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UNIVERSIDAD ESTATAL PENNSULA DE SANTA ELENA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA.


ESCUELA DE INGENIERA CIVIL





Tema:
ANLISIS DE VIGAS INDETERMINADAS Y MARCOS
POR EL MTODO DE PENDIENTE-DEFLEXIN



Docente:
Ing. Pablo Lindao


Ctedra:
Estructuras





Curso:
6/1

ANLISIS DE VIGAS INDETERMINADAS Y MARCOS POR EL
MTODO DE PENDIENTE-DEFLEXIN
1. Introduccin
El mtodo de pendiente-deflexin es un procedimiento para analizar vigas indeterminadas y
marcos. Se conoce como mtodo de los desplazamientos, ya que las ecuaciones de equilibrio
empleadas en el anlisis se expresan en funcin de los desplazamientos desconocidos de los
nudos.
El mtodo de pendiente-deflexin es importante porque introduce al estudiante al anlisis
del mtodo de rigideces. Este mtodo es la base de muchos programas generales de cmputo
que analizan todo tipo de estructuras: vigas, armaduras, cascarones, etc. Por otra parte, la
distribucin de momentos -un mtodo manual usado por lo general para analizar rpidamente
vigas y marcos- tambin se basa en la formulacin de rigidez.
En el mtodo de pendiente-deflexin, la ecuacin de pendiente-deflexin se utiliza para
relacionar el momento en cada extremo de un miembro con los desplazamientos de sus
extremos y con las cargas aplicadas al miembro entre los mismos. Los desplazamientos de los
extremos de un miembro incluyen tanto rotacin como traslacin perpendicular con respecto
al eje longitudinal del miembro.

2. Ilustracin del mtodo de pendiente-deflexin
Para introducir las principales caractersticas del mtodo de pendiente-deflexin, se describe
brevemente el procedimiento con el que se analiza una viga continua de dos claros. Como se
muestra en la figura 12.10, la estructura consiste en un miembro nico soportado por apoyos
simples en los puntos A y B, y por un apoyo articulado en C. Los segmentos de viga AB y BC,
as como los nudos A, B y C, se separan de la estructura mediante planos que atraviesan la
viga a una distancia infinitesimal antes y despus de cada apoyo (vase figura 12.1 b). Como
los nudos son esencialmente puntos en el espacio, la longitud de cada miembro es igual a la
distancia entre los nudos. En este problema, las incgnitas son las rotaciones de los nudos
A

B
y
C
(que tambin son las rotaciones de los extremos de los miembros), y se muestran a
una escala exagerada mediante la lnea discontinua de la figura 12.1a. Puesto que los apoyos
no se mueven verticalmente, los desplazamientos laterales de los nudos son nulos; as que en
este ejemplo no existen incgnitas acerca de traslaciones en los nudos.








Figura 12.1: a) Viga continua con cargas aplicadas (la configuracin deformada se muestra con lneas discontinuas);
b) diagramas de cuerpo libre de los nudos y las vigas (convencin de signos: el momento sobre el extremo de un
miembro en el sentido de 12.1: a) Viga continua con cargas aplicadas (la configuracin deformada se muestra con
lneas discontinuas); b) diagramas de cuerpo libre de los nudos y las vigas (convencin de signos: el momento sobre el
extremo de un miembro en el sentido de las manecillas del reloj es positivo).

Para comenzar el anlisis de la viga por el mtodo de pendiente-deflexin, se utiliza la
ecuacin de pendiente-de flexin (que se deducir posteriormente) para expresar los
momentos en los extremos de cada miembro en funcin de los desplazamientos
desconocidos en los nudos y de las cargas aplicadas. Este paso se representa mediante el
siguiente conjunto de ecuaciones:

)}

()


donde el smbolo f( ) significa una funcin de.
En seguida, se escriben las ecuaciones de equilibrio que expresan la condicin de que los
nudos estn en equilibrio con respecto a los momentos aplicados, es decir, la suma de los
momentos aplicados a cada nudo por los extremos de las vigas que se conectan a dicho
nudo es igual a cero. Como convencin de signos, se supone que todos los momentos
desconocidos son positivos y actan en el sentido de las manecillas del reloj sobre los
extremos de los miembros. Puesto que los momentos aplicados sobre los extremos de los
miembros representan la accin del nudo sobre el miembro, deben ser iguales y de
sentido opuesto a los que actan sobre los nudos (vase figura 12.1b). Las tres
ecuaciones de equilibrio de los nudos son:


} ()

Sustituyendo las ecuaciones 12.1 en las ecuaciones 12.2, se generan tres ecuaciones que son
funcin de las tres rotaciones desconocidas (as como de las cargas aplicadas y las propiedades
de los miembros, que son datos conocidos). Estas tres ecuaciones simultneas se resuelven
para obtener los valores de las incgnitas rotacionales en los nudos. Despus de obtener estas
rotaciones, se calculan los momentos en los extremos de los miembros sustituyendo los
valores de dichas rotaciones en las ecuaciones 12.1. Una vez encontrados el sentido y la
magnitud de los momentos extremos, se aplican las ecuaciones de la esttica a los cuerpos
libres de las vigas para calcular los cortantes en los extremos. Como paso final, se calculan
las reacciones en los apoyos considerando el equilibrio de los nudos (esto es, sumando
fuerzas en la direccin vertical).
En la seccin 12.3, utilizando el mtodo ele rea-momento desarrollado en el captulo 9, se
deduce la ecuacin de pendiente-deflexin para un miembro a flexin tpico de seccin
transversal constante.

3. Deduccin de la ecuacin de pendiente-deflexin
Para desarrollar la ecuacin de pendiente-deflexin, que relaciona los momentos en los
extremos de los miembros con los desplazamientos en sus extremos y las cargas aplicadas, se
analiza el claro AB de la viga continua mostrada en la figura 12.2a. Como los asentamientos
diferenciales de los apoyos de los miembros continuos tambin generan momentos en los
extremos, se incluye este efecto en la deduccin. La viga, inicialmente recta, tiene una
seccin transversal constante, es decir, EI es constante a lo largo del eje longitudinal.
Cuando se aplica una carga distribuida w(x), que puede variar arbitrariamente a lo largo del
eje de la viga, los apoyos A y B se asientan una cantidad
A
y
B
, respectivamente, hasta llegar
a los puntos A' y B'. La figura 12.2b muestra un cuerpo libre del claro AB con todas las cargas
aplicadas. Los momentos M
AB
y M
BA
y los cortantes V
A
y V
B
representan las fuerzas internas
que ejercen los nudos sobre los extremos de la viga. Aunque se supone que no acta carga
axial, la presencia de valores pequeos o moderados de esta carga (digamos, de 10 a 15 por
ciento de la carga de pandeo del miembro) no invalidara la deduccin. Sin embargo, una
fuerza de compresin importante reducira la rigidez flexionante del miembro, generando
deflexiones adicionales producidas por los momentos secundarios debidos a la excentricidad
de la carga axial; el efecto P-. Como convencin de signos, se considera que los momentos
que actan sobre los extremos de los miembros en el sentido de las manecillas del reloj son
positivos. Asimismo, las rotaciones en el sentido de las manecillas del reloj de los extremos de
los miembros se consideran positivas.


Figura 12.2: a) Viga continua cuyos apoyos se asientan bajo la accin de la carga; b) diagrama de cuerpo
libre del miembro AB; c) diagrama de momentos graficado por partes, M
s
es igual a la ordenada del diagrama de
momentos como viga simple; d) deformaciones del miembro AB dibujadas a una escala vertical exagerada.

Los diagramas de momento producidos por la carga distribuida w(x) y por los momentos
en los extremos M
AB
y M
BA
se dibujan por partes en la figura 12.2c. El diagrama de
momentos asociado a la carga distribuida se llama diagrama de momentos como viga
simple. En otras palabras, la figura 12.2c muestra la superposicin de los diagramas de
momento generado por tres cargas: 1) el momento M
AB
en un extremo, 2) el momento
M
BA
en el otro extremo, 3) la carga w(x) aplicada entre los extremos de la viga. El
diagrama de momentos para cada fuerza se dibuja en el lado de la viga que se encuentra
en compresin debido a esa fuerza particular.
La figura 12.2d muestra la configuracin deformada del claro AB en una escala exagerada.
Todos los ngulos y las rotaciones se muestran en el sentido positivo, es decir, todos han
experimentado rotaciones en el sentido de las manecillas del reloj desde la posicin
horizontal original del eje. La pendiente de la cuerda, que conecta los extremos del
miembro en los puntos A' y B' de su posicin deformada, se denota por
AB
. Para
determinar si el ngulo de una cuerda es positivo o negativo, se dibuja una lnea horizontal
a travs de cualquiera de los extremos de la viga. Si la lnea horizontal debe hacerse rotar
en el sentido de las manecillas del reloj a travs de un ngulo agudo para hacerla
coincidir con la cuerda, el ngulo de la pendiente es positivo. Si se requiere de una
rotacin en sentido contrario al de las manecillas del reloj, la pendiente es negativa.
De la figura 12.2d se observa que
AB
es positivo, independientemente del extremo
de la viga que se evale; por cierto,
A
y
B
representan las rotaciones en los extremos
del miembro. En cada extremo del claro AB, se dibujan tangentes a la curva elstica;
t
AB
y t
BA
son las desviaciones tangenciales (esto es, la distancia vertical) desde las
tangentes hasta la curva elstica.
Para deducir la ecuacin de pendiente-deflexin, se utiliza a continuacin el segundo
teorema de rea-momento para establecer la relacin entre los momentos de los
extremos del miembro M
AB
y M
BA
y las deformaciones rotacionales de la curva elstica,
mostrada en la figura 12.2d a una escala exagerada. Como las deformaciones son
pequeas, el ngulo
A
entre la cuerda y la tangente a la curva elstica en el punto A se
expresa como

()

De modo semejante, el ngulo
B
entre la cuerda y la tangente a la curva elstica en B es
igual a

()

Puesto que
A
=
A
-
AB
y
B
=
B
-
AB
, las ecuaciones 12.3a y 12.3b se expresan como

()

()
donde

()

Para expresar t
AB
y t
BA
en funcin de los momentos aplicados, se dividen las ordenadas de
los diagramas de momento de la figura 12.2c entre EI para generar los diagramas M/EI y,
aplicando el segundo principio de rea-momento, se suman los primeros momentos del rea
bajo las curvas M/EI con respecto al extremo A del miembro AB para obtener t
AB
, y con
respecto al extremo B para obtener t
BA
:

()

()


Los trminos primero y segundo de las ecuaciones 12.5 y 12.6 representan los primeros
momentos de las reas triangulares asociadas a los momentos M
AB
y M
BA
en los
extremos. El ltimo trmino -- (A
M
)
A
en la ecuacin 12.5, y (A
M
)
B
en la ecuacin 12.6 --
representa el primer momento del rea bajo el diagrama de momentos como viga
simple con respecto a los extremos de la viga (el subndice indica el extremo de la
viga alrededor del cual se toman los momentos). Como convencin de signos, se
supone que la contribucin de cada diagrama de momentos a la desviacin
tangencial es positiva si sta se incrementa, y negativa si disminuye.


Figura 12.3: Diagrama de momentos como viga simple generado por una carga uniforme

A fin de ilustrar el clculo de (A
M
)
A
para una viga que soporta una carga
uniformemente distribuida w (vase figura 12.3), se dibuja el diagrama parablico de
momentos como viga simple, y se calcula el producto del rea bajo la curva por la distancia
entre el punto A y el centroide del rea:

(

()

Como el diagrama de momentos es simtrico, (A
M
)
B
es igual a (A
M
)
A
. Si a continuacin
se sustituyen los valores de t
AB
y t
BA
dados por las ecuaciones 12.5 y 12.6 en las ecuaciones
12.4a y 12.4b, se escribe

] ()

] ()

Para establecer las ecuaciones de pendiente-deflexin, se resuelven las ecuaciones
simultneas 12.8 y 12.9 para obtener M
AB
y M
BA

)
(

()

)
(

()

En las ecuaciones 12.10 y 12.11, los ltimos dos trminos, que contienen las cantidades (A
M
)
A

y (A
M
)
B
, son funcin nicamente de las cargas aplicadas entre los extremos del miembro. Se
les puede dar un significado fsico a estos trminos si se utilizan las ecuaciones 12.10 y 12.11
para calcular los momentos en una viga doblemente empotrada con las mismas dimensiones
(seccin transversal y longitud del claro) que soporte la misma carga que el miembro AB de la
figura 12.2a (vase figura 12.4).

Como los extremos de la viga en la figura 12.4 estn empotrados, los momentos en los
extremos del miembro M
AB
y M
BA
tambin denominados momentos de empotramiento,
pueden designarse como ME
AB
y ME
BA
. Debido a que los extremos de la viga de la figura 12.4
estn empotrados contra rotacin y no ocurren asentamientos en los apoyos, se entiende que


Sustituyendo estos valores en las ecuaciones 12.10 y 12.11 para calcular los momentos en los
extremos (o momentos de empotramiento) de la viga de la figura 12.4, se escribe

()

()


Utilizando los resultados de las ecuaciones 12.12 y 12.13, las ecuaciones 12.10 y 12.11 se
simplifican reemplazando los ltimos dos trminos por ME
AB
y ME
BA
para obtener

()

()


Como las ecuaciones 12.14 y 12.15 tienen la misma forma, se reemplazan con una ecuacin
nica en la cual se seala el extremo donde se est calculando el momento como el extremo
cercano (C) y el extremo opuesto como el extremo lejano (L). Con este ajuste, la ecuacin de
pendiente-deflexin se escribe como

()

En la ecuacin 12.16, las dimensiones del miembro aparecen en la relacin I/L. Esta relacin,
llamada rigidez flexionante relativa del miembro CL, se denota con el smbolo K.

()
Sustituyendo la ecuacin 12.17 en la 12.16, la ecuacin de pendiente-deflexin se escribe
como

()

El valor del momento de empotramiento (ME
CL
) en las ecuaciones 12.16 o 12.16a se calcula
para cualquier tipo de carga por medio de las ecuaciones 12.12 y 12.13. El ejemplo 12.1 ilustra
el uso de estas ecuaciones para determinar los momentos de empotramiento generados por
una carga concentrada aislada en el centro del claro de una viga doblemente empotrada
(vase figura 12.5). Los valores de los momentos de empotramiento para otros tipos de
carga y para desplazamientos de los apoyos se proporcionan en la pgina siguiente a la
segunda de forros.




4. Anlisis de estructuras por el mtodo de pendiente-deflexin

El mtodo de pendiente-deflexin se emplea para analizar cualquier tipo de viga
indeterminada o de marco; sin embargo, en este texto la explicacin del mtodo se limita, en
primer lugar, a vigas indeterminadas cuyos apoyos no se asientan y a marcos arriostrados
cuyos nudos son libres de rotar pero no de desplazarse; esta restriccin la proporcionan
riostras (figura 3.23g) o apoyos. Para este tipo de estructuras, el ngulo de rotacin de la
cuerda
CL
en la ecuacin 12.16 es igual a cero. Las figuras 12.7a y b muestran ejemplos de
varias estructuras cuyos nudos no se desplazan lateralmente pero s pueden rotar. En la figura
12.7a, el nudo A est restringido contra el desplazamiento por el empotramiento, y el nudo C
por el apoyo articulado. Ignorando cambios de segundo orden en la longitud de los miembros,
que pudieran generarse por la flexin y las deformaciones axiales, se supone que el nudo B
est restringido contra el desplazamiento horizontal por el miembro BC, el cual se conecta a
un apoyo fijo en C, y contra el desplazamiento vertical por el miembro AB, conectado al
empotramiento en A. La configuracin deformada aproximada de las estructuras cargadas de
la figura 12.7 se muestra con lneas discontinuas en la misma figura.



Figura 12.7: a)Todos los nudos estn restringidos contra desplazamiento: todas las rotaciones de cuerda son igual a
cero; b) debido a la simetra de la estructura y de la carga, los nudos tienen libertad de rotar pero no trasladarse: las
rotaciones de cuerda son iguales a cero; c) y d) marcos no arriostrados con rotaciones de cuerda.

La figura 12.7b muestra una estructura cuya configuracin y carga son simtricas con respecto
al eje vertical que pasa por el centro del miembro BC. Como una estructura simtrica bajo una
carga simtrica debe deformarse simtricamente, no ocurren desplazamientos laterales de
los nudos superiores.

Las figuras 12.7c y d muestran ejemplos de marcos que contienen nudos libres de desplazarse
lateralmente y de rotar bajo las cargas aplicadas. Bajo la carga lateral H, los nudos B y C de la
figura 12.7c se desplazan hacia la derecha. Este desplazamiento genera rotaciones de la
cuerda = /h en los miembros AB y CD. Como no suceden desplazamientos verticales de los
nudos B y C -- ignorando deformaciones axiales y flexin de segundo orden de las columnas-,
la rotacin de la cuerda de la trabe
BC
es igual a cero. Si bien el marco de la figura 12.7d
soporta una carga vertical, los nudos B y C se desplazan lateralmente una distancia hacia la
derecha, debido a las deformaciones por flexin de los miembros AB y BC. En la seccin
12.5 se considera el anlisis de estructuras que contienen uno o ms miembros con rotaciones
de cuerda.
Los pasos bsicos del mtodo de pendiente-deflexin, explicados en la seccin 12.2, se
sintetizan en seguida:

Resumen
1) Se identifican todos los desplazamientos (rotaciones) desconocidos en los nudos para
establecer el nmero de incgnitas.
2) Se utiliza la ecuacin de pendiente-deflexin (ecuacin 12.16) para expresar todos los
momentos en los extremos de los miembros en funcin de las rotaciones de los nudos
y de las cargas aplicadas.
3) En cada nudo, excepto en los empotramientos, se escribe la ecuacin de equilibrio de
momentos, la cual establece que la suma de momentos (aplicados por los miembros
que se unen en el nudo) es igual a cero. Las ecuaciones de equilibrio en
empotramientos, que se reducen a la identidad 0 = 0, no proporcionan informacin
til. El nmero de ecuaciones de equilibrio tiene que ser igual al nmero de
desplazamientos desconocidos.
Como convencin de signos, los momentos en el sentido de las manecillas del reloj en
los extremos de un miembro se consideran positivos. Si el momento en el extremo de
un miembro es desconocido, debe mostrarse en el sentido de las manecillas del reloj
sobre dicho extremo. El momento aplicado por un miembro sobre un nudo es
siempre igual y opuesto en sentido al momento que acta sobre el extremo del
miembro. Si la magnitud y el sentido del momento sobre el extremo de en miembro
son conocidos, se muestran en el sentido real.
4) Las expresiones para los momentos en funcin de los desplazamientos (vase paso 2)
se sustituyen en las ecuaciones de equilibrio del paso 3, y se resuelven para obtener
los desplazamientos desconocidos.
5) Los valores de los desplazamientos del paso 4 se sustituyen en la expresin para los
momentos en los extremos de los miembros del paso 2 con el fin de obtener el valor
de dichos momentos. Una vez conocidos stos, el resto del anlisis -por ejemplo, el
trazo de los diagramas de cortante y de momento o bien el clculo de las reacciones-
se completa mediante la esttica.
Los ejemplos 12.2 y 12.3 ilustran el procedimiento descrito anteriormente.







5. :Anlisis de estructuras con libertad para desplazarse lateralmente

Hasta el momento, se ha utilizado el mtodo de pendiente-deflexin para analizar vigas
indeterminadas y marcos cuyos nudos son libres de rotar pero que estn restringidos
contra el desplazamiento. En esta seccin, el mtodo se ampla a marcos cuyos nudos
tambin son libres de desplazarse lateralmente.


Figura 12.14: a) Marco no arriostrado, configuracin deformada mostrada a una escala exagerada con lneas
discontinuas, las cuerda de las columnas rotan un ngulo en el sentido de las manecillas del reloj; b) diagramas de
cuerpo libre de las columnas y las trabes; los momento desconocidos se muestran en sentido positivo (en el sentido
de las manecillas del reloj) sobre los extremos de los miembros (las cargas axiales en las comunas y los cortantes en
el trabe se omiten para claridad.


Por ejemplo, en la figura 12.14a la carga horizontal provoca que la trabe BC se desplace
lateralmente una distancia . Como la deformacin axial de la trabe es insignificante, se
considera que el desplazamiento horizontal de la parte superior de ambas columnas es
igual a . Este desplazamiento genera en ambas columnas del marco una rotacin de
sus cuerdas, en el sentido de las manecillas del reloj, igual a



donde h es la longitud de la columna.
Debido a que se desarrollan tres desplazamientos independientes en el marco [esto es, la
rotacin de los nudos B y C (
B
y
C
) y la rotacin de la cuerda], se requiere de tres
ecuaciones de equilibrio para su solucin. Dos ecuaciones de equilibrio se obtienen
considerando el equilibrio de los momentos que actan sobre los nudos B y C. Puesto que
ya se han planteado ecuaciones de este tipo en la solucin de ejemplos anteriores, en
seguida se explica solamente el segundo tipo de ecuacin de equilibrio, la ecuacin de
cortante, la cual se plantea sumando en la direccin horizontal las fuerzas que actan
sobre el diagrama de cuerpo libre de la trabe. Por ejemplo, para la trabe ele la figura
12.14b se escribe

()

En la ecuacin 12.18, el cortante V
1
en la columna AB y el cortante V
2
en la columna CD se
calculan sumando los momentos de las fuerzas que actan sobre el diagrama de cuerpo
libre de la columna con respecto a la parte inferior de la misma. Como se plante
anteriormente, los momentos desconocidos que actan sobre los extremos de la columna
deben mostrarse siempre en sentido positivo, esto es, actuando en el sentido de las
manecillas del reloj sobre el extremo de los miembros. Sumando momentos alrededor
del punto A de la columna AB. se calcula V
1
:

()
De manera semejante, el cortante en la columna CD se calcula sumando momentos con
respecto al punto D.

()


Sustituyendo los valores de V
1
y V
2
de las ecuaciones 12.19 y 12.20 en la ecuacin 12.18, la
tercera ecuacin de equilibrio se escribe como

()

Los ejemplos 12.8 y 12.9 ilustran el uso del mtodo de pendiente-deflexin para analizar
marcos que transmiten cargas laterales y que son libres de desplazarse lateralmente.
Los marcos que toman nicamente carga vertical tambin desarrollan pequeas
cantidades de desplazamiento lateral, excepto cuando la estructura y el patrn de cargas
son simtricos. El ejemplo 12.10 ilustra este caso.


6. Indeterminacin cinemtica

Para analizar una estructura por el mtodo de flexibilidades, en primer lugar se establece el
grado de indeterminacin de la estructura. El grado de indeterminacin esttica indica el
nmero de ecuaciones de compatibilidad que se deben escribir para poder calcular las
redundantes, que son las incgnitas en las ecuaciones de compatibilidad.
En el mtodo de pendiente-deflexin, los desplazamientos -tanto las rotaciones corno las
traslaciones de los nudos- son las incgnitas. Como paso bsico en este mtodo, tienen que
plantearse tantas ecuaciones de equilibrio como sea el nmero de desplazamientos
independientes de los nudos. El nmero de desplazamientos independientes de los nudos
se denomina grado de indeterminacin cinemtica. Para conocer la indeterminacin
cinemtica, simplemente se cuenta el nmero ele desplazamientos independientes que
pueden desarrollarse en los nudos. Por ejemplo, si se ignoran las deformaciones axiales, la
viga de la figura 12.18a es cinemticamente indeterminada en primer grado. Si se tuviera
que analizar esta viga por pendiente-deflexin, slo se considerara la rotacin del nudo B
como incgnita.

Si tambin se deseara considerar la rigidez axial en un anlisis ms general de rigideces, el
desplazamiento axial en B se tomara como una incgnita adicional, y la estructura se
clasificara como cinemticamente indeterminada en segundo grado. Si no se especifica
lo contrario, en este anlisis se ignoran las deformaciones axiales.

En la figura 12.18b, el marco se clasifica como cinemticamente indeterminado en cuarto
grado puesto que los nudos A, B y C son libres de rotar y la trabe puede trasladarse
lateralmente. Identificar el nmero de rotaciones posibles de los nudos es sencillo; sin
embargo, en cierto tipo de problemas, el nmero de desplazamientos independientes de
los nudos no es tan fcil de establecer. Un mtodo para determinar el nmero de
desplazamientos independientes de los nudos consiste en aadirles apoyos simples ficticios
para restringirlos. El nmero de apoyos simples necesarios para impedir la traslacin de los
nudos de la estructura es igual al nmero de desplazamientos independientes en los nudos.
Por ejemplo, la estructura de la figura 12.18c es cinemticamente indeterminada en
octavo grado, puesto que se pueden desarrollar seis rotaciones de nudo y dos
desplazamientos de nudo. Cada apoyo simple ficticio (identificado con los nmeros 1 y 2)
introducido en un nivel impide a todos los nudos de ese nivel desplazarse lateralmente.
La armadura Vierendeel de la figura 12. 18d se clasifica como cinemticamente
indeterminada en un dcimo grado (esto es, presenta ocho rotaciones y tres traslaciones
independientes de nudo). Los apoyos simples ficticios marcados como 1,2 y 3 que se
aaden a los nudos B, C y H impiden la traslacin de todos los nudos,

Resumen
El mtodo de pendiente-deflexin es uno ele los procedimientos clsicos ms
antiguos para analizar vigas indeterminadas y marcos rgidos. En este mtodo, los
desplazamientos de los nudos son las incgnitas.
Para estructuras altamente con un gran nmero de indeterminadas requiere que el
ingeniero resuelva tantas ecuaciones simultaneas como nmero de desplazamientos
desconocidos haya -una operacin tardada-. Aunque el uso del mtodo de
pendiente-deflexin para analizar estructuras es imprctico dada la disponibilidad
de programas de computadora, la familiaridad con el mtodo proporciona a los
estudiantes un entendimiento valioso del comportamiento estructural.
Como alternativa al mtodo de pendiente-deflexin, en la de 1920 se desarroll el
mtodo de distribucin de momentos para analizar vigas indeterminadas y marcos
por medio de la distribucin del desbalance de momentos en los nudos de una
estructura artificialmente restringida. Si bien este mtodo elimina la necesidad
de resolver ecuaciones simultneas, es todava relativamente largo, especialmente si
se deben considerar un gran nmero de condiciones de carga. Sin embargo, la
distribucin de momentos es una herramienta til como mtodo aproximado de
anlisis tanto para verificar los resultados de un anlisis de computadora como para
realizar estudios preliminares. En el captulo 13 se utiliza la ecuacin de pendiente-
deflexin para desarrollar el mtodo de distribucin de momentos.
Una variacin del procedimiento de pendiente-deflexin, el mtodo general de
rigideces, utilizado para elaborar los programas generales de anlisis por
computadora, se presenta en el captulo 16. Este mtodo utiliza coeficientes de
rigidez, es decir, fuerzas generadas por desplazamientos unitarios de los nudos.

Figura 12.18: Evaluacin del grado de indeterminacin cinemtica: a) indeterminada en primer grado, ignorando las
deformaciones axiales; b) indeterminada en cuarto grado; c) indeterminada en octavo grado, se aaden apoyos
simples imaginarios en los puntos 1 y 2; d) indeterminada en undcimo grado, se aaden apoyos simples
imaginarios en los puntos 1, 2 y 3.





























EJEMPLO 12.1
Utilizando el mtodo de pendiente-deflexin, determine los momentos en los
extremos de los miembros y apoyos de la viga mostrada en la siguiente figura. As
mismo, calcule las reacciones en los apoyos, y dibuje los diagramas de cortante y
de momento para toda la viga.


Solucin

Con las frmulas de momento por tramos calculamos los momentos de
empotramiento en cada uno de los apoyos y empotramientos para luego
reemplazarlos en las ecuaciones de pendiente-deflexin.


TRAMO AB




TRAMO BC




TRAMO CD

) (1)

) (2)

) (

) (3)

) (

) (4)

) (5)

) (6)


Sumamos las ecuaciones 2 + 3 y 4 + 5 luego con las dos ecuaciones resultantes
hallamos los valores de las incgnitas para obtener los momentos.

) (

) (

)

(

) (

) (7)


) (

) (

)

(

) (

) (8)



(

) (

)
(

) (

)
(

)
(

)

(

) ()
(

) (

) (



TRAMO AB


() ( ) (


( )

TRAMO BC


() ( )





TRAMO CD


() ( ) (


( )

Con los valores de las reacciones, fuerzas distribuidas y fuerza puntual
procedemos a graficar los diagramas de cortante y momento.





EJEMPLO 12.2
Utilizando el mtodo de pendiente-deflexin, determine los momentos en los
extremos de los miembros y apoyos de la viga mostrada en la siguiente figura. As
mismo, calcule las reacciones en los apoyos, y dibuje los diagramas de cortante y
de momento para toda la viga.

Solucin

Con las frmulas de momento por tramos calculamos los momentos de
empotramiento en el apoyo y empotramientos para luego reemplazarlos en las
ecuaciones de pendiente-deflexin.


TRAMO AB




TRAMO BC

) (1)

) (2)

) (3)

) (4)


Sumamos las ecuaciones 2 + 3 luego hallamos el valor de la incgnita para
obtener los momentos.

) (

)

(




Con los valores de las reacciones, fuerzas distribuidas y fuerza puntual
procedemos a graficar los diagramas de cortante y momento.




TRAMO AB


() () ()






TRAMO BC


() ()













EJEMPLO 12.3
Utilizando el mtodo de pendiente-deflexin, determine los momentos en los
extremos de los miembros del marco arriostrado mostrado en la figura 12.9a. As
mismo, calcule las reacciones en el apoyo D, y dibuje los diagramas de cortante y
de momento para los miembros AB y BD.






Solucin

Como A es igual a cero debido al empotramiento en A, entonces B y D son los
nicos desplazamientos desconocidos en los nudos que se deben considerar. El
Figura 12.9: a) Detalle del marco; b)
Nudo D; c) Nudo B (cortantes y
fuerzas axiales omitidas para mayor
claridad); d) Diagramas de cuerpo
libre de los miembros y los nudos
utilizados para el clculo de cortantes
y reacciones (los momentos que
actan sobre el nudo B se omiten
para mayor claridad).
momento aplicado sobre el nudo B por el voladizo BC debe incluirse en la
ecuacin de equilibrio del nudo; sin embargo, no se necesita incluir el voladizo en
el anlisis de pendiente-deflexin de la parte indeterminada del marco, puesto que
el voladizo es determinado, es decir, el cortante y el momento en cualquier
seccin del miembro BC se determinan mediante las ecuaciones de la esttica. En
la solucin de pendiente-deflexin, es posible considerar el voladizo como un
instrumento que aplica al nudo B una carga vertical de 6 klb y un momento de 24
klb-pie en el sentido de las manecillas del reloj.

Utilizando la ecuacin de pendiente-deflexin

(12.16)

y expresando todas las variables en unidades de klb-pulgadas, e igualando los
momentos de empotramiento producidos por la carga uniforme sobre el miembro
AB (vase figura 12.5d) a los momentos en los extremos de los miembros se
expresan como


()
()
(

)
()

()

()


()
()
(

)
()

()

()


()
()
(

()


()
()
(

()

Para obtener los desplazamientos desconocidos de los tramos B y D, se escriben
las ecuaciones de equilibrio en los nudos D y B.

En el nudo D (vase figura 12.9b) +

(5)

En el nudo B (vase figura 12.9c)

() (6)

Como la magnitud y el sentido del momento

en el extremo B del voladizo se


calcula por esttica (sumando momentos alrededor del punto B), se aplica en el
sentido correcto (en el sentido contrario al de las manecillas del reloj) sobre el
extremo del miembro BC, como se muestra en la figura 12.9c.Por otro lado, como
la magnitud y el sentido de los momentos extremos

, son desconocidos,
se supone que actan en sentido positivo (en el sentido de las manecillas del reloj
sobre los extremos de los miembros y en sentido contrario sobre el nudo).
Utilizando las ecuaciones 2, 3 y 4 para expresar los momentos de las ecuaciones
5 y 6 en funcin de los desplazamientos, las ecuaciones de equilibrio se escriben
como

En el nudo D

(7)

En el nudo B

(

) (

) ()

Resolviendo las ecuaciones simultneas 7 y 8 se obtiene



Para encontrar los valores de los momentos sobre los extremos de los miembros,
los valores de

, anteriores se sustituyen las ecuaciones 1, 2 y 3, tenindose



) (

)



Ahora que se conocen los momentos en los extremos de los miembros, se
completa el anlisis utilizando las ecuaciones de la esttica para determinar los
cortantes en los extremos de todos los miembros.
La figura 12.9d muestra los diagramas de cuerpo libre de los miembros y los
nudos: salvo el voladizo, todos los miembros soportan fuerzas axiales as como
cortante momento Luego de determinar los cortantes, se calculan las fuerzas
axiales y las reacciones considerando el equilibrio de los nudos. Por ejemplo, el
equilibro de las fuerzas verticales aplicadas al nudo B requiere que la fuerza
vertical F en la columna BD sea igual a la suma dc los cortantes aplicados al nudo
B por los extremos B de los miembros AB y BC.



















EJEMPLO 12.4
Uso de la simetra para simplificar el anlisis de una estructura simtrica con
una carga simtrica

Determine las reacciones y dibuje los diagramas de cortante y de momento para
las columnas y la trabe del marco rgido mostrado en la figura 12.10a. Datos:

, y E es constante para todos los


miembros.

Solucin

Los nudos B y C rotan, pero no se desplazan lateralmente puesto que tanto la
estructura como su carga son simtricas con respecto a un eje vertical de simetra
que pasa por el centro de la trabe. Ms an, B y C son iguales en magnitud; sin
embargo, B es positiva (rotacin en sentido de las manecillas del reloj), mientras
que C es negativa (rotacin en sentido contrario al de las manecillas de reloj).
Como el problema contiene nicamente una rotacin nodal desconocida, se puede
determinar su magnitud escribiendo la ecuacin de equilibrio ya sea para el nudo
B o para el nudo C. Se selecciona arbitrariamente el nudo B.









Expresando los momentos en los extremos de los miembros con la ecuacin
12.16, leyendo el valor del momento de empotramiento para el miembro BC de la
figura 12.5d, expresando las unidades en klb-pulgada, y sustituyendo B = y C =
- , es posible escribir


()
()
(

()


()
()
(

()


()
()
(



[ ()]
()

()

()

Escribiendo la ecuacin de equilibrio en el nudo B (vase figura 12.10b) se tiene

()

Sustituyendo las ecuaciones 2 y 3 en la ecuacin 4 y resolviendo para 0 se
obtiene



(5)

Figura: 2.10 a) Estructura y carga
simtricas; b) momentos que actan
sobre el nudo B (fuerzas axiales y
cortantes omitidos); c) diagramas de
cuerpo libre de la trabe BC y de la
columna AB utilizados para el clculo
de cortantes; tambin se muestran los
diagramas finales de cortante y de
momento.

Sustituyendo el valor de dado por la ecuacin 5 en las ecuaciones 1, 2 y 3 se
obtiene

)




La figura 12.10c muestra los resultados finales del anlisis.