui effaait du mme coup le retard pris pendant l'occupation.
A partir des charges creuses, il f ut possible de concevoir des missiles lgers mais efficaces,
en regard des premires ralisations, en Grande Bretagne et aux USA, bases sur des mis-
siles impressionnants par leur taille mais finalement inadapts un emploi oprationnel
(Les fiches ci-aprs donnent quelques renseignements sur le DART amricain et le
MALKARA australien).
Quant l'efficacit des charges creuses, compte tenu du niveau des performances (pn-
trati on de plusieurs calibres) elle est en accroissement constant, grce aux progrs raliss
sur les explosifs et les quipements. La charge creuse n'est plus conteste nulle part, et seul
l'obus flche trs grande vitesse, tir de canon, peut rivaliser avec elle.
42
43
KCYAUML UNI,'T'ATS UN:S'UN!CN ::.OV'l'. l ui ;
Les grenades antichars
j j I - THAT.
La grenade fusil antichar
amricaine M9A1 pouvait tre tire
t'aide du fusil Garand M1 muni d'un
manchon, une distance d'environ
100 m. Sa tte charge creuse
perforait jusqu' 101 mm de blindage,
ta carabine M1 munie d'un dispositif
MS pouvait galement lancer cette
grenade.
Ci-dessus : la ftPO 1943 tait
t'quivalent sovitique de la
Panzerwurlmine allemande, mais elfe
tait stabilise par une queue munie
de deux rubans de toile qui
maintenaient sa charge creuse
pointe en direction de l'objectif.
Cette queue se dgageait du manche
aprs le lancement.
Ci-dessous : fa RPG-6 sovitique fut
ta dernire version de ta RPG 1943 de
ta guerre. Elle tait dote d'une tte
dont la forme avait t amliore
et d'une queue munie de quatre
rubans pour sa stabilisation sur fa
trajectoire.
Panzerwurfmine (L)
Les quipes antichars apprciaient particulirement la
Panzenvurimine (L) allemande, car c'tait une arme de
courte porte dote d'une tte de 114,3 mm capable de
mettre hors de combat les chars allis les plus lourds,
il fallait la lancer de telle sorte que sa charge creuse
soit oriente vers l'avant au moment de l'impact.
44
Panzerfaust
Le Panzerfaust 30. le chiffre
Indiquant la porte efficace en
mtres, fut le premier modle de
Panzerfaust. On pouvait accrotre
sa porte en adaptant une charge
propulsive plus forte,
1
L
r *#u t* --
manire de pointer et de
tirer avec un Panzerfaust 30 ou 60,
prsente dans un manuel: Le tube
devait tre maintenu sous le bras, la
pointe de l'arme au-dessus du niveau
des paules pour permettre un
chappement des gaz sans risque,
Raketenpanzerbchse
Le RPzB 43 allemand drivait du
bazooka mais il tirait une roquette
de 88 mm de plus gros calibre.
Connue quelquefois sous te nom de
Panz&rschreck, cette arme avait une
porte de 150 m et pouvait dtruire
tous tes chars allis.
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38
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Ces soldats britanniques examinent un RPzB $4 de 83 mm pris l'ennemi
en Normandie en juillet 1944, On peut voir le bouclier ainsi que le levier
du gnrateur lectrique qui sert la mise feu et ressemble une
grosse dtente situe sous ie tube. Le RPzB 54/1 diffrait surtout
par son tube plus court.
RPzB 54 prt tirer. Le petit bouclier
protgeait le tireur des gaz de
propulsion de la roquette, dont le
chargeur s'abrite en se cachant le
visage
45
E1ATS-UNIS
Bazooka
le lance-roquettes M1 de
60 mm amricain a t le premier
bazooka en service. Le M1 comportait
un tube d'une seule pice non
repliable, et les premires versions
taient munies d'un bouclier de tamis
mtallique mont au niveau de la
bouche pour protger le tireur des
rsidus de la charge propulsive.
On voit gauche le bazooka M1 d'origine et droite le M9. Celui-ci se
dmontait en deux parties, ce qui facilitait son transport et son stockage
dans les vhicules. A la lin de la guerre apparut une version allge du MS
en aluminium, le MIS.
Ci-dessus : la roquette tire par les
bazookas amricains tait empenne
et pesait f.530 g.
^OYAUUh-UN
PIAT
Au moment o
fes autres pays
orientrent leurs
recherches vers la
roquette antichar
charge creuse, les
Britanniques adoptrent te
Projector fnfantry Anti-Tank
ou PI A T. C 'tait une sorte de mortier
broche qui mettait en uvre un
puissant ressort pour la mise feu du
projectile. Introduit dans un logement
cylindrique mont l'avant de l'engin.
Il n'avait pas bonne rputation, mais
il tait capable de dtruire un char.
te PIAT tait l'arme
antichar en dotation partir de 1941
dans la plupart des units
combattantes britanniques. H tait
plutt lourd porter, mais II
dtruisait fa majorit des chars
ennemis courte distance. Il tirait
galement des projectiles explosifs
et fumignes.
46
Canon angl ai s sans recul dt> 3.7 pouces R< !.. I l ne fut pas prt temps et ne fut pas uti l i s dur ant les hostilits.
Projectile Follow-Through
Cette grenade amri cai ne; de 25 cm de di amt re
a charge creuse cont enai t un obus expl osi f qui
passait par le t r ou cre par celle-ci et cl atai t
derri re le bl i ndage. La guerre pri t f i n avant que
son dvel oppement ft achev.
47
Dart
Premier missile antichar atteindre
les essais en vraie dimension aux
Etats-Unis, le SSM-A-23 Dart tait
extrmement grand
L'laboration commena
l'ARGMA sous la direction du Los
Angeles Army Ordnance District la
fin de 1951. Le premier contractant fut
Aerophysics Development Corpora-
tion of Santa Barbara, une filiale de
Curtiss-Wright. Le moteur poudre
deux rgimes de pousse venait de
Grand Central Rocket Co. et le viseur
optique de HA. Wagner Co. Le Dart
tait lanc depuis un lanceur ultra-
court mont sur un camion M59 et
tait align en site par l'oprateur dans
le viseur binoculaire; il tait dirig par
fils et par un systme de commande
complexe dot de gyroscopes entra-
ns par charges de poudre Le missile,
stabilis contre le roulis grce aux
grands ailerons des quatres ailes, tait
ensuite dirig l'aide des spoilers pla-
cs prs des extrmits. Sous
l'empennage fixe, dcal de 45, se
trouvait un artifice pyrotechnique au
sodium. Le cne de charge pesait
prs de 13,6 kg.
Ce fut alors que
l'Army dcouvrit que, sauf dans le
dsert les ailes de grande envergure
se prenaient aux arbres et que le sys-
tme tait trop encombrant pour tre
utile... On mit fin au Dart au dbut de
1958.
Dimensions: longueur : 1 524 mm;
diamtre : 203 mm; envergure:
1 016 mm.
Poids au lancement: 44,86 kg
Porte: prvue 3 048 m 966 km/h.
48
Malkara
Aprs la Deuxime Guerre mondiale,
on ne fit aucun effort en Grande-Bre-
tagne pour laborer un missile anti-
char.
En 1951,
toutefois, le gouvernement australien
lana un projet de missile antichar filo-
guid, dont il chargea les Government
Aircraft Factories de Fishermen's
Bend, Melbourne, assistes d'autres
groupes comprenant les Aeronautical
Research Laboratories du Depart-
ment of Supply et le RAE en Grande-
Bretagne. Ds le dpart le MoS britan-
nique collabora troitement et insista
pour que le missile soit extrmement
grand. Le corps dpassait la taille d'un
homme et exigeait un dploiement sur
vhicule. Propuls par un moteur
poudre deux rgimes de pousse, le
Malkara tait guid par fils; il poss-
dait des artifices pyrotechniques de
poursuite aux extrmits des grandes
ailes fixes au centre du corps de sec-
tion carre, des ailerons arrire fixes
dcals de 45 par rapport aux ailes,
ainsi qu'une tte HESH de 26,1 kg
d'explosifs.
Les vols d'essais guids
commencrent en novembre 1955
Woomera, suivis par les tirs effectus
par la troupe Puckapunyal et en
Grande-Bretagne Kirkudbright et
prs de Lulworth. Un petit nombre
furent dploys par le British Royal
Armoured Corps sur le vhicule de
reconnaissance Hornet.
Dimensions: longueur 1,93 m; diam-
tre 203 mm; envergure 787 mm
Poids au lancement: 93,4 kg
Porte: 2 134 m.
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le Malkara tait une
arme intelligente mais trop grande
et encombrante pour sa fonction.
recevait une grande charge
molle au lieu d'une charge
creuse.
49
Chapitre 4
LA COOPRATION FRANCO-ALLEMANDE DE 1945 1975
Rdacteur : IGA ROBINEAU
Ce chapitre est extrait de l'tude de l'IGA ROBINEAU sur les "relations internationales"
dans le domaine des armements terrestres (tome 5 du ComHArt) .11 retrace l'histoire du
"Management " des missiles antichars de la 2me gnration.
Le 22 janvier 1963 est un jour historique pour l'Europe et, a forti ori , pour la France et
l'Allemagne. Fut sign en effet ce jour-l, PARIS, par le Gnral de GAULLE et par le
Chancelier ADENAUER, le trait de coopration entre la Rpublique Franaise et la
Rpublique Fdrale d'Allemagne, souvent appel "trait de l'amiti franco-allemande" ou
trait de l'Elyse. Une "Dclaration commune" tait annexe au Trait.
C'tait la reconnaissance officielle du fai t que la R.F.A devait tre le partenaire privilgi
de la France, mais (comme le prcisait le Prambule ajout l'unanimit par le Bundestag
au moment de la ratification) "dans le cadre des engagements souscrits par la R.F.A dans les
accords europens et le pacte atlantique". La volont politique de coopration, toujours
ncessaire en matire d'armement, tait dsormais confirme et solennellement consacre.
Elle justifiait les initiatives antrieures.
4.1 - Les missiles antichars de deuxime gnration (MILAN et HOT).
On se souvient que NORD-AVIATION avait obtenu de brillants succs avec ses missiles
antichars SS 10 et surtout SS 11. Pour prparer l'avenir, avait t entreprise l'tude d'une
nouvelle gnration base sur des ides techniques prometteuses, comme le guidage
automatique infrarouge
3
. Mais le dveloppement de ces projets demandait des crdits que
le budget franais ne pouvait dgager ; ces projets tenaient d'ailleurs compte des rflexions
et des recommandations des groupes spcialiss de l'O.T.A.N (notamment le groupe
AC/172). Chercher des partenaires trangers allis semble aujourd'hui naturel, mais
l'poque une telle dmarche tait assez exceptionnelle surtout de la part du leader mon-
dial dans le domaine en cause.
Toujours est-il que, aprs quelques mois de prparation intensive (runions, sminaires,
visites rciproques, recherches de sous-traitants possibles, accords de principe des autorits
gouvernementales concernes etc.), f ut conclu, en septembre 1962, entre NORD-AVIATION
et BOELKOW Entwicklungen KG un accord de caractre gnral sur le principe d'une colla-
boration en vue de la ralisation d'armes guides. Pour l'application, des accords particu-
liers sous la forme d'associations de travail, allaient tre signs pour chaque programme
(c'est dire le MILAN, le HOT et le systme antiarien ROLAND qui commenait prendre
forme).
Ces accords taient fonds sur 2 principes :
- l'galit des droits et obligations qui se traduit en particulier par une rpartition gale
des tches, compte non tenu des principaux sous-traitants,
3: NORD-AVIATION avait propos l'tude d'un "Bazooka guid" (le SS.9) qui avait t retenue par l'Etat-Major,
lequel en avait fix les caractristiques militaires le 25 mai 1962. Appel ensuite Arme Lgre Antichar Fil
(A.L.A.F) ce projet fut l'anctre du MILAN (Missile Lger ANtichar). De mme, l'origine du H.O.T (Haut subso-
nique-guidage Optique-lancement par Tube) se trouve dans le projet de H.S.S.N.A (Haut SubSonique Nord-
Aviation), dont les caractristiques militaires avaient t fixes le 10 octobre 1962.
51
- le maintien de l'indpendance des deux Socits qui n'ont pas de responsabilit soli-
daire mais s'engagent simplement collaborer.
Le seul organisme commun aux deux socits est un comit de coordination. Des accords
analogues furent passs entre les principaux sous-traitants franais et allemands (SAT et
ELTRO pour l'optique et l'infrarouge, STRIM et SOB pour les charges militaires par
exemple).
Paralllement cette initiative des industriels, les services du Ministre Fdral de la
Dfense (sous l'impulsion de M. HEDWIG, chef de la division T.IV) et de la D.E.F.A (sous la
conduite de l'Ingnieur Gnral JOYAU, adjoint de l'IG TAYEAU), avec le soutien actif de
l'Etat-Major de l'Arme et de la Dlgation Ministrielle pour l'Armement (Dpartement
Engins) rcemment cre, prparrent un accord intergouvernemental pour le MILAN. Cet
accord f ut sign le 19 mars 1963 par M. GUMBEL, (par dlgation du Staatssekretr repr-
sentant le Ministre Fdral de la Dfense), et le 12 avril 1963 par le Colonel LEVEQUE (au
nom du Ministre des Armes) ; il prenait effet du 1er janvier 1963; le montant des dpenses
prvues tait de 40 MF. Dans le mme lan, f ut prpar et sign le 10 janvier 1964 par le
Ministre Fdral de la Dfense et le 16 janvier 1964 (pour le Ministre des Armes en mis-
sion, et par ordre) par le Dlgu Ministriel pour l'Armement (le Gnral LAVAUD) l'ac-
cord sur le HOT, accord prenant effet du 1er juillet 1963; le montant des dpenses prvues
pour la phase d'tude tait de 30 MF.
Ces accords "gouvernementaux" tiennent compte de quelques rgles simples :
- galit des droits et obligations, fonde sur le partage par moiti du financement, et
qui entrane la rpartition gale des travaux entre industriels franais et allemands,
- direction conjointe des programmes par les comits de direction.
Les marchs ont t passs par la D.E.F.A (Service Central des Marchs) la socit NORD-
AVIATION, qui se trouvait ainsi dsigne, avec l'accord de tous, comme "premier contrac-
t ant ", charge pour elle de sous-traiter la moiti des travaux la firme Blkow.
Cette organisation avait le mrite d'tre assez simple, au moins en apparence ; elle allait
d'ailleurs fonctionner convenablement pendant les premires annes.
4.2 - Un bon dpart.
Au dbut de 1965, les 3 programmes de missiles franco-allemands avaient donc dmar-
r de faon satisfaisante et les structures fonctionnaient convenablement. Les personnels
commenaient se connatre ; au moins le croyaient-ils. Les quipes de projets pouvaient
faire tat de rsultats prometteurs. Il n'y avait aucune raison de douter.
- MILAN.
Les premiers essais d'un missile lanc partir d'un poste de t i r prototype (au printemps
1965) mirent en vidence 2 problmes :
- le poids, sensiblement suprieur ce qui tait souhait pour un matriel portable des-
tin l'infanterie et qui aurait d pouvoir tre ti r " l'paule",
- la prcision du missile au dpart, qui conditionnait la prise en charge par la tlcom-
mande infrarouge.
La rpartition du travail avait confi la responsabilit du poste de t i r Blkow, celle du
missile Nord-Aviation qui assurait aussi la coordination gnrale (pour ne pas employer le
mot de matre d'oeuvre). Le premier problme concernait donc principalement Blkow, le
second principalement Nord-Aviation.
52
On poursuivit cependant les essais, de faon pouvoir entreprendre l'industrialisation au
moment prvu, c'est dire partir de 1966. Le MILAN prenait forme, et il f ut possible d'or-
ganiser le 30 j ui n 1966 une dmonstration devant le Chef d'Etat-Major de l'Arme de Terre
et d'autres personnalits importantes franaises et allemandes.
L'accord intergouvernemental pour l'industrialisation f ut sign par les deux ministres
(messieurs MESSMER et von HASSEL) le 02 mai 1966, pour un montant de 90 MF. Cette
industrialisation f ut , comme souvent, l'occasion de modifier sensiblement certains lments
(comme le gnrateur de gaz pour la munition ou la batterie thermique), soit pour en am-
liorer les performances, soit pour permettre une fabrication plus rationnelle, soit pour se
librer de certains approvisionnements l'tranger. Le comit de direction et ses commis-
sions taient rgulirement informs de cette volution technique (21me runion du
comit le 04 octobre 1966), sans avoir les moyens de les approuver.
En 1967, l'industrialisation avait suffisamment progress pour qu'un grand nombre
d'lments soient "qualifis" et pour que l'on puisse prsenter le MILAN dans des condi-
tions quasi oprationnelles des autorits trangres amies reprsentant :
- les Etats-Unis, dans le cadre de l'accord MILAN-MAW (voir chapitre III),
- le Royaume-Uni, dsireux d'acqurir un systme antichar moderne (voir chapitre V).
En avril 1968, une prsentation avec tirs rels f ut organise CHAMONIX, et le comit
directeur (CoDi) se runit cette occasion dans les locaux de l'Ecole de Haute Montagne.
Les tirs (effectus au-dessus du glacier d'Argentires) montrrent que, malgr les progrs
raliss, les difficults techniques n'taient pas toutes rsolues. Beaucoup de travail tait
encore ncessaire ; malheureusement, les crdits prvus avaient t dpenss (28me
runion du CoDi OTTOBRUNN du 23 au 25 octobre 1968). Le programme MILAN parais-
sait compromis.
-HOT.
Ce systme antichar longue porte (4000m), puissant, grande vitesse subsonique,
tait destin l'armement de vhicules blinds ; or la France et la R F A n'avaient pas les
mmes vhicules. Les premiers montages (sur tourelle FL 10 du char AMX 13 en France, sur
vhicule HISPANO en R.F.A) obligrent tudier des postes de ti r assez diffrents et ima-
giner des composants "modulaires", contrainte qui se rvla trs bnfique par la suite
mais qui retarda quelque peu le dveloppement. Les travaux ncessaires ces montages,
n'entraient pas dans le programme commun (celui des accords franco-allemands) et furent
donc traits comme des programmes "nationaux" avec, bien sr, des financements spars.
Une autre difficult importante, d'ordre technologique, apparut assez vite : les fils de tl-
guidage, tant drouls des vitesses trs leves, rsistaient mal aux efforts de droule-
ment. De plus, le traceur pyrotechnique, ncessaire la localisation du missile par la tl-
commande, mettait des particules solides incandescentes qui dtrioraient le fi l de tl-
commande. Bref, il tait impossible d'obtenir la longue porte cherche et la fiabilit requi-
se. Pour ces raisons, un accord additionnel l'accord intergouvernemental f ut sign le 23
juillet 1966 par le Ministre Fdral de la Dfense (Monsieur von Hassel) et le 05 novembre
1966 par le Ministre des Armes (Monsieur Messmer) pour prolonger sa dure et relever, de
10 MF, le montant des dpenses autorises.
Un deuxime accord additionnel l'accord intergouvernemental f ut sign le 31 octobre
1967 au nom du Ministre des Armes par le Dlgu Ministriel pour l'Armement (le
Gnral FOURQUET), et le 10 novembre 1967 au nom du Ministre Fdral de la Dfense par
Monsieur CARSTENS, accord portant sur l'industrialisation du HOT ; le montant de cet
accord tait de 62,4 MF.
Les premiers tirs en tlcommande automatique eurent lieu en 1967. C'est galement en
53
1967 que la D.T.A.T proposa l'utilisation du HOT partir d'hlicoptre (par exemple le LYNX
WG 13 issu de la coopration avec les Britanniques).
En 1968, on constata que la prise en charge du missile par la tlcommande automatique
n'tait pas assure de faon fiable en raison d'une prcision insuffisante du missile au
dpart du tube (dpart vitesse faible, comme celui d'une roquette). Pour remdier cet
inconvnient majeur, Nord-Aviation proposa une conception nouvelle du lancement du
missile (inspire de la solution retenue pour le MILAN, savoir un gnrateur de gaz).
Bikow proposa de son ct une modification du guidage initial par l'utilisation d'un gyro-
scope perfectionn capable de dtecter les mouvements du missile ds le dbut du vol.
Chacune de ces 2 solutions avait des avantages et des inconvnients ; les services allemands
appuyaient la solution propose par Bikow (appele solution H), les services franais
avaient une prfrence pour la solution propose par Nord-Aviation (appele solution D).
C'est en fvrier 1969 que la solution H f ut retenue par le Comit Directeur, aprs avoir jug
qu'elle entranait moins de bouleversements dans les montages sur vhicules dj raliss
(et notamment sur le vhicule allemand SPz), t out en ouvrant des perspectives promet-
teuses pour l'utilisation partir d'hlicoptre, une voie nouvelle posant des problmes
encore mal explors.
Le programme prenait un nouveau dpart, mais les rsultats des phases antrieures res-
taient utilisables.
4.3 - Un deuxime souffle.
Au dbut de 1969, la situation des trois programmes de missiles n'tait pas trs brillante.
Il y avait des retards et des augmentations de prix provenant en gnral de difficults
techniques relles ou de hausses conomiques. Mais chaque partenaire avait tendance
"accuser" les autres d'tre responsables de ces erreurs de prvision ou d'excution. D'o un
climat gnral qui n'tait plus le climat de confiance initial.
Les besoins militaires des deux pays n'taient plus exactement "en phase", soit sur le
plan tactique (Roland tous temps pour la R.F.A), soit sur le plan des dlais (l'urgence de nou-
velles armes antichars en R.F.A, qui explique - en partie - l'intrt pour le TOW amricain).
La gestion quotidienne des contrats tait devenue, pour la D.T.A.T, presque impossible,
puisque pour chaque dcision, mme d'importance secondaire, il fallait l'accord pralable
des services allemands. D'o des runions de plus en plus nombreuses, avec des experts non
responsables du programme, mais dont le "feu vert" tait un pralable la dcision du
B.W.B.
Le Comit de Direction avait de plus en plus de difficult se mettre d'accord sur des
prvisions, ou sur des textes, ou sur les moyens d'assurer le financement des travaux. Et les
industriels, parfois sans contrats des gouvernements, avaient tendance travailler chacun
de leur ct.
C'est pourquoi les autorits des deux pays demandrent Nord-Aviation et Bikow de
modifier leurs contrats d'associations de travail pour dsigner un matre d'oeuvre unique et
un responsable pour chaque programme. Les nouveaux textes, proposs par Nord-Aviation
et Bikow en j ui n 1969, taient finalement approuvs dbut 1970, avec quelques rserves.
Paralllement, les services gouvernementaux cherchrent amliorer leurs liaisons. Le
B.W.B. estimait tre mal inform des travaux faits en France ; la D.T.A.T, qui passait les
contrats, n'avait pas les moyens de suivre les travaux et les dpenses faits en Allemagne, et
qui rsultaient parfois d'instructions donnes directement par des services du B.W.B aux
industriels allemands. Cette situation peu satisfaisante tait la consquence du principe ins-
54
crit dans les accords gouvernementaux sous la forme : "chaque pays contrlera, dans le
domaine de la technique et des prix, les travaux effectus sur son terri toi re". Pour remdier
cette faiblesse de l'organisation, le bureau Engins de la D.T.A.T avait propos, ds 1968,
la cration d'un organisme permanent capable d'assurer de meilleures liaisons. Cette ide
allait tre retenue au cours de la runion franco-allemande du 20 fvrier 1969 PARIS, au
niveau du Dlgu Ministriel pour l'Armement, et formule ainsi dans le relev de conclu-
sions :
"// doit exister dans le pays de l'industriel matre d'uvre une commission permanente
de 4 membres qui constitue un organisme dpendant du Comit Directeur, qui suit les tra-
vaux des industriels et prend toutes les dcisions qui ne sont pas du niveau des Comits
Directeurs. "
"Le partage des responsabilits est le suivant :
- MILAN, HOT, ROLAND I : FRANCE,
- ROLAND II : R.F.A (sauf pour les questions de compatibilit). "
- Les Bureaux de Programmes Franco-Allemands.
La mise en application de la dcision ci-dessus allait prendre un an ; des runions de
concertation eurent lieu, entre services franais, entre services allemands, et entre les deux
ministres de la Dfense. Un rapport f ut demand par le Ministre au Contrle Gnral des
Armes.
Finalement, f ut signe, le 20 fvrier 1970, par Mrs SCHIFFERS et BLANCARD, la
Convention franco-allemande pour l'institution de Bureaux de Programmes chargs de la
gestion des programmes MILAN, HOT, ROLAND I et ROLAND II. Une instruction pour les
bureaux de programmes, prcisant certaines rgles de fonctionnement, lui tait annexe.
Le Bureau franco-allemand install en France tait charg des programmes MILAN, HOT,
ROLAND I, ainsi que de la coordination entre ROLAND I et ROLAND II. Il tait dirig par un
Franais, assist d'un adjoint allemand.
Le Bureau germano-franais install en R.F.A tait charg du programme ROLAND II. Il
tait dirig par un Allemand, assist d'un adjoint franais.
Chacun des deux bureaux devait travailler aussi pour le compte de l'autre
Faut-il rappeler que le ROLAND II tait la version tous temps et que ce programme tait
un programme entirement allemand? Dans la rpartition des responsabilits entre les
industriels et entre les bureaux de programmes, on avait considr qu' il y avait en fai t 4
programmes.
Le Bureau de Programmes Franco-Allemand de Rueil (qui adopta le sigle B.P.F.A), sous la
direction de l'Ingnieur en Chef de l'Armement ROBINEAU
4
et de Monsieur FLECK comme
adjoint, allait en quelques mois devenir l'interlocuteur naturel de tous les participants aux
programmes
5
. Organisme bilatral permanent, charg de donner, au nom des Comits de
Direction, les instructions la S.N.I.A.S
6
, de ngocier les marchs, de prparer les accords
intergouvernementaux, il tait la cheville ouvrire dsigne pour trouver des solutions aux
problmes et les faire approuver par les Comits Directeurs dont il assurait le secrtariat.
Le Bureau de Programmes germano-franais (Deutsche-Franzsiche Program Bur qui
prit le sigle D.F.P.B), install OTTOBRUNN (prs de MUNICH) auprs de la Socit Blkow
4 : Affect cette fonction le 1er avril 1970.
5: Ds novembre 1969, la D.T.A.T avait mis en place, l'Atelier de Construction de Puteaux (A.P.X) Rueil, un
bureau provisoire, confi l'Ingnieur en Chef Robelus, pour prparer les moyens ncessaires, et accueillir les
premiers reprsentants allemands (Note de service n" 31923 C/DTAT/OG du 30 octobre 1969).
55
devenue Messerschmitt-Blkow, puis en 1969 Messerschmitt-Blkow-Blohm GmbH (M.B.B)
f ut dirig au dpart par Monsieur DEISSENBERGER
7
, puis par le Colonel SCHMETZ.
Le 28 octobre 1971, aprs quelques mois de fonctionnement (et les premiers rsultats
positifs), f ut organise, l'initiative des bureaux de programmes, OTTOBRUNN, une
runion destine dfinir (en fait confirmer) les mthodes de travail des bureaux et les
liaisons entre les diffrents organismes participant aux quatre programmes. A cette occa-
sion, se retrouvrent - peut-tre pour la premire fois - les fonctionnaires des deux pays
chargs du MILAN, du HOT, du ROLAND I et du ROLAND II. L'ide d'une rpartition quili-
bre des travaux tous les niveaux de responsabilits (en fai t une quipe franco-alleman-
de pour chaque affaire importante) - ide qui n'tait pas dans l'esprit et la lettre de la
Convention de fvrier 1970 - apparut comme une solution possible. Quelques annes sup-
plmentaires seront en fai t ncessaires pour raliser cette volution.
- Euromissile
Les associations de travail entre Nord-Aviation et Blkow conclues en 1962, mme aprs
les modifications de 1969 prcisant le rle des matres d'oeuvre, ne traitaient pas tous les
aspects de la coopration entre les deux industriels, par exemple l'aspect commercial. Ceci
avait conduit les deux entreprises crer une "filiale " commune ds 1966 appele U.V.P
(Union pour la Vente des Produits) destine la commercialisation des systmes d'armes
dvelopps en commun. Mais cela n'avait pas suffi viter la concurrence entre les deux
firmes sur les missiles de la gnration prcdente dont la carrire se prolongeait pendant
la mise au point laborieuse des nouveaux systmes.
L'existence du B.P.F.A et les bons rsultats obtenus notamment sur le MILAN, avaient
ramen la confiance et, en 1971, on commena la ngociation du premier march de srie
pour le MILAN. Le B.P.F.A souhaitait n'avoir qu' un interlocuteur et insistait pour que la ma-
trise d'uvre soit assure par un organisme distinct des autres participants aux pro-
grammes. Le Gnral CREPIN, le Prsident de Nord-Aviation devenu Vice-Prsident de la
S.N.I.A.S, y tait galement favorable, et, le 9 aot 1972, f ut cr "EUROMISSILE",
Groupement d'Intrt Economique (G.LE) de droi t franais, rgi par l'ordonnance n67 821
du 23 septembre 1967 et le dcret n68 109 du 2 fvrier 1968. En tant que G.LE, Euromissile
n'a pas de capital propre puisque cette forme d'association implique que ses membres
soient solidairement responsables et assurent l'assise financire du groupement.
Euromissile s'installa PARIS ; le Gnral CREPIN en f ut le Prsident et Monsieur STRIEGEL
le Vice-Prsident.
Cette solution, manifestant clairement la solidarit de la S.N.I.A.S et de M.B.B, donnait
peu prs satisfaction aux services gouvernementaux, et tous les contrats furent dsormais
passs Euromissile, y compris ceux relatifs aux programmes "nationaux" (non financs en
commun) et ceux passs antrieurement M.B.B par le B.W.B pour le Roland II. Euromissile,
responsable de la commercialisation, allait ngocier et recevoir aussi les contrats venant des
pays trangers ; le chiffre d'affaires allait devenir considrable.
4.4 - La route du succs
Le 02 octobre 1970, les deux ministres de la Dfense signaient enfin le deuxime accord
complmentaire l'accord intergouvernemental MILAN pour rgulariser la fi n du dvelop-
6 : La Socit Nationale Industrielle Arospatiale (S.N.I.A.S) avait t cre le 1er janvier 1970 partir des Socits
NORD-AVIATION, SUD-AVIATION et S.E.R.E.B. Elle devenait donc le titulaire des marchs, et le matre d'uvre
des programmes MILAN, HOT, ROLAND I.
7 : Chef de la division "missiles" au B.W.B, et porte parole allemand aux Comits Directeurs. Monsieur
Deissenberger devait, aprs quelques mois, retrouver ces fonctions jusqu'en 1976.
56
pement de ce systme d'arme, accord qui tait en suspens depuis presque 2 ans. C'est
d'ailleurs ce projet d'accord qui avait entran la modification de structures dcide en 1969
et engage en 1970.
Le 2 dcembre 1970, les autorits franaises et allemandes taient invites
l'Etablissement d'Expriences Techniques de BOURGES (E.T.B.S) pour assister la prsenta-
ti on de tirs du MILAN dans des conditions oprationnelles, prlude aux exprimentations
officielles par la commission d'essais franco-allemande prvues partir de mars 1971. Tous
les missiles tirs ayant atteint leurs cibles, le succs tait total , la maturit technique dmon-
tre. A sa 34me runion, MUNICH le 17 dcembre 1970, le Comit de Direction dcidait
d'organiser une grande prsentation "O.T.A.N" en R.F.A. Cette prsentation (assez bien
russie) f ut organise MEPPEN devant de nombreux invits des pays allis les 03 et 04
mars 1971.
Les essais des services officiels (S.T.A.T en France, Erprobungstelle 61 en R.F.A) furent
complts par des essais aux grands froids en Norvge ( HJERKINN) du 20 janvier au 28
fvrier 1972 puis dans des conditions dsertiques Djibouti, essais effectus par des
quipes franco-allemandes ce qui tait nouveau et traduisait le niveau de coopration
auquel on tait arriv. L'E.M.A.T dcidait l'adoption du MILAN le 3 aot 1972. La produc-
ti on en srie pouvait commencer ; l'accord intergouvernemental pour la fi n du dveloppe-
ment prcisait en effet que, en cas d'adoption du systme par l'un des deux pays, une pre-
mire tranche de fabrication de 10 000 missiles et 200 postes de ti r serait lance en com-
mun. Malgr cette disposition, l'accord intergouvernemental franco-allemand sur cette
premire srie allait se rvler assez long tablir et surtout faire signer. Les procdures
allemandes supposaient un appel la concurrence qui tait juridiquement possible,
puisque le march d'tude pass Nord-Aviation accordait l'Etat franais et la R.F.A le
droit de reproduction pour leurs propres besoins. Mais il tait bien clair pour tous que cela
n'tait pas industriellement raliste, compte tenu des technologies trs avances mises en
uvre et des multiples contraintes fixes dans les accords de coopration. Finalement, sur
l'insistance du B.P.F.A, Euromissile, dsign comme matre d'oeuvre, accepta de consulter
quelques industriels franais et allemands prsentant a priori les capacits suffisantes pour
produire certains composants ou sous-ensembles. Comme on pouvait s'y attendre, et comp-
te tenu de frais et de dlais supplmentaires (outillages, qualification des produits, etc.) cet
appel d'offres confirma que les industriels ayant dvelopp le matriel taient les plus qua-
lifis et que leurs prix taient acceptables.
Heureusement, en raison des perspectives commerciales trs prometteuses. Euromissile
et son cortge de cooprants russirent lancer la production en srie avec leurs propres
financements. Si bien que les livraisons eurent lieu trs rapidement aprs la notification du
contrat, lequel ne pouvait tre conclu qu'aprs la signature de l'accord intergouvernemen-
tal (les 03 et 16 fvrier 1973 par les ministres). Entre temps la Bundeswehr avait adopt le
MILAN, malgr l'avis dfavorable de certains hauts responsables militaires comme le gn-
ral GUDERIAN commandant les troupes de combat.
8: Bien que spars, les essais avaient cependant des aspects complmentaires. Soigneusement labors par la
Commission Exprimentation du Comit Directeur, les programmes furent conduits dans un bon esprit et per-
mirent la rdaction d'un rapport commun trs satisfaisant. On mentionnera les runions en FRANCE de la
Commission Exprimentation pendant la phase critique et sous la prsidence du reprsentant de la Section
Technique de l'Arme de Terre (S.T.A.T) : le Lieutenant-Colonel CRANELLE (10 au 12 juin 1969, et 25 au 26 mai
1970) ; Lieutenant-Colonel GLEIZES (09 au 10 dcembre 1970 et 18 au 19 novembre 1971). Les runions en R.F.A
taient prsides par le Lieutenant-Colonel MUNDT (de l'Erprobungstelle 61).
9: Du 02 au 03 fvrier 1972, la Commission Exprimentation se runit HJERKINN pour examiner les rsultats
(excellents) de ces essais exceptionnels. La dlgation franaise comprenait : le Lieutenant-Colonel GLEIZES, le
Commandant DOTTE, les IPA MOUNIER et MARTIN ; celle du B.P.F.A : l'I.C.A SECRESTAN, Messieurs JANSEN et
MALVIN.
57
Les performances de cet armement, sans quivalent au monde l'poque, sa facilit
d'emploi (instruction, diversit des montages possibles sur vhicules), une fiabilit encore
jamais obtenue (dpassant les 96% requis), expliquent le trs rapide succs international du
MILAN. Les cadences de production (1 200 missiles et 30 postes de ti r par mois) durent tre
augmentes des niveaux bien suprieurs ce qui avait t prvu par les plus optimistes.
En avril 1975, la 1re tranche de srie tait termine.
Une 2me tranche de production tait lance pour les besoins franco-allemands. Un
accord intergouvernemental tait sign cette occasion en novembre 1974, portant sur
une deuxime tranche (12 000 missiles et 600 postes de tir). L'avenir tait assur pour long-
temps.
Nous avions laiss le HOT la fi n de 1969 face de graves difficults techniques (fil, tra-
ceur, dispersion au dpart). L'accord intergouvernemental arrivait son terme, sans que les
objectifs fixs aient t atteints, mais les industriels avaient dpens, et au-del, les crdits
prvus au march. Enfin, entre la concurrence du TOW (en R.F.A) et de l'ACRA (en France),
l'avenir du programme restait prciser.
Cependant, les efforts entrepris allaient porter leurs fruits et les essais donnrent des
rsultats encourageants rapidement confirms. Aprs mars 1971, les constructeurs accumu-
lrent les tirs russis, partir de vhicules au sol, puis en guidage automatique partir d'h-
licoptre (ce qui tait une premire). La porte de 4 000m tait concrtise par de nom-
breux coups au but cette distance.
En mai 1971, un avenant l'accord intergouvernemental permettait de rgulariser la
situation. Des marchs prix forfaitaires, des prix notablement infrieurs aux propositions
des industriels, pouvaient tre notifis, certains pour des travaux "nationaux" (c'est--dire
hors de la coopration parce que portant sur des applications ne concernant qu' un des
deux pays - montage sur blind SPz en R.F.A, sur hlicoptre Gazelle en France -). En fvrier
1972, avait t sign un dernier accord intergouvernemental pour l'industrialisation.
La confiance rciproque se manifestait et pour une bonne part grce l'exemple donn
par le B.P.F.A - l'occasion de l'exprimentation officielle (par la S.T.A.T et l'E'Stelle 61) com-
mence en 1972 et qui pouvait enfin tre vraiment commune (en un mme lieu) l'E.T.B.S
Bourges -, par des quipes franaises et allemandes travaillant en mme temps, avec des
moyens de mesures communs, bien que les vhicules de ti r fussent diffrents (AMX 10 M
pour la France, SPz pour la R.F.A). Cette exprimentation bilatrale, f ut termine en 1973,
aprs le t i r de plus de 130 missiles et des rsultats trs satisfaisants. Des essais complmen-
taires par grands froids furent faits ensuite en Norvge, l'initiative des services allemands.
La mme procdure f ut applique pour l'exprimentation officielle du HOT sur hlico-
ptres (SA 341 Gazelle pour la France, B 105 pour la R.F.A) qui se termina au printemps
1974. L'Etat-Major de l'Arme de Terre pouvait adopter le HOT sur Gazelle SA 341 le 22
j ui l l et 1974 et passer la premire commande de srie. Un 5me accord addi ti onnel
l'accord intergouvernemental (complments et rvisions de prix) tai t sign (par l'IGA
MARTRE et le Dr SADTLER) les 15 aot et 10 octobre 1974.
Du ct allemand, l'adoption du HOT sur vhicule blind SPz fut prononce en j ui n 1975.
L'accord intergouvernemental franco-allemand de coproduction fut sign le 30 septembre
1975; il portait sur 10 000 missiles, 316 postes de t i r pour SPz, 110 postes de t i r pour SA 341.
D'autres allaient suivre, ainsi que des commandes d'autres pays.
10 : par Monsieur DELPECH, dlgu ministriel pour l'armement, et Monsieur MANN, secrtaire d'Etat la dfense.
58
PARTIE II
Description des Matriels Antichars
Chapitre 2.1 : CONSQUENCES TECHNIQUES DES BESOINS MILITAIRES 61
Chapitre 2.2 : ARMES BALISTIQUES 65
2.2.1: AC73 65
2.2.2 : LRAC 89 67
2.2.3 : Antichars balistiques lourds 69
Chapitre 2.3 : MISSILES DE PREMIRE GNRATION 71
2.3.1 :SS 10 71
2.3.2 : ENTAC 95
2.3.3:55 11 111
2.3.4 : SS12 139
Chapitre 2.4 : MISSILES DE DEUXIME GNRATION 147
2.4.1 .MILAN 147
2.4.2 : ACRA 181
2.4.3 : HOT 205
59
Chapitre 2.1
CONSQUENCES TECHNIQUES DES BESOINS OPRATIONNELS
Rdacteur : IGA RAMONT
1-11 s'est agi pour les Occidentaux et notamment la France de faire face une menace
blinde, la fois :
- Considrable : on valuera 50000 chars la capacit sovitique se dployer en
Centre Europe.
- Localement trs concentre : perspective d'attaque frontale massive, de rupture des
zones occidentales, mene par des centaines voire des milliers de chars.
- Proche : les premires formations sovitiques sont moins de 200 km de Strasbourg.
- Aprs la 2me guerre mondiale, cette vision n'tait pas claire, et elle ne le deviendra
que dans le courant des annes 50.
C'est pourquoi, le premier matriel antichar franais d'aprs guerre (l'AC 73) ne sera pas
ralis dans le cadre de ces concepts mais dans le seul dessein de doter l'Infanterie d'une
arme capable de remplacer les Bazooka fournis par les Etats-Unis.
L'efficacit de ce type de matriel, comme celui des "Panzerfaust" allemands, malgr
leurs limites (trs courte porte, faible perforation) n'est plus dmontrer et l'EMAT
demande rapidement un matriel du mme type mais plus performant. Notons propos de
l'AC 73 qu'il fera dire au gnral commandant franais en Core : " Messieurs, nous ne
sommes pas nombreux (ils taient 1000) mais nous avons avec nous le meilleur bazooka du
monde!".
-trs vite cependant la notion de lutte antichar se prcise et donne naissance au concept
de "compartiments de terrai n". En effet l'infanterie au sol ("au ras des pquerettes" disent
les fantassins) distingue 2 compartiments :
-jusqu' 2000 m : limite raisonnable de l'intervisibilit en Centre-Europe, o il est pos-
sible de s'organiser (un tant soit peu) et d'avoir des matriels lourds qu' on peut installer et
prparer. Cette limite restera constante au fi l des gnrations de matriels. Elle constitue-
ra la base des portes maximales de l'ENTAC, du SS 10, du MILAN et de l'ACRA ( et aussi de
TAC3GMP de la 3me gnration qui chappe au cadre de cette tude).
Cette limitation sera cependant branle par l'apparition de l'hlicoptre dans le com-
bat antichar, lequel par nature, peut voir loin. D'o des portes de 4000 m (HOT) voire
6000 m pour les matriels amricains.
- de 0 500 m : zone d'action de l'infanterie, dbarque de vhicules et livre prati-
quement elle-mme pour occuper ou barrer la zone. Les dlais d'intervention deviennent
trs courts et la mise en uvre des matriels doit y tre quasiment immdiate.
Ds lors, les missiles, avec leur ralliement tardi f sur la ligne de vise y sont mal adap-
ts et ce sont les vecteurs balistiques plus rapides, plus instinctifs, qui vont en tre les
meilleurs instruments (on a compar ce t i r celui des chasseurs). En outre, au contraire
du missile guid qui ncessite une poursuite continue de la cible aprs le dpart du coup,
le ti reur de roquettes, ds qu' il a appuy sur la mise feu, n'a plus qu' disparatre pour
se soustraire la raction possible de l'adversaire, s'il l'a manqu, ou des chars qui l'ac-
compagnent.
61
Il est intressant de constater que l'volution des missiles les conduira des pilotages de
plus en plus automatiss, pour amliorer leur prcision courte porte, sans toutefois russir
leur faire occuper vraiment la "niche" des ACL (du moins tant que celle-ci ne recherche-
ra pas des objectifs extrmes de porte et d'efficacit terminale).
2 - Pour succder au LRAC 73, l'EMAT dfinit dans les annes 50 les grandes lignes de son
besoin oprationnel qui prendra le nom gnrique d'ACL (Antichar Lger)
a) La spcification d'une porte de 500 m est caractrise par des dfinitions claires, pour
viter des interprtations fantaisistes, comme par le pass, savoir :
- une porte utile de combat (PUC) qui limine toute possibilit d'ajustement de la haus-
se en fonction de la distance de la cible. En effet, il est clair qu' un fantassin ti rant sur un
char quelques centaines de mtres, ne peut pas manipuler de lunette ou de tlmtre (et
encore moins calculer une correction en fonction de la vitesse de la cible).
Le pourrait-il, au demeurant, que les conditions d'emploi oprationnel tous terrains ren-
draient caduques tous les rglages de haute prcision (vis micromtriques et autres boutons
molets) que demandent les instruments d'optique.
La lunette, devenue simple viseur, sera fixe. Tout au plus pourra-t-on y graver quelques
symboles simples (silhouettes de char ou de tourelles).
De ce fait, la porte d'emploi au combat correspondra une trajectoire balistique dont
la flche sera infrieure une hauteur standard de char soit 2,3 m. En considrant en outre
qu'on ne voit jamais le "pi ed" du char, ceci correspondra une dure de trajet balistique
de 1,2 seconde.
La distance ainsi parcourue est le produit vitesse x temps, et dans le cas d'une roquette
sans pousse additionnelle, donc avec une vitesse dcroissante du fai t de la trane aro-
dynamique, on peut considrer que la distance parcourue en mtres sera peine suprieu-
re la vitesse initiale en mtres/seconde.
Aprs cette dfi ni ti on, le tireur vise le tiers infrieur du char, qui sera touch :
- en haut de la tourelle pour une distance moiti de la PUC
- au tiers bas du char (ce qui est le point vis) pour une distance gale la PUC
Le projectile touchera le sol devant la cible, s'il est ti r au del de la PUC.
Il est curieux de constater qu'avec les missiles guids automatiques, on amnagera
quelque chose de trs ressemblant, savoir une "surlvation" de la trajectoire au-dessus
de l'axe de vise (pour viter les impacts sol prmaturs lors de tirs rasants) et que cette dis-
position entranera l'obligation d'une vise analogue celle des balistiques dans le cas de
la PUC, savoir sur les parties basses visibles du char...
b) - Une efficacit terminale suffisante vis--vis du char moyen standard OTAN et si pos-
sible du char lourd.
Ce point devint trs vite trs complexe du fai t de l'volution constante des blindages :
apparition des pr-blindages ou des blindages ractifs.
Cette course l'efficacit terminale entranera terme l'extinction des armes balistiques
qui ne pourront suivre, du fait des augmentations en calibre, masse et complexit.
c) Un poids de l'arme charge prte au tir, limit 10 kg.
Une longueur de l'arme charge infrieure 1,2 m.
Des conditions d'environnement classiques (- 70C, + 50C )
Des impratifs de rusticit et de fiabilit etc....
62
Le saut technologique ainsi demand par rapport au LRAC 73 est manifeste : beaucoup
plus rapide et efficace et peine plus lourd.
3 - Ds avant 1960, des tudes prliminaires sont engages sur des voies techniques dif-
frentes auprs de 3 industriels :
STRIM
APX (Puteaux)
ABS (devenu EFAB) Etablissements de la DEFA
Le problme principal est la PUC : en effet les techniques d'autopropulsion butent sur le
problme de la tenue du propergol constituant le bloc de poudre l'acclration de
dpart. En effet, si dans l'AC 73 cette acclration est de 1000 g (et encore, en considrant
qu'une partie de la combustion se droule aprs la sortie du tube), une vitesse initiale de
l'ordre de 500 m/s (pour avoir une PUC de 500 m) conduit une acclration de 10.000 g
environ, parfaitement incompatible avec la tenue mcanique du propergol (surtout +
50C). Si on rduit la spcification, par exemple 400 m/s, la contrainte diminue de moiti
(5000 g). Par contre, lors du vol, la vitesse, du fai t de la trane arodynamique, repasse trs
rapidement par la phase sonique (340 m/s) qui est maudite par les balisticiens qui n'y voient
que risque de perdre le projectile par instabilit arodynamique.
Il fallait trouver d'autres voies.
- La STRIM, cependant, persiste et prsente un projet bas sur une roquette autopropul-
se dont la vitesse initiale est limite en dessous de la zone de compressibilit (290 m/s) et
l'acclration 3000 g (entirement dans le tube).
- L'APX, s'appuyant sur des tudes antrieures dont les rsultats taient prometteurs,
prend une voie originale plus d'un ti tre :
- Une vitesse initiale de 400 m/s obtenue avec un canon sans recul, entirement bas sur
les techniques d'autopropulsion, c'est dire un chargement de propergol en lamelles, fixe
pendant la combustion, fonctionnant une pression compatible avec les propergols dits
"Tout temps" constituant la base de l'autopropulsion (300 bars). C'est en somme un pro-
pulseur classique dont une partie des gaz est utilise vers l'avant pour mettre le projectile
en vitesse.
- Une propulsion additionnelle sous forme d'un propulseur situ dans l'ogive, allum par
le phnomne d'acclration dans le tube, et fonctionnant 0,2 s entre 2 nuds de nutation
du projectile de faon effacer la composante de trane dans le cas d'un mouvement
angulaire et ainsi rduire, voire mme annuler, l'effet d'une dispersion balistique.
- l'EFAB (devenu alors le seul Etablissement d'Artillerie) adopte un canon sans recul clas-
sique, c'est dire avec une charge de poudre en grains, fonctionnant plus de 1000 bars,
et confrant au projectile une vitesse initiale suprieure 500 m/s.
La DEFA concentrera ses efforts sur les 2 premiers projets. En 1962 l'EMAT publie une sp-
cification dfinitive en tenant compte des difficults techniques remplir l'ensemble des
conditions :
- STRIM promet 8 kg pour une arme charge mais avec une PUC de 300 m.
- APX annonce 12 kg pour une PUC de 500 m.
Un compromis est tabli sur la porte :
- 300 m est un minimum indispensable
- 500 m est un objectif souhaitable.
63
Le projet STRIM, quoique moins ambitieux mais probablement plus compatible avec une
ralisation industrielle court terme, sera adopt par l'Etat-major en 1968.
Le projet APX, soutenu par des perspectives l'exportation, sera poursuivi jusqu'en 1971,
puis dfinitivement arrt.
Le projet STRIM connatra 3 annes de vicissitudes industrielles dues au rachat de la
socit par LUCHAIRE qui n'avait pas particip au dveloppement et ne disposait pas des
quipes techniques adaptes ce type de matriel, relativement poi ntu.
Quoique la suite des travaux sur les armes balistiques Antichar dborde de la priode
couverte par cette tude (jusqu'en 1975), il est intressant de signaler que vers la fi n des
annes 70, la SERAT, bureau d'tudes issu de la STRIM, et appuy sur MANURHIN, dvelop-
pera, sur fonds propres, le systme APILAS extrapolation de l'ACL au calibre 112 mm.
Les spcifications taient alors telles que la formule "projectile balistique" devenait com-
pltement dpasse : PUC = 600 m, gros calibre pour intervenir efficacement sur char lourd
et mme quip de blindages ractifs (d'o ncessit d'une charge double) et, le comble
pour des nergies initiales leves, l'obligation de ti r en local occlus! C'est le missile ERYX
de l'Arospatiale qui sera choisi pour rpondre ces spcifications (lesquelles "sortaient"
significativement de la zone dvolue aux balistiques ce qui explique son entre dans ce
domaine).
Notons encore que, pour ce faire, le missile devra renoncer au pilotage arodynamique
et adopter un pilotage "en force" (actions de jets de propulsion directement au Centre de
Gravit), les ailettes arodynamiques n'tant l que pour stabiliser le vecteur pointe en
avant, exactement comme pour les balistiques...
64
Chapitre 2.2
ARMES BALISTIQUES
2.2.1. AC 73 mm Mie 1950
A. Prsentation
Ar me Ant i char racti on rapproche pour Section et Compagni e.
Elle f ut dvel oppe par la DEFA avec la part i ci pat i on de divers tablissements :
LCA - ETVS (Versailles) - ETBS (Bourges)
MLS (Levallois) rattach l'APX
La t t e anti char est une charge creuse de 73 mm qui pant la premi re grenade fusil
anti char dvel oppe aprs la 2me guerre mondi al e, ralise par STRIM aprs les dbuts en
la mat i re des tablissements BRANDT (cf. PARTIE III chap.8).
C'est un proj ecti l e aut opropul s gui d au dpart dans un t ube de l ancement et stabilis
par empennage.
Il comprend :
- La t t e active, avec une ogi ve al l i age lger compor t ant la poi nt e une couronne cran-
t e anti -ri cochet en acier dur et, aut our du cne avant, 2 collerettes de f rei nage. Elle ren-
f er me une charge de 300 g d' expl osi f HT.
- L' amorage, ralis par une fuse dt onat eur place en arrire du chargement (avec
goupi l l e de scurit reti rer au moment du t i r).
- Le propul seur cont enant un bloc de poudre (GC7 Th) dbi t ant dans une t uyre axiale.
- L' i nf l ammat eur l ectri que en avant du bloc de poudre (reli l' arme par 2 fi l s et une
fi che).
- L' empennage stabilisateur avec 12 ai l ettes avec un carnage circulaire.
Diverses autres charges sont en dot at i on :
Charge mi xt e : avec une effi caci t anti personnel
Charge l acrymogne
Charge d'exercice (tte leste et fuse i nerte)
Les performances (porte 200 m - pnt r at i on 4 calibres) t ai ent l argement au-dessus
des matri el s gnrs lors de la 2me guerre mondi al e et cont ri burent donner un suc-
cs i nt ernat i onal au systme : plus d' un mi l l i on de roquettes.
B. Caractristiques de l'arme
Longueur du t ube : 1,20 m.
Masse de l' arme (tube charg) : 6 kg.
Masse du proj ecti l e : 1,4 kg.
Mise f eu l ectri que
Vitesse : 170 m/s.
65
Acclration : 1000 g pendant 0,2s.
Portes : combat : 200 m.
: maxi : 300 m.
Perforation : 300 mm (4 calibres)
Pointage par lunette
Support constitu par bouclier de protection.
La prcision est de l'ordre de 1m x 1m 200 m, les rsultats sont rputs excellents, de
mme que la fiabilit (d'o le succs international).
La combustion du bloc de poudre se terminait l'air libre gnrant des vacuations d'im-
brls, d'o le tablier de protection pour le tireur.
ROQUETTE AC DE 73 mm Mie. 1950
Fardeau de 3
roquettes
AC.73.50
CHT
'1
66
2.2.2. IRAQ 89 (Modle F1)
A. Prsentation
- L'arme collective l gre Ant i char (ACL) STRIM a f ai t l ' obj et d' une adopt i on de pri nci pe
par l'EMAT (5 septembre 1968) sous la rfrence LRAC de 89 mm modl e F1.
- C'est un l ance-roquettes calibre 89 mm mise f eu l ectri que par gnrat eur i nduc-
t i on. Le poi nt age s' effectue par une l unet t e prrgl e en haut eur et di rect i on (APX M309).
La crosse et l ' paul i re peuvent coulisser le l ong du t ube pour per met t r e au t i r eur de
t rouver la mei l l eure posi t i on.
Le rti cul e de la l unet t e est gradu pour les portes 100 1000 m grce des repres
stadi mtri ques per met t ant au t i r eur d' val uer la distance et d' affi cher i nst ant anment la
hausse probabl e.
Le t ube et le cont eneur de la muni t i on sont en strati fi f i bre de verre rsine epoxy; le
cont eneur sert de ral l onge au t ube en se verroui l l ant sur lui avant tir.
- La roquet t e, fi xe dans le cont eneur comport e :
- La charge creuse amorce par fuse de cul ot avec un dispositif pi zo-l ectri que de
t t e.
- La charge propul si ve: f agot s de t ube de poudre SD.
- La t uyre compor t ant des aubes pour f our ni r le coupl e de mise en r ot at i on.
- 9 ailettes dpl oyabl es pour la stabi l i t en vol .
Diverses autres charges accompagnent la Charge Creuse : clairantes, ant i personnel ,
anti-vhicules lgers, exercice (f umi gne, traantes, coup blanc)
B Caractristique de l'arme
Longueur du t ube non charg : 1,15 m
Longueur du t ube charg 1,60 m
Longueur roquet t e 0,60 m
Masse de l' arme 4,35 kg
Masse de la l unet t e 0,45 kg
Masse de la roquet t e en cont eneur 3,2 kg
Vitesse i ni ti al e 290 m/s
Accl rati on 3000 g en 0,01 s.
Portes : combat 300 m : maxi : 500 m
Prcisions (H+L) 2,4 m 300 m 3,0 m 500 m
Probabilits d' at t ei nt e 0,7 300 m sur char en mouvement
0,25 500 m sur char fixe
Leve de scurit de la Charge creuse 5 m.
Incidence de f onct i onnement charge creuse < ou = 74
e
Brui t au dpart 180 db pendant 0,04s.
Perforati on de la charge creuse : 400 mm (5 calibres)
67
C. Quelques remarques sur la dynamique de vol
- La combustion trs rapide du fagot propulseur se traduit par l'absence d'jections nui-
sibles au sortir du tube, ce qui vite les masques et boucliers toujours handicapants.
- La vitesse est acquise dans le tube et la seule acclration libre en vol arodynamique
est celle de la trane, (moins de 2 g la vitesse d'jection) ce qui limite les carts de tra-
jectoire conscutifs aux mouvements d'assiette.
- Les ailettes de tuyre gnrent un couple assurant une rotation constante ds la sortie
du tube (mais limite pour ne pas nuire l'efficacit de la charge creuse).
Cette rotation (sans effet gyroscopique important) a pour effet majeur de rduire zro les
consquences d'un couple d'excentrement (dfaut de centrage ou de distribution massique).
LRAC 89 Modle FI Roquette anti-char de 89 mm Mie. FI
Conteneur de lancement. Tte de roquette de 89 mm
Modle FI
68
2.2.3 : Antichars balistiques lourds
Au lendemain de la guerre, la conception de la dfense antichar porte plus grande
que celle des engins lgers type bazooka a t dfinei le 8 novembre 1949 :
Perforation 300 mm
Porte de 1000 m (avec flche max de trajectoire de 2,5 m)
Projectile de moins de 13 kg
Emport par chenillette
Les tudes de missiles antichars entraient dans ce programme, avec le SS 10 et l'ENTAC,
mais (et c'tait la scurit, car ceux-ci n'avaient pas encore fai t leurs preuves) des solutions
balistiques furent mises l'tude, en parallle :
- Autopropuls BRAMDT
- Autopropuls E.R.T
- Canons sans recul de 105 et 150 mm. Ces matriels n'atteindront pas le stade
oprationnel, mais il est intressant de rappeler leurs caractristiques qui dfinissent en fai t
des limites physiques extrmes de la solution balistique.
2.2.3.1. Autopropuls BRANDT
Projectile de calibre 120 mm stabilis gyroscopiquement par tuyres inclines, la charge
creuse tant monte sur roulements pour ne pas participer la rotation du corps (du fai t
des limitations en rotation pour former normalement le jet de charge creuse).
Diamtre projectile
Longueur projectile
Poids total avant t i r
Vitesse initiale
Rotation
120 mm
800 mm
11,4 kg.
420 m/s
30.000 tours/min. Le tube de lancement est lisse,
long de 2,5 m. Il est associ d'autres tubes (2 ou 3) pour constituer un ensemble mont
sur Jeep avec :
- un appareil de pointage (lunette de vise)
- un correcteur automatique de hausse rectifiant le pointage en hauteur en fonction
du vent latral (environ 1,5 millimes pour 1 m/s de vent )
1
.
La porte espre de 1000 m est loin d'tre acquise avec la vitesse initiale de 400 m/s (il
y faudrait plus de 650 m/s). On mesurera en effet, la distance de 600 m :
- une flche peine infrieure 3 m
- une dure de trajet de 1,8 s.
- Le pouvoir perforant varie avec la porte :
- 200 m : 400 mm pour 100% des coups
- 600 m : 350 mm pour 100% des coups
400 mm pour 75% des coups
420 mm pour 50% des coups
1 : Nota : Cette influence du vent latral sur l'cart en hauteur, avec un engin rotation rapide est explique dans
la partie III chap.1.
69
- De plus, la solution s'annonait peu attractive sur le plan conomique, avec des volu-
tions ncessaires (augmentation trs importante de la vitesse initiale) n'allant pas dans le
sens d'une optimisation des cots... ni de la discrtion oprationnelle.
2. 2.3.2. Autopropuls E.R.T
C'est une solution type AC 73 (autopropuls stabilis par ailettes) trs grande vitesse
initiale :
Masse : 10 kg.
Calibre 96 mm
Diamtre max empennages 150 mm
Longueur projectile 1 m.
Longueur tube 2,5 3 m (lisse, ouvert)
Vitesse initiale 600 m/s
Perforation charge creuse plus de 300 mm
Le point d'achoppement du programme a t la prcision, car les perturbations de sor-
tie du tube, cette grande vitesse ; n'ont jamais t matrises.
De plus, la signature du coup de dpart ne devait pas tre minime, puisque l'nergie
tait de l'ordre de 300 kilojoules (!)
2. 2.3.3. Canon sans recul de 150 mm (L.R.S.L)
C'est un canon de 200 kg de masse oscillante (2,10 m de long) lanant un projectile de 7
kg la vitesse de 550 m/s avec une rotation modre (tube ray 4) permettant d'es-
compter 300 mm de pntration. La masse de la cartouche est : 13 kg.
A 500 m la prcision est bonne : H+L < 2,5 m.
Il tait prvu pour tre mont sur chenillette Hotchkiss ou sur Jeep.
L aussi, la porte de 1000 m tait loin d'tre possible, sauf effectuer des tirs corrigs
en hausse.
2.2.3.4. Canons sans recul de 105 mm
Il y eut deux candidats pour ce programme :
- l e canon S.R 105 de l'E.T.B.S :
- canon ray de 120 kg et 2,5 m de long
- projectile analogue celui du 150 mm du LRSL
- vitesse initiale : 550 m/s
- perforation escompte : 180 mm
- le canon S.R 105 BRANDT :
- t ube lisse de 120 kg
- projectile empenn drivant du 90 mm USA
- vitesse initiale : 550 m/s
- perforation escompte : plus de 300 mm.
L galement, les problmes de prcision et de porte longue se rvleront insurmon-
tables.
70
Chapitre 2.3
MISSILES DE PREMIRE GNRATION
2.3.1 SS 10
2.3.1.1. SS 10.- Historique.
SS 10 f ut le premier projet de petit missile auto propuls mis au programme de l'qui-
pe "Engins Spciaux" de l'Arsenal de l'Aronautique. Il s'inscrivait dans les rubriques
"Terre" de l'instruction du 5 aot 1946 et f ut suivi, au niveau tatique, par la DTI (Direction
Technique et Industrielle) dpendant du Ministre de l'Air.
L'association d'un petit vhicule arien tlpilot, et d'une charge creuse, capable de
perforer d'importantes protections blindes, allait se rvler extrmement fconde pour
l'avenir de l'armement antichar.
Les tudes et dveloppements, d'une part des charges creuses et d'autre part du vhicu-
le porteur, furent menes, au dbut, indpendamment. En particulier, les charges creuses
entraient aussi dans les concepts de roquettes antichars, qui avaient dj fai t leurs preuves
la fi n de la guerre et dans d'autres projets de missiles.
Pour le vhicule, les prcdents taient moins nombreux. Le X 7 allemand
"Rotkppchen" a t extrapol du X 4 par le Docteur Kramer, au cours de l't 1944. Ce
petit missile de 9 Kg, volant en auto rotation, muni d'un propulseur poudre, guid par
l'intermdiaire d'une liaison lectrique bifilaire au poste de tir, et portant une charge mili-
taire de 2 Kg d'explosif, avait une porte d'environ 1 Km. Quelques exemplaires, fabriqus
par Rhurstahl, furent essays sur le f ront de l'Est, en janvier 1945. Ce prototype, ainsi que
I' X 4 (engin Air-Air allemand) ont inspir nos premiers projets de SS 10 pour :
- L'arodynamique, la forme gnrale d'un corps fusel muni de 4 ailes en croix en vol,
faible vitesse d'auto rotation (une toute premire version 2 ailes et empennage circu-
laire f ut vite abandonne).
- Le guidage par fils transmettant les ordres de pilotage.
- Les intercepteurs arodynamiques t out ou rien, placs sur ces ailes.
- Un petit gyroscope de roulis lanc par poudre.
- La propulsion par fuse poudre.
Mais il a fallu rviser chacune de ces techniques qui n'taient gure qu' l'tat "d'ides",
au moins pour l'quipe de Chtillon.
Les technologies et les possibilits industrielles de l'immdiat aprs-guerre, dans notre
domaine, en France, n'taient pas trs avances. On a vu ce qui a pu tre" glan", soit en
Allemagne, en rcupration des travaux considrables effectus dans les armements, soit
dans les magasins de pices dtaches laisss en Europe, par les Amricains.
Nanmoins, le dveloppement du SS 10 fut, pour la "jeune" quipe E 5 de Chtillon, une
dure cole de formati on un mtier exigeant.
Les anecdotes illustrant cette situation, abondent.
On se souvient, par exemple, des prcautions prises par les quipes d'essai, qui croyant
bien faire, dmontaient sur le terrain les quelques missiles tirer, pour en vrifier les dif-
71
frents lments et s'assurer que le transport sur le champ de ti r n'avait rien dtrior !
Oprations menes le plus souvent dans les pires conditions et qui contribuaient pl utt
provoquer des pannes supplmentaires ! Jusqu' ce que J.E. Stauff impose le principe du
concept "muni ti on", laquelle doit tre conue et prpare en usine, avec tous les moyens
ncessaires, et prsenter toutes les garanties pour son stockage, son transport et son utili-
sation dans les conditions oprationnelles. "Nous voulions que nos matriels, non seule-
ment les engins eux-mmes, mais galement les quipements ncessaires leur utilisation,
leur vrification, leur transport, leur stockage et l'entranement des utilisateurs soient
simples, robustes et relativement bon march. Les conditions d'emploi des engins sont, en
effet, trs diffrentes de celles des avions, et sous certains aspects, se rapprochent beau-
coup plus de celles des munitions". (J.E. Stauff)
Il faut reconnatre que ce principe, parfaitement souhaitable, n'tait pas facile rali-
ser, compte tenu des technologies existantes. Il fallait se rendre compte des situations dif-
ficiles rencontres parfois sur les champs de t i r o, par mauvais temps, les cbles de
connexion poste de tir/missiles, tranaient dans la boue, o l'ensemble de la position tait
noye par une pluie diluvienne ou trempait dans la neige, avec des prises de connexion
lectriques trs peu fiables. On se souvient des "longs feux" propulseurs, par temps froi d,
des dfauts de collage des ailes, lors d'essais de vibrations/secousses, etc.
On se souvient aussi des difficults raliser, avec des relais tlgraphiques (les transis-
tors n'existaient pas !), les amplificateurs des signaux lectriques transmis par les fils de
tlcommande aux intercepteurs arodynamiques. Ces relais, trs fragiles et difficiles
rgler, avaient d tre mis, pour tre suffisamment protgs, dans des botiers mtalliques
tanches, souds l'tain, et qu' il fallait trier soigneusement, aprs cette protection qui
avait souvent perturb le rglage et rendu le relais inutilisable.
Le premier vol du missile SS 10 complet a eu lieu fi n 1949.
Les mises au point en vol du SS 10 ont t effectues sur les champs de t i r mis la dis-
position de l'Arsenal de l'Aronautique par la DTI.
Les premiers essais en vol complet ont eu lieu Villaroche, sur le terrain d'aviation, dans
une zone dsaffecte, et en dehors des heures d'activit de la piste.
Plus tard, le Colonel Crpin, commandant du "Camp lger de Frileuse" mit la disposi-
ti on de l'quipe SS 10 un emplacement du camp qui a permis d'effectuer, pendant plusieurs
mois, des sances d'essais (une par semaine) o 3 5 missiles taient tests en vol rel. C'est
l que les progrs dcisifs ont t obtenus. Quelques dmonstrations ont pu tre organi-
ses pour des personnalits de la DTI (I.G. Suffren Hbert, par exemple) et de l'Arme de
Terre.
Par la suite, la mise disposition du Champ de ti r de Mailly, aux possibilits beaucoup
plus larges, a t le lieu d'achvement du dveloppement, avec, en particulier, les essais
charges relles contre des plaques de blindage reprsentatives. Il a servi ensuite pour les
recettes de lots de srie.
A signaler aussi que le premier t i r de SS 10 partir d'un avion lent (Morane 500) a eu
lieu Romilly, le 12 juillet 1951. Le terrain d'aviation de Romilly avait t retenu par suite
de considrations de logistique de l'Arme de l'Air. Les essais suivants ont t effectus
Mailly, o une piste d'atterrissage pour avions lents avait t cre.
Le premier ti r en vol de SS 10 partir d'hlicoptre (SE 3120 - Alouette I) a eu lieu
Mailly le 15 octobre 1953.
Dans toutes ces phases de mises au point globales, forcment trs qualitatives, la nces-
sit d'un jugement aussi impartial que possible est apparue. Elle a conduit la fonction
72
"d'ingnieur d'essai en vol ", charg d'interprter l'influence bnfique ou malfique de
telle ou telle modification ou de tel ou tel nouveau rglage, ceci en complment des enre-
gistrements de paramtres de fonctionnement de l'installation de ti r et, plus tard, de petits
enregistreurs embarqus dans le missile lui-mme. Le t out exploit par les travaux et calculs
du Bureau d'Etudes. Cette fonction , importante et parfois dlicate, a t confie Jean
Malaval (Sup'Aro) qui a acquis dans cette fonction pour SS 10 et les engins suivants, une
matrise absolument remarquable.
SS 10 a t fabriqu en srie jusqu'en janvier 1962.
30 000 missiles ont t produits.
SS 10 a t valu par les Etats-Unis, qui ont conclu "Vous avez l un engin brillant, mais
ce n'est pas une arme". Les preuves trs svres d'environnement, qui furent appliques
par les militaires amricains Aberdeen, ont eu raison des points faibles de nos technolo-
gies, mais cela nous a fai t prendre conscience de ce que les militaires pouvaient exiger de
nos matriels, d' o les orientations vers les concepts "munitions" et la mise en place des
quipements de test climatiques et mcaniques, pour les vrifications correspondantes,
avant toute prsentation aux clients.
D'autres dmonstrations ont t faites l'tranger, ou devant des trangers en France.
Citons, en particulier, une dmonstration en Isral, en prsence du Gnral Moshe Dayan,
lequel f ut particulirement convaincu.
Prvu d'abord pour l'infanterie, SS 10 a t mont sur vhicules lgers (Jeep, VLR
Delahaye, chenillette, etc.).
Il a t utilis pour les premiers essais de lancement de petits missiles guids partir
d'avions lents (Morane 500) et d'hlicoptres (Alouette, Djinn, Bell).
2.3.1.2. Le systme d'arme.
Il utilise, partir d'un poste de ti r dploy au sol ou mont sur un vhicule terrestre ou
arien, une munition autopropulse, tlguide par fils et gouvernes arodynamiques,
volant en auto rotation. Il est destin l'attaque d'objectifs terrestres, principalement des
chars.
2.3.1.2.1. La munition.
C'est un corps fusel de calibre 165 mm, de longueur, hors tout, 860 mm, muni de 4
ailes en croix, d'envergure 750 mm.
Livre et transporte en une caisse mtallique, la munition comprend 3 lments :
- Le corps empenn.
- La charge militaire fixation rapide sur le corps empenn.
- 2 piles sches montage rapide.
Dimensions de la caisse : hauteur 595 mm, longueur 560 mm, largeur 575 mm.
Le poids total du corps complet dans sa caisse est : 47 kg.
Le poids du missile assembl prt au ti r
Le poids de la charge militaire seule:
L'acclration au dpart est de :
La vitesse de vol
La porte pratique maximum
minimum
15
5
13
kg.
kg.
g-
80 m/sec,
1 600
environ 600
m.
m
73
La charge militaire.
C'est une charge creuse STRIM de calibre 110 mm comportant un cne en cuivre et une
charge explosive hexolite 63%.
La fuse pyrotechnique comporte une amorce percussion mcanique et un relais de
ttryl . Entre les deux, un volet mcanique d'interruption de chane assure la scurit avant
le tir. L'armement, par leve de ce volet, est ralis par un prlvement de gaz sous pres-
sion, dans le propulseur de croisire.
Cette charge perfore environ 400 mm en acier plein (soit environ 4 calibres).
Sous incidence de 60elle perce une plaque d'paisseur 200 mm.
Le corps empenn.
Il contient :
- Le propulseur.
- Les 2 fuseaux drouleurs des fils de guidage.
- Le gyroscope poudre.
- Les relais lectriques pour amplification des ordres de guidage et commande des
intercepteurs arodynamiques.
- Le traceur pyrotechnique.
- Le capot arrire.
Le propulseur.
C'est une fuse poudre 2 tages (acclration et croisire) en 2 chambres de com-
bustion.
Les chargements sont en poudre SD (nitroglycrine/nitrocellulose), obtenus par extrusion
dans une presse.
L'tage "acclration" comprend 3 blocs annulaires concentriques, obtenus par usinage
au tour. Elle fourni t une pousse d'environ 200 DaN, pendant 0,65 sec.
L'tage "croisire" utilise un "boudi n" plein en poudre de mme composition, gale-
ment faonn au tour. La pousse est d'environ 9,5 DaN pendant 18 sec.
La surface latrale et le fond avant de ce boudin sont recouverts d'une couche d' inhibi-
tor, de composition spciale, fourni et mis en place par la Poudrerie du Bouchet. La com-
bustion se propage donc "en cigarette" et la pousse, qui dure environ 18 sec, permet de
conserver la vitesse de 80 m/sec, jusqu'en fi n de propulsion. La technique d'application de
ce vernis tait trs dlicate. Elle consistait dposer, au pinceau, de nombreuses couches
minces d'une composition, genre peinture charge de poudre lithopode, qu' il fallait
scher, couche par couche, par rayonnement de lampes chauffantes "infrarouges". Malgr
toutes ces prcautions, l'adhrence la poudre tait quelque peu alatoire, et un contrle
unitaire, manuel, "au son", l'aide d'un petit marteau de bois, tait indispensable.
L'avnement des inhibitors, genre polyester, f ut un grand progrs, dans la scurit et dans
le cot.
La structure du propulseur est en alliage d'aluminium forg et usin. Elle consiste en 2
pices de rvolution se vissant sur un fond intermdiaire, galement en alliage d'alumi-
nium.
L'acclration dbite par une tuyre annulaire en acier doux.
La mise feu est assure par une coupelle, charge en poudre noire et initialise par un
inflammateur lectrique.
74
La croisire dbite par un tube de liaison se terminant par une petite tuyre, galement
en acier doux (dans une version plus volue, le col de cette petite tuyre a t ralis dans
un grain de graphite amorphe). Ce tube traverse toute la chambre d'acclration et forme
la partie centrale de la tuyre d'acclration. Dans le fond intermdiaire, est mont un
"clapet bille", avec retard incorpor, constitu par un petit cylindre de poudre, qui brle
au rgime du propulseur d'acclration. Aprs ce dlai, l'acclration allume l'tage croi-
sire et le clapet se ferme sous la pression croisire.
A noter que les trajectoires de dpart relativement disperses du SS 10, avaient dj for-
tement attir l'attention des concepteurs et lanc les rflexions pour rgulariser mieux ces
premires secondes de vol. Par exemple, l'ensemble tuyre de croisire/tuyre d'acclra-
ti on annulaire a fai t l'objet de modifications pour mieux assurer la direction de l'axe de la
pousse d'acclration au dpart. Le fai t que la tranche de sortie de ces tuyres soit l'in-
trieur d'un capotage constituant l'arrire du missile, a fai t souponner des instabilits
d'coulement de la zone de mlange du j et avec l'air extrieur. Un "banc vertical couteaux"
a mme t ralis, le missile tant pos "tuyre en l'air" sur un support couteaux, mat-
rialisant l'axe gomtrique du missile et permettant ainsi de mesurer par dynamomtre, les
moments parasites induits la mise feu . On a t amen mnager de larges fentes pour
l'alimentation en air additionnel de ce capot arrire. Une amlioration certaine a t acqui-
se, mais le problme des dispersions n'a pas t compltement rsolu. Les tireurs ont t ou-
jours eu des difficults ramener rapidement le missile en alignement avec la cible (et dj
dans le champ de la lunette optique grossissante). Ce qui, compte tenu du temps de rpon-
se, relativement "l ong", de l'oprateur humain dans la boucle de guidage, et de la faible
manuvrabilit du missile au dbut du vol, conduisait assurer une distance courte,
d'environ 5 600 m, pour garantir une bonne probabilit de coup au but.
Les 2 fuseaux drouleurs.
En forme de 2 bobines de fi l d'acier maill de 0,15 mm de diamtre et de 1650 m de
longueur, enferms dans un capotage/fuseau, en aluminium, de forme spciale, pour faci-
liter le droulement (voir technique des fils de guidage). Les fils sont guids, jusqu' l'ar-
rire du missile, par des tubes/gouttires, galement en alliage lger. Le missile dpose les
fils au fur et mesure de son vol (ils restent connects au poste de tir, pour la transmission
des signaux lectriques).
Le gyroscope poudre.
Il sera commun au missile Air/Air et aux antichars suivants : SS 11 - SS 12 (voir gyro
poudre) et destin la rpartition des ordres de guidage aux intercepteurs arodyna-
miques, en fonction de la position instantane en roulis du missile.
Les relais lectriques.
Pour l'amplification des signaux de tlcommande, grce aux piles de bord.
Le traceur pyrotechnique.
Du genre feu de bengale.
Les voilures et les intercepteurs arodynamiques.
Pour plus de simplicit, et vu les faibles vitesses de vol retenues pour le projet, les voi-
lures, en bois contreplaqu, sont des surfaces planes de technologies particulirement
simples et montes de manire fixe sur le corps. Elles sont lgrement inclines par rapport
l'axe longitudinal du missile, pour provoquer et entretenir l'auto rotation.
Le choix des intercepteurs arodynamiques, commands en "tout ou rien" par 2 lec-
troaimants et placs vers l'emplanture des voilures, est un hritage de la technique du mis-
sile allemand X 4. En position "sortie", la lame intercepteur provoque une prise d'incidence
75
de l'ensemble de la voilure concerne, d'o apparition d'un facteur de charge (voir le prin-
cipe de tlcommande par intercepteur). La lame elle-mme oscille entre les 2 positions
extrmes, entirement sortie l'intrados, compltement efface l'extrados, et l'inverse.
Ces battements, commands par les lectroaimants, sont organiss en crneaux t out ou
rien, communiqus par la tlcommande et moduls pour obtenir l'ordre dsir.
2.3.1.2.2. Le poste de tir.
Il se compose :
- D'un poste de commande manuel ou semi-automatique.
- D'un gnrateur lectronique de signaux de tlcommande.
- D'une bote de slection relie aux diffrents missiles en batterie.
- D'un petit manche de pilotage, associ avec un trpied, portant une jumelle grossis-
sante 8x30 (permettant une bonne visibilit, jusqu' 1 500 m).
- D'une source de courant continu 24 V (piles ou batteries).
Ces diverses parties sont relies entre elles et aux supports de lancement, par cbles et
prises de courant.
La squence de mise feu comprend successivement :
t = 0 mise feu du gyroscope poudre
t = 0,3 s dverrouillage du gyro et mise feu du traceur
t = 0,6 s mise feu du propulseur d'acclration
2.3.1.2.3. Les lance-missile.
Pour l'utilisation terre, la caisse de transport sert au lancement. Dans cette caisse, le
missile est support en 3 points par des broches de longueur trs courte, s'engageant dans
des logements mnags dans l'engin. Le guidage est di t "de longueur nul l e".
Cette caisse est quipe de fixations pour l'extrmit des fils de tlcommande et d'une
prise de connexion pour la squence de dpart.
Pour le lancement partir de vhicules, le missile est fix comme dans la caisse de trans-
port, par 3 broches courtes, faisant partie d'un support mont sur le vhicule. Dans le cas
d'un avion ou d'un hlicoptre, ce support est largable par un boulon explosif.
2.3.1.2.4. Les matriels de contrle.
Une bote de contrle permet les vrifications "sur le t errai n". Elle se branche en lieu
et place du missile. Elle prsente 4 voyants lumineux correspondant aux diverses phases de
la squence de mise feu (mise feu gyro - dblocage gyro et mise feu traceur - mise
feu propulseur).
Un appareil talonn permet de vrifier que les ordres envoys par la tlcommande
sont corrects.
2.3.1.2.5. Le simulateur d'entranement.
Il permet de "dgrossir" l'entranement des tireurs, sans ncessiter le t i r rel de missiles.
Il comprend un oscilloscope cathodique, dont le spot est command en fonction des
ordres mis par la tlcommande. Un dispositif de temporisation arrte la squence au
bout d'un temps gal celui du vol du missile. Une silhouette est affiche sur l'cran pour
simuler la cible.
76
Ce premier modle de simulateur, trs sommaire, a t out de suite stimul la recherche
de concepts plus volus, car on s'est bien vite aperu de l'importance de cette fonction,
la fois pour la slection des tireurs, et pour leur entranement. Trs vite sont apparus des
modles plus reprsentatifs (par exemple cintir) et certaines socits se sont spcialises
dans ces travaux, notamment, en France, la Socit Dorand.
77
SSIO
Engin, dans sa caisse de transport et de stockage, en position prt au tir.
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SOCIETE NATIONALE DE CONSTRUCTIONS AERONAUTIQUES OU NORD
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ZONE D'ACTION DU SS-10
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SS10
Intercepteurs Arodynarrques.
Vue ouverte d'un botier intercepteur avec ses 2 lectroaimants de commande.
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Fuseaux drouleurs et tubes gouttires de guidage des fils.
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2.3.2. ENTAC Rdacteur : IGA RAMONT
2.3.2.1 .HISTORIQUE DU PROGRAMME
- L' tude de ce qui va deveni r l'ENTAC commence en 1946 au Laboratoi re de Recherches
de Saint-Louis (LRSL) dont le di recteur est alors Robert CASSAGNOU. C'est une qui pe mi xte
f ranco-al l emande qui ani me les activits. Le professeur SCHARDIN di ri ge les ingnieurs alle-
mands, les di f f rent s secteurs t ant encadrs par des i ngni eurs franais dont :
DEFRANCE : ARD (charges creuses)
RATEAU : ARR (canons sans recul et roquettes)
PAGET : ARP (obus G)
LHERITIER : ARL (ENTAC).
ENTAC MISSILE TLGUID ANTI-CHAR
95
C'est le Dr HANS BENDER, qui avai t dj travai l l sur des proj ets al l emands (peut -t re le
SCHMETTERLING - Papi l l on - de HENSCHEL qui t ai t un ant i ari en gui d par radi o, ou peut-
tre aussi le FRITZ X de KRAMER, Air-sol l ourd gui d par fils) qui avancera l'ide d' un pet i t
missile antichar. Un stock de fi l s de gui dage acier, entrepos WEIL servit aux premires
ralisations j usqu' ce que la f i r me ELECTROFIL (Chlons-sur-Marne) prenne le relais (en
fourni ssant gal ement la SNCAN pour les SS 10 puis les SS 11).
A l ' ori gi ne, le missile compor t e une masse de l ' ordre de 18 kg avec une charge creuse,
un propul seur poudre bi -tage, des commandes par i ntercepteurs arodynami ques et un
gui dage manuel avec transmissions par cbles l ectri ques.
Le Dr W. GOHLKE f ai t l ' t ude du propul seur bi -tage avec un acclrateur f or t e i mpul -
sion per met t ant d' at t ei ndre la vitesse de vol (80 m/s) sur une di zai ne de mtres et d' aut o-
riser le pi l ot age grce aux commandes arodynami ques aussitt que possible.
D.RUELLE et RAMSHORN f ont l ' tude de l ' arodynami que, R. FLON celle des i ntercep-
teurs et SCHALL celle de la charge creuse. STENZEL avai t ralis un si mul ateur de vol pour
dt ermi ner les rglages du rseau dynami que de pi l ot age (et not amment les condi ti ons
d' l aborat i on de l'avance de phase).
- Le professeur SCHARDIN s' tai t l ui -mme i mpl i qu dans le proj et qu' i l t r ouvai t cepen-
dant t r op gros consommat eur des nergies au LRSL, en ralisant une recherche opr at i on-
nelle dmont r ant l ' adapt at i on parf ai t e du concept la dfense antichar.
Et de ce f ai t , l ' archi tecture restera i nchange dans les di ffrentes approches t echnol o-
giques, qui vont condui re une version de masse moi t i , t out en conservant les perfor-
mances. On peut se f ai re une i de de ce parcours en comparant les f ormul es de l'EAT 15 en
f i g. 1 et celles de la version oprat i onnel l e T 581 en f i g. 2.
- Conu ds l ' ori gi ne de mani re artisanale, la rusti ci t du missile condui si t un engi n de
cot rdui t , ce qui l ' avantagera vis--vis de ses f ut urs concurrents. Bien que sa vitesse f t
l i mi te (80 m/s) et sa f rquence propre de l ' ordre de 0,5 Hz c'est di re trs compat i bl e avec
la rponse d' un homme (cf. part i e III chap. 1), il y aurai t eu, l ' ori gi ne quel ques doutes sur
la f ai sabi l i t d' un gui dage manuel en al i gnement . Et pour di mi nuer les contrai ntes sur le
pi l ote, on aurai t envisag (et essay) un " doubl e" , c'est--dire un pi l ot e pour l ' al t i t ude et
un aut re pour la di rect i on. Ce qui se rvla inefficace.
- La f ai sabi l i t du proj et f ut acquise par des ti rs russis et le pr ogr amme f ut transfr
l'APX en 1952 et di ri g par P. JONEAUX, Michel LHERITIER sui vant dsormais la systme
dans t out es ses phases ul tri eures : Industri al i sati on - Srie.
Les transferts, les adapt at i ons oprati onnel l es et i ndustri el l es pri rent un certai n temps,
ce qui per mi t au SS 10 de la SNCAN d' merger et de deveni r le premi er anti char opra-
t i onnel de l ' Arme franaise. Et ce f ut elle d' ailleurs qui f ut charge, part i r de 1956 de la
f abri cat i on en srie du missile, qui avai t dj f ai t l ' obj et d' une dcision provi soi re d' adop-
t i on (1055 SEFAG/CAB/MAT du 28 j ui n 1954). Les premi ers engins de srie sort i ront donc de
Bourges en 1958.
Le succs sera au rendez-vous pui sque l ' engi n sera f abr i qu 120 000 exemplaires, pour
plusieurs pays (dont les Etats-Unis).
2.3.2.2. DESCRIPTION DU MISSILE
2.3.2.2.1. L'ENTAC est un missile aut opropul s muni d' une charge creuse cont enue dans
une caisse l ancement, per met t ant la mani pul at i on oprat i onnel l e et la mise en bat t eri e.
Un cont eneur tanche permet le t ransport l ogi sti que.
96
Dimensions: MISSILE
Longueur : 0,83 m
Envergure : 0,38 m
Diamtre : 0,15 m
Masse : 12 kg dont Cellule: 8,1
Tte : 3,9
C+mre c/f f yvf / * /
-TS_
MaBstab 1.- 5
normaler Abstand de, Scnwerpunkts
Sur f es &&s nprr/Ci*A*s
Loge der Spoiler auf
en smkrerten Fl-
9eU\
ffi^
Spoiler auf dn waaqe-
rvchttn Flugeln
/^a/cton des sporfers
zfe
7*-'i*>*r> U+r>i r
Fig. 1 : ENTAC 15 original
Fig. 2 : L'ENTAC en 1958
97
En batterie 0,83 x 0,275 x 0,275 m
(tte monte) 17 kg
En conteneur 0,72 x 0,35 x 0,33 m
(tte dmonte) 37 kg
Performances : (fonctionnement entre - 32C et + 50C)
- Acclration au dpart
- Vitesse stabilise
- Porte
- Facteur de charge
- Pntration cible massive
40 g (0,2 s)
85 m/s
2000 m (23 s)
2g
650 mm (pour le diamtre 130)
On dcrira ci-aprs les composants essentiels de la munition : Charge creuse - Propulseur
- Gouverne - Batterie, etc.
2.3.2.2.2. Caractristiques de la charge
- Il y a eu 2 formats conscutifs de charge creuse, dont le modle 52 avec un diamtre de
105 mm et 1,3 kg d'explosif (analogue la charge creuse du SS 10) et le modle de grande
srie au calibre 130 mm avec 1,9 kg d'hexolite.
L'obligation d'attaquer des cibles types NATO 65 d'incidence se combinait mal avec
l'incidence de vol (6 7 degrs). Pour compenser cet effet, grce la stabilisation en rou-
lis, MM. SCHALL et PAGET, en 1952 inclinrent la charge creuse par rapport l'axe gom-
trique, ce qui permit de retrouver des angles d'attaque plus appropris (cf. Fig.4). Notons
que le seul gain gomtrique de cette opration augmente la longueur utile de j et de 30% !
- L'amorage est ralis par une chane pyrotechnique, interrompue par un dispositif "
ti roi r" dplac par la pression des gaz du propulseur Croisire, avec un dlai correspondant
ENTAC (coupe)
12
13
M
15
16
17
18
21 18 H
1 Corps empann
Propulseurs H A - de dpari
' 11 B - de croisire
Pile amorable (cache par le propulseur)
Fuseau drouleur
Gyroscope (cach par le propulseur)
Ensembles Relais-Redresseurs
Intercepteurs d"aile
Traceur
Fuse
13- 12 11 B 11 A
11
2 - Tte
21 Charge creuse
22 - Contact de rtte
E NT AC (1958)
CARACTERISTIQUES
Masse 12 kg.
y 40 g.
Vitesse 85 m/s
Port* 2000 m.
r> 2 g.
Temps de vol 23 s.
Propulsion 2 tages poudre
Charge creuse (650 mm de blindage)
Guidage par tlcommande 2 ffJs
Pilotage mtereepteurs d'aile
Vol stabilis en rendis
P
Fig. 3
98
un l oi gnement de 250 m. L'amorce pr opr ement di t e du t ype DAG HX20 est une f abri ca-
t i on al l emande, reprise par l'usine TROISDORF, grce la cooprat i on de son directeur, le
Dr HELMUT MENCKE. Le t emps de racti on modeste (50 100 microsecondes) s' accommo-
dai t bi en de la vitesse d' i mpact du missile.
- Les f ormes mmes de l ' ogi ve, ainsi que celles des voi l ures, t ronques au bord d' at t aque)
ont t dessines de faon permet t re au missile de dt oner normal ement sur des parois
de 78 (cf. Fig. 5).
- La pnt rat i on sur cible massive acier at t ei nt , avec le di amt re 130, une pr of ondeur de
650 mm, soit 5 calibres ce qui est excepti onnel cette poque. La f or me t ronconi que va-
sement progressif (jusqu' 50 l'embase) y est cert ai nement pour beaucoup.
- Le contacteur d' ori gi ne possde une lasticit l ui per met t ant de revenir sa posi ti on
d' qui l i bre, mme aprs un choc vi ol ent, et donc d' i nt er r ompr e nouveau le ci rcui t de
charge.
Lors du t ransport (avant mise en batteri e), la t t e est spare de la cellule, la fuse res-
t ant sur le corps empenn et donc di sj oi nte du dt onat eur.
Lors de la mise en bat t eri e la t t e se verroui l l e sur la fuse par un mont age ba onnet t e.
2.3.2.2.3 Caractristiques de la propulsion
Ensemble combi n i nt grant 2 tages :
- Le propul seur de dpart , situ l' arrire
- structure Durai de 0,9 kg.
- Poudre SD 21 : 18 btonnets de 0,6 kg au t ot al .
contact de tita
contact lectrique de liaison _
Une anraattfri stl qu or i gi nal de oes charge cgt d' avoi r l e ur axa l n-
ol l n de 6* vera l a bas pnr rnpport a l ' axe do l**ngn Cetto I ncl i nai s on a
pour but de oonprmoor l ' i ncl denoe propre de l ' engi n en vol hor l s ont a l t et
de diminuer a l nj l l ' dpntcaour de blindage qui a proanto dans l ' a xe de l a
charge.
Fig. 5 : Efficacit de la charge creuse
Longueur de perforation
99
- Pression : 150 bars dure : 0,3 s
- Pousse : 500 kg (impulsion 160 kg-s)
Du fai t du passage au centre du col du tube de croisire la section de passage est annu-
laire et dbouche dans un divergent trs court.
- Le propulseur de croisire situ l'avant
- Corps Durai de 1kg excentr par rapport l'axe missile (et donc celui de
l'Acclration)
- Poudre E_ : bloc cylindrique de 1 kg, brlant en cigarette, et donnant une
impulsion de 150 kg-s
- Pousse : 7 kg
- Dure : 22 s
Le tube d'chappement traverse le propulseur d'acclration (suivant son axe) et
dbouche au col de tuyre.
Le divergent est donc commun aux 2 tages.
- Fonctionnement combin
- Le propulseur de dpart est allum lectriquement via une capsule de nitrocellulose
contenant 10g de poudre noire. Le propulseur de croisire est allum lectriquement (
partir de la batterie de bord) au moyen d'un interrupteur basculant sous l'effet de l'acc-
lration et initiant un allumeur.
On a j oi nt ci-contre ti tre de curiosit les photos et schmas du bloc propulseur concer-
nant la 1re version de l'ENTAC (dite EAT 15) tudie Saint-Louis et comprenant :
- Une architecture axiale
- Un dimensionnement relatif des 2 parties diffrentes : l'EAT devait peser 18 kg et aller
1500 m
- Un divergent de tuyre plutt volumineux.
Mais tous les ingrdients de la propulsion sont dj l !
- Le choix d'une forte acclration de dpart pendant un temps trs bref est la meilleu-
re formule pour viter les carts de dispersion, le temps tant prpondrant dans les for-
mulations (cf. partie III : chap. 1 Dynamique du vol).
De plus, elle permet de placer le missile en position de pleine pilotabilit, alors qu'il n'a
franchi que quelques mtres, car les gouvernes arodynamiques sont aussitt efficaces (de
mme que la portance des voilures).
2.3.2.2.4. Caractristiques des intercepteurs arodynamiques
2.3.2.2.4.1 Ces intercepteurs comportent une lame mobile sortant perpendiculairement
la tranche d'aile, sous l'effet d'un systme ressort-bobine magntique, et dviant d'un
ct ou de l'autre l'coulement d'air.
Chaque aile porte un intercepteur plac sur son bord de fui te :
- le plan horizontal muni d'intercepteurs axiaux.
- le plan vertical avec un dcalage angulaire pour tenir compte de l'incidence de vol (les
parois latrales de l'intercepteur jouant le rle de compensateur du couple arodynamique
pour maintenir l'incidence de vol horizontal).
100
a) Chambre de combustion^
du propulseur de croisire
avec tuyau d'chappement
b) Chambre de combustion
du propulseur de dpart
sans tuyre,
(Fig. 2 b).
C) Cbne arrire servant
fixer le propulseur
combin dans le corps
de l'engin.
Interrupteur sensible l'acc-
lration pour l'allumage du
propulseur de croisire.
r
L
Mode d'action
de l'interrupteur
7 ressort en bronze
2 - maawm inertt.laiton
3 ' fixation du ressort psr un bittu
contact
b ' direction d'acclration
Fig. 6 : Corps Propulseur ENTAC (Vertion initiale)
Fig. 7 : Propulseur combin (Vertion initiale) (E.A.T. 5)
101
2.4.2 Mouvement en roulis en vol
- Le gyroscope, lanc en posi ti on verti cal e, commande les commut at eurs lectriques
d' une pai re de spoilers, en fourni ssant un coupl e t out - ou- r i en i ndpendant de l' angle
d' cart.
- Le mouvement en roulis sera donc une osci l l ati on ent ret enue :
i nf ri eure 10 degrs d' ampl i t ude angul ai re.
avec une frquence de 2 Hz.
Cela d' ai l l eurs en consi drant des tol rances assez larges :
- Torsion ailes < ou = 27m
- Retard spoi l er < ou = 0,01s
- Jeu du gyroscope < ou = + ou - 2
Cette stabi l i sati on se rvlera t out f ai t compat i bl e du gui dage en t angage du missile
(dont la f rquence propre est de l ' ordre de 0,5 Hz envi ron).
2.4.3 Mouvement en roulis au dpart
Dans son af f t et pour des raisons de t enue mcani que et d' encombrement , le missile
est l og en X (ailes 45). Il lui f aut donc ret rouver la posi ti on cartsienne en + pour per-
met t r e d' t re correct ement gui d.
Cela est obt enu assez nat urel l ement par l'asservissement en t out ou ri en la posi ti on du
gyroscope dcri te prcdemment, qui va provoquer la sortie des spoilers dans le sens t el
que les couples aut our de l'axe l ongi t udi nal vont provoquer la r ot at i on d' un quart de t our
du missile j usqu' ce que l'asservissement le stabilise sur sa posi ti on canoni que.
2.4.4 Scurit de vol
Elle empche qu' un missile chappant au cont rl e ef f ect ue des vol uti ons dange-
reuses.
En cas de r upt ur e de la chane des ordres (poste de t i r ou fils de t l commande) les
spoilers de t angage sont bloqus en posi t i on "Pi qu" pr ovoquant ainsi la chut e du missile.
2.5 Equipements dans le corps empenn
2.5.1 La pi l e amorabl e est consti tue d' un bo t i er lectrodes cont enu dans le corps du
missile alors que l ' l ectrol yte l i qui de est cont enu dans la caisse de l ancement. Le dispositif
"chasse-pile" est aussi cont enu dans cette caisse et ne rend la pi l e active qu' au moment de
la squence de tir.
Elle est muni e d' un dispositif d' aut odest ruct i on (activ aprs quel ques mi nutes) pour
rendre i nof f ensi f t out missile t omb sans exploser.
2.5.2 Un gyroscope lanc par cble (en uti l i sant l' acclration de dpart du missile l ui -
mme) donne la rfrence de verticale qui permet la stabi l i sati on en roulis et la di st ri bu-
t i on cartsienne des ordres.
2.5.3. Deux fuseaux compor t ant les enroul ement s de 2 km de fi l s d' acier mai l l (soit au
t ot al 0,8 kg de cbles) sont placs symt ri quement en posi ti on l atral e, sous le bloc
Croisire (l ui -mme dport vers le haut ).
2.5.4. Un t raceur pyrotechni que est f i x sur la part i e arri re du missile, au-dessus de la
sortie t uyre.
102
2.5.5. Deux ensembles Relais-redresseurs transmettent aux intercepteurs les ordres du
poste de tir.
2.6 Enveloppes tactiques et logistiques
1 Caisse de lancement (fig. 8)
La caisse de lancement est en fait partie intgrante de la munition car elle ajoute son
rle protecteur (contre les chocs et les intempries) et celui de rampe de lancement des
fonctions actives concourant la scurit
- Amorage de la pile amorable (injection Electrolyte)
- Transmission conditionnelle du courant mise feu - propulseur depuis la pile missile
- Liaison avec le cble de lancement du gyroscope.
Lors de la mise en batterie, un volet rabattable donne automatiquement la caisse de
lancement, qui fai t fonction de rampe de lancement, un angle de site de 8.
Des dispositifs d'ancrage, simples mais trs efficaces, sont galement contenus dans la
caisse et permettent en terrains difficiles (mous ou trs durs) de donner une assiette conve-
nable au missile.
Le missile est prt au tir, il pse 17 kilogrammes et est trs facilement transportable,
soit la main grce une poigne prvue cet effet sur la caisse de lancement, soit dos.
Un homme peut transporter deux missiles sur courtes distances (200 500 mtres), un
chaque main, sans tre gn.
2 Caisse de transport (fig. 9)
Enveloppe tanche en stratifi de verre garnie intrieurement de berceaux en polysty-
rne et caoutchouc assurant le missile contre les chutes de grande hauteur et toutes les sol-
licitations mcaniques et thermiques.
2.3.2.3. POSTE DE TIR
Le poste de t i r (TR10) comprend :
- la bote de tlcommande
- les ensembles de slection et d'alimentation
- les cordons de liaison
- le contrleur Poste de tir.
3.1 La boite de Tlcommande (fig. 10) est quipe d'un trpied et d'une jumelle et
groupe :
- le contrle de la boite d'alimentation
- le slecteur missile (4 missiles)
- la mise feu
- le manche de tlcommande
- l'interrupteur de traceur
- la boite d'alimentation : accu rechargeable en 24 V continu par un bouchon chargeur
avec adaptateur au courant alternatif.
103
3.2 Les liaisons avec les affts grce la bote de slection et aux cordons de branche-
ment (10 et 100 m)
3.3 Le contrleur de poste de ti r permettant de vrifier les connections (fig. 11)
Fig. 8 : Caisse de lancement
'
Fig. 9 : Caisse de transport
104
Enaewfaie de selction
Ctrr.'yii-'iisi-t-.if ite MCU' I ; - :
Int^rn^teur if* w i i U\
rr>
n\
Contrleur de Poa de tir
F/g. 7 7 : Contrleur de poste de tir.
Fig. 10 : Bote de tlcommande
/EC 10 MISSILES EN BATTERIE
3URTE DISTANCE
Fig. 12 : Poste de tir avec 10 missiles en batterie courte distance.
105
2.3.2.4. ZONE D'ACTION
Etant automati quement et trs rapi dement stabi l i s en roulis sur sa traj ectoi re,
le MISSILE peut, immdiatement aprs son dpart, recevoi r des ordres modifiant sa
di recti on i ni ti al e. Son rayon de vi rage mi ni mum de 600 m permet des changements
d' obj ecti f i nopi ns et rapi des. Chaque MISSILE a ainsi une zone d' acti on potentielle
de 3,55 km
2
(fi gure n6). Les points limites de cette zone tant ceux pouvant tre atteints
par le MISSILE aprs un vol comportant sa fin une partie recti l i gne d' al i gnement de
200 m au mi ni mum. La probabilit d' attei nte d' un obj ecti f est maximale dans les troi s
quarts de cette zone d' acti on potenti el l e. Elle di mi nue pour des angles axe de la
cai sse de lancement - di recti on ti reur-but grands et pour des di stances caisse de
lancement - but courtes.
Grce aux possi bi l i ts offertes par le poste de tir TR.10, la zone d' action de
chaque ti reur est consi drabl e.
Les dix MISSILES rattachs au poste de tir peuvent en effet tre rparti s sur
le terrai n, dans un cercl e de 110 m de rayon centr sur le poste de tir, et orients
de faon donner au ti reur une zone d' acti on triple de cel l e d'un MISSILE. Par un
choix j udi ci eux du MISSILE mettre en uvre, le ti reur l i mi ne les i nconvni ents dus
aux grands angles et aux courtes di stances MISSILE-BUT.
Cont re des blinds adverses se di ri geant di rectement sur le ti reur la vi tesse
de 30 km/ h, il est ainsi possible pour un seul tireur, grce la porte du MISSILE d'une
part, l ' organi sati on du poste de tir d' autre part, de tirer huit MISSILES pendant le
parcours des chars dans la zone d' acti on de l' ENTAC.
y '
ZONE D'ACTION NORMALE
ZONE D'ACTION LIMITE
ZONE D'ACTION POSSIBLE 120 ha
Fig. 13 : Zone d'action potentielle de l'ENTAC
106
2.3.2.5. MONTAGES OPERATIONNELS
Outre l'emploi tactique dj dcrit et adapt aux units d'infanterie les plus lgres,
divers affts ont t dvelopps pour accrotre la puissance de feu et la mobilit :
- Afft quadruple lger permettant de mettre en parallle 4 missiles en n'utilisant
qu'un seul cble (fig.14)
Fig. 14
107
- Equipement de jeep, emportant 4 ou 8 missiles grce un montage rotatif d'afft :
- Escamotant les missiles dans la partie arrire de la jeep (et donc lui conservant
son aspect classique)
- Positionnant les missiles en position de ti r latralement (tir vers l'avant ou
l'arrire)
- Rglant le site par un dispositif manivelle.
A noter que dans le cas du ti r vers l'arrire, le sige du tireur auquel est fixe la bote de
tlcommande pivote de 180.
Fig. 15 : Jeep ENTAC en position de route (8 missiles)
Fig. 15 bis : Jeep ENTAC en position de route (4 missiles). La bche a t
releve pour montrer les engins. Elle est normalement baisse.
108
Fig. 16 : Jeep ENTAC en position de tir vers l'avant
3 mi ssi l es
de rserve
3 corps empenns en
cai sses de lancement
3 ttes
loquet de fi xati on
Sige du tireur
Boite de tir
Fig. 17 : Jeep ENTAC en position de tir vers l'arrire.
Notez : - Le sige du tireur auquel est fix le poste de tir, a effectu une rotation de 180
- L'emplacement des 3 missiles de rserve.
109
- Equipement d'automitrailleuse PANHARD
Afft SAMO ENTAC
- Position route : les 4 missiles sont replis derrire la tourelle
- Position de combat : Ils sont dploys par 2 de chaque cot de la tourelle
Le passage d'une position l'autre est effectu depuis l'intrieur de la tourelle
Le pointage de la tourelle en direction assure celui des missiles. Un asservissement en site
aligne les missiles sur l'axe des jumelles.
- Equipement de char AMX 13.
Fig. 18
110
2.3.3 :SS1 1
2.3.3.1. - Historique.
SS 10 avait montr, ds le dbut des annes 50, les potentialits de la formule "petit engin
guid antichar" et mis en valeur l'association charge creuse/missile pilot, comme un arme-
ment efficace, la porte de l'utilisation par l'infanterie dans la lutte contre les chars, notam-
ment par la probabilit trs leve du "coup au but", ds le premier tir, par l'efficacit ter-
minale de la charge creuse, et par les capacits de choix de grandes distances d'engagement.
Mais certains aspects demandaient des amliorations sensibles, tant dans les perfor-
mances (porte - vitesse de vol - charge militaire) que dans les qualits de robustesse, tenue
aux environnements, facilit de mise en oeuvre oprationnelle.
Grce de nombreux contacts avec les tats-majors (notamment avec le Gnral Crpin,
lequel avait suivi de trs prs les travaux sur SS 10 - par exemple, en mettant disposition
le Camp de Frileuse pour les essais en vol du SS 10), et avec la DTAT qui avait lanc le dve-
loppement de l'ENTAC, les bases d'un projet moins fragile et plus ambitieux furent tablies
en 1953. A noter, par exemple, une intervention du Gnral Crpin, alors commandant du
"Centre Europe", qui avait lanc une tude gnrale des sites les plus communs en Europe
de l'Ouest, tude qui avait fai t apparatre une prdominance nette des vallonnements, avec
des distances, crte crte, autour de 3 000 mtres, d'o, pour les militaires, le souhait
d'une arme de porte maximum de cet ordre de grandeur.
Ce nouveau programme "SS 11" bnficiait, outre l'exprience SS 10, de l'arrive d'l-
ments techniques nouveaux, tels que : lectronique transistorise, blocs de poudre "pic-
t t e" pour les propulseurs d'acclration et de croisire, mise au point des intercepteurs de
jet, progrs importants dans les performances des charges creuses, etc. La porte maximum
f ut choisie 3 500 m, atteinte en 22 secondes. Cela, grce des propulseurs plus puissants
et plus srs. Charges creuses plus puissantes et plus performantes (calibre 125 mm, port
ensuite 140 mm).
Les travaux prototypes ont t mens rondement puisque le premier vol a eu lieu, avec
succs, en 1954.
Comme pour SS 10, le financement du dveloppement f ut assur par les programmes
d'"tudes gnrales" en dpenses contrles, tablis chaque anne par la DTI, sur proposi-
tions des industriels.
Les principaux partenaires industriels ont t :
- STRIM : pour les charges militaires et les traceurs.
- Direction des Poudres : pour les propergols "Epictte".
- Creusot-Loire : pour les petites pices en acier spcial, moul en cire perdue.
- Forgeai : pour les bauches en AU4G forges.
- Socit Bocuze : pour les bauches de tuyres et d'intercepteurs en molybdne.
- Ruggiry : pour les traceurs, etc.
SS 11 a connu, trs vite, un grand succs auprs des utilisateurs. Son emploi, d'abord
conu en postes de ti r au sol pour l'infanterie, a vu ses montages sur vhicules se multiplier :
Vhicules terrestres, jeep, chenillettes, vhicules blinds, chars, etc.
Pour l'histoire, on retiendra, l'initiative des militaires du Camp de Mailly, qui ont ralis
un montage "exprimental" de 4 missiles, dont les petites rampes de lancement ont t
fixes sur un support prenant appui sur l'afft du canon de l'AMX 13, version qui a t,
finalement, adopte pour l'AMX 13.
111
Par ailleurs, l'ide de monter des missiles air-sol lgers sur plates-formes ariennes lentes
ouvrait des horizons nouveaux, en particulier dans la lutte antichars.
Ds 1954, le Gnral Crpin a obtenu, du Gnral Navarre, l'accord de principe pour
engager, en Indochine, des engins SS 10, puis SS 11, en version tire d'avion lent et fai t
dbuter la premire exprimentation de ces matriels depuis le bimoteur MD 311.
Arrivs t rop tard pour les besoins franais en Indochine, les mmes engins ont t enga-
gs ds 1956 en Algrie, dans des conditions, qui ds le dbut se rvlrent efficaces, en
particulier contre des petits groupes adverses embusqus dans des grottes de parois
rocheuses.
SS 10 et SS 11 furent galement monts sur hlicoptres.
Les essais de ces adaptations sur vhicules ariens lents furent suivis de trs prs par les
militaires, surtout par ceux qui croyaient en l'avenir des solutions "missiles". Parmi eux, il
faut citer encore le Gnral Crpin (Commandant en Chef des troupe franaises en
Allemagne, puis Commandant NATO du Centre Europe). Il a t parmi les premiers, sinon
le premier, voir, pour l'arme de terre, l'intrt militaire du couple hlicoptre/missile.
Dans un de ses dossiers (1960), on relve les considrations suivantes :
"Les hlicoptres.
L'engin lger air/sol est, de loin, l'armement le plus valable pour ce type d'arodyne. En
effet, l'instabilit naturelle de l'hlicoptre en fait une mdiocre plate-forme pour le tir des
armements classiques, dont l'efficacit est conditionne par la prcision de la vise avant
tir. Cet inconvnient n'apparat pas pour l'emploi des engins guidage par alignement.
D'autre part, la maniabilit rduite des hlicoptres et leur vulnrabilit au feu adverse
les rend impropres l'appui-feu rapproch. Au contraire, si les hlicoptres tirent l'engin
1 km, ou davantage, de l'objectif, ils peuvent profiter au maximum de leurs possibilits
d'observation en vol stationnaire et de dfilement au ras des barrires du relief et de la
vgtation.
L'hlicoptre lger, type Alouette 2 ou driv, arm de 4 AS 11 ou de 4 AS 12, acquiert,
grce l'engin, le caractre d'une vritable artillerie volante qui peut tre utilise en liai-
son immdiate et constante avec une unit terrestre en opration. Sur l'artillerie classique,
le systme Alouette AS 11 offre les avantages essentiels suivants :
- prcision de tir trs suprieure;
- grande facilit d'emploi en terrain difficile puisque les munitions, aussi bien que leurs
affts de lancement, sont systmatiquement achemins par voie arienne et n'alourdissent
pas les mouvements de troupe au sol, comme c'est le cas avec l'artillerie classique;
- possibilit de faire cumuler l'hlicoptre les fonctions habituelles spares en artille-
rie classique de l'observatoire (mobile et orientable) et de la batterie de tir.
L'hlicoptre lance-engins devient la fois un moyen d'observation et un moyen de feu
la disposition immdiate du commandant de l'opration. Il acquiert de ce fait une sou-
plesse d'emploi plus grande que celle des avions sur lesquels il a galement l'avantage de
pouvoir tre utilis dans des conditions mto plus mdiocres. Par exemple, quand le pla-
fond nuageux est de 100 m, il est difficile d'utiliser l'avion d'assaut, mais possible d'utiliser
l'hlicoptre lance-engins".
En conclusion, le Gnral faisait ressortir clairement que, t out au contraire de l'artillerie,
le couple hlicoptre/missile est capable de faire le coup au but sur objectif "ponctuel". Il
peut donc se contenter d'un nombre rduit de munitions, ce qui constitue, avec la mobili-
t, la grande nouveaut tactique.
112
L'allonge maximum permise par SS 11 (3 500 m) amena bien vite, sur hlicoptre, un
autre problme : l'acquisition des objectifs (comme les chars) et leur vise prcise. Ceci
n'tait plus envisageable avec les capacits du tireur humain vue directe. Depuis l'origi-
ne, pour les tirs partir du sol, le tireur s'aidait d'optiques grossissantes, par exemple, des
jumelles de grossissement environ 10.
De toute vidence, sur hlicoptre, il fallait aussi des systmes optiques grossissants.
Beaucoup d'ides furent essayes : lunettes de grossissement moyen (x 4) fixes sur le
casque du pilote, etc., mais ni les performances, ni les servitudes d'emploi n'taient satis-
faisantes. Trs vite, la ncessit d'une visionique stabilise s'imposa. Aprs divers ttonne-
ments, il est apparu que seuls les systmes optique gyrostabilise pouvaient convenir.
Plusieurs ralisations prototypes virent le jour, notamment chez AOIP, chez COTELEC,
sous l'gide du STAe. La lunette COTELEC a permis le premier t i r de SS 11 partir d'Alouette
2, le 20 janvier 1959.
L'amlioration des conditions de t i r pour le tireur tait trs importante. Les tudes des
lunettes stabilises furent reprises par la DEFA, avec la participation directe de l'APX et sous
l'gide de l'Ingnieur Gnral Deramond. En juin 1963, la lunette APX 185 (monoculaire)
permettait le t i r de SS 11 partir d'Alouette 2 dans de bonnes conditions, et en octobre
1964, la lunette binoculaire APX 260 inaugurait les tirs de SS 11 dans une version qui allait
devenir oprationnelle.
En 1972, l'adaptation en srie du SS 11 f ut faite sur l'hlicoptre SA 341 Gazelle avec
l'apport essentiel des lunettes gyrostabilises APX 260 puis APX 334, capables de 2 grossis-
sements (2,5 et 10) commutables.
L'ensemble antichar Gazelle/SS 11 ainsi ralis tait vraiment oprationnel. Il ouvrait
l'Arme de Terre des perspectives nouvelles. Des thories nouvelles sont ainsi apparues
pour l'utilisation possible d'hlicoptres arms de missiles, notamment antichars, dans les
conflits majeurs. On pouvait envisager de contrer la menace que faisait peser la supriori-
t numrique crasante des blinds du pacte de Varsovie, par des dispositifs d'une grande
allonge, d'une grande efficacit terminale et d'une grande mobilit. C'est en France, prin-
cipalement, croyons-nous, que ces rflexions ont pris corps pour la premire fois, notam-
ment sous l'impulsion du Gnral Crpin, de l'EMAT, de la STAT, des commandements suc-
cessifs de l'ALAT, etc. Ces doctrines ont fait, par la suite, progressivement, des adeptes dans
toutes les armes.
Pour reprendre les exemples d'application du SS 11 et de ses diffrents montages, on
peut citer sans tre exhaustifs, les montages suivants, dans diffrents pays et sur les vhi-
cules les plus divers :
France : Char AMX 13 - Jeep - Alouette 3 - Gazelle 341 - Dassault 315-
Dassault 311.
RFA : Transport de troupe HS 30 - char RU.
USA : Hlicoptres Bell 205 - Bell UH1B.
Canada : Transport de troupe M 113.
Suisse : Avion Vampire (AS 11 utilis pour l'entranement l'AS 30).
Sude : Equipements des Commando.
Angleterre : Hlicoptres Wessex - Scout.
Italie : Equipements des Commando - Transport de troupe M 113.
Iran : Hlicoptre Agusta-Bell 205.
113
Malaisie : vedette Vosper.
Afrique du Sud : Avion Vampire (entranement l'AS 30).
Inde : Equipement des Commandos - Jeep.
Le SS 11 a t adopt par 37 pays.
Les licences de fabrication ont t vendues :
- aux Etats-Unis.
- l'Inde.
- la RFA.
Il a t construit en srie, en Inde et en RFA. En France, 182 273 SS 11 ont t livrs, par
Nord-Aviation depuis 1956.
Jusqu'en 1986, il a fallu pouvoir assurer, aux diffrents utilisateurs, le "service aprs
vente" des matriels livrs.
A notre connaissance, il a t engag au combat notamment en Core, au Vietnam, en
Algrie.
2.3.3.2. Le systme d'arme.
Il utilise, partir d'un poste de t i r au sol ou sur vhicule terrestre, arien ou marin, une
munition, autopropulse par fuse poudre, tlguide par fils, munie de gouvernes de j et
sur le propulseur de croisire, volant en auto rotation. Il est destin l'attaque d'objectifs
terrestres, principalement les chars.
2.3.3.2.1. La munition.
C'est un corps fusel empenn, de calibre 164 mm, de longueur hors t out 1210 mm, muni
de 4 ailes en croix d'envergure 500 mm.
Poids du missile assembl, prt au ti r : 30 Kg.
Poids de la charge militaire : = 8 Kg.
Acclration au dpart : 10 g.
Vitesse de vol : crot de 110m/s en fi n d'acclration
200 m/s en fi n de croisire.
Porte maximum utilisable : 3 500 mtres.
Porte pratique minimum, en pilotage manuel : 400 mtres.
Livre et transporte en caisse, initialement caisse mtallique, puis caisse en matire
plastique polyester arme de fibres de verre, dmonte en 3 parties : le corps empenn, la
tte contenant la charge militaire, les 3 piles sches d'alimentation interne au missile.
Les 3 piles se fixent dans les supports correspondants de la partie avant du corps empen-
n, avant le montage de la tte qui se visse sur ce dernier.
A partir de 1965, les piles sches du SS 11 furent remplaces par les nouvelles piles ther-
miques de Nord-Aviation et incorpores avec d'autres amliorations (charges militaires,
notamment), dans une version amliore dite SS 11 B1. Ceci supprima les servitudes trs
pnalisantes des piles sches.
Une "bote de j oncti on" fixe sur la face arrire du corps empenn assure les connexions
avec le poste de t i r : circuits de mise feu et ligne de tlcommande par l'intermdiaire des
fils qui relieront le poste de t i r la munition en vol.
114
La charge militaire se visse sur le corps empenn au moment de la mise en batterie.
La munition est fixe sur une rampe de lancement par des pattes de guidage. La bote
de jonction est verrouille sur la rampe, par un dispositif enclenchement mcanique
automatique et reste sur la rampe pendant t out le vol de la munition.
poids - caisse nue avec la rampe ~ 34 kg
avec le coup complet - 64 kg
2.3.3.2.1.1. Les charges militaires.
Plusieurs types de charges militaires ont t successivement proposs.
- Charges antichar :
- Charge creuse STRIM 125 AC de calibre 125 mm, comportant un cne en cuivre, un
chargement explosif hexogne/tolite. La fuse pyrotechnique comporte une amorce per-
cussion mcanique, fonctionnant au choc de l'impact, et un relais de ttryl . Entre les deux,
un systme de volet mtallique d' interruption de chane pyrotechnique assure la scurit
avant la mise feu du missile. Cette scurit est leve au cours du vol par prlvement de
pression dans le propulseur de croisire (voir dtail propulseur).
Cette charge peut perforer environ 500 mm d'acier blindage en incidence normale
(soit environ 4 calibres). Elle fonctionne jusqu' des incidences de 75.
- Charge creuse 140 AC de mme principe, mais ayant bnfici de nombreuses amlio-
rations de la technique des charges creuses par la Socit STRIM (voir dtails charges
creuses). Elle assure des perforations de 600 mm dans l'acier blindage en incidence nor-
male (soit environ 4,5 calibres).
- Charge usage gnral 140 AP interchangeable avec les prcdentes et fournissant des
clats, capables de perforer une tl e d'acier de 2 mm d'paisseur, 5 mtres.
2.3.3.1.2. Le corps empenn.
Il comprend le propulseur et la partie arrire. C'est un corps cylindrique, muni de 4 ailes
en croix, lgrement inclines par rapport aux gnratrices du cylindre, pour provoquer
l'auto rotation en vol, par effet arodynamique, autour de l'axe de roulis. Ces ailes sont
profiles et en flche. Elles sont ralises en composite bois/mtal (alu) colles. Elles sont
fixes par vis sur le corps du propulseur.
La partie structurale principale est le propulseur poudre 2 tages, dont l'enveloppe
est une pice cylindrique en alliage d'aluminium (AU4G) et qui comprend 2 chambres spa-
res par une cloison mdiane :
- La chambre de l'tage acclration, qui dbite par 2 tuyres latrales. Le chargement
consiste en 7 blocs de poudre Epictte "tous temps", de forme tubulaire, et dont la sur
face de combustion reste sensiblement constante et communique au missile une acc-
lration d'environ 10 g, pendant 1,1 sec. Cette conception s'est rvle particulire-
ment sre en une poque o les dfauts pouvant apparatre sur les blocs de poudre
(porosits, fissures.etc.) taient quelquefois redouter. On avait pu dmontrer que
mme si 1 ou 2 blocs prsentaient de tels dfauts, le propulseur n'explosait pas.
La mise feu est assure par une coupelle charge en poudre noire et initialise par un
inflammateur lectrique.
- La chambre de croisire dbitant, par un tube de liaison, jusqu'au culot arrire du mis-
sile dans l'ensemble tuyre de croisire munie de ses 4 intercepteurs de jet. Le bloc
croisire cylindrique est galement en poudre Epictte "tous temps", inhib sur toute
la surface extrieure et sur l'extrmit avant, par un vernis polyester, et brle donc "en
115
cigarette" pendant environ 20 sec. La pousse croisire, compte tenu des pertes dues
l'action des intercepteurs, communique nanmoins une lgre acclration au missile,
pendant cette phase de vol, puisque la vitesse qui est, en partant de zro, d'environ
110 m/sec en fi n d'acclration, crot ensuite jusqu' 200 m/sec en fi n de propulsion, o
le missile n'est plus guidable.
A signaler, 2 innovations importantes, par rapport SS 10, innovations qui seront
reprises dans SS 12, MILAN et HOT.
La fuse pyrotechnique d'initiation de la charge militaire est intgre dans le fond avant
du propulseur de croisire, ce qui simplifie, considrablement, les problmes de structures
et de connexions des chanes de scurit.
De plus, un systme d'alimentation pneumatique de cette fuse pyrotechnique a t
imagin et brevet en commun avec la Poudrerie d'Angoulme (I.C.Blandin et J.Guillot). Il
consiste noyer, dans l'inhibitor du bloc de poudre, 3 petits tubes de cuivre, ne se dcou-
vrant qu'aprs un dlai fix (par exemple, 2 secondes) de combustion du bloc croisire et
alimentant la cavit de la fuse, la charge militaire, par la pression du propulseur croisire,
pour en retirer le verrou d'interruption de chane pyrotechnique, c'est--dire que la charge
militaire ne peut tre active qu'aprs cette phase de vol du missile.
Les chambres de combustion, acclration et croisire sont spares par un fond inter-
mdiaire, galement en AU4G, et dont la face, ct croisire, est protge par un revte-
ment inhibitor, de mme nature que celui du bloc poudre croisire. Ce fond intermdiaire
comporte 2 relais pyrotechniques, sorte de petits clapets bille, obturs, initialement, cha-
cun, par un petit bloc de poudre de mme composition que le chargement acclration et
qui brle, donc, au mme rgime que l'tage acclration, lors de la mise feu du missile.
L'paisseur de poudre brler est choisie pour introduire un retard d'allumage entre le
propulseur croisire et l'acclration (de l'ordre de 0,5 sec). Pass ce dlai, la mise feu de
l'tage croisire se fait par le passage des gaz chauds par les clapets, qui se ferment quand
la pression de l'tage croisire est tablie. N'ayant pas de mise feu lectrique pour la croi-
sire, on a l'assurance de cette mise feu par l'acclrateur, quand le rgime de celui-ci est
bien tabli. Remarquer alors, qu'avec le retard d'armement de la charge militaire, conu
comme expliqu plus haut, et qui ne peut intervenir qu'aprs un temps de fonctionnement
normal de l'tage croisire, on a une trs bonne garantie d'un droulement correct des
phases d'activation de la charge explosive, seulement dans le cas d'un vol correct du missi-
le lui-mme.
Derrire le propulseur, et donc autour du tube de liaison, sont logs :
- Les 2 fuseaux drouleurs des fils de guidage sous forme de 2 bobines de f i l d'acier
maill, de diamtre 18/100me de millimtre, d'une longueur totale de fi l de 3 500 mtres
(voir la technique des fuseaux drouleurs). Le missile dpose les fils, qui restent connects
au poste de tir, au fur et mesure de son vol. Par ces fils, transitent les ordres lectriques
labors par le poste de ti r et destins la commande des intercepteurs de jet.
- Le gyroscope poudre destin distribuer les ordres de pilotage en fonction de la
position en roulis instantane du missile, gyroscope identique celui du SS 10.
- Le dcodeur lectronique, charg d'amplifier les signaux lectriques transmis par les
fils, en provenance du poste de tir, pour attaquer les gouvernes de jet.
- La tuyre de croisire, en molybdne massif, est incorpore dans le bloc des 4 inter-
cepteurs de jet et des 8 lectroaimants qui les commandent (voir intercepteurs de jet). Ces
intercepteurs reoivent les ordres de la tlcommande "direction" et "profondeur" par l'in-
termdiaire des fils qui relient le missile en vol au poste de tir, suivant une distribution par
le gyroscope poudre, pour tenir compte de la position instantane en roulis du missile. Le
116
choix des paramtres qui ont finalement t arrts, pour les frquences de battement de
ces gouvernes, t out ou rien (frquence fixe, mais pourcentage entre/sortie variable de
manire continue), la mcanique du vol du missile, la distribution par le gyroscope poudre
sont dcrits au chapitre guidage (partie III). Cette tude a ncessit de nombreux calculs,
simulations, recoupements d'essais en vol. A signaler que l'on a prouv, trs tt, la nces-
sit d'une simulation du comportement du missile autour de son centre de gravit, en ra-
lisant un "banc tournant sommaire", d'un corps tournant dans un systme de suspension
la cardan, et muni d'une tuyre air comprim, quipe d'intercepteurs de j et simplifis et
d'une distribution d'ordre par un gyroscope aux caractristiques calques sur le gyroscope
poudre. L'ensemble simulant, d'aussi prs que possible, les donnes de mcanique du vol
du missile rel. Ce fut, en quelque sorte, notre premier simulateur incorporant des lments
rels du missile.
- Le traceur pyrotechnique, permettant au tireur d'aligner le missile vue sur la cible.
Considr, au dpart, comme un simple feu de bengale, il a soulev, finalement, de nom-
breux problmes. Les spcifications militaires du systme d'arme demandent des fonction-
nements dans des gammes de tempratures, de degrs hygromtriques, trs larges. Dans
certaines conditions, les compositions pyrotechniques habituelles produisent, souvent en
combinaison avec les gaz d'chappement du propulseur, des fumes importantes qui, dans
le cas de t i r sans dfilement et par temps calme, s'accumulent entre le tireur et la cible, mas-
quant celle-ci. Le choix de la couleur de la flamme a soulev, aussi, beaucoup de discussions.
De trs nombreux essais, par temps varis, ont t ncessaires et ont conduit, parfois, pro-
poser diffrentes solutions, pour diffrents utilisateurs, en fonction, par exemple, des cli-
mats dominants chez eux.
23.3.2.2. Le poste de tir.
Il se compose de :
- Un petit manche de tlcommande similaire celui du SS 10 associ une jumelle gros-
sissante 10x35.
- Une bote de slection qui permet la mise en batterie de 6 engins et leur ti r successif
volont.
- Une bote d'alimentation qui assure la mise sous tension du gnrateur de signaux pour
les tirs, partir du sol. Elle renferme une batterie Cd.Ni de 26 V, assurant le fonctionne-
ment continu du gnrateur pendant 2 heures. Dans les installations sur vhicules, cette
bote est connecte directement l'alimentation de bord.
- Un ensemble de cbles de liaison et lunettes optiques, pour le ti r au sol jusqu' 3 km.
Nota :
- 1 - pour le montage sur vhicules ariens, ces lments sont regroups et comportent en
outre, une bote de commande pour la slection du missile tirer, la mise feu et le larga-
ge de la bote de jonction aprs tir, ainsi qu'un largage de secours individuel ou gnral des
lance-engins.
- 2 - pour l'utilisation partir de vhicules ariens, et plus particulirement partir d'h-
licoptres, on a vu qu'il a t ncessaire de dvelopper des lunettes de vise fort grossis-
sement et stabilisation gyroscopique. La premire application de srie (lunette APX 260
sur hlicoptre Gazelle) est entre en service en 1972.
2.3.3.2.3. Les lance-missiles.
- Pour le t i r partir du sol ou de vhicules terrestres, les missiles sont "poss", par leurs
pattes infrieures, sur le lance missile qui comporte des glissires, avant et arrire, dga-
geant en mme temps.
117
- Pour le ti r partir de vhicules ariens, les missiles sont suspendus, par leurs pattes
suprieures, au lance missile qui comporte des glissires, avant et arrire, dgageant en
mme temps.
Ces lance-missiles comportent les verrouillages mcaniques, botes de connexions lec-
triques, boulons explosifs pour les largages des fils et, ventuellement, de t out le lance-mis-
sile (largage dtresse).
2.3.3.2.4. Les matriels de contrle.
La munition .
A partir des modles munis d'une batterie thermique, le missile est une vritable muni-
t i on. Aucun contrle n'est prvu (rgime des munitions classiques). Les missiles sont, en
srie, assembls par lots, partir de sous-ensembles, eux-mmes fabriqus en lots homo-
gnes, sensiblement de mme importance en nombre. Ils sont ensuite prsents "lotis" aux
commissions officielles de recette, subissent des preuves climatiques et mcaniques avant
tir. Un barme permet de chiffrer la qualit du lot prsent, lequel est accept, doi t tre
remani, ou mme refus, en fonction du rsultat de la recette. Un lot recette est repr
par un marquage, suivant les procdures habituelles aux munitions. Il inclut les dossiers de
documents permettant la "traabilit" des composants lotis entrant dans la constitution de
chaque missile.
Le poste de t i r .
Les valises de contrle se branchent en lieu et place de l'engin et permettent de tester
la slection, la squence de mise feu et la valeur des pourcentages d'ordre passs sur les
voies de profondeur et de direction.
2.3.3.2.5. Les simulateurs d'entranement.
Ils sont en prolongement des moyens dvelopps pour l'utilisation du SS 10. La Socit
Dorand s'est spcialise dans la conception de ces matriels pour la formation et l'entra-
nement en salle des personnels utilisateurs, d'abord pour le pilotage manuel, puis pour la
version guidage automatique.
2.3.3.3. Evolution du SS 11 vers une tlcommande automatique, SS 11 TCA "Harpon".
En version initiale, prvu pour tre guid manuellement, le SS 11, sortant alors en srie,
a t utilis pour l'tude et la mise au poi nt d'un systme de guidage plus automatis, bas
sur l'installation, au poste de tir, d'un goniomtre infrarouge, capable de dtecter en per-
manence, avec une grande prcision, pendant le vol du missile, l'cart angulaire de celui-ci,
par rapport l'axe optique du tireur. Un calculateur labore, au poste de tir, en s'aidant
d'une loi d'loignement programme, les ordres de tlcommande ncessaires au rali-
gnement du missile sur cet axe optique, de sorte que le tireur doit s'occuper exclusivement
de maintenir la ligne de vise sur la cible. Ce qui est beaucoup plus instinctif et plus facile
acqurir que le pilotage manuel direct du missile. On verra comment ont t conus et
optimiss les appareils de pointage fi n d'une croise de rticule apparaissant dans le syst-
me de vise du tireur (et harmonise avec une grande prcision angulaire avec l'axe
optique de la tlcommande automatique) pour obtenir la dsignation prcise, sur la cible,
de l'impact dsir et ce, quels que soient les mouvements de la cible et quelles que soient
les volutions ou vibrations de la position du poste de ti r (tireur au sol, vhicules de tir, arr-
t ou en mouvement, vhicule terrestre, maritime ou arien, en particulier hlicoptres).
Il tait notoire, en effet, que l'aptitude au pilotage manuel vue directe, ncessitait une
slection, une formation et un entranement srieux des servants, sans msestimer non
plus, l'influence dfavorable probable des conditions d'ambiance relle du combat. Il avait
t d'ailleurs ncessaire, pour des raisons videmment conomiques, de dvelopper des
118
simulateurs de t i r et d'organiser des stages de formati on et d'entranement des militaires
concerns, pour limiter les sances de tirs rels.
Les travaux de mise au point de cette "tlcommande automatique" furent longs et dli-
cats (voir dtails sur la tlcommande automatique).
On se souvient des sances de ti r de nuit Mailly (pour viter les perturbations de la
lumire solaire), o les SS 11 taient pilots manuellement par Jean Malaval, lequel s'ef-
forait de raliser les programmes de vol, avec volutions convenues, pendant lesquelles le
goniomtre I.R. prototype faisait apparatre ses indications, par les aiguilles des galvano-
mtres de mesure!
Mais, aprs de longs travaux sur les goniomtres eux-mmes (mis au point par la socit
Turck, puis SAT, sur les traceurs placer sur le missile, sur les perturbations (rayonnement
solaire, fumes, lueurs) mises par les propulseurs, sur les boucles d'asservissement des cal-
culateurs du poste de tir, etc. les rsultats furent couronns de succs.
Il est certain que, pouvant disposer, par le goniomtre I.R. d'une information trs prci-
se et trs rapide de l'cartomtrie, la boucle d'asservissement du missile, sur l'axe de vise,
pouvait tre optimise avec des temps de rponse beaucoup plus courts que ceux d'un pilo-
te humain, d'o une trajectoire du missile beaucoup plus prcise partir du moment o la
prise en charge, par le systme automatique, tait ralise. A noter que l'excution des
ordres de guidage, par intercepteurs de jet, amliore encore ces performances d'asservisse-
ment, par le fai t d'un temps d'application des couples de gouverne, nettement plus court,
que par gouvernes arodynamiques. Restait rsoudre le problme d'amener au plus vite
le missile dans les champs de la tlcommande automatique.
En fait, le "SS 11 TCA", baptis "Harpon", n'a pas apport totalement les rsultats qu'on
aurait pu esprer, mais il a bien mis en lumire les paramtres optimiser pour tirer le
meilleur parti de ce systme trs souhait par les utilisateurs. Le handicap le plus consid-
rable f ut la dispersion des trajectoires de dpart des SS 11 et donc les difficults de prise en
charge, faible distance, par le systme automatique. On verra l un des points essentiels
des amnagements pris par notre quipe, dans la conception des systmes antichars sui-
vants : MILAN, HOT.
Les trajectoires de dpart de ces petits missiles, en phase balistique pure, avec des fuses
d'acclration donnant une dizaine de " g" et guids sur leur rampe de lancement par des
pions de quelques centimtres de longueur, taient f ort disperses en direction. Cela du fai t
des nombreux paramtres en cause :
- paramtres internes, dus aux invitables imperfections du centrage, de l'quilibrage
dynamique, de l'application, de la pousse du propulseur d'acclration, avec les inter
actions invitables dues aux structures places proximit, la faiblesse de la stabilit
arodynamique initiale, due aux faibles vitesses centrage "arrire" initial, aux ractions
d'afft, etc.
- paramtres externes, tels que - la pesanteur - le vent - la temprature, etc.
Il s'tait dj avr indispensable de munir le goniomtre infrarouge d'une "opti que"
grand champ pour "prendre en charge" le missile plus facilement, malgr des carts angu-
laires importants, dus la parallaxe initiale et aux carts alatoires de dpart. Ceci de faon
ramener, au plus vite, le missile dans le champ forcment trs fi n, ncessaire au guidage
grande distance. Un dispositif automatique assurait la commutation "grand champ/petit
champ", quand l'alignement plus prcis tait ralis. Mais on a vu que non seulement il fal -
lait avoir une mesure angulaire prcise de la position du missile, mais il fallait aussi que le
missile puisse recevoir les forces ncessaires la correction de sa trajectoire. Or, les forces
arodynamiques (portance des ailes) pendant l'acclration sont encore faibles, les couples
119
obtenus autour du centre de gravit, grce aux intercepteurs de jet, bien que plus rapide-
ment efficaces qu'avec les intercepteurs arodynamiques, ne suffisaient pas, compte tenu
de la dispersion des autres paramtres de la mcanique du vol (phase de la mise en vitesse
d'auto rotation, commutation des ordres par le gyroscope, etc.) ramener suffisamment
vite le missile sur l'axe du goniomtre.
Beaucoup d'efforts ont t faits pour essayer d'amliorer les trajectoires de dpart, sans
compliquer t rop le matriel et surtout en conservant la simplicit du missile lui-mme. Pour
le "HARPON", par exemple, plusieurs types de rampes de lancement ont t imagins et
essays : "rampes paralllogramme", "rampe hlicodale", etc., finalement sans grand
rsultat. L'amlioration considrable, en prcision de guidage, n'tait utilisable qu' partir
de portes dj importantes.
On verra (chapitre tlcommande automatique) que les prcisions de localisation angu-
laire du missile par la tlcommande automatique infra rouge (bande 10 u) sont de l'ordre
du dixime de millime, en raison du bon pouvoir sparateur de cette optique et des qua-
lits d'harmonisation que l'on peut raliser avec les systmes de pointage du tireur. Cela a
donc permis d'obtenir, grande distance, des performances d'alignement du missile , par
exemple, de l'ordre de 0,4 m 4 km (performance prouve rgulirement par le HOT). Le
systme de la tlcommande automatique souffrait donc de la difficult raligner trs
t t les missiles sur cet axe, de sorte que, un peu paradoxalement et contrairement aux
autres systmes d'arme (canons, roquettes), la probabilit d'atteinte du but tait meilleure
moyenne et grande distance de tir, qu' distances plus courtes. Cette situation tant natu-
rellement aggrave dans le cas de cibles forte vitesse de dfilement courtes distances.
Cela explique les efforts accomplis dans les dveloppements suivants des missiles anti-
chars, pour amener les missiles, le plus rapidement possible, sur l'axe optique de la tl-
commande automatique, en jouant, d'une part sur la rgularit des dparts, mais aussi sur
les moyens de disposer, dans le missile, des forces de manuvre suffisantes pour raliser
trs vite, et maintenir cet alignement.
On peut schmatiser cette progression, en admettant que l'application de ces consid-
rations s'est faite partir de la premire gnration (SS 11 - HARPON), notablement am-
liore dans la deuxime gnration, par de meilleurs dparts (MILAN - HOT) et au point
dans la troisime gnration (ERYX Moyenne porte 3me gn). Voir le dtail des
mesures prises, selon ces principes, dans les descriptions des matriels correspondants. A
noter dj, que pour la deuxime gnration, les dparts avec forte acclration (900 g
pour MILAN et guidage dans un tube) ou intervention d'un dtecteur gyroscopique (HOT)
ont permis d'avoir des trajectoires beaucoup plus rgulires et de disposer plus vite des
forces arodynamiques de portance pour les manuvres de ralignement. Cependant, ces
mesures pnalisent deux aspects importants des systmes d'arme :
- La discrtion du dpart et le "confort" du tireur.
- L'introduction du "pilotage en force" dans la troisime gnration qui permet de
disposer immdiatement de la compensation de la pesanteur et des forces de manuvre
latrales pour raligner le missile, permet, au contraire, de qui tter le poste de t i r faible
vitesse, donc d'avoir une signature de dpart faible, ce qui rend possible, en outre, le t i r
partir d'un espace clos (casemate, par exemple) et ne perturbe pas le tireur. On a pu
ainsi raliser des trajectoires avec un cart mtrique quasi constant, sur t out e la porte
de l'arme.
Pour l'adaptation de la tlcommande automatique, il a fal l u, dans le cas des montages
sur hlicoptres, introduire dans la lunette gyrostabilise, la "voie" localisation du missile par
le goniomtre infrarouge. Ceci f ut ralis, par exemple, dans la lunette APX 397, vers 1967.
120
S S I I
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121
SS 11
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122
S S I I
1 - Poste de tir en position de transport
2 - Poste de tir dploy
123
t j fc3 jt. *
Cotsl'H<rde stockage et de tr*msfKMt
Q
124
SSII
BLOC TUYRE/INTERCEPTEURS DE JET
125
SS11
Corps fusel
SS11
Schma de commande des intercepteur de jet
Sor f i lu i
3
Don* i * j * t ,
126
S S I I
Schma d'installation sur hlicoptre.
127
Les montages tonnants
Sur hlicoptre KAMAN rotors engrenants,
triple drive et bras en flche..,,
- Sur SIKORSKY S 34 avec une position 45.
( pour tirer dans les coins.
1
)
128
10
ou
o
LES PREMIERS ESSAIS DE TELECOMMANDE AUTOMATIQUE EH i960
(AVEC LA REMORQUE TOURELLEE)
On tirait de nuit pour que le gonio I.R. ne soit pas
influenc par le soleil
On modifiait les gains sur place la demande ....
131
- Sur afft baroudeur
une tige plante dans le sol
Comme le SS 10, le SS 1I a failli
avoir sa Caisse-Afft
132
UJ
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LES MISSILES SUR LE TOIT :
PREMIER EQUIPEMENT DE L'AMX 13
On r evi endr a au ni veau du canon
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135
LE SS 11 D'UNE
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137
138
2.3.4 :SS12 - S S 12 M
2.3.4.1. Historique.
Vers 1955, les bons rsultats obtenus en prototype et en srie, par les missiles guids
pour l'Arme de Terre, notamment en France (SS 10, ENTAC, SS 11) ont amen les Etats
Majors envisager d'autres programmes plus puissants, portes augmentes, charges
militaires diversifies. Des commissions de militaires furent constitues pour dfinir un
besoin oprationnel de nouveaux matriels de ce type - et ce, en coordination avec les sp-
cialistes du NATO ( l'poque situ place Dauphine, Paris). A remarquer t out de mme,
que les travaux de ces commissions militaires, impliquant de hauts responsables et de nom-
breux spcialistes des armes d'une quinzaine de pays, n'ont pas t faciles, et les dlais de
mise en accord des conclusions ont t considrables.
Finalement, un projet fut demand Nord-Aviation, en 1956, sur la base d'un missile
tlguid par fi l :
De porte maximale 6 000 m
De masse totale 76 kg
- charge creuse
De charge militaire 30 kg - semi perforante
- usage gnral
Dure de vol guid 30 32 sec.
Ce missile, d'une grande rusticit, devait pouvoir tre tir principalement de vhicules
(terrestres, ariens et marins).
Suivant les phases et procdures en vigueur au NATO, l'excution technique de ce pro-
gramme f ut pilote, en France, par le STAe (Ingnieur en Chef Bastien Thiry). Il se droula
dans de trs bonnes conditions techniques, financires, et dans les dlais. A noter, sur le
plan industriel, la demande du STAe Nord-Aviation, d'avoir sous-traiter une partie de
son plan de charge, tudes et fabrications SS 12 Sud-Aviation, qui furent confies la
conception et la ralisation des voilures amovibles exiges par le programme militaire.
Les premiers essais en vol ont eu lieu en 1959.
Les utilisations s'orientrent, trs t t , vers les porteurs ariens (avions lents, hlicoptres)
et vers les navires (vedettes rapides).
A mentionner, une tentative d'utilisation genre "artillerie", prconise par le Gnral
Crpin, les postes de ti r terrestres pouvant tre placs en retrait de la ligne de contact, et
un observateur avanc, comme dans l'artillerie classique, pouvant demander, grce une
liaison tlphonique, l'envoi d'un missile qu' il devait alors prendre en charge, depuis sa
position avance, et piloter lui-mme sur le but qu'il avait choisi. Ce systme se rvla t rop
complexe et n'eut pas de suite.
Par contre, les utilisations aroportes et marines ont eu un grand succs, notamment
l'exportation, en raison de la rusticit du systme d'arme, de son efficacit, de la diversit
des objectifs pouvant tre traits et de son cot rduit. Il f ut mme ncessaire, vers le dbut
des annes 1980, de relancer les fabrications, pour pouvoir honorer de nouvelles com-
mandes, et ce, malgr des difficults d'approvisionnement de certains composants, dont la
production, chez les sous-traitants, tait devenue obsolte et avait t arrte. Par
exemple, il fallut relancer la fabrication d'une tranche prvisionnelle importante de
fuseaux drouleurs, avant l'arrt de l'atelier spcialis, qui n'arrivait plus s'approvisionner
en lments de base, et dont les cadences de fabrication n'taient plus suffisantes.
139
Finalement, la dcision d'arrter, volontairement, les prises de commandes, a d tre
annonce vers 1980.
Environ 10 800 SS 12 / AS 12 ont t produits.
Principaux vhicules porteurs qui ont t quips et pays utilisateurs :
France : avion Brguet-Atlantic - Hlicoptre Alouette 3.
Grande-Bretagne : avion Nimrod - Hlicoptre Wasp-Wessex.
Libye : Vedettes Vosper.
Malaisie : Vedettes Vosper.
Brunei : Vedettes Vosper.
Tunisie : Vedette Franco-Belge.
Norvge : Affts commando pour la dfense ctire.
Iran : Hlicoptre Agusta-Bell.
Italie : Hlicoptre SH3D - Bell-Agusta 204.
Les principaux partenaires industriels ont t sensiblement les mmes que pour SS 11.
2.3.4.2. Le systme d'arme.
Il est de conception trs similaire celui de SS 11. Il utilise, partir d'un poste de t i r au
sol ou sur vhicule terrestre, arien ou marin, une munition autopropulse par fuse
poudre, tlguide par fils, munie de gouvernes de j et sur le propulseur de croisire, volant
en auto rotati on. Il est destin l'attaque de divers objectifs au sol (Blockhaus, position de
mitrailleuses, rassemblement de vhicules, etc. ou de petites units navales).
Il comprend :
2.3.4.2.1. La munition.
C'est un corps fusel, de calibre 180 mm, prsentant une partie avant renfle (calibre 210
mm), de longueur hors t out 1870 mm, muni de 4 ailes en croix d'envergure 650 mm.
Livre et transporte en 2 conteneurs en matire plastique arme de fibres de verre :
- conteneur du vhicule (corps empenn et les 4 ailes montage et dmontage rapide).
Poids total : environ 100 Kg.
- conteneur de la charge militaire.
Poids total environ 60 Kg.
Une bote de jonction fixe sur la face arrire du corps empenn assure les connexions
avec le poste de t i r : circuits de mise feu, ligne de tlcommande par l'intermdiaire des
fils de guidage, qui relieront le poste de ti r la munition, pendant son vol.
La munition est fixe sur la rampe de lancement du poste de tir, par une suspension en
3 points.
La bote de connexion est verrouille sur la rampe, par un dispositif enclenchement
mcanique automatique, et reste sur la rampe pendant t out le vol de la munition.
La charge militaire se visse sur le corps empenn au moment de la mise en batterie.
Caractristiques gnrales de la munition seule :
- Poids du missile assembl, prt au ti r : 76 Kg.
140
- Poids de la charge militaire : 30 Kg.
Performances en utilisation sol-sol :
- Acclration au dpart : environ 10 g
pendant : environ 1,8 sec.
- Vitesse de vol, crot de 175 m/sec en fi n d'acclration
210 m/sec en fi n de croisire.
- Porte maximum utilisable : 6 000 mtres.
- Facteur de charge possible : de 1,9 1,6 g.
La conception d'ensemble est identique celle du SS 11 et en a repris les mmes com-
posants l'chelle prs pour :
- Les charges militaires et circuits d'armement.
- Le corps empenn qui comprend le propulseur, les ailes dmontables et la partie arri-
re quipe des accessoires : pile thermique, dcodeur de commande des intercepteurs de
jet, gyroscope de roulis, fuseaux drouleurs, traceurs pyrotechniques, bloc tuyre de croi-
sire quipe de 4 intercepteurs de jet.
Charges militaires.
De masse totale environ 30Kg, livre en container spar.
Plusieurs types de charges militaires ont t raliss et proposs, dont :
- Une charge creuse 170 AC perforant plus d'un mtre dans l'acier blindage en inci-
dence normale.
- Une charge semi-perforante effet anti-personnel capable de pntrer sous incidence
70, une tl e d'acier doux de 10 mm.
Suffisamment sensible, nanmoins, pour fonctionner, aprs pntration d'une tle de 4
mm d'alliage AG3.
Dans tous les cas, l'explosion de la charge se produit l'intrieur du compartiment pro-
tg, produisant 4 500 clats de 3 25 g.
La chane de mise feu de ces charges comprend :
- Une fuse mcanique, dont une partie est intgre au fond avant de la chambre du
propulseur de croisire. Elle est munie d'un percuteur inertie, verrouill par une scurit
fonctionnant par emprunt de gaz partir du propulseur de croisire, emprunt initi avec
un retard de 5 sec, pour assurer la scurit "distances courtes". Ce verrou de scurit est,
lui-mme, libr auparavant, par le dgagement d'un doigt d'arrt, situ sur le lance-mis-
sile, au moment du dpart du missile.
- Une fuse pyrotechnique comportant un dtonateur et son amorce. Une scurit mca-
nique d'interruption de chane pyrotechnique, interpose entre les deux, est leve gale-
ment par emprunt de gaz du propulseur.
Le corps empenn.
La structure essentielle en est le propulseur 2 tages (acclration et croisire). C'est un
ensemble de pices de forme gnrale de rvolution, en alliage AU4G forg, prsentant
une chambre d'acclration, charge de 7,2 kg de poudre Epictte tous temps, sous forme
de blocs tubulaires, brlant par toutes leurs surfaces et dbitant par 2 tuyres latrales et
une chambre de croisire, charge d'un bloc de 7,7 kg de poudre Epictte tous temps, de
141
forme cylindrique et inhib sur la surface latrale et sur le fond avant, pour brler "en ciga-
rette".
Ce propulseur, dlivrant une pousse de 740 DaN pendant l'acclration, puis 40 DaN
pendant la croisire, communique au missile, lanc d'un poste de t i r au repos, un profil de
vitesse de 0 175m/sec, en 1,8 seconde, puis de 175 210m/sec, pendant les 30 secondes
suivantes. Comme dans SS 11, les 2 chambres sont spares par un fond intermdiaire, ga-
lement en AU4G, lequel porte 2 relais clapet, pour la transmission de l'allumage, de l'ac-
clration la croisire, aprs un retard d'environ 1 seconde. La chambre croisire dbite
ensuite, par un long tube de liaison en acier protg par un tube de durestos et qui tra-
verse la chambre d'acclration et t out e la partie arrire pour s'introduire dans le bloc d'en-
semble, tuyre de croisire formant support des 4 systmes de leviers intercepteurs et de 8
bobines lectro-aimant de commande.
La partie centrale du propulseur, entre acclration et croisire, porte 4 axes coniques,
en acier, formant une croix, qui servent de nervures principales, et qui permettent la fixa-
ti on rapide des 4 voilures, lesquelles sont en structure "nid d'abeille", tailles au profil rete-
nu, avec revtements en tl e d'aluminium colle sur le nid d'abeille. Cette technique tait
d'origine Sud-Aviation.
Le gyroscope de roulis poudre est identique celui des SS 10 - SS 11.
Les 2 fuseaux drouleurs utilisent le f i l d'acier maill, voisin de celui adopt pour SS 11,
mais cette fois d'une longueur de 6 km ce qui, naturellement, a demand de srieuses mises
au point, en raison de la dure du vol de 30 secondes et des vitesses de vol sensiblement
plus leves (210 m/sec en fi n de croisire).
A noter que l'intrt, manifest trs t t par les marines franaises et trangres, pour
l'utilisation, soit partir de vedettes, soit partir d'hlicoptres, de ce missile pour l'at-
taque de petits btiments de surface, c'est--dire devant voler au ras de l'eau, a fai t appa-
ratre pour la liaison filaire, un problme important.
On savait dj, par l'exprience des SS 10 - SS 11, qu'au cours du droulement des
bobines de fi l maill, des blessures locales de l'mail se produisaient forcment. Dans le
cas des missiles "terrestres", on n'avait pratiquement jamais constat de court-circuit dans
la ligne lectrique de transmission. Par contre, il est bien vident que, si les 2 fils de cette
ligne trempent dans l'eau de mer, le court-circuit est invitable. Il a donc fal l u, trs rapide-
ment, mettre au point une bobine bifilaire, entirement nouvelle, capable de rester fiable,
mme en immersion dans la mer. Cela a conduit raliser un "cble" lectrique utilisant,
cette fois, 2 conducteurs de f i l de cuivre maill et dont la rsistance mcanique est assu-
re par des fibres en matire plastique, l'ensemble tant guip par un enroulement de fi l
de soie, formant une gaine de protection.
Abandonnant le concept des 2 bobines fuseaux drouleurs spars, ce cble a pu tre
lov sur la partie arrire du missile. Cette bobine, de f ort diamtre, est loge dans un capo-
tage de forme spciale, pour permettre le droulement (voir droulements des fils de gui-
dage). Aux vitesses de vol de ce "SS 12 Mari n" (SS 12 M), la mise au point de cette solution,
qui prfigurait dj la 2me gnration (MILAN - HOT), a pu tre mene assez rapidement.
La pile thermique a t dimensionne pour tenir les performances ncessaires en puis-
sance et en dure.
Les 2 traceurs sont extrapols de ceux du SS 11.
La bote de connexion solidaire du corps empenn la rampe de lancement, permet les
liaisons avec le poste de ti r (mises feu, transmission des ordres par le fi l de guidage) selon
le mme principe que pour SS 11.
142
Remarque :
Pour la scurit en gnral, et plus particulirement pour la scurit "champ de t i r", il
tait important, vu les portes considrables de ce missile, de prvoir la possibilit de limi-
ter les trajectoires aberrantes pouvant rsulter, par exemple, d'une panne lectronique de
la chane de guidage. Pour cela, le dcodeur est dfini pour qu'en cas d'arrt des signaux
en provenance de la tlcommande au poste de tir, le missile reoive, immdiatement, un
ordre "Bas-droite" maximum. Un "couperet" mcanique, dispos sur la rampe de lance-
ment, et la disposition du tireur, permet de trancher les fils de guidage, pour provoquer
cet ordre, qui fai t chuter le missile au plus vite.
2.3.4.2.2. Le poste de tir :
Il se compose d'lments similaires ceux du SS 11 avec, nanmoins, les remarques sui-
vantes :
SS 12 ayant t finalement install essentiellement sur vhicules, les lments constitu-
tifs du poste de t i r :
- bote de slection
- bote d'alimentation
- manche de pilotage
- lunette grossissante
ont t intgrs dans les vhicules concerns, suivant les possibilits propres chacun de
ces vhicules.
A noter quand mme que vu les grandes portes, et vu les longues dures des vols croi-
sire porte maxi, les vhicules ariens ont d, le plus souvent, tre quips d'un changeur
de coordonnes dans l'avion, c'est--dire au dpart des ordres labors, puisque le pilote
manuel du missile "travaille" dans son propre rfrentiel (celui de l'appareil) et que le mis-
sile a la "mmoire" du rfrentiel au moment du dverrouillage de son gyroscope de roulis.
De mme, en cas de trajectoire prsentant un changement de cap important du missile
au cours de son vol croisire, une distorsion importante de la distribution des ordres par le
gyroscope interne au missile, qui pouvait rendre le pilotage plus dlicat en fi n de vol, du
fait, en particulier, de la composante devant compenser la pesanteur.
2.3.4.2.3. Les lance-missiles.
SS 12 a gard les mmes systmes de guidage de "longueur nulle", le missile tant, cette
fois, suspendu en 3 points sur les btis servant de rampe de lancement, avec les systmes de
largage pyrotechnique des fils en fi n de vol, et les dispositifs de largage dtresse de l'en-
semble lance-missile et munition sur les vhicules ariens.
2.3.4.2.4. Les matriels de contrle.
Ils sont directement drivs de ceux du SS 11.
2.3.4.2.5. Les matriels d'entranement.
Ils sont galement du mme type que ceux utiliss pour SS 11 pilotage manuel.
Caractristiques gnrales de la munition.
Devis de masse :
- Charge militaire semi perforante ~ 28,3 kg.
- Fuse charge militaire = 1,2 kg.
143
- Conteneur pour charge militaire
- Corps empenn charg
- Partie arrire - module de guidage
- Conteneur pour vhicule sans la tte
- Masse totale de la munition emballe dans ses conteneurs
Performances en utilisation au sol-sol :
- Vitesse de vol 0 175 m/s en 1,8 sec.
175 210 m/s en 30 sec.
- Porte maximale 6 000 m.
- Facteur de charge de 1,9 1,6 g.
21,5 kg.
47 kg.
10 kg.
52 kg.
* 160 kg.
SS12 M (1965)
CARACTERISTIQUES
Masse
y
Vitesse
Porte
n
Temps de vol
75 kg.
10 g.
160 220 m/s.
6000 m.
1.8 g.
30 s.
Propulsion 2 tages poudre
Charge explosive (30 kg}
Guidage par tlcommande
1 fil (2 conducteurs)
Pilotage 4 intercepteurs de jet
Vol en autorotation (2,5 t/s)
144
87S
+
o
S5
JX
Wtt^tiffc ffift
1861 ^
" * " " #
; ' !
-EL
>
145
BIEN AVANT L'EXOCET, DES MISSILES SUR LES
BATIMENTS DE LA MARINE :
1 -
2
3
4
5
L a n c e - mi s s i l e s
- Afft de l a n c e me n t
Mi s s i l e SS 12 M
- Mi s s i l e SS 11
- Vi s e u r g y r o s t a b i l i s
PORTEE : 3 6
( t our e l l e SFD)
Km !

146
Chapitre 2.4
MISSILES DE DEUXIME GNRATION
2.4.1 MILAN
2.4.1.1. Historique.
2.4.1.1.1. Prliminaires
Au cours de l' t 1961, eurent lieu les premiers changes de vue ent re l'EMAT (Etat
Maj or de l ' Arme de Terre Franais), la DEFA et Nord-Avi at i on, sur le besoin de prparer
une seconde gnrat i on de missiles antichars, alors que le SS 11 et l'ENTAC tai ent en pl ei -
ne pr oduct i on de srie.
Fin 1961, Nord-Avi at i on t abl i t ses premiers avant-proj ets qui reprenai ent, bien sr, les
acquis antri eurs SS 10, SS 11, t l commande aut omat i que i nf rarouge, mais aussi t out e une
srie d' i nnovat i ons t echnol ogi ques telles que : structures en matires plastiques armes
d' enroul ement s f i l ament ai res, piles t hermi ques, nouvelles poudres propulsives, progrs
dans la t echni que des charges creuses, pi l ot age mono gouverne de j et , etc.
En out re, l' exprience acquise avec les matriels en service, not amment au combat, avai t
mont r des ori ent at i ons trs souhaites (voire exiges) par les mi l i tai res telles que :
1. Le concept du "coup compl et " i nst ant anment prt au tir, sans avoi r de ttes mi l i tai res
fixer, de cbles brancher, de vri fi cati ons effectue, etc., pouvant subir les condi ti ons
les plus svres, susceptibles d' t re rencontres en campagne, avec une probabi l i t de bon
f onct i onnement trs voisine de 1.
2. Des condi t i ons de prise en charge aut omat i que, par le systme de gui dage i nf rarouge
(qui avai t f ai t la preuve de son i nt rt sur SS 11), trs aml i ores pour augment er not abl e-
ment le domai ne d' engagement possible avec une probabi l i t leve du coup au but ds
le premi er tir, dans la plus grande parti e du domai ne de tir.
3. Le t i r de nui t avec, bi ent t , la possibilit d' observat i on discrte de nui t, ou par mau-
vaise vi si bi l i t, grande distance par le poste de tir.
4. L' encombrement et le poids rdui ts, pour f aci l i t er l ' empl oi par l ' i nfanteri e.
5. Des performances trs aml i ores des charges creuses, mal gr les progrs des bl i n-
dages ( df i ni t i on d' une cible t r i pl e "char l our d" , par la DTAT).
Ces spcifications sont dtai l l es dans le document r epr odui t en annexe du 2.4.1.
Plusieurs avant-proj ets Nord-Avi ati on de cet "engi n anti char lger f i l " SS 9 proposai ent
donc, pour concilier ces concepts nouveaux, de prsenter l ' engi n compl et , dans un t ube
conteneur de dimensions et de poids raisonnables, pour pouvoi r tre mani pul aisment par
un fantassin, ce t ube devant tre utilis, aprs son rle protecteur, aux stockage et mani pu-
l ati on, pour f our ni r un gui dage i ni ti al l ' engi n, par ef f et booster, et aml i orer ainsi les
condi ti ons de prise en charge aut omat i que, par une sortie du t ube vitesse aussi leve que
possible. Les si mul ati ons et les calculs avaient bi en mont r que le vol aux courtes distances
tai t d' aut ant plus rgul i er que la vitesse i ni ti al e en sortie du t ube t ai t plus grande.
De nombreuses runi ons avec l'I.G. Tayeau, chef du service "Recherches et armes nou-
velles" de la DEFA , et l'I.C. Bi geon, about i rent la rdacti on d' l ments de spcifications
mi l i tai res souhaites pour cette "arme lgre anti char f i l s", et envoyes par la DEFA
Nord-Avi at i on par l et t re du 6 avri l 1962, avec demande de proposi ti ons techni ques et
financires prcises, proposi ti ons tabl i r parti r des avant-proj ets "Nor d- Avi at i on" de
147
novembre 1961 et mars 1962. Cela aprs de nombreux changes de lettres en 1961. Le Chef
d'Etat-Major, le Gnral Le Pulloch, les Gnraux Faugres et Crpin, ainsi que le Colonel
Gien du bureau ARMET, taient vivement intresss par ce programme, rvolutionnaire
pour l'poque.
Ci-aprs, quelques planches extraites du rapport 528/DE dcrivent un de ces avant-pro-
jets : performances - coupe du missile - coupe de la munition dans son emballage.
Dans ce projet, un premier propulseur d'acclration largable jectait le missile du tube
Vo = 40 m/s , l'aide d'une masse de propergol d'environ 0,15 Kg.
Un tage d'acclration du propulseur du missile portait cette vitesse 130 m/s. Pendant
le vol de croisire, le missile atteignait une vitesse de 160 m/s la distance de 2 000 m.
Cet avant-projet n'a pas t retenu, essentiellement pour les raisons suivantes :
1. La simulation et les calculs de prise en charge du missile par la T.C.A. ont fait ressortir
des difficults aux courtes distances, cause de la vitesse initiale Vo de 40 m/s trop faible.
Une vitesse initiale Vo de 80 m/s 110 m/s donnait par contre de meilleures performances.
2. Le propulseur largable risquait de blesser le fi l et de diminuer la probabilit de bon
fonctionnement du systme d'arme.
3. Nous avions des craintes concernant les perturbations mcaniques causes la vise
par le dpart du missile (frottement entre tube et missile, effet du j et sur le tube).
4. L'encombrement important du poste de tir, d la prsence du tube de lancement
pouvait gner le tireur aprs le dpart du coup, alors qu' il doit procder une vise trs
prcise.
Nous avons alors repris une ide dj ancienne, consistant projeter vers l'arrire tout,
ou partie, du tube, la quantit de mouvement du tube compensant une partie de la quan-
ti t de mouvement vers l'avant du projectile.
La description plus prcise du matriel finalement retenu, et mis au point, est donne au
chapitre 2.4.1.2.2. Il faut en retenir ici que l'on peut, de ce fai t, rduire la masse de pro-
pergol bruyante 0,150 Kg, ne pas projeter de masses vers l'avant, en dehors du missile lui-
mme, diminuer, autant que possible, les ractions entre tube et poste de tir, rendre le
dpart plus discret, entre autres. L'exprience a confirm ces prvisions et le succs com-
mercial du MILAN (plus de 210 000 missiles avaient t vendus au 31 mars 1987) est d, en
partie, ce systme de lancement original.
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151
2.4.1.1.2. Le contexte bilatral franco-allemand.
Par ailleurs, des contacts franco-al l emands avai ent eu l i eu, entre les autori ts officielles
et ent re les industriels. L'ide d' un accord i ndustri el ent re Nord-Avi at i on et la Socit alle-
mande Bl kow, qui ralisait l ' engi n ant i char "COBRA" (voisin de l'ENTAC), avait, pour elle,
les arguments suivants :
Les concurrences des tudes amricaines (Shillelag, puis Tow et Maw) , bri tanni ques
(Swi ngfi re) et sudoises (Bantam) t ai ent trs vives.
Les tendances d' t at maj or al l emand t ai ent plus proches de celles de l ' Arme Franaise
que celles de ces autres pays.
Aussi, ds avril 1962, un proj et d' accord Nord-Bl kow a-t-il t soumis aux deux gouver-
nements. Bl kow avait alors en t ude, en vue de succder au COBRA, un systme "222"
gui dage manuel , dpart en "saut erel l e", et d' une port e de 2 500 m.
En j ui l l et 1962, ces accords gnraux Nord-Bl kow et les accords parti cul i ers rel ati fs aux
antichars ont t approuvs et les Services Officiels franais et allemands ont eu des ent re-
tiens en vue d' t abl i r des fiches techni ques et oprat i onnel l es communes.
En j anvi er 1963, les tudes nati onal es SS 9 et 222 ont t arrtes et les industriels ont
t invits prsenter, en cooprat i on, un programme commun, qui f ut appel systme
d' arme " MI LAN" (Missile lger anti char Nato).
En mars 63, l'accord i nt ergouvernement al " MI LAN" a t sign.
Le premi er cont rat a t pass, dans ce cont ext e, par la DEFA, devenue DTAT (Di recti on
Technique des Armement s Terrestres) avec Nord-Avi at i on, mais avec obl i gat i on de respec-
ter l ' gal i t ent re les deux pays, en ce qui concernai t les dpenses et en ce qui concernai t
la di rect i on des tudes et les choix techni ques.
Un gros ef f or t de bonnes vol onts pour une mise en confi ance des qui pes et d' chan-
ge de know- how a t ncessaire. Il a f al l u organi ser des "smi nai res", al t ernat i vement en
France et en Al l emagne, o les divers spcialistes : propul si on, arodynami que, mcani que
du vol , structure, l ectroni que, essais, etc. se runissaient pour conf r ont er leurs poi nts de
vue et j et er les bases du proj et " MI LAN" .
Fin 1962-dbut 1963, le " t andem" i ndustri el vcut une pri ode cri t i que, chacun s'arc-
bout ant sur ses projets antri eurs.
Le proj et commun, f i nal ement trs proche du SS 9, avec des concessions non ngl i -
geables pour l ' adopt i on de sous-ensembles inspirs du 222 (gyroscope poudre mi ni at ure,
par exempl e) l ' emporta et il f aut reconnatre que l' ensemble des quipes " oubl i a" les ran-
curs de la phase de conf r ont at i on, pour se consacrer f ond l ' abouti ssement du proj et
f i nal ement ret enu.
2.4.1.1.3. Le droulement du programme.
L' tude et le dvel oppement , dont le f i nancement a t effectu pour moi t i par la
France et pour moi t i par l ' Al l emagne, se sont droul s pendant la phase pr ot ot ype, sui-
vant le pri nci pe d' une co-matrise d' uvre "Nord-Avi at i on - MBB", se f ondant sur un accord
inter-socit d' association de t ravai l . Au niveau t at i que, la di recti on du pr ogr amme f ut
assure par un "Comi t Di recteur" f ranco - al l emand (voir "Relations Int ernat i onal es"), qui
dci dai t des ori ent at i ons et tapes donner au programme, sur la base des proposi ti ons
des industriels. Ce Comi t se runissait t ous les t roi s mois, al t ernat i vement en France et en
Al l emagne.
152
Les industriels avai ent mis en place un "Comi t de Coor di nat i on" pour t abl i r ces pro-
positions , et assurer, dans les socits i mpl i ques, la rpart i t i on des t ravaux et leur coordi -
nat i on. Ce Comi t, dont la dl gat i on Nord-Avi at i on f ut di ri ge par J.Guillot et la dl ga-
t i on MBB par P.Nauschutz, les chefs de programme MILAN t ant respecti vement MM.
Col ette et Zeyer (puis Stangl), se runissait au moi ns t ous les troi s mois, al t ernat i vement en
France et en Al l emagne, not amment pour prparer les i nf ormat i ons relatives l ' tat
d' avancement des travaux, aux di ffi cul ts techni ques ou fi nanci res, pour en rendre comp-
t e au Comi t Directeur.
Out re les quipes constitues Nord-Avi at i on et Bl kow, des groupes de t ravai l , spcia-
liss, i mpl i quant les industriels franais et al l emands concerns , ont t mis en place pour
rendre compt e de leurs travaux aux instances offi ci el l es (i ngni eurs mi l i tai res spcialistes
des deux pays, qui t ai ent convis aux Comits Directeurs correspondants), par exempl e :
- Charges mi l i tai res (STRIM -SOB).
- V.O.I.R. (Vise Opt i que InfraRouge) (SAT - ELTRO).
- Fils de gui dage (Electrofil - Herrmann).
- Essais en vol .
Les marchs prototypes ont t passs d' abord en dpenses contrl es, le Comi t
Di recteur dci dant du moment o l ' tat d' avancement des travaux pouvai t donner suffi -
samment satisfaction ou s'il f al l ai t aml i orer encore les techni ques acquises.
La premi re t ranche du march pr ot ot ype f ut not i f i e en j ui n 63,
Une premi re convent i on addi t i onnel l e en mars 1964,
deuxi me " " en f vri er 1965,
troi si me " en dcembre 1965.
Ds mi 1964, la version genre "canon sans recul " f ut prfre la version avec booster
l argabl e.
Fin 1965, les premiers tirs de cette nouvel l e version ont donn sati sfacti on.
A cette date, la df i ni t i on pr ot ot ype de la muni t i on f ut considre comme acquise et la
liasse correspondante f ut remise aux Services Officiels.
En 1971, les industriels ont accept d'achever, f or f ai t , la phase d' i ndustri al i sati on du
systme d' arme MILAN.
En 1972, l ' expri ment at i on, par les Services Officiels Franco - Al l emands, a t effectue
(700 missiles ti rs, en expl orant la t ot al i t des condi t i ons des spcifications techni ques
demandes).
Courant 1972, les fabri cati ons en srie ont dbut .
On voi t ici que des retards i mport ant s sont i ntervenus dans le droul ement de ce pro-
gramme, par rapport aux prvisions d' ori gi ne, retards cert ai nement dus aux i nnovati ons
techni ques, trs i mportantes, mais aussi aux l ourdeurs et compl i cati ons de ce dvel oppe-
ment men, pour la premi re foi s en commun pour ce t ype de matri el , par des quipes bi -
nati onal es. On peut, nanmoi ns, esti mer que le rsul tat f i nal , qui s'est t r adui t par une
grande russite t echni que, i ndustri el l e et mi l i t ai re, a eu des retombes positives, du f ai t des
conf ront at i ons, des acquis des di ffrentes quipes, et de l'esprit d' mul at i on certai n, pour
la rsol uti on des probl mes, au f ur et mesure de leur appari t i on.
153
PREMIERES REALISATIONS DU MILAN EN 1964 - 1965
Le premier missile avec ailes Delta
et la bobine (sans capot) glisse
sous le bord de fuite.
Les diffrentes variantes de l'afft
de tir avec bipied rallonge, paulire
position multiple, trpied
etc
x
154
2.4.1.1.4. Les principaux partenaires industriels ont t :
Co-maitrse d'oeuvre
Charge creuse
Dtecteur I.R.
Fils de tlcommande
FRANCE
N.A (Arospatiale)
STRIM
SAT
Electrofil
ALLEMAGNE
MBB
SOB
Eltro
Herrmann
La SNPE a fourni les propergols pour les phases prototype et de mise en srie.
Nord-Aviation (Arospatiale) a t responsable de la munition, y compris des quipe-
ments ventuellement sous-traits MBB (comme par exemple, le peti t gyroscope
poudre). Ce qui signifie que Nord-Aviation devait, aprs rception par ses soins et suivant
des clauses de recette acceptes de part et d'autre, dgager la responsabilit de son parte-
naire allemand comme de ses partenaires sous-traitants franais et allemands, pour les sous-
ensembles de leur fourni ture. Nord-Aviation avait ensuite la responsabilit de prsenter les
lots de missiles termins aux recettes officielles, avec preuves climatiques et mcaniques
prliminaires et tirs en vol. Recettes soumises des barmes trs stricts de qualit sans pou-
voir, le cas chant, se retourner contre le fournisseur d'un sous-ensemble ventuellement
dfaillant (sauf cas de vice cach).
MBB a t responsable du poste de tir, des matriels de maintenance et d'instruction,
avec les mmes exigences de responsabilits.
En ce qui concerne le poste de tir, de nombreuses maquettes ont t imagines et pro-
poses par MBB, tenant compte des avis des militaires, et des modifications successives de
la munition (version en matire plastique, notamment).
En juin 1966, l'arme complte MILAN, dans sa version prototype, f ut prsente au
Comit Directeur, et des tirs avec guidage automatique avec tireur ont t russis.
En mai et j ui n 1967, de nombreux tirs prototypes ont t effectus avec tireur, sur cibles
fixes et mobiles, y compris des tirs au-dessus de l'eau. Les rsultats ont t satisfaisants.
A cette poque, des tirs de prsentation, pour des reprsentants amricains et anglais,
ont t raliss avec succs.
Les trajectoires de dpart furent, nanmoins, juges encore trop disperses. Un disposi-
t i f original a t propos (contre-dflecteur sur la gouverne de jet) pour diminuer l'effet
des premiers coups de gouverne, alors que le missile est encore en forte acclration et que
l'laboration des ordres de guidage n'est pas suffisamment prcise. L'amlioration des tra-
jectoires de dpart, grce ce dispositif, fut sensible et il f ut retenu pour la dfinition
industrialise.
En fvrier 1968, les travaux, concernant l'industrialisation de la muni ti on, furent consi-
drs comme termins. Un rapport de synthse f ut tabli. A cette poque, chez MBB, un
spcialiste des affts d'armes pour l'infanterie proposa une version mtallique du poste de
tir, qui se rvla plus satisfaisante que les versions en plastique, et f ut retenue pour l'in-
dustrialisation.
En 1968, le matriel de maintenance du poste de t i r (de responsabilit MBB) a t dfi-
ni pour l'essentiel.
155
En 1968, un matriel d'instruction a t ralis par MBB, pour entranement des tireurs
la vise, suivant les desiderata des Services Officiels Allemands. Un matriel d'entrane-
ment (simulateur Dorand) a t ralis, ses frais, par la socit Dorand, suivant les desi-
derata des Services Officiels franais.
En 1999, plus de 330 000 MILAN avaient t produits.
Il est toujours en production.
Il a t achet par 43 pays.
Il a t fabriqu, sous licence, en :
Angleterre.
Inde.
Italie.
Il a t engag dans plusieurs conflits, dont :
Le Liban en 1976.
Les Malouines en 1982.
La Guerre du Golfe en 1991.
Par EUROMISSILE et grce aux bonnes relations entretenues avec les utilisateurs, une
statistique trs toffe a pu tre tablie, donnant une bonne ide de la qualit obtenue
rellement dans l'utilisation de l'arme MILAN.
"Depuis sa premire mise en service, les rsultats des tirs, effectus dans 36 pays utilisa-
teurs, sont remarquables.
A la date du 1er janvier 1987 :
nombre de tirs connus : 51 425
nombre de missiles ayant parfaitement fonctionn : 48 448
soit 95 %.
nombre de missiles ayant fai t but (sur cible fixe ou mobile) 44 797
soit 92,5 % des missiles bon fonctionnement technologique"
tf
m
&
Munition MILAN : Vue corche du missile dans son tube de lancement.
Nota : Ces informations gnrales, ainsiqu'une partie de la documentation, sont dues la courtoisie des diri-
geants d'EUROMISSILE, notamment de J. RAFAILLAC, ancien prsident du conseil de grance, et de RM GOUMET,
Programme director.
156
2.4.1.2. Le systme d'arme.
Il a t conu pour pouvoir tre utilis par un fantassin seul, second, ventuellement,
par un aide portant des munitions supplmentaires.
Les commandes de pointage fi n, site et gisement, entre le trpied et le poste de tir, ont
d tre particulirement optimises pour faciliter la poursuite des cibles mobiles, avec une
prcision suffisante (de l'ordre de 10 cm 1 000m).
Le systme d'arme MILAN comprend :
La munition.
Le poste de ti r et son trpied amovible.
Les matriels de contrle.
Les matriels d'instruction pour la formation des tireurs.
2.4.1.2.1. La munition.
Du type "coup complet", le missile est log, ailes replies, dans un tube en enroule-
ment filamentaire, verre/rsine, servant au stockage et au lancement.
Le missile lui-mme comprend :
La charge creuse, l'avant.
Un corps propulseur, muni de 4 voilures tuiles, repliables.
Une partie arrire avec des quipements.
Le tube container, dans lequel le missile est verrouill mcaniquement au repos, com-
porte un dispositif de lancement, genre "canon avec recul contrl" et une gouttire fonc-
tionnelle, pour la fixation rapide sur le poste de tir.
L'ensemble munition se prsente donc sous la forme d'un cylindre muni de 2 bouchons
de protection aux extrmits, d'une poigne et bretelle de portage :
-di amtre 130 mm.
- longueur 1,2 m.
- poids 12 kg.
- poids du missile seul 6,7 kg.
- poids de la charge militaire 3 kg.
- porte max. 2 000 m.
- vitesse de vol 75 m/s sortie du tube 200 m/s en fi n de vol.
- dure de vol 12,5 s pour atteindre 2 000 m.
Remarque importante :
La conception initiale du tube de lancement et les dimensionnements choisis pour obte-
nir les performances de vitesse initiale ont conduit mnager, sans pnaliser notablement
les bilans de poids et d'encombrement, des marges relativement importantes en calibre et
en longueur du missile. Marges qui ont t trs suffisantes pour les amliorations appor-
tes dans la version MILAN 2.
La charge militaire.
Technique des charges creuses de 2me gnration, fonde sur :
Chargement en Hexogne/Tolite 73%, puis Octogne/Tolite 85/15.
157
Amorage bloc Hexolite et relais tetryl.
Dflecteur en matire plastique inerte, pour gnrer une onde de dtonation, envelop-
pant le cne de cuivre.
Cne de cuivre (environ 60d'angle au sommet) trs pur, fluotourn, d'paisseur 2,8 3
mm.
Fuse lectrique de mise feu.
Scurit lectrique, par plusieurs courts-circuits amont :
Dans le botier de verrouillage du tube de lancement.
Circuit shunt dans la bobine de fi l de guidage.
Missile MILAN : Vue corche du missile, du piston d'jection et de la bague de maintien des ailes.
- Scurit mcanique, par un volet mtallique d' interruption de la chane d'amorage,
entre l'amorce lectrique et le relais ; l'alignement est ralis, aprs un retard programm,
par une prise de pression dans le propulseur.
Ogive double en laiton, faisant contact l'impact du missile sur la cible, jusque sous des
incidences de 80.
Caractristiques de la charge.
Calibre : 103 mm.
Masse : 2,7 kg dont 1,4 kg d'explosif.
Perforation : 700 mm en blindage plein (6,8 calibres) cible tri pl e NATO.
Une version MILAN 2 a t mise en srie partir de 1982. L'essentiel des modifications,
par rapport au MILAN 1, a port sur la charge militaire qui a t modifie pour tenir
compte de l'apparition des nouveaux blindages, en particulier des blindages actifs (voir
chapitre volution des blindages). Cette charge "double" a oblig modifier considrable-
ment la silhouette arodynamique du missile. Cette nouvelle forme et les nouveaux cen-
trages ont nanmoins permis de conserver les autres composants du missile dans leur dfi-
nition antrieure, de sorte que les caractristiques de mcanique du vol, et donc les per-
formances (vitesse - porte - manuvrabilit), ont pu tre conserves. On a vu que les
dimensions initiales du tube container ont permis d'introduire ces modifications du missile,
sans difficult.
Tube de lancement.
Nord-Aviation imagina d'utiliser ce tube/container comme une sorte de canon, pour
jecter, vitesse leve, le missile, en s'appuyant la fois sur un jet de gaz de poudre vers
l'arrire et sur un recul contrl du tube lui-mme. Le missile, ailes replies, et coulissant
dans le tube, est pouss vers l'avant par un piston en matire plastique arme d'une
structure filamentaire, derrire lequel un gnrateur de gaz produit, pendant environ
158
2 centimes de seconde, une pression leve. L'arrire-tube est ouvert, en forme de tuyre.
Le t out est calcul et dimensionn pour obtenir les actions suivantes :
A la mise feu du gnrateur de gaz, dans une premire chambre de combustion, o
sont disposes une centaine de rondelles de poudre SD tous temps, d'paisseur de l'ordre
du millimtre, se dveloppe une pression maxi de chambre de l'ordre de 150 bars, qui est
dbite, par une centaine d'orifices/tuyres dans le tube de lancement, y crant une pres-
sion maxi de l'ordre de 45 bars, laquelle pousse, par l'intermdiaire du piston, le missile vers
l'avant, avec une acclration maxi de l'ordre de 900 g, amenant le missile une vitesse
absolue de l'ordre de 75 m/s.
La rpartition des pressions dans le tube provoque un violent recul de celui-ci sur les glis-
sires du poste de tir, tandis qu'une grande partie des gaz du gnrateur s'chappe par l'ar-
rire en forme de tuyre. L'galit des quantits de mouvement entre "l'jection du missi-
le seul vers l'avant" et l'ensemble constitu du recul du tube et des gaz d'chappement par
l'arrire, bien sr, ralise. Cela en tenant compte aussi de l'arrt brutal du piston bloqu
l'avant du tube, par un systme, f ort astucieux, de formage, en enroulement torique, d'une
bague collerette, en aluminium, ayant servi maintenir les ailes du missile plies dans le
tube, et se trouvant prise entre une bute d'extrmit avant du tube et le piston qui a pous-
s le missile.
A remarquer que cette dformation de pice en mtal, trs mallable, pour absorber, sur
quelques centimtres, l'nergie considrable d'un piston arrivant 75m/s sur un tube qui
recule une vingtaine de mtres par seconde, s'est rvle d'une rgularit remarquable.
Le plus grave problme s'est situ sur le piston lui-mme, dont il a fallu concevoir une forme
spciale, avec armature en fi l de Kevlar, noye dans une composition spciale de matire
plastique ABS.
Par contre, profitant de cette obturation de l'avant du tube, on a pu disposer, dans le
gnrateur de gaz, d'un deuxime tage de combustion, de dure beaucoup plus longue
(de l'ordre du dixime de seconde), dont les gaz, s'chappant toujours par l'arrire, freinent
le mouvement de recul du tube constituant une rtro-fuse. Ce deuxime tage a t
dimensionn pour que le tube de lancement tombe, sans vitesse, quelques mtres en arri-
re du poste de tir.
Cela permet de raliser une indpendance complte de l'opration d'jection du missile
vis--vis des interactions parasites ventuelles du poste de tir, puisque la sparation a lieu
en "espace libre". En particulier, la vise du tireur n'est pas sensiblement perturbe par le
dpart du coup.
Autre avantage, le tireur n'est pas gn par le tube lanceur, une fois le missile parti, et
les oprations ultrieures de vise/poursuite de la cible en sont facilites.
Il faut aussi signaler que le piston est muni de rampes hlicodales, prenant appui sur des
pions d'acier, ancrs dans l'armature de verre du tube de lancement, et ce pour communi-
quer au missile, ds sa sortie, une vitesse d'auto rotation suffisamment leve, pour la dis-
tri buti on correcte des ordres de guidage au systme mono gouverne de jet. Cette mise en
rotation du missile est contre (toujours galit des quantits de mouvement) par un
vrillage appropri des fixations du gnrateur de gaz, dans le tube de lancement.
Le centre du piston prsente un petit ajutage de l'ordre de 2 millimtres de diamtre,
pour communiquer la squence d'allumage au propulseur du missile lui-mme, lequel n'a
donc pas de mise feu lectrique de son propulseur, d'o simplification et meilleure scu-
rit.
Ce systme de lancement, particulirement original, permet, par rapport un canon sans
recul pur, de ncessiter moins de poudre propulsive au dpart du coup, puisqu'il rcupre
159
la quantit de mouvement imprime au tube dans son mouvement vers l'arrire. Il rend
donc la signature de dpart du missile nettement plus faible - le freinage et l'arrt du tube
derrire le tireur se faisant ensuite sur un temps beaucoup plus long. Ce systme a fai t l'ob-
jet d'un brevet d'invention, de E.Stauff, J.Guillot et H.Collette, qui a t, au fur et mesu-
re des mises au point, complt par des additifs.
Autre innovation, le gnrateur de gaz a finalement fai t appel une technique de char-
gement originale :
On a vu qu'il y avait 2 rgimes de combustion.
Le premier, trs bref, de l'ordre de 2/100 sec, est assur par une centaine de rondelles
minces, de poudre SDTT, montes en peignes, dans une premire chambre et des rondelles
plus paisses, pour la phase "freinage", dans une deuxime chambre. Un tube central axial,
en acier, permet d'introduire ultrieurement la composition d'allumage, munie des tou-
pilles lectriques de mise feu (cet assemblage n'est ralis, pour des raisons de scurit,
qu'au montage final du missile). Autour de ce tube central, perc de grandes lumires, on
assemble les rondelles de poudre dans deux botes de matire plastique minces, et qui por-
tent une centaine de petites pices en laiton, perces de trous calibrs, pour former les
tuyres du gnrateur de gaz.
On bobine ensuite, sur machines automatiques enroulement filamentaire, autour des
botes, les fibres de verre imprgnes de rsine, le t out tant, ensuite, polymris une
temprature compatible avec la poudre, et constituant la structure rsistante du gnra-
teur de gaz.
Ce fut, semble-t-il, une des premires ralisations en grande srie de propulseur direc-
tement bobin sur un chargement de poudre.
ftat<rw #wrm**m t yru Fua**w Twmtwut mttvmiigt d* nul
dAKKttow
SfOUlTNCF m nttAMT
160
1- Bague d'arrt
2- Bague d'ailes
3- Piston
4- Tube de lancement
Missile MILAN : Vue du piston d'jection et de la bague de maintien des ailes.
MILAN.
Vue corche du gnrateur de gaz inclus dans le tube de lancement.
Tuyres multiples
incorpores dans ta structure venc/remne.
en lamelles mince
de poudre SDTT.
Attelles de fixation du gnrateur
Je ga/ dans le rabe de lancement
(
"* Le \rdlagc de ces ailettes conte la
l Imise en n rtation du missile d4prffe 't
tube.
Allumage!
<;lectn<jvtt eu
:ncnue|de
Ciargemew bass&.wcsston
pour le freinage du tube
aprs lection du missile.
161
Les premires ralisations et la mise au point de ce gnrateur de gaz ont t faites dans
un concept "propulseur" plus classique d'une chambre de combustion en acier. Mais l'at-
tenti on a t attire cette poque par de trs graves accidents survenus lors de tirs de
roquettes antichars comportant ce genre de systme de lancement par fuse ou gnrateur
de gaz haute pression. Plusieurs tireurs avait t tus par l'explosion de la chambre de com-
bustion mtallique, la mise feu. Le concept d'une chambre de combustion en enroule-
ment filamentaire qui se dchire, sans faire d'clats, en cas de surpression anormale, le t out
tant d'ailleurs, dans le cas du MILAN, l'intrieur du tube de lancement, celui-ci tant lar-
gement ouvert et rsistant, a permis des marges de scurit trs suprieures. Tout un pro-
gramme de vrification de ces niveaux de scurit a t ralis, montrant qu'au cas o les
rondelles de poudre des chargements seraient brises en plusieurs fragments, le gnra-
teur bobin n'exploserait mme pas.
Corps propulseur empenn.
Le propulseur du MILAN de forme cylindrique, en AU4G forg, ne comporte qu'une
chambre de combustion, dbitant par un tube de liaison, jusqu'au culot du missile, lequel
incorpore la tuyre, et le dispositif mono gouverne de jet, muni de ses 2 lectroaimants.
Ce propulseur fourni t, nanmoins, 2 rgimes, ceci grce aux progrs raliss par la SNPE
d'Angoulme, qui f ut mme de proposer une solution originale :
Le bloc de poudre Epictte a la forme d'un boudin cylindrique, inhib sur sa surface pri-
phrique et sur le fond avant. Il brle donc en "cigarette". Il prsente une premire tranche
de composition relativement vive, qui fournit, en brlant, un premier tage de pousse
26,5 DaN pendant 1,3 sec. Deuxime tranche, de composition plus lente, dlivre par la
mme tuyre une pousse de 10,8 DaN pendant 10,7 sec.
Ce propulseur est donc particulirement simple. Sa structure forge comporte les socles
de voilures repliables, qui intgrent les mcanismes ressort d'ouverture et de verrouilla-
ge de ces voilures. Comme dans les missiles prcdents, les voilures sont lgrement incli-
nes, par rapport l'axe longitudinal du missile, pour entretenir la rotation en vol. Cette
mme structure forge, se prolonge en arrire du propulseur pour constituer, dans la mme
pice, la partie arrire du missile.
Partie arrire du missile.
Dans cette partie, sont fixs :
Le gyroscope poudre.
La batterie thermique.
Le dcodeur.
La tuyre et l'intercepteur de jet, qui viennent coiffer le tube de liaison du propulseur.
Les traceurs.
Cette partie arrire est entoure par la bobine de fi l de guidage, elle-mme entoure
d'un capotage de forme spciale pour faciliter le droulement du f i l .
Le gyroscope poudre.
On a vu qu' l'occasion du dveloppement prototype du MILAN, les quipes N.A. et MBB
ont fai t, en comptition, des projets de gyroscope miniature poudre. Le gyro poudre
des SS 10 - SS 11 - SS 12 tait trop gros, et pouvait tre srieusement modernis. C'est un
projet MBB qui a t retenu. De dimensions beaucoup plus rduites, il se prsente sous la
forme d'un cylindre de diamtre 24 mm et de longueur 85 mm. Sur le cardan extrieur, est
mont un disque prsentant une fente qui met en communication ( chaque rotation du
162
missile sur lui-mme), la lumire d'une ampoule, avec une cellule photo- lectrique, gn-
rant ainsi un t op de position en roulis, qui est envoy par les fils au poste de tir, pour dclen-
cher la gnration d'un top de synchronisation du calculateur d'ordres transmettre au
missile (cf. tlcommande monogouverne en partie III). Ces ordres seront renvoys au mis-
sile par les mmes fils, dans l'autre sens.
Dcodeur de bord.
Ce sont les circuits assurant la mise en forme des signaux gnrs dans le missile, par les
"tops" du gyroscope de bord envoys, par les fils, au poste de tir, lequel labore les ordres
communiquer au missile, pour la commande de l'intercepteur de jet, en fonction des
ordres de pilotage et de la position, en roulis, du missile. Ces signaux, transmis dans l'autre
sens, par les fils, sont amplifis par le dcodeur de bord, pour actionner l'intercepteur.
L'intercepteur de jet.
Il est ici du type mono gouverne, c'est--dire qu'il ne comporte qu'un levier intercepteur,
de technologie identique celles utilises sur SS 11 - SS 12, et manuvr de la mme faon
par 2 lectroaimants commandant l'entre et la sortie du levier dans le j et (voir technique
du mono gouverne) .
On a vu que le propulseur du missile est allum par le gnrateur de gaz, dans le tube
de lancement et qu' il est mis en rotation par le piston du tube de lancement. La gouverne
est donc efficace ds la sortie du missile hors du tube. On a vu aussi que le propulseur a un
premier rgime pousse leve, pour acclrer le missile pendant encore 1,3 sec. Au cours
de cette phase initiale du vol, o tous les paramtres (vitesse, centrage, vitesse de rotation,
etc.) varient trs rapidement, alors que les ordres de guidage, en provenance des indica-
tions du goniomtre, sont, eux aussi, trs rapidement variable, le missile peut recevoir des
ordres quelque peu imprcis. Or, du fai t de la pousse augmente (d'un facteur voisin de
2,5), la force de gouverne gnre par l'intercepteur, qui est directement fonction de la sur-
face intercepte de sortie de la tuyre, est, elle aussi, multiplie par 2,5, d'o une cause de
dispersion au dpart, importante, qu' il a sembl indispensable de rduire. MBB a propos
une solution mcanique, complique, fonde sur l'exploitation du fai t que la pression du
propulseur est, au dbut, plus leve, pour commander, par un vrin pneumatique, une
rduction de la course d'entre de l'intercepteur. Nord-Aviation a propos une solution
entirement statique, fonde sur le phnomne suivant :
La tuyre tant la mme pour les 2 rgimes du propulseur, et dimensionne pour la
phase croisire proprement dite, lors de la phase initiale, la pression de chambre tant, en
gros, 2,5 fois plus leve, le j et "clate" au-del du divergent de la tuyre, suivant les fais-
ceaux de dtente, pour s'quilibrer avec la pression extrieure. L'intercepteur pilote, lui
aussi, un jet dform et de dimension galement trs dilate. Les tracs prcis du phno-
mne, ont montr qu'il tait possible de disposer, en face du levier intercepteur et une
distance prcise, une contre lvre mtallique fixe, capable de renvoyer une partie conve-
nable du jet dvi, en sens inverse, de sorte que ce contre-dflecteur :
Ramne la force latrale gnre par l'intercepteur, une valeur sensiblement identique
celle gnre pendant la phase de croisire.
N'interfre pas avec la dviation du jet, pendant cette phase croisire.
N'interfre pas quand l'intercepteur est hors du jet.
163
Principe de la rgulation de l'action de l'intercepteur de j et par contre-dflecteur fixe,
lors des 4 diffrentes configurations ralises pendant le fonctionnement du propulseur
du missile.
a) - Fonctionnement du propulseur pendant la phase croisire (pousse 10,8 DaN).
1 - intercepteur hors du j et : la pousse axiale F
t
sans perturbation.
2 - intercepteur dans la tranche de sortie : dviation du j et F
2
est incline mais le
j et ne touche pas le contre-dflecteur qui n'agit donc pas.
b) - Fonctionnement du propulseur pendant la phase acclre (pousse 26,5 DaN).
3 - intercepteur hors du j et : la pousse est axiale F
3
sans perturbation, le j et
clate la sortie mais ne touche pas le dflecteur.
4 - intercepteur dans le j et : dviation du j et dilat par la dtente supplmentaire
la sortie de la tuyre, le j et dvi par l'intercepteur touche le contre-dflecteur
qui renvoie, par une onde de choc, une partie en sens inverse. La rsultante F
2
a une composante transversale sensiblement gale celle de F
2
164
Ce dispositif rustique et peu coteux a permis d'amliorer, trs sensiblement, les trajec-
toires de dpart du MILAN. Il a fait l'objet d'un brevet Nord-Aviation. Nanmoins, la phase
de dpart du MILAN est reste quelque peu disperse, malgr tous les efforts dploys, par
exemple pour la reproductibilit de tous les composants, en fabrication de srie.
On se souvient du problme des "points bas" particulirement redouts, parce que les
spcifications militaires exigeaient la capacit de ti r du missile, sur sol rigoureusement plat,
et si le MILAN a pu, par quelques mesures supplmentaires, du genre ordre haut systma-
tique a priori, surmonter ce dfaut des points bas, et si les dispersions de dpart ont t
trs amliores par rapport celles observes sur SS 10 - SS 11, on en a retenu, pour les
dveloppements ultrieurs, qu'on ne pouvait pas compter, pour la rgularit des dparts de
missiles, sur un dpart genre canon sans recul cette vitesse (75 m/s) et sur la seule mesu-
re d'cartomtrie du poste de tir. Une solution possible pour amliorer encore ces condi-
tions de dpart consiste raliser un asservissement une mesure interne (gyromtre, par
exemple) et pouvoir faire agir des forces de manuvre suffisantes, car les forces arody-
namiques ne sont pas assez leves faible vitesse, d'o le dveloppement des systmes de
"pilotage en force", par des tuyres agissant directement au centre de gravit du missile
(solution ERYX et ANTICHAR troisime gnration moyenne porte).
Les traceurs.
Dans la continuit des travaux effectus sur SS 11/HARPON pour la tlcommande auto-
matique infrarouge, le MILAN f ut quip, pour les tirs de jour, d'un traceur genre pyro-
technique, qui dlivrait un rayonnement suffisant pour la dtection des cellules du poste
de tir, et pour la porte maxi de 2 000 m du MILAN. Mais le programme demandait la capa-
cit "tir de nui t", et les moyens de vision nocturne, pour le tireur, fonds galement sur les
lunettes dtecteurs infrarouges, taient totalement brouills par les traceurs genre feux
de Bengale. Il y avait donc ncessit absolue de trouver pour le missile, une solution "tra-
ceur de nui t". Nord-Aviation, sous l'impulsion de R.Dubernet, chercha des solutions sous
forme d'un botier rfractaire, contenant une composition genre alumino thermique, sans
dgagement de gaz, et capable de chauffer haute temprature un couvercle mtallique,
ou recouvert d'oxyde mtallique, une temprature suffisante pour rayonner, dans la
bande du 2,2 u requise pour les cellules PbS, mais mettant le moins possible dans le visible,
et surtout sans jecter de particules brlantes susceptibles de blesser gravement le fi l de
guidage. Un grand nombre d'essais de laboratoire furent effectus, qui aboutirent la
constatation, tonnante, de la proprit qu' ont certains mtaux, dont particulirement le
tantale, qui lorsqu'on les chauffe suffisamment, s'oxydent violemment l'air. Le dgage-
ment d'nergie, lors de la formation d'oxyde de tantale (oxyde qui reste accroch la sur-
face), produit un rayonnement important, dans la bande souhaite (voir dtails en partie
III). Nord-Aviation a pu ainsi dfinir un "botier rayonnant", de surface suffisante, pour
assurer le signal infrarouge de nuit au poste de tir, jusqu' la porte maxi du MILAN. Un dis-
positif d'interrupteur lectrique, inclus dans le poste de tir, permet au tireur, avant la mise
feu du missile, d'afficher "ti r de nui t", auquel cas, seul le botier au tantale est initi, ou
"ti r de j our", o les deux traceurs sont allums.
La bobine de fil de tlcommande.
Le cble, de longueur 2 000 mtres, est enroul en une bobine sur la partie arrire du
missile, mise l'intrieur d'un capotage, de forme spciale facilitant le droulement (voir
fils de tlcommande). Il est constitu d'une ligne lectrique de :
2 fils de cuivre, diamtre 0,07 mm maill, assurant la liaison lectrique entre le poste de
ti r et le missile en vol,
un faisceau parallle de fibres polyester (Trvira haute rsistance) assurant la solidit
mcanique,
165
un guipage de soie naturelle, extrieur, maintenant la cohsion du cble.
Les spires sont colles dans des conditions trs prcises, pour permettre un droulement
rgulier et sans -coup.
Les dtails techniques, spcifiques de ce type de cble, sont traits plus en dtail en par-
ti e III.
Par contre, un problme, spcifique au MILAN, s'est pos, lors du choix du systme de
lancement qui a t dcrit plus haut. On a vu comment le missile est ject du tube, tandis
que ce dernier est repouss et dgage le poste de t i r par l'arrire. Le fi l de guidage doit,
nanmoins, tre connect au poste de tir. Il s'agissait donc de disposer le f i l , la sortie de
la bobine, le long du corps du missile, sous les ailes, et revenant, par l'avant, se connecter
au botier, qui reste, lui, sur le poste de tir. Ce dploiement, rendu encore plus dlicat par
le fai t que le missile est mis en rotation dans le tube par le piston qui l'jecte, et par le fai t
que le dploiement des ailes ne doit pas tre gn, ni causer des blessures au f i l , a d faire
l'objet d'une tude, pas pas, trs minutieuse, et a t rsolu par des exprimentations au
tunnel de tir, de manire, finalement, empirique. Pour plus de scurit, la structure du fi l a
t renforce sur quelques mtres, par adjonction de fibres polyester supplmentaires, et
un guipage renforc.
Caractristiques du coup complet.
La structure, dite "coup complet", est assure par un tube, servant la fois de container
et de moyen de lancement du missile, selon les dispositifs dcrits plus haut pour le lance-
ment.
C'est un tube ralis en enroulement filamentaire, fibres de verre/rsine polyester, qui
comporte :
Une tanchit par opercules AV et AR.
Une gouttire fonctionnelle, assurant les scurits mcaniques et lectriques de l'arme,
ainsi que les connexions au poste de tir.
Un aspect, particulier au MILAN, ti ent sa spcificit "infanterie". Ce tube, porte muni-
t i on, doit pouvoir protger parfaitement la munition dans les circonstances, souvent bru-
tales, de manutention, transport, mise en oeuvre, dans les conditions d'emploi par l'infan-
terie. Il tait demand, dans les spcifications, que le missile puisse tre utilisable sans dan-
ger pour le tireur, si le tube emballage ne prsente pas de dfauts manifestement visibles
l'examen visuel sommaire. Une clause prcisait, en outre, que le tube doit pouvoir chuter
d'une hauteur de 1,2 m, sur sol en bton, sans dommage pour la munition, mme par tem-
prature extrme, froi d (- 40C). Ce problme f ut rsolu par adjonction de protecteurs des
extrmits du tube et d'un tui de gouttire, en matire plastique alvolaire (plastazote)
suffisamment paisse et restant souple, mme - 40C. Ces protections doivent tre reti-
res par le tireur au moment de l'utilisation de son arme, le tube restant, alors, obtur par
des opercules lgers, en matire plastique, jects la mise feu, par l'apparition des pres-
sions dans le tube.
La gouttire d'assemblage du missile sur le poste de tir.
Elle assure, on l'a dit, les connexions lectriques et mcaniques, entre le poste de ti r et
la munition.
Dans la gouttire, se trouve la pile thermique, qui alimentera le poste de t i r et assurera
les initialisations lectriques, ncessaires l'activation du missile :
Mise feu du gyro poudre.
Initialisation de la pile thermique, interne au missile.
166
Mise feu du, ou des traceurs.
Mise feu du gnrateur de gaz.
L'impulsion lectrique, ncessaire l'initialisation de la pile thermique du poste de tir,
est ralise par un mcanisme, aimant permanent, mis en mouvement devant une bobine
par un ressort dclench par la gchette du tireur.
La gouttire comporte un botier mtallique, muni d'un doigt de verrouillage qui s'en-
gage dans un emplacement mnag dans le socle d'une aile du missile.
En position "avant t i r", toutes les fonctions lectriques internes au missile sont court-cir-
cuites, pour des raisons de scurit, par un rseau de circuits imprims passant dans le bo-
tier ci-dessus. Signalons, au passage, la gnralisation, sur les missiles de 2me gnration,
de la technique des circuits lectriques imprims, souples, obtenus en grande srie, par sri-
graphie, ce qui simplifie considrablement les connexions, les contrles et l'intgration de
ces circuits dans l'architecture gnrale des assemblages (circuits plats, isolement facilit,
collage sur des structures bobines verre-rsine, etc.
En actionnant la gchette, le tireur provoque, par l'intermdiaire de la pile thermique
"poste de t i r", la mise feu d'une toupille qui manuvre le doigt de verrouillage, lequel,
en se dplaant, libre le missile dans le tube et dcoupe le circuit imprim, faisant, ainsi,
sauter les courts-circuits de scurit. En fi n de course, ce doigt ferme les circuits de mise
feu (gyro poudre, pile thermique, missile, etc.) par des contacts ressort, lesquels emp-
chent t out rebond du doigt. Le mouvement de cette seule pice donne l'assurance de la
leve des scurits mcaniques et lectriques.
2.4.1.2.2. Le poste de tir.
Dans la spcification SS 9 d'origine, il tait demand que l'arme puisse tre paule par
un homme seul, en position debout, genoux ou couch.
Les premiers projets de poste de ti r proposrent donc une forme d' afft avec une lunet-
te de vise directe et une optique de tlcommande automatique, galement directe par
souci de simplification et pour arriver des devis de poids aussi faibles que possible.
L'volution gnrale de l'tude et les exprimentations, au cours du dveloppement et
des rflexions des utilisateurs franais et allemands, ont amen une volution sensible du
concept du poste de tir.
La position couche est apparue comme devant tre prpondrante, et corrlativement,
l'intrt d'une optique priscopique permettant au tireur de rester trs discret et de se pro-
tger plus efficacement, n'ayant plus relever la tte, est apparu essentiel. Les discussions ont
t trs vives entre les militaires sur le choix de la hauteur de ce priscope, hauteur qui avait,
videmment, des rpercussions importantes sur les encombrements et poids du poste de tir.
L'accord s'est finalement fai t sur une hauteur priscopique de l'ordre de 300 mm.
L'ensemble des optiques, visible pour le tireur, et infrarouge 2,2 u pour le goniomtre, a pu
tre log dans une bote mtallique, de forme gnrale triangulaire. La lgret, associe
la rigidit mcanique, indispensables l'ensemble des chanes optiques de vise et loca-
lisation infrarouge intgres, ont t obtenues par l'emploi de tles en alliage lger, ner-
vures et de platines cloisonnes rigides, fixes lastiquement.
L'optique d'entre est constitue par un prisme optique muni d'une lame dichroque
sparant le circuit visible, repris en bas du priscope par un prisme de sortie, avec oculaire
muni d'un rticule de vise. Cette optique a un grossissement de 7. Le circuit infrarouge
est dirig par une voie "prise en charge" et une voie "croisire", vers le bloc analyseur char-
g d'laborer les cartomtries (voir tlcommandes automatiques).
167
Ce botier contient galement l'laborateur d'ordres de guidage exploitant l'arrive des
signaux du gyroscope de roulis interne au missile et renvoyant par les fils, les ordres trans-
mettre l'intercepteur de j et du missile en vol.
Pupille
d'entre
Vue du goniomtre Milan plac l'horizontale.
Vue interne du goniomtre Milan.
168
Optique infrarouge.
<- *' \
Optique visible
s*3&-
Systmes optiques : Trajet des rayons infrarouges et visibles.
Vue du bloc analyseur.
169
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P. W f C*
VOM " Crartft
Schma fonctionnel du goniomtre Milan.
La commutation prise en charge/croisire est faite automatiquement. On a vu que le
poste de t i r peut tre connect par un assemblage mcanique rapide un trpied, ce qui
permet la poursuite optique de cibles dfilantes, jusqu' bout de porte, avec une grande
prcision.
Ce pointage, progressif et sans coup, est obtenu en gisement, directement par les poi-
gnes, en site, par une poigne dmultiplication mcanique, manoeuvrable au poignet.
Des astuces mcaniques (glissements secs disques multiples notamment) et rattrapage de
jeu ont permis de raliser un systme de pointage sans seuil, quelles que soient les condi-
tions ambiantes, et ce avec des prcisions de pointage de l'ordre du 10me de millime. Les
perturbations, dlestage au moment du dpart du coup et jection du tube, sont bien
absorbes, et pour la suite, le tireur n'a plus, en main, que sa lunette de vise, puisque le
tube a dgag.
Caractristiques gnrales du poste de t i r :
- Poids 17 kg.
- Optique grossissement 7. Champ 75 mrd
170
Goni omt re :
Champ de prise en charge 40 mrd
Champ croisire 10 mrd
A ce j our 1999, plus de 10 000 postes de t i r ont t livrs.
2.4.1.2.3. La camra Mira.
On a vu que le missile MILAN est t i rabl e de nui t , grce son traceur de nui t , et au goni o-
mt re I.R. du poste de tir, cette liaison t ant assure dans la f ent re de transparence de l'at-
mosphre vers 2,2 j i (cellules au PbS au poste de t i r). Il f aut , par contre, que le t i r eur puis-
se, d' abord, observer de nui t , et viser la cible sans que ces diverses oprati ons soi ent per-
turbes par le t i r du missile.
Dans la part i e III, sont dvel oppes les consi drati ons physiques de base qui ont volu,
au cours des ges, pour satisfaire la demande des mi l i tai res de permet t re le combat de nui t :
- pots clairants - ampl i fi cateurs de l umi re - ut i l i sat i on des rayonnements i nfrarouges l oi n-
tai ns dans la f ent r e de transparence de l ' atmosphre 8 - 13 u. :, c'est la t echni que "FLIR"
(Forward Looki ng Infra Red). Les progrs rcents, considrables, de cette derni re t ech-
ni que, ont permi s de concevoir, associe au systme MILAN, la camra t her mi que MIRA,
f onde sur la t echni que FLIR.
La camra MIRA comport e :
Un bloc opt i que deux lentilles de germani um qui recuei l l ent les radi ati ons i nfrarouges
dans la bande consi dre.
Un bloc opt i co-mcani que pour un balayage srie - paral l l e et l ' harmoni sat i on aut o-
mat i que des axes de vise i nf rarouge.
Un bloc de dt ect i on et de visualisation par mosaque de phot oconduct eurs CMT, ref roi -
dis 77 K (- 196 C) associ une mosaque de di odes l ectrol umi nescentes.
Un bloc l ect roni que ampl i fi cateurs hybrides.
Un bloc de rgl age pour la focal i sati on, le contraste et la l umi nosi t de l ' i mage.
Un bloc cryogni que qui port e le bout on de commande pri nci pal .
Un bloc d' al i ment at i on l ectri que amovi bl e (pile au l i t hi um ou cadmi um nickel).
Une peti te bout ei l l e d' ai r compri m, gal ement amovi bl e, pour le refroi di ssement des
dtecteurs.
Ces deux derni ers l ments peuvent tre remplacs en quel ques secondes par des
rechanges. L' aut onomi e d' un j eu de ces accessoires (pile l ectri que et bout ei l l e d' ai r com-
pri m) est de 2 heures.
Avantages de la camra t her mi que MIRA :
C'est un bloc compact qui s'installe en quel ques secondes, sans ncessiter d' out i l l age, sur
le poste de t i r standard MILAN.
L' harmoni sati on des opti ques est aut omat i que et ne demande aucun rgl age des axes
de la camra, ni du poste de tir.
Les condi ti ons de poi nt age et de poursui te des cibles restent i denti ques de j our comme
de nui t . Le t i r eur utilise l' oculaire du poste de t i r absol ument normal ement . Le pri nci pe du
gui dage du missile n'est pas chang.
La camra MIRA est un di sposi ti f passif qui permet la vei l l e, la recherche des obj ecti fs et
le t i r de nui t . Cependant, de j our comme de nui t , elle aml i ore consi drabl ement les possi-
171
bilits de dt ect i on des cibles chaudes par temps de brume, broui l l ard, fumes, camou-
fl ages divers. L' image t her mi que du paysage, o apparaissent part i cul i rement les corps
chauds - corps humai n, mot eur de vhicules, etc. - est convert i e en une i mage "vi si bl e", qui
est proj ete dans le ci rcui t opt i que du poste de t i r normal , j usqu' l' oculaire du ti reur.
La camra MIRA sati sfai t aux spcifications de base du systme d' arme MILAN, not am-
ment en ce qui concerne la robustesse, la f i abi l i t , la f aci l i t d' empl oi et de mai ntenance.
Caractristiques gnrales et performances de la camra t her mi que MIRA :
Dimensions : 540 x 158 x 258 mm
Poids : 9 kg avec bloc d' al i ment at i on l ectri que et boutei l l es de refroi di ssement
Champ de vision : 6 x 3
Dtecti on : supri eure 4 000 m Valeurs moyennes susceptibles
Reconnaissance : supri eure 2 000 m de varier suivant les
Ident i f i cat i on : supri eure 1 500 m caractristiques de l'objectif et les
conditions atmosphriques.
Porte de t i r : 2 000 m
Aut onomi e : 2 heures - avec un j eu d' al i ment at i on.
A noter que cette capaci t d' observati on de nui t, par l'association d' une l unet t e FLIR et
de l ' opt i que normal e du poste de t i r MILAN, a t f or t apprci e des units d' i nf ant eri e
engages en combat rel , comme un moyen compl ment ai re, l argement di ffusabl e, ct
des l unettes, vent uel l ement plus performantes, qui pant des vhicules spcialiss.
2.4.1.2.4. Les matriels de contrle.
Le missile MILAN est une muni t i on. Les condi ti ons gnrales de sa product i on sont abso-
l ument similaires celles des muni t i ons classiques, c'est--dire que les sous-ensembles sont
conus pour tre f abri qus en lots homognes, sensi bl ement de mme i mport ance en
nombre que les lots de missiles eux-mmes et recettes sui vant des spcifications trs strictes,
per met t ant de garant i r la qual i t de ces lots et leur apt i t ude t re i ntgrs dans les mis-
siles compl ets, avec un ni veau de qual i t compat i bl e avec la qual i t gl obal e exi ge au
ni veau du missile compl et .
172
Les missiles sont ensuite assembls par lots homognes, et sont marqus i ndi vi duel l e-
ment suivant les normes habi tuel l es aux muni t i ons. Les dossiers de f abri cat i on per met t ant
le suivi ventuel des sous-ensembles ent rant dans leur composi t i on, grce un marquage
d' i dent i f i cat i on assurant la "t raabi l i t " de ces sous-ensembles.
Les missiles sont prsents "l ot i s" aux commissions officielles de recette (SIAR), qui choi -
sissent les preuves, cl i mati ques et mcaniques, f ai re subir chaque l ot et les condi t i ons
de prl vement et de tirs rels effectuer. Un barme conf orme aux clauses des marchs
permet de chi f f rer la qual i t du l ot prsent, l equel est accept, doi t tre remani ou peut
t re refus, en f onct i on des rsultats de la recette.
En pri ode de product i on srie " nor mal e" , les lots sont de l ' ordre de 1 000 3 000
missiles, ce qui correspond des producti ons sensi bl ement mensuelles.
Le poste de t i r est cont rl par un "missile de cont rl e" en f or me de t ube port e missile
rel et qui permet un test gnral 1er chel on des f onct i ons de poste de tir.
En cas d' anomal i e, un 2me chel on plus compl et permet le changement du ou des sous-
ensembles i ncri mi ns.
2.4.1.2.5. Les matriels d'instruction.
On considre ici essenti el l ement la f or mat i on et l ' ent ra nement des ti reurs.
La mise en uvre du mat ri el MILAN est simple et la f or mat i on i ni ti al e des t i reurs est
rapi de. Cependant, pour empl oyer l' arme au maxi mum de ses capacits, l ' i nstructi on et un
ent ra nement rgul i er sont indispensables. C'est le rle des "si mul at eurs". A cet ef f et , la
socit Dorand, en liaison avec EUROMISSILE, a dvel opp une gamme de si mul ateurs qui
per met t ent :
Une f or mat i on i ni ti al e et un ent ra nement efficace au t i r de j our et de nui t, sans les suj-
t i ons de cot et de scurit de ti rs rels.
Un ent ra nement raliste et mot i vant l ' empl oi t act i que du systme d' arme.
Une excel l ente mot i vat i on des ti reurs.
Un cont rl e raliste des ni veaux attei nts par les units MILAN.
La socit EUROMISSILE of f re, en out re, ses clients, un ensemble compl et de moyens
173
d' i nst ruct i on, ainsi que la document at i on t echni que et d' empl oi du systme d' arme :
Des salles d' i nst ruct i on quipes.
Des maquet t es l'chelle 1.
Des maquet t es 1/4 de coupe pour l ' i nstructi on t echni que.
Des maquet t es de tubes de muni t i ons lestes centres.
Des fi l ms documentai res, cassettes vi do.
Des diapositives.
Ci-aprs, quel ques rensei gnements sur les si mul ateurs existants.
Simulateur DX 143.
Il est destin l ' ent ra nement t echni que des t i reurs MILAN. Il comprend un bloc opt i que
associ au poste de tir, un cal cul ateur et une al i ment at i on situs chacun dans un t ube en
f or me du t ube missile rel .
Il permet d' excuter, en salle ou sur le t er r ai n, des ti rs fi cti fs sur des buts rels. Le cont r-
le de la qual i t de la vise et du t i r est effectu par l ' i nstructeur qui dispose cet ef f et d' une
l unet t e ou d' un di sposi ti f de recopie vi do.
Les carts de vise pouvant tre mesurs et dcompts, ce qui permet de " not er " l'l-
ve ti reur.
Avec le systme vi do, la qual i t d' un exercice peut tre visualise pour t out un groupe
d'lves, et l ' i nstructeur peut la commenter.
Dimensions et poids :
- Bloc opt i que DX 43 2,7 kg
24 x 21 x 14 cm.
Calculateur dans un t ube port e-muni t i on :
120 x 0 19 cm 15 kg.
Lunette de cont rl e de vise :
1 6 x 1 0 x 8 cm 0,8 kg.
1 6 x 1 0 x 8 cm 0,8 kg.
Simulateur DX 207.
C'est un si mul at eur d' ent ra nement au t i r de nui t .
On a vu que la l unet t e i mageri e t her mi que MIRA permet le t i r du MILAN la nui t, dans
des condi ti ons et avec une efficacit comparabl es celle de j our, quel quef oi s mme
mei l l eures (cas de fumes, de broui l l ard).
L' imagerie t her mi que est cependant trs di f f r ent e des images di urnes. Les signatures
caractristiques des cibles ncessitent un vri t abl e apprenti ssage pour i denti fi er, plus sre-
ment , les si l houettes t hermi ques rencontres. Par exempl e, la posi ti on et f or me des t uyaux
d' chappement , lesquels rayonnent not abl ement plus que d' autres parties du vhi cul e, du
f ai t de leur t empr at ur e leve, peuvent caractriser t el ou t el char ou aut re vhicule.
Les chenilles des chars sont, en gnral , plus chaudes et peuvent aussi caractriser t el ou
t el t ype de char.
Le si mul ateur DX 207 (EVIR) permet cet ent ra nement essentiel.
174
Il se compose de :
Un systme de visualisation par cran TV.
Un magntoscope.
Un di sposi ti f de poi nt age de tir.
Une ensemble l ect roni que.
Un pupi t re de commande qui regroupe :
Les dispositifs de commande et de slection des mode f onct i onnement .
Une visualisation numr i que d' af f i chage et de rsultats.
La t l commande du magntoscope.
L'cran de tl vi si on prsente :
Des images t hermi ques de paysage et d' obj ecti fs rels, part i r de vido-cassettes pr-
enregistres.
Un rti cul e command par l'lve t i r eur au moyen de son di sposi ti f de poi nt age.
La t raj ect oi re fi cti ve du missile MILAN.
Le poi nt t hor i que viser sur la ci bl e.
Ce si mul ateur permet d' val uer :
La rapi di t et la justesse de la reconnaissance et de l ' i dent i f i cat i on des cibles prsentes
l'lve.
La prcision du poi nt age et du gui dage du missile vers le centre le plus vul nrabl e de la
cible.
Caractristiques :
- Al i ment at i on : 220 V 50 Hz.
- Ecran TV : 51 cm 625 lignes monochrome.
Sortie par BNC pour recopi e sur TV suppl mentai re.
Entre vi do pour magntoscope standard.
Simulateur DX 175.
C'est un si mul ateur d' ent ra nement au combat, lors des manoeuvres sur t errai n rel , des
personnels et des groupes anti chars MILAN. Il se compose essenti el l ement d' un proj ecteur
Laser, coupl au poste de tir, act i onn en mme t emps que celui-ci, et d' une ou plusieurs
balises rceptrices disposes sur la cible.
Il comprend un t ube de muni t i on facti ce, dispos sur le poste de t i r nor mal . Ce t ube com-
port e :
Un bloc opt i que.
Une calculatrice.
Une face parl ante avec les organes de commande.
Une cassette spcifique MILAN.
Performances :
porte suprieure 2 000 m.
175
prcision : 0,1 mrd
densit d'nergie Laser : conforme la norme ANSIZ 136- 1 - 1976.
Utilisation :
Simulation de tirs de prcision sur cibles relles quipes de rflecteurs - dtecteurs.
Parcours de combat et coordination des tirs.
Participation des exercices de combat double action.
Chaque ti r simul est sanctionn en temps rel et les rsultats sont enregistrs pour les
commentaires ultrieurs.
176
DOCUMENT : LES SPECIFICATIONS MILITAIRES POUR LE FUTUR MILAN
Ministre des Armes
Direction des Etudes et Fabrications d'armement
Saint-Cloud
N3371 RAN/DEFA.ENG. 4 E. 782
Saint-Cloud, le 4 j ui n 1962
Le Directeur des Etudes et Fabrications d'Armement

Monsieur le Directeur de la Socit Nationale " Nord-Aviation "
2 18 rue Brguet Chtillon-sous-Bagneux
Objet : Etude d'une arme lgre anti-char fi l
Rfrences : n: 6111 - ST/DEFA/PAG.4 du 8 septembre 1961
n: 1614- RAN/DEFA/ENG.4 E.782 du 14 mars 1962
Monsieur le Directeur,
J'ai l'honneur de vous faire connatre que j'envisage de donner une suite favorable vos propositions
antrieures (DE/GE n11090/4987 - LD/HF du 24 novembre 1961, prcise par note n4811-DE du 27 mars
1962), le programme de l'engin antichar lger fil paraissant maintenant suffisamment prcis.
Je vous demande de bien vouloir m'adresser :
1) Les caractristiques techniques que vous proposez pour la ralisation d'une telle arme, compte
tenu des donnes fi gurant en annexe.
2) Une proposition financire prcise tablie sur les bases ci-aprs :
montant global, toutes taxes comprises : 3 millions de N.F.,
dure d'activit : 12 mois (du 1er avril 1962 au 1er avril 1963),
dpenses contrles prix plafond.
Le march intervenir comporterait deux postes principaux :
Poste " A " : Etudes et essais technologiques, y compris tirs de missiles exprimentaux, d'un montant
plafond de 1,5 millions de N.F. (toutes taxes comprises) ;
Poste " B " : Etablissement de projets, dossiers d'tudes et dossiers de calculs d'un montant plafond de
1,5 million de N.F. (T.T.C.).
L'ensemble des activits correspondant ces deux postes permettant de dfinir compltement " l'arme
lgre antichar fil " raliser pour rpondre aux spcifications en annexe. Ces spcifications corres-
pondent aux dsirs des utilisateurs, tels que dfinis mes services au cours de trs rcentes conversations.
Il se dgage de ces conversations que la valeur de l'arme tant troitement lie aux performances de la
charge militaire, il vous appartient de faire entreprendre, ds prsent, les ralisations et exprimen-
tations ncessaires la confirmation des valuations thoriques faites jusqu'ici sur ce point.
Veuillez agrer. Monsieur le Directeur, l'expression de ma considration distingue.
Pour le Directeur des Etudes et Fabrications d'Armement
L'Ingnieur Militaire Gnral de 1re cl. Des F.A. TAYEAU
Chef du Service " Recherches et Armes Nouvelles "
177
ANNEXE
ELEMENTS DE SPECIFICATIONS MILITAIRES SOUHAITEES
POUR UNE ARME LEGERE ANTICHAR A FIL
1) Ordre de priorit des caractristiques principales de l'arme
La rsistance au brouillage constitue une caractristique essentielle.
Le systme de guidage devra permettre de tirer sur tous objectifs se prsentant plus de 10en gise-
ment de la direction du soleil.
Les autres caractristiques sont classer dans l'ordre ci-aprs :
a) probabilit de destruction du char, par le premier coup ;
b) encombrement et poids de l'arme aussi rduits que possible ;
c) discrtion ;
d) porte ;
e) cadence de ti r ;
f) ti r en t out temps et ti r de nuit ;
g) facilit d'emploi et d'instruction ;
h) ti r tous azimuts.
2) La probabilit de destruction
Est dfinie comme le produit de trois probabilits :
2-1 : Probabilit de fonctionnement de l'ensemble missile arme de lancement et poste de guidage ;
2-2 : Probabilit d'atteinte rsultant de la prcision du guidage ;
2-3 : Probabilit de mise hors de combat du char, par action de la charge militaire.
Ces diffrents points sont prciss ci-aprs :
I- La probabilit de fonctionnement globale demande est de 90%. Toutefois, il ne semble pas
qu'une probabilit de fonctionnement pour le missile seul, infrieure 93% soit acceptable.
II- La probabilit d'atteinte de 90% est raliser toute distance de combat (de 200m 1600m)
sur un but en mouvement une vitesse de 10 m/s, perpendiculaire la ligne de vise et pr-
sentant une hauteur de 2m20 au-dessus du sol et une longueur de 4m60.
Toutefois il est hautement souhaitable que la mme probabilit d' atteinte puisse tre obtenue
pour des portes allant de 75m 2000m sur une cible fixe de hauteur 0m90 au-dessus du sol
et de largeur 1 m80.
III- La probabilit de mise hors de combat du char sera juge par le nombre de coups perant la
cible complexe reprsentant le char moyen ou le char lourd.
Char moyen :
Prblindage 10mm d'acier 80kg/mm2 10
Air : 330mm
Acier doux 25mm (405kg/ mm2)
Air : 330mm
Acier blindage 60mm (80kg/mm2 10)
(aciers de blindage modernes au nickel chrome)
La direction d'action de la charge creuse faisant un angle de 65avec le plan paral-
lle l'ensemble des plaques.
Char lourd :
Mme cible que prcdemment, la dernire plaque ayant une paisseur de 80mm au lieu de 60.
Sur 20 coups tirs 18 ou 19 devront percer la cible char moyen
15 ou 16 la cible char lourd.
3) Encombrement et poids de l'arme
L'arme devra tre ralise de manire pouvoir tre paule par un homme seul en position debout,
genoux ou couch.
Son poids, y compris les dispositifs de vise et de tlcommande automatique (poids de la masse pau-
lable) ne devra pas excder 15kg.
L'encombrement devra permettre un camouflage facile.
Normalement l'arme sera servie par plusieurs hommes qui assureront son approvisionnement en muni-
t i on, mais elle devra tre mise en uvre par un tireur unique sans le concours d'aucun aide.
178
Elle pourra comporter, en dehors du poids mentionn ci-dessus :
a) un trpied support orientable en site (10) et en azimut (180) ;
b) un cble de raccordement permettant de sparer le tireur du lieu de dpart de l'engin ;
c) un bras priscopique amovible.
4) Discrtion
L'arme devra tre aussi peu reprable que possible, pour cela :
le systme de guidage automatique sera assur par un rcepteur passif,
l'envoi des ordres sera effectu par f i l ,
la vitesse de dpart du missile, la sortie du tube, sera limite 40m/s,
l'allumage du propulseur sera retard la distance la plus grande, compatible avec la prcision du tir,
le dpart devra faire le moins de fume et de poussire possible.
5) Porte
La porte courte sera dfinie sur objectif dfilant faible vitesse, par la seule condition de scurit du
tireur.
L'armement de la fuse de la charge militaire devra s'oprer entre 50m et 75m, c'est--dire qu' il ne
devra jamais se produire avant 50m et tre toujours assur aprs 75m (en cas de difficults excessives
sur ce point ces valeurs numriques pourront tre lgrement adaptes).
La porte technique demande pour le guidage est 2000m (propulsion et fil).
Au niveau de la mer, pour un objectif situ au site 0et pour des limites de tempratures extrmes de
-40C et +52C la porte demeurera comprise entre 1950m et 2150m.
Pour la temprature moyenne de +15C, la porte maximale ne devra pas descendre en dessous de
1950m pour un site de ti r de +10.
Enfin, pour un site de ti r de +20 au-dessus de l'horizon, pour la temprature de 0C et pour une al ti -
tude du tireur de 800m au-dessus du niveau de la mer, la porte maximale ne devra pas descendre en
dessous de 1800m compte selon la ligne de vise.
6) Cadence de ti r
6-1 : La remise en tat de l'arme aprs la fi n d'un ti r pour le ti r suivant devra pouvoir tre effectue en
quelques secondes ;
6-2 : La dure de trajet pour la porte maximale technique de 2000m devra tre infrieure 15s (une
dure de trajet comprise entre 12 et 13s est souhaitable dans la mesure o elle n'alourdit pas l'arme
d'une manire excessive).
7) Tir t out temps et ti r de nuit
Le systme de guidage doit tre compatible avec les systmes de vision nocturne actuellement en ser-
vice.
Le matriel doit pouvoir tre servi dans toutes conditions de vision de l'objectif.
8) Facilits d'emploi et d'instruction
Pour faciliter l'emploi de l'arme, le guidage devra tre automatique et fournir une bonne prcision :
pour un tireur debout non appuy jusqu' 300m,
pour un tireur genoux jusqu' 600m,
pour un tireur couch bien appuy jusqu' 1000m.
Au-del le guidage sera assur en manuel ou bien il sera admis une moins grande prcision de la tl-
commande automatique (60% par exemple de probabilit d'atteinte 1600m).
La possibilit de sparation du tireur et du point de dpart du missile ne devra pas tre exclue, mais
aucune des caractristiques de l'arme ne devra tre sacrifie cette mission considre comme secon-
daire. Dans ce cas le guidage sera obligatoirement manuel.
Le stockage du matriel devra tre aussi simple que possible et ne ncessiter aucun entretien (entre
-62C et+71C).
Le matriel devra pouvoir tre parachut.
La possibilit de transport maritime exige la rsistance du matriel la corrosion en brouillard salin.
L'arme devra tre conue ainsi que son matriel d'instruction et d'entranement de manire ne
consommer qu'un minimum de missiles pour la formation des tireurs.
179
2.4.2 : ACRA Rdacteur : IGA : DE BERNARDI
1. GENSE DE L'TUDE
En Janvier 1960, l'APX, sous la signature de NC LHERITIER, publie un avant-projet de sys-
tme d'Arme Anti Char Rapide (ACRA) conu pour tre l'armement lourd des vhicules blinds :
- Lancement par canon : 100 m/s la bouche
- Acclration de 50g pendant 1 s, portant la vitesse 600m/s
- Croisire maintenant cette vitesse pendant 4 s
- Porte efficace max. suprieure 3000 m grce des gouvernes arodynamiques
- Guidage sur faisceau directeur coupl une optique oriente par un tireur
- Une munition complmentaire non guide, tire par le mme canon pour traiter les
vhicules lgers et les installations au sol
- Il s'agit d'apporter par rapport la 1re gnration de missiles :
- Un temps de vol rduit (moins de 10 s 3000m)
- Une rduction de la dispersion de dpart (effet canon)
- Une conduite de t i r automatique simplifiant le pointage par le tireur en place du pilo-
tage manuel impliquant une formation longue et coteuse.
- Il faut se souvenir aussi qu' la mme poque, les Etats-Unis prnaient le concept du
missile ti r de canon, ce qui les avait conduits raliser le SHILLELAGH (pourtant subso-
nique) et qu'ils en faisait une intense propagande. Le systme a t produit en srie et mis
apparemment en "service" (quoique jamais en oprations).
2. CARACTRISTIQUES MILITAIRES
En 1962, l'EMAT, aprs changes de vues avec la DEFA, dite des spcifications qui seront
compltes en 1965 et 1968. On trouvera ci-aprs le texte original de l'annexe technique
de l'dition de 1968.
On remarquera qu'au paragraphe. 2.3.2, la condition de temps d'arrive sur l'objectif, en
considrant la port de 3000 m, laissait encore la place un engin "sonique", ce qui n'est
pas confortable pour le guidage arodynamique et qui impliquait en fai t de passer en franc
supersonique.
PROJET EN DATE DU 3 MAI1968
CARACTERISTIQUES MILITAIRES DU SYSTEME D'ARME ANTICHAR ACRA
1. - MISSIONS
1.1. - Fournir un vhicule de combat une grande probabilit de dtruire, par t i r direct,
dans tous les types d'affrontement, mme les plus brefs et les plus inopins, les blinds
ennemis les plus lourds, y compris les chars de soutien.
Permettre, en outre, de traiter efficacement dans la zone avance du champ de bataille :
- le personnel dcouvert,
- les vhicules faiblement blinds,
- les installations de campagne.
181
1.2. La mission principale antichar est assure par un missile guid, la mission secondai-
re par une munition complmentaire antipersonnels.
2. - CARACTERISTIQUES DE L'ARME ANTICHAR (missile guid et quipement de tir)
2.1. -Porte
- maximum : indispensable 3.000 mtres
souhaitable jusqu' 4.000 mtres
- minimum : la plus petite distance compatible avec la scurit des servants (75 mtres
au maximum).
2.2. - Efficacit
2.2.1. - Fonctionnement
- Une probabilit de bon fonctionnement du systme de 95% au dpart du missile et en
vol doit tre obtenue pour des quipements de ti r ayant fai t l'objet des contrles prvus au
2.6.1.
- la fiabilit des quipements de ti r ne devra pas affecter sensiblement la capacit op-
rationnelle des units (voir 2.6.5.).
2.2.2.- Prcision -
La probabilit d'atteinte doi t tre suprieure aux valeurs suivantes :
Probabilit d'atteinte
80 %
souhaitable
90 %
essentiel
80 %
essentiel
80 %
souhaitable
Porte
minimum
200 m
200
2000 m
2000
3000 m
au del
de 3000 m
Dimensions des cibles
fixe
H = 0,9 m
L = 1,8 m
mobile
H = 2,3 m
L = 4,6 m



2.2.3. Effet terminal
Chaque missile atteignant la cible doit avoir une haute probabilit (de l'ordre de 90 %)
d'exercer un des effets suivants sur le char lourd :
- destruction du char,
-mise hors d'usage de l'armement principal,
- immobilisation du char,
- mise hors de combat de l'quipage.
2.3. Temps d'intervention :
2.3.1. - Il est souhaitable de pouvoir intervenir toute distance sur un objectif
fugi ti f, visible durant moins de 20 s.
182
2.3.2. - Il est essentiel que le temps compris entre la mise feu et le temps d'ar-
rive sur un tel objectif soit infrieur 10 s.
2.4. Cadence de tir
2.4.1. - La cadence de ti r doit tre la plus leve possible et telle qu'au moins 3
tirs puissent tre effectus pendant une minute toute porte (4 souhaitables).
2.4.2. - Le renouvellement d'une telle cadence doit tre possible aprs une inter-
ruption de ti r n'excdant pas quatre cinq minutes (cette interruption ne doit pas exclure
la possibilit de tirer la munition complmentaire).
2.5. -Mise en uvre
2.5.1. - Le missile doit pouvoir tre lanc et guid d'un vhicule de combat
l'arrt. Le ti r devra tre possible au-dessus d'une tendue liquide.
2.5.2. - Le missile doit pouvoir tre ti r sans prparation spciale et tre mani-
pul aisment l'intrieur d'un vhicule de combat comportant ou non une tourelle.
Les lments rsiduels aprs ti r (douilles ...) ne doivent pas constituer une gne pour
l'quipage.
2.5.3. - Le systme de guidage doit tre simple de mise en uvre, pouvoir tre
utilis de jour et de nuit par tous vents normaux de surface et doit tre l'abri du brouilla-
ge et des contre mesures.
2.5.4. - Il est ncessaire de disposer d'un matriel optique pour permettre le
guidage du missile en toutes circonstances, y compris le combat nuclaire.
Il est souhaitable que ce matriel facilite l'identification des objectifs au del de la por-
te maximum de tir.
Le missile devra pouvoir tre tir de nuit, en priorit :
a) en clairage crpusculaire,
b) sur des cibles claires en lumire artificielle visible.
2.6. Servitudes
2.6.1.- Vrification de fonctionnement avant t i r
Il convient de prvoir un dispositif simple permettant l'quipage de vrifier t out
moment que les quipements de ti r sont en tat de fonctionnement.
2.6.2. - Discrtion d'emploi
Les fumes, lueurs et poussires devront tre aussi peu reprables que possible par l'ob-
servation ennemie.
2.6.3. - Scurit
L'armement de la fuse du missile doit tre ralis automatiquement une distance qui
garantisse la scurit des servants (20 m, au minimum).
2.6.4. - Conditions d'environnement
Les conditions d'environnement pour le fonctionnement et le stockage doivent tre
conformes celles dfinies par la note provisoire ASA/ENG n5/66, compltes ventuelle-
ment par les conditions propres au vhicule porteur.
En particulier le fonctionnement du systme doit tre assur de - 40 + 52C.
2.6-5. - Entretien - Vrification -
183
Le missile devra n'exiger pendant son stockage qu' un minimum d'oprations de contr-
le et d'inspection.
Les quipements de t i r devront se prter facilement l'entretien prventif et aux
changes aux chelons les plus bas possible.
2.7. - Matriel d'entranement
Un matriel d'entranement du personnel servant doi t tre prvu pour permettre l'ins-
tructi on en utilisant le minimum de missiles.
2.8. - Priorits
Les caractristiques principales sont numres dans l'ordre de priorit suivant comme
directives donner aux techniciens :
a) probabilits toutes les portes de destruction au coup isol,
b) porte,
c) cadence de tir,
d) dimensions physiques, encombrement, poids,
e) t i r t out temps et ti r de nuit,
f) invulnrabilit aux contre mesures,
g) facilits d'emploi et d'instruction.
3. - CARACTERISTIQUES DE LA MUNITION COMPLEMENTAIRE ANTIPERSONNELS
3.1. -Porte
Il est essentiel que la porte maximale d'emploi soit au moins de l'ordre de la porte du
missile.
Il est souhaitable que cette porte soit suprieure 4.000 mtres.
3.2. - Efficacit :
3.2.1. - Prcision
Aux portes gales ou infrieures 1.000 mtres, la probabilit d'atteinte des "premiers
coups" doit tre leve contre des objectifs stationnaires (tels que infanterie dcouvert,
abris lgers, vhicules l'arrt, maisons...).
Une bonne probabilit d'atteindre les vhicules en mouvement est souhaitable.
Aux portes de l'ordre de 2.000 mtres, la probabilit d'atteindre les objectifs station-
naires au moins au deuxime coup, doit tre leve et cette probabilit doit encore tre
notable la porte maximale d'emploi.
3.2.2. - Effet terminal
L'effet principal exig est l'effet contre les personnels dcouvert. Il est essentiel que cet
effet soit d'un niveau au moins gal celui des projectiles d'artillerie classique de 105 mm.
Il est souhaitable que la munition prsente un effet antivhicule important. Un effet
contre les vhicules blinds lgers est intressant mais n'est pas rechercher priori.
3.3. - Mise en uvre
3.3.1. Dispositif de ti r
Il est souhaitable que le projectile non guid soit ti r avec le mme dispositif de lance-
ment que le missile.
184
3.3.2 - Masse et encombrement
La masse et l'encombrement de la munition ne doivent pas tre suprieurs ceux du mis-
sile (essentiel) et si possible infrieure (souhaitable).
Si l'association de cette munition au systme ACRA devrait provoquer un accroissement
des dimensions de la cartouche, cet accroissement devrait tre trs limit (essentiel).
Cette association ne devrait pas provoquer un accroissement important de l'encombre-
ment sous tourelle de l'artillerie ni une complication de la conduite de t i r ACRA (essentiel).
3.3.3. - Prparation du ti r
Il est souhaitable que les probabilits d'atteinte dfinies au paragraphe soient obtenues
avec une prparation de ti r simplifie et la plus brve possible.
3.4 - Servitudes
3.4.1. - La munition antipersonnels doit satisfaire toutes les conditions de fonc-
tionnement et de scurit habituellement exiges en prsence des environnements nor-
maux et extrmes.
3.4.2. - Le j et propulsif ventuel de la munition antipersonnels ne doit pas dpo-
ser de projections sur les optiques du char ACRA.
3. DESCRIPTION DU SYSTME D'ARME ACRA
Les composants du systme d'arme
Le systme d'arme ACRA est constitu des lments suivants :
- Un missile antichar supersonique, encartouch, mis en uvre sous blindage comme une
munition classique et tir sans contrle pralable.
Le guidage par faisceau-directeur assure la prcision et simplifie la formation des tireurs.
Il a en outre l'avantage d'viter pratiquement tout risque de brouillage.
- Une munition complmentaire non guide effet essentiellement antipersonnel, mais
possdant une certaine capacit antiblinde.
- Une artillerie classique tube lisse, d'encombrement et de masse rduits, ti rant les 2
types de munitions.
- Une conduite de ti r labore permettant le guidage du missile et le ti r de la munition
complmentaire.
Des matriels d'instruction pour la formation et l'entretien des tireurs.
3.1 Description du MISSILE
La structure du missile comprend quatre parties :
- Le propulseur en acier constitue la rfrence mcanique du missile par deux ceintures
au calibre de 142 mm qui assurent le centrage et le guidage dans le tube. Le propulseur se
termine l'arrire par un ensemble convergent divergent.
- La partie arrire, dispose autour de la tuyre, est constitue par l'ensemble de guida-
ge qui comporte :
- Le culot muni de quatre cellules de rception;
- Le pramplificateur infrarouge;
- Les gouvernes principales et leurs dispositifs de commande (lectro-aimants et amplifi-
cateurs);
185
- Les gouvernes de roulis et leurs dispositifs de commande (lectro-aimants et amplifica-
teurs);
- Le gyroscope de roulis et son dispositif de lancement.
L'ensemble est ferm par quatre capots.
- La partie avant qui comprend :
- Le rcepteur d'cartomtrie, dispos autour du propulseur qui change ses informa-
tions avec l'ensemble de guidage par un passe-fil traversant le propulseur;
- La charge militaire, son mcanisme de scurit et son contact de tte;
- L'alimentation lectrique amorable.
186
- La douille est ralise en alliage lger et prsente l'arrire un videment axial carac-
tristique permettant aux gaz du propulseur de remplir la culasse creuse du canon.
La douille :
- Maintient les gouvernes en position replie pour le stockage et le chargement du mis-
sile;
- Assure la liaison avec le missile au moyen d'un dispositif d'ancrage;
- Maintient l'obturateur au contact du culot du missile;
- Contient une partie de l'appoint de poudre;
- Offre au ruban du gyroscope un point fixe pour son accrochage;
- Assure l'tanchit de la munition (protecteur tactique en place);
- Permet l'orientation du missile en roulis dans sa position de chargement.
Vue suivant F
COUPE DU MISSILE
s a ns
douille ni obturateur
3.2 Les fonctions principales du missile
3.2.1. Propulsion
Le trac du propulseur charg est donn sur la figure2. L'enveloppe du propulseur est
ralise en acier trs haute rsistance (186 hbars), le convergent de la tuyre en alliage
de ti tane (TA 6 V), le divergent en acier rsistant la chaleur, les protections thermiques en
durestos, le grain du col en graphite.
La structure du propulseur comporte en outre un lment important, le tube passe-fils,
qui permet la liaison lectrique entre l'avant et l'arrire du propulseur. La mise au point de
ce tube passe-fils a prsent des difficults importantes dans l'tude du propulseur.
A l'avant du propulseur se trouve un ajutage excentr qui reoit l'emprunt de gaz pour
la fonction armement de la scurit de la tte militaire.
187
L'avant de l'enveloppe comporte aussi un t rou filet dans lequel est viss l'allumeur. Cet
allumeur, dont la paroi latrale en acier est perfore de trous radiaux obturs par un clin-
quant, est rempli d'une composition inflammatrice trs chaude, produisant peu de gaz, ini-
tie la mise de feu par 2 inflammateurs. L'tanchit du propulseur au niveau du passa-
ge des fils des inflammateurs est assure par une perle de verre comportant 2 conducteurs.
Le bloc de poudre est ralis partir de 2 compositions "pictte", l'une brlant 15
mm/s pour la phase dcollage, l'autre 4 mm/s pour la phase croisire. Le vernis est un ver-
nis aux silicones, le bloc brle radialement.
Pendant la phase dcollage qui dure prs de 1,5 s, la pression dans le propulseur est
d'environ 150 bars; au cours de cette priode le missile acclre de 140 m/s 450 m/s.
Pendant la phase croisire qui dure environ 6,5 s, le missile conserve une vitesse peu prs
constante. La courbe de dveloppement de pression est donne par la figure 3.
La transparence des gaz mis par le propulseur a constitu la difficult majeure de l'tu-
de du missile ACRA et ce problme n'a pu tre rsolu que par l'emploi de poudres appro-
pries et d'un vernis mettant peu de fumes nocives.
La courbe de transmission infrarouge donne par la figure 3 est typique du bloc de
poudre. Le niveau de transmission faible au dbut correspond l'jection des lments
brls de l'allumage. Le niveau augmente ensuite durant la phase dcollage, reste peu
prs constant jusqu' la fi n de la combustion o il chute en gnral brutalement pour aug-
menter trs peu de temps aprs. Cette chute trs temporaire du niveau de transmission ne
gne pas le guidage du missile au-del de l'extinction du propulseur.
PROPULSEUR
Tube passe-fils
Tuyre
Enveloppe Poudre croisire
Emprunt de gaz
Fig. 2
188
La courbe de bruit associe et calibre par rapport au bruit de l'amplificateur (Ba) est
donne par la figure 3.
Pression acclration 155 Atm
Transmission JQOI
D w W
80
70
60 -
40 -
30
3Ba
Br ui t ^-
\ ^ Pression croisire 30 Atm
\
/ ^ ^ ~ ^ \
/ ^ ^ Bruit moyen 1.85 Ba J \

CM
o>
C<)
Fig. 3 : Courbe de Pression et Courbes de Transmission I.R. et Bruit
10
T (sec)
3.2.2 - Guidage
a) Principe de guidage
Le guidage du missile (fig. 4) s'effectue par alignement sur un faisceau directeur infra-
rouge.
Ce faisceau est produit bord du lanceur par un dispositif d'mission dont la source est un
laser YAG continu, produisant un faisceau de lumire module de faon telle que le missile
puisse dterminer sa position en site (Ez) et en gisement (Ey) par rapport l'axe du faisceau.
Coupe du
faisceau directeur
Fig. 4 : Principe de Guidage du Missile.
189
L'ouverture du faisceau est variable en fonction du temps, ce qui permet de disposer
bord du missile d'informations d'cart mtrique ; cette variation obtenue l'aide d'un
objectif focale variable plac dans le dispositif d'mission a l'avantage de dlivrer au mis-
sile une puissance d'mission constante.
b) Principe de l'mission et de la modulation (figure 5.1)
1- Le laser dlivre un pinceau lumineux monochromatique (1,06u).
2 - Le sparateur est un systme optique qui partage le pinceau lumineux en quatre pin-
ceaux identiques.
3 - Le modulateur est un disque tournant grande vitesse, perc de quatre ranges de
fentes. A la sortie du disque de modulation, les quatre pinceaux lumineux sont individuali-
ss et moduls diffrentes frquences F/, F2, F3, F4 centres autour de 110 kHz.
4 - Le systme de remise en forme rassemble les quatre pinceaux lumineux en un seul.
5 - Le diasporamtre est un prisme tournant, qui fait voluer le pinceau provenant du
laser dans un mouvement de translation circulaire.
SCHEMA DE PRINCIPE DE CODAGE
Fig. 5.1
6 - L'objectif focale variable permet une volution du champ clair la sortie de
l'metteur en fonction de l'loignement du missile.
c) Principe de la rception - des signaux
La figure 5.3 reprsente le faisceau clair et son volution dans un plan passant par la
tranche arrire du missile et perpendiculairement l'axe du faisceau. Cet axe est confondu
avec l'axe de vise du pointeur.
Le point 0 est le pied de l'axe du faisceau, le point E reprsente le missile.
Le champ clair volue dans le plan de la figure, il a la forme d'un cercle de rayon R
partag en quatre rgions (chacune module aux frquences F1, F2, F3 et F4), son centre A
dcrit le cercle de rayon r dans un mouvement uniforme (200 tours par seconde).
190
Dans la reprsentation de la figure, le missile reoit la frquence F4, il recevra successi-
vement :
- La frquence F4 lorsque A sera entre A4 et A1
- La frquence F1 lorsque A sera entre A1 et A2
- La frquence F2 lorsque A sera entre A2 et A3
- La frquence F3 lorsque A sera entre A3 et A4
Signal de cel l ul e

F
i
(a)
W/vwv#
Ecart si te
1
(b)
1
Ecart gisement
1
(c)
1
~ ~ L_
T_
T
10 ms
. - t (ms)
- t (ms)
- t (ms)
Fig. 5.2 Fig. 5.3
La figure 5.2 (a) reprsente les signaux lectriques, filtrs la sortie des cellules de rcep-
ti on, pour ne laisser passer que les informations aux frquences F1, F2, F3 ou F4.
Ces signaux sont ensuite mis en forme pour sparer les informations dans les deux plans
de rfrence (site et gisement).
L'information en site est reprsente sur la figure 5.2. (b).
L'information en gisement est reprsente sur la figure 5.2. (c).
3.2.3. Pilotage
La fonction "Pilotage" comporte en fai t trois sous-fonctions : tangage, lacet, roulis.
a) Le pilotage en lacet
Les ordres en t out ou rien reus du rcepteur de guidage sont excuts par les gouvernes
au moyen d'lectro-aimants.
Les deux gouvernes de lacet (verticales) sont portes par un anneau (disposition laissant
libre le canal de tuyre) sur lequel sont fixes les armatures mobiles des lectro-aimants de
manuvre.
Les dbattements de gouvernes sont fixs par la position des armatures fixes des lectro-
aimants, la position de repos par deux ressorts prcontraints qui linarisent en outre le
couple moteur des lectroaimants.
Les temps de rponse obtenus sont suffisamment faibles et stables pour qu'un retour de
position des gouvernes ne soit pas ncessaire la fonction guidage.
191
Les oscillations rapides en assiette du missile rsultant de ce type de pilotage en t out ou
rien ont en outre un effet bnfique sur la transparence du sillage infrarouge, en disper-
sant celui-ci dans un cne plus large.
b) Le pilotage en tangage
Il est ralis de la mme faon que pour le lacet, deux particularits prs :
- La position de repos, dcentre, fourni t un facteur de charge vertical compensant la
pesanteur pendant la phase de croisire.
- Un ordre issu du rcepteur et tendant faire descendre le missile n'est pas excut
avant un temps gal 0,6 s partir de la sortie du canon. Ce dtail rgularise remarqua-
blement les trajectoires d'acquisition du missile au regard des variations alatoires des para-
mtres du lancement.
La figure 6 reprsente la partie arrire du missile o sont rassembles les trois fonctions
du pilotage.
Gyroscope de roulis Ruban de lancement
Pramplificateur
infrarouge Fourreau de l'ensemble
de guidage
Gouverne roulis
Blocs optiques
Culot
Gouverne site
Gouverne roulis
Anneau de liaison Anneau de liaison
Gouverne direction
Fig. 6 : Vue clate de la partie arrire
c) La stabilisation et le pilotage en roulis.
Le missile emporte avec lui une rfrence de verticale qui est en fai t celle du lanceur et
donc du faisceau directeur mis par celui-ci. Cette rfrence est constitue par un gyrosco-
pe dont les caractristiques sont les suivantes :
- 1 axe de mesure (roulis) sur + 15(linarit meilleure que 5%);
- Lancement par ruban enroul sur la toupie et ancr dans la douille;
- Mcanisme du lancement librant les roulements de la toupie et des cadres mobiles
de toute contrainte excessive pendant le lancement et l'effet canon;
- Fidlit : drive < 3en 10 secondes;
192
- Lecture optique du roulis par 2 photodiodes en push-pull et lampe allume aprs
l'effet canon.
L'cart roulis lu par le gyroscope de bord est trait par un rseau correcteur optimisant
la boucle de pilotage arodynamique en roulis.
Le pilotage arodynamique est assur par deux ailettes commandes en plus ou moins
sans seuil par des lectro-aimants.
Ces ailettes ne sont dployes que lorsque le missile a quitt le tube de lancement.
3.2.4. Tte militaire
La tte militaire est du type charge creuse cran. Elle comprend les lments suivants
(fig. 7).
Contacteur de tte
Alimentation Revtement Ecran Scurit
Fig. 7 : Tte Militaire
- Charge creuse :
La charge creuse comporte essentiellement un revtement en cuivre lectrolytique, de
forme conique et de l'explosif hexolite (62% hexogne, 38% tolite) granulomtrie dfi-
nie et pour lequel les oprations de mise en uvre (dgazage, coule sous vide, sdimen-
tati on au refroidissement) sont particulirement contrles.
- Amorage :
L'amorage est ralis par un comprim d'explosif liant plastique, spar de la charge
creuse principale par un cran en magnsium.
- Organes d'armement et de mise de feu
Les caractristiques de la tte militaire sont les suivantes :
- Masse tte militaire = 6 035 g
- Masse charge creuse = 3 555 g
- Masse d'explosif = 2 500 g
- Masse amorage = 430 g
193
- Masse revtement = 590 g
- Diamtre charge creuse =128 mm
- Distance nominale de scurit de bouche < 50 m
- Perce cible NATO 65 = 380 mm
Les performances de pntration taient diminues par la prsence de l'alternateur dans
l'axe du cne. L'adoption de piles thermiques disposes en couronne et mnageant un pas-
sage central au jet de charge creuse permit de retrouver les performances.
Ttes complmentaires
a) La munition complmentaire
Calibre
Longueur
Masse
Vitesse initiale
142 mm
900 mm
20 kg
550 m/s
Temps de trajet 1000 m 1,4 s
Porte maximum 8000 m (t = 25 s)
b) Tte de tlmesure (interchangeable avec tte militaire)
Emission
Capacit
Porte
148 Hz
10 voies
4 km
Tableau des caractristiques du missile antichar
Porte mini
Porte maxi
Vitesse initiale
Temps de trajet
Temps de trajet
Cadence de t i r
Coup complet
Projectile en vol
Facteur de charge
: 25 m
3300 m
150 m/s
1000 m 2,3 s
porte max. 7 s
4 objectifs par minute pendant 3
masse 26 kg
calibre 142 mm
longueur 1250 mm
masse 24 kg
longueur 1220 mm
masse explosif 3 kg
2 g en phase subsonique
6 g en phase supersonique
194
3.3 Organisation de la conduite de tir
Les quipements de vhicules
Les quipements spcifiques du systme d'arme ACRA sont conus de faon rendre le
travail de l'quipage du char le plus ais possible. Ces quipements sont galement modu-
laires et peuvent tre intgrs sans difficult dans des vhicules de classes varies.
Les principaux quipements sont les suivants (voir figure 10) :
Oculaire
- Une artillerie au calibre de 142 mm, pouvant tirer la munition principale (ACRA) et la
munition complmentaire (MUC);
- Un bloc de guidage, rassemblant les fonctions essentielles pour assurer les tches du
pointeur (mission, vise, stabilisation);
- Un palonnier de commande du pointeur;
- Une logique centrale, vritable "cerveau" de la conduite de tir, distribuant aux autres
ensembles les informations ncessaires pour leur fonctionnement, et possdant par ailleurs
une fonction de contrle, ce qui permet au chef de char de s'informer t out moment sur
l'tat de marche des lments sensibles de la conduite de ti r (mission et stabilisation);
- Divers auxiliaires tels que les alimentations lectriques et le systme de refroidissement
du laser;
- Des casiers munitions pour les missiles et les munitions complmentaires.
195
Le service du systme d'arme
Le service du systme d'arme est assur, comme dans un blind classique, par trois
servants : un chef de char, un pointeur et un chargeur.
Le chef de char dispose de moyens de vise panoramiques lui permettant la dtection et
l'identification des cibles. Il dispose d'une poigne de commande de pointage de la tourelle
et de la masse oscillante qui est prioritaire sur le palonnier du pointeur sauf dans le cas o
un ti r de missile est en cours. Il appartient au chef de char, lorsqu'un objectif est dtect,
de mettre en direction le canon pour l'acquisition de la cible, et de slectionner la muni-
t i on. A tout moment le chef de char peut vrifier l'tat de la conduite de t i r en inspectant
les voyants lumineux placs sur le pupitre de logique-contrle.
Le pointeur possde son poste de travail un palonnier de commande (muni d'un
bouton de mise de feu, d'un slecteur pour les deux tats de la conduite de ti r et d'une
manette de prise en charge), l'oculaire de la lunette du bloc de guidage ( deux grossisse-
ments) et des commandes main (pour un fonctionnement dgrad).
3.4 L'Artillerie
L'artillerie utilise pour le t i r du missile ACRA et de la munition complmentaire est une
artillerie classique, conue pour tre monte en tourelle.
~inni
P bars
90
en
50
40
30
y (g)
500
^
375 /
/
250 i
/
/
.A

/
uouroe d volution des pressions
~~-~_^__
' ' ~
M
^\ ^^
^ " " " ~ -
0 10 20 24
Fig. 11 : Schma de l'Artillerie
30 37 40
Pressi on tnnx
50 70 80 83 90
t l'ire)
Elle se compose:
- D'une masse reculante comprenant le tube li au manchon par une vis de liaison et
portant un frein de bouche, le manchon de culasse qui porte le coin de culasse avec la
chambre de dtente, les deux freins et le rcuprateur;
- D'une liaison masse reculante-tourelle qui est compose d'un berceau tubulaire portant
les attaches des tiges de frei n de rcuprateur, la plaque porte-came d'ouverture automa-
tique et le support de bloc de guidage;
196
- Des accessoires : le protecteur de recul li au berceau, le sac douilles, le dflecteur de
douille escamotable. Le circuit de mise de feu lectrique est protg par un contacteur de
scurit.
Caractristiques de l'artillerie :
Masse totale 1 740 kg
Longueur totale 5 360 mm
Masse reculante 1 256 kg
Longueur du tube 4 200 mm
Calibre 142 mm
Puissance du tube 3 000 bars
Amplitude de pointage vertical - 8 + 20
Recul avec munition ACRA 240 mm
Recul avec munition complmentaire 350 mm
3.5 Le bloc de guidage
Le bloc de guidage (voir figure 12) est l'ensemble le plus essentiel et le plus spcifique
de la conduite de t i r du systme d'arme ACRA. Il est positionn sur le berceau du canon,
donc solidaire de celui-ci.
Oculaire
Source laser
Dispositif de
codage
Objectif focale
variable
Fixation camra
>fcf:
Genouillre
optique
Micromtres
Dviateur
optique
Objectifs
Gyroscope
Fig. 12 : Bloc de guidage
Sortie
lunette fixe
Sortie mission
et lunette ACRA
miroirs
mlangeurs
L'ensemble des appareils de nature optique et mcanique ncessaires au pointeur pour
assurer ses missions sont regroups dans le bloc de guidage. Ces appareils sont les suivants :
- Une lunette de vise monoculaire permettant par commutation soit la vise pour la
poursuite et le ti r du missile, soit la vise pour le ti r de la munition complmentaire;
197
- Un metteur infrarouge source laser assurant l'mission, la modulation et la rparti-
ti on de la lumire infrarouge ncessaire la transmission des informations vers le missile.
- Un systme de stabilisation permettant au faisceau de guidage, coupl la vise du
tireur, de conserver une position fixe dans l'espace malgr les oscillations du char lanceur.
L'organisation mcanique du bloc de guidage a t tudie et ralise sous la forme
d'une structure de fonderie en alliage lger dans le but de maintenir rigoureusement paral-
lles les trajets optiques de la ligne de vise d'une part, et de la ligne de rfrence du fais-
ceau laser d'autre part. L'ensemble du bloc de guidage est naturellement tanche.
3.6 La lunette de vise
La lunette APX M 390 constitue l'quipement de vise du bloc de guidage. C'est une
lunette qui comporte un seul oculaire et deux objectifs permettant !a vise et le pointage
en vue du ti r soit du missile ACRA soit de la munition complmentaire
Les deux lunettes ont leur partie sensible (objectif et micromtre) indpendante et soli-
daire de l'ossature mcanique du bloc de guidage. Un miroir basculant permet de fusion-
ner leur trajet optique vers l'oculaire unique. La commutation s'effectue au moyen d'un
slecteur la disposition du pointeur.
Le tableau suivant donne les caractristiques des deux lunettes :
Grossissement
Champ
Lunette ACRA
10
100 millimes
Lunette fixe
6
167 millimes
3.7. L'metteur de guidage
L'metteur de guidage est essentiellement une source lumineuse, code et champ
angulaire variable. Les lments qui constituent cette ligne optique d'mission sont locali-
ss dans la partie gauche du bloc de guidage :
En suivant la ligne optique depuis la source jusqu'au champ de bataille, on rencontre :
a) Une source lumineuse continue
Cette source est un laser solide utilisant comme matriau actif un grenat d' yttrium et
d'aluminium dop au nodyme (YAG). Ce laser est pomp par une lampe arc au krypton,
fonctionnement continu d'une puissance de 2 kW.
La longueur d'onde du rayonnement mis est de 1,064 u, la divergence de l'ordre de 13
millimes, le diamtre de sortie de 2 3 mm, la puissance de sortie est de 40 watts.
Le fonctionnement du laser ncessite un certain nombre de dispositifs auxiliaires, en par-
ticulier :
- des circuits lectriques d'alimentation de la lampe de pompage (alimentation de puis-
sance 2 kW et dispositif d'amorage),
- un circuit hydraulique d'vacuation des calories apportes par la lampe de pompage,
198
- un circuit de contrle de la puissance mise.
La source laser est allume au moment ou le pointeur appuie sur le bouton "mise de
f eu"; le temps de monte en puissance du laser est infrieur 0,5 s; la dure d'allumage du
laser dans une squence automatique est infrieure 15 secondes. Les circuits de refroidis-
sement sont tudis pour respecter la cadence de ti r de 4 coups par minute.
b) Un dispositif de codage
Cet ensemble est destin fournir dans le plan focal de l'objectif de sortie une image
code. Le dispositif de codage comprend essentiellement des optiques et un modulateur
mcanique entrans par un moteur asservi en vitesse. Le principe de ce codage est dcrit
au paragraphe 332.
La mise en route du moteur de modulation est dclenche par la mise de feu du missile.
c) Un objectif focale variable
Cet objectif focale variable assure un champ de guidage de diamtre constant. Sa loi
de variation est telle que la densit de puissance, dans le plan du missile t out au long de sa
trajectoire soit constante. La variation du champ permet en outre le passage de l'carto-
mtrie angulaire l'cartomtrie mtrique dont a besoin le missile pour conserver un gain
de boucle constant, donc une prcision constante.
L'asservissement de la focale est dclench par un contact qui se ferme au dbut du recul
du canon, le rapport de focale est de 12.
3.8. Le systme de stabilisation
Le systme de stabilisation permet au faisceau de guidage, coupl la vise du pointeur,
de conserver une position fixe dans l'espace malgr les mouvements du char lanceur (pro-
voqus notamment par le dpart du coup).
Cette fonction de stabilisation est ralise par deux lments monts sparment sur le
bloc de guidage
a) Un gyroscope :
La rfrence inertielle est donne par un gyroscope deux degrs de libert dont la t ou-
pie est dirige suivant la ligne de vise ; deux moteurs couple et deux dtecteurs d'angle
permettent respectivement la commande de prcession et la mesure de la position angu-
laire de la toupie.
Le fonctionnement diffre selon le type de pointage :
- Pointage gyroscopique, utilis pour le ti r du missile : il est effectu par le pointeur au
moyen de la lunette ACRA.
Dans ce cas, le palonnier du pointeur commande la vitesse de prcession du gyroscope.
La dtection des carts permet d'asservir avec prcision la ligne de vise (par l'intermdiai-
re du dviateur). Quant au canon, il est asservi avec une moindre prcision la position du
gyroscope.
- Pointage direct : il est utilis pour la mise en direction du canon par le chef de char ou
pour le ti r de la munition complmentaire par le pointeur. L'un ou l'autre des deux palon-
niers de pointage peut commander la rotation du canon comme il est de rgle dans un char
classique.
Dans ce cas, le gyroscope recopie la position du canon et ne joue aucun rle actif. Il est
d'ailleurs, dans ce type de fonctionnement, mont sur un support antivibratoire qui est blo-
qu pour le pointage gyroscopique.
199
b) Le dviateur optique
Le dviateur optique est un dispositif permettant d'asservir avec une trs grande prci-
sion la direction de la ligne de vise celle de la toupie du gyroscope.
Le dviateur est constitu par deux prismes mobiles autour d'un axe perpendiculaire la
face avant du bloc de guidage ; le mouvement des prismes est assur par deux moteurs lec-
triques. La combinaison des rotations des deux prismes permet l'asservissement de la ligne
de vise au gyroscope.
4. L'AVENTURE TECHNIQUE
Le dveloppement de l'ACRA s'est tendu sur plus d'une dcennie ; il a mobilis et motiv
toute une quipe d'ingnieurs, de techniciens et d'ouvriers aussi bien dans les tablisse-
ments (APX, AMX, ECP de Bourges, MAS, ASS, ETBS, tablissements des Poudres) que chez
les industriels (TRT, CGE, Thomson Brandt, BEZU, Auxilec, SNIAS, Radiotechnique, etc.). En
considrant l'poque du lancement du programme - en 1961 - avec ses objectifs ambitieux,
il faut remarquer qu'il s'agit bien d'une aventure : t out tait inventer, mme le laser...
4.1 Historique sommaire
Les premires annes d'tude ont t consacres des vrifications de faisabilit qui ont
permis de dfinir certaines options particulires (relatives notamment la conception aro-
dynamique du missile et aussi aux frquences de modulation du faisceau de guidage). Les
tapes importantes du dveloppement peuvent se rsumer de la faon suivante :
1965 : faisabilit du vol supersonique et de la stabilisation en roulis du missile ; choix
du laser YAG comme source d'mission infrarouge.
1966 : premiers vols guids sur faible distance.
1967 : rsolution dfinitive des problmes lis l'arodynamique et la prise en charge.
1968 : premiers vols guids sur une distance suprieure 1000 m l'aide d'un metteur
laser YAG; choix des principales options de la conduite de tir.
1969 : guidage de missiles sur des distances de vhicules sur char AMX 10 (premire
gnration); guidage sur cible fixe et mobile jusqu' 3000 mtres.
1972 : guidage de missiles sur cible fixe jusqu' des distances suprieures 3 kilomtres
avec un metteur infrarouge de deuxime gnration.
1973-1974 : exprimentation de missiles ACRA entirement dfinis sur la tourelle pro-
totype T 142 (tourelle monte sur char AMX30). Essais sur cibles fixes et mobiles, ralisation
de tirs guids des distances suprieures 3,5 kilomtres.
4.2 L'organisation tatique et industrielle
Initi du temps de la DEFA et poursuivi par la direction technique des armements ter-
restres (service ASA), le programme de dveloppement du systme d'arme ACRA a vu son
"management" tatique se terminer en 1974 sous la tutelle de la direction technique des
Engins (la passation de "pouvoirs" entre la DTAT et la DTEN ayant eu lieu 1970).
La matrise d'uvre industrielle du programme a toujours t mene par l'APX (Atelier
de construction de Puteaux). Comme on l'a vu plus haut, de nombreux tablissements et de
nombreuses entreprises industrielles ont particip l'aventure de ce programme qui, soit
dit en passant, a reu de la part du ministre de la Dfense un financement t out fai t extra-
ordinaire. En effet, on peut estimer le montant des crdits accords t out au long du
programme une valeur de l'ordre de 500 millions de francs courants.
200
4.3. Les acteurs
Voici une liste, comportant malheureusement des oublis, des diffrents ingnieurs qui
ont contribu l'aventure au niveau industriel (par ordre alphabtique).
Services tatiques (les "ministres") :
MM. ARENE, BEUZIT, BIGEON, BODIN, CHABAUD, GUILBAUD, LABRUNIE, LAURENT,
LEFEVRE, MAREST, ROBIMEAU, VERNET, VICHE
Organismes industriels:
APX: MM de BERNARDI, BIZIEN, BOLGERT, BONIN, BRETECHER, CARDINAL, CASTELLO,
CHAPOUTHIER, CHASSAING, DERAMOND, DURAND, FIEUZAL, FRANOIS, de FRESCHEVILLE,
FROPIER, GIVAUDON, GUILLAUMIN, HACCARD, HUBERT, JACQUIN, JEAN, JUILLET, LESAVRE,
LHERITIER, MARTIN, MOULINARD, NAOUR, NICOLAS, de PONTEVES, PRADELLE, PUEL,
RAMONT, SERT, URVOY, VOGEL
AMX:. MM. BEE, BODIN, KOUZNETZOFF, LATARCHE, THOUVENIN.
MAS: MM. MECHULAM, MERCIER
ETBS: MM. ASCHEHOUG, BARRIOLADE, BONAMI, PICOT.
TRT : MM COSSE, FOUILLOY, KUHN, LOY, PAWLACK
BEZU: MM. BEZU, FERRIER.
THOMSON-BRANDT: M. CREPIN
4.4 Les problmes techniques et technologiques
Au moment de l'arrt du programme ACRA (en 1974), on peut considrer que la faisa-
bilit technique et oprationnelle du systme d'arme tait totalement acquise.
Cela avait ncessit au cours de P"aventure technique" la rsolution de trs nombreux
problmes technologiques ; parmi les plus importants, on peut citer :
- La liaison infrarouge
Le problme qui consiste transmettre l'information sur la position du missile dans le
faisceau depuis le char lanceur jusqu'au missile a t rsolu pas pas en agissant sur tous
les organes ou fonctions entrant dans la chane infrarouge (mission, transmission, rcep-
tion). L'unit de compte qui permet de mesurer la progression est globalement la distance
de guidage qui a t prise en compte dans le paragraphe prcdent ; plus scientifiquement,
on peut prendre aussi comme unit le rapport signal sur bruit (exprim en dcibels). Tout
au long du dveloppement, la progression a t ralise en recherchant une augmentation
du rapport du signal sur bruit de la liaison et c'est en gagnant dcibel par dcibel sur tous
les lments de la chane IR que les rsultats ont t obtenus :
- Sur la puissance d'mission en agissant sur les paramtres qui amliorent le rendement
du laser, la qualit de la modulation, la transmission des divers organes optiques disposs
dans le bloc de guidage;
- Sur la transmission IR du volume sparant l'metteur du missile en agissant sur le choix
de la composition et la gomtrie de la poudre, sur la gomtrie de la tuyre, sur la quan-
ti t de fume mise dans le sillage du missile (choix d'un vernis inhibiteur au silicone);
- Sur la rception bord du missile en agissant sur le choix des frquences de modula-
t i on, sur la sensibilit des cellules de rception et sur le niveau de bruit des amplificateurs,
et en utilisant des filtres interfrentiels sur les optiques de rception.
- La tenue aux "hautes" acclrations
201
Les problmes de tenue du missile et de ses composants vis--vis des hautes acclrations
(500 g pendant la phase canon) ont t rsolus trs t t par un emploi judicieux de compo-
sants et par une organisation du missile spcialement tudie pour rsister aux effets de
l'acclration. Le problme le plus difficile a t pos par le gyroscope et les dispositifs de
pilotage du missile ; l'emploi de composants mcaniques simples et rustiques a permis de
rsoudre les problmes technologiques d'une part, mais d'autre part a permis aussi aussi un
accroissement de la fiabilit et une diminution trs notable des cots.
A propos du gyroscope de stabilisation en roulis, la premire opti on base de toupie
monte sur une sphre n'a donn que des dboires lors des essais en vol : il n'y avait rien
faire pour assurer au missile une bonne rfrence de roulis. Aussi une solution provisoire
de stabilisation l'aide de cellules infrarouge disposes sur l'avant de l'engin et dtectant
la transition entre le ciel (clair) et le sol (sombre) avait-elle t choisie en 1965 pour les
exprimentations. Cela a trs bien march et a permis de raliser les premiers vols guids.
Malheureusement, au cours d'une dmonstration Bourges devant des services officiels -
c'tait au printemps (probablement le jour de la Saint Ppin) - le missile n'a rien voulu
savoir pour carter sa dtection de roulis du bord d'un champ de colza et bien entendu a
confondu le lacet et le tangage, sortant ainsi trs notablement de sa trajectoire...
Heureusement, quelques mois plus tard, le nouveau gyroscope ralis sur une ide de M.
BEAU (c'est celui qui sera dfinitif et qui sera fabriqu en semi-srie par la MAS) a donn
des rsultats satisfaisants lors d'une autre dmonstration (ce devait tre le jour de la Saint
Parfait).
- Les quipements de conduite de tir
La conception des quipements de conduite de t i r a pos des problmes de fiabilit plus
que des problmes de faisabilit. En effet le systme d'arme ACRA, comme on l'a vu, est
destin quiper un char et la plus grande difficult laquelle sont confronts les concep-
teurs d'quipements de char, rside dans le fai t que l'ambiance vibratoire l'intrieur d'un
vhicule blind est t out fai t spcifique.
Un problme spcial a t pos par la mis en uvre bord du vhicule du laser YAG qui
a besoin d'tre refroidi.. Il a donc t ncessaire de faire passer rapidement le composant
laser du stade de laboratoire un composant capable de supporter l'environnement tac-
tique du char.
- La visibilit du pointeur pendant le vol du missile
Le mode de guidage par alignement qui caractrise le systme d'arme ACRA (et gale-
ment les autres systmes de missiles antichar) pose le problme de la visibilit.
En effet, le guidage ralise parfaitement l'alignement des trois points matrialiss par le
lanceur, le missile et le but. Lorsque la cible est mobile, il n'y a aucun problme car les gaz
chauds produits par le missile ne gnent pas l'axe de vise. Lorsque la cible est fixe, et si l'air
est parfaitement calme (sans vent), il existe une certaine gne apporte au pointeur pen-
dant sa vise. Les expriences nombreuses faites sur ce point ont montr qu'aprs deux
secondes de vol la visibilit redevient correcte (la phase la plus gnante tant la phase d'ac-
clration du missile qui produit un dbit de gaz important). Pour diminuer cette priode
gnante, l'axe du faisceau de guidage peut tre dcal de 1 2 mtres au-dessus de la ligne
de vise au dbut du vol du missile, le paralllisme strict entre les deux axes tant ralis
en fi n de trajectoire. Des exprimentations sur ce dcalage de faisceau ont t ralises sur
des vols rels et ont permis de rduire la priode gnante cite plus haut. Un dispositif int-
gr dans le bloc de guidage a t expriment la fi n de l'anne 1973.
Dans la note technique ASA/ENG n3/71 de j ui n 1971, l'ICA Arne a parfaitement ana-
lys le problme et propos avec l'IA Mounier le choix d'une trajectoire nominale non
rectiligne.
202
Ils recommandent d'assigner au missile une trajectoire dont la partie principale se situe-
rait nettement au-dessus de la ligne de vise. La trajectoire serait modifie d'un coup
l'autre en fonction de la porte, de manire se raccorder en avant de la cible avec la ligne
de vise. Il est donc ncessaire d' introduire la porte estime de la cible dans le calculateur
pour laborer la loi de rehaussement.
Cette proposition de modification f ut adopte par l'ICA de Bernardi, alors chef de pro-
jet, et les 50 tirs effectus en 1973 ont donn notamment les enseignements suivants : (note
n44AV74 du 27 mars 1974) :
- confirmation de la prcision du guidage jusqu'aux distances les plus grandes (3800 m).
- maintien de la fiabilit du missile un niveau raisonnable de l'ordre de 70%.
- acquisitions de donnes sur la prcision oprationnelle du systme d'arme.
- faisabilit du t i r en marche.
- Difficults dues aux vhicules porteurs.
Au dpart, l'ACRA tait prvu pour quiper essentiellement l'AMX30 dont il formait l'ar-
mement principal. Dbut 1969, l'tude de l'adaptation de l'ACRA l'AMX30 tait mise en
sommeil, l'EMAT prvoyant le montage de l'ACRA uniquement sur l'AMXIO. Cette dcision
tait probablement motive par les progrs de l'obus sous-calibr et tait lourde de sous-
entendus et de consquences. Bien que n'ayant pas d'interfrence directe avec l'tude des
problmes de faisabilit du systme missile lui-mme, ces errements ont eu des rpercus-
sions indirectes importantes sur la conduite du programme en polarisant l'quipe tech-
nique sur des problmes de mise en forme ardus rsoudre.
4.5 Arrt du systme d'arme ACRA.
En novembre 1971, il f ut dcid, pour des raisons essentiellement budgtaires, de ne pas
poursuivre le dveloppement du missile antichar ACRA jusqu' sa phase d'industrialisation
et de fabrication en srie ; par contre, l'tude devait tre poursuivie jusqu' un point per-
mettant de valoriser les dpenses dj effectues sur ce missile au cours des dernires
annes (200 MF) et ainsi de mnager l'avenir.
Le programme, poursuivi au titres des tudes gnrales, devait tenir compte des l-
ments suivants :
- Le mode de guidage de l'ACRA utilise un faisceau directeur infrarouge laser - tude et
fourniture C.G.E. - qui est sans doute l'une des toutes premires applications militaires des
lasers. Les difficults rencontres, en particulier pour la propagation, se retrouvent dans
l'applications des lasers la dsignation des objectifs au sol, qui intresse la fois l'Arme
de l'Air et l'Arme de Terre. Dans le cadre de la promotion des emplois du laser, il faut tirer
tous les enseignements possibles de cette premire application, dj trs avance sur le
plan technologique.
- L'tude du guidage laser a conduit crer, tant l'APX que chez les sous-traitants (TRT
et CGE) des quipes hautement spcialises. Ces quipes doivent tre maintenues en atten-
dant de nouveaux programmes.
- La complexit des interactions entre le systme de guidage et le missile, ou plus exac-
tement la propulsion du missile, fai t que la poursuite de l'tude implique que l'on continue
procder des lancements de missiles complets.
- Une somme de 30 35 MF, rpartie sur les annes 1972 et 1973 tait alloue cet effet.
203
5. L'HEURE DES BILANS
En novembre 1971, comme on l'a vu, f ut prise la dcision de ne pas inscrire l'industriali-
sation de l'ACRA au budget de 1972. Cette dcision f ut bien sr ressentie comme un chec
par tous les acteurs embarqus dans cette ambitieuse opration. Elle s'explique par de
nombreuses raisons, que l'on peut analyser plus facilement avec le recul d au temps.
* d'abord une raison budgtaire : les rductions des crdits d'tudes et de dveloppe-
ments imposaient des choix difficiles sur lesquels on reviendra. Probablement une cause
court terme a-t'elle influenc le choix : les essais de 1971 avaient t dcevants et un doute
tait jet sur les possibilits relles d'aboutir (voir plus haut les notes d'ASA/ENG et du
ST. ET.).
* ensuite, comme on l'a vu, l'ACRA rpondait thoriquement au mme besoin militaire
que le HOT (mmes caractristiques demandes l'origine). Certes, l'automne 1971, la
mise au point du HOT n'tait pas non plus termine, mais un grand nombre de tirs russis
depuis le printemps 1971 avaient montr que l'armement antichar des hlicoptres tait
possible avec le HOT, alors qu'il ne le semblait pas du t out avec l'ACRA. Selon la mode de
l'poque, la D.P.A.I. avait fai t procder une tude cot-efficacit comparant le HOT et
l'ACRA ; les conclusions n'taient pas trs convaincantes, mais il tait clair que le systme
HOT serait moins cher (mme pour l'armement des blinds) que l'ACRA.
* exclusivement destin l'armement principal des chars pour leur donner une sup-
riorit vis vis des chars adverses (il faut avoir l'esprit les performances des chars de 1960 :
porte utile, effet terminal- des projectiles, probabilit d'atteinte au-del de 1500m, mme
avec des tlmtres optiques, capacit de ti r sur but mobile, pour mesurer ce que l'ACRA
pouvait apporter l'Arme Blinde), l'ACRA ne pouvait tre qu' un armement coteux - on
est tent de dire un armement de luxe. Le bloc de guidage tait estim, en srie, plus de
1 million de francs 1971, le missile environ 30 000 francs. Le cot de la revalorisation des
chars AMX 30 aurait t considrable, et l' E.M.AT, comme les autres responsables du
ministre de la Dfense, en avait peu peu pris conscience.
* pour des raisons inconnues, l'adaptation de l'ACRA l'AMX 30 f ut mise en sommeil au
dbut de 1969, pour programmer l'utilisation de l'ACRA sur AMX 10. Indpendamment des
rpercussions d'un tel choix sur la conduite du programme, on se demande encore com-
ment on a pu imaginer de monter un armement aussi cher que l'ACRA sur un vhicule aussi
peu protg. Ce mauvais choix de 1969 tait de nature tout compromettre.
* l'armement traditionnel des chars (canon ti rant des projectiles grande vitesse) faisait
au dbut des annes 1970 des progrs significatifs. D'abord avec des conduites de t i r
modernises (tlmtres lasers, calculateurs permettant d'introduire de nombreuses cor-
rections indispensables pour les tirs grande distance et sur but mobile) : puis un peu plus
tard avec les projectiles flches. L'ACRA aurait eu des performances encore suprieures mais
quel prix ? Aux distances suprieures 3000 mtres, le nombre des occasions de combat
en Centre-Europe tait jug assez faible.
* on peut ajouter d'autres considrations qui ont pu jouer un rle : l'ACRA tait rest un
programme purement national, jusqu'en 1970, et d'ailleurs bien "protg". Lorsque l'on se
dcida proposer aux Etats-Unis, puis la R. F. A. une coopration sur ce programme, en
1970-1971, les ractions furent ngatives.
204
2.4.3 : HOT
1. SURVOL HISTORIQUE
La recherche d' un successeur au S511 commena ds 1961 en i nt grant les concepts de :
- Coup compl et .
- Gui dage.
- Temps de vol mi ni mum sur 3 km en conservant le gui dage par fils.
Le premi er i ndui sai t une archi tecture en t ube tanche.
Le second obl i geai t condi t i onner le dpart et la di st ri but i on des ordres avec la dtec-
t i on dans un champ opt i que t roi t .
Le troi si me i mpl i quai t une vitesse leve mais subsonique.
Un march nat i onal de pr-t ude f ut pass par la DEFA en 1963, pour couvri r la df i ni -
t i on du concept HSS (Haut Subsonique) de 1962 1963.
La bi l atral i sati on f ranco-al l emande sur les nouveaux armement s antichars pri t le relais
ds 1964, par un march DTAT pour l ' tude d' un systme l ongue port e dsi gn comme
Haut subsonique, Opt i quement t l gui d, t i r d' un Tube, qui reprenai t le concept HSS avec
une port e de 4 km.
L'IGA Robi neau a dcri t l ' hi stoi re de cette cooprat i on (Partie I, chap.2.5) qui vis--vis de
NORD AVIATION, s'est opre par des marchs successifs, j usqu' la mise en srie en 1976.
Les principales tapes peuvent se rsumer en quelques dates :
- Premier vol gui d : 31 j anvi er 1967 Moyens d'essais
- Df i ni t i on acquise : 1970 de l'ETBS (Bourges)
- Lot test of f i ci el : 1971
- Qual i f i cat i on oprat i onnel l e : 1972 AVORD
De 1973 1975, une phase d' at t ent e s'est instaure en France comme en Al l emagne,
j usqu' la dcision de mise en srie.
- Sortie des ttes de srie : 1978
La rpart i t i on i ndustri el l e f ut la suivante :
-co-matrise d'oeuvre : NORD -AVIATION et MBB avec :
Responsabilit de N.A. sur le systme, le missile et son asservissement (donc les essais en vol).
Responsabilit de MBB sur les qui pements de gui dage et une part i e des qui pement s
missile.
La not i on de matre d'oeuvre, affi che contractuel l ement, t ai t t out e t hor i que : d' abord
parce qu' i l n' tai t pas quest i on de changer de partenaires, ensuite parce qu' une bonne
ent ent e sur les obj ecti fs t ai t plus efficace qu' une querel l e (que personne ne pouvai t
pol i t i quement arbi t rer).
- Pour les autres composants :
- Charges creuses : STRIM et SOB (SCHRBENHAUSEN)
- Dtecteurs I.R : S AT et ELTRO
- Fils de t l commande : ELECTROFIL et HEERMANN ( l ' ori gi ne) puis MBB et HEERMANN.
- Poudres : SNPE
205
Les installations de ti r sur les diffrents vhicules (terrestres ou ariens) ont t gres
nationalement par des contrats spcifiques. Divers affts ont donc t raliss pour diff-
rents types de blinds et d'hlicoptres.
Il a t produit ce j our (1999) environ 85000 missiles et on compte 18 pays clients. HOT
a t engag oprationnellement dans le conflit Iran-Irak et dans la guerre du Golfe, contre
les blinds et contre les blockhaus.
2. LE SYSTME D'ARME
Il est constitu :
- d'une munition.
- d'un quipement de guidage automatique.
- d'installations synchronisant les axes de vise, d'asservissement du missile ainsi que les
affts de lancement. Ces installations, tout en utilisant des modules communs, sont spci-
fiques des vhicules (terrestres ou ariens).
3. LA MUNITION
- C'est un " coup complet " comportant un missile dans un tube servant au stockage et
au lancement
2
.
- Le missile lui-mme comprend : - une charge creuse l'avant
- un corps propulseur au centre
- un module de guidage l'arrire
d'un systme de mise en rotation
d'une gouttire fonctionnelle
Le tube-tui est quip
Tube Missile
Propulseur de croisire
Propulseur d'acclration
Module de
2 Cette configuration " coup complet " prsente tous les avantages oprationnels : conditionnement, coup
prt au tir instantanment, manipulation lmentaire. Nanmoins, elle interdit le changement de la tte (pour une
tte d'exercice) par des oprateurs n'ayant pas l'quipement industriel ad hoc, car il ncessite le dmontage tube-
munition (et donc tout un ensemble opratoire sur les fils et les connecteurs).
206
Module de guidage (coupe)
Bobine de fil
Module
de stabilisation
Pile thermique
Gyroscope
Tube de liaison
Dcodeur
(vue arrire)
Systme Infra-Rouge
Intercepteur de jet
3.1. CHARGES MILITAIRES
3.1.1 La technique C.C de la deuxime gnration est fonde sur :
- Un chargement hexogne-t ol i t e 73% ou oct ol i t e 85/15
- Amorage : bloc hexol i te + relais t t r yl
- Dfl ecteur pour gnrer une dt onat i on annul ai re
Masse d' explosif 2,930 kq:Hexolite 75/25
amorage
plan
Octolite
85/15
PM.-1,47cal (220mm.)
jOctolite 85/15/
462,7
Masse: 6,5kg
VERSION <tH5Q : KoT
- Cne cuivre (60 au sommet) f l uot our n (2,8 3mm)
- Fuse l ectri que de cul ot
- Scurits lectriques par les divers court-ci rcui ts amont :
- Boti er de verroui l l age dans le t ube
207
- Circuit shunt dans la bobi ne missile
- Scurit mcani que par vol et mobi l e i nt er r ompant la chane d' amorage et act i onn en
al i gnement par la pression du propul seur de croisire
- Ogi ve doubl e en l ai t on (0,5mm) intervalle 5mm annul sous une force de l ' ordre de
1000daN (statique)
3.1.2. Pour le HOT 1 les caractristiques de la CC sont :
Calibre :136 mm
Masse : 6,4 kg dont 2,9 kg d' hexol i t e 75% (densi t 1,73)
Amorage : bloc Hexol i te de 330g + relais Tetryl 1,5g
Perf orat i on : 800 mm Aci er (avec 0,6 m de Stand-off)
Pntrati on compl t e Cible t r i pl e Nato (65) : 377 mm.
3.1.3 Dans les annes 1980 on dota le missile (devenu HOT2) de 2 nouvelles charges :
Une C.C. : cal i bre 150mm pesant 6,5 kg avec 4 kg d' oct ol i t e 85/15.
Perforati on : 1200 mm Acier (8 calibres).
j rrrrq
^ i Hw iQ
M JL, 4 "
m
Explosion de la charge avant
Explosion avec effet-retard de la charge principale
Une charge pol yval ent e combi nant une C.C. rdui t e dans un bloc expl osi f avec revte-
ment billes (pour effets l atraux 25 m). Int erchangeabl e avec la prcdente, el l e n' eut
pas de suite oprat i onnel l e.
3.1.4 Dans les annes 1990, l'apparition des blindages ractifs fit raliser une charge
" double " pour le HOT3 :
La charge principale t ant anal ogue la prcdente, on a amnag l'avant d' un dis-
posi ti f de dt ect i on rapproche (par diodes laser) et un t ube charg pr oj et ant une charge
pri mai re (Di amtre 40mm) qui va provoquer l ' i ni t i at i on du bl i ndage racti f (proj ect i on de
la pl aque mobi l e).
208
Un relais pyrotechnique initie la charge principale, aprs le passage de la plaque mobile,
sur l'arrire du blindage restant.
L'architecture du dispositif vise laisser un passage libre pour la formati on du dard.
Les performances sont accrues : 1300 mm de blindage, moyennant une lgre augmen-
tati on de masse de 0,5 kg environ.
3.2 CORPS PROPULSEUR EMPENNE
3.2.1 Corps cylindrique en AU4G comprenant :
A l'avant, la chambre CROISIERE dbitant dans un tube de liaison axial jusqu'au culot
du missile (tuyre + intercepteur de jet).
A l'arrire, la chambre ACCELERATION dbitant par 4 tuyres latrales, et portant 4 voi-
lures repliables, articules sur des socles intgrant les mcanismes d'ouverture et de ver-
rouillage en position dploye leur ouverture est assure par l'action de ressorts de torsion
et la rotation missile).
3.2.2 : Au dpart de l'tude ( partir du HSS) l'acclration comportait 2 tuyres axiales
dbouchant au culot. Cette disposition, quoique confrant la trajectoire initiale une par-
faite stabilit, provoquait un droulement intempestif du fi l et de multiples cassures. Les
tentatives pour freiner cet entranement n'ayant pas russi, les tuyres furent reportes
l'avant de la bobine, et diminues de diamtre pour rester compatibles avec le tube.
3.2.3 : Caractristiques de la pyrotechnie :
Blocs de Poudre
Nature
Masse (kg)
Allumage
Toutes
Tempratures
(- 40C
+ 52C)
Pressions
(bars)
Pousse (daN)
Dure (s)
Acclration
SD1137(BUGEATE)
2,96
Coupelle : 14g de
PN2+PN4+PN6
et 2 Gevelot P65
145-170
560-600
0.9 1.1
Croisire
EPICTETE 1244A
(INFRA III)
2,60
2 relais bille + 3g
PN + 1.8g M19
63-74
20-25
16 18
La sparation entre les 2 blocs est un fond intermdiaire intgrant les 2 relais pyrotech-
niques billes, rgls avec un retard de 0,2s.
3.2.4 Caractristiques d'autorotation
Pour assurer l'autorotation du missile, les voilures sont cales un angle de 1 degr
gnrant 9 t/s 250 m/s.
Cependant, dans la phase initiale, et pour :
- Rpartir de faon homogne les moments lis (dsaxage entre la pousse et l'axe CDG,)
- Elaborer une distribution exacte des ordres la monogouverne (sans composante nui-
sible)
Il importe d'assurer que la rotation du missile reste CONTINUE depuis la sortie du tube
jusqu' l'obtention de la vitesse de croisire. Ce rsultat est obtenu en :
- Imprimant, dans le tube, une rotation de 8 t/s (cf 3.6.2 ci-aprs) par des rampes intgres.
209
- Soutenant cette rotation, contre l'effet frein arodynamique, grce des dflecteurs
acier, placs dans l'axe des 4 tuyres d'acclration (sur le cne avant du capotage de la par-
tie arrire) et dviant partiellement les jets pour fournir un moment de quelque N-m, suf-
fisant pour " lisser " la vitesse de rotation de 8 9 t/s, sans discontinuit. L'intrt de cette
constance est primordial pour assurer dans la phase dpart acclr une distribution coh-
rente des ordres d'alignement et notamment ceux induits par la stabilisation gyroscopique,
dont la finalit est le contrle des angles d'assiette du missile pendant la phase acclre.
3.3 CONSQUENCES ARODYNAMIQUES
3.3.1. La disposition de 2 tuyres axiales dbouchant au culot du missile avait t choi-
sie, l'origine, pour vacuer les jets d'acclration. Grce la dpression gnre au culot
par ces coulements forcs, les dparts taient trs tendus, et tout--fait compatibles avec
une prise en charge rapide. Lorsqu'il s'avra ncessaire de changer cette architecture
( cause des droulements de fils intempestifs), on opta pour 4 tuyres divergentes places
en amont de la partie arrire (et donc de la bobine). Les conditions de dpart changrent
compltement : en effet, et t ant que la vitesse du missile reste en dessous de 200 m/s envi-
ron, les quatre jets divergents induisent sur le capot un coulement forc qui reste indiff-
rent la prise d'incidence arodynamique. Tout se passe comme si le missile n'tait plus
constitu que de l'ogive et de la partie centrale (vis--vis des effets arodynamiques). La
partie arrire est comme efface. Le centre de pousse aro est donc trs en avant, devant
le CDG : le missile est instable, et donc trs sensible aux vitesses d'assiette la sortie du
tube. Cette "ractivit" contrariera la prise en charge et ncessitera l'installation d'un
contrle d'assiette par gyroscope (sur les 2 axes : vertical et horizontal). En fonctionnant
entre 0,3 et 0,8 seconde (c'est dire en gnrant 2 ordres correctifs t out au plus) le dispo-
sitif permit de retrouver les dparts du dbut.
3.3.2. Les ailettes assurent 60% de la portance totale et surtout contribuent limiter
l'incidence arodynamique de faibles valeurs (i= 1,5 pour n=1 c..d. pour le vol stabili-
s) et donc rester dans le domaine linaire : stabilit du CDP et faible trane induite par
l'incidence.
Conjugue avec un allongement de l'ordre de 10, cette disposition permettra une aug-
mentation de masse et de calibre sans consquence sur la trane, c'est dire avec la mme
porte (et le mme temps de vol) et sans changer la propulsion.
3.4 ESSAI D'UNE SOLUTION GNRATEUR DE GAZ
Lorsque la disposition des 4 tuyres d'acclration se rvla nocive pour la dispersion des
dparts, 2 solutions furent envisages et essayes :
- une stabilisation gyroscopique interne qui permettait de conserver le missile l'iden-
tique : soutenue par MBB.
- une solution de missile type MILAN, avec gnrateur pour imprimer une vitesse ini-
tiale leve : soutenue par NORD.
Cette dernire, t out en conservant les mmes quipements, gnrait une nouvelle archi-
tecture :
- Gnrateur de gaz dans le tube imprimant une vitesse de sortie de 110 m/s en 1 cen-
time de seconde : le tube conservait sa longueur mais tait renfl sur le tiers AE 240mm.
- Propulseur birgime dans le missile donnant une acclration complmentaire
(110m/s 250 m/s) en 1 seconde.
L'nergie fournie au dpart par le gnrateur (et qui est significative de la signature)
tait de 120 Kjoules ( ti tre de comparaison, le mme effet est de 20 Kjoules pour le
MILAN). Et de fait, les bruits mesurs atteignaient 185 dB. Le montage d'lments fragiles
210
(comme les verrires d'hlicoptre) dans son voisinage immdiat se rvla critique. Comme
la solution "stabilisation" fonctionnait bien, la dcision f ut prise entre les partenaires de la
prfrer, d'autant qu'elle s'intgrait sans changer les dispositions antrieures (y compris les
installations sur char).
3.5 MODULE DE GUIDAGE
C'est en fai t la partie arrire du missile, comprenant un bti centr sur le tube de liaison
et capot par la bobine de fi l avec :
Le bloc gyroscopique
La batterie thermique
Les circuits lectroniques de bord
L'intercepteur de jet
Les traceurs.
3.5.1. Le bloc gyroscopique
Il est compos de 2 gyroscopes poudre (type MILAN) accols pour assurer :
a) - la gnration du t op de synchronisation mis vers le poste de ti r (via le fil) chaque
rotation en roulis de 360, et dclenchant la squence synchrone d'ordre dans le calculateur
d'ordres.
b) - la gnration des ordres de stabilisation, directement proportionnels aux angles
d'assiette latrale et verticale (d'o 2 gyros positionns 90).
Traits par le module lectronique correspondant, ces ordres sont envoys directement
sur l'intercepteur de jet, de t=0 t=0,8s (correction des attitudes sur les 100 premiers
mtres environ).
Le lancement de chaque gyroscope est effectu par un gnrateur de gaz (3,6 g de
poudre et 2 allumeurs Dynamit Nobel PL 446).
3.5.2 La batterie thermique
C'est un botier cylindrique contenant un empilement de rondelles lectrochimiques
dont l'lectrolyte devient liquide par une raction exothermique. Le temps d'activation est
de 0,3s pour une puissance utilisable de 100W pendant 20s. Aprs quelques minutes, la bat-
terie redevient inerte (l'lectrolyte retrouvant l'tat solide).
3.5.3 Les circuits lectroniques de bord
Ce sont des circuits assurant la mise en forme des signaux :
- pour l'intercepteur de j et : partir des informations :
- des capteurs gyro (pour la stabilisation initiale)
- du poste de ti r (ordres de pilotage)
- pour le calculateur de poste de t i r : partir du t op de synchronisation de verticale (mis
par le gyro du missile)
- pour commuter les tensions d' initiation de la charge.
3.5.4 L'intercepteur de jet
Il est mont avec la tuyre de croisire sur le culot arrire. Comme tous les systmes de
ce genre (cf. chapitre 4 de la partie III), il est constitu d'une lame molybdne actionne par
un ressort dont l'initiation est magntiquement fournie par des bobines lectromagn-
211
tiques. C'est une technique galement employe dans SS11, SS12, MILAN, HOT, ROLAND,
AS 30, et mme dans la capsule du SM 39, version sous-marine de l'EXOCET
A noter qu' il gnre des ordres ds l'allumage de la croisire (t=0,3s) et qu' il cesse de
piloter le missile l'extinction de celle-ci (t 17s). La porte du missile est directement lie
la dure de propulsion croisire.
3.5.5. Les traceurs
Ce sont des tores de tantale (diamtre : 8mm, p. : 0,3mm) emplis de composition chauf-
fante progressive et enrouls sous forme de cercles concentriques pour pouser la forme du
culot.
Trois enroulements centraux sont disposs autour de la tuyre de croisire.
Deux autres enroulements sont placs sur le capot convergent. Chaque tore est allum
par un inflammateur lectrique indpendant. L'ensemble des traceurs est allum en confi-
guration " t i r de jour " (puissance 300 w/st.u dans la bande 2,2 u du localisateur). Seul le
traceur central est initi dans le " ti r de nuit " de faon rduire l'blouissement des sys-
tmes de vise de nuit, forte amplification.
La mise au point de ces traceurs tantale (explique dans la partie III chap.10) s'est rv-
le ncessaire lorsque les traceurs type pots pyrotechniques s'avrrent incompatibles avec
les fils de tlcommande : en effet, l'jection d'un volume de particules incandescentes
croissant avec la distance (en D2) tait d'autant plus dangereuse pour la structure des fils.
La conception en " botier ferm " avec un mtal s'oxydant violemment comme le tan-
tale (et donc trs rayonnant vers 1500C) a apport la solution d'un f ort pouvoir missif sans
particules externes.
Elments pyrotechniques :
- Poudre G1 : 25% silicium et 75% de PB304 (70g dans les 5 tubes).
- Allumeurs : PL 446 de Dynamit Nobel.
3.5.6. Le cble de tlcommande est une structure compose de :
- 2 fils de cuivre (diamtre : 0,07mm) maills pour isolement lectrique. Ce sont eux qui
assurent le transit des signaux de commande.
- Un faisceau parallle de fils Trvira (HOECHST) qui constituent la structure rsistante (10
kg).
- Un guipage de soie assurant la cohsion mcanique du cble.
On trouvera en Partie III au chap. 9 les raisons de cet assemblage. Les dimensions sont :
0,5mm de diamtre, 0,33 kg /m.
Un court-circuit de la ligne d'initiation de la charge creuse est dispos sur un circuit
imprim souple qui enjambe le fi l bobin de sorte que son dchirement, avec un dlovage
de 45 m assure au poste de ti r une distance de scurit mesure au cordeau...
Le retour du cble vers le poste de ti r s'effectue par :
- Un lovage sur le corps du missile adapt la rotation de dpart pour viter toute
agression par les voilures en cours de dploiement.
- Une fixation lastique l'avant du tube ncessite par l'agitation du cble au
moment du dpart et l'absorption des chocs dus au droulement dans la phase croisire.
A noter que sous l'effet de la traction induite par le droulement, le cble s'allonge, de
faon lastique permanente pendant la phase du vol, de 5%, ce qui reprsente 200m sur
212
la distance de 4 km. Ainsi, avec seulement 3800 m de f i l , on tait assur d'atteindre la por-
te maxi requise de 4 km, et cela fut dmontr l'envi lors des prototypes. Cette curiosit
avait quelques vertus conomiques, marginales il est vrai. Nanmoins, pour viter de soule-
ver des doutes, on porta 4km la quantit bobine, et mme si, techniquement, ces 200 der-
niers mtres ajouts ne sont d'aucune utilit, ils ont d contribuer rassurer maints clients.
Un dispositif pyrotechnique d'jection de l'embout du fi l est incorpor au botier
d'amarrage ; il fonctionne automatiquement quelques secondes aprs la f i n de vol et " lib-
re " ainsi l'installation de tir.
A propos des problmes de fils
Du fai t de sa vitesse leve (250 m/s) le HOT a demand une tude particulire (impli-
quant le fi l proprement dit et les traceurs : cf. PARTIE III. chap. 9 et 10). Ainsi, la structure
rsistante du fi l devait tre constitue de fibres textiles dites " haute tnacit " (par rap-
port aux fibres standard, cela ncessite un traitement particulier d'tirage forc haute
temprature). Les industriels franais du textile jugrent ce march inintressant compar
celui de la chemiserie. La firme HOECHST, un gant dj cette poque, dcida en 1968
de mettre quelques ingnieurs sur le sujet, et, partir de sa fibre TREVIRA (bien connue
dans le domaine du vtement), russit une fibre t out fait adapte au problme. A ce jour,
elle a bien d fabriquer quelques 300 tonnes de ces fibres qui (grce des cots galement
" haute tnacit ") ont rapport des chiffres d'affaires d'environ 500MF (valeur 1990). La
coopration franco-allemande a vraiment t ncessaire.
Vers 1964, on avait trouv aux Etats-Unis une fibre actate de cellulose appele FORTI-
SAN qui se rvla, d'emble, capable d'apporter la solution. Aprs les essais russis, base
d'chantillons, il f ut impossible de s'en procurer d'autres, le fournisseur ne rpondant
plus...
3.6 CARACTRISTIQUES DU COUP COMPLET
La structure dite " coup complet " est assure par un tube servant la fois d' tui et de
moyen de lancement au missile.
C'est un tube filamentaire en fibre de verre qui comporte :
Une tanchit par opercules AV et AR
Une structure interne de mise en rotation du missile
Une gouttire fonctionnelle assurant les scurits mcaniques et lectriques, ainsi que
la connexion au poste de ti r (via la rampe de verrouillage).
3.6.1. Caractristiques particulires des opercules de tube
Le tube de lancement est ferm par 2 opercules d'tanchit. La membrane avant est
particulire : elle doit rsister l'impact des jets d'acclration d'un missile voisin (cas des
affts multiples). De ce fait, elle est conue comme une membrane de haut-parleur amor-
t i , c'est dire avec des structures ondules circulairement (pour permettre la dformation)
appuyes sur une deuxime membrane rigide perce jouant l'office d'amortisseur air.
Ce dispositif doit laisser passage au missile sans blesser le fi l qui est lov sur lui, ce qu'un
dchirement mcanique est loin d'assurer. En donnant la membrane arrire une surface
de collage suprieure celle d'avant, on constitue un dispositif permettant d'vacuer en
priorit la membrane avant.
En effet, lors de l'allumage du gnrateur de gaz du gyroscope, les gaz, issus de la com-
bustion, emplissent la partie AR du missile, qui n'est pas tanche, et envahissent l'intrieur
du tube en y crant une surpression d'environ 0,1 bar. L'opercule AV, moins fix que celui
AR, est alors ject, et dgage ainsi la bouche du tube pour le passage du missile. L'opercule
213
AR sera ject son tour, quelques instants plus tard, lors de la mise feu du propulseur
d'acclration.
(De l'intrt d'un gyro poudre pour jecter une coiffe, automatiquement, avant le pas-
sage du missile...)
3.6.2. Le canal de cbles (ou gouttire fonctionnelle) comprend :
A l'AV : le botier d'amarrage du fi l de tlcommande
Au centre : La prise femelle de connexion lectrique avec la rampe
Le verrouillage missile-tube
A l'AR : la distribution des mises feu (gyro-traceurs-piles. Propulsion)
Latralement : les encoches de fixation pour les crochets de rampe.
a) Le botier d'amarrage du fi l est un mcanisme :
- Mobile suivant l'axe longitudinal, avec rappel lastique, pour amortir les contraintes
dgages par le droulement.
- Ejectable en fi n de vol (t=20s) grce un gnrateur de 120 mg de poudre noire et 2
allumeurs Gvelot P6.
b) Le mcanisme de verrouillage missile-tube est un doigt mtallique mobile pntrant
dans un socle d'aile. En s'effaant, le doi gt :
- Dcoupe un circuit imprim court-circuit pour les allumages.
- Ferme les circuits de mise feu par des contacts-ressorts assurant la connexion des
pistes et interdisant t out rebond du doigt.
Le gnrateur de gaz comprend 2 allumeurs P65 et 40 mg de Poudre noire.
c) Connecteur de rampe
C'est une prise femelle multicontacts (SOURIAU) qui a une double fonction :
- court-circuiter toutes mises feu du missile en position non verrouille (scurit) : cas
du missile hors rampe
- connecter toutes les pistes avec le connecteur mle de la rampe en position verrouille :
cas du missile sur rampe.
Ces oprations verrouillage-dverrouillage sont rversibles et autorisent le chargement
et dchargement du missile sans aucune limitation.
d) La structure interne de mise en rotation est trs vidente : ce sont 4 rampes hlico-
dales, inclines de 12, qui forcent les appuis des socles d'ailes les suivre quand le missile
acclre. A la sortie de tube, la vitesse de rotation est de 8t/s.
e) Rle des bouchons de tube
Le tube est une enveloppe rigide (et plutt moulante) qui doit tre amortie lors des
chutes. Les bouchons AV et AR jouent ce rle d'amortisseur grce une bonne paisseur de
plastazote (matriau expans conservant une bonne lasticit, mme trs basse temp-
rature). Une sangle de portage les relie (blocage par systme VELCRO). L'enlvement de ces
apparaux se fai t en quelques secondes.
214
CARACTERISTIQUES ET PERFORMANCES
LONGUEUR MUNITION (mm)
ENCOMBREMENT TUBE (mm)
MASSE MUNITION (prte au tir) (kg)
LONGUEUR MISSILE (mm)
CALIBRE MISSILE (mm)
MASSE MISSILE (kg)
VITESSES (m/s)
sortie de tube
t>=1s
VITESSES ROTATION (t/s)
sortie de tube
t>=1s
TEMPS DE PARCOURS (s)
1000 m
2000 m
3000 m
4000 m
FIABILITE (%)
1300
175x200
32 (HOT1)
33 (HOT3)
1280
136 (HOT1)
150 (HOT2 et 3)
23 (HOT1)
23,6 (HOT3)
20
240-250
8
9
5,0
9,1
13,2
17,3
95
215
EMBALLAGE DE TRANSPORT
MUNITION EN EMBALLAGE TACTIQUE
MUNITION
216
4. LA CHANE DE GUIDAGE
Celle-ci a t ralise en 3 versions :
a) - une version " l ments spars " compose des modules l mentai res f onct i onnel s
(chars AMX) .
b) - une version " priscopique " i nt grant ces mmes modules aut our d' un systme de
vise spci fi que du SPz Neu al l emand.
c) - une version " stabilise " pour l ' qui pement des hlicoptres.
Les 2 l ments majeurs de cette chane sont constitus par :
Le localisateur Infrarouge.
L' l aborateur d' ordre de commandes.
4.1 Le localisateur l.R. (cf. chapitre 2 de la Partie III)
Il comport e :
a) - Une opt i que doubl e champ (6 pour la prise en charge et 1pour la croisire) foca-
lisant l ' i mage sur une cellule PbS, ref roi di e par Effet Peltier (donc uni quement par un
moyen t hermol ect ri que).
c) - Un modul at eur (secteur segment angul ai rement ani m d' une t ransl at i on circulaire
aut our de l'axe opt i que) gnrant un signal modul en frquence et caractri sti que des
coordonnes pol ai res de l ' i mage.
d) - Un t r ai t ement l ectromcani que permet de resti tuer des coordonnes cartsiennes
mtri ques, en si mul ant l ' effet d' l oi gnement t hor i que du missile.
Le dt ect eur f onct i onne dans la bande des 2,2 u (fentre l.R. de l ' atmosphre) et par
divers procds de f i l t r at i on, rdui t les possibilits de broui l l age ds qu' on s'carte de l'axe
opt i que. Dans le cas du mont age i nt gr avec la l unet t e stabilise (pour hl i coptre) le
champ de prise en charge est moment anment l argi 10 pour t eni r compt e de mouve-
ments rel ati fs vi ol ents.
A not er que l ' harmoni sati on de l'axe Goni o avec celui de la l unet t e de vise doi t tre
mieux que 0,05 mi l l i radi an (0,2 m 4000 m).
4.2 L'laborateur d'ordres
C'est un ensembl e l ectroni que ef f ect uant :
- Le calcul des ordres correspondant aux carts en t enant compte des paramtres de la
chane d'asservissement, savoir les gains statiques et dynami ques opti mi ss (c'est un t r ai -
t ement en coordonnes cartsiennes).
- Le changement d' ordres cartsiens en ordres polaires conformes la t echni que " mono-
gouverne ", part i r de la rfrence de roulis envoye par le missile (gyro de verticale).
La t echni que " monogouverne " consiste : synchroniser l' entre de l ' i nt ercept eur de j et
dans le j et de croisire (pour le dvier) avec la r ot at i on mme du missile, au moment appro-
pri, de faon exercer l' action de gouverne dans la di rect i on et avec l ' ampl i t ude voulues.
Cette part i cul ari t permet, avec une seule gouverne, de di stri buer les ordres dans t out es
les di recti ons. Elle est commune au HOT et au MILAN (et, sous une f or me spciale, aux mis-
siles de t roi si me gnrat i on de l ' Arospati al e).
217
4.3 Caractristiques de la trajectoire
- La chane d'asservissement ayant t opt i mi se (avec les techni ques en usage dans les
annes 1960-1970, comme l ' expl i que la part i e III : Dynami que du vol), on a des traj ectoi res
rgulires caractrises par :
- Un cart max de +-2m 200m ral i gn 300-400m.
- Un vol liss +-0,3m sur t out e la porte, l'axe du vol t ant surlev de 0,4m au-dessus
de l'axe 0 (de vise) pour vi ter les obstacles de t er r ai n lors des ti rs trs rasants.
Les impacts sur les di f f rent es cibles (fixes et mobiles) reprsentatives des chars donnent
des rsultats suprieurs 90%, dans t out es les condi t i ons d' envi ronnement .
Les photos ci-jointes i l l ustrent cette prcision en mont r ant les impacts sur cibles obt enus
lors d'essais en vol .
- Il f aut not er que cette prcision concerne le seul asservissement du missile sur un axe
de vise, mais une part consi drabl e de l ' effi caci t gl obal e est raliser par le di sposi ti f de
poi nt age qui doi t assurer le bon al i gnement de l'axe de vise sur la cible au travers d' un
oprat eur humai n.
Ce sont les systmes de poi nt age des diverses t ourel l es qui doi vent tre rgls dynami -
quement de f aon cohrent e avec les divers cas de cibles (fixes et mobiles).
Des systmes t out parti cul i ers doi vent tre adapts pour l' hlicoptre (qui est par nature
une source de vi brati ons) ce sont les l unettes stabilises gyroscopi quement. Elles sont
dcrites en dt ai l dans " L' Opti que mi l i t ai re " de l'IGA DERAMOND.
RESULTATS DE TIR (1970 - 71)
(Installation AMX 13)
(D Cible Mobile10m/s 1000m : 4 Tirs conscutifs. Cible fixe 3500m : 5 Tirs conscutifs.
218
4.4 La bote de commande
Interface homme-machi ne qui permet, ent re autres :
- le cont rl e go- no go de l ' i nstal l ati on
- la slection du mode de t i r (j our-nui t)
- la slection du numr o missile t i rer et sa mise f eu.
Ces i nf or mat i ons sont combines, sui vant les i nstal l ati ons, avec di f f rent s apparaux
connexes.
4.5 La rampe de verrouillage
Interface mi ssi l e-afft consti tue par :
- Un pl at eau compor t ant 4 crochets rot at i f s pour la t enue mcani que, et une prise mle
escamotable pour la liaison l ectri que.
- Une commande axiale acti onne manuel l ement , l ect ri quement ou hydraul i quement
(suivant i nstal l ati on).
Cette di sposi ti on a t retenue pour pouvoi r charger (ou l arguer) la muni t i on (ou le t ube
restant) soit par les cts, soit par l ' arri re, i ndi f f r emment (et sans ncessit de prcision
dans la dpose i ni t i al e).
4.6 Moyens de contrle et d'entranement
- Divers moyens ont t raliss pour effectuer les vri fi cati ons aux di f f rent s chelons
(en f onct i on du ni veau d' i nt grat i on aux installations de t i r). Ils sont cits dans l' encart ci-
aprs.
- Des systmes d' i nst ruct i on, fonds sur une si mul at i on opt i que (poi nt l umi neux repro-
dui sant les caractristiques dynami ques de l'asservissement) per met t ent un ent ra nement
la vise cont i nue sur cible (DORAND)
Type M
NIVEAU
Personnel
spcialis
(unit du
matriel)
Industrie
ou infra-
structure
de soutien
FONCTION
Recherche de panne
- chane de guidage
- ensembles spcifi-
ques de montages
- changes
Contrle des ensem-
bles de la chane de
guidage (pris spar-
ment) changes
Localisation des car-
tes et des lments
en panne, change,
rparation
MATERIEL
B1
B2/KS3
B4/UTM800
ICH3006G
MEPHISTO
CB
Bancs de
contrle
automatique
ICH 1000
PHOTO
NOTA : EUROMISSILE peut dlguer ses clients la pos-
sibilit des rparations des lments divers du poste de tir.
Type G
l
219
STAGES
L'utilisation d'un systme d'arme tel que le HOT nces-
site l'intervention de personnes places diffrents
niveaux, qui doivent possder des connaissances qui
ne sont pas de mme nature.
Des stages sont organiss leur profit :
Stage d'information gnrale
Il est destin nos officiers appels assurer des res-
ponsabilits au sein des Etats-Majors. Ils reoivent une
information sur le systme d'arme et sur ses
possibilits.
Stage de formation d'instructeurs
Il a pour but de former les instructeurs, officiers et
sous-officiers qui seront chargs d'instruire les
quipages.
Stage de formation la maintenance
Ce stage est destin la formation des personnes de
soutien de tous niveaux.
i l j Boi t i er de eommarvj e 8C-6
DX 132 SIMULATEUR DE HR
SUR TOURELLE LANCELOT
fkier de commande 8C-3
Bloc optique BO-15
Boi:e d'adaptation
MM 8
DX 133 SIViULATEUH [)F TIR
SUR VAB/MEPHISTO
REGARDS SUR LA CONCURRENCE
Swingfire (G.B.) \
A la suite du dveloppement extrme-
ment rapide du Vigilant, Vickers-
Armstrcng (Aircrafl) tudia en 1958
un missile ptus grand, dirig par TVC,
Swingfire en 1961. t e nom vient du fart
que, grce l'acclration de lance-
ment relativement faible et au TVC, le
missile pouvait effectuer un virage
45ds le dbut du vol et aussi mon-
ter ou descendre un angle de 20en
site.
Autre possibilit; ie vhicule
peut tre mis de cot et le missile lire
et guid par un oprateur loign. Le
Swingfire possde un moteur IM1
fonctionnant 6 s en phase d'acclra-
tion, donnant une vitesse doucement
croissante, puis assurant une longue
combustion de croisire permettant
de diriger le missile par TVC. Les qua-
tf$ ailes se dploient ds que te mis-
Ile quitte caisson de lancement La
Ifce charge creuse de 7 kg
Le Swingfire entra en service
l'Arme britannique en 1969
Dimensions longueur 1.7m;dtam-
tre 170 mm; envergure 390 mm,
Poids au lancement: 27,0 kg.
Porte: A 000 m 667 km/h
220
Gouvernes dpliables
Bonbonne de gaz
Batteries I Ailes dpliables
Moteur de vol (moteur de croisire)
Groupe de scurit/armement
Di mensi ons: longueur 1 162 mm;
diamtre 152 mm; envergure 343 mm
Poi ds au l ancement : 20,9 kg,
Por t e: 3 750 m
Cne de charge
Source IR de poursuite
Tuyre du moteur
Hughes Ai rcraft premier adjudica-
taire, commena les travaux en 1965
dans le but de remplacer les canons
sans recul de 106 mm Le missile
s'labora rapi dement Le modle de
base pour l'infanterie est fourni dans
un tube scell, que l'on fixe sur le lan-
ceur.
Le tube du
missile est attach l'arrire du tube
de lancement, puis on vise l'objectif et
on lance l'engin. La charge de dpart
Hercules K41 brle pendant 0,05 s
pour chasser le missile hors du tube,
les gaz brls sortant par des tuyres
latrales situes au milieu du corps de
l'engin. Les quatre ailes, dcales de
45, se dplient vers l'avant tandis que
les quatre gouvernes de queue se
dploient vers l'arrire. Les ordres de
guidage sont engendrs par le cap-
teur optique log dans le viseur, ce
dernier mesurant continuellement la
position d'une source de lumire pla-
ce dans le missile par rapport la
LOS et transmettant les ordres de
direction par l'intermdiaire des fils
doubles. Ceux-ci actionnent les vrins
hlium compri m qui agissent sur
les gouvernes de queue, par paires, et
contrlent l'attitude. Le moteur de
croisire sans fume brle pendant
1 s, portant la vitesse prs de
Mach 1. Aux limites de la porte, la
vitesse est encore de 402 km/h,
5. INSTALLATIONS DU HOT SUR VEHICULES TERRESTRES ET AERIENS
Les premires installations en mme temps que le programme bilatral ont t :
- Le montage sur AMX13 avec des affts lis la tourelle oscillante (6 munitions en posi-
ti on de tir) et la chane en lments spars, avec une lunette grossissement 10 et un asser-
vissement tourelle amlior pour le pointage fi n.
- Le montage sur SPz Neu avec un priscope et un ensemble hydraulique escamotable
prsentant un missile en position de ti r en le prlevant dans un barillet vertical (8 missiles).
C'est partir de ces vhicules que se sont faites les qualifications oprationnelles du sys-
tme (1971-1972).
Ds 1969, la DTAT a lanc les travaux d'quipement d'une Gazelle (en utilisant l'ex-
prience acquise avec le SS11 et le viseur gyrostabilis APX 260). Dans ce cas, le poste de ti r
est constitu par :
221
QUALIFICATION SUR AMX 13 et SPZ NEU
( 1972 : ETBS AVORD )

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222
- L'ensemble viseur-localisateur avec miroir d'entre gyrostabilis
(type APX 334, puis 397)
- L'ensemble de guidage (type lments spars)
- Un afft mobile asservi la lunette portant 4 ou 6 supports symtriques de part et
d'autre de la cabine.
Un montage analogue quipera le BO 105 allemand quelque temps aprs.
Par la suite, chaque dcennie gnrera son lot d'installations dont on trouvera un exa-
men sommaire ci-aprs.
Dans les spcifications du programme franco-allemand, il avait t demand un afft
individuel autonome comme celui du TOW. Les tudes pralables ont montr qu'on abou-
tissait un ensemble d'environ 150 kg, qui mme rparti en fardeaux lmentaires de 20
ou 30 kg, ne donnait pas une mobilit extraordinaire. De plus, la position rasante limitait
la porte, du fai t de l'horizon plus court. A ce jeu, le MILAN rpondait bien mieux aux
emplois oprationnels, et le projet f ut abandonn.
TYPES D'INSTALLATION
223
VEHICULES TERRESTRES
Les installations de tir sur vhicules comprennent :
- la nouvelle tourelle ATM (AntiTank Modulaire), pour tous vhicules, blinds ou non,
- l'UTM 800, le MEPHISTO, la K3S et la LANCELOT pour vhicules chenilles ou roues,
- les camras IR thermiques MIRA, CASTOR, ZEO et autres qui permettent l'observation
et le tir de nuit ou en conditions dfavorables.
^1 Mr^E
L' ATM permet l'observation, le traitement
des donnes et le tir du HOT.
Le module d'observation levable com-
prend une camra TV, une camra IR , le
localisateur HOT et un tlmtre laser.
Le module de contrle permet de :
-dt ect er, localiser et mmoriser les
cibles,
- d'changer les donnes de surveillance
et de tir,
- de tirer les missiles HOT.
Le module de tir comporte 2 ou 4 missiles
Hot prts au tir.
224
TOURELLE UTM 800
Des cription
La tourelle UTM 800 est un afft de tir asservi qui sup-
porte tous les lments ncessaires au tir de 4 munitions
HOT:
- quipement de vise,
- quipement de guidage,
- quipement de pointage,
- ensemble de supports de munitions.
Le tireur dispose d'un sige dans le panier de tourelle,
L'quipement de vise est constitu d'une lunette
deux grossissements, mobile en site; le localisateur infra-
rouge lui est accol,
D L'quipement de guidage regroupe toutes les botes
lectroniques ncessaires au guidage du missile
Q L'quipement de pointage permet :
- d'incliner en site le bloc de vise avec le localisateur,
ainsi que les supports de munitions ;
- d'orienter la tourelle en gisement sans limitation, grce
la prsence d'un j oint tournant.
Ces deux mouvements sont obtenus lectriquement par
action sur un manche unique, grce auquel le pointeur
peut assurer une observation panoramique, onenter la
ligne de vise (en mme temps que les supports de muni-
tion) sur l'obj ectif et assurer la poursuite prcise de celui-
CL Un dispositif manuel de secours est prvu
Une stabilisation gyromtnque permet de conserver la
prcision de vise quelles que soient les oscillations du
vhicule (vent, mouvements du personnel).
Les supports de munitions, orientables en site (et en
gisement en mme temps que la tourelle) permettent de
disposer de 4 missiles prts au tir. Le chargement est
manuel; son organisation dpend du type de vhicule,
Localisateur IR
Rampe de
Electronique
d'asservissement
Electronique du localisateur
Electronique de guidage
225
Montage s ur vhicule
Une ralisation typique est le M3VTH de la Socit
PANHARD : ce vhicule de 7 tonnes peut transporter,
outre la tourelle UTM 800 avec ses quatre munitions, 10 mu-
nitions de rechange. Le chargement s'effectue par une
trappe dispose sur le toit, le servant restant partiellement
l'abri La manutention des missiles est facilite par la
prsence d'un petit lvateur.
Grce sa stabilisation, la tourelle UTM 800 est parti-
culirement adapte aux vhicules roues (VAB,
QRUTU, MOWAG, PIRANHA), mais elle peut aussi bien
tre installe sur des engins chenilles (M 113 ou SPAR-
TAN par exemple).
Tir de nuit
La tourelle UTM 800 peut recevoir une camra ther-
mique en lieu et place d'une munition.
UTM800surM113 <^=^ UTM 800 sur VAB
226
Tourelle UTM 800 SUR M3 VTH
INSTALLATION MEPHISTO
Des cription
L'installation MEPHISTO est conue pour concilier les
avantages des montages ;
- en tourelle : tir tout azimut;
- et en casemate : silhouette surbaisse en position de
route.
Elle se compose:
- d'un viseur tte panoramique,
- d'un module lvateur-,
- d'un poste de commande,
- d'un ensemble de chargement.
Le module lvateur supporte quatre rampes et peut
occuper deux types de position :
- position basse : le carnage des rampes est presque
totalement clips dans le toit du vhicule ; c'est la position
de route, permettant le chargement ;
- position haute : les rampes sont dgages du toit et
l'ensemble du module peut pivoter sur 36(r sans limitation
Le pointage des rampes se fait par recopie de l'axe
de vise.
Le viseur est du type priscopique ;la tte est orien-
table et comporte un miroir gyrostabilis.le tireur restant
assis sur un sige fix au plancher du vhicule. Le pri-
scope permet soit la surveillance du terrain (position
observation, seul le viseur est sorti), soit le tir du missile
(les rampes sont sorties et recopient la ligne de vise).
Le localisateur est j umel au viseur. L'ensemble est
conu pour recevoir le dispositif IR de vise de nuit.
Les organes de commande, et notamment le manche
de pointage du module, sont porte de main du tireur;
les coffrets lectroniques sont rpartis au mieux dans la
caisse du vhicule. L'ensemble de chargement l'intrieur
du vhicule comporte deux barillets mobiles portant
chacun quatre munitions de rserve.
MEPHISTO sur VAB 4 x 4
Principe de fonctionnement
228
Caractris tiques numriques
Longueur du module : 1450 mm environ (2 700 mm avec
les banllets de chargement).
Largeur du module : 1600 mm environ.
Hauteur ncessaire entre toit et plancher :
1300 mm environ.
Masse totale : moins de 2 000 kg avec les banllets de
chargement et 12 munitions.
Champ de tir en direction : 360 sans limitation, vitesse
0 30/ s.
Pointage en site : 10 pour la ligne de vise, vitesse 0
5/s.
Viseur APX M 509 miroir gyrostabiiis comportant deux
grossissements :
- x 3 : champ 320 mrd (18 environ).
- x 12 : champ 80 mrd (5
e
environ).
Alimentation lectrique : 27 V ce.
Montage s ur vhicule
L'Arme franaise a adopt l'installation MEPHISTO
sur VAB. Ce vhicule peut transporter 8 munitions de
rserve disposes en deux banllets de chaque ct du
compartiment arrire; le chargement se fait de l'intrieur
du vhicule, le module tant en position basse et les muni-
tions de rserve se trouvant alors dans l'axe des rampes.
Les oprations de chargement et de tir ne diminuent
en rien la protection blinde et NBC que le vhicule pro-
cure l'quipage.
Tir de nuit
Pour le tir de nuit, on dispose au-dessus du viseur
pnscopique une camra thermique SMT (Systme
Modulaire Thermique) permettant d'utiliser le HOT
j usqu' sa porte maximale,
w
230
TOURELLE LANCELOT
Destination;
Etudie et.ralise pour quiper IAM.X 10 P transport
de troupe, la tourelle LANGELOT peut quiper les'blin-
ds lgers de la classe 15 tonnes. .
Description: "..
Drive de la tourelle biplace TH 20, la tourelle-LAN-
..GELO supporte, tous les lments ncessaires:au tir
:-HCTF
:
: ' . ' : . ' - , . 7
:- quipement: de vise ; ' ';;' ' :
- quipement de guidage ;
-quipement de pointage ; ...
i -ensemble desupports de munitions.
La-tourelle -peut comporter en outre.un quipement
supplmentaire- : tlmtre laser permettant dedter-
miner la distance prcise de l'obfctif, ou ventuelte-
ment mitrailleuse de dfense rapproche. Le panier de
tourelle offre de la place pour cfeux servants.: te chef
deehar.qut peut servir le.tlmtre ou lamitrailleuse,
et le tireur-HOT, IJne couronne d'piscopes .assure
lquipge une vision panoramique.
.Les.quipements.:de vise, de guidage et de pointage
sont les mmes que ceux d rUTMSOO-, le systme
de motorisation de la tourelle ayant sesoaractnstiques
propres.
.Les supports d munitions permettent galement de
disposer d quatre missiles prts au tir ; des gardes
protgent les tubes pendant les dplacements en ter-
rain broussailleux. Le chargement est manuel. Lvhi-
: eu le transporte, en
:
outre, 14 missiles. .
' - . ; - - - ' '
.mstatlatian.sur:A/hicuie^
La.\toure:He LANCELOT permet la fois l'observation
donc le-commandement du char - et l e tir HOT. Les
grandes-dimensions de la tourelle permettent -l'qui-
page de travailler dans de .bonnes conditions.
. Ti r d ni i r t . - " -.; "- :
La tourelle LANGELQT peut tre dote d^un camra
tnermiqua GASTOR. Elle satfapte directement sur la
,tte
r
du viseur de jourret se monte ou se, dmonte en
30: minutes. De conception modulaireaHe utilise la plu-
part des.lments communs -.la farmlle SWIT.
Performances minimales ./. '.'
Oitnc de dtection : "suprieure 4000 m ;
distanee de reconnaissance :. Suprieure 3200 m
distance.^' identification: -suprieure 2000en. '
. . .
J
:
231
HELICOPTERES
Les installations sur hlicoptre intgrent les lments de dialogue entre l'aronef et
le systme HOT. Leur conception modulaire permet l'adaptation sur tout type d'hScoptre.
Le viseur stabilis et l'asservissement en site des rampes de lancement permettent :
- l'observation et le tir en vol stationnaire ou en translation jusqu' 150 km/h.
- une manuvre vasive de l'hlicoptre aprs le dpart du missile avec une rota-
tion de la ligne de vise jusqu' 6/s.
Ctxr^tmtn i m i pmcxx* i
Ff^"!!
d
:
VHMfllMfllMHlQM CSMMWOV
en*s *#w*s(o
?*Rtw amibe
MkMMMf l m
Le viseur jour/nuit HOT/VMANE
comprend :
- une tte de vise monte sur le toit
(+/-12CT en azimut; +257-20en site)
-un localisateur DTC rsistant au
brouillage
(Champ d'acquisition 8x 10; croisire
0.8x 1)
- une voie directe optique
(Champs 17x 3,2; 5x l l )
- un tlmtre laser,
- une camra IR thermique
Champs 30 x 20 M : T,5
6 x 4 M : 7.5
24X 1,6 M: 19/38
Porte > 5000 m
Le viseur HOT/VIVIANE peut remplacer par change standard l'APX-397 sur tous les
hlicoptres qui en sont quips.
232
Viseur-localisateur.
Le viseur-localsateur permet :
- l'observation du terrain, avec un champ optiquede 17et
un dbattement de 118de part et d'autre de t'axe de l'hli-
coptre ;
- la dtection, l'acquisition et l'identification de l'objectif,
grce un grossissement de 10,8 ;
- ia poursuite optique prcise de ta cible;
- la mesure des carts angulaires du missile par rapport
la ligne de vise.
Le VISEUR (APX M 397) est deux couples champ-gros-
sissement. Dans l'oculaire, le tireur peut voir :
- un rticule permettant un pointage prcis,
- un gabarit matrialisant le champ de "croisire" du
goniomtre infrarouge.
- un repre indiquant l'orientation de l'axe de l'hlicoptre
et permettant de vrifier que celui-ci est dans ia direction
du tir,
- un voyant d'autorisation de tir montrant que toutes tes
conditions ncessaires sont runies.
L'optique comporte un miroir gyrostabiiis grce auquel
l'axe de vise reste stable malgr les mouvements de tan-
gage et de lacet de l'hlicoptre.
La tte du viseur est mobile dans le plan horizontal, afin de
permettre l'observation de part et d'autre de l'hlicoptre,
ainsi que le tir pendant les manoeuvres vasives. Dans ce
dernier cas, des dispositifs lectroniques d'aide au poin-
tage prennent en compte la variation de cap de l'hlicop-
tre de faon maintenir l'axeoptique dans ta direction du
but. Un miroir mobile permet une recherche en site. Le
LOCALISATEUR infrarouge comporte trois champs com-
muts successivement pendant les phases d'acquisition,
de prise en charge et de croisire du missile ; le champ se
resserre quand le missile s'loigne, de faon viter au
maximum les sources IR parasites.
Dbattement ;
118en gisement par rapport au plan axial de l'hli-
coptre
- 20+ 28en site par rapport au plan d'assiette de
l'hlicoptre
Vitesse de dbattement :
- optique en grand champ :
12/s en gisement
10/s en site
- optique en petit champ :
37s en gisement et en site
Optique :
x 3,2 - champ 150 mrad (+ 8,4) ou
x 10,8- champ 45 mrad ( fc 2,5
e
)
Champ du localisateur :
- phase d'acquisition : 5
(commutation a t., + 2 secondes, missile 300 m
environ)
- phase prise en charge : 2,5
(commutation t. + 3 secondes, missile 500 m
environ)
- phase de croisire : 0,5
Dispositifs de scurit.
Circuit de scurit du poste de tir.
Ce circuit n'autorise la mise feu du missile - quand on
appuie sur le bouton de mise feu - que si certaines con-
ditions sont remplies, en particulier :
- direction de vise moins de 3de l'axe de l'hlicoptre,
- angle de roulis de l'hlicoptre infrieur 10,
- slection d'une rampe quipe d'une munition,
- alimentation suffisante en courant du poste de tir,
- viseur dbloqu,
- angle rampe correct par rapport la vise
Scurit au dpart du missile.
Une scurit particulire interdit l'explosion de la charge
militaire avant un loignement du missile de 30 50
mtres.
Largage du fil.
Le largage du fil de tlcommande se fait automatique-
ment aprs impact du missile au sol ou aprs un dlai
dtermin aprs le lancement. Il peut aussi tre fait
manuellement en cas de besoin.
233
I NSTALLATI ON HOT SUR SA 341
M J Viseur localisateur stabilis " HVLS"
2 ) Support polyvalent avec ensemble moteur vrin
3 ) Chaise et rampes
4 ) Ensemble bottes poste de t i r
5 ) Ensemble boites de commande
Vise stabilise
et localisateur i R
Centrale de
commandes gnrales
I ndicateur de di recti on
I NSTALLATI ON SUR HLICOPTRE (vue intrieure hlicoptre BO105)
234
>:<;
HOT sur hlicoptre Gazelle SA 341
HOT sur hlicoptre BO 105
235
236

UJ
I
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PARTIE
Techniques structurantes des Antichars
Chapitre 1 : DYNAMIQUE DU VOL 241
1.1 - CONDITIONS DE VOL D'UN PROJECTILE 241
1.2 - PILOTAGE DES MISSILES 252
1.3 - LE GUIDAGE MANUEL 257
1.4 - LE GUIDAGE AUTOMATIQUE 259
ANNEXE : EQUILIBRE REGISSANT LA DYNAMIQUE DE VOL 267
Chapitre 2 : DTECTEURS INFRAROUGES
POUR TLCOMMANDE AUTOMATIQUE 277
2.1 - HISTORIQUE 277
2.2 - CARACTERISTIQUES TECHNIQUES 280
Chapitre 3 : LES PROPULSEURS POUDRE POUR PETITS MISSILES
ANTICHARS 299
Chapitre 4 : INTERCEPTEURS ARODYNAMIQUES ET DE JET 307
4.1 - CHOIX DES INTERCEPTEURS ARODYNAMIQUES COMME GOUVERNES ET
DE LA TLCOMMANDE FILS POUR LE SS 10. 307
4.2 - REMPLACEMENT DES INTERCEPTEURS ARODYNAMIQUES
PAR DES INTERCEPTEURS DE JET. 308
Chapitre 5 : GYROSCOPES DE ROULIS 311
Chapitre 6 : LECTRONIQUE 313
Chapitre 7 : ALIMENTATION LECTRIQUE DES MISSILES
TACTIQUES ANTICHARS 315
Chapitre 8 : TTES DE MISSILES CHARGE CREUSE 319
8.1 - UNE BRVE HISTOIRE DE LA CHARGE CREUSE. 319
8.2 - RAPPEL SUR L'EFFET CHARGE CREUSE. 320
8.3 - INFLUENCES DES ARCHITECTURES DES TTES MISSILES 321
8.4 - EVOLUTION DES CIBLES ET DES TTES DE MISSILES 323
8.5 - BLINDAGES REACTIFS ET CHARGE TANDEM 325
ANNEXE AU CHAPITRE 8 333
239
Chapitre 9 : CBLES DE TLCOMMANDE 345
9.1 - DEFINITION DES FILS ET DES BOBINES 345
9.2 - DYNAMIQUE DU DEROULEMENT 350
ANNEXES : A. Comportement dynamique des cbles 359
B Paramtres du droulement 361
Chapitre 10 : LES TRACEURS POUR MISSILES 363
10.1 - Reprage optique des missiles de premire gnration 363
10.2 - Reprage optique des missiles de deuxime gnration 363
10.3 - Les botiers rayonnants 364
10.4 - L'oxydation acclre des plaques mtalliques 364
10.5 - Ralisation de traceurs au tantale 368
10.6 - Vers l'imbrouillabilit. 369
240
Chapitre 1:
DYNAMIQUE DE VOL DES MISSILES ANTI-CHARS
Les divers types de vecteurs projets dans l'air ont un comportement balistique peu
prs standard, et il est intressant d'tablir des lois de correspondance entre les caractris-
tiques structurales et la dynamique du vol.
On examinera ainsi :
1 - Le comportement d'un projectile non-guid.
2 - Les mthodes de pilotage.
3 - La tlcommande manuelle.
4 - La tlcommande semi-automatique.
On trouvera en annexe des considrations sur les formules d 'quilibre et leurs solutions,
qui dfinissent les paramtres dynamiques, et permettent l'orientation des conceptions, ce
que J. E. STAUFF a longuement tudi, et qu' il a mis en uvre pour crer les missiles anti-
chars de premire et deuxime gnration avec le succs que t out le monde lui connat.
1 - CONDITIONS DE VOL D'UN PROJECTILE
1.1.1.- Les projectiles antichars ont des formes gomtriques peu prs semblables :
- Un corps cylindrique allong prcd d'une ogive arrondie ou conique. Cela rsulte des
composants inclus eux-mmes : la charge positive avec une symtrie radiale ; des ensembles
de propulsions base de propergols solides gnrant des pressions internes et donc des
structures ncessairement cylindriques : corps, tubes de liaison, tuyres.
-Des ailettes de petite envergure fixes ou dployables, places en partie arrire, quatre
en gnral ( en + ou en X ). La recherche d'une production grande srie concourt donner
une symtrie cylindrique arodynamique, mme si les agencements intrieurs sont quelquefois
dissymtriques.
En retour, on s'affranchit ainsi des problmes de composantes couples entre les voies
profondeur et direction, grce l'isomtrie des inerties de lacet et de tangage. On est dans
un type de configuration plus proche de l'obus que de l'avion.
1.1.2- Pour effectuer sa trajectoire le projectile est mis en vitesse par les actions propul-
sives de dpart, et se trouve projet une vitesse donne dans l'atmosphre. Dans cette
phase il est soumis :
- Des incitations dynamiques : balance entre l'inertie cre par sa masse et les forces de
propulsion qui gnrent des acclrations.
- Des incitations arodynamiques qui vont se traduire trs classiquement par des forces
en pV
2
, gnralement caractrises par : la portance (verticale et latrale), la trane
axiale, et leur point d'application sur l'axe longitudinal dit centre de pousse (CDP).
On rappelle ces notions dans la f i g. 1 ci-aprs. La combinaison CDP-CDG dtermine le
comportement du projectile et ses tendances aller plus ou moins droit sur le but assign.
241
Le rle jou par la vitesse de parcours est double :
- Assurer le pilotage jusqu' la cible, donc gnrer une capacit de manuvres verticales
et latrales grce l'arodynamique.
- Dterminer le temps de vol requis pour atteindre la porte maximum. Cette dure est
critique dans la mise en uvre, car c'est le laps de temps pendant lequel le tireur est vul-
nrable, surtout si, comme c'est le cas pour les missiles tlguids, il est astreint assurer le
pilotage (ou le pointage) sur la cible pendant ce dlai " oblig ".
Cette remarque indique que les tendances oprationnelles vont tre :
- De rduire les signatures de dpart (effets optiques et acoustiques).
- D'accrotre les vitesses de parcours : de 80 m/s pour l'ENTAC et le SS 10, 180 m/s pour
le SS77, et 250 m/s pour le HOT, jusqu' la tentative de 600 m/s pour l'ACRA.
- D'automatiser le guidage du missile pour permettre au tireur de " s'effacer " dans le
paysage avec une tendance marque pour un " ti re et oublie " idal qu'on ne russira
mettre techniquement au point que dans cette fi n de sicle, et dans des conditions cono-
miques qui en f ont une arme complexe.
1.2 - Comportement dynamique d'un missile non tournant
L'examen du comportement dynamique d'un projectile peut se faire simplement en
examinant les effets des moments et ceux des forces.
Dans un premier temps on considrera un projectile NON TOURNANT, car ces effets sont
plus intuitifs (puisque directs) ; on examinera par la suite les dformes induites par la
rotation en roulis.
- Les moments rgissent le comportement angulaire : mouvement autour du centre de
gravit qui est caractris par l'assiette 0 qui modifie l'incidence arodynamique i.
Ax e KoRi zoNVi L X
FIG 1 : Paramtres caractristiques du missile.
242
- Les forces gnres par l'incidence aro i dterminent le mouvement du CDG, caract-
ris par la dviation de la vitesse, c'est--dire par la pente p (diffrence entre 9 et i ).
L'orientation du missile est dtermine par l'assiette 0 qui est la somme de l'incidence i
et de la pente de vitesse p.
- 4 forces ( gnrant 4 acclrations sur la masse M ) :
- Pesanteur -H> g (verticale).
- Pousse propul seurs r (suivant l'axe missile).
- Portance arodynamique : proportionnelle V
2
et l'incidence i.
- Trane arodynamique : proportionnelle V
2
.
- Le bras de levier entre le centre de pousse arodynamique (CDP) et le centre de
gravit (CDG ) est la marge statique dfinie comme :
- Positive : si CDP en arrire de CDG : elle gnre un couple rducteur de
l'assiette et donc de l'incidence->Stabilit.
- Ngative : si CDP en avant du CDG : couple accroissant l'incidence i
(donc gnrateur d'instabilit).
- Nulle : si CDP et CDG confondus: le missile est indiffrent son incidence, et la
conserve indfiniment (comportement dit mtastable).
1.2.1-Si on carte le projectile de son incidence d'quilibre, les effets arodynamiques
vont contrer cette perturbation par 2 couples:
- Un couple de rappel, rsultant de la stabilit arodynamique (marge statique
positive) qui gnre en fait une oscillation angulaire.
- Un couple d'amortissement d au balancement prcdant (effet de friction
arodynamique sur les ailettes et le corps en mouvement angulaire) assez faible
mais rduisant l'amplitude des 3/4 aprs 2 oscillations compltes.
Cette oscillation amortie (dite: mouvement pendulaire ) se traduit sur la trajectoire par
le fait que :
- L'assiette , sous l'effet d'une acclration longitudinale r gnre une accl-
ration radiale (gale T0 ).
- L'incidence arodynamique i (qui au dpart est gale G) induit des forces de
portance qui, galement, gnrent des acclrations radiales.
On pourrait croire dans un premier examen que les carts dduits de ces acclrations
(de type oscillatoire comme les mouvements angulaires qui les provoquent) ont une rsul-
tante nulle.
Il n'en est rien, car les intgrations temporelles, qui permettent de passer de l'acclra-
ti on la vitesse puis l'cart, dissymtrisent les effets par rapport aux causes: les effets ini-
tiaux sont prpondrants par rapports aux suivants, et dans ce cas, d'autant plus que
l'amortissement les rduit progressivement (la figure ci-aprs schmatise ce comporte-
ment).
Consquence : la trajectoire conserve le souvenir de la perturbation initiale, c'est--dire
que la dviation terminale sera directement lie en direction et amplitude cet cart initial.
243
ASSIETTE (oo WcNCe)
* - -
N
OSCILLATION MGVlAiRB
INITIALE , \ / V NoV
T
AUTOUR
f
\
/
J-
-V
\
agynrr
/
\ t>U C.t>.(r.
y
AXE ^Tl R
TEMPS
EArRT
Trajectoire rsultant du mouvement angulaire
1.2.2-Ce comportement oscillatoire rsulte d'une balance des moments stables, c'est--
dire avec un CDG devant le CDP:
- Dans le cas de la mtastabilit (marge statique = 0) on devrait assister une indiff-
rence l'angle d'assiette, et donc une trajectoire quasi-linaire, dvie dans n'importe
quel sens, au gr des perturbations initiales.
- Dans le cas de l'instabilit (CDG derrire CDP) le missile devrait basculer tte bche.
En fai t ces situations ne sont pas durables, car lorsque l'incidence s'accrot au-del de
quelques degrs, on assiste un recul du CDP, donc une tendance naturelle retrouver
la stabilit.
Nanmoins, le contrle d'un systme instable aux petits angles et stable aux grands,
partir d'une chane d'asservissement externe et base sur les seuls carts de trajectoire
(tlcommande automatique) ne saurait annuler les carts et gnrerait une trajectoire
peu propice entrer dans une cible de dimension limite, et surtout, assurer un vol rasant.
De ce fai t les rglages, dans tous les antichars, balistiques ou tlcommands, mettent
toujours le missile en position de stabilit arodynamique.
1.3 - De quelques analogies dans les missiles
La plupart des projectiles ont des gomtries semblables. Une analyse massique montre
qu'en moyenne leur densit initiale est de l'ordre de 1 (c'est--dire qu'ils psent peu prs
leur volume d'eau). En consquence leurs inerties sont galement dans des rapports sem-
blables.
En poussant l'analogie jusqu' leur donner le mme allongement et les mmes ailettes,
on peut tablir des lois de similitude qui permettent de simplifier les expressions alg-
briques et de se placer un cadre comparatif dans lequel, d'ailleurs, on constate que les vhi-
cules rels s'inscrivent trs bien, leurs spcificits ne jouant qu'au 2
me
degr.
244
1.3.1-Ainsi on dtermine que la frquence du mouvement pendulaire est
essentiellement conditionne par:
- La vitesse (en fonction directe).
- La masse (en racine cubique).
ce qui permet de tracer le diagramme ci aprs permettant de "situer" la dynamique des
missiles connus (ce reprage sera exploit lorsqu'il sera question de pilotage avec l'hom-
me, dans la boucle).
1.3.2-Par ailleurs, l'amortissement de ce mouvement dtermine un temps Ta
(correspondant une amplitude rduite 1/e= 0,37) tel que:
Ta= 1,4 To. ( To tant la priode du mouvement c'est--dire gale 1/Fo).
Plus clairement, ceci signifie qu'en moyenne le mouvement pendulaire est amorti au
1/4 aprs 2 priodes propres ( 2 To).
' LI ASSE (KG)
30.
20-
Schillelaeh
X!>\ MOYENNE
*M(Kg)N10
3
L.D
I
(iJi)
Groupe des
[missiles lourds
J-
/
|t'sfll
s wingfire
3.10'
Volume quivalent L.D
2
(M
3
)
500 600
Vitesse) M/S)
FIG 2 : Relation Volume-Masse des A.C.
FIG 3 : Diagramme des frquences propres en fonctions
de la masse et de la vitesse
245
Cet amortissement, en ralit, rsulte de 2 effets :
- l'un, direct, est l'effet moulinet gnr par les surfaces soumises un dplacement
angulaire (c'est--dire l'amortissement arodynamique classique).
- l'autre, indirect, rsulte du fait qu'en dplaant le CDG on dvie la vitesse V (effet des
acclrations radiales) et qu'on cre la pente p qui rduit d'autant l'incidence comme on
peut le voir en figure 1.
Cette rduction joue comme un amortissement dont l'effet est au moins gal au prcdent.
Dans les essais en soufflerie on ne mesure que le premier, puisque le second ne joue pas, le
missile tant maintenu dans l'axe du vent. Cela a caus bien des perplexits.
1 A-Paramtres de la dispersion
En reprenant la logique du 1.2, on comprend que la source des carts de
trajectoire est un ensemble d'acclrations radiales gnres par :
- L'acclration longitudinale r di t e " libre ", dans la mesure o elle s'exerce sur un mis-
sile en vol (donc non retenu dans un dispositif de lancement).
- La portance arodynamique induite par l'incidence de vol.
1.4.1 - La rduction de ces sources peut tre une premire solution de recherche pour opti -
miser la trajectoire (elle est la seule pour les roquettes balistiques). La seconde tant de les
" contrer " par un pilotage appropri.
L'optimum serait atteint pour r=0, c'est--dire pas de composante due l'acclration libre,
ce qui signifie, en retour, que toute acclration est donne alors que le missile est encore
maintenu dans son dispositif de lancement (rampe, tube).
C'est le dpart " coup de canon " ou similaire, tel celui du LRAC 89.
Pour les missiles, qui emportent des dispositifs sensibles aux trs fortes acclrations, il est
difficile d'accder un dispositif aussi radical.
On peut avoir un ordre de grandeur de cette limitation en considrant que le lancement
est conditionn par une acclration de 500 g et une longueur de parcours de Im. Dans ce
cas, la vitesse initiale max sera de 100 m/s. Pour aller plus vite, comme dans la deuxime
gnration, il faut passer imprativement par une acclration libre, ce qui impose la nces-
sit du pilotage, mme sur de courtes distances.
1.4.2-La portance arodynamique se dduit du type de vecteur qu'on dtermine:
- Vecteurs balistiques: on la rduit considrablement en diminuant au maximum la surface
des ailettes, mais en les reculant pour avoir un bon rappel (marge statique importante).
Nanmoins, il reste quelque chose car on ne peut rduire le fuselage la disparition com-
plte.
- Vecteurs guids: entre la ncessit d'avoir du facteur de charge (pour corriger les carts)
et le souci de la dispersion il y a une balance logique o la premire l'a toujours emport,
c'est--dire qu'on a laiss des surfaces portantes plus propices au pilotage.
Il y a des raffinements possibles, comme par exemple de jouer la trane (qui est une acc-
lration ngative) contre la portance arodynamique. Pour les portes courtes (temps de
parcours < 1s) c'est tout fait faisable. Par contre, comme on le verra plus loin, c'est inadapt
la condition de vent latral, qui, au contraire, requiert l'annulation de cette trane par
une pousse exactement adapte.
246
1.4.3 - Les intgrations successives de ces acclrations radiales pour gnrer les carts s'ap-
pliquent sur un temps caractristique: la priode To du mouvement pendulaire. Comme il
y a double intgration, les carts seront en To
2
c'est--dire en 1/fo
2
( f o tant la frquence
de l'oscillation propre).
La dispersion sera donc d'autant plus rduite que la frquence du mouvement pendulaire
sera grande. Si on se reporte au paragraphe 1.3, fo leve signifie vitesse leve, d'o une
premire consquence :diminuer la dispersion c'est augmenter la vitesse (tout en rduisant
les acclrations libres).
Une autre faon d'augmenter la frquence propre f o serait de provoquer une rotation en
roulis (cf.1.5) en ajoutant une " raideur " gyroscopique l'ensemble inertie-aro classique:
on en verra les limites sur les vecteurs antichars.
- Tous ces paramtres se retrouveront avec les mmes effets, quelle que soit l'origine de la
dispersion (couple moteur, vent, perturbations d'afft) et quelle que soit la dynamique du
projectile (stabilis ou en rotation, obus, roquette ou missile).
Ils concourent pousser la plus grande vitesse avec le minimum d'effets l'tat " libre "
de vol. Oprationnellement, c'est souvent impossible: il faut donc composer avec les limi-
tations en optimisant pour les conditions les plus critiques du programme vis, et en sup-
portant le reste...
1.5 - Comportement dynamique d'un engin tournant.
1.5.1 - Lorsque le missile tourne sur lui-mme, il induit un effet gyroscopique supplmen-
taire, c'est--dire une composante inertielle 90des moments d'inertie et arodynamique,
dj vus dans le cas du non-tournant.
Au mouvement d'assiette s'ajoute l'effet de " spin " proportionnel : la vitesse de rotation
(o du missile sur son axe et au rapport entre les inerties axiale et longitudinale (ce rapport,
en moyenne est de 1/20 et donc dtermine " un spin " s = o>/20 ).
La superposition de ce spin avec l'oscillation pendulaire se traduit par:
- Une augmentation de la pulsation du mouvement oscillatoire (par la quantit s/2), ce
qui accrot la frquence propre du missile autour du CDG.
- Un entranement en rotation de l'oscillation une vitesse de prcession gale s/2.
Les figures angulaires de ces mouvements sont des rosaces spirales amorties. Les effets de
ces mouvements angulaires, combins aux acclrations propres du missile, sont stricte-
ment analogues ceux de l'engin non-tournant, avec une " distribution " spatiale due au
spin s.
De ce fait, les carts de trajectoires seront composs de 2 termes:
- Un dans la direction de la perturbation.
- Un 90(dans un sens ou l'autre suivant la rotation) et croissant avec la rotation du
projectile.
Le terme gyroscopique est videmment voisin de zro pour les faibles rotations, puis gale
le terme direct pour une rotation en nombre de tours/sec de 4 5 fois la frquence propre,
et devient prpondrant au-del (croissance quasi-linaire avec la rotation <o).
1.5.2- L'amplitude des carts, comme pour l'engin non-tournant, est en 1/fo
2
mais l'implica-
ti on d'une partie du spin dans le mouvement oscillatoire accrot la frquence, donc rduit
l'amplitude.
247
Pour donner une ide de cet effet on a trac ci-aprs l'volution de ce coefficient pour un
systme ayant une frquence initiale f o = 1 Hz correspondant une rotation nulle.
On constate qu' il faut des nombres de tours/s. importants pour bnficier d'une rduction
d'amplitude intressante.
Cela rsulte de ce que le projectile est un mauvais gyroscope car son allongement axial
minimise l'inertie et oblige de trs grandes vitesses de rotation pour obtenir un moment
cintique consquent. Mais ces vitesses de rotation leves lui sont interdites, et pour deux
raisons:
COEFF. b'AHPUTl/DE' l> L'ECART
W
5v o To e>o 3o Aoo
TOURS [S.
LIMITE P ftCWTKW
tKto&ee 7VR LES CHAft&S CHOSES
a) Le fonctionnement des charges creuses n'autorise pas des rotations trs suprieures
20 tours/ s (cf partie III sur les C.C.) et donc, les roquettes, comme les missiles ne peu-
vent rellement bnficier d'un effet en 1/fo
2
( 15 20 % au maximum). Si les obus en
revanche utilisent pleinement l'effet gyroscopique, grce de trs fortes rotations, leur
quipement en charges creuses ncessite une stabilisation de cette dernire (ou une
rduction de la rotation grce un montage libre: obus G ).
b) Le temps de rponse des gouvernes type intercepteurs-relais est au mieux de l'ordre
du millime de seconde. Si on dsire que ce dlai n'influe pas sur le calage en roulis de
plus de quelques degrs (la dizaine t out au plus) il convient de limiter la rotation une
vingtaine de tours par seconde (ce qui renforce la limite due la charge creuse) pour
les missiles pilots.
Comme cela est expliqu ci-aprs (1.7), cette rotation est utile pour minimiser les effets per-
turbateurs des moments lis (dsaxages des forces axiales pouss inertie) grce une dis-
tri buti on circulaire.
1.6-Effet de la pesanteur
1.6.1- Une fois hors de ses appuis de lancement, le projectile est soumis la gravit qui
s'exerce sur le CDG et donne une trajectoire balistique classique (en 1/2 gt
2
).
Pour contrer sur une distance donne la chute balistique, on affiche une assiette initiale sur
le systme de lancement de faon se retrouver sur l'axe une distance voulue : c'est
248
l'quivalent de la hausse des canons, plus ou moins compense lorsqu'il y a une acclra-
ti on axiale la sortie de rampe.
Dans le cas d'engin non tournant, il est envisageable d'assurer une compensation de pesan-
teur en dotant les voilures de surfaces inclines gnrant une portance ad hoc. Avec les
engins tournants cela ne peut se faire qu'avec le pilotage.
1.6.2- Cette condition de chute balistique va dterminer les choix techniques entre roquet-
te non-guides et missiles guids.
En effet, la trajectoire balistique oprationnelle d'un antichar doit s'inscrire dans une flche
reprsentative d'une hauteur de char, soit 2,5 m. Cette limitation implique une dure de
parcours de 1,4 s. A partir de cette dure on dtermine la relation porte-vitesse et la valeur
de l'nergie dploye pour obtenir cette vitesse instantanment.
Les courbes de la figure ci-jointe montre :
- la relation linaire entre vitesse et porte.
- la relation ( l'exposant 2) entre nergie et porte.
Jusqu' des portes de 400 m, la vitesse est subsonique, les niveaux d'nergie atteignant
alors 40 Kjoules / Kg.
Pour des roquettes de 2 3 Kg, cela situe une nergie de l'ordre de 100 Kjoules, ce qui
dtermine des bruits dpassant les 180 dB, qui sont limites pour le tireur (et son voisinage).
Pour des portes plus grandes, les nergies s'envolent et les diverses solutions balistiques
pour aller 600 m, voire 1000 m, n'ont jamais eu de dbouch oprationnel.
De ce fai t, l'orientation historique a slectionn 2 types de vecteurs:
- les roquettes non-guides pour des portes jusqu' 400 m.
- les missiles guids pour aller au-del.
ENERGIE
Kjoules/Kg ^ VITESSE ( M/S )
0
r
100 2<to 3^0 4o 5<k) 6(Jo 7<to 800 900 1000 *
Porte (M)
FIG 4 : Diagramme Vitesse-Energie en tir tendu
249
Dans l'artillerie on retrouve une rupture technologique du mme type pour les portes de
plusieurs dizaines de Km o le canon a cd la place au missile (ds que la technique l'a permis).
1.7-Effets des moments lis
1.7.1- Les pousses rsultant de la propulsion ou de l'arodynamique s'appliquent un
centre de pousse, qui n'est pas ncessairement confondu avec le centre de gravit. Le
dsaxage entre les deux gnre un moment, li au missile, qui s'exercera tant qu'il y aura
une acclration (propulsion ou trane arodynamique).
Tous les rglages statiques tendant annuler ce dsaxage peuvent se rvler inoprants si
les efforts et les pressions dforment suffisamment les structures pour gnrer, dynami-
quement, le dfaut, dans la phase de vol.
Le missile aura tendance prendre une assiette latrale dans le sens de la perturbation, et
l'acclration induite par cet angle cre alors une dispersion acclre.
1.7.2- Sur un engin tournant, un couple li la structure, comme un dfaut de centrage
dynamique, est lui-mme tournant. La rponse d'un systme inertiel ce type d'excitation
est un mouvement tournant caractris par:
- Une amplitude croissante jusqu' l'instabilit, si le nombre de tours N est infrieur ou
gal la frquence propre f o.
- Une amplitude dcroissant trs vite vers zro si le nombre de tours dpasse significa-
tivement fo.
Avec des rapports N/fo suprieurs 3, la prise d'incidence sera infrieure au 1/10 de ce
qu'elle aurait t avec un missile non-tournant soumis au mme moment li et les carts de
trajectoire sont dans le mme rapport. D'o l'intrt d'une telle rotation.
Le missile se comporte l comme un
filtre passe-bas qui teint les sollicita-
tions ds qu'on dpasse la frquence
propre (qui est dans ce cas une fr-
quence de coupure vis--vis de la sol-
licitation extrieure).
Le seul fai t de tourner suffit rduire
l'effet des couples lis, sans que les
caractristiques propres au missile
aient jouer un rle sensible (mme
si la marge statique est ngative, et
qu' il soit parfaitement instable : la
rotation, vis--vis de ces moments lis,
l'insensibilise dans tous les cas).
^ AMPLTt>J> RELATIVE p>/f av
{KSTA&ILITE
RAPfoRT t e s F5Ec?l>NG5
Pc
1.7.3 - Il faut insister sur le fai t que ce
remarquable rsultat n'est atteint que si la vitesse de rotation est suffisamment grande vis-
-vis de la pulsation propre, c'est--dire hors de la bande passante.
Que se passe-t-il lorsque la vitesse de rotation est gale la pulsation (c'est dire N = f o ) ?
A ce moment, les moments s'exercent en phase avec l'oscillation pendulaire et l'excitent en
rsonance: le systme devient instable et les amplitudes divergent.
Les missiles tournants de premire gnration, du fait de leur mise en rotation arodynamique
(donc retarde au dpart) devaient, au cours de leur acclration, passer ncessairement par cette
phase critique, avant de se retrouver dans des conditions plus avantageuses, un temps plus tard.
250
Heureusement, l'instabilit tait transitoire, mais cela a valu quelques SS10 et SS11 des
cabrioles spectaculaires dans leur phase dpart.
Pour la deuxime gnration on a forc la rotation ds le dpart et plac les missiles en
condition optimale ; le rapport d'amplitude est 1/100. Ces engins ne " voient " plus leurs
dfauts de centrage !
1.8-Effet d'une vitesse d'assiette initiale.
Au moment de sa sortie d' afft, le projectile, soumis des vibrations, des chocs ou des rac-
tions de propulsion, jusque-l contenues par les liaisons mcaniques, peut en conserver un
rsidu sous forme d'une variation d'assiette, au moment du dbouch en trajectoire libre.
Cette perturbation gnre une drive de mme sens, que la rotation de l'engin tournant
modifie trs peu, la composante gyroscopique tant minime devant l'effet direct (avec les
rotations des roquettes et missiles).
C'est un des effets les plus critiques de la phase dpart que le projectile a beaucoup de
peine contrer par ses effets naturels (mouvement pendulaire ou guidage externe). La
meilleure solution est alors d' introduire un autoguidage interne de faon mesurer l'as-
siette et l'annuler (cas du HOT)*.
Autrement, il ne reste qu' minimiser le dfaut en tudiant les conditions de sortie d' afft:
- symtrisation des ractions mcaniques.
- synchronisation des sorties avant-arrire.
- sparation des zones " vol " et des zones " gaz ": cas du MILAN avec son piston arr-
t la bouche du tube.
1.9-Effet du vent latral
1.9.1-Le vent latral, rencontrant un projectile la vitesse V modifie son incidence locale
et donc, sous l'effet des acclrations longitudinales tend faire :
- remonter le vent si l'acclration est positive (pousse).
- descendre avec le vent si elle est ngative (trane aro).
- rester indiffrent si elle est nulle (trane compense).
Ces cas de figure concernent l'engin stable, ils sont inverses dans le cas de l'instabilit.
Quant l'engin mtastable, il devrait rester indiffrent quelles que soient les acclrations,
tant qu' il ne sort pas de son assiette initiale.
1.9.2- Observons une petite curiosit: dans la dynamique de rponse du projectile, il est
d'abord soumis une portance arodynamique gnre par la composante vitesse+vent
qui commence l'entraner dans le sens du vent.
Puis, changeant d'assiette sous l'effet du moment de cette mme portance, il remonte au
vent en annulant son cart initial (en gnral, le premier dpassement n'excde pas
quelques dcimtres).
Remarquons encore que la condition d'indiffrence dans le cas o l'acclration est nulle
est intressante pour les projectiles non guids de grande porte: obus culot " exsudant "
ou roquettes trane compense.
Il y a galement des sujets de mditation essayer de combiner des instabilits ou meta sta-
bilits temporaires avec tel type d'acclration.
* : L'engin utilise une stabilisation gyroscopique (mesure de l'angle d'assiette gnrant un ordre oppos proportionnel)
pendant la dure de l'acclration (25g pendant 1 seconde). Elle est dconnecte pour permettre le guidage automatique
aprs t = 1 sec.
251
mm
VENT
Vm=SB MISSILE Av fcpART
LATERAL
3EcT<?iee
(Re vnoiS4)
TEMFS >
PARCOURS
7.9.3 - Avec un engin tournant, on observe l'existence d'une composante 90 croissante
avec la vitesse de rotation du projectile (son ordre de grandeur est identique au terme
direct ds que la rotation du projectile atteint 10 t/s environ).
Pour des rotations plus importantes, le terme gyroscopique devient prpondrant, c'est--
dire que l'cart induit par le vent latral s'exerce essentiellement en profondeur, donc sur
la porte.
Pour des artilleurs, il conviendrait alors de modifier la hausse en fonction du sens et de la
force du vent... ce qui laisse dubitatif (correction impossible ds lors que le di t vent souf-
flerait en rafales, ce qui est un cas f ort commun). Pour plus de prcisions, voir en p. 69
(autopropuls Brandt).
En pratique, comme ces drives de trajectoires sont en t pour la gyroscopique et en t
2
pour
la directe, le meilleur remde est de diminuer t, donc d'tre rapide sur la trajectoire balis-
ti que (ou... d'tre vite " pris en mains " par un tlguidage appropri).
2-PILOTAGE DES MISSILES
2.1 - Commandes de pilotage
La premire ide est d'laborer un signal de commande proportionnel l'amplitude sou-
haite et de le faire excuter par une gouverne galement proportionnelle, du type avion.
Mais pour ce faire, il faut tre en mesure de transmettre un chantillonnage de fr-
quences qui est peu compatible avec la limitation en bande passante des fils de tlcom-
mande. Le choix de ce mode de transmission oblige passer par le rseau rsistance capa-
cit de 2 conducteurs aligns qui ne tolre que les frquences infrieures 1 KHz pour 5
Km, bien moins au-del.
Aussi a-t-on prfr envoyer des commandes squentielles t out ou rien rptes dans le
temps une frquence de quelques dizaines d'hertz.
Par exemple, en considrant le couple droite gauche:
- 50% de droite et 50% de gauche entraneront un quivalent zro.
- 60% de droite et 40%de gauche entraneront un quivalent de 20% droite.
252
On peut s'inquiter de ce que cette succession d'ordres contradictoires donne la trajec-
toire du missile un aspect hsitant et perturb. En fait, il faut jouer sur les proprits des
bandes passantes de chaque composante de la chane d'asservissement.
Le missile lui-mme a une bande passante propre dans laquelle il ragit toute entre. Ds lors
que cette entre devient priodique, avec une frquence leve et hors de cette bande pas-
sante, le missile se comporte comme un lment massique simple et ne conserve que le " rsi-
du " apriodique (c'est--dire les seuls 20% droite voqus ci-dessus). A noter qu'on a dj ren-
contr ce phnomne d'intgration dans le cas des engins tournants au chapitre prcdent.
Avec un missile frquence propre fo, une frquence d'ordre de 4 5 fois f o n'induit pra-
tiquement aucune oscillation mesurable.
Cette technique d'impulsions modules dans le temps se marie trs bien avec un autre
avantage technique: celui de disposer dans le missile des actionneurs t out ou rien, type
relais lectromagntique, autrement plus simples que des moteurs lectriques pas pas ou
gnrateurs de pression hydraulique, voire gazeuse.
Ces actionneurs, qui peuvent tre actionns par des ressorts (sollicits par des aimantations,
gnres par les commandes cites prcdemment) peuvent tre de deux types :
- Arodynamiques: donc intervenant dans le flux d'air externe, et crant des forces en
pv
2
(p = densit de l'air) avec une limitation dans la phase initiale o V tant faible les
forces sont trop faibles pour tre efficaces.
- Dynamiques: c'est--dire utilisant une partie des gaz jects par la propulsion pour les
dvier et gnrer ainsi les forces de commandes. Leur efficacit est totale sur toute la trajec-
toire, quelle que soit la vitesse du missile et donc dans la phase initiale de dpart acclr.
2.2 - Les intercepteurs de pilotage
L'intercepteur de pilotage est une lame intervenant en t out ou rien dans le j et incident
(arodynamique ou propulsif) et provoquant localement une dviation du flux et des sur-
pressions d'arrt:
- Au bord de fuite des ailettes dans le cas arodynamique (cas du SS 10 et de l'ENTAC).
- A la sortie des tuyres de croisire (cas du SS 11, MILAN-HOT).
Ces surpressions exercent des forces l'extrmit arrire du missile et, vis--vis du CDG, qui
est trs en avant par rapport la section AR, ces forces gnrent des moments qui vont
forcer le missile modifier son attitude (angle d'assiette et incidence arodynamique).
A partir de cette incidence l'arodynamique va induire sur les missiles des forces de
portance qui gnreront des acclrations radiales.
Notons que :
- L'arodynamique est dpendante du carr de la vitesse et donc qu'elle sera faible
dans une phase d'acclration progressive.
- L'intercepteur arodynamique, de la mme faon, dpendra de la vitesse et sera donc
quasi inefficace, dans le cas d'un engin type SS10, pendant la phase d'acclration.
- L'ENTAC a t particulirement bien conu puisque, grce une impulsion de 40g au
dpart, il tait en quelques mtres en tat arodynamique nominal pour le couple de
gouverne et la portance.
- L'intercepteur de j et (dynamique) permet de gnrer des moments dus la dviation
du j et propulsif au culot du missile. Il est donc indpendant de l'arodynamique
(c'est--dire de la vitesse missile).
253
- Initialement introduit sur les missiles haute altitude (type AA10) pour compenser la
faible densit de l'air, il a t appliqu aux antichars ( partir du SS11) pour contrer les
dispersions d'assiette de la phase dpart.
Mais mme dans ce dernier cas, les forces de rappel pour effacer les carts dpendent de la
vitesse sur trajectoire, d'o l'intrt supplmentaire de disposer d'une vitesse consquente
ds la sortie d' afft : c'est le cas du MILAN avec son gnrateur de gaz.
2.3 - Distribution des ordres
Dans les systmes d'axes de rfrence, l'espace cartsien le plus vident est celui ax sur la
gravitation et qui se tradui t par les termes de " verticale " et " horizontale ". Pour le tireur
qui est plac au sol, ce systme de rfrence est quasi inn. Par contre, pour le missile en
vol, il n'en est rien.
Rappelons que dans une trajectoire balistique, l'acclration mesure est zro, et on ne sait
plus o est le bas et o est le haut (on s'est familiaris cette vidence en voyant les astro-
nautes dans l'espace), de sorte qu'il est ncessaire de fournir l'indication de la direction
de la pesanteur pour construire des axes de rfrences cohrents avec ceux du tireur. Pour
ce faire le missile est quips d'un gyroscope qui conservera la bonne orientation initiale
quel que soit le mouvement de roulis.
Cependant, les actionneurs tant lis la structure du missile (et donc entrans par le mou-
vement de roulis), il importe de rtablir pour eux le cadre cartsien du tireur rest au sol.
Cela peut tre fai t en stabilisant le missile en roulis (cas de l'ENTAC et de l'ACRA) grce
un asservissement qui maintient le missile en roulis quasi nul.
Une autre technique a t de provoquer une rotation continue du missile (par un calage
des ailettes sur l'axe longitudinal) en actionnant les gouvernes " au passage " quand elles
sont dans les positions intressantes. Cela conomise l'asservissement en roulis (et ses ordres
parasites coupls) mais implique un squenceur rotatif index au gyroscope, et certains
ajustements entre la frquence des ordres et la rotation (pour viter les parasites induits
par des ordres dcoups prmaturment, donc inachevs, donc faux).
Cette rotation de roulis va, en fait, intervenir dans les deux phases de vol:
-La phase initiale, gnratrice de dispersion, en rgulant les assiettes, notamment dans
le cas des dsaxages dynamiques, ce qui a t voqu au chapitre prcdent.
-La phase d'alignement en gnrant la MONOGOUVERNE: en effet, partir d'une
rotation en roulis assez rapide, ncessite d'ailleurs par le comportement mme du missile
sa sortie d' afft, il devient possible de rduire le nombre d'intercepteurs de 4 1. On
obtient avec cette seule gouverne tous les effets souhaits, par le fait qu'elle occupe suc-
cessivement toutes les positions en roulis et qu'en respectant le principe de n'exciter le mis-
sile qu' une frquence de 4 5 fois sa frquence propre (c 'est--dire en tournant 4 5 fois
plus vite qu'il n'oscille) on dlivre des ordres synchrones dbarrasss de t out dfaut.
2.4 - Le facteur de charge
Le facteur de charge, rapport entre portance maximum, obtenue avec 100% d'ordre, et
pesanteur, a t l'objet de divers ajustements pour chaque type de missile.
Des analogies thoriques avec les avions de chasse avaient incit, l'origine rechercher
une maniabilit maximum, notamment aux Etats-Unis et en Grande Bretagne (plusieurs g.)
Les essais montrrent qu' il fallait temprer cette maniabilit. En France, le SS10, avec plus
de 3g de facteur de charge, l'origine, se rvla si capricieux qu'on le rduisit 2 avec de
bons rsultats comme l'ENTAC, conu d'emble avec le mme facteur.
On peut expliquer les raisons qui conduisent, pour les antichars, des facteurs de charge
limits, au contraire de leurs cousins anti-aronefs (qui affichent des dizaines de g).
254
2.4.1 - Besoins en facteur de charge
Tout d'abord il convient de compenser la pesanteur, donc n > 1.
Ensuite il faut se donner les moyens :
. , - d'un ralignement rapide, aprs un cart perturbateur par exemple ou une erreur de
- de poursuivre les cibles mobiles, notamment courte distance o l'effet de Coriolis
devient important.
La figure ci-aprs rsume les besoins en maniabilit rsultant de ces 2 conditions de base.
FI G. 5 : FACTEURS DE CHARGE DES MISSILES
de charge pour ralignement ( 1M en 100 IU ) (G| 4 Facteur
9
8.
SS10
ENTAq
0"
Vitesse 0
-MBJ&
HOT
t-:
S
^ :
/
^
^
7
~t
J-
-/-
ACRA
100 200 300 400 500 600 (M/S)
(G) Fact ur de cha rge pour cible mofajlt
8*
LA
x
\
v (Aci lration
\ .
\
\
V
ssinFwir.
V
_^ .
^Sr-
\
"SSTf
(36 KM/H l
Coriolis)
-V
^
^g
100 200 300
ACRA
. ^ y = 600m/s
^=3.00m/s
.V=200m/s
V=iq0m/s QOn
400 500 600 (M)
DISTANCE CIBLE MOBILE
On voit qu'ils sont trs dpendants de la vitesse propre du missile.
2.4.2-Limitations du facteur de charge
Par contre, un effet " humain " va limiter les vellits de recourir de trop forts facteurs
de charge.
L'exprience, avec les premiers missiles guids, a montr que, pour obtenir une prcision de
l'ordre de 1 mtre, il convenait de limiter le facteur de charge 2 g (cette limitation se
mariait galement avec l'obligation de tirs rasants, et donc vitait l'erreur de pilotage
fatale : l'impact au sol).
255
Pour un missile supersonique comme l'ACRA, ncessitant de forts facteurs de charge pour
raligner convenablement, il tait prvu un systme de pointage manuel, fi l tr par un
dispositif gyroscopique, introduisant une " interface " rgulatrice entre la grande maniabili-
t du missile et la limitation en rponse de l'homme lui-mme.
Pour les engins subsoniques, cette limitation du facteur de charge se rvlera suffisante
pour assurer des ralignements rapides. Par contre, elle rend le t i r sur cible mobile cour-
te porte plus dlicat en dessous de 300 m (cf. Fig. 5). A ce moment, comme pour toutes
les armes balistiques, il convient d'anticiper la position future du but en avant de la cible
mobile.
NOTA : Bien que la limitation du facteur de charge n <2 ait t une consquence des rsultats exprimen-
taux, on peut lui trouver une justification physique par le fait que l'homme, dans la boucle d'asservissement,
est un filtre vis--vis du systme. Comme on le dcrit au 3.1 ci aprs, la rponse oscillatoire max de l'oprateur
humain est plafonn 0,8 Hz. Au-del, la cohrence commence dcliner:
-Avec une pulsation de coupure d' peu prs 5 Hz (correspondant la limite haute de 0,8 Hz) l'acclration
engendre par une oscillation d'amplitude A est gale : Aux* soit dans ce cas : 25 A.
-Avec un facteur de charge n, l'acclration prcdente est donc du type : ng = 25 A.
Le tableau ci aprs rsume les amplitudes d'cart en fonction de n (facteur de charge).
On peut sophistiquer cette explication par des modles simulant des erreurs et des rattrapages, mais, cause
de la prsence de l'homme dans la boucle, on retrouve les mmes valeurs.
A(m)
n
1
2,5
2
5
3
7,5
4
10
Avec des oprateurs plus lents, l'amplitude A augmente, c'est--dire que la prcision diminue.
Avec un oprateur 0,6 Hz, l'cart s'accrot de 80 %, d'o l'intrt de " temprer " le facteur de charge et de
ne jouer que sur des amplitudes rduites pour contrler la trajectoire avec prcision (c'est--dire quelques
dcimtres prs). On a donc rgl les paramtres de maniabilit, en jouant sur les dlestages de propulsion ou
de cbles de commandes, pour provoquer en fait une avance progressive du CDG et accrotre la marge
statique, ce qui correspondait l'ajustement optimal du facteur de charge:
-Une marge statique rduite dans la phase initiale, permettant de gnrer un facteur de charge de l'ordre
de 2,5 g pour rduire au plus vite la dispersion de dpart.
-Une marge statique accrue dans la phase croisire pour limiter le facteur de charge en dessous de 2 g, ce
qui suffit compenser la pesanteur et corriger les petits carts (L'acclration de Coriolis, au-del de
1000 m, est ngligeable et le tir sur cible mobile consomme trs peu d'nergie ) .
A noter que le TOW, engin planant vitesse dcroissante, atteint sa porte max de 3,5 Km avec un facteur
de charge de 1+ (S tant, comme on sait, un trs petit paramtre) : c'est encore efficace !
Par ailleurs les surfaces portantes surabondantes l'origine (SS10)se sont rduites de petites ailettes pour
des vitesses accrues ( MILAN-HOT-TOW ) dont le rle est d'amplifier les tourbillons de portance du corps lui-
mme et de stabiliser le CDP arodynamique dans la phase dite " linaire " (c'est--dire aux petits angles d'in-
cidence), ce qui simplifie le contrle de la boucle d'asservissement, et fournit des trajectoires bien alignes. Elles
ont compltement disparu avec le SCHILLELACH, pourtant subsonique (mais peut-tre tait-ce pour tablir un
record...). Les observateurs, lors de ses tirs, n'ont pas le souvenir d'un vol trs prcis.
256
3 - LE GUIDAGE MANUEL
L'opration de guidage va consister :
- Evaluer l'cart entre le missile et le but.
- Elaborer des ordres permettant de raligner le missile sur le but.
- Transmettre ces ordres au missile en vol.
- Transformer, dans le missile, ces ordres en actions de pilotage (cration de moments
ou de forces directes).
Cette opration s'apparente au pilotage des avions, la seule diffrence que le pilote n'est
plus dans le mobile (ce qui ne rend pas sa tche plus facile d'ailleurs). De ce fait, et ce f ut
l'uvre des Allemands lors du dernier conflit mondial, les deux premires fonctions ont
trs naturellement t attribues l'homme.
Ainsi, grce une optique fort grossissement (et si possible indpendante des mouve-
ments d'affts, donc stable), le tireur localise le missile et la cible, et, par l'intermdiaire
d'un petit manche balai, il anime un calculateur qui labore les ordres de commandes (en
amplitudes et direction).
Pour la deuxime gnration, les missiles devenant trop rapides, l'homme conservera ses
fonctions de localisation de cible, mais dlguera la dtection et l'asservissement du missi-
le un systme automatique. Il n'aura plus, ds lors, corriger directement la position du
missile, mais assurer l'alignement de l'axe sur la cible.
3.1-Caractristiques du facteur humain
En considrant sa rponse (en amplitude et phase) des entres t out ou rien, on peut
caractriser l'homme par:
- Son temps de rponse:
- De l'ordre de 0,2 sec mais pouvant s'accrotre sous des effets perturbateurs :
environnement menaant, situation imprvue.
- Sa bande passante:
- Proportionnalit cohrente jusqu' une frquence de 0,8 Hz.
- Non-proportionnalit croissante pour des frquences comprises entre 0,8 Hz et
1,5 Hz (et un dphasage croissant).
- Le chaos au-del de 2 Hz.
Ces valeurs correspondent dj des oprateurs adroits et entrans. Pour des personnes
moins brillantes, il est plus sage de limiter la frquence d'entre vers 0,6 Hz).
- Sa fonction " adaptation" qui est celle que les entranements amliorent le plus (appren-
tissage des situations).
- Gains propres : c'est--dire proportionnalit de l'amplitude de la rponse celle de l'en-
tre, modifiable suivant les besoins immdiats.
Par exemple, lorsque la cible est lointaine, l'oprateur sait qu' il a devant lui un certain
temps pour arriver sur la cible : il choisira donc un ralliement lent mais prcis (gains faibles).
Au contraire, dans le cas d'une cible rapproche, il optera pour un ralliement rapide (gain
lev) en prenant le risque d'un dpassement, puisque la trajectoire sera alors de forte
amplitude.
C'est une caractristique trs courante qu'on peut retrouver dans la conduite des voitures
par exemple.
257
-Prvision du but futur, c'est--dire capacit de moduler son gain propre avec une avance
de phase (drive premire de l'cart).
On peut d'ailleurs aider cette adaptabilit en introduisant dans le calculateur des rseaux
dynamiques en complment de ces fonctions humaines: amplitudes variables, coefficient de
drives...
3.2-Caractristiques des trajectoires en guidage manuel
La consquence de l'introduction de l'homme, en direct dans la boucle de pilotage est la
limitation 0,8Hz de la frquence propre du missile, ce qui correspond en fai t une limi-
tati on de la vitesse elle-mme.
Les missiles de premire gnration rpondent bien ce critre.
Le cas du SS11 est particulirement tudi pour rendre compatible une vitesse leve et le
pilotage manuel:
- une vitesse de dpart limite 110 m/s gnrant une frquence propre de 0,6 Hz, bien
adapte pour rsorber les carts initiaux.
F/G 6: TRAJECTOIRE EN PILOTAGE MANUEL
ECART
Ecart-mav plus ieurs mtres)
/ \
/ V y
MPARU.
Jjgnement
progressif
/
Axe de vise
CIBLE
! Contrle du dpart Alignement en croisire
%^Probabilit moyenne d'atteinte
100.
50
0
Creux de prise
en charge
Distance courte
4inoprante^
Drive due a
l'imprcision en
distance
DISTANCE
258
- une croissance continue sur trajectoire jusqu' 180 m/s, la frquence propre augmen-
tant jusqu' prs de 0,8 Hz, mais dans une phase stabilise o le pilotage ne requiert plus
que des petites corrections.
La trajectoire des missiles pilots manuellement est le reflet des performances du pilote
humain :
-une phase de ralignement global aprs la prise de vitesse qui dure 2 ou 3 sec (soit 1,5
fois la priode propre du missile) avec des carts atteignant plusieurs mtres.
-une phase de ralignement fi n en gnral adapt l'loignement de la cible. Pour une
cible trs rapproche, l'obligation de passer de grands ordres, trs variables, relance sou-
vent l'oscillation propre comme pour la phase initiale, avec des carts nuisibles la
prcision.
De cette trajectoire on peut dduire que le handicap majeur en est essentiellement la dis-
tance oprationnelle courte, avec un creux d'efficacit de plusieurs centaines de mtres (en
ordre de grandeur: 4 5 fois la valeur de la vitesse) limitant la vitesse du missile (donc la
capacit de raccourcir les dures d'exposition du tireur sur toute la porte).
En outre, le pilote dont on a dfini ci-dessus les paramtres dynamiques correspond une
espce assez rare, slectionne et entrane. Pour se situer dans une moyenne plus
commune, il faudrait amoindrir ces belles performances. Or, en cas de conflit, il est plus ais
de trouver des oprateurs du deuxime type que du premier.
Pour gnraliser l'emploi des missiles guids et pour s'affranchir de la barrire des basses
vitesses, il a fallu substituer la fonction humaine une fonction automatique.
Economiquement, mme si cette fonction lve le cot du poste de tir, elle en rduit le cot
de possession, puisque toutes les dpenses occasionnes par un tireur mrite, qui sont
considrables, peuvent tre diminues presque rien, mme avec des candidats moins
dous (ou moins bien prpars).
4 - LE GUIDAGE AUTOMATIQUE
L'oprateur humain dispose d'un moyen de pointage pour aligner l'axe de ti r sur la cible
(lunette rticule orientable).
Un localisateur coaxial dtecte le missile grce au signal marqueur plac sur le missile et le
localise dans l'espace.
Un calculateur labore des ordres de commandes appropris partir de cette cartomtrie.
Le principal avantage de ce dispositif est que la matrise du missile ne comporte plus la limi-
tati on la frquence 0,8 Hz impose par la bande passante du pilote. On peut donc contr-
ler des missiles de plus grandes vitesses.
Par contre, la prsence de l'homme dans la boucle continue limiter le facteur de charge
(n de l'ordre de 2) et limite l'efficacit du systme aux vitesses soniques (avec l'ACRA, on
doit passer une poursuite automatique de la cible).
Nanmoins, la fonction pilotage est simple et ne requiert pas d 'entranement coteux (tirs
de missiles rels) avec des spcialistes tris sur le volet (et donc rares).
259
4.2-Rglages de l'asservissement
L'objectif sera de rduire les carts et de les rsorber dans un temps minimal. Les mthodes
qui ont prvalu l'poque de la deuxime gnration ont t celles de Black et de Nyquist.
Au terme de ces calculs, les paramtres convergeaient vers des valeurs caractristiques dont
on peut retrouver les ordres de grandeur par des raisonnements beaucoup plus simples
(comme nous le proposons ci-aprs).
4.2.7 - Remarquons t out d'abord que ce sont les carts en position qui gnrent les ordres,
c'est--dire qu' il s'agit d'un asservissement position acclration, sur le centre de gravit,
ressemblant un systme pendulaire, ce qui gnre un mouvement oscillatoire du centre
de gravit du missile dont la frquence propre est lie au coefficient d'amplitude entre
l'ordre et l'cart: gain statique.
Avec quelques petits retards dus aux calculs lectroniques, le mouvement devient en fait
instable (amplitudes croissantes). La frquence induite par le guidage automatique se
calcule facilement en considrant le facteur de charge n du missile: en effet, on recherche
usuellement limiter l'cart 1 m environ, en utilisant une acclration proportionnelle
n -1 (car il faut toujours compenser la pesanteur en mme temps qu'on effectue ce mou-
vement).
On a vu que n'est, dans la phase dpart, de l'ordre de 2 (2.4 sur le facteur de charge), ce
qui dtermine un mouvement pendulaire de frquence 0,5 Hz.
4.2.2 - Pour amortir ce mouvement, il importe d'apporter un terme d'amortissement, ce qui
est usuellement fai t en introduisant un terme proportionnel la vitesse de l'cart (avance
de phase).
Un calcul lmentaire montre que ce terme provoque 2 effets:
-Un ralentissement de la frquence pendulaire du CDG.
-Une dgressivit de l'amplitude de l'cart.
C'est l le problme classique du servo-dynamicien : amorti r les effets sans les ralentir
l'excs.
Le compromis de l'optimisation est, usuellement, tel que:
-La frquence de 0,5 Hz est ralentie 0,4 Hz (soit de 20 %).
-La constante de temps est gale la priode de l'oscillation (soit une rduction
30 % de l'amplitude en une seule oscillation).
4.3-Trajectoires de ralignement
Ainsi, partir des caractristiques des mouvements autour du CDP et du CDG, on peut
caractriser la trajectoire du missile en deux phases:
1- Dans la phase de ralignement initial, il y a combinaison :
- du mouvement lent du CDG (frquence d'environ 0,4 Hz).
- du mouvement rapide rsultant du mouvement d'assiette (frquence voisine du
Hertz).
On a schmatis ci dessous cette configuration.
Cette combinaison d'un mouvement contrl directement (mouvement lent) et d'un
mouvement plus libre (mouvement rapide) a constitu la particularit de ce type
260
UCAR1S TRAJECTOIRE
1
>flNlTlF
HINIWM }
k>MAW *WK*ClTE
d'asservissement. Son domaine de stabilit est troit, et une erreur paramtrique dans les
rglages le fai t diverger assez vite.
2- Dans la phase de croisire, le mouvement rapide tant amorti, il ne reste que le
mouvement lent, avec des carts plus faibles.
Dans cette phase, ce qui va prdominer, c'est la prcision aux grandes distances, car les
petites distorsions locales de l'asservissement f ont que le missile s'aligne " ct " de l'axe
de vise. Angulairement c'est trs peu (de l'ordre du dixime de milliradian) et mme mtri-
quement ce n'est pas grand chose (de l'ordre de quelques dcimtres) mais conjugus aux
dfauts de vise, grande distance, et sur des cibles masques (tourelles en dfilement), il
vaut mieux corriger vite en augmentant le gain statique vis--vis de ces drives lentes.
Pour ce faire, vers la mi-parcours, on ajoute un terme proportionnel la somme des carts,
sur une dure de plusieurs secondes. C'est le contrle " intgral " qui permet de rsorber
les petites drives et donc d'aligner parfaitement le missile sur l'axe.
Bien entendu, il s'agit l d'un terme en retard de phase, qui pourrait gnrer de l'instabilit.
Mais, utilis en fi n de parcours du missile, dans une phase o celui-ci est " calme " sur son
axe de vol, et dou de facteurs de charge rduits (n < 2), cette " dstabilisation " est insen-
sible. Par contre, la prcision augmente radicalement.
4.4-Profils de vol en guidage automatique
Les trajectoires qui rsultent de ces rglages sont caractrises par:
-Un dpart plus ou moins mouvement avec un cart maxi de l'ordre de plus ou moins 2 m
(en fi n d'acclration libre).
261
FIG 7: TRAJECTOIRE
EN GUIDAGE
AUTOMATIQUE
, ECART ( EN HAUTEUR )
Ecart max ( T 2 m )
/ \
I \
I
CIBLE
TUNNEL DE TIR < 1 m
V - - ^
s-\
j Surlvation en hauteur
, ( 0,4 m )
V
i
"V ^- ^
.PRISE E ^
AXE VISEE
CROISIERE
CHARGE
50
'PROBABILITE
MOYENNE
D'ATTEINTE
( > 90 % )
DERIVE DUE A LA
PRECISION DE VISEE
PRISE EN
CHARGE
DISTANCE
- Un alignement prcis au dcimtre prs vers 300 m et jusqu' la fi n du vol (2 ou 4 Km).
Cette trajectoire type montre que la phase critique est bien la rduction des carts de
dpart. En fait, quand on parle de rduction des carts, il faut gnraliser le propos et
parler de " normalisation des paramtres trajectographiques " car il s'agit:
- d'annuler les carts mais aussi les vitesses d'carts (mouvement du CDG ).
- de maintenir l'angle d'assiette en position nominale (mouvement autour du CDG) en
annulant les vitesses et acclrations.
Cette phase i ni t i al e est donc capi tal e pour la suite des oprati ons: un i ngni eur de
l'Arospatiale prnait cet aphorisme: " Le meilleur asservissement est celui qui n'a rien
faire parce que le missile est naturellement sur l'axe avec les bons angles d' attitude ".
Oui, mais...
4.5-Prcision requise
- Pour rester prcise, mme des distances de 4 Km, la chane asservissement impose
chacun de ses composants une finesse angulaire qu' il convient de rappeler.
- Au t ot al , on ne peut avoir une erreur globale d'alignement suprieure 1 m, soit 1/4 de
milliradian 4 Km. De sorte que chaque composante, en les supposant identiques pour
simplifier leur valuation, doit tre une part de cet angle de 0,25 millirad.
262
- Comptons-les : il y en 4 majeures :
1 - l'angle de vise par rapport la cible.
2 - l'angle d'erreur de collimation entre l'optique de vise et le localisateur d'carts.
3 - l'angle de dtection et de restitution des cartomtries par le localisateur lui-mme.
4 - la prcision de l'asservissement.
Cela signifie, pour chaque composante, une prcision angulaire de l'ordre de 5 centimes
de milliradian (5 cm 1000 m).
C'est prcisment cette finesse qui conditionnera la probabilit d'impact.
4.6-Effets des bruits
Jusque-l, nous avons prsent la boucle d'asservissement comme un fi l tre vhiculant des
informations parfaitement reprsentatives de l'tat du systme. Il n'en est rien, car nombre
de bruits parasites s'insinuent dans la boucle, et celle-ci peut tre parfaitement rgle pour
donner des rponses optimales des entres prcises, et se rvler inadapte ds lors
qu'elle est parasite par des informations incongrues.
Etablissons d'abord un petit catalogue de ces anomalies :
- Les internes avec : - les bruits de vise (vibrations, dri ves... ).
- les erreurs dans l'cartomtrie du dtecteur localisateur.
- les dformes de transmission (effet R-C des fils).
- les bruits propres aux actionneurs (retards constantes de temps)
- Les externes avec : - les variations optiques (dtection de la cible du missile au travers
de l'atmosphre).
- les cisaillements de vent le long du trajet du missile.
Une bonne partie des bruits sont filtrs par le rseau lectronique, et mme par la bande
passante du systme boucl. Il y a nanmoins un rsiduel qui prlve de l'nergie dans le
systme global, aux dpens des actions " utiles ".
On emploie alors des mthodes d'optimisation consistant minimiser l'nergie dans
chaque constituant du spectre frquentiel, c'est--dire en recherchant des valeurs de
rglages dont le rsultat donne le meilleur rapport entre la rponse directe et la rponse
aux bruits. Avec les ordinateurs d'aujourd'hui, on peut recourir des critres trs fins.
En 1960, il fallait des calculs laborieux pourtracer les abaques de Nyquist et de Black ou des
itrations interminables de Philips ou Wiener. C'est pourtant comme cela que furent
optimiss les asservissements de la deuxime gnration, avec de bons rsultats (dus
certainement la patience... des services officiels).
A noter que pour pousser la notion d'avance de phase, certaines valuations incitaient
introduire un terme en drive seconde de l'cart (donc de son acclration). Mais les bruits
l'empchrent, car la moindre anomalie, drive 2 fois, donne des signaux passablement
errons et compltement perturbateurs pour l'asservissement.
4.7-Termes compensatoires de l'asservissement
- Compensation de pesanteur : c'est un terme de pilotage constant pour que le missile
compense en permanence la pesanteur -> condition du vol horizontal.
- Surlvation de trajectoire : certaines vises se font au ras du sol, et il s'agit d'viter que
le missile, mme correctement asservi, ne percute pour un cart de quelques dcimtres.
263
Aussi introduit-on un terme de commande constant pour relever l'axe de la trajectoire au-
dessus de l'axe de vise (0,40 m en gnral). Le tireur, le sachant, s'astreint viser le bas de
son objectif (ce qui est souvent plus facile que de pointer un milieu incertain).
- Compensation de l'acclration de Coriolis : la rotation de l'axe de vise pour suivre une
cible mobile implique que le missile reoive une acclration pour suivre cet axe. Avec le
seul dispositif d'asservissement par dtection de l'cart, cela conduirait un " tranage "
pour obtenir l'acclration souhaite.
Il est plus efficace d'envoyer l'ordre gnrateur de cette acclration en laborant directe-
ment dans le poste de t i r partir des informations de rotation mesures sur place, ce
qui vite le tranage (c'est l'analogue, dans le sens horizontal, de la compensation de
pesanteur).
On pourrait imaginer d'autres types de compensations, partir des mesures possibles au
poste de ti r : compensation de temprature, pour pallier les variations de propulsion et
d'arodynamique, compensation du vent pour anticiper la rponse initiale du missile, voire
des corrections inities partir de mesures de chocs ou de vibrations de l'afft lui-mme au
moment du dpart. On a pu s'en dispenser jusqu' ce jour, mais les possibilit demeurent.
Rappelons que la compensation majeure, celle des bruits de vise, est introduite par la
conception du systme de pointage permettant la filtration des hautes frquences et
l'obtention de dplacements angulaires continus. Les lunettes stabilises gyroscopiquement
en sont les exemples les plus russis. Leur tude fai t partie d'une description spcifique (IGA
Deramond) et dans laquelle l'APX a jou un rle majeur ds les annes 60.
Commentaire sur la Fig. 7 : Profil de la trajectoire semi-automatique.
a) Le " trou " de probabilit d' atteinte dans la phase de prise en charge rsulte de la limi-
tati on en facteur de charge pour rester dans les amplitudes de mouvement compatibles
avec l'homme dans la boucle d'asservissement (et qui pour les antichars doivent tre inf-
rieures au mtre).
b) La drive grande distance est due l'erreur de pointage sur la cible, galement
humaine, qui s'accrot mesure que le missile s'loigne.
Donc les deux limitations, courte et grande distances, sont les consquences de ce que
l'homme est dans la boucle d'asservissement.
D'o l'ide de l'vincer de cette boucle, en constituant des systmes de poursuite automa-
tique (qui deviennent indispensables d'ailleurs ds lors que la vitesse dpasse celle du son).
Outre les cots d'un tel systme, on peut se demander alors s'il ne convient pas mieux de
choisir un missile autonome (avec autodirecteur) laborant son propre mode de guidage et
qui permet de mieux rsoudre le problme de la prcision finale (du fai t du rapprochement
de la cible) si tant est qu'elle n'a pas t perdue en cours de route.
C'est ce type de rflexion qui a conduit des solutions comme l'ACLP (de troisime gn-
ration), dont on mesure mal la capacit oprationnelle, encore aujourd' hui.
4.8-L''arodynamique ? Un auxiliaire non indispensable
L'examen du comportement du missile de deuxime gnration (fig.7) montre qu' il am-
liore la prcision d'atteinte et rduit les manques constats sur la premire, t out en per-
mettant des vitesses accrues.
Nanmoins, il demeure une zone de 0 300 m o il prsente une certaine faiblesse (tant
sur les cibles fixes que mobiles).
264
En rcapitulant toutes les observations des paragraphes prcdents, on voit que c'est
l'arodynamisme, sur lequel on fai t reposer toute la capacit de pilotage, qui induit, via le
mouvement d'assiette propre du missile, ces limitations de la prcision d' atteinte.
Quelques-uns ont eu l'ide de le supprimer purement et simplement. C'est ce qui a fai t
natre la troisime gnration : ERYX et ACMP :
- L'arodynamisme ne sert alors qu' orienter l'axe du missile dans la vitesse (effet de
girouette).
- La dviation d'un jet propulseur gnre la force radiale de dplacement en place de
la portance arodynamique: on dplace le CDG directement sans passer par un inter-
mdiaire oscillatoire complexe et lent se rsorber (pilotage en force).
- Puisqu'on n'a plus besoin d'arodynamique (donc de vitesse) il importe peu de partir
lentement et donc de rduire les effets de dpart zro (tir en local) : de toute faon,
la trajectoire est contrle t out moment sans zone aveugle.
A partir de l, la question des courtes distances ne se pose plus.
En revanche, s'il est possible d'aller aussi jusqu' 2 Km, il devient difficile d'aller 4 Km ou
au-del, le systme propulsif devenant pnalisant en volume et masse.
265
ANNEXE :
EQUILIBRE REGISSANT
LA DYNAMIQUE DE VOL
Pour tayer l'analyse qualitative ainsi faite, il est ncessaire de rappeler sa sour-
ce, savoir les tudes de J.E Stauff sur le sujet, notamment du comportement
en vol libre.
Pour se conformer la symbologie traditionnelle, on a transcrit ses formula-
tions, ce qui permet de reprer plus aisment les correspondances param-
triques usuelles.
On y retrouvera une valuation sur ;
- l e comportement angulaire d'un projectile.
- L'influence de la rotation.
- Les consquences sur la trajectoire.
Les choix fondamentaux de la propulsion.
267
A.1-Symbolique des repres
En considrant un systme d'axes cartsiens bas sur l'axe de tir, on dtermine les orientations
suivantes :
- X sur l'axe de ti r (en direction de la cible).
- Y horizontale (vers la droite).
- Z verticale (positive vers le haut).
Pour viter la multiplication des quations (dans les plans Y et Z), on utilise la notation dite
complexe (rel et imaginaire) en fondant les expressions en une seule, grce au coefficient
imaginaire i (amplitude = 1 et phase = 90).
En pratique, pour viter la confusion avec l'angle d'incidence, il sera not j . Ainsi les Y seront
considrs comme rels et les Z comme imaginaires c'est--dire Z = jY (les termes uti l i -
ss sont ceux de l'algbre classique, mais en fai t les deux composantes sont t out aussi relles
l'une que l'autre).
A.2-Les paramtres du mouvement
Le missile est caractris par :
- La gomtrie : M pour la masse.
Ix pour l'inertie en roulis (autour de l'axe X).
It pour l'inertie en tangage identique pour les axes Y et Z).
- L'attitude de vol : Angle sur X = 9 (assiette).
Angle sur V = i (incidence).
Vitesse de rotation axiale : W.
- L'arodynamisme : V pour la vitesse.
Lo pour la marge statique.
Fz pour la portance (id en Y et Z).
Fx pour la trane.
Fz est la forme de kV
2
x i et cre le moment Kz. Lo. i.
Fx est la forme kV
2
et cre le moment Kx. Lo. 0.
La variation de i cre un moment d'amortissement C
A
x
dt
268
A.3-Les quilibres dynamiques
Les quilibres des forces et des moments vont dterminer les quations du mouvement du mis-
sile :
1-Mouvement autour du CDG : guilibre des moments :
rl rl r\\
It. + C
A
jcolx + Kz Lo i + Kx lo 9 = Moments de gouvernes.
dt dt , dt
inertie
effet gyroscopique moment de trane
amortissement moment de portance
M. _* y.
dt
2
2-Mouvement du CDG : quilibre des forces :
- M Td - Kz i + j Mg = Forces externes
\ \
Inertie massique \ Composante de portance
Acclration radiale induite Pesanteur
par l'acclration longitudinale : r
3-Composition angulaire : relation entre les divers angles :
La vitesse est incline sur l'axe X de l'angle de pente p. e = i + p
Y * LATERAL
ELoifrNEMENT X
(HORIZONTAL^
A.4-Rsolution des tats dynamiques
L'ensemble est donc rgit par deux quations d'tat, concernant :
- L'une, l'tat ANGULAIRE (c'est l'quilibre des moments),
- L'autre, l'tat des POSITIONS (c'est l'quilibre des forces).
269
- Mouvement autour du CDG :
Variations angulaires de l'incidence i essentiellement, dans une quation diffrentielle du
deuxime ordre quilibr par les moments extrieurs Me. On voit apparatre un terme li la
rotation u>
x
et qui est une rotation lente souvent appele spin de rotation s = w
x
Ix/lt.
- Mouvement du CDG :
Variation des acclrations radiales : galement dans une quation diffrentielle du deuxime
ordre quilibre par des forces extrieures Fe.
Me est l'ensemble des moments excitateurs, Fe celui des forces dues aux :
- Dcentrage inertie - centre de pousse vis--vis de la propulsion ou de la trane
arodynamique.
- Ordres de gouverne induisant le pilotage en incidence (ces moments et ces forces
peuvent s'exercer dans le plan radial selon toutes les directions. Me et Fe sont donc
des nombres complexes).
Pour dterminer le mouvement propre du missile, on considrera que Me et Fe = 0, et que,
par une action pralable, on induit un cart angulaire initial 0j (ou en drive de 0). L'quation
des moments (en 9 et i) dfinira les paramtres de la rponse caractristique du missile : c'est
une combinaison oscillation-rotation amortie.
Rciproquement, en appliquant un moment excitateur Me, on obtiendra un quilibre statique
dfini par i
Q
= f(Me) et la dynamique, pour passer de l'tat initial (i = o) cet tat d'quilibre,
sera identique celle du mouvement propre prcdent avec un point d'quilibre i
0
diffrent
(dfini par Me).
La mthode de rsolution est de rechercher des solutions du type e
at
(a tant un nombre com-
plexe). C'est en fai t une transforme de Laplace qui transforme l'quation diffrentielle en
polynme algbrique, dont les racines dterminent la valeur de l'exposant a :
r = rel -> exponentielle dcroissante ou croissante suivant le signe.
a ) = imaginaire - mouvement circulaire.
\^ = + ou - imaginaire -> mouvement oscillatoire dans le plan.
Cependant, cette simplicit apparente se trouve trs affecte dans les phases o les para-
mtres varient vite (et c'est le cas o T est grand et V trs variable) de sorte que, pour dga-
ger les paramtres caractristiques, on va limiter l'exploitation de ces quations un cas de
vitesse quasi constante, ce qui correspond l'un des 2 cas suivants :
- Un dpart lanc une vitesse nominale V, l'acclration libre r restant faible pour
conserver V constant dans la priode considre.
Un instant de la trajectoire Croisire o V reste galement peu variable.
270
A.5- Les solutions caractristiques du mouvement
En combinant les relations, t out en restant dans le domaine linaire (angles petits c'est--dire
< 10) on trouve des solutions en i (incidence) telles que :
i = i
Q
e
at
avec a = - B/2 + j s/2 j q qu' on va expliciter :
a) Le terme rel ngatif - 6 / 2 correspond un amortissement exponentiel de constante
T
a
= 2 / 6 .
Le terme B est la somme :
- De l'amortissement arodynamique :A_. di / j t
't
- De la variation de l'incidence i lors des acclrations, qui devient la vitesse pour crer
la pente p, et ce terme s'ajoute au prcdent : K?_ . di / j t
mv
En pratique, les 2 termes sont de mme amplitude. Seul le premier peut tre mesur en souf-
flerie puisque le missile ne se dplace pas radialement. Le vol est donc 2 fois mieux amorti que
ne l'indiquerait cette seule mesure.
b) Le terme imaginaire j x ( s / 2 ) correspond une rotation induite par le spin s (qui est
gal ai x Ix / It ). Usuellement Ix / It est de l'ordre de 1 / 20 ce qui fait que : s # w / 20.
On ne trouve dans cette rotation que la moiti du spin, l'autre moiti intervenant dans la
constitution du terme suivant.
c) Le terme imaginaire jq est caractristique d'une oscillation priodique de pulsation q
(rappelons que la pulsation et la frquence sont les mmes mesures de la rapidit de l'oscilla-
tion) :
{
q en radians / sec
f en cycles / sec (ou Hz)
- L'expression donnant q est caractristique des effets de chaque paramtre :
q
2
= ( Kz . Lo / It ) - ( B / 2 )
2
+ ( s / 2 )
2
1
s , '
qo
2
- Le premier terme qo correspond l'oscillation du missile non-tournant. On voit que ce terme
dcrot lorsque l'amortissement 6 augmente.
271
- Le deuxime terme en s / 2 vient, au contraire du prcdent, accrotre la rapidit du mou-
vement : le missile tournant est un peu plus ractif que son homologue stabilis en roulis.
- Calcul d'ordre de grandeur (sur le HOT, vitesse stabilise ) :
q
2
= ( Kz . Lo / It ) - ( 6 / 2 )
2
+ ( s / 2 )
2
(60) (59) (0,8) (2) en (rad/s)
2
On voit que dans ce cas l'amortissement comme le spin induit par la rotation propre changent
trs peu la pulsation propre (de l'ordre de 1 2 %). Il en serait t out autrement si on tournai t
3 4 fois plus vite, mais c'est interdit par la charge creuse qui limite la rotation moins de
20 t/s en moyenne (et donc s moins de 1 t/s).
En rsum, le mouvement propre d'un missile tournant est compos :
{
- D'une oscillation entrane par la rotation de spin,
- Le t out est amorti exponentiellement.
Le nez du missile dcrira donc une sorte de rosace spirale et amortie dont les consquences
sur la trajectoire peuvent tre values comme ci-aprs.
A.6- Ecarts sur trajectoires
L'quation des forces au niveau du CDG peut tre calcule avec commodit ds lors qu' on sup-
pose V constant (cas des roquettes l'acclration instantane type ACL) et donc une accl-
ration r variant lentement.
La trajectoire y(t) se traduit par une drive en t comprenant donc :
- Un terme rel proportionnel l'amortissement 6.
- Un terme imaginaire proportionnel au spin s (et donc la rotation to). Ce terme a
une amplitude inversement proportionnel au carr de la frquence propre (cart
90).
- Un terme priodique (galement en 1 / fo
2
) amorti (rduction de l'amplitude des
3/4 aprs deux priodes).
En termes oprationnels, la dispersion en porte efficace est essentiellement constitue par la
drive c'est--dire par les termes dus l'amortissement 6 et au spin s, le terme priodique
devenant ngligeable.
Il est intressant de se demander si l'effet des rotations propre permet un pilotage direct et
prcis des missiles tournants.
272
A.7- Pilotabilit des engins tournants
L'examen du mouvement propre du missile montre que :
- L'oscillation (de pulsation q) est quasiment identique celle qu'aurait un engin
semblable mais non tournant.
- La rotation gnre par le spin en (s / 2) x t, est ce qui distingue essentiellement
l'engin tournant du non tournant.
Si on applique des moments excitateurs de brve dure, comme des ordres de pilotage en
impulsion, la rotation du plan de l'oscillation peut tre trs faible, et dans ce cas, la rponse
de l'engin tournant sera comparable celle de l'engin non-tournant.
On peut valuer si les modes de pilotage (4 gouvernes, mono gouverne) sont compatibles dans
cette limitation :on recherchera des limites ; (s / 2) t < 0,1 rad ; (soit 6), cela impliquera une
dure de temps t < 4 / co, ce qui est vrifi par les missiles tournants de 1
ere
et 2* gnration.
Ce petit dcalage angulaire s'ajoute d'ailleurs celui induit par la constante de temps des gou-
vernes elles-mmes. Il suffit, dans le circuit de commande, d'apporter une compensation
d'avance de phase pour t out remettre zro.
Le missile tournant se comporte donc, vis--vis du pilotage, comme le missile non-tournant.
C'est ce qui a t vrifi sur le SS 10 exprimental cr cet effet en 1950, sur l'initiative de
l'I.G. SUFFREN-HEBERT et qui a permis de conclure une pilotabilit normale des engins
tournants.
De ce fai t, on pourrait s'interroger sur la ncessit d'une rotation qui ne change pas la rpon-
se du missile aux sollicitations de gouvernes, et qui n'apporte pas de sensible stabilisation
gyroscopique. En pratique, c'est vis--vis des moments lis, provoqus par un dsaxage CDP-
CDG, que l'auto-rotation se rvle efficace.
A.8- Effets de la rotation sur les moments lis
Dans le cas d'un moment continu induit par le missile en rotation, l'excitation est du type M
0
p*
0
* qui est l'expression du moment M
0
tournant la vitesse angulaire w.
La rponse du missile est une prise d'incidence i de mme nature c'est--dire telle que :
i + i
0
e
( wt + ip)
- i
0
tant l'incidence nominale d'un engin non tournant (w = 0) sous l'effet du moment M
0
fixe,
- <p tant le dphasage de i vis--vis de l'excitation en rotation.
273
Lorsqu'on introduit ces paramtres dans l'quation des moments en i, on obtient une solution
telle que :
- cp est ngatif (retard de phase) et dcrot brutalement vers -180ds que w dpasse
q (pulsation du mouvement propre).
- L'amplitude de i / i
0
crot de 1 un maxi i / i
0 max
lorsque oo = q puis dcrot et
devient quasi-nulle ds que w dpasse significativement q (c'est--dire que le
nombre de tours N de la rotation devient grand devant la frquence propre f
0
du
missile).
AMPLITUDE i /
5 I
w / q
Au-del, c'est quasiment une fonction en 1 / w
2
qui tend vers 0 avec l'accroissement de la rota-
t i on. C'est cette diminution qui fait l'intrt de la rotation w.
Cet examen permet de dduire deux rgles fondamentales :
1 - L'utilit d'avoir une rotation de plusieurs fois la pulsation propre du mouvement de
faon annuler l'effet d'un moment li (en effet si i est nul, les forces transversales le
seront galement). Ce qui s'est appliqu ds les engins de 1
re
gnration.
2 - L'utilit d'viter le passage dans la zone w/ q = 1, ce qui se produisait invitablement
pour la premire gnration, du fait de leur mise en rotation progressive par la seule
arodynamique, en gnrant une impulsion de rotation ds la sortie d' afft, ce qui f ut
appliqu sur la deuxime gnration.
Si on effectue un retour dans le temps, propos de l'histoire des missiles en rotation, on mesu-
rera que l'A.A.10 (ex X4 du D
R
Kramer) recueilli au lendemain de la seconde guerre dans notre
giron industriel, possdait les 2 dfauts basiques :
- Une faible vitesse de rotation nominale.
- Une mise en rotation trs lente.
274
Cela se conjuguait des dfauts de conception structurale autorisant de forts moments lis
(par dformation). Le missile tait plac dans la condition de rsonance pratiquement sur le
premier tiers de son vol et, de ce fait, avait des trajectoires alatoires de grande amplitude,
quasiment impossibles rsorber dans le temps de vol restant. Ce que les essais dmontrrent.
On peut galement douter de l'efficacit du X7 Rotkapchen qui, ces mmes dfauts,
ajoutait une dissymtrie de voilure, peu propice calmer les agitations de rsonance du
dpart...
A.9- Cas des grandes acclrations initiales
Lorsque, sous l'effet d'une valeur leve de l'acclration r, la vitesse V varie rapidement, l'ex-
ploitation des quations d'quilibre ncessite des calculs de simulation, car les coefficients
varient aussi vite que les angles et les carts.
Nanmoins, partir du schma prcdent, il est possible de se reprsenter les phnomnes :
- L'oscillation d'assiette, faible au dpart, crot comme V et donc les carts varient
avec V
2
, c'est--dire que les mouvements initiaux l'emportent largement sur ceux
des instants suivants.
- Le spin induit par la rotation W devient plus efficace si l'oscillation est faible. En
consquence, les carts comporteront une composante gyroscopique d'autant plus
grande.
- L'acclration longitudinale l'emporte sur celle de l'arodynamique dans un rap-
port de l'ordre de : - 10 20 pour le SS11.
- 25 30 pour le HOT.
Le rsultat final est que la dispersion (directe avec les engins non tournants, complexe avec le
spin des engins tournants) variera en amplitude proportionnellement aux 2 paramtres de
base :
- L'acclration longitudinale ( r ).
- Le temps de l'acclration ( t
A
) .
La recherche du plus petit rapport entre l'cart de position et la vitesse acquise sous l'accl-
ration r implique toujours que le temps t
A
de l'acclration soit minimal (quelle que soit r ) .
- Ce qui s'obtiendra en donnant, ds la sortie d'affts, la plus grande impulsion et en dimi-
nuant le temps t
A
:
- Roquettes entirement acclres dans le tube de lancement, comme pour le
LRAC 89 (et dans ce cas t
A
= 0).
- Missiles lancs de canon : SCHILLELAGH ou ACRA.
- Missiles gnrateurs de gaz type MILAN.
Les limitations structurelles des quipements bord des missiles ne permettent pas d'appli-
quer des solutions aussi radicales que celles des roquettes, de sorte que, pour eux, le compro-
mis sera de disposer :
- D'une impulsion initiale Vo aussi leve que possible.
- D'un complment de vitesse AV en acclration libre.
275
- Pour des missiles trs faible Vo, comme le SS 11 et le HOT, on a support des rapports
AV/ Vo > 10, donc peu satisfaisants, en les corrigeant par :
- Une limitation de l'acclration libre, jusqu' 110 m/s aprs 1 sec pour le SS11, et
en acclrant ensuite continment sur la trajectoire jusqu' 180 m/s (phase pilo-
te).
- Une stabilisation gyroscopique interne, pour le HOT qui atteignait d'emble sa
vitesse nominale de 250 m/s en 1 sec.
La recherche du meilleur rapport AV / Vo (c'est--dire le plus petit) s'est concrtis avec le
MILAN o on a pu ramener ce rapport moins de 1 avec :
- Une impulsion initiale de 75 m/s (phase balistique).
- Un complment acclr de 60 m/s. ] phases guides
- Un accroissement continu de vitesse jusqu a 170 m/s. J
Avec la troisime gnration, un virage conceptuel a t pris, en recherchant d'abord la
discrtion au dpart (tir en espace clos). Il ne pouvait plus tre question de vitesses de dpart,
ni d'arodynamique, mais de pilotage en force d'un mobile auquel on donne de la vitesse t out
au long de la trajectoire, et c'est une autre histoire...
276
CHAPITRE 2 :
DETECTEURS INFRA-ROUGES
Document tabli partir des textes rdigs par J.TURCK et P.BEZERIE.
2.1 HISTORIQUE.
2.1.1 ORIGINES
Ds le dbut de la ralisation de l'engin SS 10 tlguidage manuel, c'est--dire la fi n
des annes 1940, l'Institut franco-allemand de recherches de Saint-Louis avait entrepris
l'tude d'automatisation de la chane de guidage des missiles anti-chars, jusque-l pilots
par le tireur.
Plusieurs solutions de principe furent explores.
En parallle, au cours de l'anne 1953, la Section des Engins Spciaux du STA (Service
Technique Aronautique), responsable du programme SS 10, a pass un contrat d'tude aux
Ets. Jean TURCK, spcialiss dans les systmes de dtection infra-rouge, afin de rpondre
aux besoins exprims par le Dpartement des Engins Tactiques de NORD-AVIATION, rali-
sateur du systme d'arme.
Il avait t demand en premier lieu d'examiner la possibilit de localiser automatique-
ment la direction de l'engin par rapport la direction de la vise, effectue, elle, par le
tireur vers le but choisi, en l'occurrence un char fixe ou mobile.
Deux problmes fondamentaux se posaient :
1 - Comment sparer l'image de l'engin, vu de l'arrire, de l'ensemble du paysage dans
le champ de vision ?
2 - Comment mesurer avec la prcision dsirable l'cart instantan entre la direction du
missile et celle du but vis ?
L'tude du premier point a t effectue l'aide d'une premire version d'un gonio-
mtre, sensible dans l'infra-rouge proche, et permettant en outre de mesurer l'nergie
reue dans le champ de la vise.
Le rsultat des exprimentations sur le terrain, au cours de tirs rels, d'abord sur le ter-
rain de Frileuse, prs de Versailles, en octobre 1953, puis en simulation labo, ainsi qu'
Villaroche en juillet 1954, suivis d'essais Mailly la mme poque, ont confirm que le
signal mis par le propulseur des engins SS 10 tait insuffisant pour assurer, seul, la locali-
sation la porte de 1 500 mtres demande. Par contre, l'nergie infra-rouge mise par
les traceurs, permettant au tireur d'effectuer son pilotage manuel, tait trs suffisante et
fournissait dans le proche I.R., entre 1,8 et 2,4 microns (fentre de transparence de l'atmo-
sphre), une nergie trs suprieure celle du fond de paysage observ, mme par un
temps trs ensoleill.
Ce rsultat tait compatible avec les moyens de dtection alors existants. En particulier,
les cellules au sulfure de plomb (Pb.S), fonctionnant la temprature ambiante, rpon-
daient aux besoins en dtectivit et bande passante et ne ncessitaient pas de systme
cryognique associ, ce qui permettait d'envisager plus facilement des systmes militaire-
ment oprationnels.
Ce point fondamental tant acquis, il s'agissait de disposer du second point, savoir un
systme d'cartomtrie infra-rouge automatique de trs haute prcision. Une erreur de
277
mesure infrieure 10 cm 1 500 m tait demande afin d'obtenir un rsultat satisfaisant
de la chane de guidage comprenant, outre Pcartomtre I.R., le gnrateur d'ordres vers
l'engin et la cinmatique de celui-ci en vol. Cette tude a t effectue aux Ets. Jean TURCK
par une quipe de chercheurs dirige par Pierre BEZERIE, ds 1953.
Un procd d'analyse du champ de vision infra-rouge a t conu et mis au point. Il a
permis d'envisager de satisfaire, thoriquement bien au-del, les spcifications demandes.
Par son principe, sa prcision est thoriquement infinie, sa limitation pratique est don-
ne par le rapport entre le signal utile et la somme des bruits parasites, externes provoqus
par la nature du paysage, internes par le mcanisme d'analyse et leurs circuits associs. Une
prcision pratique de la seconde d'arc tait possible. Ce procd d'analyse fondamental a
fai t l'objet d'un premier brevet en 1953, suivi de brevets de perfectionnement jusqu'en
1978. La description complte du procd d'analyse utilis fai t l'objet de la seconde partie
de ce chapitre. Ce procd a t utilis dans de nombreux systmes militaires et civils, tels
qu'engins SS 11B, MILAN, HOT, ROLAND, AS 30, cinthodolites Contraves K 900 de Kourou,
cartomtres Minilir, tourelles de poursuite du CEL, systme automatique de mesures et de
rglage de t i r du CEM, talonnage des I.L.S. de l'aviation civile, etc.
Ds 1953, un ensemble exprimental a t spcialement conu afin d'effectuer des
mesures d'nergie et des essais de guidage automatique des engins filoguids alors pro-
duits par NORD-AVIATION. Les expriences aussitt effectues sur le terrain au cours de tirs
rels ont mis en vidence un certain nombre de problmes d'adaptation au pilotage auto-
matique, lis aux caractristiques de vol des vhicules ariens (missiles) tirs au ras du sol et
devant tre contrls ds leur dpart, dans la phase dite prise en charge. Les signaux d'car-
tomtrie gnrs par le localisateur infra-rouge taient bons en signe et en valeur, mais
devaient tre adapts aux impratifs du gnrateur d'ordres de pilotage automatique tu-
di par NORD-AVIATION. En particulier, il s'est rvl ncessaire de disposer d'une excel-
lente linarit des informations d'cartomtrie dans la total i t du champ infra-rouge.
D'autre part, le pilotage automatique ncessitant la connaissance de l'cart mtrique et
non de l'cart angulaire, il a t demand d'introduire un coefficient fonction de la dis-
tance, donc variant avec le temps. Un programmeur-horloge a t mis au point, dclench
au moment de la mise feu.
De conception lectromcanique pour les SS 11 B, il est devenu purement lectronique
partir de la version MILAN.
Au cours des diverses exprimentations et simulations de tlguidage automatique, il est
apparu ncessaire de disposer de deux champs dans l'optique I.R., un grand champ, utilis
au dpart de l'engin de faon le localiser au plus t t , et le ramener dans la direction de
la cible, l'autre plus troit limitant le champ optique au strict minimum de faon assurer
un bon rapport Signal/Bruit jusqu' la porte maximale.
Ultrieurement, des systmes optiques annexes ont permis d'amliorer encore la porte
des cartomtres, tels que par exemple les filtres spatiaux accroissant la visibilit au fur et
mesure de Ploignement de l'engin et rduisant le bruit parasite du paysage voisin.
Entre temps, la Division des Engins Tactiques de NORD-AVIATION a dvelopp de nou-
veaux engins : types SS 11 et SS 12.
En 1956, les Ets. J.TURCK ont t intgrs dans la SAT (Socit Anonyme de
Tlcommunications), crant ainsi une concentration de moyens, principalement dans la
recherche et le dveloppement de systmes infra-rouge. Les travaux sur la tlcommande
automatique des engins antichar se sont poursuivis la SAT sur des engins SS 11, fabriqus
en srie par NORD-AVIATION.
278
2.1.2 APPLICATIONS AUX ENGINS
Engins sol - sol sur char, type SS 11 B.
C'est en 1959 que f ut passe, par la STA le SAT, une commande prliminaire d'adap-
tati on de la tlcommande automatique l'engin SS 11, dvelopp et ralis par NORD-
AVIATION.
En 1962, sur l'incitation du Cdt. BOUSSARIE, une commande de 8 prototypes de localisa-
teur infra-rouge a t passe, pour le pilotage d'engins SS 11 B.
Pendant l'anne 1963, l'adaptation de la tlcommande automatique sur le missile SS
11, avec un montage sur la tourelle oscillante du char AMX 13, a permis d'obtenir des rsul-
tats spectaculaires qui ont montr la possibilit d'emploi au combat avec un entranement
simplifi du tireur.
En 1964, une srie de plus de 100 cartomtres pour SS 11 B sur char AMX a t passe,
suivie en 1966 de lots de rechange et d'appareils supplmentaires, ainsi que de bancs de
maintenance et de contrle, destins la recette et l'entretien du matriel.
Engins sol - sol d'infanterie portables (MILAN).
En 1963, les gouvernements franais et ouest-allemand (RFA) ont dcid de construire en
commun un engin antichar filoguid d'infanterie, qui sera appel MILAN. Les matres
d'oeuvre seront, en France NORD-AVIATION, en Allemagne BOLKOW (devenu ultrieure-
ment MBB). La rpartition des charges de travail 50/50 oblige avoir un partenaire alle-
mand dans chaque domaine. La partie cartomtre automatique infra-rouge, couverte par
les tudes et les brevets TURCK/SAT, doit tre partage avec la firme allemande ELTRO, par
un accord de septembre 1963.
En 1964 sont passs des contrats d'tude spars aux deux socits SAT et ELTRO, pour
raliser des maquettes d'industrialisation comparatives.
Un ingnieur opticien franais, Mr.Dourneau, a conu le systme optique du MILAN, qui
a t finalement adopt pour l'ensemble de ses performances.
Les Services tatiques crent alors le BPFA (Bureau des Programmes Franco-Allemands),
dont l'expert technique sera l'Ingnieur Gnral Marcel Deramond, qui donne une orien-
tati on ces travaux communs.
A la fi n de 1971, sur dcision des deux gouvernements reprsents par le BPFA de Rueil,
la matrise d'oeuvre du goniomtre infra-rouge a t confie la SAT.
En octobre 1972, les tudes et les essais oprationnels tant termins et satisfaisants, il
a t fai t un large appel la concurrence auprs d'industriels pouvant raliser la produc-
t i on, estime alors par le BPFA une premire tranche de 10 000 munitions et 200 postes
de tir.
Un appel d'offres a t lanc, auquel ont rpondu, outre les firmes SAT et ELTRO, LEITZ,
ZEISS, BGT, etc. Les comptences techniques et industrielles ont nanmoins conduit les gou-
vernements passer les commandes ceux qui avaient conu les systmes, c'est--dire SAT
et ELTRO.
Les commandes de prsrie ont t reues en 1974, avec une mise en cadence de 30 par
mois en 1975, cadence qui est monte plus de 110 en 1977.
En 1989, avaient t produits par le consortium AEROSPATIALE et SAT-ELTRO, 200 000
missiles et 7 600 postes de tir, dont 2 800 quips du systme I.R. de vision nocturne MIRA
(voir MILAN t i r de nuit, camra MIRA).
279
Engins Sol-Sol (HOT) sur vhicules blinds.
En 1964, peu de temps aprs les accords franco-allemands de collaboration militaire sur
le programme MILAN, un second programme antichar a t initi, appel HOT.
Une tude a t faite pour l'usage de ce systme d'arme sur un f ut ur char allemand SPZ
NEU. Le t i r devant s'effectuer le char tant arrt, aucun systme de stabilisation n'a t
prvu. Le missile HOT utilise le mme procd de guidage que le MILAN. On retrouve les
mmes problmes, nanmoins compliqus par l'augmentation de la vitesse et de la porte
de l'engin.
La vise optique vers le but futur est assure travers un priscope trois canaux, une
vise dans le spectre visible, une imagerie nocturne par amplification de lumire et un
goniomtre I.R. de pilotage double champ intgr.
Un autre dveloppement a t fai t en parallle pour le char franais AMX 13 dans lequel
le goniomtre infra-rouge est spar du systme de vise optique. Il est plac dans un
botier blind extrieur, sur la tourelle de pointage du char. Cette version a donn lieu de
multiples installations oprationnelles. Plus de 750 systmes de t i r ont t monts sur
vhicules divers.
Engin HOT Air/Sol sur hlicoptre.
L'tude de l'emploi du systme HOT sur un hlicoptre comme arme antichar a dbut
en 1964.
Une tude APX-BEZU a t effectue sur brevet DERAMOND au sein de la DEFA sous la
conduite de l'Ingnieur Militaire GIVAUDON. Le systme stabilis a t ralis par SFIM,
spcialise dans la construction d'appareils de vise aronautiques.
Les impratifs de la prise en charge du missile ds son dpart ont conduit la SAT associe
ELTRO raliser un localisateur infra-rouge tri pl e champ. Celui-ci est intgr dans la
chane de vise, stabilise gyroscopiquement, du poste de tir.
Ce systme d'arme HOT est mont par la Bundeswehr sur l'hlicoptre allemand PAH 1
et par l'Arme de Terre franaise sur le Gazelle d'AEROSPATIALE.
Plus de 700 systmes de t i r ont t raliss pour hlicoptre, sous forme de prototypes
ds 1976 et la srie a dbut fi n 1979.
La possibilit de combat nocturne a t introduite par l'intgration du systme FLIR
modulaire ralis en commun par TRT et SAT, sur les Gazelles HOT vise stabilise SFIM,
partir de 1988.
Au total , en 1990, 17 pays avaient command 72 000 missiles HOT, 762 systmes de ti r
sur vhicule et 716 systmes de ti r monts sur hlicoptres.
2.2 - Caractristiques techniques
2.2.1 PROCEDE DE DETECTION AUTOMATIQUE DE LA POSITION DE L'ENGIN (GONIO-
METRE INFRA-ROUGE)
Il est d'abord rappel qu'il s'agissait d'automatiser un systme d'arme en tlcommande
indirecte, dans lequel le guidage de l'engin vers le but est obtenu en le maintenant sur la
droite reliant l'il du tireur-pilote au point d'impact choisi sur la cible.
Il y est essentiel que la prcision de la mesure de l'cart entre la direction de la vise et
la position du missile soit suprieure la prcision d'impact demande. Cette prcision
dtermine la qualit du pilotage, donc du rsultat fi nal .
280
Premiers essais
Frileuse (1953): Signal I.R.
Villaroche-Mailly (1954) Ecartomtries
Montage d'essais sur tourelleau Nord Aviation
Premiers Tirs en T.CA (Mailly 1961)
281
Maquettes de Gonios I.R. pour MILAN
Min
Essais Gonio 5AT Bourges (1965)
Evaluation comparative SAT/ELTRO Bourges (1965)
282
Un tel systme d'arme comprend essentiellement :
a - un missile portant l'arrire un "traceur I.R." rayonnant un maximum d'intensit
autour de 2 um
b - un goniomtre rcepteur I.R. dans la mme bande
c - une lunette de pointage optique collimate avec le goniomtre I.R.
d - un botier de tlcommande laborant les signaux lectroniques de commande de
pilotage et la transmission ad hoc vers le missile.
Le fonctionnement est le suivant :
Lorsque le missile s'loigne de l'axe optique du goniomtre B (qui est confondu avec
l'axe de vise de la lunette C), le goniomtre labore une tension d'erreur Av directement
proportionnelle l'cart angulaire Aa que fai t le missile avec l'axe optique.
La tension d'erreur Av est transmise au coffret de tlcommande D qui envoie, l'aide
du cble lectrique de tlcommande, les impulsions lectriques des ordres ncessaires
pour ramener le missile sur l'axe (c'est--dire pour annuler l'cart Av).
Il s'agit d'un servo-mcanisme classique, dont la prcision est telle que l'erreur l'impact
est de l'ordre d'une dizaine de centimtres 2 000 m (MILAN) et 4 000 m (HOT).
2.2.2. LE GONIOMETRE I.R.
Pour extraire le signal du fond, on procde d'abord au codage des signaux par les
moyens reprsents sur la Planche 1 ci-aprs :
Un systme optique lentilles donne, dans son plan focal, l'image de la source I.R.
Dans ce mme plan focal est dispos un cran circulaire E rayonn, compos de secteurs
circulaires gaux entre eux, mais dont un sur deux est transparent.
Cet cran (ou grille) est centr sur l'axe optique.
Derrire l'cran E est place une cellule photolectrique dlivrant un courant propor-
tionnel au flux I.R. qu'elle reoit.
Un dispositif de balayage circulaire B permet de donner l'image relle de la source I.R.
(M1) une translation par rotation vitesse constante telle que l'image se dplace selon un
cercle de rayon R sur l'cran E (PI.1).
Dans ces conditions, un point l'infini M, situ sur l'axe optique, voit son image M1
parcourir un cercle de rayon R et de centre O (O = centre de l'cran rayonn) et un point M
situ dans une direction faisant avec l'axe optique un angle Aa voit son image se dplacer
sur un cercle de rayon R et de centre O' tel que :
O O' = F. Aa, F tant la focale de l'objectif
O' M1 =R
Dans ces conditions, la cellule C est place derrire l'cran et reoit un flux I.R. modul
qui donne naissance un courant modul qui sera amplifi par un ampli bas niveau
d'entre.
Il apparat que, lorsque la source I.R. (M) est sur l'axe optique, le cercle de balayage r
est centr sur la grille et que la vitesse de balayage tant constante, la frquence du signal
recueilli ne peut tre que constante.
283
PRINCIPE t> LA TX1A
G-oNlo
PRIS W
CJKAR0-E
CftOlSlCRE
oe iu
AXE t>e vis e
CIBLE
PRt NCi t e Ut r LAMoIWI-ATl oN i>W S16-NAL
Qfoor obtenir l'cartonoStne ^
f
A<*
T - AI
-PM Sl WftL DECALE b lUXE GNRE
UN CERCLE -EXOENTR > SjfrNAL
A Ff t Qoe w c e MoWLE
-ON SIGKAL CENlft SUR L'AXE &&&
SIGNAL
UW CERCLE CEVTR &V* O
A pftt?vENe g F i x e ,
Planche 1
Par contre, lorsque le point M fait avec l'axe optique un cart Aa, le centre de balayage
r est dplac en O'.
Le point M-| se dplaant vitesse constante, il traversera, en un temps At donn, plus
de barreaux de grille lorsqu'il passera prs du centre que lorsqu'il en sera loign.
Il y a donc une variation de frquence. Cette variation est cyclique. On voit aisment que
le maximum et le minimum de frquence sont aligns sur le vecteur O O' (cf. Planches 2 et 3).
Si on dispose de repres fixes lis l'cran E (et au bti du goniomtre), il sera facile de
connatre la direction de l'cart :
284
PRINCIPE >E U' e**TOMETR\ E
Pi
c
; f
- 0 * - - ! -
SORTIES
-r--^o
AV /
- i / ^ * - - _
Fl G 3 . SIGNAUX DHciwuS
SIGML ceuviE-
0' SU* t'AXE 0 = KQW15NCE FIXE"
pRoTEC-TteM *6 UlKA&E
(St;* te pts?oer e
SORTIE &/y
(AVANT FH-TfcE)
(A\/AWTriLT^E)
Planche 2
Par exemple HAUT-BAS, DROITE-GAUCHE sont des repres qui nous seront donns par
le systme de balayage B. On obtiendra, par projection sur ces deux axes, les coordonnes
cartsiennes du vecteur cart.
Schma fonctionnel (Pi. 2)
On trouve dans ce schma :
- la voie SIGNAL comprenant le systme I.R. de concentration (objectif), le systme de
balayage B, l'cran modulateur E, la cellule photolectrique C, l'amplificateur de signal A
et le discriminateur de frquence Af
- la voie REFERENCE dont les signaux X^ et Y
t
sont issus du systme de balayage
- la voie COMPARATEUR DE PHASE A0
X
et A0
y
qui dlivre les signaux de sortie Av
x
et Av
y
285
Le signal cod par le modulateur est reu par la cellule et amplifi en .
Le discriminateur de frquence dlivre un signal sinusodal de frquence N dont
l'amplitude est proportionnelle au module de l'cart
e = F . Aa (voir PI. 4)
Les signaux de rfrence se prsentent sous la forme de crneaux de frquence N dca-
ls de 90. Ces crneaux X
t
et Y
t
sont respectivement lis aux axes "HORIZONTAL" et
"VERTICAL".
Par comparaison de phase avec le signal prcdent, on obtient deux tensions Av
x
et Av
y
qui reprsentent les deux composantes de l'cart e respectivement sur l'axe horizontal et
sur l'axe vertical (coordonnes cartsiennes)
120 St ct t t i n toaux
Champ couvort par un modulateur dan son dplacamcnt
Posi ti on A
Position D
Position B
Planche 3
286
Trois posi ti ons de l'image infra-rouge dans le champ optique
^ 2- w. x . 3. 0. 1.
I m a g
i-roogo en M
cf o- i aOOHz
- Signal dlivr par la cellwle-
I mi qt
i - rouge an M
n
Iflf
w
w u
u
r~
i mgi
a-rougs an M
M
. J V_ _
n n
W Uy w U J
n.
la
ALLURE du
POSITION
SIGNAL
de
ELECTRIQUE
la SOURCE INFRA
SELON
- ROUGE
Planche 4
287
VUES DU BLOC ANALYSEUR
Planche 5
2.2.2. FICHES TECHNIQUES DES ENGINS SS 11 B, MILAN ET HOT.
(CONTRAINTES OPERATIONNELLES SPECIFIQUES AU GUIDAGE AUTOMATIQUE)
Il ne sera fai t tat que des contraintes et des servitudes spcifiques au systme d'arme,
sous-entendant que celles relatives t out quipement militaire utilis au combat sur le
terrain sont respectes.
2.2.2.1. Sol-sol sur char (SS 11 B)
Cette version d'engin antichar tlcommande automatique infra-rouge a t monte
en srie sur les chars franais AMX 13.
La tourelle, pointable en gisement et en lvation, porte le systme de vise du tireur et
l'arme (canon et missiles SS 11 B). Le goniomtre I.R. est collimat avec la lunette de ti r et
est fix l'extrieur de la tourelle, entre les missiles.
1 - L'analyse du champ de dtection infra-rouge se faisant par translation circulaire
d'une grille de modulation, le moteur d'entranement et les mcanismes associs doivent
fonctionner aux tempratures extrmes. En dessous de - 20, beaucoup de lubrifiants voient
leur viscosit s'accrotre jusqu' immobiliser les organes en mouvement. Les huiles silicones
et leurs drivs tant insuffisantes pour rpondre aux exigences, il a t ncessaire, tant
donn la stabilit de rotation requise, de supprimer toute trace de matire grasse et d'avoir
288
des surfaces de frottement et de roulement ultra-propres. Cette solution permet en outre
un stockage prolong sans risque de gommage.
2 - L'exploitation des signaux d'cartomtrie par les circuits d'laboration d'ordres de
tlcommande l'engin ncessite que l'cartomtrie soit exempte de bruits.
Les circuits lectroniques ont fait l'objet d'tudes particulires de faon obtenir une
linarit trs faible distorsion dans les deux axes X et Y.
Premier montage du systme T.C.A. : AMX 13 et SS 11 (1961)
.ter' * * ?i l f - '
AMX 13 - T.C.A. ISSU B1 : Tir Mailly (1962)
289
Goniomtre I.R. double champ.
3 - La ncessit de disposer de champs infra-rouge relativement larges, afin d'tre cer-
tain de conserver le missile l'intrieur, particulirement dans la phase d'acquisition (prise
en charge), se tradui t par un accroissement du bruit thermique parasite du paysage inclus,
rduisant la porte du systme.
Afin de pallier cet inconvnient, il a t conu des filtres infra-rouge spatiaux dont la
luminosit est maximum au centre et minimum la priphrie, suivant une loi de variation
tenant compte de l'loignement de l'engin.
2.2.2.2. Sol-sol infanterie lger (MILAN).
Ce systme d'arme a t conu pour tre utilis par un fantassin seul, second
ventuellement par un aide portant des munitions supplmentaires.
Le poste de ti r complet pse environ 11 Kg. C'est aussi le poids de la munition (missile
dans son tube).
Ensemble arme MILAN
rs
290
C'est le systme qui a demand le plus d'tudes et d'ingniosit pour le rendre opra-
tionnel.
Outre les impratifs lis au procd de tlcommande automatique, dj rencontrs
l'occasion du dveloppement de l'engin SS 11 B, il faut signaler les points remarquables
suivants :
1 - Le fantassin doit pouvoir tirer et pointer l'engin sur son objectif en demeurant
dissimul. Une vise priscopique tait alors ncessaire. La pupille d'entre est donc situe
environ 30 cm plus haut que l'oculaire de vise, permettant la tte du tireur de se prot-
ger. La dtection I.R. du missile s'effectue travers la mme pupille d'entre.
2 - L'alimentation lectrique tant fournie uniquement depuis le tube de lancement
dans lequel est le missile, le poste de ti r ne dispose d'aucune source d'nergie avant la mise
Vue interne du bloc optique MILAN (SAT- ELTRO)
feu. En consquence, l'ensemble de la chane de guidage doit tre capable de fournir des
ordres corrects quelques diximes de seconde aprs avoir t alimente, et ce quelles que
soient les conditions climatiques.
C'est une des contraintes oprationnelles les plus svres. Il a t ncessaire de conce-
voir des mcanismes trs faible inertie et des circuits lectriques haute stabilit, mme
aprs un long stockage. En particulier, les problmes lis la lubrification, aux contacts
lectriques glissants et aux condensateurs lectrolytiques ont d tre rsolus.
3 - Le pointage sur une cible dfilante, par un homme couch, pose un problme de
cinmatique complexe. Le trpied orientable court, supportant l'ensemble du poste de tir,
charg avant ti r du poids de la munition, doit permettre de dplacer la vise d'une faon
progressive et sans -coups.
Il ne faut pas oublier qu' il s'agit de pointer un mobile avec une prcision de l'ordre de
10 cm 1 000 mtres, en dplaant une masse variant de 20 10 Kg, au moment du dpart
du missile.
Des astuces de mcanique (particulirement des glissements secs multiples) ont permis
de raliser un systme pratiquement sans viscosit ni seuil, quelles que soient les conditions
291
ambiantes. La luminosit et la qualit des corrections des aberrations sphriques et
chromatiques du systme de vise optique ont t obtenues par des usinages et des trai -
tements anti-reflets spciaux, permettant une haute rsolution de l'image et le fonction-
nement sous un trs faible clairement de la cible..
Poste de tir MILAN
ontout iNfA><x>Gt
i3&z3~-i-+naaa PRISE M
CHARGE
OMSISfcE
ornouf visiitt
FiGr 2. : TR/ff&T]>es
CHEMINS OPTIQUES
I . R . ET vtsi>L-es
OCULAtf
PRISME &e J^ 3&c\
SORTIE > ^ \ > ^ \ \
^z. A^_ J . SETI CU
cetL
toricvuE
Trajet des chemins optiques I.R. et visibles
4 - Le tir crpusculaire a t facilit par l'emploi de traceurs de localisation, ports par
l'engin, dont le spectre d'mission a t rduit dans le spectre visible et accru dans le
spectre infra-rouge utilis pour la dtection goniomtrique. Cela a fai t l'objet de dlicates
mises au point pyrotechniques et a permis d'viter Pblouissement du tireur.
5 - La lgret associe la rigidit mcanique indispensables de l'ensemble des chanes
292
opti ques de vise et localisation i nf ra-rouge i ntgres ont t obtenues par l ' empl oi
d' alliages lgers nervures et d' une embase cl oi sonne f i xe l asti quement. Les df orma-
ti ons mcaniques provoques par les condi ti ons cl i mati ques, ou par l ' envi ronnement , ont
t pr at i quement annules. Des t ent at i ves d' empl oi de matri aux plastiques composites
n' ont pas rsist l' ensemble des condi ti ons d' ut i l i sat i on (en parti cul i er au stockage, les
rongeurs s'en sont montrs fri ands).
Exemple d'instalation HOT (U.T.M.800)
2.2.2.3 Equipements pour le HOT/vhicules.
Ce systme d' arme a t conu pour tre mont sur un vhi cul e bl i nd spcialis, ou sur
un char, ou sur un hl i copt re.
Il est caractris par une plus grande porte que le SS 11 B, et par une vitesse accrue au
maxi mum, compat i bl e avec le droul ement des fi l s de transmission de signaux lectriques
de gui dage.
Uti l i sant le procd de gui dage en t l commande aut omat i que i nf ra-rouge empl oy sur
les SS 11 B et MILAN, les contrai ntes spcifiques sont lies pri nci pal ement sa port e plus
grande et son i nt gr at i on dans des vhicules divers.
L'accroissement de la port e du systme de l ocal i sati on i nf ra-rouge a t obt enu en
augment ant le signal reu et en rdui sant le ni veau des brui ts parasites.
Le dtecteur i nf ra-rouge au sul fure de pl omb (PbS) est, pour cette appl i cat i on, refroi di
par ef f et Peltier l ect rocryogni que. Son brui t t her mi que i nt erne t ant rdui t , sa dtecti -
vit en est accrue d' au moi ns une puissance de dix.
La port e maxi mum de 4 000 mtres condui t avoi r une opt i que de dt ect i on I.R. de
champ plus t roi t , rdui sant consi drabl ement le champ parasite pert urbat eur (la rai deur
de t raj ect oi re du missile au dpart permet cette rduct i on de champ).
293
La quant i t d' nergi e dtecte en I.R. est aussi accrue par une not abl e augment at i on de
la surface de la pupi l l e d' ent re possible, t ant donne la l at i t ude de poids et de vol ume
sur un vhicule.
En out re, on a dvel opp et utilis des fi l tres i nfra-rouge i nt erf rent i el s flancs raides,
qui ont l i mi t l ' i nfl uence des cl ai rements extrieurs parasites.
Cellule PBS refroidie.
Le probl me de l ' i nt grat i on de la t l commande aut omat i que dans un vhicule
terrestre a t surt out li l ' adapt at i on au systme de vise.
Ces adapt at i ons ont t rel at i vement facilites i ni t i al ement par le f ai t qu' i l a t admis
que les tirs s' effectuerai ent "vhicules arrts". La mise en place a t chaque f oi s rsolue,
en parti cul i er en dissociant les voies ou en leur fai sant parcouri r des canaux opti ques
communs (tel que dans les systmes priscopiques dvelopps pour l ' Arme al l emande avec
le mont age sur SPZ Neu).
Il a t possible, par exempl e, de met t re dans le mme t ube pri scopi que une voie de
vise opt i que visible, une voi e de vise noct urne par ampl i f i cat i on d' i mage et les deux voies
i nf ra-rouge ent re 2 et 3 um. L'ensemble des faisceaux parallles t ai ent ori ents par un
mi roi r mobi l e command par le ti reur. Par la suite, l ' i ntrt de pouvoi r mont er le HOT sur
294
Composantes du gonio HOT.
Optique catadioptrique double champ.
Lames sparatrices interfrentielles triples.
des vhicules terrestres plus divers, plus lgers (par exemple units motorises, blinds
lgers monts sur pneus basse pression) a conduit dvelopper des lunettes miroirs sta-
biliss par gyromtres, pour rendre l'utilisation du HOT indpendante des mouvements de
ces vhicules tireurs.
2.2.2.4. MONTAGE DU HOT SUR HELICOPTERE.
Le systme infra-rouge utilise les mmes amliorations que dans la version pour vhicule
terrestre, afin d'assurer la tlcommande la porte maximum.
Deux contraintes supplmentaires apparaissent :
295
1 - le champ de prise en charge doit tre augment
2 - la vise doit tre stabilise en fonction des mouvements du vhicule arien.
L'augmentation du champ I.R. de prise en charge est ncessite par l'ventualit d'une
Installation HOTsur Hlicoptre (Gazelle)
dispersion plus grande de la trajectoire au dpart de l'engin, provoque par les volutions
de l'hlicoptre au moment du lancement.
Le systme optique I.R. a donc t, pour cette application, muni d'un dispositif clipsable
sur le champ large, comportant des lentilles accroissant le champ temporairement jusqu'au
moment de la prise en charge, l'engin n'tant alors loign que d'une centaine de mtres
et le rapport signal traceur/ bruit ambiant tant lev.
Le tireur est situ ct du pilote. Il dispose d'un viseur binoculaire, dans le spectre
visible, priscopique, stabilis. Le pointage de la croise du collimateur sur la cible se fait
par pilotage en vitesse d'un miroir stabilisation gyromtrique. Celui-ci assure la stabilit
de la vise et de la direction de dtection infra-rouge simultanment, en fi l trant les
vibrations et les mouvements propres de l'hlicoptre.
Tous ces systmes utilisent des lames sparatrices dichroques interfrentielles pour spa-
rer les canaux visibles et I.R., chaque fois qu'ils utilisent une voie commune.
La ncessit de poursuivre le combat dans l'obscurit a conduit adjoindre un systme
d'imagerie passive en infra-rouge lointain, utilisant le rayonnement thermique sans aucu-
296
Optique catadioptrique 3 champs (Barillet clipsable)
ne sorte d'clairement extrieur (F.L.I.R.).
C'est le systme modulaire thermique (SMT) qui est prvu sur les hlicoptres du type
Gazelle/HOT.
Fonctionnant dans la rgion spectrale comprise entre 8 et 12 microns, il possde deux
champs, l'un de 6 sur 9 degrs et l'autre de 2 sur 3 degrs environ.
Il est conu pour distinguer et identifier les cibles adverses au-del de la partie du missi-
le et permettre la conduite du ti r par nuit totale, ainsi que la navigation de l'hlicoptre.
297
CHAPITRE 3 :
LES PROPULSEURS A POUDRE
POUR PETITS MISSILES ANTICHARS
Problmes gnraux lis plus spcialement la pyrotechnie.
L'volution trs importante des techniques de conception et d'obtention des poudres pro-
pulsives pouvant tre utilises dans les fuses poudre, pour missile, a fait l'objet d'un ouvra-
ge trs complet de l'I.G.A. Toche (2 volumes : Une histoire des poudres entre 1945 et 1975).
Nous ne donnerons ici que la contribution des quipes de Chtillon pour utiliser, au fur
et mesure de leur disponibilit, et dans les meilleures conditions possibles, les propergols
les mieux adapts aux utilisations dans les propulseurs des petits missiles antichars, compte
tenu de leurs spcificits.
A l'origine, vers 1945/1950, parce que les poudres propulsives disponibles (SD ordinaire)
produisaient des gaz des tempratures dj leves, de l'ordre de 2500 K, les premires
ralisations de propulseurs poudre d'aprs-guerre, en France, s'taient orientes t out
naturellement vers des chambres de combustion en acier, cela pour les caractristiques
mcaniques et le point de fusion relativement lev de ce matriau. Cependant, il est
apparu trs t t que, vu les dures de combustion brves, vu les conditions de transmission
de la chaleur des gaz aux parois des chambres de combustion, rencontres dans les petits
propulseurs d'engins antichars, l'utilisation sans protection thermique d'alliage d'alumi-
nium pouvait trs bien convenir. Les avantages en taient substantiels du point de vue,
notamment, de la lgret, des facilits de fabrication, forgeage, matriage, usinage, pro-
tection contre la corrosion, etc., de sorte que les projets de propulseurs pour SS 10, par
exemple, ont t out de suite t fonds sur des pices mcaniques en duralumin. Le cas du
propulseur de croisire, de dure plus longue (une dizaine de secondes) tait, lui aussi,
soluble, par le fai t que la combustion "en cigarette" du bloc de poudre SD exigeait une
inhibition de sa surface latrale et du fond avant, inhibition qui protgeait trs suffisam-
ment les parois de cette chambre.
Mais les conditions d'change de chaleur sont beaucoup plus svres dans les tuyres. Le
calcul montre que les flux de chaleur sont maximaux au col, et l, on a constat bien vite
que les alliages d'aluminium ne pouvaient convenir. L'rosion par fusion au col, mme
avec les poudres SD de l'poque (relativement froides), se produisait instantanment. La
disponibilit immdiate de matriaux capables de tenir les conditions de transmission des
flux de chaleur au col, en rgime permanent, tait quasi impensable. L'ONERA, consult,
proposa un programme d'tude de longue dure, mais le dveloppement du SS 10 ne pou-
vait attendre ces rsultats.
Une tude plus fine de la situation montra, grce d'ailleurs l'exprience d'ingnieurs
allemands (essentiellement, ici, le Professeur Saenger), qu'on devait pouvoir concevoir,
pour des dures faibles (quelques diximes de seconde pour l'acclration ou une douzai-
ne de secondes pour la croisire) des matriaux pouvant tenir par capacit thermique. Les
calculs, fonds souvent sur les tables de caractristiques des matriaux (du Hutte alle-
mand), ont montr que, mme au col, le fer, grce sa bonne conductibilit thermique,
pouvait vacuer le flux de chaleur amen par les gaz, suffisamment vite pour que la tem-
prature de surface reste infrieure celle de fusion, du moins pendant un certain temps
qui dpendait de la masse de mtal offerte cet chauffement. Il suffisait donc, pour les
tubes de liaison reliant la chambre de combustion la tuyre, situe l'arrire du missile,
299
et surtout pour les cols eux-mmes, de prvoir des paisseurs de mtal en consquence. Il
est intressant d'ailleurs de noter que le fer, le plus doux possible, tait le mieux plac pour
cette application. Les aciers spciaux, plus rsistants et plus rfractaires, convenaient moins
bien, parce que notablement moins bons conducteurs de la chaleur pour un point de fusion
du mme ordre que celui du fer pur. Pour le SS 10, dont le col de croisire n'tait que de
quelques millimtres de diamtre, la situation tait particulirement favorable, puisque la
masse de fer entourant la circonfrence du col crot, relativement, extrmement rapide-
ment.
Par la suite, du fait de l'apparition de poudres plus chaudes, permettant des perfor-
mances de propulsion plus leves, et de la ncessit d'assurer des dures de fonctionne-
ment plus grandes, d'autres techniques de ralisation des chambres de combustion, et, sur-
t out , des tubes de flammes et tuyres, ont d tre imagines. Avec, notamment, des gains
importants sur les encombrements, les poids, voire les prix. On peut citer l'apparition des
cols de tuyres en graphite amorphe, l'apparition des protections thermiques en "durestos"
inventes par les Britanniques, sous forme de mlanges amiante/rsines phnoliques, que
l'on peut mettre en forme par moulage, permettant de tapisser l'intrieur des chambres de
combustion et tubes de flamme, pour les protger du contact et de l'coulement des gaz
chauds. Ce sont ces solutions qui ont t retenues pour SS 11 - SS 12.
Plus tard, il a fallu encore s'adapter aux progrs des performances des propergols
(poudre Epictte, poudre Epictte dope, etc.), dont les tempratures de gaz de combus-
t i on taient de l'ordre de 3000K, et optimiser davantage les devis de poids des structures
de propulseurs. Notamment au cours des dveloppements MILAN, HOT et ROLAND, il est
apparu que les protections en durestos ne pouvaient plus convenir. La technique des rev-
tements protecteurs a d voluer considrablement. L'amiante a t remplace par des tis-
sus mieux structurs, par exemple en fibres de silice ou en fibres de carbone, les rsines
d'enrobage ont t additionnes d'lments chimiques rfractaires, ou mme d'lments
(notamment des oxydes de mtaux lourds) susceptibles de ractions chimiques favorables
avec les gaz chauds, de combustion des poudres Epictte. On s'est inspir galement des
travaux considrables raliss, par ailleurs, pour les engins balistiques (boucliers de corps
rentre - carbone - carbone 3 D, etc.). On a cherch, par exemple, pour la conception de
ces lments de protection des tubes de flamme des MILAN, HOT, ROLAND, raliser des
structures, armes de ces tissus de silice, se rapprochant au mieux de structures "ort ho"
ralises, grands frais, pour les corps de rentre des armes nuclaires. "Ortho", c'est--
dire prsentant une disposition des tissus armatures, perpendiculaires l'coulement des
gaz. Les conditions d'chauffement et d'rosion taient, quand mme, dans notre cas,
moins svres que dans les rentres dans l'atmosphre. Par contre, les cadences de fabrica-
t i on devaient tre beaucoup plus leves, et les prix beaucoup plus tirs... Le Dpartement
propulseur a pu mettre au point une technique originale, plus simple, consistant raliser
une imprgnation convenable, par les rsines, charges comme indiqu plus haut, de pices
de tissus de silice, pour former, d'abord par enroulement sur un mandrin, une "chaussette",
laquelle, introduite dans un outillage de moulage appropri, subissait, d'abord, une forte
compression longitudinale, de sorte que la" chaussette" tait mise en "accordon" peu
prs rgulier, avant d'tre soumise au cycle de polymrisation de la rsine. L'armature, ainsi
emprisonne, reproduisait assez bien la structure recherche, perpendiculaire l'axe du
tube, et tenait remarquablement bien l'coulement des gaz chauds.
Les outillages simples correspondants ont permis de tenir les cadences de fabrication,
dans des conditions conomiques t out fai t satisfaisantes. Ces techniques ont t mises au
point, d'abord au stade prototype, dans les ateliers des Gtines, sous la direction du dpar-
tement propulseurs de J.Laparre, avec, notamment, les initiatives de Monsieur Schefschick,
300
spcialiste de chimie. La transposition, l'chelle des sries, a t ralise l'usine de
Bourges, avec la mise en place de circuits robotiss et informatiss, pour tenir les cadences
et les prix.
Les cols de tuyre ont d rsister aux conditions plus dures imposes par les poudres
nouvelles (poudres au perchlorate pour certains acclrateurs, poudres Epictte dopes).
Dans ces conditions, les grains de col de tuyre des propulseurs d'acclration ont t, le
plus souvent, raliss en carbone, ceux de croisire, de dimensions beaucoup plus faibles,
en molybdne, pour les tuyres qui devaient porter des intercepteurs de j et (on verra, par
ailleurs, le cheminement qui a conduit l'adoption du molybdne pour les intercepteurs de
jet).
Autre aspect des concepts propulseurs :
Pour les chambres de combustion elles-mmes, d'autres paramtres d'optimisation pour
chaque cas particulier ont pu tre appliqus.
L'apparition d'aciers trs rsistants soudables (acier maragin par exemple) a permis, dans
le cas de propulseurs de taille moyenne, de raliser des chambres de combustion parois
trs minces, comptitives en poids avec les alliages lgers, l'avantage principal rsidant,
cette fois, pour un calibre extrieur donn, dans le fait de permettre un diamtre du char-
gement propulsif accru de plusieurs millimtres, d'o une capacit de performance propul-
sive nettement augmente.
Autre exemple : la possibilit d'utiliser les enroulements filamentaires sur mandrins, ou
mme directement sur le chargement de poudre, avec interposition au pralable d'une
"coquille" de protection contre les flux thermiques locaux, la structure filamentaire n'assu-
rant que la rsistance mcanique de la chambre.
Ce f ut le cas du gnrateur de gaz du MILAN (voir description de cette technique qui fut,
pour le MILAN, particulirement automatise pour tenir des cadences de fabrication de plu-
sieurs milliers de propulseurs par mois, et ce dans des conditions conomiques remar-
quables).
Finalement, l'ventail des solutions possibles a permis dans chaque cas d'tude nouvel-
le, la comparaison des diverses techniques envisageables pour les meilleurs compromis.
Dans un premier temps, et du fai t des dveloppements relativement indpendants des
diffrentes techniques mettre en oeuvre dans la ralisation d'un missile antichar, le pro-
pulseur f ut considr comme un sous-ensemble spar. SS 10, par exemple, avait une struc-
ture "missile" propre, dans laquelle venait se fixer un propulseur tudi et mis au point
"par ailleurs".
Par la suite, on s'est rendu compte que le propulseur constitue un lment structural trs
important, sur lequel les autres accessoires peuvent tre rapports, tels que voilures, sup-
ports divers, attaches au lance-missile, etc., en conomisant ainsi une grande partie de
structures. Ds les avant-projets, le SS 11, puis les MILAN, HOT, ROLAND, ont adopt ce
concept, d'autant mieux que plusieurs fonctions importantes annexes ont pu tre imagi-
nes partir du propulseur lui-mme. Par exemple, des fonctions de leve de scurits,
armement de la charge militaire - dclenchement par prlvement de gaz sous pression,
dans la chambre de combustion, pour des oprations annexes, programmes partir du
cycle du propulseur, etc.
Cette volution des dfinitions a t conduite en parfaite harmonie avec les organismes
tatiques de l'poque : DTAT - DAI - Direction des Poudres, etc. C'est ainsi, par exemple, que
l'Arsenal de l'Aronautique a pu disposer, Satory, dans les annes 1948-50, d'un stand de
tir, et une quipe de Chtillon, les ingnieurs Maucherat - Guillot, a pu travailler Satory,
en bonne coordination avec les spcialistes de l'Ingnieur Principal Marchai, pour la mise
301
au point des premires fuses poudre, du chariot de lancement du CT 10.
Pour la mise au point du propulseur SS 10, quelques ingnieurs et techniciens de
Chtillon ont t dtachs pendant plusieurs mois, et plusieurs reprises, au Centre
d'Etudes du Bouchet (R. Bardet, J.Guillot, notamment) et intgrs l'quipe de l'ingnieur
militaire Maire.
Les runions de travail, galement frquentes, avaient lieu la Poudrerie de Sevran,
notamment propos des problmes de fonctionnement des propulseurs poudre basse
temprature et propos des graves ennuis relatifs aux rats d'allumage - longs feux - cla-
tements suite des dfauts des chargements ou fautes de conception des installations
internes la chambre de combustion. Les contacts ont t galement suivis avec la
Poudrerie d'Angoulme, principalement avec les Ingnieurs en Chef Blandin et Abescat.
Cette poudrerie a fourni la quasi totalit des chargements "Epictte" pour les missiles anti-
char de Chtillon.
Pour illustrer la bonne entente des quipes, citons, par exemple, le dpt en commun du
brevet du dispositif d'armement de la charge militaire du SS 11, brevet reconnu valable
l'tranger, notamment aux Etats-Unis.
Parmi les soucis importants rencontrs au dbut des mises au point de ces petits propul-
seurs poudre pour engins tactiques, on peut rappeler les analyses, quelquefois longues et
difficiles, qui ont d tre menes terme, encore une fois, en parfaite coopration avec les
Services tatiques.
- Problmes d'allumages des propulseurs - cas des longs feux.
Pendant plusieurs annes, la fiabilit des allumages des propulseurs SS 10 (et aussi CT
10) a caus d'importants problmes, le plus souvent lors de la mauvaise saison. On se sou-
vient des dmonstrations rates, quelquefois devant des visiteurs importants, o, la mise
feu, le missile sortait de sa caisse de lancement, tombai t terre, et, aprs quelquefois plu-
sieurs secondes, voire dizaines de secondes, se rallumait brusquement, soit explosait, soit
partait dans une direction parfaitement imprvisible. D'abord, nous avons souponn une
prise d'humidit cur de la poudre SD. Des analyses trs pousses ont t menes la
Poudrerie de Sevran, sous la direction de l'Ingnieur Gnral Prvt, de l'Ingnieur en Chef
Barguiller, des ingnieurs Chosson, Abguilerm, Louiton. La conclusion gnrale f ut ngati-
ve : la prise d'humidit cur de la poudre SD, expose aux pires conditions d'ambiance
humide, est insignifiante. Le soupon s'est port alors sur la prise d'humidit possible de la
charge d'allumage, qui tait constitue essentiellement par de la poudre noire, qui est, elle,
effectivement trs hygroscopique. Des mesures rigoureuses ont t prises pour la conser-
vation des poudres d'allumage en tuves atmosphre contrle, et pour la confection de
coupelles d'allumage tanches.
En observant, trs finement, le comportement des blocs de poudre lors des cycles ther-
miques, on s'est aperu que la poudre SD tant trs mauvaise conductrice de la chaleur, il
arrivait frquemment qu' on observe, lors d'un rchauffement de l'ambiance, une conden-
sation importante la surface des blocs de poudre, en raison de l'hystrsis important, lors
de rchauffement par l'environnement. Cela pouvait donc expliquer, en grande partie, les
difficults d'allumage, quand les munitions avaient sjourn basse temprature avant le
tir. La charge d'allumage devait dans ce cas liminer l'eau de condensation avant d'chauf-
fer la poudre allumer. Il a donc fallu climatiser les ateliers de chargement de propulseurs
et veiller leur hermticit, pour viter toute rentre ultrieure d'humidit. Ces exigences
successives ont conduit, naturellement, des investissements importants, d'abord en pro-
totype, puis lors des mises en srie.
Toutes ces considrations et prcautions nouvelles nous ont amens baucher, en com-
302
plment, une thorie - assez empirique - sur le dtail des phases d'allumage des blocs de
poudre. On a vu (dans "une histoire des poudres") que la poudre noire tait bien adapte
l'allumage des propulseurs, puisqu'elle produit beaucoup de particules solides incandes-
centes et, relativement, peu de gaz. On a donc recherch comment augmenter le temps de
sjour de ces produits d'allumage dans un propulseur. Ce temps de sjour est, bien sr, fonc-
ti on du volume libre initial, intrieur au propulseur et de la section du, ou des cols qui s'ou-
vrent la mise en pression initiale. Ce paramtre volume libre/surface du col avait donc une
importance primordiale, toutes choses gales, par ailleurs, pour obtenir l'chauffement suf-
fisant de la surface de la poudre allumer. L'examen systmatique de ce paramtre a per-
mis d'amliorer, trs convenablement, la rgularit des allumages, dans les diffrents pro-
pulseurs poudre SD/allumage par poudre noire, des plus petits (gyroscope poudre) aux
plus gros.
Avec tous ces rsultats et prcautions, les retards d'allumage et longs feux ont disparu,
quelles que soient les conditions climatiques, dans la limite des spcifications militaires.
Par la suite, ces premires considrations, demi empiriques, ont t compltes par des
travaux plus thoriques, qui ont conduit la conception, par la SNPE, de produits d'allu-
mage mieux adapts que la poudre noire, par exemple des compositions genre alumino-
thermiques telles que pastilles MI9, facilitant grandement l'agencement interne aux pro-
pulseurs des dispositifs d'allumage fiables et permettant d'optimiser mieux les "coeffi-
cients de remplissage" (rapport du volume de poudre propulsive au volume total libre dans
le propulseur vide), pour chaque type de propulseur poudre concevoir.
- Problmes des fumes et lueurs d'chappement, signatures lectromagntique, infra-
rouge, optique.
Bien que, ds le dpart, le choix des types de propergols aient t forcment orients
vers les poudres "sans fume", c'est--dire SD puis Epictte, car la solution retenue tait le
pilotage du missile vue, le problme des fumes est apparu ds que les premiers missiles
antichar SS 10 - ENTAC ont eu un taux de fonctionnement correct acceptable. On a consta-
t, en effet, qu'en certaines circonstances, le tireur pouvait tre considrablement gn par
les missions de fume en provenance du propulseur. L'accumulation de fume arrivait
masquer la cible. On a donc t amen demander au fournisseur de poudre des qualits
de transparence aussi bonne que possible des gaz d'chappement.
Cette question s'est rvle extrmement complexe en raison du nombre des paramtres
susceptibles d'intervenir.
Citons, sans prtendre tre exhaustif :
- Les conditions climatiques :
- temprature initiale de la poudre
- temprature - humidit extrieure - vent
Par temps calme, froi d et humide, les fumes taient en gnral plus abondantes.
- Agencement interne du propulseur :
- Constitution de l'allumage
- Protections thermiques internes au propulseur
- Inhibiteur du bloc de poudre
- Effets annexes des traceurs pyrotechniques.
- Paramtres internes la composition de la poudre : pour tenir les spcifications de per-
formances propulsives exiges par le cahier des charges, la poudre devait, pour chaque lot
303
de fabrication, ajuster certains paramtres en jouant sur les additifs (oxydes de fer, chromi-
te de cuivre, sels alcalins, etc.) car, par exemple, la nitrocellulose, composante essentielle des
poudres SD ou Epictte, n'a pas une dfinition chimique parfaitement reproductible et les
proprits peuvent varier notablement suivant l'origine du coton qui a servi sa fabrica-
t i on. Il faut reconnatre que pendant la priode ici considre, 1945-1975, cette question
n'a pas t totalement rsolue, malgr les efforts de chacun des protagonistes impliqus.
Par la suite d'ailleurs, d'autres soucis sont apparus, avec la mise en service des tlcom-
mandes automatiques, infrarouge et radio, notamment cause des attnuations possibles
de la transmission par suite des gaz chauds d'jection et, cette fois, des cas de rinflamma-
ti on au sortir de la tuyre.
Les technologies "poudre" impliques dans la conception des premiers missiles antichars
et les techniques "propulseur" de l'poque ont toutes t bases sur la ralisation de blocs
de propergols chez les poudriers, la fabrication des structures de propulseurs et leur char-
gement chez les missiliers. C'tait le concept des "blocs libres". La mise en place, le calage
convenable des blocs de poudre, les concepts des allumeurs, le conditionnement conve-
nable de l'ensemble propulseur taient du ressort des missiliers dans leurs propres ateliers.
Comme on l'a vu, ds le SS 11, le propulseur constituant l'ossature gnrale, l'assembla-
ge final du missile et la prsentation des lots aux commissions officielles de recette des
clients tatiques taient du ressort des missiliers. Il en rsultait toute l'organisation de la
cascade des responsabilits.
Les blocs de poudre taient donc lotis et rceptionns sous la responsabilit des missi-
liers, suivant un cahier des charges rigoureux, comprenant des preuves de recette avec
preuves climatiques et mcaniques, et ce en vue de dgager la responsabilit de la SNPE
pour la suite.
Au final le missilier devait prsenter aux clients tatiques les missiles sous forme de lots
homognes, qui taient soumis des clauses de recette incluant des preuves climatiques
et mcaniques convenues, et se terminant par des tirs rels dans des conditions choisies par
la commission officielle de recette.
Des barmes trs labors ont t progressivement mis au point, fonds sur des codifi-
cations reconnues de dfauts plus ou moins importants et sur des calculs de probabilit
donnant une bonne ide de la qualit du lot prsent. En cas de refus du lot, des rgles
galement trs strictes permettaient d'autoriser des remaniements, en vue d'une nouvelle
prsentation en recette, ou exigeaient la mise la casse du lot entier.
On conoit que toutes ces modalits entranaient pour les missiliers des cycles complexes
pour chacun des sous-ensembles important dont surtout : les charges militaires, les pro-
pulseurs, le gyro poudre, etc.
Les lments faisant appel la pyrotechnie taient, bien sr, les plus sensibles et de plus,
ncessitaient de gros moyens de stockage spcialiss. Par exemple, au moment des
cadences maximales de production SS 11 ou MILAN, la prparation de lots homognes de
plusieurs milliers de blocs de poudre qu'il fallait stocker en amont, puis de ces mmes quan-
tits sous forme de propulseurs constitus, lesquels ne pouvaient tre intgrs dans les
chanes d'assemblage final des missiles qu'aprs avoir t recettes "bons" au regard de nos
propres rgles de qualit que nous imposions pour ce sous-ensemble.
Enfin, les missiles complets, dans leur emballage oprationnel, devaient tre stocks en
attente des preuves de recette officielle, comme indiqu plus haut, avec le risque d'avoir
procder des dmontages et remaniements en cas d'ennuis de recette.
Il faut remarquer que ces mthodes systmatiques d'valuation de la qualit des sous-
304
ensembles ont t finalement payantes. On a pu constater, la longue, que ces lots de mis-
siles assembls partir de sous-ensembles reconnus de qualit suffisante au stade "sous-
ensemble" passaient systmatiquement les recettes finales. Quelques cas de sous-
ensembles, trop "tangents" en qualit, qui ont t risqus l'assemblage final, ont conduit
quasi systmatiquement au refus la recette d'ensemble et ont cot beaucoup plus cher
cause des remaniements ncessaires.
305
CHAPITRE 4 :
INTERCEPTEURS ARODYNAMIQUES
ET INTERCEPTEURS DE JET
4. 1. Choix des intercepteurs arodynamiques comme gouvernes
et de la tlcommande fils pour le SS 10
Ce sont des hritages de la technique allemande (X 4).
Intercepteurs arodynamiques.
Le principe de fonctionnement d'une gouverne intercepteur arodynamique est le
suivant :
En une position convenable d'un profil de la voilure et sur une partie seulement de
l'envergure, on introduit, perpendiculairement, une arrte perturbatrice, qui fai t dcoller
l'coulement. Cela modifie la portance et provoque un effet de gouverne. Parmi les
proprits intressantes de ce procd, on remarque que la manuvre de l'intercepteur
ncessite une puissance trs faible et que son inertie est ngligeable. Par ailleurs, les essais
en soufflerie ont montr que l'augmentation de trane arodynamique qu'on pourrait
craindre est faible si le dimensionnement de l'intercepteur et son carnage sont bien
optimiss et si l'on prend en compte les gains de simplification des quipements que l'on
obtient par rapport une solution de commande de gouverne "proportionnelle". En outre,
sur le SS 10, les faibles vitesses de vol et la simplicit de l'arodynamique gnrale du
missile rendaient cette ventualit de pnalisation de la trane encore plus ngligeable.
Compte tenu des technologies de l'poque, cette solution permettait d'obtenir, par
l'intermdiaire d'une mcanique simple et donc lgre, trs robuste, et bon march, une
variation continue des ordres de pilotage, et ce grce un systme "tout ou rien" de la
gouverne, qui est commande en forme des crneaux de frquence fixe, mais dont le
rapport des temps entre les 2 positions extrmes peut varier de faon continue.
La frquence de battement est videmment choisie en fonction de la frquence propre
d'oscillation du missile, pour que celui-ci, en vol, filtre convenablement les impulsions
positives/ngatives reues successivement pendant chaque cycle.
Chacun des intercepteurs est constitu par un bloc lectroaimant double attirant, dans
un sens ou dans l'autre, une palette de fer, lie un cadre en alliage lger. Ce cadre
dpasse, dans un sens ou dans l'autre, d'un capotage lger de forme tudie, forme qui
amliore notablement l'effet de l'intercepteur aux faibles nombres de Mach. L'intercepteur
est toujours f ond, en haut ou en bas, sans position intermdiaire. Le temps de passage
de la pice mobile d'une bute l'autre est trs court, de l'ordre du centime de seconde,
nettement plus court que le temps de braquage d'une gouverne "proportionnelle".
Tlcommande fils.
Les ordres de guidage sont transmis, du poste de ti r au missile en vol, par les fuseaux
drouleurs constitus de 2 bobines de fi l d'acier maill, que le missile dpose sur le sol der-
rire lui. Ces ordres sont du genre tout ou rien, comme expliqu plus haut. Comme il faut
transmettre simultanment des ordres dans le plan vertical (profondeur) et horizontal
(direction), les signaux lectriques correspondants sont, l'un suivant une modulation d'am-
307
plitude, l'autre suivant une modulation de polarit.
Dans le missile, le rcepteur est constitu de 2 relais (relais tlgraphiques), l'un rgl
sensible la polarit, mont en srie sur la ligne, l'autre, dans la diagonale d'un pont
redresseur 4 diodes, sensible l'amplitude du courant.
La gnration des signaux fait appel dans le poste de t i r une lectronique tubes qui
f ut ensuite miniaturise.
4. 2. Remplacement des intercepteurs arodynamiques
par des intercepteurs de jet
En atmosphre standard, lorsque l'on monte 2 000 m, la densit de l'air passe de
1,22 kg / m3 1 kg / m3.
De mme, dans les conditions de pression atmosphrique normale, lorsque la tempra-
ture passe de - 20 + 40, la densit de l'air passe de 1,39kg/m
3
1,13 kg/ m
3
. Dans
ces cas, les forces arodynamiques varient considrablement et le pilotage du missile
devient plus mou ou plus nerveux pendant t out le vol : l'exprience a montr que les
tireurs, dans ces limites, s'en accommodaient quand mme.
Par contre, lors du t i r du SS 10 partir d'avion volant 40 m / s, la vitesse du missile com-
mence 120 m / s pour se freiner jusqu' 80 m / s. La maniabilit est plus que double
au dpart. Lors de tirs d'engins AIR/SOL partir d'avion, la situation est encore aggrave,
par le fai t que l'efficacit des intercepteurs arodynamiques s'effondre aux environs de
Mach 1.
Nous avons eu alors eu l'ide de disposer l'intercepteur dans le j et du propulseur de croi-
sire. En somme, l'intercepteur de j et est par rapport des gouvernes qui seraient places
en lgre incidence dans le jet de la fuse propulsive (cas de la V 2 par exemple), ce que
l'intercepteur arodynamique est la gouverne classique d'un avion. Le brevet correspon-
dant a t dpos pour l'Etat franais en aot 1948 par J.E. STAUFF. Cet important brevet
f ut appliqu plus de 500 000 missiles franais. Il a t accord, entre autres, par les Etats-
Unis et la G.B.. Remarquons qu'en 1948, nous avions dj envisag de ne monter qu'un
intercepteur par engin, comme cela sera ralis sur le MILAN. Mais, pour passer du SS 10 au
SS 11, il y avait dj une innovation importante et l'IG Vernisse nous avait conseill de ne
pas aller trop loin et de "coller" aux AS 20, AA 20.
Nous avons vu que les intercepteurs arodynamiques imposaient des servitudes d' uti l i -
sation importantes. Avant d'analyser les proprits des gouvernes de j et qui permettent
d'viter ces difficults, nous allons dcrire leur fonctionnement et certaines ralisations
retenues.
Le systme de gouvernes de jet comporte un intercepteur sur les MILAN et HOT, deux sur
le ROLAND, quatre sur les missiles de la premire gnration (SS11, SS 12, AS 20, AS 30
...). L'intercepteur est mont tangent la surface de sortie de la tuyre et ne peut prendre
que deux positions extrmes (soit hors tuyre, soit enfonc d'une profondeur h). Sa com-
mande par deux lectroaimants est similaire celle des intercepteurs arodynamiques.
L'introduction d'un intercepteur dans la tranche de sortie d'une tuyre supersonique,
perpendiculairement l'axe longitudinal de la tuyre, provoque l'apparition d'une onde de
choc droite dtache et donc d'une zone de surpression sur la paroi concerne de la tuyre,
de sorte que l'on atteint, au point d'arrt de l'coulement, sensiblement les conditions
gnratrices amont. Cela donne, corrlativement, un changement de direction des vitesses
d'jection derrire l'onde de choc. Il en rsulte l'apparition d'un couple de commande au
308
missile provoquant une prise d'incidence arodynamique, d'o l'inflchissement correspon-
dant de la trajectoire.
A remarquer :
- que le couple de commande ainsi cr ne dpend pratiquement que des conditions de
fonctionnement du propulseur. Les effets sur le missile sont donc beaucoup moins variables
qu'avec des gouvernes ou intercepteurs arodynamiques (en particulier peu sensibles aux
conditions d'altitude, de temprature, de vitesse de lancement du missile).
- que le temps de rponse de l'ordre (temps d'excution) est nettement plus faible
puisque l'apparition de la force est quasi instantane (les vitesses dans la tranche de sortie
des tuyres sont de l'ordre de Mach 3 et le temps de mise en place de l'intercepteur par
l'lectroaimant est extrmement bref).
Tous ces lments sont favorables pour la mcanique du vol du missile dans tous les
domaines d'utilisation.
Cependant, 2 problmes technologiques importants sont apparus t out de suite pour les
ralisations pratiques de cette invention :
1 - La plaquette intercepteur doit tenir ces conditions gnratrices amont, c'est--dire
pression et temprature d'arrt. Soit, pour les propulseurs poudre de l'poque :
- Pressions de l'ordre de 100 bars.
- Tempratures de l'ordre de 2500 3000 K.
Et cela, sous la forme d'un choc mcanique et thermique trs violent.
2 - Il faut pouvoir commander le mouvement de la plaquette, et cela le plus rapidement
possible, avec le minimum de consommation d'nergie. Or, un j et supersonique de fuse est
trs "raide" et introduire une gouverne perpendiculairement l'coulement ncessite, a
priori, une force de manuvre importante.
On avait donc un problme de choix de matriau et un problme de forme optimale
de la plaquette.
Des visualisations, par cryoscopie, d'essais de fonctionnement de propulseurs poudre,
dans la tuyre desquels on avait dispos, de manire fixe, des palettes tenant des dures
trs brves, nous avaient donn une ide de la forme et de l'importance de l'onde de choc
provoque par ce genre d'intercepteur. Cependant, on a vite ralis que ni la familles des
aciers, ni le graphite (utilis par exemple comme dviateur dans le j et de la V 2, sous forme
de palettes profiles, lgrement inclinables dans le jet) ne pouvaient convenir.
L'ONERA, consult, a propos des plaquettes frittes en matriaux trs rfractaires
(carbure de tungstne par exemple) et il est apparu un problme de tenue au choc ther-
mique. Le flux de chaleur, reu par l'intercepteur, tant trs lev et sa conductibilit ther-
mique insuffisante, la plaquette se brisait immdiatement, par l'effet de dilatations locales.
Pour les forces ncessaires la manuvre de l'intercepteur, les sances de travaux
pratiques, qui furent organises pour quelques jeunes ingnieurs de l'Arsenal de Chtillon,
la DTAT (caserne Sully) - les samedis aprs-midi ! - en complment de l'anne d'enseigne-
ment au CESM (Centre d'Etudes Suprieures de Mcanique) la Sorbonne (dont l'Ingnieur
de l'Air R.Chevalier, et J.Guillot, promotion 1947-48) furent trs utiles pour l'laboration
des formes d'intercepteurs. L'enseignement thorique par PI.G. Carrire, les travaux pra-
tiques par les I.C. Mirabel, Laplane, sur les lois et quations rgissant les coulements
supersoniques : f ormat i on des ondes de choc des faisceaux de dtente par exemple
avec les tracs, pas pas, par des mthodes graphiques des quations caractristiques des
309
coulements, nous ont conduits proposer une forme de lvre "en biseau" de la plaquet-
te intercepteur, ralisant un bon compromis entre la tenue mcanique de la lvre et
provoquant, sur le biseau, une dtente importante, pour diminuer, considrablement, les
efforts d'introduction dans le jet (sans t out de mme pouvoir les annuler !). Parmi les incon-
vnients, il fal l ut remarquer que la lvre en biseau, ainsi expose, chauffe encore plus vite.
Il fallait donc trouver un matriau rfractaire et assez bon conducteur.
Toutes ces considrations ont finalement conduit essayer les mtaux les plus rfrac-
taires : Tungstne - Molybdne (d'autant plus que les poudres propulsives taient nota-
blement sous-oxygne, ce qui rduisait les risques d'oxydation de ces mtaux). Le
Molybdne a t finalement propos, l'initiative de LBeaussart (directeur adjoint de la
Division), sous forme d'chantillons disponibles, comme sous-produit des activits du C.E.A..
Fritte, puis forg, il pouvait tre usin l'outil. Il a finalement rempli nos conditions et per-
mis les compromis ncessaires aux ralisations pratiques.
En complment de ces travaux, dominante thorique, on a conu et construit, aux
Gtines, un banc d'essai vertical, comportant des dispositifs de mesure trs originaux,
permettant de mesurer avec une bonne prcision, la fois la composante verticale, vers le
bas, et la composante latrale horizontale provoque par I"intercepteur, le propulseur
tant fix sur le banc, axe de tuyre vertical, tourn vers le haut. Pour la premire fois, on
a fai t appel, chez nous, aux jauges amricaines (Strains - Gauges) pour la mesure des forces.
Le dcouplage, trs dlicat, entre la pousse axiale, de l'ordre de 10 20 fois plus grande,
et la force latrale, a t ralis par un mcanisme, trs astucieux, conu par le Dr K.Eisele.
Ce banc tait si prcis qu'il a pu servir aussi la dtection de faibles composantes
latrales pouvant apparatre dans le cas de configurations compliques de propulseurs
poudre (tuyres inclines, tuyres multiples...) par exemple pour rechercher des causes
ventuelles de dispersion de missiles au dpart.
Avec tous ces lments, nous avons pu mettre au point les compromis ncessaires
l'exploitation au mieux de l'ide des intercepteurs de j et introduits dans la tranche de
sortie de la tuyre.
Parmi les paramtres importants intervenant directement dans les performances glo-
bales "propulsion", on peut citer :
- Le choix du rapport section de sortie/section col.
- L'angle au sommet du divergent.
- Le pourcentage de surface intercepte dans la tranche de sortie.
- La forme de biseau de l'intercepteur.
Tout cela pour rechercher les meilleurs compromis du points de vue encombrement, de
la masse, de l'efficacit de gouverne, de la consommation lectrique de commande par de
simples lectroaimants.
Et finalement, cette solution s'est rvle particulirement comptitive pour la concep-
ti on des missiles de Chtillon.
310
CHAPITRE 5 :
GYROSCOPES DE ROULIS
Gyroscope poudre.
Ayant retenu, pour les projets antichars et Air/Air, le concept gnral de l'auto rotation
en roulis, pour les raisons dj exposes, il tait ncessaire, pour le pilotage, de pouvoir
disposer, bord des missiles en vol, d'une rfrence convenablement corrle avec les rf-
rences utilises au poste de tir, c'est--dire capable de transmettre les ordres "profondeur"
et "direction" aux gouvernes soit arodynamiques (SS 10), soit gouvernes de j et (SS 11 -
SS 12-AIR/AIR).
Cette rfrence, essentiellement de roulis, devait pouvoir tre initialise au cours de la
squence de ti r et pouvoir tre efficace pendant la dure de vol du missile, soit pendant
quelques dizaines de secondes. On avait donc besoin, bord des missiles, d'un gyroscope
de roulis mais avec des exigences supplmentaires trs particulires, notamment de pouvoir
tre initialis en un temps trs court, de n'exiger, le plus souvent, aucune demande d'ner-
gie pour le lancement (cas des missiles d'infanterie), et d'tre toujours instantanment dis-
ponible sans aucune prcaution particulire au stockage. La solution du lancement par
grain de poudre propulsive permettait de satisfaire toutes ces conditions. Elle tait homo-
gne avec le reste de la munition. Mais, les exemples de prcdents dans les projets alle-
mands taient quasi inexistants. Tout au plus avons-nous eu connaissance que dans le pro-
jet X 7 il tait question d'un petit gyroscope dont la toupie aurait t lance par une char-
ge de poudre. Les ingnieurs allemands prsents Chtillon n'avaient pas d' information
plus prcise. Le dpartement propulseurs f ut charg de faire un projet partir de cette
ide.
Pour la conception de la toupie de ce "gyroscope poudre", il fallait partir de l'organi-
sation convenable d'une chambre de combustion pour la poudre. Rappelons qu'en 1946/48,
la poudre envisageable pour les petits propulseurs tait la poudre SD (nitroglycrine/nitro-
cellulose). On imagina une chambre de combustion cylindrique, en acier, parois paisses,
formant la toupie, charge de petits tubes de poudre, jectant les gaz par 2 petites tuyres
opposes, latrales pour communiquer un couple, violent, de trs courte dure cette
toupie, maintenue dans un cadre primaire par 2 pivots coniques.
La mise au point de ce micro propulseur f ut difficile, notamment en raison d'un effet
d'chelle important (les volumes varient, en gros, comme L
3
, les surfaces de poudre allu-
mer comme L
2
), d' o des problmes nouveaux pour la conception de l'allumage.
Ce cas de figure d'un propulseur poudre fut un lment important de nos rflexions
sur le problme des allumages des chargements de poudre. Les conditions de "temps de
sjour" des produits d'allumage, rapportes aux surfaces de poudre activer ncessitaient,
dans ce cas limite d'un micro propulseur, des volumes libres relativement beaucoup plus
importants que dans les propulseurs de plus grande taille. Le compromis satisfaisant a t
finalement trouv en augmentant le pourcentage de volume libre par rapport la surface
de poudre allumer et en levant la pression de fonctionnement par augmentation du
"serrage" (rapport de la surface allumer la surface des cols de tuyre).
Quant au dispositif d'allumage proprement dit, aucun inflammateur existant n'tait
assez miniaturis. Il a fallu dfinir et fabriquer un "micro inflammateur" incorporant une
rsistance lectrique, dans une perle base de substances trs sensibles (sulfocyanure de
plomb et perchlorate de potassium), finement fixes sur une plaquette de poudre B, entou-
re d'une enveloppe de papier trs fi n renfermant quelques grains de poudre noire, sp-
311
cialement calibre, le tout rendu plus solide par un vernis de protection.
Finalement on a russi raliser une toupie en acier, d'inertie importante, d'un poids
d'environ 200 g, contenant 7 petits btonnets de poudre SD (en t out environ 7,5 g), lance
en 1 2 centimes de seconde environ 40 000 t/mn et dont la dure de ralentissement
tait de l'ordre de 15 mn jusqu' l'arrt complet. L'effet gyroscopique pendant les dures
de vol de quelques dizaines de secondes retenues pour les antichars et les AIR/AIR tait
largement assur. A noter quand mme que le problme du choix du type de pivots n'a pas
t facile, ceci, en raison mme de la brutalit de la phase de lancement. La pression inter-
ne la toupie atteignait plusieurs centaines de bars et les forces cres par les 2 petites
tuyres n'tant pas forcment parfaitement symtriques. Finalement, aprs beaucoup
d'essais, des pivots billes ont permis de tenir toutes les conditions.
Cette "toupie poudre" a t incorpore dans un montage la cardan constitu par un
ensemble de 2 cadres en alliage d'aluminium, dont les articulations taient montes sur
roulements billes. Le cadre extrieur, fix suivant l'axe longitudinal du missile, porte un
collecteur prsentant 4 secteurs transmettant des balais fixs sur la carcasse d'ensemble
du bloc gyroscopique, les ordres aux gouvernes du missile, en fonction de sa position en
roulis et assurant les commutations profondeur/direction provenant du poste de ti r et
transmises au missile par les fils de guidage.
Ces considrations, exposes ici de manire trs simplifie, ont ncessit nanmoins des
calculs et simulations trs pousss, compte tenu notamment du mode de codage des ordres
de tlcommande. La mise au point prcise a t l'uvre de l'Ingnieur de l'Armement
R.Chevalier.
Ce gyroscope poudre s'est rvl d'une fiabilit irrprochable. Dans les statistiques
relatives aux pannes imputables tel ou tel sous-ensemble de missiles incorporant ce gyro-
scope, ce dernier semble n'avoir jamais pu tre mis en cause.
Fabriqu, ce jour, plus de 300 000 exemplaires, il est encore en production notam-
ment pour certains missiles AIR/SOL et AIR/MER de la famille EXOCET.
Autres gyroscopes de roulis pour petits missiles.
Il faut signaler d'autres ralisations originales imagines dans d'autres programmes pour
matrialiser cette rfrence gyroscopique bord de missiles antichars. L'ENTAC, par
exemple, a fai t appel un dispositif trs simple de lancement au cours des premiers centi-
mtres de dplacement du missile sur sa rampe, d'une petite toupie " ficelle" attache
la rampe.
Pour les MILAN, HOT et les missiles suivants, un autre concept, galement poudre, a
t ralis, en vue de miniaturiser le gyroscope. Dans cette nouvelle version, la chambre de
combustion de la poudre est fixe et la tuyre souffle sur une petite toupi e.
Ce concept propos par la socit allemande MBB a permis notamment une miniaturi-
sation importante. Le bloc "gyroscope" se prsente sous la forme d'un cylindre de diamtre
24 mm et de longueur 85 mm. La toupi e en alliage de mtal lourd est massive et a seule-
ment 10 mm de diamtre. Elle porte des encoches priphriques sur lesquelles le minuscule
gnrateur de gaz souffle, par une petite buse-tuyre. La dure du lancement est de l'ordre
de 200 millisecondes. La vitesse de rotation initiale atteint 100 0001 / mn. Cette buse-tuyre
traverse, en position initiale, les 2 cadres de suspension de la toupi e et en assure le
verrouillage au repos. A la chute de pression dans le gnrateur de gaz, un ressort "avale"
la buse-tuyre qui libre alors les cadres du gyroscope. La fiabilit de ce gyroscope minia-
ture s'est galement rvle excellente. Il quipe, en diverses versions pour les senseurs
associs, les missiles MILAN et HOT.
312
CHAPITRE 6 :
ELECTRONIQUE
Document tabli partir de la participation d'Y. de Rougemont, ancien directeur tech-
nique la Division Engins Tactiques de l'Arospatiale.
Rle de l'lectronique dans les techniques "Missiles".
Les systmes d'armes base de missiles, sont des systmes semi-automatiques ou auto-
matiques. L'lectronique, technique de service, est bien adapte pour la ralisation des
asservissements ncessaires, grce ses multiples capacits. On peut ainsi souligner :
- La possibilit de raliser des amplificateurs performants (en termes de gains et de
bande passante).
- La possibilit de commander des changements d'tat d'quilibre lectrique de faon
quasi instantane (quelques fractions de millisecondes) ce qui permet de faire de la num-
ration binaire, de raliser, galement, des mmoires, donc des calculateurs arithmtiques,
des ordinateurs.
Cela permet de raliser des fonctions parfois complexes, indispensables dans les asser-
vissements. Particulirement :
- Des transducteurs : c'est--dire des appareils capables de transformer une grandeur
physique (acclration, vitesse, temprature, rayonnement opti que, etc) en un signal
lectrique.
- Des actionneurs : c'est--dire, l'inverse des transducteurs, des appareils capables de
gnrer une action physique. Par exemple, un couple moteur partir d'un signal lectri-
que ... etc. ...
Ces techniques d'lectronique se sont dveloppes considrablement non seulement
pour les quipements des systmes d'armes eux-mmes (missile - poste de tir) mais pour les
systmes de mesure, les moyens de rglage et d' intgration, les bancs de contrle. Ils seront
ainsi partie intgrante des calculateurs de conception (ordinateurs), de plus en plus
puissants, et des moyens de simulation de plus en plus complexes et reprsentatifs, qui
incorporent en laboratoire des lments rels du systme d'arme missile.
Evolution fulgurante de l'lectronique partir des annes 1950.
Dj au cours de la seconde guerre mondiale, l'lectronique a commenc jouer un rle
considrable, par exemple dans les transmissions et les radars. La technologie tait alors
celle des tubes lectroniques vide.
A partir des annes 1950, apparat la rvolution fondamentale de la naissance du tran-
sistor, qui consiste en l'intgration, dans un cristal de germanium d'abord, puis, un peu plus
tard de silicium, d'une fonction amplificatrice lmentaire, par diffusion d'lments de
dopage et ralisation de zone de jonction. Progressivement, on placera dans le mme
cristal, 2, puis 3, puis 10- 100- 1 000 -. . . 1 million de transistors, aujourd'hui (1999) 4,5 mil-
lions, demain 40 millions. La gravure des puces, de 1984, avait des circuits de 3u, de large,
en 1986 on en tait 0,35 jx, aujourd'hui 0,25 \i, demain 0,18 |x. -
Ce gain de fiabilit est d 2 raisons principales :
- L'intgration dans le cristal de silicium de trs nombreux transistors qui se trouvent
interconnects par la diffusion proprement dite, produit une qualit de connectique qui
313
serait irralisable par les procds habituels (par exemple, par soudure).
- L'existence d'ordinateurs capables de simuler les comportements dynamiques des
circuits, avant de les raliser, permet d'viter, ou de corriger temps, les erreurs ventuelles
de conception, avec un taux de russite trs lev.
L'introduction progressive de ces innovations capitales pour nos missiles peut tre
rsume par les principales grandes tapes suivantes, telles qu'elles ont t vcues
Nord-Aviation, puis Arospatiale :
1955 - Mise en service des premiers transistors au germanium, assez vite suivie par celle
des transistors au silicium.
1965 - Mise en service des premiers amplificateurs analogiques et des circuits intgrs
logiques.
1972 - Mise en service des premiers microprocesseurs.
1980 - Premiers travaux sur les ASCI (Application Spcifie Integrated Circuit).
On peut associer cette chronologie de l'volution des semi-conducteurs, celle des pro-
cds de montage des circuits correspondants :
1955 - Cartes de circuits imprims.
1965 - Circuits imprims multicouches trous mtalliss.
1965 - Circuits hybrides sur substrats cramiques.
1970 - Circuits souples / rigides.
314
Chapitre 7 :
ALIMENTATION ELECTRIQUE
DES MISSILES TACTIQUES ANTICHARS
Texte tabli avec la coopration de Jacques LAPARRE, ancien Chef du Dpartement
Propulsion ChatilIon/Direction D.E.
Jusqu'au milieu des annes 1960, les alimentations lectriques de bord des missiles
tactiques furent assures par des piles sches de type classique. Celle des postes de t i r fai -
sait, chaque fois que possible, appel une source lectrique d'un vhicule porteur, sinon, il
fallait s'en remettre, galement, des piles sches.
Les inconvnients et servitudes, du point de vue oprationnel, taient nombreux : mau-
vaise tenue au stockage, capacits lectriques s'croulant aux basses tempratures, di ffi -
cults de vrification, de mise en place au dernier moment...
Pour des missiles plus gros (Air - Air, Air - Sol, Sol - Sol) est apparue la possibilit d'accu-
mulateurs lectrolyte spar (pendant la priode de stockage). L'injection du liquide dans
les lments, au dernier moment avant le tir, tait une amlioration dj sensible. Cette
injection qui tait initialement ralise manuellement (lments And Yar par exemple) a
t, par la suite, automatise et intgre la squence de tir.
Un exemple intressant de cette technique, dans le cas des missiles antichars, a t ra-
lis pour l'"ENTAC" de la D.E.F.A..
Ds 1960, Nord-Aviation a cherch des solutions de remplacement aux piles sches de ses
missiles. Quelques ralisations prototypes d'alternateurs entrans par de petits moteurs
poudre ne se sont pas rvles trs intressantes.
A cette poque, le Dpartement "propulseurs" de Nord-Aviation a eu connaissance de
l'existence d'une "pile thermique" utilise par les Amricains, pour l'alimentation de bord
du missile "Sidewinder". Par divers recoupements, nous avons pu avoir quelque ide des
principes utiliss : la pile, en forme d'un botier mtallique scell, tanche, tait demeure
dans le missile. Une activation, par lments pyrotechniques, faisait fondre un lectrolyte,
solide aux tempratures ordinaires, lequel imbibait alors les lectrodes, et la pile fonction-
nait jusqu' refroidissement ou puisement des lments actifs. Cette solution prsentait,
pour nous, les avantages essentiels suivants :
- La ou les piles pouvaient tre intgres lors de l'assemblage final du missile et toutes
les connexions ralises et testes, sans servitude spciale, puisque les circuits internes aux
piles taient parfaitement inertes et isols, temprature ordinaire.
- Le dlai ncessaire d' "activation" des piles tait trs bref (de l'ordre de quelques
diximes de seconde pour une pile de capacit moyenne).
- La dure de vie au stockage tait pratiquement illimite, du fai t de l'inactivit
chimique de l'lectrolyte aux tempratures ordinaires et du fai t du conditionnement her-
mtique de l'ensemble.
- Le fonctionnement tait assur quelle que soit la temprature d'utilisation dans la
gamme exige des clauses techniques militaires.
- La tenue aux preuves climatiques et mcaniques de stockage, de transport et d'em-
port tait excellente.
315
- A noter, galement, la possibilit dans les missiles d'infanterie (Milan, par exemple)
d'quiper le tube lanceur de la munition d'une pile thermique supplmentaire. Celle-ci,
initialise la mise feu, grce une simple impulsion lectrique gnre par le tireur (par
exemple, petit systme mcanique manuvrant devant une bobine), reste sur le poste de
tir, et fourni t son alimentation lectrique, pendant toute la dure du vol du missile, ce qui
rend l'arme du fantassin totalement autonome.
- Un autre avantage important est apparu, comme une retombe apprciable, lors des
mises au point et des recettes de lot :
Aprs un tir, lors des examens et rcuprations ventuelles du matriel disloqu, on
avait la certitude, en respectant un dlai minimum pour le refroidissement des piles, qu'il
ne restait aucune source lectrique active bord, capable, par exemple, d'initialiser la
charge militaire ou un lment pyrotechnique dangereux.
Cette solution avait t mise au point aux Etats-Unis, semble-t-il pour des systmes de
scurit destins des quipements dans les galeries de mines. Une socit amricaine
(M.S.A.) s'tait spcialise dans cette technique et nous avons pu obtenir, par une de ses
filiales implante en Angleterre, un catalogue de ses productions "standard". Quelques
essais, sur chantillon, nous avaient montr l'intrt de ce genre de solution.
Nord-Aviation a demand cette socit des propositions pour d'ventuelles fournitures
de ce type d'alimentation lectrique, pour les missiles alors en cours d'tude (Milan, Hot,
Roland) sur la base de clauses techniques prcises. Plusieurs lots de piles, satisfaisant ces
clauses, ont t livrs et ont donn satisfaction la rception. Par la suite, probablement
en raison d'exigences plus prcises de nos clauses techniques et du fai t que les fabrications
courantes (par exemple pour les besoins des mines) taient beaucoup plus importantes en
nombre que les ntres, la socit anglaise, qui n'arrivait plus satisfaire nos exigences de
spcification, ne semblait plus intresse.
Des contacts ont t pris, par Nord-Aviation, au niveau de la maison mre, M.S.A. aux
Etats-Unis, pour essayer de crer pour nos besoins une organisation industrielle plus spci-
fique, car la solution semblait se rvler t out fai t bien adapte. Naturellement, les secrets
de dfinition et de fabrication ne nous avaient pas t rvls.
Un accord industriel a t difficilement labor en 1964, visant crer, en France, une
filiale commune, M.S.A. apportant son Know-How, Nord-Aviation finanant les infrastruc-
tures ncessaires.
Ce projet a d tre soumis l'approbation des gouvernements amricain et franais. Les
Officiels amricains ont refus de donner leur accord et mis l'embargo sur ces fournitures.
Apparemment, cette technique avait une importance certaine dans la mise au point
d'accessoires des armements nuclaires amricain. Dans ces conditions, les contacts avec
M.S.A. ont t rompus et Nord-Aviation a recherch des possibilits de solutions franaises.
Une petite quipe "Nord-Aviation" a t charge d'tudier ce type de technique au
Dpartement propulseurs (les ingnieurs NEE, PATHE, notamment). Des contacts ont t
pris avec Pchiney, Rhne-Poulenc, o d'anciens ingnieurs militaires des poudres (dont
l'I.C. Maire) pouvaient tre de bon conseil, la fois pour les problmes lectrochimiques et
pyrotechniques. Diffrents couples lectriques, lectrodes, lectrolytes, dpolarisants,
possibles, ont t tests en laboratoire. Le concept de cellules lmentaires spares par des
lments pyrotechniques chauffants a t imagin. Plusieurs brevets franais ont t dpo-
ss. Mais les couples envisageables, qui sont d'ailleurs nettement plus nergtiques que
ceux utiliss dans les piles et accumulateurs ordinaires, font appel des matriaux de mise
en oeuvre dlicate : notamment du calcium mtal, excessivement hygroscopique.
Il a fallu mettre au point, par exemple, une technique d'vaporation et de dpt de
calcium sous vide, sur des plaques support en nickel.
316
Il a fallu concevoir et raliser des machines faire du "papier chauffant", en incorporant
une composition raction pyrotechnique rapide (sans dgagement de gaz, c'est--dire
essentiellement de type aluminothermique) un ensemble de fibres inertes. Les premiers
lments ont ainsi t raliss, dans des ensembles de cuvettes trs similaires aux fabrica-
tions du papier au Moyen-Age (par la suite, en raison des besoins croissants, une machine
automatique en continu a t ralise, en tenant compte d'impratifs, extrmement
svres, de protection contre l'incendie).
Il a fallu choisir des formules d'lectrolytes solides temprature ordinaire et capables,
une fois fondus, de provoquer les couples lectrochimiques les plus favorables, par l'inter-
mdiaire d'lectrodes elles-mmes connectables, d'une cellule l'autre, pour former les
groupes sries/parallles souhaits. Un mlange eutectique de deux chlorures a donn une
solution ce problme. On a pu alors concevoir des "cellules lmentaires" sous forme de
petits botiers de forme cylindrique, extra plats, raliss avec les lectrodes mtalliques,
l'une en nickel pur, l'autre en nickel recouvert d'une couche de calcium mtal, dpos sous
vide. Chacune de ces cellules contient les rondelles d'lectrolyte constitues par des tissus
poreux en fibres inertes et imprgnes de l'lectrolyte solide temprature ordinaire. Le
dpolarisant (un chromate) est galement incorpor l'intrieur de chaque cellule.
Il a fallu doser les quantits de papier chauffant disposer entre ces cellules actives et
les connecter par une mise feu gnrale, pour obtenir le chauffage ncessaire et suffisant
pour le bon fonctionnement d'ensemble. Ces tempratures s'lvent plus de 400C.
Il a fallu dfinir les botiers mtalliques hermtiques capables de contenir les empile-
ments des lments actifs des piles, et l'isolement thermique des parois, et munir ces bo-
tiers des passe-fils ncessaires aux diffrents circuits (initialisation, circuits d'utilisation).
Il a fallu dfinir des mthodes rigoureuses de contrle, de conformit aux dfinitions :
nombre des lments, constitution prcise de chaque cellule lmentaire... car le botier
tant finalement scell par soudure, aucun remaniement n'tait possible.
Il a fallu organiser le circuit des pices lmentaires, jusqu' l'assemblage final, dans une
srie de couloirs botes gants, en atmosphre rigoureusement sche et neutre. Ce genre
d'unit a d'abord t ralise petite chelle, aux Gtines, puis transpose plus grande
chelle Bourges. A signaler qu'en raison de l'accroissement des besoins en piles pour les
sries (Milan et Hot notamment) la mise en place d'une machine d'assemblage final,
entirement automatique, a t faite l'unit "piles" de Bourges. Cette machine a t
galement installe dans un local l'atmosphre rigoureusement contrle. Ses program-
mations, pilotes par ordinateur, ont donn une trs bonne garantie de respect des
dfinitions. Elle a permis de rduire trs considrablement les servitudes de travail manuel,
particulirement mticuleux et fastidieux, exig auparavant de la main-d'uvre fminine,
dans les postes de travail en botes gants.
A noter que la conception et la mise au point de ces moyens industriels ont t mens
par J.C.Renaut (qui deviendra ultrieurement directeur de l'tablissement de Chtillon)
avec la coopration de R.Dubernet, chef des fabrications de la Division.
A cette poque, les tentatives faites par Nord-Aviation pour intresser les fabricants
franais de piles ou accumulateurs "classiques" ces nouvelles formules sont restes tota-
lement infructueuses. Il faut reconnatre que les moyens de production de leurs spcialits
n'avaient aucun point commun avec ceux exigs par les piles thermiques "Nord-Aviation",
notamment du point de vue des aspects de scurit pyrotechnique et de la ncessit du tra-
vail en atmosphre strictement sche et neutre. Par ailleurs, les perspectives de quantits
produire n'avaient, non plus, aucun rapport avec la production courante des piles sches
ou autres accumulateurs.
317
Nord-Aviation a donc d mettre en place en autofinancement les moyens ncessaires aux
besoins de ses productions de missiles. Par la suite, cette unit de production, finalement
installe Bourges, pour nos besoins, a pu fournir galement des alimentations lectriques
de ce type d'autres industriels (Matra, C.E.A. APX...).
Finalement, ce type d'alimentation de nos missiles pour armement terrestre a pu tre
totalement gnralis, du Milan au Pluton.
Pour l'anecdote, l'unit industrielle "piles thermiques", de Bourges, a t isole comp-
tablement par l'Arospatiale, dans les annes 1975-80, et a pu faire ainsi la preuve de sa
viabilit conomique.
318
CHAPITRE 8 :
TETES DE MISSILES A CHARGE CREUSE
8.1-Une brve histoire de la charge creuse.
Dans les annes 1880, dans un arsenal amricain, il est dcid de dtruire des pains d'ex-
plosifs ayant dpass leur limite de premption. Les pains sont aligns sur une plaque de
mtal, et aprs explosion, on constate sur celle-ci des signes cuniformes marqus en creux.
On dchiffre et on reconnat, inscrits l'envers, les lettres de " U.S. ARMY " !
C.A MUMROE constate que les marques en creux de la plaque concident exactement au
marquage des pains de poudre mouls et il imagine que ce creusement puisse agir comme
un systme focal pour densifier les jets de la dtonation. Son mmoire de 1888 est la
premire pice connue de l'difice.
En Allemagne, il semble qu'il y ait eu une priptie du mme genre puisqu'on y parle de
l'effet " MEWMANN ". Les recherches historiques au centre d'archives de l'armement mon-
trent qu'en France, en 1891, le capitaine LEPIDI a conduit des tudes et essais sur des explo-
sifs prsentant un videment central (on trouvera une mine d'informations sur ce sujet dans
le Vol. 2 Tome 5 de l'histoire des poudres, tablie par l'IGA PAGET (dition COMHART)).
Les explications par la seule focalisation se sont trouves brouilles lorsqu'on s'aperut
que le revtement (lui-mme introduit par une circonstance fortuite) augmentait l'effet de
perforation !
Il semble que ce soit le suisse MOHAUPT qui, vers le milieu des annes 1930, a peu prs
dfini le fonctionnement en charge creuse (essentiellement l'effet d'un revtement) mais
les avis divergent...
S'tant prsent en 1938 l'industriel franais Edgar BRANDT, il russit veiller son
intrt pour une explication anti-blinds. Un bureau d'tudes f ut donc mont ( Chtillon)
avec Michel Prcoul et Mohaupt lui mme.
Pendant les annes 1938-1939, la socit Brandt a ainsi tudi une charge creuse pour
une grenade fusil antichar.
Le chargement de cette tte tait excut en explosif coul base de pentrite et de
tol i te (pentolite), appliqu jusqu'alors au chargement des obus d'artillerie, sans recherches
particulires d'homognit, de rgularit, de densit, avec amorage " ponctuel " cen-
tral ; le revtement tait usin partir d'bauches embouties soit en cuivre, soit en acier
doux.
L'amorage tait constitu par une fuse d'ogive percussion avant et une amorce arri-
re sensible l'onde de choc gnre l'avant, au travers d'un tube de liaison axial. La per-
forati on obtenue atteignait 0,5 calibre.
Lors de l'invasion de la France, MOHAUPT gagne les Etats-Unis, ainsi que DELALANDE qui
faisait partie de la mme quipe.
Le bureau d'tudes de la socit BRANDT qui s'est repli en 1940 dans le Sud a excut
dans cette rgion des travaux clandestins d'tudes et d'essais, notamment de charges
creuses.
319
Le chargement des ttes tait toujours effectu en pentolite coul avec amorage " cen-
tral " et revtement en cuivre " lectrolytique " ou fer Armco, de " forme conique ou en
parapluie pliss ".
Au moment de l'occupation de la zone libre, l'tat de la technique a t transmis sous
forme de dossier une ambassade trangre Vichy. Ces informations ont d hter la ra-
lisation de la tte charge creuse du bazooka de 2"36 amricain, utilis lors du dbarque-
ment en Afrique du Nord en 1942.
La tte charge creuse de l'poque perforait 1 calibre.
SCHEriA 1.
GRENADE A FUSiL DE 7S AC\
Chargement : Pentoliia
Pouvoir perforant : 0,5 Cal
Travaux d'aprs-guerre :
Les tudes d'amlioration des C.C. ont t, en France, conduits simultanment par la
DEFA (devenue DTAT prs GIAT) de la STRIM (appuye sur l'industriel LUCHAIRE) puis de la
SERAT (allie MANHURIN). Citons encore les roquettes ariennes antichars de HOTCHKISS
BRANDT (dont un million f ut fabriqu).
Les premires ralisations ont t des grenades fusil, puis des roquettes antichars et
enfin des missiles guids A.C.
Les progrs se sont appuys sur les thories exprimentes en Europe et aux Etats-Unis.
Citons, pour la France, les travaux de Marc DESFOURNEAUX l'ISL et la mise en place des
moyens exprimentaux et de mesures : CEG-ECP-EFAB.
On a dj dcrit les charges spcifiques des systmes antichars dans la partie 2 : ACL 73
et 89 missiles 1et 2gnration.
On trouvera ci-aprs des indications sur le chemin parcouru depuis un demi sicle pour
perfectionner ces quipements.
8.2-Rappel sur l'effet Charge Creuse
La dtonation d'un explosif autour d'une forme creuse mtallique symtrique provoque
une projection simultane de ces lments sur l'axe. Ils se recombinent pour gnrer un j et
continu axial, affect de trs grandes vitesses (suprieures celle de dtonation pour la tte de jet).
320
S^HCrt A 2.
jzromr
lolv
5CHEMA t>f FONCTIONNEMENfT
bE LA CHARGE CREOSE
La percussion de ce jet sur un blindage provoque un refoulement des lments du blin-
dage, et creuse ainsi un canal de perforation d'autant plus large que la vitesse d'impact est
grande, et d'autant plus long que le jet lui-mme sera long.
Un optimum de pntration est obtenu en disposant une distance caractristique entre
la charge et la cible (stand-off optimal ou encore distance d'action optimale).
Les dimensions de la pntration (comme de stand-off) se mesurent par rapport au dia-
mtre max de la charge, en nombre de calibres.
Les paramtres physiques qui conditionnent ces performances sont :
- Les explosifs (vitesse de dtonation - densit)
- Les conditions limitant l'effet C.C.
- Les caractristiques de pntration des cibles.
On pourra se reporter aux annexes ci-aprs pour en avoir des ordres de grandeur
reprsentatifs.
8.3 Influences des architectures des ttes missiles
A ct des paramtres intrinsques la C.C, il y a des facteurs propres la conception
du missile lui-mme qui ont leur influence.
8.3.1- Dispositions dans la tte
Usuellement, la C.C est place axialement, ce qui permet de disposer du diamtre de
charge maximum vis--vis du calibre missile. Compte tenu de ce que les blindages sont
disposs de faon maximiser les protections latrales du char, c'est une course la puis-
sance : le plus grand diamtre de charge contre l'empilement des crans protecteurs.
Une autre conception s'est faite pour l'attaque en survol. La charge est dispose vertica-
lement de faon attaquer le " toi t " du char, suppos plus faiblement protg que le
321
reste. C'est l'option choisie pour le BILL de BOFORS. Les calibres de C.C. sont plus petits, les
effets de " tranage " du j et ( cause de la vitesse propre du missile) rduisent la pntra-
ti on ds lors qu'on s'attaque des paisseurs consquentes.
8.3.2 - Ogives et distances d'attaque
Les ogives couvrant les charges creuses sont constitues pour tre galement compa-
tibles avec une arodynamique cohrente et des masses limites. Il est donc difficile d'ima-
giner qu'on puisse leur donner systmatiquement la longueur requise par le stand off opti -
mal, qui est de plusieurs calibres.
De faon oprationnelle, pour les engins charge AVANT, on a donc dimensionn la
distance d'attaque de l'ogive pour obtenir 90 % environ de la pntration optimale, ce qui
s'est traduit par :
- Des allongements > 1 pour la premire gnration.
- Des allongements > 2 pour la deuxime gnration.
Le dispositif s'est un peu compliqu avec la charge tandem, qui ne devait dtoner
qu'aprs l'initiation pralable du composite ractif. On a d'abord eu recours des perches
prolongatrices et des projections de charges primaires ( MILAN et HOT ).
Avec la troisime gnration de missiles antichars, la disposition de la charge l'arrire
SCHHA 3
SCHEMA fc'uNE OfrtV b CHAKG- CftEDSB
H
pv$hWS J&?TA?t>
teVETEMEWT
CAft>TA-G-EFA-VA(.T
A cot/TAers
fee &RAVVTE
/
EXPl-OStF iMTlfiTOR
COUL DWMORAte-
ALA-pusee
du corps du missile a permi s de disposer d' un stand of f nat urel de plusieurs calibres, met -
t ant la C.C. dans la condi t i on de pnt rat i on maxi mal e ( moyennant l ' amnagement , dans
t out l ' qui pement plac devant , d' un condui t axial per met t ant le passage l i bre du j et ).
A not er que t out ce qui prcde concerne les distances d' at t aque de l ' ordre du mt re, et
que, l orsqu' on a voul u crer des systmes antichars at t aquant le bl i ndage de beaucoup plus
l oi n (la centai ne de mtres) il a f al l u reveni r un concept de charge f ai bl e vi dement
gnrant un proj ecti l e aut o f or g ( Self Forgi ng Fragment ).
322
SCHEHA tj
(tel
TTE e}>136n
CHARGE AMELIOREE
Le calibra de la nouvelle tte nasse de 136 A 150 mm
l'intrieur du mme tube de lancement, ce qui permet
d'augmenter la charge de 3 4,1 kg d'explosif.
833 - Effets d'une rotation sur la G G
DISTANCE D'ACTION
Lo comparaison des courbes donnant la profondeur de
perforation dans l'acier homogne en fonction de la
distance d'action de la charge montre que ;
la nouvelle tte peut perforer jusqu' 1 300 mm de
blindage;
sa puissance est suprieure la prcdente pour toutes
les distances d'action;
l'amlioration relative est d'autant plus grande que la
distance d'action est plus forte ; cela signifi" que
l'efficacit de la charge n'est que peu affecte par la
prsence d'un ptblindnge ou d'quipements transports
sur lo ch.ir (paquetages, rservoirs additionnels, galets
do rnchniirie).
Les vecteurs tournants induisent des effets rducteurs sur le j et de C.C., en dfocalisant
les trajectoires des lments du revtement lors de leur projection sur l'axe. On a valu
que la perte de matire dans le j et devient notable pour des valeurs leves du produi t
co x D ( a) = Vitesse angulaire de rotation et D= Diamtre max de charge ).
L'ordre de grandeur est : w (tours/s) x D (m) = 2, ce qui limite les missiles des rotations
infrieures 20 t/s en moyenne.
Pour les obus stabiliss gyroscopiquement, et donc avec des vitesses de rotation trs le-
ves, il convient, si on veut l'y placer, de disposer la C.C. sur des appuis libres en rotati on,
de faon ce qu'elle soit quasi-stabilise : c'est le cas de l'obus G. Pour les obus stabiliss
par des ailettes, utilisant de faibles vitesses de rotation, la loi limite ci-dessus est la mme.
8.4 Evolution des cibles et des ttes de missiles
Les blindages ont fai t l'objet d'tudes aussi pousses que les charges. On compte aujour-
d'hui t out un rpertoire de protections fondes principalement sur :
- Les plaques mtalliques, paisses ou multiples, dotes de grandes inclinaisons et consti-
tues d'aciers de plus en plus rsistants.
- Les structures composites combinant des cramiques et des plaques mtalliques ont
pratiquement doubl, masse gale, les capacits d'arrt des blindages.
- Les protections actives les plus rcentes ont apport encore plus de rsistance
l'attaque de C.C.
Ces volutions ont entran paralllement celles des ttes de missiles (la plus rcente
tant la charge tandem).
Les ides sur ces derniers dveloppements ont commenc ds 1970. On trouvera au
chap. 8.5 ci-aprs un expos de Claude Fauquignon ( ISL ) sur ces dcouvertes originales.
323
Le graphique ci-joint illustre l'volution des C.C. des missiles sur un demi-sicle : on
partait d'une pntration de l'ordre du calibre pour le multiplier rgulirement et jusqu'
10 aujourd' hui.
On trouvera d'ailleurs un graphique t out aussi spectaculaire dans le tome 5 de
" l'histoire des poudres ", rapport par l'IGA PAGET , et se rfrant une synthse de
MBB Schrbenhausen.
Il est remarquer que les C.C. aussi optimises pour les vecteurs antichars sont censes
correspondre au seul combat contre les blinds. Mais ce sont aussi d'excellentes armes
contre les blockhaus, ainsi que cela a t dmontr par les britanniques avec le MILAN
(dans la guerre des Malouines ) et par les Franais avec le HOT lors de la guerre du Golfe.
SCH6HA 5
PROGRES W POUVOIR PERFORANT ( CHARGES
STT?IM-S-gKAT : M. P RECoot *)
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1
GENERATION
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Cowtacteor eWcHr.
-Fusse- tccfii McHiu'cut.
324
8.5 : Blindages ractifs et charge tandem (par Claude FAUQUIGNON)
8.5.1- Nouveaux blindages et charges appropries.
Lors de discussions avec la RFA et les Etats-Unis, il s'est confirm que le blindage actif
tait la seule solution permettant d'arrter les projectiles performants et de grand calibre
en cours d'tude (Runion dans le cadre du DEA de balistique F/USA du 17.11.1981).
La charge tandem imagine l'ISL a fai t l'objet d'essais d'valuations, statistiques et
dynamiques, chez plusieurs industriels. La solution du " noyau explosant " pour la charge
de tte (brevet ISL) qui permet de dgager l'axe pour le t i r de la seconde charge a confir-
m son intrt au cours de ces essais.
Aux Etats-Unis et en RFA, les charges tandem f ont l'objet de travaux intensifs et sont
considres comme une solution l'attaque des nouveaux blindages.
8.5.2- Dcouverte du principe du blindage actif
Cette dcouverte a fait l'objet de brevets en France, en Grande-Bretagne et aux Etats-
Unis qui garantissent l'originalit.
Elle a pour origine trois observations :
dinqusnt d'scier projet * ~
support
* * *
Perturbation d'un jet par une dtonation transverse.
- Dans une charge creuse, on gnre un projectile qui s'tire sous l'action du gradient de
vitesse qui lui est communiqu lors de sa formati on.
- Le pouvoir de pntration d'un j et est proportionnel sa longueur. L'nergie dont on
dispose tant finie, on obtient une augmentation de l'allongement au dtriment du
diamtre :
le jet est donc un projectile trs effil et rapide mais sensible des sollicitations trans-
versales.
- La cratrisation est obtenue par consommation progressive des lments de j et lors de
leur impact au fond du cratre dj form : il en rsulte que les divers lments du jet
doivent tre bien aligns de faon arriver intacts au fond du cratre sans perdre leur
nergie et leur masse par rosion sur les parois du canal toujours assez troit dj form.
- Le principe du blindage actif consiste communiquer des perturbations transverses
325
un j et afin de lui faire perdre son caractre rectiligne.
- Ces perturbations sont obtenues (schma 6) par change de quantits de mouvement
lors de l'interaction du jet avec une plaque mtallique mince dispose obliquement et acc-
lre la vitesse Vp par la dtonation d'une couche d'explosif. Celle-ci est amorce par la
tte du jet.
- Pratiquement, on communique aux divers lments du j et une composante de vitesse
transverse alors que leur vitesse initiale tait purement axiale.
- Le schma 6 est la radiographie d'un tel j et perturb.
- Le blindage actif est donc constitu des lments suivants, disposs obliquement par
rapport la direction de la menace ;
- Une couche ( ou feuille ) d'explosif dispose entre deux lames mtalliques minces.
- Un espace d'air en avant du sandwich prcdent permettant le vol libre de la plaque
de mtal.
- Un milieu lger o les lments de j et qui ont acquis une composante transversale de
vitesse vont se disperser avant d'atteindre le blindage principal.
8.5.3 Optimisation
Le principe tant acquis, on a optimis la protection afin de rduire sa masse et
son encombrement face une menace donne.
ScH~-.n* 1-
acier blindage
homogne - - ^
rfrence
blindage
ppaL
~flcomire/ne/iifm]
2100
170
390
220
470
340
SSO
3S
Rsultats ISL - charge rf/LAN' = stricte perforation
326
Principaux rsultats :
Le dimensionnement des constituants de la protection optimale peut s'exprimer en fonc-
ti on du calibre 0 de la charge adverse. Cela a t vrifi pour plusieurs types de charges
creuses performances leves ( pntration nominale dans l'acier ~ 6 fois le calibre de la
charge ).
Le matriau lger entre la couche active et le blindage principal arrire peut tre indif-
frement une matire plastique faible densit ou de l'air.
Des explosifs trs peu sensibles peuvent tre employs et les travaux actuels utilisent l'ex-
plosif FORMEX liant caoutchouc comme pratique d'emploi et pour raliser une polyva-
lence de la protection ( efficacit contre les perforants cintiques ). Il est intressant de lais-
ser voler la plaque mtallique situe derrire la couche d'explosif : dans toutes les tudes
et ralisations actuelles le milieu de dispersion est de l'air.
Pour fixer les ides, on notera (schma 7) qu'un blindage actif assure la protection contre
la charge MILAN sous 60OTAN, avec une masse de 390 kg / m2 et un encombrement de
220mm, alors que l'acier blindage ayant le mme pouvoir protecteur aurait une paisseur
d'environ 270 mm, soit 2100 kg / m
2
.
- Il convient de prciser que la masse du blindage actif considre ici inclut un prblin-
dage acier de 20 mm destin protger la couche active contre les projectiles de petit
calibre et les clats.
8.5.4 - Conception modulaire de blindage actif
Une uti l i sati on pratique du blindage actif implique que l'on limite la dtonati on de
l'explosif la zone d'impact du jet. Cela conduit concevoir un dallage, chaque dalle tant
spare de ses voisines par une cloison empchant la propagation de la dtonation et d'un
incendie accidentel.
Or, le principe reposant sur l'interception du jet par une plaque mtallique en mouve-
ment, on conoit que cela n'est pas ralis en t out point d'impact sur une couche de
longueur fi ni e. La radiographie du schma 6 illustre bien ce fai t : l'instant de la prise de vue
correspond peu prs la fi n de l'interception.
Pour rsoudre ce problme, on a conu une protection en trois couches parallles : on
montre alors que quel que soit le point d'impact, la total i t du j et est intercepte par le vol
des plaques de deux des couches.
Pratiquement, ceci se tradui t (schma 7) par une augmentation surtout sensible de l'en-
combrement.
Les cas b et c se distinguent par des paisseurs diffrentes des couches explosives ( c cor-
respond la mme masse totale d'explosif que la monocouche a ).
8.5.5 - Bilan de l'efficacit de la protection active
Vrification face diverses charges creuses militaires
Les tudes de base sont effectues l'ISL sur de petites charges ( grenades fusil de 40
mm ), puis les rsultats sont vrifis par extrapolation sur des charges de plus grand calibre.
La vrification de la rduction du pouvoir perforant a t faite avec succs sur :
- MILAN : essais faits l'ISL sous 45et 60.
- OCCFI : essais faits l'ETBS sous 45et 60avec vitesse l'impact voisine de 950 m/s.
327
e>
}> +
, I Acier doux
Acier
120 hb
\
0,5
\
i
scuenA 8
blindages feuillets
espacement croissant (-}
AlUa-ge
Al -
n
(Wi l Ut mixte
J ' Acier / Al / Acier
y , Composite. = Polythjlne/aazr
** +a\r + AL / cramique/ Al
(Montage labo sans prblindaye)
(optimiss chargfcs creuses)
encombrement
relatif
1,5
Comparaison avec d'autres blindages modernes
Nous avons reprsent ( schma 8 ) la situation en 1978. Chaque solution y figure par sa
masse et son encombrement relatifs, la rfrence tant, selon la tradi ti on, l'acier doux
( R= 40 hbar ).
Les blindages actifs y sont reprsents par un triangle dont les trois sommets correspon-
dent respectivement :
- la protection monocouche
- la protection modulaire tri-couche
- une composition assurant la protection simultane contre charge creuse et projecti-
le flche tir par une arme de mme calibre.
L'intrt du blindage actif repose sur sa polyvalence et, face la charge creuse seule, sur
sa moindre masse, condition que son intgration une structure de char n'introduise pas
de contraintes pratiques d'emploi pnalisantes.
8.5.6 - Analyse des problmes d'intgration du blindage actif un vhicule
L'emploi de la protection active implique que l'on dispose d'un volume libre (schma 9)
entre un prblindage et la structure protger ; l'intrieur de ce volume est dispos le
sandwich mtal / explosif/ mtal dont la normale doit faire un angle au moins gal 60
avec la direction de la menace, c'est--dire, en gnral, avec l'horizontale.
Cela tant pos, deux possibilits simples d'intgration existent :
328
a) - le prblindage et la structure sont parallles la couche active : il s'agit du cas trai -
t jusqu' prsent et qui, pratiquement, correspondrait la protection d'une plage avant
de char.
b) - le prblindage et la structure sont perpendiculaires la couche active : les normales
ces surfaces protger f ont alors un angle de + ou - 30 "avec l'horizontale, ce qui cor-
respondrait des lments de tourelle ou de plaque frontale.
ScHerv\ 3
Direction
de
l'agr&ss/o/t
fireblincfxge
l Blindage
\ principal- structure
Couche act/i/e
) paraLLle /s' srt/cture.
PrSIindsge
Blindage principal - structur-s
F
frrZ7__J.
Couche aci/Ve per/pen d/'cujfaire fa structure.
329
8.5.7 - Conception d'une tte charges creuses contre les nouveaux blindages
1- Les blindages actifs ont t conus puis optimiss comme protection contre les charges
creuses performances leves, c'est--dire dont les jets sont capables d'un grand allonge-
ment au dtriment de leur diamtre.
- On a valu l'efficacit des blindages actifs contre toute une varit de charges allant
de la charge creuse la charge plate.
- On voit que la rduction du pouvoir perforant, c'est--dire l'efficacit de la protection,
diminue bien lorsque la finesse du projectile form diminue, mais, comme la pntration
nominale (dans l'acier homogne ) est elle-mme faible, le blindage actif est, dans t out les
cas, suffisant pour garantir une protection avec un devis de masse voisin face toutes les
charges.
- Pratiquement, face toutes les charges, le blindage actif assure une protection avec
une masse quivalente celle d'une plaque d'acier dont l'paisseur est gale ou infrieure
au calibre du projectile adverse.
2 - Principe de la tte contre protection dure de vie limite.
On peut remarquer que les blindages actifs, ainsi que les protections faisant appel aux
verres et cramiques, sont caractriss par une dure d'action limite :
a) L'efficacit du blindage actif est lie au vol des plaques mtalliques : ds que celui-ci
est interrompu par impact sur le prblindage ou la structure, l'effet protecteur disparat.
b) Le pouvoir protecteur des verres et cramiques repose sur le faible diamtre du cra-
tre qu'un j et y produit. Lui-mme est associ la dilatation ( verre ) ou la duret sous
pression ( cramiques ) du matriau. La mise en tension de ceux-ci lorsque les ondes de
dtente rflchies sur les parois du confinement auront atteint la zone du cratre provoque
la disparition irrversible des proprits responsables de l'effet protecteur.
ScHenA \o
Amorage
Cible
Charge deux tapes tempor/ss.
330
Ces observations nous ont conduits concevoir une tte deux charges creuses en
disposition tandem :
- La premire, dclenche les processus physiques assurant l'effet de protection.
- La seconde est amorce avec un retard gal la " dure de vie " du blindage adverse.
De plus grand calibre que la premire, elle assure alors la perforation.
3 - Ralisation
Le schma 10 reprsente une telle tte, dont l'efficacit a t prouve contre les blin-
dages actifs et les blindages base de cramique. Le retard de dclenchement entre deux
charges est de 100 use. Afin que la charge de tte ne perturbe pas le fonctionnement ult-
rieur de la charge principale, deux prcautions ont t prises :
a) Lors du dclenchement de la charge principale, l'axe est toujours encombr par le
noyau de la charge de tte anim d'une vitesse de l'ordre de 200 m/s. Afin d'viter des
effets perturbateurs sur le j et principal, on a ralis un revtement bi-mtallique pour la
charge de tte.
La partie interne destine aller dans le jet est en cuivre, alors que la partie externe qui
forme le noyau est un matriau faible cohsion. Ainsi, aprs implosion sur l'axe, le noyau
rebondit en formant un nuage de fines particules.
b) Un cran perc d'un trou central protge la charge principale des effets de chocs
gnrs par l'explosion de la charge de tte. Les rsultats ISL ont t transfrs la fi n de
1977 l'ETBS/CETAM en vue de l'valuation des problmes techniques d'intgration par l'in-
dustrie.
331
ANNEXES AU CHAPITRE 8
A. I.Les Explosifs
On trouvera dans " Une histoire des poudres " de l'IGA TOCHE, tous les renseignements
voulus sur les explosifs, leur mise en uvre et leur emploi (cf. volume 2, tome 4)
On en rappellera ici quelques caractristiques significatives :
Les substances explosives sont essentiellement caractrises par leur densit et leur
vitesse de dtonation ( D ).
Rappelons que