8

Estabilidad aplicada

Instituto Tcnico
de la Estructura
en Acero

ITEA

NDICE

NDICE DEL TOMO 8

ESTABILIDAD APLICADA

Leccin 8.1: Definicin de Equilibrio Elstico estable e Inestable ....

1 INTRODUCCIN .............................................................................................

2 ESTADOS DE EQUILIBRIO ESTABLES E INESTABLES .............................

3. ENERGA POTENCIAL MNIMA ....................................................................

4 PANDEO BIFURCADO ...................................................................................

5 COMPORTAMIENTO POSTCRTICO DE LOS SISTEMAS PERFECTOS

E IMPERFECTOS ...........................................................................................

6 PUNTO LMITE DE PANDEO .........................................................................

11

7 COINCIDENCIA DE VARIOS MODOS DE INESTABILIDAD .........................

12

8 RESUMEN FINAL ...........................................................................................

13

9 BIBLIOGRAFA ...............................................................................................

13

Leccin 8.2: Criterios generales de Estabilidad Elstica ....................

15

1 INTRODUCCIN .............................................................................................

19

2 GENERALIDADES ..........................................................................................

19

3. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES ..............................................

21

4 PRINCIPIO DEL VALOR ESTACIONARIO DE LA ENERGA POTENCIAL .....

23

5 ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO ...................................................................

24

6 EQUILIBRIO NEUTRO-CARGAS CRTICAS .................................................

26

7 EJEMPLOS BSICOS ....................................................................................

27

8 RESUMEN FINAL ...........................................................................................

32

9 BIBLIOGRAFA ................................................................................................

32
I

Leccin 8.3: Modelos de Inestabilidad Elstica ...................................

33

1 INTRODUCCIN .............................................................................................

36

2 PANDEO FLEXURAL DE COLUMNAS ..........................................................

38

3. PANDEO LATERAL ........................................................................................

41

4 PANDEO DE PLACAS ....................................................................................

43

5 RESUMEN FINAL ...........................................................................................

45

6 BIBLIOGRAFA ...............................................................................................

45

Problema resuelto 8.2: Mtodos de Energa .........................................

47

CONTENIDO ........................................................................................................

49

SOLUCIN ...........................................................................................................

50

Leccin 8.4: Mtodos Generales para la Determinacin

de Cargas Crticas .............................................................

53

1 INTRODUCCIN ............................................................................................

56

2 MTODOS ENERGTICOS GENERALES APLICABLES A SISTEMAS

ELSTICOS ...................................................................................................

57

3 COEFICIENTE DE RAYLEIGH ......................................................................

58

4 EL MTODO DE RAYLEIGH-RITZ ................................................................

59

5 EL MTODO DE GALERKIN ........................................................................

60

6 MTODOS NUMRICOS ...............................................................................

61

7 ALGUNAS EXPRESIONES TPICAS DE LA ENERGA DE DEFORMACIN

62

8 EJEMPLO USANDO LOS DIFERENTES MTODOS ...................................

63

9 RESUMEN FINAL ...........................................................................................

67

10 BIBLIOGRAFA...............................................................................................

67

Leccin 8.5: Mtodos iterativos para resolver problemas

de estabilidad .....................................................................

69

1 INTRODUCCIN .............................................................................................

72

2 MTODO DE VIANELLO ................................................................................

73

II

NDICE
3. REPASO DEL MTODO DE NEWMARK .......................................................

74

3.1 Convenio de signos ..............................................................................

74

3.2 Conceptos ..............................................................................................

74

4 MTODO DE VIANELLO-NEWMARK ...........................................................

77

5 CONFIGURACIONES DE EQUILIBRIO .........................................................

78

6 RESUMEN FINAL ...........................................................................................

79

7 BIBLIOGRAFA ...............................................................................................

79

Problema resuelto 8.3 (i), (ii) y (iii): Aplicacin de los mtodos Vianello,
Newmark y Vianello-Newmark .... 81
EJEMPLO 1: APLICACIN DEL MTODO DE VIANELLO ...............................

84

EJEMPLO 8.3(II): APLICACIN DEL MTODO DE NEWMARK ......................

90

EJEMPLO 8.3(III): APLICACIN DEL MTODO DE VIANELLO-NEWMARK ....

94

8.3(iii) PROBLEMA 2: PILAR ESCALONADO ...................................................

98

8.3(iii) PROBLEMA 3: PILAR SOMETIDO A CARGA VARIABLE ....................

102

8.3(iii) PROBLEMA 4: VIGA-PILAR ....................................................................

108

Leccin 8.6.1: Pandeo de elementos estructurales reales I ................ 113

1 INTRODUCCIN .............................................................................................

116

2 CONSECUENCIAS DE LA PLASTICIDAD DEL MATERIAL ........................

117

2.1 Modelo de comportamiento rgido-plstico ideal ..............................

117

2.2 Modelo de comportamiento elasto-plstico ideal .............................

117

2.3 Curva de resistencia para una barra ideal .........................................

118

2.4 Consecuencias del comportamiento elasto-plstico del material ...

118

3 RESISTENCIA DE BARRAS REALES ..........................................................

120

3.1 Efecto de las imperfecciones geomtricas ........................................

120

3.1.1

Falta de rectitud .........................................................................

120

3.1.2

Excentricidad de la carga .........................................................

123

3.2 Efecto de las tensiones residuales .....................................................

124

3.3 Influencia combinada de las imperfecciones .....................................

126

4 RESUMEN FINAL ...........................................................................................

128

5 BIBLIOGRAFA ................................................................................................

128
III

Leccin 8.6.2: Pandeo de elementos estructurales reales II ............... 129

1 INTRODUCCIN ............................................................................................
2 PANDEO DE PLACAS ...................................................................................

133

3 PANDEO TORSIONAL DE COLUMNAS .......................................................

139

4 PANDEO FLEXURAL-TORSIONAL ..............................................................

141

5 PANDEO LATERAL-TORSIONAL DE VIGAS ..............................................

143

6 PANDEO DE LMINAS .................................................................................

145

7 MEJORA DE LA RESISTENCIA AL PANDEO .............................................

147

8 ESTABILIDAD DE PRTICOS .......................................................................

148

9 RESUMEN FINAL ...........................................................................................

149

10 BIBLIOGRAFA...............................................................................................

150

DIAPOSITIVAS COMPLEMENTARIAS ...........................................................

IV

132

151

ESDEP TOMO 8
ESTABILIDAD APLICADA
Leccin 8.1: Definicin de Equilibrio Elstico Estable e Inestable

OBJETIVOS/CONTENIDO
OBJETIVOS\CONTENIDO

RESUMEN

Se introducirn los principales conceptos

y definiciones para la comprensin del equilibrio
elstico estable e inestable de las estructuras.

Esta leccin comienza definiendo los

estados de equilibrio estable e inestable de un
sistema mecnico. La ley de energa potencial
mnima y su relacin con la estabilidad de la
estructura se introducen sin hacer uso de consideraciones matemticas. Igualmente se presentan los conceptos de pandeo por bifurcacin,
para sistemas ideales, y de pandeo por divergencia, para sistemas no ideales. Se abordarn
el comportamiento post-crtico de un sistema y el
deterioro de la estabilidad por la coincidencia de
varios modos estables.

CONOCIMIENTOS PREVIOS
Ninguno.

LECCIONES AFINES
Leccin 8.2:

Criterio General de Estabilidad Elstica

Leccin 8.3:

Modelos de Inestabilidad
Elstica

1.

INTRODUCCIN

El objetivo de la teora de estabilidad es

determinar las condiciones bajo las cuales el sistema estructural, que se encuentra en equilibrio,
deja de estarlo. La inestabilidad depende fundamentalmente de la geometra de la estructura en
sus extremos; por ejemplo, riostras largas y
esbeltas, placas delgadas o depsitos cilndricos
delgados. Normalmente, los sistemas de estudio
tendrn un parmetro variable N, que suele ser
la carga externa, pero que puede ser tambin
una temperatura (pandeo trmico) u otro fenmeno. Para cada valor de la variable N existe
nicamente una configuracin estable.

En los problemas de pandeo clsicos, el

sistema es estable si N es suficientemente
pequea, y se vuelve inestable cuando N es
grande. El valor de N para el cual el sistema deja
de ser estable se denomina valor crtico Ncr.
Pero adems debe conocerse lo siguiente:
las configuraciones de equilibrio de la
estructura bajo las cargas prescritas.
qu configuraciones son estables.
los valores crticos de las cargas y las
consecuencias en el comportamiento
para esos niveles de carga.

ESTADOS DE EQUILIBRIO
2.

ESTADOS DE EQUILIBRIO
ESTABLES E INESTABLES

En trminos generales, la estabilidad

puede ser definida como la capacidad de un sistema fsico para volver a la posicin de equilibrio
cuando sufre una leve perturbacin.
Para un sistema mecnico, se puede
recurrir a la definicin dada por Dirichlet: El
equilibrio de un sistema mecnico es estable si,
al desplazar los puntos del sistema de sus posiciones de equilibrio en una cantidad infinitesimal
dando a cada uno de ellos una velocidad inicial,
los desplazamientos de los distintos puntos del
sistema permanecen, a lo largo del movimiento,
entre unos lmites pre-establecidos.
Esta definicin muestra claramente que la
estabilidad es una propiedad de un estado - un
estado de equilibro - del sistema, y que el problema de determinacin de la estabilidad de un
estado tiene que ver con la vecindad de ese
estado particular.

mientras V debe crecer. Por ello el desplazamiento con respecto a la posicin inicial ser
pequeo y el estado de equilibrio es estable.
Para cuerpos rgidos, la estabilidad puede
ilustrase por el conocido ejemplo de una bola
sobre una superficie curva (Figura 1).
Descansando sobre una superficie cncava
(Figura 1a) el equilibrio es estable; si se da a la
bola una pequea velocidad inicial, comenzar a
oscilar, pero permanecer en la proximidad de
su estado de equilibrio. Por otro lado, si el sistema no se encuentra en una situacin de mnima
V (energa potencial), entonces el impulso implica largos desplazamientos y velocidades que se
alcanzan rpidamente, dicindose que el sistema es inestable. Este es el caso en el que la bola
descansa sobre la cresta de una superficie convexa (Figura 1b) o en posicin horizontal en un
punto de inflexin (Figura 1c). Si la bola permanece en el plano horizontal, el equilibrio se denomina neutro (Figura 1d).

Si se considera un sistema
elstico conservativo, que inicialmente
est en equilibrio bajo la accin de un
conjunto de fuerzas, el sistema se
separar de su estado de equilibrio
slo si actan sobre l fuerzas perturbadoras. Si la energa suministrada al
sistema por dichas fuerzas es W,
entonces:
W = T + V = constante

(1)

por aplicacin del principio de conservacin de la energa.

En esta expresin, T es la energa cintica del sistema y V es la energa potencial. Un pequeo incremento
en T, va acompaada por una disminucin, igualmente pequea en V, o
viceversa. Si el sistema se encuentra
inicialmente en una posicin de equilibrio con un mnimo de energa potencial, entonces la energa cintica T
durante el movimiento libre decrece

Figura 1 Los tres estados de equilibrio

3.

ENERGA POTENCIAL MNIMA

El ejemplo intuitivo de la bola lleva al enunciado de la ley de mnima energa potencial de un

Figura 2 Carcter relativo del equilibrio

sistema: Un sistema elstico conservativo est en

un estado de equilibrio estable si, y slo si, el valor
de la energa potencial es un mnimo relativo.
La expresin mnimo relativo se usa
porque puede haber un mnimo prximo con
un valor inferior de la energa potencial separados por pequeos montes pero el paso de
uno a otro requiere grandes perturbaciones
(Figura 2). La existencia de un mnimo relativo de la energa potencial en la posicin de
equilibrio es, estrictamente hablando, nicamente una condicin suficiente para la estabilidad. Sin embargo, este principio es aceptado generalmente en la prctica como una
condicin necesaria y suficiente para la estabilidad.

PANDEO BIFURCADO
4.

PANDEO BIFURCADO

Se ha podido ver como el concepto de

estabilidad est relacionado con la energa
potencial del sistema. Sin embargo, la estabilidad de un sistema esttico, o de una estructura,
puede ser explicada en trminos de rigidez. En
la Figura 1a, se puede ver como la derivada de
la energa potencial con respecto al desplazamiento es igual al la rigidez (en la figura, la pendiente de la superficie) del sistema.

estabilidad de la estructura. El punto en el cual el

estado del sistema pasa de un equilibrio neutro
a un equilibrio estable se denomina lmite de
estabilidad.

El sistema formado por la bola y la superficie curva (donde la estabilidad depende nicamente de la pendiente de la superficie) puede
ser comparado con una estructura, por ejemplo,
una columna comprimida. En este caso, la
columna puede ser estable o inestable, dependiendo de la magnitud de la carga axial, que es
Una rigidez positiva indica un estado de
el parmetro que controla el sistema (Figura 3a).
equilibrio estable, mientras que al borde de la
Inicialmente el elemento se encuentra recto y la
estabilidad la rigidez se anula. Para una estruccarga es axial, y por ello la estructura se mantendr estable para valores pequeos de N; si
tura, la rigidez se presenta en forma matricial, y
slo una matriz definida positiva garantiza la
una perturbacin produjese desplazamientos, la
columna volvera a su posicin
recta. Cuando la carga alcanza
Configuracin recta
un cierto valor, llamado carga
crtica, el equilibrio estable
N
N
llega a su lmite. Con esta carga
Ncr, aparece otra configuracin

Configuracin deformada
de equilibrio con una leve deformacin de la columna; si, con
esta carga, el elemento se desplaza por la accin de una fuer(a) Columna simplemente apoyada
za, no retornar a su posicin
recta.

Equilibrio inestable en la configuracin recta

N
Configuracin deformada

Ncr
Punto de bifurcacin
Equilibrio estable en la configuracin recta

(b) Relacin fuerza axial VS deformacin

Figura 3 Estabilidad de una columna comprimida

Si la carga excede el
valor crtico, la posicin recta es
inestable y cualquier perturbacin conlleva largos desplazamientos del elemento y, finalmente, a un colapso de la
columna por pandeo. El punto
lmite, despus del cual las
deformaciones en el elemento
son muy grandes, se llama el
punto de bifurcacin del sistema (Figura 3b).
Si la columna no est inicialmente perfectamente recta,
las deformaciones aparecen
desde el comienzo de la carga
y no hay un pandeo sbito por
bifurcacin, y s un incremento
continuo de los desplazamientos (Figura 4). Este fenmeno

Figura 4 Estabilidad de una columna imperfecta comprimida

se conoce como divergencia del equilibrio y

estrictamente no hay un lmite en la estabilidad
. Si el material contina siendo elstico la rigidez
de la columna (representada por la pendiente de
la curva N. ) es siempre positiva, pero una
pequea perturbacin produce grandes desplazamientos.
La reduccin en la rigidez de un elemento
estructural se debe, en general, a cambios, bien

en su geometra, bien en sus propiedades mecnicas. La disminucin de la rigidez debido a cambios en la geometra no produce prdida de la
estabilidad pero origina grandes deformaciones.
Por otro lado, grandes cambios en las propiedades mecnicas (fluencia o fractura del material)
originan enormes reducciones de la rigidez, que
pueden acabar colapsando la estructura. Este
importante tema ser tratado ms ampliamente
en lecciones posteriores.

COMPORTAMIENTO POSTCRTICO
5.

COMPORTAMIENTO
POSTCRTICO
DE LOS SISTEMAS
PERFECTOS E IMPERFECTOS

Una vez superado el punto de bifurcacin,

pueden darse tres situaciones diferentes, dependiendo del tipo de sistema en estudio (Figura 5).
En la Figura 5, N es la carga aplicada, es el des-

plazamiento de un punto del sistema y es la

amplitud de la imperfeccin. En la Figura 5 se pueden ver las lneas que representan los puntos de
equilibrio de los sistemas perfectos (lneas gruesas), de los sistemas imperfectos (lneas finas), los
estados de equilibrio estable (lneas continuas) y
los estados de equilibrio inestable (lneas discontinuas):
Figura 5a: punto de bifurcacin simtrico-estable.
Pequeas imperfecciones positivas y
negativas tienen efectos similares y conducen a sucesivos equilibrios estables y
crecientes. El pandeo se caracteriza
por un rpido crecimiento de las deformaciones cuando se acerca la carga
crtica del sistema perfecto. Este caso
tiene una gran importancia prctica
puesto que las columnas, vigas y placas presentan este tipo de comportamiento postcrtico.
Figure 5b: punto de bifurcacin simtrico inestable.

Las imperfecciones juegan un papel

importante en la modificacin del comportamiento del sistema. Pequeas
imperfecciones, de ambos signos, provocan una reduccin en la carga crtica.
Este es el caso, por ejemplo, de algunos sistemas compuestos de barras
articuladas.
Figure 5c: punto de bifurcacin asimtrico.

Figura 5 Comportamiento postcritico

Con pequeas imperfecciones positivas, el sistema pierde su estabilidad

en un punto lmite (carga ltima),
muy inferior en comparacin con el
punto crtico. Por otro lado, pequeas
imperfecciones negativas conducen
a estados de equilibrio estables y
crecientes. En este caso, el sistema
es muy sensible con respecto a las
imperfecciones iniciales de signo
positivo. Este es el caso de algunas
arcos.
La Figura 6 ilustra estos tres casos de
comportamiento post-crtico.

Figura 6 Ejemplos de comportamiento post-crtico

10

PUNTO LMITE DE PANDEO

6.

PUNTO LMITE
DE PANDEO

El pandeo asociado con

la bifurcacin del equilibrio no
es la nica forma de inestabilidad que puede darse. En el
caso de arcos bajos, bvedas
esfricas y celosas de poco
canto, por ejemplo, puede
darse un pandeo brusco cuando la trayectoria inicialmente
estable alcanza la proximidad
de un mximo local de la
carga, que se suele llamar
punto lmite del sistema. Esto
se muestra en la Figura 7a,
que tambin ilustra como la
respuesta de un sistema
imperfecto es similar al de un
sistema perfecto.

La Figura 7b ilustra el
comportamiento a pandeo presentando una estructura formada por dos barras articuladas. Cuando se aplica la carga
por primera vez el camino

seguido es el 0 -1. En el punto

1, se pierde la estabilidad y se
produce un salto dinmico a
travs de un estado de desequilibrio desde el punto 1 al 2,
estando la estructura en una
posicin invertida (pandeo
brusco acompaado de un
crac caracterstico). El punto Figura 7 Punto lmite de pandeo
2 tambin se encuentra en una
posicin estable, y el proceso de carga puede
encuentra en su trayectoria original y la carga
continuar. Por ejemplo, podra darse un proceso
puede volver a comenzar. En este ejemplo se
de descarga siguiendo la trayectoria del punto 2
puede ver que la trayectoria entre los puntos 1 y
al 3 en el cual, una vez ms, se perdera la esta3, que representa los estados de equilibrio inesbilidad producindose un salto dinmico desde
table, es totalmente inaccesible durante el proceel punto 3 al 4. En el punto 4, la estructura se
so de carga.

11

7.

COINCIDENCIA DE VARIOS
MODOS DE INESTABILIDAD

En ciertos casos, las estructuras pueden

exhibir varios modos o configuraciones inestables casi con la misma carga crtica o con cargas
crticas que son casi iguales. En estas situaciones, llamadas bifurcaciones acopladas, la existencia de imperfecciones pueden significar una
reduccin importante en la carga ltima en com-

paracin con las de cada uno de los modos. Las

estructuras con bifurcaciones acopladas son, en
general, difciles de analizar. A continuacin se
enumeran algunos de las inestabilidades acopladas que se pueden presentar en las estructuras
metlicas:
el acoplamiento del pandeo de columnas y de placas en columnas de espesor muy delgado.
el acoplamiento de
pandeo lateral y
pandeo de placas
en vigas de pequeo espesor.
el acoplamiento del
pandeo general y
del pandeo de un
miembro en pilares
compuestos.
el acoplamiento del
pandeo individual
de una columna y el
pandeo del prtico
al que pertenece.
el acoplamiento del
pandeo de los rigidizadores y el pandeo de la chapa en
el caso de chapas
rigidizadas o cerramientos.
La Figura 8 muestra
la reduccin en la carga
crtica debida al acoplamiento de los modos de
pandeo local y global
siguientes:
pandeo local de las
placas que forman
las cuatro lados de
la seccin tubular.

Figura 8 Acoplamiento de dos modos de pandeo

12

pandeo global euleriano de la columna.

RESUMEN FINAL
8.

RESUMEN FINAL

9.

BIBLIOGRAFA

1. El equilibrio estable o inestable de un sistema estructural puede definirse a travs de la

energa potencial del sistema; la existencia
de un mnimo relativo de dicha energa es
una condicin suficiente para la estabilidad.

1. Timoshenko, S. P. and Gere, J. M., Theory of

Elastic Stability, McGraw-Hill, 2nd Edition, New
York, 1961.

2. El punto de bifurcacin o el punto lmite

definen el tipo de inestabilidad del sistema
estructural.

3. Thompson, J. M. T. and Hunt, G. W., A

General Theory of Elastic Stability, John Wiley
and Sons, London, 1973.

3. El comportamiento postcrtico es una caracterstica importante de toda estructura.

4. Galambos, T. V. (editor), Guide to Stability

Design Criteria for Metal Structures, John Wiley
and Sons, 4th Edition, New York, 1988.

4. Si la estructura presenta varios modos

inestables en la cercana de una carga crtica, la existencia de imperfecciones
estructurales conlleva una disminucin en
la carga ltima cuando sta se compara
con las cargas ltimas de cada uno de los
modos por separado.

2. Allen, H. G. and Bulson, P S., Background to

.
Buckling, McGraw-Hill, London, 1980.

13

ESDEP TOMO 8
ESTABILIDAD APLICADA
Leccin 8.2: Criterios Generales de Estabilidad Elstica

15

OBJETIVOS/CONTENIDO
OBJETIVOS/CONTENIDO
Establecer criterios generales para la estabilidad elstica y el equilibrio neutro como preparacin al estudio de los mtodos energticos
para el clculo de las cargas crticas que se
expondr en la Leccin 8.4.

CONOCIMIENTOS PREVIOS
Leccin 8.1: Definicin de Equilibrio Elstico Estable e Inestable

LECCIONES AFINES
Leccin 8.3: Modelos de Inestabilidad
Elstica
Leccin 8.4: Mtodos Generales para el
Clculo de Cargas Crticas

Leccin 8.5: Mtodos Iterativos para resolver Problemas de Estabilidad

RESUMEN
El diseo de estructuras requiere que la
posicin de equilibrio de la estructura, bajo las
cargas prescritas, sea estable; el anlisis de los
problemas de estabilidad se suele realizar
empleando los mtodos energticos. En esta
leccin, se introducirn el Principio de los
Trabajos Virtuales y el Principio de Conservacin
de la Energa. Como consecuencia directa de
estos principios se establecer el criterio general
de estabilidad esttica y se calcularn las cargas
crticas correspondientes al equilibrio neutro. El
estudio se limitar a los sistemas conservativos.
El criterio de estabilidad se ilustrar mediante
dos ejemplos.

17

1.

INTRODUCCIN

El diseo de cualquier estructura implica la

determinacin de los esfuerzos internos en el equilibrio (momentos, cortantes, etc.), bajo la carga
establecida, y tambin la confirmacin de que la
estructura es estable bajos dichas condiciones. Es
de vital importancia asegurarse de que si la estructura es desplazada ligeramente de su posicin de
equilibrio por fuerzas, impactos, vibraciones,
imperfecciones, tensiones residuales, etc., volver
a ella al cesar dichas perturbaciones; esta exigencia de estabilidad esttica es an ms crtica en
nuestros das debido al incremento en el uso de
materiales de alta resistencia que posibilitan el uso
de elementos ms ligeros y esbeltos.
La teora sobre la estabilidad elstica,
ms conocida como pandeo, proporciona mtodos para determinar:
la estabilidad de una configuracin de
equilibrio.
el valor de la carga crtica bajo la cual se
produce la inestabilidad.

18

La mayor parte de estos mtodos se derivan de los criterios generales de energa que
tienen su origen en los principios energticos de
la Mecnica. El objetivo de esta leccin ser presentar brevemente, al estudiante o ingeniero, los
principios de la Mecnica necesarios para entender los criterios de estabilidad y los mtodos
empleados en las investigaciones sobre pandeo,
que se estudian ms profundamente en la
Leccin 8.4.
Los contenidos de esta leccin se limitan
a los siguientes sistemas:
sistemas elsticos conservativos con
cargas igualmente conservativas (sistemas completamente conservativos).
sistemas cuyas posiciones puedan ser
expresadas como funciones de un
nmero finito de parmetros de desplazamiento.
Es necesario aadir que slo se tratarn
los aspectos estticos de la estabilidad.

GENERALIDADES
2.

GENERALIDADES

En esta leccin se estudiarn los cambios

de configuracin de un sistema con respecto a
su posicin inicial; todo cambio de configuracin
es considerado un desplazamiento del sistema.
Una posicin puede ser definida empleando un
nmero finito de variables independientes, llamadas coordenadas generalizadas, que se llamarn q1, q2, ... qn o abreviadamente qi. Una viga
con un solo vano puede tener un nmero infinito
de coordenadas generalizadas que representen
su deformada, como los coeficientes qi de una
serie de Fourier:
y =

material. Las fuerzas externas actan sobre el

volumen (por ejemplo la gravedad) y/o sobre la
superficie de los elementos del sistema (fuerzas
de contacto o momentos).
Al producirse un cambio en la configuracin del sistema la Ley de Conservacin de la
Energa puede expresarse como:
Wext + Q = T + U

donde: Wext es el trabajo desarrollado sobre el

sistema por las fuerzas externas
Q es el calor que entra en el sistema

qi sin ix / L
i

Esta serie, sin embargo, puede ser aproximada por un nmero finito de trminos con un
nmero finito de coordenadas generalizadas,
que indicarn los grados de libertad del sistema.
Si se considera la viga de la Figura 1, las coordenadas generalizadas pueden ser los grados
de libertad de los nudos i y j en los extremos de
la viga: dos desplazamientos u y v y una rotacin
por nudo (todos en el plano). Si se admite que
la deformada elstica de la viga puede ser definida usando funciones de interpolacin, entonces el vector desplazamiento de la viga puede
expresarse de la siguiente forma D = (ui, vi, i, uj,
vj, j).
En los apoyos, las condiciones de contorno imponen restricciones a las
coordenadas generalizadas.
En la Figura 2, por ejemplo, las
condiciones de contorno imponen la nulidad del vector desplazamiento en el empotramiento de la viga en voladizo:
ui = vi = i = 0.
Un sistema estructural
se encuentra sometido, en
general, a fuerzas internas y
externas; las fuerzas internas
suelen ser fuerzas de traccin,
como las debidas a tensiones
que aparecen en las caras de
los cubos infinitesimales del

(1)

T es el incremento de la energa cintica

U es el incremento de la energa interna
U tambin se le conoce como energa
de deformacin.
Por otro lado, la Ley de la Energa
Cintica se puede expresar como:
W = Wext + Wint = T

(2)

donde: Wint es el trabajo desarrollado por las

fuerzas internas
W es trabajo total ejercido sobre el sistema por
todas las fuerzas

Figura 1

19

Nota:
U
slo tiene sentido
en sistemas deformables; para sistemas rgidos:

U = 0

Ecuaciones (1) y (2) derivan en:

(3)

Puesto que slo se consideran procesos

adiabticos, Q = 0 y la Ecuacin (3) se puede
rescribir en la siguiente forma:
Wint = U

20

Wint = 0

(5)

Si tan slo
se consideran los
aspectos estticos,
no habr variacin
en la energa cintica durante el desplazamiento
(velocidad muy baja):

Figura 2

Wint = Q U

por lo que

(4)

T = 0

(6)

y las Ecuaciones (1), (2) y (5) derivan en:

Wext = U

(7)

Wext + Wint = 0

(8)

PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

3.

PRINCIPIO DE LOS
TRABAJOS VIRTUALES

nulo para cualquier desplazamiento virtual que

cumpla las condiciones de contorno.

El Principio de los Trabajos Virtuales que

se discutir en esta seccin es ampliamente
usado en la resolucin de problemas de estabilidad. El primer paso ser establecer cul es la
configuracin de equilibrio del sistema para despus estudiar su estabilidad.
Un sistema dado puede tomar cualquiera
de las posibles configuraciones que sean compatibles con sus condiciones de contorno, pero
slo en una de ellas las fuerzas aplicadas estarn en condicin de equilibrio con las reacciones
en los apoyos.
Supngase que el sistema en esa situacin de equilibrio est definido por las coordenadas generalizadas q1, q2, ... qn.
El sistema podra verse sometido a un
pequeo desplazamiento arbitrario en su configuracin, que le permitira seguir cumpliendo las
condiciones de contorno, pero de forma que las
fuerzas siguieran actuando con sus valores iniciales. Estos pequeos desplazamientos no tienen por que ocurrir en la realidad; son imaginarios y tienen por nico objeto realizar
comparaciones, por lo que se denominan desplazamientos virtuales; estos desplazamientos
virtuales son independientes de la carga y se
denotarn como qi. Por lo tanto, toda la energa
o trabajo desarrollado sobre el sistema ser trabajo o energa virtual.
Para un sistema rgido las ecuaciones (5)
y (8) llevan a:
Wext = 0

(9)

donde Wext es el trabajo virtual de las

fuerzas externas realizado a lo largo del desplazamiento virtual; el Principio de los Trabajos
Virtuales se expresar como sigue:
Un sistema rgido se encuentra en una
configuracin de equilibrio si el trabajo virtual de
todas las fuerzas externas actuantes sobre l es

Para un sistema deformable, la Ecuacin

(7) es:
Wext = U

(10)

donde U es la variacin de la energa de

deformacin debida al desplazamiento virtual, y
el Principio de los Trabajos Virtuales tomar la
forma:
Un sistema deformable estar en su
situacin de equilibrio si el trabajo virtual de
todas las fuerzas externas actuando sobre l es
igual a la variacin de la energa de deformacin
para cualesquiera desplazamientos virtuales
compatibles con las condiciones de contorno.
Esta es la expresin del Principio que se
usa frecuentemente en el anlisis estructural;
usando la Ecuacin (8), es equivalente a la condicin:
W = Wint + Wext = 0

(11)

Configuracin de Equilibrio Verdadera

Para un sistema con un nmero finito de
coordenadas generalizadas (q1, q2, ...qn), el trabajo virtual W correspondiente a un desplazamiento virtual desde la posicin (q1, q2, ...qn)
hasta una posicin vecina (q1 + q1, ...qn + qn)
puede representarse como una funcin lineal de
las coordenadas:
W = Q1 q1 + Q 2 q 2 + =

Qi qi
i

,
i = 1 2, , n

(12)

donde Q1, Q2, ...Qn son ciertas funciones de las

coordenadas generalizadas qi, y de las fuerzas
internas (para sistemas deformables) y externas.
Por analoga con el trrabajo desarrollado
por una fuerza, las funciones Q1, Q2, ... Qn se llaman componentes de las fuerzas generalizadas.
Los trminos Qi no tienen necesariamente
dimensiones de una fuerza, y frecuentemente

21

no tienen las mismas dimensiones; su dimensin

est condicionada por el hecho de que el producto Qi qi tiene dimensiones de trabajo. Las
Ecuaciones (11) y (12) llevan a:

Qi qi
i

=0

i = 1 2, , n
,
(13)

Como qi son arbitrarios, independientes

de las variaciones en qi, las Ecuacin (13) implica que:

22

Qi = 0

i = 1 2, , n
,

(14)

La solucin de estas n ecuaciones simultneas de equilibrio suministran los valores de

las coordenadas qi en la configuracin verdadera de equilibrio.

PRINCIPIO DEL VALOR ESTACIONARIO

4.

PRINCIPIO DEL VALOR

ESTACIONARIO
DE LA ENERGA POTENCIAL

Las fuerzas internas y externas sern

ambas conservativas (sistema completamente
conservativo). Las fuerzas internas derivan de
una funcin escalar de las coordenadas generalizadas U(q1, q2, ...qn) siendo U la energa de
deformacin que se defini en la Ecuacin (4).
Igualmente, las fuerzas externas provienen de
una funcin (q1, q2, ...qn) siendo la energa
potencial de dichas fuerzas. De ello se deduce
que todas las fuerzas son funcin de una sola
funcin escalar V (q1, q2, ...qn) llamada funcin
potencial total, siendo su valor la energa potencial total del sistema. Esta energa potencial total
puede expresarse como:
V=U+

entre fuerzas aplicadas y reacciones inducidas,

es aqulla en la cual la energa potencial total del
sistema tiene un valor estacionario.
Configuracin de Equilibrio Verdadera
Como V = V(q1, q2, ...qn), V puede expresarse as:
V =

V
V
V
q1 +
q2 + =
qi
q1
q2
i qi

(18)

En donde los valores de qi son arbitrarios

e independientes por lo que si V = 0, entonces:
V
=0
qi

,
i = 1 2 , n
(19)

(15)

La cantidad de energa potencial generalmente se desconoce. Slo los cambios en la

energa potencial son medibles.

El Principio suministra n ecuaciones de

equilibrio en trminos de las cargas aplicadas y
de las coordenadas generalizadas qi de las que
se pueden deducir los valores de qi, que definen
la configuracin de equilibrio.

Como el sistema se supone conservativo,

W = V

(16)

donde V es la variacin de la energa potencial

total debida a un desplazamiento virtual, y las
Ecuaciones (11) y (16) se convierten en:
V = 0

(17)

La Ecuacin (17) es la expresin analtica

del Principio del Valor Estacionario de la Energa
Potencial Total que puede enunciarse del
siguiente modo:
De todas las configuraciones geomtricamente posibles que un sistema puede adoptar,
la que corresponde a un estado de equilibrio

No debe olvidarse que las Ecuaciones

(12), (16), (18) y (19), y el hecho de que los valores de qi sean arbitrarios e independendientes
implican que:
V
= Qi = 0
qi

,
i = 1 2, , n
(20)

En resumen, debe tenerse en cuenta que

para sistemas conservativos, el Principio de los
Trabajos Virtuales se convierte en el Principio del
Valor Estacionario de la Energa Potencial Total.
Este Principio es muy potente y puede ser usado
para desarrollar mtodos aproximados para
resolver problemas de estabilidad en el diseo
de estructuras.

23

5.

ESTABILIDAD
DEL EQUILIBRIO

Un sistema se dice que est en una posicin de equilibrio estable si, despus de desplazarlo ligeramente de dicho equilibrio tiende a
retornar a su estado inicial. Si la perturbacin
provoca una separacin de la configuracin de
equilibrio, entonces el equilibrio es inestable. Se
puede imaginar una situacin intermedia en la
cual la configuracin perturbada permanece una
vez desaparecida la causa que la cre. Esta
situacin recibe el nombre de equilibrio neutro y
se ilustr en la Leccin 8.1 con el bien conocido
ejemplo de la bola y la superficie. Evidentemente,
las pequeas separaciones deben cumplir las
condiciones de contorno de manera que provoque pequeas variaciones en las coordenadas
generalizadas del sistema, de este modo se
puede basar en desplazamientos virtuales la discusin de la estabilidad de la posicin de equilibrio.
El Principio de los Trabajos Virtuales
implica que la energa potencial es estacionaria
en la posicin de equilibrio. Tambin se mostr,
en la Leccin 8.1, que el equilibrio es estable
cuando se alcanza un mnimo local. La condicin
de estabilidad puede enunciarse en la forma
siguiente:
La existencia de un mnimo local de la
energa potencial total en la configuracin de
equilibrio constituye una condicin necesaria y
suficiente para la estabilidad de dicha configuracin.
Si por V se denota el incremento de la
energa potencial total como consecuencia de un
desplazamiento virtual con respecto a la posicin de equilibrio, entonces:

la discusin de la estabilidad conlleva la discusin de los trminos de orden superior que aparecen en el incremento de la energa potencial
V.
La funcin V(q1, q2, ...qn) y sus derivadas
parciales hasta tercer orden con respecto a qi se
supondrn funciones continuas de qi; por lo que
usando el desarrollo en serie de Taylor en la
vecindad del equilibrio inicial, el incremento V
de V correspondiente a variaciones virtuales qi
de qi, se tiene:
V =

q
i

con

qi +

= V +

2V

V = 0 para equilibrio neutro

(21)

V < 0 si el equilibrio es inestable

Se puede ver como, puesto que la energa
potencial es estacionaria en el equilibrio (V = 0),

24

1 2
V + 0 ( 3 )
2
2V
qiq j
i q j

q
i

(23)
i, j = 1 , n (24)
,

siendo 0(3) un cero de tercer orden.

El Principio de los Trabajos Virtuales
implica que una condicin necesaria para el
equilibrio es que V sea nulo para todo qi:
V = 0

V/qi = 0 i = 1, 2,..., n (25)

El signo de V est gobernado por el

signo de 2V, por lo que teniendo en cuenta la
Ecuacin (21), la condicin para la estabilidad se
convierte en:
2V > 0
(26)
Si :

V > 0 para equilibrio estable

2V
1
q q qiq j + 0 ( 3 )
2 i j
i
j
(22)
i, j = 1 , n
,

aij =

2V
qiq j

(27)

entonces 2V = aijqiqj
i j

i,j = 1,2,...,n (28)

Introduciendo la matriz [a] de coeficientes
aij, la Ecuactin (28) se convierte en:

ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO

2V = {q} [a ] {q}

que significa que todos los menores principales

de [a] deben ser positivos.

La condicin de estabilidad (Ecuacin

(26)) requiere que:

Los coeficientes aij son funciones de las

cargas aplicadas y de las propiedades del sistema, por lo que la definicin positiva de [a] es la
condicin que las cargas deben cumplir para que
el sistema sea estable.

entonces

[a] = a matriz definida positiva

25

6.

EQUILIBRIO NEUTROCARGAS CRTICAS

La existencia de un mnimo relativo para

la energa potencial total cuando la configuracin
es estable, y sabiendo que el equilibrio neutro es
el lmite de la estabilidad, la condicin de equilibro neutro puede escribirse como:
2V = 0 = mnimo

(30)

Considerando la Ecuacin (29), para el

caso no trivial {q} 0, la situacin de equilibrio
neutro se produce cuando la matriz [a] es singular.
Los coeficientes aij de [a] son funcin de
las propiedades geometricas y mecnicas del
sistema, as como de las cargas aplicadas.
Es de gran importancia prctica la determinacin de las cargas crticas que corresponden a un equilibrio neutro en la estructura, pues
ellas determinan el lmite para el cambio de la
estabilidad del sistema.
Introduciendo un multiplicador comn
para todos las componentes de las cargas y defi-

26

niendo un sistema de referencia S1 (correspondiente a = 1), las cargas, en cualquier momento de una historia temporal proporcional, sern
iguales a:
S = S1

(31)

Slo se desconoce el multiplicador por

lo que la condicin de equilibrio neutro requiere
la solucin de un problema de autovalores:
det [a()] = 0

(32)

Resolviendo la Ecuacin (32) se obtiene

un conjunto de soluciones , llamadas cr, cuyo
nmero es igual al de coordenadas generalizadas del sistema. Los vectores propios representan las configuraciones deformadas asocidas a
cada solucin . Muchas de estas soluciones
matemticas no son interesantes para el el diseador, que est interesado nicamente en las
cargas bajo las cuales el sistema, estable cuando esta descargado, se vuelve inestable. Estas
cargas se obtienen con el menor valor positivo
cr de las cr y, por ello, las cargas crticas son:

Scr = S1
cr

(33)

EJEMPLOS BSICOS
7.

EJEMPLOS BSICOS

Ejemplo 1
Es interesante ilustrar los criterios de estabilidad con el ejemplo bsico de un elemento
biarticulado sometido a compresin, como se
muestra en la Figura 3; para facilitar los clculos
de la energa de deformacin, se ha supuesto la
flexibilidad del elemento concentrada en un muelle elstico rotacional, situado en el medio del
vano, como se indica en la Figura 4. Las dos
barras, cada una de longitud L/2, son rgidas, por
lo que su energa de deformacin es cero. El
valor K del muelle, constante en B, se determinar despus. Los movimientos laterales de las articulaciones A y C estn impedidos. La carga P
acta verticalmente hacia C, y la carga externa F,
presente desde el principio del proceso de carga,
acta horizontalmente hacia la izquierda de B.
Debido a las condiciones de contorno, el
sistema slo tiene un grado de libertad. Se ha
elegido como coordenada generalizada, , el
desplazamiento del punto B, ver Figura 5. (Otra
posibilidad hubiera sido escoger la rotacin de
las articulaciones superior o inferior). Antes de
estudiar la estabilidad de este sistema, se determinar la configuracin de equilibrio bajo las cargas P y F. Los desplazamientos se supondrn
suficientemente pequeos de modo que las funciones trigonomtricas se reduzcan al primer trmino de su desarrollo en serie.
La energa del sisteme en su posicin
deformada es la del muelle, que es:

Figura 3

La energa potencial de las cargas externas es:

= o P F

(36)

donde 0 es la energa potencial de las cargas

externas cuando el sistema est en su conficuracin inicial

(34)

es el desplazamiento vertical inducido

en C (ver Figura 5)

donde U 0 es la energa potencial del sistema en

su posicin incial

Se puede demostrar que, para pequeos

displazamientos, = 22/L y esto ahace que:

U = Uo +

1 2
K
2

es el giro en el muelle (ver Figura 5).

Es fcil demostrar que = 4/L lo que
deriva en:
U = Uo + 8K 2 / L2

(35)

= o 2 P 2 / L F

(37)

La energa potencial total es:

V = U + = Vo + 8K 2 / L2 2P 2 / L F (38)

27

Figura 4

Figura 5

donde V0 es la energa potencial inicial del sistema.

El valor de lmite de P es la carga crtica

Pcr en la que se produce el pandeo elstico. Es
importante advertir que este valor crtico es independiente de la fuerza F que acta sobre el sistema. En particular, esta carga crtica es vlida
para el caso particular F = 0, que es el problema
clsico del pandeo de una columna frente a una
carga axial.

De acuerdo con la Ecuacin (19), la configuracin de equilibrio es la solucin de:

V
= (16K 4PL) / L2 F = 0

(39)

Que deriva en:

= FL2 /(16K 4PL)

(40)

La condicin de estabilidad, segn la

Ecuacin (26), puede expresarse como:
2V
2

= (16K 4PL) / L > 0

(41)

La condicin que debe cumplir el sistema

para manternerse estable es:
P < 4K /L

28

(42)

En la descripcin del problema se dijo

que la flexibilidad K se supona concentrada en
el punto central. Para que sea idntica a la del
elemento continuo debe ser tal que d el mismo
desplazamiento en B debido a F, suponiendo
que P sea cero.
Para un elemento continuo, la resistencia
de materiales permite calcular:
= FL3 /(48 EI)

(43)

donde I es el momento de inercia de la seccin

del elemento
E es el mdulo de Young.

EJEMPLOS BSICOS
Para un sistema de barra y muelle, la
expresin del momento en B siendo
= 4/L
conduce a:
= FL2 /(16 K )

(44)

Las Ecuaciones (43) y (44) nos dan un

valor equivalente de la rigidez del muelle: K = 3
EI/L, siendo el valor crtico de P igual a:
Pcr = 12 EI / L2

(45)

Este valor debe ser comparado con el

conocido resultado de Euler 2 EI/L2; la exactitud
del resultado depende, en efecto, de las suposiciones realizadas para la determinacin de la
rigidez equivalente K.

Ejemplo 2
Se considera a continuacin el sistema de
barras y muelles de la Figura 6. Las dos barras

Figura 7

AB y BC, cada una de logitud L, son rgidas

(energa de deformacin nula) y se encuentran
unidas mediante una rtula en B. El movimiento
lateral de los puntos B y C se encuentra limitado
por los dos muelles, que trabajan tanto a compresin como a traccin, y cuyas rigideces son
K1 y K2 respectivamente. La carga P acta verticalmente hacia abajo en C, y las cargas externas
F1 y F2 lo hacen horizontalmente hacia la
izquierda en B y C respectivamente.

Con las condiciones de contorno indicadas, el sistema posee dos grados de libertad.
Los giros 1 y 2 de las dos barras se han elegido como las coordenadas generalizadas (ver
Figura 7). Primero se determinar la posicin de
equilibrio del sistema, y despus se estudiar su
estabilidad.

Figura 6

La energa elstica del sistema es la

acumulada en los muelles. Cada muelle tiene
una energa potencial igual a K2/2 donde es
el desplazamiento lateral en el muelle correspondiente y K su rigidez (o constante elstica).
Por consiguiente, la energa elstica del siste-

29

ma en una configuracin definida por (1,2)

es:
U = U0 +

1
1
2
K1L21 + K 2L2 (1 + 2 )2
2
2

ver dicho sistema de ecuaciones. La condicin

para la existencia de una solucin no trivial es
que el determinante no sea nulo, es decir:

(46)

Determinante = (K 2 L2 PL) K1 L2 + PL (PL 2K 2 L2 )

La energa potencial debido a las cargas

externas ser:
Determinante = (K 2 L2 PL) K1 L2 + PL (PL 2K 2 L2 ) 0
= 0

1
2
P L (1 + 2 ) F1 L 1
2
2

(47)

F2 L (1 + 2 )
La energa potencial total es:
V =U+

(48)

Y sus derivadas son:

V

2
2
= K1 L 1 + K 2 L (1 + 2 )

1 PL F L F L

1
1
2

V = K 2 L2 (1 + 2 ) P L 2 F2 L 2
V
2
2

1
2
V

2
2
[a ] = (49)
2 = K1 L + K 2 L P L

2V
1

21
2V

2
2 = K2 L P L

2V

2V

=
= K 2 L2

2 1
1 2

(51)

Estabilidad
La condicin de estabilidad de una posicin de equilibrio aparece en la Ecuacin (26).
La matriz [a], cuyos trminos aparecen en la
Ecuacin (27), toma la siguiente forma para este
problema:
2V

2
1
[a ] =
2V

21

2V

12 K1 L2 + K 2 L2 PL
=

2V
K 2 L2
K

2
2
(52)

2V

12 K1 L2 + K 2 L2 PL
K 2 L2

2V
K 2 L2
K 2 L2 PL

2
2
La matriz [a] ha de ser definida positiva para
que se cumpla la condicin de estabilidad, por lo
que sus menores habrn de ser todos positivos:
(K 2 L2 PL) K1 L2 + PL (PL 2K 2 L2 ) > 0 (53)

Configuracin de Equilibrio
La condicin de energa potencial estacionaria, Ecuacin (19), permite escribir el siguiente conjunto de ecuaciones:

{ (K L
{ K L
1

+ K 2 L2 PL) + 2 K 2 L2 = (F1 + F2 ) L

+ 2 (K 2 L2 PL) = F2 L

(50)

La configuracin de equilibrio, definida por

(1, 2), puede determinarse sin ms que resol-

30

K 2 L2 PL > 0

(54)

Hay que resaltar que si se cumple la condicin (53) tambin se cumple la condicin (51)
sobre existencia de una configuracin de equilibrio. Ello se debe a que V es una funcin cuadrtica de las coordenadas .
De las Ecuaciones (53) y (54) se obtiene
que la condicin ms exigente sobre la carga
vertical P es:

EJEMPLOS BSICOS

Figura 9 Configuracin de equilibrio estable para

P<Pcr1

Figura 8

2
P < 0, 5 L (K1 + 2K 2 (K1 + 4K 2 )1 / 2 )
2
2
P > 0, 5 L (K1 + 2K 2 + (K1 + 4K 2 )1 / 2 )
2

(55)

Las Figuras 8, 9 y 10 corresponden al

caso en que: L = 400, K1 = 20, K2 = 30, y F1 =
F2 = 40 (unidades: kN cm)
Como el ejemplo 1, los valores crticos
Pcr1 y Pcr2, que delimitan el dominio inestable,
son independientes de las cargas externas F1 y
F2, y que por lo tanto los resultados son vlidos
para el caso particular F1 = F2 = 0.

Figura 10 Configuracin de equilibrio estable para P>Pcr2

31

8.

RESUMEN FINAL
1. El anlisis de los problemas de estabilidad
requiere el empleo de criterios energticos
derivados del Principio de los Trabajos
Virtuales y del Principio de Energa Potencial
Total Estacionaria. Ambos principios son
idnticos para sistemas conservativos.
2. Cualquier configuracin de un sitema puede
definirse, generalmente, por un conjunto de
coordenadas generalizadas qi. Llamando V
a la energa potencial total del sistema, una
posicin de equilibrio debe satisfacer
V = 0 y la condicin de estabilidad para
ese equilibrio es 2V > 0. Las variaciones de
V pueden evaluarse mediante cualquier
desplazamiento virtual qi que satisfaga las
condiciones de contorno.
3. Las cargas crticas se derivan de la condicin
de equilibrio neutro: 2V = 0 = minimum.

32

9.

BIBLIOGRAFA

1. Mason J., Variational, Incremental and

Energy Methods in Solid Mechanics and Shell
Theory, Elsevier Scientific Publishing Company,
Amsterdam, Oxford, New York, 1980.
2. Richards T.H., Energy Methods in Stress
Analysis, Rainbow-Bridge Book Company,
1977.
3. Langhaar H.L., Energy Methods in Applied
Mechanics, John Wiley and Sons, New York,
London, 1962.
4. Massonnet C., Rsistance des matriaux,
Volume 2, Dunod, Paris, 1963.
5. Timoshenko S.P., Theory of Elastic Stability,
McGraw Hill Book Company, New York, 1960.

ESDEP TOMO 8
ESTABILIDAD APLICADA
Leccin 8.3: Modelos de Inestabilidad Elstica

33

OBJETIVOS/CONTENIDO
OBJETIVOS/CONTENIDO
Se describirn los principales tipos de
inestabilidades elsticas y se obtendrn las cargas crticas para columnas, vigas y placas.

EJEMPLO RELACIONADO
Ejemplo 8.2:

Mtodos Energticos

RESUMEN
CONOCIMIENTOS PREVIOS
Leccin 8.1: Definicin de Equilibrio
Elstico Estable e Inestable

LECCIONES AFINES
Lecciones 8.6.1 y 8.6.2: Pandeo de Elementos Estructurales
Leccin 9.7:

Se explicar como se pueden calcular las

cargas crticas de pandeo solucionando las ecuaciones diferenciales de la estructura. Se obtendrn las cargas crticas, supuestas cargas y condiciones de contorno simples, para los casos
principales que a continuacin se enumeran:
pandeo a flexin de columnas.
pandeo lateral de vigas.
pandeo de placas.

Longitud de pandeo

35

1.

INTRODUCCIN

El fenmeno de la inestabilidad puede

producirse en todos los elementos sometidos a
compresin El tipo ms simple de pandeo es el
de una barra, inicialmente recta, comprimida por
dos fuerzas axiales iguales y opuestas (Figura
1). Otros tipos de pandeo, de gran importancia
prcticas en la construccin metlica, son:
pandeo lateral de vigas (Figura 2).

blemente pequeas, se puede conseguir una

carga mayor que la carga crtica. Sin embargo,
para un cilindro de pared delgada la carga mxima en la situacin real (imperfecta) es mucho
menor que la carga crtica terica.
Para barras comprimidas, el pandeo a flexin que se muestra en la Figura 1 no es el nico
modo de pandeo que se puede presentar. En
algunos casos, puede darse un pandeo torsional
(Figura 6) o una combinacin de pandeo torsio-

pandeo de placas (Figura 3).

pandeo de depsitos (Figura 4).
Las diferencias fundamentales en el
comportamiento de columnas, lminas, placas y depsitos se muestran en la Figura 5.
Durante todo el rango elstico la carga crtica y la carga mxima no difieren mucho
para una columna real (imperfecta). Para
una placa, si su resistencia postcrtica se
calcula con deformaciones laterales razona-

Figura 1 Pandeo a flexin de columnas

36

Figura 2 Pandeo lateral de vigas

INTRODUCCIN
brio neutro. Se puede establecer la condicin de
equilibrio en una configuracin ligeramente deformada, y tratar de resolver las ecuaciones diferenciales resultantes para los casos ms simples. La
carga crtica suministra informacin sobre el nivel
de estabilidad de un sistema o miembro. Tambin
se usa como valor base (lmite) para el clculo de
la carga ltima en estructuras con peligro de inestabilidad, como se ver en lecciones posteriores.
En esta leccin las cargas crticas se obtendrn
resolviendo las ecuaciones diferenciales del equilibrio. Estas soluciones slo se podrn calcular para
los casos ms simples de carga y condiciones de
contorno. Un mtodo general de clculo de dichas
cargas usando criterios energticos se presenta
en la Leccin 8.4.

Figura 3 Pandeo de placas

nal y a flexin. Si el elemento tiene paredes delgadas, se puede producir un pandeo de placa
de las almas o alas de la
seccin (Figura 7) que
pueden
interaccionar
con el pandeo global de
todo el miembro.
La determinacin
de la carga crtica usando
la teora de bifurcacin
aprovecha el hecho de
que la situacin lmite
est asociada a un equili-

Figura 4 Pandeo de lminas

37

2.

PANDEO
FLEXURAL
DE COLUMNAS

Alcanzada la carga
crtica, el equilibrio estable
de la columna recta se
encuentra en su lmite, y
existe una posicin, ligeramente deformada, que
satisface igualmente el
equilibrio (Figura 1). Para
esta
configuracin,
el
momento flector, en cualquiera de las secciones de
una barra simplemente
apoyada, viene dado por:
M = Ny

(1)
Figura 5 Curvas elsticas postpandeo para elementos comprimidos

La ecuacin diferencial de la flexin simple, para el caso grandes de

deformaciones es:
d 2 y / dx 2
2 3 / 2

dy
1 +
dx

M
EIz

(2)

o su aproximacin
d2 y
dx

My
= 0
EIz

(3)

que es suficientemente buena para cargas cercanas a la crtica y para pequeas deformaciones. Introducindola en la Ecuacin (1), sta se
convierte en:
d2 y
dx

Ny
=0
EIz

(4)

donde EIz es la rigidez a flexin de la columna en

el plano de pandeo.
La solucin general de esta ecuacin es:

38

Figura 6 Pandeo torsional de una columna

PANDEO FLEXURAL DE COLUMNAS

y = A sin kx + B cos kx

(5)

donde
k2 =

N
EIz

(6)

(slo interesan soluciones positivas, que

corresponden a fuerzas de compresin).
A y B son constantes de integracin
que deben ajustarse para satisfacer las condiciones de contorno:
y=0

para

x=0

(7a)

y=0

para

x=l

(7b)

La primera condicin de contorno conduce a B = 0; y la segunda a:

A sin kl = 0

(8)

que exige que, o bien A = 0 (en cuyo caso

tenemos la solucin trivial, sin deformaciones), o
sin kl = 0, o lo que es igual:
kl = n

(9)

Figura 7 Pandeo de placas en partes de un elemento estructural

La carga crtica para una columna simplemente apoyada fue calculada por Leonhard Euler
en 1744. Histricamente hablando, es la primera
solucin descubierta para un problema de estabilidad. El mismo procedimiento puede ser usado
para otro tipo de condiciones de equilibrio.

siendo n un entero cualquiera.

Finalmente, la carga crtica puede obtenerse de:

Ncr,n =

n2 2 EIz
l2

(10)

La Figura 8 muestra los tres primeros

modos de pandeo (n = 1, 2 y 3 respectivamente).
El menor valor de kl, y consecuentemente
la carga crtica Ncr, que satisface la Ecuacin (9)
corresponde a n = 1. Esta carga crtica se llama
carga de Euler. Si se emplean riostras o refuerzos los modos de pandeo altos pueden ser decisivos.

La carga crtica recin calculada, no tiene

en cuenta los esfuerzos cortantes. Si se desea
tenerlos en cuenta habr que aadir la deformacin a cortante:
=

V
GA v

(11)

siendo V el cortante, que puede calcularse

como:

V =N

dy
dx

(12)

y Av es el rea a cortante de la seccin.

39

la ecuacin diferencial del pandeo se convierte en:

d2 y

N d2 y
Ny
+
=
2
GA v dx 2
EIz
dx

(13)

cuya carga crtica es:

N* =
cr

Figura 8 Modos de pandeo

Aadiendo este cambio, debido al cortante, en la pendiente de la curva de deformacin,

40

Ncr
N
1 + cr
GA v

(14)

Por tanto, la accin de las fuerzas cortantes reduce el valor de la carga crtica cuando se compara con la carga de Euler. En el
caso de columnas macizas, la influencia del
cortante puede ser despreciada, pero en el
caso de miembros compuestos, basados en presillas o celosas, este efecto debe tenerse en cuenta.

PANDEO LATERAL
3.

PANDEO LATERAL

E Iw

Cuando una viga flecta a lo largo de su

eje mayor, normalmente lo hace nicamente en
dicho plano. Pero, si la viga no tiene la suficiente rigidez lateral o refuerzos laterales para asegurar que as sea, entonces puede pandear
fuera del plano de carga, como se muestra en
la Figura 2.
Para una viga elstica recta, no hay desplazamientos fuera del plano hasta que se alcanza el valor crtico, momento en el cual pandea
lateralmente y se retuerce (Figura 2). El pandeo
lateral incluye tanto flexin lateral como torsin.
Para el caso ms simple, como el de una viga de
seccin simtrica respecto a dos planos, simplemente apoyada y cargada en el plano de su
mayor rigidez por dos momentos iguales y
opuestos (Figura 2), las ecuaciones diferenciales
son:

d2 v
dx

M
EIz

d2
M2
(17a)
E It
=
EIz
dx 4
dx 2

Cw

d4

d2
M2
C 2 =
EIz
dx 4
dx

(17b)

Esta expresin fue establecida, por primera vez en 1899, por Prandtl. La solucin general
de esta ecuacin es:
= A1 senh k1 x + B1 cosh k 1 x +
A1 sinh
+ A2 sen k2 x + B 2 cos k 2 x
2 sin 2

(18)

donde
2

2
k1 =

eje menor, flexin:

d4

C
C
M2
+
+
2C w
EIz C
2C w

(19)

(15)

k2 =
2

C
C
M2
+
+

2C w
EIz C
2C w

(20)

torsin:
E It

en las cuales A1, A 2, B 1 y B 2 son constantes de

integracin que deben ajustarse de modo que se
cumplan las condiciones de contorno:

d
d
dv
EIw
= M
3
dx
dx
dx

(16)

donde EIz es la rigidez respecto al eje menor;

M es el momento lateral inducido por la torsin, , de la viga; EIt es la rigidez a torsin de
Saint-Venant; EIw es la rigidez de alabeo y
dv
M
es el par inducido por la deformacin latedx
ral v.
Cuando ambas ecuaciones se satisfacen para todos los puntos de la viga, las deformaciones por flexin y torsin se encuentran
en equilibrio. Se puede encontrar la ecuacin
diferencial del pandeo lateral diferenciando la
Ecuacin (16) y sustituyendo en la Ecuacin
(15):

= 0 para

x =0

(21a)

= 0 para

x=
x = l1

(21b)

d2
dx 2

= 0 para

x =0

(22a)

y
d2

= 0 para x = 1
(22b)
dx 2
Las Ecuaciones (21) y (22) indican que,
en el caso que se suele denominar viga simplemente apoyada, loa apoyos deben evitar, tanto

41

los desplazamientos laterales, como la torsin

de la seccin, pero que la seccin no tiene restricciones para alabear.
Las cuatro condiciones de contorno dan:
A1 = B1 = B2 = 0
(23)
y
A22sen k2lI = 0
A sin 2
(24)
que requiere, o bien que A2 = 0 (en cuyo caso no
hay torsin), o

42

senk 2 l = 0, i e :
sin k2
k2 l = n

(25)

siendo n un entero.
Substituyendo la Ecuacin (25) en la
Ecuacin (20) y reordenando trminos, se puede
obtener el momento crtico, usando el menor
valor de k2 l:
Mcr =

EIz C
2 C
1+ 2 w
l
l C

(26)

PANDEO DE PLACAS
4.

PANDEO DE PLACAS

w =

El ejemplo ms simple de este fenmeno

es el de una placa rectangular con sus cuatro
lados simplemente soportados (impidiendo el
desplazamiento fuera del plano, pero libre para
rotar) y cargada a compresin, tal como se
muestra en la Figura 3. Al igual que en barras a
compresin, la placa permanece plana hasta el
momento en el que se alcanza su valor crtico,
momento en el que pandea con deformaciones
laterales.
La ecuacin diferencial para el pandeo de
placas, establecida por Bryan en 1891, en el
caso mostrado en la Figura 3, es:
4 w

N 2 w
4 w
4 w
+2 2 2 +
=
D y 2
x 4
x y
y 4

(27)

donde D es la rigidez a flexin de la placa:

D=

Et 3

La solucin general de esta ecuacin es:

mx
my
sen
sin
a
b

(29)

que satisface las condiciones de contorno:

2 w
w = 22 = 0 para x = 0
w
w = x w = 0 para x = 0
2 2
w = x2 = 0 para x = 0 (30a)
x
y
y
y
2 w
w = 22 = 0
w
w = x w = 0
2 2
w = x2 = 0
2
x w
w = 2w 2 = 0

w = x = 0
y 2
y

y
y
y

para
para
para
para
para

y 2

x = a
x = a
x = a
x =0
y = 0

2 w
w = 22 = 0
w
w = x w = 0
2 2
w = x2 = 0
2
x w
w =
=0
x 2

para y = b
para y = b
para y = b
para y = 0

para

x = 0

(31b)

2w
2
= 0 para
w = 22a 2 D m2 n2x = a
N = x 2 2 + 2
m
b
a

(32)

donde m y n son el nmero semiondas en las

direcciones x e 2respectivamente.
y w
= 0 para y = 0
w =
valor de N, o lo que es igual la
x2
El menor
carga crtica Ncr, se obtendr igualando n a 1.
Esto quiere decir que la placa pandea de tal
y
forma que puede haber varias semiondas en la
direccin de compresin, pero slo una en la
2w
direccin perpendicular. Lapara y = de la carga
= 0 expresin b
w =
2
crtica es:
x
Ncr = k

2 D
b2

(33)

con:

k =

a
bm
+
a
bm

(34)

Si la placa pandea con una sola semionda, entonces m = 1 y k toma su mnimo valor
(igual a 4), cuando a = b, o sea en una placa cuadrada.
Paralelamente, si la placa pandea con dos
semiondas, entonces m = 2 y k alcanza su mnimo (tambin 4), cuando a = 2b.

(30b)

(31a)

Tomando consecutivamente los valores m

= 3, 4,..., se obtienen la serie de curvas incluidas
en la Figura 9. Es interesante observar como,
para los valores 2, 6,... del cociente a/b, se produce la coincidencia de dos modos de pandeo.

para y = 0
para y = 0
para y = 0
para x = a

2 w
w = 22 = 0
w
w = x w = 0
2 2
w = x2 = 0
2
x w
w =
=0

= 0

Substituyendo la Ecuacin (29) en la

y
Ecuacin (27), se tiene:

(28)

12 (1 v 2 )

w = A sen
A sin

2w

43

Figura 9 Relacin entre k y el cociente a/b de una placa

44

RESUMEN FINAL
5.

RESUMEN FINAL

1. Para elementos comprimidos, como

barras, vigas, placas y lminas, la carga crtica
es el lmite superior para la carga ltima de un
elemento real (imperfecto).
2. La carga crtica est asociada con la condicin de equilibrio neutro de un elemento.
3. Para los casos ms simples, las cargas crticas pueden obtenerse resolviendo las ecuaciones diferenciales que describen el fenmeno.

6.

BIBLIOGRAFA

1. Timoshenko, S.P. and Gere, J.M., Theory of

Elastic Stability, McGraw-Hill, 2nd edition, New
York, 1961.
2. Allen, H.G. and Bulson, P.S., Background to
Buckling, McGraw-Hill, London, 1980.
3. Shanley, F.R., Strength
McGraw-Hill, New York, 1957.

of

Materials,

4. Murray, N.W., Introduction to the Theory of ThinWalled Structures, Clarendon Press, Oxford, 1984.

45

ESDEP TOMO 8
ESTABILIDAD APLICADA
Problema Resuelto 8.2: Mtodos de Energa

47

CONTENIDO
CONTENIDO

Asumir que la flecha de la chapa pandeada se obtiene mediante:

Problema Resuelto 8.2: Clculo de la tensin crtica de una chapa rectangular bajo compresin utilizando el mtodo de Rayleigh-Ritz.

w (x, y) = sen

Utilizando el mtodo de Rayleigh-Ritz,

determinar la tensin crtica de una chapa rectangular alargada (a b) libremente apoyada
sometida a la compresin linealmente variable
que se muestra en la figura 1.

mx p
nx
qn sen
a
b
n =1

y considerar los casos p = 1,2

Comparar los resultados obtenidos con el
resultado exacto

E - Mdulo de elasticidad
v - Coeficiente de Poisson

cr = 7, 81

t - Espesor de la chapa
a

2E

t
2 b
12(1 v )
x

Figura 1 Chapa rectangular alargada sometida a tensin de compresin linealmente variable

49

SOLUCIN

2w

La modificacin de la energa potencial de

la chapa se obtiene mediante:

=
x 2

m2 2
a

sen

mx
y
2 y
+ q 2 sen
q1 sen

a
b
b

2w

mx
2 y
2
y
= 2 sen
+ 4q 2 sen

q1 sen
2

a
b
b
b
y

2V = 2 U + 2
donde

2 U =

+2v

D b a 2 w

2 0 0 x 2

2w
+ 2
y

m 2
mx
2w
=
cos
ab
a
x y

2w

+ 2(1 v)
dx dy
x 2 y 2
x y

2w 2w

donde

+ q 2 sen2
2

m2 2
a

cos 2

mx 2
2 y
+
q1 sen
a
b

y
2y
2 y
+ 2 q1 q 2 sen
sen

b
b
b

Et 3

, es la energa de deformacin
12 (1 v 2 )

correspondiente a la deformacin debida al pandeo y

1 b a w
Nx
2 0 0 x

w
+ Ny 2

2w
2
x

m4 4
a

sen2

mx 2
2 y
+
q1 sen

a
b

2y
2 y
y
+ q 2 sen2
+ 2 q1 q 2 sen
sen

2
b
b
b

2 =
=

2 y
y

+ 2q 2 cos
q1 cos

b
b

+ 2N xy

w w
dx dy
x y

es la modificacin del potencial de las cargas

aplicadas Nx, Ny (resultantes de las tensiones
normales) y de las tensiones tangenciales Nxy
(resultantes de las tensiones tangenciales).

2w
2
y

4
b

+16 q 2 sen2
2

sen2

mx
a

2
2 y
+
q1 sen

2y
2 y
y
+ 8 q1 q 2 sen
sen

b
b
b

Teniendo en cuenta que, en este caso:

Ny = Nxy = 0

Nx = t 1

2w
x y

+ 4 q 2 cos 2
2
y que
w (x, y) = sen

y
mx
2 y
+ q 2 sen

q1 sen
a
b
b

w
m
mx
cos
=
x
a
a

50

y
2 y

+ q 2 sen

q1 sen

b
b

m2 4
2

a b

cos 2

mx 2
2 y
+
q1 cos
a
b

2y
2 y
y
+ 4 q1 q 2 cos
cos

b
b
b

2w 2w

m2 4
mx 2
2 y
= 2 2 sen2
+
q1 sen
2
2
a
b
a b
x y
4 q 2 sen2
2

2y
2 y
y
sen
+ 5 q1 q 2 sen

b
b
b

SOLUCIN
haciendo
x = a y = b =

q1 = 0

a
b

sen mz sen nz dz

0 si m n

= cos mz cos nz dz = 1
si m = n

2
1

z sen mz sen nz dz

( cr )1 = 8

p = 2

1
si m = n

= 0 si m n y (m n) es impar

mn
4
2 (m2 n2 )2 si m n y (m n)

es par

se obtiene la siguiente expresin 2 V:

2V =

D 4
8a

[(m

t a2

m2

8 D 2 2
2 E
t
=
= 8

2
2 b
t
12 (1 v )
a

2 D 2 (m2 + 2 )2

d m
0 m = cr ( cr )1 =
dm

y haciendo uso del hecho de que

1

m =

2
+ 2 )2 q1 + (m2 + 4 2 )2 q 2
2

2 E

t
2 b
12 (1 v )

q1 0

q2 0

t m2 2
( 2 V) D 4
=
(m2 + 2 )2
q1
2
q1
8

4a

4 t m2

q2 = 0
9

4 t m2
( 2 V)

=
q1 +

q 2
9

2 2
4
D
tm
2
2 2

+
(m + 4 )
q2 = 0
2
8
4a

t m2 2 2
4 t m2
q1q 2
(q1 + q 2 )
2
16
9

p=1

q1 0

q2 = 0

(Mtodo del coeficiente de Rayleigh)

2V =

D 4

t m2 2 2
2
(m2 + 2 )2 q1
q1
16
8a 2

q1 = q 2 = 0

t m2 2
(m2 + 2 )2
8
4a
D 4

4 t m2

4 t m2
9

t m2 2
(m + 4 )
2
8
4a
D 4

q1 = q 2 = 0
d ( 2V) D 4
t m2 2
(m2 + 2 )2
=
q1 = 0
2
d q1
8
4a

D 4
10, 596 ta 2

= 0

2 2

m =

B (la raz menor) )

(la raz menor

51

1 2

B = 2
(m2 + 2 )2 + (m2 + 4 2 )2

m 8

2
4

(m2 + 2 )2 + (m2 + 4 2 )2 5, 298 (m2 + 2 )2 (m2 + 4 2 )2

64

dB
= 0 m 1 017 Bmin = 8, 385 2
,
dm

cr ( cr )2 =
= 7, 8102

52

8, 385 2 D 4
=
10, 596 ta 2
2 E

2 b
12 (1 v )

( cr )2 = 7, 8102

2 E

t
2 b
12 (1 v )

Puesto que el mtodo de Rayleigh-Ritz

siempre proporciona lmites superiores del valor
exacto de la tensin crtica:
cr 7, 8102

2 E

t
2 b
12 (1 v )

Se observa que cuando se considera p = 1

se produce un error de aproximadamente el 2,5%
y cuando se considera p = 2 se obtiene prcticamente el resultado exacto. Esto significa que no es
necesario considerar ms de dos grados en la
deformacin hipottica de la chapa pandeada.

ESDEP TOMO 8
ESTABILIDAD APLICADA
Leccin 8.4: Mtodos Generales para la Determinacin
de Cargas Crticas

53

OBJETIVO
OBJETIVO

RESUMEN

Se explicarn los mtodos energticos

para la determinacin de cargas crticas para
aquellos casos en los que no es posible una
solucin analtica de las ecuaciones diferenciales del equilibrio.

Recurriendo a una serie de aproximaciones sobre la naturaleza de las deformaciones

que tienen lugar en un sistema elstico durante
el cambio de posicin debido a un modo cualquiera de pandeo, el sistema elstico puede ser
aproximado mediante un conjunto apropiado de
parmetros. Dichos parmetros pueden ser ajustados de modo que se cumpla la condicin de
equilibrio neutro. Empleando este procedimiento
se pueden derivar mtodos aproximados, de
gran utilidad para el ingeniero de diseo. En esta
leccin se presentan los ms conocidos: coeficiente de Rayleigh, mtodo de Rayleigh-Ritz y el
de Galerkin. Igualmente se destacarn algunos
mtodos numricos, como el de las diferencias
finitas de Euler.

CONOCIMIENTOS PREVIOS
Teora de vigas
Leccin 8.1:

Definicin de Equilibrio
Elstico Estable e Inestable

Leccin 8.2:

Criterios Generales para la

Estabilidad Elstica

Leccin 8.3:

Modelos de Inestabilidad
Elstica

LECCIONES AFINES
Leccin 8.5:

Mtodos Iterativos para

resolver
Problemas
de
Estabilidad

55

1.

INTRODUCCIN

Las cargas crticas pueden ser determinadas por cualquiera de los siguientes mtodos:
resolviendo directamente las ecuaciones
diferenciales de equilibrio, obtenindose las
cargas crticas exactas.
usando mtodos aproximados, que en su
mayor parte, estn basados en los mtodos
energticos, y que aportan soluciones aproximadas de los problemas de pandeo.
La resolucin de las ecuaciones diferenciales de equilibrio, que satisfagan las condiciones de contorno impuestas, presenta grandes
dificultades, y tan slo se consigue para problemas simples de pandeo en sistemas con pocos
grados de libertad. Estos problemas bsicos se
presentaron, y resolvieron, de este modo, en la
Leccin 8.3. Sin embargo, en esta leccin no se
considerarn dichos mtodos, concentrndose
en los mtodos energticos alternativos. Debe
recordarse que pueden usarse mtodos iterativos muy potentes para la resolucin de los pro-

56

blemas de estabilidad. Algunos de estos mtodos sern presentados en la Leccin 8.5.

Si se recurre a una serie de aproximaciones
sobre la naturaleza de las deformaciones que tienen lugar en un sistema elstico durante el cambio
de posicin debido a un modo cualquiera de pandeo, el sistema elstico puede ser aproximado
mediante un conjunto apropiado de parmetros.
Dichos parmetros pueden ser ajustados de modo
que se cumpla la condicin de equilibrio neutro.
Empleando este procedimiento se pueden derivar
mtodos aproximados, de gran utilidad para el
ingeniero de diseo. En esta leccin se presentan
los ms conocidos: coeficiente de Rayleigh, mtodo de Rayleigh-Ritz y el de Galerkin. Igualmente
se destacarn algunos mtodos numricos, como
el de las diferencias finitas de Euler.
Si los parmetros recin mencionados
son elegidos con cierto cuidado, y en nmero
adecuado (en el caso de aproximacin de un sistema continuo), los mtodos aproximados pueden suministrar soluciones muy prximas a la
solucin exacta, aunque a mayor exactitud siempre se requiere un mayor esfuerzo de clculo.

MTODOS ENERGTICOS GENERALES

2.

MTODOS ENERGTICOS
GENERALES APLICABLES
A SISTEMAS ELSTICOS

das usado en cada caso (una, dos o tres dimensiones). La funcin f puede ser continua si el sistema es continuo, o puede ser definida a intervalos si el sistema es discreto.

Los mtodos energticos generales para

la solucin de problemas de estabilidad elstica
se basan en el principio de existencia de un mnimo relativo de la energa potencial en el equilibrio neutro (ver Lecciones 8.1 y 8.2).
Se ha establecido que: considerando el
cambio V, de la energa total V de un sistema,
desde una posicin inicial de equilibrio, hasta
una posicin cercana definida por un desplazamiento virtual infinitamente pequeo y cinemticamente admisible, la condicin de equilibrio
neutro est gobernada por la variacin segunda
2V del incremento V:
2V = 0 = mnimo

(1)

En general, cuando se consideran estructuras metlicas, la estabilidad de un sistema

estructural bajo un conjunto de cargas externas
se estudia considerando una deformacin bajo
pandeo, f, partiendo de una posicin inicial, y
haciendo clculos de acuerdo a la Ecuacin (1),
ya sea para comprobar la estabilidad de la configuracin inicial, o para determinar los valores de
las cargas crticas. La deformacin f se expresa
como funcin de una o ms variables independientes (generalmente coordenadas cartesianas); por ejemplo, f(x) como la deformacin de
una viga o f(x,y) como la deformacin de una
placa. El cambio en la deformacin de un sistema en el equilibrio neutro - deformacin en el
pandeo o modo de pandeo - se denotar en adelante f(X), donde X es el sistema de coordena-

Resolver la Ecuacin (1) implica evaluar

la funcin potencial 2V con respecto a la funcin
f, en el interior del dominio D de integracin (longitud para una viga, rea para una placa, por
ejemplo). Generalmente, 2V se compone de
magnitudes cuadrticas y homogneas con respecto a la deformacin de pandeo f(X) y sus derivadas, y es una funcin lineal de las cargas
externas aplicadas.
Al introducir un factor multiplicador, ,
para todas las componentes de carga y definiendo una carga de referencia S1 (correspondiente
a = 1), las cargas, en cualquier instante de la
historia proporcional de la carga sern:
S = S1

(2)

Por lo que, generalmente, la funcin 2V

puede ser evaluada del siguiente modo:
2V(f) =

D F(, X, f, f , f ) dD

=0

(3)

donde la funcin F incluye, adems, caractersticas geomtricas y del material en el dominio.

Resolviendo la Ecuacin (3) con respecto
a f se pueden determinar los valores de las cargas (a travs del factor ) en el equilibrio neutro,
o lo que es igual, las cargas crticas por encima
de las cuales la configuracin se vuelve inestable.

57

3.

COEFICIENTE DE RAYLEIGH

El mtodo de clculo de las cargas crticas por el coeficiente de Rayleigh se deriva

directamente de la Ecuacin (1); la variacin
segunda 2V de la energa potencial se puede
expresar como sigue:
2V(f) = 2U(f) + 2(f,S)
donde:

(4)

2U(f)

2U(f1)

< 2
cr = 2
(f, S1)
(f, S1)

(8)

para todo f1 f
que es

2U(f1)
cr < min 2

(f, S1)

(9)
para todo f1 f
2U es la variacin segunda de la
energa de deformacin (funcin cua
2
drtica y homognea de f); representa min U(f1)
para todo f1 f
cr <
2
la energa de deformacin derivada del
(f, S1)

modo de pandeo;
Esta expresin define el Principio de
Rayleigh que establece que el valor crtico del
2 es la variacin segunda de la
coeficiente de carga cr, calculado usando la
energa potencial de las cargas externas S (funcin lineal de S y cuadrtica
Ecuacin (6) para cualquier desplazamiento
cinemticamente admisible, diferente de la very homognea en f). Representa el tradadera deformacin de pandeo, dar un valor cr
bajo de las cargas externas, cambiado
mayor que el valor exacto.
de signo, para el modo de pandeo.

En el equilibrio neutro, (ver Ecuacin

(2)) toma el valor cr que es el valor crtico de
coeficiente de las cargas para el que se produce
la inestabilidad. Las Ecuaciones (1), (2) y (4) llevan a:
2V(f) = 2U(f) + cr . 2(f,S1) = 0 = mnimo (5)
Si la deformacin de pandeo f se conoce,
el valor del coeficiente multiplicador puede obtenerse de la Ecuacin (4); que lleva a:
2 U(f)

cr = 2
(f, S1)
Considerando una aproximacin f1 de f (f1
diferente de f), siendo cr conocido, se tiene, por
la condicin de mnimo que:
2V(f1) = 2U(f1) + cr . 2(f1,S1) > 0

58

Las Ecuaciones (5) y (7) dan:

(6)

(7)

Admitiendo que f1 = f + f2, donde f2 es

cualquier desplazamiento cinemticamente
admisible y siendo una constante, tenemos:
2U(f + f2 )
cr1 = 2
=
(f + f2 , S1)
2U (f)

(10)

= 2
+ 0 ( 2 ) = cr + 0( 2 )
(f, S1)
donde 0(2) es un cero de 2. Esto implica que un
error de primer orden en la eleccin de f implica
un error de segundo orden en el valor de cr. Si
se realizan los clculos, usando la Ecuacin (6)
con una buena aproximacin de la funcin f, suficiente para cumplir las condiciones de apoyo, se
puede obtener un valor prximo de cr, con un
error por exceso.

EL MTODO DE RAYLEIGH-RITZ
4.

EL MTODO
DE RAYLEIGH-RITZ

El mtodo de Rayleigh-Ritz supone que la

solucin exacta f(X) del problema variacional
presentado en la Ecuacin (3) puede aproximarse por una combinacin lineal de funciones
coordenadas, 1(X), 2(X), ... n(X) , convenientemente escogidas:
fn(X) = q11(X) + q22(X) + ... + qn n(X)

(11)

donde cada una de las qi son constantes a determinar, y que se deben considerar como coordenadas generalizadas (o grados de libertad) del
sistema.
Cuando se aproxima f(X) por la serie fn (x),
en la manera recin descrita, la funcin 2V, se
convierte en una funcin cuadrtica y homognea
de las qi, pudindose escribir la Ecuacin (3) como
sigue:
2V = {q}t [a] {q} = 0

(12)

donde {q} es el vector de las qi y [a] es una

matriz cuyos coeficientes aij son:
a = aij =
ij

2V
qi qj

Las funciones i se eligen a priori, dependiendo del conocimiento y de las suposiciones

que se hagan sobre la naturaleza de la deformacin. No son incgnitas, y suponiendo que satisfagan las condiciones geomtricas de contorno
para cualquier valor de qi, la eleccin de su forma
es arbitraria. Sin embargo, conviene subrayar que
la eficiencia del mtodo depende de la eleccin
inteligente de los y que es ventajoso que cumplan todas las condiciones de contorno. En la
prctica, se suele contar con un conocimiento
general de la solucin verdadera f(X) por lo que la
cuestin de usar formas extraas no suele ocurrir. Si dicha eleccin es lo suficientemente buena
se pueden obtener soluciones suficientemente
aproximadas con pocas funciones. La eficacia del
mtodo de Rayleigh-Ritz puede ser mejorada
considerablemente si, adems de las condiciones de contorno obligatorias (o geomtricas, relativas a los desplazamientos y rotaciones en los
apoyos, como f y f), se cumplen las condiciones
de contorno naturales (o mecnicas, relativas a la
curvatura, como f).
Para tener una estimacin de la exactitud
de los resultados, se emplea un procedimiento
ms complejo que permite obtener una secuencia de sucesivas aproximaciones, pudindose
tomar como primera de ellas la siguiente:

(13)
f1(X) = q11(X)

(14)

Los coeficientes a ij son funciones del

parmetro multiplicador de las cargas y de las
propiedades del sistema.

y como segunda aproximacin:

Despreciando la configuracin trivial,

{q} = 0, el equilibrio neutro exige que [a] sea una
matriz singular, o lo que es lo mismo, que su
determinante sea nulo. Esta condicin suministra
una ecuacin, de grado n, para la determinacin
de , cuyo menor valor positivo es el multiplicador de la carga crtica, cr.

siguiendo igual mtodo en sucesivas etapas.

f2(X) = q1 1(X) + q2 2(X)

(15)

La comparacin de las sucesivas soluciones indica el nivel de exactitud de la cada una de

ellas. Es preciso resaltar que la solucin fi + 1(X)
siempre es mejor, o al menos igual, que la precedente fi(X).

59

5.

EL MTODO DE GALERKIN

DL[f(X)] j (X)dD

Al contrario que el mtodo de RayleighRitz que aporta una solucin despus de formular el problema variacional, el mtodo de
Galerkin permite obtener soluciones aproximadas directamente de las ecuaciones diferenciales, y por ello se puede aplicar sea o no posible
la transformacin en un problema variacional. Su
mbito de aplicacin parece ser mayor y es ms
atractivo en la prctica, al no ser necesario el clculo de la funcin potencial. Se puede demostrar, sin embargo, que ambos mtodos estn
fuertemente relacionados.
Generalmente, la ecuacin diferencial que
gobierna el problema es de la forma:

=0

Si la serie de la Ecuacin (17) se truncase hasta un nmero finito de trminos, n, entonces usando la anterior idea, se podran imponer
n condiciones de octogonalidad, como se muestra:
n

L q j j (X)i (X)dD = 0
D
j = i

q j DL[ j (X)]i (X) dD

Supngase que la solucin exacta de f(X)

de la Ecuacin (16), se puede expresar como
una serie completa de funciones:

q j j ( X )

(17)

j =1

cumpliendo todas las condiciones de contorno.

La exactitud de esta solucin puede ser enunciada diciendo que la parte izquierda de la
Ecuacin (16) es ortogonal a cada uno de los
trminos de la serie de la Ecuacin (17):

60

=0

i = 1 2, , n (19)
,

(16)

donde f(X) es la deformacin por pandeo y L

representa un operador diferencial lineal y homogneo.

f(X) =

i = 1 2, , n (19)
,

Que aprovechando la linealidad del operador L tambin se puede escribir como:

j =1

L[f(X)] = 0

j = 1 2, (18)
,

Esto suministra un mtodo para evaluar

las n incgnitas qi:
fn (X) =

q j j ( X )

(20)

j =1

lo que constituye una solucin aproximada para

las ecuaciones diferenciales.
La parte izquierda de la Ecuacin (19),
que incluye tanto propiedades del sistema como
las cargas externas, a travs del multiplicador ,
es cuadrtica y homognea en qi. Esta ecuacin
puede ser escrita en la forma de la Ecuacin (11)
y tratarse similarmente a como se hizo en el
mtodo de Rayleigh-Ritz para encontrar las cargas crticas.

MTODOS NUMRICOS
6.

MTODOS NUMRICOS

Para la determinacin de las cargas crticas pueden usarse mtodos numricos que
necesitan el empleo de ordenadores. Se subrayarn el mtodo de las diferencias finitas de
Euler y el mtodo de los Elementos Finitos.

Figura 1a

Mtodo de las diferencias finitas de Euler

En el mtodo de Rayleigh-Ritz, se exige
que las funciones deben tener derivada continua
en el dominio de integracin. El rango de funciones admisibles puede extenderse a aqullas que
tengan derivadas continuas a intervalos. La base
del mtodo de las diferencias finitas de Euler es
dividir el dominio de integracin en un cierto
nmero de subregiones o
intervalos, usando funciones
lineales en cada uno de ellos.
Si f i denota el valor de la funcin f en la frontera entre los
intervalos i e i+1, las derivadas de f pueden ponerse en
funcin de las f, y la suma de
la variacin segunda de la
energa sobre los intervalos
ser funcin tambin de las f.
Aqu las f deben considerarse
como las q en el mtodo de
Rayleigh-Ritz. La figura 1a
ilustra la aproximacin.

Mtodo de los Elementos Finitos

Este mtodo se usa especialmente
para resolver problemas de estabilidad en
lminas y placas. La solucin del pandeo de
placas usando la teora de Elementos Finitos
ha incrementado su popularidad gracias a que
emplea una formulacin
matricial, susceptible de
usarse en un programa de
ordenador. El mtodo de
los Elementos Finitos
tiene el mismo carcter
divisor que el mtodo de
Rayleigh-Ritz. La placa se
corta en un nmero de
elementos unidos nicamente a travs de unos
determinados
nudos,
establecindose la continuidad y el equilibrio en
dichos nudos. Un gran
nmero de elementos
pequeos se asemeja a
una estructura cuasi continua, siendo su comportamiento muy similar
al de la placa completa. Condiciones de contorno mixtas y variaciones en la rigidez a flexin pueden ser analizadas sin dificultad.
Tanto estructuras completas como el comportamiento post-crtico pueden estudiarse tambin. En la figura 1b se muestra el mallado de
una placa.

Figura 1b

61

7.

ALGUNAS EXPRESIONES
TPICAS DE LA ENERGA
DE DEFORMACIN

Flexin.........

Torsin.........

2U =

1L
d
GIt dx dx (23)
20

Cortante........

2U =

1L
2
GA v dx
20

Alabeo.........

Para poder desarrollar clculos segn

alguno de los mtodos energticos, son necesarias diferentes expresiones de la energa de
deformacin. A continuacin se presentan las
expresiones de la energa de deformacin para
algunos elementos estructurales, como vigas y
placas. Estas expresiones cuantifican el cambio
en dicha energa debida al cambio de posicin
por la aparicin del pandeo.

1 L d2 w
U = EI 2 dx (22)
2 0 dx

d2
1L
U = EIw 2 dx (25)
20
dx

(24)

Vigas
Notacin

Placas delgadas

longitud del elemento

mdulo de Young

mdulo de elasticidad transversal

longitud de la placa a lo largo del eje x

rea de la seccin transversal

longitud de la placa a lo largo del eje y

Av

rea cortante de la seccin

espesor de la placa

momento de inercia de la seccin

Iw

inercia de alabeo

It

inercia a torsin

x,y coordenadas cartesianas en cualquier

punto (con origen en una esquina de la
placa)

Notacin

u(x) desplazamiento longitudinal del elemento en x

w(x) desplazamiento lateral en x
(x) pendiente debido a la curvatura en el punto x
(x) ngulo a cortante (dw/dx - (x)) en x
(x) ngulo de torsin del elemento en x

componentes de
la deformacin de pandeo

x
abscisa longitudinal en el elemento (con origen en el
principio del miembro)

Energa de deformacin

w(x,y)
D

desplazamiento

rigidez de la placa = Et3/(12(1-2))

coeficiente de Poissn

Energa de deformacin
Pandeo:
2

2w
1 a b 2 w
U = D 2 +

2 0 0 x
y 2

(26)
Elongacin......

62

1L
du
U = EA
dx (21)
2 0 dx
2

2
w 2 w 2 w
2 (1 ) 2

dx dy
x y 2
xy

EJEMPLO USANDO LOS DIFERENTES

8.

EJEMPLO USANDO LOS

DIFERENTES MTODOS

El ejemplo consistir en el estudio de un

problema de pandeo a flexin en un elemento
sometido a compresin. Se emplearn los mtodos de coeficiente de Rayleigh, Rayleigh-Ritz y
Galerkin.
El elemento sometido a compresin se
muestra en la Figura 2: los extremos se encuentran articulados y los desplazamientos laterales
impedidos, L, I y E denotan la longitud del miembro, el momento de inercia de la seccin y el
mdulo de Young respectivamente. La carga P
acta verticalmente hacia abajo. La deformacin
del elemento se muestra en la Figura 3. Se persigue determinar el valor crtico Pcr de P.
Mtodo del coeficiente de Rayleigh
Se ha escogido como aproximacin a la
deformacin w(x) durante el pandeo, la siguiente:
Figura 3

w(x) = a (x2 - xL)

donde a = cualquier constante no nula

(27)

cumplindose las condiciones de contorno w = 0

en x = 0 y x = L. Las derivadas son:
d2w/dx2 = 2a

dw/dx = 2ax

(28)

Si se realiza la integracin de acuerdo a la

Ecuacin (22), el cambio en la energa de deformacin debida al pandeo es:
2U

2a2EIL

(29)

La variacin de la energa potencial de P

es contraria al trabajo realizado por P durante la
deformacin. El desplazamiento vertical del
punto de aplicacin de P, debido a la flexin se
puede expresar como:

Figura 2

1 L dw
dx

2 0 dx

(30)

63

y el cambio en la energa potencial de la carga

externa, despus de integrar la Ecuacin (30), es:
2 = - P = - P a2L3/6

(31)

El coeficiente de la carga crtica se calcula con la Ecuacin (6), o sea:

cr =

2a 2EIL
2 3

Pa L / 6

12 EI
PL2

(32)

y, segn la Ecuacin (2), el valor crtico Pcr es:

EI
Pcr = 12 2
L

(33)

Este resultado debe compararse con la

solucin calculada con la deformacin exacta de
pandeo:
w(x) = a sen x/L
Figura 4

que es:

1(x) = x2 - L2/4
EI
EI
Pcr = 2 2 = 9, 8696 2
L
L

Esto demuestra que una deformacin de

tipo parablico no es una buena aproximacin al
modo real de pandeo. Si se toma la deflexin de
una viga simplemente apoyada, bajo la accin de
una carga uniformemente repartida:
w(a) = a (x4 - 2x3L + xL3)

(35)

(36)

que est mucho ms cerca de la solucin exacta

dada por la Ecuacin (34).
Mtodo de Rayleigh-Ritz
Para simplificar las operaciones, se tomar el origen de abscisas en el punto medio del
elemento (ver Figura 4). Se elige una deformacin, que ser combinacin lineal de las siguientes funciones coordenadas:

64

(38)

cumpliendo ambas las condiciones de contorno

w = 0 en x = -L/2 y x = L/2.
Por lo tanto, la expresin de la deformacin ser:
w(x) = a1(x) + b 2 (x) =
= a(x

el clculo anterior resulta ser:

EI
Pcr = 9, 88 2
L

2(x) = x4 - L4/16

(34)

(37)

L / 4) + b(x

(39)

L / 16)

Derivando:
dw/dx = 2ax + 4bx3
d2w/dx2 = 2a + 12bx2

(40)

La variacin de la energa de deformacin

se expresar como:
2

1 L / 2 d2 w
U= 2
EI 2 dx
2 0
dx
2

9 2 5
= EI (2 a L +
b L + 2 abL3 )
10
2

(41)

EJEMPLO USANDO LOS DIFERENTES

El cambio en la energa potencial de la
carga de compresin es:

Se ha elegido el mismo sistema de coordenadas y la misma deformada que se emple

en el mtodo de Rayleigh-Ritz:

1 L / 2 dw
2 = 2 P
dx =
2 0 dx

Mtodo de Galerkin

(42)

1 2 7
1

1
= P a 2L3 +
b L +
abL5

6
56
10

w(x) = a1(x) + b2(x)

1(x) = x2 - L2/4

y las Ecuaciones (4), (41) y (42) llevan a:

2 V = a 2 (2EIL PL3 / 6) + b 2 (9 EIL5 / 10
PL7 / 56) + ab (2EIL3 PL5 / 10)

(43)

2 V / a 2 = 4EIL PL3 / 3

2
5
7
V / b = 9EIL / 5 PL / 28
(44)

2 V / ab = 2EIL3 PL5 / 10 = 2 V / ba

donde ambas funciones satisfacen las condiciones en el contorno w = 0 en x = -L/2 y x = L/2

(libertad de giro en los extremos).

EI

dx 2

+ Pw = 0

(48)

L/2

2EIL3 PL5 / 10
(45)

3
7
9EIL / 5 PL / 28

Det [a ] = (4EIL PL3 / 3) (9EIL5 / 5

(46)

La solucin ms pequea del problema

Det [a] = 0 es:
(47)

que se ha de comparar con la solucin exacta de

la Ecuacin (34). Aunque las funciones coordenadas (37) y (38) individualmente no son buenas
aproximaciones al modo exacto, su combinacin
(2 grados de libertad) proporciona resultados
satisfactorios.

d 2 1
+ P1 1 dx +
EI

dx 2

2a

L/2

d2 2
+ P 2 1 dx = 0
EI

dx 2

+2b

su determinante viene dado por:

EI
Pcr = 9, 875 2
L

d2 w

El conjunto de ecuaciones que se deducen de la Ecuacin (19) es:

y la matriz [a] de la Ecuacin (22) es:

PL7 / 28) (2EIL3 PL5 / 10)2

(38)

Se vio en la Leccin 8.3 que la ecuacin

diferencial que gobierna el pandeo a flexin de
un miembro comprimido era:

Las derivadas solicitadas son:

4EIL PL3 / 3
[a ] =

3
5

2EIL PL / 10

(37)

2(x) = x4 - L4/16

con

(39)

L/2

(49)

+ P1 2 dx +
2a EI
dx 2

0
d 2 1

L/2

+2b

d2 2
+ P 2 2 dx = 0
EI
dx 2

derivando:
d21/dx2 = 2

d22/dx2 = 12x2

Las siguientes ecuaciones se obtienen al

integrar:
a.[PL5/30 - EIL3/3] + b.[PL7/105 - EIL5/10] = 0

65

(50)

a [PL7 / 105 EIL5 / 10] +

EI
Pcr = 9, 8697 2
L

+b [PL9 / 360 EIL7 / 28] = 0

Para que exista solucin no trivial el determinante de la Ecuacin (50) debe ser cero:
(PL5 / 30 EIL3 / 3) (PL9 / 360
7

EIL / 28) (PL / 105 EIL / 10)

66

(51)
= 0

y su solucin ms pequea toma la forma:

(52)

que es casi igual a la solucin exacta (Ecuacin

(34)).

BIBLIOGRAFA
9.

RESUMEN FINAL
1. Los mtodos energticos ponen a disposicin del ingeniero una herramienta prctica para obtener soluciones aproximadas a
la mayora de los problemas de estabilidad. Para ello se deben realizar una serie
de suposiciones sobre la deformacin de
pandeo del sistema elstico, y se emplean
parmetros ajustables que se determinan
imponiendo el cumplimiento de las condiciones de equilibrio neutro.
2. Los mtodos de coeficiente de Rayleigh,
Rayleigh-Ritz y Galerkin que se han presentado aqu son mtodos bien conocidos,
que generalmente pueden ser utilizados
manualmente para la resolucin de problemas simples de pandeo sobre estructuras
aisladas sometidas a cargas no complejas.
3. Al incrementarse el nmero de grados de
libertad del sistema estos mtodos requieren el uso de ordenadores, como lo necesitan tambin los mtodos de diferencias
finitas de Euler y de Elementos Finitos.

10.

BIBLIOGRAFA

1. Richards T.H., Energy Methods in Stress

Analysis, Rainbow Bridge Book Company, 1977.
2. Mason J., Variational, Incremental and
Energy Methods in Solid Mechanics and Shell
Theory, Elsevier Scientific Publishing Company,
Amsterdam, Oxford, New York, 1980.
3. Langhaar H.L., Energy Methods in Applied
Mechanics, John Wiley & Sons, New York,
London, 1962.
4. Timoshenko S., Theory of Elastic Stability,
McGraw Hill Book Company, New York, 1960.
5. Massonnet C., Rsistance des Matriaux Volume 2, Dunod, Paris, 1963.
6. Bleich, F., Buckling Strength of Metal
Structures, McGraw Hill Book Company, New
York, 1952.

4. Algunos otros procedimientos de anlisis

se incluyen en la bibliografa, y varios de
ellos, que involucran procesos iterativos se
describirn en la Leccin 8.5.

67

ESDEP TOMO 8
ESTABILIDAD APLICADA
Leccin 8.5: Mtodos iterativos para resolver
problemas de estabilidad

69

OBJETIVOS
OBJETIVOS
Se presentarn e ilustrarn los mtodos
que pueden ser usados para resolver problemas
iterativamente.

EJEMPLOS RELACIONADOS
Ejemplo 8.3:

Aplicacin de los mtodos

de Vianello, Newmark y
Vianello-Newmark

RESUMEN
PREREQUISITOS
Teora de vigas

LECCIONES AFINES
Leccin 8.1: Definicin de equilibrio elstico
estable e inestable
Leccin 8.2: Criterios generales sobre la
estabilidad elstica
Leccin 8.3: Modelos de inestabilidad elstica

Esta leccin comienza con una introduccin que explica las razones que justifican el
empleo de mtodos interactivos para la resolucin
de problemas de estabilidad. A continuacin se
presenta el mtodo de Vianello. Seguidamente se
revisa el mtodo de Newmark para el clculo de
fuerzas internas como paso previo para la presentacin del mtodo de Vianello-Newmark. Este
mtodo es una combinacin del mtodo de
Vianello con el procedimiento de integracin de
Newmark.

Leccin 8.4: Mtodos generales para la

determinacin de cargas crticas

71

1.

INTRODUCCIN

Incluso cuando se supone que las deformaciones son pequeas, los problemas de estabilidad son siempre no lineales, puesto que las
condiciones de contorno y las ecuaciones de
equilibrio han de establecerse para la posicin
deformada. Como consecuencia, slo para casos
muy simples, es posible obtener soluciones analticas para el problema de autovalores, que permite la determinacin de las cargas de pandeo crticas y el modo inestable asociado (ver Leccin
8.3). En general es necesario recurrir a mtodos
aproximados. Un importante grupo de dichos
mtodos mtodos energticos se present en
la Leccin 8.4. En esencia estos mtodos consisten en reemplazar la estructura continua de partida por una estructura discreta ms simple. Ello se
consigue imponiendo que la deformacin de la
estructura real sea combinacin de unas funciones de forma con amplitudes a determinar. La
solucin exacta de la carga crtica y del modo de
pandeo para esta estructura ms simple, que es
la solucin de un problema de autovalores similar
al presentado en la Leccin 8.2, es una solucin
aproximada para la estructura original. Aunque la
exactitud (y el esfuerzo necesario) aumentan con
el nmero de grados de libertad considerados, se
pueden conseguir aproximaciones muy satisfactorias usando solamente un nmero pequeo. Un
inconveniente de los mtodos de energa es que
siempre suministran lmites superiores para el
valor de las cargas crticas, lo que no es conveniente en el diseo.
La discretizacin de una estructura continua puede realizarse igualmente dividindola en
una serie de elementos rgidos conectados por
muelles que determinan su rigidez. La deformacin de la estructura es una funcin continua a
trozos que queda determinada completamente si
se conocen los desplazamientos de los nudos
que conectan los elementos. La solucin de esta
estructura discreta se present en la Leccin 8.2
y es una solucin aproximada del problema ori-

72

ginal. Sin embargo en este caso no se puede

asegurar nada acerca del signo y magnitud del
error cometido. Como en casos precedentes,
aqu la exactitud aumenta con el nmero de elementos considerados.
Por lo tanto la determinacin de la carga
crtica implica la solucin de un problema no lineal que puede ser, o bien un problema lineal de
autovalores-autovectores (sistemas discretos o
discretizados), o bien un problema de autovalores-autofunciones (sistemas continuos). En el
primer caso la solucin analtica es siempre
posible, pero requiere la determinacin la raz
ms pequea de la ecuacin caracterstica, que
normalmente es de muy alto grado. En el segundo caso la solucin analtica slo es posible para
problemas simples. Una alternativa para ambos
problemas es el uso del mtodo interactivo introducido por Vianello, y llamado despus mtodo
de Vianello. La idea bsica consiste en reemplazar la solucin del problema no lineal por un conjunto de soluciones de problemas lineales que
pueden converger hacia el modo de pandeo y
permiten el clculo de la carga crtica. Una ventaja del mtodo de Vianello, de gran inters en el
diseo y comprobacin de las estructuras, es
que se pueden obtener lmites superiores e inferiores de las cargas crticas, o lo que es igual una
estimacin del error cometido.
Finalmente, el mtodo de VianelloNewmark combina la idea del mtodo de
Vianello con la tcnica de integracin numrica
de Newmark. Es una alternativa muy eficaz para
la determinacin de las cargas crticas y los
modos de pandeo de columnas solicitadas axialmente, particularmente si se presenta alguna
particularidad en las cargas, la columna o las
condiciones de contorno. Este mtodo puede
usarse para obtener la configuracin de equilibrio de columnas sometidas a cargas axiales y
con imperfecciones geomtricas iniciales o cargas transversales, como pueden ser columnas
unidas a vigas.

MTODO DE VIANELLO
2.

MTODO DE VIANELLO

El mtodo de Vianello es un procedimiento interactivo que puede ser usado para determinar aproximadamente la carga crtica y el modo
de pandeo de sistemas estructurales discretos o
continuos sometidos a un conjunto de cargas
que pueden definirse a travs de un coeficiente
de carga (carga proporcional). El mtodo se
basa directamente en las ecuaciones diferenciales (sistema de ecuaciones) de equilibrio del sistema, lo que quiere decir que no incorpora conceptos energticos. Para aplicar el mtodo se
deben seguir las siguientes etapas:
(i)

Obtener una estimacin inicial de la configuracin deformada asociada al modo de

pandeo crtico de la estructura, que debe
cumplir las condiciones de contorno cinemticas. Esta estimacin inicial ser un vector (sistemas discretos) o una funcin (sistemas continuos).

(ii)

Partiendo de esta configuracin supuesta

calcular las fuerzas internas en funcin de
la incgnita , o coeficiente de pandeo.
Estas fuerzas internas pueden ser tanto
fuerzas y/o momentos concentrados (sistemas discretos) como momentos flectores
(sistemas continuos).

cretos o discretizados) o de una ecuacin

diferencial (sistemas continuos).
(iv) Igualar las deformadas supuesta y calculada en (i) y (ii) para obtener lmites superiores e inferiores y una estimacin del valor
crtico del coeficiente de cargas cr. En los
sistemas discretos el lmite superior ( o inferior) de cr es el mayor (menor) valor de
necesario para igualar una pareja de componentes no nulos de los vectores que definen las deformadas calculada y supuesta.
Para poder igualar los valores de las funciones que definen las deformadas supuesta y
calculada es necesario contar con una estimacin de en un punto de valor no nulo.
Estos lmites son difciles de calcular normalmente, y slo se consigue una estimacin de cr, que es el valor de necesario
para igualar las funciones en un determinado punto.
(v)

(iii) Usando un anlisis lineal estndar, calcular

la posicin deformada originada por las
fuerzas internas calculada en (ii). Esta
nueva deformada, que depende de , es
una aproximacin ms cercana a la deformada de pandeo de la estructura. El anlisis lineal incluye la resolucin de un sistema
de ecuaciones de equilibrio (sistemas dis-

Repetir el proceso usando como suposicin

inicial la forma de la deformada calculada
en la iteracin previa. Detenerse en el
momento en el se alcance la exactitud
deseada. A menudo, por razones numricas, es conveniente normalizar la deflexin
calculada antes de usarla como estimacin
inicial en la siguiente iteracin. La exactitud
de la solucin se puede medir, bien mediante la diferencia entre los lmites inferior y
superior, bien por la proximidad de los valores sucesivos de cr.

Se puede demostrar que el proceso es

convergente hacia el modo crtico inestable, permitiendo el clculo del coeficiente de carga crtica cr.

73

3.

REPASO DEL MTODO

DE NEWMARK

Matemticamente, la esencia del mtodo

de Newmark es una tcnica que permite la integracin numrica de ecuaciones diferenciales
2
del tipo d y = f (x) = f (x). Como consecuencia,
dx 2

se pueden calcular, de una manera rpida y sistemtica, los momentos flectores y los esfuerzos
en vigas estticamente determinadas sometidas
a cargas transversales. Combinando el mtodo
de integracin de Newmark con los mtodos de
la teora de vigas, es posible calcular tambin las
pendientes y las deformaciones debidas a la flexin. Vigas estticamente indeterminadas pueden analizarse por el mtodo de las fuerzas,
suministrando el mtodo de Newmark un camino
directo para obtener la matriz de flexibilidad.

3.1 Convenio de signos

mite determinar los cortantes en los segmentos y los momentos en los nudos exactamente.
Los cortantes se determinan sumando algebraicamente las cargas a lo largo de la viga y
los momentos flectores aadiendo o deduciendo los productos de los sucesivos cortantes y
las longitudes a las que actan. Cuando el
valor del cortante o el momento no se conocen
en ningn punto a lo largo de la viga, el clculo puede proseguir suponiendo unos valores
arbitrarios (normalmente cero), con una correccin lineal o constante (constante) aadida
despus a los momentos cortantes resultantes
(cortantes).
Si la viga acta bajo cargas uniformemente distribuidas, se deben reemplazar por fuerzas
concentradas equivalentes actuando en los
nudos. Fsicamente, estas fuerzas representan
las reacciones de una serie de cables hipotticos
sin peso, que coinciden con los segmentos y que
se interponen entre las cargas y la viga (ver
Figura 1). Las reacciones del cable son equivalentes a las cargas distribuidas, en el sentido en

El convenio de signos se elige de tal

manera que las cantidades puedan ser sumadas
al ir de izquierda a derecha a lo largo de la viga,
restandose en caso contrario. Por ello, el esfuerzo axial (N) es positivo si es una compresin, el
esfuerzo cortante (V) es positivo si tiende a girar
en el sentido de las agujas del reloj, el momento
(M) y la curvatura () sern positivos cuando las
fibras superiores se encuentran comprimidas, la
pendiente () cuando crece hacia la derecha, la
deformacin lateral (y) y las fuerzas aplicadas
(q, Q) lo son cuando actan hacia arriba, y las
cargas axiales (P, p) son positivas si actan de
derecha a izquierda.

3.2 Conceptos
Para aplicar el mtodo de Newmark es
necesario dividir la viga en un nmero determinado de segmentos iguales. Cada punto de
divisin se denominar nudo. El nmero de
nudos debe permitir la correcta descripcin de
la viga, las cargas y las condiciones de apoyo.
Cuando la carga consiste en fuerzas concentradas actuando en los nudos, el mtodo per-

74

Figura 1a

REPASO DEL MTODO DE NEWMARK

que producen los mismos cortantes y momentos
flectores en los nudos. La formulacin para el
clculo de fuerzas concentradas equivalentes es
exacta para distribuciones de carga lineales y
parablicas, y aproximada para distribuciones de
mayor orden. La formulacin para nudos finales
debe emplearse siempre que haya un salto en la
magnitud de la carga aplicada.
Para divisiones lineales (Figura 1), la formulacin es:
Nudos finales:

Ri 1 =

x
(2p i + p i )
6

Nudos intermedios:
Rii + 1 =
Ri = Rii + 1 + Rii 1

x
(2p i + p i 1 )
6
x
=
(p i 1 + 4p i + p i + 1 )
6

de la curvatura

, pendiente () y defor
=

EI

macin, y se puede concluir que el mismo mtodo que permite calcular flectores a partir de las
cargas se puede aplicar a la determinacin de
deformaciones a partir de las curvaturas, teniendo en cuenta las condiciones de contorno. Para
poder repetir el proceso mencionado el primer
paso debe ser reemplazar las curvaturas (magnitudes distribuidas continuamente) por curvaturas concentradas equivalentes. Fsicamente,
estas cantidades representan los cambios bruscos en la pendiente que tienen lugar en los
nudos de una viga hipottica formada por segmentos rgidos unidos por rtulas entre s y con
la rigidez a flexin suministrada nicamente por
los muelles de rotacin situados en las rtulas.
Los cambios en la pendiente son equivalentes a
la curvatura distribuida en el sentido que producen las mismas pendientes y deformaciones en
los nudos. La formulacin para calcular las curvaturas concentradas equivalentes es la empleada para las fuerzas y que se puede ver en la

Para divisin parablica (Figura 1), la formulacin es:

Ri 1 =

x
(7pi 1 + 6pi p i 1 )
24

Ri + 1i =

x
(7pi 1 + 10pi p i 1 )
24

x
Ri = Rii + 1 + Rii 1 =
(p i 1 + 10p i + p i + 1 )
12

Cuando la carga contiene cargas distribuidas el mtodo permite determinar directamente

los cortantes medios en los segmentos y los
momentos flectores en los nudos. Una simple
suma permite conocer los cortantes en los
nudos. Todos estos valores son exactos siempre

que no se cometan errores en la discretizacin

de las cargas.
Una vez que se han determinado los
momentos flectores es posible calcular la curvatura dividiendo por la rigidez de flexin EI.
Puesto que la carga(p), cortante (V) y los flectores (M) se rigen por relaciones recprocas a las

Figura 1b

75

Figura 1b. A continuacin el mtodo va suministrando pendientes medias en los segmentos y

deformaciones en los nudos. Es importante
resaltar que estas cantidades son precisamente
las cargas concentradas equivalentes, cortantes
medios y flectores de la viga conjugada bajo la
accin de cargas concentradas que coincide con
el diagrama de curvatura de la viga original (el

76

concepto de curvatura concentrada se sustituye por la definicin de viga conjugada).

Finalmente, en el caso de vigas estticamente indeterminadas, el mtodo de Newmark se
emplea junto al mtodo de las fuerzas, pues es un
mtodo directo de obtener la matriz de flexibilidad
y las deformaciones en el sistema bsico.

MTODO DE VIANELLO-NEWMARK
4.

diendo o deduciendo los valores de M.

Estos momentos flectores no incluyen la
influencia de las reacciones en los apoyos,
y por ello, deben ser corregidos en los
casos en que esta influencia aparezca.

MTODO DE
VIANELLO-NEWMARK

Siempre que el mtodo de Vianello se

aplica a columnas cargadas axialmente y el paso
(iii) se realiza mediante el mtodo de Newmark,
se est utilizando el mtodo de VianelloNewmark. En lo que se refiere a la etapa (ii), es
decir, el clculo de los valores de los flectores en
los nudos como funcin del coeficiente de carga
para una estimacin inicial del modo de pandeo,
se puede seguir el siguiente procedimiento, que
es exacto si todas las fuerzas axiales se concentrarn en los nudos:
(i)

Calcular los esfuerzos axiales (N) en los

segmentos en funcin de las cargas axiales
(P), que pueden expresarse usando nicamente el parmetro . Si la columna es
estticamente indeterminada en la direccin axial los valores de N se debern
determinar por un mtodo apropiado (por
ejemplo el mtodo de las fuerzas).

(ii)

Calcular los valores de la deflexin menos

el incremento en la deflexin que tiene lugar
en cada segmento, basados en la estimacin inicial (yij = yi - yj). El criterio de signos
seleccionado es tal que todas las cantidades pueden ser sumadas cuando se va de
derecha a izquierda a lo largo de la viga y
se restan en caso contrario.

(iii) Calcular el incremento en el flector debido a

la fuerza axial actuante en cada segmento
(Mij = Nij yij).
(iv) Calcular los momentos flectores, debido a
las fuerzas axiales, en los nudos (M) aa-

(v)

Realizar las correcciones adecuadas en los

momentos flectores calculados en (iv).
Estas correcciones son idnticas a las que
se discutieron en el captulo anterior y conducen a valores exactos en el caso de
columnas estticamente determinadas (en
la direccin transversal). Si la columna es
estticamente indeterminada y se ha
empleado el mtodo de las fuerzas el procedimiento descrito arriba se desarrolla en
el sistema bsico. La compatibilidad es
impuesta en el paso (iii) del mtodo de
Vianello, que usa la tcnica de Newmark, y
que permite la determinacin de los
momentos flectores y las deflexiones en los
nudos de la columna original.

Si existen fuerzas axiales distribuidas,

deben ser sustituidas por fuerzas axiales concentradas equivalentes (pdisc) usando las formulas de la Figura 1b. El procedimiento de calculo
de los momentos flectores en los nudos recin
mencionado se convierte en aproximado (el error
se reduce si se incrementa el nmero de segmentos).
Debe tenerse en cuenta que, el clculo de
las curvaturas concentradas equivalentes es
entonces aproximado. El mtodo de VianelloNewmark lleva a un valor de la carga crtica de
pandeo ligeramente diferente del exacto. Este
error tambin se puede reducir aumentando el
nmero de segmentos).

77

5.

CONFIGURACIONES
DE EQUILIBRIO

Los mtodos de Vianello y VianelloNewmark puede usarse igualmente para determinar la posicin de equilibrio de columnas con
defectos geomtricos o cargadas transversalmente bajo la accin de fuerzas axiales conocidas. Slo se presentar el mtodo de VianelloNewmark. El mtodo de Vianello puede ser
aplicado slo en casos muy simples.
El comportamiento de una viga-columna
viene descrito por la solucin del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales (N permanece
constante):
d2 d2 y
d2 y
EI 2 = N 2 + q

dx
dx 2 dx

(5)

El mtodo de Vianello-Newmark es un
procedimiento interactivo que requiere una aproximacin inicial de la forma deformada de la
viga-columna. Converge hacia la forma exacta
de la deformada y(x). Cada iteracin implica la
solucin de las dos ecuaciones siguientes:
d d2 yI
EI
=q
dx 2 dx 2

dx

78

M
EI

i =1

i =1

y(x i ) = yII (x i ) +

yI ( x i )

(8)

i =1

donde n es el nmero de nudos. Esta condicin

impone una semejanza entre las deformadas iniciales y calculadas, en el sentido de que la suma
en sus nudos debe ser la misma.
Si la imperfeccin inicial consiste en una
excentricidad e0 de todas las cargas aplicadas,
entonces yI (x) es la solucin de (N permanece
constante):

EI

d2 yII

La Ecuacin (6) se resuelve una sola vez

utilizando mtodos lineales normales, puesto
que yI (x) es igual en todas las iteraciones. La
Ecuacin (7) recuerda mucho al problema de
autovalores-autofunciones presentado anteriormente, la diferencia reside en el hecho de que
las fuerzas axiales se deben a las fuerzas aplicadas, que son conocidas. La amplitud de la
deformada debe, por ello, controlarse mediante
un factor , a determinar al final de cada iteracin por la imposicin de

d 2 yI
dx 2

= Neo (x) + Ax + B

(6)

(7)

Finalmente, debe hacerse notar que el

mtodo diverge si el coeficiente de carga axial
es mayor que el correspondiente valor crtico cr .

BIBLIOGRAFA
6.

RESUMEN FINAL
1. Esta leccin ha tratado el uso de mtodos
interactivos para resolver problemas de
estabilidad, sobre todo para la determinacin de cargas crticas y posiciones de
equilibrio.
2. La idea bsica de estos mtodos fue presentada por Vianello y consiste en reemplazar la solucin de un problema no lineal por la solucin de una serie convergente
de problemas lineales.

7.

BIBLIOGRAFA

1. Newmark, N.M. - Numerical Procedures for

Computing Deflections, Moments and Buckling
Loads, Transactions ASCE, Vol. 108, 1943.
2. Timoshenko, S.P. and Gere, J.M. - Theory of
Elastic Stability, McGraw-Hill, New York, 1961.
3. Bleich, F. - Buckling Strength of Metal
Structures, McGraw-Hill, 1952.

3. El mtodo de Vianello se emplea en el clculo de cargas crticas de pandeo en sistemas continuos y discretos. Sin embargo,
en el caso de un sistema continuo el mtodo es slo aplicable para problemas bastante sencillos.

4. Allen, A.G. and Bulson, P.E. - Background to

Buckling, McGraw-Hill (UK), 1980.

4. Combinando el mtodo de Vianello y la

integracin de Newmark, es posible establecer un procedimiento eficiente para calcular cargas crticas y posiciones de equilibrio de columnas cargadas axialmente.

6. Chen, W.F. and Lui, E.M. - Structural

Stability-Theory and Implementation, Elsevier
Science Publishing Co, New York, 1987.

5. Lind. N.C. - Numerical Analysis of Structural

Elements, Solid Mechanics Division, University
of Waterloo Press, Canada, 1982.

5. El mtodo de Vianello-Newmark es particularmente til en casos donde existen

caractersticas complejas: fuerzas axiales
distribuidas, rigidez flexural variable, o condiciones de contorno complicadas.

79

ESDEP TOMO 8
ESTABILIDAD APLICADA
Problema resuelto 8.3(i), (ii) y (iii): Aplicacin de los mtodos
Vianello, Newmark y Vianello-Newmark

81

CONTENIDO
Leccin relacionada:
Leccin 8.5: Mtodos Iterativos para resolver
Problemas de Estabilidad

Problema resuelto 8.3(ii) Aplicacin del mtodo

de Newmark
Problema resuelto 8.3(iii) Aplicacin del mtodo
de Vianello-Newmark

Problema resuelto 8.3(i) Aplicacin del mtodo

de Vianello a:
(1)

Pilar libremente apoyado

Pilar escalonado

(3)

Pilar con carga variable

(4)

Viga-pilar

Sistema discontinuo: resorte y barra

(2)

(1)
(2)

CONTENIDO

Sistema continuo: Barra comprimida

con rtula en un extremo

83

EJEMPLO 1: APLICACIN DEL MTODO DE VIANELLO

SISTEMA DISCONTINUO
K1

A
l

K2

C
l

P
R=0

q1

K2

K1

q2

P
R=0

C
q1 q 2

P
AB, BC y CD son barras rgidas
conectadas mediante resortes rotacionales
de rigidez K1, K2

El sistema tiene dos grados

de libertad: q1, q2

Asumiendo que q1 y q2 son pequeos (sen q1 q1, sen q2 q2, cos q1 1, cos q2 1) las
ecuaciones de equilibrio:
MB = 0

K1 (2q1 q2 ) Pl q1 = 0

A
K1 (2q q 2 )
1

MC = 0

K 2 (2q2 q1) Pl q2 = 0

K 2(2q 2q 1 )
P
C

P
D

proporcionan el siguiente sistema de ecuaciones, escritas en

forma matricial:
(K1) q1 0
(2K1 Pl)

=

(K )
(2K 2 Pl) q2 0
2

El esquema de iteracin correspondiente es:
i +1
i
(2K1 / K 2 ) (K1 / K 2 ) q1
1 0 q1

K2
= Pl
(1)
i + 1
0 1 i
(2)
q2

q2

donde la parte de la derecha (DCHA) representa los esfuerzos (momentos flectores en B y C).
Despus de cada iteracin, equiparando {q}i+1 a {q}i es posible obtener un lmite inferior, un lmite
superior y una estimacin de Pcr.
El lmite superior (inferior) de Pcr es el valor mayor (menor) de P que debe multiplicarse por un componente de qi+1 para ser igual al componente correspondiente de qi, es decir, para hacer qi+1 / qi = 1. La
estimacin de es la media de los valores de P necesarios para igualar cada uno de los pares de los componentes correspondientes de qi y qi+1.

84

EJEMPLO 1
(i) K1 = K2 = K
Estimacin
(x K/l)

{q}i

1


0

1


0

2


1

1,5

0,75

1


0, 5

1


0, 5

2, 5

2, 5

0,75

1,2

0,975

1


0, 8

1


0, 8

2, 8


2, 6

K
K
,
Pcr 1 071
l
l

{q}I

0, 929
K

Resultados exactos: Pcr = 1

l

e
Pcr = 0, 997

{q}i+1/{q}i
(x Pl/3K)

Lmite
superior
(x K/l)

0, 923

{q}i+1
(x Pl/3K)

Lmite
inferior
(x K/l)

Esfuerzos
(x Pl)

2, 8

3, 25

0,923
1,071
K
K
,
0, 923 Pcr 1 071
l
l
e
Pcr = 0, 997

k
l

0,997

{q}I

0, 929

1

{q}I
1

85

(ii) K1 = 2K2 = K
{q}i+1
(x Pl/3K)

{q}i+1/{q}i
(x Pl/3K)

Lmite
inferior
(x K/l)

Lmite
superior
(x K/l)

Estimacin
(x K/l)

{q}i

Esfuerzos
(x Pl)

1


0

1


0

2


1

1,5

1


0, 5

1


0, 5

3


3

3


6

0,5

0,75

1



1

1



1

4



5

4



5

0,6

0,75

0,675

0, 6
0, 6

K
K
Pcr 0, 75
l
l

K
K
Pcr 0, 75
l
l

e
Pcr = 0, 675

{q}I

,
1 25
K
Resultados exactos:
Pcr = 0, 634
l

e
Pcr = 0, 675

86

{q}I

1 25
,
1

{q}I

1 366
,

EJEMPLO 1
SISTEMA CONTINUO
La carga de pandeo crtica de un pilar cargado axialmente con condiciones de contorno arbitrarias es el valor propio menor de la siguiente relacin entre valor propio-funcin propia:
d2 d2 y
d
EI 2 =
2
dx
dx dx

dy

N(x, ) dx

(1)

donde se asume que el esfuerzo axial N depende de un nico parmetro de carga . En este documento tan slo se consideran problemas en los que N se mantiene constante a lo largo de la pieza,
lo que significa que la Ecuacin (1) se convierte en:
d2 d2 y
d2 y
EI 2 = N( ) 2

dx 2 dx
dx

(2)

La ecuacin 2 es equivalente a:

EI

d2 y

= M(x, )

dx 2

(3)

donde el momento flector M(x, ) tiene la forma:

M(x, ) = N () y (x) + A () . x + B ()

(4)

y los valores de A() y B() pueden determinarse a partir de las condiciones de contorno. Debe tenerse en cuenta que la aplicacin del mtodo de Vianello exige el clculo de M(x, ) en cada iteracin
(paso (ii)) lo cual, especialmente en el caso de pilares hiperestticos, puede suponer un esfuerzo considerable. En este documento tan slo se va a considerar el caso simple de un pilar libremente apoyado bajo compresin uniforme con el fin de ilustrar la aplicacin del mtodo a un sistema continuo.
y

EI

=P

x
N()=P

Puesto que, en este caso, A ( ) = B ( ) = 0, EI

d2 y
dx 2

librio diferencial y se obtiene el esquema de iteracin EI

= Py proporciona la ecuacin de equi-

d2 y i + 1
dx 2

= Pyi

87

Para i = 1
4x
Asumir que la estimacin inicial del estado deformado del pilar es y1(x) = 2 (L x) , tenieL
do en cuenta que debe satisfacer las condiciones de contorno cinemticas y1 (0) = y1 (L) = 0.
Entonces, multiplicndolo por P para obtener el momento flector correspondiente, integrndolo dos
veces e imponiendo las condiciones de contorno se obtiene:
y 2 ( x) =

PLx
2x 2 x 3
1 2 + 3
3EI
L
L

Ahora definir:
y 2 ( x)
P L3 2x 2L + x 3
=
Q1 (x)
12 EI
y1 (x)
Lx

y obtener un lmite superior y un lmite inferior de P cr equiparando [Q1(x)]max y [Q1(x)]min a la unidad:

max
Q1
= Q1 (L / 2) =

min
Q1 = Q1 (0) =

PL2
EI
= 1 9, 6 2 Pcr
9, 6 EI
L

PL2
EI
= 1 Pcr 12 2
12 EI
L

Para calcular las estimaciones de la carga crtica, es necesario definir criterios de similitud entre
y1 (x) y y2 (x). Los siguientes son dos criterios posibles:
(a) Equiparar los valores medios:

EI

e
Pcr = 10 2
L
PL2
1L
(y 2 )av = y 2 dx =

L0
15 EI

(y1)av =

1L
2
y1 dx = 3
L0

(b) Equiparar y1 (L/2) y y2 (L/2):

y1(L / 2) = 1 y y 2 (L / 2) =

88

5PL2
EI
e
Pcr = 9, 6 2
48 EI
L

EJEMPLO 1
Para i = 2
La repeticin del procedimiento con la estimacin inicial:

2x 2
x3
y 2 (x) = x 1 2 + 3 (misma forma que el resultado de la iteracin 1)
L
L

(misma forma que el resultado

proporciona
de la int eracin 1)

y 3 ( x) =

PL2 3x 5x 3 3x 5 x6
3 + 5 6
30 EI L
L
L
L

Q 2 ( x) =

PL2 3L5 5x 2L3 + 3x 4L x 5

30 EI
L2 (L3 2x 2L + x 3)

PL2

9, 836 EI
EI
EI
9, 836 2 Pcr 10 2
L
L

PL2
Qmin =

2
10 EI

Qmax =
2

EI
e
(a) (y 2 )av = (y 3 )av Pcr = 9, 882 2
L
EI
e
(b) y 2 (L / 2) = y 3 (L / 2) Pcr = 9, 836 2
L

Estimacin del modo de pandeo: y1(x)

x6
3x 5 x 3
3x 5
3 + 5 6
L
L
L
L

EI
EI
Resultados exactos: Pcr = 2 2 = 9, 8696 2
L
L

y1(x) = sen
sin

x
L

89










EJEMPLO 8.3(ii)

APLICACIN DEL MTODO DE NEWMARK

Considerar que la viga, mostrada en la figura 1, est dividida en 6 segmentos iguales de lon-

gitud l

Los clculos se llevan a cabo utilizando el mtodo de Newmark y los resultados se ofrecen en
la tabla 1 junto con una serie de comentarios explicativos.

2Q
l

2EI

Q/2

EI

2EI

QI

Figura 1

Las figuras 2 y 3 son los diagramas del momento flector y de deflexin.

90

TABLA 1
Nudo
Segmento

B
AB

C
BC

D
CD

E
DE

F
EF

Coeficiente
de escala

FG

Variando sobre AB y BC con los

siguientes valores
(i)

Cargas repartidas(q)

-1

-2

Q/l

(ii)

Cargas concentradas
equivalentes (qdisk) (*)

-1

-6

-50

Q/6

(iii)

Cargas concentradas (Q)

-6

-3

Q/6

(iv)

Cargas concentradas
totales (Fdisc)

-1

-6

-5

-6

-3

Q/6

(v)

Valores medios de cortadura

sin corregir (V) (*)

(vi)

Momentos flectores
sin corregir (M) (*)

-64

(vii)

Correccin del momento

flector (Mcorr) (*)

50

(viii)

Correccin de los valores

medios de cortadura (Vcorr) (*)

-10

-10

-10

-10

-10

Q/6

(ix)

Valores medios de cortadura

(V) (v + viii)

10

-1

-1

-7

Q/6

(x)

Momentos flectores (M)

(vi + vii)

91

(xii)

Curvaturas ()
Curvatura concentrada
equivalente (disc) (*)

-14
-7
-61

14

-44

-30

40

-4
-2
-54

0
-5

Q/6

-21
-15

-6

-3

Ql/6

20

30

10

Ql/6

-1
+5

-3

Ql/6

-0,5
5

-3

Ql/6EI

-1,5
62

84

-52

-22

Ql2
144EI

EJEMPLO 8.3(ii)

(xi)

20

92
TABLA 1 (continuacin)
Nudo
Segmento

B
AB

C
BC

CD

DE

EF

FG

-120

-59,5

24,5

-27,5

Coeficiente
de escala

Variando sobre AB y BC con los

siguientes valores
(xiii)

Pendientes medias
sin corregir () (*)

(xiv)

Deflexiones medias
sin corregir (y) (*)

(xx)

Correccin de deflexin
(ycorr) (*)

(xvi)

Correccin de pendiente media

(corr) (*)

(xvii)

-61

Pendientes medias ()
(xiii + xvi)

(xviii) Deflexiones (y) (xiv + xv)

(*) Vase comentarios explicativos

-115

-61

-176

-296

-355,5

110,33

-331

220,67

-358,5

331

441,33

110,33

110,33

110,33

-115

-9,67

50,83

134,83

82,83

-61

-176

-185,67

-134,83

Ql2
144EI
Ql3
144EI
Ql2
144EI

110,33

-61

Ql2
144EI

Ql2
144EI

82,83

Ql2
144EI

EJEMPLO 8.3(ii)
COMENTARIOS EXPLICATIVOS
(ii)

Se utiliza una discretizacin lineal

(v)

El clculo se inicia por la derecha, de manera que los valores medios de cortadura se conocen
en base nicamente a un valor arbitrario, que es RF = 0.

(vi)

La misma direccin que en V. Falta la influencia de RF. Incluye un salto en el punto D debido al
momento concentrado.

(vii)

La correccin se debe a RF y se basa en el hecho de que MD = 0. Es lineal entre F y A.

(viii)

Es el valor de RF, es decir, la pendiente de Mcorr.

(xii)

En el punto D, debido al salto de la curvatura, es necesario utilizar dos veces la frmula para
las estaciones extremas. Se utiliza una discretizacin parablica.

(xiii)

El clculo se inicia desde la izquierda, de manera que las pendientes medias se conocen en
base a nicamente en base a un valor arbitrario, que es la discontinuidad de la pendiente en el
punto C.

(xiv)

La misma direccin que en Falta la influencia de c.

(xv)

La correccin se debe a c y se basa en el hecho de que yF = 0. Es lineal entre D y G.

(xvi)

Es el valor de c, es decir, la pendiente de ycorr.

14

M/ QI
6
Figura 2

82,83
x
0
61
3

Ql
y/
144EI

176

134,83
185,67
Figura 3

93

94

EJEMPLO 8.3(iii)

APLICACIN DEL MTODO DE VIANELLO-NEWMARK

EI
P A

Deflexin inicial, Yo (estimada)

L/4

8.3(iii) PROBLEMA 1 PILAR LIBREMENTE APOYADO

Nudo Segmento

B
L/4

E P

D
L/4

L/4

B
A-B

C
B-C

D
C-D

E
D-E

Coeficiente de escala

i=1
(1)

Deflexin inicial (yo)

(2)

Esfuerzo axial (N)

(3)

Modificacin de la deflexin en un segmento (y)

-1

-1

(4)

Modificacin del momento en un segmento (M)

-1

-1

(5)

Momento flector sin corregir (M = M)

-1

-2

-1

(6)

Curvaturas ()

-1

-2

-1

P
EI

(7)

Curvaturas concentradas equivalentes (disc)

-4

-24

-44

-24

-4

PL
96 EI

(8)

Pendiente media sin corregir ()

(9)

Sin corregir (y)

-4

-28

-72

-96

PL
96 EI

-4

-32

-104

-200

PL2
384 EI

(10) Correccin de deflexin (ycorr)

50

100

150

200

PL2
384 EI

(11) Deflexin neta (y y1)

46

68

46

PL2
384 EI

46

34

46

(12)

y1

y0

PL2
384 EI

EJEMPLO 8.3(iii)
Considerando los valores mayores y menores de y1 /yo se obtiene un lmite superior y un lmite inferior de Pcr:
46

PL2
EI
= 1 P = 8, 348 2 Pcr
384 EI
L

34

PL2
EI
= 1 P = 11 294 2 Pcr
,
384 EI
L

Considerando la media de los valores de y1 /yo se obtiene una estimacin de Pcr:

46 + 34 + 46 PL2
EI
e
= 1 Pcr = 9, 143 2
3
384 EI
L

95

96

Nudo Segmento

B
A-B

C
B-C

D
C-D

E
D-E

Coeficiente de escala

i=2
y1

1,478

-1

-0,478

0,478

-1

-0,478

0,478

M M

-1

-1,478

-1

-1

-1,478

-1

P
EI

-4,522

-22,956

-33,56

-22,956

-4,522

PL
96 EI

disc

-4,522

-27,478

-61,038

PL
96 EI

-83,994

-4,552

-32

-93,038

-177,032

PL2
384 EI

ycorr

44,258

88,516

132,744

177,032

PL2
384 EI

y = y2

39,736

56,516

39,736

PL2
384 EI

39,736

38,238

39,736

PL2
384 EI

y1

y2
1

y1
y2

y2

EJEMPLO 8.3(iii)
39, 736

PL2
EI
= 1 P = 9, 664 2 Pcr
384 EI
L

38, 238

PL2
EI
= 1 P = 10, 042 2 Pcr
384 EI
L

EI
EI
9, 664 2 Pcr 10, 042 2
L
L

EI
e
Pcr 9, 787 2
L

EI
EI
Resultado exacto: Pcr = 2 2 = 9, 870 2
L
L

97

98

8.3(iii)




PROBLEMA 2 PILAR ESCALONADO

2EI

C EI

L/4

L/4

L/4

L/4

Nudo Segmento

A-B

Deflexin inicial, yo (estimada)

i=1
(1)

Deflexin inicial (yo)

(2)

Esfuerzo axial (N)

(3)

B-C

C-D

D-E

0,5

0,5

Coeficiente
de escala

Modificacin de la deflexin (y)

-0,5

-0,5

-1

-2

(4)

Modificacin del momento (M)

-1,5

-1,5

-1

-2

(5)

Momento flector sin corregir (M = M)

4,5

(6)

Curvaturas ()

-3

2,25

(7)

Curvatura concentrada equivalente (disc)

33

54

(8)

Pendiente media ( = )

(9)

Desplazamiento nodal (y=y=y1)

(10)

y1

y0

33

1,53

P
EI

112,533

46

PL
96 EI

87

232,5

PL
96 EI

278,5

33

120

352,5

631

66

120

176,25

157,75

PL2
384 EI

PL2
384 EI

Nota: No se
aplica contencin al no existir contencin
aparte de A

EJEMPLO 8.3(iii)
176, 25

66

PL2
EI
= 1 P = 2, 179 2 Pcr
384 EI
L

PL2
EI
= 1 P = 5, 818 2 Pcr
384 EI
L

EI
EI
2, 179 2 Pcr 5, 818 2
L
L

99

100

Nudo Segmento

B
A-B

C
B-C

D
C-D

E
D-E

Coeficiente de escala

i=2
y1

0,28

2,94

5,26

-0,28

-0,72

-1,94

-2,32

-0,84

-2,16

-1,94

-2,32

6,26

5,42

4,26

2,32

3,13

2,71

2,13
4,262

2,32

P
EI

28,04
43,74

54,92

9,66

36,04

64,72

disc

36,04

y=y

100,76

172,54

PL
96 EI

227,46

36,04

136,8

309,34

536,8

PL2
384 EI

128,71

136,8

105,22

102,05

PL2
384 EI

y1

y2
1

y2
y1

y2

PL
96 EI

EJEMPLO 8.3(iii)
136, 8

PL2
EI
= 1 P = 2, 807 2 Pcr
384 EI
L

102, 05

PL2
EI
= 1 P = 3, 763 2 Pcr
384 EI
L

EI
EI
2, 807 2 Pcr 3, 763 2
L
L

Resultado exacto:

EI
e
Pcr = 3, 249 2
L

EI
Pcr = 3, 217 2
L

101

102

8.3(iii)









PROBLEMA 3 PILAR SOMETIDO A CARGA VARIABLE

PL
4

EI

L/4

Clculo de la flexibilidad
Nudo Segmento

L/4

L/4

A-B

B-C

L/4

C-D

D-E

(1)

Deflexin inicial, (yo) (estimada)

0,5

0,8

(2)

Carga concentrada total (Fdisc)

(3)

Valor medio de cortadura (V)

(4)

Momento (M)

(5)

Curvatura ()

(6)

Curvaturas concntrada equivalente (

(7)

Pendiente media sin corregir ()

(8)

Deflexin ( y = y )

Coeficiente
de escala

-1

-1

-1

-1

L
4

disc

L
4 EI

11

18

12

L2
96 EI

11

29

11

41

40

L2
96 EI

47

81

Discretizacin
lineal

128

L3
384 EI

y = defllexin
en E bajo
carga unitaria

Procedimiento de iteracin
Nudo Segmento

B
A-B

C
B-C

D
C-D

E
D-E

Coeficiente
de escala

i=1
y0

0,5

0,8

-0,5

-0,5

0,2

0,8

-1

-1

Pdisc

-3

-6

P = carga concentrada o
reaccin

-3
0

pL
24

18

-6

pL
24

Fdisc

15

-6

-3

-6

Pdisc = discretizacin lineal

de la carga concentrada
equivalente

pL
24

15

-7,5

9
-4,5

1,2

N = Esfuerzo axial

4,8

pL
24

-1,5

-6

-4,8

pL
24

-1,5

-6

-4,8

pL
24 EI

disc

39

-30

-132,6

-108

-22,8

pL2
2304 EI

103

8.3(iii) PROBLEMA 3

104
Nudo Segmento

A-B

307, 2

Clculo de R

E:

Clculo de Y1:
y1

y1
y0

C-D

D-E

39

B-C
9

-123,6

-231,6

39

48

Coeficiente
de escala

pL2
2304 EI

-75,6

-307,2

pL3
9216 EI

pL3
128L3
+
RE = 0 RE = 0, 1p
9216 EI 384 EI

y1 = y + 0, 1py
0

65,4

144

118,8

pL3
9216 EI

130,8

144

148,5

pL3
9216 EI

8.3(iii) PROBLEMA 3
148, 5

pL3
EI
= 1 P = 62, 061 2 (pl)cr
9216 EI
L

130, 8

pL3
EI
= 1 P = 70, 459 2 (pl)cr
9216 EI
L

EI
EI
62, 061 2 (pl)cr 70, 459 2
L
L

105

106

Nudo Segmento

B
A-B

C
B-C

D
C-D

E
D-E

Coeficiente de escala

i=2
y1

0,454

0,825

-0,454

-0,546

0,175

0,825

15

pL
24

-6,81

-4,914

1,05

4,95

pL
24

5,724

-1,086

-6

-4,95

pL
24 EI

5,724

-1,086

-6

-4,95

pL2
2304 EI

39,55

-22,27

-132,07

-111

-23,7

disc

39,55

17,28

-114,74

pL2
2304 EI

pL2
2304 EI

-225,74

39,55

56,83

-57,96

-283,75

pL3
9216 EI

63,93

145,5

121,60

pL3
9216 EI

140,81

145,50

147,39

pL3
9216 EI

RE = 0,09237 P
y
2

y1

1
y2

y2
1

y2

8.3(iii) PROBLEMA 3

147, 39

140, 81

PL3
EI
= 1 P = 62, 258 3 (pl)cr
9216 EI
L

PL3
EI
= 1 P = 65, 45 3 (pl)cr
9216 EI
L
EI
EI
62, 528 2 (pl)cr 65, 45 2
L
L

EI
EI
62, 528 2 (pl)cr 65, 45 2
L
L

EI
(pl)e = 63, 744 2
cr
L

EI
(pl)e = 63, 744 2
cr
L
Resultado exacto:

EI
(pl)cr = 59, 81 2
L

El mtodo proporciona un valor que es mayor que el resultado exacto. Este hecho se debe fundamentalmente al error inducido por la discretizacin de p y . De hecho, cuando se procede a solucionar este problema con 8 segmentos y una estimacin inicial de

0,217

0,435

0,718

0,92

0,84

0,42

INDUCIDOS

EI
EI
se obtiene, tras 3 iteraciones, 59, 80
(pl)cr 60, 28 2
2
L
L

107

108

8.3(iii)

PROBLEMA 4 VIGA-PILAR
q=

P=

5 EI
L2

= 0, 507 Pcr

P
10L

P
EI
q=
=
10 L
2 L3

P
A

B
L/4

EI

L/4

L/4

L/4

i) Problema I
Nudo Segmento
(1)

A-B

C-D

D-E

Cargas distribuidas (q)

B-C
1

Coeficiente de escala

EI
2 L3

(2)

Cargas concentradas equivalentes (qdisc = Fdisc)

-1

-2

-2

-2

-1

EI
16 L2

(3)

Valor medio de cortadura sin corregir (V)

-1

-3

-5

EI

-7

16 L2
(4)

Momento flector sin corregir (M)

-1

-4

-9

-16

EI
64 L

(5)

Correccin del momento flector (Mcorr)

12

16

EI
64 L

(6)

Momento flector (M)

EI
64 L

(7)

Curvatura ()

EI
1
64 L
3072

(8)

Curvatura concentrada equivalente (disc)

34

46

34

1
3072

(9)

Pendiente media sin corregir ()

41

87

121

1
3072

Nudo Segmento

B
A-B

C
B-C

D
C-D

E
D-E

Coeficiente de escala

(10) Deflexin sin corregir (y)

48

135

256

L
12288

(11) Correccin de deflexin (ycorr)

-64

-128

-192

-256

L
12288

(12) Deflexin (y = y1)

-57

-80

-57

L
12288

ii) Procedimiento de iteracin

i=1
Utilizando la primera iteracin del ejemplo 1, que corresponde a la solucin del Problema II, se obtiene:
0

46

68

46

384

(0II+ 1 + 2 + 1 + 0) =

Clculo de :
(0 + 1 + 2 + 1 + 0) =

5
(0 + 46 + 68 + 46 + 0) ++ L (0 57 80 57 0)
384
12288

Clculo de y1 (x):
y1 (x) = yI (x) + yII (x) [ = - 0,008324 L]
-0,00957

-0,01381

-0,00957

y1

109

8.3(iii) PROBLEMA 4

L
= - 0,00824 80 57 0)
+
(0 57 L
12288

5
(0 + 46 + 68 + 46 + 0) +
384

110
i=2
Problema II
Nudo Segmento

B
A-B

C
B-C

D
C-D

E
D-E

Coeficiente de escala

i=2
y1

-1

-1,443

-1

1,443

5 EI
L2

-1

1,443

5
L2

disc

2,279

11,443

2,279

16,43

13,722

11,443

30,152

2,279

5
48 L
5
48 L

41,595

2,279

16,001

46,153

87.748

5
192

ycorr

-21,937

-43,874

-65,811

-87,748

5
192

-19,658

-27,874

-19,658

5
192

8.3(iii) PROBLEMA 4
Clculo de

(3, 443) =

(3, 443) =

5
(67, 14) +
192

5
194 L
(67, 14) +
+
= 0, 00932 L
192
12288

194 L
+
= 0, 00932 L
12288
Clculo de y2 (x):
0

-0,00941

Resultado exacto:

-0,01328

-0,00941

y2

y (L/2) = -0,01326 L

111

ESDEP TOMO 8
ESTABILIDAD APLICADA
Leccin 8.6.1: Pandeo de elementos estructurales reales I

113

OBJETIVOS
OBJETIVOS

RESUMEN

Se explicarn las consecuencias de la

plasticidad del material y de sus imperfecciones
geomtricas y constructivas sobre la resistencia
a pandeo de las columnas.

Se discute el pandeo inelstico de una

barra ideal (es decir, de una barra perfectamente recta y sin tensiones residuales) considerando distintas hiptesis de comportamiento: rgido-plstico ideal, elstico-plstico ideal y real.
Se examinar la influencia de las imperfecciones geomtricas y de las tensiones residuales,
tanto separadamente como actuando conjuntamente.

CONOCIMIENTOS PREVIOS
Leccin 3.3.1:
Leccin 8.3:

Propiedades fsicas de los

metales 1
Tipos de inestabilidad elstica

LECCIONES AFINES
Lecciones 9.5.1 y 9.5.2: Columnas
Lecciones 9.10.1 y 9.10.2: Vigas-columnas
Lecciones 9.12.1 y 9.12.2: Cerchas y vigas
en celosa

115

1.

INTRODUCCIN

Los elementos estructurales reales no se

comportan exactamente como prev la teora de
bifurcacin elstica. Primero, el material no es
infinitamente elstico, por lo que se produce un
comportamiento elasto-plstico y un pandeo no
elstico. En segundo lugar, los elementos estructurales presentan una serie de imperfecciones
(principalmente de naturaleza geomtrica y o
mecnica), que pueden reducir drsticamente la
resistencia. El cambio rpido en la deformacin
al incrementarse la carga (caracterstico en el
fenmeno de pandeo) conduce a la aparicin de
fenmenos de segundo orden, lo que unido a la
inelasticidad del material desemboca en un comportamiento global no lineal de la estructura.

116

Con el objetivo de ilustrar las caractersticas fundamentales del comportamiento real,

esta leccin analizar los casos ms simples de
pandeo, como el una barra biarticulada, cargada
en sus extremos y con una seccin transversal
bisimtrica (pandeo a flexin de una columna).
En la Leccin 8.3 se identificaron los
parmetros que gobiernan el comportamiento
elstico de una barra perfecta, es decir, sin ninguna excentricidad en la carga. En esta leccin
se examinarn inicialmente las consecuencias
de la inelasticidad del material en ausencia de
cualquier tipo de imperfeccin. Despus, se evaluar el efecto de las imperfecciones geomtricas y de las tensiones residuales. Finalmente,
se analizar la influencia conjunta de todos
estos factores.

CONSECUENCIAS DE LA PLASTICIDAD
2.

CONSECUENCIAS
DE LA PLASTICIDAD
DEL MATERIAL

El comportamiento de los aceros no aleados suele representarse a travs de una relacin

elasto-plstica ideal en una grfica de tensin
deformacin como la de la Figura 1a. Para los

lar (Figura 2b), con deformacin plstica tanto en

traccin como en compresin. El elemento permanece en equilibrio mientras la carga N es
menor que la carga de aplastamiento. En este
caso ya no existe la tensin de fluencia a compresin a lo largo de toda la seccin transversal.
Cuanto mayor es el desplazamiento, mayor es el
momento flector en la rtula plstica y entonces
ms pequea es la carga axial (Figura 2c).
N

fy

fy

Tensin de
fluencia en
compresin
Rtula
Plstica

E
0

(a) Curva elstico - Plstico ideal

Tensin de fluencia
en traccin

(b) Curva rgido - Plstico ideal

N

(b) Distribucin de la tensin a travs

de la seccin de la rtula plstica

(a) Elemento que

ha pandeado

Figura 1 Comportamiento ideal del material

casos en que slo hay pequeas deformaciones

elsticas el modelo rgido-plstico de la Figura
1b, refleja adecuadamente el comportamiento
del material (la plataforma representa la tensin
de fluencia fy).

2.1 Modelo de comportamiento

rgido-plstico ideal
Por comportamiento rgido-plstico se
entiende aqul para el cual no se producen ni
deformaciones axiales ni laterales para valores
bajos de la carga, N. Cada seccin transversal
experimenta la misma tensin de compresin
uniforme de valor = N/A, mientras que la deformacin axial slo es posible cuando alcanza el
valor de la tensin de fluencia fy. La carga axial
correspondiente se llama "carga de aplastamiento" y viene dada por:
Np1 = A fy

(1)

En este punto, cualquier pequea perturbacin provoca un desplazamiento lateral que

induce un momento flector adicional. El elemento colapsa con la deformacin confinada en una
rtula plstica en un punto de su longitud (Figura
2a). La distribucin de tensiones es birectangu-

N
Npl
(c) Carga axial N opuesta a
deformacin lateral
0

Figura 2 Pandeo de un tornapunta biarticulado de material

ideal rgido - plstico

2.2 Modelo de comportamiento

elasto-plstico ideal
Mientras la carga elstica crtica de pandeo Ncr es menor que la carga de aplastamiento
Np1, el elemento permanece recto y bajo deformacin elstica axial. Cuando se produce el
colapso debido a un momento elstico crtico
para una carga N = Ncr, la deformada lateral
resultante induce momentos flectores, que
aumentan la tensin en la parte cncava del elemento y disminuyen en la parte convexa. La
fluencia ocurre, en la parte central del elemento,
bajo compresin y ocasionalmente bajo traccin.
Cuando, por el contrario, la carga de
aplastamiento Np1 se alcanza antes de la carga

117

elstica crtica de pandeo Ncr, el comportamiento es similar al de una barra rgido-plstica, pero
con deformaciones elsticas axiales y flexurales.
La carga ltima, en este caso, es la carga de
aplastamiento, Np1.

2.3 Curva de resistencia para

una barra ideal

El anlisis elstico del pandeo de columnas subraya la influencia de la esbeltez = l/i en

la resistencia. l es la longitud de pandeo de la
barra (ver Leccin 9.7) igual a la longitud del elemento cuando est biarticulado, y i = I / A es
el radio de giro en el plano en el que se considera el pandeo a flexin. Representando la tensin
de compresin media, k, en la rotura frente a la
esbeltez, , se puede comprender claramente la
relacin entre los dos tipos de comportamiento
(ver Figura 3a). El pandeo crtico elstico est
representado por la hiprbola = cr = 2E/2. El
lmite de su aplicabilidad viene representado por
la lnea de aplastamiento plstico = fy. Las dos
lneas se intersectan para un valor de la esbeltez
1, llamado esbeltez de referencia, tal que
2E/2 = fy, lo que lleva a:
1
1 = E / fy

(2)

Por ello, la ruptura ocurre por aplastamiento cuando < 1, y por pandeo plstico
cuando > 1. Normalmente la curva se dibuja
normalizada (Figura 3b), donde N = K / fy se

dibuja frente a = /1, de manera que el aplas

tamiento plstico (N= 1) y el pandeo elstico
(N = 1 / 2 se crucen para = 1 .

Figura 3 Curvas de resistencia para barras simplemente

apoyadas e inicialmente rectas de material elastoplstico

a) para altas deformaciones, el material puede

presentar endurecimiento por deformacin.
b) la deformacin tiene un valor mximo,
punto en el cual el material se rompe.
c) puede no presentarse un punto de fluencia
claramente definido.
Dado que en el pandeo no es necesaria
una gran ductilidad del material, el punto (b) es
normalmente irrelevante.

2.4 Consecuencias
del comportamiento
elasto-plstico del material
0

El diagrama real tensin-deformacin de

algunos tipos de acero se incluye en la Figura 4.
Si se compara con el comportamiento elastoplstico ideal, aparecen tres diferencias:

118

(a) Ideal elstico - plstico

Figura 4 Relacin - para aceros de alta resistencia

CONSECUENCIAS DE LA PLASTICIDAD
1. Los que tienen curvas tensin-deformacin con un tramo elstico hasta un valor
proporcional p, con la plataforma de
fluencia para = fy > p (Figura 5a).

2. Los que tienen un tramo elstico similar

pero no plataforma de fluencia, endurecindose por deformacin en todo el tramo
no elstico. En este caso la tensin de
fluencia, fy, se toma como un 0.2% (Figura
5b). Esta falta de un claro punto de fluencia tiene las siguientes consecuencias:
Una barra esbelta

( p, donde p =

E / p colapsar

por pandeo elstico mientras cr no supere p.

Un elemento muy rechoncho fallar por
aplastamiento plstico sin desplazamiento
lateral.

Figura 5 Comportamiento elastoplstico no ideal (aceros

de alta resistencia)

El endurecimiento por deformacin no

afecta a la fluencia inicial, pero contribuye a un
aumento en la carga de rotura. Este efecto,
obviamente, es ms marcado para bajos valores
de la esbeltez, para los que la deformacin plstica es predominante, y debe elevar la correspondiente porcin de la curva de resistencia de
la columna (Figura 3a). En la prctica el efecto
beneficioso del endurecimiento por deformacin
suele despreciarse.
Las diferentes aleaciones de acero presentan diferentes comportamientos tensindeformacin. Los aceros de alta resistencia, en
particular, no presentan un punto de fluencia claramente definido y pueden clasificarse como se
indica a continuacin:

En el rango intermedio de esbelteces (

p), la rigidez del material para resistir tensiones > p disminuye progresivamente al
crecer la tensin por encima de p. El pandeo inelstico puede ocurrir para una carga
inferior tanto a la carga de aplastamiento
como a la carga crtica elstica.
La curva de resistencia de la barra se convierte en la que se muestra en la Figura 6 (el endurecimiento por deformacin no se ha incluido).

Figura 6 Curva de resistencia de una barra inicialmente

recta de un material no ideal con comportamiento elastoplstico (endurecimiento por deformacin despreciado)

119

3.

RESISTENCIA
DE BARRA REALES

En la seccin previa se consideraron

modelos de barras muy idealizados que no
representan las respuestas reales de los elementos sometidos a compresin, en los que se
presentan imperfecciones inevitables en cualquier proceso de fabricacin. Los siguientes
apartados estudiarn el efecto de estas imperfecciones en la respuesta estructural real.
Primero se considerarn una a una, independientemente, y despus conjuntamente, tal como
se pueden presentar en una estructura real.

3.1 Efecto de las imperfecciones

geomtricas
Las imperfecciones geomtricas pueden
ser, o bien falta de rectitud del elemento (Figura
7a), o bien excentricidades en la carga aplicada
(Figura 7b).

El pandeo se caracteriza por campo de

desplazamientos predominante asociado al
modo de pandeo del elemento. Cualquier deformacin inicial afectar a la inestabilidad, al igual
que lo har cualquier excentricidad en la carga
aplicada. Los efectos desestabilizadores secundarios reducen la resistencia, si se compara con
la de un miembro perfecto.
Al estar contenidas en el rango normal de
tolerancias de fabricacin, estas imperfecciones
no son visibles y no pueden cuantificarse con
precisin de antemano. Sin embargo, no deben
olvidarse en un diseo correcto.
Se considerarn los dos tipos de imperfecciones geomtricas que se muestran en la
Figura 7:
la falta inicial de rectitud en la barra en el
plano de pandeo.
la excentricidad accidental de la supuesta
carga axial.

3.1.1 Falta de rectitud

y
x

(b) Excentricidad de carga

La falta de rectitud inicial de una barra

biarticulada (Figura 7a) se conoce tambin con
los trminos curvatura inicial o deformacin
inicial. Este defecto provoca momentos flectores
secundarios tan pronto como se aplica la carga,
que conducen a mayores deformadas debidas a
la flexin y a un crecimiento del brazo de palanca de las fuerzas de compresin aplicadas en los
extremos. Como consecuencia aparece un comportamiento geomtrico no lineal. Existir una
deformada estable mientras el momento de la
carga, es decir, el producto de las carga por la
deformada lateral, no supere el momento resistente en ninguna seccin. El pandeo de una
columna con una curvatura inicial se produce por
divergencia del equilibrio, al contrario que los
elementos comprimidos ideales, que pandean
por bifurcacin del equilibrio.

Figura 7 Tornapunta biarticulado con defecto geomtrico

inicial

Cualquier seccin transversal de la barra

sufre una combinacin de carga axial y flexin,
independientemente del valor de la carga.

V0

N
(a) Directriz inicial deformada

120

RESISTENCIA DE BARRAS REALES

Puesto que no existe linealidad (se necesita
conocer la deformada para determinar el equilibrio), los efectos del momento flector y de la
carga axial no pueden superponerse para obtener la respuesta conjunta.
Si se consideran cargas y condiciones de
contorno elementales, se puede emplear un procedimiento directo de resolucin, basado en la
integracin de la ecuacin diferencial del equilibrio que describe la deformada. La ecuacin fundamental del equilibrio para una barra con una
curvatura inicial elstica vo(x) en el plano de pandeo es (ver Figura 7a):
d2 v
dx

N(v 0 + v)
=0
EIz

(3)

donde v(x) es la deflexin adicional asociada a la

carga axial N. Puesto que el primer modo de
pandeo de una barra biarticulada es una semionda senoidal, la curvatura inicial se supone parecida. Se puede obtener fcilmente que la amplitud de la deflexin total vt en la seccin crtica
(en x = 0.5 L en este caso) es:
vt = vo / (1 - N/Ncr)

(4)

donde Ncr = 2EIz/L2 es la carga crtica de pandeo. La carga axial amplifica la falta de rectitud
inicial y el momento flector de primer orden Nvo
en un factor 1/(1 - N/Ncr):
M = Nvt = Nvo/(1 N/Ncr)

(5)

En la Figura 8 (curva OAB) se ha dibujado la carga axial N frente a la deflexin lateral

total v t en el plano de pandeo. La deflexin tiende a infinito cuando N se acerca a la carga crtica elstica Ncr, necesitandose una carga de traccin infinita para enderezar la barra.
La distribucin de momentos flectores
aumenta con el desplazamiento lateral. El
momento flector y las tensiones son mximas en
las secciones crticas: tensiones de compresin
debidas a la coincidencia de la carga axial y del
momento flector en la parte cncava de la barra.
La primera fluencia ocurrir si aumenta constan-

Figura 8 Respuesta de una barra inicialmente arqueada

(hiptesis: Npl < Ncr)

temente la carga axial. El valor de N correspondiente a la primera fluencia, llamado Ny, constituye la frontera de la validez C de la respuesta
elstica OAB (Figura 8).
Cualquier incremento en N por encima de
Ny provoca una extensin de la fluencia, tanto a
lo largo de la barra, como a lo largo de la seccin
(Figura 9). Este fenmeno ir acompaado de
una degradacin de la rigidez de la barra, tal que
para un valor Nk, la barra colapsa (punto D en la
Figura 8). Esta ruptura se deber al deterioro de
la rigidez a flexin por dos motivos: la carga axial
(inestabilidad) y la extensin de la fluencia (plasticidad). La distribucin de las tensiones en la
seccin en las etapas C y D se representan en la
Figura 10. Normalmente la parte cncava de la
barra no fluye por traccin en el colapso.
El comportamiento posterior al colapso
DE es asinttico a la respuesta rgido-plstica
GH (ver figura 2c). Esto ltimo se ha representado en la Figura 8, suponiendo que Np1 < Ncr.
Obviamente la carga de fluencia Ny y la carga
ltima NK tienen como lmites superiores a Ncr y
Np1 (se puede dar el caso en que Ncr > Np1 o Ncr
< Np1). En cualquier caso la carga ltima nunca
superar la carga Ni en donde se cotan los comportamientos elstico y rgido-plstico (punto I).

121

c) El comportamiento posterior al colapso es

una curva decreciente lentamente para
barras esbeltas para cualquier falta de rigidez que est dentro de un cierto valor tolerable.
d) Para elementos rechonchos, el comportamiento post-colapso es una curva decreciente, cuya pendiente crece cuando disminuye la curvatura inicial.

Figura 9 Extensin de la fluencia al acercarse el colapso

La proximidad o lejana de Ny y Nk con respecto

a Ncr y Np1 depende de la esbeltez de la barra y
de la amplitud de la curvatura inicial.
La influencia de la esbeltez y de la falta de
rectitud en la respuesta elstica-plstica se ilustra en la Figura 11, para el caso de una barra de
acero de seccin rectangular. Como conclusiones cabe destacar las siguientes:
a) Cualquiera que sea la esbeltez, cuanto
mayor es la curvatura inicial, menor es la
carga ltima.
b) Si se fija un valor de la curvatura inicial
relativa (V0/L), a menores valores de la
esbeltez, mayor es la pendiente del tramo
elstico.

Si se conoce la curvatura inicial de antemano (o si se ha medido), es posible construir

una curva de resistencia ltima a partir de las
cargas de colapso calculadas. Dicha curva
tiene la forma (a) mostrada en la Figura 12. Si
la curvatura inicial es similar al modo de pandeo, la curva de resistencia empezar en
K = fy para esbelteces despreciables e ir por
debajo de la correspondiente a barras inicialmente rectas, aproximndose a estas ltimas,
cuando crece la esbeltez. Para barras rechonchas, la influencia de la curvatura inicial es despreciable y la carga de aplastamiento plstica
es an la carga ltima. Por otro lado, barras
muy esbeltas presentan cargas crticas elsticas Ncr ms bajas que la carga de aplastamiento Np1. En estos casos, el punto C de la
Figura 8 puede elevar la curva de respuesta
elstica, de tal manera que la carga de colapso
est cercana a la carga crtica elstica. La
influencia de la curvatura inicial es especialmente marcada para valores medios de la
esbeltez. La mayor prdida de resistencia ocurre en la vecindad de 1, donde el aplastamiento plstico y el pandeo elstico son casi coincidentes y por ello interactan ms.

Compresin

Figura 10 Distribucin de tensin en la seccin crtica de una barra inicialmente arqueada

122

RESISTENCIA DE BARRAS REALES

Figura 11 Influencia de esbeltez y falta de rectitud en la respuesta elastoplstica

Si el criterio de colapso se establece en

la carga de fluencia Ny en vez de en la carga
mxima NK, la curva de resistencia ser ms
baja pero de la misma forma (curva b - Figura
12).

momento flector de primer orden en dicha barra,

que flectar lateralmente en un modo similar a la
barra torcida analizada anteriormente.
La ecuacin diferencial del equilibrio es,
en este caso, como sigue:

3.1.2 Excentricidad de la carga

Una carga de compresin, N, aplicada al
final de una barra biarticulada inicialmente recta
(Figura 7b), con una excentricidad, vo, induce un

d2 v
dx

N (v 0 + v)
=0
EI

(6)

123

La nica diferencia con respecto a la

Ecuacin (3) es que la imperfeccin inicial vo no
es una funcin de x. Al integrar la Ecuacin (6)
puede verse como el flector de primer orden
M0 = N vo se amplifica por un factor sec
.
N / Ncr / 2

Los factores de amplificacin asociados a

la curvatura senoidal inicial y la carga excntrica
son muy parecidos para el rango de valores de
N/Ncr usados en la prctica. Por ello, la respuesta carga-deformada para una barra recta excntricamente comprimida es similar a la de la
Figura 8, exceptuando que la curva de respuesta empieza en el origen de coordenadas.
Al contrario que la curvatura inicial, que
depende bastante de la longitud de la barra, la
excentricidad est ms relacionada con el tamao de la seccin. Adems, el flector de primer
orden es constante a lo largo de toda la longitud
de la barra por lo que los efectos la influencia de
la flexin tiende a hacer la resistencia ltima de
barras muy achatadas ms baja que la carga de
aplastamiento plstica, como puede verse en la
curva de resistencia (c) de la Figura 12.

3.2 Efecto de las tensiones

residuales
Los elementos estructurales laminados y
las placas sufren tensiones residuales en su interior a consecuencia de un enfriamiento desigual
despus del laminado. Similarmente, se presentan estas tensiones en las secciones soldadas,
por el aporte de calor y el enfriamiento del material soldado y del material base que le rodea. En
las secciones laminadas en fro estas tensiones
se deben a las enormes deformaciones plsticas
que se producen en el proceso de conformado.
Para elementos no cargados en equilibrio, las
tensiones residuales constituyen un estado de
pretensin.
La distribucin y magnitud de estas tensiones depende de muchos parmetros, (ver
Lecciones 9.5.1 y 9.5.2). En las secciones laminadas y soldadas de tamao normal, las tensio-

124

Figura 12 Curvas de resistencia

nes de traccin residuales aparecen en las

zonas que se enfran al final, Estas tensiones se
equilibrarn con compresiones residuales en el
resto de la seccin. Suponiendo que el espesor
de la seccin no sea muy grande, se puede
suponer que el valor de las tensiones residuales
es constante a lo largo del espesor. Una distribucin tpica de tensiones residuales para una
seccin en doble te se ha dibujado en la Figura
13a.
Las tensiones residuales producirn
fluencias iniciales, antes de que la tensin media

de compresin alcance la tensin de fluencia

del material fy. De hecho el comienzo de la fluencia se produce en la fibra o fibras con mayor tensin de compresin residual r,c para una carga
.
Ny para la cual p+ r,c = fy.
Hasta este nivel de carga, el comporta
miento es elstico. La tensin aplicada p
uniformemente distribuida se superpone a la distribucin de tensiones residuales r,c. Cualquier
carga adicional por encima de Ny induce la distribucin de la fluencia en la seccin. Las fibras
en fluencia tienen una rigidez reducida comparadas con las que estn en el rango elstico, porque experimentan deformaciones especficas
mayores que la de fluencia y. Consecuentemente la rigidez a flexin de la barra es constante hasta la primera fluencia, despus dismi-

RESISTENCIA DE BARRAS REALES

Figura 13 Influencia de tensiones residuales en la rigidez a pandeo de una barra (hiptesis: comportamiento elastoplstico)

nuye progresivamente para mayores cargas

(Figura 13e) hasta anularse completamente en
la carga de aplastamiento plstica (suponiendo
que se desprecia el endurecimiento por deformacin). Toda la seccin fluye cuando la tensin
media aplicada alcanza la tensin de fluencia del
material. En la Figura 14 se ha dibujado la ten
sin media aplicada k frente a la deformacin
(acortamiento/longitud). Esta graxial media
fica es similar a la curva - para aceros sin un
punto de fluencia definido, pero con una plataforma de fluencia (Figura 5a). El comportamiento
es tal como si una columna achatada comprimi-

da con tensiones residuales estuviera hecha con

un acero ficticio teniendo una relacin tensindeformacin y un lmite de proporcionalidad p
que es diferente a los del material real debido a
la presencia de las tensiones residuales.
La carga de colapso de la columna achatada no se ve afectada, por tanto, por las tensiones
residuales, y an es igual a la carga plstica de
aplastamiento. Igualmente, barras muy esbeltas,
cuyo tensin crtica de pandeo no supera el valor

p, pandean elsticamente y no se ven afectadas

por la presencia de tensiones residuales.

125

Figura 14 Tensin axial aplicada frente a deformacin axial media en ensayos de columnas

La influencia sobre el rango medio de

esbelteces es ms significativa. La fluencia prematura reduce la rigidez a flexin, haciendo que
la barra pandee inelsticamente para una carga
inferior, tanto a la carga elstica crtica de pandeo, como a la carga plstica de aplastamiento.
La correspondiente curva de comportamiento es
la que se muestra en la Figura 6. No debe olvidarse, sin embargo, que las coordenadas representan la tensin media aplicada y deformacin

media axial, respectivamente, por lo que p es

substituido por p.

inicial de la carga, tensiones residuales y falta de

un punto de fluencia definido disminuyen la
resistencia de la columna en todo o parte del
rango de esbelteces. Por otro lado, el endurecimiento por deformacin, eleva la curva de resistencia, aunque slo para valores bajos de la
esbeltez. La ganancia de resistencia as obtenida compensa ms que la prdida de resistencia
debida a excentricidades accidentales. En cualquier caso, la curva de resistencia de la columna

se suele considerar interrumpida en = fy, por lo

que la resistencia de reserva se suele ignorar.

La mayor prdida de resistencia debida a

la presencia de tensiones residuales se produce
otra vez para 1.

Test e investigaciones numricas han

demostrado claramente que:

3.4 Influencia combinada

de las imperfecciones
Todos las imperfecciones analizadas
separadamente antes, ocurren simultneamente
en la prctica. La curvatura inicial, excentricidad

126

a) Los efectos de las tensiones residuales y

de la falta de rectitud no pueden simplemente sumarse para obtener una buena
aproximacin de su accin conjunta sobre
la resistencia ltima.
b) Para esbelteces intermedias y tensiones
residuales pequeas, la influencia combina-

RESISTENCIA DE BARRAS REALES

da es inferior a la suma de las partes, aunque para los otros casos puede ser mayor.
c) Los cambios en la distribucin de las tensiones residuales concluye con cambios
en la resistencia de la columna, aunque
menores para columnas curvadas que
para columnas inicialmente rectas.
d) La influencia de la curvatura inicial y de
las tensiones residuales es mayor para
columnas con rigideces intermedias. En
este rango las cargas de aplastamiento y
las crticas son casi coincidentes. La
resistencia ltima depende de la rigidez a
flexin, de la resistencia a fluencia del

material, de la amplitud y distribucin de

las tensiones residuales y de la curvatura
inicial. La interaccin entre estas dos ltimas imperfecciones puede originar una
gran cada en la resistencia ltima, si se
compara con la resistencia axial de una
columna perfecta.
Debido a que todas las desviaciones con
respecto a una barra y material ideales estn
sujetas a variaciones estadsticas, es imposible
predecir con exactitud la resistencia real de un
elemento estndar. Para el diseo, se usan curvas que son el lmite inferior, que aseguran con
una cierta probabilidad que las cargas de pandeo no superan la resistencia ltima real.

127

4.

RESUMEN FINAL

5.Para grandes esbelteces el efecto de las

imperfecciones es pequeo, y la carga ltima est prxima a la carga crtica de pandeo elstico.

1. Una barra comprimida inicialmente recta,

fabricada con un material elstico-plstico
ideal, y que no tenga tensiones residuales
puede fallar bien por aplastamiento plstico para < 1 o por pandeo plstico para
> 1.
2. Esta resistencia ideal es menor en la
prctica debido a imperfecciones geomtricas y estructurales como falta de rectitud, excentricidad de la carga, tensiones
residuales y falta de un lmite de fluencia
claramente definido.
3. Para valores muy bajos de la esbeltez se
suele producir un incremento en la resistencia debido al endurecimiento por deformacin. Sin embargo, suele ser despreciado por lo que la resistencia ltima de las
columnas muy rechonchas coincide con la
carga plstica de aplastamiento.
4.Para valores intermedios de la esbeltez las
imperfecciones reducen la resistencia. La
mayor prdida se produce para el rango de
valores 1, donde las cargas plsticas de
aplastamiento y las cargas crticas de pandeo elstico coinciden e interactan ms.

128

6.La esbeltez es un parmetro geomtrico en

el que se puede basar la determinacin de
la naturaleza del comportamiento y del
modo de fallo.

5.

BIBLIOGRAFA

1. Ballio G. and Mazzolani F Theory and design of

.,
Steel Structures, Chapman and Hall, London,
1983.
2. Dowling P.J., Knowles P. and Owens, G.W.,
Structural Steel Design, Butterworths, London,
1988.
3. Galambos T.V. (editor), SSRC Guide to
Stability Design Criteria for Metal Structures,
4th Edition, John Wiley and Sons, New York,
1988.
4. McGuire W., Steel Structures, Prentice-Hall
Inc., Englewood Cliffs, N-J., 1968.
5. Picard A. and Beaulieu D., Calcul des charpentes en acier, Institut Canadien de la
Construction en Acier, 1991.

ESDEP TOMO 8
ESTABILIDAD APLICADA
Leccin 8.6.2: Pandeo de elementos
estructurales reales II

129

OBJETIVOS/CONTENIDO
OBJETIVOS/CONTENIDO

RESUMEN

Se extendern y generalizarn, a otros

fenmenos de inestabilidad, las conclusiones
presentadas en la Leccin 8.6.1 sobre pandeo
de columnas.

Se considerarn el pandeo de placas y los

pandeos que incluyen deformaciones torsionales, como ocurre en el pandeo de lminas (por
ejemplo, un cilindro sometido a compresin
axial). Para cada tipo de pandeo se acompaar
una descripcin bsica del fenmeno. El comportamiento se analizar en las fases de prepandeo, pos-pandeo y colapso, y se identificarn
los parmetros geomtricos ms significativos.
Se comentar brevemente como pueden reforzarse los elementos para prevenir el fallo por
pandeo.

CONOCIMIENTOS PREVIOS
Leccin 8.3:

Tipos de inestabilidad elstica

Leccin 8.6.1:

Pandeo de elementos estructurales reales I

LECCIONES AFINES
Leccin 9.3:

Pandeo local

Lecciones 9.5.1 y 9.5.2:

Columnas

Lecciones 9.10.1 y 9.10.2: Vigas-columnas

Lecciones 10 y 11.

131

1.

INTRODUCCIN

La influencia de las imperfecciones, plasticidad del material y endurecimiento por fluencia

sobre la resistencia ltima del pandeo a flexin
de columnas, se ha estudiado con detalle en la
Leccin 8.6.1. Esta es la inestabilidad de un elemento que mejor se ha estudiado y se tiene una
casi completa compresin del fenmeno.
La mayora de las conclusiones obtenidas en la leccin previa son vlidas, en trminos
generales, para otras formas de inestabilidad.
Estas otras formas, sin embargo, se caracterizan por otros tipos de deformaciones, por lo que
la naturaleza de las imperfecciones que ms
afectan a la resistencia son distintas que a las
del pandeo a flexin. Para conocer la resistencia

132

real al pandeo de las columnas, se debe analizar la influencia de las imperfecciones en estos
otros tipos de inestabilidad que pueden presentarse.
El pandeo de placas ser examinado en
primer lugar, porque se produce a menudo en
forma de pandeo local. Adems, ayuda al entendimiento del pandeo torsional de columnas,
donde el pandeo ocurre nicamente por giro de
las secciones transversales. Despus se estudiar el pandeo flexural-torsional, que se conoce
as por la relacin que existe siempre entre las
deformaciones de flexin y pandeo en el pandeo
lateral-torsional de vigas. Se abordar el estudio
del pandeo de lminas. Este complejo fenmeno
se ilustra mediante el estudio de los cilindros
sometidos a carga axial.

PANDEO DE PLACAS
2.

PANDEO DE PLACAS

El pandeo de placa ocurre cuando secciones de pared delgada son sometidas a tensiones
de compresin. Este fenmeno es bastante similar al pandeo de columnas, pero afecta a elementos de la seccin transversal en vez de a la
seccin en su conjunto. Las tensiones de compresin pueden aparecer como consecuencia de
una compresin axial, pero pueden provenir tambin de la flexin del elemento e incluso de fuerzas concentradas en pequeas zonas (figuras

Rgido

Figura 2

1a, 1b y 1c). El pandeo local puede ocurrir tambin en placas sometidas a cortantes (Figura
1d), puesto que los esfuerzos cortantes pueden
descomponerse en tensiones principales de
compresin y traccin.
Las secciones laminadas en fro y las secciones de paredes ms delgadas son las ms
sensibles al pandeo local.
Los modos elsticos de pandeo y sus
correspondientes tensiones crticas de compresin se derivaron, partiendo de las ecuaciones
de una placa con pequeas deformaciones, en la
Leccin 8.3.

Figura 1a, 1b, 1c, 1d

Se sabe, desde hace bastante tiempo,

que la carga crtica de pandeo de una placa no
es una buena medida de la resistencia real de la
placa. Tan pronto como la placa tiende a pandear, las deformadas fuera del plano provocan fuerzas debidas al alargamiento del plano medio de
la placa. Para entender este comportamiento, se
considerar una placa, inicialmente recta, con
todos sus lados bien apoyados, bien empotrados, y sometida a una compresin uniaxial uniforme. Se supondr, adems, que la geometra
es tal que el modo de pandeo es una nica
semionda senoidal (Figura 2). Para realizar este

133

cen tensiones de membrana en las cintas transversales, que estabilizan las cintas longitudinales
(Figura 3). Esto explica porqu se pueden alcanzar estados de equilibrio estables por encima de
la carga crtica elstica de pandeo, y porqu es
posible una gran resistencia pos-pandeo, suponiendo que el material no fluya prematuramente.
Esta es la diferencia fundamental entre el comportamiento de una placa y el de una columna, la
cual no exhibe esa reserva de resistencia ante el
pandeo.
Figura 3

Cuando la placa pandea, los desplazaanlisis la placa puede ser sustituida por un sismientos en el plano y fuera del plano interactan,
tema de cintas en las dos direcciones ortogonaprovocando un comportamiento no lineal. El
les. Las cintas longitudinales estn comprimidas
comportamiento de la placa, en el caso de grany podrn pandear. Por
debajo de la carga cr
tica de pandeo elstico de la placa, todas
las cintas longitudinales estn rectas, puesto
que la placa permanece

horizontal. Todas mantienen su rigidez inicial y

sufren igual tensin de
compresin. Una vez
que la placa pandea, las

bandas longitudinales
prximas a los lados se
ven obligadas a permanecer rectas mientras
que las ms alejadas de

los lados son ms propensas a pandear. En

otras palabras, las primeras conservan su
rigidez axial mientras

que las ltimas pierden

parte de su rigidez inicial.
El pandeo de la
placa aumenta la longitud de las cintas transversales porque en los
lados longitudinales est
impedido el acortamiento en la direccin transversal. Por ello, apare-

134

Figura 4

PANDEO DE PLACAS
des deflexiones, slo puede ser deducido de las
ecuaciones no lineales de compatibilidad y equilibrio. Se ha representado, Figura 4, la tensin
aplicada frente a la deformada lateral, y al acortamiento en el extremo. Este ltimo es bilineal
cuando la placa es perfectamente plana, y la
pendiente representa la rigidez axial de la placa.
La rigidez axial pos-crtica depende de las restricciones impuestas en el plano por el contorno,
pero vara, normalmente, entre un 40 y un 75%
de la rigidez inicial. Cuanto mayores sean las
restricciones contra el desplazamiento en el
plano en el contorno (sobre todo de los lados
longitudinales), mayor ser el efecto estabilizador de las tensiones de membrana, y mayor la
reserva de resistencia pos-crtica.
La carga ltima se alcanza finalmente
cuando la rigidez de la placa se ha deteriorado lo
suficiente debido a la fluencia del material. El pandeo de la placa, como se ha mencionado antes,
resulta, en una distribucin no uniforme de tensiones de membrana en toda la anchura de la placa,
con tensiones mximas en los lados longitudinales (Figura 5). La fluencia, por lo tanto, ocurrir primero en los contornos y se extender rpidamente hasta que se alcance el colapso.
La resistencia posterior al pandeo es ms
acusada en placas que tienen proporciones
esbeltas y que, hasta un momento muy avanzado, se comportan elsticamente. La carga ltima, en estos casos, puede superar varias veces
la carga crtica elstica. Para placas de baja y

media esbeltez, el comportamiento est muy

influenciado por la plasticidad del material. As,
cuanto ms achatada es la placa, ms fluencia
se produce antes del pandeo, lo que puede ocasionar que la resistencia ltima pueda ser incluso menor que la carga crtica elstica.
Los procesos de fabricacin llevan aparejados la existencia de imperfecciones geomtricas y de tensiones residuales. En la mayora de
los casos, ambas tienen consecuencias en el
comportamiento pre y pos-pandeo.
El principal defecto geomtrico es la falta
de planitud, la cual, como podra esperarse,
afecta significativamente al pandeo. Debido a la
ondulacin de la placa, las deformaciones fuera
del plano crecen desde el comienzo del proceso
de carga. La magnitud de la desviacin con respecto al plano influye en la relacin carga - deformacin, aunque, mientras la respuesta sea elstica, el comportamiento de las placas, sea cual
sea la magnitud de la imperfeccin, se aproxima
al de una placa plana ideal (Figura 4a). En la
curva carga en el extremo frente a acortamiento,
el efecto de la falta de planitud es el de redondear el codo en la tensin crtica (Figura 4b).
Adems de la magnitud de la ondulacin tambin es importante la forma inicial de la misma,
cuanto ms se parezca al modo de pandeo, ms
fcilmente se producir el pandeo y ms suavemente avanzar. Por otro lado, cualquier defecto
previo que difiera del modo de pandeo tender a
retrasar el pandeo de la placa, que cuando se
produce lo hace con
un cambio de forma
brusco y acompaado
de un ruido caracterstico. Debido a la naturaleza aleatoria de la
forma de esta imper
feccin (desconocida
en la fase de diseo),
normalmente se supone, conservativamente, que dicha forma se
aproxima al primer
modo de pandeo de la
placa.

Figura 5 Distribucin de tensiones: (a) antes del pandeo y (b) despus del pandeo

135

Las tensiones residuales tambin tienden

a reducir la rigidez axial inicial y modifican el proceso de fluencia.
La esbeltez de la placa es el parmetro
geomtrico que gobierna la resistencia ltima de
la placa. Esta resistencia se representa normalmente (Figura 6a) dibujando la tensin media
aplicada frente al parmetro de esbeltez = b/t,
siendo b la dimensin de la placa en la direccin perpendicular a la compresin. Una placa,
inicialmente plana, debera pandear al alcanzar
una tensin crtica:
cr = k

[2E/12

(1 -

2)]

(1/)2

constituye un lmite para la resistencia de la

placa y obligar a cortar la curva de pandeo elstico. Como se explic anteriormente, la tensin
media ltima de una placa esbelta (aquella para
la cual cr es menor que la tensin de fluencia
fy,) supera la tensin crtica elstica como consecuencia de la resistencia posterior al pandeo.
A resultas de ello, la curva de tensin ltima va
por encima de la de tensin crtica. La transicin
entre aplastamiento y pandeo ocurre cuando
cr = fy, lo que ocurre para el siguiente valor de
la esbeltez:
1 = kE / 12(1 v 2 ) fy

(1)

siendo k el coeficiente de pandeo de la placa y

el coeficiente de Poisson. Debido a la plasticidad del material, la carga de aplastamiento

Para una placa grande, simplemente apoyada, sometida a compresin uniforme, el coeficiente de pandeo es aproximadamente k = 4 y

Figura 6

136

(2)

PANDEO DE PLACAS
,
consecuentemente el valor de 1 = 1 9 E / fy
vara entre 56 y 46 para los tipos normales de
acero Fe360 y Fe510. El valor del coeficiente de
pandeo k, para otros casos, depende del parmetro de aspecto, del tipo de carga y de las condiciones de contorno.
La existencia de una resistencia posterior
al pandeo en placas sometidas a cortante,
puede explicarse fsicamente como sigue: un
elemento cuadrado, cuyos lados se encuentran
orientados a 45 de los lados de la placa, sufre
tensin de traccin, 1, en dos de sus caras
opuestas y, tensiones de compresin, 2, en las
otras dos (Figura 7a). Estas tensiones de compresin pueden inducir pandeo con forma de
ondulaciones en la direccin de las tensiones de
traccin (Figura 7b). Las tensiones elsticas cr-

ticas de cortadura, cr, tienen una expresin

parecida a cr. Tambin cr depende del coeficiente de aspecto y de las condiciones de
apoyo. Una vez que la placa pandea a cortadura, el incremento en las tensiones de compresin no es posible, mientras, la rigidez axial inicial de la placa, en la direccin en la cual actan
las componentes de traccin, todava est casi
completamente disponible. El aumento en la
carga de cortadura es resistido, bsicamente,
por los incrementos en las tensiones de traccin, estrechndose las ondulaciones. La placa
se comporta como una serie de bandas en la
direccin de la traccin y apareciendo el llamado campo de tracciones (Figura 7c). Este campo
gira cuando las tensiones aplicadas crecen,
para alinearse progresivamente con la diagonal
de la placa. La carga cortante ltima se alcanza
cuando estas bandas fluyen. En este caso tambin, las restricciones en el
plano influyen apreciablemente
en la reserva de resistencia tras
el pandeo.
Como conclusin, se
puede decir que, la falta de planitud inicial, las tensiones residuales, y el endurecimiento por
fluencia, son parmetros que
afectan la resistencia de las placas. Su influencia es similar a la
que ejercen sobre el pandeo de
columnas, con la nica diferencia de que, para grandes esbelteces, la curva de resistencia de
la placa se aproxima a la curva
pos-pandeo, ms que a la curva
crtica de pandeo.

Figura 7

Las conclusiones anteriores pueden ser extendidas cualitativamente a cualquier porcin

de placa que experimente tensiones de compresin. Cuantitativamente se puede decir que
la magnitud de la resistencia
posterior al pandeo, puede variar
apreciablemente con el tipo
carga y las condiciones de
apoyo.

137

Paralelamente a como se presentan las

curvas de resistencia de las columnas, las curvas de resistencia de placas se suelen dibujar
con ejes normalizados (Figura 6b): la tensin
media ltima se divide por la tensin de fluencia
del material, mientras que la esbeltez normalizada de la placa, al igual que para columnas, se
define como:
p =

fy / cr

(3)

Haciendo uso de la Ecuacin (1), la esbeltez normalizada para placas es:

138

p = (b / t) 1 05 / k
,

fy / E

(4)

Por consiguiente, = 1 es la esbeltez lmite para la transicin entre aplastamiento y pandeo de placa. La esbeltez normalizada incorpora
la esbeltez usual de la placa, = b/t, pero modificada, a travs de k, por el coeficiente de aspecto de la placa, el tipo de carga y las condiciones
de contorno. Para tener en cuenta las imperfecciones reales, las curvas de resistencia deben
ser tomadas como lmites inferiores de los resultados de los test disponibles.

PANDEO TORSIONAL DE COLUMNAS

3.

PANDEO TORSIONAL
DE COLUMNAS

La configuracin inestable debida a un

pandeo torsional slo es posible en situaciones
especiales. Este tipo de pandeo se ilustrar
mediante una barra compuesta por cuatro alas
idnticas, formando una seccin en forma de
cruz (Figura 8). Cada ala es una placa plana delgada, libre para pandear bajo una compresin.
Si esas placas estuvieran simplemente apoyadas a lo largo del eje de la columna, pandearan
de tal modo que cualquier lnea OA del ala, perpendicular a los contornos longitudinales, permaneceran aproximadamente rectas, rotando
alrededor del punto 0. Puesto que las alas son

todas idnticas, deberan pandear todas para el

mismo valor de la tensin. Por lo tanto, es posible encontrar una forma de pandeo, en la cual,
todas las secciones de la barra no se tuercen,
sino que giran entorno a 0. Las cuatro alas continan encontrndose formando ngulos rectos,
por lo que el hecho de que estn unidas rgidamente por un lado comn no es significativo.
Esta forma de pandeo, en la cual el eje de la
barra permanece recto, pero las secciones giran
se denomina pandeo torsional.
Al estar presente la torsin en este proceso de pandeo, la tensin crtica elstica de pandeo depender, parcialmente, de la rigidez torsional de Saint-Venant y del modulo de alabeo.
Adems, las restricciones a la torsin y al alabeo
en los apoyos, deben reflejarse en los parmetros empleados.
El pandeo torsional slo puede ocurrir
cuando el centro de esfuerzos cortantes y el
baricentro de la seccin coinciden, o lo que es
igual, slo en secciones simtricas. Los elementos con paredes delgadas favorecen, obviamente, este tipo de pandeo. Puesto que el pandeo a
flexin (asociado al pandeo de columnas) tambin puede ocurrir, es preciso examinar cul de
estas dos formas de inestabilidad tiene tensiones crticas ms bajas.

Figura 8

Al igual que el pandeo a flexin, la carga

crtica elstica de pandeo torsional no es una
medida adecuada para medir la resistencia. Se
deben tener en cuenta, de nuevo, las imperfecciones geomtricas, tensiones residuales,
influencia de la plasticidad del material y del
endurecimiento por fluencia. En lo relacionado
con las imperfecciones geomtricas, las ms
importantes son la torsin inicial en la barra y la
ondulacin en los componentes de la seccin. Al
contrario que para el pandeo a flexin, sobre el
que se tiene mucha informacin, la resistencia
ltima asociada al pandeo a torsin no ha podido conocerse con precisin, por la falta de ensayos y, consecuentemente, de resultados experimentales. La decisin sobre la importancia de
las imperfecciones geomtricas, tensiones residuales, y el resto de parmetros ya mencionados, suele estar basada, ms en el buen juicio

139

del ingeniero, que en un procedimiento completamente justificado. Se suele aceptar que los
mtodos empleados para el pandeo de columnas pueden ser extendidos al pandeo torsional,
suponiendo que la reduccin en la resistencia
debida a las imperfecciones y la plasticidad son
iguales en ambos casos, cuando ambos se refieren a sus correspondientes coordenadas gene-

140

ralizadas. La esbeltez normalizada se define, por

consiguiente como:
T =

fy / cr, T

(5)

siendo cr,T la tensin crtica para el pandeo torsional elstico.

PANDEO FLEXURAL-TORSIONAL
4.

PANDEO
FLEXURAL-TORSIONAL

Si el baricentro y el centro de esfuerzos

cortantes no coinciden los desplazamientos
debidos a la flexin y a la torsin se combinan.
Como consecuencia de ello se produce una
reduccin en la carga crtica, si se compara con
la asociada al pandeo a flexin.
Este fenmeno es particularmente
importante en el caso de angulares
y secciones en U.
Para ilustrar esta forma de
pandeo, se considerar una seccin en U sometida a una compresin uniaxial aplicada en su baricentro, de manera que las
secciones experimenten una tensin uniforme (Figura 9a). Las
dimensiones de la seccin se elegirn de tal modo que el momento de
inercia alrededor del eje yy, Iyy, sea
mayor que el correspondiente al eje
zz. El pandeo a flexin segn el eje
zz ser el que hay que considerar
(Figura 9b). Tan pronto como la
barra comienza a pandear en la
direccin yy, es decir, pandeando
alrededor del eje zz, su deformada
v(x) produce un momento flector
M(x) = Nv(x), y da lugar a la aparicin de un cortante asociado, V =
dM/dx = N(dv(x)/dx). Todo ocurre
como si la barra estuviera sometida
a una carga transversal uniformemente repartida q = - dV(x)/dx = N (d 2v(x)/dx2), actuando en el
plano yy que contiene al baricentro
G, y no en el plano zz que contiene
el centro de esfuerzos cortantes C
(Figura 9c). Por lo tanto la flexin
alrededor de zz y el correspondiente cortante inducen un momento de
torsin dMt = qzo dx, donde zo es la
distancia entre el baricentro y el
centro de cortantes. Esto significa
que el pandeo puro a flexin en el
plano yy es imposible, porque las
deformaciones debidas a la flexin

y a la torsin estn inevitablemente unidas. Esta

forma de pandeo se denomina pandeo flexuraltorsional.
El pandeo flexural-torsional est gobernado por tres ecuaciones diferenciales de equilibrio
que contienen las derivadas de las tres funcione:
desplazamientos v y w en los planos yy y zz y el

Figura 9

141

giro . La carga crtica de pandeo depender de

las condiciones de contorno para v y w en los
extremos (apoyada o empotrada) y de las restricciones para el giro y el alabeo de .

Debe apreciarse que para una seccin

bisimtrica (zo = yo = ro = 0), las races son:

En el caso ms normal de barra biapoyada, completamente libre para alabear, se tendr v = v = 0, w = w = 0 y = = 0 en los
extremos, y la tensin crtica para este tipo de
pandeo ser:

y que el menor de los tres valores cr,T, cr,zz y

cr,yy es el que dominar.

cr,FT =
=

cr,zz + cr, T

( cr, T cr,zz )2 + 4 cr,zz cr, T (z 0 / r0 )2

2[1 (z 0 / r0 )2 ]

(6)

donde yo y zo son las coordenadas del centro de

2
2
2
cortantes y ro = yo + zo . Es evidente que este
valor es siempre menor que el correspondiente
al pandeo a flexin, cr,zz alrededor del eje zz y
que el de pandeo torsional, cr,T. Tambin debe
comprobarse si es menor que el pandeo a flexin
cr,yy alrededor del eje yy, que es la otra raz de
la ecuacin caracterstica.

142

cr

cr,yy

cr,zz

El pandeo flexural-torsional conlleva

deformaciones debidas a ambos tipos de pandeo. La resistencia ltima estar afectada, pues,
por todos aquellos defectos que influyen en los
dos fenmenos.
Como en el caso de pandeo a torsin,
existe una falta de informacin acerca de la prdida de resistencia debido a imperfecciones, tensiones residuales y plasticidad del material. De
nuevo, se emplear el procedimiento empleado
para pandeo a flexin, generalizandolo mediante
el uso de curvas normalizadas. La esbeltez normalizada se definir como:
FT =

fy / cr,FT

(7)

PANDEO LATERAL-TORSIONAL DE VIGAS

5.

PANDEO
LATERAL-TORSIONAL
DE VIGAS

Cuando una viga se ve sometida un

momento alrededor de su eje mayor, ya sea por
momentos aplicados en los extremos, o ms
comnmente, debido a cargas transversales,
una de las alas, junto con una parte del alma, se
encuentran comprimidas y tienen, por ello, tendencia a pandear.
El pandeo del ala comprimida en el plano
del alma est normalmente restringida por el

propio alma, debido a la gran rigidez de sta en

su plano. El pandeo en su propio plano es, por lo
tanto, ms usual porque el alma suministra una
limitada rigidez al pandeo en esa direccin. Si el
alma es muy esbelta, tiende a deformarse y la
restriccin que impone es despreciable y el pandeo lateral torsional es parecido a un pandeo del
ala por flexin alrededor del menor eje de la seccin (Figura 10a). Un alma poco esbelta acta
aproximadamente como una placa rgida y el
pandeo lateral-torsional obliga a la seccin a
girar (Figura 10b). Debido a la rotacin de los
ejes principales con respecto a su posicin inicial, la deformacin resultante es una combinacin de flexin lateral y torsin.
Para una viga perfecta, cargada en la
direccin de mayor inercia, el pandeo lateral-torsional se produce para un valor crtico del momento flector mximo, o de la tensin de compresin
mxima. Este valor depende de varios factores: la
forma del diagrama de momentos flectores, las
condiciones de contorno (restricciones a la flexin, torsin y alabeo), el nivel de aplicacin de las
cargas transversales y la posible asimetra de la
seccin transversal. Puesto que este tipo de pandeo incluye flexin y torsin, el momento flector
crtico ser funcin de la longitud de la viga L, las
rigideces a torsin y alabeo, GJ y EIw y de la rigidez a flexin en torno al eje menor, EIzz.
El momento flector elstico crtico, para
una seccin en doble T, ser por ejemplo, el
siguiente:
Mcr,LT = C1[ 2 EIzz /(kL)2 ]
C g +
2

(8)

(C 2 g)2 + (EI / EIzz )[1 + GJ(kL)2 / 2 EI ]

donde C1, C2 y C3 son coeficientes que reflejan

la influencia de los factores anteriormente mencionados y g es la distancia desde el centro de
esfuerzos cortantes al punto de aplicacin de las
cargas transversales. La tensin crtica para el
pandeo lateral-torsional elstico tiene la forma:
cr,LT
Figura 10

Mcr,LT/ Wyy

(9)

donde Wyy es el mdulo de la seccin a lo largo

del eje mayor.

143

Adems de la plasticidad del material y de

las tensiones residuales, las imperfecciones geomtricas producen una disminucin en la resistencia en comparacin con la carga crtica elstica. Cualquier imperfeccin que provoque una
torsin y/o flexin lateral debe considerarse. Un
estudio estadstico reciente sobre los resultados
de tests, llevado a cabo durante la preparacin
del Eurocdigo 3, ha demostrado que la forma

144

de la curva de resistencia ltima para pandeo a

flexin es bastante adecuada para la respuesta
ante un pandeo lateral-torsional, siempre que los
parmetros de la curva se midan adecuadamente. Al igual que para los anteriores tipos de pandeo, la esbeltez normalizada para pandeo lateral-torsional se define como:
LT =

fy / cr,LT

(10)

PANDEO DE LMINAS
6.

PANDEO DE LMINAS

El pandeo de lminas es, probablemente,

el fenmeno de inestabilidad ms complicado.
Paralelamente al pandeo de placas, depende de
la forma de la seccin transversal ms que de los
desplazamientos de dicha seccin en conjunto.
Las tensiones de compresin pueden proceder de
compresin axial, flexiones y cargas concentradas aplicadas en una zona pequea. Adems, las
lminas pueden estar sometidos a presiones
internas o externas (tuberas, silos, tanques, etc.).
El caso ms simple para el estudio es el
de un depsito cilndrico comprimido axialmente
(Figura 11). La tensin crtica de pandeo elstico
es:
cr = 1 / 3(1 v 2 ) Et / r

(11)

Figura 12

Incluso imperfecciones muy pequeas

ocasionan una desviacin prematura de la curva

siendo t el espesor de la pared, y r el radio del

cilindro. Esta formula es muy conocida en la
forma, cr = 0,605 Et/r, vlida para cilindros de
acero. La curva carga-acortamiento muestra una
drstica prdida de resistencia, tan pronto como
se alcanza la carga crtica (Figura 12). Cuando
pandea, el depsito tiende a adoptar un modo de
pandeo, que se encuentra en equilibrio con las
cargas axiales, pero que es ms bajo que la
carga crtica. Esto es una caracterstica de las
lminas, cualquiera que sea el tipo de lmina y
tipo de carga: al contrario que las placas, no son
capaces de experimentar ninguna reserva de
resistencia tras el pandeo.

Figura 11

Figura 13

145

carga - desplazamiento de un depsito perfecto,

provocando una reduccin importante en la
resistencia (Figura 12). Por lo tanto, las cargas
elsticas crticas no pueden ser alcanzadas por
los depsitos reales. La influencia de las imperfecciones sobre la carga ltima de los depsitos
es un problema muy complejo, que ha sido
ampliamente investigado.

Siguiendo las Recomendaciones de ECCS,

el valor de esta factor debe depender solamente
de la esbeltez, r/t, de la lmina cuando las imperfecciones se mantienen por debajo de un cierto
nivel. Se introduce un factor de seguridad adicional, , en el caso de depsitos cilndricos sometidos a compresin meridional debido a su comportamiento pos-crtico excepcionalmente malo.

De acuerdo con la teora clsica de pandeo de lminas, un depsito cilndrico perfecto

puede pandear, o bien asimtricamente - con
una sucesin de anillos pandeando -, o bien en
forma de tablero de ajedrez (Figura 13a, b). En
dependencia de las circunstancias, el depsito
la lmina puede alcanzar una configuracin en
forma de diamante, tras el pandeo. Para tener
en cuanta las imperfecciones, las reglas de
diseo han usado tradicionalmente un coeficiente de reduccin, , que afecta la tensin
crtica elstica. Los valores de se han obtenidos de tests realizados en modelos de gran
tamao.

La influencia de los diferentes tipos de

imperfecciones en la respuesta ltima puede
variar mucho dependiendo del tipo de lmina
y del tipo de carga. Se define una curva de
resistencia normalizada dibujando el cociente /f y frente a la esbeltez normalizada

s s =

fy / cr , como ya se ha hecho

para las curvas de resistencia de columnas y

placas (Figura 14).

Debe notarse que cuando s crece, la

curva de resistencia se aproxima a la carga crtica
(multiplicada por el coeficiente de reduccin ).

Figura 14

146

MEJORA DE LA RESISTENCIA AL PANDEO

7.

MEJORA DE LA RESISTENCIA
AL PANDEO

La resistencia a pandeo de un elemento,

o de una parte de una seccin, puede ser mejorada empleando diferentes procedimientos.
Para una forma de pandeo dada, una
reduccin en la esbeltez implicar una mejora de
la carga ltima. Esto puede conseguirse incrementando las dimensiones de la seccin.
Tambin puede conseguirse distribuyendo el
material de un modo diferente en torno al baricentro, pero manteniendo el rea de la seccin
constante, aunque al hacerlo, pueden cambiarse
la respuesta de la seccin y/o del elemento, de
tal manera que otra forma de pandeo pase a ser
la crtica. En particular, una reduccin del espesor de las partes de la seccin transversal, con
el objetivo de mejorar la distribucin del material,
suele llevar a que el pandeo de placa sea el que
gobierne el diseo.
Un modo diferente de mejorar la resistencia frente al pandeo de un elemento es dotarlo
de mejores o mayores restricciones, de tal mane-

ra que el modo de pandeo se modifique. La

carga crtica elstica de una columna comprimida, por ejemplo, se multiplica por un factor 4 si se
coloca un apoyo simple a media altura, de tal
manera que la columna pandee siguiendo dos
medias ondas senoidales. Igualmente una viga
simplemente apoyada, flectando en torno a su
eje mayor, se refuerza ante el pandeo lateral-torsional procurando reducir los giros a flexin y a
torsin en los extremos, o ms fcilmente, impidiendo los desplazamientos laterales del ala
comprimida mediante unos refuerzos adecuados. La resistencia ltima de una placa delgada
puede mejorarse apreciablemente disponiendo
rigidizadores longitudinales, y posiblemente
transversales. Si son lo suficientemente rgidos,
la placa pandear entre los rigidizadores, con
una tensin crtica elstica mayor. Los refuerzos
en los depsitos tambin producen un incremento en la resistencia.
Aunque la resistencia de diseo est relacionada con la resistencia ltima, ms que con la
tensin crtica elstica, los comentarios anteriores pueden ser extendidos cualitativamente
cuando se hable de la resistencia ltima.

147

8.

ESTABILIDAD DE PRTICOS

Cuando se disean columnas como parte

de un prtico, sera conveniente aislar las columnas del resto del prtico, y tratar su diseo como
un problema aparte. La mayora de las columnas
pertenecientes a prticos de edificaciones experimentan flexiones aplicadas en sus extremos,
adems de las cargas axiales. Estos esfuerzos
de flexin dependen de la interaccin entre las
columnas y los elementos prximos - vigas y
columnas. En algunos casos, la columna soportar las vigas cuando fallen. Esta es la situacin
en la que las vigas se han diseado plsticamente mientras que la columna permanece en
rgimen elstico. En otros casos, las vigas
soportan a las columnas, si las primeras se disean elsticamente y permanecen en rgimen
elstico hasta el colapso producido por la inestabilidad de las columnas.
La mayora de las columnas en los prticos son elementos con apoyos elsticos sometidos a combinaciones de esfuerzos axiales y
momentos en los extremos. Por eso se les denomina vigas-columna.
En la mayora de los prticos de edificios,
los desplazamientos horizontales iniciales se
impiden mediante el uso de sistemas de arriostramiento, por ejemplo, en fachadas, escaleras,
usando hormign armado como ncleo central.
En esos casos los extremos no estn libre para
experimentar desplazamientos horizontales. La

148

estabilidad de prticos sin desplazamientos horizontales iniciales se reduce a la estabilidad de

cada una de las columnas. Por lo tanto es necesario desarrollar reglas especiales para elementos comprimidos, con apoyos elsticos y sometidos a momentos adicionales en los extremos.
Algunas vece los prticos deben soportar
la accin de fuerzas horizontales, debidas al
viento o a terremotos, que provocan momentos
flectores en todo el prtico, as como desplazamientos horizontales que crecen desde su base
hacia arriba. Entonces, las columnas se desplazan de acuerdo con una forma de S, llamada
doble curvatura de flexin. Los desplazamientos
horizontales permiten a las fuerzas de gravedad
desarrollar momentos flectores adicionales, que
se llaman momentos secundarios porque son
consecuencia de las cargas de volumen actuando sobre el prtico deformado. El trmino secundario no es muy apropiado puesto que el valor
de estos momentos no debe despreciarse. La
comprobacin de la estabilidad considerando la
estabilidad individual de las columnas parece
ms una receta de cocina que un procedimiento
de diseo, pero ello se debe a que se ha de tener
en cuenta la influencia de los efectos de segundo orden sobre el prtico.
El estudio a fondo de estos temas tan
complejos queda fuera del alcance de esta leccin. Estos temas se estudian en detalle en las
lecciones del grupo 9 y en otras lecciones dedicadas a sistemas.

RESUMEN FINAL
9.

RESUMEN FINAL
1. Los aspectos ms destacados del pandeo
de los elementos que se han estudiado se
resume en la tabla siguiente:

Tipo de
pandeo

Tipo de
elementos

Carga

3. La estabilidad de prticos sin desplazamiento horizontal inicial est controlada

por la estabilidad de cada una de las
columnas individuales.
Parmetros
de rigidez

Esbeltez

Esbeltez
normalizada

L/ix o L/iy

fy / cr

Flexin

Columnas

Compresinl
axial

EIyy o EIzz

Torsin

Columnas (secciones
abiertas bisimtricas o
con simetra puntual)

Comprensin
axial

GJ, EI

fy / cr, T

Flexural
torsional

Columnas (secciones
abiertas bisimtricas o
con simetra puntual)

Comprensin
axial

GJ, EI,
EIyy y/o
EIzz

fy / cr,FT

Lateral
torsional

Vigas

Flexin eje
mayor

GJ, EI,
Elzz

fy / cr,LT

Placa

Placa delgada o parte

de seccin

Compresin
o cortante

Et 3

b/t

fy / cr

Depsitos cilndricos

Comprensin
axial

r/t

fy / cr

Lminas

2. Los medios ms efectivos de mejorar la resistencia al pandeo son incrementar las dimensiones de la seccin transversal y/o emplear
refuerzos, restricciones de apoyo adecuadas
para modificar el modo de pandeo.

12 (1 v 2 )

4. La estabilidad de un prtico con desplazamientos horizontales iniciales est controlada por la rigidez a flexin de las columnas y vigas y la rigidez de la conexin
viga-columna.

149

9.

BIBLIOGRAFA

1. Ballio, G. and Mazzolani, F, Theory and

Design of Steel Structures, Chapman and Hall,
London, 1983.
2. Dowling, P.J., Knowles, P. and Owens, G.W.,
Structural Steel Design, Butterworths, London,
1988.
3. Galambos, T.V. (editor), Guide to Stability
Design Criteria for Metal Structures, John Wiley
and Sons, New York, 1988.

150

4. McGuire, W, Steel Structures, Prentice-Hall

Inc., Englewood Cliffs, N.J., 1968.
5. Picard, A. and Beaulieu, D., Calcul des charpentes en dacier, Institut Canadien de la
Construction en Acier, 1991.
6. ECCS Recommendations of Steel Shells,
ECCS Publication No. 56, 1988.

DIAPOSITIVAS COMPLEMENTARIAS
DEL TOMO 8: ESTABILIDAD APLICADA

151

T8c1 Pandeo lateral de columnas

T8c2 Fallo local de seccin rectangular hueca

T8c3 Pandeo lateral de columnas

T8c4 Pandeo lateral-torsional de vigas

T8c5 Pandeo lateral-torsional de vigas

T8c6 Pandeo local de ala de viga

153

T8c7 Pandeo local de ala de viga

T8c8 Pandeo de alma de viga armada

T8c9 Pandeo total de ala rigidizada comprimida

T8c10 Pandeo de placa rigidizada bajo compresin longitudinal y carga hidrosttica

T8c11 Pandeo de ala rigidizada comprimida de viga cajn

bajo cortante y momento

T8c12 Pandeo de ala de viga cajn

T8c13 Fallo de ala comprimida de viga cajn

T8c14 Pandeo de alma de columna (compresin local)

154

T8c15 Pandeo por compresin de envolvente de depsito

T8c16 Ensayo del alma de estructura compleja. La lnea

de apertura facilita el pandeo por cortante horizontal (modelo de compuerta en el Tmesis)

T8c17 Ensayo del alma de estructura compleja. La lnea

de apertura facilita el pandeo por cortante horizontal (modelo de compuerta en el Tmesis)

T8c18 Pandeo por compresin de envolvente de depsito

T8c19 Pandeo por compresin de envolvente de depsito

T8c20 Aplastamiento de cilindro por presin hidrosttica

T8c21 Pandeo por compresin de envolvente de depsito

155

T8c22 Fallo local de seccin circular hueca

T8c23 Fallo local de chapa trapecial

T8c24 Pandeo local en viga a la que se le recort parcialmente el alma

156