Derivación de las ecuaciones de

Korteweg-de Vries para superficies de

ondas hidrodinámicas
BAMAZ
2009

D
1. El operador móvil Dt en el cálculo de la
ecuación de Euler
Se estudiará el caso ideal desde el que nos encontramos con un fluido
perfecto, incompresible y sin viscosidad. En el ensayo -Sobre la ley de balance
de momento en medios continuos- se analizó y calculó lo que se conoce como
ecuación de Euler:

d~v
ρ
= ρ~g − ∇(P ) (1)
dt
se quiere demostrar que la ecuación de Euler también puede escribirse de
la siguiente manera:

∂~v
ρ + ρ(~v∇)~v = ρ~g − ∇(P ) (2)
∂t
Demostración:
Escogemos un vector posición ~x cuyas componentes varı́an con el tiempo:

~x = ~x[~r(t), t] = ~x[x(t), y(t), z(t); t] = [x(t), y(t), z(t)] (3)

donde el vector posición inicial ~r es relativo a un origen fijo O en un
tiempo t = 0 ⇒ ~x[~r(0), 0] = 0. ~x[~r(t), t] es una función vectorial ya que para
cada valor del parmetro t existe un, y sólo un, vector ~x[~r(t), t].

1
 Al derivar el vector posición obtenemos:
d d d d
~x = x[~r(t), t]î + y[~r(t), t]ĵ + z[~r(t), t]k̂
dt dt dt dt

⇒ υ[~r(t), t]î + ν[~r(t), t]ĵ + ω[~r(t), t]k̂ = ~v[~r(t), t] (4)

Luego derivamos ~v[~r(t), t]:
dt dx dy dz
d~v[~r(t), t] = d~v[~r(t), t] + d~v[~r(t), t] + d~v[~r(t), t] + d~v[~r(t), t]
dt dx dy dz

∂ ∂ ∂ ∂
⇒ ~v[~r(t), t] = ~v[~r(t), t]dt + ~v[~r(t), t]dx + ~v[~r(t), t]dy + ~v[~r(t), t]dz
∂t ∂x ∂y ∂z

d ∂ dt ∂ dx ∂ dy ∂ dz
⇒ ~v[~r(t), t] = ~v[~r(t), t] + ~v[~r(t), t] + ~v[~r(t), t] + ~v[~r(t), t]
dt ∂t dt ∂x dt ∂y dt ∂z dt

d ∂ ∂ ∂ ∂
⇒ ~v[~r(t), t] = ~v[~r(t), t] + ~v[~r(t), t]υ + ~v[~r(t), t]ν + ~v[~r(t), t]ω
dt ∂t ∂x ∂y ∂z

d ∂ ∂ ∂ ∂
⇒ ~v[~r(t), t] = (υ +ν + ω )~v[~r(t), t] + ~v[~r(t), t]
dt ∂x ∂y ∂z ∂t

d ∂
⇒ ~v[~r(t), t] = (~v[~r(t), t]∇)~v[~r(t), t] + ~v[~r(t), t] (5)
dt ∂t
luego
d ∂
⇒ = (~v[~r(t), t]∇) + (6)
dt ∂t
donde (6) es el operador móvil.
∂
La velocidad ∂t ~v[~r(t), t] no representa la aceleración de una partı́cula,
pero es simplemente la tasa de cambio de ~v[~r(t), t] en un punto fijo ~r(t)
que es atravesado por diferentes partı́culas. La derivada total expresa aún
más cosas, nos muestra la divergencia de la velocidad multiplicada por el
vector velocidad ~v[~r(t), t] que nos indica que tenemos ∇~v[~r(t), t] veces el
vector ~v[~r(t), t], ya que la divergencia es un escalar. De donde se concluye

2
que la derivada total de la velocidad nos concede la cantidad de veces que
está repetido ~v[~r(t), t], con sus lı́neas representadas en forma de fuente, suma-
do a la aceleración del fluido en un punto fijo ~r(t) del espacio.
Luego se sustituye (5) en (1) y obtenemos:
∂
ρ ~v[~r(t), t] + ρ(~v[~r(t), t]∇)~v[~r(t), t] = ρ~g − ∇(P ) (7)
∂t
y (7) es la ecuación de Euler.

2. Relación de conservación de masa

La ecuación de continuidad para un fluido incompresible también se le
conoce como relación de conservación de la masa, dada por la ecuación:

∇~v = 0

que se calculó en el ensayo -Sobre la ecuación de continuidad-. Como la

divergencia de la velocidad es cero, no hay manantiales ni sumideros, y eso
implica que el volumen del fluido es constante, ya no es más una variable. Esto
puede verse cuando tenemos un sumidero, por ejemplo, ya que en el punto de
convergencia, las lı́neas del campo van experimentando una contracción de
su volumen mientras se acercan al punto; por ende, el volumen va cambiando
en el proceso, no es constante, de forma que la densidad cambiará. En ese
punto no sólo el volumen va cambiando, sino que al ser un sumidero, éste
hace las veces de agujero y la masa pasará a otro espacio en ese punto, no
se conservará desde nuestro punto de vista. Del espacio estudiado. Ası́ que
∇~v = 0 nos garantiza que se conserva la masa en nuestro entorno, no se
pierde nada.

3. Condición y ecuación cinemática de borde

Para comenzar el estudio definiremos una función para una superficie
cualquiera que está entre un lı́quido y un gas:

F (~r, t) = 0 (8)

3
 La superficie está hecha para que las moléculas de gas no puedan mezclarse
con el lı́quido, y viceversa. La función es cero porque está construida de for-
ma tal que al graficarla en función de la coordenada espacial x ella quede sin
altura en el equilibrio, i.e. con altura cero.
Ahora se estudia la ecuación cinemática del flujo; representaremos a la
componente ortogonal de la velocidad de la superficie del fluido con ~v(~r, t),
que es proporcional a la componente ortogonal de la superficie de una sección
infinitesimal del mismo, que está dada por la relación:

lı́m ~v(~r, t)n̂ = Vn (r~0 , t) (9)

~r→r~0

donde
∇F (r~0 , t) ~n
n̂ = ⇒ n̂ = (10)
|∇F (r~0 , t)| |~n|
donde (9) es la condición cinemática de borde: que indica que n̂ es
el vector asociado al gradiente de F (~r, t),∇F (~r, t), que nos da la dirección a
la que se desplaza la porción superficial del fluido.
Luego derivamos la función F (r~0 , t):

dF (r~0 , t) ∂F (r~0 , t)
= (~v(r~0 , t)∇)F (r~0 , t) + =0 (11)
dt ∂t
Obtenemos (11) debido a lo definido en (8). En (10) r~0 es un punto de la
superficie. Entonces:

∂F (r~0 , t) ∂F (r~0 , t) 1
= −~v(r~0 , t)∇F (r~0 , t) ⇒ ~v(r~0 , t) = − (12)
∂t ∂t ∇F (r~0 , t)

Sustituyendo (12) en (9) tenemos:

∂F (r~0 , t) 1 ∂F (r~0 , t) 1 ∇F (r~0 , t)

− n̂ = Vn (r~0 , t) ⇒ − = Vn (r~0 , t)
∂t ∇F (r~0 , t) ∂t ∇F (r~0 , t) |∇F (r~0 , t)|

∂F (r~0 , t) 1 ∂F (r~0 , t) 1
− = Vn (r~0 , t) ⇒ + Vn (r~0 , t) =0
∂t |∇F (r~0 , t)| ∂t |∇F (r~0 , t)|
(13)
donde (13) es la ecuación cinemática de borde.