Pds Cap 05 Ec Diferencia

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
Universidad del Per, DECANA DE AMERICA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA
Flavio Carrillo Gomero
fcarrillog@unmsm.edu.pe
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE TELECOMUNICACIONES
CONTENIDO
ECUACIONES EN DIFERENCIAS LINEALES CON COEFICIENTES
CONSTANTES.

SOLUCION DE LAS ECUACIONES EN DIFERENCIAS LINEALES
CON COEFICIENTES CONSTANTES:
* Mtodo Directo.
* Ejemplos
REPRESENTACION CON DIAGRAMA DE BLOQUES.
PROBLEMAS

Ecuacin de Diferencias
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRNICA Y ELECTRICA
INSTITUTO DE INVESTIGACION
ECUACIONES EN DIFERENCIAS LINEALES CON
COEFICIENTES CONSTANTES
Ecuacin en Diferencias
SLDIT
x[n]
y[n]
0 0
[ ] [ ]
N M
k m
k m
a y n k b x n m
= =
=

0 1 2
[ ] [ 1] [ 2] ..... [ ]
k
a y n a y n a y n a y n k + + + + =
0 1 2
[ ] [ 1] [ 2] ..... [ ]
k
b x n b x n b x n b x n m = + + + +
SOLUCION GENERAL
SOLUCION PARTICULAR
[ ]
p
y n
SOLUCION ECUACION HOMOGENEA
[ ]
h
y n
] [ ] [ ] [ n y n y n y
h p
+ =
SOLUCION DE LAS ECUACIONES EN DIFERENCIAS
CON COEFICIENTES CONSTANTES

METODO DIRECTO
El objetivo es determinar y[n] para n 0, para una determinada entrada x[n] para
n 0 y un conjunto de condiciones iniciales.
Suponiendo x[n]=0, se obtiene la ecuacin de diferencias homogenea:
0
[ ] 0
N
k
k
a y n k
=
=
Asumiendo que la solucin es exponencial:

y
h
[n]=
n

SOLUCION HOMOGENEA

Sustituyendo la solucin tentativa, se obtiene la siguiente ecuacin polinmica:
n-N
(
N
+a
1

N-1
+ a
2

N-2
+..+ a
N-1

n
+ a
N
)=0
Polinomio caracterstico
Si las raices son distintas, la solucin general para la ecuacin de diferencias
homognea es:
y
h
[n]=C
1

n
+C
2

n
++C
N

n
N

Donde C
1
, C
2,
C
N
son coeficientes de ponderacin.

SOLUCION PARTICULAR:
y
p
[n] es cualquier solucin que cumple con lo siguiente:
Para solucionar, se supone para y
p
[n] una forma que depende de la forma de x[n].
0
0 0
[ ] [ ] , 1
N M
k p m
k m
a y n k b x n m a
= =
= =

A (constante) K
A M
n
KM
n
A n
M
K
0
n
M
+ K
1
n
M-1
+ ..+ K
M
A
n
n
M
A
n
(K
0
n
M
+K
1
n
M-1
+ .. + K
M
)
Acos
0
n
Asen
0
n K
1
Acos
0
n + K
2
Asen
0
n
FORMA GENERAL DE SOLUCION PARA DIFERENTES SEALES DE ENTRADA
Seal de entrada Solucin Particular
EJEMPLO I
Sea la siguiente ecuacin de diferencias de un sistema discreto:
[ ] [ 1] [ ] y n ay n x n =
[ ] [ 1] 0
h h
y n ay n =
[ ] ,
n
x n b b a = =
Para: a) b) [ ] [ ],
n
x n b u n b a = =
Solucin:
Caso a)
Solucin Homogenea:
[ ]
n
h
y n A =
1
0
=
n n
A aA
1
(1 ) 0
n
a
=
0 =
a =
n
h
Aa n y = ] [
Ensayando una solucin
Sustituyendo
..
Solucin Particular:
[ ]
n
p
y n Bb =
n
p
b
a b
b
n y
= ] [
Ensayando una solucin del mismo tipo que
Sustituyendo en la ecuacin de diferencias
1 n n n
Bb aBb b
=
b
B
b a
=
Solucin General:
n n
Aa b
a b
b
n y +
= ] [

Caso b)
Solucin Particular:
Ensayando la solucin particular de la misma forma de la entrada:
Sustituyendo en la ecuacin de diferencias:
La Solucin
No satisface, para n=o y por lo tanto no es solucion para todo n.
b
B
b a
=
Buscar otra solucin particular, ensayando:

Reemplazando:
y
p
[n]

=Bb
n
u[n]
Bb
n
u[n]- aBb
n-1
u[n-1]= b
n
u[n]
y
p
[n]=Bb
n
u[n]+Ca
n
u[n]
Bb
n
u[n]-aBb
n-1
u[n-1]+ (Ca
n
u[n]- aCa
n-1
u[n-1])= b
n
u[n]

La igualdad se cumple para cualquier valor de n<0 debido a los trminos u[n].
Para n>0, el trmino en amarillo es nulo por que coincide con la solucin
homognea.
Luego para n>0 :
a b
b
B
=
La Solucin General:
n n n
b a
y[n] b u[n] a u[n] Aa
b a a b
= + +

La ecuacin en n=0, se reduce a:
1 = +C B
b a
a
B C
= =1
La Solucin Homognea: no hace falta por que no depende de la secuencia de
entrada y ya ha sido determinada en el caso anterior
EJEMPLO II

Determinar la ecuacin de diferencias del sistema de clculo de la media
acummulativa de una seal x[n] en el intervalo 0kn.
El clculo de la media acummulada est definida por:
0
1
[ ] [ ] 0,1,....
1
n
k
y n x k n
n
=
= =
+

Solucin:
Se observa que el clculo de y[n] requiere almacenamiento de todas las muestras de
x[k] en el intervalo de clculo, osea para 0kn.
Utilizando y[n-1] y reordenando y[n] obtenemos:
1
0
( 1) [ ] [ ] [ ] [ 1] [ ]
n
k
n y n x k x n ny n x n
=
+ = + = +

Osea la media acumulada se puede calcular en forma recursiva multiplicando el valor
anterior de la salida y[n-1] por n/(n+1), multiplicando la entrada actual x[n] por
1/(n+1) y sumando los dos productos.
1
[ ] [ 1] [ ]
1 1
n
y n y n x n
n n
= +
+ +
RETARDO DE UNA
MUESTRA
ATENUADOR
1/(n+1)
ATENUADOR
n
x[n]
y[n]
+
+
Diagrama de bloques de la forma recursiva del sistema clculo de la media
acumulada :
REPRESENTACION EN DIAGRAMA DE BLOQUES

Las ecuaciones en diferencias de los sistemas discretos lineales e invariantes en
el tiempo pueden ser representados mediante un diagramas de bloques.
La ecuacin en diferencias generalizada de los SDLIT:

Proporciona un algoritmo programable en un computador para calcular la
respuesta de un sistema a una excitacin dada.
0 0
[ ] [ ]
N M
k m
k m
a y n k b x n m
= =
=

Las operaciones requeridas para este clculo son suceptibles de ser organizadas
en combinaciones diferentes.
ELEMENTOS SIMBLICOS BSICOS

Z
-1

x[n]
y[n]=x[n-1]
x[n]
a
y[n]=ax[n]
x
1
[n]
x
2
[n]
y[n]= x
1
[n]+ x
2
[n]
EJEMPLO 1

(a) Diagrama de bloques de un sistema no recurrente:
Z
-1

x[n]
b
0

b
1

y[n]
x[n]
y[n]
-a
1

b
0

Z
-1

y[n]=b
0
x[n]+b
1
x[n-1]
(b) Diagrama de bloques de un sistema recurrente: y[n]=b
0
x[n]-a
1
y[n-1]
ESTRUCTURA DE TIPO I

x[n]
y[n]
b
0

Z
-1

b
1

Z
-1

b
2

Z
-1

b
p

b
p-1

Z
-1

-a
1

Z
-1

-a
2

Z
-1

-a
p

-a
p-1

0 1
[ ] [ ] [ ]
P P
k k
k k
y n b x n k a y n k
= =
=

ESTRUCTURA DE TIPO II
x[n]
y[n] b
0

Z
-1

b
1

Z
-1

b
2

Z
-1

b
p

b
p-1

-a
1

-a
2

-a
p

-a
p-1

0 1
[ ] [ ] [ ]
P P
k k
k k
y n b x n k a y n k
= =
=

PROBLEMAS

1.- Un sistema es descrito por la siguiente ecuacin de diferencia:
y[n] + y[n - 2] = x[n] + 2x[n - 2]
(a) Encontrar la respuesta natural del sistema.
(b) Hallar la respuesta forzada cuando el sistema es excitada por x[n] = u[n]
2.- Determine la solucin general de la ecuacin de diferencias siguiente:
y[n] - y[n - 1] + 1/4 y[n - 2] = 2x[n - 1]
3.- Considerando que el sistema en estudio inicialmente se encuentra en reposo y descrito por la
ecuacin:
y[n] (1/2)y[n - 1] = x[n]
Asumiendo que x[n] = [n], cul es el valor de y[0]?, qu ecuacin es satisfecha por h[n] para
n 1, y con que condicin auxiliar?. Resolver esta ecuacin para obtener una expresin de
forma cerrada para h[n].
4.- Determine la respuesta impulsional de los siguientes sistemas SLDIT causales descritos por las
siguientes ecuaciones:
(a) y[n] y[n - 2] = x[n]
(b) y[n] y[n - 2] = x[n] + 2x[n - 1]
..
5.- Un crdito de s/. 100,000 ser cancelada en cuotas mensuales iguales de k nuevos soles. El
inters mensual acordado con el banco se cargar a una tasa anual del 12% sobre lo no
cancelado an; por ejemplo, despus del primer mes, la deuda total es igual a:

El problema es determinar el valor de k tal que despus de un tiempo especfico el crdito sea
totalmente cancelado, dejando un balance neto de cero.
(a) Para resolver el problema, considerar que y[n] represente la deuda no cancelada justo despus
del ensimo pago mensual. Asumir que la cantidad principal se presta en el mes 0 y los pagos
mensuales se inician en el mes 1. Demuestre que y[n] satisface la ecuacin de diferencias
pagada el justo despus del ensimo pago mensual:
y[n] - y[n - 1] = - k , para n 1
con la condicin inicial: y[0] = S/.100,000
donde es una constante que debe ser determinada.
(b) Resolver la ecuacin de diferencias de (a) para determinar :
y[n] para n 0
(c ) Si el crdito debe ser pagado en 30 aos, despus de 360 pagos mensuales de k nuevos soles,
calcule el valor apropiado de k.
(d) Cul es el pago total hecho al banco despus del periodo de 30 aos?
0.12
/ .100, 000 / 100, 000 / .101, 000
12
S S S
| |
+ =
|
\ .
BIBLIOGRAFIA
[1] A. V. Oppenheim, y R.W.Schafer, Captulo 2: Seales y Sistemas en
Tiempo Discreto, TRATAMIENTO DE SEALES EN TIEMPO
DISCRETO, 2. Edicin, Editorial Prentice Hall, pp. 9-17, 2000.

[2] J. G. Proakis, y D. G. Manolakis, Captulo 1: Introduccin,
TRATAMIENTO DIGITAL DE SEALES, 3. Edicin, Editorial Prentice
Hall, 2000.


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