Ejemplos

ANLISIS Y SNTESIS DE MECANISMOS

INGENIERA ELECTROMECNICA


A L U M N O:
Len Paredes scar Eduardo


Profesor: Alcocer Ortiz Andos


Mayo-18-2012





Volante de inercia

Volante de inercia en una antigua forja en Witten(Alemania).

Volante de inercia usado en diversos turismos de fabricacin europea.
En mecnica, un volante de inercia o volante motor es un elemento totalmente pasivo, que
nicamente aporta al sistema una inercia adicional de modo que le permite almacenar energa
cintica. Este volante contina su movimiento por inerciacuando cesa el par motor que lo propulsa.
De esta forma, el volante de inercia se opone a las aceleraciones bruscas en un movimiento
rotativo. As se consiguen reducir las fluctuaciones de velocidad angular. Es decir, se utiliza el
volante para suavizar el flujo de energa entre una fuente de potencia y su carga. En la actualidad
numerosas lneas de investigacin estn abiertas a la bsqueda de nuevas aplicaciones de los
volantes. Algunos ejemplos de dichos usos son:
Absorber la energa de frenado de un vehculo, de modo que se reutilice posteriormente en su
aceleracin (KERS).
Como dispositivos para suavizar el funcionamiento de instalaciones generadoras de energa
elctrica mediante energa elica y energa fotovoltaica, as como de diversas aplicaciones
elctricas industriales.
En los ferrocarriles elctricos que usan desde hace mucho tiempo un sistema de freno
regenerativo que alimenta la energa extrada del frenado nuevamente a las lneas de potencia;
con los nuevos materiales y diseos se logran mayores rendimientos en tales fines.

Comportamiento fsico
Introduccin
A modo de breve introduccin, veamos qu aspecto presenta la frmula de la energa almacenada
en un rotor como energa cintica, o, ms concretamente, como energa rotacional:

donde
es la velocidad angular, y
es el momento de inercia de la masa sobre el eje de rotacin.
Veamos ahora unos pocos ejemplos de momentos de inercia que nos pueden ser de utilidad a la
hora de realizar sencillos clculos para sistemas simplificados:
El momento de inercia para un cilindro slido es: ,
para un cilindro de pared delgada: ,
y para un cilindro de pared no-delgada: .
y para un cilindro con eje de rotacin perpendicular a la generatriz pasando por el centro de la
longitud:
donde m denota la masa, r denota el radio y L denota la longitud del cilindro.
Volante de inercia simplificado
Estudiemos ahora el comportamiento fsico de un volante de inerca desde un punto de vista
simplificado:

Esquema simplificado de un volante de inercia


Sea:
el momento de inercia del volante.
la coordenada de posicin del volante.
el momento de torsin de entrada correspondiente a una coordenada .
el momento de torsin de salida correspondiente a una coordenada .
la velocidad angular de entrada correspondiente a una coordenada .
la velocidad angular de salida correspondiente a una coordenada .
Tomando arbitrariamente como positivo y como negativo, obtendremos la siguiente
ecuacin para el movimiento del volante:


o lo que es lo mismo,


Es decir, una ecuacin diferencial de segundo orden que podemos resolver aplicando las tcnicas
apropiadas (tanto para ecuaciones diferenciales lineales como no lineales) una vez conocidas la
funciones de variacin de los momentos de torsin de entrada y salida.
En general, y pueden depender tanto de los valores de y como de los valores
de y . No obstante, normalmente el momento de torsin depende nicamente de uno de los
dos parmetros, siendo frecuentemente el decisivo. De hecho, los fabricantes de motores
elctricos, por ejemplo, hacen pblicas para cada uno de sus diferentes modelos de motor, una
serie de grficas en la cuales se recogen la caractersticas de el par motor y de la velocidad.
En un anlisis menos exhaustivo del sistema formado por el volante, podramos suponer que el eje
es rgido a torsin y en consecuencia tomar:



por consiguiente la ecuacin anterior quedara simplificada del siguiente modo:



No obstante, en la prctica no resulta de gran inters conocer los valores instantneos de la
variables cinemticas si no que la atencin se centra fundamentalmente en conocer el
comportamiento global del volante de inercia. Es decir, cul sera un momento de
inercia apropiado? cules son las caractersticas del funcionamiento resultante del sistema?
Trataremos ahora de abordar dichas cuestiones de una situacin hipottica que nos ayude a
profundizar en el tema, para ello centremos primeramente nuestra atencin en el siguiente
diagrama:


Vamos a describir paso por paso la interpretacin que se debe realizar del diagrama anterior:
A la entrada una fuente de potencia somete al volante a un momento de torsin (en este caso
constante) mientras el eje gira de a .
Al haber tomado arbitrariamente como un momento torsor positivo lo representamos
ascendentemente en el eje de ordenadas del diagrama.
De la ecuacin estudiada arriba para el movimiento del volante deducimos que ser una
aceleracin positiva y consecuentemente la velocidad del eje aumentara de a .
A continuacin, el eje se desplazar de a con T=0 de modo que nuevamente en
concordancia con la ecuacin vista ser nula. Por tanto .
Por ltimo de hasta , se aplica un momento de torsin de salida (tambin constante en este
caso) que har que se pierda velocidad en el eje pasndose de a . Al haber tomado
arbitrariamente como un momento torsor negativo lo representamos descendentemente en el
eje de ordenadas del diagrama.

Para el caso hipottico estudiado, la energa transmitida al volante (trabajo entrante) es
cuantitativamente equivalente al rea del rectngulo delimitado por y es decir:

La energa extrada del volante (trabajo saliente) es cuantitativamente equivalente al rea del
rectngulo delimitado por y , o sea:

Si suponemos el sistema estudiado como uno de propiedades ideales en el cual no exista friccin,
lase que no se producen prdidas asociadas a dicho fenmeno, podemos entonces detallar la
tres situaciones posibles que pueden darse:
y por tanto .
y por tanto que es el caso de ciclos peridicos.
y por tanto .

Si estudiamos el caso hipottico bajo el prisma de las energas cinticas planteando un balance
para las mismas, obtenemos un anlisis igualmente vlido en el cual podemos apreciar:
Para la velocidad del volante ser y la ecuacin de su energa cintica:


Para la velocidad del volante ser y la ecuacin de su energa cintica:


En consecuencia, el cabio de energa cintica es:



Es necesario ahora que se ha explicado este ejemplo sencillo poner de manifiesto que la mayora
de las funciones de "momento de torsin (par motor) - desplazamiento" que nos encontramos en la
vida real y por tanto en las aplicaciones ingenieriles, son de una dificultad extrema y por tanto
deben ser integradas por mtodos numricos aproximados. Un ejemplo de ello podra ser la
siguiente grfica:


Observese que fruto de la integral aproximada de dicha curva para un ciclo completo obtenemos
como resultado un momento de torsin medio disponible para impulsar una carga.
Existen diversos algoritmos de integracin que podemos utilizar para calcular dichas
aproximacione, entre las ms tpicas se encuentra la regla de Simpson que destaca por su
sencillez (implementada en muchas calculadoras programables) y la regla trapezoidal.

Para el clculo de volantes de inercia se suelen utilizar dos parmetros auxiliares de gran
relevancia, la velocidad angular nominal y el coeficiente de fluctuacin de la velocidad que
se definen:





Al definir este ltimo parmetro dividimos entre para obtener una relacin adimensional que
depende ms de las propiedades del sistema que de la velocidad misma.

Con estos nuevos parmetros podramos reescribir el balance que realizamos para la energa
cintica dado que



y



se tiene que resulta:



Ecuacin que se usa generalmente para determinar cual debe ser la inercia apropiada para el
volante. Esto se debe a que tanto la energa que nos har falta como las revoluciones a las cuales
girar el rotor son datos conocidos y por tanto lo que debemos determinar es el compromiso entre
el coeficiente de fluctuacin de velocidad y la inercia de modo que no se sufran grandes
fluctuacones ni por el contrario sea muy costoso llegar al rgimen de trabajo (lo que impondra una
gran inercia). En la prctica se impone un valor lmite a y de ah se deduce I.
Nuevos materiales


Volante de inercia de acero usado en un parque elico en la actualidad.
La cantidad de energa que puede ser almacenada de manera segura en el rotor depender del
punto en el cual el rotor comienza a combarse o resquebrajarse. La tensin circunferencial en el
rotor es un aspecto fundamental en el diseo de sistemas de almacenaje de energa mediante
volantes de inercia.

donde
es el esfuerzo o solicitacin a traccin en la corona del cilindro
es la densidad del cilindro
es el radio del cilindro, y
es la velocidad angular del cilindro.
Para un diseo de volante de inercia dado, se puede deducir de las ecuaciones expuestas arriba
que la energa cintica es proporcional al cociente entre la tensin circunferencial y la densidad del
material:

Este parmetro puede ser llamado resistencia especfica a la traccin o tenacidad especfica.
Aquel material que posea la mayor tenacidad especfica dar lugar al volante de inercia capaz de
acumular mayor energa. Esta es una de las numerosas razones por las cuales la fibra de
carbono es un material de tanto inters en la actualidad.
Contexto
Estos elementos mecnicos son necesarios pues en la mayor parte de las mquinas motrices, el
trabajo producido por la expansin del vapor, por la explosin o por la combustin de las mezclas
de hidrocarburos, es transmitido por un mecanismo biela-manivela a un rbol animado de
movimiento continuo (pinsese por ejemplo en una locomotora de vapor o el motor de
un automvil). Las diferentes fases de los ciclos motores no tienen la misma importancia en cuanto
a la produccin de energa; adems el mecanismo biela-manivela no garantiza un par constante.
Diseo
Por lo general el volante consiste en una rueda o un disco, de fundicin o de acero, calado en el
rbol motor, y cuyas dimensiones estn calculadas de acuerdo con las caractersticas generales
del sistema del que forma parte.
En los motores de avin, la misma hlice hace las veces de volante de inercia.
Aplicaciones
Plato de tocadiscos por motor de corriente continua en traccin directa.
Algunos tipos de sistemas de alimentacin ininterrumpida utilizan el volante de inercia para
almacenar energa.
Juguetes: por su simplicidad del mecanismo, suele ser utilizado como parte del motor de los
coches de juguete.
Prensa mecnica.