Vous êtes sur la page 1sur 963

Mes notes de mathmatique

Laurent Claessens
25 janvier 2014
http://student.ulb.ac.be/~lclaesse/mes_notes-2014.pdf

Une version disponible dans la bibliothque de lagrgation Paris, est ladresse


http://student.ulb.ac.be/~lclaesse/mes_notes-2012.pdf

Copyright (c) 2011-2014 Laurent Claessens, Carlotta Donadello


Permission is granted to copy, distribute and/or modify this document under the terms of the GNU
Free Documentation License, Version 1.3 or any later version published by the Free Software
Foundation; with no Invariant Sections, no Front-Cover Texts, and no Back-Cover Texts. A copy of
the license is included in the chapter entitled GNU Free Documentation License.
A
L TEX source les are available at
https://www.gitorious.org/mes-notes-de-math-matique
Vous avez le droit de copier, distribuer et modier ce document pourvu que vous suiviez les rgles de
A
la GNU Free Documentation License. Vous trouverez les sources L TEX ladresse
https://www.gitorious.org/mes-notes-de-math-matique
ISBN : Y-Y-YYYYYYY-Y-Y

Copyright (c) 2011-2014 Laurent Claessens, Carlotta Donadello


Permission is granted to copy, distribute and/or modify this document under the terms of the GNU
Free Documentation License, Version 1.3 or any later version published by the Free Software
Foundation; with no Invariant Sections, no Front-Cover Texts, and no Back-Cover Texts. A copy of
the license is included in the chapter entitled GNU Free Documentation License.
A
L TEX source les are available at
https://www.gitorious.org/mes-notes-de-math-matique
Vous avez le droit de copier, distribuer et modier ce document pourvu que vous suiviez les rgles de
A
la GNU Free Documentation License. Vous trouverez les sources L TEX ladresse
https://www.gitorious.org/mes-notes-de-math-matique
ISBN : Y-Y-YYYYYYY-Y-Y

Table des matires


Index

18

0 Introduction en franais
0.1 Auteurs, contributeurs, sources et remerciements . . . . . .
0.2 Les questions pour lesquelles je nai pas (encore) de rponse
0.2.1 Mes questions danalyse. . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.2 Mes questions dalgbre, gomtrie. . . . . . . . . . .
0.2.3 Mes questions de probabilit et statistiques. . . . . .
0.2.4 Mes questions de modlisation . . . . . . . . . . . .
0.3 Comment maider rendre ces notes plus utiles ? . . . . . .
1 Thorie des groupes
1.1 Lemme de Zorn . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Complmentaire . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Relations dquivalence . . . . . . . . . . . . .
1.4 Groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Sous groupe normal . . . . . . . . . .
1.4.2 Groupe driv . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Thormes disomorphismes . . . . . . . . . .
1.6 Le groupe et anneau des entiers . . . . . . . .
1.6.1 Division euclidienne . . . . . . . . . .
1.6.2 PGCD, PPCM et Bzout . . . . . . .
1.6.3 Calcul eectif du PGCD et de Bzout
1.6.4 Quotients . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Indice dun sous-groupe et ordre des lments
1.7.1 Suite de composition . . . . . . . . . .
1.8 Action de groupes . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 Le groupe symtrique . . . . . . . . . . . . .
1.10 Thormes de Sylow . . . . . . . . . . . . . .
1.11 Produits semi-directs . . . . . . . . . . . . . .
1.12 Isomtriques du cube . . . . . . . . . . . . . .
1.13 Un peu de classication . . . . . . . . . . . .
1.13.1 Automorphismes du groupe Z{nZ . .
1.13.2 Groupes abliens nis . . . . . . . . .
1.13.3 Groupes dordre pq . . . . . . . . . . .
1.14 Fonction indicatrice dEuler . . . . . . . . . .
1.14.1 Introduction par les nombres . . . . .
1.14.2 Introduction par les racines de lunit
1.14.3 Dcomposition en nombres premiers .
1.14.4 Groupe monogne . . . . . . . . . . .
1.15 Groupe de torsion . . . . . . . . . . . . . . .
1.16 Famille presque nulle . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

35
35
36
37
38
39
39
39

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

40
40
40
40
41
41
42
43
44
45
45
47
49
50
52
55
59
64
69
70
72
72
73
76
79
79
80
81
83
84
84

TABLE DES MATIRES


2 Anneaux
2.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Binme de Newton et morphisme de Frobenius
2.1.2 Idaux dans les anneaux . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Caractristique . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Anneau intgre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 PGCD et PPCM . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Contenu dun polynme . . . . . . . . . . . . .
2.4 Anneau factoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Anneau principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Bzout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Anneau noetherien . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Anneau euclidien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 quations diophantiennes . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Lignes et colonnes de matrices . . . . . . . . .
2.6.3 Algorithme des facteurs invariants . . . . . . .
2.7 Anneaux des polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 Irrductibilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2 Division euclidienne . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.3 Bzout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.4 Idaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.5 Racines de polynmes . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

85
85
86
87
88
89
90
92
93
93
94
95
96
97
98
99
101
102
103
104
105
106
106

3 Corps
3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Corps des fractions . . . . . . . . . .
3.1.2 Corps premier . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Petit thorme de Fermat . . . . . .
3.1.4 Rsultats chinois . . . . . . . . . . .
3.1.5 Chirage RSA . . . . . . . . . . . .
3.1.6 Anneaux principaux et polynmes .
3.2 Corps de rupture, corps de dcomposition .
3.2.1 Polynme minimal . . . . . . . . . .
3.2.2 Corps de rupture . . . . . . . . . . .
3.2.3 Corps de dcomposition . . . . . . .
3.3 Corps nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Existence, unicit . . . . . . . . . . .
3.3.2 Symboles de Legendre et carrs . . .
3.3.3 Thorme de Chevalley-Warning . .
3.3.4 Thorme de llment primitif . . .
3.3.5 Thorme de llment primitif . . .
3.3.6 Construction de Fq . . . . . . . . . .
3.3.7 Exemple : tude de F16 . . . . . . .
3.3.8 Polynmes irrductibles sur Fq . . .
3.3.9 Matrices . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Extensions de corps . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Clture algbrique . . . . . . . . . .
3.4.2 Extensions sparables . . . . . . . .
3.4.3 Idal maximum . . . . . . . . . . . .
3.5 Minuscule morceau sur la thorie de Galois
3.6 Mini introduction aux nombres p-adiques .
3.6.1 La che dAchille . . . . . . . . . .
3.6.2 La tortue et Achille . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

109
109
110
110
112
113
115
117
118
118
120
121
122
122
124
130
132
133
137
139
141
143
144
144
144
148
149
150
150
150

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

TABLE DES MATIRES


3.6.3

Dans les nombres p-adiques, cest vrai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

4 Topologie relle
4.1 Un peu de topologie sur R . . . . . . . . . .
4.1.1 Suites numriques . . . . . . . . . .
4.1.2 Critre de Cauchy . . . . . . . . . .
4.1.3 Maximum, supremum et compagnie
4.1.4 Intervalles et connexit . . . . . . .
4.1.5 Connexit et intervalles . . . . . . .
4.2 Ensembles nulle part denses . . . . . . . . .
4.3 Topologie dans Rn . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Ouverts et ferms . . . . . . . . . . .
4.3.2 Intrieur, adhrence et frontire . . .
4.4 Point daccumulation, point isol . . . . . .
4.5 Limites de suites . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Borns et compacts . . . . . . . . .
4.5.2 Connexit . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Uniforme continuit . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

5 Topologie gnrale
5.1 Topologie en gnral . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Suite et convergence . . . . . . . . . . . . .
5.2 Sparabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Topologie induite . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Compacit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Connexit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Connexit de quelque groupes . . . . . . . .
5.7 Action de groupe et connexit . . . . . . . . . . . .
5.8 Espaces mtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.1 Fonctions continues . . . . . . . . . . . . .
5.8.2 Compacit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.3 Ensembles enchans . . . . . . . . . . . . .
5.8.4 Produit dnombrables despaces mtriques .
5.9 Espaces mtrisables . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10 Topologie des semi-normes . . . . . . . . . . . . . .
5.10.1 Espace dual . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10.2 Espace C k pR, E 1 q . . . . . . . . . . . . . . .
5.11 Espaces de Baire . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

153
153
153
154
154
158
159
160
161
161
161
163
163
164
164
165

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

166
166
167
167
168
168
169
170
171
171
173
175
176
181
182
182
183
185
186
187

6 Espaces anes
6.1 Repres anes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Classication ane des conique . . . . . . . . . . . .
6.3 Applications anes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Isomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Sous espaces anes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Barycentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 Enveloppe convexe . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Repres, coordonnes cartsiennes et barycentriques
6.7.1 quation de droite . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

188
188
189
191
192
192
194
196
197
199

TABLE DES MATIRES


7 Espaces vectoriels norms
7.1 Normes et distances . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Boules et sphres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1 Ouverts, ferms, intrieur et adhrence . . . .
7.5.2 Point isol, point daccumulation . . . . . . .
7.6 Convergence de suites . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.1 Critre de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . .
7.7 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8 Produit despaces vectoriels norms . . . . . . . . . .
7.8.1 Norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.2 Suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9 quivalence des normes . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9.1 En dimension nie . . . . . . . . . . . . . . .
7.9.2 Contre-exemple en dimension innie . . . . .
7.10 Norme oprateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.1 Normes de matrices et dapplications linaires

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

8 Espaces vectoriels, matrices


8.1 Parties libres, gnratrices, bases et dimension . . . . . . . . .
8.2 Dualit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Orthogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 Transpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.3 Polynmes de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.4 Dual de Mpn, Kq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Dterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Dterminant de Vandermonde . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Dterminant de Gram . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.3 Dterminant de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.4 Matrice de Sylvester . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.5 Thorme de Kronecker . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Intgration de fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Applications linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.2 Dcomposition de Bruhat . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 Espaces de polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1 Polynmes symtriques, alterns ou semi-symtriques
8.6.2 Polynme symtrique lmentaire . . . . . . . . . . . .
8.6.3 Relations coecients racines . . . . . . . . . . . . . .
8.7 Polynmes cyclotomiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.1 Dnitions et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.2 Nombres premiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.3 Le jeu de la roulette . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.4 Laaire du collier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.5 Thorme de Wedderburn . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8 Applications multilinaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9 Endomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.1 Polynme caractristique . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.2 Matrices semblables . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.3 Polynmes dendomorphismes . . . . . . . . . . . . . .
8.9.4 Polynme minimal ponctuel . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.5 Endomorphismes nilpotents . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

200
200
203
206
207
208
208
215
216
217
217
220
220
221
222
222
223
224
225

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

230
230
233
233
234
236
236
238
241
242
242
242
245
246
252
252
253
255
257
259
261
262
262
265
267
267
268
269
271
271
273
273
275
279

TABLE DES MATIRES


8.10 Diagonalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.1 Endomorphismes diagonalisables . . . . . . . . .
8.10.2 Un peu de structure dans Zris . . . . . . . . . .
8.10.3 Thorme de Burnside . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.4 Diagonalisation : cas complexe . . . . . . . . . .
8.10.5 Diagonalisation : cas rel . . . . . . . . . . . . .
8.11 Espaces de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11.1 Connexit par arcs . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11.2 Densit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11.3 Racine carr dune matrice hermitienne positive
8.11.4 Racine carr dune matrice symtrique positive .
8.11.5 Dcomposition polaires : cas rel . . . . . . . . .
8.11.6 Enveloppe convexe du groupe orthogonal . . . .
8.12 Sous espaces caractristiques . . . . . . . . . . . . . . .
8.12.1 Valeurs singulires . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.13 Matrice compagnon et endomorphismes cycliques . . . .
8.13.1 Matrice compagnon . . . . . . . . . . . . . . . .
8.13.2 Rduction de Frobenius . . . . . . . . . . . . . .
8.13.3 Forme normale de Jordan . . . . . . . . . . . . .
8.14 Exponentielle de matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.15 Mini introduction au produit tensoriel . . . . . . . . . .
8.15.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.16 Espaces hermitiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.17 Formes bilinaires et quadratiques . . . . . . . . . . . .
8.17.1 Isomtries despaces euclidiens . . . . . . . . . .
8.17.2 Thorme de Sylvester . . . . . . . . . . . . . . .
8.18 Sous-groupes du groupe linaire . . . . . . . . . . . . . .
8.19 Isomtries de lespace euclidien . . . . . . . . . . . . . .
8.19.1 Produit semi-direct . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.19.2 Groupe didral . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Reprsentations de groupes
9.1 Reprsentations et caractres . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 Crochet de dualit et transforme de Fourier
9.1.2 Groupes non abliens . . . . . . . . . . . . .
9.1.3 Reprsentations linaires des groupes nis . .
9.1.4 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.5 Structure hermitienne . . . . . . . . . . . . .
9.1.6 Caractres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 quivalence de reprsentations et caractres . . . . .
9.2.1 Reprsentation rgulire . . . . . . . . . . . .
9.2.2 Caractres et reprsentations : suite et n . .
9.3 Reprsentation produit tensoriel . . . . . . . . . . .
9.4 Exemple sur le groupe symtrique . . . . . . . . . .
9.5 Table des caractres du groupe symtrique S4 . . . .
9.6 Table de caractres du groupe didral . . . . . . . .
9.6.1 Reprsentations de dimension un . . . . . . .
9.6.2 Reprsentations de dimension deux . . . . . .
9.6.3 Le compte pour n pair . . . . . . . . . . . . .
9.6.4 Le compte pour n impair . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

280
280
284
287
288
289
291
291
291
292
293
293
295
300
303
303
303
304
307
308
314
314
314
315
315
317
317
320
321
322

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

328
328
330
331
331
332
334
335
335
337
339
341
342
342
344
344
345
346
347

TABLE DES MATIRES


10 Espaces projectifs
10.1 Sous espaces projectifs . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Espace projectifs comme complts despaces
10.3 Thorme de Pappus . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Homographies . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.1 Homographies . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.2 Le groupe projectif . . . . . . . . . . . .
10.5 Coordonnes homognes . . . . . . . . . . . . .
10.5.1 Dualit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.2 Polynmes . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.3 Repres projectifs . . . . . . . . . . . .
10.5.4 Birapport . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Sphre de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.1 Action du groupe modulaire . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

348
348
350
352
353
353
354
355
355
356
358
359
360
361

. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
topologie induite
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

366
366
366
366
368
370
370
370
372
372
377
377
378
379
383
383
384
385
387
388
388
390
390
392
392
394
395
396
396
400
400
401
402
403
405
408
408
408
409

. . . .
anes
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .

11 Fonctions, thorie de la mesure et intgration


11.1 Suites et sries de nombres . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 Moyenne de Cesaro . . . . . . . . . . . . . .
11.1.2 Rappels et dnitions . . . . . . . . . . . .
11.1.3 Critres de convergence absolue . . . . . . .
11.1.4 Critres de convergence simple . . . . . . .
11.2 Limite de fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2 Proprits de base . . . . . . . . . . . . . .
11.2.3 Limites de fonctions . . . . . . . . . . . . .
11.2.4 Rgles simples de calcul . . . . . . . . . . .
11.2.5 Rgle de ltau . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.6 Mthode des chemins . . . . . . . . . . . .
11.2.7 Mthode des coordonnes polaires . . . . .
11.2.8 Mthode du dveloppement asymptotique .
11.3 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Continuit et drivabilit . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 Espace des fonctions continues . . . . . . . . . . .
11.6 Limites plusieurs variables . . . . . . . . . . . . .
11.7 Fonction sur des compacts . . . . . . . . . . . . . .
11.8 Uniforme continuit . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.9 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.9.1 Approche analytique . . . . . . . . . . . . .
11.9.2 La fonction la moins continue du monde . .
11.9.3 Approche topologique . . . . . . . . . . . .
11.9.4 Continuit de la racine carr, invitation la
11.9.5 Limites en des nombres . . . . . . . . . . .
11.10Limite et continuit . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.10.1 Limites quand tout va bien . . . . . . . . .
11.10.2 Discussion avec mon ordinateur . . . . . . .
11.10.3 Limites et prolongement . . . . . . . . . . .
11.11Calcul de limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.12Compacit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.13Drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14Drivation et croissance . . . . . . . . . . . . . . .
11.15Direntiabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.15.1 Le pourquoi et le comment de la drive . .
11.15.2 Drive partielle et directionnelles . . . . .
11.15.3 Direntielle . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

TABLE DES MATIRES


11.15.4 Rgles de calculs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.15.5 Gradient et recherche du plan tangent . . . . . . . . .
11.15.6 Direntielle comme lment de lespace dual . . . . .
11.15.7 Prouver quun fonction nest pas direntiable . . . .
11.15.8 Calcul de direntielles . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.15.9 Notes idologiques quant au concept de plan tangent .
11.16Jacobienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.16.1 Rappels et dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.17Fonctions valeurs dans Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.18Graphes de fonctions de plusieurs variables . . . . . . . . . .
11.19Drive suivant un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.20Direntielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.21Proprits des direntielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.21.1 Linarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.21.2 Produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.21.3 Composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.21.4 Direntielle et drives partielles . . . . . . . . . . .
11.22Plan tangent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.23Fonctions de classe C 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.24Drive directionnelle de fonctions composes . . . . . . . . .
11.25Thormes des accroissements nis . . . . . . . . . . . . . . .
11.26Fonctions Lipschitziennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.27Direntielles dordre suprieur . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.27.1 Identication des espaces dapplications multilinaires
11.27.2 Fonctions direntiables plusieurs fois . . . . . . . . .
11.28Dveloppement asymptotique, thorme de Taylor . . . . . .
11.28.1 Fonctions petit o . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.28.2 Formule et reste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.28.3 Reste intgral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.28.4 Exemple : un calcul heuristique de limite . . . . . . .
11.29Dnitions, quelque exemples remarquables . . . . . . . . . .
11.30Longueur darc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.31Abscisse curviligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.32lment de longueur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.32.1 lment de longueur : cartsiennes . . . . . . . . . . .
11.32.2 lment de longueur : polaires (1) . . . . . . . . . . .
11.32.3 lment de longueur : polaires (2) . . . . . . . . . . .
11.32.4 Approximation de la longueur par des cordes . . . . .
11.33Arc gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.33.1 Abscisse curviligne et paramtrisation normale . . . .
11.33.2 Tangente une courbe paramtre . . . . . . . . . . .
11.34Repre de Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.34.1 Torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.35Hors des coordonnes normales . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.36Tracer des courbes paramtriques dans R2 . . . . . . . . . . .
11.37Fonctions convexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.38Thorie de la mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.38.1 Espaces mesurables et mesurs . . . . . . . . . . . . .
11.38.2 Thorme de rcurrence . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.38.3 Mesure produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.38.4 Intgrale par rapport une mesure . . . . . . . . . . .
11.38.5 Mesure domine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.38.6 Changement de variables dans une intgrale . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

410
411
412
412
416
416
417
417
418
418
421
424
428
428
428
430
432
433
433
435
437
437
438
438
439
441
442
443
443
443
444
444
447
450
450
450
450
453
454
455
460
462
464
465
467
468
470
470
472
472
473
475
476

10

TABLE DES MATIRES


11.38.7 Thorme de Fubini-Tonelli et de Fubini . . . . . . .
11.39Forme direntielle et intgrale sur un chemin . . . . . . . .
11.39.1 Forme direntielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.39.2 Intgration dune forme direntielle sur un chemin
11.39.3 Interprtation physique : travail . . . . . . . . . . . .
11.40Intgrale sur une varit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.40.1 Mesure sur une carte . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.40.2 Intgrale sur une carte . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.40.3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.40.4 Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.40.5 Formes direntielles . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.40.6 Intgrale dune fonction sur une varit . . . . . . .
11.41Intgrales curvilignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.41.1 Chemins de classe C 1 . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.41.2 Intgrer une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.41.3 Intgrer un champ de vecteurs . . . . . . . . . . . .
11.41.4 Intgrer une forme direntielle sur un chemin . . .
11.41.5 Lien entre forme direntielle et champ vectoriel . .
11.41.6 Intgrer un champs de vecteurs sur un bord en 2D .
11.41.7 Intgrer une forme direntielle sur un bord en 2D .
11.41.8 Intgrer une forme direntielle sur un bord en 3D .
11.41.9 Intgrer dun champ de vecteurs sur un bord en 3D
11.41.10
Drives croises et forme direntielle exacte . . . .
11.42Intgrales de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.42.1 Intgrale dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . .
11.42.2 Intgrale dun champ de vecteurs . . . . . . . . . . .
11.43Divergence, Green, Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.43.1 Intgrales curviligne . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.43.2 Thorme de la divergence . . . . . . . . . . . . . .
11.43.3 Formule de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.43.4 Formule de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.44Suites de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.44.1 Convergence uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.44.2 Permuter avec une intgrale . . . . . . . . . . . . . .
11.44.3 Permuter avec les drives partielles . . . . . . . . .
11.44.4 Convergence de suites de fonctions . . . . . . . . . .
11.44.5 Convergence monotone . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.44.6 Convergence domine de Lebesgue . . . . . . . . . .
11.45Sries de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.45.1 Thorme de Stone-Weierstrass . . . . . . . . . . . .
11.45.2 Thorme taubrien de Hardi-Littlewood . . . . . .
11.45.3 Thorme de Mntz . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.46Sries entires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.46.1 Proprits de la somme . . . . . . . . . . . . . . . .
11.46.2 Drivation, intgration . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.46.3 Srie gnratrice dune suite . . . . . . . . . . . . . .
11.46.4 Dveloppement en srie et Taylor . . . . . . . . . . .
11.46.5 Resommer une srie . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.46.6 Sries entires de matrices . . . . . . . . . . . . . . .
11.46.7 Exponentielle et logarithme de matrice . . . . . . . .
11.47Lemme de Borel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.47.1 Fonctions plateaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.47.2 Le lemme de Borel . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

476
480
482
483
484
485
485
486
487
488
489
491
491
491
491
492
492
493
493
493
494
494
494
496
496
496
497
497
497
498
500
501
501
503
504
504
504
507
508
512
515
519
521
524
527
528
528
530
535
538
539
539
540

11

TABLE DES MATIRES


11.48Intgrales convergeant uniformment . . . . . . . . . .
11.48.1 Dnition et proprit . . . . . . . . . . . . . .
11.48.2 Critres de convergence uniforme . . . . . . . .
11.49Fonctions dnies par une intgrale . . . . . . . . . . .
11.49.1 Continuit sous lintgrale . . . . . . . . . . . .
11.49.2 Drivabilit sous lintgrale . . . . . . . . . . .
11.49.3 Absolue continuit . . . . . . . . . . . . . . . .
11.49.4 Direntiabilit sous lintgrale . . . . . . . . .
11.50Formes direntielles exactes et fermes . . . . . . . .
11.50.1 Formes direntielles exactes et fermes . . . .
11.51Thorme dAbel angulaire . . . . . . . . . . . . . . .
11.52Mesure de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.53Fonctions en escalier . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.53.1 Pavs et subdivisions . . . . . . . . . . . . . . .
11.53.2 Intgrale dune fonction en escalier . . . . . . .
11.53.3 Intgrales partielles . . . . . . . . . . . . . . . .
11.53.4 Rduction dune intgrale multiple . . . . . . .
11.53.5 Proprits de lintgrale . . . . . . . . . . . . .
11.54Intgrales multiples, cas gnral . . . . . . . . . . . . .
11.54.1 Rduction dune intgrale multiple . . . . . . .
11.54.2 Intgrales sur des parties de R2 . . . . . . . .
11.54.3 Intgrales sur des parties de R3 . . . . . . . . .
11.55Coordonnes polaires, cylindriques et sphriques . . .
11.55.1 Coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . .
11.55.2 Coordonnes cylindriques . . . . . . . . . . . .
11.55.3 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . . .
11.56Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.56.1 Rcapitulatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.56.2 Changement de variables . . . . . . . . . . . .
11.57Intgrales de fonctions et domaines non bornes . . . .
11.57.1 Fonctions et ensembles non borns . . . . . . .
11.57.2 Passage la limite sous le signe intgral . . . .
11.57.3 Thorme de Fubini et changement de variables
11.57.4 Intgrale en dimension un . . . . . . . . . . . .
11.57.5 Intgrales convergentes . . . . . . . . . . . . . .
12 Analyse plus gnrale, ou pas
12.1 Convolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Thorme du point xe de Picard . . . . . . . . . . .
12.2.1 Thorme de Cauchy-Lipschitz . . . . . . . .
12.2.2 quation de Fredholm . . . . . . . . . . . . .
12.3 Thorme dinversion locale de la fonction implicite .
12.3.1 Mise en situation . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.2 Dnitions et rappels . . . . . . . . . . . . .
12.3.3 Thorme dinversion locale . . . . . . . . . .
12.3.4 Thorme de la fonction implicite . . . . . . .
12.3.5 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.6 Thorme de Von Neumann . . . . . . . . . .
12.4 Les nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.1 Dnitions de base . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.2 Forme polaire ou trigonomtrique . . . . . . .
12.5 Maximisation sans contraintes . . . . . . . . . . . . .
12.5.1 Maximisation une variable . . . . . . . . . .
12.5.2 Quelque mots propos de matrices . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

542
542
543
543
543
545
546
548
550
552
553
556
557
557
560
561
561
563
563
564
565
568
571
571
571
571
572
575
575
577
577
577
578
578
579

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

580
580
581
583
586
586
586
587
588
589
590
591
593
593
594
594
594
595

12

TABLE DES MATIRES


12.5.3 Les thormes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.4 Extrema lis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6 Formes quadratiques, signature, et lemme de Morse . . . . . .
12.6.1 Lemme de Morse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7 Varits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7.2 Dnition et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7.3 Espace tangent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8 Thormes de Brouwer et Schauder . . . . . . . . . . . . . . .
12.8.1 Brouwer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8.2 Thorme de Schauder et quations direntielles . . .
12.9 Thorme de Markov-Kakutani et mesure de Haar . . . . . .
12.10Mthode de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.10.1 Points xes attractifs et rpulsifs . . . . . . . . . . . .
12.10.2 Mthode de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11Prolongement de fonctions et compltion despaces mtriques
12.12Un petit extra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.13Le coup du compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.14Vitesses de x , de lexponentielle et du logarithme . . . . . .
12.15Remarque : Abel et sinpxtq . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.16Que faire avec f pzqdz gptqdt ? . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.17Trucs et astuces de calculs dintgrales . . . . . . . . . . . . .
12.17.1 Sinus cardinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Espaces de Hilbert
13.1 Sommes de familles innies . . . . . . . . .
13.1.1 Convergence commutative . . . . . .
13.2 Espaces de Hilbert . . . . . . . . . . . . . .
13.3 Thorme de la projection . . . . . . . . . .
13.4 Systmes orthogonaux et bases . . . . . . .
13.4.1 Orthogonalit . . . . . . . . . . . . .
13.4.2 Dual . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.3 Sparabilit . . . . . . . . . . . . . .
13.4.4 Bases despaces de Hilbert . . . . . .
13.4.5 Digression sur les normes oprateurs
13.5 Thorme de Kochen-Specker . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

14 Analyse fonctionnelle
14.1 Thorme dAscoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Thorme de Banach-Steinhaus . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3 Espaces Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.1 Ingalit de Hlder et de Minkowski . . . . . . . . .
14.3.2 Compltude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.3 Thorme de reprsentation de Riesz . . . . . . . . .
14.3.4 Densit des fonctions inniment drivables support
14.3.5 Approximation de lunit . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.6 Densit des polynme trigonomtrique . . . . . . . .
14.4 Lespace L2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5 Espaces de Sobolev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.6 Thormes de Hahn-Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

595
596
598
602
604
604
604
605
606
606
608
610
611
611
611
613
619
620
621
621
621
622
624

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

625
625
625
628
629
632
632
634
635
639
642
643

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

646
646
647
649
651
652
656
657
659
661
662
663
671

. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
compact .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

13

TABLE DES MATIRES


15 Analyse complexe
15.1 Fonctions holomorphes . . . . . . . . . . . . . .
15.1.1 Drivabilit au sens complexe . . . . . .
15.1.2 Direntielle . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.3 quations de Cauchy-Riemann . . . . .
15.1.4 Intgrales sur des chemins ferms . . . .
15.1.5 Lacets, indice et homotopie . . . . . . .
15.1.6 Thorme de Cauchy . . . . . . . . . . .
15.1.7 Analycit . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.8 Thorme de Brouwer en dimension 2 .
15.1.9 Principe des zros isols . . . . . . . . .
15.1.10 Prolongement de fonctions holomorphes
15.1.11 Thorme de Runge . . . . . . . . . . .
15.2 Intgrales de fonctions holomorphes . . . . . .
15.3 Conditions quivalentes lholomorphie . . . .
15.4 Singularits, ples et mromorphe . . . . . . .
15.5 Fonctions dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.1 Euler et factorielle . . . . . . . . . . . .
15.6 Partition dun entier en parts xes . . . . . . .
15.7 Exponentielle complexe . . . . . . . . . . . . .
15.7.1 Intgrale de Fresnel . . . . . . . . . . .
15.8 Thorme de Weierstrass . . . . . . . . . . . . .
15.9 Thorme de Montel . . . . . . . . . . . . . . .
15.10Espaces de Bergman . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

674
674
674
674
676
677
679
680
681
682
683
684
685
687
691
692
693
696
696
699
701
703
704
706

16 Sries de Fourier
16.1 Densit des polynmes trigonomtriques . . . . . . . . . . . .
16.1.1 Convergence pour les fonctions continues (Weierstrass)
16.1.2 Convergence pour les fonctions continues (Fejr) . . .
16.1.3 Densit dans Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 Fonctions de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3 Lespace L2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4 Coecients et srie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.1 Le contre-exemple que nous attendions tous . . . . . .
16.4.2 Ingalit isoprimtrique . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.3 Suite quirpartie, critre de Weyl . . . . . . . . . . .
16.4.4 propos des coecients . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

710
710
710
711
714
714
715
715
718
720
722
724

17 Transforme de Fourier
17.1 Espace de Schwartz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.1.1 Produit de convolution . . . . . . . . . . . . . . .
17.1.2 Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.1.3 Transforme de Fourier dune fonction Schwartz
17.2 Formule sommatoire de Poisson . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

726
726
727
727
730
733

18 Distributions
18.1 Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2 Espaces duaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2.1 Drive de distribution . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3 Distributions tempres . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.1 Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.2 Distributions associes des fonctions . . . . . . .
18.3.3 Multiplication dune distribution par une fonction
18.3.4 Composition avec une fonction . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

736
736
739
740
740
742
742
742
742

14

TABLE DES MATIRES


18.3.5 Transforme de Fourier dune distribution tempre
18.3.6 Convolution dune distribution par une fonction . .
18.3.7 Peigne de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.4 Lespace C 8 pR, D 1 pRd qq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.4.1 Drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.5 Lespace C 8 pR, S 1 pRd qq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.5.1 Proprits gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.5.2 Drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

19 quations direntielles
19.1 quations linaires du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . .
19.1.1 Pourquoi la variation des constantes fonctionne toujours ?
19.2 quations variables spares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2.1 La mthode rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2.2 La mthode plus propre . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2.3 Les thormes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3 quations linaires dordre suprieur . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3.1 quations et systmes linaire coecients constants . .
19.3.2 Si les coecients ne sont pas constants ? . . . . . . . . . .
19.4 Systme dquations linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.4.1 La magie de lexponentielle. . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.4.2 . . . mais la dicult . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.4.3 La recette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.4.4 Systme dquations linaires avec matrice constante . . .
19.4.5 Systme dquations linaires avec matrice non constante
19.5 Rduction de lordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.6 quation du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.6.1 Wronskien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.6.2 Avec second membre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.6.3 quation y 2 ` qptqy 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.6.4 quation de Hill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.7 Dirents types dquations direntielles . . . . . . . . . . . . .
19.7.1 quation homogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.7.2 quation de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.7.3 quation de Riccati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.7.4 quation direntielle exacte . . . . . . . . . . . . . . . .
19.8 Distributions pour les quations direntielles . . . . . . . . . . .
19.8.1 quation de Schrdinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.9 Nombres de Bell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20 Analyse numrique
20.1 Conditionnement et stabilit . . . . . . . . . . . . . . . .
20.1.1 Comment choisir et penser le K ? . . . . . . . . . .
20.2 Algorithmes, stabilit, convergence et conditionnement . .
20.2.1 Mthode de Newton pour trouver une racine dune
20.2.2 Rsoudre un systme linaire . . . . . . . . . . . .
20.2.3 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.3 Reprsentations numriques, erreurs . . . . . . . . . . . .
21 Variables alatoires et thorie des probabilits
21.1 Espace de probabilit . . . . . . . . . . . . . . .
21.2 Variables alatoires . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2.1 Indpendance . . . . . . . . . . . . . . .
21.2.2 Lois conjointes et indpendance . . . . .

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

743
743
744
745
747
747
748
750

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

753
754
755
756
756
757
757
759
759
759
760
760
760
761
761
762
762
763
763
764
764
766
769
769
769
769
770
771
771
774

. . . . .
. . . . .
. . . . .
fonction
. . . . .
. . . . .
. . . . .

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

777
777
778
779
779
780
780
781

.
.
.
.

782
782
783
783
785

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

15

TABLE DES MATIRES


21.2.3 Somme et produit de variables alatoires indpendantes . .
21.2.4 Esprance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2.5 Variance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2.6 Covariance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2.7 Probabilit conditionnelle, premire . . . . . . . . . . . . .
21.2.8 Esprance conditionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2.9 Probabilit conditionnelle, seconde . . . . . . . . . . . . . .
21.2.10 Rsum des choses conditionnelles . . . . . . . . . . . . . .
21.2.11 Ingalit de Jensen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2.12 Fonction de rpartition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2.13 Fonction caractristique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2.14 Fonction gnratrice des moments, transforme de Laplace
21.2.15 Loi dune variable alatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2.16 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3 vnements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.4 Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.5 Loi des grands nombres, thorme central limite . . . . . . . . . .
21.5.1 Loi des grands nombres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.5.2 Thorme central limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.5.3 Marche alatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6 Les lois usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.1 Loi de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.2 Loi binomiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.3 Loi multinomiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.4 Loi gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.5 Loi de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.6 Loi exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.7 Approximation de la binomiale par une Poisson . . . . . . .
21.6.8 Loi de Poisson et loi exponentielle . . . . . . . . . . . . . .
21.6.9 Loi normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.10 Vecteurs gaussiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.11 Variable alatoire de Rademacher . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.12 Loi de Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.13 Indpendance, covariance et variance de somme . . . . . . .
21.7 Estimation des grands carts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.8 Simulations de ralisations de variables alatoires . . . . . . . . . .
21.8.1 Gnrateur uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.8.2 Simulation par inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.8.3 Algorithme de Box-Muller . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.8.4 Mthode du rejet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.8.5 Simuler une loi gomtrique lordinateur . . . . . . . . . .
21.8.6 Simuler une loi exponentielle lordinateur . . . . . . . . .
21.8.7 Simuler une loi de Poisson lordinateur . . . . . . . . . . .
21.9 Sage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.9.1 Loi exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.9.2 Inverser des lois . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.10Monte-Carlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.10.1 Intervalle de conance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.11Rsultats qui se dmontrent avec des variables alatoires . . . . . .
21.11.1 Nombres normaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.11.2 Thorme de Bernstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

786
788
789
789
790
791
797
799
799
800
800
801
802
803
804
804
809
809
811
814
814
814
815
816
816
816
817
819
820
821
823
827
829
829
830
833
833
834
835
836
837
838
838
838
838
839
839
840
842
842
844

16

TABLE DES MATIRES


22 Statistiques
22.1 Notations et hypothses . . . . . . . . . . . . .
22.2 Modle statistique . . . . . . . . . . . . . . . .
22.3 Modles dchantillonnages . . . . . . . . . . .
22.4 Estimation ponctuelle . . . . . . . . . . . . . .
22.5 Statistiques et estimateurs . . . . . . . . . . . .
22.5.1 Mthode des moments . . . . . . . . . .
22.5.2 Mthode de substitution . . . . . . . . .
22.5.3 Mthode du maximum de vraisemblance
22.5.4 Estimation dune fonction de rpartition
22.6 Qualit des estimateurs . . . . . . . . . . . . .
22.6.1 Esprance et variance dun estimateur .
22.7 Estimation par intervalle de conance . . . . .
22.7.1 Rgion de conance . . . . . . . . . . .
22.7.2 Fonction pivotale . . . . . . . . . . . . .
22.7.3 Sondage de proportion . . . . . . . . . .
22.8 Estimer une densit lorsquon ne sait rien . . .
22.8.1 Distance entre des mesures . . . . . . .
22.8.2 Estimateur par fentres glissantes . . . .
22.9 Test dhypothses, prise de dcision . . . . . . .
22.9.1 Exemple : qualit des pices dusine . .
22.9.2 Exemple : la rsistance dun l . . . . .
22.9.3 Vocabulaire et thorie . . . . . . . . . .
22.9.4 Risque de premire et seconde espce . .
22.9.5 Modle paramtrique de loi gaussienne .
22.10Tests paramtriques . . . . . . . . . . . . . . .
22.11Tests dadquation . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

848
848
848
851
854
855
856
857
857
859
860
863
864
867
867
870
871
871
872
874
874
875
875
876
877
878
880

23 Chanes de Markov temps discret


23.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.2 Chanes de Markov sur un ensemble ni . . . .
23.3 Marche alatoire sur Z . . . . . . . . . . . . . .
23.3.1 Chanes de Markov homognes . . . . .
23.3.2 Graphe de transition . . . . . . . . . . .
23.3.3 Chane de Markov dnie par rcurrence
23.4 Classication des tats . . . . . . . . . . . . . .
23.4.1 Chanes irrductibles . . . . . . . . . . .
23.4.2 Nombre de visites . . . . . . . . . . . .
23.5 Mesure invariante . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.6 Convergence vers lquilibre . . . . . . . . . . .
23.7 Processus de Galton-Watson . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

884
884
885
887
889
890
890
892
895
896
900
902
905

.
.
.
.
.
.
.

909
909
912
914
916
917
920
922

24 Martingales
24.1 Convergence de martingales . . . . . . . .
24.2 Temps darrt et martingale termine . .
24.3 Dcomposition de martingales . . . . . . .
24.4 Problme de la ruine du joueur . . . . . .
24.4.1 Le cas o la pice est truque . . .
24.4.2 Le cas o la pice est non truque
24.4.3 Un petit complment . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

17

TABLE DES MATIRES


25 Processus de Poisson
25.1 Processus de Poisson . . . . . . . . . .
25.2 Quelque trucs sur la simulation . . . .
25.2.1 Le thorme central limite pour
25.2.2 Feuille 5 . . . . . . . . . . . . .
25.2.3 Feuille 6 . . . . . . . . . . . . .
25.2.4 Feuille 7 . . . . . . . . . . . . .
25.2.5 Simuler des lois conditionnelles

. . . . .
. . . . .
Markov
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

923
923
926
927
927
927
928
928

26 Utilisation dans les autres sciences


929
26.1 Dmystication du MRUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 929
26.1.1 Preuve de la formule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 929
26.1.2 Interprtation graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 930
27 Dveloppements possibles
931
27.1 Algbre et gomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 931
27.2 Analyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 936
27.3 Anciennes leons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 940
A GNU Free Documentation License

942

Bibliographie

949

Liste des notations

959

Index
p-Sylow, 64
p-groupe, 64
cart-type, 789
chantillon, 849, 851
lment
de torsion, 84
primitif, 119
lment de surface, 486
lmentaire
polynme symtrique, 259
lments
associs dans un anneau, 93
quation
de Riccati, 769
des classes, 57
des orbites, 57
direntielle
tude qualitative, 767
Hill, 766
homogne, 769
linaire, 754
ordinaire dordre 1, 753
systme, 767
variables spares, 756
diophantienne, 98
Fredholm, 586
gnrale de degr n, 150
orbite-stabilisateur, 56
qui-intgrable, 913
quicontinuit, 646
quivalence
classe de fonctions, 649
de reprsentations, 335
de suites, 217
homotopie, 679
suite de composition, 54
tat
apriodique, 903
rcurrent, 893
rcurrent positif, 893
transitoire, 893
tranger
dans leur ensemble, 105
trangers

polynmes, 105
vnement, 782
ablianis, 42
Abel
angulaire, 553
convergence radiale, 526
abscisse
curviligne, 455
absolument continue, 546
absorbant, 892
accumulation
dans R, 163
dans espace vectoriel norm, 215
action
adjointe, 55
de groupe
Wedderburn, 268
domaine fondamental, 57
dle, 55
libre, 58
transitive, 58
action de groupe, 257
sur des matrices, 602
adhrence, 162, 211
ane
application, 191
espace, 188
sous-espace, 192
ane (application), 253
aire, 567
algbrique
extension, 118
nombre, 121
par rapport une extension de corps, 148
algbriquement
indpendant, 149
algbre
polynmes, 103
algbre engendre, 280
algorithme, 780
consistant, 780
convergent, 781
facteurs invariants, 101
18

19

INDEX
fortement consistant, 780
stable, 781
altern
groupe, 61
polynme, 257
alterne
forme linaire, 238
analytique
au sens complexe, 681
Anneau
Z{nZ
polynme cyclotomique, 263
anneau, 85
Z{nZ, 76, 115, 123, 266
division, 109
de sries formelles, 774
euclidien
facteurs invariants, 101
factoriel, 94
intgre, 90
noetherien, 96
principal, 96, 276, 285
utilisation, 286
quotient par un idal, 87
anneaux
de sries formelles
utilisation, 696
apriodique
tat dune chane de Markov, 903
chane de Markov, 904
application
dnie positive, 595
de classe C k , 439
direntiable, 425, 426, 437, 439, 588, 602
extrema li, 597
en escalier, 559
linaire
thorme de Banach-Steinhaus, 647
ouverte, 221
semi-dnie positive, 595
tangente, 425
approximation
de fonctions
par des polynmes, 845
de lunit, 659
par polynmes, 517
polynmiale, 685
arc
gomtriques, 455
paramtr, 444
associ, 93
associe
subdivision, 559

asymptotiquement pivotale, 867


attractif
point xe, 611
Bzout
anneau principal, 96
calcul eectif, 48
nombres entiers, 45
polynmes, 105
Baire
espace, 187
thorme, 160, 187
Banach
espace, 628
barycentre, 194
enveloppe convexe, 296
et convexit, 196
base, 230
canonique de Rm , 230
dun module, 90
duale, 412, 482
espace prhilbertien, 639
hilbertienne
utilisation, 721
Bergman (espace), 706
Bernoulli, 815
somme, 831
Berry-Essen (borne), 813
Bessel
ingalit, 637
biais
destimateur, 860
bien
conditionn, 777
enchan, 181
bilinaire, 270
binormale, 463
birgulier
point sur une courbe, 453
birapport, 359
borlienne, 470
borliens, 470
bord, 162
born, 164
partie de V , 207
temps darrt, 912
borne, 158
direntielle, 433
partie de Rm , 388
suite, 153
boule
avec semi-normes, 184
ferme, 161, 174, 207
ouverte, 161, 174, 207

20

INDEX
Bruhat (dcomposition), 253
Burnisde
formule, 58
canonique
base, 230
dcomposition, 41
espace ane, 188
caractristique
dun anneau, 88
polynme, 271
sous-groupe, 41
caractre, 335
ablien, 328
de S4 , 342
groupe didral, 344
irrductible, 335
cardiode, 452
carr
dans un corps ni, 124
catgorie
ensemble de premire, 160
Cauchy
critre
uniforme, 501
dterminant, 242
formule, 680
produit, 524
suite, 154
thorme, 64
Cauchy-Riemann, 676
Cauchy-Schwarz, 203, 628
Cayley
thorme, 64
cellule dun pavage, 559
centrale (application), 335
centralisateur, 41, 85
centre
dun anneau, 85
dun groupe, 41
Cesaro
moyenn, 366
chane, 181
de Markov, 884
apriodique, 904
convergence, 904
nie, 885
homogne, 884
irrductible, 890
rcurrente positive, 899
rgulire, 885
changement de variable, 455
Chasles, 188
Chemin

classe C 2 , 491
chemin, 491
dans Rp , 444
clture algbrique, 121
classe
conjugaison
dans S4 , 60
classe C 1 , 418
codimension, 232
coecient
de Fourier, 710
coecients
de Fourier, 715
coecients binomiaux, 86
colinarit, 348
combinatoire, 267
commutateur
dans un groupe, 42
compacit, 176, 179, 181, 689, 703
sous-groupes du groupe linaire, 317
thorme de Dini, 502
utilisation
thorme de Montel, 704
Compact
le coup du, 620
compact, 169, 209, 402
arc paramtr, 444
dans Rm , 216
oprateur, 646
quasi, 169
relatif, 646
suite exhaustive, 180
complmentaire, 40
complt
dun espace mtrique, 617
compltion
projective, 350
compltude, 615, 617, 652
espaces Lp , 653
complte
famille de projecteurs, 90
complet, 167
composition
suite de, 52
conditionnement
absolu, 777
relatif asymptotique, 781
conjugus
lments dune extension, 118
connexe
par arc, 164
connexit, 181
dnition, 170

21

INDEX
de groupes connus, 171
et intervalles, 159
fonction holomorphe, 684
indice dune courbe, 679
le groupe GL` pn, Rq, 239
par arc
fonction direntiable, 437
points daccumulation, 179
prolongement analytique, 619
signature dune forme quadratique, 599
thorme de Runge, 685
thorme des valeurs intermdiaires, 393
utilisation
Brouwer, 682
Conservative, 484
consistance
estimateur, 856
contenu, 93
continue, 390
fonction entre espaces mtriques, 175
fonction entre espaces topologiques, 168
fonction relle, 383
fonction sur espace vectoriel norm, 218
forme direntielle, 481
sur espace mtrique, 395
uniformment, 388
continuit, 373
fonction dnie par une intgrale, 543
squentielle, 182
sur un intervalle, 390
contraction, 581
convergence
absolue, 217, 367, 508
commutative, 625
dans un espace vectoriel norm, 216
de fonction, 167
de martingales, 913
de suite, 167
en loi, 805
en norme, 504
en probabilit, 804
normale, 508
presque srement, 804
rapidit, 82, 612, 733, 735, 831
suite dans Rm , 163
suite numrique, 153, 517, 722
Abel angulaire, 553
uniforme, 501
intgrale, 542
srie de fonctions, 508
suite de fonctions, 504
thorme de Dini, 502
convergent

estimateur, 856
convexe
fonction, 468
localement, 672
convexit
barycentre, 196
enveloppe de Opnq, 299
convolution, 787, 907
coordonnes
barycentriques, 198
cartsiennes
dans un espace ane, 198
dans un espace ane, 188
homogne, 355
corps, 109
de dcomposition, 121
de rupture, 120
polynme cyclotomique, 263
des fractions, 110
des fractions rationnelles
utilisation, 696
extension, 145, 260
ni, 123, 128, 131
Wedderburn, 268
premier, 110
courbe
tude mtrique, 721
de Jordan, 720
ecacit, 876
courbe de niveau, 419
courbure, 463
covariance, 789
critre
Abel, 522
Abel pour intgrales, 543
Cauchy
uniforme, 501
de Cauchy, 217
srie alterne, 370
Weierstrass, 543
srie de fonctions, 509
critique
Galton-Watson, 907
point, 595
point dun arc, 453
rgion, 875
valeur, 877
cyclique
endomorphisme, 304
groupe, 44
matrice, 304
cyclode
coordonnes normales, 457

INDEX
longueur, 452
dcomposition
Bruhat, 253
canonique, 41
corps, 121
Dunford, 302
application, 311
exponentielle de matrice, 309
Jordan
et exponentielle de matrice, 310
polaire, 294
primaire, 301
sous-espaces caractristiques, 301
spectrale, 301
dnombrement, 267
partitions de t1, . . . , nu, 774
driv
groupe, 42
drive
au sens de distributions, 664
dans Sobolev H 1 pIq, 664
directionnelle, 421
distributionnelle, 740
fonction valeurs dans E 1 , 187
partielle, 421
drivabilit
fonction dnie par une intgrale, 545
lemme de Borel, 540
drivable
au sens complexe, 674
fonction, 753
drivation
au sens des distribution
Sobolev, 668
dterminant, 238
Cauchy, 520
de Cauchy, 242
forme linaire alterne, 238
Gram, 242, 519
rsultant, 243, 247
Vandermonde, 241
dveloppable
en srie entire, 528
dveloppement
limit
fonction holomorphe, 676
Taylor, 602
degr
dune racine, 106
dune reprsentation, 328
extension de corps, 118
dense
nulle part, 160

22
densit, 617
conjointe, 786
dune variables alatoire, 783
dans un espace de fonction
critre de Weyl, 722
de Q dans R
utilisation, 469
de DpRn q dans L1 pRn q, 728
8
de Cc pRd q dans Lp pRd q, 657
des polynmes
0
dans Cc r0, 1s, 845
des polynmes trigonomtriques dans Lp pS 1 q,
662
points extrmaux dans L, 298
prolongement, 615
densit dune mesure, 471
didral, 267
diagonalisable, 273
exponentielle, 311
diagonalisation
cas complexe, 288
cas rel, 290
simultane, 282
diamtre, 388
diomorphisme, 435, 575
de classe C k , 439
direntiabilit, 437
direntiable, 409
deux fois, 438
sur un ouvert, 427
direntielle, 425
dilatation (matrice), 100
dimension
sous espace ane, 192
direction, 421, 460
sous-espace ane, 192
Dirichlet
noyau, 711
thorme, 711
thorme (sur les nombres premiers), 266
disque de convergence, 523
distance, 173, 174, 203
entre deux mesures de probabilits, 871
point et ensemble, 201
distance (dune norme), 201
distingu, 41
distribution, 739
quation de Schrdinger, 771
de Dirac, 741
tempre, 740
diviseur
de zro, 90
de zro droite, 90

23

INDEX
division
euclidienne, 45, 104
domaine
fondamental dune action, 57
domin
modle statistique, 854
domine
convergence (Lebesgue), 507
mesure, 475
droite
projective, 348
dual, 233, 634
de Mpn, Kq, 237
topologique, 233
Dunford
dcomposition, 302
eectif
empirique, 880
ecacit
courbe, 876
endomorphisme
cyclique, 304
dcomposition
polaire, 294
diagonalisable, 283, 292, 767
Dunford, 302
diagonalisation, 290
nilpotent
Dunford, 302
prservant une forme quadratique, 320
sous-espace stable, 302, 767
entrelacement, 335
enveloppe
convexe, 296
quivalence
arcs paramtrs, 454
norme, 222
relation, 40
erreur relative, 781
esprance, 788
conditionnelle, 791, 796
vnement, 797
vnements, 798
variable alatoire, 797
espace
L2
Sobolev, 668
Lp , 650
ane, 188
canonique, 188
Banach, 628
complet, 617
CpX, Y q,norme uniforme, 583

DpKq, 738
S pq, 748
de Baire, 187
de Bergman, 706
de fonctions
Lp , 653
Sobolev H 1 , 668
de Hilbert
espace de Sobolev H 1 , 668
de probabilit, 782
de Schwartz, 726
de Sobolev, 664
mtrique, 173
mesur, 470
projectif, 348
tangent, 605
topologique, 170
mtrisable, 182
vectoriel
dimension, 232, 238, 296
estimateur, 855
biais, 860
consistant, 856
convergent, 856
de fonction de rpartition, 860
maximum de vraisemblance, 858
estimation
des grands carts, 831
Euclide
algorithme tendu, 47
euclidien
anneau, 97
Euler
indicatrice, 79
exact
intervalle de conance, 864
excs
intervalle de conance, 864
exhaustive (suite de compacts), 180
exponentielle
complexe, 699
de matrice, 308, 310, 311, 538
utilisation, 592
rapide, 116
exposant, 73, 283
dun groupe, 42
extension
algbrique, 118
de corps, 118, 260
nie, 132
simple, 119
extrmal
point dans un convexe, 298

INDEX
non dgnre, 315
direntielle, 481, 492
exacte, 550, 552
ferme, 550, 552
linaire
direntielle, 597
facteur
quadratique, 317, 599, 601, 602
intgrant, 770
groupe orthogonal, 320
factoriel
forme linaire
anneau, 94
alterne, 238
faisceau de droites, 356
formule
famille
Bayes, 791
sommable, 626
Burnside, 58
Fatou, 506
dexpulsion (produit vectoriel), 207
Fejr
de Cauchy, 680
noyau, 711
Hadamard, 523
ferm, 162, 166, 209
inversion Mbius, 142
fermeture, 211
probabilit totales, 790
squentielle, 175
sommatoire de Poisson, 733
dle (action), 55
Stirling, 217
ltration, 909
Taylor
ne
reste intgral, 443
subdivision, 445
utilisation, 612
xateur, 55
Fourier, 733
ux
srie
dun champ de vecteur, 497
utilisation, 721
fonction
transforme
dEuler, 693
groupe ablien ni, 330
tage, 657
frquence
dcroissance rapide, 726
empirique, 880, 896
caractristique, 562
fraction
dune variable alatoire, 800
rationnelle
convexe, 468, 469
intgration, 247
ingalit de Jensen, 799
fractions (corps), 110
dnie par une intgrale, 540, 543, 547, 548, Fredholm
703
quation, 586
dEuler, 693
Frenet
utilisation, 818
formules, 464
de classe C 1 , 434
Fresnel
de Dirichlet, 714
intgrale, 701
de Mbius, 141
Frobnius
de rpartition, 800
rduction, 304
direntiable, 595
Frobenius
en escalier intgrable, 560
morphisme, 89
gnratrice, 801
frontire, 162, 214
holomorphe, 674, 703
Fubini
thorme de Montel, 704
thorme
mromorphe, 692
dans Rn , 578
dEuler, 693
gnrateur, 44, 230
simple, 473
gnratrice
fondamental
partir dun module, 90
domaine dune action, 57
gomtrie
forme, 480
avec des groupes, 322, 361
bilinaire

extrema, 595
li, 597
local
relatif, 596
extremum, 602

24

25

INDEX
avec nombres complexes, 322, 361
gomtrique
avec des nombres complexes, 721
Galton-Watson
sous-critique, 907
sur-critique, 907
Gauss
lemme
polynmes, 111
somme de, 125
Grnwall (lemme), 753
gradient, 427
Gram (dterminant), 242
graphe
de transition (chane de Markov), 890
fonction, 419
groupe
p-groupe, 64
GLpn, Rq, 601
action, 361
utilisation, 320
agissant sur un ensemble
didral, 322
altern, 61
driv, 42
de GLpn, Kq, 239
de SLpn, Kq, 239
du groupe altern, 63
du groupe symtrique, 61
de Galois, 149
de permutation, 344
caractres de S4 , 342
de permutations, 267
de torsion, 84
didral, 267, 322
gnrateurs (preuve), 322
gnrateurs (utilisation), 344
en gomtrie, 322
et gomtrie, 238, 267, 361
isomtries du cube, 70
ni, 66, 76, 115, 123, 267, 268
altern, 62
didral, 322
Wedderburn, 268
linaire, 253
dcomposition polaire, 294
enveloppe convexe de pnq, 299
hyperplan, 238
sous-groupes compacts, 317
modulaire, 361
orthogonal
dune forme quadratique, 320
partie gnratrice, 62, 115, 361

permutation, 115, 238, 253, 257


didral, 322
projectif, 354
quotient, 52
symtrique, 59
action sur un triangle, 332
Hadamard
formule, 523
Hardy-Littlewood (thorme), 517
Hausdor, 167
Heine (thorme), 389
hermitien
produit scalaire, 314
hessienne, 441
Hilbert, 628
holomorphe, 674
homomorphisme, 167
homogne
chane de Markov, 884
homographie, 353, 361
hyperplan
de Mpn, Kq, 238
spare
au sens strict, 672
sparer
au sens large, 672
hypothse
alternative, 875
composite, 875
multiple, 875
nulle, 875
simple, 875
idal
bilatre, 87
dans un anneau, 87
maximal, 94
maximum, 148
principal
droite, 94
gauche, 94
identiable, 854
identit
polarisation, 315
ingalit
Bessel, 637
Cauchy-Schwarz, 203, 628
de Khintchine, 827
de la moyenne, 437
Hlder, 651
utilisation, 788, 845
isoprimtrique, 721
Jensen, 799

26

INDEX
Markov, 809
Minkowski, 652
triangulaire, 173, 201
indcomposable
module, 90
indpendance, 785
vnements, 783
utilisation, 843, 916
ane, 197
algbrique, 149
sous tribus, 783
variables alatoires, 784
indicatrice dEuler, 79
indice, 50
dune courbe dans C, 679
inductif, 40
induite
topologie, 211
infrence statistique, 848
inmum, 156
intgrable
fonction non en escalier, 566
fonction positive, 577
intgrale
calcul, 722
convergente, 579
dune fonction sur une carte, 487
dune fonction sur une varit, 491
dune forme direntielle, 483
fonction en escalier, 560
Fresnel, 701
intgration
fraction rationnelle, 247
intrieur, 161
dun ensemble, 208
point, 208
intgre
anneau, 90
intervalle, 159
intervalle de conance
asymptotique, 869
invariant
de similitude, 305
invariante
mesure
pour une chane de Markov, 900
inverse gnralis, 834
inversion
dans le groupe symtrique, 59
inversion de limite, 543, 548
involution, 282
irrductible
chane de Markov, 890

dans un anneau, 93
module, 90
polynme, 103
reprsentation, 333
isobarycentre, 194
isol
lment de R, 163
point dans un espace vectoriel norm, 215
isomtrie
de forme quadratique, 315
de lespace euclidien R2 , 322
espace euclidien
isomtries du cube, 70
isomorphisme
despaces topologiques, 167
espace ane, 192
isotrope
totalement, 317
isotrope (vecteur), 317
jacobien, 587
jacobienne, 572
matrice, 587
Jordan
chemin, 498
courbe, 720
rduction, 307
Jordan-Hlder, 52
Kronecker, 230
lacet, 679
Lagrange
multiplicateur, 597
polynme, 236
lagrangien, 597
Laplace
transforme, 801
Legendre
symbole, 124
Leibnitz, 404
lemme
Borel, 540
de Borel-Cantelli, 808
de Gauss
contenu de polynme, 93
de Morse, 602
de Schreider, 54
de Slutsky, 806
de Zorn, 40
des noyaux, 274
Fatou, 506
Gauss
dans un anneau principal, 96

27

INDEX
polynmes, 111
pour des entiers, 49
Grnwall, 753
regroupement, 785
Schur complexe, 288
Schur rel, 289
libre, 230
action, 58
partie, 230
partie dun module, 90
limite, 218
de fonctions holomorphes, 703
espace vectoriel norm, 218
fonction, 167, 370
fonction de plusieurs variables, 372
infrieure, 782
inversion, 517, 650, 703, 774
permutation
utilisation, 801
suite, 216
suite dans Rm , 163
suite numrique, 153
suprieure, 782
linaire (application), 252
Lipschitz, 581
localement, 583
Lipschitzienne, 437
logarithme
de matrice, 539
loi
2 , 829
binomiale
comportement asymptotique, 831
conjointe, 785
dune variable alatoire, 802
de Poisson, 816
des grands nombres
forte, 810
pour les chanes de Markov, 902
processus de Poisson, 924
utilisation, 831, 843
marginale, 785
normale
vecteur gaussien, 823
parente, 848, 849
parente dun chantillon, 851
rciprocit quadratique, 128
sans mmoire, 818
Student, 829
longueur
lment de, 450
arc gomtrique, 455
dun arc paramtr compact, 445

dune arrte, 558


longueur darc, 447
mthode
des chemins, 378
Newton, 612
maigre (ensemble), 160
majorant, 154, 155
Markov
ingalit, 809, 854
martingale, 909
borne dans L2 pq, 910
matrice, 253, 361
quivalence, 236
dans le groupe linaire, 320
compagnon, 303
cyclique, 304
de dilatation, 100
de permutation, 100
de similitude, 674
de Sylvester, 242
de transition, 884
de transvection, 100
hermitienne
racine carr, 292
jacobienne, 427
racine carr, 292
semblable, 292
semblables, 317, 601
stochastique, 885
symtrique, 601
relle, 599
matrices
similitude, 236
maximal
idal, 94
maximum, 154, 157
global, 594
local, 594
mesurable
application, 471
fonction, 470
Lebesgue, 557
mesure, 470
-nie, 470
dans R2 , 567
dans une carte, 486
de comptage, 480
de Haar, 610
de Radon, 689
externe, 556
probabilit, 782
produit, 472
minimal

28

INDEX
polynme
dendomorphisme, 271
minimum, 157
minorant, 155
modle
chantillonnage, 849, 851
paramtrique, 849
statistique, 848
modulaire (groupe), 361
module
de continuit, 615
indcomposable, 90
irrductible, 90
simple, 90
sur un anneau, 89
moment, 788
fonction gnratrice, 801
monme, 103
monogne, 44
extension de corps, 119
monotonie, 765
morphisme
danneaux, 86
Frobenius, 89
moyenne
de Cesaro, 366
empirique, 804
empirique dun chantillon, 851
quadratique, 789
multiplicateur
de Lagrange, 597
multiplicit
algbrique dune valeur propre, 272
dune racine, 106
gomtrique, 272
nabla, 411
Newton
mthode, 612
nilpotent, 89
niveau de conance, 864
nombre
complexe
norme 1, 268
normal, 842
premier, 72, 76, 82, 115, 123, 266, 285
dans leur ensemble, 45
deux nombres entre eux, 45
thorme des deux carrs, 286
nombre premier
polynme cyclotomique, 263
norm
espace vectoriel, 201
normal

arc paramtr, 456


nombre, 842
sous-groupe, 41
normal extrieur
vecteur, 497
normale
loi rduite, 822
principale, 463
normalisateur, 41
norme, 224
quivalence, 222
dapplication linaire, 225
dnition, 200
euclidienne, 202
dans Rm , 205
matricielle, 226
oprateur, 224, 226
subordonne, 226
supremum, 202
noyau
Dirichlet, 711
Fejr, 711
nulle part dense, 160
observation, 782
oprateur
linaire
born, 229
oprateurs
compatibles, 644
ordre
lment, 42
dun groupe, 42
dun polynme, 133
sur un anneau factoriel, 94
total, 40
orientable
varit, 488
orientation, 488
origine
abscisse curviligne, 455
repre ane, 198
orthogonal, 205, 632
famille de projecteurs, 90
sous-espace, 233
orthonorm, 205
systme, 636
oscillation
dune fonction, 385
dune fonction en un point, 385
osculateur (cercle), 467
ouvert, 158, 162, 166, 209
dans Rn , 161
dans un espace mtrique, 174

29

INDEX
parallle
sous-espaces anes, 192
paramtrages
admissible, 455
paramtrisation
normale, 455
Parseval, 639
partie
totale, 635
partie gnratrice, 44
partition
dun entier en parts xes, 696
de lunit, 490
pav, 556, 557
pavable, 558
Pearson
theoreme, 880
peigne de Dirac, 744
permutation
drive et limite, 504
matrice, 100
petit thorme de Fermat, 112
PGCD
dans un anneau intgre, 92
polynmes, 105
pgcd, 86
calcul eectif, 48
pivotale, 867
plan
projectif, 348
Plancherel, 639
plongement, 616
Poincar (demi-plan), 361
point
pondr, 194
point critique
dnition, 604
point xe, 907
attractif, 611
Brouwer, 606
Picard, 581
Schauder, 608
Poisson
formule sommatoire, 733
processus, 923
polarisation (identit), 315
polynme
plusieurs indtermines, 131, 245
altern, 257
annulateur, 273
caractristique, 271
contenu, 93
cyclotomique, 262

irrductibilit, 263
proprits, 262
dendomorphisme, 292
dcomposition de Dunford, 302
de Bernstein, 844
irrductible, 103
sparable, 144
sur Fq , 142
Lagrange, 236
minimal
dun lment dune extension, 118
dun endomorphisme, 271
ponctuel, 275
relativement un point, 275
primitif, 133
primitif (au sens du contenu), 93
racines, 260
sparable, 144
scind, 104
semi-symtrique, 257
symtrique, 131, 245, 257, 260
lmentaire, 259, 261
trigonomtrique, 661
porte
mesure, 475
potentiel, 495
PPCM
dans un anneau intgre, 92
prhilbertien, 628
premier
corps, 110
deux lments dun anneau principal, 96
deux polynmes entre eux, 105
idal, 95
sous corps, 110
premier temps datteinte, 892
premier type
rgion solide, 568
presque nulle, 84
presque partout, 471
primitif
lment dun corps, 124
lment dune extension de corps, 119
polynme, 104, 133
racine, 136
principal
anneau, 94
idal, 94
principe
prolongement analytique, 619
zros isols, 683
probabilit
conditionnelle, 790

30

INDEX
processus
adapt une ltration, 909
arrt, 914
croissant prvisible, 914
Galton-Watson, 905
Poisson, 923
sans mmoire, 818
produit
despaces vectoriels norms, 220
de Cauchy, 524
de convolution, 580
et Fourier, 728
mixte, 206
scalaire, 204
en gnral, 203
hermitien, 314
sur Mpn, Rq, 227
semi-direct, 69
tensoriel
de reprsentations, 341
vectoriel, 206
produit remarquable, 686
projecteur
dans un module, 90
projectif
compltion, 350
droite, 348, 350
espace, 348
groupe, 354
hyperplan, 349
plan, 348
repre, 358
sous-espace, 348
projection
orthogonale, 630
prolongement
analytique, 619
utilisation, 705
de fonctions, 615
lemme de Borel, 540
mromorphe de la fonction , 693
par continuit, 401
dans H 1 pIq, 668
par densit, 615
proprit dintersection non vide, 169
puissance
dun test, 876
quasi-compact, 169
quaternion, 148
quotient, 45, 104
dans une suite de composition, 52
de groupe, 52
de groupes, 76

rcurrent
tat, 893
nul, 893
point dun systme dynamique, 472
positif, 893
rduction
dendomorphisme, 302
Frobnius, 304
Jordan, 307
rexif, 656
rgion
critique, 876
de rejet, 876
rgion de conance exact, 867
rgulier
arc, 453
chemin, 498
point dun arc, 453
rgulier droite, 85
rpulsif
point xe, 611
rsolvante, 761
rsultant, 243
utilisation, 245, 247
Rgle de Leibnitz, 404
racine
carr
de matrice hermitienne, 292
carr de matrice
hermitienne positive, 292
de lunit, 263, 283, 322
primitive, 80
primitive, 136
racine de lunit, 266, 361
Radon-Nikodym, 475
ranement, 445
subdivision dun pav, 559
rang, 232, 238, 317, 605
classe dquivalence, 236
diagonalisation, 290
direntielle, 597
utilisation, 634
rayon
de convergence, 522
de courbure, 463
de torsion, 464
spectral, 309
rayon spectral, 227
recouvrement, 402
rectiable, 446
arc gomtrique, 455
rejet
rgion dans une prise de dcision, 875

31

INDEX
relations
coecient-racines, 261
de Chasles, 188
relativement
compact, 646
repre
ane, 198
cartsien
espace ane, 188
de Frenet, 463
projectif, 358
Reprsentation
virgule ottante normalise, 781
reprsentation, 331
de groupe ni
caractres de S4 , 342
dle, 328
groupe didral, 344
irrductible, 333
produit tensoriel, 341
rgulire gauche, 337
virgule xe, 781
reste, 45, 104
risque
premire espce, 876
seconde espce, 876
risque quadratique, 860
rupture
corps, 120
spar, 167
espace topologique, 167
sparable, 635
lment dune extension, 146
espace topologique, 167
extension de corps, 146
polynme irrductible, 144
polynme non constant, 144
spare
les points, 513
srie, 366
convergence, 367
de Fourier, 716, 733
utilisation, 721
de puissance, 521
divergence, 367
entire, 522, 733, 774
Abel angulaire, 553
fonctions holomorphes, 681
processus de Markov, 907
utilisation, 696, 801
fonctions, 517, 733
gnratrice dune suite, 528
utilisation, 696

gomtrique, 367
harmonique, 367
nombres, 517
numrique, 82, 774
somme, 367
Taylor, 529
Schrdinger, 771
Schur (thorme), 335
section, 422
de graphe, 419
segment
dans Rp , 423
dans un espace ane, 194
semblables
matrices, 273
semi-norme, 183
semi-simple
endomorphisme, 302
semi-symtrique
polynme, 257
signature
dune permutation, 59
similitude, 674
simple
extension de corps, 119
fonction, 473
module, 90
singularit, 692
eaable, 692
ple, 692
sinus cardinal, 624
solfge, 80
somme
infrieure, 563
partielle, 366
suprieure, 563
somme directe (de reprsentations), 332
somme partielles
Abel angulaire, 553
sous anneau, 87
sous arc, 444
sousespace
ane engendr par une partie, 193
groupe
distingu, 76
module, 90
sous-espace
caractristique, 300
sous-groupe
caractristique, 41
distingu
dans le groupe altern, 62

32

INDEX
normal, 52, 76
sous-martingale, 909
sous-suite, 388
sphre, 207
de Riemann, 360
stable, 777
stathme
sur Zris, 284
stathme euclidien, 97
stationnaire
chane de Markov, 901
statistique, 855
statistiques
descriptives, 848
structure danneau canonique, 85
Student, 829, 868
subdivision, 559
associe une fonction, 559
dun intervalle, 445
suite, 84
quirpartie, 722
critre de Weyl, 722
arithmticogomtrique, 368
dnie par itration, 612
de Cauchy, 154, 167, 217
de composition, 52
de fonctions, 650
thorme de Montel, 704
de fonctions intgrables, 543, 703
de Jordan-Hlder, 52
exacte, 69
suite numrique, 153
support, 560
distribution, 740
famille dlments, 84
supremum, 154, 156
sur-martingale, 909
Sylow
p-Sylow, 64
Sylvester (matrice), 242
symtrique
polynme, 257
symbole
de Legendre, 124
systme
fondamental, 759
orthonorm, 636
trigonomtrique, 636, 661
tangente, 460
tangente un chemin, 605
taubrien, 515
Taylor, 441
srie entire, 529

temps darrt, 912


temps de retour, 892
termine
martingale, 913
test, 876
bilatral, 877
unilatral, 877
thorme
lment primitif, 132, 133, 146
accroissements nis
drive directionnelle, 423
dans R, 407
forme gnrale, 437
Ascoli, 647
Bzout
polynmes, 105
utilisation, 243
Baire, 160
Banach-Steinhaus, 647
avec semi-normes, 648
Beppo-Levi, 504
Bolzano-Weierstrass, 176
Borel-Cantelli, 782
Brouwer, 607
dimension 2, 682
Burnside, 287
Carathodory, 296
Cauchy, 64
Cauchy-Arzela, 609
Cauchy-Lipschitz, 584
Cayley-Hamilton, 278
central limite, 811
processus de Poisson, 925
Chevalley-Warning, 131
chinois, 114
anneau des polynmes, 103
anneau principal, 95
Cochran, 853
Cochrane, 853
convergence
domine de Lebesgue, 507
monotone, 504
dAlembert-Gauss, 103
dcomposition des noyaux
et exponentielle de matrice, 309
de Baire, 187
de reprsentation de Riesz, 634
des deux carrs, 286
version faible, 285
Dini, 502
Dirichlet, 711
forme faible, 266
Doob, 913

33

INDEX
du rang, 232
extrema
li, 597
Fejr, 712
fonction implicite, 589
Fubini
dans Rn , 578
espace mesur, 477
Fubini-Tonelli, 477
Gauss
polynmes, 111
Glivenko-Cantelli, 860
Hahn-Banach, 671
Hardy-Littlewood, 517
Heine, 389
incidence, 349
inversion locale, 588
utilisation, 597, 602
isomorphisme
premier, 43
second, 43
troisime, 44
isomorphisme de Banach, 646
Jordan, 720
Kronecker, 245
Lagrange, 50
Markov-Takutani, 610
Montel, 704
Pappus
ane, 352
projectif, 353
Pearson, 880
petit de Fermat, 112
Picard, 581
point xe
Brouwer, 682
projection
cas vectoriel, 630
partie ferme convexe, 629
prolongement de Riemann, 692
Rothstein-Trager, 247
Runge, 685
Schauder, 608
Schur, 335
spectral, 301
matrices normales, 288
Stone-Weierstrass, 513, 515
Sylvester, 317
taubrien, 515
taubrien faible, 555
transfert, 803
Tykhonov, 170
valeurs intermdiaires, 393

Von Neumann, 592


Wedderburn, 268
topologie, 166, 211
-faible, 185, 739
et semi-normes, 184
faible, 225
forte, 224
induite, 168
mtrique, 158
sur Dpq , 736
sur DpKq , 736
sur C 8 pq , 736
sur dual topologique, 185
usuelle sur Rn , 211
topologique
somme directe, 632
torsion, 464
dun groupe, 84
totale, 635
trace
dual de Mpn, Kq, 237
endomorphisme, 279
matrice, 279
produit scalaire sur Mpn, Rq, 227
unicit pour la proprit de trace, 237
transcendant, 148
par rapport une extension de corps, 148
transforme
de Cauchy, 689
de Fourier, 800
continuit, 729
groupe ablien ni, 330
Fourier
distribution tempre, 743
Laplace, 801
transformation
Fourier, 733
transient
tat, 893
transition
probabilit, 884
transitive, 58
transitoire
tat, 893
transpose, 234
transvection (matrice), 100
transversale, 57
tribu, 470
engendre
par un vnement, 784
par une variable alatoire, 784
produit, 472
type

INDEX
ni
en algbre, 148
espace vectoriel, 231
unipotent, 89
unitaire
normale principale, 463
valeur
principale (distribution), 741
singulire, 303
valeur absolue
p-adique, 151
valuation, 103
p-adique, 151
Vandermonde (dterminant), 241
varit, 597
varit
oriente, 488
variable
de dcision, 877
variable alatoire, 783
absolument continue, 783
Bernoulli
marche alatoire, 887
utilisation, 845
binomiale
utilisation, 916
centre, 788
de Bernoulli
utilisation, 916
de Rademacher, 827
intgrable, 788
suite de variables alatoire de Bernoulli, 905
variance, 789
empirique, 789, 852
empirique corrige, 852
vecteur gaussien, 823
variation des constantes, 755, 759
vecteur
cyclique, 304
gaussien, 823
unitaire normal, 463
unitaire tangent, 461
voisinage, 158, 211
volume
dune rgion solide, 570
rgion borne dans R3 , 567
vraisemblance, 857
Wronskien, 763

34

Chapitre 0

Introduction en franais
0.1

Auteurs, contributeurs, sources et remerciements

(1) Carlotta Donadello pour la partie gomtrie analytique : topologie dans Rn , courbes, intgrales,
limites. (Universit de Franche-Comt 2010-2012)
(2) Mihai Bostan nous a donn ses notes manuscrites de son cours prsentiel de gomtrie analytique 2009-2010. (presque) Toute la structure du cours de gmtrie analytique lui est due (qui
est maintenant fondue un peu partout dans les chapitres danalyse).
(3) Arnaud Girand pour avoir mis des tonnes de dveloppements bien faits en ligne. Une bonne
vingtaine de rsultats un peu partout dans ces notes viennent de lui.
(4) Nicolas Richard et Ivik Swan pour les parties des exercices et rappels de calcul direntiel et
intgral (Universit libre de Bruxelles, 2003-2004) qui leur reviennent.
(5) Mustapha Mokhtar-Kharroubi pour la matire et la structure du cours de outils mathmatiques.
(6) Plein de monde pour diverses contributions des noncs dexercices. Pierre Bieliavsky pour les
noncs danalyse numrique (MAT1151 Louvain la Neuve 2009-2010). Jonathan Di Cosmo
pour certaines corrections de MAT1151. Franois Lemeux, exercices sur les normes de matrices et correction de coquilles. Martin Meyer et Mustapha Mokhtar-Kharroubi pour certains
exercices de outils mathmatiques (surtout ceux des DS et examens).
(7) Les tudiants de gomtrie analytique en CTU 2010-2011 ont dtects dinnombrables coquilles.
Les tudiants du cours prsentiel de gomtrie analytique 2011-2012 ont signal un certain
nombre dincorrections dans les exercices et les corrigs. Les agrgatifs de lanne 2011-2012
pour leurs plans et leurs dveloppements.
(8) Tous les contributeurs du wikipdia francophone (et aussi un peu langlophone) doivent tre
remercis. Jen ai pomp des quantits astronomiques ; des articles utiliss sont cits divers
endroits du texte, mais ce nest absolument pas exhaustif. Il ny a peu prs pas un rsultat
important de ces notes dont je naie pas lu la page Wikipdia, et souvent plusieurs pages
connexes.
(9) Le site http://www.les-mathematiques.net ma donn les preuves de nombreux rsultats.
(10) Des centaines de profs qui ont mis leurs polys sur internet. Des dizaines dentre eux et entre
elles ont des sites ddis lagrgation. Ils sont cits en bibliographie aux endroits o ils sont
utiliss. Merci toutes et tous davoir cod et publi. Encore plus merci celles et ceux qui
ont pris la peine de prciser une licence et merci spcial pour les licences libres (quant ceux
A
dont la licence libre couvre galement le code L TEX publi . . . ).
(11) Le forum usenet de math, en particulier pour la construction des corps ni dans la l Vrier
quun polynme est primitif initi le 20 dcembre 2011.
(12) Les intervenants du l Antisymtrisation, altern, dterminant et caractristique sur lesmathematiques.net mont bien aid pour la section sur les dterminants 8.3 (bien quils ne le
savent pas).
35

CHAPITRE 0. INTRODUCTION EN FRANAIS

36

(13) Plouf qui ma signal une coquille dans le l la-selection-scientique-de-la-semaine-numero-106.


Jai souvent donn entre parenthse ct des mots thorme, lemme ou proposition une
ou plusieurs rfrences vers les sources de la preuve que je donne. Ce sont parfois des liens vers la
bibliographie ; parfois aussi des liens hypertexte vers des sites, des blogs, etc. Tous ces gens ont fait
du bon boulot. Sans toute cette communaut, linternet serait mort 1 .
Le photocopiage ne tuera pas ce livre. Tlchargez, imprimez, photocopiez, diusez ; cest cela qui
fait vivre un livre.

Originalit
Ces notes ne sont pas originales par leur contenu : ce sont toutes des choses quon trouve facilement
sur internet ; je crois que la bibliographie est loquente ce sujet. Ce cours se distingue des autres sur
trois points.
La longueur Jai dcid de ne pas me soucier de la taille du chier. Il fera cinq mille pages si il le
faut, mais il restera en un bloc. tant donn quil nexiste quune seule mathmatique, il ne
ma pas sembl intressant de produire une division articielle entre lanalyse, la gomtrie ou
lalgbre. Tous le rsultats dune branche peuvent (et sont) tre utiliss dans toutes les autres
branches.
Dans cette optique, je me suis vertu ne crer que des rfrences vers le haut. moins
doubli de ma part 2 , il ny a aucun endroit du texte qui dpend dun lemme dmontr plus
bas. Le fait quun thorme B soit plus bas quun thorme A signie quon peut dmontrer A
sans savoir B.
La licence Ce document est publi sous une licence libre. Elle vous donne explicitement le droit de
copier, modier et redistribuer. Je me doute bien que la majorit des professeurs qui mettent
leurs notes en ligne ne seront pas fchs de les voir utilises. Il nempche que, par dfaut, la loi
dit que lauteur conserve tous ses droits. De plus vous ne savez pas si lauteur accepterait de
voir le pdf sur votre site, de voir du copier-coller vers un autre document, . . . bref un document
laiss sans licence cest moralement pas clair ; et cest lgalement parfaitement clair : vous ne
pouvez rien nen faire.
Ici pas de problmes : la licence vous dit tout ce que vous pouvez faire et pas faire, sous quelles
conditions. En respectant les termes de la licence, vous avez la fois la scurit juridique et
lassurance morale de ne pas abuser.
LISBN Une fois par an, une version de ce document sera auble dun ISBN. Pourquoi ? Parce
quen avoir un est le ssame qui permet dentrer dans la bibliothque de lagrgation 3 . Quatre
exemplaires de la version 2012 4 sont disponibles dans la bibliothque de lagrgation Paris.
Si vous passez lagrgation en 2014, vriez si une nouvelle version ne serait pas disponible.

0.2

Les questions pour lesquelles je nai pas (encore) de rponse

Ces notes ne sont pas relues de faon systmatique. Aucune garantie. Merci de me signaler toute
faute ou remarque : le relecteur cest toi.
Voici une petite liste de questions que je me pose ou de choses crites dont je ne suis pas certain.
Si vous avez un avis ou une rponse un des points, merci de vous faire connatre.
1. Cette dernire phrase doit tre comprise comme un appel ne pas utiliser Moodle et autres iCampus pour diuser
vos cours de math, ou en tout cas pas comme moyen exclusif.
2. Par exemple pour les thormes pour lesquels je nai pas lu ni a fortiori crit de preuves.
3. http://agreg.org/Pratique/bibliotheque.html
4. http://student.ulb.ac.be/~lclaesse/mes_notes-2012.pdf

37

CHAPITRE 0. INTRODUCTION EN FRANAIS

0.2.1

Mes questions danalyse.

(1) Que penser de la remarque 13.39 qui dit quon doit avoir un thorme de compltion de partie
orthonormale en une base orthonormale pour un espace de Hilbert ? Cest vrai ?
(2) propos de formule sommatoire de Poisson, est-ce que lexemple 17.19 est bien fait ? En
particulier la formule (17.81) est-elle correcte et bien justie ?
(3) Lexemple 11.397 parle dinverser une intgrale et une drive au sens des distributions pour
x
prouver que la drive de 0 gptqdt par rapport x est g. Rendre cela rigoureux.
(4) propos du thorme de rcurrence de Poincar 11.250, lapplication doit tre mesurable ?
Rpondre la question pose sur la page de discussion de larticle sur wikipdia.
(5) Toujours propos du thorme de rcurrence de Poincar, il me semble quil y a un nonc
qui insiste sur la compacit de lespace des phase et une dmonstration utilisant la proprit
de sous-recouvrement ni. Je serais content de retrouver cela. (ce serait sans doute mettable
dans la leon sur lutilisation de la compacit)
(6) La dmonstration de la proposition 11.399 qui donne la drive sous lintgrale est de moi.
Vrier si cest correct.
(7) Pour lquation direntielle de Hill : y 2 ` qy 0 avec q de classe C 1 , moi jargumente dans
la sous-section 19.6.4 que les solutions sont C 3 . Dans le document [1], il ne dit que C 2 . Il ny
a pas contradiction, mais . . .
(8) Est-ce quon peut permuter la limite et lintgrale dans L2 pIq avec I s0, 1r ? Si pun q est une

suite convergente dans L2 vers u, est-ce quon a limn8 I un I u ?


Voir le problme 5.
`

`
(9) Est-ce que Lp S 1 Lp r0, 2s Lp s0, 2r ? Jimagine que oui parce quun point de plus
ou de moins ne change rien dans Lp . En tout cas je vois bien une bijection :
`

: Lp r0, 2s Lp s0, 2r
#
(0.1)
f pxq si x P s0, 2r
rf s la classe def pxq
0
si x 0 ou x 2.
Si ces espaces ne sont pas gaux, alors il faut un peu faire attention aux notations que jutilise
dans toute la partie sur les approximations de lunit, et dans le thorme 14.35 qui donne la
densit des polynmes trigonomtriques dans Lp pS 1 q qui est le point de dpart de la thorie
de Fourier sur L2 .
(10) Le lemme 11.253 dit que toute fonction mesurable est limite croissantes de fonctions tages
mesurables. Est-ce que la preuve est correcte et lisible ?
(11) Dans [2], on parle de la proposition 18.21 sa page 10. Comment est-ce quon justie le passage

T y pxqpx yq dx T y
pxqpx yqdx .
(0.2)
Rd

Rd

Sylvie Benzoni prcise que ceci demanderai quelque justication. O trouver lesdites justications ? Il sagit de permuter une distribution et une intgrale.
(12) En ce qui concerne les questions nes de topologie concernant lespace DpKq des fonctions
C 8 support dans le compact K, il faut voir si les noncs, les preuves et lenchanement des
thormes et propositions
(a) Proposition 18.4 pour dire que DpKq est mtrique et complet (et donc de Baire).
`

(b) La proposition 12.13 qui donne la compltude de CpX, Y q, }.}8 lorsque X est compact et
Y mtrique complet.
(c) Le thorme 14.10 de Banach-Steinhaus avec les semi-normes. Le fait quil sapplique bien
DpKq.

38

CHAPITRE 0. INTRODUCTION EN FRANAIS

(d) Lutilisation de cette version du thorme de Banach-Steinhaus dans la proposition 18.28.


En particulier lutilisation de la famille de fonctionnelles (18.67) et la preuve quelles sont
continues.
(e) Lquivalence entre les deux topologies de la proposition 5.75 et le fait que cela sapplique
bien DpKq.
(f) Et enn lutilisation de tout a pour donner lunique solution de lquation de Schrdinger
du thorme 19.16. Est-ce que lnonc de ce thorme est dj correct ?
(g) En particulier la fonction (19.161) me semble tre un petit bricolage.
(13) Dans la dmonstration du thorme de Baire (4.28), il manque peut-tre quelque fermetures
sur les boules.
(14) Prciser lnonc et donner une dmonstration de la proposition 13.13 qui traite de sommes
dnombrables.
(15) La justication que fn est borlienne dans la proposition 17.9 mrite plus de dtails.
(16) O trouver une preuve de la proposition 13.24 sur le supplmentaire topologique ?
(17) La partie unicit du thorme de Cauchy-Lipschitz 12.15.
(18) Linversion entre la somme et lintgrale de lquation (15.128).

0.2.2

Mes questions dalgbre, gomtrie.

?
(1) La dcomposition en facteurs premiers dans Zri 2s que je donne dans lexemple 2.65 est-elle
correcte ? En particulier le lemme 2.66 ?
q
(2) Est-ce que la n de la dmonstration 8.63 avec cette histoire densemble tk tel que q P Nu ni
est comprhensible ?

(3) Les reprsentations irrductibles sont les modules indcomposables. Quid des modules irrductibles ? Cest pas un peu dingue de ne pas utiliser le mot irrductible pour dsigner les mmes
choses dans le cas des modules et celui des reprsentations ?
(4) Rendre rigoureuse la remarque (8.144) qui dit que les matrices ont le polynme minimal est
gal au polynme caractristique sont denses dans les matrices.
(5) Soit L une extension algbrique de corps de K et a P L. Est-ce que le polynme minimal de a
dans KrXs est lunique polynme irrductible unitaire P P KrXs tel que P paq 0 ? Dailleurs,
est-ce quun tel polynme existe ? est unique ? Jutilise cela dans la proposition 3.103.
(6) La partie initiation de rcurrence (r 2) de la preuve de la proposition 6.28 propos de
convexe et de barycentre est-elle correcte ? Ce passage de lespace ane lespace vectoriel
sous-jacent me parat un peu facile.
(7) Le lemme 2.89 propos de PGCD de polynmes est-il correct ? Jimagine que le polynme
pgcdpP, P U ` Rq ne dpend pas de U . Est-ce exact ?
(8) Est-ce que parler de sous-groupe normal au lieu de distingu est un anglicisme ?
(9) Est-ce que lnonc et la dmonstration de la proposition 3.37 sont corrects ? Si a et b sont
des racines de P , alors a b divise P (si a b ). Cette proposition est utilise dans la
dmonstration de lirrductibilit des polynmes cyclotomiques (proposition 8.62).
(10) quoi sert lhypothse autre que F2 dans le lemme 8.26 ? Peut-tre dans la notion de
dterminant parce quen caractristique 2, lantisymtrie dune forme linaire nimplique le fait
quelle soit alterne.
(11) Linversibilit de la somme de Gauss (proposition 3.57) est-elle bien dmontre ?
(12) Des commentaires sur lexemple 3.47 qui montre que X p X ` 1 est irrductible sur

Fp .

(13) Les idaux de A{I sont en bijection avec les idaux de A contenant I. Justication de lquation
(2.16).
(14) Lnonc et la dmonstration dune des multiples version du thorme de llment primitif,
proposition 3.83.

CHAPITRE 0. INTRODUCTION EN FRANAIS

0.2.3

39

Mes questions de probabilit et statistiques.

(1) Si X est une variable alatoire et A un vnement, est-ce quil est vrai que E P pA|Xq P pAq ?
Dmonstration ?
(2) propos de convergence en loi et en probabilit vers une constante, dans [3], lquation
(21.202b) arrive avec une ingalit. Pourquoi ?
(3) Est-ce quune partie compacte dun espace mesur est toujours mesurable et de mesure nie ?
Est-ce que la question a un sens ? Quelle est la topologie associe une mesure ? Les ouverts
seraient une base des mesurables en un certain sens ? (par analogie aux ouverts qui sont la base
des borliens dans Rn )
Dans cette optique, on pourrait sans doute aaiblir lhypothse de mesure nie de lnonc
du corollaire 11.343 du thorme de Stone-Weierstrass.
(4) partir du moment o les ordinateurs sont l, on peut calculer facilement des intervalles
exacts au lieu de calculer des intervalles approximatifs laide du thorme central limite (et
de Slutsky). Si le thorme central limite a perdu sa fonction calculatoire, quel est encore son
intrt aujourdhui ?
(5) Est-ce que le thorme darrt de Doob 24.14 est correctement nonc ? En particulier la seconde
condition.
(6) propos du problme de la ruine du joueur. Dans [1], lquation (24.66) vient avec une lim sup
et non une limite normale. Je ne comprends pas pourquoi.
(7) Est-ce que si X et Y sont des variables alatoires indpendantes on a
EpXY |Aq EpX|AqEpY |Aq.

(0.3)

Cela permettrait de ne pas utiliser la proposition 21.34 pour prouver lquation (24.76).

0.2.4

Mes questions de modlisation

(1) Pour un tat dune chane de Markov, est-ce que le mot transient est un anglicisme pour
transitoire ?

0.3

Comment maider rendre ces notes plus utiles ?

Voici quelque pistes.


(1) Mcrire pour me signaler toutes les fautes.
(2) Menvoyer une liste de thormes et de rsultats que tout candidat lagrgation devrait
connatre.
(3) Rpondre aux questions ci-dessus.
(4) Mettre vos propres notes sous licence FDL pour me permettre de les copier ou de les inclure.
(5) Mettre une copie de (ou un lien vers) ces notes sur votre site.
(6) crire au jury dagrgation pour dire que ces notes vous plaisent et que vous voudriez les avoir
pour loral.

Chapitre 1

Thorie des groupes


1.1

Lemme de Zorn

Dnition 1.1.
Un ensemble est totalement ordonn si deux lments sont toujours comparables : si x, y P E alors
nous avons soit x y soit y x.
Un ensemble est inductif si tout sous-ensemble ordonn admet un majorant.
Si E est un ensemble, linclusion est un ordre sur lensemble des partie de E, mais pas un ordre
total parce que si X, Y sont des parties de E, alors nous navons pas automatiquement soit X Y ou
Y X.
Lemme 1.2 (Lemme de Zorn).
Tout ensemble ordonn inductif non vide admet un maximum.
Le point intressant de ce lemme est que le majorant soit un maximum, cest dire quil appartienne
lensemble.

1.2

Complmentaire

Soit E, un ensemble et A, une partie de E (cest dire un sous-ensemble de E). Nous dsignons
par AA dsigne le complmentaire de lensemble A dans E. Il sagit de lensemble des points de E
qui ne font pas partie de A :
AA EzA tx P E tel que x R Au.

(1.1)

Lemme 1.3.
Quelque proprits propos des complmentaires. Si E est un ensemble et si A et B sont des sousensembles de E, nous avons
(1) AAA A, en dautres termes, EzpEzAq A,
(2) ApA X Bq AA Y AB,
(3) ApA Y Bq AA X AB,
(4) AzB A X AB.

1.3

Relations dquivalence

Dnition 1.4.
Si E est un ensemble, une relation dquivalence sur E est une relation telle qui est la fois
rexive x x pour tout x P E,
symtrique x y si et seulement si y x ;
40

41

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES


transitive si x y et y z, alors x z.

Par exemple, sur lensemble de tous les polygones du plan, la relation a le mme nombre de
ct est une relation dquivalence. Plus prcisment, si P et Q sont deux polygones, nous disons que
P Q si et seulement si P et Q ont le mme nombre de ct. Cela est une relation dquivalence :
un polygone P a toujours le mme nombre de cts que lui-mme : P P ;
si P a le mme nombre de cts que Q (P Q), alors Q a le mme nombre de cts que P
(Q P ) ;
si P a le mme nombre de cts que Q (P Q) et que Q a le mme nombre de cts que R
(Q R), alors P a le mme nombre de cts que R (P R).
Soit f une application entre deux ensembles E et F . Nous dnissons une relation dquivalence
sur E par
x y f pxq f pyq.
(1.2)
Nous notons par : E E{ la projection canonique. Lapplication
g : E{ F
rxs f pxq

(1.3)

est bien dnie et injective. Elle nest pas surjective tant que f ne lest pas. La dcomposition
canonique de f est
f g .
(1.4)

1.4

Groupes

Nous allons suivre dans un premier temps [4].


Dnition 1.5.
Soit G un groupe. Le centralisateur de H G est
ZG pHq tg P G tel que hg gh @h P hu

(1.5)

Si H est un sous-groupe, son normalisateur est


NG pHq tg P G tel que gH Hgu.

(1.6)

Le centre du groupe G est lensemble


ZG tz P G tel que gz zg@g P Gu.

(1.7)

Dnition 1.6.
Un sous-groupe N de G est normal ou distingu si pour tout g P G et pour tout n P N , gng 1 P N .
Autrement dit lorsque gN g 1 N .
Lorsque N est normal dans G il est parfois not N G.
Un sous-groupe H de G est un sous-groupe caractristique si pHq H pour tout P AutpGq.

1.4.1

Sous groupe normal

Proposition 1.7.
Soit N un sous-groupe de G. Les proprits suivantes sont quivalentes :
(1) gN g 1 N pour tout g P G,
(2) gN g 1 N pour tout g P G,
(3) gN N g pour tout g P G,
(4) N est une union de classes de conjugaison de G,
(5) N est normal.

42

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES


Dnition 1.8.
Soit g P G et n P Z. Nous dnissons g n par
(1) g 0 e et g n gg n1 si n est positif.
(2) si n 0, nous posons g n pg 1 qn .

Dnition 1.9.
Si G est un groupe, lordre est la cardinalit de G et est not |G|. Lordre dun lment g de G est
le naturel
mintn P N tel que g n eu.
(1.8)
Si le minimum nexiste pas, nous disons que lordre de g est inni.
Nous verrons que le corollaire 1.34 au thorme de Lagrange dira que lordre dun lment divise
lordre du groupe.
Lemme 1.10 ([5]).
Si H et K sont normaux dans le groupe G et si H X K teu alors HK H K.
Dnition 1.11.
Lexposant du groupe G est le plus petit entier non nul n tel que g n e pour tout g P G. Si il nexiste
pas, nous disons que lexposant du groupe est inni.
Si lordre de tous les lments acceptent un majorant commun, alors lexposant du groupe est le
plus petit commun multiple des ordres des lments. En particulier pour un groupe ni, lexposant est
le ppcm des ordres des lments du groupe.
Le thorme de Burnside 8.102 nous donnera un bon paquet dexemples de groupes dexposant ni
dans GLpn, Cq.

1.4.2

Groupe driv

Si G est un groupe et si g, h P G, nous notons rg, hs ghg 1 h1 le commutateur de g et h. Le


groupe driv de G est le sous-groupe note DpGq ou rG, Gs engendr par les commutateurs.
Proposition 1.12.
Le groupe driv est un sous-groupe caractristique, et est en particulier un sous-groupe normal.
Le groupe quotient G{DpGq est ablien.
Dmonstration. Si P AutpGq, alors
`

rg, hs pgq, phq ,

(1.9)

En particulier le sous-groupe DpGq est normal dans G.


En ce qui concerne le fait que G{DpGq soit ablien, nous savons que pour tout g, h P G nous avons
1 g 1 hg P DpGq et donc
h
rgsrhs rghs rghh1 g 1 hgs rhgs rhsrgs.

(1.10)

Le groupe quotient G{DpGq est appel lablianis de G et est parfois not Gab .
`

Si f : G A est un homomorphisme entre le groupe G et un groupe ablien A, alors f DpGq

t0u. Du coup f passe au quotient de G par DpGq, et il existe une unique application f : G{DpGq A
o : G G{DpGq est la projection canonique.
telle que f f

43

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

1.5

Thormes disomorphismes

Si G est un groupe et si N est un sous-groupe normal, alors lensemble G{N a une structure de
groupe et la projection canonique : G G{N est un homomorphisme surjectif de noyau N .
Thorme 1.13 (premier thorme disomorphisme).
Soit : G H un homomorphisme de groupe. Alors
(1) Ker est normal dans G,
(2) Image est un sous-groupe de H
(3) nous avons un isomorphisme naturel
G{ Ker Image

(1.11)

Dmonstration.
(1)
(2)
(3) Si rgs reprsente la classe de g dans G{ Ker , lisomorphisme est donn par rgs pgq.
Thorme 1.14 (Deuxime thorme disomorphisme).
Soient H et N deux sous-groupes de G et supposons que N soit normal. Alors
(1) N H HN est un sous-groupe
(2) Le groupe N est normal dans N H.
(3) Le groupe N X H est normal dans H.
(4) nous avons lisomorphisme
HN
H

.
(1.12)
N
H XN
(5) Lisomorphisme du point (4) est encore valable si N nest pas normal mais si seulement H
normalise N , cest dire si hN h1 P N pour tout h P H.
Dmonstration.
(1)
(2)
(3)
(4) Il faut dabord remarquer que H et N tant des groupes et le produit N H tant un groupe,
nous avons N H HN . Soit le morphisme injectif
j : H HN
h h
et la surjection canonique

: HN HN {N

(1.13)
(1.14)

Nous considrons ensuite lapplication compose


f : H HN {N
h hN.

(1.15)

Lapplication f est surjective parce que llment hnN P HN {N est limage de h, tant donn
que hnN hN .
Le noyau de f est Ker f H X N . En eet si a P H X N , nous avons f paq paq P K. Par
consquent H X N Ker f . Dautre part si h P H vrie h P Ker f , alors f phq hN N , ce
qui est uniquement possible si h P N .
Le premier thorme disomorphisme implique alors que H{ Ker f Image f , cest dire
H{N X H HN {N.

(1.16)

44

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Thorme 1.15 (Troisime thorme disomorphisme).


Soient N et M deux sous-groupes normaux de G avec M N . Alors N {M est normal dans G{M et
pG{M q{pN {M q G{N.

(1.17)

Dmonstration. An de montrer que N {M est normal dans G{M , nous considrons g P G, nM P N {M


et nous calculons
1
gnM g 1 gng 1 gM g 1 lo mo n M P N {M.
(1.18)
loomoon gng o
o
M

PN

Pour prouver lisomorphisme nous considrons le morphisme


: G{M G{N
gM gN.

(1.19)

Cest surjectif et le noyau est N {M parce que pgM q N uniquement si g P N . Nous pouvons
appliquer le premier thorme disomorphisme en crivant
pG{M q{ Ker Image ,

(1.20)

pG{M q{pN {M q G{N.

(1.21)

cest dire

1.6

Le groupe et anneau des entiers

Certes Z est un groupe pour laddition, mais cest galement un anneau parce que nous avons les
deux oprations daddition et de multiplication. Nous nallons pas nous priver de cette belle structure
juste parce que le titre du chapitre est groupes.
Dnition 1.16.
Soit G, un groupe et A une partie de G. Nous notons grpAq lintersection de tous les sous-groupes de
G contenant A. Cest le plus petit (pour linclusion) groupe de G contenant A. Si grpAq G, alors
nous disons que A est une partie gnratrice le groupe G.
Un groupe est monogne si il a une partie gnratrice rduite un seul lment.
Un lment a P G est un gnrateur de G si tous les lments de G scrivent sous la forme an
pour un certain n P Z. Un groupe ni et monogne est dit cyclique.
Exemple 1.17
Soit G le groupe des rotations dangle 2k{10. La rotation dangle {2 nest pas gnratrice parce
quelle nengendre que {2, ,3{2 et lidentit. La rotation dangle 2{10 par contre est gnratrice.

Proposition 1.18.
Une partie H du groupe

Z est un sous-groupe si et seulement si il existe n P N tel que H nZ.

Dmonstration. Soit H t0u un sous-groupe de Z. Lensemble H X N contient un lment minimum


que nous notons n. Nous avons certainement nZ H parce que H est un groupe (donc n ` n et n
sont dans H ds que n est dans H). Nous devons prouver que H nZ.
Si x P H, il existe q P Z et r P Nn1 tels que x nq ` r.
Problmes et choses faire 1.
Justication par la division euclidienne venir.

45

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Nous savons dj que nq P H, donc r P H parce que x est galement dans H. Mais nous avions
dcid que n serait le plus petit naturel de H X N . Par consquent r 0 et x nq P nZ.
Notons que si un sous-groupe H de Z est donn, alors le nombre n tel que H nZ est unique. En
eet si nZ mZ nous avons que n divise m (parce que m P mZ nZ) et que m divise n parce que
n P mZ. Par consquent n m.
Lemme 1.19.
Soient G et H deux groupes monognes de mme ordre. Soient g un gnrateur de G et h, un gnrateur
de H. Il existe un isomorphisme de G sur H qui envoie g sur h.

1.6.1

Division euclidienne

Thorme 1.20 (Division euclidienne).


Soient a P Z et b P N . Il existe un unique couple pq, rq P Z N tel que
a bq ` r

(1.22)

avec 0 r b.
Lopration pa, bq pa, rq donne par le thorme 1.20 est la division euclidienne. Le nombre q
est le quotient et r est le reste de la division de a par b.

1.6.2

PGCD, PPCM et Bzout

Pour des versions plus gnrales, nous avons Bzout dans un anneau principal au thorme 2.57
et les dnitions de PGCD et PPCM dans un anneau intgre la dnition 2.36. Voir galement le
thorme de Bzout pour les polynmes, thorme 2.86.
Soient p, q P Z . Les ensembles pZ X q Z et pZ ` q Z sont des sous-groupes de Z. Par consquent il
existe des entiers ppcmpp, qq et pgcdpp, qq tels que
pZ X q Z ppcmpp, qqZ
pZ ` q Z pgcdpp, qqZ.

(1.23a)
(1.23b)

Dnition 1.21.
Si pgcdpp, qq 1, nous disons que p et q sont premiers entre eux. Si nous avons un ensemble
dentiers ai , nous disons quils sont premiers dans leur ensemble si 1 est le PGCD de tous les ai
ensemble.
Les nombres 2, 4 et 7 ne sont pas premiers deux deux ( cause de 2 et 4), mais ils sont premiers
dans leur ensemble parce quil ny a pas de diviseurs communs tout le monde.
Thorme 1.22 (Thorme de Bzout[6]).
Deux entiers non nuls a, b P Z sont premiers entre eux si et seulement si il existe u, v P Z tels que
au ` bv 1

(1.24)

Dmonstration. Soit d pgcdpa, bq et des nombres u, v tels que au ` bv 1. Le PGCD d divise la


fois a et b, et donc divise au ` bv. Nous en dduisons que d divise 1 et est par consquent gal 1.
Nous supposons maintenant que pgcdpa, bq 1 et nous considrons lensemble
E tau ` bv tel que u, v P Zu X N .

(1.25)

Cest dire lensemble des nombres strictement positifs pouvant scrire sous la forme au ` bv. Cet
ensemble est non vide parce quil contient par exemple soit a soit a. Soit m le plus petit lment de
E et crivons
m au1 ` bv1 .
(1.26)

46

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES


crivons la division euclidienne de a par m, cest dire
a mq ` r

(1.27)

avec 0 r m. En remplaant m par sa valeur (1.26), a pau1 ` bv1 qq ` r et


r ap1 u1 qq bv1 q,

(1.28)

cest dire que r P Za ` Zb en mme temps que 0 r m, donc r 0 par minimalit de m. Donc a
est divisible par m.
De la mme faon nous prouvons que b est divisible par m. Vu que m divise la fois a et b nous
avons m 1.
Nous utiliserons le thorme de Bzout en parlant des racines de lunit et des gnrateurs du
groupe unitaire dans le lemme 1.105. Au passage nous y parlerons de solfge.
Corollaire 1.23.
Soient p et q deux entiers premiers entre eux. Nous avons
pZ ` q Z Z.
Notons que lapplication pZ ` q Z vers

(1.29)

Z nest videmment pas injective.

Dmonstration. Soit x P Z. Le thorme de Bzout nous donne k et l tels que kp ` lq 1. Du coup,


pxkqp ` pxlqq x.
La proposition suivante tablit que si x est assez grand, alors il peut mme tre crit comme une
combinaison de p et q coecients positifs. Elle sera utilise pour dmontrer que les tats apriodiques
dune chane de Markov peuvent tre atteins tout moments (assez grand), voir la dnition 23.41 et
ce qui suit.
Proposition 1.24.
Soient a et b deux lments de
aN ` bN.

N premiers entre eux. Il existe N 0 tel que tout x N appartient

Dmonstration. Soient a et b, premiers entre eux, et x P N. Soit p positif tel que


"
pa ` pb x
ppa ` bq x a ` b.

(1.30a)
(1.30b)

Cest dire que ppa ` bq est le multiple suprieur de a ` b le plus proche de a ` b. Nous avons alors
ppa ` bq ra sb x

(1.31)

o r et s sont donns par le thorme de Bzout. Il sagit maintenant de savoir si nous pouvons tre
assur davoir p r et q s ds que x est assez grand. Pour cela nous considrons les nombres ri et
si dnis par
ri a ` si b i
(1.32)
pour i 1, . . . , a ` b. Nous posons r maxtri u, s maxtsi u, et p maxtr , s u. Maintenant si
x p pa ` bq, alors
x ppa ` bq rk a sk b
(1.33)
o k x ppa ` bq.
Exemple 1.25
crivons 1000 a 7 ` b 5 avec a, b P N. Dabord 72 7 504 et 100 5 500. Nous avons donc
1004 72 7 ` 100 5.

(1.34)

47

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES


Ensuite 4 25 21 3 7 ` 5 5. Au nal,
1000 75 7 ` 95 5.

Proposition 1.26.
soient a, b P Z . Si

pppq b

(1.35)

pppq ,

p premier

p premiers

(1.36)

alors
pgcdpa, bq

pmintppq,ppqu

(1.37a)

ppcmpa, bq

pmaxtppq,ppqu

(1.37b)

Cette proposition implique que m pn et pgcdpm, pn q 1 si et seulement si m qp avec q pn1 .

1.6.3

Calcul eectif du PGCD et de Bzout

Source : [7].
Soient A et B, deux entier disons positifs. Nous allons voir maintenant lalgorithme de Euclide
tendu qui est capable, pour A et B donns, de calculer le pgcdpA, Bq et un couple de Bzout pu, vq
tel que uA ` vB pgcdpA, Bq. Ce calcul est indispensable si on veut implmenter RSA (3.1.5).
Cela se base sur le lemme suivant.
Lemme 1.27.
Soient A, B P N et des nombres q et r tels que A qB `r avec r B. Alors pgcdpA, Bq pgcdpr, Bq.
Dmonstration. Il sut de voir que les diviseurs communs de A et B sont diviseurs de r et que les
diviseurs communs de r et B divisent A.
Si s divise A et B, alors dans lquation A qB ` r , les termes A{s et qB{s sont entiers, donc r{s
s
s
s
doit aussi tre entier.
Inversement, si s divise r et B, alors il divise qB ` r et donc A.
Remarque 1.28.
Ce lemme est surtout intressant lorsque A qB ` r est la division euclidienne de A par B.
Lide
Lalgorithme pour calculer pgcdpA, Bq consiste crire la division euclidienne de A par B puis
celle de B par r :
A qB ` r
1

B q r`r

rB

r r

(1.38a)
(1.38b)

et donc pgcdpA, Bq pgcdpB, rq pgcdpr, r1 q. tant donn que les ingalits r B et r1 r sont
strictes, en continuant ainsi nous nissons sur zro, cest dire
rn1 qn rn ,
et ce moment nous avons pgcdpA, Bq pgcdprn1 , rn q rn .

(1.39)

48

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES


Pour le PGCD

crivons cela en dtail (parce que Bzout, a va tre le mme chose en cinq fois plus compliqu).
On pose
r0 A

(1.40a)

r1 B.

(1.40b)

Ensuite on crit la division euclidienne A q1 B ` r2 , cest dire r0 q1 r1 ` r2 . Cela donne r2 et q1


en termes de r0 et r1 :
r2 r0 q1 r1 .
(1.41)
Ensuite, sachant r2 nous pouvons continuer :
(1.42)

r1 q2 r2 ` r3
donne q2 et r3 r1 q2 r2 . On continue avec r2 q3 r3 ` r4 . Tout cela pour poser la suite
r0 A

(1.43)

r1 B
rk qk`1 rk`1 ` rr`2

o la troisime ligne est la dnition de rk`2 et de qk`1 en fonction de rk et rk`1 . La suite prk q ainsi
construite est strictement dcroissante et chaque tape le lemme 1.27 et le principe de lalgorithme
dEuclide nous donne
t pgcdprk , rk`1 q pgcdprk`1 , rk`2 q pgcdpA, Bq.0 rk`1 rk .

(1.44a)

La suite tant strictement dcroissante, nous prenons rn , le dernier non nul : rn`1 0. Dans ce cas la
dernire quation sera
rn1 qn rn
(1.45)
avec pgcdpA, Bq pgcdprn , rn1 q rn .
Exemple 1.29
Calculons le PGCD de 18 et 231. Pour cela nous crivons les divisions euclidiennes en chane :
231 18 12 ` 15
18 1 15 ` 315

(1.46a)
5 5 ` 0.

Donc le PGCD est 3.

(1.46b)
<++>

Bzout
La dicult est de construire la suite qui donne Bzout. Elle va tre construite lenvers. Nous
supposons dj connatre la liste complte des rk jusqu rn pgcdpA, Bq, ainsi que la liste complte
des divisions euclidiennes
rk qk`1 rk`1 ` rk`2 .
(1.47)
Nous voulons trouver les couples puk , vk q de telle faon avoir chaque tape
rn uk rk ` vk rk1 .

(1.48)

Notons que cest chaque fois rn que nous construisons. La premire quation de type Bzout
rsoudre est
rn un rn ` vn rn1 ,
(1.49)

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

49

sachant que rn1 qn rn . On pose vn 0 et un 1 et cest bon. Pour la rcurrence, nous galisons
les deux expressions pour rn :
rn uk rk ` vk rk1 uk1 rk1 ` vk1 rk2

(1.50)

dans laquelle nous substituons rk2 qk1 rk1 ` rk et nous galisons les coecients de rk et rk1 :
uk rk ` vk rk1 uk1 rk1 ` vk1 pqk1 rk1 ` rk q,

(1.51)

cela donne
vk1 uk

(1.52a)

uk1 vk vk1 qk1 .

"

(1.52b)

Ds que uk et vk ainsi que qk1 sont connus, on peut calculer uk1 et vk1 .
La dernire quation, celle avec k 1, est
rn u1 r1 ` v1 r0 ,
pgcdpA, Bq u1 B ` v1 A.

cest dire

(1.53)
(1.54)

Nous avons ainsi rsolu Bzout.


Lemme 1.30 (lemme de Gauss).
Soient a, b, c P Z tels que a divise bc. Si a est premier avec c, alors a divise b.
Dmonstration. Vu que a est premier avec c, nous avons pgcdpa, cq 1 et Bzout (1.22) nous donne
donc s, t P Z tels que sa ` tc 1. En multipliant par b, nous avons sab ` tbc b. Mais les deux termes
du membre de gauche sont multiples de a parce que a divise bc. Par consquent b est somme de deux
multiples de a et donc est multiple de a.

1.6.4

Quotients

Nous crivons a b mod p essentiellement si il existe k P Z tel que b ` kp a. Plus gnralement


nous notons rasp ta ` kp|k P Zu et lcriture a n mod p peut tout autant signier a rbsp que
a P rbsp . La dirence entre les deux est subtile mais peut de temps en temps valoir son pesant dor.
Proposition 1.31.
Soit n P N. Le groupe

Z{nZ est monogne. Si n 0, le groupe Z{nZ est cyclique dordre n.

Dmonstration. Nous considrons la surjection canonique : Z Z{nZ. Si a P Z, alors paq ap1q.


`

Par consquent Z{nZ gr p1q parce que tout groupe contenant p1q contient tous les multiples de
p1q, et par consquent contient pZq Z{nZ.
Soit x P Z{nZ et considrons x0 , le plus petit naturel reprsentant x. Nous notons x rx0 s. Le
thorme de la division euclidienne 1.20 donne lexistence de q et r avec 0 r n et q 0 tels que
x0 nq ` r.

(1.55)

Nous avons rx0 s rrs prq parce que x0 r est un multiple de n. Nous avons donc rx0 s P pNn1 q.
Par consquent
Z{nZ pZq pNn1 q.
(1.56)
La restriction : Nn1 Z{nZ est donc surjective. Montrons quelle est galement injective. Si
px0 q px1 q, alors x1 x0 ` kn. Si nous supposons que x1 x0 , alors k 0 et si x0 P Nn1 , alors
x1 n 1.
Lordre de Z{nZ est donc le mme que le cardinal de Nn1 , cest dire n. Le groupe Z{nZ est
donc ni, dordre n et monogne parce que Z{nZ grpp1qq. Il est donc cyclique.

50

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES


Lemme 1.32 ([1]).
Soit q P N avec q 2. Soient n, d P N tels que q d 1

q n 1. Alors d

n.

Dmonstration. Par la divisions euclidienne 1.20 il existe a, b P Z tels que n ad ` b avec 0 b d.


En remarquant que q d P r1sqd 1 nous avons
q n pq d qa q b P r1sqd 1 q b rq b sqd 1 .

(1.57)

Pour cela nous avons utilis dabord le fait que si a P rzsk , alors an P rz n sk et ensuite le fait que
r1sk x rxsk . Dautre part lhypothse q d 1 q n 1 implique
q n P r1sqd 1 .

(1.58)

Par consquent le nombre q n est la fois dans rq b sqd 1 et dans r1sqd 1 . Cela implique que
r1sqd 1 rq b sqd 1 ,

(1.59)

ou encore que q b P r1sqd 1 ou encore que q d 1 q b 1.


tant donn que b d et que q 2, nous avons que q b 1 q d 1 ; donc pour que q d 1 divise
b 1, il faut que q b 1 soit zro, cest dire b 0.
q
Mais dire b 0 revient dire que d n, ce quil fallait dmontrer.

1.7

Indice dun sous-groupe et ordre des lments

Soit G un groupe ni et H, un sous-groupe. Lindice de H dans G est le nombre |G|{|H|, souvent


not |G : H|. Le thorme de Lagrange dira en particulier que lindice est toujours un nombre entier.
Cest ne pas confondre avec le degr dune extension de corps (dnition 3.31).
Thorme 1.33 (Thorme de Lagrange).
Soit H un sous-groupe du groupe ni G. Alors
(1) Lordre de H divise lordre de G.
(2) Les trois nombres suivants sont gaux :
le nombre de classes de H gauche,
le nombre de classes de H droite,
lindice de H dans G.
En particulier si H est distingu dans G nous avons
|G{H|

|G|
.
|H|

(1.60)

Dmonstration. Nous commenons par montrer que les classes de H ont toutes les mme nombre
dlments que H. En eet pour chaque g P G nous avons la bijection
: H gH
h gh.

(1.61)

Linjectivit de est le fait que gh gh1 implique h h1 . La surjectivit est par dnition de la
classe.
Les classes gauche formant une partition de G, le cardinal de G est le produit de la taille des
classes par le nombre de classes :
|G| |H| nombre de classes.

(1.62)

En particulier nous voyons que |H| divise |G|.


La dernire formule exprime simplement que G{H est par dnition le nombre de classes de H
gauche (ou droite) dans G.

51

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Corollaire 1.34.
Lordre dun lment dun groupe ni divise lordre du groupe. En particulier dans un groupe dordre
n tous les lments vrient q n e.
Dmonstration. Soit G un groupe ni et considrons le sous-groupe
H tg k tel que k P Nu.

(1.63)

Par le thorme de Lagrange, lordre de H divise |G|, mais lordre de H est le plus petit k tel que
g k e, cest dire lordre de g.
Le lemme suivant indique que sous hypothse de commutativit, lordre dun lment est une
notion multiplicative.
Lemme 1.35 ([8]).
Soit G un groupe et a, b P G tels que ab ba dordres respectivement r et s, deux nombres premiers
entre eux. Alors llment ab est dordre rs.
Dmonstration. tant donn que pabqrs ars brs 1, lordre de ab divise rs. Et vu que r et s sont
premiers entre eux, lordre de ab scrit sous la forme r1 s1 avec r1 r et s1 s. Nous avons
ar1 s1 br1 s1 pabqr1 s1 1,

(1.64)

que nous levons la puissance r2 o r2 est dnit en posant r r1 r2 :


ars1 brs1 1.

(1.65)

Et comme ars1 1, nous concluons que brs1 1. Donc s rs1 . Par le lemme de Gauss (1.30), nous
avons en fait s s1 . Vu quon a aussi s1 s, nous avons s s1 .
Le mme type dargument donne r r1 , et nalement lordre de ab est r1 s1 rs.
Lemme 1.36.
Lensemble des ordres dun groupe commutatif est stable par PPCM.
Autrement dit, si x P G est dordre r et si y P G est dordre s, alors il existe un lment dordre
ppcmpr, sq.
Dmonstration. Soit m ppcmpr, sq. An dcrire m sous une forme pratique, nous considrons les
dcompositions en facteurs premiers de r et s :
r
s

i1
k

p i
i

(1.66a)

pi
i

(1.66b)

i1

o tpi ui1...k est lensemble des nombres premiers arrivant dans les dcompositions de r et de s. Si
nous posons
1

p i
i

(1.67a)

pi ,
i

(1.67b)

i1
1 i

s1

i1
ai i

alors ppcmpr, sq r1 s1 et r1 et s1 sont premiers entre eux. Llment xr{r est dordre r1 et llment
1
y s{s est dordre s1 . Maintenant nous utilisons le fait que G soit commutatif et le lemme 1.35 pour
1
1
conclure que lordre de xr{r y s{s est r1 s1 m.

52

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES


Lemme 1.37 ([9]).
Un sous-groupe dindice 2 est un sous-groupe normal.
Lemme 1.38 ([10]).
Soit H, un sous-groupe normal dindice m de G. Alors pour tout a P G nous avons am P H.

Dmonstration. Par dnition de lindice, le groupe G{H est dordre m, de telle faon ce que si
ras P G{H, nous avons rasm res, ce qui signie ram s res, ou encore am P H.
Proposition 1.39 ([10]).
Soit un groupe ni G et H, un sous-groupe normal dordre n et dindice m avec m et n premiers entre
eux. Alors H est lunique sous-groupe de G tre dordre n.
Notons que cette proposition ne dit pas quil existe un sous-groupe dordre n et dindice m. Il dit
juste que si il y en a un et si il est normal, alors il ny en a pas dautres.
Dmonstration. Soit H 1 un sous-groupe dordre n. Si h P H 1 alors hn 1 et hm P H (lemme 1.38).
tant donn que m et n sont premiers entre eux, il existe a, b P Z tels que (Bzout, thorme 1.22)
am ` bn 1.

(1.68)

Du coup h h1 phm qa phn qb . En tenant compte du fait que an 1 et hm P H, nous avons h P H. Ce


que nous venons de prouver est que H 1 H et donc que H H 1 parce que |H 1 | |H| |G|{m.

1.7.1

Suite de composition

Sources : [11, 12].


Dnition 1.40.
Soit G un groupe. Une suite de composition pour G est une suite nie de sous-groupes pGi qi0,...,n
telle que
teu Gn Gn1 . . . G1 G0 G
(1.69)
et telle que Gi`1 est normal 1 dans Gi . Les groupes Gi {Gi`1 sont les quotients de la suite de composition.
Une suite de Jordan-Hlder est une suite de composition dont tous les quotients sont simples.
Lobjet de nos prochaines prgrinations mathmatiques est de montrer que tout groupe ni admet
une suite de Jordan-Hlder (thorme 1.45).
Lemme 1.41 (du papillon[11]).
Soit G un groupe et des sous-groupes A et B. Soit A1 normal dans A et B 1 normal dans B. Alors
(1) A1 pA X B 1 q est normal dans A1 pA X Bq
(2) pA1 X BqB 1 est normal dans pA X BqB 1
(3) Nous avons les isomorphismes de groupes
A1 pA X Bq
pA X BqB 1
B 1 pA X Bq

1 1
.
A1 pA X B 1 q
pA1 X BqB 1
B pA X Bq

(1.70)

Dmonstration. Nous nallons pas dmontrer chacun des points ; nous renvoyons au fameux preuve
trs similaire dans les autres cas pour plus de justications.
Commenons par montrer que A1 pA X B 1 q est un groupe. Si a, b P A1 et x, y P A X B 1 ,
axby xx1 axbx1 xy
1. Nous rappelons au cas o que normal signie distingu.

(1.71)

53

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

En utilisant la normalit, x1 ax P A1 , donc xx1 axbx1 P A1 et donc le tout est dans A1 pA X B 1 q.


Lensemble A1 pA X B 1 q est galement stable pour linverse parce que
(1.72)

x1 a1 x1 a1 x x1 .
looomooon
PA1

Nous montrons maintenant que A1 pA X B 1 q est normal dans A1 pA X Bq. Soient a, b P A1 , x P A X B 1


et f P A X B. Alors
pbf q1 paxqpbf q pbf q1 pa lo mo n xf q
xbx1
o o

(1.73a)

cPA1

(1.73b)

f 1 b1 acxf
f

1 1

acf f xf
loomoon

(1.73c)

yPAXB 1

f 1 b1 acf y
looooomooooon

(1.73d)

PA1

P A1 pA X B 1 q.
Pour prouver lisomorphisme

pA X BqB 1
A1 pA X Bq

,
A1 pA X B 1 q
pA1 X BqB 1

(1.73e)
(1.74)

nous allons utiliser le deuxime thorme disomorphisme (1.15(5)). Que nous appliquons H AXB
et N A1 pA X B 1 q. La vrication que H normalise N est usuelle. Nous commenons par crire
A1 pA X B 1 qpA X Bq
AXB

.
A1 pA X B 1 q
A X B X A1 pA X B 1 q

(1.75)

Pour simplier un peu cette expression nous prouvons dabord que


pA X Bq X A1 pA X B 1 q pA1 X BqpA X B 1 q.

(1.76)

Linclusion est facile. Pour lautre sens, tant donn que A1 pA X B 1 q A nous avons
A X B X A1 pA X Bq B X A1 pA X Bq.

(1.77)

Un lment de B X A1 pA X Bq est un lment de B qui scrit sous la forme s ax avec a P A1


et x P A X B 1 . Nous avons alors a sx1 avec s P B et x1 P B 1 . Par consquent a P B et donc
a P A1 X B. Nous avons donc
pA X Bq X A1 pA X B 1 q B X A1 pA X Bq pA1 X BqpA X B 1 q,

(1.78)

et donc lgalit (1.76). Toujours dans lide de simplier (1.75) nous remarquons que A X B 1 est un
sous-ensemble de AAB 1 , donc A1 pA X B 1 qpA X Bq A1 pA X Bq. Il reste donc
AXB
A1 pA X Bq

.
A1 pA X B 1 q
pA1 X BqpA X B 1 q

(1.79)

tant donn que les hypothses sur A et B sont symtriques, le membre de droite peut aussi scrire
en inversant A et B. Nous en sommes
B 1 pA X Bq
A1 pA X Bq
1
.
B 1 pA1 X Bq
A pA X B 1 q

(1.80)

Nous devons encore justier B 1 pA X Bq pA X BqB 1 et B 1 pA1 X Bq pA1 X BqB 1 . Faisons le premier
et laissons le second au lecteur. Si b P B 1 et x P A X B, alors
1
bx x lo mo n P pA X BqB 1 .
xo bx
o
PB 1

(1.81)

54

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Proposition 1.42.
Si G est un groupe ni et que pGi q est une suite de composition pour G, alors lordre de G est le
produit des ordres de ses quotients.
Dmonstration. tant donn que Gi`1 est toujours normal dans Gi , le thorme de Lagrange (1.33)
sapplique et nous avons chaque pas de la suite de composition nous avons
|

Gi
|Gi |
|
Gi`1
|Gi`1 |

(1.82)

et il sut dcrire |G| de faon tlescopique :


|Gi |
|Gi`1 |
0in1

|G|

(1.83)

Nous disons que les deux suites de composition pGi q0ir et pGj q0js sont quivalentes si r s
et si il existe une permutation P Sr1 telle que
Hpiq
Gi

.
Gi`1
Hpiq`1

(1.84)

Proposition 1.43 (Schreider).


Deux suites de composition dun mme groupe admettent des ranements quivalents.
Dmonstration. Soient les suites de composition
teu Gm . . . G1 G0 G

(1.85a)

teu Hm . . . H1 H0 G

(1.85b)

Nous ranons la suite pGi q en remplaant Gi`1 Gi par


Gi`1 Gi`1 pGi X Hn q Gi`1 pGi X Hn1 q . . . Gi`1 pGi X H0 q Gi ,

(1.86)

et de mme pour pHj q. Le groupe Gi`1 pGi X Hk q est normal dans Gi`1 pGi X Hk1 q parce que Gi`1
tant normal dans Gi et Hk dans Hk1 , le lemme 1.41 sapplique. Nous avons donc bien dni un
ranement.
Nous devons maintenant prouver que les deux ranements ainsi construits sont des suites de
composition quivalentes. Dabord elles ont la mme longueur mn parce que chacun des m lments
de la suite pGi q a t remplac par n lments et inversement, chacun de n lments de la suite pHj q
a t remplac par m lments.
Par ailleurs, les quotients du ranement de pGi q sont de la forme
Gi`1 pGi X Hk q
Hk`1 pHk X Gi q

Gi`1 pGi X Hk`1 q


Hk`1 pHk X Gi`1 q

(1.87)

en vertu du lemme du papillon (1.41). Le membre de droite de (1.87) est un des quotients du ranement
de pHj q.
Lemme 1.44 (Schreider strictement dcroissant).
Soient 1 et 2 , deux suites de composition strictement dcroissantes du groupe G. Alors elles admettent des ranements quivalents strictement dcroissants.
Dmonstration. Par hypothse, 1 et 2 nont pas de rptitions. Soient 2 et 2 , des ranements
1
2
quivalents donns par le lemme de Schreider. tant donn que ce sont des suites de composition
quivalentes, elles ont le mme nombre de quotients rduits teu, cest dire le mme nombre de
rptitions.
Les suites 1 et 1 obtenues en retirant les rptitions de 2 et 2 sont des ranements quivalents
1
2
1
2
de 1 et 2 et strictement dcroissants.

55

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES


Thorme 1.45 (Jordan-Hlder).
Tout groupe ni admet une suite de Jordan-Hlder.
Deux suites de Jordan-Hlder sont quivalentes.

Dmonstration. Nous ne prouvons que le second point.


Par dnition, une suite de Jordan-Hlder na pas de ranement strictement dcroissant ( part
elle-mme) parce que Gi`1 est normal maximum dans Gi . Si 1 et 2 sont des suites de Jordan-Hlder
nous pouvons considrer les ranements quivalents strictement dcroissants 1 et 1 du lemme de
1
2
Schreider 1.44. Nous avons 1 1 , mais par ce que nous venons de dire propos de la maximalit,
1
2
1 1 et 1 2 . Do le rsultat.
1
2

1.8

Action de groupes

Si G agit sur un ensemble E, nous notons G x lorbite de x P E sous laction de G. Nous notons
Gx ou Stabpxq le stabilisateur de x :
Gx Stabpxq tg P G tel que g x xu.

(1.88)

Pour g P G, nous notons aussi Fixpgq le xateur de g :


Fixpgq tx P E tel que g x xu.

(1.89)

Dnition 1.46.
Laction de G sur E est dle si lidentit est le seul lment de G xer tous les points de E, cest
dire si gx x @x P E g e.
Un exemple daction dle tout fait non trivial sera donn avec laction du groupe modulaire sur
le plan de Poincar dans le thorme 10.33.
Le groupe G agit toujours sur lui mme gauche et droite. Laction gauche est g h gh ;
celle droite est g h hg 1 . Il existe aussi laction adjointe dnie par g h ghg 1 .
Si H est un sous-groupe de G, nous notons G{H le quotient de G par la relation g gh pour
tout h P H. Lorsque la distinction est importante, nous noterons pG{Hqg pour les classes gauche et
pG{Hqd pour les classes droite.
Nous avons une relation dquivalence gauche et une droite. Dabord
x g y xh y

(1.90)

x d y hx y

(1.91)

pour un certain h P H. Ensuite


pour un certain h P H.
Le lemme suivant est une gnralisation du thorme de Lagrange 1.33.

Lemme 1.47.
Lensemble pG{Hqg est ni si et seulement si lensemble pG{Hqd est ni. Si il en est ainsi, alors
pG{Hqg et pG{Hqd ont mme cardinal qui vaut lindice de H dans G.
Dmonstration. Lapplication

f : pG{Hqg pG{Hqd
rxsg rx1 sd

(1.92)

est une bijection bien dnie. En eet si x g y, nous avons h P H tel que y 1 h x1 , cest dire
que x1 d y 1 et f est bien dnie. Le fait que f soit surjective est vident. Pour linjectivit, soit
f prxsg q f prysh q.

(1.93)

Alors x1 d y 1 , ce qui implique lexistence de h P H tel que hx1 y 1 , ou encore que xh1 y,
ce qui signie que x g y.
Pour lnonc propos de lindice, nous procdons en plusieurs tapes simples.

56

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES


(1) Les classes (les lments de pG{Hqg ) formes une partition de G.
(2) Toutes les classes ont le mme nombre dlments par la bijection
f : rxsg rysg
xh yh.

(1.94)

(3) Le nombre dlments dans une classe est gal |H| par la bijection
g : rxsg H
xh h.
Par consquent

|G| |H| nombre de classes |H| cardinal de pG{Hqg ,

et nous avons bien


cardinal de pG{Hqg

|G|
|G : H|.
|H|

(1.95)

(1.96)
(1.97)

Proposition 1.48 (Orbite-stabilisateur[9]).


Soit G un groupe agissant sur un ensemble E et x P E.
(1) Les ensembles G x et G{Gx sont quipotents.
(2) Lorbite de Gx est nie si et seulement si Gx est dindice ni dans G. Dans ce cas nous avons
CardpG xq |G : Gx |.

(1.98)

Une autre faon dcrire la mme formule :


|G| | Stabpxq||Ox |.

(1.99)

Cest la formule (1.98) qui est nomme formule des classes sur wikipdia.
Dmonstration.

(1) Soit lapplication


: G x G{Gx
a x ras.

(1.100)

Cette application est bien dnie parce que si a x b x, alors il existe h P Gx tel que
b ah, et par consquent ras rbs. Cette application est une bijection et par consquent G x
est quipotent G{Gx .
(2) Soit y P Ox et Ay tg P G tel que g x yu. Lensemble Ay est une classe gauche de
Stabpxq, par consquent |Ay | | Stabpxq| pour tout y P Ox . Les Ay pour dirents y sont
disjoints et nous avons de plus

Ay G.
(1.101)
yPOx

Les ensemble Ay divisent donc G en |Ox | paquets de | Stabpxq| lments. Do la formule (1.99).
Corollaire 1.49.
Soit Cg la classe de conjugaison de llment g du groupe ni G. Alors
CardpCg q |G : Zg |

(1.102)

Dmonstration. Cela est une application directe de la proposition 1.48 dans le cas de laction adjointe
de G sur lui-mme.

57

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Lemme 1.50.
Soit G un groupe agissant sur lensemble E. On dnit x x1 si et seulement si il existe g P G tel que
g x x1 . Alors
(1) la relation est une relation dquivalence.
(2) la classe rxs est lorbite Ox de x sous G.
Corollaire 1.51 (quation des orbites).
Soit G un groupe agissant sur lensemble E et O1 , . . . , Ok la liste des orbites (distinctes). Alors

(1) E i O1 , lunion est disjointe,

(2) CardpEq i CardpOi q.


Dnition 1.52.
Soit G un groupe agissant sur lensemble E. Un domaine fondamental ou une transversale est
une partie de E contenant un et un seul lment de chaque orbite.
Autrement dit, les images des lments dun domaine fondamental forment une partition de lensemble :

f pF q,
(1.103)
E
gPG

union disjointe, cest dire que si g g 1 , alors gpF q X g 1 pF q H.


Proposition 1.53 (quation des classes[13]).
Soit G, un groupe ni oprant sur un ensemble E. Si E 2 est un ensemble contenant exactement un
lment de chaque orbite dans Ez StabG pEq, alors
|G| | StabG pEq| `

xPE 2

|G|
.
| StabG pxq|

(1.104)

Si de plus G est un p-groupe, alors


|E| | StabG pEq| mod p.
(1.105)

Dmonstration. Par le corollaire 1.51, nous avons |G| xPE 1 |Ox | o E 1 est une transversale. En
sparant la somme entre les orbites un lment et les autres,
|G| CardpStabG pEqq `

xPE 2

|G|
| StabG pxq|

(1.106)

o nous avons utilis le fait que |G| | StabG pxq||Ox |.


Si G est un p-groupe alors si x P E 2 , StabG pxq est un sous-groupe propre de G et donc | StabG pxq|
est un diviseur propre de |G|. Du coup la fraction |G|{| StabG pxq| est une puissance non nulle de p et
lquation (1.104) devient immdiatement (1.105).
Corollaire 1.54 (quation des classes).
Soit G, un groupe et C1 ,. . . , Cl la liste de ses classes de conjugaison contenant plus de un lments.
Alors
`

`

CardpGq Card ZpGq ` |G : Zgi | Card ZpGq `
i

CardpGq
`

Card Stabpgi q

(1.107)

si gi P Ci .
Dmonstration. tant donn que les classes de conjugaison sont disjointes, le cardinal de G est bien
la somme des cardinaux de ses classes. Les classes ne contenant que un seul lment sont celles des
lments de ZpGq. En ce qui concerne les autres orbites, CardpCgi q |G : Zgi | par le thorme
orbite-stabilisateur (proposition 1.48).

58

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Thorme 1.55 (Formule de Burnside).


Si G est un groupe ni agissant sur lensemble ni E et si est lensemble des orbites, alors
`

1
Card Fixpgq .
(1.108)
Cardpq
|G| gPG
Dmonstration. Nous considrons lensemble
A tpg, xq P G E tel que gx xu,
et nous en calculons le cardinal de deux faons. Dabord

Cardtg P g tel que gx xu


CardpAq

(1.109)

(1.110a)

xPE

CardpStabpxqq

(1.110b)

xPE

CardpStabpxqq

(1.110c)

P xP

xP

|G|
Cardpq

(1.110d)
(1.110e)

|G|.

Pour obtenir (1.110d) nous avons utilis lquation des classes (1.99). Lautre faon de calculer CardpAq
est de regrouper ainsi :

CardpAq
Cardtx P E tel que gx xu
CardpFixpgqq.
(1.111)
gPG

gPG

En galisant les deux expressions de CardpAq nous trouvons

|G| Cardpq
CardpFixpgqq.

(1.112)

gPG

Proposition 1.56.
Soit G un groupe et H, un sous-groupe du centre de G.
(1) H est normal dans G.
(2) Si G{H est monogne, alors G est ablien.
(3) Si G est ni de centre Z, alors |G : H| nest pas premier.
Thorme 1.57.
Soit G un groupe cyclique dordre n.
(1) Tout sous-groupe de G est cyclique.
(2) Pour chaque diviseur d de n, il existe un unique sous-groupe Hd de G dordre d.
Si a est un gnrateur de G, alors Hd peut tre dcrit des faons suivantes :
Hd tx P G tel que xd eu tx P G tel que Dy P G tel que y n{d xu xan{d y.

(1.113)

Exemple 1.58
Si E est un espace vectoriel alors pE, `q est un groupe commutatif. Linverse de x est x.
Dnition 1.59.
Soit G un groupe agissant sur un ensemble E. Nous disons que laction est transitive si elle possde
une seule orbite. Laction est libre si g x g 1 x implique g g 1 .

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

1.9

59

Le groupe symtrique

Une source intressante dinformations est [14].


Le groupe symtrique Sn est le groupe des permutations de lensemble t1, . . . , nu. Cest donc
lensemble des bijections t1, . . . , nu t1, . . . , nu.
Nous disons quun lment s P Sn inverse les nombres i j si spiq spjq. Soit Ns le nombre
dinversions que s P Sn possde (cest le nombre de couples pi, jq avec i j tels que spiq spjq).
Lentier
psq p1qNs
(1.114)
est la signature de s.
Un lment du groupe symtrique Sn peut tre dcompos en produit de cycles de support disjoints
de la faon suivante. Dabord crire le cycle qui correspond lorbite de 1. Ce sera le cycle
p1, 1, 2 1, . . . , k 1q

(1.115)

avec k`1 1 1. Ensuite nous recommenons avec le plus petit lment de t1, . . . , nu ne pas tre
dans ce cycle, et puis le suivant, etc. La structure dune telle dcomposition est la donne des nombres
ki donnant le nombre de cycles de longueur i.
Lemme 1.60 ([9]).
Soit c pi1 , . . . , ik q P Sn , un cycle de longueur k et s P Sn . Alors
`

csc1 spi1 q, . . . , spik q .

(1.116)

Tous les cycles de longueur k sont conjugus entre eux.


Proposition 1.61 (Classes de conjugaison et structure en cycles[15]).
Une classe de conjugaison dans Sn est forme des permutations ayant une dcomposition en cycle
disjoints de mme structure. Autrement dit, deux permutations et 1 sont conjugues si et seulement
1
si le nombre ki de cycles de longueur i dans est le mme que le nombre ki de cycles de longueur i
1.
dans
Dmonstration. Soit c1 . . . cm la dcomposition de en cycles de supports disjoints. Les ci sont
des cycles de supports disjoints. Si est une permutation, alors
1 1 p c1 1 q . . . p cm 1 q,

(1.117)

mais ci 1 est un cycle de mme longueur que c parce que si pa1 , . . . , ak q, alors c 1
`
pa1 q, . . . , pak q . Notons encore que les cycles ci 1 restent support disjoints.
Donc tous les lments de la classe de conjugaison de sont des permutations de mme structure
de .
Rciproquement, si 1 c1 . . . c1 est une dcomposition de 1 en cycles disjoints tels que la
m
1
longueur de ci est la mme que la longueur de c1 , alors il sut de prendre des permutations i telles
i
que i ci i1 c1 . Vu que les supports sont disjoints, la permutation 1 . . . m conjugue et 1 .
i
Exemple 1.62
Voyons les classes de conjugaison de S3 . tant donn que ce groupe agit par dnition sur un ensemble
3 lments, aucun lment de S3 ne possde un un cycle de plus de 3 lments. Il y a donc seulement
des cycles de longueur deux ou trois ( part les triviaux). Aucun lment de S3 na une dcomposition
en cycles disjoints contenant deux cycles de deux ou un cycle de deux et un de trois.
En rsum il y a trois classes de conjugaison dans S3 . La premire est celle contenant seulement
lidentit. La seconde est celle contenant les cycles de longueur deux et la troisime contient les cycles
de longueur 3.

60

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES


Ce sont donc
C1 tIdu

(1.118a)

C2 tp1, 2q, p1, 3q, p2, 3qu

(1.118b)

C3 tp1, 2, 3q, p2, 1, 3qu.

(1.118c)

Exemple 1.63
Les classes de conjugaison de S4 . Nous savons que les classes de conjugaison dans S4 sont caractrises
par la structure des dcompositions en cycles (proposition 1.61). Le groupe symtrique S4 possde dont
les classes de conjugaison suivantes.
(1) Le cycle vide qui reprsente la classe constitue de lidentit seule.
(2) Les permutations de type pa, bq qui sont au nombre de 6.
(3) Les 3-cycles. Pour savoir quel est leur nombre nous commenons par remarquer quil y a 4
faons de prendre 3 nombres parmi 4 et ensuite 2 faons de les arranger. Il y a donc 8 lments
dans cette classe de conjugaison.
(4) Les 4-cycles. Le premier est arbitraire (parce que cest cyclique). Pour le second il y a 3 possibilits, et deux possibilits pour le troisime ; le quatrime est alors automatique. Cette classe
de conjugaison contient donc 6 lments.
(5) Les doubles permutations, du type pa, bqpc, dq. Il y a 6 lments dans cette classe parce quun
lment est x par le choix de deux nombres parmi 4 dans la premire des deux permutations.
<++>
Lemme 1.64 ([5]).
Un k-cycle est une permutation impaire si k est pair et paire si k est impair.
Proposition 1.65.
Tout lment de Sn peut tre crit sous la forme dun produit ni de transpositions.
Cette dcomposition nest pas confondre avec celle en cycles de support disjoints. Par exemple
p1, 2, 3q p1, 3qp1, 2q.
Proposition 1.66 ([9]).
Soit Sn le groupe symtrique.
(1) Lapplication : Sn t1, 1u est lunique homomorphisme surjectif de Sn sur t1, 1u.
(2) Si s t1 tk est le produit de k transpositions, alors psq p1qk .
Dmonstration. Soit s, t P Sn . An de montrer que ` pstq psq ptq, nous divisons les couples pi, jq tels

que i j en 4 groupes suivant que tpiq tpjq et s tpiq s tpjq . Nous notons N1 , N2 , N3 et N4 le
nombre de couples dans chacun des quatre groupes :
`
`

`
`

pi, jq
s tpiq s tpjq
s tpiq s tpjq
tpiq tpjq
N1
N2
tpiq tpjq
N3
N4
Nous avons immdiatement Nt N3 ` N4 et N` 2 ``N4 . Les lments qui participent Ns sont
N
st

ceux o tpiq et tpjq sont dans lordre inverse de s tpiq et s tpjjq (parce que t est une bijection). Donc
Ns N2 ` N3 . Par consquent nous avons
psq ptq!p1qN2 `N3 p1qN3 `N4 p1qN2 `N4 p1qNst pstq.

(1.119)

61

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Nous avons prouv que est un homomorphisme. Pour montrer que est surjectif sur t1, 1u nous
devons trouver un lment t P Sn tel que ptq 1. Si t est la transposition 1 2 alors le couple
p1, 2q est le seul tre invers par t et nous avons ptq 1.
Avant de montrer lunicit, nous montrons que si s t1 . . . tk alors psq p1qk . Pour cela il
faut montrer que ptq 1 ds que t est une transposition. Soit t, la transposition pi, jq et c
pi, i ` 1, . . . , j 1q alors le lemme 1.60 dit que
tij ctj1,j c1 .

(1.120)

ptij q pcq ptj1,j q pcq1 ptj1,j q 1.

(1.121)

La signature tant un homomorphisme,

Nous passons maintenant la partir unicit de la proposition. Soit un homomorphisme surjectif


: Sn t1, 1u et t, une transposition telle que ptq 1 (qui existe parce que sinon ne serait
pas surjectif 2 ). Si t1 est une autre transposition, il existe s P Sn tel que t1 sts1 (lemme 1.60). Dans
ce cas, pt1 q ptq 1, et si s t1 . . . tk ,
psq p1qk psq.

(1.122)

Le groupe An des permutations paires est la groupe altern.


Proposition 1.67.
Le groupe altern est un sous-groupe caractristique de Sn dindice 2. Cest le seul sous-groupe dindice
2 dans Sn .
Dmonstration. Soit P AutpSn q. tant donn que est un homomorphisme surjectif sur t1, 1u
nous avons , et donc pAn q An . Par le premier thorme disomorphisme, il existe un
isomorphisme
f : Sn { ker Imagep q.
(1.123)
En galisant le nombre dlments nous avons |Sn : ker | |Sn : An | 2.
Nous prouvons maintenant lunicit. Soit H un sous-groupe dindice 2 dans Sn . Par le lemme
1.37, H est distingu et nous pouvons considrer le groupe Sn {H. Ce dernier ayant 2 lments, il est
isomorphe t1, 1u. Soit lisomorphisme. Si nous notons le morphisme canonique : Sn Sn {H :
Sn

/ Sn {H

/ t1, 1u.

(1.124)

La composition est alors un homomorphisme surjectif de Sn sur t1, 1u et nous avons


par la proposition 1.66. Lenchanement (1.124) nous montre que H kerp q kerp q An .
Lemme 1.68.
Le groupe driv du groupe symtrique est le groupe altern : DpSn q An .
Dmonstration. Tout lment de DpSn q scrit sous la forme ghg 1 h1 . Quel que soit le nombre de
transpositions dans g et h, le nombre de transpositions dans rg, hs est pair.
Proposition 1.69.
Soit n 3. Les 3-cycles ci p1, 2, iq avec i 3, . . . , n engendrent le groupe altern An .
Dmonstration. Soit H, le groupe engendr par les ci . Dabord nous avons
ci p1, 2, iq p1, 2qp2, iq,

(1.125)

de telle sorte que pci q 1. Par consquent nous avons H An . Nos montrons par rcurrence que
An H.
2. Nous utilisons ici le fait que tous les lments de Sn sont des produits de transpositions, proposition 1.65.

62

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Pour n 3 il sut de vrier que A3 tId, c3 , c2 u. Supposons avoir obtenu le rsultat pour An1 ,
3
et prouvons le pour An . Soit s P An .
Si spnq n, alors s se dcompose de la mme manire que sa restriction s1 t1, . . . , n 1u.
Par lhypothse de rcurrence, cette restriction, appartenant An1 , se dcompose en produit des
c3 , . . . , cn1 et de leurs inverses.
Si spnq k alors nous considrons llment c2 ck s. Cet lment envoie n sur n et peut donc tre
n
dcompos avec les ci (i 1, . . . , n 1) en vertu du point prcdent.
Proposition 1.70.
Lorsque n 5, tous les 3-cycles de An sont conjugus. Autrement dit, la classe de conjugaison dun
3-cycle est lensemble des 3-cycles.
Dmonstration. Soient les 3-cycles pi1 , i2 , i3 q et pj1 , j2 , j3 q. Nous considrons une bijection
de t1, . . . , nu telle que pis q js . Nous avons immdiatement que P Sn et que 1 . Donc les
3-cycles sont conjugus dans Sn . Il reste prouver quils le sont dans An .
Si est une permutation paire, la preuve est termine. Si est impaire, alors nous devons un peu la
modier. Vu que n 5, nous pouvons prendre s et t, des lments distincts dans t1, . . . , nuztj1 , j2 , j3 u
et poser pstq. Vu que la signature est un homomorphisme et que et sont impairs, llment
est pair (lemme et proposition 1.64 et 1.65) et est donc dans An . Les supports de et tant
disjoints, ces derniers commutent et nous avons
p qp q1 p 1 q 1 .

(1.126)

Donc et sont conjugus par qui est dans An .


Thorme 1.71 ([5]).
Le groupe altern An est simple pour n 5.
Dmonstration. Soit N , un sous-groupe normal de An non rduit lidentit. tant donn que les
3-cycles engendrent An (proposition 1.69) et que tous les 3-cycles sont conjugus dans An (proposition
1.70), il sut de montrer que N contient un 3-cycle. En eet si N contient un 3-cycle, le fait quil soit
normal implique (par conjugaison) quil les contienne tous et donc quil contient une partie gnratrice
de An .
Soit donc P N dirent de lidentit. Nous prenons i dans le support de et j piq. Nous
choisissons ensuite k P t1, . . . , nuzti, j, 1 piqu et m pkq. Nous considrons la permutation
pijkq. tant donn que N est normal llment
1 1

(1.127)

est dans N . De plus en utilisant le lemme 1.60 et le fait que 1 pikjq nous avons
pijkqpjpjqmq.

(1.128)

Cela nest pas spcialement un 3-cycle, mais nous allons en construire un. Nous allons dterminer que
est soit un 5-cycle, soit un 3-cycle , soit un 2 2-cycle suivant les valeurs de pjq et m.
Souvenons nous que j pjq parce que i est dans le support de ; m i parce que k 1 piq ;
i m parce que k 1 piq. Les seules possibilits dgalits sont i pjq, pjq k et m k (et les
combinaisons, mais toutes ne sont pas possibles).
Si i, j, k, pjq et m sont cinq nombres dirents, alors
pi, j, pjq, m, kq

(1.129)

pimkq

(1.130)

est un 5-cycle.
Si i pjq, alors
qui est un 3-cycle. Notons que i, m et k sont bien trois lments dirents.

63

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES


Si pjq k, alors
pikmq

(1.131)

pikqpjpjqq.

(1.132)

qui est encore un 3-cycle.


Si m k, nous avons
Cest a priori un 2 2-cycle. Mais si de plus i pjq, alors
pijkq

(1.133)

pikjq

(1.134)

qui est un 3-cycle. Et si k pjq, alors

qui est un autre 3-cycle.


Bref nous avons montr que est soit un 3-cycle, soit un 5-cycle, soit un 2 2-cycle. Si est un
3-cycle, la preuve est termine.
Si pabqpcdq, alors on considre e P t1, . . . , nuzta, b, c, du et nous avons
pabeq1 pabeq 1 paebqpabqpcdqpabeqpanqpcdq pabeq P N.
looooooomooooooon

(1.135)

PN

Si est le 5-cycle pabcdeq, alors llment suivant est dans N :


pabcq1 pabcq1 pacbqpabcdeqpabcqpaedcbq pacdq.

(1.136)

Dans tous les cas nous avons trouv un 3-cycle dans N et nous avons par consquent N An , ce
qui fait que An ne contient pas de sous-groupes normaux non triviaux. Le groupe altern An est donc
simple.
Nous en dduisons immdiatement que si n 5, le groupe driv de An est An parce que An ne
contient pas dautres sous-groupes non triviaux.
Le thorme suivant montre que tout groupe peut tre vu, en agissant sur lui-mme, comme une
partie du groupe symtrique.
Thorme 1.72.
Un groupe G est isomorphe un sous-groupe de son groupe symtrique SpGq.
Dmonstration. Nous considrons , la translation gauche :
: G SpGq
g tg

(1.137)

o fg phq gh. tant donn que


pghq ghx gpth xq tg th pxq,

(1.138)

lapplication est un morphisme de groupes. Il est injectif parce que si gx hx pour tout x, en
particulier pour x e nous trouvons g h.
De la mme manire, pgqx pgqy implique x y. Cela montre que limage est bien dans le
groupe symtrique.
Lensemble Imagepq est donc un sous-groupe de SpGq, et est un isomorphisme vers ce groupe.

64

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

1.10

Thormes de Sylow

Lemme 1.73.
Soient H et K des sous-groupes nis de G. Alors
CardpHKq

|H| |K|
.
|H X K|

(1.139)

Attention : dans ce lemme, lensemble HK nest pas spcialement un groupe. Ce serait le cas si H
normaliserait K, cest dire si nous avions hkh1 P K , @h, k P H K.
Thorme 1.74 (Thorme de Cauchy).
Soit G un groupe ni et p un nombre premier divisant |G|. Alors
(1) G contient un lment dordre p.
(2) Si G est un p-groupe, il existe un lment central dordre p dans G.
Une preuve du premier point est sur wikipedia.
Lemme 1.75 (Thorme de Cayley).
Si G est un groupe dordre n alors il est isomorphe un sous-groupe du groupe symtrique Sn .
Dmonstration. Laction gauche de G sur lui-mme
: G Sn
pxqg xg

(1.140)

est une permutation des lments de G. Cela donne un morphisme injectif parce que si pxq pyq
nous avons xg yg pour tout g et en particulier pour g e nous trouvons x y.
Lemme 1.76.
Soit p un diviseur premier de n. Alors le groupe symtrique Sn se plonge dans GLn pFp q.
Dmonstration. Soit tei u la base canonique de Fp . Nous avons le morphisme injectif : Sn GLpn, Fq
donn par pqei epiq .
Remarque 1.77.
En mettant bout bout les lemmes 1.75 et 1.76, nous trouvons que si p est un diviseur premier de
|G|, alors G peut tre vu comme un sous-groupe de GLpn, Fp q.
Dnition 1.78.
Soit p un nombre premier. Un p-groupe est un groupe dont tous les lments sont dordre pm pour
un certain m (dpendant de llment).
Soit G un groupe ni et p, un diviseur premier de |G|. Un p-Sylow dans G est un p-sous-groupe
dordre pn o pn est la plus grande puissance de p divisant |G|.
Notons que si p est un nombre premier, alors tout groupe dordre pm est un p-groupe.
Lemme 1.79.
Soit G un groupe ni et P , Q des p-sous-groupes. Nous supposons que Q normalise P . Alors P Q est
un p-sous-groupe de G.
Si S est un p-Sylow, alors p ne divise pas le nombre |G : S| |G|{|S|.
Proposition 1.80.
Soit le corps ni Fp Z{pZ (p premier). Soit T le sous-ensemble de GLn pFp q form des matrices
triangulaires suprieures de rang n et dont les lments diagonaux sont 1. Alors T est un p-Sylow de
GLn pFp q.

65

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Dmonstration. Nous commenons par tudier le cardinal de GLn pFp q. Pour la premire colonne, la
seule contrainte vrier est quelle ne soit pas nulle. Il y a donc pn 1 possibilits. Pour la seconde,
il faut ne pas tre multiple de la premire. Il y a donc pn p possibilits (parce quil y a p multiples
possibles de la premires colonne). Pour la k-ime colonne, il faut viter toutes les combinaisons
linaires des pk 1q premires colonnes. Il y a pk1 telles combinaisons et donc pn pk1 possibilits
pour la k-ime colonne. Nous avons donc
`

Card GLpn, Fp q ppn 1qppn pq . . . ppn pn1 q


(1.141a)
p p2 pn1 ppn 1qppn1 1q . . . pp 1q
p

npn1q
2

(1.141b)
(1.141c)

o m est un entier qui ne divise pas p.


En ce qui concerne le cardinal de T , le calcul est plus simple : pour la premire ligne nous avons
n1 choix (parce quil y a un 1 qui est impos sur la diagonale), pour la seconde pn2 , etc. En tout
p
nous avons alors
npn1q
|T | p 2 ,
(1.142)
et T est un p-Sylow de GLn pFp q.
Proposition 1.81.
Soit p un nombre premier. Un groupe ni G est un p-groupe si et seulement lordre de G est pn pour
un certain n.
Dmonstration. Supposons que G est un p-groupe. Soit q un nombre premier divisant |G|. Par le
thorme de Cauchy (1.74), le groupe G contient un lment dordre q, soit g un tel lment. tant
n
donn que G est un p-groupe, g p g q e pour un certain n. Donc q pn et q p parce que q est
premier. Nous venons de prouver que p est le seul nombre premier qui divise |G|. Lordre de G est par
consquent une puissance de p.
Nous nous intressons maintenant limplication inverse. Nous supposons que |G| pn pour un
certain entier n 0. Soit g P G ; nous notons r lordre de G. Le sous-groupe grpgq est dordre r, donc
r divise |G| (par le thorme 1.33 de Lagrange). Le nombre r est alors une puissance de p.
Lemme 1.82.
Soit G, un groupe ni de cardinal |G| n et p, un diviseur premier de n. Nous notons n pm r o
p ne divise pas r. Soit H un sous-groupe de G et S, un p-Sylow de G. Alors il existe g P G tel que
gSg 1 X H

(1.143)

soit un p-Sylow de H.
Dmonstration. Nous considrons lensemble G{S sur lequel H agit. Si a P G, le stabilisateur de ras
dans G{S est
`
Stab ras th P H tel que rhas rasu
(1.144a)
th P H tel que a1 ha P Su
1

aSa

X H.

(1.144b)
(1.144c)

Nous cherchons a P G tel que lentier


CardpHq
`

Card aSa1 X H

(1.145)

soit premier avec p. En eet, dans ce cas le groupe Stabprasq est un p-Sylow de H parce que |H :
aSa1 X H| ne divise pas p. La formule des orbites (quation (1.99)) nous dit que
`

|H|
Card Oras .
|aSa1 X H|

(1.146)

66

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Supposons que toutes les orbites aient un cardinal divisible par p. tant donn que G{S est une runion
disjointe de ses orbites, nous aurions
p

CardpG{Sq

|G|
|S|

(1.147)

alors que S tant un p-Sylow, p ne peut pas diviser |G|{|S|. Toutes les orbites nont donc pas un
cardinal divisible par p, et il existe un a P G tel que (1.145) soit vrie.
Thorme 1.83 (Thorme de Sylow).
Soit G un groupe ni et p, un diviseur premier de |G|. Alors
(1) G possde des p-Sylow.
(2) Tout p-sous-groupe de G est contenu dans un p-Sylow.
(3) Les p-Sylow de G sont conjugus.
(4) Si np est le nombre de p-Sylow de G, alors np divise |G| et np 1 mod p.
Dmonstration.
(1) Nous savons de la remarque 1.77 que G est un sous-groupe de GLn pFp q et que
ce dernier a un p-Sylow par la proposition 1.80. Par consquent G possde un p-Sylow par le
lemme 1.82.
(2) Soit H un p-sous-groupe de G et S, un p-Sylow de G (qui existe par le point prcdent). Par
le lemme 1.82 il existe a P G tel que aSa1 X H soit un p-Sylow de H. Mais H est un p-groupe
et un p-Sylow dans un p-groupe est automatiquement le groupe entier. Par consquent,
H aSa1 X H

(1.148)

et H aSa1 , ce qui signie que H est inclus un p-Sylow.


(3) Soit H un p-Sylow. Nous venons de voir que si S est un p-Sylow quelconque, alors H est inclus
au p-Sylow aSa1 pour un certain a P G. Donc H est un p-Sylow inclus dans le p-Sylow aSa1 ,
donc H aSa1 .
(4) Le fait que np divise n est parce que tous les p-Sylow ont le mme nombre dlments (ils sont
conjugus) et sont deux deux disjoints. Donc ils forment une partition de G et |G| np |S| si
S est un p-Sylow quelconque.
Montrons maintenant que np est congru un modulo p. Soit E lensemble des p-Sylow de G.
Le groupe G agit sur E par conjugaison. Soit S un p-Sylow et considrons lensemble
ES tT P E tel que s T T @s P Su.

(1.149)

o laction est celle par conjugaison. Cest lensemble des points xes de E sous laction de
S. Lensemble E est la runion des orbites sous S et chacune de ces orbites a un cardinal qui
divise |S| pm . Par consquent |OT | vaut 1 lorsque T P ES et est un multiple de p sinon. Nous
avons donc
|E| |ES | mod p.
(1.150)
Nous voulons obtenir |ES | 1. videmment S P ES parce que si s P S alors sSs1 S. Nous
voudrions montrer que S est le seul lment de ES . Soit T P ES , cest dire que T est un
p-Sylow de G tel que
sT s1 T
(1.151)
pour tout s P S. Soit N le groupe engendr par S et T . Montrons que T est normal dans N .
Un lment g dans N scrit
g s1 t1 sr tr
(1.152)
avec si P S et ti P T . Si t P T , en utilisant le fait que T est un groupe et le fait que S le
normalise, nous avons
gtg 1 s1 t1 . . . sr tr tt1 s1 . . . t1 s1 P T.
r
r
r
1

(1.153)

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

67

Donc T est un sous-groupe normal de N . Mais S et T sont conjugus dans N (parce que ils
sont des p-Sylow de N ), donc il existe un lment a P N tel que aT a1 S. Mais tant donn
que T est normal,
S aT a1 T.
(1.154)
Ceci achve la dmonstration des thormes de Sylow.
Proposition 1.84.
Si S est un p-Sylow dans le groupe G alors pour tout g P G, lensemble gSg 1 est encore un p-groupe.
Dmonstration. Si les lments de S sont dordre pn , alors nous avons
pgsg 1 qq gsq g 1 e.

(1.155)

Pour avoir gsq g 1 e, il faut et sut que gsq g, alors sq e, cest dire q pn . Donc gSg 1 est
encore un p-Sylow.
Les deux rsultats 1.85 et 1.86 proviennent de la wikiversit.
Lemme 1.85.
Soit G, un groupe ni et p, un nombre premier. Si H et K sont des groupes distincts dordre p, alors
H X K teu.
Dmonstration. Lensemble H X K est un sous-groupe de H. Par consquent son ordre divise celui de
H qui est un nombre premier. Par consquent soit |H X K| 1, soit |H X K| |H|. Dans le second
cas nous aurions H K, alors que nous avons suppos que H et K taient distincts.
Proposition 1.86.
Soit G un groupe ni et n le nombre de sous-groupes dordre p dans G. Alors le nombre dlments
dordre p dans G vaut npp 1q.
Dmonstration. Si g est un lment dordre p dans G, le groupe H engendr par g est dordre p.
Rciproquement si H est un groupe dordre p, tous les lments de Hzteu sont dordre p (parce que
lordre dun lment divise lordre du groupe). Donc lensemble des lments dordre p dans G est
la runion des ensembles Hzteu o H parcours les sous-groupes dordre p dans G. Chacun de ces
ensembles possde p 1 lments et le lemme 1.85 nous assure quils sont disjoints. Par consquent
nous avons npp 1q lments dordre p dans G.
Corollaire 1.87.
Un groupe dordre premier est cyclique.
Dmonstration. Soit p lordre de G. Le nombre de sous-groupes dordre p est n 1 (et cest G luimme). La proposition 1.86 nous dit alors que le nombre dlments dordre p dans G est p 1. Donc
tout lment est gnrateur.
Lemme 1.88.
Le groupe A6 naccepte pas de sous-groupes normaux dordre 60.
Dmonstration. Soit G normal dans A6 , et a, un lment dordre 5 dans G (qui existe parce que 5
divise 60). Soit aussi un lment b dordre 5 dans A6 . Les groupes grpaq et grpbq sont deux 5-Sylow
dans A6 . En eet, 5 un nombre premier et est la plus grande puissance de 5 dans la dcomposition de
1
60 ; donc grpaq est un 5-Sylow dans G. Dautre part, lordre de A6 (qui est 2 6!) ne possde galement
que 5 la puissance 1 dans sa dcomposition.
En vertu du thorme de Sylow 1.83(3), les 5-Sylow grpaq et grpbq sont conjugus et il existe P A6
tel que b a 1 . Mais G tant normal dans A6 , llment a 1 est encore dans G, de telle sorte
que b P G. Du coup G doit contenir tous les lments dordre 5 de A6 .
Les lments dordre 5 de A6 doivent xer un des points de t1, 2, 3, 4, 5, 6u puis permuter les autres
de faon navoir quun seul cycle. Un cycle correspond crire les nombres 1, 2, 3, 4, 5 dans un certain

68

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

ordre. Ce faisant, le premier na pas dimportance parce quon considre la permutation cyclique, par
exemple p3, 5, 2, 1, 4q est la mme chose que p5, 2, 1, 4, 3q. Le nombre de cycles sur t1, 2, 3, 4, 5u est donc
de 4!, et par consquent le nombre dlments dordre 5 dans A6 est 6 4! 144.
Le groupe G doit contenir au moins 144 lments alors que par hypothse il en contient 60 ;
contradiction.
Proposition 1.89 ([16]).
Tout groupe simple dordre 60 est isomorphe au groupe altern A5 .
Une autre preuve de ce rsultat peut tre trouve sur la wikiversit.
Dmonstration. Nous avons la dcomposition en nombres premiers 60 22 3 5. Dterminons pour
commencer le nombre n5 de 5-Sylow dans G. Le thorme de Sylow 1.83(4) nous renseigne que n5
doit diviser 60 et doit tre gal 1 mod 5. Les deux seules possibilits sont n5 1 et n5 6. tant
donn que tous les p-Sylow sont conjugus, si n5 1 alors le 5-Sylow serait un sous-groupe invariant
lintrieur de G, ce qui est impossible vu que G est simple. Donc n5 6.
Par le point (3) du thorme de Sylow, le groupe G agit transitivement sur lensemble des 5-Sylow
par laction adjointe :
g S gSg 1 .
(1.156)
Cela donne donc un morphisme : G S6 . Le noyau de est un sous-groupe normal. En eet si
k P ker et si g P G nous avons
pgkg 1 q S gkg 1 Ggk 1 g 1
gkT k

1 1

(1.157a)
(1.157b)

gT g 1

(1.157c)

(1.157d)

o T est le Sylow T g 1 Sg. tant donn que k P ker nous avons utilis kT k 1 aT . Au nal
gkg 1 S S, ce qui prouve que gkg 1 P ker .
tant donn que ker est normal dans G, soit est soit rduit teu soit il vaut G. La seconde
possibilit est exclue parce quelle reviendrait dire que G agit trivialement, ce qui nest pas correct
tant donn quil agit transitivement. Nous en dduisons que ker teu, que est injective et que G
est isomorphe un sous-groupe de S6 .
Par ailleurs le groupe driv de G est un sous-groupe normal (et non rduit lidentit parce que
G est non commutatif). Donc DpGq G. tant donn que G S6 , nous avons
G DpGq DpS6 q A6
parce que le groupe driv du groupe symtrique est le groupe altern (lemme 1.68).
Lensemble 1 pA6 q est distingu dans G. En eet si P A6 et si g P G nous avons
`

g1 pqg 1 pgqpgq1 P A6 .

(1.158)

(1.159)

Nous en dduisons que 1 pA6 q est soit G entier soit rduit teu. Si 1 pA6 q teu, alors pour tout
g P G nous aurions g 2 e parce que pg 2 q P A6 . Lordre de G tant 60, il nest pas possible que tous
ses lments soient dordre 2. Nous en dduisons que pGq A6 .
Nous nommons H pGq et nous considrons lensemble X A6 {H o les classes sont prises
gauche, cest dire
rs th tel que h P Hu.
(1.160)
videmment A6 agit sur X de faon naturelle. Au niveau de la cardinalit,
CardpXq

|A6 |
360

6.
|G|
60

(1.161)

69

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Le groupe A6 agit sur X qui a 6 lments. Nous avons donc une application : A6 A6 . Encore une
fois, la simplicit de A6 montre que pA6 q A6 .
Nous tudions maintenant pHq agissant sur X. Un lment x P A6 xe la classe de lunit res si
et seulement si x P H et par consquent pHq est la xateur de res dans X. la renumrotation prs,
nous pouvons identier pHq au sous-groupe de A6 agissant sur t1, . . . , 6u et xant 6. Nous avons
alors pHq S5 X A6 A5 . Nous venons de prouver que fournit un isomorphisme entre A5 et H.
tant donn que H tait isomorphe G, nous concluons que G est isomorphe A6 .

1.11

Produits semi-directs

Une suite exacte est une suite dapplications comme suit :

fi

/ Ai

fi`1

/ Ai`1

fi`2

/ ...

(1.162)

o pour chaque i, les application fi et fi`1 vrient kerpfi`1 q Imagepfi q. Lorsque les ensembles Ai
sont des groupes, alors nous demandons de plus que les fi soient de homomorphismes.
Trs souvent nous sommes confronts des suites exactes de la forme
1

/A

/G

/B

/1

(1.163)

o G, A et B sont des groupes, 1 est lidentit. La premire che est lapplication t1u A qui 1
fait correspondre 1. La dernire est lapplication B 1 qui tous les lments de B fait correspondre
1. Le noyau de f tant limage de la premire che (cest dire t1u), lapplication f est injective.
Limage de g tant le noyau de la dernire che (cest dire B en entier), lapplication g est surjective.
Dnition 1.90.
Soient N et H deux groupes et un morphisme de groupes : H AutpN q. Le produit semi-direct
de N et H relativement , not N H est lensemble N H muni de la loi (que lon vriera tre
de groupe)
pn, hq pn1 , h1 q pnh pn1 q, hh1 q.
(1.164)
Attention lordre quelque peu contre intuitif. Lorsque nous notons N H, cest bien : H
AutpN q, cest dire H qui agit sur N et non le contraire.
Le thorme suivant permet de reconnatre des produits semi-directs lorsquon en voit un.
Thorme 1.91 ([17]).
Soit une suite exacte de groupes
1

/N

/G

/H

/1

(1.165)

Si il existe un sous-groupe H de G partir duquel s est un isomorphisme, alors

G ipN q H

(1.166)

o est laction adjointe 3 de H sur ipN q.

Dmonstration. Nous posons N ipN q et nous allons subdiviser la preuve en petits pas.

(1) N est normal dans G. En eet tant donn que la suite est exacte nous avons N kerpsq. Le
noyau dun morphisme est toujours un sous-groupe normal.

(2) N X H teu. Lapplication s tant un isomorphismes depuis H, il ny a pas dlments de H


dans kerpsq.

(3) G N H. Nous considrons g P G et h P H tel que spgq sphq. Lexistence dun tel h est

assure par le fait que s est surjective depuis H. Du coup nous avons e spgh1 q, cest dire
1 P kerpsq N . Nous avons donc bien la dcomposition g pgh1 qh, et donc G N H.

gh
3. Le fait que H agisse sur ipN q fait partie du thorme.

70

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

(4) Lcriture g nh avec n P N et h P H est unique. Si nh n1 h1 , alors n n1 h1 h1 , ce


1 h1 P N . Mais tant donn que H X N teu, nous aurions h h1 et

qui signierait que h


1.
immdiatement aprs n n
(5) Lapplication

: G N H

(1.167)

nh pn, hq
est une bijection. Cest une consquence des points (3) et (4).

(6) Si sur N H nous mettons le produit


pn, hq pn1 , h1 q pnh n1 , hh1 q

(1.168)

o est laction adjointe du groupe sur lui-mme, cest dire x pyq xyx1 , alors est un
isomorphisme. Si g, g 1 P G scrivent (de faon unique par le point (5)) g nh et g 1 n1 h1
alors
(1.169a)

pnhn1 h1 q pn loomoon hh1 q


hn1 h1
`

PN
1 1

pnhn h

qphh1 q

(1.169b)

, hh q

(1.169c)

pn, hq pn , h q

(1.169d)

pnhqpn h q.

(1.169e)

1 1

pnhn h

1 1

Corollaire 1.92.
Soit G un groupe, et N, H des sous-groupes de G tels que
(1) H normalise N (cest dire que hnh1 P N pour tout h P H et n P N 4 ),
(2) H X N teu,
(3) HN G.
Alors lapplication

: N H G
pn, hq nh

(1.170)

est un isomorphisme de groupes.


Dans les hypothses, lordre entre N et H est important lorsquon dit que cest N qui agit sur H ;
mais lhypothse N H G est quivalente HN G (passer linverse pour sen assurer).
Insistons encore un peu sur la notation : dans N H, cest H qui agit sur N par .

1.12

Isomtriques du cube

Les isomtries du cube proviennent de [1].


Nous considrons le cube centr en lorigine de R3 et G, le groupe
des isomtries de R3 prservant ce cube. Nous notons aussi G` le
sous-groupes de G constitu des lments de dterminant positif. Nous
notons
D tD1 , . . . , D4 u
(1.171)
lensemble des grandes diagonales, cest dire les segments rAGs,
rECs, rF Ds, et rBHs. Nous savons que G prserve les longueurs et que
ces segments sont les plus longs possibles lintrieur du cube. Donc
4. Ou encore que H agit sur N par automorphismes internes.

71

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES


G agit sur D parce quil ne peut transformer une grande diagonale
quen une autre grande diagonale. Nous avons donc un morphisme de groupes
: G S4 .

(1.172)

Nous montrons ce que morphisme est surjectif en montrant quil contient les transpositions. Le groupe
G contient la symtrie axiale passant par le milieu M de rAEs et le milieu N de CG. Il est facile de
voir que cette symtrie permute rAGs avec rECs. De plus elle laisse rF Ds inchange. En eet, aussi
incroyable que cela paraisse en regardant le dessin, nous avons F D K M N , parce quen termes de
vecteurs directeurs,


1
1


1 .
ON 1
OF
(1.173)
0
1
tudions prsent le noyau kerpq. Si f P kerpq nest pas lidentit, alors f pDi q Di pour tout
i, mais au moins pour une des diagonales les sommets sont inverss. Quitte renommer les sommets
du cube nous supposons que la diagonale rAGs est retourne : f pAq G et f pGq A. Regardons o
peut partir B sous leet de f . tant donn que f prserve les diagonales, f pBq P tB, Cu, mais tant
`

donn que f est une isomtrie, d f pBq, f pGq dpB, Gq, et nous concluons que f pBq H. Donc la
diagonale rBHs est retourne sous leet de f . En raisonnant de mme, nous voyons que f retourne
toutes les diagonales. Donc les lments non triviaux de kerpq retournent toutes les diagonales ; il ny
en a donc quun seul et cest la symtrie centrale :
kerpq tId, s0 u.

(1.174)

Le premier thorme disomorphisme 1.13 nous permet dcrire le quotient de groupes :


G
S4 .
tId, s0 u

(1.175)

Une classe dquivalence modulo kerpq dans G est donc toujours de la forme tf, f s0 u. Et vu que
s0 est de dterminant 1, une classe contient toujours exactement un lment de dterminant 1 et un
de dterminant 1.
Dautre part kerpq est normal dans G parce que en tant que matrice, s0 1, donc les problmes
de commutativit ne se posent pas. Lapplication
:

G
G`
tId, s0 u
#
g
rgs
g s0

si detpgq 0
sinon

(1.176)

est un isomorphisme de groupes. Et enn nous pouvons crire


G` S4 .

(1.177)

Nous allons maintenant utiliser le corollaire 1.92 pour montrer que G G` kerpq. Les conditions
sont remplies :
kerpq normalise G` parce que kerpq ne contient que 1.
kerpq X G` tIdu.
kerpqG` G parce que les classes dquivalence de G modulo kerpq sont composes de
tf, f s0 u.
Vu que G` S4 et kerpq Z{2Z nous pouvons crire de faon plus brillante que
G S4 Z{2Z.

(1.178)

Mais tant donn que la conjugaison par s0 est triviale, le produit semi-direct est un produit direct :
G S4 Z{2Z.

(1.179)

Il est maintenant du meilleur got de pouvoir identier gomtriquement ces lments. Les lments
de Z{2Z tId, s0 u ne font pas de mystres. Dans S4 nous avons les classes de conjugaison des lments
Id, p12q, p123q, p1234q et p12qp34q dtermines durant lexemple 1.63.

72

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

(1) Llment p12q consiste permuter deux diagonales et laisser les autres en place. Nous avons
dj vu que ctait une symtrie axiale passant par les milieux de deux cts opposs. Cela fait
6 axes dordre 2.
(2) Llment p123q xe une des diagonales. Cest donc la symtrie axiale le long de la diagonale
xe. Par exemple la symtrie daxe pAGq fait bouger le point B de la faon suivante :
(1.180)

B D E B.

Cest une rotation est dangle 2 . Cela sont 8 rotations dordre 3.


3
Notons ce propos que la dirence entre p234q et p243q est que la premire fait une rotation
dangle 2{3 tandis que la seconde fait une rotation dangle 2{3.
(3) Llment p1234q ne maintient aucune des diagonales et est dordre 4. Cest donc la rotation
dangle {2 ou {2 autour de laxe passant par les milieux de deux faces opposes. Il y en a
6 comme a (3 paires de faces puis pour chaque il y a {2 et {2), et a tombe bien 6 est
justement la taille de la classe de conjugaison de p1234q dans S4 .
(4) Llment p12qp34q est le carr de la prcdente 5 , cest dire les rotations dangle autour des
mmes axes. Cela fait 3 lments dordre 2.

1.13

Un peu de classication

Dnition 1.93.
Un nombre premier est un naturel acceptant exactement deux diviseurs distincts.
Avec cette dnition, 0 nest pas premier, 1 nest pas premier et 2 est premier.

1.13.1

Automorphismes du groupe

Z{nZ

Notons que Z{nZ Z{nZ Fn est un groupe pour laddition tandis que pZ{nZq est un groupe
pour la multiplication. Il ne peut donc pas y avoir dquivoque.
Thorme 1.94 (Wikiversit).
Pour chaque x P pZ{nZq nous considrons lapplication
x :

Z{nZ Z{nZ

(1.181)

y xy.
Lapplication

: pZ{nZq , Aut Z{nZ, `

(1.182)

ainsi dnie est un isomorphisme de groupes.


Lnonc de ce thorme scrit souvent rapidement par
AutpZ{nZq pZ{nZq ,

(1.183)

mais il faut bien garder lesprit qu gauche on considre le groupe additif et droite celui multiplicatif.
Dmonstration. Nous notons rxs la classe de x dans Z{nZ. Nous avons
morphisme de pZ{nZ, `q ; pour tout r P Z nous avons

Z{nZ r1s. Soit f un auto-

f prrsq f prr1sq rf pr1sq rrsf pr1sq.


5. En fait cest p13qp24q, le carr de la prcdente, mais cest la mme classe de conjugaison.

(1.184)

73

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

En particulier, vu que f est surjective, il existe un r tel que f prrsq r1s. Pour `un tel r nous avons

r1s rrsf pr1sq, cest dire que nous avons montr que f pr1sq est inversible dans pZ{nZq , . Nous
montrons prsent que 6
`

: AutppZ{nZ, `qq pZ{nZq , ``


(1.185)
f f pr1sq
est un isomorphisme.
Nous commenons par la surjectivit. Soit ras P pZ{nZq . Les lment ras et r1s tant tous deux
des gnrateurs de pZ{nZ, `q, il existe un automorphisme de Z{nZ qui envoie r1s sur ras par le lemme
1.19. Cela prouve la surjectivit de .
En ce qui concerne linjectivit, considrons f1 et f2 sont de automorphismes de pZ{nZ, `q tels
que f1 pr1sq f2 pr1sq. Les automorphismes f1 et f2 prennent la mme valeur sur un gnrateur et donc
sur tout le groupe. Donc f1 f2 .
Enn nous prouvons que est un morphisme, cest dire que pf gq pf qpgq. Nous avons
`

f gpr1sq f gpr1sqr1js gpr1sqf pr1sq pf qpgq.


(1.186a)

Ce dernier rsultat stend aux groupes cycliques.


Proposition 1.95.
Si G est un groupe cyclique dordre n, alors
AutpGq pZ{nZq .

(1.187)

Corollaire 1.96.
Si p divise q 1 alors AutpFq q possde un unique sous-groupe dordre p.
Dmonstration. Si a est un gnrateur de

F alors le groupe
q
q1
gr a p

(1.188)

est un sous-groupe dordre p. En ce qui concerne lunicit, soit S un sous-groupe dordre p. Il est donc
dindice pq 1q{p dans F et le lemme 1.38 nous enseigne que le groupe donn en (1.188) est contenu
q
dans S. Il est donc gal S parce quil a lordre de S. Le fait que S soit normal est d au fait que F
q
est ablien.

1.13.2

Groupes abliens nis

Source : [13].
Nous rappelons que lexposant dun groupe ni est le ppcm des ordres de ses lments. Dans le
cas des groupes abliens nis, lexposant joue un rle important du fait quil existe un lment dont
lordre est lexposant. Cela est le thorme suivant.
Thorme 1.97 (Exposant dans un groupe ablien ni).
Un groupe ablien ni contient un lment dont lordre est lexposant du groupe.
Dmonstration. Soit G un groupe ablien ni et x P G, un lment dordre maximum m. Nous
montrons par labsurde que lordre de tous les lments de G divise m. Soit donc y P G, un lment
dont lordre ne divise pas m ; nous notons q son ordre. Vu que q ne divise pas m, le nombre q possde
6. Le donn ici est linverse de celui donn dans lnonc. Cela ne change videmment rien la validit de lnonc
et de la preuve.

74

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

au moins un facteur premier plus de fois que m : soit p premier tel que la dcomposition de q contienne
p et celle de m contienne p avec . Autrement dit,
m p m1

(1.189a)

(1.189b)

qp q

o m1 et q 1 ne contiennent plus le facteur p. Llment x tant dordre m, llment xp est dordre


1
m1 . De la mme manire, llment y q est dordre p . tant donn que p et m1 sont premiers entre
q1
eux, llment xp y est dordre p m1 m. Do une contradiction avec le fait que x tait dordre
maximal.
Par consquent lordre de tous les lments de G divise celui de x qui est alors le ppcm des ordres
de tous les lments de G, cest dire lexposant de G.
Proposition 1.98.
Soit G un groupe ablien ni et x P G, un lment dordre maximum. Alors
(1) Il existe un morphisme : G grpxq tel que pxq x.
(2) Il existe un sous-groupe K de G tel que G grpxq K.
Dmonstration. Nous notons a lordre de x qui est galement lexposant du groupe G.
Nous allons prouver la premire partie par rcurrence sur lordre du groupe. Si G grpxq, alors
cest vident. Soit H un sous-groupe propre de G contenant x et tel que le problme soit dj rsolu
pour H : il existe un morphisme : H grpxq tel que pxq x. Soit y P GzH, dordre b. Nous allons
trouver un morphisme : grpH, yq grpxq telle que pxq x.

Pour cela nous commenons par construire les applications suivantes :


:

Z{bZ H grpxq

pk, hq xkl phq

o l est encore dterminer, et

p:

Z{bZ H grpy, Hq

pk, hq y k h.

(1.190)

(1.191)

Pour que soit bien dnie, il faut que a divise bl. Lapplication p est bien dnie parce que k est

pris dans Z{bZ et que b est lordre de y.


Nous allons construire le morphisme en considrant le diagramme

kerppq 


/

Z{bZ H

grpxq

/ grpy, Hq

(1.192)

que lon voudra tre commutatif. Vu que p est surjective, les thormes disomorphismes nous disent
que
Z{bZ H
grpy, Hq
.
(1.193)
ker p

Si rk, hs est la classe de pk, hq modulo kerppq alors nous voudrions dnir par

rk, hs pk, hq.




Pour que cela soit bien dnit, il faut que si p, zq P ker p,
r
`

rk, hzs rk, hs ,


r

(1.194)

(1.195)

cest dire que p, zq e. Du coup la dnition (1.194) nest bonne que si et seulement si
r
kerppq kerpq.

(1.196)

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

75

Nous pouvons obtenir cela en choisissant bien l.


Dterminons dabord le noyau de p. Pour cela nous considrons un nombre divisant b tel que

grpyq X H grpy q. Nous aurons ppk, hq e si et seulement si y h e. En particulier h y k P


grpyq X H grpy q. Si h py qm y m , alors k m et nous avons
kerppq tpm, y m q tel que m P Zu.

(1.197)

En plus court : kerppq grp, y q. Nous devons donc xer l de telle sorte que p, y q e. tant

donn que prend ses valeurs dans grpxq, il existe un entier tel que py q x ; en utilisant cet
, nous crivons
p, y q xl py q xl` .

(1.198)
Par consquent nous choisissons l {. Nous devons maintenant vrier que ce choix est lgitime,
cest dire que a divise bl et que { est un entier.
tant donn que y est dordre b,
e py b q py b{ q py qb{ xb{ .

(1.199)

Par consquent a divise b bl.

Pour voir que l est entier, nous nous rappelons que a est lexposant de G (parce que x est dordre
b
maximum) et que par consquent b divise a. Mais a divise . Donc { est entier.
Nous passons maintenant la seconde partie de la preuve. Nous considrons un morphisme : G
grpxq tel que pxq x. La premire partie nous en assure lexistence. Nous montrons que
: G grpxq kerpq
`

g pgq, gpgq1

(1.200)

est un isomorphisme. Dabord gpgq1 est dans le noyau de parce que pgq1 tant dans grpxq, et
tant un morphisme,
`

gpgq1 pgqpgq1 e.
(1.201)
Lapplication est un morphisme parce que, en utilisant le fait que G est ablien,
`

pg1 g2 q pg1 g2 q, g1 g2 pg1 g2 q1


`

pg1 qpg2 q, g1 pg1 q1 g2 pg2 q1


pg1 qpg2 q.

(1.202a)
(1.202b)
(1.202c)

Lapplication est injective parce que si pgq pe, eq alors pgq e et gpgq1 e, ce qui implique
g e.
Enn est surjective parce quelle est injective et que les ensembles de dpart et darrive ont
mme cardinal. En eet par le premier thorme disomorphisme (thorme 1.13) appliqu nous
avons
|G| | grpxq| | kerpq|.
(1.203)

Thorme 1.99.
Tout groupe ablien ni (non trivial) se dcompose en
G Z{d1 Z . . . Z{dr Z
avec d1 1 et di divise di`1 pour tout i 1, . . . , r 1.
De plus la liste pd1 , . . . , dr q vriant ces proprits est unique.

(1.204)

76

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES


Dmonstration. Soit x1 un lment dordre maximal dans G. Soit n1 son ordre et
H1 grpx1 q Fn1 .

(1.205)

Daprs la proposition 1.98(2), il existe un supplmentaire K1 tel que G Fn1 K1 . Si K1 t1u on


sarrte et on garde G Fn1 . Sinon on continue de la sorte en prenant x2 dordre maximal dans K1
etc.
Nous devons maintenant prouver lunicit de cette dcomposition. Soit
G Fd1 . . . Fdr Fs1 . . . Fsq .

(1.206)

Lexposant de G est dr et sq . Donc dr sq . Les complmentaires tant gaux nous avons

Fd1 . . . Fdr1 Fs1 . . . Fsq1 .

(1.207)

En continuant nous trouvons r q et di si .

1.13.3

Groupes dordre pq

Soit G un groupe dordre pq o p et q sont des nombres premiers distincts. Nous supposons que
p q. Montrons que G ne possde quun seul q-Sylow. Soit nq le nombre de q-Sylow ; par les thormes
de Sylow nous avons
nq 1 mod q
(1.208)
et nq divise |G| pq. Donc nq vaut p, q ou 1. Avoir nq p nest pas possible parce que nq 1 mod q
et p q. Avoir nq q nest pas possible non plus, pour la mme raison. Donc nq 1. Notons H cet
unique q-Sylow de G.
Notons que cet unique q-Sylow est un sous-groupe normal dans G qui nest gal ni t1u ni tGu
parce que
1 p |H| pq |G|.
(1.209)
Par consquent G nest pas simple.
Thorme 1.100.
Soit G un groupe dordre pq o q p sont des nombres premiers distincts 7 .
Si q 1 mod p alors G est cyclique et plus prcisment G Z{pq Z.
Si q 1 mod p, alors soit G est ablien et est le groupe cyclique G
ablien et
G Z{q Z Z{pZ

Z{pqZ, soit G nest pas


(1.210)

o pq est dordre p dans AutpZ{q Zq.


1
De plus tous les produits semi-directs non triviaux de la forme (1.210) sont isomorphes entre eux,
cest dire que si Z{q Z Z{pZ et Z{q Z 1 Z{pZ sont dordre pq, alors ils sont isomorphes.
En particulier si p et q sont premiers entre eux, le produit est direct.
Dmonstration. Soient H, un q-Sylow et K, un p-Sylow de G. Ils existent parce que p et q sont des
diviseurs premiers de |G| (thorme de Sylow 1.83). Si nq est le nombre de q-Sylow dans G alors nq
divise |G| et nq 1 mod q. Donc dabord nq vaut 1, p ou q. Ensuite nq q est exclu par la condition
nq 1 mod q ; la possibilit nq p est galement impossible parce que p 1 mod q est impossible
avec p q. Donc nq 1 et H est normal dans G.
Lensemble H X H est un sous-groupe la fois de H et de K, ce qui entraine que (thorme de
Lagrange 1.33) |H X K| divise la fois p et q. Nous en dduisons que |H X K| 1 et donc que
H X K teu.
tant donn que H est normal, lensemble HK est un sous-groupe de G. De plus lapplication
: H K HK
ph, kq hk
7. Le cas p q sera trait par la proposition 1.103.

(1.211)

77

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

est un bijection. Nous ne devons vrier seulement linjectivit. Supposons que hk h1 k 1 . Alors
e h1 h1 k 1 k 1 , et donc
h1 h1 pk 1 k 1 q1 P H X K teu.
(1.212)
Par consquent |pq| |H K| |HK|, et HK G. Le corollaire 1.92 nous indique que
G H K

(1.213)

o est laction adjointe. Nous devons maintenant identier cette action. En dautres termes, nous
savons que H Z{q Z et K Z{pZ et que : Z{pZ AutpZ{q Zq est un morphisme. Nous devons
dterminer les possibilits pour .
Soit np le nombre de p-Sylow de G. Comme prcdemment, np vaut 1, p ou q et la possibilit
np p est exclue. Donc np est 1 ou q.
Supposons q 1 mod p, cest dire q R r1sp . Dans ce cas np q est impossible parce que np P r1sp .
Donc np 1 et K est galement normal dans G. Du coupe le produit semi-direct (1.213) est en ralit
un produit direct ( est triviale) et nous avons
G Z{q Z Z{pZ Z{pq Z.

(1.214)

Supposons prsent 8 que q 1 mod p. Cette fois np 1 et np q sont tous deux possibles.
Ce que nous savons est que pZ{pZq est un sous-groupe de AutpZ{q Zq. Par le premier thorme
disomorphisme 1.13, nous avons
|Z{pZ|
|pZ{pZq|
,
(1.215)
| ker |
ce qui signie que |pZ{pZq| divise |Z{pZ| p. Par consquent, |pZ{pZq| est gal 1 ou p. Si cest
1, alors laction est triviale et le produit est direct.
Nous supposons que |pZ{pZq| p. Le corollaire 1.96 nous indique que AutpZ{q Zq possde un
unique sous-groupe dordre p que nous notons ; cest dire que Imagepq. Vu que : Z{pZ
AutpZ{q Zq est un morphisme, est gnr par pq qui est alors un lment dordre p, comme annonc.
1
Nous nous attaquons maintenant lunicit. Soient et 1 deux morphismes non triviaux Z{pZ
AutpZ{q Zq. tant donn que AutpZ{q Zq ne possde quun seul sous-groupe dordre p, nous savons
que Imagepq Imagep1 q . Nous pouvons donc parler de 11 en tant quapplication de Z{pZ
dans . Nous montrons que
f:

Z{qZ Z{pZ Z{qZ 1 Z{pZ


ph, kq ph, pkqq

o 11 est un isomorphisme de groupes. Le calcul est immdiat :


`

f ph1 , k1 qf ph2 mk2 q h1 , pk1 q ph2 , pk2 qq


`

h1 1 ppk1 qqh2 mpk1 k2 q


`

f h1 pk1 qh2 , k1 k2
`

f ph1 , k1 q, ph2 , k2 q .
Par consquent

(1.216)

(1.217a)
(1.217b)
(1.217c)
(1.217d)

Z{qZ Z{pZ Z{qZ 1 Z{pZ.

Proposition 1.101 ([5]).


Soit G un groupe ni dordre pq o p et q sont deux nombres premiers distincts vriant
"
p 1 mod q
q1
Alors G est cyclique, ablien et

mod p.

G Z{pZ Z{q Z.

8. Note : il existe des nombres premiers p et q tels que q 1 mod p. Par exemple 7 1 mod 3.

(1.218a)
(1.218b)
(1.219)

78

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Dmonstration. Soient np et nq les nombres de p-Sylow et q-Sylow. Par le thorme de Sylow 1.83, np
divise pq et np 1 mod p. Le second point empche np de diviser p. Par consquent np divise q et
donc np vaut 1 ou q. La possibilit np q est exclue par lhypothse q 1 mod p. Donc np 1, et
de la mme faon nous obtenons nq 1.
Soient S lunique p-Sylow et T , lunique q-Sylow. Pour les mmes raisons que celles expose plus
haut, ce sont deux sous-groupes normaux dans G. tant donn que S est dordre pn pour un certain
n et que lordre de S doit diviser celui de G, nous avons |S| p. De la mme faon, |T | q. Par
consquent S est un groupe cyclique dordre p et nous considrons x, un de ses gnrateurs. De la
mme faon soit y, un gnrateur de T .
Nous montrons maintenant que x et y commutent, puis que xy engendre G. Nous savons que S X T
est un sous-groupe la fois de S et de T , de telle faon que |S X T | divise la fois |S| p et |T | q.
Nous avons donc |S X T | 1 et donc S X T se rduit au neutre. Par ailleurs, S et T sont normaux,
donc
pxyx1 qy 1 P T
1

xpyx

qy

q P S,

(1.220a)
(1.220b)

donc xyx1 y 1 e, ce qui montre que xy yx.


Montrons que xy engendre G. Soit m 0 tel que pxyqm e. Pour ce m nous avons xm y m et
m xm , ce qui signie que xm et y m appartiennent S cat T et donc xm y m e. Les nombres p
y
et q divisent donc tous deux m ; par consquent ppcmpp, qq pq divise m. Nous en concluons que xy
est dordre pq (il ne peut pas tre plus) et quil est alors gnrateur.
Pour la suite nous allons dabord prouver que G ST puis que G S T . Nous savons dj que
|S X T | 1, ce qui nous amne dire que |ST | |S||T |. En eet si s, s1 P S et t, t1 P t et si st s1 t1 ,
alors t s1 s1 t1 , ce qui voudrait dire que s1 s1 P T et donc que s1 s1 e. Au nal nous avons
|ST | |S||T | pq |G|.

(1.221)

Par consquent G ST . En nous rappelant du fait que S X T teu et que S et T sont normaux, le
lemme 1.10 nous dit que G S T . Le groupe S tant cyclique dordre p nous avons S Z{pZ et
pour T , nous avons la mme chose : T Z{q Z. Nous concluons que
G Z{pZ Z{q Z.

(1.222)

Thorme 1.102 (Thorme de Burnside[13]).


Le centre dun p-groupe non trivial est non trivial.
Dmonstration. Soit G un p-groupe non trivial. Nous considrons laction adjointe G sur lui-mme.
Les points xes de cette action sont les lments du centre :
ZG tz P G tel que x pzq z@x P Gu StabG pGq.

(1.223)

Nous utilisons lquation aux classes (1.53) pour dire que |G| |ZG | mod p. Mais |ZG | nest pas vide
parce quil contient lidentit. Donc |ZG | est au moins dordre p.
Proposition 1.103.
Si p est un nombre premier, tout groupe dordre p ou p2 est ablien.
Rappel : un groupe dordre p ou p2 est automatiquement un p-groupe.
Dmonstration. Si |G| p, alors le thorme de Cauchy 1.74 nous donne lexistence dun lment
dordre p. Cet lment est alors automatiquement gnrateur, G est cyclique et donc ablien.
Si par contre G est dordre p2 , alors les choses se compliquent (un peu). Daprs le thorme de
Burnside 1.102, le centre Z nest pas trivial ; il est alors dordre p ou p2 . Supposons quil soit dordre
p et prenons x P GzZ. Alors le stabilisateur de x pour laction adjointe contient au moins Z et x,
cest dire que | StabG pxq| p ` 1. tant donn que StabG pxq est un sous-groupe, son ordre est
automatiquement 1, p ou p2 . En loccurrence, il doit tre p2 (parce que plus grand que p), et donc x
doit tre central, ce qui est une contradiction.

79

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

1.14

Fonction indicatrice dEuler

1.14.1

Introduction par les nombres

Pour n P N` nous introduisons lensemble


Pn tx P t1, . . . , nu tel que pgcdpx, nq 1u.

(1.224)

Cest lensemble des entiers infrieurs n, premiers avec n. La fonction donne par
pnq CardpPn q

(1.225)

est lindicatrice dEuler. Nous avons par exemple


P1 t1u

(1.226a)

P2 t1u

(1.226b)

P3 t1, 2u

(1.226c)

P4 t1, 3u

(1.226d)

P7 t1, 2, 3, 4, 5, 6u

(1.226e)

P8 t1, 3, 5, 7u

(1.226f)
(1.226g)

Si p est un nombre premier, alors ppq p 1.


Proposition 1.104.
Pour tout entier n, nous avons la formule
n

(1.227)

pdq

d n

o la somme stend tous les diviseurs de n.


Une autre preuve sera donn loccasion du lemme 1.107.
Dmonstration. Pour chaque diviseur d de n nous considrons lensemble
n pdq tn P N tel que pgcdpn, nq

n
u.
d

(1.228)

tant donn que tous les entiers entre 0 et n ont un pgcd avec n qui est automatiquement un quotient
de n nous avons

t0, . . . , nu
n pdq
(1.229)
d n

o lunion est disjointe. Par ailleurs nous savons que si pgcdpa, bq 1, alors pgcdpka, kbq k. Donc si
n P pdq, alors n n appartient n pdq. En dautres termes, a n a est une bijection entre pdq et
d
d
n pdq.
Nous avons donc Cardpn pdqq Cardppdqq pdq et nalement

Cardt1, . . . , nu
Cardpn pdqq
pdq.
(1.230)
d n

d n

80

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

1.14.2

Introduction par les racines de lunit

Une racine nime de lunit est une racine du polynme X n 1. Dans C nous avons au maximum
n telles racines, et il est facile de voir quil y en a eectivement n distinctes donnes par les lments
du groupe multiplicatif
Un t k tel que k 0, . . . , n 1u
(1.231)
avec e2i{n . Nous voyons que Un est un groupe cyclique dordre n gnr par . Il est en particulier
isomorphe Z{nZ. Le lemme suivant donne les autres gnrateurs.
Lemme 1.105.
Le nombre a est un gnrateur de Un si et seulement si pgcdpa, nq 1.
Dmonstration. Si pgcdpa, nq 1 alors le thorme de Bzout 1.22 nous fournit des entiers u et v tels
que ua ` vn 1. Alors nous avons
e2i{n e2pua`vnqi{n pe2ai{n qu ,

(1.232)

ce qui signie que est dans le groupe engendr par a , et par consquent tout Un est engendr.
Pour limplication inverse, nous utilisons Bzout dans le sens inverse. Soit a un gnrateur de Un .
Alors il existe u tel que p a qu , donc au1 1, cest dire quil existe v tel que au 1 vn. Cette
dernire galit implique que pgcdpa, nq 1.
Exemple 1.106
Une consquence tout fait extraordinaire de ce lemme est que 7 est gnrateur de Z{12Z (parce que
pgcdp7, 12q 1). Or en solfge, une quinte fait 7 demi-tons, et une gamme en fait 12. Le cycle des
quintes est donc gnrateur de la gamme[18]. Cela est un fait connu des pianistes 9 depuis des sicles.
Les gnrateurs de Un sont les racines primitives 10 de lunit dans C. Nous nommons n leur
ensemble :
n te2ki{n tel que 0 k n 1, pgcdpk, nq 1u.
(1.233)
Par dnition nous avons

Cardpn q pnq

(1.234)

o est la fonction dEuler dnie par (1.225). Nous avons par exemple
1 t1u

(1.235a)

2 te u

(1.235b)

4 tei{2 , e3i{2 u.

(1.235c)

Notons que 1 P d seulement avec d 1.


Lemme 1.107.
Nous avons

Un

(1.236)

et lunion est disjointe. Nous avons aussi la formule

n
pdq.

(1.237)

d n

d n

9. Mme ceux qui ignorent le thorme de Bzout.


10. parce quen prenant les puissances successives de lune dentre elles, nous retrouvons toutes les racines de lunit,
voir aussi la dnition 3.74.

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

81

Dmonstration. lapplication x e2ix prs, nous pouvons considrer


d t

k
tel que k 0, . . . , d 1, pgcdpk, dq 1u,
d

(1.238)

cest dire lensemble des fractions irrductibles dont le dnominateur est d. Lunion des d sera donc
disjointe.
Toujours lapplication x e2ix prs, le groupe Un est donn par
Un t

k
tel que k 0, . . . , n 1u.
n

(1.239)

k
Lgalit (1.236) revient maintenant dire que toute fraction de la forme n scrit de faon irrductible
avec un dnominateur qui divise n.
La relation (1.237) consiste prendre le cardinal des deux cts de (1.236). Nous avons CardpUn q
n et lunion tant disjointe, droite nous avons la somme des cardinaux.

Proprits
Lemme 1.108.
Si p est un nombre premier, alors ppn q pn pn1 .
Dmonstration. Les lments de t1, . . . , pn u qui ont un pgcd dirent de 1 avec pn sont des nombres
qui scrivent sous la forme qp avec q pn1 . Il y a videmment pn1 tels nombres.
Par consquent le cardinal de Ppn est ppn q pn pn1 .
Proposition 1.109.
Soit n P N et le groupe (additif) Z{nZ. Llment rxsn est un gnrateur de Z{nZ si et seulement si
x P Pn . En particulier Z{nZ est un groupe contenant pnq gnrateurs.
`

Dmonstration. Nous avons gr r1sn Z{nZ. Llment rxsn sera gnrateur si et seulement si il
gnre r1sn , cest dire si il existe p tel que prxsn r1sn . Cette dernire galit tant une galit de
classes dans Z{nZ, elle sera vraie si et seulement si il existe q tel que
px ` qn 1.

(1.240)

Cela signie entre autres que xZ ` nZ Z, cest dire que pgcdpx, nq 1 et que x P Pn .
Corollaire 1.110.
Lindicatrice dEuler est multiplicative : si p est premier avec q, alors ppqq ppqpqq. De plus si p
et q sont premiers entre eux,
ppqq pp 1qpq 1q.
(1.241)
Dmonstration. Nous savons que si p et q sont premiers entre eux, alors le thorme 1.100 nous donne
lisomorphisme de groupe
pZ{pq Z, `q pZ{pZ, `q pZ{q Z, `q.
(1.242)
Un lment px, yq est gnrateur du produit si et seulement si x est gnrateur de Z{pZ et y est
gnrateur de Z{q Z. Par la proposition 1.109, il y a ppqpqq tels lments. Par ailleurs le nombre de
gnrateurs de Z{pq Z est ppqq, do lgalit.
Si p est premier, nous avons ppq p 1 parce que tous les entiers de t1, . . . , p 1u sont premiers
avec p.

1.14.3

Dcomposition en nombres premiers

Dans N, il y a assez bien de nombres premiers. Nous allons voir maintenant que la somme des
inverses des nombres premiers diverge. Pour comparaison, la somme des inverses des carrs converge.
Il y a donc plus de nombres premiers que de carrs.

82

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES

Lemme 1.111.
Un entier n 1 se dcompose de faon unique en produit de la forme n qm2 o q est un entier sans
facteurs carrs et m, un entier.
Dmonstration. Pour n 1, cest vident. Nous supposons n 2.
En ce qui concerne lexistence, nous dcomposons n en facteurs premiers et nous sparons les
puissances paires des puissances impaires :
n

p2i
p

i1

2j `1

(1.243a)

qj

j1
s

q
qj .
i1
j1
j1 on
looooooooooomooooooooooon lo mo
o

p2i
i

(1.243b)

2j

m2

Nous passons lunicit. Supposons que n q1 m2 q2 m2 avec q1 et q2 sans facteurs carrs (dans
1
2
leur dcomposition en facteurs premiers). Soit d pgcdpm1 , m2 q et k1 , k2 dnis par m1 dk1 ,
m2 dk2 . Par construction, pgcdpk1 , k2 q 1. tant donn que
(1.244)

2
2
n q1 d2 k1 q2 d2 k2 ,

2
2
2
2
nous avons q1 k1 q2 k2 et donc k1 divise q2 k2 . Mais k1 et k2 nont pas de facteurs premiers en commun,
2 divise q , ce qui nest possible que si k 1 (parce que k 2 na que des facteurs premiers alors
donc k1
2
1
1
que q2 nen a pas). Dans ce cas, d m1 et m1 divise m2 . Si m2 lm1 alors lquation (1.244) se
rduit n q1 m2 q2 l2 m2 et donc
1
1
q1 q2 l 2 ,
(1.245)

ce qui signie l 1 et donc m1 m2 .


Thorme 1.112.

Soit P , lensemble des nombres premiers. Alors la somme pPP

1
p

diverge et plus prcisment,

1
lnplnpxqq lnp2q.
p
px

(1.246)

pPP

Dmonstration. Nous posons


Sx tq x avec q sans facteurs carrsu
et
Si

(1.247)

Px tp P P tel que p xu.

(1.248)

Kx tpq, mq tels que q na pas de facteurs carrs et qm2 xu,

(1.249)

alors nous avons


Kx

qPSx m

(1.250)

pq, mq.

x{q

Par dnition et par le lemme 1.111 nous avons aussi


tn xu tqm2 tel que pq, mq P Kx u.
Tout cela pour dcomposer la somme

n qPS
nx

x{q

1 1
1

.
m2 qPS q m1 m2
x
looomooon
C

(1.251)

(1.252)

83

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES


Nous avons aussi

pPPx

1
1`
p

1`

1
1

1
`
`
` ...
p p,qPP pq p,q,rPP pqr
pPP

(1.253a)

1
1

1
`
`
` ...
p p,qPP pq p,q,rPP pqr
pPP

(1.253b)

1`

pq

pqr

pqx

pqrx

Les sommes sont nies. Les sommes stendent sur toutes les faons de prendre des produits de nombres
premiers distincts de telle sorte de conserver un produit plus petit que x ; cest dire que les sommes
se rsument en une somme sur les lments de Sx :

1
1

1
exp
1`

.
(1.254)
p
p
q
pPP
qPS
pPP
x

La premire ingalit est simplement le fait que 1 ` u eu si u 0. Nous prolongeons maintenant les
ingalits
1
n`1 dt

(1.255)
lnpxq
t
n
nx
nx n
avec les ingalits (1.252) et (1.254) :
1
1
C
C exp
lnpxq
n
q
n
qPS

En passant au logarithme,

1
p
pPP

(1.256)

1
`

.
ln lnpxq lnpCq `
p
pPP

(1.257)

Ceci montre la divergence de la srie de droite. Nous cherchons maintenant une borne pour C. Pour
cela nous crivons
N
1

1
1`
2
n
npn 1q
n1
n2

N
1
1

1`
n1 n
n2

1`1

1
N

2.

(1.258a)
(1.258b)
(1.258c)
(1.258d)

Donc C 2.
Ce thorme prend une nouvelle force en considrant le thorme de Mntz 11.348 qui dit qualors
lensemble Spantxp tel que p est premieru est dense dans les fonctions continues sur r0, 1s muni de la
norme uniforme ou }.}2 .

1.14.4

Groupe monogne

Thorme 1.113.
Un groupe monogne est ablien. Plus prcisment,

Z,
(2) un groupe monogne ni est isomorphe Z{nZ pour un certain n.

(1) un groupe monogne inni est isomorphe

Un groupe monogne dordre n possde pnq gnrateurs.

84

CHAPITRE 1. THORIE DES GROUPES


1

Dmonstration. Le groupe est ablien parce que g an , g 1 an implique gg 1 q n`n g 1 g. Nous


considrons un gnrateur a de G (qui existe parce que G est monogne) et le morphisme surjectif
f:

ZG

(1.259)

p ap .
1

Si G est inni, alors f est injective parce que si an an , alors ann e, ce qui rendrait G cyclique
et par consquent non inni. Nous concluons que si G est inni, alors f est une bijection et donc un
isomorphisme Z G.
Si G est ni, alors f nest pas injective et a un noyau ker f . tant donn que ker f est un sous-groupe
de G, il existe un (unique) n tel que ker f nZ et le premier thorme disomorphisme (thorme
1.13) nous indique que
Z{ ker f Z{nZ Image f G.
(1.260)
Dans ce cas, le fait quun groupe monogne dordre n possde pnq gnrateurs est le contenu de la
proposition 1.109.

1.15

Groupe de torsion

Soit G un groupe. Un lment g P G est un lment de torsion si il est dordre ni. La torsion
de G est lensemble de ses lments de torsion. Nous disons quun groupe est un groupe de torsion
si tous ses lments sont de torsion.
Exemple 1.114
Le groupe additif

1.16

Q{Z est un groupe de torsion parce que si rxs rp{qs, alors qrxs rps r0s.

Famille presque nulle

Soit pG, `q un groupe ablien et F tgi uiPI une famille dlments de G indics par un ensemble
I. Le support de F est lensemble ti P I tel que gi 0u. La famille est dite presque nulle si le
support est ni.
Nous disons que F est une suite si I N.

Chapitre 2

Anneaux
2.1

Gnralits

Source : [19].
Dnition 2.1.
Un anneau est un triple pA, `, q avec les conditions
(1) pA, `q est un groupe ablien. Nous notons 0 le neutre.
(2) La multiplication est associative et nous notons 1 le neutre
(3) La multiplication est distributive par rapport laddition.
Remarque 2.2.
Un anneau est ce quon appelle ring en anglais. Un corps est en anglais eld. De plus le mot eld
comprend la commutativit. Donc certains utilisent le mot corps pour dire corps commutatif et
parlent alors danneau division pour parler de corps non commutatifs.
Soit X un ensemble et A un anneau. Nous considrons FunpX, Aq lensemble des applications
X A. Cet ensemble devient un anneau avec les dnitions
pf ` gqpxq f pxq ` gpxq

(2.1a)

pf gqpxq f pxqgpxq.

(2.1b)

Cela est la structure canonique danneau sur FunpX, Aq.


Le centralisateur de x P A dans A est lensemble
ty P A tel que xy yxu,
le centre de A est

(2.2)

ty P A tel que xy yx@x P Au.

(2.3)

Un lment a P A est rgulier droite ba 0 implique b 0. Il est rgulier gauche si ab 0


implique b 0.
Lensemble U pAq des lments inversibles de A est un groupe pour la multiplication. Nous notons
A Azt0u.
Lemme 2.3.
Si a et b commutent, nous avons la formule
ar`1 br`1 pa bqp

ark bk q.

(2.4)

k0

Proposition 2.4.
Si a est un lment nilpotent de lanneau A, alors 1 a est inversible. Si a est nilpotent non nul, alors
il est diviseur de zro.
85

86

CHAPITRE 2. ANNEAUX
Dmonstration. Soit n le minimum tel que an 0. En vertu de la formule (2.4) nous avons
1 1 an p1 aqp1 ` a ` . . . ` an1 q p1 ` a ` . . . ` an1 qp1 aq.

(2.5)

La somme 1 ` a ` . . . ` an1 est donc un inverse de p1 aq.


Dnition 2.5.
Soit A un anneau et a, b P A. Nous disons que d est un pgcd de a et b si tout diviseur commun de a
et b divise d.
Dnition 2.6.
Si A et B sont des anneaux, un morphisme est une application f : A B telle que pour tout x, y P A
nous ayons
(1) f px ` yq f pxq ` f pyq
(2) f pxyq f pxqf pyq
(3) f p1q 1
Si f est un morphisme, nous avons f p0q 0 et f pxq1 f px1 q.

2.1.1

Binme de Newton et morphisme de Frobenius

Proposition 2.7.
Pour tout x, y P R et n P N, nous avons
n
n
px ` yq
xnk y k
k
k0

(2.6)


n
n!

k
k!pn kq!

(2.7)

sont les coecients binomiaux.


La preuve qui suit provient de wikipdia.
Dmonstration. La preuve se fait par rcurrence. La vrication pour n 0 et n 1 sont faciles.
Supposons que la formule (2.6) soit vraie pour n, et prouvons la pour n ` 1. Nous avons
px ` yq

n`1

n
n
px ` yq
xnk y k
k
k0
n
n
n
n
nk`1 k

x
y `
xnk y k`1
k
k
k0
k0
n
n1
n
n
n`1
nk`1 k
x
`
x
y `
xnk y k`1 ` y n`1 .
k
k
k1
k0

(2.8)

La seconde grande somme peut tre transforme en posant i k ` 1 :


n1

k0

n
n nk k`1
n
x
y

xnpi1q y i1`1 ,
k
i1
i1

(2.9)

dans lequel nous pouvons immdiatement renommer i par k. En remplaant dans la dernire expression
de (2.8), nous trouvons
px ` yqn`1 xn`1 ` y n`1 `

n
n n
`
xnk`1 y k .
k
k1
k1

(2.10)

87

CHAPITRE 2. ANNEAUX
La thse dcoule maintenant de la formule

n
n
n`1
`

k
k1
k

(2.11)

qui est vraie parce que


n!
n!
n!pn k ` 1q ` n!k
n!pn ` 1q
`

,
k!pn kq! pk 1qpn k ` 1q!
k!pn k ` 1q!
k!pn k ` 1q!

(2.12)

par simple mise au mme dnominateur.

2.1.2

Idaux dans les anneaux

Dnition 2.8.
Un sous ensemble B A dun anneau est un sous anneau si
(1) 1 P B
(2) B est un sous-groupe pour laddition
(3) B est stable pour la multiplication.
Un sous ensemble I A est un idal gauche si
(1) I est un sous-groupe pour laddition
(2) si aI I pour tout A P A.
Lorsquun ensemble est idal gauche et droite, nous disons que cest un idal bilatre. Lorsque
nous parlons didal sans prcisions, nous parlons didal bilatre.
Remarque 2.9.
Un idal nest pas toujours un anneau parce que lidentit pourrait manquer. Un idal qui contient
lidentit est lanneau complet.
Exemple 2.10
Lensemble 2Z est un idal de Z. Tous les idaux de Z sont de la forme nZ. En eet en vertu de la
proposition 1.18, les seuls sous-groupes de Z (en tant que groupe additif) sont les nZ.
Soit A, un anneau, I un idal bilatre 1 de A. Nous considrons la relation dquivalence x y si
et seulement si x y P I. Dans ce cas, le quotient
(2.13)

A{ A{I
est un anneau appel anneau quotient. La surjection A A{I est un morphisme.

Proposition 2.11.
Soient A et B des anneaux et un homomorphisme f : A B. Nous considrons linjection canonique
j : f pAq B et la surjection canonique : A A{ ker f . Alors il existe un unique isomorphisme

f : A{ ker f f pAq

(2.14)

tel que f j f .
A

A{ ker f
1. Dnition 2.8.

/B


/ f pAq B

(2.15)

88

CHAPITRE 2. ANNEAUX

Proposition 2.12.
Soit I, un idal de A et : A A{I la surjection canonique. Les idaux de A{I sont les pJq o J
est un idal de A contenant I. De plus cette relation est bijective :
tidaux de A contenant Iu tidaux de R{Iu.

(2.16)

Dmonstration. Si I J et si J est un idal de A, alors pJq est un idal dans A{I. En eet un
lment de pJq est de la forme pjq et un lment de A{I est de la forme piq. Leur produit vaut
(2.17)

piqpjq pijq P pJq.

Soit maintenant K, un idal dans A{I. Soit J 1 pKq. tant donn quun idal doit contenir 0
(parce quun idal est un groupe pour laddition), r0s P K et par consquent I 1 pKq.
Corollaire 2.13.
Les quotients de Z sont

Z{nZ

Dmonstration. Nous avons dj vu que les seuls idaux de


Proposition 2.14.
Soit n 2 un entier et :

Z sont les nZ.

Z Z{nZ, la surjection canonique. Nous noterons a paq. Alors

U pZ{nZq pPn q t tel que 0 x n tel que pgcdpx, nq 1u.


x
`

o Pn est lensemble dcrit par lquation (1.224). En particulier, Card U pZ{nZq pnq.
Dmonstration. Soit 0 x n tel que pgcdpx, nq 1. Il existe donc p, q P
En passant aux classes,
px ,
1

(2.18)

Z tels que px ` qn 1.
(2.19)

donc p est linverse de x. Cela prouve que pPn q U pZ{nZq.

Nous prouvons maintenant linclusion inverse. Soit x et y inverses lun de lautre : xy . Il existe

1
donc q P Z tel que xy qn 1, ce qui prouve que pgcdpx, nq 1.

2.1.3

Caractristique

Lapplication

ZA
n n 1A

(2.20)

est un morphisme danneaux. Le noyau de tant un sous-groupe de Z, il existe un et un seul p P Z


tel que ker pZ. Ce p est la caractristique de A.
Par exemple la caractristique que Q est zro parce quaucun multiple de lunit nest nul.
propos de diagonalisation en caractristique 2, voir lexemple 8.101.
Lemme 2.15.
Si A est de caractristique nulle, alors A est inni.
Dmonstration. En eet, ker 0 implique que n1A m1A et par consquent A est inni.
Lemme 2.16.
Si p est la caractristique de lanneau A, alors nous avons lisomorphisme danneaux

Z1A Z{pZ.

(2.21)

Dmonstration. Lisomorphisme est donn par lapplication n1A pnq si est la projection canonique Z Zp .
Proposition 2.17.
La caractristique dun anneau ni divise son cardinal.

89

CHAPITRE 2. ANNEAUX
Dmonstration. Si

A est un anneau, le groupe Z agit sur A par


n a a ` n1A .

(2.22)

Chaque orbite de cette action est de la forme


Oa ta ` n1A tel que n 0, . . . , p 1u
o p est la caractristique de A. Les orbites ont p lments et forment une partition de
cardinal de A est un multiple de p.
Lensemble typique de caractristique p est
Soit factoriser X p 1 dans

(2.23)

A, donc le

Fp Z{pZ. Exemple 2.18

Fp . Grce au morphisme de Frobenius, nous avons immdiatement


X p 1 pX 1qp .

(2.24)

Dnition 2.19.
Un lment a dun anneau est dit nilpotent si ar 0 pour un certain r. Il est dit unipotent si a 1
est nilpotent, cest dire si pa 1qr 0 pour un certain r.
Proposition 2.20.
Soit A un anneau commutatif de caractristique premire p. Alors pxq xp est un automorphisme
de lanneau A. Nous avons la formule
pa ` bqp ap ` bp

(2.25)

pour tout a, b P A.
Dmonstration. Nous utilisons la formule du binme de la proposition 2.7 et le fait que les coecients
binomiaux non extrmes sont divisibles par p et donc nuls.
Proposition 2.21.
Soit A un anneau commutatif unitaire de caractristique p. Lapplication
FrobA :

AA
x xp

(2.26)

est un automorphisme danneau unitaire.


Nous le nommons le morphisme de Frobenius. Nous utiliserons aussi les itrs du morphisme
k
de Frobenius : Frobk : x xp .

2.2

Modules

Si A est un anneau et si pE, `q est un groupe commutatif, nous disons que E est un module
gauche sur A si nous avons une application A M M note a x telle que
(1) px ` yq a x ` a y (distributivit de par rapport laddition dans M )
(2) pa ` bq x a x ` b x (distributivit de par rapport laddition dans A). Remarque :
la loi ` du membre de gauche est celle de lanneau A et la loi ` du membre de droite est celle
du groupe M
(3) pabq x a pb x)
(4) 1 x x

90

CHAPITRE 2. ANNEAUX

Soit E un A-module et x pxi qiPI une famille dlments de E, paramtre par lensemble I. Nous
considrons lapplication
x : ApIq E

(2.27)
ai xi .
pai qiPI
iPI

Ici ApIq dsigne lensemble de toutes les applications I A de support ni.


Dnition 2.22.
linstar des espaces vectoriels, les modules ont une notion de partie libre, gnratrice et de bases :
(1) Si x est surjective, nous disons que x est une partie gnratrice.
(2) Si x est injective, nous disons que la partie x est libre.
(3) Si x est bijective, nous disons que la partie x est une base.
Dnition 2.23.
Soit E un module sur un anneau commutatif A. Un projecteur est une application linaire p : E E
telle que p2 p.
Une famille ppi qiPI sur E est orthogonale si pi pj 0 pour tout i j. La famille est complte

si iPI pi 1.
Thorme 2.24.
Soient des sous modules E1 , . . . , En du module E tels que E E1 . . . En . Les applications pi dnies
par
pi px1 ` xn q xi
(2.28)
forment une famille orthogonale de projecteurs et p1 ` . . . ` pn Id.
n Inversement, si pp1 , . . . , pn q est une famille orthogonale de projecteurs dans un module E tel que
i1 pi Id, alors
n

E
pi pEq.
(2.29)
i1

Un sous-ensemble F E est un sous-module si pF, `q est un sous-groupe de pE, `q et si a x P F


pour tout x P F et pour tout a P A.
Exemple 2.25
Un anneau A est lui-mme un

A-module et ses sous-modules sont les idaux.

Un module est simple ou irrductible si il na pas dautre sous-modules que t0u et lui-mme.
Un module est indcomposable si il ne peut pas tre crit comme somme directe de sous-modules.
Un module simple est a fortiori indcomposable. Linverse nest pas vrai comme le montre lexemple
suivant.
Exemple 2.26
Soit E CrXs{pX 2 q vu comme CrXs-module. Cest le CrXs-module des polynmes de la forme aX `b
avec a, b P C. Lensemble des polynmes de la forme aX est un sous-module. Le module E nest donc
pas simple. Il est cependant indcomposable parce que taXu est le seul sous-module non trivial. En
eet si F est un sous-module de E contenant aX ` b avec b 0, alors F contient XpaX ` bq bX et
donc contient tout E.

2.3

Anneau intgre

Un lment a 0 est un diviseur de zro gauche si il existe x 0 tel que xa 0. Llment


a est un diviseur de zro droite si il existe b tel que ab 0. Un anneau est intgre si il est non nul
et ne possde pas de diviseurs de zro.

91

CHAPITRE 2. ANNEAUX

Autrement dit, un anneau intgre est un anneau qui possde la proprit du produit nul : si ab 0,
alors soit a soit b est nul.
Exemple 2.27
Lensemble Z avec les oprations usuelles est un anneau intgre.
Exemple 2.28
Lanneau Z{6Z nest pas intgre parce que 3 2 0 alors que ni 3 ni 2 ne sont nuls.
Exemple 2.29
Nous verrons au thorme 2.73 que si

A est intgre, alors lanneau des polynmes sur A est intgre.

Corollaire 2.30.
Lanneau Z{nZ est intgre si et seulement si n est premier.
Dmonstration. Si n est premier, tous les lments de Z{nZ sont inversibles parce que tous les lments
rentrent dans pPn q. Donc Z{nZ est intgre.
Si n nest pas premier, il existe p, q P N tels que pq n. Dans ce cas au niveau des classes nous
avons pq 0 avec p 0 q , ce qui montre que Z{nZ a des diviseurs de zro et nest pas intgre.

Lemme 2.31.
La caractristique dun anneau intgre est zro ou un nombre premier.
Dmonstration. Si A est intgre, alors Z1A est intgre (a fortiori), et Zp est intgre parce quil est
isomorphe Z1A . Mais nous savons que Zp est intgre si et seulement si p est premier (proposition
2.30).
Exemple 2.32
Il existe des corps dont la caractristique nest pas gale au cardinal (contrairement ce que laisserait
penser lexemple des Z{pZ). En eet les matrices n n inversibles sur F3 forment un corps qui nest
pas de cardinal trois alors que la caractristique est 3 :

1
1
1
`
`
0.
(2.30)
1
1
1

Exemple 2.33
Si K est un corps de caractristique 2, alors lgalit x x nimplique pas x 0, vu que 2x 0 est
vrie pour tout x. Cela se rpercute sur un certain nombre de rsultats. En caractristique deux,
une forme antisymtrique nest pas toujours alterne. Voir le lemme 8.22.
Lemme 2.34.
Si A est un anneau intgre et si a, b P A sont tels que a
tel que a ub.

b et b

a, alors il existe un inversible u P A

Dmonstration. Les hypothses propos de la divisibilit nous indiquent que a xb et b ya pour


certains x, y P A. Du coup,
bp1 yxq 0.
(2.31)
tant donn que A est intgre, cela montre que b 0 ou 1yx 0. Si b 0 nous avons immdiatement
a 0 et le lemme est prouv. Si au contraire yx 1, cest que y et x sont inversibles et inverses lun
de lautre.

92

CHAPITRE 2. ANNEAUX

Exemple 2.35
Si A est un anneau intgre, lanneau ArXs des polynmes sur A est galement intgre. En eet si P
et Q sont deux polynmes non nuls, alors le coecient du terme de plus haut degr de P Q est donn
par le produit des coecients de plus haut degr de P et Q qui est non nul parce que A est intgre.

2.3.1

PGCD et PPCM

Source : [20].
Le thorme de Bzout aura lieu dans les anneaux principaux, corollaire 2.57.
Dans un anneau intgre, la relation de divisibilit sexprime en termes didaux par
a

b pbq paq.

(2.32)

Donc la divisibilit devient en ralit une relation dordre dont nous pouvons chercher un maximum
et un minimum. Si S est une partie de A, nous notons a S pour exprimer que a x pour tout x P S.
Dnition 2.36.
Soit A, un anneau intgre et S A. Nous disons que P A est un PGCD de S si
(1)

(2) si d

S alors 2 d

Nous disons que P A est un PPCM de S si


(1) S
(2) si S

,
m, alors

m.

Notons quil ny a en gnral pas unicit du PGCD ou du PPCM dun ensemble.


Lemme 2.37.
Soit A un anneau intgre et S A. Si est un PGCD de S, alors lensemble des PGCD de S est la
classe dassociation de .
De la mme faon si est un PPCM de S, alors lensemble des PPCM de S est la classe dassociation de .
Dmonstration. Soit un PGCD de S et u un inversible dans A. Si x P S nous avons x et donc
x a. Par consquent x au1 u et donc u divise x. De la mme manire, si d divise x pour tout
x P S, alors d divise et donc ad et u aud, ce qui signie que d divise u.
Dans lautre sens nous devons prouver que si 1 est une autre PGCD de S, alors il existe un inversible
u P A tel que 1 u. Vu que 1 divise x pour tout x P S, nous avons 1 , et symtriquement nous
trouvons 1 . Par consquent (lemme 2.34), il existe un inversible u tel que u 1 .
Le mme type de raisonnement tient pour le PPCM.
Si est un PGCD de S, nous dirons par abus de langage que est le PGCD de S, gardant en
tte quen ralit toute sa classe dassociation est PGCD. Nous noterons aussi, toujours par abus que
pgcdpSq.
Remarque 2.38.
La classe dassociation dun lment nest pas toujours trs grande. Les inversibles dans Z tant
seulement 1, nous pouvons obtenir lunicit du PGCD et du PPCM en imposant quils soient positifs.
Pour les polynmes, nous obtenons lunicit en demandant que le PGCD soit unitaire.
Dans les cas pratiques, il y a donc en ralit peu dambigut parler du PGCD ou du PPCM
dun ensemble.
2. Il me semble qu ce niveau il y a une faute de frappe dans [20].

93

CHAPITRE 2. ANNEAUX

2.3.2

Contenu dun polynme

Dnition 2.39.

Le contenu du polynme P i ai X i P KrXs


cpP q pgcdpai q.

(2.33)

Une polynme est dit primitif si cpP q 1.


Lemme 2.40 (de Gauss[1, 21]).
Soient P, Q P ZrXs. Alors cpP Qq cpP qcpQq.
Dmonstration. An de xer les notations, nous posons P

i ai X

et Q

j bj Y

j.

Pour les polynmes primitifs Nous commenons par supposer que cpP q cpQq 1. Dans ce cas
si cpP Qq 1, nous considrons un nombre premier p divisant cpP Qq. Vu que le contenu de P
et de Q sont 1, le nombre p ne peut pas diviser tous leurs coecients. Nous dnissons i0 de
faon ce que ai0 soit le premier ne pas tre divisible par p et j0 de telle faon ce que bj0
soit le premier ne pas tre divisible par p. Autrement dit :
p

a0 , p

a1 , . . . , p

ai0 1 , p ai0

(2.34)

et similaire pour jO . Donc p ne divise ni ai0 ni bj0 . Nous nous demandons alors avec malice
quel est le coecient de X i0 `j0 dans P Q. La rponse est :

ai0 bj0 `
ai bj .
(2.35)
i`ji0 `j0
ii0 ou jj0

Par dnition p divise soit ai soit bj pour chacun des termes de la grande somme. Vu que p ne
divise pas ai0 bj0 , il ne divise pas le coecient de X i0 `j0 dans P Q, alors que nous tions partis
en disant que p divisait tous les coecients de P Q.
Nous concluons donc que cpP Qq 1.
Cas gnral Si P et Q sont maintenant des polynmes sans conditions particulires dans ZrXs, nous
Q
P
considrons P1 cpP q et Q1 cpQq ; ces deux polynmes sont primitifs et nous avons alors, en
utilisant la premire partie :
cpP1 Q1 q 1.
(2.36)
tant donn que
P 1 Q1

1
P Q,
cpP qcpQq

nous avons
cpP Qq cpP qcpQqcpP1 Q1 q cpP qcpQq.

2.4

(2.37)
(2.38)

Anneau factoriel

Dnition 2.41.
On dit que les lments a et b dun anneau sont associs si il existe un lment u inversible dans
tel que a ub.

Dnition 2.42.
Soit A un anneau commutatif intgre. Un lment a P A est irrductible si a nest pas inversible,
mais si a xy, alors soit x soit y est inversible. Nous notons U pAq lensemble des lments inversibles
de A.

94

CHAPITRE 2. ANNEAUX

Remarque 2.43.
Un corps na pas dlments irrductibles parce qu part zro tous les lments sont inversibles alors
que 0 nest certainement pas irrductible vu que 0 0 0.
Exemple 2.44
Les lments irrductibles de lanneau Z sont les nombres premiers. En eet les seuls inversibles de
sont 1. Si p est premier et p ab avec a, b P Z, alors nous avons soit a 1 soit b 1.
Dnition 2.45.
Un anneau commutatif unitaire
(1) Lanneau

A est factoriel si il vrie les proprits suivantes.

A est intgre (pas de diviseurs de zro).

(2) Si a P A est non nul et non inversible alors il admet une dcomposition a p1 . . . pk o les pi
sont irrductibles.
(3) Si a q1 . . . qm est une autre dcomposition de a en irrductibles, alors m k et il existe une
permutation P Sk telle que pi et qpiq soient associs.
Un anneau factoriel permet de dnir le pgcd et le ppcm de nombres. Soit une famille tan u
dlments de A qui se dcomposent en irrductibles comme
k,i
ai
pk .
(2.39)
k

Nous dnissons

pgcdtan u

mini tk,i u

pk

(2.40)

Proposition 2.46.
Llment pgcdtan u est lunique diviseur commun des ai tre un multiple des autres.
Nous dnissons aussi

ppcmtai u

maxi tk,i u

pk

(2.41)

Un anneau factoriel a une relation de prordre partiel donne par a b si a divise b. En termes
didaux, cela donne lordre inverse de celui de linclusion : a b si et seulement si pbq paq.
Exemple 2.47
?
Lanneau Zri 3s nest pas factoriel parce que
?
?
4 2 2 p1 ` i 3qp1 i 3q
donnent deux dcompositions distinctes de 4 en irrductibles.
?
2.64 que Zri 2s est factoriel parce quil sera euclidien.

2.5

(2.42)
Nous allons voir dans lexemple

Anneau principal

Nous parlons de lidal des polynme annulateurs dans le thorme 2.91.


Dnition 2.48.
Un idal I dans A est principal gauche si il existe a P I tel que I Aa. Il est principal
droite si il existe a P I tel que I aA. Nous disons quil est principal si il est principal gauche et
droite.
Un anneau commutatif intgre est principal si tous ses idaux sont principaux.
Un idal I dans lanneau A est maximal si les seuls idaux de A contenants I sont I et A.
Souvent pour prouver quun anneau est principal, nous prouvons quil est euclidien (dnition
2.61) et nous utilisons la proposition 2.63 qui dit quun anneau euclidien est principal.

95

CHAPITRE 2. ANNEAUX
Dnition 2.49.
Nous disons quun idal I dans
intgre.

A est premier si A est un anneau commutatif intgre et si A{I est

Proposition 2.50.
Soit A un anneau principal qui nest pas un corps. Pour un idal I A, les conditions suivantes sont
quivalentes :
(1) I est un idal maximum ;
(2) I est un idal premier non nul ;
(3) il existe p irrductible dans
Ici, ppq est lidal dans

A tel que I ppq.

A engendr par p, cest dire pA.

Proposition 2.51.
Un idal I dans A est premier si et seulement si I est strictement inclus dans
a, b P A tels que ab P I nous avons a P I ou b P I.
Proposition 2.52.
Si A est un anneau principal et si p est irrductible, alors

A et si pour tout

A{p est un corps.

Exemple 2.53
Lanneau Z est principal parce que ses seuls idaux sont les nZ qui sont principaux : nZ est engendr
par n.
Exemple 2.54
Les anneaux Z{nZ sont principaux. En eet les idaux de Z{nZ seraient par la proposition 2.12 des
quotients didaux de Z par pnq. Donc les idaux de Z{nZ sont les anneaux pZ{mZ avec m divisant
n.
Par exemple si I 4Z, on peut considrer lidal J 2Z qui contient 4Z. Donc Z{2Z est un idal
de Z{4Z.
Thorme 2.55.
Si A est un anneau principal et si p et q sont premiers entre eux dans
danneaux
A{pqA A{pA A{qA.

2.5.1

A, alors on a lisomorphisme
(2.43)

Bzout

Thorme 2.56 ([20]).


Toute partie S dun anneau principal admet un PGCD et un PPCM. De plus

pgcdpSq pq
psq ppcmpSq pq
psq
sPS

sPS

(2.44)

Dmonstration. Vu que lanneau A est principal, tous ses idaux sont principaux et donc engendrs
par un seul lment. En particulier il existe , P A tels que

pq
psq
(2.45a)
sPS

pq

psq

(2.45b)

sPS

PGCD Montrons ce que est un PGCD de S. Pour tout x P S, nous avons pxq pq, et donc x.
Par ailleurs si d x pour tout x P S, nous avons pxq pdq et donc

pxq pdq,
(2.46)
xPS

96

CHAPITRE 2. ANNEAUX
puis pq pdq et nalement d .
PPCM Si x P S nous avons pq pxq et donc x . Dautre part si x
pmq pxq et donc pmq pq, nalement m.

m pour tout x P S, alors

Nous disons que deux lments dun anneau principal sont premiers entre eux si leur PGCD
est 1.
Corollaire 2.57 (Thorme de Bzout[20]).
Soit A un anneau principal. Deux lments a, b P A sont premiers entre eux si et seulement si il existe
un couple u, v P A tel que
ua ` vb 1.
(2.47)
la place de 1 on aurait pu crire nimporte quel inversible.
Dmonstration. Pour cette preuve, nous allons crire pgcdpa, bq lensemble de PGCD de a et b, cest
dire la classe dassociation dun PGCD.
Si a et b sont premiers entre eux, alors

1 P pgcdpa, bq
pxq paq ` pbq.
(2.48)
xa,b

linverse, si nous avons ua ` vb 1, alors 1 P paq ` pbq, mais vu que paq ` pbq est un idal
principal, p1q paq ` pbq et donc 1 P pgcdpa, bq.
Le lemme de Gauss est une application immdiate de Bzout. Il y aura aussi un lemme de Gauss
propos de polynmes (lemme 3.15), et une gnralisation directe au thorme de Gauss, thorme
3.14.
Lemme 2.58 (lemme de Gauss).
Soit A un anneau principal et a, b, c P A tels que a divise bc. Si a est premier avec c, alors a divise b.
Dmonstration. Vu que a est premier avec c, nous avons pgcdpa, cq 1 et Bzout (1.22) nous donne
donc s, t P A tels que sa ` tc 1. En multipliant par b,
sab ` tbc b.

(2.49)

Mais les deux termes du membre de gauche sont multiples de a parce que a divise bc. Par consquent
b est somme de deux multiples de a et donc est multiple de a.
Un cas usuel dutilisation est le cas de

2.5.2

A N .

Anneau noetherien

Un anneau est dit noetherien si toute suite croissante didaux est stationnaire ( partir dun
certain rang). Montrer que tout anneau principal est noetherien est le premier pas pour montrer que
tout anneau principal est factoriel.
Lemme 2.59.
Tout anneau principal est noetherien.
Dmonstration. Soit pJn q une suite croissante didaux et J la runion. Lensemble J est encore un
idal parce que les Ji sont emboits. tant donn que lidal est principal nous pouvons prendre a P J
tel que J paq. Il existe N tel que a P JN . Alors pour tout n N nous avons
J JN Jn J.

(2.50)

La premire inclusion est le fait que J paq et a P JN . La seconde est la croissance des idaux et la
troisime est le fait que J est une union. Par consquent pour tout n N nous avons JN Jn J.
La suite est par consquent stationnaire.

97

CHAPITRE 2. ANNEAUX
Thorme 2.60 ([22]).
Tout anneau principal est factoriel.

2.6

Anneau euclidien

Dnition 2.61 (Wikipdia).


Soit A un anneau intgre. Un stathme euclidien sur

A est une application : Azt0u N tel que

(1) @a, b P Azt0u, il existe q, r P A tel que


(2.51)

a bq ` r
et prq pbq.
(2) Pour tout a, b P Azt0u, pbq pabq.
Un anneau est euclidien si il accepte un stathme euclidien.

Le stathme est la fonction qui donne le degr utiliser dans la division euclidienne. La contrainte
est que le degr du reste soit plus petit que le degr du dividende.
Exemple 2.62
Le stathme de N pour la division euclidienne usuelle est pnq n. Si a, b P N nous crivons
(2.52)

a bq ` r

o q est lentier le plus proche infrieur a{b (on veut que le reste soit positif) et r a bq. Nous
avons donc
a
r b a bpq ` 1q a b 0,
(2.53)
b
ce qui montre que r b.
Proposition 2.63 (Wikipdia).
Un anneau euclidien est principal.
Dmonstration. Soit A un anneau principal et un stathme sur A. Nous considrons un idal I non
nul de A. Nous devons montrer que I est gnr par un lment. En loccurrence nous allons montrer
que llment a P Izt0u qui minimise paq va gnrer. Soit x P I. Par construction, il existe q, r P A
tels que a aq ` r avec r 0 ou prq paq. tant donn que x, a P I, r P I. Si r 0, alors r
contredirait la minimalit de paq. Donc r 0 et x aq, ce qui signie que I est principal.
Exemple 2.64 ?
Prouvons que Zri 2s est une anneau euclidien. Pour cela nous dmontrons que
?
N : Zri 2s N
?
a ` bi 2 a2 ` 2b2

(2.54)

est un stathme euclidien.


?
?
Soient z a ` bi 2, t a1 ` b1 i 2. Nous cherchons q et r tels que la division euclidienne scrive
z qt ` r. Soient , P Q tels que
?
z
` i 2.
(2.55)
t
Nous dsignons par ` 1 et `
posons alors naturellement

les entiers les plus proches de et b. Nous avons ||, || 1 . Nous


2
q p `

et nous calculons r z qt :

2b1

a1

?
1q

` p `

2 qi

? `

` i 2 1 b1 a1 2 .

(2.56)
(2.57)

98

CHAPITRE 2. ANNEAUX
Nous trouvons
N prq a12

2
1

` 4b12

2
2

` 2a12

2
1

` 2b12

2
2

3
3
a12 ` b12 .
4
2

(2.58)

Dautre part N ptq a12 ` 2b12 , et nous avons donc bien N prq N ptq.
En ce qui concerne la seconde proprit du stathme, un petit calcul montre que
N pztq pa2 ` 2b2 qpa12 ` 2b12 q,

(2.59)

et tant que t 0 nous avons bien N pztq N pzq.


?
Notons en particulier que Zri 2s est factoriel et principal.
Exemple 2.65
?
?
Dcomposition en facteurs irrductibles dans Zri 2s. Les lments inversibles de Zri 2s sont 1,
donc deux lments a et b sont associs (dnition 2.41) si et seulement si a b.
?
De plus si p est irrductible, alors p est irrductible. Les lments irrductibles de Zri 2s arrivent
donc par pairs dlments associs. Soit tpi u une slection de un lment irrductible parmi chaque
?
paire. Tout lment x de Zri 2s peut alors tre crit x p1 . . . pn . Ce fait va tre pratique pour
n
1
comparer des dcomposition en facteurs irrductibles dlments.
Le lemme suivant fait en pratique partie de lexemple 2.68, mais nous lisolons pour plus de clart 3 .
Lemme 2.66.
Si a et b sont deux lments premiers entre eux de
?
(dans Zri 2s).

Zri 2s tels que ab y3 alors a et b sont des cubes

Dmonstration. Daprs lexemple 2.65 nous pouvons crire


y p1 . . . pn
n
1

(2.60a)

p1 . . . pn
n
1
1
n
p1 . . . pn

(2.60b)

a
b

(2.60c)

?
o les pi sont les irrductibles de Zri 2s modulo 1 au sens o la liste des irrductibles est tpi u Y
tpi u (union disjointe). tant donn que a et b sont premiers entre eux, i et i ne peuvent pas tre
non nuls en mme temps alors que leur somme doit faire 3i . Nous avons donc pour chaque i soit
i 3i soit 3i (et bien entendu si i 0 alors i i 0).
tant donn que 1 sont galement deux cubes, a et b sont bien des cubes.
?
Notons que nous avons utilis de faon capitale le fait que Zri 2s tait factoriel.

2.6.1

quations diophantiennes

Exemple 2.67
Lquation diophantienne

x2 3y 2 ` 8

(2.61)

na pas de solutions. En eet si nous prenons lquation modulo 3 nous obtenons


x2
Or dans

mod 3 8

mod 3 2

mod 3.

(2.62)

Z{3Z, aucun lment ne vrie x2 2 : 02 0 2, 12 1 2 et 22 4 1 2.

Exemple 2.68
Rsolvons lquation diophantienne

x2 ` 2 y 3 .

3. Merci Marvoir pour mavoir soulign le manque.

(2.63)

99

CHAPITRE 2. ANNEAUX

Une premire remarque est que x doit tre impair. En eet si x 2k, nous devons avoir y 3 pair.
Mais si un cube pair est divisible par 8, donc y 3 8l. Lquation devient 4k 2 ` 2 8l3 , cest dire
2k 2 ` 1 4l3 . Le membre de gauche est impair tandis que celui ? droite ? pair. Impossible.
de
est
2 ` 2 px ` i 2qpx i 2q.
Nous pouvons crire lquation sous la forme?
x
?
?
Llment i 2 est irrductible parce que N pi 2q 2. Si nous avions i 2 pq, alors nous aurions
N ppqN pqq 2, ce qui nest possible que si N ppq ou ? pqq gal 1.
N
?
Nous prouvons maintenant que les lments x ` i 2 et x i 2 sont premiers entre eux. Supposons
que d soit un diviseur commun ; alors il divise aussi la somme et la dirence. Donc d divise la fois
?
2x et 2i 2.
?
?
?
?
tant donn que i 2 est irrductible et que 2i 2 pi 2q3 , les diviseurs de 2i 2 sont les
?
?
puissances de pi 2q. Du coup nous devrions avoir d pi 2q et donc
?
(2.64)
x pi 2q q
?
pour un certain q P Zri 2s. Dans ce cas nous avons N pxq 2 N pqq, mais nous avons dj prcis que
x ne pouvait pas tre pair, ?
donc 0 et nous avons d 1.
Vu que les nombres xi 2 sont premiers entre eux et que leur produit doit tre un cube, ils doivent
?
tre sparment des cubes (lemme 2.66). Nous devons donc rsoudre sparment x i 2 y 3 .
?
?
Cherchons les x et y entiers tels que x ` i 2 y 3 . Si nous posons z a ` bi 2, il sut de calculer
z3 :
---------------------------------------------------------------------| Sage Version 4.8, Release Date: 2012-01-20
|
| Type notebook() for the GUI, and license() for information.
|
---------------------------------------------------------------------sage: var(a,b)
(a, b)
sage: z=a+I*sqrt(2)*b
sage: (z**3).expand()
3*I*sqrt(2)*a^2*b - 2*I*sqrt(2)*b^3 + a^3 - 6*a*b^2
?
En identiant cela x ` i 2 nous trouvons le systme
"
x a3 6ab2

(2.65a)

1 3a b 2b

(2.65b)

o, nous le rappelons, x, a et b sont des entiers. Le seconde quation montre que b doit tre inversible :
bp3a2 2b2 q 1. Il y a donc les possibilits b 1. Pour b 1 lquation devient 3a2 2 1, cest
dire a 1. Pour b 1 lquation devient 3a2 2 1, impossible. En conclusion les possibilits
sont
?
px, zq p5, 1 ` i 2q
(2.66a)
?
px, zq p5, 1 ` i 2q
(2.66b)
(2.66c)
?
Le travail avec x i 2 donne les mmes rsultats.
Les deux solutions de lquation x2 ` 2 y 3 sont alors p5, 3q et p5, 3q.

2.6.2

Lignes et colonnes de matrices

Nous nommons Eij la matrice remplie de zros sauf la case ij qui vaut 1. Autrement dit
pEij qkl ik jl .

(2.67)

100

CHAPITRE 2. ANNEAUX
Dnition 2.69.
Une matrice de transvection est une matrice de la forme
Tij pq Id `Eij

(2.68)

avec i j.
Une matrice de dilatation est une matrice de la forme
Di pq Id `p 1qEii .

(2.69)

Ici le p 1q sert avoir et non 1 ` . Cest donc une matrice qui dilate dun facteur la direction
i tout en laissant le reste inchang.
Si est une permutation (un lment du groupe symtrique Sn ) alors la matrice de permutations associe est la matrice dentres
pP qij ipjq .
(2.70)
Lemme 2.70.
La matrice Tij pqA p1 ` Eij qA est la matrice A qui on a eectu la substitution
Li Li ` Lj .

(2.71)

Cj Cj ` Ci .

(2.72)

La matrice ATij pq est la substitution


La matrice AP est la matrice A dans laquelle nous avons permut les colonnes avec .
La matrice P A est la matrice A dans laquelle nous avons permut les lignes avec 1 .
Dmonstration. Calculons la composante kl de la matrice Eij A :

pEij Aqkl pEij qk mAml

(2.73a)

ik jm Aml

(2.73b)

ik Ajl .

(2.73c)

Cest donc la matrice pleine de zros, sauf la ligne i qui est donne par la ligne j de A. Donc eectivement la matrice
A ` Eij A
(2.74)
est la matrice A laquelle on a substitu la ligne i par la ligne i plus fois la ligne j.
En ce qui concerne lautre assertion sur les transvections, le calcul est le mme et nous obtenons
pAEij q Aki jl .

(2.75)

Pour les matrices de permutations, nous avons


pAP qkl Akplq
et
pP Aqkl

kpmq Aml

1 pkqm Aml A1 pkql .

(2.76)
(2.77)

101

CHAPITRE 2. ANNEAUX

2.6.3

Algorithme des facteurs invariants

Proposition 2.71 (Algorithme des facteurs invariants[1]).


Soit pA, q un anneau euclidien muni de son stathme et U P Mpn, m, Aq. Alors il existe d1 , . . . , ds P A
et des matrices P P GLpm, Aq, Q P GLpn, Aq tels que nous ayons

d1

..
0

.
U P
(2.78)
Q

ds
0
0
avec di

di`1 pour tout i.

Dmonstration. Nous allons donner la preuve plus ou moins sous forme dalgorithme.
Dabord si U 0 cest bon, on a la rponse. Sinon, nous prenons llment pi0 , j0 q dont le stathme
est le plus petit et nous lamenons en p1, 1q par les permutations
C1 Cj0
L1 Li0

(2.79)

Ensuite nous traitons la premire colonne jusqu amener des zros partout en dessous de u11 de la
faon suivante : pour chaque ligne successivement nous calculons la division euclidienne
ui1 qu11 ` ri ,

(2.80)

Li Li qL1 ,

(2.81)

et nous faisons

cest dire que nous enlevons le maximum possible et il reste seulement ri en ui1 . Vu que le but est
de ne laisser que des zros dans la premire colonne, si le reste nest pas zro nous ne sommes pas
content 4 . Dans ce cas nous permutons L1 Li , ce qui aura pour eet de strictement diminuer le
stathme de u11 parce quon va mettre en u11 le nombre ri dont le stathme est strictement plus petit
que celui de u11 .
En faisant ce jeu de division euclidienne puis change, on diminue toujours le stathme de u11 , donc
a ni par sarrter, cest dire qu un certain moment la division euclidienne de ui1 par u11 va
donner un reste zro et nous serons content.
Une fois la premire colonne ramene la forme

u11
0

C1 . ,
(2.82)
.
.
0

nous faisons tout le mme jeu avec la premire ligne en faisant maintenant des sommes divisions et
permutations de colonnes. Notons que ce faisant nous ne changeons plus la premire colonne.
En n de compte nous trouvons une matrice 5

u11 0 . . . 0
0

(2.83)
U .

.
A
0

4. Si il est zro, nous passons la ligne suivante


5. Nous nommons toujours par la mme lettre U la matrice originale et la modie, comme il est dusage en informatique.

102

CHAPITRE 2. ANNEAUX
Si llment u11 ne divise pas un des lments de A, disons aij , alors nous faisons
C1 C1 Cj .

(2.84)

Cela nous dtruit un peu la premire colonne, mais ne change pas u11 . Nous avons maintnant

u11 0 . . . 0
0

U
(2.85)

uij
A

0
Et nous refaisons tout le jeu depuis le dbut. Cependant lorsque nous allons nous attaquer la ligne
i, u11 ne divisera pas uij , ce qui donnera lieu une division euclidienne et un change L1 Li . Cet
change mettre ri la place de u11 et donc diminuera encore strictement le stathme. Encore une fois
nous allons travailler jusqu avoir la matrice sous la forme

u11 0 . . . 0
0

U .
(2.86)
,
.

.
A
0

saut que cette fois le stathme de u11 est strictement plus petit que la fois prcdente. Si u11 ne divise
toujours pas tous les lments de A, nous recommenons encore et encore. En n de compte nous
nissons par avoir une matrice de la forme (2.86) avec u11 qui divise tous les lments de A.
Une fois que cela est fait, il faut continuer en recommenant tout sur la matrice A. Nous avons
maintenant

u11
0
u22
U
.
(2.87)
0
B
Sous cette forme nous avons u11 u22 et u11 divise tous les lments de B. En eet u11 divisant tous
les lments de A, il divise toutes les combinaisons de ces lments. Or tout lalgorithme ne consiste
qu prendre des combinaisons dlments.
Nous nissons donc bien sur une matrice comme annonce. De plus nayant eectu que des
combinaisons de lignes, nous avons seulement multipli par des matrices inversibles (lemme 2.70).

2.7

Anneaux des polynmes

Soit A un anneau commutatif. Nous considrons P lensemble des suites presque nulles dlments
de A, ce sont les suites pan qnPN telles que il existe N tel que ai 0 pour tout i N .
Cela est un A-module libre de base (dnition 2.22)
pen qk nk .
Si pan qnPN et pbn qnPN sont des lments de P, nous dnissons le produit ab par

pabqn
ap bq .

(2.88)

(2.89)

p`qn

Cela est bien un lment de P parce quil existe N P N tel que an bn 0 pour tout n N . Avec la
somme et le produit par un scalaire, le module P devient une A-algbre commutative unitaire. Lunit
est
e0 p1, 0, . . .q.
(2.90)

103

CHAPITRE 2. ANNEAUX

Dnition 2.72.
En tant que A-algbre, lensemble P est lalgbre des polynmes en une indtermine coecients dans A.
Si nous posons que X e1 , et que nous prenons la convention X 0 1, alors nous avons ek X k
et nous notons ArXs lanneau P exprim avec X. Les lments de la forme X k avec P A et k P N
sont des monmes. Nous allons aussi considrer
An rXs tP P ArXs tel que degpP q nu.

(2.91)

Cela est un sous module libre.


Thorme 2.73.
Lanneau A est intgre si et seulement si ArXs est intgre.
Dmonstration. Soient P et Q des lments non nuls de ArXs. Vu que lanneau A est intgre, nous
avons
degpP Qq degpP q ` degpQq
(2.92)
et le produit ne peut pas tre nul. Lanneau ArXs est donc intgre.
Si ArXs est intgre, A est intgre parce quil peut tre vu comme sous anneau.
Remarque 2.74.
Si A nest pas intgre, soit 0, alors pXqpxq 0 et le degr du produit nest pas la somme des
degrs.
Corollaire 2.75.
Si A est intgre, les inversibles de ArXs sont les lments de U pAq.
Dmonstration. Pour que Q soit inversible, il faut un P tel que P Q 1. Mais lanneau A tant intgre,
les degrs sadditionnent. Par consquent ils doivent tre de degrs zro et il faut que P, Q P A. Enn
pour quils soient inversibles, ils doivent tre dans U pAq.

La valuation de P du polynme P n an X n , note valpP q, est


valpP q mintn tel que an 0u.

(2.93)

Nous avons valpP q degpP q et valpP q degpP q si et seulement si P est un monme. Si P 0, nous
convenons que valp0q 8 et degp0q 8.
Proposition 2.76.
Lanneau KrXs des polynmes sur un corps commutatif
Le thorme suivant est une particularisation

K est factoriel.

KrXs du thorme chinois 2.55.

Thorme 2.77 (Thorme chinois).


Si P et Q sont deux polynmes premiers entre eux, alors nous avons lisomorphisme

KrXs{pP, Qq KrXs{pP q KrXs{pQq.


2.7.1

(2.94)

Irrductibilit

Thorme 2.78 (dAlembert-Gauss).


Tout polynme non constant coecients complexes possde au moins une racine complexe.
Dnition 2.79.
Un polynme est irrductible lorsquil ne peut pas tre crit sous la forme de produits de polynmes
de degr suprieurs 1.

104

CHAPITRE 2. ANNEAUX

Exemple 2.80
Si un polynme P P ZrXs na que des racines complexes, a ne lempche pas dtre rductible sur Z.
La rductibilit ne signie pas quon peut mettre des racines en vidence. Par exemple le polynme
P X 4 ` 3X 2 ` 2 est rductible sur Z en
P pX 2 ` 1qpX 2 ` 2q,
mais na pas de racines dans

(2.95)

Z. Par contre, il est vrai que si on veut rduire plus, il faut sortir de Z.

Proposition 2.81.
Un polynme irrductible coecients rels est soit de degr un soit de degr 2 avec un discriminant
ngatif.
Dmonstration. Soit un polynme P coecients rels de degr plus grand que 1. Alors le thorme
de dAlembert-Gauss (thorme 2.78) implique lexistence dune racine . Il est facile de montrer que
le conjugu complexe est galement racine. Par consquent les polynmes pX q et pX q divisent

P.
Ces deux polynmes sont premiers entre eux parce que
apX q ` bpX q 0

(2.96)

implique a b 0. Par consquent le produit


X 2 p ` qX `

(2.97)

divise galement P . Ce dernier est un polynme coecients rels de degr 2. Donc tout polynme
de degr 3 ou plus est rductible.
1.

Nous disons que P P KrXszK est scind sur K si il est produit dans KrXs de polynmes de degr

Thorme 2.82 (Consquence du lemme de Gauss).


Soit A un anneau factoriel et FracpAq son corps des fractions. Un polynme non constant P P ArXs
est irrductible (sur A) si et seulement si il est irrductible et primitif sur FracpAqrXs.
Dans cet nonc, un polynme primitif est un polynme dont le pgcd des coecients est 1. Voir
la remarque 3.68. Notons quici nous considrons des polynmes dont les coecients sont dans un
anneau et non dans un corps comme nous en avons lhabitude.

2.7.2

Division euclidienne

Le thorme suivant tablit la division euclidienne dans

ArXs du polynme A par B.

Thorme 2.83.
Soit B 0 dans ArXs de coecient dominant inversible dans
Q, R P ArXs tels que
A BQ ` R

A. Pour tout A P ArXs, il existe


(2.98)

avec degpRq degpBq.


Les polynmes Q et R sont dtermins de faon univoque par cette condition. Le polynme Q est
le quotient et R est le reste de la division euclidienne de A par B.
Corollaire 2.84.
Si A est un anneau intgre, lanneau des polynmes coecients dans
principal.

A est un anneau euclidien et

105

CHAPITRE 2. ANNEAUX

Dmonstration. Le thorme 2.83 montre que le degr est un stathme euclidien (dnition 2.61), ce
qui fait que lanneau des polynmes est un anneau euclidien et en particulier un anneau principal par
la proposition 2.63.
Dnition 2.85.
Deux polynmes P et Q sont dits trangers entre eux si 1 est un pgcd de P et Q. Un ensemble de
polynmes pPi qiPI est tranger dans leur ensemble si 1 est un pgcd des Pi .
Les polynmes P et Q sont premiers entre eux si les seuls diviseurs communs de P et Q sont
les inversibles.

2.7.3

Bzout

Thorme 2.86 (Bzout).


Les polynmes P1 , . . . , Pn dans KrXs sont trangers entre eux si et seulement si il existe des polynmes
Q1 , . . . , Qn P KrXs tels que
P1 Q1 ` . . . ` Pn Qn 1.
(2.99)
Deux polynmes P et Q ne sont donc pas premiers entre eux si il existe des polynmes x et y tels
que lidentit de Bzout soit vrie :
xP ` yQ 0;
(2.100)
cette dernire pourra tre crite en termes de la matrice de Sylvester, voir sous-section 8.3.4.
Lemme 2.87.
Soient pPi qi1,...,n P KrXs des polynmes trangers deux deux. Alors les polynmes

Qi
Pj

(2.101)

ji

sont trangers entre eux 6 .


Lemme 2.88.
Soit K un corps commutatif et A K un sous anneau de
unitaire tel que Q P ArXs, alors P ArXs.

K. Soit P KrXs. Si il existe Q P ArXs

Une preuve peut tre trouve dans la page des lemmes pour le thorme de Wedderburn sur
les-mathematiques.net.
Lemme 2.89.
Quelque proprits du PGCD dans les polynmes.
(1) Soit P, Q, R P KrXs des polynmes tels que P soit premier avec Q. Alors
pgcdpP, QRq pgcdpP, Qq pgcdpP, Rq

(2.102)

(2) En analogie avec le lemme 1.27, nous avons


pgcdpP, P Q ` Rq pgcdpP, Rq.
Problmes et choses faire 2.
Est-ce que ce lemme 2.89 est correct ? Jaimerais en voir une preuve.
6. Et non juste deux deux.

(2.103)

106

CHAPITRE 2. ANNEAUX

2.7.4

Idaux

Soit P P KrXs un polynme. Nous notons pP q lidal engendr par P :


pP q tP R tel que R P KrXsu.

(2.104)

Lemme 2.90.
Nous avons
(1) pP q pQq si et seulement si Q divise P ,
(2) pP q pQq si et seulement si P et Q sont multiples (non nuls) lun de lautre.
Dmonstration. Si pP q pQq, en particulier P P pQq et il existe R P KrXs tel que P QR, ce qui
signie que Q divise P .
Si les idaux de P et de Q sont identiques, lun divise lautre et lautre divise lun. Ils sont donc
multiples lun de lautre.
Thorme 2.91.
Soit K un corps commutatif.

KrXs est principal.


(2) Si I est un idal dans KrXs et si P est de degr minimal, alors pP q I.
(1) Lanneau

(3) De plus si I t0u, il existe un unique polynme unitaire tel que I pq.
Dmonstration. Lanneau KrXs est commutatif et intgre (pas de diviseurs de zro). Nous devons
encore montrer que tous les idaux sont principaux.
Si I t0u, le rsultat est vident. Nous supposons donc I non nul. Soit P de degr minimum
parmi les lments de I. videmment pP q I. Nous allons dmontrer quen ralit pP q I.
Soit A P I. Par le thorme 2.83 de la division euclidienne 7 , il existe Q et R dans KrXs tels que
A P Q ` R avec degpRq degpP q. tant donn que R A P Q nous avons R P I et par consquent
R 0 parce que P a t choisit de degr minimum dans I. Nous avons donc A P Q et I pP q.
Lexistence dun polynme unitaire qui gnre I est obtenu en choisissant U P {an o an est le
coecient du terme de plus haut degr.
Nous voyons que nimporte quel polynme de degr minimum dans un idal gnre lidal. Une
importante consquence du thorme 2.91 que nous verrons plus bas est que tout polynme annulateur
dun endomorphisme est divis par le polynme minimal (proposition 8.89).
Corollaire 2.92.
Soit P P KrXs et a P K, une racine de P . Alors le polynme minimal de a dans KrXs divise P . En
dautre termes, le polynme minimal dun lment divise tout polynme annulateur.
Dmonstration. Nous considrons lidal
I tQ P KrXs tel que Qpaq 0u.

(2.105)

Le fait que cela soit un idal est simplement d la dnition du produit : pP Qqpaq P paqQpaq. Par
le thorme 2.91, le polynme minimal a de a est dans I et qui plus est le gnre : I pa q. Par
consquent tout polynme annulateur de a est divis par a .

2.7.5

Racines de polynmes

Soit A un anneau et P P ArXs un polynme et P A. Le degr ou la multiplicit de par


rapport P est lentier h tel que P est divisible par pX qh mais pas divisible par pX qh`1 .
Nous noterons pP q lordre de par rapport P .
7. Ici

K est un corps et donc lhypothse dinversibilit est automatiquement vrie.

107

CHAPITRE 2. ANNEAUX

Proposition 2.93.
Llment P A est dordre h par rapport si et seulement si il existe Q P ArXs tel que P pX qh Q
avec Qpq 0.
Lemme 2.94.
Soient P et Q des polynmes non nuls de

ArXs et P A dordre p pour P et dordre q pour Q. Alors

(1) pP ` Qq lnt pP q, pQqu


(2) si pP q pQq, alors pP ` Qq mint pP q, pQqu
(3) pP Qq pP q ` pQq ;
(4) si

A est intgre alors pP Qq pP q ` pQq ;

Thorme 2.95.
Soit A un anneau intgre et P P ArXszt0u, un polynme de degr n. Si 1 , . . . , p P
racines deux deux distinctes dordres k1 , . . . , kp , alors il existe Q P ArXs tel que

A sont des

(1) Qpi q 0 ;

(2) P Q p pX i q ;
i1
De plus la sommes des ordres des racines de P est au plus degpP q.
Dmonstration. Si p 1, alors le rsultat est la proposition 2.93. Nous supposons que p 2 et nous
eectuons une rcurrence sur P . Nous considrons donc pas p 1 premires racines 1 , . . . , p1 et
un polynme R P ArXs tel que Rpi q 0 pour i 1, . . . , p 1 et
(2.106)

P looooooooooooooooooomooooooooooooooooooon R.
pX 1 qk1 . . . pX p1 qkp1
S

Par hypothse P pp q Spp qRpp q 0. Lanneau A tant intgre, Spp q 0 parce que i p
pour i p. Par consquent, Rpp q 0.
Nous devons encore vrier que lordre de p est kp par rapport R. Pour cela nous utilisons le
point (4) du lemme 2.94 an de dire que le degr de p pour P SR est kp . Par consquent
(2.107)

R pX p qkp T
avec T pp q 0 et enn
P

pX i qT.

(2.108)

i1

De plus T pi q 0, sinon Rpi q serait nul.


Proposition 2.96 (Critre dEisenstein).

Soit le polynme P pXq n an X n dans


k0

ZrXs. Nous supposons avoir un nombre premier p tel que

(1) p divise tous les a0 , . . . , an1 ,


(2) p ne divise pas an ,
(3) p2 ne divise pas a0 .
Alors P est irrductible dans QrXs.
Si de plus P est primitif au sens du pgcd alors P est irrductible dans

ZrXs.

Dmonstration. Nous considrons P le polynme rduit modulo p, cest dire P P Fp rXs. tant donn

que par hypothse tous les coecients sont multiples de p sauf an , nous avons P cX n . Supposons
par labsurde que P QR avec Q, R P QrXs. Alors le lemme de Gauss (2.58) impose P, Q P ZrXs.

Nous avons aussi, au niveau des rductions modulo p que QR P . Or P est un monme, donc Q
k et R eX nk et en particulier Qp0q Rp0q 0, cest

et R doivent galement ltre. Donc Q dX


dire que Qp0q et Rp0q sont divisibles par p. Cela impliquerait que a0 Qp0qRp0q soit divisible par
p2 , ce qui est exclu par les hypothses. Donc P est irrductible.
Supposons de surcrot que P est primitif au sens du pgcd. Il est donc irrductible et primitif sur
QrXs et une consquence du lemme de Gauss (2.82) nous dit alors que P est irrductible sur ZrXs.

CHAPITRE 2. ANNEAUX

108

Exemple 2.97
Soit le polynme P pXq 3X 4 ` 15X 2 ` 10. Pour faire fonctionner le critre dEisenstein il nous faut
un nombre premier p divisant 15 et 10, mais pas 3 et dont le carr ne divise pas 10. Cest vite vu que
p 5 fait laaire. Le polynme P est donc irrductible sur QrXs.

Chapitre 3

Corps
3.1

Gnralits

Dnition 3.1.
Un corps est un anneau non nul dans lequel tout lment non nul est inversible.
Remarque 3.2.
Nous trouvons parfois le terme anneau division. Cela provient du fait que dans beaucoup de cas
on considre uniquement des corps commutatifs ; donc on voudrait une faon de parler dun anneau
dont tous les lments non nuls sont inversibles. Dans ce cadre on dit :
Un anneau division est un anneau dont tous les lments non nuls sont inversibles,
Un corps est un anneau division commutatif.
Pour prendre un exemple de cette dirence, le thorme de Wedderburn 8.67 est nonc ici sous les
termes Tout corps ni est commutatif. Sous-entendu : la commutativit ne fait pas partie de la
dnition dun corps. Par contre dans [1] il est nonc sous les termes Tout anneau division ni
est un corps. Chez lui, un corps est toujours commutatif et un anneau division est ce que nous
appelons ici un corps.
Dans tous les cas, un corps dans lequel llment nul est inversible est appel un mensonge, comme
le prouve le lemme suivant.
Lemme 3.3.
En tant que anneau, un corps na pas de diviseurs zro.
Dmonstration. En eet si a est un diviseur de zro, alors ax 0 pour un certain x 0. Si a tait
inversible, nous aurions x a1 ax 0, ce qui est impossible.
Par le lemme 2.31, un anneau sans diviseur de zro est de caractristique zro ou premire. Le fait
dtre intgre pour un anneau nassure cependant pas le fait dtre un corps. Nous avons cependant
ce rsultat pour les anneaux nis.
Proposition 3.4.
Un anneau ni intgre est un corps.
Dmonstration. Soit A un tel anneau. Soit a 0. Les applications
la : x ax

(3.1a)

ra : x xa

(3.1b)

sont injectives. En tant que applications injectives entre ensembles nis, elles sont surjectives. Il existe
donc b et c tels que 1 ba ac. Il se fait que b et c sont gaux parce que
b bpacq pbaqc c.
Par consquent b est un inverse de a.
109

(3.2)

110

CHAPITRE 3. CORPS
Proposition 3.5.
Soit n P N . Les conditions suivantes sont quivalentes :
(1) n est premier.

Z{nZ est un anneau intgre.


(3) Z{nZ est un corps.
(2)

Dmonstration. Lquivalence entre les deux premiers points est le contenu du corollaire 2.30. Le fait
que Z{nZ soit un corps lorsque Z{nZ est intgre est la proposition 3.4. Le fait que Z{nZ soit intgre
lorsque Z{nZ est un corps est une proprit gnrale des corps : ce sont en particulier des anneaux
intgres (lemme 3.3).
Proposition 3.6.
Si A est un anneau, nous avons les quivalences
(1) A est un corps.
(2) A est non nul et ses seuls idaux gauche sont t0u et A.
(3) A est non nul et ses seuls idaux droite sont t0u et A.
Proposition 3.7.
Soit A, un anneau commutatif non nul et I, un idal dans A. Lensemble I est un idal maximum de
A si et seulement si A{I est un corps.
Dmonstration. Par la proposition 3.6, le fait pour A{I dtre un corps signie quil na pas didaux
non triviaux. Si est la projection canonique A A{I, nous savons que les idaux de A{I sont les
pJq o J est un idal de A contenant I (proposition 2.12). Si I est un idal maximum de A, un tel
J nexiste pas. Inversement si A{I na pas dautres idaux que A{I et p0q, cest que I est un idal
maximum.

3.1.1

Corps des fractions

Thorme 3.8.
Soit A un anneau commutatif intgre. Il existe un corps commutatif K et un morphisme injectif
(danneaux) : A K tels que pour tout P K, il existe pa, bq P A A tels que
`
1
paq pbq
De plus si pK1 , 1 q est un autre couple qui vrie la proprit, les corps

(3.3)

K et K1 sont isomorphes.

Le corps K associ lanneau A est le corps des fractions de A, et sera not FracpAq.
`
1
Notons que lapplication A A K donne par pa, bq paq pbq
envoie pxa, xbq sur le
mme que pa, bq.
Lensemble Q est le corps des fractions de Z.

3.1.2

Corps premier

Dnition 3.9.
Un corps est premier si il est son seul sous corps. Le sous corps premier dun corps est lintersection de tous ses sous corps.
Lemme 3.10.
Un corps premier est commutatif
Dmonstration. Le centre dun corps est certainement un sous corps. Par consquent un corps premier
doit tre contenu dans son propre centre, cest dire tre commutatif.

111

CHAPITRE 3. CORPS

Soit p un nombre premier. Nous notons Fp Zp Z{pZ. Nous verrons plus loin (section 3.3)
comment nous pouvons dnir Fpn lorsque p est premier.
Nous avons par exemple
F2 Z{2Z t0, 1u
(3.4)
avec la loi 2 0.
Notons que Fp est un corps possdant p lments. Lensemble
Lemme 3.11.
Les corps Q et

F est un groupe dordre p 1.


p

Fp (avec p premier) sont premiers.

Dmonstration. Tout sous corps de Q doit contenir 1, et par consquent Z. Devant galement contenir
tous les inverses, il contient Q.
Tout sous corps de Fp doit contenir 1 et donc Fp en entier. Par ailleurs nous savons de la proposition
3.5 que Fp est un corps lorsque p est premier.
Proposition 3.12.
Soit K un corps de caractristique p et
alors P Fp .

P son sous corps premier. Si p 0 alors P Q. Si p 0,

Dmonstration. Notons dabord que la caractristique dun corps est toujours un nombre premier
parce quun corps est en particulier un anneau intgre (proposition 2.31).
tant donn que 1 est dans tout sous corps, nous devons avoir Z1 P. Si p 0, alors Z1 Z, et
nous avons
Z1A P K.
(3.5)
Pour chaque pn, mq P Z1A pZ1A q llment nm1 P K est dans P parce que P est un corps. Nous
en dduisons que le corps des fractions de Z est contenu dans P par consquent P Q (thorme
3.8).
Si par contre la caractristique de K est p 0, nous avons Z1A Z{pZ Fp par le lemme 2.16.
Lensemble Fp tant un corps, cest le corps premier de K.
Proposition 3.13.
Soit K un corps et P sont sous corps premier. Si P AutpKq alors |P Id, cest dire que
(3.6)

pxq x
pour tout x P P.
Thorme 3.14 (Thorme de Gauss).
Soient P, Q, R P KrXs tels que P soit premier avec Q et divise QR. Alors P divise R.

Dmonstration. tant donn que P est premier avec Q, le thorme de Bzout 1 nous donne U, V P
KrXs tels que P U ` QV 1. De plus il existe un polynme S tel que P S QR. En multipliant
lidentit de Bzout par R, nous obtenons
R P U R ` QV R P U R ` V P S P pU R ` V Sq,

(3.7)

ce qui signie que P divise R.


Le lemme suivant est une gnralisation du lemme de Gauss dans

Z (lemme 2.58).

Lemme 3.15 (Lemme de Gauss[23]).


Soient les polynmes unitaires P, Q P QrXs. Si P Q P ZrXs, alors P et Q sont tous deux dans
1. thorme 2.86.

ZrXs.

112

CHAPITRE 3. CORPS

Dmonstration. Soit a 0 le plus petit entier tel que aP P ZrXs (cest le PPCM des dnominateurs)
et de la mme faon b 0 le plus petit entier tel que bQ P ZrXs. On pose P1 aP et Q1 bQ.
Si ab 1, alors a b 1 et nous avons tout de suite P, Q P ZrXs. Nous supposons donc ab 1
et nous considrons p, un diviseur premier de ab. Ensuite nous considrons la projection
p :

ZrXs pZ{pZqrXs.

(3.8)

Par dnition abP Q P1 Q1 P ZrXs ; en prenant la projection,


p pP1 qp pQ1 q p pP1 Q1 q P pabqp pP Qq 0

(3.9)

parce que p pabq 0. tant donn que pZ{pZqrXs est intgre (exemple 2.35), nous avons soit p pP1 q
0 soit p pQ1 q 0. Supposons pour xer les ides que p pP1 q 0. Alors P1 pP2 pour un certain
P2 P ZrXs. Par ailleurs P est unitaire et P1 aP , donc le coecient de plus haut degr de P1 est a,
et nous concluons que p divise a.
Mettons a pa1 . Dans ce cas, pa1 P P1 pP2 , et donc a1 P P2 P ZrXs. Cela contredit la
minimalit de a.

3.1.3

Petit thorme de Fermat

Thorme 3.16 (Petit thorme de Fermat).


Soit p un nombre premier. Si x P Fp alors xp x. Si x P pFp q , alors xp1 1.
En particulier si x P F alors x1 xp2 .
p
Dmonstration. tant donn que Fp est un corps commutatif et que p est premier, la proposition 2.20
nous indique que pxq xp est un automorphisme. La proposition 3.13 nous indique alors que
(3.10)

ap a.
Si a est inversible alors ap1 ap a1 1.

Remarque 3.17.
Une autre faon dnoncer le petit thorme de Fermat 3.16 est que si p est premier et si a est premier
avec a, alors ap1 P r1sp . Le nombre a nest pas premier avec p uniquement lorsque a est multiple de
p. Dans ce cas cest a 0 dans Fp et donc ap10 .
Exemple 3.18
Soit K F . Le nombre 29 tant premier,
29
29. Nous avons donc

K est un corps premier. Cest le corps des entier modulo

142 113 84 55 26 3 32 61 90 119.

(3.11)

Le petit thorme de Fermat nous permet aussi de calculer des exposants et des inverses. Nous avons
xa pxa q27 x27a .

(3.12)

Le nombre 27a peut tre grand par rapport 29. tant donn que 1 x28 nous avons
xa x27a
Dans les exposants nous calculons modulo 28.

mod 28

(3.13)

113

CHAPITRE 3. CORPS

3.1.4

Rsultats chinois

Nous allons maintenant parler du systme dquations


"
x a1 mod p

(3.14a)

mod q

(3.14b)

x a2

avec a1 , a2 donns dans Z et p, q des entiers premiers entre eux. Le lemme chinois nous donne la
liste des solutions ainsi quune manire de les construire. Le thorme chinois en sera une espce de
corollaire qui tablira lisomorphisme danneaux Z{pq Z Z{pZ Z{q Z. Voir les-mathematiques.net.
Lemme 3.19 (Lemme chinois [24]).
Soient n1 , n2 deux entiers premiers entre eux. Soient a1 , a2 P Z. Les solutions du systme
"
x a1 mod n1
x a2

mod n2

(3.15a)
(3.15b)

pour x P Z{n1 n2 Z sont donnes de la faon suivante. Soient u1 , u2 deux entiers qui satisfont la relation
de Bzout 2
u1 n1 ` u2 n2 1,
(3.16)
et

a a1 u2 n2 ` a2 u1 n1

mod pn1 q.

(3.17)

Alors x a mod pn1 n2 q.


Dmonstration. Vrions que le x donn par x a mod pn1 n2 q est bien une solution. Dabord
a mod n2 a1 u2 n2

mod n1

a1 p1 u1 n1 q mod n1
a1

mod n1

(3.18a)
(3.18b)
(3.18c)

o nous avons utilis lidentit de Bzout (3.16). La vrication de a mod n2 a2 mod n2 est la
mme.
Soit maintenant x P Z{n1 n2 Z une solution du systme (3.15) et a donn par la formule (3.17).
Alors

px aq mod n1 a1 pa1 n2 u2 ` a2 u1 n1 q
mod n1
(3.19a)
a1 a1 u2 n2

mod n1

0,

(3.19b)
(3.19c)

donc px aq mod n1 0, ce qui signie que x a est divisible par n1 . De la mme faon, px aq
mod n2 0 et x a est divisible par n2 . Nous savons maintenant que x a est divisible par n1 et n2 .
tant donn que n1 et n2 sont premiers entre eux, nous en dduisons que x a est divisible par n1 n2 ,
ou encore que x a mod n1 n2 .
Thorme 3.20 (Thorme chinois).
Soient p, q deux naturels premiers entre eux. Si p, q 2 alors lapplication
:

Z{pqZ Z{pZ Z{qZ


`

rxspq rxsp , rxsq

est un isomorphisme danneaux.


2. voir le thorme 1.22

(3.20)

114

CHAPITRE 3. CORPS

Dmonstration. Nous devons prouver que lapplication respecte la somme, le produit et quelle est
bijective. En ce qui concerne la somme,
`

prqspq ` ryspq q px ` yq mod pq


(3.21a)
`

rx ` ysp , rx ` ysq
(3.21b)
`

rxsp ` rysp , rxsq ` rysq


(3.21c)
`
`

rxsp , rxsq ` rysp , rysq


(3.21d)
pxq ` pyq.

(3.21e)

En ce qui concerne le produit, cest le mme jeu : nous obtenons


`

rxyspq prxspq sqpryspq q

(3.22)

en utilisant le fait que rxysp rxsp rysp .


Montrons maintenant que est surjective. Soient y1 , y2 P Z et x P Z. Demander
`

prxspq q ry1 sp , ry2 sq

(3.23)

revient demander que rxsp ry1 sp et rxsq ry2 sq , cest dire que x rsolve le systme
"
x y1 mod p
x y2

mod q.

(3.24a)
(3.24b)

Le lemme chinois 3.19 nous assure quune solution existe.


En ce qui concerne linjectivit, nous supposons que x et y soient deux entiers tels que
prxspq q pryspq q.

(3.25)

Nous en dduisons le systme


x

mod p y

mod p

(3.26a)

"

mod q y

mod q

(3.26b)

cest dire quil existe des entiers k et l tels que x y ` kp et x y ` lq ou encore tels que
kp ` lq 0.

(3.27)

tant donn que p et q sont premiers entre eux, la seule possibilit est k l 0, cest dire x y.
Thorme 3.21 (Thorme chinois).
Soit A un anneau commutatif, n 2, des lments x1 , . . . , xn dans A et des idaux I1 , . . . , In tels que
Ii ` Ij A pour tout i j.
Alors il existe un x P A tel que x xi P Ii pour tout 1 i n.

Dmonstration. Pour i P t1, . . . , nu nous notons Ji le produit Ji ki Ik . tant donn que chaque
Ii est un idal, nous avons Ik P Ji lorsque i k.
Soit i x, et considrons j i. Nous pouvons trouver aj P Ii et bj P Ij tel que aj ` bj 1. Nous
avons alors

1
paj ` bj q.
(3.28)
ji

Par ailleurs Ii ` Ji A parce que Ji contient Ik avec k i et Ii ` Ik A. Nous pouvons donc prendre
i P Ii et i P Ji tels que

paj ` bj q i ` i .
(3.29)
ji

Nous considrons alors llment x 1 x1 ` . . . ` n xn et nous avons


x x1 p1 1qx1 ` 2 x2 ` . . . ` n xn
1 x1 ` 2 x2 ` . . . ` n xn

(3.30a)
(3.30b)

Mais 1 P I1 et tous les autres termes sont dans les Ji avec i 1. Par consquent le tout est dans I1 .
Ici nous utilisons par exemple le fait que 2 P J2 I1 parce que les lments de J2 sont des produits
dlments dont un facteur est dans I1 .

115

CHAPITRE 3. CORPS

Remarque 3.22.
Ce thorme chinois est bien une gnralisation du lemme chinois 3.19. En eet, llment x dont il
est question est solution du problme x xi mod Ii . Lhypothse Ii ` Ij A nest pas nouvelle non
plus tant donn que si p et q sont des entiers premiers entre eux nous avons pZ ` q Z Z par le
corollaire 1.23.

3.1.5

Chirage RSA

Ce passage sur RSA provient en bonne partie de la la page Wikipdia.


Alice veut envoyer un message Bob. Lide est que Bob va donner Alice une clef publique qui
va permettre de chirer le message tandis que Bob va garder pour lui une clef prive qui permet de
dchirer.
Mise en place par Bob
Bob se cre une paire de clef publique, clef prive de la faon suivante.
(1) Bob choisit deux nombres premiers distincts p, q.
(2) Il calcule n pq .
(3) Par le corollaire 1.110, lindicatrice dEuler pnq pp 1qpq 1q est facile calculer pour Bob.
(4) Bob choisit e P N premier avec pnq, puis d tel que ed P r1spnq .
Maintenant la paire est : clef publique pn, eq et clef prive pn, dq 3 .
Bob envoie la paire pn, eq Alice.
Remarque 3.23.
Ici nous ne supposons pas que la communication soit sure. Une tierce personne peut intercepter le
message. Dailleurs en principe les gens publient leurs clef publique sur leurs sites, voire sur des sites
ddis. Le problme de lidentication reste rsoudre lancienne.
Chirement
Nous chirons en utilisant la clef publique pn, eq. Dabord Alice se dbrouille pour transformer son
message en un nombre plus petit que n. Soit M ce message. Alice code M en
C Me

mod n.

(3.31)

Tout le truc est que nous allons voir que lapplication x xe est une bijection de Fn et que linverse
est facile calculer par Bob et dicile pour les autres. Alice envoie C Bob. Encore une fois, nous
ne supposons pas que cette communication soit prive. Le nombre C peut tre intercept.
Dchirage
Nous allons montrer que M C d mod n, et donc que Bob, connaissant pn, dq, peut dchirer.
Dabord
C d pM e qd M ed ,
(3.32)
mais nous savons quil existe k tel que
ed 1 ` kpnq 1 ` kpp 1qpq 1q.

(3.33)

Ltape astucieuse est de remarquer que


M 1`kpp1qpq1q P rM sp X rM sq .
Pour montrer cela nous utilisons le petit thorme de Fermat 3.16 et la remarque 3.17.
Si M est premier avec p, alors M p1 P r1sp .
3. Le fait que e soit public et d soit priv est une convention. e comme encryption et d comme decryption.

(3.34)

116

CHAPITRE 3. CORPS

Si M nest pas premier avec p, alors M est multiple de p et on sait que M p1 P r0sp rM sp .
Dans les deux cas nous avons (3.34). Le nombre M 1`kpnq M est donc la fois multiple de p et de
q.
Le lemme chinois 3.19 nous dit immdiatement 4 qualors
M 1`kpnq M

(3.35)

C d M ed P rM sn .

(3.36)

est un multiple de pq n, cest dire que

Si on ne croit pas au lemme chinois, on peut utiliser le lemme de Gauss. Posons


M 1`kpnq M ap bq.

(3.37)

Dans ce cas p divise bq, mais q est premier avec p, donc le lemme de Gauss 2.58 nous enseigne 5 que
p divise b.
Une imprudence ne pas commettre
Nous avons pris deux cas selon que M soit ou non premier avec p. Une question qui arrive est la
suivante : est-ce que cest une bonne ide denvoyer un message qui ne soit pas premier avec p ?
Si nous savons que M nest pas premier avec p, alors nous avons M e le pe et n pq qui sont
publics. Donc un calcul de PGCD permettrait de trouver p.
Il faut cependant savoir que
La probabilit que a arrive est inme : vu que M est entre 0 et n pq, les multiples de p
possibles sont p, 2p, pq. Il y a dont une chance sur p que cela arrive. Typiquement avec des
p de lordre de 10120 , on peut utiliser RSA chaque milliseconde sur chaque atome de lunivers
depuis le dbut des temps que a ne se serait presque certainement pas encore produit.
De toutes faons Alice ne sait pas vrier si son message est premier avec p parce quelle ne
connat pas p.
En conclusion la partie de la preuve qui montre que M 1`pnq P rM sp X rM sq dans le cas M non
premier avec p est, toutes ns pratiques, inutile parce que ce cas de gure ne se prsentera
jamais dans toutes lhistoire de lunivers, mme pas avec une civilisation intelligente autour de
chaque toile.
Problmes calculatoires
Pour implmenter RSA, il faut pouvoir faire (au moins) trois choses :
(1) Trouver de grands nombres premiers.
(2) Trouver des couples de Bzout.
(3) Calculer M e lorsque e est trs grand.
En ce qui concerne le problme de trouver des nombres premiers, cest compliqu, mais il faut savoir
quil y en a plein. 120 chires, il y a environ autant de nombres premiers que datomes dans 1020
fois lunivers connu. Cela rend impossible toute tentative de factoriser un grand nombre en essayant
toutes les possibilits. Mme pas en science-ction 6 .
Trouver des nombres u et v tels que Au ` Bv pgcdpA, Bq est un problme expliqu en 1.6.3.
En ce qui concerne le calcul de M e lorsque e est grand, il nest videmment pas pensable de
faire M M . . . M avec e facteurs. Un truc pour calculer en moins dtapes est lexponentiation
rapide. Si e 2k est pair, nous calculons
M e pM k q2 ;

(3.38)

4. Cest ici quil est important que p ne soit pas gal q. Si p q, alors le lemme chinois ne fonctionne pas.
5. Ici aussi, si p q, a ne marche pas.
6. Cela donne une ide des connaissances en math des klingons, dont le docteur Spock parvient craquer le code
mentalement en deux heures.

117

CHAPITRE 3. CORPS
si e 2k ` 1 alors nous calculons

(3.39)

M e M pM k q2 .

Le calcul prend alors seulement environ log2 peq tapes. Pour donner une ide,
log2 p10120 q 400.

(3.40)

Trs raisonnable, mais un ordinateur reste indispensable.


La solidit de RSA
La solidit de la mthode repose sur deux conjectures (non dmontres ! !) :
Pour dchirer il faut connaitre p et q.
La dicult de trouver p et q en partant de n pq est exponentielle en n.
Dans la mthode de dchirage propose ici, p et q sont utiliss pour calculer d qui est solution de
ed r1spnq . La seule formule connue pour calculer pnq est pnq pp 1qpq 1q. Si on trouve plus
simple, alors RSA peut tre craqu.
Note non mathmatique pour doucher lenthousiasme
Il est souvent dit que dirents systmes de chirement peuvent aider avoir des discussions discrtes dans les rgimes totalitaires. La technologie au service de la dmocratie, voila qui enthousiasme
la jeunesse. La ralit est quil est souvent possible de craquer un systme de chirement arbitrairement
complexe, mme sans connaitre le petit thorme de Fermat . . .

http://xkcd.com/538/. Ce dessin est publi sous licence Creative Commons


Attribution-NonCommercial 2.5 License.
. . . tout dpends du contexte.

3.1.6

Anneaux principaux et polynmes

Nous supposons que K est une corps commutatif, et nous tudions lanneau KrXs. tant donn
que K est commutatif pour tout polynme que lidal engendr par P est pP q KrXsP , voir la
notation (2.104).
Remarque 3.24.
Un polynme est irrductible dans KrXs au sens de la dnition 2.42 si et seulement si il est irrductible
au sens de la dnition 2.79 parce que seules les constantes (non nulles) sont inversibles dans KrXs.
Corollaire 3.25.
Si K est un corps et si P est un polynme irrductible de degr n, alors lensemble
un corps. De plus L est un espace vectoriel de dimension n.

L KrXs{pP q est

118

CHAPITRE 3. CORPS

Dmonstration. En eet KrXs est un anneau principal par le thorme 2.91, par consquent la proposition 2.52 dduit que KrXs{pP q est un corps.
Une base de L est donne par les projections de 1, X, X 2 , . . . , X n .

3.2

Corps de rupture, corps de dcomposition

Lemme 3.26.
Soit L un corps ni et

K un sous corps de K. Alors il existe s P N tel que


CardpKq CardpLqn .

(3.41)

Dmonstration. Le corps L est un K-espace vectoriel de dimension nie. Si s est la dimension alors
nous avons la formule (3.41) parce que chaque lment de L est un s-uple dlments de K.
Dnition 3.27.
Soit K un corps commutatif. Une extension de K est un corps L muni dun morphisme i : L K.
Nous identions le plus souvent K avec ipKq L.
Une extension est algbrique de K est une extension dont tous les lments sont racines de
polynmes dans KrXs.
Notons que R nest pas une extension algbrique de Q. En eet il existe seulement une innit
dnombrable de polynmes dans QrXs et donc une innit dnombrable de racines de tels polynmes.
Toute extension algbrique de Q est donc dnombrable.

3.2.1
Soit

Polynme minimal

L une extension de K et a P L. Nous considrons lidal


Ia tP P KrXs tel que P paq 0u.

(3.42)

tant donn que KrXs est principal, cet idal est principal et donc accepte un gnrateur unitaire.
Nous nommons ce dernier polynme minimal de a sur K.
Exemple 3.28
Le polynme minimal dpends du corps sur lequel on le considre. Par exemple le nombre imaginaire
pur i accepte X i comme polynme minimal sur C et X 2 ` 1 sur QrXs.
Deux lments et dans L sont dit conjugus si ils ont mme polynme minimal. Par exemple
i et i sont conjugus dans C vu comme extension de Q.
Lemme 3.29 ([25]).
Un nombre complexe algbrique dont tous les conjugus sont de module 1 est une racine de lunit.
Lemme 3.30.
Si L est une extension de

K, alors L est un espace vectoriel sur K.

Dmonstration. Notons que L est un espace vectoriel sur K parce que si P K et x P L nous pouvons
considrer la multiplication scalaire
x ipqx
(3.43)
o la multiplication du membre de droite est celle du corps

L.

Dnition 3.31.
Le degr de L est la dimension de cet espace vectoriel. Il est not rL :
inni.
Exemple 3.32
Lensemble C est une extension de

R et son degr est rC : Rs 2.

Ks ; notons quil peut tre

119

CHAPITRE 3. CORPS
Proposition 3.33 ([26]).
Si L est une extension du corps

K et si M est une extension de L, alors les degrs se multiplient :


rM : LsrL : Ks rM; Ks.

(3.44)

Dmonstration. Soit tli u une base de L sur K et tmj u une base de M sur L. Un lment de M se note

bj mj
(3.45)
j

pour des bj P L. Chacun de ces bj scrit comme une combinaison des li :

bj mj paji li qmj ,
j

donc nous voyons que les lments li mj de

(3.46)

ij

M sont une base de M sur K.

Dnition 3.34.
Soit L une extension de K et A L. Nous notons KpAq le plus petit sous corps de L qui contient K
et A. Nous notons KrAs le plus petit sous anneau de L qui contienne K et A.
Nous disons que lextension L de K est monogne ou simple si il existe P L tel que L Kpq.
Un tel lment est dit lment primitif de L. Il nest pas ncessairement unique.
Exemple 3.35
Si nous prenons F5 et que nous ltendons par i, nous obtenons le corps K F5 piq. Nous savons que
tous les lments a P F5 sont racines de X 5 X. Mais tant donn que i5 i, nous avons aussi x5 x
pour tout x P F5 piq. Pour le prouver, utiliser le morphisme de Frobenius. Le polynme X 5 X est
donc le polynme nul dans K.
Ceci est un cas trs particulier parce que nous avons tendus Fp par un lment tel que p .
En gnral sur Fp pq, le polynme X p X nest pas identiquement nul, et possde donc au maximum
p racines. Pour x P Fp pq, nous avons xp x si et seulement si x P Fp .
Lemme 3.36.
Soit P P KrXs un polynme unitaire irrductible de degr n. Il existe une extension
telle que L Kpaq et P est le polynme minimal de a dans L.
Dmonstration. Nous prenons L KrXs{pP q o pP q est lidal dans
corps par le corollaire 3.25. Nous identions K avec pKq o
:

KrXs L

L de K et a P L

KrXs gnr par P . Cela est un


(3.47)

est la projection canonique. Nous considrons galement a pXq.


`

Nous avons alors P paq 0 dans L. En eet P paq P pXq est voir comme lapplication du
polynme P au polynme X, le rsultat tant encore un lment de L. En loccurrence le rsultat est
P qui vaut 0 dans L.
Le polynme P tant unitaire et irrductible, il est minimum dans L.
Nous devons encore montrer que L Kpaq. Le fait que paq L est une tautologie parce quon
K
calcule Kpaq dans . Pour linclusion inverse soit QpXq i Qi X i dans KrXs. Dans L nous avons
L
videmment Q i Qi ai .
Proposition 3.37.
Soit K, un corps et P P KrXs un polynme. Soient a et b, deux racines de P dans (ventuellement)
une extension L de K. Si a et b sont les polynmes minimaux de a et b (dans KrXs) et si a b ,
alors a b divise P dans KrXs.

120

CHAPITRE 3. CORPS
Dmonstration. Nous considrons les idaux
Ia tQ P KrXs tel que Qpaq 0u; Ib tQ P KrXs tel que Qpbq 0u;

(3.48a)

mme si Qpaq est calcul dans L, ce sont des idaux de KrXs. Le polynme a est par dnition le
gnrateur unitaire de Ia , et vu que a est une racine de P , nous avons P P Ia et il existe un polynme
Q P KrXs tel que
P a Q.
(3.49)
Montrons que a pbq 0. En eet supposons que a pbq 0. Nous avons alors a P Ib et il existe
R P KrXs tel que a b R. tant donn que b divise a et que b a , nous ne pouvons pas avoir
b paq 0 parce que b divise a et que a est minimal. Du coup nous devons avoir Rpaq 0, ce qui
contredirait la minimalit de a .
tant donn que a pbq 0, lvaluation de (3.49) en b montre que Qpbq 0, de telle sorte que
Q P Ib et il existe une polynme S tel que Q b S, cest dire tel que P a b S, ce qui signie que
a b divise P .
Exemple 3.38
?
Soit P pX 2 ` 1qpX 2 ` 2q dans RrXs. Dans C nous avons les racines a i et b 2i dont les
polynmes minimaux sont a X 2 ` 1 et 2 X 2 ` 2. Nous avons eectivement a b divise P dans
RrXs.
Si par contre nous considrions les racines a i et b i, nous aurions a n X 2 ` 1, et les
polynme 2 ne divise pas P .
a
Proposition 3.39.
Si L est une extension de K et si P L est un lment algbrique sur
espace vectoriel sur K est donne par
t1, , 2 , . . . , n1 u
o n est le degr du polynme minimal de sur

3.2.2

K, alors une base de L comme


(3.50)

K.

Corps de rupture

Dnition 3.40.
Soit P P KrXs un polynme irrductible. Une extension
il existe a P L tel que P paq 0 et L Kpaq.

L de K est un corps de rupture pour P si

Exemple 3.41
?
?
Soit K Q et P pXq X 2 2. On pose a 2 et L Qp 2q R. De cette faon P est scind :
?
?
P pX 2qpX ` 2q.
(3.51)
?
Le corps Qp 2q est donc un corps de rupture pour P .
Exemple 3.42
Dans lexemple 3.41, le polynme P tait scind dans son corps de rupture. Il nen est pas toujours
ainsi. Prenons
P pXq X 3 2
(3.52)
?
?
et a 3 2. Nous avons, certes, P paq 0 dans Qp 3 2q, mais P nest pas scind parce quil y a deux
racines complexes.
Exemple 3.43
Nous considrons le corps

Z{pZ o p est un nombre premier. Si s P Z{pZ nest pas un carr, alors

121

CHAPITRE 3. CORPS

le polynme P X 2 ` s est irrductible et un corps de rupture de P sur Z{pZ est donn par
?
pZ{pZqrXs{pX 2 ` sq, cest dire lensemble des polynmes de degrs 1 en s. Le cardinal en est p2 .

3.2.3

Corps de dcomposition

Dnition 3.44.
Soit K un corps commutatif et F pPi qiPI une famille dlments non constants de
de dcomposition de F est une extension L de K telle que
(1) les Pi sont scinds sur L,

(2) L KpRq o R iPI tx P L tel que Pi pxq 0u.


Cest dire que L tends K par toutes les racines de tous les polynmes de F .

KrXs. Un corps

Lunicit est due la proposition suivante.


Proposition 3.45.
Soit K un corps et P P KrXs. Soient L et
isomorphisme f : L F tel que f |K Id.

F deux corps de dcomposition de P . Alors il existe un

Nous pouvons donc parler du corps de dcomposition dun polynme.


Soit K, un corps et L, une extension de K. Un lment a P L est algbrique sur
polynme P P KrXs tel que P paq 0.
Une clture algbrique du corps K est une extension algbriquement close de
lments sont algbriques sur K.

K si il existe un
K dont tous les

Remarque 3.46.
Lensemble C nest pas une clture algbrique de Q parce quil existe des lments de
pas des racines de polynmes coecients rationnels.

C qui ne sont

Lexistence dune clture algbrique pour tout corps est le thorme de Steinitz.
Exemple 3.47
Soit p un nombre premier. Montrons que le polynme
QpXq X p X ` 1

(3.53)

est irrductible dans Fp .


Nous supposons quil nest pas irrductible, cest dire que
QpXq RpXqSpXq

(3.54)

avec R et S, des polynmes de degrs 1 dans Fp rXs

Soit Fp une clture algbrique de Fp et P Fp tel que Rpq 0. Pour tout a P Fp , nous avons
Qp ` aq p ` aqp p ` aq ` 1

(3.55a)

`a a`1

(3.55b)

`1

(3.55c)

Qpq

(3.55d)

(3.55e)

o nous avons utilis le fait que ap a et que tait une racine de Q. Ce que nous venons de prouver

est que lensemble des racines de Q dans Fp est donn par t ` a tel que a P Fp u.
Les polynmes R et S sont donc forms de produits de termes X p ` aq avec a P Fp . Lun des
deux disons R pour xer les ides doit bien en avoir plus que 1. Nous avons alors
RpXq

k
`
i1

X p ` ai q

(3.56)

122

CHAPITRE 3. CORPS
o les ai sont les lments de

Fp . En dveloppant un peu,

RpXq X k

p ` ak1 q ` termes de degr plus bas en X.


i

(3.57)

i1

Le coecient devant X k1 nest autre que k ` i ai . tant donn que k 0 et que R P Fp rXs, nous
devons avoir P Fp . Par consquent nous avons p et une contradiction :
Qpq p ` 1 1 0.
Le polynme X p X ` 1 est donc irrductible sur

3.3

(3.58)

Fp .

Corps nis

3.3.1

Existence, unicit

Nous avons dj dni le corps ni Fp lorsque p est un nombre premier dans la section 3.1.2. Le
thorme suivant sert dnir Fpn lorsque p est premier.
Thorme 3.48.
Soit p un nombre premier, soit n P N et q pn . Alors il existe un unique corps
corps est le corps de dcomposition du polynme X q X sur Fp .

K de cardinal q. Ce

Dmonstration. Montrons lunicit. Soit K un corps ni de cardinal q pn . Le groupe multiplicatif


K est de cardinal q 1, et par le corollaire 1.34 tous les lments de K vrient gq1 e, cest
dire que dans KrXs, les lments de K sont des racines du polynme
X q1 1

(3.59)

Par consquent K est un corps de dcomposition pour le polynme QpXq X q X XpX q1 1q


parce que QpXq 0 dans K. Il est unique par la proposition 3.45.
Montrons maintenant que le corps de dcomposition de P X q X sur Fp est un corps de cardinal
q. Pour ce faire nous considrons K ce corps de dcomposition et E, lensemble des racines de P dans
K. Nous allons montrer que E K et que E est un corps contenant q lments.
Montrons que E est un corps. Pour , P E nous avons
pqq q q
parce que q . Le produit est donc encore dans

E. Pour la somme,

pn1
n
n1
n
n
p ` qq p ` qp p ` qp
pp ` p qp
. . . p ` p ` .
En ce qui concerne linverse,

(3.60)

p1 qq pq q1 1 .

(3.61)
(3.62)

Donc E est un corps. videmment E est un corps de dcomposition de P au sens o E est une
extension de Fp sur lequel P est scind (parce quil est scind sur K et E est le sous corps de K
contenant les racines de P ) et tel que E Fp pti uq o les i sont les racines de P . Notons que
Fp E parce que dans Fp on a xq x.
Par unicit, nous avons K E. Nous devons montrer que P possde exactement q racines distinctes, an davoir CardpEq q. Pour cela remarquons que
P 1 pXq qX q1 1 1

(3.63)

dans Fp . En eet P P Fp et q 0 dans Fp . Par consquent P 1 ne sannule pas et P na pas de racines


doubles. Toutes les racines tant simples, il y en a exactement q.

123

CHAPITRE 3. CORPS

Le thorme 3.48 ne permet pas de construire le corps q pn lments. Nous allons maintenant
voir un certain nombre de rsultats donnant des faons de construire. Ces rsultats proviennent de
[2729] et de wikipedia
Proposition 3.49 ([29]).
Soit K un corps ni. Alors le groupe multiplicatif

K est cyclique.

Dmonstration. Soit K un corps ayant q lments. Le groupe K en a q 1, de telle faon ce que


lordre des lments de K soient des diviseurs de q 1 ; cest le corollaire 1.34. Soit d un diviseur de
q 1 et

Hd tx dordre d dans

K u

Hd tracines de X 1 dans
d

(3.64a)

Ku.

(3.64b)

Ici le polynme X d 1 est vu dans KrXs. Notons que nous avons automatiquement Hd Hd , mais
linclusion inverse nest pas assure parce que les lments dordre d{2 par exemple sont aussi dans

Hd . Supposons Hd H et considrons a P Hd . Alors lapplication

Z{dZ Hd
n an

(3.65)

est un isomorphisme danneaux. En eet tant donn que a P Hd Hd , lensemble Hd contient le


groupe cyclique engendr par a. Ce dernier contient, par construction, d lments. Mais CardpHd q d
parce que Hd est lensemble des racines dun polynme de degr d. Par consquent CardpHd q d et
lensemble Hd est bien engendr par a et est bien un isomorphisme. Par consquent tous les lments

de Hd sont des gnrateurs de Hd .


Inversement soit x un gnrateur de Hd . Lordre de Hd tant d, lordre de x doit tre un diviseur
de d. Supposons donc que x soit dordre d{k. Dans ce cas nous devrions avoir CardpHd q d{k, ce qui
contredit lisomorphisme .

En conclusion, Hd est lensemble des gnrateurs du groupe Hd . Le nombre de gnrateurs de


Z{dZ tant pdq par la proposition 1.109, et Hd tant isomorphe Z{dZ nous avons

CardpHd q pdq.

(3.66)

Par consquent si Hd nest pas vide, son cardinal est pdq. Nous avons

q 1 CardpK q
`

Card
Hd

(3.67a)
(3.67b)

d q1

CardpHd q

(3.67c)

pdq

(3.67d)

d q1

d q1

q1

(3.67e)

o nous avons utilis le lemme 1.107. Par consquent pour tout d divisant q 1 nous avons CardpHd q
parce que K
pdq et il y a au moins un lment dordre q 1 dans K. Cet lment engendre K
contient exactement q 1 lments. Par consquent K est cyclique.

Corollaire 3.50.
Si p est un nombre premier, alors

pZ{pZq Z{pp 1qZ.

(3.68)

Lisomorphisme est un isomorphisme de groupe (abliens). gauche multiplicatif et droite additif.

124

CHAPITRE 3. CORPS

Dmonstration. La proposition 3.49 nous enseigne que le le groupe multiplicatif dun corps ni est
cyclique et donc isomorphe un certain Z{nZ. Donc pZ{pZq est un groupe cyclique dordre p, et
donc isomorphe Z{nZ avec n p 1.
Lorsque

K est un corps les lments du groupe K sont les lments primitifs de K.

Proposition 3.51.
Soit K un corps contenant q lments. Alors
(1) xq x pour tout x P K,

(2) X q X aPK pX aq.

Dmonstration. Le groupe K ayant q 1 lments, ses lments vrient aq1 1 par le corollaire
1.34 et par consquent aq aaq1 a.
Soit a P K. tant donn que aq a 0, le polynme pX aq divise X q X dans KrXs. Par
consquent

pX aq
(3.69)
aPK

divise galement
X. Les polynmes
X et aPK pX aq tant deux polynmes unitaires de
mme degr, le fait que lun divise lautre montre quils sont gaux.
Xq

Xq

Exemple 3.52
? ?
Soit K Q ? L Qp 2, 3q. An de montrer que
et
?
montrer que 2 et 3 sont des polynmes en .

L Qpq avec

Thorme 3.53 ([8]).


Soit K un corps (pas spcialement ni). Tout sous-groupe ni de

2`

?
3 nous devons

K est cyclique.

Dmonstration. Soit G un sous-groupe ni de K et son exposant (qui est le PPCM des ordres
des lments de G). tant donn que |G| est divis par tous les ordres, il est divis par le PPCM des
ordres. Bref, nous avons
x 1
(3.70)
pour tout x P G. Mais ce polynme possde au plus racines dans K. Du coup |G| . Et comme
on avait dj vu que |G|, on a |G|. Il sut plus que trouver un lment dordre eectivement
. Cela est fait par le lemme 1.36.

3.3.2

Symboles de Legendre et carrs

Source : [30].
Nous disons que a P Fp est un carr si il existe b P Fp tel que a b2 .
Dnition 3.54.
Soit n P N et p 2 un nombre premier. Le symbole de Legendre par
$
si p divise n
0
&
n
1
si n est un carr dans Fp

p
%
1 sinon.
Note que 1 peut tre un carr, et pas que dans
donc 1 est un carr.

(3.71)

C. Par exemple dans F5 nous avons 4 1 et

Proposition 3.55.
Soit un nombre premier p 2. Le corps F contient autant de carrs que de non carrs. De plus pour
p
tout n P N nous avons

n
npp1q{2 mod p.
(3.72)
p

125

CHAPITRE 3. CORPS
Dmonstration. Nous considrons lapplication
:

F F
p
p

(3.73)

x x2 .

Cest un morphisme de groupes multiplicatifs et ker t1, 1u. tant donn que p 2, nous avons
alors
Cardpker q 2
(3.74)
parce que 1 1. videmment lensemble des carrs dans
disomorphisme 1.13(3) nous permet alors de conclure que
CardpImagepqq

F est limage de . Le premier thorme


p

CardpF q
p
.
2

Ceci prouve la premire assertion.


Par le petit thorme de Fermat (thorme 3.16), nous avons xp1 1 pour tout x P
pp 1q lments de F sont donc tous racines dun des deux polynmes
p
X pp1q{2 1.

(3.75)

F . Les
p
(3.76)

Mais chacun des deux ne peut avoir, au maximum, que pp 1q{2 solutions. Ils ont donc chacun
exactement pp 1q{2 racines.
Nous pouvons maintenant prouver la formule (3.72). Dabord si n 0, elle est vidente. Si n est
un carr dans Fp , nous posons n x2 et nous avons

n
npp1q{2 np1 1
.
(3.77)
p
Si n nest pas un carr, cest que n nest pas une racine de X pp1q{2 1. Le nombre n est alors une
racine de X pp1q{2 1. Nous avons alors

n
pp1q{2
n
1
.
(3.78)
p

Corollaire 3.56.
Si a, b P N et si p 2 est un nombre premier, alors

ab
a
b

.
p
p
p
Dmonstration. Par la formule (3.72),


ab
b
a
pp1q{2
pp1q{2 pp1q{2
pabq
a
b

.
p
p
p

Soit un nombre premier q 2 et

(3.79)

(3.80)

A, un anneau de caractristique p. Si P A vrie


1 ` ` . . . ` q1 0,

(3.81)

nous dnissons la somme de Gauss par


q1
i
x
i


i .
q
q
x1
xPF
q

Notons que la somme de Gauss dpend de q et du choisis.

(3.82)

126

CHAPITRE 3. CORPS
Proposition 3.57.
Les sommes de gauss vrient les proprits suivantes.


(1) 2 1 q. Nous allons noter pqq 1 .
q
q
(2) Si

A est de caractristique p 3 et si p q alors



p
.

q
p

(3) Si

(3.83)

A est de caractristique p et si q est premier avec p, alors est inversible dans A.

Dmonstration. Dabord nous notons que


q 1 p 1qp1 ` ` . . . ` q1 q 0

(3.84)

par dnition de . Nous calculons


x y
pqq pqq
x`y
q
q
x,yPFq
xy
x`y .

q
x,yPFq
pz yqy

z
q
zPFq yPFq

sz z
2

zPFq

Justications :
Pour obtenir (3.85b) nous avons utilis le corollaire 3.56.
(3.85c) est un changement de variable z x ` y dans la somme sur x.
Pour (3.85d) nous avons pos
pz yqy
sz
.
q
yPF

(3.85a)
(3.85b)
(3.85c)
(3.85d)

(3.86)

Nous avons

y2
s0
.
q
yPF

(3.87)

Dans cette somme, tous les termes sont 1 sauf celui avec y 0 qui vaut zro. Nous avons donc
s0 q 1. Voyons maintenant sy avec y 0. Lapplication

F Fq zt1u
q
k 1 zy 1

(3.88)

tant une bijection nous pouvons eectuer le changement de variables t y 1 z 1 pour la somme sur

127

CHAPITRE 3. CORPS
y en notant y 1 linverse de y dans

F , nous trouvons alors


q

y 2 py 1 z 1q
ypz yq

q
q
yPFq
yPFq
y 1 z 1

q
yPFq
t

q
tPFq zt1u
y 1

q
1
tPFq
loooomoooon

(3.89a)
(3.89b)
(3.89c)
(3.89d)

(3.89e)

1
parce quil y a autant de carrs que de non carrs dans
pqq 2

sz z

(3.90)

si z 0
sinon.

(3.91)

zPFq

#
q1
sz
1

Cela donne

F (proposition 3.55). En rsum nous avons


q

pqq 2 pq 1q p ` . . . ` q1 q q
looooooooomooooooooon

(3.92)

o nous avons utilis lhypothse sur . Donc pqq 2 q, et tant donn que pqq 1 nous concluons
(3.93)

2 pqqq.

Nous prouvons maintenant la seconde partie. Vu que A est de caractristique p en utilisant le fait
que le morphisme de Frobenius est un morphisme,

p
x
x p
p
x

px .
(3.94)
q
q
xPF
xPF
q

tant donn que


x
q

1 et que p est impair, nous avons


p
x
x

.
q
q

Du coup nous avons

(3.95)


xp
p
p

px .
q
q
xPF

(3.96)

Mais p tant inversible dans


px au lieu de x :

Fq , lapplication x px est une bijection et nous pouvons sommer sur



x
p
p

x .
q
q
xPF

(3.97)


p

.
q

(3.98)

Nous trouvons alors que

128

CHAPITRE 3. CORPS

tant donn la formule du 2 que nous venons de dmontrer, nous avons 2 q. Les nombres p
et q tant premiers entre eux, la relation de Bzout (thorme 1.22) nous donne a et b tels que
ap ` ba 1.

(3.99)

Cela montre que b est un inverse de q modulo p. Donc 2 est inversible, et il en dcoule que lui-mme
est inversible.
Thorme 3.58 (Loi de rciprocit quadratique).
Soient deux nombres premiers distincts p, q 3. Alors


pp1qpq1q
p
q
4
p1q
.
q
p

(3.100)

Dmonstration. Soit q le polynme A ` X ` . . . ` X q1 et lanneau

A Fp rXs{pq q.

(3.101)

Cela est un anneau de caractristique p parce que son unit est le polynme constant 1. Nous nommons
X{pq q, cest dire que q pq 0 dans A, et nous pouvons considrer la somme de Gauss
i

i .
(3.102)
q
iPF
q

Notons que cela est un lment de A et plus prcisment une (classe de) polynme de degr zro dans
A. Donc les coecients de doivent tre compris comme des lments de Fp . Nous savons (proposition
3.57) que

1
2

,
(3.103)
q
et en utilisant la formule (3.72) nous trouvons
2

p 2 qpp1q{2
p

mod p p1

mod p

(3.104)

En ralit sur cette dernire ligne, nous ne devrions pas prciser le mod p parce que, comme
mentionn plus haut, ce sont des lments de Fp . En utilisant cela ainsi que (3.83) nous avons
2

p
p

(3.105)
q
lo mo n
op o
p1

Vu que est inversible, nous crivons

2
p

Nous utilisons maintenant la formule (3.72) sur le membre de gauche avec n 2

(3.106)

q1
p
1 2
q

.
q
q
p

Toujours avec la mme formule nous pouvons substituer 1 par p1qpq1q{2 et obtenir
q

pq1q pp1q
p
2
p1q 2
.
q

1
q

:
(3.107)

(3.108)

129

CHAPITRE 3. CORPS

Lemme 3.59.

Si p est un nombre premier p 3, alors le symbole de Legendre x x est lunique morphisme non
p
trivial de F dans t1, 1u.
p
Dmonstration. Le fait que le symbole de Legendre soit non trivial est simplement le fait quil y ait
des carrs et des non carrs dans F ; voir la proposition 3.55. Pour lunicit, soit : F t1, 1u un
p
p
morphisme surjectif (cest dire non trivial). tant donn que

F kerpq Y kerpq,
p

(3.109)

le groupe F { kerpq ne contient que deux lments : r1s et r1s. Autrement dit, kerpq est dindice 2
p
dans F .
p
Or F ne possde quun seul sous-groupe dindice 2. En eet soit S un tel sous-groupe et a, un
p
gnrateur de F (qui est cyclique par la proposition 3.49), alors a2 P S par le lemme 1.38. Par
p
consquent S contient le groupe des puissances paires de a. Le groupe S ne peut rien contenir de plus
parce quil est dindice 2 et que lordre de F est pair.
p
Bref, le sous-groupe kerpq est lunique sous-groupe dindice 2 dans F . Mais la proposition 3.55
p
nous indique que |pF q2 | p1 , cest dire que le groupe des carrs est dindice 2. Nous avons donc,
p
2
par lunicit,
kerpq pF q2 .
(3.110)
p
Au nal, pour y P F ,
p

#
pyq

1
1

si y est un carr
sinon.

(3.111)

Cela est bien la dnition des symboles de Legendre.


Proposition 3.60.
Pour p premier nous avons

#
1
2

p
1

Dmonstration. Soit le polynme


et , une racine dans une fermeture de

si p P r1s8 ou p P r7s8
sinon.

X 4 ` 1 P Fp rXs

(3.112)

(3.113)

Fp . Nous posons ` 1 et nous calculons

2 p ` 1 qp ` 1 q 2 ` 2 ` p2 q1 2 ` 2 2 2

(3.114)

parce que 2 tant 1, nous avons p2 q1 2 . Bref, 2 2.


Dire que 2 est un carr modulo p revient dire que est dans

Fp . Cest dire que pour calculer


2
le symbole de Legendre p , nous tudions pour quels p, llment est vraiment dans Fp et non
seulement dans lextension Fp pq. En tenant compte de lexemple 3.35, il faut distinguer deux cas :
p et p . Autrement dit, si k pour un certain nombre premier k, alors le cas p k est
traiter part. La liste des puissances de est :
1, , 2 , 3 , 1, , 2 , 3 , 1, , . . .

(3.115)

Nous avons donc automatiquement 9k , mais p 9k est exclu parce que p est premier. Nous
devons donc vrier si une des possibilits
2

(3.116a)

(3.116b)

(3.116c)

(3.116d)

130

CHAPITRE 3. CORPS

est possible. Il est aisment vriable, au cas par cas, que ces possibilits sont toutes incompatibles
avec 4 1. Nous avons donc certainement p et compte tenu de lexemple 3.35, lquation
xp x caractrise les lments de Fp dans Fp pq.
Lquation X 2 2 a exactement deux solutions qui sont . Nous avons donc 2 P F2 si et
p
seulement si P Fp si et seulement si p . Nous avons rduit notre problme dterminer pour
quels p nous avons p . Dabord nous avons, par le morphisme de Frobenius,
p p ` 1 qp p ` p .

(3.117)

Nous pouvons maintenant conclure facilement. Un nombre premier tant impair (sauf p 2 qui peut
tre trait part), p est automatiquement dans un des ensembles r1s8 , r3s8 , r5s8 ou r7s8 . Nous avons
quatre petites vrications faire. Dans tous les cas 8k 1. Si p 1 ` 8k, alors
p 1`8k ` p1 q1`8k ` 1 ,
donc 2 est un carr dans
aurions

(3.118)

Fp . Si p P r3s8 , alors p 3 ` 3 . Si cela tait gal ` 1 , alors nous


6 ` 1 4 ` 2 ,

(3.119)

et donc 2 1, ce qui est impossible. Les vrications pour p P r5s8 et p P r7s8 sont du mme style.

3.3.3

Thorme de Chevalley-Warning

Lemme 3.61.
Soit K un corps de caractristique p et de cardinal q. Pour m P N nous dnissons

Sm
xm .
xPK

Alors nous avons


Sm

#
1
mod p
0

si m 1 et m divisible par q 1
sinon.

(3.120)

(3.121)

Dmonstration. Si m 0, alors x0 1 et Sm q. Par consquent Sm mod p 0 parce que la


caractristique dun corps divise son ordre (proposition 2.17).
Nous prenons maintenant m 1 et nous voyons sparment les cas o q 1 divise m ou non. Si
q 1 divise m, alors pour tout x 0 nous avons
xm xkpq1q 1

(3.122)

parce que K est cyclique et xq1 1 par le petit thorme de Fermat (thorme 3.16). Par consquent
nous avons

xm
1 q 1.
(3.123)
xPK

xPK

Si le nombre m 1 nest pas divisible par q 1 alors nous prenons un gnrateur y du groupe
K Un tel lment vrie ym 1. En eet, si y vriait ym 1 alors cela signierait que lordre de
K est un diviseur de m, ce qui nest pas le cas ici parce que lordre de K est q 1. Pour un tel y,
lapplication
: K K
(3.124)
x yx
.

est une bijection 7 . En ce qui concerne linjectivit, ya yb implique a b. En ce qui concerne la


surjectivit, si a est un gnrateur, si z al et si y ak , alors
z palk q.

(3.125)

7. Notons que nous navons pas rellement besoin que y soit un gnrateur. Nous nutilisons seulement le fait que
y m 1 et y 0.

131

CHAPITRE 3. CORPS
Nous pouvons maintenant faire le calcul.

xm y m Sm .
pyxqm y m
xn
Sm
xPK

xPK

xPK

(3.126)

tant donn que y m 1, la seule solution est Sm 0.


Thorme 3.62 (Chevalley-Warning).
Soit K un corps ni de cardinal q et de caractristique p. Soient P1 , . . . , Pr des lments de KrX1 , . . . , Xn s

tels que r degpPi q n. Nous considrons lensemble des zros communs tous les polynmes :
i1
V tx P Kn tel que P1 pxq . . . Pr pxq 0u.

(3.127)

Alors CardpV q 0 mod p.


Dmonstration. Nous considrons le polynme
r

p1 Piq1 q.

(3.128)

i1

Montrons que

#
P pxq

1
0

si x P V
sinon.

(3.129)

La premire ligne est facile : tant donn que tous les Pi pxq sont nuls pour x P V , nous avons P pxq 1.
Si x nest pas dans V , alors nous avons un i tel que Pi pxq P K . Mais dans ce cas (toujours la cyclicit
de K ) nous avons Pi pxqq1 1 et donc le produit est nul.
En utilisant lhypothse sur le degr des Pi , nous trouvons que
degpP q

pq 1q degpPi q npq 1q.

(3.130)

i1

Pour un polynme Q P KrX1 , . . . , Xn s, nous dnissons

Q
Qpxq.

(3.131)

xPKn

Nous avons immdiatement

P pxq

xPKn

1 CardpV q

mod p.

(3.132)

xPV

Nous insistons sur le modulo p parce que dans la formule P pxq 1, le membre de droite est le 1 de
K ; il est donc automatiquement modulo la caractristique de K.

Il nous reste prouver que P 0. Pour cela nous dcomposons

m
m
P
cm X1 1 . . . Xn n
(3.133)
m

o la somme stend sur les m P Nn tels que cm 0. Nous avons

P
cm xm1 . . . xmn
n
1
PK

cm

xm1
1

. . . xmn
n

xPKn

cm Sm1 . . . Smn .

(3.134a)

(3.134b)
(3.134c)

132

CHAPITRE 3. CORPS

Le terme de plus haut degr dans la dcomposition (3.133) est celui du m tel que i mi est le plus
grand, mais tant donn que nous savons que ce degr est plus petit que npq 1q, nous avons pour
tous les m entrant dans la somme que
n

mi npq 1q.

(3.135)

i1

En particulier pour tout m P Nn , il existe i tel que mi q 1, et dans ce cas Smi 0. Donc tous les
termes de la somme

(3.136)
cm Sm1 . . . Smn
mPNn

ont un facteur nul.


Corollaire 3.63.

Soit Pi des polynmes n variables avec r degpPi q n. Si les Pi nont pas de termes constants,
i1
alors ils ont un zro commun non trivial.
Dmonstration. Nous reprenons les notations du thorme 3.62. tant donn que les Pi nont pas de
termes constants, 0 P V , mais CardpV q 0 mod p. Par consquent nous devons avoir CardpV q
p.
Exemple 3.64
Nous considrons les polynmes
P1 px, y, t, uq xy ` x ` ux

(3.137a)

P2 px, y, t, uq x ` y 3t.

(3.137b)

La somme de leurs degrs est 3 et ce sont des polynmes 4 variables. Nous devons donc avoir, en
vertu du corollaire 3.63, des autres racines que la racine triviale px, y, t, uq p0, 0, 0, 0q.
Le corollaire nous donne aussi une borne infrieure nombre de racines chercher : plus que la
caractristique du corps sur lequel nous travaillons. Nous pouvons dire cela sans avoir la moindre ide
de la faon dont on pourrait rsoudre le systme P1 P2 0.

3.3.4

Thorme de llment primitif

Dnition 3.65.
Soit K un corps. Une extension
sur K.

L de K est dite nie si L est un espace vectoriel de dimension nie

Notez que la dnition dextension nie ne suppose ni que


sembles.

K ni que L soient nis en tant quen-

Thorme 3.66 (de llment primitif).


Si K est un corps ni, toute extension nie de K est simple 8 .
Si K est un corps quelconque alors toute extension sparable nie est simple.
Dmonstration. Nous ne donnons la preuve que dans le cas o K est ni. Dans ce cas nous savons
par la proposition 3.49 que le groupe K est cyclique. Si de plus L est une extension nie alors L est
ni en tant quensemble. Par consquent L est un groupe cyclique. Si est un gnrateur de L alors
L Kpq et lextension est donc simple.
Une preuve de lassertion dans le cas o K est inni peut tre trouve sur wikipdia.
8. Dnition 3.34.

133

CHAPITRE 3. CORPS
Dnition 3.67.
Soit P un polynme irrductible de degr n sur

Fp rXs. Lordre de P est

mintk tel que P

X k 1u.

(3.138)

Soit p, un nombre premier et P un polynme unitaire irrductible de degr n dans


disons que P est primitif si les racines de P sont dordre pn 1 dans Fp rXs{P .

Fp rXs. Nous

Remarque 3.68.
Si A est un anneau factoriel, il est souvent dit quun polynme P P ArXs est primitif si le pgcd de
ses coecients est 1. Cette notion de primitivit nest apparemment pas relie celle de la dnition
3.67 qui sera celle que nous retiendrons pour la suite. Notons au passage que dans un corps, tous
les polynmes non nuls et unitaires sont primitifs au sens du pgcd des coecients ; cette notions de
primitivit na donc pas dintrt dans notre cadre.
Lorsque nous utiliserons la notion de polynme primitif au sens du pgcd, nous le mentionnerons
explicitement. Cest pas exemple le cas pour le thorme 2.82.
Proposition 3.69.
Lordre dun polynme P vrie les proprits suivantes :
(1) Lordre de P est lordre multiplicatif de ses racines
(2) Lordre de P divise pn 1.
Lemme 3.70.
Soit p un nombre premier et P un polynme irrductible unitaire de degr n. Si , P Fp rXs{P , alors
p ` qp p ` p .
Dmonstration. La preuve est exactement la preuve classique :
k
p
p ` q
k pk
p
k
o les coecients binomiaux sont dans

(3.139)

Fp et donc nuls pour les k dirents de p et de 0.

Cette proposition est encore vraie avec , P Fpn et p ` qp .


n

Lemme 3.71.
Si P Fq est une racine dordre k de P (de degr n) alors les racines de X k 1 sont ti tel que i
0, . . . , k 1u.

3.3.5

Thorme de llment primitif

Nous serions donc intress construire Fq comme quotient de Fp rXs par un polynme primitif.
Le thorme suivant donne une description abstraite de Fq qui va nous servir de point de dpart pour
la construction.
Thorme 3.72 (Thorme de llment primitif).
Soit p un nombre premier, n P N et q pn . Soit K un corps q lments. Alors
(1) Il existe P K tel que

K Fp rs.

(2) Il existe une polynme irrductible P P Fp rXs de degr n tel que


:

Fp rXs{pP q K

(3.140)

soit un isomorphisme de corps.


Soit et P choisis pour avoir les proprits cites plus haut. Alors nous avons les proprits suivantes.
(1) P est primitif.

134

CHAPITRE 3. CORPS
(2) P est scind dans

K.

(3) Lensemble des racines de P est t, p , . . . , p


(4) Le polynme P divise
Dmonstration. Le corps
K alors
Soit

Xq

n1

u.

Fp rXs.

X dans

K tant ni, il est cyclique par la proposition 3.49. Si un gnrateur de


K Fp rs.

(3.141)

le plus grand entier tel que lensemble


t1, , ,

soit libre. Pour rappel

uK

(3.142)

K est une espace vectoriel sur Fp . Il existe des ai P Fp tels que


`a

` . . . ` a0 0.

De faon quivalente, il existe un polynme unitaire P P


donn que est gnrateur de K,

(3.143)

Fp rXs de degr tel que P pq 0. tant

K Spant1, , . . . , 1 u

(3.144)

parce que K est gnr par les puissances de alors que les puissances de plus hautes que 1
peuvent tre gnres par 1, , . . . , 1 . Lespace K est donc un Fp -espace vectoriel de dimension ;
par consquent
CardpKq pn q
(3.145)
et

n.
Montrons que P est irrductible dans Fp . Si P tait rductible dans Fp , llment P K serait
une racine dun des facteurs, cest dire quil serait racine dun polynme de degr infrieur n, ce
qui contredirait le fait que
t 1 , . . . , 1u
(3.146)
est libre.
Montrons que lapplication

Fp rXs{pP q K

(3.147)

est un isomorphisme. Pour linjectivit, deux lments Q1 , Q2 P Fp rXs{pP q scrivent


Q1
Q2

n1

k0
n1

ak X k

(3.148a)

bk X k .

(3.148b)

k0

Dans ce cas si pQ1 q pQ2 q alors


pQ1 q

n1

k0

ak k pQ2 q

n1

bk k .

(3.149)

k0

Mais lensemble t1, , . . . , n1 u tant libre sur Fp , cela implique ak bk . La surjectivit de provient
du fait que gnre K.
Nous passons maintenant la seconde partie de la dmonstration. Soient P K tel que K Fp rs

et P P Fp rXs un polynme irrductible de degr n tel que X soit un isomorphisme entre K et


Fp rXs{pP q.

Le polynme P est primitif parce que est dordre pn dans K alors que X est un isomor est dordre pn dans Fp rXs{P .
phisme. Par consquent X

135

CHAPITRE 3. CORPS
Nous commenons par prouver que lensemble
2

t, p , p , . . . , p

n1

(3.150)

est lensemble des racines distinctes de P . Pour cela nous posons


n

P pXq

(3.151)

ak X k

k0

avec ak P Fp . Dabord est une racine de P . En eet

P pXq
ak X k 0

(3.152)

parce que cette somme est calcule dans Fp rXs{pP q. En appliquant lisomorphisme lgalit (3.152)
nous trouvons

0 P pXq
ak pX k q
ak k .
(3.153)
k

Donc est bien une racine de P dans Fp rXs. Nous devons montrer quil en est de mme pour les
autres puissances dans lensemble (3.150). tant donn que pour tout x dans Fp nous avons xp x,
nous avons aussi

P pX p q
ak pX p qk
ak pX p qk pak X k qp
(3.154)
k

est un automorphisme de Fp par la proposition 2.21. Par consquent

P pX p q pak X k qp
P pXqp .
(3.155)
ak X k

alors que nous savons que x

xp

Nous avons montr que si est une racine de P , alors p est galement une racine de P . Nous savons
dj que est une racine de P , et que est galement gnrateur de K, cest dire que est dordre
q 1. Les puissances
2
n1
, p , p , . . . , p
(3.156)
n

sont donc distinctes (p q 1) et sont toutes des racines de P . tant donn que P est de degr
n il ne peut pas y avoir dautres racines. Nous concluons que lensemble
2

t, p , p , . . . , p

n1

(3.157)

est lensemble des racines distinctes de P dans K. Le polynme P est alors scind dans KrXs.
Le dernier point du thorme est de montrer que P divise X q X. Pour cela nous allons montrer
que toutes les racines de P sont des racines de X q X. Soit une racine de P ; il scrit k pour
n
un certain k. tant donn que q1 e p 1 ,
n

q pp qk
` n
k
p 1
`
k
q1

(3.158a)
(3.158b)
(3.158c)

(3.158d)

(3.158e)

Cela signie que q et donc que est racine de X q X.


Corollaire 3.73.
Le corps ni q pn lments est de caractristique p.

136

CHAPITRE 3. CORPS

Dmonstration. Nous considrons le corps ni K q lments sous la forme K Fp rXs{P comme


indiqu par lquation (3.140). Soit 1q la classe du polynme 1 modulo P , nous considrons le morphisme
: Z Fq
(3.159)
n n1q .
Le noyau de cette application est ker
dans Fp .

Zp parce que p1q 0, les coecients tant comprendre

Dnition 3.74.
Soit P , un polynme de degr n et p, un nombre premier. Un lment P Fp rXs{pP q est une racine
primitive si les puissances de parcourent tout le groupe multiplicatif pFp rXs{P q .
Lemme 3.75.
Soit p un nombre premier et P , un polynme de degr n. Si P Fp rXs{P est une racine primitive de
P alors les autres racines de P sont galement primitives.
Dmonstration. Soit P Fp rXs{P une racine primitive de P . Llment p est galement une racine

parce que si P k ak X k ,

`
p
P pp q pak k qp
ak k 0
(3.160)
k

o nous avons utilis le fait que


ak tant donn que ak P Fp . Par hypothse est une racine pri2
n
mitive ; cela implique que les lments , p , p , . . . , p 1 sont distincts dans Fp rXs{P . Ces lments
constituent donc toutes les racines de P .
k
Soit p une racine de P . Montrons que est une puissance de . tant donn que pFp rXs{P q
n
est un groupe pn 1 lments, le corollaire 1.34 indique que p . En particulier avec r pnk
nous avons
k
n
r rp p .
(3.161)
ap
k

Par suite toutes les puissances de sont des puissances de , ce qui implique que est gnrateur du
groupe cyclique pFp rXs{P q .
Lemme 3.76.
Soit p un nombre premier et n, un entier. Un polynme de degr d irrductible dans
n
X p X si et seulement si d divise n.
Thorme 3.77.
Soient P et Q deux polynmes irrductibles de degr n dans
Fp rXs{Q sont isomorphes en tant que corps.

Fp rXs divise

Fp rXs. Alors les quotients Fp rXs{P et

En guise de dmonstration de ce thorme, nous allons dmontrer la proposition suivante.


Proposition 3.78.
Si K et L sont deux corps q pn lments, alors ils sont isomorphes.
Dmonstration. Soit a un lment primitif de K et P son polynme minimal. Nous savons que K
Fp rXs{P par le thorme de llment primitif 3.72. Llment a est en particulier une racine de
X q X. Par ailleurs P divise X q X par le lemme 3.76.
Nous avons aussi

Xq X
pX bq
bPL

(3.162)

par la proposition 3.51. tant donn que P divise X q X, un des lments de L annule P . Soit b P L
tel que P pbq 0. Soit Q le polynme minimal de b. Par dnition nous avons que Q divise P , mais P
tant irrductible et unitaire nous avons immdiatement P Q. En particulier nous avons

Fp rXs{P Fp rXs{Q K.

(3.163)

137

CHAPITRE 3. CORPS

Fp rXs{Q L par lapplication

Nous montrons maintenant que

Fp rXs{Q L

(3.164)

X b

qui se prolonge en RpXq Rpbq pour tout R P Fp rXs. Cette application est bien dnie parce que
Qpbq 0. Elle est injective parce que Rpbq 0 ne peut pas avoir lieu avec R P Fp rXs{Q parce que
Q est le polynme minimal de b. La surjectivit vient alors du fait que les deux corps ont le mme
nombre dlments.

3.3.6

Construction de

Fq

Soit p un nombre premier et n P N. Nous souhaitons construire un corps q pn lments. Nous


savons dj que ce corps est unique (thorme 3.48) et que nous le notons Fq . Le thorme 3.72 nous
incite lcrire sous la forme
Fq Fp rXs{pP q
(3.165)
pour un certain polynme irrductible P P Fp rXs.
La version du faignant
Nous pouvons construire le corps pn lments en prenant le quotient de
quel polynme irrductible de degr n. Le rsultat est le suivant.
Proposition 3.79.
Soit P une polynme unitaire irrductible dans
(1)

K est un corps q lments.

(2) X est une racine de P dans


(3)

K Fp rs.

Fp rXs par nimporte

Fp rXs. Nous posons K Fp rXs{pP q. Alors

K.

Dmonstration.
(1) En vertu du corollaire 3.25, K est un corps. Il est aussi un espace vectoriel de
dimension n sur Fp , et contient donc pn q lments.

(2) Nous avons P pXq 0 par construction de K Fp rXs{pP q.


(3) En tant que quotient de

Fp rXs, les lments de K sont des polynmes en X.

La version plus labore


Construire Fq comme quotient de Fp rXs par un polynme irrductible quelconque ne donne pas

dinformations sur les gnrateurs de F , et en particulier il nest pas toujours vrai que X est gnraq
teur.
Exemple 3.80
Construisons F4 . Le polynme X 2 ` X ` 1 est irrductible dans F2 parce quil na pas de racines (cest
vite vu : dans F2 il ny a que deux candidats). Donc F4 F2 rXs{pX 2 ` X ` 1q.
Remarque 3.81.
Le corps F2 nest pas un sous-corps de C parce que leurs caractristiques ne sont pas les mmes. Une
consquence est que les racines de polynmes peuvent tre trs direntes. Par exemple le polynme
X 1 ` 1 accepte x 1 comme racine dans F2 tandis quil a pour racines i dans C.
En changeant de corps, les racines peuvent donc compltement changer. Ce nest pas juste quil y
a des racines dans lun et pas dans lautre.
Exemple 3.82
Cherchons construire

F16 comme quotient de F2 par un polynme de degr 4.

138

CHAPITRE 3. CORPS

---------------------------------------------------------------------| Sage Version 4.7.1, Release Date: 2011-08-11


|
| Type notebook() for the GUI, and license() for information.
|
---------------------------------------------------------------------sage: x=polygen(GF(2))
sage: -x-1
x + 1
sage: Q=x**15-1
sage: Q.factor()
(x + 1) * (x^2 + x + 1) * (x^4 + x + 1) * (x^4 + x^3 + 1) * (x^4 + x^3 + x^2 + x + 1)
Les polynmes candidats a avoir des racines gnratrices sont donc au nombre de 3 :
P1 X 4 ` X ` 1

(3.166a)

P2 X ` X ` 1
4

(3.166b)

P3 X ` X ` X ` X ` 1.
4

(3.166c)

Dans le quotient F2 rXs{P3 , llment X nest pas gnrateur. En eet nous avons X 4 X 3 `X 2 `X `1
et par consquent les puissances successives de X sont
X

(3.167a)

X2

(3.167b)

(3.167c)

X X `X `X `1
4

1.

(3.167d)
(3.167e)

La classe de X dans F2 rXs{P3 nest donc pas gnratrice du groupe pF2 rXs{P3 q .
Le polynme P1 X 4 ` X ` 1 par contre est primitif parce que les puissances de X dans F2 rXs{P1
sont
X

(3.168a)

X2

(3.168b)

(3.168c)

X `1

(3.168d)

X2 ` X

(3.168e)

X `X

(3.168f)

X `1`X

(3.168g)

X `1

(3.168h)

X `X

(3.168i)

X ` 1 ` X2

(3.168j)

(3.168k)

X3 ` X2 ` X ` 1

(3.168l)

X `X `X
2

1`X `X

(3.168m)

1`X

(3.168n)

(3.168o)

Cela fait 15 puissances distinctes, ce qui prouve que P1 est primitif. Nous verrons plus loin comment
allger un peu la vrication de la primitivit de P1 .

139

CHAPITRE 3. CORPS

Proposition 3.83.
Soit P un polynme irrductible unitaire primitif dans Fp rXs. Nous considrons K Fp rXs{P et

X P K. Alors
n1
(1) Les racines de P sont t, p , . . . , p u et q .
(2) P est le polynme minimal de .
(3) P est scind dans K.
(4) P divise X q X dans K.
(5) La famille t1, , 2 , . . . , n1 u est une base de K en tant quespace vectoriel sur Fp .
(6) En tant quensemble,
Fq t0, , 2 , 3 , . . . , q1 u,
(3.169)
et les k sont distincts pour k 1, . . . , q 1.
Dmonstration. La plupart des assertions sont des corollaires ou des paraphrases de rsultats contenus
dans les propositions prcdentes.
(1) Lassertion propos des racines de P est contenue dans le lemme 3.75. Dautre part le groupe
pFp rXs{P q est cyclique dordre q 1. Par consquent le corollaire 1.34 indique que q1 1
et donc q .

(2) Soit P un polynme annulateur de . Nous voyons que si est racine de P alors p est galement
en utilisant les techniques habituelles. Par consquent toutes les racines de P sont
racine de P

racines de P , ce qui implique que P est de degr au moins gal celui de P .


(3) Possdant n racines distinctes dans K, le polynme P est scind.
n
(4) Daprs le lemme 3.51 un polynme irrductible de degr n divise le polynme X p X. Une
autre faon de montrer ce point est de remarquer que le polynme P est scind et que toutes
ses racines sont galement racines de X q X.
(5) Une combinaison linaire nulle entre les lments de t1, , 2 , . . . , n1 u serait un polynme
annulateur de degr n 1 de . Cet ensemble est donc libre. Par ailleurs un ensemble libre de
n lments dans un espace vectoriel de dimension n est gnrateur.
(6) Si l k avec k l et k, l q alors nous avons r 1 avec r l k q, ce qui contredirait
la primitivit de P . Les lments 0, , . . . , q1 tant distincts et au nombre de q, ils forment
tout lensemble Fq .

3.3.7

Exemple : tude de

F16

Dans cette sous section nous voulons construire F16 . Nous considrons donc p 2 et n 4.
Des polynme irrductibles de degr 4 dans F2 rXs ne sont pas trs diciles trouver. Par exemple
X 4 ` X 3 ` X 2 ` X ` 1, plus gnralement un polynme contenant un nombre impair de termes non
nuls dont le terme indpendant.
Les polynmes primitifs par contre doivent tre trouvs parmi les diviseurs irrductibles de X 15 1.
Montrons que
P X4 ` X3 ` 1
(3.170)
doit tre un

est primitif. Nous posons X P F2 rXs{P . Lordre de dans le groupe pF2 rXs{P q
diviseur de 15 et donc seulement 1, 3, 5 ou 15. Le fait que lordre ne soit ni 1 ni 3 est trivial parce que
le degr de P est 4. Montrons que lordre de nest pas 5 non plus :
5 4 p 3 ` 1q 4 ` 3 ` ` 1 1.

(3.171)

Dans ce calcul nous avons abondamment utilis le fait que 1 1.


partir de maintenant nous posons K F2 rXs{P . Les racines de P sont , 2 , 4 et 8 . En eet
si est une racine de P , alors 2 est une racine en vertu de
P p 2 q p 2 q4 ` p 2 q3 ` 1 p 4 q2 ` p 3 q2 ` 12 p 4 ` 3 ` 1q2 0.

(3.172)

Ici nous avons implicitement utilis le lemme 3.70. Dautre part P ne peut pas avoir plus de 4 racines.

140

CHAPITRE 3. CORPS
Proposition 3.84.
Lensemble t, 2 , 4 , 8 u est une base de

F16 sur F2 .

Dmonstration. Nous savons que t1, , 2 , 3 u est une base. En eet cet ensemble est libre (sinon
aurait un polynme annulateur de degr 3) et gnrateur parce que lespace engendr par 4 vecteurs
indpendants sur F2 contient 24 16 lments.
Nous posons e0 1, e1 , e2 2 , e3 3 et f1 , f2 2 , f3 4 , f4 8 . En utilisant
le calcul modulo 4 ` 3 ` 1 0 et 2 0 nous trouvons
(3.173a)

f1
f2

(3.173b)

f3 3 ` 1
3

(3.173c)
2

f4 ` ` .

(3.173d)

Ensuite nous montrons que les vecteurs ei peuvent tre construits comme combinaisons linaires des
vecteurs fj :
f1 ` f2 ` f3 ` f4 e0

(3.174a)

f1 e1

(3.174b)

f2 e2

(3.174c)

f1 ` f2 ` f4 e3 .

(3.174d)

Les quatre vecteurs fj forment donc bien un base parce quils sont gnrateurs dun espace de dimension
4.
Exemple 3.85
(1) Rsoudre dans
a.

F16 lquation x5 a en discutant ventuellement en fonction de la valeur de

(2) Montrer quil existe quatre lments P F16 tels que pour chacun deux lensemble B
t, 2 , 4 , 8 u est une base de F16 sur F2 telle que le produit de deux lments de B est soit
un lement de B soit 1.
Cest parti !
(1) Si a 0, alors x 0 est la seule solution. Si a 0 alors a est une puissance de ; nous posons
a l . Nous cherchons x sous la forme x k . Lquation rsoudre pour k est
(3.175)

5k l
o l est donn. Cette quation revient
5k l

mod 15.

Si l nest pas un multiple de 5, alors il ny a pas de


pour l 0, 5, 10 et elles sont :
$
3, 6, 9, 12
&
k 1

%
2

(3.176)

solutions. Il ny a des solutions uniquement


si l=0
si l=5
si l=10

(3.177)

(2) Nous cherchons sous la forme k . Parmi les nombreuses contraintes lies lnonc nous
devons avoir
5 1, , 2 , 4 , 8 .
(3.178)
Les possibilits 5 , 2 , 4 , 5 ne sont pas bonnes parce quelles impliqueraient que B nest
pas une base. Reste explorer 5 1.

141

CHAPITRE 3. CORPS
tant donn le premier point nous restons avec les possibilits
1, 3 , 6 , 9 , 12 .

(3.179)

videmment 1 ne produit pas une base. Avec 3 nous trouvons


B t 3 , 6 , 12 , 24 u t 3 , 6 , 12 , 9 u
o nous avons utilis le fait que k k
trouvons

mod 15 .

(3.180)

En utilisant le fait que 4 3 ` 1 nous

5 3 ` ` 1

(3.181a)

` ``1

(3.181b)

`1

(3.181c)

12 ` 1.

(3.181d)

Lensemble B est alors form des lments


(3.182a)

f1 3
f2 ` ` ` 1

(3.182b)

f3 ` 1

(3.182c)

f4 2 ` 1.

(3.182d)

Il est assez simple de vrier que cela est une base en remarquant que f1 ` f2 ` f2 ` f4 1.
Les possibilits 6 , 9 , 12 produisent les mmes ensemble B .

3.3.8

Polynmes irrductibles sur

Fq

Dnition 3.86.
La fonction de Mbius est la fonction : N t1, 0, 1u dnie par
$
0
si n est divisible par un carr dirent de 1,
&
pnq 1
si n est le produit dun nombre pair de nombres premiers distincts,

%
1 si n est le produit dun nombre impair de nombres premiers distincts,

(3.183)

Proposition 3.87 ([31]).


Si m et n sont strictement positifs et premiers entre eux, alors
pmnq pmqpnq.
De plus nous avons

pdq

d n

1
0

si n 1
si n 1

Proposition 3.88 (Formule dinversion de Mbius[31]).


Soient f, g : N C telles que pour tout n 1,

gpnq
f pdq.

(3.184)

(3.185)

(3.186)

d n

Alors
f pnq

d n

o est la fonction de Mbius pour tout n 1.

n
d

gpdq

(3.187)

142

CHAPITRE 3. CORPS
Lemme 3.89 ([32]).
Soient P, Q P KrXs ayant une racine commune dans une extension
alors P Q.

L de K. Si P est irrductible,

Dmonstration. Si P ne divise pas Q, alors P et Q sont premiers entre eux parce que dans la dcomposition en irrductibles de Q, il ny a pas de P tandis que dans celle de P , il ny a que P . Par
consquent, il existe a, b P K L tels que 9 aP ` bQ 1. Cette dernire galit est encore valable
dans L et donc rend impossible lexistence dune racine commune.
Proposition 3.90 ([1, 32]).
Soit p un nombre premier, n 1 et r P N . Nous notons q pr , Apn, qq, `
lensemble des polynmes

unitaires irrductibles de degr n sur Fq . Nous notons aussi Ipn, qq Card Apn, qq . Alors :
n

(1) Le polynme X q X se dcompose en irrductibles de la faon suivante :



n
Xq X
P.

(3.188)

d n pPApd,qq

(2) Le nombre dirrductibles est donn par


Ipn, qq

1 n d

q
nd n
d

(3.189)

o est la fonction de Mbius (dnition 3.86).


(3) Nous avons lquivalence de suite
Ipn, qq n8

qn
.
n

(3.190)
n

Dmonstration.
(1) Soit un diviseur d de n et P P Apd, qq. Montrons que P divise X q X. Nous
considrons la corps K Fq rXs{pP q, qui est une extension de degr degpP q de Fq parce quil
sagit des polynmes de degr au maximum degpP q a coecients dans Fq . Ce corps possde
donc q d lments et est isomorphe Fqd par la proposition 3.78. Par construction dans K,
llment rXs (la classe de X dans le quotient par P ) est une racine de P . Cet lment est
d
galement une racine de X q X parce que tout lment de Fqd est une racine de ce polynme.
Ce dernier point est la proposition 3.51.
d
Nous sommes donc dans la situation o P et X q X ont une racine commune dans lextension
n
Fq rXs{pP q. Nous en dduisons que est aussi une racine de X q X. En eet en utilisant le
d
fait que q , nous avons
n

q q

kd

d q pk1qd

d qpk1qd
pk1qd
q
,
q

(3.191)

donc par rcurrence, on a encore q , et est racine de X q X. Vu que P est irrductible,


n
n
le lemme 3.89 nous indique que P divise X q X. Nous en dduisons que P divise X q X.
n
tant donn que tous les lments de Apd, qq divisent X q X et sont irrductibles, leur produit
n
divise encore X q X :

n
P X q X.
(3.192)
d n P PApd,qq
n

Nous devons prsent montrer que tous les facteurs irrductibles de X q X sont dans un
n
Apd, qq avec d n. Soit donc P un facteur irrductible de X q X de degr d 1. Nous
posons encore K Fq rXs{pP q et nous utilisons la proprit de multiplication sur les degrs
(proposition 3.33) :
rFqn : KsrK : Fq s rFqn : Fq s n,
(3.193)
9. Thorme de Bzout, 2.86.

143

CHAPITRE 3. CORPS

donc rK : Fq s, qui vaut degpP q est un diviseur de n.


n
tant donn que X q X na que des racines simples sur Fqn ( nouveau la proposition 3.51),
dans sa dcomposition en irrductibles sur Fq , il na pas de facteurs carrs ; il na donc quune
n
fois chacun des P P Apd, qq d n. Autrement dit, tous les facteurs irrductibles de X q X
avec

n
sont dans le produit d n P PApd,qq P et donc X q X divise ce gros produit :

n
Xq X
P.
(3.194)
d n P PApd,qq

Ayant dj obtenu la divisibilit inverse et les polynmes tant unitaires, nous avons galit.
(2) Nous passons au degr dans lexpression que nous venons de dmontrer :

`

qn
d Card Apd, qq
dIpd, qq.
(3.195)
d n

d n

Nous pouvons utiliser la formule dinversion de Mbius (proposition 3.88) pour les fonctions
gpnq q n et f pnq dIpn, qq. Nous crivons alors
n
qd,
(3.196)
f pnq

d
d n
ou encore
Ipn, qq

1 n d

q ,
nd n
d

ce quil fallait.
(3) Nous posons
rn

d n
dn

n
d

qd,

(3.197)

(3.198)

mais sachant que les diviseurs de n, outre n lui-mme, sont tous plus petit ou gal n{2 et
quen valeur absolue, la fonction de Mbius est toujours plus petite ou gale 10 1,
tn{2u

|rn |
d1

qd

q q tn{2u
q tn{2 1
q tn{2u`1
q

.
1q
q1
q1

Dautre part en reprenant la formule dj prouve,


n r ` qn
1 n d
1
n
Ipn, qq
q
rn `
qn
.

nd n
d
n
n
n

(3.199)

(3.200)

Au numrateur, le plus haut degr en n est q n parce que rn est en q tn{2u . Donc nous avons bien
lquivalence de suite pour n 8 :
q n ` rn
qn
n8
.
n
n

3.3.9

(3.201)

Matrices

Proposition 3.91.
Nous avons

|GLpn, Fp q| ppn 1qppn pq . . . ppn pn1 q.

(3.202)

Dmonstration. Par construction il existe une bijection entre GLpn, Fp q et lensemble des bases de
Fn . Nous devons donc seulement compter le nombre de bases. Pour le premier vecteur de base nous
p
avons le choix entre les pn 1 lments non nuls de Fn . Pour le second nous avons le choix entre pn p
p
lments, et ainsi de suite.
10. Dans [1], ma dernire ingalit arrive comme une galit.

144

CHAPITRE 3. CORPS

3.4
3.4.1

Extensions de corps
Clture algbrique

Thorme 3.92.
Tout corps K possde une clture algbrique . De plus si
K-isomorphe un sous corps de .

L est une extension de K, alors L est

Les deux parties de ce thorme utilisent laxiome du choix.


Notons en particulier que si 1 est une autre clture algbrique de
corps lun de lautre et sont donc K-isomorphes.

K, alors et 1 sont des sous

Lemme 3.93.
Les polynmes P, Q P KrXs ne sont pas premiers entre eux si et seulement si ils ont une racine
commune dans la clture algbrique de K.
Dmonstration. Soit A un polynme non inversible divisant P et Q. Par dnition de , ce polynme
A a une racine dans qui est alors une racine commune P et Q dans .
Pour le sens inverse, si est une racine commune de P et Q, alors le polynme X divise P et
Q et donc P et Q ne sont pas premiers entre eux.

3.4.2

Extensions sparables

Source : [33].
Notons que dans ce qui va suivre nous allons parler de KrXs, lensemble des polynmes sur un
corps. Cela ne sapplique donc pas ZrXs par exemple.
Une des choses intressantes avec les extensions sparables cest quelles vrient le thorme de
llment primitif (3.105).
Dnition 3.94.
Soit K un corps. Un polynme irrductible P P KrXs est sparable sur K si dans un corps de
dcomposition, ses racines sont distinctes.
Si P est un polynme non constant dont la dcomposition en irrductibles est P P1 . . . Pr , nous
disons quil est sparable si tous les Pi le sont.
La proposition suivante donne un sens la dnition de polynme irrductible sparable.
Proposition 3.95.
Soit P irrductible dans KrXs ayant des racines distinctes dans le corps de dcomposition
est un autre corps de dcomposition pour P , alors P a aussi ses racines distinctes dans L.

L. Si L1

Dmonstration. Lingrdient est la proposition 3.45 qui donne lunicit du corps de dcomposition
K-isomorphisme prs. Soit donc : L L1 un isomorphisme laissant invariant les lments de K.
Dune part, tant donn que P est coecients dans K, nous avons pP q P . Dautre part dans L
le polynme P scrit
P apX 1 q . . . pX n q
(3.203)
avec a P K et i P L. Nous avons donc
P pP q apX p1 qq . . . pX pn qq.
Donc les racines de P dans

(3.204)

L1 sont les lments pi q qui sont distincts.

Exemple 3.96
Un polynme peut tre sparable sur un corps, mais non sparable sur un autre. Soit
K Fp pT p q. Nous considrons le polynme
P Xp T p

L Fp pT q et
(3.205)

145

CHAPITRE 3. CORPS
dans

KrXs. Par le morphisme de Frobenius nous avons


(3.206)

P pX T qp

dans LrXs. Le polynme P est irrductible sur KrXs parce que ses diviseurs sont de la forme pX T qk
qui contiennent T k qui nest pas dans K (sauf si k n ou k 0).
Ce polynme nest pas sparable sur K parce que dans le corps de dcomposition L, la racine T
est multiple. Notons bien le raisonnement : P tant irrductible, pour savoir si il est sparable, on le
regarde dans un corps de dcomposition.
Par contre si nous regardons P dans LrXs alors P nest plus irrductible parce que ses facteurs irrductibles sont pX T q. Ntant pas irrductible, nous regardons les racines de ses facteurs irrductibles.
Or chacun des facteurs irrductibles tant X T , les racines sont simples.
Exemple 3.97
Le polynme pX 1q3 est sparable sur
qui ont des racines simples.

Q parce que ses facteurs irrductibles dans QrXs sont X 1

Exemple 3.98
Le polynme pX 2 ` 1q2 est sparable dans QrXs. En eet, il a pour facteurs irrductible le polynme
X 2 ` 1 dont les racines sont i dans lextension Qpiq.
Proposition 3.99 ([33]).
Soit P P KrXs un polynme non constant. Les proprits suivantes sont quivalentes.
(1) P a une racine multiple dans une extension de
dans laquelle P a une racine multiple.

K. Cest dire quil existe une extension de K

(2) P a une racine multiple dans tout corps de dcomposition .


(3) P et P 1 ont une racine commune dans une extension de

K.

(4) le degr de pgcdpP, P 1 q est 1.


Dmonstration. (1)(2) Soit a, une racine multiple de P dans une extension L de K, et E, un corps
de dcomposition de P . Alors nous voulons prouver que P ait une racine multiple dans E.
Nous pouvons voir P P LrXs, et construire une corps de dcomposition E1 qui est une extension
de L. Vu que E et E1 sont deux corps de dcomposition de P nous avons un isomorphisme
: E E1 . Si a P E est une racine multiple de P , alors paq est une racine multiple de P dans
E1 parce que
`

P paq P paq .
(3.207)
(1)(3) Soit L un corps de dcomposition de P sur K et a P L, une racine multiple de P . On a alors
P pX aq2 Q avec Q P LrXs. En drivant,
P 1 2pX aqQ ` pX aq2 Q1 ,

(3.208)

et donc a est galement une racine de P 1 .


(3)(4) Soit D un pgcd de P et P 1 . Daprs le thorme de Bzout il existe A, B P KrXs tels que
AP ` BP 1 D.
Si a est une racine commune de P et P 1 dans une extension
D et donc degpDq 1.

(3.209)

L, alors cest aussi une racine de

(4)(1) Si le degr de D est plus grand ou gal 1, alors nous considrons une racine a de D dans L
(une extension de K). tant donn que D divise P et P 1 , llment a est une racine commune de

146

CHAPITRE 3. CORPS

P et P 1 . Nous montrons maintenant que a est alors une racine multiple de P . Vu que P paq 0
nous avons
P pX aqQ,
(3.210)
et P 1 Q ` pX aqQ1 . Mais alors P 1 paq Qpaq et donc Qpaq 0 et donc a est une racine
double de P . Par consquent a est une racine multiple de P dans K.
Notons que si P est irrductible, cette proposition donne des conditions pour que P ne soit pas
sparable.
Proposition 3.100.
Soit P P KrXs irrductible. Le polynme P est sparable si et seulement si P 1 0.
Dmonstration. Soit D pgcdpP, P 1 q et nous voudrions prouver que degpDq 1 si et seulement si
P 1 0. Si P 1 0, alors pgcdpP, P 1 q P est donc deg1 pDq 1.
Dans lautre sens, si P est irrductible, il est associ D parce quil na pas dautres diviseurs
que lui-mme ( part 1). Nous avons donc P D avec P K et donc degpP q 1. Cela prouve
immdiatement que P 1 0.
Corollaire 3.101.
Si K est de caractristique nulle, alors tout polynme de

KrXs est sparable.

Dmonstration. Il sut de montrer que les irrductibles sont sparables. Soit P un polynme irrductible et unitaire de degr d. Le terme de plus haut degr de P 1 est alors dX d1 qui est non nul parce
que d 0 en caractristique nulle. Donc P 1 0 et donc P est sparable par la proposition 3.99.
Dnition 3.102.
Soit L une extension algbrique de K.
(1) On dit que llment a P L est sparable sur K si son polynme minimal dans
sparable sur K.
(2) Lextension L est sparable si tous ses lments sont sparables.

KrXs est

Proposition 3.103.
Soit K un corps. Les conditions suivantes sont quivalentes :
(1) toutes les extensions algbriques de K sont sparables ;
(2) tout polynme irrductible de KrXs est sparable.
En particulier les extensions algbriques des corps de caractristique nulle sont toutes sparables.
Dmonstration. Soit P un polynme irrductible dans KrXs. Soient a et b des racines de P dans un
corps de dcomposition L. Par hypothse, L est sparables, donc les polynmes minimaux a et b
sont sparables dans KrXs. tant donn que P est irrductible, il est le seul se diviser lui-mme et
donc a b P . Donc P est sparable sur K.
Dans lautre sens, soit L une extension algbrique de K, soit a P L et le polynme minimal
a P KrXs. Par dnition il est irrductible et donc sparable (par hypothse). Donc a est sparable
et L est une extension sparable.
La dernire phrase est une consquence du corollaire 3.101.
Exemple 3.104
Une des consquences les plus intressantes de la proposition 3.103 est que toutes les extensions
algbriques de Q sont sparables.
Thorme 3.105 (Thorme de llment primitif[8]).
Toute extension de corps sparable nie admet un lment primitif.
Plus explicitement, soient 1 , . . . , n des lments algbriques sparables sur K ; alors L Kp1 , . . . , n q
admet un lment primitif.

147

CHAPITRE 3. CORPS

Dmonstration. Si le corps K est ni, alors L est galement ni. Donc L est cyclique par le thorme
3.53. Si est un gnrateur de L , alors L Kpq.
Passons au cas o K est inni. Il sut dexaminer le cas n 2 ; en eet pour n 1 cest trivial
et si n 2, alors
Kp1 , . . . , n q Kp1 , . . . , n1 qpn q,
(3.211)
et donc si

Kp1 , . . . , n1 q Kpq, nous avons


Kp1 , . . . , n q Kp, n q

(3.212)

et nous sommes rduit au cas n 2 par rcurrence.


Soit donc L Kp, q ; soit P le polynme minimal de sur K et Q celui de . Nous nommons
E, un corps de dcomposition de P Q. Nous avons L E. Vu que P et Q sont polynmes minimaux
dlments qui sont par hypothse sparables, les polynmes P et Q sont sparables. Donc dans E les
racines de P sont distinctes parce que P est irrductible (et idem pour Q). Soient les racines
1 , 2 , . . . , r

1 , 2 , . . . , s

de P dans

(3.213)
(3.214)

E et les racines

de Q dans E. Ici r et s sont les degrs de P et Q.


Si s 1 alors Q X et donc P K (parce que Q P KrXs). Du coup nous avons L Kpq et
le thorme est dmontr. Nous supposons donc maintenant que s 2.
Pour chaque pi, jq P 1, r 2, s , lquation i ` xk 1 ` x1 pour x P K a au plus 11 une
solution donne le cas chant par
x pi 1 qp1 k q1

(3.215)

Notons que cela est de toutes faons dans L et qutant donn que 1 k , cette solution a un sens
(ici on utilise lhypothse de sparabilit). tant donn que K est inni nous pouvons donc trouver
un c P K qui ne rsout aucune des quations (3.215) :
i ` ck 1 ` c1 .

(3.216)

Nous posons `c et nous prtendons que L Kpq. Montrons que Kpq. Soit dans KpqrT s
les polynmes QpT q et SpT q P p cT q. Nous nommons R le PGCD de ces deux polynmes.
Dune part, une racine de R doit tre une racine de Q, et donc tre un des i . Dautre part, le
choix de c fait que est une racine de R parce que
Spq P p ` c cq P pq 0.
Enn si k 2, alors

(3.217)

Spk q P 1 ` cp k q 0

(3.218)

parce que 1 ` cp ` k q nest aucun des i . Nous concluons que est lunique racine de R et donc
que
R X P KpqrT s,
(3.219)
et donc P Kpq.
De plus c est alors immdiatement dans
Kpq, nous avons obtenu L Kp, q Kpq.

Kpq. partir du moment o et sont dans

11. La solution (3.215) peut tre dans L et non dans K. Lquation peut donc trs bien ne pas avoir de solutions x P K.

148

CHAPITRE 3. CORPS

Exemple 3.106
Le thorme de llment primitif 3.105 ne tient pas pour les corps non commutatifs. Par exemple si
nous considrons pour K le corps des quaternions et comme G le groupe 8 lments t1, i, j, ku.
Ce dernier groupe nest pas cyclique alors quil est un groupe ni dans K .
Exemple 3.107
Il est aussi possible pour un groupe ni davoir pGq |G| sans pour autant que G soit cyclique. Par
exemple pour G S3 , nous avons |S3 | 6 alors que les lments de S3 sont soit dordre 2 soit dordre
3 et pGq ppcmp2, 3q 6. Pourtant S3 nest pas cyclique.
Remarque 3.108.
Il est prouv dans [8] que C est algbriquement clos partir du thorme de llment primitif 3.105,
mais cest encore un petit peu de travail.

3.4.3

Idal maximum

Dnition 3.109.
Un nombre (dans C) est transcendant si il nest racine daucun polynme non nul coecients
entiers. Plus gnralement si L est un extension du corps K alors si t P L est une racine dun polynme
dans KrXs nous disons que t est algbrique sur K ; sinon nous disons que t est transcendant sur
K.
Dnition 3.110.
Une K-algbre est de type ni si elle est le quotient de
n).
Thorme 3.111 (wikipdia).
un idal I dun anneau commutatif

KrX1 , . . . , Xn s par un idal (pour un certain

A est maximal si et seulement si le quotient A{I est un corps.

Thorme 3.112 ([34]).


Soit K un corps et B, une K-algbre de type ni. Si B est un corps, alors cest une extension algbrique
nie de K.
Thorme 3.113 ([34]).
Si K est un corps algbriquement clos, les idaux maximaux de

KrX1 , . . . , Xn s sont de la forme

pX1 a1 , . . . , Xn an q
o les ai sont des lments de

(3.220)

K.

Dmonstration. Nous commenons par montrer que


J pX1 a1 , . . . , Xn an q

(3.221)

est un idal maximum. Pour cela nous considrons le morphisme surjectif danneaux
:

KrX1 , . . . , Xn s K
P P pa1 , . . . , an q.

(3.222)

Soit P P kerpq ; nous crivons la division euclidienne de P par X a1 puis celle du reste par X a2
et ainsi de suite :
P pX a1 qQ1 ` . . . ` pXn an qQn ` R
(3.223)
o R doit tre une constante parce que le premier reste est de degr zro en X1 , le second est de degr
zro en X1 et X2 , etc. An didentier cette constante, nous appliquons lgalit (3.223) pa1 , . . . , an q
et en nous rappelant que P P kerpq nous obtenons
0 P pa1 , . . . , an q R,

(3.224)

149

CHAPITRE 3. CORPS

donc R 0 et P pX1 a1 qQ1 ` . . . ` pXn an qQn , cest dire P P J. Nous avons donc kerpq J.
Par ailleurs J kerpq est vident, donc J kerpq.
Vu que J est le noyau de lapplication KrX1 , . . . , Xn s K, nous avons

KrX1 , . . . , Xn s
J

K.

(3.225)

Donc J est un idal maximal parce que tout polynme ntant pas dans J doit avoir un terme indpendant non nul et donc tre dans K vis vis du quotient KrX1 , . . . , Xn s{J.
Nous montrons maintenant limplication inverse. Nous supposons que I est un idal maximum et
nous montrons quil doit tre gal J (pour un certain choix de a1 , . . . , an ).
Le quotient
KrX1 , . . . , Xn s
(3.226)
I
est une K-algbre de type ni (dnition). De plus cest un corps par le thorme 3.111. Cest donc
une extension algbrique nie de K par le thorme 3.112. Mais K tant algbriquement clos, il est sa
propre et unique extension algbrique ; nous en dduisons que

KrX1 , . . . , Xn s
I

K.

(3.227)

Donc pour tout 1 i n, il existe ai P K tel que Xi ai P I, sinon le monme Xi ne se projetterait


pas sur un lment dans K dans le quotient. Cela prouve que J est contenu dans I ; par maximalit
nous avons donc I J.
Corollaire 3.114.
Soit K un corps algbriquement clos et I, un idal de

KrX1 , . . . , Xn s. Si nous notons

V pIq tx P Kn tel que P px1 , . . . , xn q 0u

(3.228)

lensemble des racines communes tous les lments de I, on a V pIq H si et seulement si I


KrX1 , . . . , Xn s.
Dmonstration. Si I KrX1 , . . . , Xn s en particulier 1 P I et nous avons videmment V pIq H. Le
sens dicile est lautre sens.
Supposons que I KrX1 , . . . , Xn s et que K est un idal maximum contenu dans I. Nous savons
dj par le thorme 3.113 que K est de la forme K pX1 a1 , . . . , Xn an q. Un lment de I est
dans K, donc si P P I nous avons
P pa1 , . . . , an q 0,
(3.229)
cest dire que pa1 , . . . , an q P V pIq et donc que V pIq 0.

3.5

Minuscule morceau sur la thorie de Galois

Vous trouverez des dtails et des preuves propos de la thorie de Galois dans [35].
Dnition 3.115.
Soit K, un corps.
Le groupe de Galois dune extension L de K est le groupe des automorphismes de L laissant K
invariant.
Le groupe de Galois dun polynme sur K est le groupe de Galois de son corps de dcomposition
sur K.
Dnition 3.116.
Des lments b1 , . . . , bn dune extension de K sont algbriquement indpendants si ils ne satisfont
aucune relation du type

i1 ...in bi1 . . . bin 0


(3.230)
n
1
avec i1 ...in P K.

150

CHAPITRE 3. CORPS
Nous disons que lquation
xn ` an1 xn1 ` . . . ` a1 x ` a0 0

(3.231)

est lquation gnrale de degr n si les coecients ai sont algbriquement indpendants sur

K.

Thorme 3.117.
Le groupe de Galois dun polynme de degr n est isomorphe au groupe symtrique Sn .
Corollaire 3.118.
Lquation gnrale de degr n est rsoluble par radicaux si et seulement si n 5.

3.6
3.6.1

Mini introduction aux nombres p-adiques


La che dAchille

Cest un grand classique que je donne ici juste comme introduction pour montrer que des srie
innies peuvent donner des nombres nis de manire tout fait intuitive.
Achille tire une che vers un arbre situ 10 m de lui. Disons que la che avance une vitesse
constante de 1 m{s. Il est clair que la che mettra 10 s pour toucher larbre. En 5 s, elle aura parcouru
la moiti de son chemin. On le note :
temps 5s ` . . .
Reste 5 m faire. En 2.5 s, elle aura fait la moiti de ce chemin chemin, soit 2.5m
temps
Reste 2.5m faire. La moiti de ce trajet, soit
la dernire fois !

10
4 m.

On le note :

10
10
s ` s`
2
4

10
8 m,

est parcouru en

10
8 s;

on le note encore, mais cest

10
10
10
s ` s ` s`
2
4
8
En continuant ainsi regarder la che qui parcours des demi-trajets puis des demi de demi-trajets
et encore des demi de demi de demi-trajets, et en sachant que le temps total est 10s, on trouve :

1 1 1
1
10
` ` `
` . . . 10.
2 4 8 16
temps

On doit donc croire que la somme jusqu linni des inverse des puissances de deux vaut 1 :
8
1
1.
2n
n1

Cela peut tre dmontr la loyale.

3.6.2

La tortue et Achille

Maintenant quon est convaincu que des sommes innies peuvent reprsenter des nombres tout
fait normaux, passons un truc plus marrant.
Achille, qui marche peinard 10 m{h, part avec 1m davance sur une tortue qui avance 1 m{h.
Le temps que la tortue arrive au point de dpart dAchille, Achille aura parcouru 10m, et le temps
que la tortue mettra pour arriver ce point, eh bien, Achille ne sera dj plus l : il sera 100m. Si
la tortue tient bon pendant un temps inni, et si lon est conant en le genre de raisonnements faits
la section 3.6.1, elle rattrapera Achille dans
1m ` 10m ` 100m ` 1000m ` . . .

151

CHAPITRE 3. CORPS
Autant dire que a ne risque pas darriver. Et pourtant, mettons en quations :
"
xAchile ptq 1 ` 10t

(3.232a)
(3.232b)

xtortue ptq t.

La tortue rejoints Achille au temps t tel que xAchilleptq xtortue ptq. Un mini calcul donne t 1{9.
Physiquement, cest une situation logique. Peut-on en dduire une galit mathmatique du style de
1
1 ` 10 ` 100 ` 1000 ` . . . ???
9
L o les choses deviennent jolies, cest quand on cherche voir ce que peut bien tre la valeur dun
hypothtique x 1 ` 10 ` 100 ` 1000 ` . . .. En eet, logiquement on devrait avoir
x
1

` 1 ` 10 ` 100 ` . . .
10
10
1

` x.
10
Reste rsoudre lquation du premier degr :

3.6.3

x
10

x`

1
10 .

Ai-je besoin de donner la solution ?

Dans les nombres p-adiques, cest vrai

Nous nous proposons dapprendre sur les nombres p-adiques juste ce quil faut pour montrer que
lgalit
8

1
(3.233)
10k
9
k0
est vraie dans les nombres 5-adiques. Tout ce quil faut est sur wikipedia.
Soit a P N et p, un nombre premier. La valuation p-adique de a est lexposant de p dans la
dcomposition de a en nombres premiers. On la note vp paq. Pour un rationnel on dnit
a
vp
vp paq vp pbq
(3.234)
b
La valeur absolue p-adique de r P Q est
|r|p pvp prq .

(3.235)

Nous posons |0|p 0. De l nous considrons la distance


dp px, yq |x y|p .

(3.236)

Lemme 3.119.
Lespace pQ, dp q est un espace mtrique.
Nous considrons maintenant p 5. tant donn que a 5 2 nous avons v5 p10q 1 et

1
v5
v5 p1q v5 p9q 0.
(3.237)
9
Nous avons

10k `

k0

mais

vp

10N `1
9

1
10N `1

9
9

(3.238)

v5 p10N `1 q v5 p9q N ` 1.

(3.239)

1
10N `1
|
|p ppN `1q .
9
9

(3.240)

Par consquent
d5

N
`
k0

10k ,

152

CHAPITRE 3. CORPS
En passant la limite,
lim d5

N 8

ce qui signie que

N
`
k0

10k ,

1
0,
9

1
10k .
9
k0
8

(3.241)

(3.242)

Chapitre 4

Topologie relle
Dans ce chapitre nous allons parler de topologie sur
gnralisent aux espaces vectoriels norms sur R.

4.1

Un peu de topologie sur

R puis sur Rn . Presque tous les rsultats se

Une construction des rels via les coupures de Dedekind est donne dans [36].
An de pouvoir tudier la topologie des espaces mtriques, il faut savoir quelque proprits des
rels parce que nous allons tudier la fonction distance qui est une fonction continue valeurs dans
les rels.

4.1.1

Suites numriques

Une suite numrique est une application x :


Llment numro k de la suite sera not xk .

N R. Une telle application sera note pxn q.

Dnition 4.1 (Limite dune suite numrique).


Nous disons que la suite pxn q est une suite convergente si il existe un rel
@ 0, DN P N tel que @n N, |xn | .

tel que
(4.1)

Dans ce cas, le nombre est nomm limite de la suite pxn q. Nous dirons aussi souvent que la suite
converge vers le nombre .
Une faon quivalente dexprimer le critre (4.1) est de dire que pour tout positif, il existe un
rang N P R tel que lintervalle r , ` s contient tous les termes xn au-del de N .
Il est noter que le rang N dont il est question dans la dnition de suite convergente dpend
de .
Exemple 4.2
Quelque suites usuelles.
1
(1) La suite xn n converge vers 0.
(2) La suite xn p1qn ne converge pas.

Une suite est dite contenue dans un ensemble A si xn P A pour tout n. Une suite est borne
suprieurement si il existe un M tel que xn M pour tout n. De la mme manire, la suite est
borne infrieurement si il existe un m tel que xn m pour tout n.
Le lemme suivant est souvent utilis pour prouver quune suite est convergente.
Lemme 4.3.
Une suite croissante et borne suprieurement converge. Une suite dcroissante borne infrieurement
est convergente.
153

154

CHAPITRE 4. TOPOLOGIE RELLE

4.1.2

Critre de Cauchy

Dnition 4.4.
Une suite pxn q dans
|xn xm | .

R est de Cauchy si pour tout 0, il existe N P N tel que m, n N implique

Attention : cette dnition demande une norme. Une dnition de suite de Cauchy valable dans
tout espace vectoriel topologique est donne la dnition 5.6.
Toute suite de Cauchy est videmment borne et donc continue dans un compact.
Thorme 4.5.
Une suite dans R est convergente si et seulement si elle est de Cauchy.
Mme si lnonc semble trs raisonnable, la dmonstration nest pas simple parce que cest la
compltude de R qui est en jeu.

4.1.3

Maximum, supremum et compagnie

Ce nest un secret pour personne que R est un ensemble ordonn : il y a des lments plus grands
que dautres, et mieux : chaque fois que je prends deux lments dirents dans R, il y en a un des
deux qui est plus grand que lautre. Il ny a pas dex quo dans R.
Si je regarde lintervalle I r0, 1s, je peux mme dire que 10 est plus grand que tous les lments
de I. Nous disons que 10 est un majorant de r0, 1s. La dnition est la suivante.
Dnition 4.6.
Lorsque A est un sous-ensemble de R, on dit que s est un majorant de A si s est plus grand que tous
les lments de A. En dautres termes, si
@x P A, s x.
Je me permet dinsister sur le fait que lingalit nest pas stricte. Ainsi, 1 est un majorant de
r0, 1s. Ds quun ensemble a un majorant, il en a plein. Si s majore lensemble A, alors vident s ` 1,
s ` 4, s ` 2 majorent galement A.
Exemple 4.7
Une petite galerie dexemples de majorants.
Lintervalle ferm r4, 8s admet entre autres 8 et 130 comme majorants,
lintervalle ouvert s4, 8r admet galement 8 et 130 comme majorants,
7 nest pas un majorant de r1, 5sYs8, 32s,
10{10 majore les notes quon peut obtenir un devoir.
lintervalle r4, 8r na pas de majorants.

Dnition 4.8.
Le supremum dun ensemble est le plus petit majorant. En dautres terme, s est un supremum de A
si tout nombre plus petit que s ne majore pas A, ou encore,
@x s, Dy P A tel que y x.
Nous disons que M est un maximum de A si M est un supremum et M P A.
Quand s est un supremum de A, a veut dire que le moindre pas vers la gauche que lon fait
partir de s (cest dire le moindre ), et on tombe dans A, ou tout au moins, il existe des lments de
A qui sont plus grand que s .

155

CHAPITRE 4. TOPOLOGIE RELLE


. . . et quelque exemples

En matires de notations, le maximum de lensemble A est not max A, le supremum est not
sup A. Le minimum et linmum sont nots min A et inf A.
Exemple 4.9
Exemples de dirence entre majorant, supremum et maximum.
Le nombre 10 est un supremum, majorant et maximum de lintervalle ferm r0, 10s,
Le nombre 10 est un majorant et un supremum, mais pas un maximum de lintervalle ouvert
s0, 10r,
Le nombre 136 est un majorant, mais ni un maximum ni un supremum de lintervalle r0, 10s.

En utilisant les notations concises, ces dirents cas scrivent ainsi :


10 maxr0, 10s supr0, 10s

10 supr0, 10r

Exemple 4.10
Si on dit que un pont seondre partir dune charge de 10 tonnes, alors 10 tonnes est un supremum
des charges que le pont peut supporter : si on met 9, 999999 tonnes dessus, il tient encore le coup,
mais si on ajoute un gramme, alors il seondre (on sort de lensemble des charges acceptables).
Exemple 4.11
Si on dit quun pont rsiste jusqu 10 tonnes, alors 10 tonnes est un maximum de la charge acceptable.
Sur ce pont-ci, on peut ajouter le dernier gramme. Mais partir de l, le moindre truc quon ajoute,
il seondre.
Maintenant il est important de se rendre compte dune chose : un ensemble ne peut avoir quun
seul maximum et supremum. Jusqu prsent nous avons toujours dit un supremum. partir de
maintenant nous pouvons dire le supremum. La preuve de cela est assez simple.
Proposition 4.12.
Si A est un sous-ensemble de R admettant un supremum, alors il na quun seul supremum ; et si il
accepte un maximum, il nen accepte un seul, et le maximum est gal au supremum.
Dmonstration. Commenons par larmation concernant le supremum. Supposons que x et y soient
tous les deux suprema dirents de A. tant donn que x y, nous pouvons supposer que x y,
et donc, par dnition du fait que y est un supremum, il existe un lment de A qui est plus grand
que x. Cela contredit le fait que x soit supremum. En conclusion, il ne peut pas y avoir deux suprema
dirents pour un mme ensemble.
tant donn quun maximum est un supremum, il ne peut pas y avoir deux maxima dirents vu
quil ne peut pas y avoir deux suprema dirents.
Lorsque vous lisez que la charge maximale dun camion est de 2.5 t, est-ce que cela veut dire que
vous pouvez y mettre 2.5 t, mais qui si un oiseau se pose dessus, le camion seondre ? Ou bien est-ce
que cela signie qu 2.5 t le camion scroule, mais que toute charge infrieure est valable ?
Cest cette rude question que nous allons nous attaquer maintenant.
Dnition 4.13.
Soit une partie A de R. Nous disons quun nombre M est un majorant de A si M est plus grand ou
gal que tous les lments de A, cest dire si
@a P A, M a.

(4.2)

Un minorant de A est un nombre m tel que


@a P A, m a.

(4.3)

CHAPITRE 4. TOPOLOGIE RELLE


Dnition 4.14.
Soit A une partie majore de
nombre M tel que

156

R. Le supremum de A est le plus petit des majorants, cest dire le

(1) M x pour tout x P A,


(2) pour tout , le nombre M nest pas un majorant de a, cest dire quil existe un lment
x P A tel que x M .
Nous notons sup A le supremum de A.
De la mme faon, linmum de A, not inf A, est le plus grand de ses minorants.
Par convention, si la partie nest pas borne vers le haut, nous dirons que son supremum nexiste
pas, ou bien quil est gal `8, suivant les contextes. Pour votre culture gnrale, sachez toutefois
que 8 R R.
La dnition est justie par le lemme 4.15 et la proposition 4.16. Le premier montre que si A
possde un inmum, alors il est unique, tandis que le second montre que toute partie majore de R
accepter un supremum, et que toute partie minore accepte un inmum.
Lemme 4.15.
Soit A une partie de R. Supposons que m1 et m2 soient deux nombres qui vrient les proprits de
linmum de A. Alors m1 m2 .
Dmonstration. Si 1 m2 , nous pouvons supposer m2 m1 . Dans ce cas, tant donn que m1 est un
inmum, m2 ne peut pas minorer A, et donc ne peut pas tre un inmum.
Proposition 4.16.
Tout sous-ensemble de R born vers le bas possde un inmum ; tout sous-ensemble de
le haut possde un supremum.

R born vers

La preuve qui suit est proche de celle donne par Wikipdia dans larticle Least uppert bound
principle.
Dmonstration. Soit A, une partie de R. Nous allons trouver son inmum en suivant une mthode de
dichotomie. Pour cela nous allons construire trois suites en mme temps de la faon suivante. Dabord
nous choisissons un point x0 de A et un point x1 qui minore A (qui existe par hypothse) :
x0 est un lment de A,
x1 est un minorant de A,
a0 x0

(4.4)

b0 x1
b1 x1 .
Ensuite, nous faisons la rcurrence suivante :
an ` bn
,
# 2
an
si xn`1 minore A

xn`1 sinon,
#
xn`1 si xn`1 minore A

bn
sinon.

xn`1
an`1
bn`1

(4.5)

Nous allons montrer que an et pbn q sont des suites convergentes de mme limite et que cette limite est
linmum de A.
Soit n P N ; il y a deux possibilits. Soit an an1 et bn xn , soit an xn et bn bn1 .
Supposons que nous soyons dans le premier cas (le second se traite de faon similaire). Alors nous

CHAPITRE 4. TOPOLOGIE RELLE


avons

|an bn | |an1 xn |

an1 an1 ` bn1

157

(4.6)

1
|an1 bn1 |,
2
ce qui prouve que |an bn | 0. Nous montrons maintenant que la suite pan q est de Cauchy. En eet
nous avons
#
0
1
|an an1 | an bn
.
(4.7)

2n
2
Il en est de mme pour la suite pbn q. Ce sont deux suites de Cauchy (donc convergentes par le thorme
4.5) qui convergent vers la mme limite. Soit cette limite.
Le nombre minore A. En eet si a P A est plus petit que , les lments bn tels que |bn | |a |
ne peuvent pas minorer A. Dautre part, pour tout , le nombre ` ne peut pas minorer A. En eet,
est la limite de la suite dcroissante pan q, donc il existe an entre et ` . Mais an ne minore pas
A, donc ` ne minore pas non plus A.
Nous avons prouv que toute partie minore de R possde un inmum. La preuve que toute partie
majore possde un supremum se fait de la mme faon.
Dnition 4.17.
Si le supremum dun ensemble appartient lensemble, nous lappelons maximum. De la mme faon
si linmum dun ensemble appartient lensemble, nous disons que cest le minimum.
Exemple 4.18
Pour les intervalles, ces notions sont simples : les bornes de lintervalle sont les supremum et inmum,
et ce sont des minima et maxima si lintervalle est ferm. Le nombre 53 est un majorant.
(1) A r1, 2s. Tous les nombres plus petits ou gaux 1 sont minorants, 1 est inmum et minimum.
Le nombre 2 est un majorant, le maximum et le supremum.
(2) B s3, r. Le nombre est le supremum et est un majorant, mais nest pas le maximum (parce
que R B). Lensemble B na pas de maximum. Bien entendu, 1000 est un minorant.

Il existe videment de nombreux exemples plus vicieux.


Exemple 4.19
1
Prenons E t n tel que n P N0 u, dont les premiers points sont indiqus sur la gure 4.1. Cet ensemble
1
est constitu des nombres 1, 2 , 1 , . . . Le plus grand dentre eux est 1 parce que tous les nombres de la
3
1
forme n avec n 1 sont plus petits ou gaux 1. Le nombre 1 est donc maximum de E.
1
Lensemble E na par contre pas de minimum parce que tout lment de E scrit n pour un certain
1
n et est plus grand que n`1 qui est galement dans E.
Prouvons que zro est linmum de E. Dabord, tous les lments de E sont strictement positifs,
donc zro est certainement un minorant de E. Ensuite, nous savons que pour tout 0, il existe un
1
n tel que n est plus petit que . Lensemble E possde donc un lment plus petit que 0 ` , et zro
est bien linmum.
Lexemple suivant est une source classique derreurs en ce qui concerne linmum. Il sera relire
aprs avoir vu la dnition de limite (dnition 4.1).
Exemple 4.20
n
Les premiers points de lensemble F t p1q tel que n P N0 u sont reprsents la gure 4.2. Bien
n
que (comme nous le verrons plus tard) la limite de la suite xn p1qn {n soit zro, il nest pas correct

CHAPITRE 4. TOPOLOGIE RELLE

158

Figure 4.1 Les premiers points du type xn 1{n.


de dire que zro est linmum de lensemble F . Le dessin, au contraire, montre bien que 1 est le
minium (aucun point est plus bas que 1), tandis que le maximum est 1{2.
Nous reviendrons avec cet exemple dans la suite. Pour linstant, ayez bien en tte que zro nest
rien de spcial pour lensemble F en ce qui concerne les notions de maximum, minimum et compagnie.

Figure 4.2 Les quelque premiers points du type p1qn {n.

4.1.4

Intervalles et connexit

Lorsque x P E, nous disons quun voisinage de x est nimporte quel sous-ensemble de E qui
contient une boule ouverte centre en x. Nous disons quun ensemble est ouvert si il contient un
voisinage de chacun de ses points. Par convention, nous disons que lensemble vide est ouvert.
Dnition 4.21.
Lensemble des boules ouvertes dun espace mtrique forment la topologie de lespace.
Nous allons dire quune partie A dun espace mtrique est borne si il existe une boule 1 qui
contient A.
Lemme 4.22.
Le supremum dun ensemble ouvert nest pas dans lensemble (et nest donc pas un maximum).
Dmonstration. Soit O, un ensemble ouvert et s, son supremum. Si s tait dans O, on aurait un
voisinage B Bps, rq de s contenu dans O. Le point s ` r{2 est alors la fois dans O et plus grand
que s, ce qui contredit le fait que s soit un supremum de O.
1. titre dexercice, je te laisse te convaincre que lon peut dire boule ouverte ou ferme au choix sans changer la
dnition.

159

CHAPITRE 4. TOPOLOGIE RELLE

Par le mme genre de raisonnements, on montre que lunion et lintersection de deux ouverts sont
encore des ouverts.
Remarque 4.23.
Lintersection dune innit douverts nest pas spcialement un ouvert comme le montre lexemple
suivant :
1
Oi s1, 2 ` r.
i
Tous les ensembles Oi contiennent le point 2 qui est donc dans lintersection. Mais quel que soit le
0 que lon choisisse, le point 2 ` nest pas dans Op1{ q`1 . Donc aucun point au-del de 2 nest
dans lintersection, ce qui prouve que 2 ne possde pas de voisinages contenus dans X8 Oi .
i1
Proposition 4.24.
Prouver que, quels que soient les ensembles A et B dans

R, nous avons

suppA X Bq sup A suppA Y Bq.

4.1.5

Connexit et intervalles

Nous allons dterminer tous les sous-ensembles connexes de


dnition prcise de ce que lon appelle un intervalle dans R.

R. Pour cela nous avons besoin dune

Dnition 4.25.
Un intervalle est une partie de R telle que tout lment compris entre deux lments de la partie
soit dedans. En formule, la partie I de R est un intervalle si
@a, b P I, pa x bq x P I.
Cette dnition englobe tous les exemples connus dintervalles ouverts, ferms avec ou sans inni :
ra, bs, ra, br, s 8, as, . . .
Une des nombreuses propositions qui vont servir prouver le thorme des valeurs intermdiaires
(thorme numro 11.76) est la suivante.
Proposition 4.26.
Une partie de R est connexe si et seulement si cest un intervalle.
Dmonstration. La preuve est en deux partie. Dabord nous dmontrons que si un sous-ensemble de
R est connexe, alors cest un intervalle ; et ensuite nous dmontrons que tout intervalle est connexe.
An de prouver quun ensemble connexe est toujours un intervalle, nous allons prouver que si un
ensemble nest pas un intervalle, alors il nest pas connexe. Prenons A, une partie de R qui nest pas
un intervalle. Il existe donc a, b P A et un x0 entre a et b qui nest pas dans A. Comme le but est de
prouver que A nest pas connexe, il faut couper A en deux ouverts disjoints. Llment x0 qui nest
pas dans A est le bon candidat pour eectuer cette coupure. Prenons M , un majorant de A et m, un
minorant de A, et dnissons
O1 sm, x0 r
O2 sx0 , M r.
Si A na pas de minorant, nous remplaons la dnition de O1 par s 8, x0 r, et si A na pas de
majorant, nous remplaons la dnition de O2 par sx0 , 8r. Dans tous les cas, ce sont deux ensembles
ouverts dont lunion recouvre tout A. En eet, O1 YO2 contient tous les nombres entre un minorant de
A et un majorant sauf x0 , mais on sait que x0 nest pas dans A. Cela prouve que A nest pas connexe.
Jusqu prsent nous avons prouv que si un ensemble nest pas un intervalle, alors il ne peut pas
tre connexe. Pour remettre les choses lendroit, prenons un ensemble connexe, et demandons-nous
si il peut tre autre chose quun intervalle ? La rponse est non parce que si il tait autre chose, il ne
serait pas connexe.

160

CHAPITRE 4. TOPOLOGIE RELLE

Prouvons prsent que tout intervalle est connexe. Pour cela, nous refaisons le coup de la contrapose. Nous allons donc prendre une partie A de R, supposer quelle nest pas connexe et puis prouver
quelle nest alors pas un intervalle. Nous avons deux ouverts disjoints O1 et O2 tels que A O1 Y O2 .
Prenons a P A1 et b P A2 . Pour xer les ides, on suppose que a b. Maintenant, le jeu est de montrer
quil existe une point x0 entre a et b qui ne soit pas dans A (cela montrerait que A nest pas un
intervalle). Nous allons prouver que cest le cas du point
x0 suptx P O1 tel que x bu.
tant donn que lensemble A tx P O1 tel que x bu est ouvert 2 , le point x0 nest pas dans
lensemble par le lemme 4.22. Nous avons donc
soit x0 nest pas dans O1 ,
soit x0 b,
soit les deux en mme temps.
Nous allons montrer quun tel x0 ne peut pas tre dans A. Dabord, remarquons que sup A sup O
parce que A est une intersection de O avec quelque chose. Ensuite, il nest pas possible que x0 soit
dans O2 parce que tout lment de O2 possde un voisinage contenu dans O2 . Un point de O2 est
donc toujours strictement plus grand que le supremum de O1 .
Maintenant, remarque que si x0 b, alors x0 b, sinon b serait un majorant de A plus petit que
x0 , ce qui nest pas possible vu que x0 est le supremum de A et donc le plus petit majorant. Oui mais
si x0 b, cest que x0 P O2 , ce quon vient de montrer tre impossible. Nous voila dj dbarrass des
deuximes et troisimes possibilits.
Si la premire possibilit est vraie, alors x0 nest pas dans A parce quon a aussi prouv que x0 R O2 .
Or ntre ni dans O1 ni dans O2 implique de ne pas tre dans A. Ce point x0 sup A est donc hors
de A.
Oui, mais comme a P A, on a obligatoirement que x0 a. Mais par construction, on a aussi que
x0 b (ici, lingalit est mme stricte, mais ce nest pas important). Donc
a x0 b
avec a, b P A, et x0 R A. Cela nit de prouver que A nest pas un intervalle.

4.2

Ensembles nulle part denses

Nous allons nous limiter au cas de R, mais je crois que a se gnralise sans trop de peine aux
espaces en tout cas mtriques. Voir aussi la section 5.11 sur les espaces de Baire.
Dnition 4.27.
Un ensemble est dit nulle part dense si il nest dense dans aucun intervalle.
Un ensemble dans R est de premire catgorie ou maigre si il est une union dnombrable
densembles nulle part dense (cest dire densembles denses sur aucun intervalle).
Thorme 4.28 (Baire[37]).
Une runion dnombrable densembles nulle part denses est dintrieur vide.
Dmonstration. Soit a P S et 0. Nous allons trouver un lment dans Bpa, q qui nest pas dans
S. Nous commenons par choisir x1 P Bpa, q et r1 2 tel que
Bpx1 , r1 q X A1 H.

(4.8)

Ensuite nous choisissons x2 P Bpx1 , r1 q et r2 {4 tel que Bpx2 , r2 q Bpx1 , r1 q et Bpx2 , r2 qXA2 H.
Notons que Bpx2 , r2 q X A1 H aussi, par construction.
Par rcurrence nous construisons une suite dlments xn et de rayons rn {2n tels que
2. Cest lintersection entre louvert O1 et louvert tx tel que x bu.

CHAPITRE 4. TOPOLOGIE RELLE

161

(1) Bpxn , rn q X Aj H pour tout j n,


(2) Bpxn , rn q Bpxn1 , rr1 q.
Cette suite tant de Cauchy (parce que contenue dans des intervalles emboits de rayon dcroissant
vers zro), elle converge 3 donc vers un point qui en particulier appartient Bpa, q. Mais la limite
nest dans aucun des An et donc pas dans S.

4.3

Topologie dans

Rn

Dans cette section, nous travaillons dans lespace Rn pour un certain naturel n. Nous y dnissons
la notion douvert et de ferm, qui sont la base de la topologie gnrale. Notons que ces dnitions
nont de sens que relativement lespace ambiant, aussi un ouvert de R ne sera en gnral pas un
ouvert de R2 : dune part, il ny a pas dinclusion canonique de R dans R2 (les ouverts du second ne
sont mme pas des sous-ensembles du premier) et, dautre part, les dnitions se basent sur la notion
de boule de Rn qui dpend videmment de la valeur de n (une boule dans R est un intervalle, dans
R2 cest un disque, etc.)

4.3.1

Ouverts et ferms

Dnition 4.29.
La boule ouverte de centre x0 P Rn et de rayon r P R` est dnie par
Bpx0 , rq tx P Rn tel que }x x0 } ru,

(4.9)

tandis que la boule ferme de centre x0 et de rayon r est

Bpx0 , rq tx P Rn tel que }x x0 } ru;

(4.10)

la dirence est que lingalit dans la premire est stricte.


Dnition 4.30.
Une partie A de Rn est ouverte si pour tout a P A il existe r 0 tel que Bpa, rq A. Une partie est
donc ouverte lorsquelle contient une boule autour de chacun de ses lments.
Cette dnition est videmment mettre en rapport avec le thorme 5.3.
Le lemme suivant justie le vocabulaire des dnitions 4.29.
Lemme 4.31.
Pour tout x P Rn et tout r 0 la boule Bpx, rq est ouverte.
Dmonstration. An de prouver que la boule est ouverte, nous prenons un point p P Bpx, rq, et nous
allons montrer quil existe une boule autour de p qui est contenue dans Bpx, rq. `

tant donn que p P Bpx, rq, nous avons dpp, xq r. Prouvonsque la boule B p, r dpp, xq est
`
contenue dans Bpx, rq. Pour cela, nous prenons p1 P B p, r dpp, xq , et nous essayons de prouver que
p1 P Bpx, rq. En eet, en utilisant lingalit triangulaire,
dpx, p1 q dpx, pq ` dpp, p1 q dpx, pq ` r dpp, xq r.

4.3.2

(4.11)

Intrieur, adhrence et frontire

Dnition 4.32.
Soit A Rn et x P Rn . Le point x est intrieur A si il existe une boule autour de x compltement

contenue dans A. Lensemble des points intrieurs A est not int A ou A, de sorte quon a prcisment
def

x P int A D 0 tel que Bpx, q A.


3. Par le thorme 4.5

162

CHAPITRE 4. TOPOLOGIE RELLE

Dnition 4.33.
Le point x est dans ladhrence de A si toute boule autour de x intersecte A. Lensemble de ces points

est not adh A ou A, et on a donc de manire plus prcise


def

x P adh A @ 0, Bpx, q X A H
Proposition 4.34.
Pour A Rn , nous avons

(4.12)

int A A adh A

Dnition 4.35.
La frontire ou le bord de A est dni par BA adh Az int A. Lensemble A est un ouvert si
A int A, et cest un ferm si A adh A.
On vriera que les notations et les dnominations sont cohrentes en prouvant la proposition
suivante.
Proposition 4.36.
Pour 0,

(1) ladhrence de Bpx, q est Bpx, q,

(2) lintrieur de Bpx, q est Bpx, q,


(3) la boule ouverte Bpx, q est un ouvert,

(4) la boule ferme Bpx, q est un ferm.


Nous avons galement les liens suivants entre intrieur, adhrence, ouvert, ferm et passage au
complmentaire (not c ) :
Proposition 4.37.
Si A Rn et Ac Rn zA, nous avons
(1) pint Aqc adhpAc q et padh Aqc intpAc q,
(2) A est ouvert si et seulement si Ac est ferm,
(3) int A est le plus grand ouvert contenu dans A,
(4) adh A est le plus petit ferm contenant A,
Proposition 4.38.
Une suite pxn q dans Rm est convergente dans Rm si et seulement si les suites de chaque composantes
sont convergentes dans R. Dans ce cas nous avons

lim xn limpxn q1 , limpxn q2 , . . . , limpxn qm


(4.13)
o pxn qk dnote la k-ime composante de pxn q.
Exemple 4.39
`1

1
La suite xn n , 1 n converge vers p0, 1q dans
devons calculer sparment les limites

R2 . En eet, en utilisant la proposition 4.38, nous

1
0
n
`
1
lim 1
1.
n
lim

(4.14)

Exemple 4.40
`

1
tant donn que la suite p1qn nest pas convergente, la suite xn p1qn , n nest pas convergente
dans R2 .

163

CHAPITRE 4. TOPOLOGIE RELLE

4.4

Point daccumulation, point isol

Soit D R. Un point a P D est isol dans D (relativement

R) si il existe 0 tel que


(4.15)

ra , a ` s X D tau.
Autrement dit, il existe un intervalle autour de a dans lequel a est le seul lment de D.
Un point a P R est un point daccumulation de D si pour tout 0,

ra , a ` sztau X D H.

(4.16)

Autrement dit, quel que soit lintervalle autour de a que lon considre, le point a nest pas tout seul
dans D.
Exemple 4.41
Prenons D r0, 1rYs2, 3s. Cet ensemble na pas de points isols, et lensemble de ses points daccumulation est r0, 1s Y r2, 3s.
Notez que les points 1 et 2 sont des points daccumulation de D qui ne font pas partie de D. Il est
possible dtre un point daccumulation de D sans tre dans D, mais pour tre un point isol dans D,
il faut tre dans D.
Exemple 4.42
1
Soit D t n unPN . Tous les points de cet ensemble sont des points isols (vrier !). Aucun point de D
nest point daccumulation. Cependant 0 est un point daccumulation.
[38]

4.5

Limites de suites

Dnition 4.43 (Limite dune suite dans Rm ).


Une suite de points pxn q dans Rm est dite convergente si il existe un lment

P Rm tel que

@ 0, DN P N tel que @n N, }xn } .


Dans ce cas, nous disons que
simplement xn .

(4.17)

est la limite de la suite pxn q et nous crivons lim xn

ou plus

Notez aussi la similarit avec la dnition 4.1.


Remarque 4.44.
Nous ncrivons pas limn8 xn parce que, lorsquon parle de suites, la limite est toujours lorsque n
tend vers linni. Il ny a aucun intrt chercher par exemple limn4 xn parce que cela vaudrait x4
et rien dautre.
Ceci est une dirence importante avec les limites de fonctions.
Lemme 4.45 (Unicit de la limite).
Il ne peut pas y avoir deux nombres dirents qui satisfont la condition (4.17). En dautres termes,
si et 1 sont deux limites de la suite pxn q, alors 1 .
Dmonstration. Soit 0. Nous considrons N tel que
(4.18)

}xn }
pour tout n N , et N 1 0 tel que

(4.19)

}xn 1 }
N 1.

pour tout n
Maintenant, nous prenons n plus grand que N et
vrie les deux inquations en mme temps. Alors

N1

de telle faon ce que xn

} 1 } } xn ` xn 1 } } xn } ` }xn 1 } 2.
Cela prouve que } 1 } 0.

(4.20)

164

CHAPITRE 4. TOPOLOGIE RELLE

4.5.1

Borns et compacts

Dnition 4.46.
Un sous ensemble A Rn est born si il existe une boule de

Rn contenant A.

Proposition 4.47.
Toute runion nie densembles borns est un ensemble born. Toute partie dun ensemble born est
un ensemble born.
Proposition 4.48.
Une partie de Rn est compacte si et seulement si elle est ferme et borne.

4.5.2

Connexit

Dnition 4.49.
Le sous ensemble A Rn est connexe par arcs si pour tout x, y P A, il existe un chemin 4 contenu
dans A les reliant, cest--dire une application continue
: r0, 1s Rn tel que p0q x et p1q y
avec ptq P A pour tout t P r0, 1s.
Thorme 4.50.
Toute suite relle contenue dans un compact admet une sous-suite convergente.
Dmonstration. Soit pxn q une suite contenue dans la partie borne A R. Nous disons quun lment
xk de la suite est maximal si il est plus grand ou gal que tous les suivants : xk xk1 ds que k 1 k.
Si la suite a un nombre inni dlments maximaux, alors la suite des lments maximaux est
dcroissante. Si nous navons quun nombre ni de points maximaux, alors la suite de dpart est
croissante partir du dernier point maximal.
Dans les deux cas nous avons trouv une sous-suite des xn qui est monotone (dcroissante ou
croissante selon le cas), et donc convergente parce que contenue dans un born (lemme 4.3).
Thorme 4.51 (Thorme de Bolzano-Weierstrass).
Toute suite contenue dans un compact de Rm admet une sous-suite convergente.
Ce thorme sera dmontr dans un espace topologique gnral par le thorme 5.50. Nous donnons
ici une preuve plus directe valable dans un espace vectoriel norm.
Dmonstration. Soit pxn q une suite contenue dans une partie borne de Rm . Considrons pan q, la
suite relle des premires composantes des lments de pxn q : pour chaque n P N, le nombre an est la
premire composante de xn . tant donn que la suite pxn q est borne, il existe un M tel que }xn } M .
La croissance de la fonction racine carr donne
|an | }xn } M.

(4.21)

La suite pan q est donc une suite relle borne et donc contient une sous-suite convergente. Soit aI1
une sous-suite convergente de pan q. Nous considrons maintenant xI1 , cest dire la suite de dpart
dont on a enlev tous les lments quil faut pour quelle converge en ce qui concerne la premire
composante.
Si nous considrons la suite bI1 des secondes composantes de xI1 , nous en extrayons, de la mme
faon que prcdemment, une sous-suite convergente, cest dire que nous avons un I2 I1 tel que
bI2 est convergent. Notons que aI2 est une sous-suite de la (sous) suite convergente xI1 , et donc aI2
est encore convergente.
En continuant ainsi, nous construisons une sous-sous-sous-suite xI3 telle que la suite des troisime
composantes est convergente. Lorsque nous avons eectu cette procdure m fois, la suite xIm est une
4. Attention : ici quand on dit chemin, on demande que lapplication soit continue. Dans de nombreux cours de
gomtrie direntielle, on demande C 8 . Il faut sadapter au contexte.

165

CHAPITRE 4. TOPOLOGIE RELLE

suite dont toutes les composantes convergent, et donc est une suite convergente par la proposition
4.38.
Le tableau suivant donne un petit schma de la faon dont nous procdons. Les sont les lments
de la suite que nous gardons, et les sont ceux que nous jetons.
xN
x I1
x I2
.
.
.

x Im

...

...
...
...

(4.22)

La premire ligne, xN , est la suite de dpart.

4.6

Uniforme continuit

Proposition 4.52.
Soit f : A Rn B Rm une bijection continue. Si A est compact, alors f 1 : B A est continue.
Proposition 4.53.
Soient I un intervalle dans R et f : I R une fonction continue strictement monotone. Alors la
fonction rciproque f 1 : f pIq R est continue sur lintervalle f pIq.

Chapitre 5

Topologie gnrale
5.1

Topologie en gnral

Dnition 5.1.
Soit E, un ensemble et T , une partie de lensemble de ses parties qui vrie les proprits suivantes
(1) les ensembles H et E sont dans T ,
(2) Une union quelconque dlments de T est dans T .
(3) Une intersection nie dlments de T est dans T .
Un tel choix T de sous-ensembles de E est une topologie sur E, et les lments de T sont appels des
ouverts. Nous disons que un sous ensemble A de E est ferm si son complmentaire, Ac est ouvert.
Lemme 5.2.
Une intersection quelconque de ferms est ferme.
Dmonstration. Soit tFi uiPI est un ensemble de ferms ; nous avons

Fi YiPI Fic .

(5.1)

iPI

Lunion de droite est un ouvert (union douvert), et donc le terme de gauche est le complmentaire
dun ouvert. Donc ferm.
Dans un espace topologique, nous avons une caractrisation trs importante des ouverts.
Thorme 5.3.
Une partie A de E est ouverte si et seulement si pour tout x P A, il existe un ouvert autour de x
contenu dans A.
Dmonstration. Le sens direct est vident : A lui-mme est un ouvert autour de x P A, qui est inclus
A.
Pour le sens inverse, pour chaque x P A, nous considrons lensemble Ox A, un ouvert autour
de x. Nous avons que

A
Ox .
(5.2)
xPA

En eet A xPA Ox parce que tous les lments de A sont dans un des Ox , par construction. Dautre

part, xPA Ox A parce que chacun des Ox est compris dans A.


Lunion du membre de droite de (5.2) est une union douverts et est donc un ouvert. Cela prouve
que A est un ouvert.

Une utilisation typique de ce thorme est faite dans le lemme 4.31.

166

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

5.1.1

167

Suite et convergence

Dnition 5.4.
Un homomorphisme est une application bijective continue entre deux espaces topologiques dont la
rciproque est continue. Deux espaces topologiques homomorphes sont dits isomorphes.
Ds que nous avons une topologie nous avons une notion de convergence.
Dnition 5.5 (Convergence de suite et de fonctions).
Une suite pxn q dlments de E converge vers llment y de E si pour tout ouvert O contenant y, il
existe un K tel que k K implique xk P O.
De mme une application f : R E converge vers y P E pour t t0 si pour tout ouvert A
`
contenant y (dans E) il existe un 0 tel que f Bpt0 , q A.
Cette dnition est exactement celle donne pour la convergence de suites dans
nous avons remplac le mot boule par ouvert .
Notons que si E nest pas spar, cette dnition na pas dintrt.

Rn , part que

Dnition 5.6 (Suite de Cauchy[39]).


Soit E un espace vectoriel topologique. Une suite pxk q dans E est une suite de Cauchy si pour tout
voisinage U de 0 il existe N P N tel que xk xl P U pour tout k, l N .
Dnition 5.7 (Espace complet).
Nous disons quun sous ensemble A dun espace topologique est complet si toute suite de Cauchy
dlments de A converge vers un lment de A.
Dnition 5.8 (limite).
Si il y a unicit de llment vers lequel une fonction peut converger, alors nous disons que cet lment
est la limite de f et nous notons
lim f ptq y.
(5.3)
tt0

La proposition 5.78 nous dira que lunicit sera de mise dans le cas des espaces duaux pour la
topologie -faible.
Exemple 5.9
Oui, il y a moyen de converger vers plusieurs points distincts si lespace nest pas super cool. Nous
pouvons par exemple 1 considrer la droite relle munie de sa topologie usuelle et y ajouter un point
01 (qui clone le rel 0) dont les voisinages sont les voisinages de 0 dans lesquels nous remplaons 0 par
01 . Dans cet espace, la suite p1{nq converge la fois vers 0 et 01 .

5.2

Sparabilit

Dnition 5.10.
Si deux points distincts ont toujours deux voisinages distincts, nous disons que lespace est spar ou
Hausdor.
Dnition 5.11.
Un espace topologique est sparable si il possde une partie dnombrable dense.
ne pas confondre avec :
Dnition 5.12.
Un espace topologique est spar ou Hausdor si deux points distincts possdent des voisinages
disjoints.
1. Cet exemple provient de Wikipdia[40]. Sa prsence ici mot pour mot justie que, pour des raisons de licence, non,
il ny aura pas de versions non libres de ce livre. Ni aujourdhui ni jamais.

168

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

5.3

Fonctions continues

La dnition suivante est la dnition de la continuit dans tous les cas.


Dnition 5.13.
Si X et Y sont des espaces topologiques, une application f : X Y est continue si pour tout ouvert
O dans Y , lensemble f 1 pOq est ouvert dans X.
La proposition 5.43 donnera des dtails sur ce quil se passe lorsque lespace est mtrique.

5.4

Topologie induite

Dnition 5.14.
Soit X un espace topologique et A X. Lensemble A devient un espace topologique en lui-mme par
la topologie induite de X. Un ouvert de A est un ensemble de la forme A X O o O est un ouvert
de X.
Lemme 5.15.

Si B A alors la fermeture de B pour la topologie de A (induite de X) que nous noterons B est

B BXA

(5.4)

o B est la fermeture de B pour la topologie de X.

Dmonstration. Si a P B X A, un ouvert de A autour de a est un ensemble de la forme O X A o O

est un ouvert de X. Vu que a P B, lensemble O intersecte B et donc pO X Aq X B H. Donc a est


bien dans ladhrence de B au sens de la topologie de A.

Pour linclusion inverse, soit a P B, et montrons que a P B X A. Par dnition a P A, parce que B
Soit donc O
est une fermeture dans lespace topologique A. Il faut donc seulement montrer que a P B.
un ouvert de X contenant a ; par hypothse O X A intersecte B (parce que tout ouvert de A contenant
a intersecte B). Donc O intersecte B. Cela signie que tout ouvert (de X) contenant a intersecte B,

ou encore que a P B.
Exemple 5.16
Si A est un ouvert de X, on pourrait croire que la topologie induite na rien de spcial. Il est vrai
que B sera ouvert dans A si et seulement si il est ouvert dans X, mais des choses se passent quand

mme. Prenons X R et A s0, 1r. Si B s 1 , 1r, alors la fermeture de B dans A sera B r 1 , 1r et


2
2
1
non r 2 , 1s comme on laurait dans R.
Prendre la topologie induite de
le montre lexemple suivant.

R vers un ferm de R donne des boules un peu spciales comme

Exemple 5.17
Quid de la boule ouverte Bp1, q dans le compact r0, 1s ? Par dnition cest
Bp1, q tx P r0, 1s tel que |x 1| u s1 , 1s.

(5.5)

Oui, cela est ouvert dans r0, 1s. Cest dailleurs un des ouverts de la topologie induite de R sur r0, 1s.
Donc pour la topologie de r0, 1s, toutes les boules ouvertes Bpx, q avec x P r0, 1s sont incluses
r0, 1s.
Lemme 5.18.
A
X
Soit A X muni de la topologie induite de X et pxn q une suite dans A. Si xn x, alors xn x.
Dmonstration. Soit O un ouvert autour de x dans X. Alors A X O est un ouvert autour de x dans
A et il existe N P N tel que si n N , alors xn P A X O O.

169

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

5.5

Compacit

Dnition 5.19.
Une partie A dun espace topologique est compacte si il vrie la proprit de Borel-Lebesgue : pour
tout recouvrement de A par des ouverts (cest--dire une collection douverts dont la runion contient
A) on peut tirer un recouvrement ni.
Remarque 5.20.
Certaines sources (dont wikipdia) disent que pour tre compact il faut aussi tre spar 2 . Pour ces
sources, un espace qui ne vrie que la proprit de Borel-Lebesgue est alors dit quasi-compact.
Dnition 5.21.
Une famille A de parties de X a la proprit dintersection nie non vide si tout sous-ensemble
ni de A a une intersection non vide.
Proposition 5.22.
Soit X un espace topologique et K X. Les proprits suivantes sont quivalentes :
(1) K est compact.
(2) Si tFi u est une famille de ferms telle que K

A de I tel que K iPA Fi H.

iPI

Fi H, alors il existe un sous-ensemble ni

(3) Si tFi uiPI est une famille de ferms telle que K iPA Fi H pour tout choix de A ni dans I,

alors lintersection complte est non vide : K iPI Fi H.


(4) Toute famille ayant la proprit dintersection nie non vide a une intersection non vide.
Dmonstration. Les proprits (3) et (2) sont quivalentes par contraposition. De plus le point (4) est
une simple reformulation en franais de la proprit (3).

Prouvons (1) (2). Soit tFi uiPI une famille de ferms tels que K iPI Fi H. Les complmentaires
Oi de Fi dans X recouvrent K et donc on peut en extraire un sous-recouvrement ni :

K
Oi
(5.6)
iPA

pour un certain sous-ensemble ni A de I. Pour ce mme choix A, nous avons alors aussi

K
Fi H.

(5.7)

iPA

Limplication (2) (1) est la mme histoire.


Thorme 5.23.
Limage dun compact par une fonction continue est un compact
Dmonstration. Soit K X, un ensemble compact, et regardons f pKq ; en particulier, nous considrons , un recouvrement de f pKq par des ouverts. Nous avons que

f pKq
O.
(5.8)
OP

Par construction, nous avons aussi


K

f 1 pOq,

(5.9)

OP

en eet, si x P K, alors f pxq est dans un des ouverts de , disons f pxq P O0 , et videmment,
x P f 1 pOq. Les f 1 pOq recouvrent le compact K, et donc on peut en choisir un sous-recouvrement
ni, cest dire un choix de tf 1 pO1 q, . . . , f 1 pOn qu tels que
K

i1

2. Dnition 5.12.

f 1 pOi q.

(5.10)

170

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE


Dans ce cas, nous avons que
f pKq

Oi ,

(5.11)

i1

ce qui prouve la compacit de f pKq.


Thorme 5.24 (Tykhonov).
Un produit quelconque despaces mtriques non vides est compact si et seulement si chacun de ses
facteurs est compact.
Nous nallons donner la preuve que dans le cas dun produit dnombrable, dans le thorme 5.64.

5.6

Connexit

Ds quun ensemble est muni dune mtrique, nous pouvons dnir les boules ouvertes, les voisinages et les sous-ensembles ouverts. Ds que lon a identi les sous-ensemble ouverts de E, nous
disons que E devient un espace topologique. Nous allons maintenant un pas plus loin.
Dnition 5.25.
Lorsque E est un espace topologique, nous disons quun sous-ensemble A est non connexe quand on
peut trouver des ouverts O1 et O2 disjoints tels que
A pA X O1 q Y pA X O2 q,

(5.12)

et tels que A X O1 H, et A X O2 H. Si un sous-ensemble nest pas non-connexe, alors on dit quil


est connexe.
Une autre faon dexprimer la condition (5.12) est de dire que A nest pas connexe quand il est
contenu dans la runion de deux ouverts disjoints qui intersectent tous les deux A.
Proposition 5.26.
Soit X un espace topologique. Les conditions suivantes sont quivalentes.
(1) Lespace X est connexe.
(2) Si X A \ B avec A et B ferms dans X, alors A H ou B H.
(3) Si A X avec A ouvert et ferm en mme temps, alors A H ou A X.
(4) Toute application continue X Z est constante.
Proposition 5.27.
Limage dun ensemble connexe par une fonction continue est connexe.
Dmonstration. Soit f : X Y une application continue entre deux espaces topologiques, et E une
partie connexe de X. Nous devons montrer que f pEq est connexe dans Y .
Par labsurde nous considrons A et B, deux ouverts de Y disjoints recouvrant f pEq. tant donn
que f est continue, les ensembles f 1 pAq et f 1 pBq sont ouverts dans X. De plus ces deux ensembles
recouvrent E.
Si x est un lment de f 1 pAq X f 1 pBq, alors f pxq P A X B, ce qui est impossible parce que
nous avons suppos que A et B taient disjoints. Par consquent f 1 pAq et f 1 pBq sont deux ouverts
disjoints recouvrant E. Contradiction avec la connexit de E. Nous concluons que f pEq est connexe.
Une application de ce thorme sera le thorme de valeurs intermdiaires 11.76.
Exemple 5.28
Lapplication

f : s0, 2r S 1

cospxq
x
sinpxq

(5.13)

171

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

est un homomorphisme. Vu que s0, 2r est connexe (proposition 4.26), nous en concluons que le cercle
priv dun point est connexe.
Exemple 5.29
Les espaces topologiques

R et R2 ne sont pas homomorphes.

Dmonstration. Soit f : R R2 un homomorphisme. Nous posons E f


que f est bijective nous avons
E R2 ztz0 u,

Rzt0u et z0 f p0q. Vu

(5.14)

qui est connexe.


Vu que E est connexe et que f 1 est continue, la proposition 5.27 nous dit que f 1 pEq est connexe.
Mais par dnition, f 1 pEq Rzt0u qui nest pas connexe.
Proposition 5.30.

Si A X est connexe et si A B A, alors B est connexe.


Proposition 5.31.
Stabilit de la connexit par union.
(1) Une union quelconque ce connexes ayant une intersection non vide est connexe.

(2) Si A1 , . . . , An sont des connexes de X avec Ai X Ai`1 H, alors lunion n Ai est connexe.
n1
Dmonstration.
(1) Soient tCi uiPI un ensemble de connexes et un point p dans lintersection :

p P iPI Ci . Supposons que lunion ne soit pas connexe. Alors nous considrons A et B, deux
ouverts disjoints recouvrant tous les Ci et ayant chacun une intersection non vide avec lunion.

Supposons pour xer les ides que p P A et prenons x P B X iPI Ci . Il existe un j P I tel que
x P Cj . Avec tout cela nous avons
(a) Cj A Y B,
(b) Cj X A H parce que p est dans lintersection,
(c) Cj X B H parce que x est dans cette intersection.
Cela contredit le fait que Cj soit connexe.
(2) Pour la seconde partie nous procdons de proche en proche. Dabord A1 Y A2 est connexe par
la premire partie, ensuite pA1 Y A2 q Y A3 est connexe parce que les connexes A1 X A2 et A3
ont un point dintersection par hypothse, et ainsi de suite.

5.6.1

Connexit de quelque groupes

Proposition 5.32.
Nous avons quelque rsultats de connexit de groupes.
(1) Le groupe GLpn, Cq est connexe.
(2) Le groupe GLpn, Rq nest pas connexe, mais les groupes GL` pn, Rq et GL pn, Rq le sont.
(3) Le groupe Opnq nest pas connexe.
(4) Les groupes SUpnq et SOpnq sont connexes.

5.7

Action de groupe et connexit

Sources : [41] et wikipdia.

172

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

Thorme 5.33.
Soit G un groupe topologique localement compact et dnombrable linni 3 agissant continument et
transitivement sur un espace topologique localement compact E. Alors lapplication
: G{Gx E
rgs g x

(5.15)

est un homomorphisme.
Lemme 5.34.
Si G et H sont des groupes topologiques tels que G{H et H sont connexes, alors G est connexe.
Dmonstration. Soit f : G t0, 1u une fonction continue. Considrons lapplication

f : G{H t0, 1u
rgs f pgq.

(5.16)

Dabord nous montrons quelle est bien dnie. En eet si h P H nous aurions f prghsq f pghq,
mais tant donn que H est connexe, lensemble gH est galement connexe, de telle faon ce que la
fonction continue f soit constante sur gH. Nous avons donc f pghq f pgq.

tant donn que G{H est galement connexe, la fonction f doit tre constante. Si g1 et g2 sont
prg1 sq f prg2 sq f pg2 q. Nous en dduisons que f est

deux lments du groupe, nous avons f pg1 q f


constante et que G est connexe.
Thorme 5.35.
Le groupe SOpnq est connexe, le groupe Opnq a deux composantes connexes.
Dmonstration. La seconde assertion dcoule de la premire parce que les matrices de dterminant 1
et celles de dterminant 1 ne peuvent pas tre relies par un chemin continu tandis que lapplication

1
1 M
M
(5.17)
1
est un homomorphisme entre les matrices de dterminant 1 et celles de dterminants 1. Montrons
donc que G SOpnq est connexe par arcs pour n 2 en procdant par rcurrence sur la dimension.
Nous acceptons le rsultat pour G SOp2q. Notons que nous en avons besoin pour prouver que la
sphre S n1 est connexe.
Le groupe SOpnq agit, par dnition, de faon transitive sur la sphre S n1 . Soit a P S n1 , nous
avons
G a S n1
Ga SOpn 1q

(5.18a)
(5.18b)

o Ga est le xateur de a dans G. Pour montrer le second point, nous considrons tei u, la base
canonique de Rn et M P G telle que M a e1 . Le xateur de e1 est videmment isomorphe
SOpn 1q parce quil est constitu des matrices de la forme

1
0
...
0
0
a11
. . . a1,n1

(5.19)
.

.
.
..
.
.
.

.
.
.
.
0 an1,1 . . . an1,n1

o paij q P SOpn 1q. Lapplication

: Ge1 Ga
A M 1 AM

3. Cela signie quil est une runion dnombrable de compacts

(5.20)

173

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

est un isomorphisme entre Ga et SOpn1q. Le thorme 5.33 nous montre alors que, en tant quespaces
topologiques,
G{Ga S n1 .
(5.21)
Lhypothse de rcurrence montre que Ga SOpn 1q est connexe tandis que nous savons que S n1
est connexe. Le lemme 5.34 conclut que G SOpnq est connexe.
Lemme 5.36.
Une bijection continue entre un espace compact et un espace spar est un homomorphisme.
Proposition 5.37.
Les groupes Upnq et SUpnq sont connexes.
Dmonstration. Soit Gpnq le groupe SUpnq ou Upnq. Ce groupe opre transitivement sur la sphre
complexe

n1
SC tz P Cn tel que xz, zy
|zk |2 1u.
(5.22)
k
2
Cet ensemble est le mme que S 2n1 parce que |zk | x2 ` yk . Nous avons une bijection continue entre
k
n1 et S n1 et donc un homomorphisme (lemme 5.36). Soit a P S n1 , nous avons
S
C
C
n1
G a SC

Ga Gpn 1q.

(5.23a)
(5.23b)

La seconde ligne est un isomorphisme de groupe et un homomorphisme. Il est donn de la faon


suivante. Dabord le xateur de e1 dans Gpnq est donn par les matrices de la forme

1
0
...
0
0
a11
. . . a1,n1

(5.24)
.

.
.
..
.
.
.

.
.
.
.
0 an1,1 . . . an1,n1

o paij q P Gpn 1q. Par ailleurs si M est une matrice de Gpnq telle que M a e1 , nous avons
lhomomorphisme
: Ge1 Ga
A M 1 AM.

(5.25)

Encore une fois, cela est un homomorphisme par le lemme 5.36. Par composition nous avons Ga
Gpn 1q et un homomorphisme
n1
Gpnq{Ga SC .
(5.26)
n1
Le groupe Ga et lensemble SC tant connexes, le groupe Gpnq est connexe par le lemme 5.34.

5.8

Espaces mtriques

Dnition 5.38.
Si E est un ensemble, une distance sur E est une application d : E E
x, y P E,

R telle que pour tout

(1) dpx, yq 0
(2) dpx, yq 0 si et seulement si x y,
(3) dpx, yq dpy, xq
(4) dpx, yq dpx, zq ` dpz, yq.
La dernire condition est lingalit triangulaire. Le couple pE, dq dun ensemble et dune mtrique
est un espace mtrique.

174

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

La dnition suivante donne une topologie sur les espaces mtriques en partant des boules et en
reprenant mot mot la dnition 4.30 :
Dnition 5.39.
Ds que lensemble E est muni dune distance, nous dnissons une topologie en disant que les boules
Bpx, rq ty P E tel que dpx, yq ru

(5.27)

sont ouvertes. Une partie O de E est alors ouverte si pour tout point x de O, il existe une boule
ouverte centre en x et contenue dans O.
La proprit suivante donne une caractrisation importante de la continuit dans le cas des espaces
mtriques.
Dnition 5.40.
Si E est un ensemble quelconque, nous disons quune distance sur E est une fonction d : E E R`
telle que
Symtrie dpx, yq dpy, xq,
Sparation dpx, yq 0 ssi x y. Insistons sur le fait que dans tous les cas, nous devons avoir
dpx, yq 0,
Ingalit triangulaire dpx, zq dpx, yq ` dpy, zq
pour tout x, y, z P E. Un ensemble muni dune loi de distance sappelle un espace mtrique.
Exemple 5.41
Le premier exemple despace mtrique que nous connaissons est
deux nombres :
dpx, yq |y x|.

R muni de la distance usuelle ente


(5.28)

Je me permets de faire remarquer la valeur absolue.


Exercice 1Que penser de la formule dpx, yq y x pour dnir une distance sur R ?
partir de l, nous dnissons la notion de boule ouverte sur lensemble E centre au point x
et de rayon r 0 comme
Bpx, rq ty P R tel que dpx, yq ru.
La boule ferme centre en x et de rayon r 0 est dnie par

Bpx, rq ty P R tel que dpx, yq ru.


La dirence est que dans la premire lingalit est stricte.
Thorme 5.42.
Une boule ouverte contient une boule ouverte autour de chacun de ses points.
Dmonstration. Prenons y P Bpx, rq, et prouvons que la boule Bpy, r dpx, yqq est contenue dans
Bpx, rq. Premire chose : r dpx, yq 0 parce que y est dans la boule ouvert centre en x et de
rayon r. Pour prouver que Bpy, r dpx, yqq Bpx, rq, prenons un point dans le premier ensemble et
montrons quil est dans le second ensemble.
`

Soit donc z P B y, r dpx, yq et testons dpx, zq que nous voudrions tre plus petit que r. Et,
miracle, il lest parce que
dpx, zq dpx, yq ` dpy, zq
`

dpx, yq ` r dpx, yq

ingalit triangulaire
`

z P B y, r dpx, yq

r.
Remarquez que la premire ingalit nest pas stricte, tandis que la seconde est stricte. Nous avons
donc bien dpx, zq r (strictement) comme le demand pour que z soit dans la boule ouverte de centre
x et de rayon r.

175

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

5.8.1

Fonctions continues

Proposition 5.43 (Continuit, ouverts et voisinages[42]).


Soient E et F , deux espaces mtriques et une fonction f : E F . Nous avons quivalence entre
(1) f est continue en a,
(2) Pour tout voisinage ouvert W de f paq, il existe un voisinage ouvert V de a tel que f pV q W .
`

(3) Pour toute boule W 1 B f paq, , il existe une boule V 1 Bpa, q telle que f pV q W .
`

(4) @ 0, D 0 tel que f Bpa, q B f paq, .


La proposition 5.74 nous montrera que ces quivalences tiennent encore lorsque lespace a une
topologie de semi-normes.
Dmonstration. Lquivalence (1) (2) est la dnition 5.13. Lquivalence (3) (4) est une simple
paraphrase.
`

Montrons (2) (3). Si W 1 B f paq, , nous avons un voisinage V de a tel que f pV q W .


Lensemble V contenant une boule autour de chacun de ses points 4 , il en contient un autour de a :
V 1 Bpa, q V . A fortiori nous avons f pV 1 q W .
` Montrons (3) (2). Si W est un ouvert autour de f paq, il contient une boule autour de f paq :

B f paq, W . Il existe donc une boule V 1 Bpa, q telle que f pV 1 q B f paq, W .


Proposition 5.44 (Caractrisation squentielle de la continuit).
Soient X et Y des espaces mtriques. Une fonction f : X Y est continue en a P X si et seulement
si pour toute suite pxn q dans Xztau convergente vers a, nous avons lim f pxn q f paq.
Les espaces mtriques ont une proprit importante que la fermeture squentielle est quivalente
la fermeture.
Proposition 5.45 (Caractrisation squentielle dun ferm).
Soit X un espace mtrique et F X. Lensemble F est ferm si et seulement si toute suite contenue
dans F et convergeant dans X converge vers un lment de F .
X

Dmonstration. Si F est ferm alors XzF est ouvert. Soit une suite xn x contenue dans F . Si A
est un ouvert autour de x contenu dans XzF (existence par le thorme 5.42), alors la suite ne peut
pas entrer dans A et ne peut donc pas converger vers x.
Dans lautre sens maintenant. Supposons que XzF ne soit pas ouvert. Alors il existe x P XzF pour
1
lequel tout voisinage intersecte F . En prenant xk P Bpx, k q, nous construisons une suite contenue dans
F qui converge vers x.
Proposition 5.46.
Une isomtrie entre deux espaces mtriques est continue.
Dmonstration. Soient f : X , une application isomtrique et un ouvert de Y . Soit a P f 1 pOq ;
Y
O
`
`
si dpa, bq r, alors d f paq, f pbq r et donc b P f 1 Bpf paq, rq . Donc autour de chaque point de
f 1 pOq nous pouvons trouver une boule ouverte contenue dans f 1 pOq, ce qui prouve que f 1 pOq est
ouvert.
Thorme 5.47 (Thorme des ferms embots[43]).
Soit pE, dq un espace mtrique. Il est complet si et seulement si toute suite dcroissante de ferms non
vides dont le diamtre tend vers zro a une intersection qui se rduit un seul point.
Dmonstration. Condition susante Soit tFn unPN une telle suite de ferms emboits. Si nous choisissons des points xn P Fn , nous obtenons une suite pxn q de Cauchy et qui est par consquent
convergente vu que lespace est par hypothse complet. De plus, pour chaque N n, la queue
4. Cela est la dnition 5.39 des ouverts dans un espace mtrique, ne pas confondre avec le thorme 5.3.

176

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

de suite pxn qnN est contenue dans FN et donc converge vers un lment de FN (parce que ce

dernier est ferm). Donc la limite de pxn q est dans nPN Fn .

De plus cette intersection a diamtre nul parce que le diamtre de nPN Fn est major par tous
les diamtres des Fn , lesquels sont arbitrairement petits par hypothse. Donc lintersection est
rduite a un point.
Condition ncessaire Soit une suite de Cauchy pxn q. Nous considrons les ensembles
Fn txi tel que i nu.

(5.29)

Le fait que la suite soit de Cauchy implique que diampFn q 0. Par hypothse, nous avons
alors

Fn tau.
(5.30)
nPN

Pour sassurer que a est bien la limite de pxn q, il sut de remarquer que
dpxn , aq diam Fn 0.

5.8.2

(5.31)

Compacit

Lemme 5.48 (de Lebesgue[44]).


Soit pX, dq un espace mtrique tel que toute suite ait une sous-suite convergente lintrieur de lespace.
Si tVi u est un recouvrement par des ouverts de X, alors il existe tel que pour tout x P X, nous ayons
Bpx, q Vi pour un certain i.
Dmonstration. Par labsurde, nous supposons que pour tout n, il existe un xn P X tel que la boule
1
Bpxn , n q nest contenue dans aucun des Vi . Ce des xn nous extrayons une sous-suite convergente
1
(que nous nommons encore pxn q) et nous posons xn x. Pour n assez grand ( n ) nous avons
xn P Bpx, q, donc tous les xn suivants sont dans le Vi qui contient x.
Lemme 5.49 ([44]).
Soit pX, dq un espace mtrique tel que toute suite possde une sous-suite convergente. Pour tout
il existe un ensemble ni txi uiPI tel que les boules Bpxi , q recouvrent X.

0,

Dmonstration. Soit par labsurde un 0 contredisant le lemme. Il nexiste pas densemble nis
autour des points duquel les boules de taille recouvrent X.
Nous construisons par rcurrence une suite ne possdant pas de sous-suites convergente. Le premier
terme, x0 est pris arbitrairement dans X. Ensuite si nous en avons N termes, nous savons que les
boules de rayon et centres en les points txi ui1,...,N ne recouvrent pas X. Donc nous prenons xN `1
hors de lunion de ces boules.
Ainsi nous avons une suite pxn q dont tous les termes sont distance plus grande que les uns des
autres. Une telle suite ne peut pas contenir de sous-suite convergente. Contradiction.
Thorme 5.50 (Bolzano-Weierstrass[44]).
Un espace mtrique est compact si et seulement si toute suite admet une sous-suite qui converge
lintrieur de lespace.
Une version ddie

Rn sera dmontre dans le thorme 4.51.

Dmonstration. Soit X un espace mtrique compact et pxn q une suite dans X. Nous considrons la
suite de ferms emboits
Xn txk tel que k nu.
(5.32)
Ce sont des ferms ayant la proprit dintersection nie non vide, et donc la proposition 5.22 nous dit
quils ont une intersection non vide. Un lment de cette intersection est automatiquement un point
daccumulation de la suite.

177

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

Nous passons lautre sens. Nous supposons que toute suite dans X contient une sous-suite convergente, et nous considrons tVi uiPI , un recouvrement de X par des ouverts. Par le lemme 5.48, nous
considrons un tel que pour tout x, il existe un i P I avec Bpx, q Vi . Par le lemme 5.49, nous
considrons un ensemble ni tyi uiPA tel que le boules Bpyi , q recouvrent X.
Par construction, chacune de ces boules Bpyi , q est contenue dans un des ouverts Vi . Nous slectionnons donc parmi les Vi le nombre ni quil faut pour recouvrir les Bpyi , q et donc pour recouvrir
X.
Le thorme de BolzanoWeierstrass 5.50 a limportante consquence suivante.
Thorme 5.51 (Weierstrass).
Une fonction continue valeurs relles dnie sur un compact est borne et atteint ses bornes.
Dmonstration. Soit K une partie compacte et f : K R une fonction continue. Nous dsignons par
A lensemble des valeurs prises par f sur K :
A f pKq tf pxq tel que x P Ku.

(5.33)

Nous considrons le supremum M sup A supxPK f pxq avec la convention comme quoi si A nest
pas born suprieurement, nous posons M 8 (voir dnition 4.14).
Nous allons maintenant construire une suite pxn q de deux faons direntes suivant que M 8
ou non.
(1) Si M 8, nous choisissons, pour chaque n P N, un xn P K tel que f pxn q n. Cela est
certainement possible parce que si A nest pas born, nous pouvons y trouver des nombres
aussi grands que nous voulons.
(2) Si M 8, nous savons que pour tout , il existe un y P A tel que y M . Pour chaque n,
1
nous choisissons donc xn P K tel que f pxn q M n .
Quel que soit le cas dans lequel nous sommes, la suite pxn q est une suite dans K qui est compact,
et donc nous pouvons en extraire une sous-suite convergente lintrieur de K par le thorme de
Bolzano-Weierstrass5.50. An dallger la notation, nous allons noter pxn q la sous-suite convergente.
Nous avons donc
xn x P K.
(5.34)
Par la proposition 5.44, nous avons que f prend en x la valeur
f pxq lim f pxn q.
n8

(5.35)

Donc f pxq 8. videment, si nous avions t dans le cas o M 8, la suite xn aurait t choisie
pour avoir f pxn q n et donc il naurait pas t possible davoir limn8 f pxn q 8. Nous en concluons
que M 8, et donc que f est borne sur K.
An de prouver que f atteint sa borne, cest dire que M P A, nous considrons les ingalits
M

1
f pxn q M.
n

(5.36)

En passant la limite n 8, ces ingalits deviennent


M f pxq M,

(5.37)

et donc f pxq M , ce qui prouve que f atteint sa borne M au point x P K.


Lemme 5.52.
Si K est compact et si F est ferm dans K, alors F est compact.
Dmonstration. Nous allons utiliser la caractrisation de la compacit en termes de suites donne par
le thorme de Bolzano-Weierstrass 5.50. Soit pxn q une suite dans F ; par la compacit de K nous
pouvons considrer une sous suite pyn q qui converge dans K (proposition 5.50). tant donn que pyn q
est une suite convergente contenue dans F et tant donn que F est ferm, la limite est dans F , ce qui
prouve que pxn q possde une sous suite convergente dans F et par consquent que F est compact.

178

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE


Lemme 5.53.
Soit An une suite dcroissante de ferms dans un compact K. Alors

An
C
nPN

(5.38)

est non vide.


Dmonstration. Soit pxn q une suite dans K telle que xn P An . La suite tant contenue dans A1 , et A1
tant compact (lemme 5.52), elle possde une sous suite pyn x1 pnq q convergente dont la limite est
dans A1 par le thorme de Bolzano-Weierstrass 5.50. Une queue de la suite yn est dans A2 et nous
considrons donc une sous suite convergente dans A2 donne par
zn y2 pnq x1 2 pnq .

(5.39)

En continuant ainsi nous construisons une suite convergente dans Ak . Nous considrons enn la suite
yn x1 ...n pnq .

(5.40)

Pour tout k, une queue de cette suite est une sous suite de x1 ...k pnq et par consquent cette suite
converge dans Ak . La limite de cette suite est donc dans lintersection demande.
Remarque 5.54.
Cette proprit est fausse pour les ouverts. Par exemple
1
s0, r H.
n
n1

(5.41)

Lemme 5.55.
Si K est un compact et F un ferm disjoint de K, alors dpK, F q 0.
Dmonstration. Le fonction

KR
x dpx, F q

(5.42)

est une fonction continue sur K, et donc atteint son minimum par le thorme de Weierstrass 5.51.
Soit x0 P K un point de K qui ralise ce minimum. Si dpx0 , F q 0, alors on aurait une suite pxn q
dans F qui convergerait vers x0 , mais F tant ferm cela signierait que x0 serait dans F , ce qui
contredirait lhypothse que F et K sont disjoints.
Proposition 5.56 ([44]).
Une isomtrie dun espace mtrique compact sur lui-mme est une bijection.
Dmonstration. Soit X un espace mtrique compact et f : X X une isomtrie. Le fait que f soit
injective est obligatoire (sinon il y a des images dont la distance est nulle). Il faut montrer que f est
surjective.
Soit x P X hors de f pXq. Le lemme 5.55 appliqu au ferm txu et au compact f pKq donne un
r 0 tel que
`

d x, f pKq r.
(5.43)
Soit la suite un f n pxq ; cest une suite dans K et possde donc une sous-suite convergente (BolzanoWeierstrass5.50) que lon nomme pyn q. Vu que f est une isomtrie,
dpyn , yn`1 q dpx, ym q r

(5.44)

pour un certain m n ` 1. Ce la signie que pour tout n, nous avons dpyn , yn`1 q r, ce qui contredit
le fait que la suite pyn q converge.

179

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE


Proposition 5.57.
Soit pX, dq un espace mtrique compact et pun q une suite de X telle que
lim dpun , un`1 q 0.

n8

(5.45)

Alors lensemble des points daccumulation de pun q est connexe.


Dmonstration. Nous notons lensemble des points daccumulation de la suite.
est compact Nous notons Ap tun tel que n pu et nous avons

Ap
pPN

(5.46)

parce que si x P , alors pour tout n, il existe m n tel que xm P Bpx, q, et donc tel que
x P Bpxm , q. Donc pour tout et pour tout p, lintersection Bpx, q X Ap est non vide.
En tant quintersection de ferms, est ferm (lemme 5.2). En tant que ferm dans un compact,
est compact (lemme 5.52).
Recouvrement par deux compacts Supposons que ne soit 5 pas connexe. Nous pouvons alors
considrer S et O, deux ouverts disjoints recouvrant et intersectant tout deux . Nous posons
alors
ASX

(5.47a)

B O X ,

(5.47b)

et nous avons videmment A Y B. Montrons que A est ferm (B le sera aussi par le mme
raisonnement). Soit une suite dlments de S X convergent dans X. Alors la limite est dans

et donc elle est donc O ou S, mais elle est certainement dans S. Cependant S nintersecte
X O, alors tout voisinage de x intersecterait S, mais il y a des voisinages
pas O. En eet si x P S
de x tant inclus dans O parce que O est ouvert ; cela donnerait une intersection entre O et S,
ce qui est impossible. Donc la limite nest pas dans O et donc elle est dans S. Au nal la limite
est dans S X , ce qui prouve son caractre ferm.
Comme dhabitude, X S est compact parce que ferm dans un compact.
Dcomposition en trois morceaux Vu que A et B sont des compacts disjoints, nous avons dpA, Bq
0 pour un certain par le lemme 5.55. Nous notons

u
3

B 1 tx P X tel que dpx, Bq u


3
A1 tx P X tel que dpx, Aq

(5.48a)
(5.48b)

Nous avons A1 xPA Bpx, q et donc en tant quunion douverts, A1 est ouvert (dnition de
3
la topologie). Mme chose pour B 1 .
Enn nous notons
K XzpA1 Y B 1 q
(5.49)
qui est ferm en tant que complmentaire douvert, et donc compact. tant donn que A A1
et B B 1 , nous avons K X H.
Lide est maintenant de montrer que K contient un point daccumulation de pun q.
Sous-suites de pun q Lhypothse sur la suite pun q nous indique quil existe un N0 tel que @n N0 ,
dpun , un`1 q

.
3

(5.50)

Soit N N0 et x0 P A. tant donn que x0 est point daccumulation de la suite, il existe


n1 N tel que dpx0 , un1 q . Mme chose dans B : nous prenons y0 P B et un naturel
3
n2 n1 tel que dpy0 , un2 q . Nous avons un1 P A1 et un2 P B 1 .
3
5. est-ce quil faut vraiment un subjonctif ici ?

180

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

Soit n0 le plus petit naturel suprieur n1 tel que un0 R A1 . Cela existe parce que un2 P B 1 et
B 1 X A1 H, mais n0 nest pas n2 lui-mme parce que dpA1 , B 1 q alors que nous considrons
3
n0 , n1 , n2 N0 et donc pour tous les i entre n1 et n2 (compris), dpui , ui`1 q . Notons quici
3
le strict dans la condition (5.50) est important. Nous avons donc N0 n1 n0 n2 .
Nous allons maintenant montrer que un0 est dans K. Cest fait pour : il est loin en mme temps
de A1 et de B 1 . En utilisant lingalit triangulaire lenvers, nous avons
dpun0 , Bq dpun0 1 , Bq dpun0 1 , un0 q
dpA, Bq dpun0 1 , Aq dpun0 1 , un0 q


3
3

.
3

(5.51)

Pour la dernire ingalit nous avons utilis le fait que un0 1 nest pas dans A1 . Bref, nous
avons montr que un0 nest pas dans B 1 (dans la dnition de ce dernier nous avons bien une
ingalit stricte). Vu que par dnition un0 nest pas non plus dans A1 , nous avons un0 P K.
Nous avons montr jusqu prsent que pour tout N N0 , il existe un n0 N tel que un0 P K.
Cela nous construit donc une sous-suite pvn q de pun q contenue dans K. En tant que suite dans
le compact K, la suite pvn q admet un point daccumulation dans K. Ce point est galement
point daccumulation de la suite pun q complte, ce qui donne un point daccumulation de pun q
dans K et donc une contradiction.
Nous concluons que est connexe.
Encore une petite consquence sans ambition du thorme de Bolzano-Weierstrass.
Proposition 5.58.
Si pxn q est une suite dans un compact telle que toute sous-suite convergente ait le mme point x comme
limite. Alors la suite entire converge vers x.
Dmonstration. Supposons que ce ne soit pas le cas. Alors il existe un tel que pour tout N 0, il
existe n N avec dpxn , xq . Cela nous donne une sous-suite de pxn q compose dlments tous
une distance de x suprieure . Nous la nommons pyn q ; cest une suite dans un compact qui admet
donc une sous-suite convergente (et une telle sous-suite est une sous-suite de pxn q) dont la limite
devrait tre x, mais cest impossible par construction.
Lemme 5.59.
Soi un ouvert dans un espace mtrique E. Il existe une suite pKn q de compacts tels que
(1) Kn

(2) 8 Kn
n0
(3) Kn IntpKn`1 q.
Une telle suite de compacts vrie alors
(1) Il existe n tel que pour tout z P Kn , Bpz, n q Kn`1 .
(2) Tout compact de est inclus IntpKn q pour un certain n.
Une suite de compacts telle que dcrite dans ce lemme est une suite exhaustive de compacts
pour .
Dmonstration. Nous considrons les ensembles
Vn tz P E tel que |z|u Y

1
Bpa, q,
n
aR

(5.52)

et nous dnissons Kn AVn . Vrions que ces ensembles vrient tout ce quil faut.
(1) Si a R alors a est dans tous les Vn et donc dans aucun des Kn ; nous avons donc bien Kn .

181

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

1
(2) Si z P alors nous prenons n1 |z| puis n2 tel que Bpz, n2 q . Alors z P Kn avec
n maxpn1 , n2 q.

(3) Une chose comprendre est que si z P Kn , alors dpz, Aq


que
1
1

n`1
n

1
n.

Du coup si nous prenons tel


(5.53)

alors Bpz, q Kn`1 .


(4) Enn, les Kn sont tous compacts. En eet ils sont borns parce que Kn Bp0, nq et ensuite Kn
est ferm en tant que complmentaire dun ouvert (Vn est ouvert en tant quunion douverts).
Nous passons maintenant aux proprits, qui sont indpendantes de la faon dont nous avons
construit les Kn vriant les conditions.
(1) Nous pouvons considrer la fonction Kn R donne par z dpz, AKn`1 q. Vu que Kn
IntpKn`1 q, cest une fonction (continue sur le compact Kn ) prenant des valeurs strictement
positives. Elle a donc un minimum strictement positif. Si n est plus petit que ce minimum
nous avons Bpz, n q Kn`1 pour tout z P Kn .

(2) Dabord nous avons 8 IntpKn q. En eet nous avons


n0

Kn

n0

IntpKn`1 q

n0

IntpKn q.

(5.54)

n0

Linclusion dans lautre sens est facile.


Soit K compact dans . Vu que est lunion des IntpKn q, nous avons
K

IntpKn q.

(5.55)

n0

Cela donne K un recouvrement par des ouverts dont nous pouvons extraire un sous-recouvrement
ni par compacit. Les Kn tant croissants, du recouvrement ni, il sut de prendre le plus
grand (disons Km ) et nous avons K IntpKm q.
Notons quavec la suite de Kn telle que construite, le dernier point est rgl en prenant
1
1
n .
n`1
n

5.8.3

(5.56)

Ensembles enchans

Soit px, dq un espace mtrique.


Dnition 5.60.
Une -chane joignant les points a et b de X est une suite nie pu0 , . . . , un q dans X telle que u0 a,
un b et pour tout 0 i n 1 nous avons dpun , un`1 q .
Une partie A de X est bien enchane si pour tout 0 et pour tout a, b P A, il existe une
-chane joignant a et b dans A.
Les rationnels dans

R sont bien enchans.

Proposition 5.61.
Un espace connexe est bien enchan.
Proposition 5.62.
La fermeture dun ensemble bien enchan dans un espace mtrique compact pX, dq est connexe.

182

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

Dmonstration. Soit A X un ensemble bien enchan, et soient a, b P A. Nous construisons une suite
1 P Bpa, 1 q X A et b1 P Bpb, 1 q X A.
puk q dans A de la faon suivante. Pour chaque n 0 nous prenons a
n
n
Ensuite nous considrons une

1
n -chane

pnq

tvi uiPIn dans A entre a1 et b1 . Ici lensemble In est ni. La


pnq

suite puk q est simplement construite en mettant bout bout les lments vi .
La suite ainsi construite est une suite dans A admettant a et b comme points daccumulation

(les autres points daccumulation sont galement dans A) et telle que limk8 dpuk , uk`1 q 0. Par
consquent la proposition 5.57 nous dit que lensemble des points daccumulation de puk q est connexe
dans X. Nous le notons Ca,b .

Si nous xons a P A, alors nous avons

Ca,x A.
(5.57)

xPA

Vu que le membre de gauche est une union de connexes, cest un connexe par la proposition 5.31.
En particulier, un espace mtrique compact est connexe si et seulement si il est bien enchan.

5.8.4

Produit dnombrables despaces mtriques

Dnition 5.63.

Soient pEn , dn q des espaces mtriques. Sur lensemble produit E 8 Ei nous dnissons la mi1
trique
8
1
dpx, yq
d1 pxi , yi q
(5.58)
2i n
i1
o d1 minpdi , 1q.
i
On peut montrer que ce d est bien une distance et que pE, dq devient un espace mtrique.
Thorme 5.64.
Un produit dnombrable despaces mtriques non vides est compact si et seulement si chacun de ses
facteurs est compact.
Note : ce rsultat est encore valable pour un produit quelconque, cest le thorme de Tykhonov
5.24.

5.9

Espaces mtrisables

Dnition 5.65.
Si X est un espace topologique, une fonction f : X R est squentiellement continue si pour
toute suite convergente xn x dans X nous avons f pxn q f pxq dans R.
Une fonction continue est squentiellement continue. Dans les espaces mtriques la rciproque est
galement vraie 6 et la continuit est quivalente la continuit squentielle. Cela nest cependant pas
vrai pour nimporte quel espace topologique.
Dnition 5.66.
Un espace topologique est mtrisable si il est homomorphe un espace mtrique.
Proposition 5.67.
Soit E et Y , deux espaces mtriques. Soit f : E Y une application squentiellement continue. Alors
f est continue.
Dmonstration. Soit O un ouvert de Y ; nous allons voir que le complmentaire de f 1 pOq est ferm
E
dans E. Pour cela nous considrons une suite convergente xk x avec xk P Af 1 pOq pour tout k.
1 pOq et la caractrisation squentielle 7 de la fermeture conclura que
Nous allons montrer que x P Af
6. Proposition 5.44.
7. Proposition 5.45.

183

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE

Af 1 pOq est ferm.


Y
Pour tout k, nous avons f pxk q P AO, mais O est ouvert et f pxk q f pxq parce que f est
squentiellement continue. Par consquent f pxq P AO et x P Af 1 pOq.
Proposition 5.68.
Si X est un espace topologique dont la topologie est donne par une famille dnombrable de seminormes, alors il est mtrisable.
Proposition 5.69.
Une fonction squentiellement continue sur un espace mtrisable et valeurs dans un espace mtrique
est continue.
Dmonstration. Soit E un espace mtrique et un homomorphisme : X pE, dq. Nous supposons

que f : X Y est squentiellement continue. Nous considrons lapplication f f 1 , cest dire

f: E Y
`

a f 1 paq .

(5.59)

Lapplication 1 est continue et donc squentiellement continue. De plus f est squentiellement


E
continue. En eet si ak a, alors
`

f pak q f 1 pak q ,
(5.60)
X

mais 1 est squentiellement continue, donc 1 pak q 1 paq, ce qui signie que 1 pak q est une
suite convergente dans X et donc
`

lim f pak q lim f 1 pak q f 1 paq f paq.


(5.61)
k8

k8

Lapplication f est donc squentiellement continue. Mais tant donn que f est dnie sur un espace
mtrique (E) et valeurs dans un mtrique, elle est continue par la proposition 5.67. Lapplication

f f est donc continue en tant que compose dapplications continues.

5.10

Topologie des semi-normes

Dnition 5.70.
Si E est un espace vectoriel, une semi-norme sur E est une application p : E R telle que
(1) ppxq 0,
(2) ppxq ||ppxq
(3) ppx ` yq ppxq ` ppyq.
Lemme 5.71 ([45]).
Si p est une semi-norme nous avons
|ppxq ppyq| ppx yq.

(5.62)

Dmonstration. Nous avons dune part ppx`hq ppxq`pphq et dautre part ppxq ppx`hq`pphq
ppx ` hq ` pphq. En isolant ppx ` hq ppxq dans chacune ce des deux ingalits,
pphq ppx ` hq ppxq pphq

(5.63)

|ppx ` hq ppxq| pphq

(5.64)

ou encore
qui donne le rsultat demand en posant h y x.

Soit une famille ppi qiPI de semi-normes sur E. Nous construisons alors une topologie sur E de la
faon suivante.

184

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE


Dnition 5.72 (Topologie et semi-normes[46, 47]).
Pour tout J ni dans I nous dnissons les boules ouvertes
BJ px, rq ty P E tel que pj py xq r @j P Ju.

(5.65)

La topologie sur E donne par la famille de semi-norme est dnie en disant que O E est
ouvert si et seulement si chaque point de O est dans une boule contenue dans O.
Proposition 5.73.
Une suite pxn q dans E converge vers x au sens de la topologie des semi-normes si et seulement si pour
tout i P I,
pi px xn q 0.
(5.66)
Dmonstration. Si la suite pxn q converge 8 vers x, alors pour tout ouvert O autour de x, il existe un
N tel que si n N , alors xn P O. En particulier pour tout j et pour tout 0, il doit exister un
n Nj tel que xn P Bj px, q.
Voyons limplication inverse. Soit 0. Pour tout i P I, il existe un Ni tel que n Ni implique
pi pxxn q . Si O est un ouvert, il doit contenir une boule du type BJ px, rq pour un certain ensemble
ni J I.
En prenant N maxtNj tel que j P Ju, nous avons pj px xn q pour tout j et donc xn P
BJ px, rq.
La proposition suivante est un vulgaire plagiat de la proposition 5.43.
Proposition 5.74.
Soit une application f :

R pE, pi qiPI . Nous avons quivalence entre


(1) la fonction f est continue en t0 P R,
(2) si W est un voisinage ouvert de f pt0 q il existe un voisinage ouvert V de t0 (dans
f pV q W ,
(3) pour tout i P I et

0 il existe 0 tel que


`

f Bpt0 , q Bi f pt0 q, .

R) tel que

(5.67)

Dmonstration. Lquivalence (1) (2) est la dnition 5.13.


`

Prouvons (2) (3). Soit i P I et 0 et considrons la boule Bi f pt0 q,` , qui est un ouvert de

E contenant f pt0 q. Il existe donc un ouvert V autour de t0 tel que f pV q Bi f pt0 q, . En particulier
V contient une boule Bpt0 , q et nous avons
`

f Bpt0 , q f pV q Bi f pt0 q, .
(5.68)
`Prouvons (3) (2). Soit W un ouvert autour de f pt0 q. Il existe un i P I et

Bi f pt0 q, W . Nous avons alors un 0 tel que


`

f Bpt0 , q Bi f pt0 q, W.

0 tel que
(5.69)

Lorsquon a un espace E muni dune quantit dnombrable de semi-normes tpk ukPI nous dnissons
lcart 9
(
1
dpx, yq sup min , pk px yq .
(5.70)
k
k1
Notons que cette cart est invariant par translation au sens o pour tout x, y, h dans E nous avons
dpx ` h, y ` hq sup min
k1

(
1
, pk px yq dpx, yq.
k

(5.71)

8. Dnition 5.5.
9. Dans le cas de E DpKq, la premire semi-norme est numrote zro, donc il faudra poser dp1 , 2 q avec pk1
au lieu de pk .

185

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE


Proposition 5.75 ([45]).
La topologie donne par les boules
Bpa, rq tx P E tel que @ k

1
, pk px aq ru
k

(5.72)

est la mme que celle usuelle donne par les semi-normes. En disant la mme nous entendons le
fait que les ouverts sont les mmes : A est ouvert pour une des deux topologies si et seulement si il
est ouvert pour lautre.
Dmonstration. Pour cette dmonstration nous allons prxer par d les notions topologiques issues
des boules (5.72) et par P celle des semi-normes : P -continue, d-ouvert, etc.
Dabord nous avons

Bpa, rq
Bk pa, rq.
(5.73)
1
k k

Si O est un d-ouvert, il contient une d-boule autour de chacun de ses points. Or daprs la formule
(5.73), une d-boule est une intersection nie de P -ouverts et donc est un P -ouvert par dnition. Donc
O contient un P -ouvert autour de tous ses points et est donc P -ouvert.
Inversement nous supposons que O est un P -ouvert. Commenons par prouver que les semi-normes
1
pk sont d-continues. En eet soient k P N, k et x, y P E tels que dpx, yq ; nous avons
(5.74a)

|pk pyq pk pxq| pk px yq


1
mint , pk px yqu
k
dpx, yq

(5.74b)

(5.74d)

(5.74c)

Montrons prsent que O est d-ouverte. Si a P O, il existe k et r tels que Bk pa, rq O. Soit x P Bk pa, rq
et montrons que si est susamment petit, la d-boule Bpx, q est inclue Bk pa, rq. Pour cela prenons
y P Bpx, q ; nous avons

pk pa xq pk pa yq dpx, yq .
(5.75)
Par consquent le nombre pk pa yq est dans lintervalle
pk pa xq
et il sut de prendre

5.10.1

(5.76)

rpk paxq
.
2

Espace dual

Dnition 5.76.
Soit F , un espace mtrique et E un espace topologique vectoriel. Une topologie possible 10 sur lespace
des applications linaires LpE, F q est la topologie -faible qui est la topologie des semi-normes
pv pT q }T pvq}F .

(5.77)

Cest une famille de semi-normes indices par les lments de E. Si E est un espace mtrique, cest
cette topologie qui sera considre sur son dual topologique E 1 des applications continues E R.
La proposition suivante indique quelle est un peu la topologie de la convergence ponctuelle.
Proposition 5.77.
Soit E un espace muni de la topologie des semi-normes tpi uiPI et F un espace mtrique. Soit une suite

F
pTn q dans LpE, F q et T P LpE, F q. Nous avons Tn T si et seulement si Tn pvq T pvq pour tout
v P E.
10. Cest, dans lide, celle qui sera choisie pour les espaces de distributions, voir la dnition 18.7.

186

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE


Dmonstration. Nous avons quivalence entre les lignes suivantes :

(5.78a)

Tn T
pv pTn T q 0 @v P E

proposition 5.73

}Tn pvq T pvq}E 0 @v P E

(5.78c)

(5.78d)

Tn pvq T pvq.

5.10.2

(5.78b)

Espace C k pR, E 1 q

Nous revenons nos histoires de limites de la dnition 5.5.


Proposition 5.78 (Unicit de la limite dans un dual topologique).
Soit E un espace mtrique et E 1 son dual topologique muni de sa topologie de la dnition 5.76. Il y
a unicit de llment de E 1 vers lequel une fonction u : R E 1 peut converger.
Dmonstration. Soit T un lment vers lequel ut converge lorsque t t0 . Soit 0 et x P E. La
boule Bx pT, q de E 1 subordonne la norme px et centre en T est un ouvert de E 1 . tant donn que
u converge vers T il existe 0 tel que ut P Bx pT, q ds que |t t0 | . Nous avons donc, pour tout
x P E, la limite (dans R) :
lim ut pxq T pxq.
(5.79)
tt0

Cela prouve que la convergence de u vers T implique lexistence pour tout x de la limite de ut pxq dans
R. Si T 1 est un autre lment vers lequel ut converge, nous avons par le mme raisonnement que
lim ut pxq T 1 pxq.

tt0

Par unicit de la limite dans


T T 1.
Proposition 5.79.
Soit une fonction continue u :

(5.80)

R nous devons alors avoir T pxq T 1 pxq pour tout x, cest dire
R E 1 . Alors

(1) pour tout x P E la fonction t ut pxq est continue,


(2) pour tout x P E nous avons la limite dans

lim ut pxq ut0 pxq,

(5.81)

lim ut tt0 .

(5.82)

yt0

(3) nous avons la limite dans E 1

tt0

Dmonstration. Soient x P E et
que

0. Par la proposition 5.74 la continuit de u donne un 0 tel


uBpt0 ,q Bx put0 , q.

(5.83)

Cest dire que si |t t0 | nous avons

ut pxq ut pxq ,
0

(5.84)

ce qui signie bien que la fonction t ut pxq est continue en tant que fonction R R. Cela est le
point (1). Le thorme de limite et continuit dans R nous donne immdiatement la limite (5.81).
Nous passons la preuve du point (3). Soit O un ouvert de E 1 contenant ut0 . Il existe donc un
i P I et 0 tel que Bi put0 , q O. tant donn que u est continue, il existe 0 tel que
uBpt0 ,q Bi put0 , q O.

(5.85)

187

CHAPITRE 5. TOPOLOGIE GNRALE


Cela signie bien que
|t t0 | ut P O,

(5.86)

cest dire que nous avons la limite limtt0 ut ut0 dans E 1 . Pour dire cela nous avons utilis la
dnition 5.8 de la limite et le rsultat dunicit 5.8.
Dnition 5.80.
Si nous avons une application u :

R E 1 nous considrons sa drive donne par la limite


u1 0 lim
t

tt0

ut ut0
.
t t0

(5.87)

Cela est un nouvel lment de E 1 (pour peu que la limite existe). La fonction u1 : R E 1 ainsi dnie
peut tre continue ou non. Cela nous permet de dnir les espaces C k pR, E 1 q et C 8 pR, E 1 q.
Une des principales utilisation que nous ferons de ces espaces seront les espaces de fonctions
valeurs dans le distributions tempres dont nous parlerons dans la section 18.4.

5.11

Espaces de Baire

Dnition 5.81.
Un espace de Baire est un espace topologique dans lequel toute intersection dnombrable douverts
denses est dense.
Thorme 5.82 (Thorme de Baire[48]).
Les espaces suivants sont de Baire :
(1) les espaces topologiques localement compacts,
(2) les espaces mtriques complets (donc ceux de Banach en particulier),
(3) tout ouvert dun espace de Baire.
Dmonstration. Espaces topologiques localement compact
Espaces mtriques complets Soit pE, dq un espace mtrique complet. Soient V un ouvert quel
conque de E et Un une suite douverts denses. Le but est de prouver que lensemble nPN Un
intersecte V . Vu que V est ouvert dans un espace mtrique, il contient une boule ouverte et
donc une boule ferme B0 de rayon strictement positif. Lensemble U1 est dense et intersecte
donc un ouvert contenu dans B0 . Lintersection est un ouvert qui contient alors une boule
ferme B1 de rayon strictement positif. Continuant ainsi nous construisons une suite de ferms
emboits Bn telle que

Un X V
(5.88)
nPN

contient lintersection des Bn . Par le thorme 5.47 des ferms emboits (que nous utilisons
parce que E est mtrique et complet), cette intersection est non vide.
Ouvert dun espace de Baire
Une des application du thorme de Baire est le thorme de Banach-Steinhaus 14.8.

Chapitre 6

Espaces anes
Ce chapitre provient principalement de [9].
Dnition 6.1.
Soit E, un espace vectoriel. Un espace ane model sur E est un ensemble E sur lequel le groupe 1
pE, `q agit droite transitivement et librement.
tant donn que E est un groupe commutatif, laction peut tre vue indiremment gauche ou
droite. Si M P E et si x P E nous notons M ` x au lieu de x M le rsultat de laction de x sur M .
Remarque 6.2.
Lorsque nous crivons M ` x, le symbole plus nest pas une loi de composition interne de E, mais
une action.
Soient N, M P E. Par libert et transitivit de laction, il existe un unique x P E tel que M `x N .

Ce vecteur x sera not M N .


Proposition 6.3.
Si A, B, C P E nous avons les galits suivantes dans E :
(1) AB ` BC AC (relations de Chasles),
(2) AA 0,
(3) AB AB.
Si E est un espace vectoriel, le groupe pE, `q agit sur E par laction ty pxq y ` x. Utilisant cette
action nous construisons lespace ane canonique de E. En particulier nous notons En pKq lespace
ane canonique de Kn vu comme espace vectoriel sur K.

6.1

Repres anes

Soit E un

K-espace vectoriel de dimension n et E un espace ane construit sur E.

Dnition 6.4.
Un multiplet pA, e1 , . . . , en q o A est un point de E et tei u est une base de E est un repre cartsien
de E.
Un tel repre donne une bijection
:

Kn E

px1 , . . . , xn q A `

xi e i .

Ces nombres xi sont les coordonnes du point A `


1. Voir exemple 1.58.

188

i xi e i

dans le repre pA, ei q.

(6.1)

189

CHAPITRE 6. ESPACES AFFINES

Soient pA, ei q et pA1 , e1 q deux repres cartsiens pour lespace ane E. Soit paij q la matrice de
i
changement de base entre tei u et te1 u dans E. Nous voudrions trouver les xi en termes des x1 .
i
i
Pour cela nous considrons un point M dans E et nous lcrivons dans les deux bases. Cela fournit
lgalit

A ` xi ei A1 ` x1 e1 .
(6.2)
i i
i

Nous considrons les coordonnes pai q de

dans le repre pA, ei q, cest dire

A1 A ` ai ei .

A1

(6.3)

En substituant e1
i

ajk ek et (6.3) dans (6.2) nous trouvons

xk ek
ak ek ` ajk x1 ek ,
j
k

et par consquent
xk ak `

(6.4)

jk

ajk x1 .
j

(6.5)

6.2

Classication ane des conique

Soit une conique f px, yq 0 avec


f px, yq ax2 ` 2bxy ` cy 2 ` 2dx ` 2ey ` f

(6.6)

dans le repre R pA, ei q. La signature de la quadratique


qpx, yq ax2 ` 2bx ` cy 2

(6.7)

ne dpend pas de la base choisie et un changement de variables


"
x x ` y

(6.8a)

y x ` y

(6.8b)

peut nous amener dans trois cas :


$
x2 ` y 2

&
qpx, yq x2 y 2

% 2
x

genre ellipse
genre hyperbole
genre parabole.

(6.9)

Dans le troisime cas, la matrice de q est de rang 1.


Nous cherchons maintenant savoir si un point I px0 , y0 q est un centre de symtrie de f px, yq 0.
Pour cela nous choisissons le repre centr en I, cest dire que nous posons
"
x x0 ` x

(6.10a)
y y0 ` y .

(6.10b)

Un peu de calcul montre qualors la conique scrit


f px0 , y0 q ` qp, y q ` p2ax0 ` 2by0 ` 2dq ` p2bx0 ` 2cy0 ` 2eq 0.
x
x
y

(6.11)

Le point I sera un centre de symtrique si les termes linaires en x et y sannulent, cest dire si

"
ax0 ` by0 ` d 0
(6.12a)
bx0 ` cy0 ` e 0.

(6.12b)

190

CHAPITRE 6. ESPACES AFFINES

Nous supposons que pd, eq p0, 0q, sinon la conique de dpart serait dj centre. Le dterminant du
systme (6.12) est
ac b2 .
(6.13)
Si ce dernier est dirent de zro, le systme possde une unique solution et la conique aura alors un
unique centre de symtrie.
Si le dterminant du systme est nul, il y a soit pas de centre de symtrie, soit une innit. Dans le
premier cas nous sommes en prsence dune parabole, et dans le second cas de deux droites parallles.
Exemple 6.5
Soit

f px, yq x2 ` 2xy y 2 6x ` 2y 1 0

(6.14)

donne dans le repre ane R pA, tei uq. Nous commenons par tudier la signature de qpx, yq
x2 ` 2xy y 2 dont la matrice symtrique est

1 1
.
(6.15)
Q
1 1
?
Son polynme caractristique est 2 2 sont les racines sont 2. La signature est donc p1, 1q
et nous sommes en prsence dune conique de genre hyperbole. Nous cherchons le centre en posant
x x ` x0 , y y ` y0 . Le systme rsoudre est

"
x0 ` y0 3 0
(6.16a)
x0 y0 ` 1 0,

(6.16b)

dont lunique solution est px0 , y0 q p1, 2q. Nous considrons le repre centr en px0 , y0 q, cest dire
le repre
R1 pI, tei uq
(6.17)
avec I A ` x0 e1 ` y0 e2 o A est lorigine du repre dans lequel lquation (6.14) tait donne.
Par construction dans ce repre nous avons la conique
f px0 , y0 q ` qp, y q 0,
x
cest dire

(6.18)

x2 ` 2y y 2 0.

(6.19)

Maintenant la nous avons une quadrique centre nous voulons la mettre sous une forme plus canonique :

2
1
? p ` y q y 2 1 0.
x

(6.20)
2
Nous posons donc
$
1
& X ? p ` y q
x
2
%
Y y,

et nous trouvons lhyperbole

(6.21b)

X 2 Y 2 1 0.

(6.22)

Cela revient faire le changement de base


#

2e1

(6.23a)

e1 ` e2 .

(6.23b)

e1
1
e1
2

(6.21a)

Pour rappel, les vecteurs de bases se transforment avec la matrice inverse des coecients. tant donn
que
?
?
X
x

1{ 2 1{ 2

,
(6.24)
Y
y

0
1

191

CHAPITRE 6. ESPACES AFFINES


nous avons

? 1
1 ?
e1
e1
1{ 2 1{ 2
.

e2
e1
0
1
2

(6.25)

Cest de l que provient le changement (6.23).

6.3

Applications anes

Dnition 6.6.
Soient E et E 1 deux espaces anes sur les espaces vectoriels E et E 1 (sur le mme corps K). Une
application f : E E 1 est dite ane si il existe une application linaire u : E E 1 telle que pour
tout M P E on ait
f pM ` xq f pM q ` upxq.
(6.26)
Remarque 6.7.
La condition (6.26) pour tout M P E est quivalente demander
f tx tupxq f

(6.27)

pour tout x P E.
Proposition 6.8.
Soit f une application ane.
(1) Une application linaire vriant la condition (6.26) est unique. Nous la noterons uf .
(2) Lapplication uf est injective si et seulement si f est injective.
(3) Lapplication uf est surjective si et seulement si f est surjective.
Si E et E 1 ont mme dimension nie, alors en plus f est injective si et seulement si f est surjective.
Remarque 6.9.
La fonction linaire uf qui vrie f pM ` xq f pM q ` uf pxq ne dpend pas du point M . En eet si
f pM ` xq f pM q ` upxq

(6.28a)

f pN ` yq f pN q ` vpyq.

(6.28b)

En eet si N M ` a nous avons dune part que


f pN ` yq f pM ` y ` aq f pM q ` upy ` aq,

(6.29)

f pN ` yq f pM ` aq ` vpyq f pM q ` upaq ` vpyq.

(6.30)

et dautre part
Par consquent u v.

Proposition 6.10.
Si f : E E 1 et g : E E 2 sont des applications anes, alors g f : E E 2 est ane et ugf ug uf .
Dmonstration. Si M P E et x P E nous avons
`

pg f qpM ` xq g f pM q ` uf pxq
`

f f pM q ` ug uf pxq
pg f qpM q ` pug uf qpxq.

(6.31)

192

CHAPITRE 6. ESPACES AFFINES

Thorme 6.11.
Soient E et E 1 deux espaces anes de dimensions nies p et q sur K. Soient les repres cartsiens
R pO, tei uq et R1 pO1 , te1 uq. Une application f : E E 1 est ane si et seulement si il existe une
i
matrice a P Mp,q pKq et b P Kq tels que
f pxq b ` ax.
(6.32)
Remarque 6.12.
Lquation (6.32) est crite en utilisant un abus de notation entre le vecteur x P
qui est reprsent par x dans le repre pA, tei uq.

6.4

Kp et le point de E

Isomorphismes

Dnition 6.13.
Un isomorphisme entre les espaces anes E E 1 est une application ane f : E E 1 inversible dont
linverse est ane.
Proposition 6.14.
Une application ane bijective est un isomorphisme. Si f est un isomorphisme despaces anes, alors
uf 1 puf q1 .
Proposition 6.15.
Un espace ane de dimension nie n sur un corps K est isomorphe lespace ane canonique En pKq.
Dmonstration. Si nous considrons le repre R pA, tei uq de lespace ane E alors lapplication
:

Kn E

px1 , . . . , xn q A `

xi e i

(6.33)

est un isomorphisme.

6.5

Sous espaces anes

Dnition 6.16.
Soit E un espace ane sur lespace vectoriel E. Un sous-espace ane de E est une orbite de laction
dun sous-espace vectoriel de E.
Si F est un sous ensemble de E, il sera un sous-espace ane de E si et seulement si lensemble
F tAB tel que A, B P Fu

(6.34)

est un sous-espace vectoriel de E. Dans ce cas nous disons que F est la direction de F. Si A P F,
alors lorbite de A sous F est F. La dimension de F est la dimension de sa direction.
Si F et G sont des sous-espaces anes de E de directions F et G, nous disons que F est parallle
G si F G.
Proposition 6.17.
Soit F un sous-espace ane de dimension k dans lespace ane E de dimension n. Alors il existe une
application ane f : E Knk telle que F f 1 p0q.
Dmonstration. Soit F la direction de F et A P F. Nous considrons une base tei u adapte F au
sens te1 , . . . , ek u est une base de F . Nous considrons maintenant le repre cartsien pA, tei uq avec
A P F et nous construisons lapplication ane
f : E Knk

xk`1
n

.
xi ei . .
A`
.
i1
xn

(6.35)

193

CHAPITRE 6. ESPACES AFFINES


Par construction nous avons f pM q 0 si et seulement si M P F.
Proposition 6.18 ([9]).
Soit une partie de lespace ane E.

(1) Lintersection de tous les sous-espaces anes contenant est un sous-espace ane, not F.
(2) Si A P , alors la direction de F est le sous-espace vectoriel

F SpantAM tel que M P u.

(6.36)

Le sous-espace ane donn par la proposition 6.18 est le sous-espace ane engendr par la partie
.
Proposition 6.19.
Soit E un espace ane de dimension n sur K, soit f : E Kr une fonction ane. Pour tout a
pa1 , . . . , ar q P Kr , lensemble f 1 paq est un sous-espace ane de dimension dim kerpuf q.
Dmonstration. Nous considrons le repre pA, tei uq de E. tant donn que f est ane nous avons

f A ` xi ei f pAq ` uf
xi e i .
(6.37)
i

Nous avons donc f A ` i xi ei a lorsque

uf p xi ei q a f pAq.

(6.38)

Nous avons donc

f 1 paq A ` puf q1 a f pAq ,

(6.39)

dont la dimension est le rang de puf q1 uf 1 (proposition 6.14). Le rang de puf q1 est le dimension
du noyau de uf .
Proposition 6.20.
Soit A un ensemble convexe dans un espace vectoriel et v1 , . . . , vn des lments de A. Alors toute
combinaison
a1 v1 ` . . . ` an vn
(6.40)
telle que a1 ` . . . ` an 1 et ai P r0, 1s appartient A.
Dmonstration. Nous prouvons la proposition pour n 3. Nous devons trouver des nombres t1 , t2 P
r0, 1s tels que
`

t2 t1 v1 ` p1 t1 qv2 ` p1 t2 qv3 av1 ` bv2 ` cv3 .


(6.41)
La rponse est immdiatement donne par
t2 a 1 c

(6.42a)

t1 a{t2 .

(6.42b)

tant donn que c P r0, 1s nous avons t2 P r0, 1s. En ce qui concerne t1 nous avons
t1

a
1c

1.
t2
1c

(6.43)

194

CHAPITRE 6. ESPACES AFFINES

6.6

Barycentre

Soit E un espace ane sur le


point pondr.

K-espace vectoriel E. Un couple pA, q avec A P E et P K est un

Lemme 6.21 ([49]).

Soit une famille de points pondrs tpAi , i qui1...r . Si i i 0, alors il existe un unique G P E tel
que
r

(6.44)
i GAi 0.
i1

Le point G donn par le lemme 6.21 est le barycentre des points pondrs pAi , i q.

Notons que lon peut toujours supposer que i i 1 parce que le barycentre ne change pas
lorsque tous les i sont multiplis par un mme nombre.
Le thorme suivant donn quelque caractrisations quivalentes du barycentre.
Thorme 6.22 ([49]).
Soient tpAi , i qui1,...,r une famille de points pondrs. Les conditions suivantes sur le point G P E
sont quivalentes.
(1) Le point G est barycentre de la famille.

(2) Pour tout P R , i pi qGAi 0.


`

(3) Il existe A P E tel que


i i AG
i i AAi .
`

(4) Pour tout B P E, nous avons


i i BG
i i BAi .
Dnition 6.23.
Si A, B P E, le segment rABs est lensemble des barycentres de A et B pondrs par des poids positifs
(ouvert ou ferm suivant que lon accepte que lun ou lautre des poids soit nul).
Lorsque tous les i sont gaux, nous parlons disobarycentre. Autrement dit, lisobarycentre des
points Ai est le barycentre des points pondrs pAi , 1q.
Proposition 6.24.
Une partie F des E est un sous-espace ane si et seulement si elle est stable par barycentrisation.
Dmonstration. Soit F une sous-espace ane de direction F et A1 , . . . , An des points de F. Nous
devons voir que le barycentre des points Ai pondrs de nimporte quelles masses appartient F.
Pour ce faire nous faisons appel la caractrisation (4) du thorme 6.22 : pour tout B P F,

BG
i BAi .
(6.45)
i

Vu que B et Ai sont dans F, nous avons BAi P F et donc BG P F . Mais comme B P F, le point G
est son tour dans F.
Rciproquement, nous supposons que F est stable par barycentrisme. Nous voudrions montrer que
lensemble

F tAB tel que A, B P Fu


(6.46)
est un sous-espace vectoriel. Soit A P F. Nous commenons par prouver que les vecteurs de la forme

AX (X P F) forment un espace vectoriel. Considrons AX ` AY qui est un lment de E ; il existe


donc V P E tel que

AV AX ` AY .
(6.47)
Par les relations de Chasles,
donc

AV AV ` V X ` AV ` V Y ,

(6.48)

0VX VA`VY,

(6.49)

195

CHAPITRE 6. ESPACES AFFINES

ce qui prouve que V est un barycentre de X, A, Y , et donc que V P F. De la mme manire si W P E

est dni par AW AX, alors

AW AX pAW ` W Xq,
(6.50)
ce qui signie que

p1 qAW ` XW 0

(6.51)

et que W est un barycentre.


An de montrer que (6.46) est bien un espace vectoriel, nous devons considrer A, B, X, Y P F et

prouver que AX ` BY P F . Nous avons


AX ` BY AX ` BA ` AY
(6.52a)

AV ` BA
V est celui donn plus haut
(6.52b)

AV AB
(6.52c)

AV ` AW
W est donn par 1.
(6.52d)

1
AV .
(6.52e)

Proposition 6.25 ([49]).


Soient A0 , . . . , Ar des points de E. Lensemble des barycentres de ces points (avec des masses de somme
1) est le sous-espace ane engendr par les Ai que nous nommons F.
Dmonstration. Soit G le barycentre associ aux poids i . Nous avons
r

G A0 ` A0 G A0 `
i A0 Ai .

(6.53)

i1

Notons que les vecteurs A0 Ai sont dans la direction du sous-espace ane engendr par les Ai par
(6.36). Donc G est bien dans F.
Inversement si X est dans F, on a

X A0 ` i A0 Ai
(6.54)
i

parce que

i i A0 Ai

est un lment gnral de la direction de F. Du coup


A0 X
i A0 Ai ,

(6.55)

et en utilisant la relation de Chasles sur chacun des A0 Ai ,


`

A0 X
i A0 X ` XAi .

(6.56)

De l nous concluons que

i A0 X ` i Ai X 0,

(6.57)

ce qui signie prcisment que X est un barycentre des Ai .


Proposition 6.26.
Soient r`1 point A0 , . . . , Ar dans E. Le sous-espace ane engendr par les Ai est au plus de dimension
r.
Dmonstration. La direction de lespace engendr AtAi u est lespace

SpantA0 Aii1,...,r u
qui est engendr par r vecteurs et donc est au plus de dimension r.

(6.58)

196

CHAPITRE 6. ESPACES AFFINES

En deux mots, la proposition suivante signie que le barycentre des barycentres est le barycentre.
Proposition 6.27 (Associativit des barycentres[50]).
Soit I t0, 1, . . . , nu et une partition I J0 Y . . . Y Jr . Soient des points a0 , . . . , an P E et 0 , . . . , m

des nombres tels que i i 0. Nous supposons que k iPJk i 0 pour tout k, et enn nous
nommons bk le barycentre de la famille tpai , i q, i P Jk u.
Alors le barycentre de la famille tpbk , k quk1,...,n est le barycentre de la famille tpai , i quiPI .
Dmonstration. Nous nommons b le barycentre des bk pondrs par les k , donc par dnition
0

k bbk

(6.59a)

k0

i bbk

k iPJk
r

(6.59b)

i pbai ` ai bk q

(6.59c)


i ai bk
i bai `
k0 iPJk
k0 iPJk
loooomoooon

(6.59d)

k0 iPJk
r

i bai .

(6.59e)

iPI

Donc b est bien barycentre des ai avec les poids i .

6.6.1

Enveloppe convexe

Proposition 6.28 ([51]).


Soit C un convexe dans lespace ane E et une famille de points pondrs tpai , i qui1,...,r dont tous
les poids sont positifs (et non tous nuls). Alors le barycentre est aussi dans C.
En dautre termes, un convexe est stable par barycentrage poids positifs 2 .
Dmonstration. Nous prouvons par rcurrence. Dabord pour r 2. Le barycentre des points pondrs
pa1 , 1 q, pa2 , 2 q est le point b tel que

1 ba1 ` 2 ba2 0.
(6.60)

Par dnition, ce qui est not ab nest rien dautre que b a ; en dballant (6.60), nous trouvons
1 pa1 bq ` 2 pa2 bq 0

(6.61)

et donc

1
2
a1 `
a2 ,
(6.62)
1 ` 2
1 ` 2
qui est bien un point du segment ra1 , a2 s parce que cest une combinaison coecients positifs de
somme 1.
Nous passons maintenant la vraie rcurrence avec un ensemble de points pondrs
b

Ar tpa1 , 1 q, . . . , par , r qu

(6.63)

de masse totale non nulle ; et en vous laissant deviner ce que va dsigner Ar1 . Si une des masses est
nulle (disons r ), alors le barycentre de Ar est le mme que celui de Ar1 et lhypothse de rcurrence
nous enseigne que ledit barycentre est dans C. Nous supposons donc que i 0 pour tout i. Dans ce
cas le thorme dassociativit des barycentres 6.27 dit que le barycentre de Ar est le barycentre entre
le barycentre de Ar1 et par , r q, qui sont deux points de C par hypothse de rcurrence.
2. Sauf si on prend tous les poids nuls ; mais contre ce genre dides, on ne peut rien faire.

197

CHAPITRE 6. ESPACES AFFINES

Si E est un
espace vectoriel et si i P E et i P R, alors le barycentre des couples pxi , i q est le
x
i , cest dire

point g tel que i i gx


i i pxi gq 0 ou encore

i xi
i g.
(6.64)
i

Donc quitte diviser tous les i par la somme, nous pouvons supposer que la somme des poids est
1. Cest pourquoi lorsque nous parlerons de barycentre dans un espace vectoriel sans contexte an,

nous allons toujours supposer i i 0 et avoir le barycentre

i xi .
(6.65)
g
i

Proposition 6.29.
Soit E, un espace vectoriel et A E. Lenveloppe convexe ConvpAq est lensemble des barycentres de
familles nies de points aubls de masses positives.
Dmonstration. Nous notons B lensemble des dits barycentres. Par la proposition 6.28, ces barycentres
sont dans lenveloppe convexe et donc B ConvpAq. A contrario, si nous prouvons que B tait convexe,
alors nous aurions ConvpAq B parce que lenveloppe convexe est lintersection des convexes contenant
A.
Soient a, b P B, cest dire que lon a a0 , . . . , an et b0 , . . . , bm dans A ainsi que les nombres
strictement positifs 0 , . . . , n et 0 , . . . , m tels que
a

i ai

i1
n

j bj

i 1

(6.66a)

j 1

(6.66b)

j1

Un point du segment ra, bs est de la forme p ta ` p1 tqb avec t P r0, 1s. En dveloppant,
p

pti qai `
i0

p1 tqj bj .

(6.67)

j0

Cela est le barycentre de la famille tpai , i q, pbj , j qu, parce que la somme des coecients est bien 1 :

pti q ` p1 tqj t ` p1 tq 1.
(6.68)
i

6.7

Repres, coordonnes cartsiennes et barycentriques

Dnition 6.30.
On dit que les points A0 , . . . , Ar P E sont anement indpendants si le sous-espace ane engendr
est de dimension r.
Proposition 6.31 ([49]).
Pour r ` 1 points A0 , . . . , Ar dans E, les proprits suivantes sont quivalentes.
(1) Les Ai sont anement indpendants.

(2) Pour tout i 0, . . . , r, le point Ai nest pas dans AtA0 , . . . , Ai , . . . , Ar u.


(3) Les points A0 , . . . , Ar1 sont anement indpendants et Ar R AtA0 , . . . , Ar`1 u.

(4) Il existe i tel que les vecteurs Ak Ai (k P i) sont linairement indpendants.

(5) Pour tout i P t1, . . . , ru, les vecteurs Ak Ai (k i) sont linairement indpendants.

198

CHAPITRE 6. ESPACES AFFINES

Notons propos de la condition (3) que lexistence dun i tel que Ai R AtA0 , . . . , Ai , . . . , Ar u
2 nous considrons les 4 points A
nimplique pas lindpendance des r ` 1 points. En eet dans R
0
p0, 0q, A1 p1, 0q, A2 p2, 0q et A3 p0, 1q. videmment le point A3 nest pas dans lespace engendr
par les trois autres ; il nempche que ces points ne sont pas anement indpendants parce que la
direction est de dimension 2 au lieu de 3.
Dnition 6.32.
Soit E un espace ane de dimension n et F un sous-espace ane de dimension. Un repre ane
de F est la donne de k ` 1 points anement indpendants de F.
Si tA0 , . . . , An u est un repre ane, le point A0 est lorigine. Cest un choix compltement arbitraire ; et cest bien cet arbitraire qui nous amnera considrer les coordonnes barycentriques au
lieu des coordonnes cartsiennes.
Soit M P E ; par dnition nous avons

M A0 ` A0 M .
(6.69)

Mais nous savons que les vecteurs A0 Ai forment une base de E, nous avons donc des nombres i tels
que
n


(6.70)
A0 M
i A0 Ai .
i1

Les nombres i ainsi construits sont les coordonnes cartsiennes du point M dans le repre
tA0 , . . . , An u dorigine A0 .
partir de ces coordonnes, le point M P E se retrouve par la formule
M A0 `

i A0 Ai .

(6.71)

i1

Les coordonnes barycentriques sont donnes par la proposition suivante.


Proposition 6.33 ([49]).
Soient A0 , . . . , Ar des points anement indpendants dans E et F AtA0 , . . . , Ar u. Tout point

M P F scrit de faon unique comme barycentre des Ai aects de poids i tels que r i 1.
i0
Les nombres i ainsi dnis sont les coordonnes barycentriques de M dans le repre pA0 , . . . , Ar q
de F.
Dmonstration. Nous avons vu plus haut (dnition 6.32) que lane indpendance des points Ai
assurait que pA0 , . . . , Ar q tait un repre de F.
En ce qui concerne lexistence de lcriture de M comme barycentre, nous savons que les sousespace ane sont exactement les ensembles de barycentres (proposition 6.25), cest dire que si on a
des points dans un sous-espace ane, alors les barycentres de ces points est encore dans le sous-espace
ane.
Lunicit est comme suit. Si M est barycentre des Ai avec poids i , nous crivons la caractrisation
(4) du thorme 6.22 avec B A0 :
r

A0 M
i A0 Ai
(6.72)
i1

o la somme droite stend a priori de 0 r, mais comme A0 A0 0, nous lavons limite 1. Si M


scrit comme barycentre de deux faons direntes, nous aurions
r
r

A0 M
i A0 Ai
i A0 Ai
i1

(6.73)

i1

avec i i i i 1. tant donn que les points A0 , . . . , Ar forment un repre, les vecteurs A0 Ai
sont linairement indpendants (point (5) de la proposition 6.31) et donc i i pour i 1, . . . , r.
La condition de somme des points gale 1 impose alors immdiatement 0 0 .

199

CHAPITRE 6. ESPACES AFFINES

Exemple 6.34
Soient les points A p3, 1q, B p1, 2q et C p0, 1q dans R2 . Nous allons montrer quil forment
un repre ane de R2 . Lespace engendr par ces trois points est lespace des

A ` AB ` AC,

(6.74)

et la direction correspondante est lespace vectoriel donn par AB ` AC qui est de dimension deux.
Donc lespace ane engendr par A, B et C est de dimension 2.
Exemple 6.35
1
Dans le repre pA, B, Cq, quel est le point de coordonnes barycentriques p 6 , 1 , 1 q ? Dabord nous
3 2
vrions que
1 1 1
` ` 1.
(6.75)
6 3 2
Ensuite nous cherchons X P R2 tel que
1 1 1

AX ` BX ` CX 0,
6
3
2
cest dire

1
6

1 x`1
1
x3
x
`
`
0.
y1
3 y2
2 y`1

(6.76)

(6.77)


1{6
Nous trouvons immdiatement x 1{6 et y 1{3. Le point cherch est donc le point
.
1{3

6.7.1

quation de droite

Soit E un espace ane de dimension trois muni dun repre barycentrique. Une droite est donne
par trois nombres : D Dpa, b, cq est lensemble des points dont les coordonnes barycentriques
(normalises) px, y, zq vrient ax ` by ` cz 0. Cest un espace de dimension un parce quil y a aussi
la condition x ` y ` z 1.
La droite Dp1, 1, 1, q nexiste pas parce que ce serait x ` y ` z 0, qui est incompatible avec
x ` y ` z 1.
Les droites Dpa, b, cq et Dpa1 , b1 , c1 q sintersectent selon les solutions du systme
$
(6.78a)
x`y`z 1
&
ax ` by ` cz 0
(6.78b)
1
%
1
1
ax`by`cz 0
(6.78c)
Donc deux droites anes ont un unique point dintersection si et seulement si
1 1 1
d a b c 0.
a1 b1 c1
Elles seront parallles ou confondues si et seulement si d 0.

(6.79)

Chapitre 7

Espaces vectoriels norms


La valeur absolue est essentielle pour introduire les notions de limite et de continuit pour les
fonctions dune variable. En fait nous disons que la fonction f : R R est continue au point a lorsque
pour tout , il existe un tel que
|x a| |f pxq f paq| .

(7.1)

La quantit |x a| donne la distance entre x et a ; la dnition de la continuit signie que pour


tout , il existe un tel que si a et x sont au plus la distance lun de lautre, alors f pxq et f paq ne
seront loign au plus dune distance .
La valeur absolue, dans R, nous sert donc mesurer des distances entre les nombres. Les principales
proprits de la valeur absolue sont :
(1) |x| 0 implique x 0,
(2) |x| |||x|,
(3) |x ` y| |x| ` |y|
pour tout x, y P R et P R.
An de donner une notion de limite pour les fonctions de plusieurs variables, nous devons trouver
un moyen de dnir les notion de taille dun vecteur et de distance entre deux points de Rn , avec
n 1. La notion de taille doit satisfaire proprits analogues celles de la valeur absolue.
La premier notion de taille pour un vecteur de R2 que nous vient lesprit est la longueur du
segment entre lorigine et lextrmit libre du vecteur. Cela peut tre calcule laide du thorme de
Pythagore :
a
taille de pa, bq a2 ` b2 .
(7.2)
Nous pouvons introduire une la notion de distance entre les lments de R2 de faon similaire :
`
b
(7.3)
d pax , ay q, pbx , by q pax bx q2 ` pay by q2 .
Cette dnition a lair raisonnable ; est-elle mathmatiquement correcte ? Peut-elle jouer le rle de la
valeur absolue dans R2 ? Est-elle la seule dnitions possibles de taille et distance en R2 ?

7.1

Normes et distances

Nous voulons formaliser les notions de taille et de distance dans Rn , et plus gnralement dans
un espace vectoriel V de dimension nie. Pour cela nous nous inspirons des proprits de la valeur
absolue.
Dnition 7.1.
Soit V un espace vectoriel rel. Une norme est une application N : V R` vriant les axiomes
(1) N p0V q 0, et N pxq 0 implique x 0V ;
(2) N pxq ||N pxq pour tout P R et x P V ;
200

201

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

(3) N px`yq N pxq`N pyq pour tout x, y P V . Cette proprit est appele ingalit triangulaire.
Ici et dans la suite, 0V dsigne llment zro de lespace V .
En prenant 1 dans la proprit (2), nous trouvons immdiatement que N pxq N pxq.
Proposition 7.2.
Toute norme N sur lespace vectoriel V vrie lingalit

N pxq N pyq N px yq

(7.4)

pour tout x, y P V .
Dmonstration. Nous avons, en utilisant le point (3) de la dnition 7.1,
N pxq N px y ` yq N px yq ` N pyq,

(7.5a)

N pyq N py x ` xq N py xq ` N pxq.

(7.5b)

Supposons dabord que N pxq N pyq. Dans ce cas, en utilisant (7.5a),

N pxq N pyq N pxq N pyq N px yq ` N pyq N pyq N px yq.

(7.6)

Si par contre N pxq N pyq, alors nous utilisons (7.5b) et nous trouvons

N pxq N pyq N pyq N pxq N py xq ` N pxq N pxq N py xq.

(7.7)

Dans les deux cas, nous avons retrouv lingalit annonce.


Cette proposition signie aussi que
N px yq N pxq N pyq N px yq.

(7.8)

An de suivre une notation proche de celle de la valeur absolue, partir de maintenant, la norme
dun vecteur v sera note }v} au lieu de N pvq.
Dnition 7.3.
Un espace vectoriel V muni dune norme est une espace vectoriel norm, et on crit pV, }.}q. La
distance induite par la norme entre les points a et b de V est le nombre dpa, bq }a b}.
Si A est une partie de V et si x P V , nous disons que la distance entre A et x est le nombre
dpx, Aq inf dpx, aq.
aPA

(7.9)

Figure 7.1 La distance entre x et A est donne par la distance entre x et p. Les distances entre x
et les autres points de A sont plus grandes que dpx, pq.
Il est possible de dnir de nombreuses normes sur

Rn . Citons en quelque unes.

202

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS


Les normes }.}Lp (p P N) sont dnies de la faon suivante :
n

}x}Lp

|xi |p

1{p
,

(7.10)

i1

pour tout x px1 , . . . , xn q P Rn . Parmi ces normes, celles qui seront le plus souvent utilises dans ces
notes sont
n

}x}L1
|xi |,
i1
n

}x}L2

(7.11)

1{2

|xi |

i1

La norme L2 est la norme euclidienne. Nous dnissons galement la norme supremum par
}x}8 sup |xi |.

(7.12)

1in

Nous admettons sans dmonstration que les fonctions }.}Lp :

Rn R` sont bien des normes.

Figure 7.2 La norme euclidienne induit la distance euclidienne. Do son nom. Le point C est
construit aux coordonnes pAx , By q.
Soient A pAx , Ay q et B pBx , By q deux lments de R2 . La distance 1 euclidienne entre A et B
est donne par }A B}2 . En eet, sur la gure 7.2, la distance entre les points A et B est donne par
|AB|2 |AC|2 ` |CB|2 |Ax Bx |2 ` |Ay By |2 ,
par consquent,

(7.13)

b
|AB| |Ax Bx |2 ` |Ay By |2 }A B}2 .

(7.14)

Remarque 7.4.
Si A, B et C sont trois points dans le plan R2 , alors lingalit triangulaire |AB| |AC| ` |CB| est
prcisment la proprit (3) de la norme (dnition 7.1). En eet lingalit triangulaire sexprime de
la faon suivante en terme de la norme }.}2 :
}A B}2 }A C}2 ` }C B}2 .

(7.15)

En notant u A C et v C B, lquation (7.15) devient exactement la proprit de dnition de


la norme :
}u ` v}2 }u}2 ` }v}2 .
(7.16)
Ceci explique pourquoi cette proprit des norme est appele ingalit triangulaire.
Les distances que nous avons vues jusqu prsent sont des distances dnies partir dune norme.
La dnition suivante donne une notion gnrale de distance sur un espace vectoriel V .
1. Ne pas confondre distance et norme.

203

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS


Dnition 7.5.
Soit V un espace vectoriel. Une distance sur V est une application d : V V R telle que
(1) dpx, yq 0 pour tout x, y P V ;
(2) dpx, yq 0 si et seulement si x y ;
(3) dpx, yq dpy, xq pour tout x, y P V ;
(4) dpx, yq dpx, zq ` dpz, yq pour tout x, y, z P V .
La dernire condition est lingalit triangulaire. Le nombre dpx, yq est la distance entre x et y.
Toute distance dnit une norme en posant }v} dpv, 0q.

7.2

Produit scalaire

Dnition 7.6.
Un produit scalaire sur un espace vectoriel E est une forme bilinaire symtrique dnie positive.
Thorme 7.7 (Ingalit de Cauchy-Schwarz).
Si X et Y sont des vecteurs, alors
|X Y | }X}}Y }.

(7.17)

Nous avons une galit si et seulement si X et Y sont multiples lun de lautre.


Dmonstration. tant donn que les deux membres de linquation sont positifs, nous allons travailler
en passant au carr an dviter les racines carrs dans le second membre.
Nous considrons le polynme
P ptq }X ` tY }2 pX ` tY q pX ` tY q X X ` tX Y ` tY X ` t2 Y Y.

(7.18)

En ordonnant les termes selon les puissance de t,


P ptq }Y }2 t2 ` 2pX Y qt ` }X}2 .

(7.19)

Cela est un polynme du second degr en t. Par consquent le discriminant 2 doit tre ngatif. Nous
avons donc
4pX Y q2 4}X}2 }Y }2 0,
(7.20)
ce qui donne immdiatement

pX Y q2 }X}2 }Y 2 }.

(7.21)

En ce qui concerne le cas dgalit, si nous avons X Y }X}}Y }, alors le discriminant ci-dessus
est nul et le polynme P admet une racine double t0 . Pour cette valeur nous avons
P pt0 q |X ` t0 Y | 0,

(7.22)

ce qui implique X ` t0 Y 0 et donc que X et Y sont lis.


Proposition 7.8.
Si x, y x y est un produit scalaire, alors N pxq x x est une norme vriant lidentit du
paralllogramme :
}x y}2 ` }x ` y}2 2}x}2 ` 2}y}2 .
(7.23)
Dmonstration. Le fait que ce soit une norme dcoule entre autre de lingalit de Cauchy-Schwartz,
thorme 7.7.
2. Le fameux b2 4ac.

204

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS


La seconde assertion est seulement un calcul :
}x y}2 ` }x ` y}2 px yq px yq ` px ` yq px ` yq
xx xy yx ` yy
` xx ` xy ` yx ` yy

(7.24)

2x x ` 2y y
2}x}2 ` 2}y}2 .

Le produit scalaire permet de donner une norme via la formule suivante :


}x}2 x x.

(7.25)

Lemme 7.9 ([1]).


Soit V un espace vectoriel muni dun produit scalaire et de la norme associe. Si x, y P V satisfont
}x ` y} }x} ` }y}, alors il existe 0 tel que x y.
Dmonstration. Quitte raisonner avec x{}x} et y{}y}, nous supposons que }x} }y} 1. Dans
ce cas lhypothse signie que }x ` y}2 4. Dautre part en crivant la norme en terme de produit
scalaire,
}x ` y}2 }x}2 ` }y}2 ` 2xx, yy,
(7.26)
ce qui nous mne armer que xx, yy 1 }x}}y}. Nous sommes donc dans le cas dgalit de
lingalit de Cauchy-Schwarz 3 , ce qui nous donne un tel que x y. tant donn que }x} }y} 1
nous avons obligatoirement 1, mais si 1 alors xx, yy 1, ce qui est le contraire de ce
quon a prtendu plus haut. Par soucis de cohrence, nous allons donc croire que 1.
Dnition 7.10.
Dans le cas de V Rm nous avons un produit scalaire canonique. Soient u et v, deux vecteurs de
Rm . Le produit scalaire de u et v, not xu, vy ou u v est le rel
xu, vy

uk vk u1 v1 ` u2 v2 ` . . . ` um vn .

(7.27)

k1

Calculons par exemple le produit scalaire de deux vecteurs de la base canonique : xei , ej y. En
utilisant la formule de dnition et le fait que pei qk ik , nous avons
xei , ej y

ik jk .

(7.28)

k1

Nous pouvons eectuer la somme sur k en remarquant qu cause du ik , seul le terme avec k i nest
pas nul. Eectuer la somme revient donc remplacer tous les k par des i :
xei , ej y ii ji ji .

(7.29)

Une des proprits intressantes du produit scalaire est quil permet de dcomposer un vecteur
dans une base, comme nous le montre la proposition suivante.
Proposition 7.11.

Si nous notons vi les composantes du vecteur v, cest dire si v m vi ei , alors nous avons
i1
vj xv, ej y.
3. Thorme 7.7.

205

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS


Dmonstration.
v ej

xvi ei , ej y

i1

vi xei , ej y

i1

vi ij

(7.30)

i1

En eectuant la somme sur i dans le membre de droite de lquation (7.30), tous les termes sont nuls
sauf celui o i j ; il reste donc
v ej vj .
(7.31)

Le produit scalaire ne dpend en ralit pas de la base orthogonale choisie.


Lemme 7.12.
Si tei u est la base canonique, et si tfi u est une autre base orthonormale, alors si u et v sont deux
vecteurs de Rm , nous avons

1
ui vj
u1 vj
(7.32)
i
i

o ui sont les composantes de u dans la base tei u et u1 sont celles dans la base tfi u.
i
Dmonstration. La preuve demande un peu dalgbre linaire. tant donn que tfi u est une base

orthonormale, il existe une matrice A orthogonale (AAt 1) telle que u1 j Aij uj et idem pour v.
i
Nous avons alors


1 1
Aij uj
Aik vk
ui vj
i

Aij Aik uj vk

ijk

jk

pAt qji Aik uj vk


i
loooooomoooooon

(7.33)

jk

jk uj vk

jk

uj vk .

Cette proposition nous permet de rellement parler du produit scalaire entre deux vecteurs de
faon intrinsque sans nous soucier de la base dans laquelle nous regardons les vecteurs.
Nous dirons que deux vecteurs sont orthogonaux lorsque leur produit scalaire est nul. Nous
crivons que u K v lorsque xu, vy 0.
Dnition 7.13.
La norme euclidienne dun lment de

Rm est dnie par }u} u u.

Cette dnition est motive par le fait que le produit scalaire u u donne exactement la norme
usuelle donne par le thorme de Pythagore :
uu

i1

ui ui

u2 u2 ` u2 ` . . . ` u2 .
i
1
2
m

(7.34)

i1

Le fait que ei ej ij signie que la base canonique est orthonorme, cest dire que les
vecteurs de la base canonique sont orthogonaux deux deux et quils ont tout 1 comme norme.
Lemme 7.14.
Pour tout u P Rm , il existe un P Rm tel que }u} u et }} 1.

206

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

Dmonstration. Vrions que le vecteur u{}u} ait les proprits requises. Dabord }} 1 parce
que u u }u}2 . Ensuite
uu
}u}2
u

}u}.
(7.35)
}u}
}u}

7.3

Produit vectoriel

Dnition 7.15.
Soient u et v, deux vecteurs de

R3 . Le produit vectoriel de u et v est le vecteur u v dni par

e1 e2 e3
u v u1 u2 u3
v1 v2 v3

(7.36)

pu2 v3 u3 v2 qe1 ` pu3 v1 u1 v3 qe2 ` pu1 v2 u2 v1 qe3


o les vecteurs e1 , e2 et e3 sont les vecteurs de la base canonique de

La notion de produit vectoriel est propre

m.

R3 .

R3 ; il ny a pas de gnralisation simple aux espaces

Nous nallons pas nous attarder sur les nombreuses proprits du produit vectoriel. Les principales
sont rsumes dans la proposition suivante.
Proposition 7.16.
Si u et v sont des vecteurs de R3 , alors le vecteur u v est lunique vecteur qui est perpendiculaire
u et v en mme temps, de norme gal la surface du paralllogramme construit sur u et v et tel que
les vecteurs u, v, u v forment une base dextrogyre.
La chose importante retenir est que le produit vectoriel permet de construire un vecteur simultanment perpendiculaire deux vecteurs donns. Le vecteur u v est donc linairement indpendant
de u et v. En pratique, si u et v sont dj linairement indpendants, alors le produit vectoriel permet
de complter une base de R3 .
laide du produit vectoriel et du produit scalaire, nous construisons le produit mixte de trois
vecteurs de R3 par la formule
u1 u2 u3
pu vq w v1 v2 v3 .
(7.37)
w1 w2 w3
Pourquoi nous ne considrons pas la combinaison pu vq w ?
Proposition 7.17.
Les applications produit scalaire, vectoriel et mixte sont multilinaires. Spciquement, nous avons les
proprits suivantes.
(1) Les applications produit scalaire et vectoriel sont bilinaires. Le produit mixte est trilinaire.
(2) Le produit vectoriel est antisymtrique, cest dire u v v u.
(3) Nous avons u v 0 si et seulement si u et v sont colinaires, cest dire si et seulement si
lquation u ` v 0 a une solution dirente de la solution triviale p, q p0, 0q.
(4) Pour tout u et v dans R3 , nous avons
xu, vy2 ` }u v}2 }u}2 }v}2

(7.38)

(5) Par rapport la drivation, le produit scalaire et vectoriel vrient une rgle de Leibnitz. Soit
I un intervalle de R, et si u et u sont dans C 1 pI, R3 q, alors
`
`

d`
uptq vptq u1 ptq vptq ` uptq v 1 ptq
dt
(7.39)
`
`

d`
uptq vptq u1 ptq vptq ` uptq v 1 ptq .
dt

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

207

Les deux formules suivantes, qui mlent le produit scalaire et le produit vectoriel, sont souvent
utiles en analyse vectorielle :
pu vq w u pv wq
pu vq w pv wqu ` pu wqv

(7.40)

pour tout vecteurs u, v et w dans R3 . Nous les admettons sans dmonstration. La seconde formule
est parfois appele formule dexpulsion.

7.4

Boules et sphres

Dnition 7.18.
Soit pV, }.}q, un espace vectoriel norm, a P V et r 0. Nous allons abondamment nous servir des
ensembles suivants :
(1) la boule ouverte Bpa, rq tx P V tel que }x a} ru ;

(2) la boule ferme Bpa, rq tx P V tel que }x a} ru ;


(3) la sphre Spa, rq tx P V tel que }x a} ru.
Les dirences entre ces trois ensembles sont trs importantes. Dabord, les boules sont pleines
tandis que la sphre est creuse. En comparant une pomme, la boule ouverte serait la pomme sans
la peau, la boule ferme serait avec la peau tandis que la sphre serait seulement la peau. Nous
avons

Bpa, rq Bpa, rq Y Spa, rq.


(7.41)
Dnition 7.19.
Une partie A de V est dite borne si il existe un rel R tel que A Bp0V , Rq.
Une partie est donc borne si elle est contenue dans une boule de rayon ni.
Exemple 7.20
Dans R, les boules sont les intervalles ouverts et ferms tandis que la sphre est donne par les points
extrmes des intervalles :
Bpa, rq sa r, a ` rr,

(7.42)
Bpa, rq ra r, a ` bs,
Spa, rq ta r, a ` ru.

Exemple 7.21
Si nous considrons R2 , la situation est plus riche parce que nous avons plus de normes. Essayons de
voir les sphres de centre p0, 0q P R2 et de rayon r pour les normes }.}1 , }.}2 et }.}8 .
Pour la norme }.}1 , la sphre de rayon r est donne par lquation
|x| ` |y| r.
Pour la norme }.}2 , lquation de la sphre de rayon r est
a
x2 ` y 2 r,

(7.43)

(7.44)

et pour la norme supremum, la sphre de rayon r a pour quation


maxt|x|, |y|u r.
Elles sont dessines sur la gure 7.3

(7.45)

208

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

(a) La sphre unit pour la (b) La sphre unit pour la (c) La sphre unit pour la
norme }.}1
norme }.}2
norme }.}8

Figure 7.3 Les sphres de rayon 1 pour les trois normes classiques.

Figure 7.4 Le point P est un peu plus loin que x, en suivant la mme droite.
Proposition 7.22.
Soient V un espace vectoriel norm, a dans V et x tel que dpa, xq r, cest dire x P Spa, rq. Dans ce
cas, toute boule centre en x contient un point P tel que dpP, aq r et un point Q tel que dpQ, aq r.
Dmonstration. Soit une boule de rayon autour de x. Le but est de trouver un point P tel que
dpP, aq r et dpP, xq . Pour cela, nous prenons P sur la mme droite que x (en partant de a),
mais juste un peu plus loin (voir gure 7.4). Plus prcisment, nous considrons le point
P x`

v
N

(7.46)

o v x a et N est susamment grand pour que dpx, P q soit plus petit que . Cela est toujours
possible parce que
}v}
dpP, xq }P x}
(7.47)
N
peut tre rendu aussi petit que lon veut par un choix appropri de N . Montrons maintenant que
dpa, P q dpa, xq :
v
dpa, P q }a x }
N
x
a
}a x `
}
N
N
(7.48)
`

1
} 1 ` pa xq }
N
}a x} dpa, xq.
Nous laissons en exercice le soin de trouver un point Q tel que dpQ, aq r et dpQ, xq .

7.5
7.5.1

Topologie
Ouverts, ferms, intrieur et adhrence

Dnition 7.23.
Soit pV, }.}q un espace vectoriel norm et A, une partie de V . Un point a est dit intrieur A si il
existe une boule ouverte centre en a et contenue dans A.
On appelle lintrieur de A lensemble des points qui sont intrieurs A. Nous notons IntpAq
lintrieur de A.

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

209

Notons que IntpAq A parce que si a P IntpAq, nous avons Bpa, rq A pour un certain r et en
particulier a P A.
Exemple 7.24
Trouver lintrieur dun intervalle dans R consiste ouvrir l o cest ferm.
`

(1) Int r0, 1r s0, 1r.


Prouvons dabord que s0, 1r Intpr0, 1rq. Si a P s0, 1r, alors a est strictement suprieur 0 et
strictement infrieur 1. Dans ce cas, la boule de centre a et de rayon minta,1au est contenue
2
dans s0, 1r (voir gure 7.5). Cela prouve que a est dans lintrieur de r0, 1r.

Figure 7.5 Trouver le rayon dune boule autour de a. Une boule qui serait centre en a avec un
rayon strictement plus petit la fois de a et de 1 a est entirement contenue dans le segment s0, 1r.
`

Prouvons maintenant que Int r0, 1r` s0, 1r. Vu que lintrieur dun ensemble est inclus

lensemble, nous savons dj que Int r0, 1r r0, 1r. Nous devons donc seulement montrer que
0 nest pas dans lintrieur de r0, 1r. Cest le cas parce que toute boule du type Bp0, rq contient
le point r{2 qui nest pas dans r0, 1r.

(2) Int r0, 8r s0, 8r.


`

(3) Int s2, 3r s2, 3r.

Exemple 7.25
Les intrieurs des boules et sphres sont importantes savoir.
`

(1) Int Bpa, rq Bpa, rq. Si x P Bpa, rq, nous avons dpa, xq r. Alors la boule B x, r dpx, aq
est incluse Bpa, rq, et donc x est dans lintrieur de Bpa, rq. Conseil : faire un dessin.
`

(2) Int Bpa, rq Bpa, rq. Par le point prcdent, la boule Bpa, rq est certainement dans lintrieur

de la boule ferme. Il reste montrer que les points de Bpa, rq qui ne sont pas dans Bpa, rq ne
sont pas dans lintrieur. Ces points sont ceux dont la distance a est gale r. Le rsultat
dcoule alors de la proposition 7.22.
`

(3) Int Spa, rq H. Si x P Spa, rq, toute boule centre en a contient des points qui ne sont pas
distance r de a.
Notez que la sphre est un exemple densemble non vide mais dintrieur vide.

Dnition 7.26.
Une partie A de lespace vectoriel norm pV, }.}q est dite ouverte si chacun de ses points est intrieur.
La partie A est donc ouverte si A IntpAq. Par convention, nous disons que lensemble vide H est
ouvert.
Une partie est dite ferme si son complmentaire est ouvert. La partie A est donc ferme si V zA
est ouverte.
Remarque : un ensemble A est ouvert si et seulement si IntpAq A.
Dnition 7.27.
Une partie A de lespace vectoriel norm V est dite compacte si elle est ferme et borne.

210

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

Nous verrons tout au long de ce cours que les ensembles compacts, et les fonctions dnies sur ces
ensembles ont de nombreuses proprits agraables.
Exemple 7.28
En ce qui concerne les intervalles de R,
s1, 2r est ouvert ;
r3, 4s est ferm ;
r5, 6r nest ni ouvert ni ferm ;
Les intervalles ferms de R sont toujours compacts.
Proposition 7.29.
Soit V un espace vectoriel norm.
(1) Lensemble V lui-mme et le vide sont la fois fermes et ouvertes.
(2) Toute union douverts est ouverte.
(3) Toute intersection nie douverts est ouverte.
(4) Le vide et V sont les seules parties de V tre la fois fermes et ouvertes.
Dmonstration. Lingrdient principal de cette dmonstration est que si a est un point dun ouvert
O, alors il existe une boule autour de a contenue dans O parce que a doit tre dans lintrieur de O.
(1) Nous avons dj dit que, par dnition, lensemble vide est ouvert. Cela implique que V luimme est ferm (parce que son complmentaire est le vide). De plus, V est ouvert parce que
toutes les boules sont inclues V . Le vide est alors ferm (parce que son complmentaire est
V ).
(2) Soit une famille pOi qiPI douverts 4 , et lunion
O

(7.49)

Oi .

iPI

Soit maintenant a P O. Nous devons prouver quil existe une boule centre en a entirement
contenue dans O. tant donn que a P O, il existe i P I tel que a P Oi (cest dire que
a est au moins dans un des Oi ). Par hypothse lensemble Oi est ouvert et donc tous ses
points (en particulier a) sont intrieurs ; il existe donc une boule Bpa, rq centre en a telle que
Bpa, rq Oi O.
(3) Soit une famille nie douverts pOk qkPt1,...,nu , et a P O o
O

(7.50)

Ok .

k1

Vu que a appartient chaque ouvert Ok , nous pouvons trouver, pour chacun de ces ouverts,
une boule Bpa, rk q contenue dans Ok . Chacun des rk est strictement positif, et nous nen avons
quun nombre ni, donc le nombre r mintr1 , . . . , rn u est strictement positif. La boule Bpa, rq
est inclue dans toutes les autres (parce que Bpa, rq Bpa, r1 q lorsque r r1 ), par consquent
Bpa, rq

Bpa, rk q

k1

Ok O,

(7.51)

k1

cest dire que la boule de rayon r est une boule centre en a contenue dans O, ce qui fait que
a est intrieur O.
(4) Nous acceptons ce point sans dmonstration.
4. Lensemble I avec lequel nous numrotons les ouverts Oi est quelconque, cest dire quil peut tre
ou nimporte quel autre ensemble, ni ou inni.

N, R, Rn

211

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

La proposition dit que toute intersection nie douvert est ouverte. Il est faux de croire que cela
se gnralise aux intersections innies, comme le montre lexemple suivant :
1 1
s , r t0u.
n n
i1
8

(7.52)

1 1
Chacun des ensembles s n , n r est ouvert, mais le singleton t0u est ferm (pourquoi ?).
Nous reportons la proposition 4.16 la preuve du fait que tout ensemble born de
inmum et un supremum.

R possde un

Dnition 7.30.
Lensemble des ouverts de V est la topologie de V . La topologie dont nous parlons ici est dite induite
par la norme }.} de V (parce que cette norme dnit la notion de boule et qu son tour la notion de
boule dnit la notion douverts). Un voisinage de a dans V est un ensemble contenant un ouvert
contenant a.
Il existe de nombreuses topologies sur un espace vectoriel donn, mais certaines sont plus fameuses
que dautres. Dans le cas de V Rn , la topologie usuelle est celle induite par la norme euclidienne.
Lorsque nous parlons de boules, de ferms, de voisinages ou dautres notions topologiques (y compris de
convergence, voir plus bas) dans Rn , nous sous-entendons toujours la topologie de la norme euclidienne.
Exemple 7.31
Les ensemble suivants sont des voisinages de 3 dans R :
s1, 5r ;
r0, 10s ;
R.
Les ensembles suivants ne sont pas des voisinages de 3 dans
s1, 3r ;
s1, 3s ;
r0, 5rzt3u.

R:

Proposition 7.32.
Dans un espace vectoriel norm,
(1) toute intersection de ferms est ferme ;
(2) toute union nie de ferms est ferme.
Encore une fois, lhypothse de nitude de lintersection est indispensable comme le montre lexemple
suivant :
8

1
1
r1 ` , 1 s s1, 1r.
(7.53)
n
n
n1
Chacun des intervalles dont on prend lunion est ferm tandis que lunion est ouverte.
Dnition 7.33.
Soit A, une partie de lespace vectoriel norm V . Un point a P V est dit adhrent A dans V si pour
tout 0,
Bpa, q X A H.
(7.54)

Nous notons A lensemble des points adhrents a et nous disons que A est ladhrence de A. Len sera aussi souvent nomm fermeture de lensemble A.
semble A

Un point peut tre adhrent A sans faire partie de A, et nous avons toujours A A.
Exemple 7.34

La terminologie fermeture de A pour dsigner A provient de deux origines.

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

212

(1) Lensemble A est le plus petit ferm contenant A. Cela signie que si B est un ferm qui contient
A. Nous acceptons cela sans preuve.
A, alors A

(2) Pour les intervalles dans R, trouver A revient fermer les extrmits qui sont ouvertes, comme
on en a parl dans lexemple 7.28.

Exemple 7.35
Dans R, linmum et le supremum dun ensemble sont des points adhrents. En eet si M est le
supremum de A R, pour tout , il existe un a P A tel que a M , tandis que M a. Cela fait
que a P BpM, q, et en particulier que pour tout rayon , nous avons BpM, q X A H.
Le mme raisonnement montre que linmum est galement dans ladhrence de A.
Exemple 7.36
Il ne faut pas conclure de lexemple prcdent quun point limite ou adhrent est automatiquement
un minimum ou un maximum. En eet, si nous regardons lensemble form par les points de la
suite xn p1qn {n, le nombre zro est un point adhrent et une limite, mais pas un inmum ni un
maximum.
Lemme 7.37.

Si B est une partie ferme de V , alors B B.

Dmonstration. Supposons quil existe a P B tel que a R B. Alors il ny a pas douverts autour de a
qui soit contenu dans AB. Cela prouve que AB nest pas ouvert, et par consquent que B nest pas

ferm. Cela est une contradiction qui montre que tout point de B doit appartenir B lorsque B est
ferm.
Exemple 7.38
Au niveau des intervalles dans R, prendre ladhrence consiste fermer l o cest ouvert. Attention
cependant ne pas fermer lintervalle en linni.
(1) r0, 2r r0, 2s.
(2) s3, 8s r3, 8r.

Proposition 7.39.
Soit V un espace vectoriel norm et a P V . Les trois conditions suivantes sont quivalentes :

(1) a P A ;
(2) il existe une suite dlments xn dans A qui converge vers a ;
(3) dpa, Aq 0.
Notez que dans cette proposition, nous ne supposons pas que a soit dans A.
Proposition 7.40.
Pour toute partie A dun espace vectoriel norm nous avons

(1) V zA IntpV zAq,


(2) V z IntpAq V zA.
En utilisant les notations du complmentaire (appendice 1.2), les deux points de la proposition se
rcrivent

(1) AA IntpAAq,

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

213

(2) A IntpAq AA.

Dmonstration. Nous avons a P V zA si et seulement si a R A. Or ne pas tre dans A signie quil


existe un rayon tel que la boule Bpa, q nintersecte pas A. Le fait que la boule Bpa, q nintersecte
pas A est quivalent dire que Bpa, q V zA. Or cela est exactement la dnition du fait que a est

lintrieur de V zA. Nous avons donc montr que a P V zA si et seulement si a P IntpV zAq. Cela prouve
la premire armation.
Pour prouver la seconde armation, nous appliquons la premire au complmentaire de A : ApAAq
IntpAAAq. En prenant le complmentaire des deux membres nous trouvons successivement
AApAAq A IntpAAAq,
AA A IntpAq,

(7.55)

ce quil fallait dmontrer.

Attention ne pas confondre AA et AA. Ces deux ensembles ne sont pas gaux. En eet, en tant

que complment dun ferm, lensemble AA est certainement ouvert, tandis que, en tant que fermeture,

lensemble AA est ferm. Pouvez-vous trouver des exemples densembles A tels que AA AA ?
Proposition 7.41.
Soient A et B deux parties de lespace vectoriel norm V .

(1) Pour les inclusions, si A B, alors IntpAq IntpBq et A B.



(2) Pour les unions, A Y B A Y B et A X B A X B.
(3) Pour les intersections, IntpAq X IntpBq IntpA X Bq et IntpAq Y IntpBq IntpA Y Bq.
Dmonstration.
(1) Si a est dans lintrieur de A, il existe une boule autour de a contenue dans A.
Cette boule est alors contenue dans B et donc est une boule autour de a contenue dans B, ce
qui fait que a est dans lintrieur de B. Si maintenant a est dans ladhrence de A, toute boule
centre en a contient un lment de A et donc un lment de B, ce qui prouve que a est dans
ladhrence de B.

(2) Nous avons A A Y B et donc, en utilisant le premier point, A A Y B. De la mme manire,


A Y B. En prenant lunion, A Y B A Y B.

B

Rciproquement, soit a P A Y B et montrons que a P A Y B. Supposons par labsurde que a ne

soit ni dans A ni dans B. Il existe donc des rayon 1 et 2 tels que


Bpa, 1 q X A H,
Bpa, 2 q X B H.

(7.56)

En prenant r mint1 , 2 u, la boule Bpa, rq est inclue aux deux boules cites et donc nintersecte ni A ni B. Donc a R A Y B, do la contradiction.
(3) Si nous appliquons le second point AA et AB, nous trouvons
AA Y AB AA Y AB.

(7.57)

En utilisant les proprits du lemme 1.3, le membre de gauche devient


AA Y AB ApA X Bq A IntpA X Bq,

(7.58)

tandis que le membre de droite devient

AA Y AB A IntpAq Y A IntpAq A IntpAq X IntpBq .

(7.59)

En galisant le membre de droite de (7.58) avec celui de (7.59) et en passant au complmentaire


nous trouvons
IntpA X Bq IntpAq X IntpBq,
(7.60)

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

214

comme annonc.
La dernire armation provient du fait que IntpAq IntpA Y Bq et de la proprit quivalente
pour B.
Remarque 7.42.

Nous avons prouv que A X B A X B. Il arrive que linclusion soit stricte, comme dans lexemple
suivant. Si nous prenons A r0, 1s et B s1, 2s, nous avons A X B H et donc A X B H. Par

contre nous avons A X B t1u.
Dnition 7.43.
La frontire dun sous-ensemble A de lespace vectoriel norm V est lensemble des points a P V tels
que
Bpa, rq X A H,
(7.61)
Bpa, rq X AA H,
pour tout rayon r. En dautres termes, toute boule autour de a contient des points de A et des points
de AA. La frontire de A se note BA.
Proposition 7.44.
La frontire dune partie A dun espace vectoriel norm V sexprime sous la forme

BA Az IntpAq.

(7.62)

Dmonstration. Le fait pour un point a de V dappartenir A signie que toute boule centre en a
intersecte A. De la mme faon, le fait de ne pas appartenir IntpAq signie que toute boule centre
en a intersecte AA.
La description de la frontire donne par la proposition 7.44 est celle quen pratique nous utilisons
le plus souvent. Dans certains textes, elle est prise comme dnition de la frontire.
Lemme 7.45.
La frontire de A peut galement sexprimer des faons suivantes :

BA A X A IntpAq A X AA,

(7.63)

Dmonstration. En partant de BA Az IntpAq, la premire galit est une application de la proprit


(4) du lemme 1.3. La seconde galit est alors la proposition 7.40.
Exemple 7.46
Dans R, la frontire dun intervalle est la paire constitue des points extrmes. En eet
`

Bra, br ra, brz Int ra, br ra, bszsa, br ta, bu.


Toujours dans

(7.64)

R nous avons

B R Rz IntpRq RzR H,

et

Exemple 7.47
Dans Rn , nous avons

(7.65)

B Q Qz IntpQq RzH R.

(7.66)

BBpa, rq B Bpa, rq Spa, rq.

(7.67)

Cela est un boulot pour la proposition 7.22. Si x P Spa, rq alors tout boule autour de x contient
des points distance strictement plus grande et plus petite que dpa, xq, cest dire des points dans

215

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

Bpa, rq et hors de Bpa, rq. Cela prouve que les points de Spa, rq font partie de BBpa, rq, cest dire

que Spa, rq BBpa, rq ; et idem pour Bpa, rq.


Pour prouver linclusion inverse, soit x P BBpa, rq. Vu que toute boule autour de x contient des
points intrieurs Bpa, rq, pour tout 0, dpa, xq r, cest dire que dpa, xq r. De la
mme manire toute boule autour de x contient des points hors de Bpa, rq signie que pour tout ,
dpa, xq ` r ou encore que dpa, xq r. Les deux ensemble implique que dpa, xq r.
Remarque 7.48.

Il serait toutefois faux de croire que BA B A pour toute partie A de


R, donc B A H.

avons BA t0u et A

7.5.2

Rn . En eet si A Rzt0u nous

Point isol, point daccumulation

Dnition 7.49.
Soit D, une partie de V .
(1) Un point a P D est dit isol dans D relativement V si il existe un 0 tel que
Bpa, q X D tau.
(2) Un point a P V est un point daccumulation de D si pour tout 0,

Bpa, qztau X D H.

(7.68)

(7.69)

Figure 7.6 Lensemble dcrit par lquation (7.70). Le point P est un point isol de D, tandis que
les points S et Q sont des points daccumulation.
Exemple 7.50
Considrons la partie suivante de

R2 :

D tpx, yq tel que x2 ` y 2 1u Y tp1, 1qu.

(7.70)

Comme on peut le voir sur la gure 7.6, le point P p1, 1q est un point isol de D parce quon peut
tracer une boule autour de P sans inclure dautres points de D que P lui-mme. Le point Q p1, 0q
est un point daccumulation de D parce que toute boule autour de Q contient des points de D.
Le point S, tant un point intrieur, est un point daccumulation : toute boule autour de S intersecte
D.
Notez cependant que le point Q lui-mme nest pas dans D parce que lingalit qui dnit D est
stricte.
Remarque 7.51.
propos de la position des points daccumulation et des points isols.
(1) Les points intrieurs sont tous des points daccumulation.
(2) Les points isols ne sont jamais intrieurs.
(3) Certains points daccumulation ne font pas partie de lensemble. Par exemple le point 1 est un
point daccumulation de E s0, 1r.
(4) Les points de la frontire sont soit daccumulation soit isols.

216

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS


Exemple 7.52
Tous les points de R sont des points daccumulation de
rel, on peut trouver un nombre rationnel.

Q parce que dans toute boule autour dun

Remarque 7.53.
Lensemble des points daccumulation dun ensemble nest pas exactement son adhrence. En eet, un
point isol dans A est dans ladhrence de A, mais nest pas un point daccumulation de A.

7.6

Convergence de suites

Nous disons quune suite relle pxn q converge 5 vers

lorsque pour tout , il existe un M tel que

n N |xn | .

(7.71)

Le concept fondamental de cette dnition est la notion de valeur absolue qui permet de donner la
distance entre deux rels. Dans un espace vectoriel norm quelconque, cette notion est gnralise
par la distance associe la norme (dnition 7.3). Nous pouvons donc facilement dnir le concept
de convergence dune suite dans un espace vectoriel norm.
Dnition 7.54.
Soit une suite pxn q dans un espace vectoriel norm V . Nous disons quelle est convergente si il existe
un lment P V tel que
@ 0, DN P N tel que n N }xn l} .
Dans ce cas,

(7.72)

est appel la limite de la suite pxn q.

Lemme 7.55.

Soit pxn q une suite convergente contenue dans un ensemble A V . Alors la limite xn appartient A.
Dmonstration. Supposons que nous ayons une partie A de V , et une suite pxn q dont la limite se

trouve hors de A. Dans ce cas, il existe un r 0 tel que 6 Bp , rq X A H. Si tous les lments xn de
la suite sont dans A, il ny en a donc aucun tel que dpxn , q }xn } r. Cela contredit la notion
de convergence xn .
Nous avons dj mentionn dans lexemple 7.36 que zro tait un point adhrent lensemble
F tp1qn {n tel que n P N0 u. Nous savons maintenant que 0 tant la limite de la suite, il est
automatiquement adhrent lensemble des lments de la suite.
Corollaire 7.56.
Soit a un point de ladhrence dune partie A de V . Alors il existe une suite dlments dans A qui
converge vers a.
Dmonstration. Si a P A, alors nous pouvons prendre la suite constante xn a. Si a nest pas dans A,
1
alors a est dans BA, et pour tout n, il existe un point de A dans la boule Bpa, n q. Si nous nommons
xn ce point, la suite ainsi construite est une suite contenue dans A et qui converge vers a (ce dernier
point est laiss la sagacit du lecteur ou de la lectrice).

En termes savants, ce corollaire signie que la fermeture A est compos de A plus de toutes les
limites de toutes les suites contenues dans A.
Dnition 7.57.
Une partie la fois borne et ferme dun espace vectoriel norm est dite compacte.
5. Voir la dnition 4.1 pour plus de dtail.
6. Une autre manire de dire la mme chose : si

R A, alors dp , Aq 0.

217

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

7.6.1

Critre de Cauchy

Dnition 7.58.
Une suite pak q dans lespace vectoriel norm V est de Cauchy si pour tout , il existe N tel que si
n, m N alors }an am } .
Thorme 7.59 (Critre de Cauchy).
Une suite est convergence si et seulement si elle est de Cauchy.
Dnition 7.60.
Nous disons que deux suites pun q et pvn q sont quivalentes si il existe une fonction :
que

N R telle

(1) pour tout n partir dun certain rang, un vn pnq


(2) pnq 1.
Lemme 7.61.
Si les suites pun q et pvn q sont quivalentes et si pvn q admet une limite l dirente de 1, alors les suites
pln un q et pln vn q sont quivalentes.
Dmonstration. En eet si un vn pnq alors
`

ln pnq
lnpun q lnpvn q ` ln pnq lnpvn q 1 `
,
lnpvn q

(7.73)

et comme pnq 1, la parenthse tend vers 1.


Lemme 7.62 (formule de Stirling[52]).
Nous avons lquivalence de suites
n!

n n ?
e

2n.

(7.74)

Dnition 7.63.

Nous disons que la srie 8 an dans lespace vectoriel norm V converge absolument si la srie
n0
8
}an } converge dans R.
n0
Lemme 7.64.
Si une srie converge absolument, alors elle converge.
Dmonstration. Ici comme dans tout ce chapitre nous considrons un espace vectoriel norm de dimension nie ; il est donc complet et nous pouvons utiliser le critre de Cauchy 7.59 pour caractriser

les suites convergentes. Nous notons sn la ne somme partielle de k ak . Nous allons montrer que cest
une suite de Cauchy et quelle converge donc ; en supposant que m n,
}sn sm } }

kn`1

ak }

}ak }.

(7.75)

kn`1

Par hypothse, la srie converge absolument, ce qui signie que la suite des sommes partielles de la

srie k }ak } est de Cauchy et quil existe donc un N tel que si m, n N alors m
kn`1 }ak } . Cela

prouve que psn q est de Cauchy et donc que k ak converge.

7.7

Fonctions

Soient pV, }.}V q et pW, }.}W q deux espaces vectoriels norms, et une fonction f de V dans W . Il est
maintenant facile de dnir les notions de limites et de continuit pour de telles fonctions en copiant
les dnitions donnes pour les fonctions de R dans R en changeant simplement les valeurs absolues
par les normes sur V et W .
En nous inspirant de la dnition 11.11, nous crivons

218

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

Dnition 7.65.
Soit f : V W une fonction de domaine Dompf q V et soit a un point daccumulation de Dompf q.
Nous disons que f admet une limite en a si il existe un lment P W tel que pour tout 0, il
existe un 0 tel que pour tout x P Dompf q,
0 }x a}V }f pxq }W .
Dans ce cas, nous crivons limxa f pxq
vers a.

et nous disons que

(7.76)

est la limite de f lorsque x tend

Remarque 7.66.
Le fait que nous limitions la formule (7.76) aux x dans le domaine de f nest pas anodin. Considrons
?
la fonction f pxq x2 4, de domaine |x| 2. Nous avons
a
(7.77)
lim x2 4 0.
x2

Nous ne pouvons pas dire que cette limite nexiste pas en justiant que la limite gauche nexiste pas.
Les points x 2 sont hors du domaine de f et ne comptent dons pas dans lapprciation de lexistence
de la limite.
Vous verrez plus tard que ceci provient de la topologie induite de R sur lensemble r2, 8r.
Dnition 7.67.
Une fonction f : D V W entre deux espaces vectoriels norms V et W est dite continue au

point a P D si f pxq admet une limite pour x tendant vers a et si limxa f pxq f paq.
Une caractrisation trs importante des fonctions continues est que limage inverse dun ouvert par
une fonction continue est ouverte.
Thorme 7.68.
Soient V et W deux espaces vectoriels norms. Une fonction f de V vers W est continue si et seulement
si pour tout ouvert O dans W , lensemble f 1 pOq est ouvert dans V .
Dmonstration. Supposons dabord que f est continue. Soit O un ouvert de W , et prouvons que
f 1 pOq est ouvert. Pour cela, nous allons prouver quautour de chaque point x de f 1 pOq, il existe
une boule contenue dans f 1 pOq. Nous notons y f pxq P O. tant donn que O est ouvert dans W ,
il existe un rayon r tel que
`

BW f pxq, r O.
(7.78)
Nous avons ajout lindice W pour nous rappeler que cest une boule dans W . Mais la continuit de f

implique quil existe un rayon tel que }x a}V implique f pxq f paqW r. Ayant choisit un
`

tel , nous savons que si a P BV px, q, alors f paq P BW f pxq, r O. Dans ce cas, a P f 1 pOq. Nous
avons donc montr que BV px, q f 1 pOq, ce qui prouve que f 1 pOq est ouvert.
Supposons maintenant que pour tout ouvert O de W , lensemble f 1 pOq est ouvert. Nous allons
montrer qualors f est continue. Soit x P V et 0. Nous devons trouver tel que 0 }x a}V
implique }f paq f pxq}W .
`

Considrons la boule ouverte O BW f pxq, , et son image inverse f 1 pOq qui est galement
ouverte par hypothse. tant donn que f pxq P O, nous avons videmment x P f 1 pOq et donc il
existe une boule centre en x et contenue dans f 1 pOq. Soit le rayon de cette boule :
`
BV x, f 1 pOq.
(7.79)
`

Par dnition de limage inverse, nous avons aussi g BV px, q O. En rcapitulant,


`

}x a}V a P BV px, q f paq P O BW f pxq, }f paq f pxq}W .


(7.80)
Ceci conclut la preuve.

219

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

Remarque 7.69.
Cette proprit des fonctions continues est tellement importante quelle est souvent prise comme
dnition de la continuit.
Un rsultat important dans la thorie des fonctions sur les espaces vectoriels norms est quune
fonction continue sur un compact est borne et atteint ses bornes. Ce rsultat sera (dans dautres
cours) normment utilis pour trouver des maxima et minima de fonctions. Le thorme exact est le
suivant.
Thorme 7.70.
Soit K V une partie compacte (ferme et borne) dun espace vectoriel norm v. Si f : K V R
est une fonction continue, alors f est borne, et atteint ses bornes.
Cest dire quil existe x0 P K tel que f px0 q inftf pxq tel que x P Ku ainsi que x1 tel que
f px1 q suptf pxq tel que x P Ku.
Ce rsultat sera prouv dans le thorme 5.51 dans le cas particulier de V Rn . La preuve qui sera
donn ce moment peut tre recopie (presque) mot mot en remplaant Rm par V . Nous nallons
donc pas donner de dmonstration de ce thorme ici. Nous allons par contre donner la preuve dun
rsultat un peu plus gnral.
Proposition 7.71.
Soient V et W deux espaces vectoriels norms. Soit K, une partie compacte de V , et f : K W , une
fonction continue. Alors limage f pKq est compacte dans W .
Dmonstration. Nous allons prouver que f pKq est ferme et borne.
f pKq est ferm Nous allons prouver que si pyn q est une suite convergente contenue dans f pKq, alors
la limite est galement contenue dans f pKq. Dans ce cas, nous aurons que ladhrence de f pKq
est contenue dans f pKq et donc que f pKq est ferm. Pour chaque n P N, le vecteur yn appartient
f pKq et donc il existe un xn P K tel que f pxn q yn . La suite pxn q ainsi construite est une
suite dans le ferm K et possde donc une sous-suite convergente (proposition 4.51). Notons
px1 q cette sous-suite convergente, et a sa limite : limpx1 q a P K. Le fait que la limite soit
n
n
dans K provient du fait que K est ferm.
Nous pouvons considrer la suite f px1 q dans W . Cela est une sous-suite de la suite pyn q, et
n
nous avons lim f px1 q a parce que f est continue. Par consquent nous avons
n
f paq lim f px1 q lim yn .
n

(7.81)

Cela prouve que la limite de pyn q est dans f pKq et par consquent que f pKq est ferm.
f pKq est born Si f pKq nest pas born, nous pouvons trouver une suite pxn q dans K telle que
}f pxn q}W n

(7.82)

Mais par ailleurs, lensemble K tant compact (et donc ferm), nous avons une sous-suite px1 q
n
qui converge dans K. Disons limpx1 q a P K.
n
Par la continuit de f nous avons alors f paq lim f px1 q, et donc
n
|f paq| lim |f px1 q|.
n

(7.83)

La suite f px1 q est alors une suite borne, ce qui nest pas possible au vu de la condition (7.82)
n
impose la suite de dpart pxn q.

Corollaire 7.72.
Une fonction f : K R o K est une partie compacte dun espace vectoriel norm est toujours borne.
Dmonstration. En eet, la proposition 7.71 montre que f pKq est compact et donc born.

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

7.8
7.8.1

220

Produit despaces vectoriels norms


Norme

Soient V et W deux espaces vectoriels norms. On appelle espace produit de V et W le produit


cartsien V W
V W tpv, wq | v P V, w P W u,
(7.84)
muni de la norme } }V W

}pv, wq}V W maxt}v}V , }w}W u.

(7.85)

Il est presque immdiat de vrier que le produit cartsien V W est un espace vectoriel pour les
opration de somme et multiplication par les scalaires dnies composante par composante. Cest
dire, si pv1 , w1 q, pv2 , w2 q sont dans V W et a, b sont des scalaires, alors
apv1 , w1 q ` bpv2 , w2 q pav1 , aw1 q ` pbv2 , bw2 q pav1 ` bv2 , aw1 ` bw2 q.

(7.86)

Lemme 7.73.
Lopration } }V W : V W R est une norme.
Dmonstration. On doit vrier les trois conditions de la dnition 7.1.
Soit pv, wq dans V W tel que }pv, wq}V W maxt}v}V , }w}W u 0. Alors }v}V 0 et
}w}W 0, donc v 0V et w 0W . Cela implique pv, wq p0v , 0w q 0V W .
Pour tout a dans R et pv, wq dans V W , la norme }apv, wq}V W est donne par maxt}av}V , }aw}W u.
On peut factoriser }av}V |a|}v}V et }aw}W |a|}w}W et donc }apv, wq}V W |a| maxt}v}V , }w}W u
|a|}pv, wq}V W .
Soient pv1 , w1 q et pv2 , w2 q dans V W .
}pv1 , w1 q ` pv2 , w2 q}V W maxt}v1 ` v2 }V , }w1 ` w2 }W u
maxt}v1 }V ` }v2 }V , }w1 }W ` }w2 }W u
maxt}v1 }V , }w1 }W u ` maxt}v2 }V , }w2 }W u

(7.87)

}pv1 , w1 q}V W ` }pv2 , w2 q}V W .


On remarque tout de suite que la norme } }8 sur R2 est la norme de lespace produit R R.
En outre cette dnition nous permet de trouver plusieurs nouvelles normes dans les espaces Rp . Par
exemple, si nous crivons R4 comme R2 R2 on peut munir R4 de la norme produit
}px1 , x2 , x3 , x4 q}8,2 maxt}px1 , x2 q}8 , }px3 , x4 q}2 u.
Les applications de projection de lespace produit V W vers les espaces facteurs, V W sont notes
projV et projW et sont dnies par
projV : V W V
pv, wq v
et

projW : V W W
pv, wq w.

(7.88)

(7.89)

Les ingalits suivantes sont videntes


} projV pv, wq}V }pv, wq}V W
} projW pv, wq}W }pv, wq}V W .

(7.90)

La topologie de lespace produit est induite par les topologies des espaces facteurs. La construction
est faite en deux passages : dabord nous disons que une partie A B de V W est ouverte si A et
B sont des parties ouvertes de V et de W respectivement. Ensuite nous dnissons que une partie
quelconque de V W est ouverte si elle est une intersection nie ou une runion de parties ouvertes
de V W de la forme A B.
Ce choix de topologie donne deux proprits utiles de lespace produit

221

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

(1) Les projections sont des applications ouvertes. Cela veut dire que limage par projV (respectivement projW ) de toute partie ouverte de V W est une partie ouverte de V (respectivement
W ).
(2) Pour toute partir A de V et B de W , nous avons IntpA Bq Int A Int B.
Une proprit moins facile a prouver est que pour toute partie A de V et B de W nous avons

A B A B. Voir le lemme 7.75.
Ce que nous avons dit jusquici est valable pour tout produit dun nombre ni despaces vectoriels
norms. En particulier, pour tout m 0 lespace Rm peut tre considr comme le produit de m
copies de R.
Exemple 7.74
Si V et W sont deux espaces vectoriels, nous pouvons considrer le produit E V W . Les projections
projV et projW , dnies dans la section 7.8, sont des applications linaires.
En eet, la projection projV : V W V est donne par projV pv, wq v. Alors,
`

projV pv, wq ` pv 1 , w1 q projV pv ` v 1 q, pw ` w1 q


(7.91)

v ` v1
1

projV pv, wq ` projV pv , w q,


et

projV pv, wq projV pv, wq v projV pv, wq.

(7.92)

Nous laissons en exercice le soin dadapter ces calculs pour montrer que projW est galement une
projection.

7.8.2

Suites

Nous allons maintenant parler de suites dans V W . Nous noterons pvn , wn q la suite dans V W
dont llment numro n est le couple pvn , wn q avec vn P V et wn P W . La notions de convergence de
suite dcoule de la dnition de la norme via la dnition usuelle 7.54. Il se fait que dans le cas des
produits despaces, la convergence dune suite est quivalente la convergence des composantes. Plus
prcisment, nous avons le lemme suivant.
Lemme 7.75.
La suite pvn , wn q converge vers pv, wq dans V W si et seulement les suites pvn q et pwn q convergent
sparment vers v et w respectivement dans V et W .
Dmonstration. Pour le sens direct, nous devons tudier le comportement de la norme de pvn , wn q
pv, wq lorsque n devient grand. En vertu de la dnition de la norme dans V W nous avons

max }vn v}V , }wn w}W .


(7.93)
pvn , wn q pv, wq
V W

Soit 0. Par dnition de la convergence de la suite pvn , wn q, il existe un N P


implique
(
max }vn v}V , }wn w}W ,

N tel que n N
(7.94)

et donc en particulier les deux inquations


}vn v}

(7.95a)

}wn w} .

(7.95b)

De la premire, il ressort que pvn q v, et de la seconde que pwn q w.


Pour le sens inverse, nous avons pour tout un N1 tel que }vn v}V pour tout n N1 et un
N2 tel que }wn w}W pour tout n N2 . Si nous posons N maxtN1 , N2 u nous avons les deux
ingalits simultanment, et donc
(
max }vn v}V , }wn w}W ,
(7.96)
ce qui signie que la suite pvn , wn q converge vers pv, wq dans V W .

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

222

Remarque 7.76.
Il faut remarquer que la norme (7.85) est une norme par dfaut. Cest la norme quon met quand on
ne sait pas quoi mettre. Or il y a au moins un cas despace produit dans lequel on sait trs bien quelle
norme prendre : les espaces Rm . La norme quon met sur R2 est
a
}px, yq} x2 ` y 2 ,
(7.97)
et non la norme par dfaut de

R2 R R qui serait
}px, yq} maxt|x|, |y|u.

(7.98)

Les thormes que nous avons donc dmontr propos de V W ne sont donc pas immdiatement
applicables au cas de R2 .
Cette remarque est valables pour tous les espaces Rm . moins de mention contraire explicite,
nous ne considrons jamais la norme par dfaut (7.85) sur un espace Rm .
tant donn la remarque 7.76, nous ne savons pas comment calculer par exemple la fermeture du
produit dintervalle s0, 1, r r4, 5r. Il se fait que, dans Rm , les fermetures de produits sont quand mme
les produits de fermetures.
Proposition 7.77.
Soit A Rm et B Rm . Alors dans


Rm`n nous avons A B A B.

La dmonstration risque dtre longue ; nous ne la faisons pas ici.

7.9

quivalence des normes

Au premier coup dil, les notions dont nous parlons dans ce chapitre ont lair trs gnrales.
Nous prenons en eet nimporte quel espace vectoriel V de dimension nie, et nous le munissons de
nimporte quelle norme (rien que dans Rm nous en avons dni une innit par lquation (7.10)).
partir de ces donnes, nous dnissons les boules, la topologie, ladhrence, etc.

7.9.1

En dimension nie

Dans Rn , les normes }.}L1 , }.}L2 et }.}8 ne sont pas gales. Cependant elles ne sont pas compltement indpendante au sens o lon sent bien que si un vecteur sera grand pour une norme, il
sera galement grand pour les autres normes ; les normes vont dans le mme sens. Cette notion est
prcise par le concept de norme quivalente.
Dnition 7.78.
Deux normes N1 et N2 sur
k1 et k2 tels que

Rm sont quivalentes si il existe deux nombres rels strictement positifs


k1 N1 pxq N2 pxq k2 N1 pxq,

pour tout x dans

(7.99)

Rm . Dans ce cas nous crivons que N1 N2 .

Il est possible de dmontrer que cette notion est une relation dquivalence (dnition 1.4) sur
lensemble des normes existantes sur Rm .
Proposition 7.79.
Nous avons les quivalences de normes }.}L1 }.}L2 , }.}L1 }.}8 et }.}L2 }.}8 . Plus prcisment
nous avons les ingalits
?
}x}2 }x}1 n}x}2 ,
(7.100a)
}x}8 }x}1 n}x}8 ,
?
}x}8 }x}2 n}x}8 .

(7.100b)
(7.100c)

223

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

Dmonstration. En mettant au carr la premire ingalit (7.100a), nous voyons que nous devons
vrier lingalit
`
2
|x1 |2 ` . . . ` |xn |2 |x1 | ` . . . ` |xn |
(7.101)
qui est vraie parce que le membre de droite est gal au carr de chaque terme plus les double produits.
La seconde ingalit (7.100a) provient de lingalit de Cauchy-Schwarz (thorme 7.7) sur les vecteurs

1{n
|x1 |
.
.
v . , w . .
(7.102)
.
.
1{n

Nous trouvons

1
|xi |
n i

et par consquent

|xn |
c

1
b
n

|xi |

|xi |2 ,

(7.103)

n}x}2 .

(7.104)

?
La premire ingalit (7.100c) se dmontre en remarquant que si a et b sont positifs, a a2 ` b.
En appliquant cela a maxi |xi |, nous avons
a
max |xi | |x1 |2 ` . . . ` |xn |2
(7.105)
i

parce que maxi |xi | est videmment un des termes de la somme. Pour la seconde ingalit (7.100c),
nous avons
1{2

?
n}x}8 .
(7.106)
|xk |2
max |xi |2
k

Pour obtenir cette ingalit, nous avons remplac tous les termes |xk | par le maximum.
En ralit, toutes les normes }.}Lp et }.}8 sont quivalentes et, plus gnralement, nous avons le
rsultat suivant, trs tonnant premire vue, et en ralit assez dicile prouver :
Thorme 7.80 ([53]).
Sur un espace vectoriel de dimension nie, toutes les normes (pas seulement les normes Lp que nous
avons dnies sur Rm ) sont quivalentes.
Ce thorme sera utilis pour montrer que lensemble des formes quadratiques non dgnres de
signature pp, qq est ouvert dans lensemble des formes quadratiques, proposition 12.36.
Corollaire 7.81.
Soit V un espace vectoriel de dimension nie et }.}1 , }.}2 deux normes sur V . Alors lidentit Id : V
V est un isomorphisme despace topologique pV, }.}1 q pV, }.}2 q.
De plus les ouverts sont les mmes : une partie de V est ouverte dans pV, }.}1 q si et seulement si
elle est ouverte dans pV, }.}2 q.
Plus gnralement il est utilis chaque fois que lon fait de la topologie sur les espaces de matrices
2
en identiant Mpn, Rq Rn , pour se rassurer en se disant que ce quon fait ne dpend pas de la norme
choisie.

7.9.2

Contre-exemple en dimension innie

Lorsque nous considrons des espaces vectoriels de dimension innie, les choses ne sons plus aussi
simples. Nous voyons ici sur lexemple de lespace des polynmes que le thorme 7.80 nest plus
valable si on enlve lhypothse de dimension nie.
On considre lensemble des fonctions polynmiales coecients rels sur lintervalle r0, 1s.
PR pr0, 1sq tp : r0, 1s R | p : x a0 ` a1 x ` a2 x2 ` . . . , ai P R, @i P Nu.

(7.107)

224

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

Cet ensemble, muni des oprations usuelles de somme entre polynmes et multiplications par les
scalaires, est un espace vectoriel.
Sur PpRq on dnit les normes suivantes
}p}8 sup tppxqu,
xPr0,1s

1
|ppxq| dx,

}p}1

(7.108)

1{2

1
2

|ppxq| dx

}p}2

Les ingalits suivantes sont immdiates


1
|ppxq| dx }p}8 ,

}p}1
0

|ppxq| dx

}p}2

(7.109)

1{2

}p}8 ,

mais la norme } }8 nest quivalente ni } }1 , ni } }2 . Soit pk pxq xk . Alors


}pk }8 1,
1
}pk }1
xk dx

1
,
k`1
0
1
1{2 c
2k
}pk }2
x dx

(7.110)
1
.
2k ` 1

Pour k 8 les normes }pk }1 , }pk }2 tendent vers zro, alors que la norme }pk }8 est constante, donc
les normes ne sont pas quivalentes parce que il nexiste pas un nombre positif m tel que
m}pk }8 }pk }1 ,
m}pk }8 }pk }2 ,
uniformment pour tout k dans

7.10

(7.111)

N.

Norme oprateur

Soit E un espace vectoriel (pas spcialement de dimension nie). Une norme sur E est une
application }.} : E R telle que
(1) }v} 0 seulement si A 0,
(2) }v} || }v},
(3) }v ` w} }v} ` }w}
pour tout v, w P E et pour tout P R.
Dnition 7.82.
Soit A une application linaire entre espaces vectoriels rels norms. On dnit sa norme oprateur
comme le nombre
|A|op : sup t|pxq|u.
(7.112)
|x|1

o dans le membre de droite, la norme est celle choisie sur E. On lcrit aussi souvent }A}8 parce
que cette norme donne lieu la topologie forte sur lespace des oprateurs.
La proposition suivante est valable galement en dimension innie. Cest elle qui montre que le
produit scalaire est continu dans un espace de Hilbert par exemple.

225

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

Proposition 7.83.
Soient V et W deux espaces vectoriels et T : V W une application linaire borne. Alors elle est
continue.
Dmonstration. Pour tout x, y P V nous avons
(7.113)

}T pxq T pyq} }T px yq} }T }}x y}.


En particulier si xn est une suite qui converge vers x alors
0 }T pxn q T pxq} tT u}x xn } 0

(7.114)

et T est continue.
La topologie forte nest pas la seule possible. Il existe aussi par exemple la topologie faible donne
par la notion de convergence Ai A si et seulement si Ai x Ax pour tout x P E.Il faut noter que
la topologie faible nest pas une topologie mtrique. Cela mme si la condition Ai x Ax, elle, est
mtrique vu quelle est crite dans E.
et que dans le cas o E est de dimension innie, elle est rellement dirente de la topologie forte.
Nous verrons la sous-section 13.4.5 que dans le cas des projections sur un espaces de Hilbert, lgalit
8

projui Id

(7.115)

i1

est vraie pour la topologie faible, mais pas pour la topologie forte.

7.10.1

Normes de matrices et dapplications linaires

De bonnes choses peuvent tre lues dans [54]. Nous pouvons munir LpRm , Rn q dune structure
despace vectoriel sur R en dnissant la somme et le produit par un scalaire de la faon suivante. Si
T et U sont des lment de LpRm , Rm q et si est un rel, nous dnissons les lments T ` U et T
par
(1) pT ` U qpxq T pxq ` U pxq ;
(2) pT qpxq T pxq
pour tout x in Rm . Nous dnissons exactement de la mme manire la structure despace vectoriel
sur LpV, W q lorsque V et W sont deux espaces vectoriels.
La proposition suivante donne une norme (au sens de la dnition 7.1) sur LpRm , Rn q an dobtenir
un espace vectoriel norm.
Proposition 7.84.
Le nombre

}T pxq}Rn
sup }T pxq}Rn
xPRm }x}Rm
}x}Rm 1

}T }L sup

est bien dni et dni une norme sur lespace vectoriel des applications linaires

(7.116)

Rm Rn .

Le nombre |T |L est la norme de T . De la mme manire, si T P LpV, W q nous dnissons


T }L sup
vPV

}T pvq}W
.
}V }V

(7.117)

Dmonstration. Le fait que la norme dune application linaire est toujours nie est une consquence
du corollaire 7.72 et du fait que lensemble t}x} 1u est compact. Par consquent la fonction
x

}T pxq}Rn
}x}Rm

(7.118)

est une fonction continue et est donc borne sur le compact donn par la condition }x} 1. Le
supremum est donc un nombre rel ni.
Nous vrions que lapplication }.} de LpRm , Rn q dans R ainsi dnie est eectivement une norme.

226

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

(1) }T }L 0 signie que }T pxq}Rn 0 pour tout x dans Rm . Comme } }Rn est une norme on
conclut que T pxq 0n pour tout x dans Rm , donc T est lapplication nulle.
(2) Pour tout a dans R et tout T dans LpRm , Rn q on a
}aT }L

sup

}x}Rm 1

}aT pxq}Rn |a|

sup

}x}Rm 1

}T pxq}Rn |a|}T }L .

(3) Pour tous T1 et T2 dans LpRm , Rn q on a


}T1 ` T2 }L

sup

}T1 pxq ` T2 pxq}Rn

sup

}T1 pxq}Rn `

}x}Rm 1
}x}Rm 1

sup

}x}Rm 1

}T2 pxq}Rn

}T1 }L ` }T2 }L .
Mutatis mutandis la mme preuve tient pour LpV, W q.
Dnition 7.85.
Une norme matricielle est une norme sur

Mpn, Cq telle que pour toute matrice A et B,

}AB} }A}}B}.

(7.119)

La norme oprateur est une norme matricielle. Lintrt dune norme matricielle est entre autres
de mieux se comporter pour les sries, voir par exemple 11.46.6.
Proposition 7.86.
Pour tout norme matricielle, le rayon spectral dune matrice sur C est toujours plus petit que sa
norme. Cest dire que nous avons toujours pAq }A} pour toute norme matricielle }.}.
Exemple 7.87
Pour chaque norme sur Rn , nous pouvons dnir une norme correspondante sur
norme oprateur. Si }.} est une norme sur Rn , nous dnissons }A} par
}Ax}
}x}0 }x}

}A} sup

Mn pRq, appele
(7.120)

En particulier, cela donne lieu toutes les normes }A}p qui correspondent aux normes }.}p sur
Cette norme est la norme subordonne celle sur Rn .

Rn .

Lemme 7.88.
Cette norme peut aussi tre crite sous la forme
}A}p sup }Ax}p .

(7.121)

}x}p 1

Dmonstration. Nous allons montrer que les ensembles sur lesquels ont prend le supremum sont en
ralit les mmes :
"
*
}Ax}p
t}Ax}p tel que }x}p 1u .
(7.122)
}x}p x0 looooooooooooooomooooooooooooooon
looooooomooooooon
B

Attention : ce sont des sous-ensembles de rels ; pas de sous-ensembles de MpRq ou des sous-ensembles
de Rn .
Pour la premire inclusion, prenons un lment de A, et prouvons quil est dans B. Cest dire que
nous prenons x P Rn et nous considrons le nombre }Ax}p {}x}p . Le vecteur y x{}x} est un vecteur
de norme 1, donc la norme de Ay est un lment de B, mais
}Ay}p

}Ax}p
.
}x}p

(7.123)

227

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS


Nous avons donc A B.
Linclusion B A est immdiate.
Dnition 7.89.
Le rayon spectral dune matrice carre A, not pAq, est dni de la manire suivante :
pAq max |i |

(7.124)

o les i sont les valeurs propres de A.


Proposition 7.90.
Nous considrons la norme oprateur 7 . Si }A} 1, alors
lim

N 8

Ak p1 Aq1 .

(7.125)

k0

Le rsultat tient aussi si A est nilpotente, mme si sa norme nest pas majore par 1.
Dmonstration. Nous commenons par prouver que sommes partielles forment une suite de Cauchy,
les
de telle sorte que la srie donne converge. Si sn n Ak et si m n, nous avons
k0
}sm sn } }

Ak }

kn`1

}Ak }

kn`1

}A}k .

(7.126)

kn`1

La dernire ingalit est le fait davoir choisit une norme matricielle. La dernire somme est une
dirence des sommes partielles de la srie gomtrique de raison }A} 1 ; do la convergence. Par
consquence la suite sn est de Cauchy dans Mpn, Cq qui est complet.
Montrons prsent que la somme est linverse de 1 A :
n

Ak p1 Aq

k0

Par consquent
}1

pAk Ak`1 q 1 An`1 .

(7.127)

k0

Ak p1 Aq} }An`1 } }A}n`1 0.

(7.128)

k0

Si A est nilpotente, la convergence de 8 Ak ne pose pas de problmes parce que la somme est
k0
nie. Le fait que cette somme soit p1 Aq1 sobtient de la mme faon, mais il ne faut pas faire la
dernire majoration. Si A est nilpotente, il tombe sous le sens que }An`1 } 0. Il nest cependant pas
vrai que }A}n`1 tende vers zro.
Thorme 7.91.
La norme 2 dune matrice peut se calculer de la manire suivante :
a
}A}2 pAt Aq
Proposition 7.92.
La fonction

f:

Mpn, Rq Mpn, Rq R
pX, Y q TrpX t Y q

est un produit scalaire sur

Mpn, Rq.

Dmonstration. Il faut vrier la dnition 7.6.


La bilinairit est la linarit de la trace.
7. Ou en fait nimporte quelle norme matricielle.

(7.129)

(7.130)

228

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

La symtrie de f est le fait que TrpAt q TrpAq.


Lapplication f est dnie positive parce que si X P M, alors X t X est symtrique dnie
positive, donc diagonalisable avec des nombres positifs sur la diagonale. La trace tant un
invariant de similitude, nous avons f pX, Xq TrpX t Xq 0. De plus si TrpX t Xq 0, alors
X t X 0 (pour la mme raison de diagonalisation). Mais alors }Xu} 0 pour tout u P E, ce
qui signie que X 0.

Exemple 7.93
Soit m n, un point dans
alors

R et T lapplication linaire dnie par T pxq x. La norme de T est


}T }L

sup

}x}Rm 1

}x}Rn ||.

Notez que T nest rien dautre que lhomothtie de rapport dans

Rm .

Exemple 7.94
Considrons la rotation T dangle dans R2 . Elle est donne par lquation matricielle



cospqx ` sinpqy
x
cos sin
x

T
sinpqx ` cospqy
y
sin cos
y

(7.131)

tant donn que cela est une rotation, cest une isomtrie : }T x} }x}. En ce qui concerne la norme
de T nous avons
}T pxq}
}x}
}T } sup
sup
1.
(7.132)
}x}
xPR2
xPR2 }x}
Toutes les rotations dans le plan ont donc une norme 1. La mme preuve tient pour toutes les rotations
en dimension quelconque.
Exemple 7.95
Soit m n, un point b dans Rm et Tb lapplication linaire dnie par Tb pxq b x (petit exercice :
vriez quil sagit vraiment dune application linaire). La norme de Tb satisfait les ingalits suivantes
}Tb }L

sup

}x}Rm 1

}Tb }L

}b x}Rn

sup

}x}Rm 1

sup

}x}Rm 1

}b}Rn }x x}Rn }b}Rn ,

}b x}Rn b

}b}Rn

Rn

}b}Rn ,

donc }Tb }L }b}Rn .


Une ingalit que nous utiliserons quelque fois dans la suite, y compris dans la proposition qui suit.
Lemme 7.96.
Soit T une application linaire de

Rm vers Rn . Alors
}Av}n }A}L }v}m .

(7.133)

pour tout v P Rm .
Dmonstration. tant donn que le supremum dun ensemble est plus grand ou gal tous les lments
qui le compose,
}Av}
}Ax}
}A}LpRm ,Rn q sup

,
(7.134)
}v}
xPRm }x}
do le rsultat.

229

CHAPITRE 7. ESPACES VECTORIELS NORMS

Proposition 7.97.
Soit T1 dans LpRm , Rn q et T2 dans LpRn , Rp q . Alors lapplication compose T2 T1 est dans LpRm , Rp q
et sa norme satisfait
}T2 T1 }L }T1 }L }T2 }L .
(7.135)
Dmonstration.

T2 T1 est dans LpRm , Rp q : soient x, y dans

Rm et a, b dans R .

T2 T1 pax ` byq T2 pT1 pax ` byqq T2 paT1 pxq ` bT1 pyqq


aT2 pT1 pxqq ` bT2 pT1 pyqq aT2 T1 pxq ` bT2 T1 pyq.
On veut une estimation de la norme de T2 T1 :
}T2 }L }pT1 pxqq}Rp
}T2 pT1 pxqq}Rp
sup
}T1 }L }T2 }L .
m
}x}Rm
}x}Rm
xPR
xPR

}T2 T1 }L sup

Proposition 7.98.
Toute application linaire T de

Rm dans Rn est continue.

Dmonstration. Soit x un point dans

Rm . Nous devons vrier lgalit


lim T px ` hq T pxq.

h0m

Cela revient prouver que limh0m T phq 0, parce que T px ` hq T pxq ` T phq. Nous pouvons
toujours majorer }T phq}n par }T }LpRm ,Rn q }h}Rm (lemme 7.96). Quand h sapproche de 0m sa norme
}h}m tend vers 0, ce que nous permet de conclure parce que nous savons que de toutes faons, }T }L
est ni.
Exemple 7.99(Application linaire non continue[55])
En dimension innie, une application linaire nest pas toujours continue. Soit E lespace des
polynmes coecients rels sur r0, 1s muni de la norme uniforme. Lapplication de drivation : E
E, pP q P 1 nest pas continue.
1
Pour la voir nous considrons la suite Pn n X n . Dune part nous avons Pn 0 dans E parce
xn
que Pn pxq n avec x P r0, 1s. Mais en mme temps nous avons pPn q X n1 et donc }pPn q} 1.
Nous navons donc pas limn8 pPn q plimn8 Pn q et lapplication nest pas continue en 0.
Elle nest donc continue nulle part par linarit.

Nous avons cependant le rsultat suivant.


Proposition 7.100 ([56]).
Soient E et F des espaces vectoriels norms, et u : E F une application linaire. Alors u est borne 8
si et seulement si elle est continue.
Cette proposition permet de trouver dautres exemples doprateurs linaires non continus. Si
tek ukPN est une base dun espace vectoriel norm forme de vecteurs de norme 1, alors loprateur
linaire donn par upek q kek nest pas born et donc pas continu.

8. Au sens o }u} 8 pour la norme oprateur.

Chapitre 8

Espaces vectoriels, matrices


8.1

Parties libres, gnratrices, bases et dimension

Dnition 8.1.
Un sous-ensemble B tv1 , . . . , vq u de
B est libre, cest dire
q

Rm est une base de Rm sil satisfait les conditions suivantes

ai vi 0m

ai 0, @i 1, . . . , q.

i1

B est gnrateur, cest dire que pour tout x dans


tai P R, i 1, . . . , nu tel que
q

ai vi x.

Rm il existe un ensemble de coecients

i1

Il existe une innit de bases de Rm . On peut dmontrer que le cardinal de toute base de Rm est
m, cest dire que toute base de Rm possde exactement m lments.
La base de Rm quon dit canonique (c..d. celle quon utilise tout le temps) est B te1 , . . . , em u,
o le vecteur ej est

0
.
.
.
0

ej 1 j-me .

0

.
.
.
0

La composante numro j de ei est 1 si i j et 0 si i j. Cela scrit pei qj ij o est le symbole


de Kronecker dni par
#
1 si i j
ij
(8.1)
0 si i j.

Les lments de la base canonique de Rm peuvent donc tre crits ei m ik ek .


k1
Dnition 8.2.
Si E est un espace vectoriel, une partie nie pui q1in de E est libre si lgalit
a1 u1 ` . . . ` an un 0
implique ai 0 pour tout i.
Une partie innie est libre si toute ses parties nies le sont.

230

(8.2)

231

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

La dnition de libert dans le cas des parties innies a son importance lorsquon parle despaces
vectoriels de dimension innies (en dimension nie, aucune partie innie nest libre) parce que cela
fera une dirence entre une base algbrique et une base hilbertienne par exemple.
Un espace vectoriel est de type ni si il contient une partie gnratrice nie. Nous verrons dans
les rsultats qui suivent que cette dnition est en ralit inutile parce quune espace vectoriel sera de
type ni si et seulement si il est de dimension nie.
Lemme 8.3.
Si E a une famille gnratrice de cardinal n, alors toute famille de n ` 1 lments est lie.
Dmonstration. Nous procdons par rcurrence sur n qui nest pas exactement la dimension dun
espace vectoriel x. Pour n 1, nous avons E xey et donc si v1 , v2 P E nous avons v1 1 e,
v2 2 e et donc 2 v1 1 v1 0. Cela prouve le rsultat dans le cas de la dimension 1.
Supposons maintenant que le rsultat soit vrai pour k n, cest dire que pour tout espace
vectoriel contenant une partie gnratrice de cardinal k n, les parties de k ` 1 lments sont lies.
Soit maintenant un espace vectoriel muni dune partie gnratrice G te1 , . . . , en u de n lments, et
montrons que toute partie V tv1 , . . . , vn`1 u contenant n ` 1 lments est lie. Dans nos notations
nous supposons que les ei sont des vecteurs distincts et les vi galement. Nous les supposons galement
tous non nuls. tant donn que tei u est gnratrice nous pouvons dnir les nombres ij par
n

vi

(8.3)

ij ej

k1

Vu que
vn`1

n`1,k ek 0,

(8.4)

k1

quitte changer la numrotation des ei nous pouvons supposer que n`1,n 0. Nous considrons les
vecteurs
wi n`1,n vi i,n vn`1 .
(8.5)
En calculant un peu,
wi n`1,n

i,k ek i,n

n`1,k ek

(8.6a)

n1 `

n`1,n i,k i,n n`1, ek

(8.6b)

k1

parce que les termes en en se sont simplis. Donc la famille tw1 , . . . , wn u est une famille de n vecteurs
dans lespace vectoriel Spante1 , . . . , en1 u ; elle est donc lie par lhypothse de rcurrence. Il existe
donc des nombres 1 , . . . , n P K non tous nuls tels que

n
n
n

0
i wi
i n`1,n vi
i i,n vn`1 .
(8.7)
i1

i1

i1

Vu que n`1,n 0 et que parmi les i au moins un est non nul, nous avons au moins un des produits
i n`1,n qui est non nul. Par consquent (8.7) est une combinaison linaire nulle non triviale des
vecteurs de tv1 , . . . , vn`1 u. Cette partie est donc lie.
Lemme 8.4.
Soit L une partie libre et G une partie gnratrice. Soit B une partie maximale parmi les parties libres
L1 telles que L L1 G. Alors B est une base.
Quentend-t-on par maximale ? La partie B doit tre libre, contenir L, tre contenue dans G et
de plus avoir la proprit que @x P GzB, la partie B Y txu est lie.

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

232

Dmonstration. Dabord si G est une base, alors toutes les parties de G sont libres et le maximum est
B G. Dans ce cas le rsultat est vident. Nous supposons donc que G est lie.
La partie B tb1 , . . . , bl u est libre parce quon la prise parmi les libres. Montrons que B est
gnratrice. Soit x P GzB ; par hypothse de maximalit, B Y txu est lie, cest dire quil existe des
nombres i , x non tous nuls tels que
l

i bi ` x x 0.

(8.8)

i1

Si x 0 alors un de i doit tre non nul et lquation (8.8) devient une combinaison linaire nulle
non triviale des bi , ce qui est impossible parce que B est libre. Donc x 0 et
x

l
1
i bi .
x i1

(8.9)

Donc tous les lments de GzB sont des combinaisons linaires des lments de B, et par consquent,
G tant gnratrice, tous les lments de E sont combinaisons linaires dlments de B.
Thorme 8.5.
Soit E un espace vectoriel de type ni sur le corps

K.

(1) Si L est une partie libre et si G est une partie gnratrice contenant L, alors il existe une base
B telle que L B G.
(2) Toutes les bases sont nies et ont mme cardinal.
Notons que puisque E lui-mme est gnrateur, le point (1) implique que toute partie libre peut
tre tendue en une base.
Dmonstration. Vu que E est de type ni, il admet une partie gnratrice G de cardinal ni n. Donc
une partie libre est de cardinal au plus n par le lemme 8.3. Soit L, une partie libre contenue dans G
(a existe : par exemple L H). La partie B maximalement libre contenue dans G et contenant L
est une base par le lemme 8.4.
En ce qui concerne la seconde partie du thorme, soient B et B 1 , deux bases. En particulier B
est gnratrice et B 1 est libre, donc le lemme 8.3 indique que CardpB 1 q CardpBq. Par symtrie on
a lingalit inverse. Donc CardpBq CardpB 1 q.
Le thorme suivant est essentiellement une reformulation du thorme 8.5.
Thorme 8.6.
Soit E un espace vectoriel de dimension nie et tei uiPI une partie gnratrice de E.
(1) Il existe J I tel que tei uiPJ est une base. Autrement dit : de toute partie gnratrice nous
pouvons extraire une base.
(2) Soit tf1 , . . . , fl u une partie libre. Alors nous pouvons la complter en utilisant des lments ei .
Cest dire quil existe J I tel que tfk u Y tei uiPJ soit une base.
Soit F un sous-espace vectoriel de lespace vectoriel E. La codimension de F dans E est
codimE pF q dimpE{F q.

(8.10)

Le thorme suivant est valable galement en dimension innie ; ce sera une des rares incursions
en dimension innie de ce chapitre.
Thorme 8.7 (Thorme du rang).
Soient E et F deux espaces vectoriels (de dimensions nies ou non) et soit f : E F une application
linaire. Alors le rang de f est gal la codimension du noyau, cest dire
rgpf q ` dim ker f dim E.

(8.11)

233

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Dans le cas de dimension innie an dviter les problmes darithmtique avec linni nous non`

ons le thorme en disant que si pus qsPS est une base de ker f et si f pvt q tPT est une base de Imagepf q
alors pus qsPs Y pvt qtPT est une base de E.
Dmonstration. Nous devons montrer que
(8.12)

pus qsPS Y pvt qtPT

est libre et gnrateur.


`

Soit x P E. Nous dnissons les nombres xt par la dcomposition de f pxq dans la base f pvt q :

xt f pvt q.
(8.13)
f pxq
tPT

Ensuite le vecteur x
base pus q :

t xt vt

est dans le noyau de f , par consquent nous le dcomposons dans la


x

xt vt

P Sxs us .

(8.14)

Par consquent

xt vt .

(8.15)

En ce qui concerne la libert nous crivons

xt vt ` xs us 0.

(8.16)

xs us `

En appliquant f nous trouvons que

xt f pvt q 0

(8.17)

et donc que les xt doivent tre nuls. Nous restons avec


xs 0.

s xs us

0 qui son tour implique que

Un exemple dutilisation de ce thorme en dimension innie sera donn dans le cadre du thorme
de Frchet-Riesz, thorme 13.30.
Proposition 8.8 ([57]).
Soit E, un espace vectoriel sur un corps inni et pFk qk1,...,r , des sous-espaces vectoriels propres de E

tels que r Fi E. Alors E Fk pour un certain k.


i1
Autrement dit, lunion nie de sous-espaces propres ne peut tre gal lespace complet.

8.2

Dualit

Dnition 8.9.
Si E est un espace vectoriel, le dual de E est lensemble des formes linaires sur E. Le dual topologique est lensemble des formes linaires continues.
En dimension innies, ces deux notions ne concident pas.

8.2.1

Orthogonal

Soit E, un espace vectoriel, et F une sous-espace de E. Lorthogonal de F est la partie F K E


donne par
F K t P E tel que @x P F, pxq 0u.
(8.18)
Cette dnition dorthogonal via le dual nest pas du pur snobisme. En eet, la dnition usuelle
qui ne parle pas de dual,
F K ty P E tel que @x P F, y x 0u,
(8.19)

234

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

demande la donne dun produit scalaire. videmment dans le cas de Rn munie du produit scalaire
usuel et de lidentication usuelle entre Rn et pRn q via une base, les deux notions dorthogonal
concident.
Si B E , on note B o son orthogonal :
B o tx P E tel que pxq 0 @ P Bu.

(8.20)

Notons quon le note B o et non B K parce quon veut un peu sabstraire du fait que pE q E. Du
coup on impose que B soit dans un dual et on prend une notation prcise pour dire quon remonte au
pr-dual et non quon va au dual du dual.
La dnition (8.18) est intrinsque : elle ne dpend que de la structure despace vectoriel.
Proposition 8.10.
Soit E un espace vectoriel, et F un sous-espace vectoriel. Alors nous avons
dim F ` dim F K dim E.

(8.21)

Dmonstration. Soit te1 , . . . , ep u une base de F que nous compltons en une base te1 , . . . , en u de E
par le thorme 8.5. Soit te , . . . , e u la base duale. Alors nous prouvons que te , . . . , e u est une
n
n
1
p`1
base de F K .
Dj cest une partie libre en tant que partie dune base.
Ensuite ce sont des lments de F perp parce que si i p et si k 1 nous avons e pe q 0 ; donc
p`k i
oui, e P F K .
p`k

Enn F K Spante , e u parce que si n k e , alors pei q i , mais nous savons que si
p`1 n
k
n k1
P F K , alors pei q 0 pour i p. Donc ip`1 k e .
k

8.2.2

Transpose

Si f : E F est une application linaire entre deux espaces vectoriels, la transpose est lapplication f t : F E donne par
`

f t pqpxq f pxq .
(8.22)
pour tout P F et x P E.
Lemme 8.11.
Soit E muni de la base tei u et F muni de la base tgi u et une application f : E F . Si A est la matrice

de f dans ces bases, alors At est la matrice de f t dans les bases te u et tgi u de E et F .
i

Dmonstration. Nous allons montrer que les formes f t pgi q et k pAt qik gk sont gales en les appliquant
un vecteur.
Par dnition de la matrice dune application linaire dans une base,

f t pgi q pf t qij e j,
(8.23)
j

et
f pek q

(8.24)

Aklgl .

Du coup, si x

xk ek , nous avons

f t pgi qx
xk gi Akl gl
xk Akl il
xk Aki pAt qik xk .

kl

Dautre part,

pAt qik gk x

kl

kl

pAt qik gk xl el

(8.25)

pAt qik xk .

Le fait que (8.25) et (8.26) donnent le mme rsultat prouve le lemme.

(8.26)

235

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

En corollaire, les rangs de f et de f t sont gaux parce que le rang est donn par la plus grande
matrice carr de dterminant non nul. Nous prouvons cependant ce rsultat de faon plus intrinsque.
Lemme 8.12 (Gilles Dubois).
Si f : E F est une application linaire, alors
rgpf q rgpf t q.

(8.27)

Dmonstration. Nous posons dim kerpf q p et donc rgpf q n p. Soit te1 , . . . , ep u une base de
kerpf q que lon complte en une base te1 , . . . , en u de E. Nous considrons maintenant les vecteurs
(8.28)

gi f pep`i q

pour i 1, . . . , n p. Cest dire que les gi sont les images des vecteurs qui ne sont pas dans le noyau
de f . Prouvons quils forment une famille libre. Si
np

ak f pep`k q 0,

(8.29)

k1

alors f
k ak ep`k 0, ce qui signierait que
k ak ep`k se trouve dans le noyau de f , ce qui est
impossible par construction de la base tei ui1,...,n . tant donn que les vecteurs g1 , . . . , gnp sont libres,
nous les compltons en une base
(8.30)

tg1 , . . . , gnp , looooooomooooooonu


loooooomoooooon gnp`1 , . . . , gr
images

compltion

de F .

Nous prouvons maintenant que rgpf t q np en montrant que les formes tgi ui1,...,np est libre (et

donc lespace image de f f est au moins de dimension np). Pour cela nous prouvons que f t pgi q e .
i`p
En eet

f t pgi qek gi pf ek q,
(8.31)

Si k 1, . . . , p, alors f ek 0 et donc gi pf ek q 0 ; si k p ` l alors

f t pgi qek gi pf ek`l q gi pgl q i,l i,kp k,i`p .

(8.32)

Donc f t pgi q e . Cela prouve que les formes f t pgi q sont libres et donc que
i`p

rgpf t q n p rgpf q.

(8.33)

En appliquant le mme raisonnement f t au lieu de f , nous trouvons


`

rg pf t qt rgpf t q

(8.34)

et donc, vu que pf t qt f , nous obtenons rgpf q rgpf t q.


Proposition 8.13 ([58]).
Si f est une application linaire entre les espaces vectoriels E et F , alors nous avons
Imagepf t q kerpf qK .

(8.35)

Dmonstration. Soient donc lapplication f : E F et sa transpose f t : F E . Nous commenons


par prouver que Imagepf t q pker f qK . Pour cela nous prenons P Imagepf t q, cest dire f
pour un certain lment P F . Si z P kerpf q, alors pzq pf qpzq 0, cest dire que P pker f qK .
Pour prouver quil y a galit, nous nallons pas dmontrer linclusion inverse, mais plutt prouver
que les dimensions sont gales. Aprs, on sait que si A B et si dim A dim B, alors A B. Nous
avons
`

dim Imagepf t q rgpf t q


(8.36a)
rgpf q
dimpEq dim kerpf q
`

dim pker f qK

lemme 8.12

(8.36b)

thorme 8.7

(8.36c)

proposition 8.10.

(8.36d)

236

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

8.2.3

Polynmes de Lagrange

Soit E Rn rXs lensemble des polynmes coecients rels de degr au plus n. Soient les n ` 1
rels distincts a0 , . . . , an . Nous considrons les formes linaires associes fi P E ,
fi pP q P pai q.

(8.37)

Lemme 8.14.
Ces formes forment une base de E .
Dmonstration. Nous prouvons que lorthogonal est rduit au nul :
Spantf0 , . . . , fn uK t0u

(8.38)

pour que la proposition 8.10 conclue. Si P P Spantfi uK , alors fi pP q 0 pour tout i, ce qui fait que
P pai q 0 pour tout i 0, . . . , n. Un polynme de degr au plus n qui sannule en n ` 1 points est
automatiquement le polynme nul.
Les polynmes de Lagrange sont les polynmes de la base (pr)duale de la base tfi u.
Proposition 8.15.
Les polynmes de Lagrange sont donns par
Pi

X ak
.
a ak
ki i

(8.39)

Dmonstration. Il sut de vrier que fj pPi q ij . Nous avons


fj pPi q Pi paj q

aj ak
.
a ak
ki i

(8.40)

Si j i alors un des termes est nul. Si au contraire i j, tous les termes valent 1.

8.2.4

Dual de

Mpn, Kq

Dnition 8.16.
Deux matrices A et B sont quivalentes dans Mpn, Kq si il existe P, Q P GLpn, Kq telles que A
P BQ1 . Deux matrices sont semblables si il existe une matrice P P GLpn, Kq telle que A P BP 1 .
Lemme 8.17.
Une matrice de rang r dans

Mpn, Kq est quivalente la matrice par blocs


1r 0

Jr

(8.41)

Dmonstration. Nous devons prouver que pour toute matrice A P Mpn, Kq de rang r, il existe P, Q P
GLpn, Kq telles que QAP Jr . Soit tei u la base canonique de Kn , puis tfi u une base telle que Afi 0
ds que i r.
Nous considrons la matrice inversible P telle que P ei fi . Elle vrie
#
0
si i r
AP ei Afi
(8.42)
0 sinon.
La matrice AP se prsente donc sous la forme

M
AP

0
0

(8.43)

237

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

o M est une matrice r r. Nous considrons maintenant une base tgi ui1,...,n dont les r premiers
lments sont les r premires colonnes de AP et une matrice inversible Q telle que Qgi ei . Alors
#
ei si i r
QAP ei
.
(8.44)
0 sinon.
Cela signie que QAP est la matrice Jr .
Proposition 8.18 ([1]).
soit K, un corps. Les formes linaires sur
fA :

Mpn, Kq sont les applications de la forme


Mn pKq K

(8.45)

M TrpAM q.
Ce lemme signie que toutes les matrices de mme rang sont quivalentes.
Dmonstration. Nous considrons lapplication
f:

Mpn, Kq Mpn, Kq1

(8.46)

A fA

et nous voulons prouver que cest une bijection. tant donn que nous sommes en dimension nie,
nous avons galit des dimensions de Mn pKq et Mn pKq1 , et il sut de prouver que f est injective.
Soit donc A telle que fA 0. Nous lappliquons la matrice pEij qkl ik jl :

0 fA pEij q pAEij qkk


Akl il jk Aij .
(8.47)
k

kl

Donc A 0.
Corollaire 8.19 ([1]).
Soit K un corps et P Mpn, Kq telle que pour tout X, Y P Mpn, Kq on ait
(8.48)

pXY q pY Xq.
Alors il existe P K tel que Tr.
Dmonstration. La proposition 8.18 nous donne une matrice A P
thse nous dit que fA pXY q fA pY Xq, cest dire

Mpn, Kq telle que fA . Lhypo-

TrpAXY q TrpAY Xq
pour toute matrices X, Y P
TrpXAY q, ce qui signie que

(8.49)

Mpn, Kq. Linvariance cyclique de la trace nous dit que TrpAXY q


`

Tr pAX XAqY 0

(8.50)

ou encore que fAXXA 0 pour tout X. La fonction f tant injective nous en dduisons que la
matrice A doit satisfaire
AX XA
(8.51)
pour tout X P M. En particulier en prenant la fameuse matrice Eij et en calculant un peu,
Ali jm il Ajm

(8.52)

pour tout i, j, l, m. Cela implique que All Amm pour tout l et m et que Ajm 0 ds que j m. Il
existe donc P K tel que A 1. En n de compte,
pXq f1 pXq TrpXq.

(8.53)

238

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES


Corollaire 8.20 ([1]).
Soit K un corps. Tout hyperplan de

Mpn, Kq coupe GLpn, Kq.

Dmonstration. Soit H un hyperplan de M. Il existe une forme linaire sur Mpn, Kq telle que
H kerpq. Encore une fois la proposition 8.18 nous donne A P M telle que fA ; nous notons r le
rang de A. Par le lemme 8.17 nous avons A P Jr Q avec P, Q P GLpn, Kq et

1r 0
.
(8.54)
Jr
0 0
Pour tout X P M nous avons
pXq TrpAXq TrpP Jr QXq TrpJr QXP q.

(8.55)

Ce que nous cherchons est X P GLpn, Kq telle que pXq 0. Nous commenons par trouver Y P
GLpn, Kq telle que TrpJr Y q 0. Celle-l est facile : cest

0
1
.
(8.56)
Y
1n1 0
Les lments diagonaux de Jr Y sont tous nuls. Par consquent en posant X Q1 Y P 1 nous avons
notre matrice inversible dans le noyau de .

8.3

Dterminants

Dnition 8.21.
Soit E, un K-espace vectoriel. Une forme linaire alterne sur E est une application linaire f : E
K telle que f pv1 , . . . , vk q 0 ds que vi vj pour certains i j.
Lemme 8.22.
Une forme linaire alterne est antisymtrique. Si
forme antisymtrique est alterne.

K est de caractristique dirente de 2, alors une

Dmonstration. Soit f une forme alterne ; quitte xer toutes les autres variables, nous pouvons
travailler avec une 2-forme et simplement montrer que f px, yq f py, xq. Pour ce faire nous crivons
0 f px ` y, x ` yq f px, xq ` f px, yq ` f py, xq ` f py, yq f px, yq ` f py, xq.

(8.57)

Pour la rciproque, si f est antisymtrique, alors f px, xq f px, xq. Cela montre que f px, xq 0
lorsque K est de caractristique dirente de deux.
Proposition 8.23 ([59]).
Soit E, un K-espace vectoriel de dimension n, o la caractristique de
n-formes multilinaires alternes sur E est de K-dimension 1.

K nest pas deux. Lespace des

Dmonstration. Soit tei u, une base de E et f : E K une n-forme linaire alterne, puis pv1 , . . . , vn q
des vecteurs de E. Nous pouvons les crire dans la base
vj

(8.58)

ij ei

i1

et alors exprimer f par


f pv1 , . . . , vn q f

n
`
i1 1

i,j

1i1 ei1 , . . . ,

nin ein

(8.59a)

in 1

1i1 . . . nin f pei1 , . . . , ein q.

(8.59b)

239

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

tant donn que f est alterne, les seuls termes de la somme sont ceux dont les ik sont tous dirents, cest dire ceux o ti1 , . . . , in u t1, . . . , nu. Il y a donc un terme par lment du groupe des
permutations Sn et

p1q1 . . . pnqn f pep1q , . . . , epnq q.


(8.60)
f pv1 , . . . , vn q
PSn

En utilisant encore une fois le fait que la forme f soit alterne, f f pe1 , . . . , en q o

pqp1q1 . . . pnqn .
pv1 , . . . , vn q

(8.61)

PSn

Pour rappel, la donne des vi est dans les nombres ij .


Lespace des n-formes alternes est donc au plus de dimension 1. Pour montrer quil est exactement
de dimension 1, il faut et sut de prouver que est alterne. Par le lemme 8.22, il sut de prouver
que cette forme est antisymtrique 1 .
Soient donc v1 , . . . , vn tels que vi vj . En posant p1iq et 1 p2jq et en sommant sur 1 au
lieu de , nous pouvons supposer que i 1 et j 2. Montrons que pv, v, v3 , . . . , vn q 0 en tenant
compte que i1 i2 :

pqp1q1 p2q2 p3q3 . . . pnqn


(8.62a)
pv, v, v3 , . . . , vn q
PSn

p q p1q1 p2q2 p3q3 . . . pnqn

o p12q

(8.62b)

PSn

pqp1q1 p2q2 p3q3 . . . pnqn

(8.62c)

PSn

pv, v, v3 , . . . , vn q.

(8.62d)

Proposition 8.24 ([14]).


Soit n 3 et K un corps de caractristique dirente de 2. Alors
(1) le groupe driv de DpGLpn, Kqq est SLpn, Kq ;
(2) le groupe driv de SLpn, Kq est SLpn, Kq.
La preuve utilise le fait que les transvections engendrent SLpn, Kq et que les transvections avec les
dilatations engendrent GLpn, Kq.
Proposition 8.25.
Le groupe GL` pn, Rq des matrices inversibles de dterminant 1 est connexe.
Lemme 8.26.
Soit K un corps ni autre que F2 2 , soit un groupe ablien M et un morphisme : GLpn, Kq M .
Alors il existe un unique morphisme : K M tel que det.
`

Dmonstration. Dabord le groupe driv de GLpn, Kq est SLpn, Kq parce que les lments de D GLpn, Kq
sont de la forme ghg 1 h1 dont le dterminant est 1.
De plus le groupe SLpn, Kq est normal dans GLpn, Kq. Par consquent GLpn, Kq{ SLpn, Kq est un
groupe et nous pouvons dnir lapplication releve
:

GLpn, Kq
M
SLpn, Kq

vriant o est la projection.

1. Cest ici que joue lhypothse sur la caractristique de K.


2. Je ne comprends pas trs bien quel moment joue cette hypothse.

(8.63)

240

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES


Nous pouvons faire la mme chose avec lapplication
det : GLpn, Kq K

(8.64)

qui est un morphisme de groupes dont le noyau est SLpn, Kq. Cela nous donne une application
GLpn, Kq K
det :
SLpn, Kq

(8.65)

telle que det det . Cette application det est un isomorphisme. En eet elle est surjective parce
que le dterminant lest et elle est injective parce que son noyau est prcisment ce par quoi on prend

le quotient. Par consquent det possde un inverse et nous pouvons crire


1

det det .

(8.66)

tat donn que det det, nous avons alors det avec det . Ceci conclut la partie

existence de la preuve.
En ce qui concerne lunicit, nous considrons 1 : K M telle que 1 det. Pour tout
u P GLpn, Kq nous avons 1 pdetpuqq puq pdetpuqq. Lapplication det tant surjective depuis
GLpn, Kq vers K , nous avons 1 .

Thorme 8.27.
Soit p 3 un nombre premier et V , un
nous avons

Fp -espace vectoriel de dimension nie n. Pour tout u P GLpV q

puq

Ici

detpuq
p

(8.67)

est la signature de u vue comme une permutation des lments de

Fp .

Dmonstration. Commenons par prouver que


: GLpV q t1, 1u.

(8.68)

est un morphisme. Si nous notons u P SpV q llment du groupe symtrique correspondant la matrice

u P GLpV q, alors nous avons uv u v , et la signature tant un homomorphisme (proposition 1.66),



puvq p v q pq pq.
u
u v

(8.69)

Par ailleurs t1, 1u est ablien, donc le lemme 8.26 sapplique et nous pouvons considrer un morphisme : F t1, 1u tel que det.
p
Nous allons utiliser le lemme 3.59 pour montrer que est le symbole de Legendre. Pour cela il nous
faudrait trouver un x P F tel que pxq 1. tant donn que det est surjective, nous cherchons ce
p
x sous la forme x detpuq. Par consquent nous aurions
pxq p detqpuq puq,

(8.70)

et notre problme revient trouver une matrice u P GLpV q dont la permutation associe soit de
signature 1.
Soit n dim V ; en consquence de la proposition 3.79(3), lespace Eq Fpn est un Fp -espace
vectoriel de dimension n et est donc isomorphe en tant quespace vectoriel V . tant donn que Fq
est un corps ni, nous savons que F est un groupe cyclique q 1 lments. Soit y, un gnrateur
q
de F et lapplication
q
: Fq Fq
(8.71)
x yx.
Cela est manifestement Fp -linaire (ici y et x sont des classes de polynmes et
coecients). Lapplication xe zro et part zro, agit comme le cycle
p1, y, y 2 , . . . , y q2 q.

Fp est le corps des


(8.72)

Nous savons quun cycle de longueur n est de signature p1qn`1 . Ici le cycle est de longueur q 1 qui
est pair (parce que p 3) et par consquent, lapplication est de signature 1.

241

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

8.3.1

Dterminant de Vandermonde

Proposition 8.28 ([23]).


Le dterminant de Vandermonde est le polynme en n variables donn par

1
1
...
1
T1

T2
...
Tn

V pT1 , . . . , Tn q det .
pTj Ti q.
.
..
..
.
.
.
.
.
.
1ijn
n1
n1
n1
T1
T2
. . . Tn

(8.73)

Notez que lingalit du milieu est stricte (sinon dailleurs lexpression serait nulle).
Le dterminant de Vandermonde est entre autres utilis pour prouver que Trpup q 0 pour tout p
si et seulement si u est nilpotente (lemme 8.94).
Dmonstration. Nous considrons le polynme
f pXq V pT1 , . . . , Tn1 , Xq P

KrT1 , . . . , Tn1 s rXs.

(8.74)

Cest un polynme de degr au plus n 1 en X et il sannule aux points T1 , . . . , Tn1 . Par consquent
il existe P KrT1 , . . . , Tn1 s tel que
(8.75)

f pX Tn1 q . . . pX T1 q.
Nous trouvons en crivant f p0q. Dune part la formule (8.75) nous donne

(8.76)

f p0q p1qn1 T1 . . . Tn1 .


Dautre par la dnition donne

1
T1
.
.
.

1
0

.
.
.

Tn1

f p0q det
.
.

.
n1
n1
T1
Tn1 0

T1
. . . Tn1
.
.
..
.
p1qn1 det .
.
.
.
n1
n1
T1
. . . Tn1

.
n1
..
p1q
T1 . . . Tn1 det .
.
.
n1
T1

(8.77a)

(8.77b)

1
.
.
.

(8.77c)

n1
Tn1

p1qn1 T1 . . . Tn1 V pT1 , . . . , Tn1 q


En galisant avec (8.76), nous trouvons V pT1 , . . . , Tn1 q, et donc

f V pT1 , . . . , Tn1 q
pX Tj q

(8.77d)

(8.78)

jn1

Enn, une rcurrence montre que


(8.79a)

V pT1 , . . . , Tn q f pTn q

V pT1 , . . . , Tn1 q

pTn Tj q

(8.79b)

jn1

pTk Tj q

(8.79c)

kn jk1

pTi Tj q.

1jkn

(8.79d)

242

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

8.3.2

Dterminant de Gram

Si x1 , . . . , xr sont des vecteurs dun espace vectoriel, alors le dterminant de Gram est le dterminant
`

Gpx1 , . . . , xr q det xxi , xj y .


(8.80)
Notons que la matrice est une matrice symtrique.
Proposition 8.29.
Si F est un sous-espace vectoriel de base tx1 , . . . , xn u et si x est un vecteur, alors le dterminant de
Gram est un moyen de calculer la distance entre x et F par
dpx, F q2

8.3.3

Gpx, x1 , . . . , xn q
.
Gpx1 , . . . , xn q

(8.81)

Dterminant de Cauchy

Soient des nombres ai et bi (i 1, . . . , n) tels que ai ` bj 0 pour tout couple pi, jq. Le dterminant de Cauchy est

1
.
(8.82)
Dn det
ai ` bj
Proposition 8.30 ([60]).
Le dterminant de Cauchy est donn par la formule

ij pbj bi q
ij paj ai q

Dn
.
ij pai ` bj q

8.3.4

(8.83)

Matrice de Sylvester

La dnition est pompe de wikipdia. Soient P et Q deux polynmes non nuls, de degrs respectifs
m et n :
P pxq p0 ` p1 x ` . . . ` pn xn
m

Qpxq q0 ` q1 x ` . . . ` qm x .

(8.84a)
(8.84b)

La matrice de Sylvester associe P et Q est la matrice carre m ` n m ` n dnie ainsi :


(1) la premire ligne est forme des coecients de P , suivis de 0 :
`

pn pn1 p1 p0 0 0 ;

(8.85)

(2) la seconde ligne sobtient partir de la premire par permutation circulaire vers la droite ;
(3) les pm 2q lignes suivantes sobtiennent en rptant la mme opration ;
(4) la ligne pm ` 1q est forme des coecients de Q, suivis de 0 :
`

qm qm1 q1 q0 0 0 ;

(8.86)

(5) les pm 1q lignes suivantes sont formes par des permutations circulaires.
Ainsi dans le cas n 4 et m 3, la matrice obtenue est

p4 p3 p2 p1 p0
0 p4 p3 p2 p1

0 0 p4 p3 p2

Sp,q q3 q2 q1 q0 0

0 q3 q2 q1 q0

0 0 q3 q2 q1
0 0 0 q3 q2

0 0
p0 0

p1 p0

0 0 .

0 0

q0 0
q1 q0

(8.87)

243

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Le dterminant de la matrice de Sylvester associe P et Q est appel le rsultant de P et Q et not


respP, Qq.
Attention : si P est de degr n et Q de degr m, il y a m lignes pour P et n pour Q dans le
dterminant du rsultant (et non le contraire).
Lemme 8.31 ([61]).
Si P et Q sont deux polynmes de degrs n et m coecients dans lanneau

A, alors pour tout P A,

respP, Qq m respP, Qq

(8.88a)

respP, Qq respP, Qq.

(8.88b)

Dmonstration. Cela est simplement un comptage de nombre de lignes. Il y a m lignes contenant


les coecients de P ; donc prendre P revient multiplier m lignes dans un dterminant et donc le
multiplier par m .
Lquation de Bzout (2.100) peut tre traite avec une matrice de Sylvester. Soient P et Q, deux
polynmes donns et rsoudre lquation
xP ` yQ 0

(8.89)

par rapport aux polynmes inconnus x et y dont les degrs sont degpxq degpQq et degpyq degpP q.
Si nous notons x et y la liste des coecients de x et y (dans lordre dcroissant de degr), nous pouvons

rcrire lquation (8.89) sous la forme

x

t
SP Q
0.
(8.90)
y

Pour sen convaincre,

p4
p3

p2

p1

p0

0
0

crivons pour les polynmes de lexemple (8.87) :


0 0 q3 0 0 0
x2
x 2 p 4 ` y 2 q3
p4 0 q2 q3 0 0 x1 p x ` p x ` q y ` q y
3 2
4 1
2 3
3 2
p3 p4 q1 q2 q3 0 x0

p2 p3 q0 q1 q2 q3 y3

y2
p1 p2 0 q0 q1 q2

.
.

.
p0 p1 0 0 q0 q1 y1
0 p0 0 0 0 q0
y0

(8.91)

Nous voyons que sur la ligne numro k (en partant du bas et en numrotant de partir de zro) nous
avons les produits pi xj et qi yj avec i ` j k. La colonne de droite reprsente donc bien les coecients
du polynme xP ` yQ.
Proposition 8.32.
Le rsultant de deux polynmes est non nul si et seulement si les deux polynmes sont premiers entre
eux.
Un polynme P a une racine double en a si et seulement si P et P 1 ont a comme racine commune,
ce qui revient dire que P et P 1 ne sont pas premiers entre eux.
Une application importante de ces rsultats sera le thorme de Rothstein-Trager 8.36 sur lintgration de fractions rationnelles.
Exemple 8.33
Si nous prenons P aX 2 ` bX ` c et P 1 2aX ` b alors la taille de la matrice de Sylvester sera
2 ` 1 3 et

a b c
SP,P 1 2a b 0.
(8.92)
0 2a b
Le rsultant est alors

respP, P 1 q apb2 4acq.

(8.93)

244

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Donc un polynme du second degr a une racine double si et seulement si b2 4ac 0. Cela est un
rsultat connu depuis longtemps mais qui fait toujours plaisir revoir.
La matrice de Sylvester permet aussi de rcrire lquation de Bzout pour les polynmes ; voir le
thorme 2.86 et la discussion qui sensuit.
Une proposition importante du rsultant est quil peut sexprimer laide des racines des polynmes.
Proposition 8.34.
Si
P pXq ap
QpXq bq

pX i q

(8.94a)

i1
q

(8.94b)

pX i q

j1

alors nous avons les expressions suivantes pour le rsultant :


respP, Qq aq bp
p q

p
q

pj i q bp
q

i1 j1

P pj q p1qpq aq
p

j1

Qpi q.

(8.95)

i1

Dmonstration. Si P et Q ne sont pas premiers entre eux, dune part la proposition 8.32 nous dit que
respP, Qq 0 et dautre part, P et Q ont un facteur irrductible en commun, ce qui signie que nous
devons avoir un des X i gal un des X j . Autrement dit, nous avons i j pour un couple
pi, jq. Par consquent tous les membres de lquation (8.95) sont nuls.
Nous supposons donc que P et Q sont premiers entre eux. Nous commenons par supposer que les
polynmes P et Q sont unitaires, cest dire que ap bq 1. Nous considrons alors lanneau

A Zr1 , . . . , p , 1 , . . . , q s.

(8.96)

Dans cet anneau, llment j i est irrductible (tout comme X Y est irrductible dans ZrX, Y s).
Le rsultant R respP, Qq est un lment de A parce que tous leurs coecients peuvent tre exprims
laide des i et des j . Dans A, llment j i divise R. En eet lorsque j i , le dterminant
dnissant le rsultant est nul, ce qui signie que j i est un facteur irrductible de R.
Par consquent il existe un polynme T P A tel que
R p1 , . . . , q q

p
r

(8.97)

pj i q.

i1 j1

Comptons les degrs. Pour donner une ide de ce calcul de degr, voici comment se prsente, au niveau
des dimensions, le dterminant :
p`1

ap

o q1 /
/

ap1

a0

(8.98)
0
O
q

0
o

ap

a1

p`q

a0

si les ai sont les coecients de P . Mais chacun des ai est de degr 1 en les i , donc le dterminant
dans son ensemble est de degr q en les i , parce que R contient q lignes telles que (8.98). Le mme
r
raisonnement montre que R est de degr p en les j . Par ailleurs le polynme p
i1
j1 pj i q est

245

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

de degr p en les j et q en les i . Nous en dduisons que T doit tre un polynme ne dpendant pas
de i ou de j .
Nous pouvons donc calculer la valeur de T en choisissant un cas particulier. Avec P pXq X p et
QpXq X q ` 1, il est vite vu que RpP, Qq 1 et donc que T 1.
Si les polynmes P et Q ne sont pas unitaires, le lemme 8.31 nous permet de conclure.

8.3.5

Thorme de Kronecker

Nous considrons Kn lensemble des polynmes de

ZrXs

(1) unitaires de degr n,


(2) dont les racines dans

C sont de modules plus petits ou gaux 1,

(3) et qui ne sont pas diviss par X.


Un tel polynme scrit sous la forme
P Xn `

n1

ak X k .

(8.99)

k0

Thorme 8.35 (Kronecker[1]).


Les racines des lments de Kn sont des racines de lunit.
Dmonstration. Vu que C est algbriquement clos nous pouvons considrer les racines 1 , . . . , n de
P dans C. Nous les considrons avec leurs multiplicits.

Soit R X n ` n1 bk X k un lment de Kn dont nous notons 1 , . . . , n les racines dans C. Les


k0
relations coecients-racines stipulent que
nk

bk

ij .

(8.100)

1i1 ...ink n j1

En prenant le module et en se souvenant que |l | 1 pour tout l, nous trouvons que

n
|bk |
.
nk

(8.101)

Mais comme bk P Z, nous avons

bk P
qui est de cardinal

n
nk

(
n
n
n

,
` 1, . . . , 0, ,
nk
nk
nk

(8.102)

` 1. Nous avons donc


CardpKn q

n1 `

k0

n
1`
8.
nk

(8.103)

La conclusion jusquici est que Kn est un ensemble ni.


Pour chaque k P N nous considrons les polynmes
Pk

k
pX i q

(8.104a)

i1

Qk X k Y P ZrX, Y s,

(8.104b)

246

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES


et puis nous considrons le rsultant Rk resX pP, Qk q P ZrY s :

1 an1 a0
0

0
0
0
1
an1 a0
0

.
..
..
..
..
.
.
.
.
.
.
0
0
1 an1
a0
0

0
0
0
1
an1
a0

0
0
0
0
1
an1
Rk resX pP, Qk q

1
0
...
0 Y
0
...
0

0
1
0
...
0
Y
0
...

..
..
..

.
.
.

0
0
1
0

0
Y
0
0

0
1
0

0
0

a0

(8.105)

Cela est un polynme en Y dont le terme de plus haut degr est p1qn Y n . Les petites formules de la
proposition 8.34 nous permettent dexprimer Rk pY q en termes des racines de P :
Rk pY q

Qk pi q

i1

n
n

k
k
pi Y q p1qn pY i q p1qn Pk pY q.
i1

(8.106)

i1

Vu que P P Kn nous savons que les i ne sont pas tous nuls ; donc Pk P Kn . Cependant nous avons vu
que Kn est un ensemble ni ; donc parmi les Pk , il y a des doublons (et pas un peu) 3 . Nous regardons
mme lensemble des P2n dans lequel nous pouvons en trouver deux les mmes. Soit l k tels que
k
P2k P2l . Si est racine de P2k , alors il est de la forme 2 pour une certaine racines de P .
Par consquent
l k
lk
2 {2 2
(8.107)
est racine de P2l . Notons que dans cette expression il ny a pas de problmes de dnition dexposant
fractionnaire dans C parce que l k. Vu que (8.107) est racine de P2l , il est aussi racine de P2k . Donc
`

lk

2lk

2plkq

(8.108)
nplkq

est racine de P2l et donc de P2k . Au nal nous savons que tous les nombres de la forme 2
sont
racines de P2k . Mais comme P2k a un nombre ni de racines, nous pouvons en trouver deux gales. Si
nous avons
nplkq
mplkq
2
2
(8.109)
pour certains entiers m n, alors

nplkq 2mplkq

1,

(8.110)

ce qui prouver que est une racine de lunit. Nous avons donc prouv que toutes les racines de P2k
sont des racines de lunit et donc que les racines de P sont racines de lunit.

8.4

Intgration de fractions rationnelles

Mes sources pour parler dintgration de fractions rationnelles : [1, 6264].


Thorme 8.36 (Rothstein-Trager[62]).
Soient P, Q P QrXs premiers entre eux avec pgcdpP, Qq 1 et degpP q degpQq. Nous supposons que
3. Ici dans [1], il dduit quon a un k tel que Pk P1 P . Mois je vois pourquoi on a un k et un l tels que Pk Pl ,
mais pourquoi on peut en trouver un spcialement gal au premier ? Une rponse cette question permettrait de solidement
rduire la lourdeur de la suite de la preuve.

247

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Q est unitaire et sans facteurs carrs. Supposons que nous puissions crire, dans un extension K de
Q la primitive de P {Q de la faon suivante :

ci lnpPi q
(8.111)
Q i1
o les ci sont des constantes non nulles et deux deux distinctes et o les Pi sont des polynmes
unitaires non constants sans facteurs carrs et premiers deux deux entre eux dans KrXs.
Alors les ci sont les racines distinctes du polynme
RpY q resX pP Y Q1 , Qq P KrY s

(8.112)

Pi pgcdpP ci Q1 , Qq.

(8.113)

et

Dmonstration. Nous posons


Ui

(8.114)

Pj .

ji

Question de division Ensuite nous drivons formellement lquation (8.111) et nous multiplions les

deux cts du rsultat par n Pj :


j1
P

j1

Pj Q

ci

i1

n
n

P 1i
Pj Q
ci Pi1 Ui .
Pi j1
i1

Une premire chose que nous en tirons est que Q divise le produit P
tant premiers entre eux,
n

Q
Pj

(8.115)
n

j1 Pj

; mais P et Q
(8.116)

j1

par le thorme de Gauss 3.14.

Une seconde chose que nous tirons de (8.115) est que Pj divise Q n ci Pi1 Ui . De cette somme,
i1
cause du Ui qui est divis par Pj pour tout i sauf i j, le polynme Pj divise tous les termes
sauf peut-tre un. Donc il les divise tous et en particulier
1
Qcj PJ Uj

Pj

(8.117)

En nous souvenant que les Pk sont premiers entre eux, Pj ne divise pas Uj . De plus Pj tant
sans facteurs carrs, les polynmes Pj et Pj1 sont premiers entre eux. Il ne reste que Q. Nous
en dduisons que
Pj Q
(8.118)
pour tout 1 j n. Et vu que les Pi sont premiers entre eux, le fait que chacun divise Q
implique que leur produit divise Q, cest dire
n

Pj

Q.

(8.119)

j1

Or nous avions dj prouv la division contraire. Du fait que les deux polynmes sont unitaires
nous en dduisons quils sont en ralit gaux :
Q

Pj .

(8.120)

j1

Nous pouvons simplier les deux membres de (8.115) par cela :


P

i1

ci Pi1 Ui .

(8.121)

248

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES


Encore un peu de division En drivant (8.120) nous trouvons
n

Q1

(8.122)

Pj1 Uj ,

j1

et en crivant P sous sa forme (8.121),


P ci Q1

cj Pj1 Uj

j1

ci Pj1 Uj

j1

pcj ci qPj1 Uj .

(8.123)

j1

Le terme i j de la somme est nul ; en ce qui concerne les autres termes, ils sont diviss par
Pi parce que Pi Uj . Donc Pi divise tous les termes de la somme et nous avons
Pi

(8.124)

P ci Q1 .

Un pgcd pour continuer Nous montrons prsent que Pi pgcdpP ci Q1 , Qq. Pour cela nous
utilisons la multiplicativit du PGCD lorsque les facteurs sont premiers entre eux :
pgcdpP ci Q1 , Qq pgcdpP ci Q1 ,

Pj q

j1

pgcdpP ci Q1 , Pj q.

(8.125)

j1

Nous remplaons P ci Q1 par son expression (8.123) et nous crivons un des facteurs du
produit :
n

1
pgcdpP ci Q1 , Pj q pgcdp pck ci qPk Uk , Pj q
(8.126)
k1

Le polynme Pj divise tous les Uk sauf celui avec k j. Donc le lemme 2.89 nous permet de
dire
#
`

1
si i j
pgcdpP ci Q1 , Pj q pgcd pcj ci qPj1 Uj , Pj
(8.127)
Pj si i j.
La seconde ligne provient du fait que nous ayons dj montr que Pj
compte,
pgcdpP ci Q1 , Qq Pi .

P cj Q1 . En n de
(8.128)

Une histoire de rsultant Les nombres ci sont tels que les polynmes P ci Q1 et Q ne sont pas
premiers entre eux. Vu que les Pi sont non nuls, la proposition 8.32 nous dit que le rsultant
resX pP ci Q1 , Qq 0.

(8.129)

Donc les ci sont des racines du polynme (en Y )


RpY q resX pP Y Q1 , Qq.

(8.130)

Nous navons pas prouv quils taient toutes les racines 4 .


Toutes les racines Nous allons maintenant montrer que les ci taient toutes les racines imaginables
du polynme (8.130) dans toutes les extensions de Q. Soit donc c une racine de R dans une

extension K de K qui ne soit pas parmi les ci de la formule (8.111). tant donn que c est racine
du rsultat, les polynmes P cQ1 et Q ont un PGCD non trivial, cest dire non constant.
Donc

pgcdpP cQ1 , Qq s P KrXs


(8.131)
est un polynme non constant. Si T un facteur irrductible de S, alors T divise P cQ1 et

Q, mais Q n Pi avec les Pi premiers entre eux. Donc T ne peut diviser que lun (et
i1
4. De plus, nous navons pas de garanties que ces racines soient dans
ny sont pas.

Q, et en fait il y a des cas dans lesquels les ci

249

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

exactement un) dentre eux 5 . Soit Pi0 celui qui est divis par T . La relation (8.123) dans ce
contexte donne :
n

P cQ1
pcj cqPj1 Uj
(8.132)
j1

Le polynme T divise tous les Uj avec j i0 , mais comme en plus il divise P cQ1 , il divise
aussi le dernier terme de la somme :
T

pci0 cqPi10 Ui0 .

(8.133)

Le polynme T ne divisant pas Ui0 et pci0 cq tant non nul, nous concluons que T divise Pi10 .
Mais cela nest pas possible parce que nous avons suppos que Pi0 tait sans facteur carr, ce
qui voulait entre autres dire que Pi0 et Pi10 nont pas de facteurs communs.
Ce thorme suggre la mthode suivante pour trouver la primitive de la fraction rationnelle P {Q
(si elle vrie les hypothses)
(1) crire le rsultant Rpyq resX pP yQ1 , Qq et en trouver les racines tci ui1,...,n .
(2) Calculer les Pp pgcdpP ci Q1 , Qq.
(3) crire la rponse :

ci lnpPi q.
(8.134)
Q i1
Notons que le polynme RpY q est de degr degpQq (pour le voir, faire un peu de comptage de lignes
et colonnes dans la matrice de Sylvester), donc il nest a priori pas pire factoriser que Q lui-mme 6 .
Mais il se peut que nous ayons de la chance et que R soit plus facile que Q.
part quon a peut-tre plus de chance avec R quavec Q, lavantage de la mthode est quelle
permet dviter de passer par des extensions de Q non ncessaires 7 .
Exemple 8.37
Cet exemple provient de [62]. Prenons la fraction rationnelle x2x . Lintgration via les fraction simples
3
est :

?
?
x
1
1
1
1
1
1
1
? `
? lnpx 3q ` lnpx ` 3q lnpx2 3q. (8.135)
dx
23
x
2 x 3 2 x` 3
2
2
2
?
Nous voyons que dans la rponse, il ny a pas de racines. Passer par lextension Qr 3s est par consquent peut-tre un eort inutile. Voyons comment les choses se mettent avec la mthode RothsteinTrager.
Dabord
RpY q resX pX 2Y X, X 2 3q
`

resX p1 2Y qX, X 2 3

1 2Y
0
0
1 2Y
0
det 0
1
0
3
`

p1 2Y q 3p1 2Y q
3p1 2Y q2 ,

(8.136a)
(8.136b)
(8.136c)
(8.136d)
(8.136e)

dont les solutions sont faciles : il ny a que la racine double y 1 . La somme (8.111) sera donc rduite
2
un seul terme avec c1 1 . Nous calculons P1 :
2
1
P1 pgcdpX 2X, X 2 3q pgcdp0, X 2 3q X 2 3,
2

(8.137)

5. On ne peut pas diviser deux trucs qui sont premiers entre eux ; cest une question de cohrence, madame !
6. Cest de la factorisation de Q quon a besoin pour utiliser la mthode de dcomposition en fractions simples.
7. Jimagine que pour un ordinateur, cest plus facile dviter les extensions.

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES


et par consquent

1
X
lnpX 2 3q.
3
2

X2

aucun moment nous ne sommes sortis de

250

(8.138)

Q.

Comme vu sur cet exemple, lintrt du thorme de Rothstein-Trager est de permettre, lorsquon
a de la chance, den proter, et non de nous en rendre compte la n en remarquant btement que la
rponse pouvait scrire dans QrXs.
Remarque 8.38.
An dutiliser cette mthode, il faut sassurer que Q soit sans facteurs carrs. Si nous devons intgrer
P
un Q quelconque, nous devons commencer par crire
Q Q1 Q2 Q3 . . . Qr ,
2 3
r

(8.139)

P
et ensuite il y a moyen de ramener lintgrale de P {Q des intgrales de Q1 ...Qr . Cela ne demande pas
de factoriser compltement Q, mais seulement de trouver ses facteurs irrductibles Qi dans QrXs.
Dans lexemple donn plus haut, Q X 2 3 a des facteurs irrductibles autres que Q lui-mme
dans RrXs, mais nous nen avons pas besoin.

Voici une exemple provenant de [64] o nous vitons de passer par les complexes.
Exemple 8.39
Dabord le calcul en dcomposant compltement en fractions simples :


1
1
1{2
1{2
1
1
1

lnpxq lnpx iq lnpx ` iq lnpxq lnpx2 ` 1q. (8.140)


3`x
x
x xi x`i
2
2
2
Ici encore nous passons par lextension Qris alors que la rponse ne contient que des polynmes dans
QrXs. En ce qui concerne la mthode de Rothstein-Trager, nous commenons par calculer le rsultat
(qui est tout de mme un peu de calcul) :
`

P pyq resX 3yX 2 y ` 1, X 3 X

3y
0
1y
0
0
0
3y
0
1y
0

0
0
3y
0
1 y
det

1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
py 1q2 p2y ` 1q2

(8.141a)

(8.141b)

(8.141c)

---------------------------------------------------------------------| Sage Version 5.7, Release Date: 2013-02-19


|
| Type "notebook()" for the browser-based notebook interface.
|
| Type "help()" for help.
|
---------------------------------------------------------------------sage: y=var(y)
sage: R=matrix(5,5,[-3*y,0,1-y,0,0,0,-3*y,0,1-y,0,0,0,-3*y,0,1-y,1,0,1,0,0,0,1,0,1,0])
sage: R.determinant().factor()
-(y - 1)*(2*y + 1)^2
Les solutions sont c1 1 et c2 1 . Nous pouvons alors calculer les Pi :
2
P1 pgcdp3X 2 , X 3 ` Xq X
et

(8.142)

3
3
P2 pgcdp X 2 ` , X 3 ` Xq X 2 ` 1,
2
2

(8.143)

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES


et nalement

1
1
lnpXq lnpX 2 ` 1q.
X3 ` X
2

251

(8.144)

Notons quil ny a pas de miracles : lorsque la rponse contient des racines, nous ne pouvons pas
couper passer par des extensions et factoriser un peu la dure.
Exemple 8.40
Cet exemple provient de [64]. Nous voulons calculer

1
.
2`1
X
Nous posons donc P 1 et Q X 2 ` 1. Le rsultant calculer est

2y
1
0
2y 1 4y 2 ` 1.
P pyq resX p2yX ` 1, X 2 ` 1q det 0
1
0
1

(8.145)

(8.146a)

i
i
Les racines de cela sont complexes et il ny a donc pas dchappatoires : c1 2 , c2 2 . Ensuite,
2 ` 1 pX ` iqpX iq ipiX ` 1qpX 1q nous avons
tant donn que X

P1 pgcdpiX ` 1, X 2 ` 1q X ` i.

(8.147)

Notons que de faon naturelle , nous aurions crit P1 1 iX, mais par convention nous considrons
le PGCD unitaire. Cela ne change rien la rponse parce que changer Pi en kPi ne fait que rajouter
une constante lnpkq la primitive trouve.
De la mme faon,
P2 pgcdp1 ` iX, X 2 ` 1q X i.
(8.148)
Au nal nous crivons

i
i
1
lnpX ` iq lnpX iq.
`1
2
2

X2

(8.149)

Remarque 8.41.
Tout cela est si nous voulons absolument crire la primitive avec des logarithmes de polynmes. Pour
celui de lexemple 8.40, nous avons trouv

1
i
i
lnpX ` iq lnpX iq.
(8.150)
2`1
X
2
2
Mais
sage: f(x)=1/(x**2+1)
sage: f.integrate(x)
x |--> arctan(x)
Si nous acceptons de passer aux fonctions trigonomtriques (inverses), la primitive prend un tour trs
dirent et bien rel. Ces deux visions de lunivers sont bien entendu 8 compatibles. En eet, an de
tomber juste, nous allons prendre la primitive
i
i
(8.151)
f pxq lnpix 1q lnpix ` 1q
2
2
au lieu de (8.150). Il sagit seulement de multiplier lintrieur des logarithmes, ce qui ne donne quune
constante? dirence. Ensuite nous passons la forme trigonomtrique des nombres complexes :
de
?
ix 1 x2 ` 1ei arctanpxq et ix ` 1 x2 ` 1ei arctanpxq . Avec un peu de calcul,

1
f pxq arctanpxq arctanpxq arctanpxq.
(8.152)
2
8. Si on croit que la mathmatique est cohrente.

252

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

8.5
8.5.1

Applications linaires
Dnition

Dnition 8.42.
Une application T : Rm Rn est dite linaire si
T px ` yq T pxq ` T pyq pour tout x et y dans Rm ,
T pxq T pxq pour tout dans Rm et dans R.
Si V et W sont deux espaces vectoriels rels, nous dnissons de la mme manire une application
linaire de V dans W comme tant une application T : V W telle que T pv1 ` v2 q T pv1 q ` T pv2 q
et T pvq T pvq pour tout v, v1 , v2 dans V et pour tout rel .
Lensemble des applications linaires de Rm vers Rn est not LpRm , Rn q, et plus gnralement
nous notons LpV, W q lensemble des applications linaires de V dans W .
Exemple 8.43
Soit m n 1. Pour tout b dans R la fonction Tb pxq bx est une application linaire de R dans R.
En eet,
Tb px ` yq bpx ` yq bx ` by Tb pxq ` Tb pyq,
Tb paxq bpaxq abx aTb pxq.
De la mme faon on peut montrer que la fonction T dnie par T pxq bx est un application linaire
de Rm dans Rm pour tout dans R et m dans N.
Exemple 8.44
Soit m n. On xe dans R et v dans Rm . Lapplication U de
x ` v nest pas une application linaire, parce que

Rm dans Rm dnie par U pxq

U paxq paxq ` v pbx ` vq aU pxq.

Exemple 8.45
Soit A une matrice xe de Mnm . La fonction TA : Rm
application linaire. En eet,
TA px ` yq Apx ` yq Ax ` Ay TA pxq ` TA pyq,
TA paxq Apaxq apAxq aTA pxq.

On peut observer que, si on identie M11 et


particulier.

Rn dnie par TA pxq Ax est une

R, on obtient le premier exemple comme cas

Proposition 8.46.
Toute application linaire T de Rm dans Rn scrit de manire unique par rapport aux bases canoniques
de Rm et Rn sous la forme
T pxq Ax,
avec A dans Mnm .
Dmonstration. Soit x un vecteur dans
est une application linaire on a

Rm . On peut crire x sous la forme x


T pxq

i1 xi ei .

Comme T

xi T pei q.

i1

Les images de la base de

Rm , T pej q, j 1, . . . , m, sont des lments de Rn , donc on peut les crire

253

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES


sous la forme de vecteurs

a1i
.
T pei q . .
.
ani

On obtient alors

T pxq

i1

xi T pei q

i1



a1i
a11 . . . a1m
x1
. . .. . .
xi . . . . . Ax.
.
. .
.
ani

an1 . . . anm

xm

Dnition 8.47.
Une application S : Rm Rn est dite ane si elle est la somme dune application linaire et
dune application constante. Autrement dit, S est ane sil existe T : Rm Rn , linaire, telle que
Spxq T pxq soit un vecteur constant dans Rn .
Exemple 8.48
Les exemples les plus courants dapplications anes sont les droites et les plans ne passant pas par
lorigine.
Les droites Une droite dans R2 (ou R3 ) qui ne passe pas par lorigine est le graphe dune fonction
de la forme spxq ax ` b (ou sptq ux ` v, avec u et v dans R2 ). On reconnait ici la fonction
de lexemple 8.44.
Les plans De la mme faon nous savons que tout plan qui ne passe pas par lorigine dans
graphe dune application ane, P px, yq pa, bqT px, yqT ` pc, dqT .

8.5.2

R3 est le

Dcomposition de Bruhat

Thorme 8.49 (Dcomposition de Bruhat).


Soit K un corps ; un lment M P GLpn, Rq scrit sous la forme
M T1 P T2

(8.153)

o T1 et T2 sont des matrices triangulaires suprieures inversibles et o P est une matrice de permutation P Sn . De plus il y a unicit de .
Dmonstration. An de rendre les choses plus visuelles, nous nous permettons de donner des exemples
au fur et mesure de la preuve. Nous prenons lexemple de la matrice

1 3 4
2 5 6.
(8.154)
0 7 8
Existence Soit M P GLpn, Rq ; vu quelle est inversible, on a un indice i1 maximum tel que Mi1 ,1 0.
Nous changeons toutes les lignes jusque l, cest dire que nous faisons, pour 1 i i1 ,
Li Li

Mi1
Li .
Mi 1 1 1

(8.155)

Nous avons donc obtenu une matrice dont la premire colonne est nulle sauf la case numro i1 .
Lopration (8.155) revient considrer la multiplication par la matrice de transvection

Mi1
piq
T1 Tii1
(8.156)
M i1 1

254

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

pour tout i i1 . Pour rappel nous ne changeons que les lignes au-)dessus de la i1 . Du coup
piq
les matrices T1 sont triangulaires suprieures. Nous avons donc la nouvelle matrice M1

piq
M pour laquelle toute la premire colonne est nulle sauf un lment.
ii1 T1
Dans le cas de lexemple, le pivot sera la ligne
la matrice T1 T12 p1{2q :

1 3
1 1{2 0
2 5
0
1
0
0 7
0
0
1

p2, 5, 6q et la matrice se transforme laide de


0 1{2 1
4
6 2 5 6.
0 7 8
8

(8.157)

Maintenant nous faisons de mme avec les colonnes (en renommant M la matrice obtenue
ltape prcdente) :
M i1 j
Cj Cj
C1 ,
(8.158)
M i1 1
M

i
qui revient multiplier droite par les matrices T1j p Mii11 q avec j 1. Encore une fois ce sont
1
des matrices triangulaires suprieures.
Dans lexemple, pour traiter la seconde colonne, nous multiplions (8.157) droite par la matrice
T12 p5{2q :

0 1{2 1
1 5{2 0
0 1{2 1
2 5 60
1
0 2 0 6.
(8.159)
0 7 8
0
0
1
0 7 8

Appliquer encore la matrice T13 p6{2q apporte la

0 1{2
2 0
0 7

matrice

1
0.
8

(8.160)

Enn nous multiplions la matrice obtenue par M1 1 1 pour normaliser 1 llment pivot que
i1
nous avions choisit. Dans notre exemple nous multiplions par 1{2 pour trouver

0 1{4 1{2
1 0
0 .
(8.161)
0 7{2 4
La matrice obtenue jusquici possde une ligne et une colonne de zros avec un 1 leur intersection, et elle est de la forme
M 1 T1 M T2
(8.162)
o T1 et T2 sont triangulaires suprieures et inversibles, produits de matrices de transvection
(et dune matrice scalaire pour la normalisation).
Il reste recommencer lopration avec la seconde colonne (qui nest pas toute nulle parce
que le dterminant est encore non nul) puis la suivante etc. Dans notre exemple de lquation
(8.161), nous liminerions le 1{4 et le 4 en utilisant le 7{2.
Encore une fois tout cela se fait laide de matrice suprieures parce qu chaque tape, les
colonnes prcdent le pivot sont dj nulles (saut un 1) et ne doivent donc pas tre touches.
la n de ce processus, ce qui reste est une matrice T M T 1 qui ne contient plus que un seul 1
sur chaque ligne et chaque colonne, cest dire une matrice de permutation : P T M T 1 et
donc
1
M T pT 1 q1 .
(8.163)
1
Unicit Soient , P Sn tels que T1 P T2 S1 P S2 avec Ti et Si triangulaires suprieures et inver1
1
sibles. En posant T T2 S2 et S T1 S1 , nous avons

P T SP

(8.164)

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

255

o S et T sont des matrices triangulaires suprieures et inversibles. Par les calculs de la preuve
du lemme 2.70,
"
pP T qkl T1 pkql
(8.165a)
pSP qkl Sk plq ,

(8.165b)

T1 pkql Sk plq .

(8.166)

et donc
En crivant cette quation avec k piq (nous rappelons que est bijective),
Til Spiq plq .

(8.167)

Nous savons que les termes diagonaux de T sont non nuls parce que T est triangulaire suprieure
et inversible (donc pas de colonnes entires nulles). Nous avons donc, en prenant i l k,
0 Tkk Spkq pkq .

(8.168)

La matrice tant triangulaire suprieure, cela implique


pkq pkq.

(8.169)

De la mme manire en crivant (8.166) avec l 1 piq,


Ski T1 pkq 1 piq

(8.170)

1 pkq 1 pkq.

(8.171)

et donc
En crivant cela avec k pjq, nous avons j 1 pjq et en appliquant enn ,
pjq pjq.

(8.172)

En comparant avec (8.169), nous avons .

8.6

Espaces de polynmes

Dans cette section nous abandonnons pour quelques minutes lespace Rm et considrons plus
k
attentivement lespace des fonctions polynmiales PR et de ses sous-espaces PR , pour k dans N0 .
Pour chaque k 0 donn nous dnissons
k
PR tp : R R | p : x a0 ` a1 x ` a2 x2 ` . . . ` ak xk , ai P R, @i 0, . . . , ku.

(8.173)

Il est facile de se convaincre que la somme de deux polynmes de degr infrieur ou gal k est encore
un polynme de degr infrieur ou gal k. En outre il est clair que la multiplication par un scalaire
k
ne peut pas augmenter le degr dun polynme. Lensemble PR est donc un espace vectoriel muni des
oprations hrites de PR .
k
La base canonique de lespace PR est donn par les monmes B tx xj | j 0, . . . , ku. Le fait
que cela soit une base est vraiment facile dmontrer et est un exercice trs utile si vous ne lavez pas
encore vu dans un cours prcdent.
k
Nous allons maintenant tudier trois application linaires de PR vers des autres espaces vectoriels
k
Lisomorphisme canonique : PR Rk`1 Nous dnissons par les relations suivantes

pxj q ej`1 ,

@j P t0, . . . , ku.

256

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

k
Cela veut dire que pour tout p dans PR , avec ppxq a0 ` a1 x ` a2 x2 ` . . . ` ak xK , limage de
p par est

k
k

j
aj x
aj ej`1 .
ppq
j0

j0

Exemple 8.50
Soit k 5 on a


8
7

4
2
3
5
p8 7x 4x ` 4x ` 2x q .
4

0

(8.174)

Cette application est clairement bijective et respecte les oprations despace vectoriel, donc
k
elle est un isomorphisme despaces vectoriels. Lexistence dun isomorphisme entre PR et Rk`1
est un cas particulier du thorme qui dit que pour chaque m dans N0 xe, tous les espaces
vectoriels sur R de dimension m sont isomorphes Rm . Vous connaissez peut tre dj ce
thorme depuis votre cours dalgbre linaire.
k1
k
La drivation d : PR PR Lapplication de drivation d fait exactement ce quon sattend delle

dpx0 q dp1q 0,

dpxj q jxj1 ,

@j P t1, . . . , ku.

Cette application nest pas injective, parce que limage de p ne dpend pas de la valeur de a0 ,
donc si deux polynmes sont les mmes une constante prs ils auront la mme image par d.
Exemple 8.51
Soit k 3 on a

dp8 12x ` 4x3 q 12p1q ` 4p3x2 q 12 ` 12x2 .

(8.175)

Noter que dp30 12x ` 4x3 q dp8 12x ` 4x3 q. Cela conrme, comme mentionn plus haut
que la drive nest pas injective.
k`1
k
Lintgration I : PR PR Nous pouvons dnir une application que est une constante prs
lapplication inverse de la drivation
x
Ippq
pptq dt.
(8.176)
0

Il faut comprendre que dans lintgral la variable t est simplement la variable dintgration. La
vraie variable de la fonction image de p sera x !
Comme dhabitude nous crivons explicitement laction de I sur les lments de la base canonique
x
xj`1
j
Ipx q
tk dt
.
(8.177)
j`1
0
Exemple 8.52
Soit k 4 on a
Ip6 ` 2x ` x2 ` x4 q 6x ` x2 `

x3 x5
` .
3
5

(8.178)

Remarquez que, tant donn que dans la dnition de I nous avons dcid dintgrer entre zro
k`1
k
et x, tous les polynmes dans PR qui sont limage par I dun polynme de PR ont a0 0.

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

257

Cela veut dire que nous pouvons gnrer toute limage de I en utilisant un sous-ensemble de
k`1
la base canonique de PR , en particulier B1 tx xj | j 1, . . . , ku B nous sura. Cela
nest gure surprenant, parce que limage par une application linaire dun espace vectoriel de
dimension nie ne peut pas tre un espace de dimension suprieure.
Les applications de drivation et intgration correspondent videmment des application linaires
de PR dans lui-mme.
Lespace de tous les polynmes tant de dimension innie, il peut servir de contre exemple assez
simple. Dans la sous-section 7.9.2, nous verrons que toutes les normes ne sont pas quivalentes sur
lespace des polynmes.

8.6.1

par

Polynmes symtriques, alterns ou semi-symtriques

[23].
Soit K un corps de caractristique dirente 9 de 2. Le groupe Sn agit sur lanneau
`

p f qpT1 , . . . , Tn q f Tp1q , . . . , Tpnq .

KrT1 , . . . , Tn s
(8.179)

On peut vrier que cest un action.


Dnition 8.53.
Un polynme Q en n indtermines est
(1) symtrique si Q Q pour tout P Sn ;
(2) altern si Q pqQ pour tout P Sn ;
(3) semi-symtrique si Q Q pour tout P An
2
Le polynme T1 ` T2 est symtrique ; le polynme T1 ` T2 ne lest pas.

Exemple 8.54
Le dterminant de Vandermonde (proposition 8.28) est altern, semi-symtrique et non symtrique.
Le fait quil soit altern est le fait quil soit un dterminant. tant donn quil est altern, il est semisymtrique parce que sur An , nous avons 1. tant donn quil est altern, il change de signe sous
laction des lments impairs de Sn et nest donc pas symtrique.
Proposition 8.55.
Un polynme semi-symtrique f P KrT1 , . . . , Tn s se dcompose de faon unique en
f P `VQ

(8.180)

o P et Q sont deux polynmes symtriques.


Dmonstration. Nous commenons par prouver lunicit en montrant que si f P V Q avec P et Q
symtrique, alors P et Q sont donns par des formules explicites en termes de f .
Si 1 et 2 sont deux permutations impaires de t1, . . . , nu, alors 1 f 2 f parce que llment
1
1
2 1 est pair (proposition 1.66), de telle sorte que 2 1 f f . Nous posons donc g f o
est une permutation impaire quelconque par exemple une transposition.
Vu que V est alterne et que est une transposition nous avons
g f P V Q.

(8.181)

Donc f ` g 2P et f g 2V Q. Cela donne P et Q en terme de f et g, et donc lunicit.


Attention : cela ne donne pas un moyen de prouver lexistence parce que rien ne prouve pour
linstant que f g peut eectivement tre crit sous la forme V Q, cest dire que f g soit divisible
par V . Cest cela que nous allons nous atteler dmontrer maintenant.
9. Le truc de la caractristique deux est que a a nimplique pas a 0.

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

258

Nous commenons par prouver que f ` g est symtrique et f g altern. Si est une transposition,
pf ` gq f ` f g ` f

(8.182)

parce que est pair. De la mme faon,


pf gq g f pqpf gq.

(8.183)

Dans les deux cas nous concluons en utilisant le fait que toute permutation est un produit de transpositions (proposition 1.65) et que est un homomorphisme.
Soient maintenant deux entiers h k dans t1, . . . , nu et lanneau
`

KrT1 , . . . , Tk , . . . , Tn s rTk s.
(8.184)
Cet anneau contient le polynme Tk Th o Tk est la variable et Th est un coecient. Nous faisons la
division euclidienne de f g par Tk Th parce que nous avons dans lide de faire arriver le dterminant
de Vandermonde et donc le produit de toutes les dirences Tk Th :
f g pTk Th qq ` r

(8.185)

o degTk r 1, cest dire que r ne dpends pas de Tk . Nous revoyons maintenant lgalit (8.185)
dans KrT1 , . . . , Tn s et nous y appliquons la transposition kh . Nous savons que kh pf gq pf gq
et kh pTk Th q pTk Th q, et donc
pf gq pTk Th qkh q ` kh r

(8.186)

o kh r ne dpend pas de Th . Nous appliquons (8.186) lapplication


t :

KrT1 , . . . , Tn s KrT1 , . . . , Tk , . . . , Tn s

pP T1 , . . . , Tk , . . . , Tn q P pT1 , . . . , Th , . . . , Tn q.
`

Cette application vrie kh r prq et nous avons


pf gq prq.

(8.187)

(8.188)

Puis en appliquant la relation f g pTk Th qq ` r, nous trouvons


pf gq prq,

(8.189)

et par consquent prq 0. Ici nous utilisons lhypothse de caractristique dirente de deux. Dire
que prq 0, cest dire que r est divisible par Tk Th , mais r tant de degr zro en Tk , nous avons
r 0. Par consquent Tk Th divise f g pour tout h k, et nous pouvons dnir un polynme Q
par

f g 2Q
pTk Th q 2QpT1 , . . . , Tn qV pT1 , . . . , Tn q,
(8.190)
hk kn

o nous avons utilis la formule du dterminant de Vandermonde de la proposition 8.28.


tant donn que f ` g est un polynme symtrique, nous allons aussi poser f ` g 2P avec P
symtrique.
Montrons prsent que Q est un polynme symtrique. Soit P Sn ; vu que nous savons dj que
f g est alterne, nous avons
pf gq pqpf gq pq2QV,

(8.191)

Mais en appliquant lquation (8.190),


pf gq 2p V qpT1 , . . . , , Tn qp QqpT1 , . . . , Tn q
2 pqV pT1 , . . . , Tn qp QqpT1 , . . . , Tn q.

(8.192a)
(8.192b)

259

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES


En galisant avec (8.191) et en se souvenant que lanneau
nous simplions par 2 pqV pour obtenir

KrT1 , . . . , Tn s tait intgre (thorme 2.73),

Q Q,

(8.193)

cest dire que Q est symtrique.


Au nal nous avons f ` q 2P et f g 2V Q avec P et Q symtriques. En faisant la somme,
(8.194)

f P ` V Q.

8.6.2

Polynme symtrique lmentaire

Le kime polynme symtrique lmentaire n inconnues est le polynme est


k

k pT1 , . . . , Tn q

Tspiq

(8.195)

sPFk i1

o Fk est lensemble des fonctions strictement croissantes t1, 2, . . . , ku t1, 2, . . . , nu. Une autre faon
de dcrire ces polynmes lmentaires est

k
Xi1 . . . Xik .
(8.196)
1i1 ...ik n

Par exemple
1 pT1 , . . . , Tn q T1 ` T2 ` . . . ` Tn

(8.197a)

2 pT1 , . . . , Tn q T1 T2 ` . . . ` T1 Tn ` T2 T3 ` . . . ` T2 Tn ` . . . ` Tn1 Tn

(8.197b)

n pT1 , . . . , Tn q T1 . . . Tn .

(8.197c)

En particulier, 2 px, y, zq xy ` yz ` xz.


Thorme 8.56 ([65]).
Si Q est un polynme symtrique en T1 , . . . , Tn , alors il existe un et un seul polynme P en n indtermines tel que
`

QpT1 , . . . , Tn q P 1 pT1 , . . . , Tn q, . . . , n pT1 , . . . , Tn q .


(8.198)
Exemple 8.57
Nous voulons dcomposer P px, y, zq x3 ` y 3 ` z 3 en polynmes symtriques lmentaires, cest
dire en
$
(8.199a)
1 x ` y ` z
&
xy ` xz ` yz
(8.199b)
2
%
3 xyz.
(8.199c)
3
tant donn que P est de degr 3, les seules combinaisons des i qui peuvent intervenir sont 1 , 1 2
et 3 . tant donn que dans P le coecient de x3 est un, il est obligatoire davoir un coecient 1
3
devant 1 . Nous le calculons :

---------------------------------------------------------------------| Sage Version 4.8, Release Date: 2012-01-20


|
| Type notebook() for the GUI, and license() for information.
|
---------------------------------------------------------------------sage: var(x,y,z)
(x, y, z)
sage: P=x**3+y**3+z**3

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

260

sage: S1=x+y+z
sage: S2=x*y+x*z+y*z
sage: S3=x*y*z
sage: (S1**3).expand()
x^3 + 3*x^2*y + 3*x^2*z + 3*x*y^2 + 6*x*y*z + 3*x*z^2 + y^3 + 3*y^2*z + 3*y*z^2 + z^3
sage: (S1**3-P).expand()
3*x^2*y + 3*x^2*z + 3*x*y^2 + 6*x*y*z + 3*x*z^2 + 3*y^2*z + 3*y*z^2
x^3 + 3*x^2*y + 3*x^2*z + 3*x*y^2 + 6*x*y*z + 3*x*z^2 + y^3 + 3*y^2*z + 3*y*z^2 + z^3
3
Dans la dirence 1 P nous voyons que le terme en xyz est 6xyz ; par consquent nous savons que
le coecient de 3 sera 6. Il nous reste :

sage: (S1**3+6*S3-P).expand()
3*x^2*y + 3*x^2*z + 3*x*y^2 + 12*x*y*z + 3*x*z^2 + 3*y^2*z + 3*y*z^2
que nous identions facilement avec 31 2 . Nous avons donc
3
P 1 31 2 ` 33 .

Lemme 8.58 ([23]).


Soit K une extension de degr de

(1) deg P degpP q

(8.200)

Q et P P KrT1 , . . . , Tm s. Alors il existe P P QrT1 , . . . , Tm s tel que

(2) pour tout pz1 , . . . , zm q P Cm tel que P pz1 , . . . , zm q 0, on a P pz1 , . . . , zm q 0.


Dmonstration. En vertu de la proposition 3.103 et de lexemple 3.104, K est une extension sparable
de Q, et donc vrie le thorme de llment primitif (3.105). Il existe P K tel que K Qpq. Soit
P P QrXs le polynme minimal de . Lextension K tant de degr , et tant un gnrateur, une
base de K comme espace vectoriel sur Q est
t1, , . . . , 1 u.

(8.201)

Mais par ailleurs la proposition 3.39 nous indique quune base est donne par
t1, , . . . , n1 u

(8.202)

o n est le degr de P . Donc P est de degr . Nous nommons 1 , . . . , les racines de P dans un
corps de dcomposition. Ici nous notons 1 et nous ne prtendons pas que k P K. Notons que ces
i sont toutes des racines simples de P , sinon nous aurions un facteur irrductible pX k q2 , et P
ne serait pas irrductible sur Q.
Soit k le morphisme canonique
k : Qpq Qpk q

(8.203)
i
qi i
qi k
i

Nous avons 1 : K K qui est lidentit.


Notons N le degr du polynme P P
dcomposons alors en

KrT1 , . . . , Tm s dont il est question dans lnonc. Nous le


P

N m

l0 i1

cil Til

(8.204)

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES


avec cil P K. Nous voyons ci,. comme un lment de
P

N m

261

Km et donc nous crivons 10


cl pqi Til

(8.205)

l0 i1

o cl P QrXsm . Nous pouvons choisir degpcl q parce que les puissances plus grandes de ne
gnrent rien de nouveau.
Nous posons aussi

cl pk qi Til P Qpk qrT1 , . . . , Tm s,


(8.206)
P k
l,i

et P P P 2 . . . P k . Le coecient de Til dans P est

cl p1 , . . . , qi

cl1 p1 qi . . . cl p qi .

(8.207)

l1 `...`l l

Ce dernier est un polynme en les k coecients dans Q. Qui plus est, cest un polynme symtrique.
a b
b a
En eet un terme contenant k l provenant de cli pk qclj pl q a un terme correspondant k l provenant
de clj pk qcli pl q.
Cest donc le moment dutiliser le thorme 8.56 propos des polynmes symtriques lmentaires

qui nous dit que les coecients de P sont en ralit des polynmes en ceux de P qui sont dans Q.

Donc P P QrT1 , . . . , Tm s. Par ailleurs nous avons que

degpP q degpP q

(8.208)

parce que P est le produit de copies de P . De plus P P 1 divise P donc on a bien que si
pzq 0. Le polynme P est celui que nous cherchions.

P pzq 0 alors P

8.6.3

Relations coecients racines

Thorme 8.59 (Relations coetients-racines).


Soit le polynme P an X n ` . . . ` a1 X ` a0 et ri ses n racines. Alors nous avons pour chaque
1 k n la relation
ank
k pr1 , . . . , rn q p1qk
.
(8.209)
an
Exemple 8.60
Soit le polynme

P pxq x3 ` 2x2 ` 3x ` 4

(8.210)

et ses racines que nous nommons a, b, c. Nous voudrions calculer a2 `b2 `c2 . Dabord nous dcomposons
Qpa, b, cq a2 ` b2 ` c2 en polynmes symtriques lmentaires : Qpa, b, cq 1 pa, b, cq2 22 pa, b, cq.
Mais les relations coecients-racines (thorme 8.59) nous donnent 1 pa, b, cq 2 et 2 pa, b, cq
3, donc
a2 ` b2 ` c2 p2q2 2 3 2.
(8.211)
Nous pouvons en avoir une vrication directe en calculant explicitement les racines (ce qui est
possible pour le degr 3) :
VAYVmNRpolynomeSym.py
1
2
3
4
5
6
7

sage :
sage :
sage :
sage :
sage :
sage :
2

P( x)=x3+2x2+3x+4
S=s o l v e ( P( x)==0,x )
s o l s =[ s . r h s ( ) f o r s in S
Q=[ s 2 f o r s in s o l s ]
s=sum (Q)
s . simplify_full ()

10. Il me semble quil manque la somme sur i dans [23].

262

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Notez quil faut un peu chipoter pour isoler les solutions depuis la rponse de la fonction solve.

En suivant le mme cheminement que dans lexemple, si P est un polynme de degr n et si ri


sont ses racines, il est facile de calculer Qpr1 , . . . , rn q pour nimporte quel polynme symtrique Q

8.7
8.7.1

Polynmes cyclotomiques
Dnitions et proprits

Le polynme cyclotomique dindice n est le polynme

pX zq
n pXq

(8.212)

zPn

n te2ik{n tel que 0 k n 1 tel que pgcdpk, nq 1u,

(8.213)

voir 1.14.2. Le polynme n est un polynme unitaire de degr pnq. Nous avons par exemple
1 t1u

(8.214a)

2 t1u

(8.214b)

3 te2i{3,e

4i{3

(8.214c)

et les premiers polynmes cyclotomiques sont donns par


1 pXq X 1

(8.215a)

2 pXq X ` 1

(8.215b)

3 pXq X ` X ` 1.

(8.215c)

2i{3

Pour le dernier nous avons utilis le fait que e6i{3 1 et e4i{3`e

1.

Proposition 8.61.
Soient 1 m n deux entiers et
T pXq

Xn 1
P ZpXq.
Xm 1

(8.216)

Soit n le n-ime polynme cyclotomique. Alors


(1) X n 1 d n d pXq d n zPd pX zq,
(2) n P ZrXs,
(3) si m

n alors T P ZrXs,

(4) si m

n et si m n alors n divise T dans

ZrXs.

Dmonstration.
(1) La seconde galit est seulement la dnition (8.212). Nous ne devons que

prouver la premire. Notons juste pour le plaisir que dans le produit d n zPd , il y a bien

n termes parce que Cardpd q pdq et d n pdq n.

Nous connaissons lunion disjointe Un d n d qui implique

zPUn

pX zq

pX zq

d n zPd

alors que par dnition de Un nous avons X n 1

d pXq,

d n

zPUn pX

zq.

(8.217)

263

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

(2) Nous devons dmontrer que les coecients de n sont dans Z alors quils sont a priori dans C.
Nous dmontrons cela par rcurrence. Dabord 1 pXq X 1, daccord. Ensuite

X n`1 1
d pXq n`1 pXq
d pXq
(8.218)
d n`1

d n`1
dn
loooooomoooooon
PZrXs par rcurrence

Le lemme 2.88 conclut que n`1 P ZrXs. Nous avons vu

Z comme sous anneau du corps C.

(3) Si m divise n alors les diviseurs de n sont lunion des diviseurs de m et des diviseurs de n qui
ne divisent pas m. Soit
Q tdiviseurs de n ne divisant pas mu.

(8.219)

Nous avons alors


Xn 1

d pXq

d n

d pXq

q pXq pX m 1q

q pXq.

(8.220)

qPQ

qPQ

d m

Nous avons donc

Xn 1

q pXq P ZrXs.
X m 1 qPQ

(8.221)

q P ZrXs.

(8.222)

tant donn que m n nous avons n P Q et donc

T n
q .

(8.223)

T pXq
(4) Nous venons de montrer que

qPQ

qPQztnu

Par consquent n divise T dans

ZrXs.

Proposition 8.62 (Irrductibilit des polynmes cyclotomiques[66]).


Les polynmes cyclotomiques sont irrductibles sur Q.
Dmonstration. Pour rappel, nous savons dj que pour tout n P N, n P ZrXs. Vu que les racines
de n sont les racines primitives de lunit, nous devons montrer que toutes les racines primitives de
lunit ont mme polynme minimal (qui sera alors n ) ; en eet vu que ces polynmes divisent n , si
ils sont distincts, la proposition 3.37 sapplique et le produit des polynmes minimaux diviserait n .
Dans le cas inverse, n est polynme minimal des racines primitives de lunit et est donc irrductible.
Soit donc , une telle racine primitive. Une autre racine primitive est de la forme l o l est un nombre
premier tel que pgcdpl, nq 1.
Soient f et g, les polynmes minimaux dans ZrXs de et l . Nous allons montrer que f g
et donc que f g n . Supposons par labsurde que f g. Dans ce cas ils seraient des facteurs
irrductibles distincts de n et il existerait un polynme h tel que n f gh. A priori, h P QrXs parce
que nous sommes justement en train de prouver que n est irrductible dans QrXs. Quoi quil en soit,
le lemme de Gauss 3.15 nous montre que h P ZrXs parce que n , f et g ont des coecients entiers.
Nous avons
f pq gp l q 0.
(8.224)
Considrons le polynme pXq gpX l q. Ce polynme est dans ZrXs et est annulateur de ,
donc f divise en tant que polynme minimal de . Il y a un polynme unitaire coecients entiers
(lemme de Gauss forever) k tel que
fk
(8.225)

264

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Nous considrons maintenant les projections sur Fl rXs : tant donn que n f gh, nous savons que

f g divise n . En mme temps, f divise . En utilisant le morphisme de Frobenius (cest ici que la
projection sur Fl joue), nous avons aussi

pXq g pX l q g pXql .

(8.226)

Par consquent dire que f divise revient dire que f pXq divise g pXql . En particulier tous facteur

divise g . Un facteur irrductible de f serait donc la fois dans f et dans g et donc

irrductible de f

deux fois (au moins) dans n parce que f g divise n . Dans un corps de dcomposition de ce facteur, n
aurait une racine double, alors que ce nest pas le cas. Contradiction. Nous concluons que f g.
Thorme 8.63.
Soit P P ZrXs un polynme unitaire irrductible non constant tel que toutes les racines dans C soient
de module 1. Alors P X ou P est un polynme cyclotomique.

Dmonstration. Nous supposons que X 0, et nous notons P i ai X i . tant donn que P est
irrductible et dirent de X, nous avons a0 0 (sinon x 0 serait une racine). Nous allons montrer
que les racines de P sont toutes des racines N -imes de lunit (avec le mme N pour toutes).
Soient ti ui1,...,d les racines de P ; on a
P

pX i q

(8.227)

i1

avec d i a0 . Par hypothse, |i | 1 et donc 0 |a0 | 1. Vu que P P


i1
a0 1 et donc |i | 1 pour tout i.
Nous introduisons les polynmes
gq pXq

d
`

ZrXs nous avons donc

(8.228)

X pi qq ,

i1

et en particulier g1 P , et nous dveloppons


gq pXq X n ` C1,q X n1 ` . . . ` Cn,q
o

Ck,q p1qk

pi1 . . . ik qq .

(8.229)
(8.230)

1i1 ...ik d

Nous introduisons aussi les polynmes

Fk,q pX1 , . . . , Xn q p1qk

pXi1 . . . Xik qq

(8.231)

1i1 ...ik d

qui sont des polynmes symtriques. Ils vrient deux proprits. La premire est que
Cr,q Fr,q p1 , . . . , n q,

(8.232)

et la seconde est que les polynmes Fr,1 sont les polynmes symtriques lmentaires un coecients
prs. Le thorme 8.56 nous donne alors des polynmes Gk,q P ZrX1 , . . . , Xn s tels que
`

Fk,q pX1 , . . . , Xn q Gk,q F1,1 pX1 , . . . , Xn q, . . . , Fk,1 pX1 , . . . , Xn q .


(8.233)
Nous savons que

|Ck,q |
1i1 ...ik


d
1
.
k
d

Donc gq fait partie de lensemble ni des polynmes dans


en valeur absolue par

d
max
.
k1,...,d k

(8.234)

Zrqs dont tous les coecients sont borne


(8.235)

265

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Il existe un certain nombre densembles ti u qui sont racines de polynmes vriant les conditions du
thorme. chacun de ces ensembles est associ une suite de polynmes gq et donc des coecients
Ck,q . Ce que nous avons vu est que lensemble de tous les coecients Ck,q possibles (pour un choix
q
donn des ti u) est ni, en particulier, vu que C1,q i i , pour chaque k, lensemble
q
tk tel que q P Nu.

(8.236)

q
q
Par le principe des tiroirs, il existe q1 et q2 tels que k1 k2 . Ici, q1 et q2 dpendent de k et nous
Nk
notons Nk q1 q2 ; nous avons donc k 1.
En posant N ppcmpN1 , . . . , Nd q, nous avons
N
k 1

(8.237)

pour tout k.
Mais P est irrductible dans ZrXs ; si il a 1 comme racines, alors cest que P X ` 1 ou
P X 1 et ce sont des polynmes cyclotomiques. Si P na pas 1 parmi ses racines, alors P na
pas de racines dans Q parce que 1 sont les seules racines de X N 1 dans Q.
Par consquent P est un facteur irrductible de X N 1 dans QrXs. Mais tant donn que

XN 1
d pXq,
(8.238)
d N

les polynmes cyclotomiques sont les seuls facteurs irrductibles de X N 1. Donc P est un polynme
cyclotomique.

8.7.2

Nombres premiers

Lemme 8.64 ([67]).


Soit n 1. Il existe un nombre premier p et un entier a tels que
(1) p divise n paq,
(2) p ne divise aucun de d paq avec d

n et d n.

De tels p et a vrient automatiquement


(1) p divise an 1,
(2) p ne divise aucun des ad 1 pour d

n, d n.

Dmonstration. Nous posons


BpXq

d pXq,

(8.239)

d n
dn

et nous commenons par montrer que n est premier avec B. Nous avons X n 1 Bn , donc B
et n nont pas de racines communes (mme pas dans C) parce que ce serait une racine double de
X n 1. Notons que par dnition 8.212, les polynmes cyclotomiques sont scinds (dans C), donc en
particulier les polynmes n et B sont scinds et dons premiers entre eux, dans C et a fortiori dans
Q. Par Bzout (corollaire 2.57), il existe U, V P QrXs tels que
U n ` V B 1.
Si nous prenons a P Z tel que U 1 aU et V 1 aV soient tous deux dans
U 1 n ` V 1 B a,

(8.240)

ZrXs, alors nous avons


(8.241)

galit dans ZrXs. Quitte prendre un multiple assez grand de a, nous pouvons choisir a de telle sorte
que |n paq| 2. Nous prenons alors un nombre premier p divisant n paq.
Montrons que le a et le p ainsi construis satisfont aux exigences.

266

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Vu que X n 1 Bn , si p divise n paq, il divise automatiquement an 1 et donc ran sp 1, ce


qui signie entre autres que a et p sont premiers entre eux. valuons lquation (8.241) en a :
(8.242)

U 1 paqn paq ` V 1 paqBpaq a.

Le nombre p ne divisant pas a, mais divisant n paq, il ne peux pas diviser Bpaq 11 . tant donn que p
ne divise pas Bpaq, il ne divise aucun des d paq avec d n et d n.
Nous passons maintenant la seconde partie de la preuve. Nous supposons avoir a et p tels que p
soit un nombre premier divisant n paq et tels que p ne divise aucun des d paq avec d n, d n. Le
fait de diviser n paq entraine le fait de diviser an 1 parce que n est un des facteurs de X n 1. Soit
maintenant d n divisant n ; nous avons

d1 ,
(8.243)
Xd 1
d1 d

et cela est une partie du produit

(8.244)

d .

d n
dn

Vu que p ne divise aucun des d paq de ce dernier produit, a fortiori, il ne divise pas le produit 8.243,
et donc pas ad 1.
Lemme 8.65.
Si n 1, alors il existe un nombre premier dans r1sn , cest dire un nombre premier de la forme
1 ` kn avec k P N .
Dmonstration. Soit n 1 et les nombres p, a donns par le lemme 8.64. Vu que p divise n paq, p
divise an 1 et donc rasp a un ordre qui divise n dans pZ{pZq parce que rasn r1sp .
p
Prenons d n divisant n. Nous savons que

ad 1
d1 paq.
(8.245)
d1 d

Par construction de a et p, nous avons


rd1 paqsp 0
Vu que

(8.246)

Z{pZ est intgre, le produit est galement non nul, cest dire

d1

d1 paq p 0,

(8.247)

et donc rasa 1. Nous avons donc montr que si d n divise n, alors nous avons en mme temps
p
rasn 1
p
et

(8.248)

rasd 1.
p

(8.249)

Cela prouve que rasp est dordre exactement n. Oui, mais lordre de rasp doit diviser lordre du groupe

Z{pZ qui est p 1, donc n divise p 1 et nous crivons p kn ` 1 avec k entier.


Thorme 8.66 (Forme faible du thorme de Dirichlet [23]).
Pour tout n 1, il existe une innit de nombres premiers dans r1sn .
11. Cest pour pouvoir dire a que lon a choisit V 1 P ZrXs de telle sorte que V 1 paq soit dans

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

267

Dmonstration. Le lemme 8.65 nous donne dj lexistence de nombres premiers dans r1sn . Il faut
maintenant voir quil y en a une innit. Nous supposons quil y en ait seulement un nombre ni :
p1 , . . . , pr , et nous notons
N np1 . . . pr .
(8.250)
Nous utilisons maintenant le lemme 8.65 avec ce N , cest dire quon a un nombre premier de la
forme
p 1 ` kN 1 ` knp1 . . . pr .
(8.251)
Cela est un nombre premier plus grand que tous les pi et de la forme 1`n. Cela contredit lexhaustivit
de la liste p1 , . . . , pr .

8.7.3

Le jeu de la roulette

Source : [68].
Soit une roulette n secteurs que nous voulons colorier en q couleurs. Nous voulons savoir le nombre
de possibilits rotations prs. Soit dabord E lensemble des coloriages possibles sans contraintes ; il
y a naturellement q n possibilits. Sur lensemble E, le groupe cyclique G des rotations dangle 2{n
agit. Deux coloriages tant identiques si ils sont relis par une rotation, la rponse notre problme
est donn par le nombre dorbites de laction de G sur E qui sera donne par la formule de Burnside
1.108.
`

Nous devons calculer Card Fixpgq pour tout g P G. Soit g, un lment dordre d dans G. Si g agit
sur la roulette, chaque secteur a une orbite contenant d lments. Autrement dit, g divise la roulette en
n{d secteurs. Un lment de E appartenant Fixpgq doit colorier ces n{d secteurs de faon uniforme ;
il y a q n{d possibilits.
Il reste dterminer le nombre dlments dordre d dans G. Un lment de G est donn par un
nombre complexe de la forme e2ik{n . Les lments dordre d sont les racines primitives 12 dimes de
lunit. Nous savons que par dnition il y a pdq telles racines primitives de lunit. Bref il y a pdq
lments dordre d dans G.
La formule de Burnside nous donne maintenant le nombre dorbites :
1
pdqq n{d .
(8.252)
n
d|n

Cela est le nombre de coloriage possibles de la roulette n secteurs avec q couleurs.

8.7.4

Laaire du collier

Nous avons maintenant des perles de q couleurs direntes et nous voulons en faire un collier
n perles. Cette fois non seulement les rotations donnent des colliers quivalents, mais en outre les
symtries axiales (il est possible de retourner un collier, mais pas une roulette). Le groupe agissant
sur E est maintenant le groupe didral Dn conservant un polygone a n sommets.
Nous devons sparer le cas n impair du cas n pair.
Si n est impair, alors les axes de symtries passent par un sommet par le milieu du ct oppos.
Le groupe Dn contient n symtries axiales. Nous avons donc maintenant
|G| 2n.

(8.253)

1
Card Fixpgq .
2n gPG

(8.254)

Nous crivons la formule de Burnside


Cardpq

Si g est une rotation, le travail est dj fait. Si g est une symtrie, nous avons le choix de la couleur
du sommet par lequel passe laxe et le choix de la couleur des pn 1q{2 paires de sommets. Cela fait
qq pn1q{2 q

n`1
2

(8.255)

12. Une racine non primitive 8ime de lunit est par exemple i. Certes i8 1, mais i4 1 aussi. Le nombre i est
dordre 4.

268

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES


possibilits. Nous avons donc

n`1
1 n{d
Cardpq
q pdq ` nq 2 .
2n

(8.256)

d|n

Si n est pair, le choses se compliquent un tout petit peu. En plus de symtries axiales passant par
un sommet et le milieu du ct oppos, il y a les axes passant par deux sommets opposs. Pour colorier
un collier en tenant compte dune telle symtrie, nous pouvons choisir la couleur des deux perles par
lesquelles passe laxe ainsi que la couleur des pn 2q{2 paires de perles. Cela fait en tout
q2q

n2
2

n`2
2

(8.257)

Le groupe G contient n{2 tels axes.


Notons que cette fois G ne contient plus que n{2 symtries passant par un sommet et un ct.
Lordre de G est donc encore 2n. La formule de Burnside donne

1
n pn`2q{2 n n{2
Cardpq
pdqq n{d ` q
` q
.
(8.258)
2n d n
2
2

8.7.5

Thorme de Wedderburn

Thorme 8.67 (Thorme de Wedderburn[69]).


Tout corps ni est commutatif.
Dmonstration. Soit K un corps ni et Z, le centre de K. Ce dernier est un corps ni et un sous corps
de K. Si q CardpZq alors par le lemme 3.26 nous avons
CardpKq q n

(8.259)

pour un certain n.
Nous supposons maintenant que K est non commutatif. Dans ce cas Z K et nous avons n 2.
Nous considrons aussi
Zx ta P K tel que ax xau.
(8.260)
Le centre Z est un sous corps de Zx , donc il existe dpxq tel que
CardpZx q q dpxq .
De la mme manire, Zx est un sous corps de

(8.261)

K, donc il existe mpxq tel que

CardpKq CardpZx qmpxq .

(8.262)

q n CardpZx qmpxq q dpxqmpxq ,

(8.263)

En mettant bout bout nous avons

et par consquent n dpxqmpxq. Le point important retenir est que dpxq divise n pour tout x P K.
Nous considrons maintenant laction adjointe du groupe K sur lui-mme :
pkqx kxk 1 .

(8.264)

Nous notons Ox lorbite de x P K pour cette action, et Stabpxq son stabilisateur. Nous avons
Zy Stabpyq Y t0u

(8.265)

parce que Zy et Stabpyq ont les mmes dnitions, sauf que Stabpyq est dans K alors que Zy est dans
K. Nous avons donc
`

Card Stabpyq CardpZy q 1 q dpyq 1.


(8.266)

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

269

Nous avons CardpOx q 1 si et seulement si Ox txu si et seulement si Stabpxq K si et seulement


si z P Z . Soient z0 , . . . , zq1 les lments de Z avec z0 0. Ce sont les lments qui auront une orbite
rduite un point. Les orbites qui coupent Z sont
tz1 u, . . . , tzq1 u

(8.267)

et il y en a q 1. Soient Oy1 , . . . , Oyr , les autres orbites. Nous utilisons lquation des classes (1.107) :
CardpK q CardpZ q `

CardpK q
,
CardpStabpyi qq
i1
r

(8.268)

mais CardpZ q q 1, CardpK q q n 1 et Card Stabpyi q q dpyi q 1, donc


r
qn 1
q 1 pq 1q `
.
q dpyi q 1
i1
n

(8.269)

Nous considrons la fraction rationnelle


F pXq pX n 1q

r
Xn 1
.
X dpyi q 1
i1

(8.270)

tant donn que dpyi q divise n, nous avons, contrairement aux apparences, que F P ZrXs par la
proposition 8.61(3).
Nous pouvons exploiter un peu mieux la proposition 8.61 en remarquant que dpyi q n parce que
sinon CardpZyi q CardpKq, ce qui signierait que yi P Z, ce qui nous avions exclu. Par consquent le
polynme cyclotomique n divise
Xn 1
(8.271)
X dpyi q 1
dans ZrXs. Le polynme cyclotomique n divise galement X n 1 et par consquent n divise F . Il
existe donc Q P ZrXs tel que F Qn . En particulier en valuant en q :
F pqq Qpqqn pqq q 1.

(8.272)

En eet nous avons F pqq q 1 par construction : comparer (8.269) avec (8.270). videmment q 1
parce que si q 1 alors CardpKq 1 et le thorme est trivial. Par ailleurs Qpqq est un entier (parce
que Q P ZrXs et q P N) et Qpqq 0, parce qu droite de (8.272) nous avons q 1 0. Nous avons
donc |Qpqq| 1 et donc
|n pqq| q 1.
(8.273)
Par dnition du polynme cyclotomique nous avons

|n pqq|
|q z|.

(8.274)

zPn

tant donn que ce produit doit tre infrieur q 1, au moins un des termes doit ltre : il existe
z0 P n tel que |z0 q| q 1. tant donn que n 2 nous avons z0 1.
Mais dautre part, comme indiqu sur la gure 8.1, la distance entre z0 et q doit tre strictement
plus grande que q 1 parce que q 1 est le minimum de la distance entre le cercle trigonomtrique et
q, et nest atteint quen z 1.
Nous avons ainsi obtenu une contradiction, et nous concluons que le corps K est commutatif.

8.8

Applications multilinaires

Dnition 8.68.
Une application T :

Rm1 . . . Rmk Rp est dite k-linaire si pour tout X px1 , . . . , xk q dans

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

270

Figure 8.1 Nous devons avoir |z0 q| q 1.

Rm1 . . . Rmk les applications xi T px1 , . . . , xi , . . . , xk q sont linaires pour tout i dans t1, . . . , ku,

cest dire

T p , x2 , . . . , xi , . . . , xk q P LpRm1 , Rp q,

T px1 , , . . . , xi , . . . , xk q P LpRm2 , Rp q,
.
.
.

(8.275)

T px1 , . . . , xi , . . . , xk1 , q P LpRmk , Rp q.


En particulier lorsque k 2, nous parlons dapplications bilinaires. Vous pouvez deviner ce que sont
les applications trilinaire ou quadrilinaire.
Lensemble des applications k-linaires de Rm1 . . . Rmk dans Rp est not LpRm1 . . . Rmk , Rp q
ou LpRm1 , . . . , Rmk ; Rp q.
Exemple 8.69
Soit A une matrice avec m lignes et n colonnes. Lapplication bilinaire de Rm Rn dans
A est dnie par

TA px, yq xT Ay
ai,j xi yj ,
@x P Rm , y P Rn .

R associe

i,j

Dnition 8.70.
La norme sur lespace LpRm1 . . . Rmk , Rp q des fonction k-linaires et continues est donne par le
meilleur L possible, plus prcisment elle est dnie par
}T }LpRm1 ...Rmk ,Rp q supt}T pu1 , . . . , uk q}p | }ui }mi 1, i 1, . . . , ku.

(8.276)

Proposition 8.71.
Lapplication k-linaire T : Rm1 . . . Rmk Rp est continue si et seulement sil existe L 0, rel,
tel que
}T px1 , . . . , xk q}p L}x1 }m1 }xk }mk ,
@xi P Rmi , @i P t1, . . . , ku.
(8.277)
Dmonstration. Pour simplier lexposition nous nous limitons au cas k 2. On adopte la notation
T px, yq x y
Supposons que lingalit (8.277) soit satisfaite.
}x y x0 y0 }p }px x0 q y x0 py y0 q}p
}px x0 q y}p ` }x0 py y0 q}p

(8.278)

L}x x0 }m }y}n ` L}x0 }m }y y0 }n .


Si x x0 et y y0 on voit que T est continue en passant la limite aux deux ctes de lingalit
(8.278).
Soit T continue en p0m , 0n q. videmment 0m 0n 0p , donc il existe 0 tel que si x est dans
la boule de rayon centre en 0m et y est dans la boule de rayon centre en 0n alors }x y}p 1.

271

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES


Soient maintenant x dans

Rm zt0m u et y dans Rn zt0n u


}y}n y
}x}m x

xy
}x}m
}y}n

}x}m }y}n
y
x

.
2
}x}m
}y}n

(8.279)

On remarque que x{}x}m est dans la boule de rayon centre en 0m et que y{}y}n est dans la boule
de rayon centre en 0n . On conclut
}x}m }y}n
xy
.
2
Il faut prendre L 1{ 2 .
Proposition 8.72.
On dnit les fonctions
g : LpRm Rn , Rp q LpRm , LpRn , Rp qq,
d : LpRm Rn , Rp q LpRn , LpRm , Rp qq,
par

g pT qpxq T px, q,

@x P Rm ,

d pT qpyq T p , yq,

(8.280)

@y P Rn .

et

Les fonctions g et d sont des isomorphismes qui prservent les normes.

8.9
8.9.1

Endomorphismes
Polynme caractristique

Soit A un anneau commutatif et


prolonge en une injection

K, un corps commutatif. Linjection canonique A ArXs se


MpAq M ArXs .
`

(8.281)

Si u P Mn pAq, nous dnissons le polynme caractristique de u :


u pXq detpX 1n uq.

(8.282)

Ce faisons nous assimilons la matrice u et lendomorphisme u : E E quelle dnit.


Lemme 8.73.
Si u est un endomorphisme

Iu tP P KrXs tel que P puq 0u

(8.283)

nest pas vide.


Dmonstration. Nous avons un morphisme dalgbre
u :

KrXs EndpEq
P P puq.

(8.284)

Cet endomorphisme ne peut pas tre injectif parce que KrXs est de dimension innie tandis que
EndpEq est de dimension nie. Il possde donc un noyau, cest dire quil existe P P KrXs tel que
P pXq 0.
Dnition 8.74.
Le polynme minimal de u est le gnrateur unitaire de Iu . Cest le polynme unitaire de plus petit
degr qui annule u. Nous le notons u :
u puq 0.
(8.285)

272

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES


Lemme 8.75.
Le polynme u est unitaire et de degr n.
Lemme 8.76.
Soit u un endomorphisme et E puq ses espaces propres. La somme des V est directe.

Dmonstration. Soit vi P Vi un choix de vecteurs propres de u. Si la somme nest pas directe, nous
pouvons considrer une combinaison linaire des vi qui soit nulle :
v1 ` . . . ` vp 0.

(8.286)

p2 1 qv1 ` . . . ` pp 1 qvp 0.

(8.287)

Appliquons pA 1 1q cette galit :

En appliquant encore successivement les oprateurs pA i 1q nous rduisons le nombre de termes


jusqu obtenir vp 0.
Thorme 8.77.
Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie n et un endomorphisme u P EndpEq. Alors
(1) Le polynme caractristique divise pu qn dans

KrXs.

(2) Les polynmes caractristiques et minimaux ont mmes facteurs irrductibles dans
(3) Les polynmes caractristiques et minimaux ont mmes racines dans

KrXs.

KrXs.

(4) Le polynme caractristique est scind si et seulement si le polynme minimal est scind.
Si P K est une racine de u , lordre de lannulation est la multiplicit algbrique de la valeur
propre de u. ne pas confondre avec la multiplicit gomtrique qui sera la dimension de lespace
propre.
Exemple 8.78

1 0
Sur R nous considrons la matrice A
qui a pour polynme caractristique le polynme
1 1
A pX 1q2 . Le nombre 1 est une racine double de ce polynme, et pourtant il ny a quune
seule dimension despace propre :


1 0
x
x

(8.288)
1 1
y
y

2,

entraine x 0.
Ici la multiplicit algbrique est dirente de la multiplicit gomtrique.
Thorme 8.79.
Soit u P EndpEq et P K. Les conditions suivantes sont quivalentes
(1) P Specpuq
(2) u pq 0
(3) u pq 0.
Dmonstration. (1) (2). Dire que est dans le spectre de u signie que loprateur u 1 nest
pas inversible, ce qui est quivalent dire que detpu 1q est nul ou encore que est une racine du
polynme caractristique de u.
(2) (3). Cela est une application directe du thorme 8.77 qui prcise que le polynme caractristique a les mmes racines dans K que le polynme minimal.
Lemme 8.80.
Une matrice triangulaire suprieure avec des 1 sur la diagonale nest diagonalisable que si elle est
diagonale (cest dire si elle est la matrice unit).

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

273

Dmonstration. Si A est une matrice triangulaire suprieure de taille n telle que Aii 1, alors detpA
1q p1 qn , ce qui signie que SpecpAq t1u. Pour la diagonaliser, il faudrait une matrice
P P GLpn, Kq telle que 1 P 1 AP , ce qui est uniquement possible si A 1.

8.9.2

Matrices semblables

Sur lensemble Mn pKq des matrices n n coecients dans K nous introduisons la relation
dquivalence A B si et seulement si il existe une matrice P P GLpn, Kq telle que B P 1 AP .
Deux matrices quivalentes en ce sens sont dites semblables.
Le polynme caractristique est un invariant sous les similitudes. En eet si P est une matrice
inversible,
P AP 1 detpP AP 1 Xq
`

det P 1 pP AP 1 XqP 1
detpA Xq.

(8.289a)
(8.289b)
(8.289c)

La permutation de lignes ou de colonnes ne sont pas de similitudes, comme le montrent les exemples
suivants :

2 1
1 2
.
(8.290)
B
A
4 3
3 4
Nous avons A x2 5x 2 tandis que B x2 5x ` 2 alors que le polynme caractristique est
un invariant de similitude.
Dnition 8.81.
Une matrice est diagonalisable si elle est semblable une matrice diagonale.

8.9.3

Polynmes dendomorphismes

Soit u P EndpEq o E est un

K-espace vectoriel. Nous considrons lapplication


u :

KrXs EndpEq
P P puq.

(8.291)

Limage de u est un sous-espace vectoriel. En eet si A u pP q et B u pQq, alors A ` B


u pP ` Qq et A pP qpuq. En particulier cest un espace ferm.
Soit u un endomorphisme dun K-espace vectoriel E et P , un polynme. Nous disons que P est
un polynme annulateur de u si P puq 0 en tant que endomorphisme de E.
Lemme 8.82.
Si P et Q sont des polynmes dans
nous avons
Dmonstration. Si P

KrXs et si u est un endomorphisme dun K-espace vectoriel E,

pP Qqpuq P puq Qpuq.

i
j
k
j bj X , alors le coecient de X dans P Q est
i ai X et Q

(8.292)

(8.293)

al bkl .

Par consquent pP Qqpuq contient

al bkl uk . Par ailleurs P puq Qpuq est donn par

i
j
ai u
bj u pxq
ai bj ui`j pxq.
i

ij

Le coecient du terme en uk est bien le mme que celui donn par (8.293).

(8.294)

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

274

Thorme 8.83 (Dcomposition des noyaux ou lemme des noyaux).


Soit u un endomorphisme du K-espace vectoriel E. Soit P P KrXs un polynme tel que P puq 0.
Nous supposons que P scrive comme le produit P P1 . . . Pn de polynmes deux deux trangers.
Alors
E ker P1 puq . . . ker Pn puq.
(8.295)
De plus les projecteurs associs cette dcomposition sont des polynmes en u.
Ce lemme est utilis pour prouver que toute reprsentation est dcomposable en reprsentations
irrductibles, proposition 9.8.
Dmonstration. Nous posons
Qi

Pi .

(8.296)

ji

Par le lemme 2.87 ces polynmes sont trangers entre eux et le thorme de Bzout (thorme 2.86)
donne lexistence de polynmes Ri tels que
R1 Q1 ` . . . ` Rn Qn 1.

(8.297)

Si nous appliquons cette galit u et ensuite x P E nous trouvons


n

pRi Qi qpuqpxq x,

(8.298)

i1

et en particulier si nous posons Ei Image Pi Qi puq nous avons


E

Ei .

(8.299)

i1

Cette dernire somme nest ventuellement pas une somme directe. Si i j, alors Qi Qj est multiple
de P et nous avons, en utilisant le lemme 8.82,
`

pRi Qi qpuq pRj Qj qpuq Ri Qi Rj Qj puq Sij puq P puq 0


(8.300)
o Sij est un polynme.
Nous pouvons voir E comme un K-module et appliquer le thorme 2.24. Les oprateurs Ri Qi puq
ont lidentit comme somme et sont orthogonaux, et nous avons donc la dcomposition en somme
directe :
n

E
Ri Qi puqE.
(8.301)
i1

An de terminer la preuve, nous devons montrer que Ri Qi puqE ker Pi puq. Dabord nous avons
Pi Ri Qi puq pRi P qpuq Ri puq P puq 0,

(8.302)

par consquent ImagepRi Qi puqq ker Pi puq. Pour obtenir linclusion inverse, nous reprenons lquation
(8.298) avec x P ker Pi puq. Elle se rduit
pRi Qi qpuqx x.

(8.303)

Par consquent x P Image Ri Qi puq .


Corollaire 8.84.
Soit E, un K-espace vectoriel de dimension nie et f , un endomorphisme semi-simple dont la dcom

position du polynme minimal f en facteurs irrductibles sur KrXs est f M1 1 Mr r . Si F est


un sous-espace stable par f , alors
r

F
ker Mii pf q X F
(8.304)
i1

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

275

Dmonstration. Nous posons Ei ker Mii pf q et Fi Ei X F . Les polynmes Mii sont deux deux
trangers et f pf q 0, donc le lemme des noyaux (8.83) sapplique et
E E1 . . . Er .

(8.305)

Nous pouvons dcomposer x P F en termes de cette somme :


x x1 ` . . . ` xr

(8.306)

avec xi P Ei . Toujours selon le lemme des noyaux, les projections sur les espaces Ei sont des polynmes
en f . Par consquent F est stable sous toutes ces projections proji : E Ei , et en appliquant proji
(8.306), proji pxq xi . Vu que x P F , le membre de gauche est encore dans F et xi P Ei X F . Nous
avons donc
r

F
Fi .
(8.307)
i1

Linclusion inverse est immdiate parce que Fi F pour chaque i.

8.9.4

Polynme minimal ponctuel

Dnition 8.85.
Soit E, un espace vectoriel et f : E E un endomorphisme de E. Pour chaque x P E nous considrons
lidal
If,x tP P KrXs tel que P pf qx 0u.
(8.308)
Cest lensemble des polynmes qui annulent f en x. Le gnrateur unitaire de If,x est le polynme
minimal ponctuel de f en x. Il sera not f,x .
Ces dnitions sont lgitimes par les faits suivants. Lidal If,x nest pas rduit t0u parce que
le polynme minimal de f fait partie de If,x . Cest le thorme 2.91 qui nous assure lexistence dun
unique gnrateur unitaire dans If,x .
Lemme 8.86.
Soit f : E E un endomorphisme de lespace vectoriel E. Il existe un lment x P E tel que f,x f .
Dmonstration. Nous savons que pour tout x P E, f P If,x , donc le polynme f,x divise f pour
tous les x. Nous en dduisons que lensemble
tf,x tel que x P Eu

(8.309)

est en ralit un ensemble ni, sinon f ne serait pas un polynme. Soient donc les points x1 , . . . , xl
tels que
tf,x tel que x P Eu tf,x1 , . . . , f,xl u.
(8.310)
tant donn que x P ker f,x nous avons f,x P If,x et donc f,x pf qx 0. Par consquent

E
ker f,xi pf q .

(8.311)

1il

En vertu de la proposition 8.8, un des termes de lunion doit tre lespace E entier. Il existe donc un
xi tel que
`

E ker f,xi pf q .
(8.312)
Le polynme f,xi annule f et est donc divis par le polynme minimal de f . Nous avons donc montr
que f,xi divise et est divis par f . Par consquent f f,xi .
Lemme 8.87.
Si le polynme minimal dun endomorphisme est irrductible, alors il est semi-simple.

276

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Dmonstration. Soit f , un endomorphisme dont le polynme minimal est irrductible et F , un sousespace stable par f . Nous devons en trouver un supplmentaire stable. Si F E, il ny a pas de
problmes. Sinon nous considrons u1 P EzF et
Eu1 tP pf qu1 tel que P P KrXsu,

(8.313)

qui est un espace stable par f .


Montrons que Eu1 X F t0u. Pour cela nous regardons lidal
Iu1 tP P KrXs tel que P pf qu1 0u.

(8.314)

Cela est un idal non rduit t0u parce que le polynme minimal de f par exemple est dans Iu1 . Soit
Pu1 un gnrateur unitaire de Iu1 . tant donn que f P Iu1 , nous avons que Pu1 divise f et donc
Pu1 f parce que f est irrductible par hypothse.
Soit y P Eu1 X F . Par dnition il existe P P KrXs tel que y P pf qu1 et si y 0, ce la signie
que P R Iu1 , cest dire que Pu1 ne divise pas P . tant donn que Pu1 est irrductible cela implique
que Pu1 et P sont premiers entre eux (ils nont pas dautre pgcd que 1).
Nous utilisons maintenant Bzout (thorme 2.86) qui nous donne A, B P KrXs tels que
AP ` BPu1 1.

(8.315)

Nous appliquons cette galit f et puis u1 :


u1 Apf q P pf qu1 `Bpf q Pu1 pu1 q Apf qy.
loomoon
looomooon
y

(8.316)

Mais y P F , donc Apf qy P F . Nous aurions donc u1 P F , ce qui est impossible par choix. Nous avons
maintenant que lespace Eu1 F est stable sous f . Si cet espace est E alors nous arrtons. Sinon nous
reprenons le raisonnement avec Eu1 F en guise de F et en prenant u2 P EzpEu1 F q. tant donn
que E est de dimension nie, ce procd sarrte un certain moment et nous aurons
E F Eu1 . . . Euk

(8.317)

o chacun des Eui sont stables.


Thorme 8.88.
Un endomorphisme est semi-simple si et seulement si son polynme minimal est produit de polynmes
irrductibles distincts deux deux.
Dmonstration. Supposons que f soit semi-simple et que son polynme minimal soit donn par f

M1 1 . . . Mr r o les Mi sont des polynmes irrductibles deux deux distincts. Nous devons montrer
que i 1 pour tout i. Soit i tel que i 1 et N P KrXs tel que f M 2 N o lon a not M Mi .
Nous tudions lespace
F ker M pf q
(8.318)
qui est stable par f , et qui possde donc un supplmentaire S galement stable par f . Nous allons
montrer que M N est un polynme annulateur de f .
Dabord nous prenons x P S. tant donn que F est le noyau de M pf q,
`

M pf q M N pf qx f pf qx 0,
(8.319)
ce qui signie que M N pf qx P F . Mais vu que S est stable par f nous avons aussi que M N pf qx P S.
Finalement M N pf qx P F X S t0u. Autrement dit, M N pf q sannule sur S.
Prenons maintenant y P F . Nous avons
`

M N pf q N pf q M pf qy 0
(8.320)
parce que y P F ker M pf q.

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

277

Nous avons prouv que M N pf q sannule partout et donc que M N pf q est un polynme annulateur
de f , ce qui contredit la minimalit de f M 2 N .
Nous passons au sens inverse. Soit mf M1 . . . Mr une dcomposition du polynme minimal de
lendomorphisme f en irrductibles distincts deux deux. Soit F un sous-espace vectoriel stable par
f . Nous notons
Ei kerpMi pf qq
(8.321)
et fi f |Ei . Par le lemme 8.84 nous avons
F

pF X Ei q.

(8.322)

i1

Les espaces Ei sont stables par f et tant donn que Mi est irrductible, il est le polynme minimal
de fi . En eet, Mi est annulateur de fi , ce qui montre que le minimal de fi divise Mi . Mais Mi
tant irrductible, Mi est le polynme minimal. tant donn que fi Mi , lendomorphisme fi est
semi-simple par le lemme 8.87.
Lespace F X Ei tant stable par lendomorphisme semi-simple fi , il possde un supplmentaire
stable que nous notons Si :
Ei Si pF X Ei q.
(8.323)
tant donn que sur chaque Si nous avons f |Si fi , lespace S S1 . . . Sr est stable par f . Du
coup nous avons
E E1 . . . Er
`

S1 pF X E1 q . . . Sr pF X Er q
r
r
` `

Si
F X Ei
i1

(8.324a)
(8.324b)
(8.324c)

i1

S F,

(8.324d)

ce qui montre que F a bien un supplmentaire stable par f et donc que f est semi-simple.
Proposition 8.89.
Si P est un polynme tel que P puq 0, alors le polynme minimal u divise P .
Dmonstration. Lensemble I tQ P KrXs tel que Qpuq 0u est un idal par le lemme 8.82. Le
polynme minimal de u est un lment de degr plus bas dans I et par consquent I pu q par le
thorme 2.91. Nous concluons que u divise tous les lments de I.
Lemme 8.90.
Soit f un endomorphisme cyclique dun espace vectoriel E de dimension nie et y, un vecteur cyclique
de f . Alors le polynme minimal de f en y est le polynme minimal de f .
Dmonstration. En utilisant les notations de la dnition 8.85, nous devons dmontrer que f,y f .
Bien entendu, f P Iy,f , donc f,y divise f . Montrons que f,y est un polynme annulateur de f .
Dans ce cas f divisera f,y et le lemme sera dmontr.
Le vecteur y tant cyclique, tout lment de E scrit sous la forme x P pf qy o P est un
polynme (de degr gal la dimension de E). En utilisant le lemme 8.82 nous avons
`

f,y pf qx f,y pf q P pf q y P pf q f,y pf q y 0.


(8.325)

Si f est un endomorphisme de lespace vectoriel E et si x P E, nous notons


Ef,x Spantf k pxq tel que k P Nu.
Proposition 8.91 ([57]).
Soit f , un endomorphisme de E et x P E. Alors

(8.326)

278

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES


(1) Lespace Ef,x est stable par f .
(2) Lespace Ef,x est de dimension
pf,x dim Ef,x degpf,x q

(8.327)

o f,x est le gnrateur unitaire de If,x .


(3) Le polynme caractristique de f |Ef,x est f,x .
(4) Nous avons
f |E

f,x

pf qx f,x pf qx 0.

(8.328)

Dmonstration. Le fait que Ef,x soit stable par f est classique. Le point (4) est un une application du
point (3). Les deux gros morceaux sont donc les points (2) et (3).
tant donn que f,x est de degr minimal dans If,x , lensemble
B tf k pxq tel que 0 k pf,x 1u

(8.329)

est libre. En eet une combinaison nulle des vecteurs de B donnerait un polynme en f de degr
infrieur pf,x annulant x. Nous crivons
pf,x 1

f,x pXq X

pf,x

ai X k .

(8.330)

i0

tant donn que f,x pf qx 0 et que la somme du membre de droite est dans SpanpBq, nous avons
f pf,x pxq P SpanpBq. Nous prouvons par rcurrence que f pf,x `k pxq P SpanpBq. En eet en appliquant
f k lgalit
pf,x 1

0 f pf,x pxq
ai f i pxq
(8.331)
i0

nous trouvons

pf,x 1

pf,x `k

pxq

ai f i`k pxq,

(8.332)

i0

alors que par hypothse de rcurrence le membre de droite est dans SpanpBq. Lensemble B est alors
gnrateur de Ef,x et donc une base dicelui. Nous avons donc bien dimpEf,x q pf,x .
Nous montrons maintenant que f,x est annulateur de f au point x. Nous savons que
f,x pf qx 0.

(8.333)

En y appliquant f k et en protant de la commutativit des polynmes sur les endomorphismes (proposition 8.82), nous avons
`

0 f k f,x pf qx f,x pf qf k pxq,


(8.334)
de telle sorte que f,x pf q est nul sur B et donc est nul sur Ef,x . Autrement dit,
`

f,x f |Ef,x 0.

(8.335)

Montrons que f,x est mme minimal pour f |Ef,x . Sot Q, un polynme non nul de degr pf,x 1
annulant f |Ef,x . En particulier Qpf qx 0, alors quune telle relation signierait que B est un systme
li, alors que nous avons montr que ctait un systme libre. Nous concluons que f,x est le polynme
minimal de f |Ef,x .
Thorme 8.92 (Cayley-Hamlilton).
Le polynme caractristique est un polynme annulateur.

279

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Dmonstration. Nous devons prouver que f pf qx 0 pour tout x P E. Pour cela nous nous xons
un x P E, nous considrons lespace Ef,x et f,x , le polynme caractristique de f |Ef,x . tant donn
que Ef,x est stable par f , le polynme caractristique de f |Ej,x divise f , cest dire quil existe un
polynme Qx tel que
f Qx f,x ,
(8.336)
et donc aussi

f pf qx Qx pf q f,x pf qx 0

(8.337)

parce que la proposition 8.91 nous indique que f,x est un polynme annulateur de f |Ef,x .
Le polynme de Cayley-Hamilton donne un moyen de calculer linverse dun endomorphisme inversible pourvu que lon sache son polynme caractristique. En eet, supposons que
f pXq

(8.338)

ak X k .

k0

Nous aurons alors


0 f pf q

(8.339)

ak f k .

k0

Nous appliquons

f 1

cette dernire galit en sachant que f 1 p0q 0 :


0 a0 f

(8.340)

ak f k1 ,

k1

et donc
u1

1
ak f k1
detpf q k1

(8.341)

o nous avons utilis le fait que a0 f p0q detpf q.

8.9.5

Endomorphismes nilpotents

La trace dune matrice A P Mpn, Kq est la somme de ses lments diagonaux :


TrpAq

(8.342)

Aii .

i1

Une proprit importante est son invariance cyclique.


Lemme 8.93.
Si A et B sont des matrices carr, alors TrpABq TrpBAq.
La trace est un invariant de similitude.
Dmonstration. Cest un simple calcul :

TrpABq
Aik Bki
Aki Bik
Bik Aki pBAqii TrpBAq
ik

ik

ik

(8.343)

o nous avons simplement renomm les indices i k.


En particulier, la trace est un invariant de similitude parce que TrpABA1 q TrpA1 ABq
TrpBq.
La trace tant un invariant de similitude, nous pouvons donc dnir la trace comme tant la trace
de sa matrice dans une base quelconque. Si la matrice est diagonalisable, alors la trace est la somme
des valeurs propres.
Lemme 8.94 ([23]).
Lendomorphisme u P EndpCn q est nilpotent si et seulement si Trpup q 0 pour tout p.

280

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Dmonstration. Supposons que u est nilpotent. Alors ses valeurs propres sont toutes nulles et celles
de up le sont galement. La trace tant la somme des valeurs propres, nous avons alors tout de suite
Trpup q 0.
Supposons maintenant que Trpup q 0 pour tout p. Le polynme caractristique (8.282) est
u p1qn X pX 1 q1 . . . pX r qr .

(8.344)

o les i (i 1, . . . , r) sont les valeurs propres non nulles distinctes de u.


Il est vite vu que le coecient de X n1 dans u est Trpuq parce que le coecient de X n1 se
calcule en prenant tous les X sauf une fois i . Dautre part le polynme caractristique de up est
le mme que celui de u, en remplaant i par p ; cela est d au fait que si v est vecteur propre de
i
valeur propre , alors up v p v.
Par lquation (8.344), nous voyons que le coecient du terme X n1 dans les polynme caractristique est
0 Trpup q 1 p ` . . . ` r p .
(8.345)
r
1
Donc les nombres p1 , . . . , r q est une solution non triviale 13 du systme
$
1 X1 ` . . . ` r Xr 0
&
.
.
.

% r
1 X1 ` . . . ` r Xr 0.
r
Cela sont les quations (8.345) crites avec p 1, . . . , r. Le dterminant de ce systme est

1
...
1
1 . . . 1

1 . . . r det .
. 0,
.
.
.
.
r1 . . . r1
r
1
qui est un dterminant de Vandermonde (proposition 8.28) valant

0 1 . . . r
pi j q.

(8.346a)
(8.346b)
(8.346c)

(8.347)

(8.348)

1ijr

tant donn que les i sont distincts et non nuls, nous avons une contradiction et nous devons conclure
que p1 , . . . , r q tait une solution triviale du systme (8.346).
Dnition 8.95.
Si X est une partie dune algbre A, alors lalgbre engendre par X est lintersection de toutes les
sous-algbres de A contenant X.

8.10

Diagonalisation

Ici encore

8.10.1

K est un corps commutatif.

Endomorphismes diagonalisables

Lemme 8.96.
Soit F un sous-espace stable par u. Soit une dcomposition du polynme minimal
n
n
u P1 1 . . . Pr r

(8.349)

o les Pi sont des polynmes irrductibles unitaires distincts. Si nous posons Ei ker Pini , alors
F pF X E1 q . . . pF X Er q.

(8.350)

13. Si 1 . . . r 0, alors les valeurs propres sont toutes nulles et la matrice est en ralit nulle ds le dpart.

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

281

Thorme 8.97.
Soit E, un espace vectoriel de dimension n sur le corps commutatif K et u P EndpEq. Les proprits
suivantes sont quivalentes.
(1) Il existe un polynme P P KrXs non constant, scind sur K dont toutes les racines sont simples
tel que P puq 0.
(2) Le polynme minimal u est scind sur K et toutes ses racines sont simples
(3) Tout sous-espace de E possde un supplmentaire stable par u.
(4) Lendomorphisme u est diagonalisable.
Dmonstration. (1)(2). tant donn que P puq 0, il est dans lidal des polynme annulateurs de
u, et le polynme minimal u le divise parce que lidal des polynme annulateurs est gnr par u
par le thorme 2.91.
(2)(4). tant donn que le polynme minimal est scind racines simples, il scrit sous forme
de produits de monmes tous distincts, cest dire
u pXq pX 1 q . . . pX r q

(8.351)

o les i sont des lments distincts de K. tant donn que u puq 0, le thorme de dcomposition
des noyaux (thorme 8.83) nous enseigne que
E kerpu 1 q . . . kerpu r q.

(8.352)

Mais kerpu i q est lespace propre Ei puq. Donc u est diagonalisable.


(4)(3). Soit te1 , . . . , en u une base qui diagonalise u, soit F un sous-espace de E un tf1 , . . . , fr u
une base de F . Par le thorme 8.6 (qui gnralise le thorme de la base incomplte), nous pouvons
complter la base de F par des lments de la base tei u. Le complment ainsi construit est invariant
par u.
(3)(4). En dimension un, tout endomorphisme est diagonalisable, nous supposons donc que
dim E n 2. Nous procdons par rcurrence sur le nombre de vecteurs propres connus de u.
Supposons avoir dj trouv p vecteurs propres e1 , . . . , ep de u. Considrons H, un hyperplan qui
contient les vecteurs e1 , . . . , ep . Soit F un supplmentaire de H stable par u ; par construction dim F
1 et si ep`1 P F , il doit tre vecteur propre de u.
(4)(1). Nous supposons maintenant que u est diagonalisable. Soient 1 , . . . , r les valeurs propres
deux deux distinctes, et considrons le polynme
P pxq pX 1 q . . . pX r q.
Alors P puq 0. En eet si ei est un vecteur propre pour la valeur propre i ,

P puqei
pu j q pu i qei 0

(8.353)

(8.354)

ji

par le lemme 8.82. Par consquent P puq sannule sur une base.
Corollaire 8.98.
Si u est diagonalisable et si F est une sous-espace stable par u, alors

F
E puq X F

(8.355)

o E puq est lespace propre de u pour la valeur propre . En particulier la restriction de u F , u|F
est diagonalisable.
Dmonstration. Par le thorme 8.97, le polynme x est scind et ne possde que des racines simples.
Notons le
u pXq pX 1 q . . . pX r q.
(8.356)
Les espaces Ei du lemme 8.96 sont maintenant les espaces propres.
En ce qui concerne la diagonalisabilit de u|F , notons que nous avons une base de F compose de
vecteurs dans les espaces E puq. Cette base de F est une base de vecteurs propres de u.

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

282

Lemme 8.99.
`

Soit E un K-espace vectoriel et u P EndpEq. Si Card Specpuq dimpEq alors u est diagonalisable.
Dmonstration. Soient 1 , . . . , n les valeurs propres distinctes de u. Nous savons que les espaces
propres correspondants sont en somme directe (lemme 8.76). Par consquent SpantEi puqu est de
dimension n est u est diagonalisable.
Proposition 8.100.
Soit pui qiPI une famille dendomorphismes qui commutent deux deux.
`

(1) Si i, j P I alors tout sous-espace propre de ui est stable par uj . Autrement dit uj E puq
E puq.
(2) Si les ui sont diagonalisables, alors ils le sont simultanment.
Dmonstration. Supposons que ui et uj commutent et soit x un vecteur propre de ui : ui x x. Nous
montrons que uj x P E puq. Nous avons
`

ui uj pxq uj ui pxq uj pxq.


(8.357)
Par consquent uj pxq est vecteur propre de ui de valeur propre .
Montrons maintenant larmation propos des endomorphismes simultanment diagonalisables.
Si dim E 1, le rsultat est vident. Nous supposons galement quaucun des ui nest multiple de
lidentit. Nous eectuons une rcurrence sur la dimension.
Soit u0 un des ui et considrons ses valeurs propres deux deux distinctes 1 , . . . , r . Pour chaque
k nous avons
Ek pu0 q E,
(8.358)
sinon u0 serait un multiple de lidentit. Par contre nous avons

Ek pu0 q.
E

(8.359)

Par le point (1), nous avons ui : Ek pu0 q Ek pu0 q, et nous pouvons considrer la famille doprateurs

ui |E pu0 q
.
(8.360)
k

iPI

Ce sont tous des oprateurs qui commutent et qui agissent sur un espace de dimension plus petite.
Par hypothse de rcurrence nous avons une base de Ek pu0 q qui diagonalise tous les ui .
Exemple 8.101
Soit un espace vectoriel sur un corps K. Un oprateur involutif est un oprateur dirent de lidentit
dont le carr est lidentit. Typiquement une symtrie orthogonale dans R3 . Le polynme caractristique dune involution est X 2 1 pX ` 1qpX 1q.
Tant que 1 1, X 1 1 est donc scind racines simples et les involutions sont diagonalisables
(8.97). Cependant si le corps est de caractristique 2, alors X 2 1 pX ` 1q2 et linvolution nest
plus diagonalisable.
Par exemple si le corps est de caractristique 2, nous avons

1 1
A
(8.361a)
0 1

1 2
1 0
A1

.
(8.361b)
0 1
0 1
Ce A est donc une involution mais nest pas diagonalisable.
Thorme 8.102 (Burnside[23]).
Un sous-groupe de GLpn, Cq est ni si et seulement si il est dexposant ni.

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

283

Dmonstration. Soit G un sous-groupe de GLpn, Cq. Si G est ni, lordre de ses lments divise |G|
(corollaire 1.34) au thorme de Lagrange et lexposant est le PPCM qui est donc ni galement.
Nous supposons maintenant que lordre de G est ni. Nous notons e lexposant de G. En particulier,
tous les lments de G sont des racines du polynme X e 1.
Gnrateurs Le groupe G est une partie de Mpn, Cq dont nous considrons lalgbre engendre
(dnition 8.95) G. Soit C1 , . . . , Cr une famille gnratrice de G constitue dlments de G et
la fonction
: G Cr
`

(8.362)
A TrpAC1 q, . . . , TrpACr q .
est injective Supposons que pAq pBq. Alors pour tout gnrateur Ci nous avons TrpACi q
TrpBCi q et par linarit de la trace, nous avons
TrpAM q TrpBM q

(8.363)

pour tout M P G. Notons par ailleurs


N AB 1 1,

(8.364)

qui est diagonalisable parce que AB 1 P G et donc est annul par le polynme X e 1 qui
est scind racines simples. Du coup AB 1 est diagonalisable ; posons P AB 1 P 1 D, alors
`

P AB 1 1 P 1 D 1 qui est encore diagonale. Donc N est diagonalisable.


Par ailleurs nous avons
`

Tr pAB 1 qp Tr AB 1 pAB 1 qp1


(8.365a)
`

Tr BB 1 pAB 1 qp1
(8.363)
(8.365b)
`

1 p1
Tr pAB q
.
(8.365c)
En continuant nous obtenons
`

Tr pAB 1 qp Trp1q n.

(8.366)

Dautre part,
k
p
N pAB 1q
p1qkp pAB 1 qp
k
p0
`

En prenant la trace, et en tenant compte du fait que Tr pAB 1 qp n,


k

TrpN k q

k
p
p1qkp n np1 1qk 0.
k
p0

(8.367)

(8.368)

Donc la trace de N k est nulle et le lemme 8.94 nous enseigne que N est alors nilpotente. tant
donn quelle est aussi diagonalisable, elle est nulle. Nous en concluons que AB 1 1 et donc
que A B. La fonction est donc injective.
Nombre ni de valeurs Les lments de G sont annuls par X e 1 qui est un polynme scind
racines simples. Dons le polynme minimal dun lment de G est (a fortiori) scind racines
simples et le thorme 8.97 nous assure alors que ces lments sont diagonalisables. Du coup les
valeur propres des matrices de G sont des racines eimes de lunit. Par consquent les traces
des lments de G ne peuvent prendre quun nombre ni de valeurs : toutes les sommes de n
racines eimes de lunit. Mais vu que les Ci sont dans G, nous avons
Imagep q tTrpAq tel que A P Gur ,
qui est un ensemble ni. Par consquent G est ni parce que est injective.

(8.369)

284

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES


Proposition 8.103.
Soit p un nombre premier et P un lment de
si P est irrductible dans Fp rXs.

Fp rXs. Lanneau Fp rXs{pP q est intgre si et seulement

Dmonstration. Supposons que P soit rductible dans Fp rXs, cest dire quil existe Q, R P Fp rXs

tels que P QR. Dans ce cas, Q est diviseur de zro dans Fp rXs{pP q parce que QR 0.
Nous supposons maintenant que Fp rXs{pP q ne soit pas intgre : il existe des polynmes R, Q P

Fp rXs tels que QR 0. Dans ce cas le polynme QR est le produit de P par un polynme : QR P A.
Tous les facteurs irrductibles de A tant soit dans Q soit dans R, il est possible de modier un peu
Q et R pour obtenir QR P , ce qui signie que P nest pas irrductible.

8.10.2

Un peu de structure dans

Lemme 8.104.
Lapplication

Zris

N:

Zris N

a ` bi a2 ` b2
est un stathme euclidien pour

(8.370)

Zris.

Dmonstration. Soient t, t P Zriszt0u et

z
x ` iy
(8.371)
t
dans C. Nous considrons q a ` bi o a et b sont les entiers les plus proches de x et y. Si il y a ex
aequo, on prend au hasard 14 . Alors nous avons
?
z
|1 ` i|
2
| q|

1.
(8.372)
t
2
2
On pose r z qt qui est bien un lment de

Zris. De plus

z
|r| |z qt| |t|| q| |t|,
t

(8.373)

cest dire que |r|2 |t|2 et donc N prq N ptq.


tant donn que

Zris est euclidien, il est principal (proposition 2.63).

Lemme 8.105.
Les lments inversibles de

Zris sont t1, iu.

Dmonstration. Dterminons les lments inversibles de


que zz 1 1. Dans ce cas nous aurions

Zris. Si z P Zris , alors il existe z 1 P Zris tel

1 N pzz 1 q N pzqN pz 1 q,

(8.374)

ce qui est uniquement possible avec N pzq N pz 1 q 1, cest dire z 1 ou z i. Nous avons
donc
Zris t1, iu.
(8.375)
Nous notons ta2 ` b2 tel que a, b P Nu.
Lemme 8.106.
Lensemble est un sous-monode de

N.

14. Dans lexemple 2.62, nous prenions toujours linfrieur parce que le stathme tenait compte de la positivit.

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

285

Dmonstration. Il sut de prouver que si m, n P , alors le produit mn est galement dans . Si N


est le stathme euclidien sur Zris, alors n P si et seulement si il existe z P Zris tel que N pzq n. Si
z, z 1 P Zris, alors zz 1 P Zris et de plus
N pzz 1 q N pzqN pz 1 q nm.

(8.376)

Donc nm est limage de zz 1 par N , ce qui prouve que nm P .


Thorme 8.107 (Thorme des deux carrs, version faible).
Un nombre premier est somme de deux carrs si et seulement si p 2 ou p P r1s4 .
Remarque 8.108.
Il nest pas dit que les nombres dans r1s4 sont premiers (9 8 ` 1 ne lest pas par exemple). Le
thorme signie que ( part 2), si un nombre premier est dans r1s4 alors il est somme de deux carrs,
et inversement, si un nombre premier est somme de deux carrs, il est dans r1s4 .
Dmonstration. Soit p un nombre premier dans . Si a 2k, alors a2 4k 2 et a2 0 mod 4. Si au
contraire a est impair, a 2k ` 1 et a2 4k 2 ` 1 ` 4k 1 mod 4. La mme chose est valable pour b.
Par consquent, a2 ` b2 est automatiquement r0s4 , r1s4 ou r2s4 . videmment les nombres de la forme
0 mod 4 ne sont pas premiers ; parmi les 2 mod 4, seul p 2 est premier (et vaut 12 ` 12 ).
Nous avons dmontr que les seuls premiers de la forme a2 ` b2 sont p 2 et les p 1 mod 4. Il
reste faire le contraire : dmontrer que si un nombre premier p vaut 1 mod 4, alors il est premier.
Nous considrons lanneau
Zris ta ` bi tel que a, b P Zu.
(8.377)
puis lapplication

N:

Zris N

a ` bi a2 ` b2 .

(8.378)

Un peu de calcul dans C montre que pour tout z, z 1 P Zris, N pzz 1 q N pzqN pz 1 q.
Nous savons que les lments inversibles de Zris sont 1 et i (lemme 8.105).
Le lemme 8.104 montre que Zris est un anneau euclidien parce que N est un stathme. Lanneau
Zris tant euclidien, il est principal (proposition 2.63).
Pour la suite, nous allons dabord montrer que p P si et seulement si p nest pas irrductible
dans Zris, puis nous allons voir quels sont les irrductibles de Zris.
Soit p, un nombre premier dans . Si p a2 ` b2 , alors nous avons p pa ` ibqpa biq, mais tant
donn que p est premier, nous avons a 0 et b 0. Du coup p nest pas inversible dans Zris, mais il
peut tre crit comme le produit de deux non inversibles. Le nombre p est donc non irrductible dans
Zris.
Dans lautre sens, nous supposons que p est un nombre premier non irrductible dans Zris. Nous
avons alors p zz 1 avec ni z ni z 1 dans t1, iu. En appliquant N nous avons
p2 N ppq N pzqN pz 1 q.

(8.379)

Vu que p est premier, cela est uniquement possible avec N pzq N pz 1 q p (avoir N pzq 1 est
impossible parce que cela dirait que z est inversible). Si z a ` ib, alors p N pzq a2 ` b2 , et donc
p P .
Nous savons dj que Zris est un anneau principal et nest pas un corps ; la proposition 2.50
sapplique donc et p sera non irrductible si et seulement si lidal ppq sera non premier. Le fait que
ppq soit un idal non premier implique que le quotient Zris{ppq est non intgre (cest la dnition dun
idal premier). Nous cherchons donc les nombres premiers pour lesquels le quotient Zris{ppq nest pas
intgre.
Nous commenons par crire le quotient Zris{ppq sous dautres formes. Dabord en remarquant
que si I et J sont deux idaux, on a pA{Iq{J pA{Jq{I, du coup, en tenant compte du fait que
Zris ZrXs{pX 2 ` 1q, nous avons

Zris{ppq pZrXs{ppqq{pX 2 ` 1q Fp rXs{pX 2 ` 1q.

(8.380)

286

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES


Nous avons donc quivalence des propositions suivantes :
pP

(8.381a)

Fp rXs{pX 2 ` 1q nest pas intgre


X 2 ` 1 nest pas irrductible dans Fp
X 2 ` 1 admet une racine dans Fp
1 P pF q2
p

2
Dy P Fp tel que y 1.

(8.381b)
(8.381c)
(8.381d)
(8.381e)
(8.381f)

Le point (8.381c) vient de la proposition 8.103. Maintenant nous utilisons le fait que p soit un premier
impair (parce que le cas de p 2 est dj compltement trait), donc pp 1q{2 P N et nous avons,
pour le y de la dernire ligne,
p1qpp1q{2 py 2 qpp1q{2 y p1 1
parce que dans
p doit vrier
cest dire

p1
2

(8.382)

Fp nous avons ypp1q 1 par le petit thorme de Fermat (thorme 3.16). Du coup
1 p1qpp1q{2 ,

(8.383)

0 mod 2 ou encore p 1 mod 4.

Thorme 8.109 (Thorme des deux carrs[1]).


Soit n 2 un nombre dont nous notons

n
pvp pnq

(8.384)

pPP

o P est lensemble des nombres premiers. Alors n P si et seulement si pour tout p P P X r3s4 , nous
avons vp pnq P r0s2 (cest dire vp pnq est pair).
Dmonstration. Condition susante. Le produit (8.384) est videmment un produit ni que nous
pouvons alors regrouper en quatre parties : P X r0s4 , P X r1s4 , P X r2s4 et P X r3s4 .
Il ny a pas de nombres premiers dans r0s4 .
Les nombres premiers de r1s4 sont dans . Le produit dlments de tant dans , nous
avons

pvp pnq P .
(8.385)
pPPXr1s4

Le seul nombre premier dans r2s4 est 2. Cest un lment de .


Le produit

pvp pnq

(8.386)

pPPXr3s4

est par hypothse un produit de carrs (vp pnq est pair), et est donc un carr.

Au nal le produit pPP pvp pnq est un produit dun carr par un lment de , ce qui est encore
un lment de .
Pour cette partie, nous avons utilis et rutilis le lemme 8.106.
Condition ncessaire. Soit p, un nombre premier. Nous voulons montrer que
tvp pnq tel que n P u r2s2 .

(8.387)

Pour montrer cela nous allons procder par rcurrence sur les ensembles
Ek tvp pnq tel que n P u X t0, . . . , ku.
Il est vident que les lments de E0 sont pairs, vu quil ny a que zro, qui est pair.

(8.388)

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

287

Supposons que Ek r0s2 , et montrons que Ek`1 r0s2 . Soit un lment de Ek`1 , cest dire
vp pnq k ` 1 avec n a2 ` b2 . Si vp pnq 0 alors laaire est rgle ; sinon cest que p divise
n. Mais dans Zris nous avons
n a2 ` b2 pa ` biqpa biq

(8.389)

Vu que Zris est principal, le lemme de Gauss 2.58 nous dit que si p divise n, alors il doit diviser
soit a ` bi, soit a bi (et du coup en fait les deux). Nous avons alors p a et p b en mme
temps. Du coup
p2 a2 ` b2 n.
(8.390)
Posons a pa1 et b pb1 avec a1 , b1 P N. Nous avons
n
p2 a12 ` p2 b12

a12 ` b12 P .
p2
p2
Mais par construction,

vp

n
p2

(8.391)

vp pnq 2 k.

(8.392)

n
Donc vp p p2 q est pair et du coup vp pnq doit galement tre pair.

8.10.3

Thorme de Burnside

Lemme 8.110.
Soit P , un polynme sur
racine de P 1 .

K. Une racine de P est une racine simple si et seulement si elle nest pas

Lemme 8.111.
Un endomorphisme u : E E est nilpotent si et seulement si up est de trace nulle pour tout p entre
1 et dim E.
Thorme 8.112.
Toute reprsentation dun groupe dexposant ni sur

Cn a une image nie.

Dans le cas dun groupe ablien, la dmonstration est facile. tant donn que G est dexposant
ni, il existe P N tel que g e pour tout g P G. Le polynme P pXq X 1 est scind racines
simples. En eet tout polynme sur C est scind. Le fait quil soit racines simples provient du lemme
8.110 parce que si a 1, alors il nest pas possible davoir a1 0.
Par ailleurs P pgq 0. Le fait que nous ayons un polynme annulateur de g scind racines simples
implique que g est diagonalisable (thorme 8.97). Le fait que G soit ablien montre quil existe une
base de Cn dans laquelle tous les lments de G sont diagonaux. Nous devons par consquent montrer
quil existe un nombre ni de matrices de la forme

..
(8.393)

.
.
n
Nous savons que 1 parce que g 1, par consquent chacun des i est une racine de lunit
i
dont il nexiste quun nombre ni.
Le rsultat reste vrai si G nest pas ablien, mais la preuve devient plus complique. Cest le
thorme de Burnside.

288

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

8.10.4

Diagonalisation : cas complexe

Nous considrons maintenant le cas de lespace E


sur C. Il est muni dune forme sesquilinaire
xx, yy

Cn comme espace vectoriel de dimension n

xk yk

(8.394)

k1

pour tout x, y P C

n.

Lemme 8.113.
Pour un oprateur hermitien,
(1) le spectre est rel,
(2) deux vecteurs propres des valeurs propres distinctes sont orthogonales 15 .
Dmonstration. Soit v un vecteur de valeur propre . Nous avons dune part
xAv, Ay xv, vy }v}2 ,

(8.395)

et dautre part, en utilisant le fait que A est hermitien,

xAv, vy xv, A vy xv, Avy }v}2 ,

(8.396)

par consquent parce que v 0.


Soient i et vi (i 1, 2) deux valeurs propres de A avec leurs vecteurs propres correspondants.
Alors dune part
xAv1 , v2 y 1 xv1 , v2 y,
(8.397)
et dautre part
xAv1 , v2 y xv1 , Av2 y 2 xv1 , v2 y.

(8.398)

Nous avons utilis le fait que 2 tait rel. Par consquent, soit 1 2 , soit xv1 , v2 y 0.
Lemme 8.114 (Lemme de Schur complexe[70]).
Si A P Mpn, Cq, il existe une matrice unitaire U telle que U AU 1 soit triangulaire suprieure.
Dmonstration. tant donn que C est algbriquement clos, nous pouvons toujours considrer un
vecteur propre v1 de A, de valeur propre 1 . Nous pouvons utiliser un procd de Gram-Schmidt pour
construire une base orthonorme tv, u2 , . . . , un u de Rn , et la matrice (unitaire)

Q v u2 un .
(8.399)

Nous avons Q1 AQe1 Q1 Av Q1 v e1 , par consquent la matrice Q1 AQ est de la forme

1
1
Q AQ
(8.400)
0 A1
o reprsente une ligne quelconque et A1 est une matrice de Mpn1, Cq. Nous pouvons donc rpter
le processus sur A1 et obtenir une matrice triangulaire suprieure (nous utilisons le fait quun produit
de matrices orthogonales est orthogonales).
En particulier les matrices hermitiennes, anti-hermitiennes et unitaires sont trigonables par une
matrice unitaire, qui peut tre choisie de dterminant 1.
Thorme 8.115 (Thorme spectral pour les matrices normales[7173]).
Soit A P Mpn, Cq une matrice de valeurs propres 1 , . . . , n (non spcialement distinctes). Alors les
conditions suivantes sont quivalentes :
15. Pour la forme (8.394).

289

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES


(1) A est normale,
(2) A se diagonalise par une matrice unitaire,

n
2
2
(3) n
i,j1 |Aij |
j1 |j | ,
(4) il existe une base orthonormale de vecteurs propres de A.

Dmonstration. Nous allons nous contenter de prouver (1)(2). Soit Q la matrice unitaire donne
par la dcomposition de Schur (lemme 8.114) : A QT Q1 . tant donn que A est normale nous
avons
QT T Q1 QT T Q1 ,
(8.401)
ce qui montre que T est galement normale. Or une matrice triangulaire suprieure normale est
diagonale. En eet nous avons Tij 0 lorsque i j et
pT T qii pT T qii

|Tki |2

k1

|Tik |2 .

(8.402)

k1

crivons cela pour i 1 en tenant compte de |Tk1 |2 0 pour k 2, . . . , n,


|T11 |2 |T11 |2 ` |T12 |2 ` . . . ` |T1n |2 ,

(8.403)

ce qui implique que T11 est le seul non nul parmi les T1k . En continuant de la sorte avec i 2, . . . , n
nous trouvons que T est diagonale.
Dans lautre sens, si A se diagonalise par une matrice unitaire, U AU D, nous avons
DD U AA U

(8.404)

D D U A AU ,

(8.405)

et
qui ce prouve que A est normale.

8.10.5

Diagonalisation : cas rel

Lemme 8.116 (Lemme de Schur rel).


Soit A P Mpn, Rq. Il existe une matrice orthogonale Q telle que Q1 AQ soit de la forme

..
.. ..
.
0

.
.
.
.

0
0 r

1
QAQ
.
a1 b1

0
0
0

c1 d1

as bs
0
0
0
0
cs ds

(8.406)

Le dterminant de A est le produit des dterminants des blocs diagonaux et les valeurs propres de A
sont les 1 , . . . , r et celles de ces blocs.
Dmonstration. Si la matrice A a des valeurs propres relles, nous procdons comme dans le cas
complexe. Cela nous fournit le partie vritablement triangulaire avec les valeurs propres 1 , . . . , r sur
la diagonale. Supposons donc que A na pas de valeurs propres relles. Soit donc ` i une valeur
propre ( 0) et u ` iv un vecteur propre correspondant o u et v sont des vecteurs rels. Nous avons
Au ` iAv Apu ` ivq p ` iqpu ` ivq u v ` ipv ` vq,

(8.407)

et en galisant les parties relles et imaginaires,


Au u v

(8.408a)

Av v ` u.

(8.408b)

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

290

Sur ces relations nous voyons que ni u ni v ne sont nuls. De plus u et v sont linairement indpendants
(sur R), en eet si v u nous aurions Au u u p qu, ce qui serait une valeur propre
relle alors que nous avions suppos avoir dj puis toutes les valeurs propres relles.
tant donn que u et v sont deux vecteurs rels non nuls et linairement indpendants, nous
pouvons trouver une base orthonorme tq1 , q2 u de Spantu, vu. Nous pouvons tendre ces deux vecteurs
en une base orthonorme tq1 , q2 , q3 , . . . , qn u de Rn . Nous considrons prsent la matrice orthogonale
dont les colonnes sont formes de ces vecteurs : Q rq1 q2 . . . qn s.
Lespace Spante1 , e2 u est stable par Q1 AQ, en eet nous avons
Q1 AQe1 Q1 Aq1 Q1 paq1 ` bq2 q ae1 ` be2 .

(8.409)

La matrice Q1 AQ est donc de la forme

1

Q AQ

C1

0
A1

(8.410)

o C1 est une matrice relle 2 pn 1q quelconque et A1 est une matrice relle pn 2q pn 2q. Nous
pouvons appliquer une rcurrence sur la dimension pour poursuivre.
Notons que si A na pas de valeurs propres relles, elle est automatiquement dordre pair parce
que les valeurs propres complexes viennent par couple complexes conjugues.
En ce qui concerne les valeurs propres, il est facile de voir en regardant (8.406) que les valeurs
propres sont celles des blocs diagonaux. tant donn que QAQ1 et A ont mme polynme caractristique, ce sont les valeurs propres de A.
Thorme 8.117.
Le spectre dune matrice symtrique relle est rel. Les matrices symtriques sont diagonalisables par
une matrice orthogonale.
Dmonstration. Soit A une matrice relle symtrique. Si est une valeur propre complexe pour le
vecteur propre complexe v, alors dune part xAv, vy xv, vy et dautre part xAv, vy xv, Avy

xv, vy. Par consquent .


Le lemme de Schur rel 8.116 donne une matrice orthogonale qui trigonalise A. Les valeurs propres
tant toutes relles, la matrice QAQ1 est mme triangulaire (il ny a pas de blocs dans la forme
(8.406)). Prouvons que QAQ1 est symtrique :
pQAQ1 qt pQ1 qt At Qt QAt Q1 QAQ1

(8.411)

o nous avons utilis le fait que Q tait orthogonale (Q1 Qt ) et que A tait symtrique (At A).
Une matrice triangulaire suprieure symtrique est obligatoirement une matrice diagonale.
Remarque 8.118.
Une matrice symtrique est diagonalisable par une matrice orthogonale. Nous pouvons en ralit nous
arranger pour diagonaliser par une matrice de SOpnq. Plus gnralement si A est une matrice diagonalisable par une matrice P P GL` pn, Rq alors elle est diagonalisable par une matrice de GL pn, Rq
en changeant le signe de la premire ligne de P . Et inversement.
En eet, si nous avons P t DP A, alors en notant les quantits qui ne dpendent pas de a, b ou
c,

a
1
a b c
a
1 a 1 b 1 c
b
b
2


c
3

c

(8.412)

1 a2 ` 1 ab ` 1 ac `
...
. . . .
...
...
...
...
Nous voyons donc que si nous changeons les signes de a, b et c en mme temps, le rsultat ne change
pas.

291

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

8.11

Espaces de matrices

Lensemble des matrices est un espace vectoriel. Nous identions


ment, nous identions une matrice
A pai,j q1in,1jn

Mpn, Rq avec Rn ; plus prcis2

(8.413)

avec le vecteur x px1 , x2 , . . . , xn2 q P Rn , o ai,j xpn1qi`j .


2

8.11.1

Connexit par arcs

Lemme 8.119.
Les groupes Upnq et SUpnq sont connexes par arcs.
Dmonstration. Soit A, une matrice unitaire et Q une matrice unitaire qui diagonalise A. tant donn
que les valeurs propres arrivent par paires complexes conjugues,
i

e 1

ei1

..
QAQ1
(8.414)
.
.

ir

e
eir
Le chemin U ptq obtenu en remplaant i par ti avec t P r0, 1s joint QAQ1 lidentit. Par consquent
Q1 U ptqQ joint A lunit.
Thorme 8.120.
Les matrices normales forment un espace connexe par arc.
Dmonstration. Soit A une matrice normale, et U une matrice unitaire qui diagonalise A. Nous considrons U ptq, un chemin qui joint 1 U dans Upnq. Pour chaque t, la matrice
(8.415)

Aptq U ptq1 AU ptq

est normale. Nous avons donc trouv un chemin dans les matrices normales qui joint A une matrice
diagonale. Il est prsent facile de la joindre lidentit.
Toutes les matrices normales tant connexes lidentit, lensemble des matrices normales est
connexe.

8.11.2

Densit

Proposition 8.121.
Les matrices diagonalisables sont denses dans

Mpn, Cq.

Dmonstration. Daprs le lemme de Schur 8.114, une

A Q 0 ...
0
0

matrice de

1
Q .
n

Mpn, Cq est de la forme


(8.416)

Les valeurs propres sont sur la diagonale. La matrice est diagonalisable si les lments de la diagonales
prq
sont tous dirents. Il sut maintenant de considrer n suites p k qkPN convergentes vers zro telles
prq
que pour chaque k les nombres r ` k soient tous dirents. La suite de matrices

p1q
1 ` k

1
..
Ak Q
(8.417)
Q .
.
0

n `

pnq
k

est alors diagonalisable pour tout k et nous avons limk8 Ak A.

292

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES


Proposition 8.122.
Si A P Mpn, Cq alors

eTrpAq detpeA q.

(8.418)

Dmonstration. Le rsultat est un simple calcul pour les matrices diagonalisable. Si A nest pas diagonalisable, nous considrons une suite de matrices diagonalisables Ak dont la limite est A (proposition
8.121). La suite
ak eTrpAk q
(8.419)
converge vers eTrpAq tandis que la suite

(8.420)

bk detpeAk q

converge vers detpeA q. Mais nous avons ak bk pour tout k ; les limites sont donc gales.

8.11.3

Racine carr dune matrice hermitienne positive

Proposition 8.123.
Si A P Mpn, Cq est une matrice hermitienne positive, alors il existe une unique matrice hermitienne
positive R telle que A R2 . De plus R est un polynme (de RrXs) en A.
?
La matrice R ainsi dnie est la racine carr de de A, et est note A. Une des applications
usuelles de cette proposition est la dcomposition polaire.
Dmonstration. Existence tant donn que A est hermitienne, elle est diagonalisable par une unitaire (proposition 8.115), et ses valeurs propres sont relles et positives (parce que A est positive). Soit donc P une matrice unitaire telle que

..
P AP
(8.421)

.
n
avec i 0. Si on pose

..

RP

?
n


P ,

(8.422)

alors R2 A parce que P P 1.


Hermitienne positive La matrice R est hermitienne parce que, avec un peu de notation raccourcie,
?
?
R P P et R P P . Dautre part, elle est positive parce que ses valeurs propres
?
sont les i qui sont positives.
Polynme Nous montrons maintenant que la matrice R est un polynme en A. Pour cela nous
?
considrons un polynme Q tel que Api q i pour tout i. Soit tei u une base de diagonalisation de A : Aei i ei . Alors cest encore une base de diagonalisation de QpAq. En eet si

Q k ak X k , alors

?
k
(8.423)
QpAqei p ak Ak qei p ak i qei Qpi qei i ei .
k

Les valeurs propres de QpAq sont donc i . Nous savons maintenant que QpAq a la mme base
de diagonalisation de A (et donc la mme matrice unitaire P qui diagonalise), cest dire que
?

..
QpAq P
(8.424)
R.
.
?
n
Donc oui, R est un polynme en A.
Notons que ce Q nest pas du tout unique ; il existe une innit de polynmes qui envoient n
nombres donns sur n nombres donns.

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

293

Unicit Soit S une matrice hermitienne positive telle que R2 S 2 A. Dabord S commute avec A
parce que
SA S 3 S 2 S AS.
(8.425)
Donc S commute aussi avec QpAq R. tant donn que S et R commutent et sont diagonalisables, ils sont simultanment diagonalisables par le corollaire 8.98. Soient DR P RP
et DS P SP les formes diagonales de R et S dans une base de simultane diagonalisation.
Les carrs des valeurs propres de R et S tant identiques (ce sont les valeurs propres de A)
et les valeurs propres de R et S tant positives, nous dduisons que DR DS et donc que
R P DR P P DS P S.

8.11.4

Racine carr dune matrice symtrique positive

Lemme 8.124 ([74]).


Le groupe orthogonal Opn, Rq est compact.
`

Dmonstration. Nous avons Opnq f 1 t1n u o f est lapplication continue A At A. En tant


quimage inverse dun ferm par une application continue, le groupe Opnq est ferm.
De plus il est born parce que tous les coecients dune matrice orthogonale sont 1, donc }A}8
pour tout A P Opnq.
Proposition 8.125.
Une matrice symtrique semi (ou pas) dnie positive admet une unique racine carr symtrique. Le
spectre de la racine carr est la racine carr du spectre de la matrice de dpart.
Dmonstration. Ceci est une phrase pour que les titres se mettent bien.
Existence Soit T une matrice symtrique et Q une matrice ?
orthogonale qui diagonalise 16 T : QT Q1
1 DQ, il est vite vri que R2 T et que
D avec D diagpi q et i 0. En posant R Q
?
R est symtrique. En ce qui concerne le spectre, R a pour valeurs propres les i .
Unicit Soit R une matrice symtrique de T : R2 T . Du coup R et T commutent : RT R3 T R.
Par consquent les espaces propres de T sont stables sous R. Soit E lun deux de dimension d,
2
et TF , RF les restrictions de T et R E . Lapplication TF est une homothtie et RF TF 1.
Mais RF est encore une matrice symtrique dnie positive, donc nous pouvons considrer une
base te1 , . . . , ed u de E qui diagonalise RF avec les valeurs propres i ; nous avons donc en
mme temps
2
Rf pei q 2 ei
i

(8.426a)

TF pei q ei ,

(8.426b)

?
de telle sorte que 2 . Mais les valeurs propres de RF sont positives, sont i pour tout
i
i. En conclusion RF est univoquement dtermin par la donne de T . Vu que cela est valable
pour tous les espaces propres de T et que ces espaces propres engendrent tout E, loprateur
R est dtermin de faon univoque par T .
Notons que nous navons dmontr lunicit quau sein des matrices symtriques.

8.11.5

Dcomposition polaires : cas rel

Nous nommons S ` pn, Rq lensemble des matrices n n symtriques relles dnies positives et
S `` pn, Rq le sous-ensemble de S ` pn, Rq des matrices strictement dnies positives.
16. Thorme 8.117.

294

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Lemme 8.126.
La fermeture de lensemble des matrice symtriques strictement dnies positives est lensemble des
matrices dnies positives : S `` pn, Rq S ` pn, Rq.
Dmonstration. Nous savons que S ` pn, Rq est ferm et que S `` pn, Rq y est inclus, donc il sut de
montrer que toute suite de S `` pn, Rq convergente dans Mpn, Rq a une limite dans S ` pn, Rq.
En eet si Sk est une suite de matrices symtriques convergeant dans Mpn, Rq vers la matrice A,
les suites pSk qij et pSk qji des composantes ij et ji sont des suites gales, et donc leurs limites sont
gales 17 . Donc la limite est symtrique.
En ce qui concerne le spectre, nous diagonalisons : Sk Qk Dk Q1 o les Dk sont des matrices
k
diagonales remplies de nombres strictement positifs. Vu que Opnq est compact 18 , nous avons une
sous-suite Qpkq convergente : Qpkq Q. Pour chaque k, nous avons
Spkq Qpkq Dpkq Q1 ,
pkq

(8.427)

dont la limite existe et vaut A. tant donn que le membre de droite est le produit de trois facteurs
dont deux sont convergents et dont le tout converge, le troisime facteur est galement convergent :
Spkq S. En passant la limite :
A lim Spkq QDQ1 ,
k8

(8.428)

et donc le spectre de A est la limite de ceux des matrices Dpkq . Chacun tant strictement positif, la
limite est positive (mais pas spcialement strictement). Donc A P S ` pn, Rq.
Thorme 8.127 (Dcomposition polaire de matrices symtriques dnies positives[74, 75]).
En ce qui concerne les matrices inversibles :
f : Opn, Rq S `` pn, Rq GLpn, Rq
pQ, Sq SQ

(8.429)

est un diomorphisme.
En ce qui concerne les matrices en gnral :
g : Opn, Rq S ` pn, Rq Mpn, Rq
pQ, Sq SQ

(8.430)

est une surjection mais pas une injection.


De plus les mmes conclusions tiennent si nous regardons pQ, Sq QS au lieu de SQ.
Dmonstration. La preuve qui suit ne dmontre quun homomorphisme dans le cas des matrices
inversibles.
Existence et unicit Si M SQ, alors M M t SQQt S t S 2 , donc S doit tre une racine carr
symtrique de la matrice dnie positive M M t . La proposition 8.125 nous dit que a existe et
que cest unique. Donc S est univoquement dtermin par M . Maintenant avoir Q M S 1
est obligatoire (unicit) et fonctionne :
Qt Q pS 1 qt M t M S 1 S 1 S 2 S 1 1,

(8.431)

donc Q ainsi dni est orthogonale.


Ceci prouve lexistence et lunicit de la dcomposition polaire dune matrice inversible.
17. Ici nous utilisons le critre de convergence composante par composante et le fait que nous ne sommes pas trop
inquits par la norme que nous choisissons parce que toutes les normes sont quivalentes par le thorme 7.80.
18. Lemme 8.124.

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

295

Homomorphisme Le fait que f soit continue nest pas un problme : cest un produit de matrice.
Nous devons vrier que f 1 est continue. Soit une suite convergente Mk M dans GLpn, Rq.
Si nous nommons pQk , Sk q la dcomposition polaire de Mk et pQ, Sq celle de M , nous devons
prouver que Qk Q et Sk S. En eet dans ce cas nous aurions
lim f 1 pMk q lim pQk , Sk q pQ, Sq f 1 pM q.

k8

k8

(8.432)

tant donn que Opnq est compact (lemme 8.124), la suite pQk q admet une sous-suite convergente (Bolzano-Weierstrass, thorme 5.50) que nous nommons
Qpkq F P Opnq.

(8.433)

Vu que la suite pMk q converge, sa sous-suite converge vers la mme limite : Mpkq M et vu
que pour tout k nous avons Sk Mk Q1 ,
k
Spkq G M F 1 .

(8.434)

Vu que chacune des matrices Spkq est symtrique dnie positive, la limite est symtrique
et semi-dnie positive 19 . Donc G P S ` pn, Rq X GLpn, Rq parce que de plus M et F tant
inversibles, G est inversible. En ce qui concerne la sous-suite nous avons
Mpkq Spkq Qpkq GF M

(8.435)

o F P Opnq et G P S ` pn, Rq. Par unicit de la dcomposition polaire de M (partie dj


dmontre), nous avons G S et F Q.
Nous avons prouv que toute sous-suite convergente de Qk a Q pour limite. Donc la suite ellemme converge 20 vers Q. Donc Qk Q. Du coup vu que Sk Mk Q1 est un produit de suites
k
convergentes, Sk converge galement, vers S : Sk S.
Au nal lapplication f 1 est bien continue parce que les galits (8.432) ont bien lieu.

8.11.6

Enveloppe convexe du groupe orthogonal

Le thorme suivant nest pas indispensablissime parce quil est le mme que le thorme de la
projection sur les espaces de Hilbert 21 . Cependant la partie existence est plus simple en se limitant
au cas de dimension nie.
Thorme 8.128 (Thorme de la projection).
Soit E un espace vectoriel rel ou complexe de dimension nie, x P E, et C un sous ensemble ferm
convexe de E.
(1) Les deux conditions suivantes sur y P E sont quivalentes :
(a) }x y} inft}x z} tel que z P Cu,
(b) pour tout z P C, Rexx y, z yy 0.
(2) Il existe un unique y P E, not y projC pxq vriant ces conditions.
Dmonstration. Nous commenons par prouver lexistence et lunicit dun lment dans C vriant
la premire condition. Ensuite nous verrons lquivalence.
Existence Soit z0 P C et r }x z0 }. La boule ferme Bpx, rq est compacte 22 et intersecte C. Vu
que C est ferm, lensemble C 1 C X Bpx, rq est compacte. Tous les points qui minimisent la
distance entre x et C sont dans C 1 ; la fonction
C1 R
z dpx, zq
19.
20.
21.
22.

Lemme 8.126
Proposition 5.58, pas dicile.
Thorme 13.18
Cest ceci qui ne marche plus en dimension innie.

(8.436)

296

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

est continue sur un compact et donc a un minimum quelle atteint. Un point P ralisant ce
minimum prouve lexistence dun point vriant la premire condition.
Unicit Soient y1 et y2 , deux lments de C minimisant la distance avec x, et soit d ce minimum.
Nous avons par lidentit du paralllogramme (7.23) que

y1 ` y2 x 2
2
` 2}y1 x}2 ` 2}y2 x}2 4d ` 2d ` 2d 0.
(8.437)
}y1 y2 } 4

2
Par consquent y1 y2 .
(1)a (1)b Soit z P C et t P s0, 1r ; nous notons P projC x. Par convexit le point z ty `p1tqP
est dans C, et par consquent,
}x P }2 }x tz p1 tqP }2 }px P q tpz P q}2 .

(8.438)

Nous sommes dans un cas }a}2 |a b|2 , qui implique 2 Rexa, by }b}2 . Dans notre cas,
2 Rexx P, tpz P qy t2 }z P }2 .

(8.439)

En divisant par t et en faisant t 0 nous trouvons lingalit demande :


2 Rexx P, z P y 0.

(8.440)

(1)b (1)a Soit un point P P C vriant


Rexx P, z P y 0

(8.441)

pour tout z P C. Alors en notant a x P et b P z,


}x z}2 }x P ` P z}2 }a ` b}2
}a}2 ` }b}2 ` 2 Rexa, by
}a}2 ` }b}2 2 Rexx P, z P y

(8.442)

}b}2 ,
ce quil fallait.

Dnition 8.129.
Soit A une partie dun espace vectoriel E. Lenveloppe convexe de A, note ConvpAq est lintersection
de tous les convexes contenant A.
Lenveloppe convexe est un convexe. En eet soit C un convexe contenant A et x, y P ConvpAq ;
alors x et y sont dans C et par consquent le segment rx, ys est inclus C. Ce segment tant inclus
tout convexe contenant A, il est inclus ConvpAq.
Thorme 8.130 (Carathodory[1]).
Dans un espace ane de dimension n, lenveloppe convexe de A est lensemble des barycentres
coecients positifs ou nuls de familles de n ` 1 points.
Dmonstration. Soit x P ConvpAq ; on sait par la proposition 6.29 que x est barycentre de points de
A avec des coecients positifs :
p

x
k xk
(8.443)
k1

avec k k 1. Nous supposons que p n ` 1 (sinon le thorme est rgl), et nous allons faire une
rcurrence lenvers en montrant quon peut aussi crire x sous forme dun barycentre de strictement
moins de p points.

297

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

tant donn que p 1 n, la famille tx ` i x1 ui2,...,p est lie et il existe donc 1 , . . . , p P

tels que p i pxi x1 q 0, cest dire telle que


i2
p

i2 1 .

Remarquons qualors

i xi 1 x1 `

i1

(8.444)

i x1 .

i2

i2

Nous posons 1

i xi

i1 i xi

i xi 1 x1 `

i2

0 parce que

i x1

i2

i x1 0.

(8.445)

i1

Par consquent a ne cote rien de rcrire (8.443) sous la forme


x

pi ` ti qxi .

(8.446)

i1

Les i ne sont pas tous nuls, mais leur somme est nulle, donc il y en a au moins un ngatif. Nous
notons
i
mint
tel que i 0u,
(8.447)
i
et J lensemble de i pour lesquels ce minimum est atteint. Nous considrons aussi le nombres i
i ` i . Plusieurs remarques.
(1) Si j P J, alors j 0
(2) Si i 0 alors i 0, mais si i 0 alors
i ` i i ` p

i
qi 0m
i

(8.448)

donc i 0 quand mme.

(3) p i 1, toujours parce que p i 0.


i1
i1
Avec tout a, nous avons

iRJ

i xi

i xi x.

(8.449)

i1

Et voila, nous avons crit x comme un barycentre coecients positifs de moins de p lments parce
que J nest pas vide.
Corollaire 8.131.
Dans un espace ane de dimension nie, lenveloppe convexe dun compact est compacte.
Dmonstration. Soit A une partie compacte de lespace vectoriel E, et ConvpAq son enveloppe convexe.
Nous allons montrer que toute suite dans ConvpAq admet une sous-suite convergente en crivant
un point de ConvpAq comme le thorme de Carathodory 8.130 nous le suggre. Pour cela nous
considrons le simplexe
#
+
n`1

P Rn`1 tel que


k 1 et k 0@k .
(8.450)
k1

Montrons en passant que est compact. Si k P est une suite, alors chacun des k est un pn`1q-uple
de nombres dans r0, 1s :
k pk qi
(8.451)
est une suite qui possde une sous-suite convergente. En passant n ` 1 fois une sous-suite, nous
tombons sur une suite convergente vers P , grce la convergence composante par composante.

De plus pour chaque nous avons n`1 pk qi 1, et en passant la limite, la somme tant une
k
i1
application continue, i i 1.

298

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES


Considrons lapplication

f : An`1 ConvpAq
p, xq

n`1

k xk .

(8.452)

k1

Cest une application continue parce quelle est bilinaire en dimension nie ; son image est contenue
dans ConvpAq par la proposition 6.28, et elle est surjective par le thorme de Carathodory. Bref,
ConvpAq f p An`1 q est donc limage dun compact par une application continue ; elle est donc
compacte par le thorme 5.23.
Notons que sans le thorme de Carathodory, peut tre que le nombre de points utiles pour
dcomposer les dirents ak ntait pas born ; dans ce cas nous aurions du prendre une innit de
sous-suites et rien naurait t sr.
Dnition 8.132.
Sur C est un ensemble convexe, un point x P C est un point extrmal si Cztxu est encore convexe.
Thorme 8.133 ([1]).
Soit E un espace euclidien de dimension n 1 et LpEq lespace des oprateurs linaires sur E sur
lequel nous considrons la norme subordonne 23 celle sur E. Lensemble des points extrmaux de la
boule unit ferme de LpEq est le groupe orthogonal Opn, Rq.
Dmonstration. Nous notons B la boule unit ferme de LpEq. Montrons pour commencer que les
lments de Opnq sont extrmaux dans B. Dabord si A P OpEq alors }A} 1 parce que }Ax} }x}.
Supposons maintenant que A nest pas extrmal, cest dire quil est le milieu dun segment joignant
1
deux points (distincts) de la boule unit de LpEq. Soient donc T, U P B tels que A 2 pT ` U q. Pour
tout x P E tel que }x} 1 nous avons
1`

1
1`
1 }x} }Ax} }T x ` U x} }T x} ` }U x} }T } ` |U | 1
2
2
2

(8.453)

Toutes les ingalits sont en ralit des galits. En particulier nous avons
}T x ` U x} }T x} ` }U x},

(8.454)

mais alors nous sommes dans un cas dgalit dans lingalit de Cauchy-Schwartz (thorme 7.7) et
donc il existe 0 tel que T x U x. Mais de plus les ingalit galits (8.453) nous donnent

1`
}T x} ` }U x} 1
2

(8.455)

alors que nous savons que }T x}, }U x} 1, donc }T x} }U x} 1. La seule possibilit est davoir
1 et donc que U T parce que nous avons T x U x pour tout x de norme 1. Au nal A nest
pas le milieu dun segment dans B.
Nous passons donc linclusion inverse : nous prouvons que les points extrmaux de B sont dans
OpEq. Pour cela nous prenons U P BzOpEq et nous allons montrer que U nest pas un point extrmal :
nous allons lcrire comme milieu dun segment dans B.
Par la seconde partie du thorme de dcomposition polaire 8.127, il existe Q P Opn, Rq et S P
` pn, Rq tels que U QS. Nous diagonalisons S laide de la matrice orthogonale P :
S
S P DP 1

(8.456)

avec D diagpi q. En termes de normes, nous avons


}U } }S} }S}.
23. Voir la dnition donne dans lexemple 7.87.

(8.457)

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

299

En eet vu que Q est orthogonale, }U x} }QSx} }Sx} pour tout x, donc }U } }S}. De plus pour
tout x nous avons
}Sx} }P DP 1 x} }DP 1 x}.
(8.458)
tant donn que P 1 est une bijection, le supremum des }Sx} sera le mme que celui des }Dx} et
donc }S} }D}. tant donn que par dnition }U } 1, nous avons aussi }D} 1 et donc 0 i 1
(pour rappel, les valeurs propres de D sont positives ou nulles parce que S est ainsi).
Comme U R OpEq, au moins une des valeurs propres nest pas 1, supposons que ce soit 1 . Alors
1
nous avons , P r1, 1s avec 1 1 et 1 2 p ` q. Nous posons alors
D1 diagp, 2 , . . . , n q

(8.459a)

D2 diagp, 2 , . . . , n q.

(8.459b)

Nous avons bien D1 D2 et D1 ` D2 D. Par consquent


U

1`
QP D1 P 1 ` QP D2 P 1
2

(8.460)

1
avec QP D1 P 1 QP D2 . La matrice U est donc le milieu dun segment. Reste montrer que ce
segment est dans B. Pour ce faire, prenons x P E et calculons :

}QP Di P 1 x} }Di P 1 x} }P 1 x} }x}

(8.461)

parce que }Di } 1 et P 1 est orthogonale. Au nal la norme de QP Di P est plus petite que 1 et donc
U est bien le milieu dun segment dans B, et donc non extrmal.
Thorme 8.134 ([76]).
Lenveloppe convexe de Opnq dans

Mn pRq est la boule unit pour la norme induite de }.}2 sur Rn .

Dmonstration. Nous notons B la boule unit ferme de `Mpn, q et Conv Opn, Rq lenveloppe
R
convexe de Opn, Rq. Vu que B est convexe nous avons Conv Opnq B.
Maintenant nous devons prouver linclusion inverse. Pour ce faire nous supposons avoir un lment
`

A P Bz Conv Opnq et nous allons driver une contradiction.


Remarquons que Opnq est compact par le lemme 8.124 et que par consquent ConvpOpnqq est
compacte par le corollaire 8.131 et donc ferme. Nous considrons un produit scalaire pX, Y q X Y
`

sur M. Vu que Conv Opnq est un ferm convexe nous pouvons considrer la projection 24 sur ConvpAq
relativement au produit scalaire choisis.
`
pAq. En vertu du thorme de projection, nous avons
Nous notons P proj
Conv Opnq

pA P q pM P q 0

(8.462)

pour tout M P Conv Opnq. Notons B A P pour allger les notations. Lquation (8.462) scrit
B M B P.

(8.463)

Dautre par vu que B 0 nous avons B B 0, cest dire B pA P q 0 et donc


B A B P.
En combinant avec (8.463),

(8.464)

B M B P B A.

(8.465)

Nous utilisons maintenant la dcomposition polaire, thorme 8.127, pour crire B QS avec Q P
Opnq et S P S ` pn, Rq. Vu que lingalit (8.465) tient pour tout M P ConvpOpnqq, elle tient en
particulier pour Q P Opnq. Donc
B Q B A.
(8.466)
24. Le thorme de projection : thorme 8.128.

300

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Nous nous particularisons prsent au produit scalaire pX, Y q TrpX t Y q de la proposition 7.92.
Dabord
B Q TrpB t Qq TrpS t Qt Qq TrpS t q TrpSq,
(8.467)
et ensuite lingalit (8.467) devient
TrpSq B A TrpS t Qt Aq.

(8.468)

Nous choisissons une basse tei u diagonalisant S : Sei i ei vriant automatiquement i 0 parce
que S est semi-dnie positive. Alors
TrpSq TrpS t Qt Aq

xS t Qt Aei , ei y

(8.469a)
(8.469b)

xAei , QSei y

(8.469c)

}Aei }|i | lo mo }
}Qei n
o o

(8.469d)

A P B }Aei } 1

(8.469e)

TrpSq.

(8.469f)

Il faut noter que la premire ingalit est stricte, et donc nous avons une contradiction.

8.12

Sous espaces caractristiques

Sources : [77] et divers articles sur Wikipdia.


Lorsquun oprateur nest pas diagonalisable, les valeurs propres jouent quand mme un rle important.
Soit E un K-espace vectoriel et f P EndpEq. Pour P K nous dnissons
F pf q tv P E tel que pf 1qn v 0, n P Nu.

(8.470)

Cest lensemble de nilpotence de loprateur f 1 et cest un sous-espace caractristique de f .


Lemme 8.135.
Lensemble F pf q est non vide si et seulement si est une valeur propre de f . Lespace F pf q est
invariant sous f .
Dmonstration. Si F pf q est non vide, nous considrons v P F pf q et n le plus petit entier non nul tel
que pf qn v 0. Alors pf qn1 v est un vecteur propre de f pour la valeur propre . Inversement
si v est une valeur propre de f pour la valeur propre , alors v P F pf q.
En ce qui concerne linvariance, remarquons que f commute avec f 1. Si x P F pf q il existe n
tel que pf 1qn x 0. Nous avons aussi
`

pf 1qn f pxq f pf 1qn x 0,


(8.471)
par consquent f pxq P F pf q.
Remarque 8.136.
Toute matrice sur C nest pas diagonalisable. Considrons en eet lendomorphisme f donn par la
matrice

a
0 a
(8.472)
0 0 b

301

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

o a b, 0, et sont des nombres complexes quelconques. Son polynme caractristique est


(8.473)

f pq pa q2 pb q

de telle faon ce que les valeurs propres soient a et b. Nous trouvons les vecteurs propres pour la
valeur a en rsolvant


a
x
ax
0 a y ay .
(8.474)
0 0 b
z
az
Lespace propre Ea pf q est rduit une seule dimension gnre par p1, 0, 0q. De la mme faon lespace
propre correspondant la valeur propre b est donn par

1
` ba

ba
(8.475)
.

ba

Il ny a donc pas trois vecteurs propres linairement indpendants, et loprateur f nest pas diagonalisable.
Par contre nous pouvons voir que


0
a

a
0
pf 1q2 1 0 a 0 0 0,
(8.476)
0
0 0 b
0
0
0
de telle sorte que le vecteur p0, 1, 0q soit galement dans lespace caractristique Fa pf q.
Dans cet exemple, la multiplicit algbrique de la racine a du polynme caractristique vaut 2
tandis que sa multiplicit gomtrique vaut seulement 1.
Thorme 8.137 (Thorme spectral, dcomposition primaire).
Soit E espace vectoriel de dimension nie sur le corps algbriquement clos

K et f P EndpEq. Alors

E F1 pf q . . . Fk pf q

(8.477)

o la somme est sur les valeurs propres distinctes de f .


Les projecteurs sur les espaces caractristique forment un systme complet et orthogonal.
Dmonstration. Soit P le polynme caractristique de f et une dcomposition
P pf 1 q1 . . . pf r qr

(8.478)

en facteurs irrductibles. La le thorme de noyaux (8.83) nous avons


E kerpf 1 q1 . . . kerpf r qr .

(8.479)

Les projecteurs sont des polynmes en f et forment un systme orthogonal. Il nous reste prouver
que kerpf i qi Fi pf q. Linclusion
kerpf i qi Fi pf q

(8.480)

est vidente. Nous devons montrer linclusion inverse. Prouvons que la somme des Fi pf q est directe.
Si v P Fi pf q X Fj pf q, alors il existe v1 pf i qn v 0 avec pf i qv1 0. tant donn que pf i q
commute avec pf j q, ce v1 est encore dans Fj pf q et par consquent il existe w pf j qm v1 non
nul tel que
"
pf i qw 0
(8.481a)
pf j qw 0.

(8.481b)

302

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Ce w serait donc un vecteur propre simultan pour les valeurs propres i et j , ce qui est impossible
parce que les espaces propres sont linairement indpendants. Les espaces Fi sont donc en somme
directe et

dim Fi pf q dim E.
(8.482)
i

En tenant compte de linclusion (8.480) nous avons mme

Fi pf q dim E.
dim kerpf i qi
dim E

(8.483)

Par consquent nous avons dim kerpf i qi dim Fi pf q et lgalit des deux espaces.
Le thorme suivant gnralise le thorme de diagonalisabilit 8.97 au cas o le polynme minimum est seulement scind.
Problmes et choses faire 3. (1) Dans le cas o le corps nest pas algbriquement clos, il
parat quil faut remplacer diagonalisable par semi-simple.
Dnition 8.138.
Un endomorphisme dun espace vectoriel est semi-simple si tout sous-espace stable par u possde un
supplmentaire stable.
Si lespace vectoriel est sur un corps algbriquement clos, alors les endomorphismes semi-simples
sont les endomorphismes diagonaux.
Thorme 8.139 (Dcomposition de Dunford).
Soit E un espace vectoriel sur le corps algbriquement clos
E.

K et u P EndpEq un endomorphisme de

(1) Lendomorphisme u se dcompose de faon unique sous la forme


us`n

(8.484)

o s est diagonalisable, n est nilpotent et rs, ns 0.


(2) Les endomorphismes s et n sont des polynmes en u et commutent avec u.
Dmonstration. Le thorme spectral 8.137 nous indique que

E
Fi pf q.

(8.485)

Nous considrons lendomorphisme s de E qui consiste dilater dun facteur lespace caractristique
F pf q :

s
i pi
(8.486)
i

o pi : E Fi puq est la projection de E sur Fi puq.


Nous allons prouver que rs, f s 0 et n f s est nilpotent. Cela impliquera que rs, ns 0.
Si x P F pf q, alors nous avons sf pxq f pxq parce que f pxq P F pf q tandis que f spxq f pxq
f pxq. Par consquent f commute avec s.
Pour montrer que f s est nilpotent, nous en considrons la restriction
f s : F pf q F pf q.

(8.487)

Cet oprateur est gal f 1 et est par consquent nilpotent.


Prouvons prsent lunicit. Soit u s1 ` n1 une autre dcomposition qui satisfait aux conditions :
s1 est diagonalisable, n1 est nilpotent et rn1 , s1 s 0. Commenons par prouver que s1 et n1 commutent
avec u. En multipliant u s1 ` n1 par s1 nous avons
s1 u s12 ` s1 n1 s12 ` n1 s1 ps1 ` n1 qs1 us1 ,

(8.488)

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

303

par consquent ru, s1 s 0. Nous faisons la mme chose avec n1 pour trouver ru, n1 s 0. Notons que
pour obtenir ce rsultat nous avons utilis le fait que n1 et s1 commutent, mais pas leur proprits de
nilpotence et de diagonalisibilit.
Si s1 ` n1 s ` n est une autre dcomposition, s1 et n1 commutent avec u, et par consquent
avec tous les polynmes en u. Ils commutent en particulier avec n et s. Les endomorphismes s et
s1 sont alors deux endomorphismes diagonalisables qui commutent. Par la proposition 8.100, ils sont
simultanment diagonalisables. Dans la base de simultane diagonalisation, la matrice de loprateur
s1 s n n1 est donc diagonale. Mais n n1 est galement nilpotent, en eet si A et B sont deux
oprateurs nilpotents,
n
k
n
pA ` Bq
Ak B nk .
(8.489)
n
k0
Si n est assez grand, au moins un parmi Ak ou B nk est nul.
Maintenant que nn1 est diagonal et nilpotent, il est nul et n n1 . Nous avons alors immdiatement
aussi s s1 .

8.12.1

Valeurs singulires

Dnition 8.140.
Soit M une matrice m n sur K (K est R ou C). Un nombre rel est une valeur singulire de
M si il existent des vecteurs unitaires u P Km , v P Kn tels que
M v u

M u v.

(8.490a)
(8.490b)

Thorme 8.141 (Dcomposition en valeurs singulires).


Soit M P Mpm n, Kq o K R, C. Alors M se dcompose en
M ADB

(8.491)

o il existe deux matrices unitaires A P Upm mq, B P Upn nq et une matrice (pseudo)diagonale
D P Mpm nq tels que
(1) A P Upm mq, B P Upn nq sont deux matrices unitaires ;,
(2) D est (pseudo)diagonale,
(3) les lments diagonaux de D sont les valeurs singulires de M ,
(4) le nombre dlments non nuls sur la diagonale de D est le rang de M .
Corollaire 8.142.
Soit M P Mpn, Cq. Il existe un isomorphisme f :

Cn Cn tel que f M soit autoadjoint.

Dmonstration. Si M ADB est la dcomposition de M en valeurs singulires, alors nous pouvons


t
prendre f B A1 qui est une matrice inversible. Pour la vrication que ce f rpond bien la
question, ne pas oublier que D est relle, mme si M ne lest pas.

8.13

Matrice compagnon et endomorphismes cycliques

8.13.1

Matrice compagnon

Soit le polynme P X n an1 X n1 . . . a1 X a0 dans KrXs. La matrice compagnon de


P est la matrice donne par

0 0 a0

.
.
1 0
.
a1

.
.
.
CpP q 0 . . . . . . .
(8.492)
.
.

. .. ..

.
.
. 0 an2
.
0 0 1 an1

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

304

si n 2 et par pa0 q si n 1. Si f est lendomorphisme associ la matrice CpP q nous avons


#
ei`1
si i n
f pei q
(8.493)
pa0 , . . . , an1 q si i n.
Cet endomorphisme est conu pour vrier P pf qe1 0.
Lemme 8.143 ([78]).
Un polynme sur un corps commutatif est le polynme caractristique de sa matrice compagnon. En
dautres termes nous avons CpP q P .
Dmonstration. Nous notons f lendomorphisme associ CpP q. La proprit P pf qe1 0 nous indique
que`le polynme minimal ponctuel de f en e1 divise P . Lensemble des puissances de f appliques

e1 , f i pe1 q i1,...,n1 est libre, donc le polynme minimal ponctuel en e1 est de degr n au minimum.
En reprenant les notations du thorme 2.91, nous avons Ie1 pP q parce que P est de degr minimum
dans Ie1 et f P Ie1 .
Donc P divise f et est de degr gal celui de f . tant donn quils sont tous deux unitaires,
ils sont gaux.
Remarque 8.144.
Les matrices compagnons ne sont pas les seules dont le polynme caractristique est gal au polynme
minimal. En fait les matrices dont le polynme caractristique est gale au polynme minimal sont
denses dans les matrices. En eet une matrice dont le polynme minimal nest pas gal au polynme
caractristique a un polynme caractristique avec une racine double. Il est possible, en modiant
arbitrairement peu la matrice de sparer la racine double en deux racines distinctes.
Dnition 8.145 (Matrices, endomorphismes et vecteurs cycliques).
Une matrice est cyclique si elle est semblable une matrice compagnon. Un endomorphisme f : E
E est cyclique si il existe un vecteur x P E tel que tf k pxq tel que k 1, . . . , n 1u est une base de
E. Un vecteur ayant cette proprit est un vecteur cyclique pour f .
Lemme 8.146.
Si A est la matrice de lendomorphisme f alors nous avons quivalence des proprits suivantes :
(1) La matrice A est cyclique.
(2) Lendomorphisme f est cyclique.
(3) Le polynme caractristique de A est gal son polynme caractristique.
Lemme 8.147.
Si f : E E est un endomorphisme cyclique et si y est un vecteur cyclique de f , alors le polynme
minimal de f est gal au polynme minimal de f au point y : f f,y .
Dmonstration. Montrons que f,y est un polynme annulateur de f , ce qui prouvera que pf q divise
f,y . tant donn que y est cyclique, tout lment de E scrit sous la forme x Qpf qy. Prenons un
polynme P annulateur de f en y : P pf qy 0. Nous montrons que P est alors un polynme annulateur
de f . En eet, nous avons
`

P pf qx P pf q Qpf q y Qpf q P pf q y 0
(8.494)
o nous avons utilis le lemme 8.82.

8.13.2

Rduction de Frobenius

Thorme 8.148 (Rduction de Frobenius [7981]).


Soit E, un K-espace vectoriel o K est R ou C, et f P EndpEq. Alors il existe une suite de sous-espaces
E1 , . . . , Er stables par f tels que

(1) E r Ei ;
i1

305

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES


(2) pour chaque Ei , lendomorphisme restreint fi f |Ei est cyclique ;
(3) si i est le polynme minimal de fi alors i`1 divise i ;

Une telle dcomposition vrie automatiquement 1 f et 1 r f , et la suite pi qi1,...,r ne


dpend que de f et non du choix de la dcomposition du point (1).
Les polynmes i sont les invariants de similitude de lendomorphisme f .
Dmonstration. Nous commenons par montrer que si une telle dcomposition existe, alors
r

(8.495a)

f 1

(8.495b)

i1

o f est le polynme caractristique de f et f est le polynme minimal. Dabord le polynme


caractristique de f devra tre gal au produit des polynmes caractristique des f |Ei , mais ces derniers endomorphismes tant cycliques, leurs polynme caractristiques sont gaux leurs polynmes
minimaux (lemme 8.146). Cela prouve lgalit (8.495a). Ensuite tous les i doivent diviser le polynme minimal, donc ppcmp1 , . . . , r q divise f . Cependant le polynme minimal doit contenir
une et une seule fois chacun des facteurs irrductibles du polynme caractristique, et chacun de
ces facteurs sont dans les polynmes i . Par consquent ppcmp1 , . . . , r q f . Mais par ailleurs
1 ppcmp1 , . . . , r q parce quon a suppos i`1 i , donc 1 f .
Soit d, le degr du polynme minimal de f et y P E tel que f f,y (voir lemme 8.86). Le plus
petit espace stable sous f contenant y est
Ey Spanty, f pyq, . . . , f d1 pyqu.

(8.496)

Nous notons ei f i1 pyq. Notons que les vecteurs donns forment bien une base de Ey parce que si

les ei ntait pas linairement indpendants, alors nous aurions des ak tels que k ak ek 0 et avec
lesquels
`

ak X k pf qy 0,
(8.497)
k

ce qui contredirait la minimalit de f,y .


La dicult du thorme est de trouver un complment de Ey qui soit galement stable sous
f . Nous commenons par tendre 25 te1 , . . . , ed u en une base te1 , . . . , en u de E. Ensuite nous allons
montrer que
E Ey F
(8.498)
avec

F tx P E tel que e f k pxq 0@k P Nu.


d

(8.499)

Par construction, F est invariant sous f . Montrons pour commencer que Ey X F t0u. Un lment
de Ey scrit
z a1 e1 ` . . . ` ak ek
(8.500)
` dk
avec k d. tant donn que f dcale les vecteurs de base, nous avons e f
pzq ak . Du coup
d
z P F si et seulement si a1 . . . ad 0, cest dire que Ey X F t0u.
Nous montrons maintenant que dim F n d. Pour cela nous considrons lapplication
T:

KrF s E

(8.501)

g e g.
d
Cette application est injective. En eet un lment gnral de

Krf s est

g a1 Id `a2 f ` . . . ` ap f p1
25. Pour autant que jaie compris, cette extension manque dans [79]. Corrigez moi si je me trompe.

(8.502)

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

306

avec p d. Si T pgq 0, alors nous avons en particulier


0 T pgqed p`1 e pa1 edp`1 ` a2 edp`2 ` . . . ` ap ed q ap .
d

(8.503)

Donc ap 0 et en appliquant maintenant T pgq edp nous obtenons ap1 0. Au nal nous trouvons
que g 0 et donc que T est injective.
tant donn que dim Krf s d et que T est injective, dim ImagepT q d. Nous regardons lorthogonal de limage :
pImagepT qqK tx P E tel que T pgqx 0@g P Krf su
`

tx P E tel que e gpxq 0@g P Krf su


d
F.

(8.504a)
(8.504b)
(8.504c)

Par consquent F K ImagepT q. Vu que dim ImagepT q d, nous avons donc dim F n d et il est
tabli que E Ey F .
Nous avons donc trouv F , stable par f et tel que E Ey F . Nous devons maintenant nous
assurer que cette dcomposition tombe bien pour les polynmes minimaux. Si P1 est le polynme
minimal de f |Ey j , alors par le lemme 8.147 nous avons P1 f,y f parce que f |Ey est cyclique sur
Ey . Mettons P2 , le polynme minimal de f |F . tant attendu que F est stable par f , le polynme P2
divise P1 . En recommenant la construction sur F , nous construisons un nouvel espace F 1 stable sous
F et vriant f |F 1 P2 , etc.
Nous passons maintenant la partie unicit du thorme. Soient deux suites F1 , . . . , Fr et G1 , . . . , Gs
de sous-espaces stables par f et vriant

(1) E r Fi ,
i1
(2) f |Fi est cyclique,
(3) f |F

i`1

divise f |F ,
i

et, mutatis mutandis, les mmes conditions pour la famille tGi u. Nous posons Pi fFi et Qi f |G .
i
Nous allons montrer par rcurrence que Pi Qi et dim Fi dim Gi . Il ne sera cependant pas garanti
que Fi Gi . Dabord, P1 Q1 parce quils sont tous deux gaux f par les relations (8.495). Nous
supposons que Pi Qi pour i 1 j 1 et nous tentons de montrer que Pj Qj .
Nous avons
(8.505)
Pj pf q Pj pf q|F1 . . . Pj pf q|Fj1 .
En eet tant donn que Pj`k divise Pj , nous avons 26 Pj pf q Apf q Pj`k pf q, mais Pj`k pf qFj`k 0,
donc Pj pf qFj`k 0. Les espaces Gi nayant a priori aucun rapport avec les polynmes Pi , nous
crivons
Pj pf q Pj pf q|G1 . . . Pj pf q|Gj1 Pj pf q|Gj . . . Pj pf q|Gs .
(8.506)
Pour 1 i j 1, nous avons suppos Pi Qi . tant donn que f |Fi est semblable Ci et f |Gi est
semblable CQi , la matrice de f |Ei est semblable la matrice de f |Gi . En particulier,
dim Pj pf qFi dim Pj pf qGi .

(8.507)

En prenant les dimensions des images dans les galits (8.505) et (8.506), nous trouvons que
Pj pf q|Gj . . . Pj pf q|Gs 0.

(8.508)

Par consquent Pj P If |Gj et donc Pj divise Qj , qui est gnrateur de If |G . La situation tant
j
symtrique entre P et Q, nous montrons de mme que Qj divise Pj et donc que Pj Qj .
Ceci achve la dmonstration du thorme de rduction de Frobenius.
26. En vertu du lemme 8.82.

307

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Sous forme matricielle, ce thorme dit que toute matrice est semblable une matrice de la forme
bloc-diagonale

C 1

..
f
(8.509)

.
C r
Remarque 8.149.
Si nous travaillons sur R, la rduite de Frobenius restera une matrice relle, mme si les valeurs propres
sont complexes. En eet le procd de Frobenius ne regarde absolument pas les valeurs propres, mais
seulement les facteurs irrductibles du polynme caractristique. La rduite de Frobenius ne tente pas
de rsoudre ces polynmes, mais se contente den utiliser les matrices compagnon.
La situation sera dirente dans le cas de la forme normale de Jordan.

8.13.3

Forme normale de Jordan

Il existe une preuve directe de la rduction de Jordan ne ncessitant pas la rduction de Frobenius[71].
Cette dernire passe par les espaces caractristiques 27 et est mon avis plus complique que la dmonstration de Frobenius elle-mme. Nous allons donc nous contenter de donner la rduction de Jordan
comme un cas particulier de Frobenius.
Thorme 8.150 (Rduction de Jordan).
Soit E un espace vectoriel sur K, et f P EndpEq un endomorphisme dont le polynme caractristique
f est scind 28 . Il existe une base de E dans laquelle la matrice de f scrit sous la forme

Jn1 p1 q

..
(8.510)
M

.
Jnk pk q
o les i sont les valeurs propres de f (avec ventuelle rptitions) et Jn pq reprsente le bloc n n

1
1

Jn pq
(8.511)
.

..

. 1

En dautres termes, Jn pqii et Jn pqi1,i 1.


Dmonstration. Nous commenons par le cas o f est nilpotente ; nous notons M sa matrice. Dans
ce cas la seule valeur propre est zro et le polynme caractristique est X m pour un certain m. Nous
savons par le lemme 8.143 que (la matrice de) f est semblable sa matrice compagnon. En loccurrence
pour f nous avons

0
0
..
.
.
1
.
.
m
CX
(8.512)
.. .. . .

.
. .
.
1 0
Ensuite le changement de base (qui est une similitude) pe1 , . . . , en q pen , . . . , e1 q montre que CX m
est semblable un bloc de Jordan Jm p0q.
Supposons prsent que f ne soit pas nilpotente. Par lhypothse de polynme caractristique
scind, nous supposons que f a m valeurs propres distinctes et que son polynme caractristique est
f pX 1 ql1 . . . pX m qlm .
27. Aussi appels espaces propres gnraliss.
28. Cest pour cette hypothse que K R nest pas le bon cadre.

(8.513)

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

308

Le lemme des noyaux (thorme 8.83) nous enseigne que


E

i1

kerpf i 1qli
looooooomooooooon .

(8.514)

Fi

La restriction de f i 1 Fi est par construction un endomorphisme nilpotent, et donc peut scrire


comme un bloc de Jordan avec des zros sur la diagonale. En utilisant la dcomposition
f |Fi pf i 1q|Fi ` i 1Fi ,

(8.515)

nous voyons que f |Fi scrit comme un bloc de Jordan avec i sur la diagonale.
Remarque 8.151.
Nous pouvons calculer la forme normale de Jordan pour une matrice complexe ou relle, mais dans les
deux cas nous devons nous attendre obtenir une matrice complexe parce que les valeurs propres dune
matrice relle peuvent tre complexes. Cependant nous demandons que le polynme caractristique
de f soit scind sur K. En pratique, la dcomposition de Jordan nest garantie que sur les corps
algbriquement clos, cest dire sur C.
La suite des invariants de similitude sur laquelle repose Frobenius, elle, est disponible sur tout
corps, y compris R.

8.14

Exponentielle de matrice

Lexponentielle dune matrice est la limite


exppAq 1 ` A `

8
Ak
A2 A3
`
` ...
.
2
3
k!
k1

(8.516)

tant donn que cest une limite, il y a une question de convergence et donc de topologie. Cest pour
cela que nous ne pouvons pas introduire lexponentielle de matrice avant davoir introduit la norme des
matrices. La convergence de la srie pour toute matrice sera prouve au passage dans la proposition
8.152.
En ce qui concerne la continuit, nous aurons videmment besoin de thorie propos de linversion
de limites et de sommes. Nous en parlerons donc en 11.46.7.
La fonction exponentielle x ex nest pas un polynme en x, mais nous avons les rsultat marrant
suivant.
Proposition 8.152.
Si u est un endomorphisme, alors exppuq est un polynme en u 29 .
Dmonstration. tant donn que limage de u est un ferm dans EndpEq, il sut de montrer que la
srie
8
u pXqk
(8.517)
k!
k0
converge dans EndpEq pour quelle converge dans Imagepu q. Pour ce faire nous nous rappelons de
la norme oprateur (7.87) et de la proprit fondamentale }Ak } }A}k . En notant A u pXq et en
utilisant lingalit (7.135),

m
m
m
Ak
}Ak }
}A}k

,
(8.518)

k! kn k!
k!
kn
kn
ce qui est une morceau du dveloppement de e}A} . La limite n 8 est donc zro par la convergence
de lexponentielle relle. La suite des sommes partielles de eA est donc de Cauchy. La srie converge
donc parce que nous sommes dans un espace vectoriel rel de dimension nie (EndpEq).
29. Nan, mais jte jure : exp nest pas un polynme, mais exppuq est un polynme de u.

309

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Remarque 8.153.
Pourquoi exppuq est-il un polynme dendomorphisme alors que exp nest pas un polynme ? Lorsque
nous disons que la fonction x exppxq nest pas un polynme, nous sommes en train de localiser la
fonction exp lintrieur de lespace de toutes les fonctions R R, cest dire lintrieur dun espace
de dimension innie. Au contraire lorsquon parle de exppuq et quon le compare aux endomorphismes
P puq, nous sommes en train de reprer exppuq lintrieur de lespace des matrices qui est de dimension
nie. Il nest donc pas tonnant que lon parvienne moins faire la distinction.
Si par contre nous considrons exp en tant quapplication exp : EndpEq EndpEq, ce nest pas
un polynme.
Si u et v sont des endomorphismes, nous aurons des polynmes P et Q tels que eu P puq
et ev Qpvq ; mais nous naurons en gnral videmment pas P Q. En cela, exp nest pas un
polynme.
Nous reprenons lexemple de [77]. Soit A une matrice dont le polynme minimum scrit
P pXq pX 1q2 pX 2q.

(8.519)

Par le thorme 8.83 de dcomposition des noyaux nous avons


E kerpA 1q2 kerpA 2q.

(8.520)

En suivant les notations de ce thorme nous avons P1 pXq pX 1q2 , P2 pXq X 2 et


Q1 pXq X 2

(8.521a)

Q2 pXq pX 1q .
2

(8.521b)

Les polynmes Ri dont lexistence est assure par le thorme de Bzout sont
R1 pXq X
R2 pXq 1.
Nous avons

R1 Q1 ` R2 Q2 1.

(8.522)

(8.523)

Le projecteur pi sur ker Pi est Ri Qi :


p1 ApA 2q projkerpu1q2
p2 pA 1q2 projkerpu2q .

(8.524)

Passons maintenant au calcul de lexponentielle. Nous avons videmment


eA eA p1 ` eA p2 .

(8.525)

tant donn que p1 est le projecteur sur le noyau de pA 1q2 , nous avons
eA p1 eeA1 p1 ep1 ` epu 1q1 ep1 AepA 2q.
En eet eA1 p1

k0 pA

(8.526)

1qk p1 . De la mme faon nous avons


eA p2 e2 eA2 p2 e2 p2 e2 pA 1q2 .

Au nal,

(8.527)

eA AepA 2q ` e2 pA 1q2 .

(8.528)

Thorme 8.154.
Soit une matrice A P Mpn, Cq. On a que la suite pAk xq tends vers zro pour tout x si et seulement si
pAq 1 o pAq est le rayon spectral de A

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

310

Dmonstration. Dans le sens direct, il sut de prendre comme x, un vecteur propre de A. Dans ce
cas nous avons Ak x k x. Mais k x ne tend vers zro que si 1. Donc toute les valeurs propres
de A doivent tre plus petite que 1 et pAq 1.
Pour lautre sens nous utilisons la dcomposition de Dunford (thorme 8.139) : il existe une
matrice inversible P telle que
A P 1 pD ` N qP
(8.529)
o D est diagonale, N est nilpotente et rD, N s 0. tant donn que D ` N est triangulaire, son
polynme caractristique que

Dii .
(8.530)
D`N pq
i

Par similitude, cest le mme polynme caractristique que celui de A et nous savons alors que la
diagonale de D contient les valeurs propres de A.
Par ailleurs nous avons
Ak P 1 pD ` N qk P
k
j
1
P
Djk N j P
k
j0
n1
j
P 1
Djk N j P
k
j0

(8.531a)
(8.531b)
(8.531c)

o nous avons utilit le fait que D et N commutent ainsi que N n1 0 parce que N est nilpotente.
Nous utilisons la norme matricielle usuelle, pour laquelle }D} pDq pAq. Nous avons alors
}pD ` N qk }

k
j
j0

pDqkj }N }j .

(8.532)

Du coup si pDq 1 alors }pD ` N qk } 0 (et cest mme un si et seulement si).


Une application de la dcomposition de Jordan est lexistence dun logarithme pour les matrices.
La proposition suivant va dune certaine manire donner un logarithme pour les matrices inversibles
complexes. Dans le cas des matrices relles m telles que }m 1} 1, nous donnerons au lemme 11.383
une formule pour le logarithme sous forme dune srie ; ce logarithme sera rel.
Proposition 8.155.
Toute matrice inversible complexe est une exponentielle.
Dmonstration. Soit A P GLpn, Cq ; nous allons donner une matrice B P Mpn, Cq telle que A
exppBq. Dabord remarquons quil sut de prouver le rsultat pour une matrice par classe de similitude. En eet si A exppBq et si M est inversible alors
1
pM BM 1 qk
k!
k
1

M B k M 1
k!
k

exppM BM 1 q

M exppBqM 1 .

(8.533a)
(8.533b)
(8.533c)

Donc M AM 1 exppM BM 1 q. Nous pouvons donc nous contenter de trouver un logarithme pour
les blocs de Jordan. Nous supposons donc que A p1 ` N q avec N m 0. En nous inspirant de
(11.917), nous posons
t2
tm1 m1
Dptq tN N 2 ` . . . ` p1qm
N
(8.534)
2
m1

311

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

et nous allons prouver que eDp1q 1 ` N . Notons que N tant nilpotente, cette somme ainsi que
toutes celles qui viennent sont nies. Il ny a donc pas de problmes de convergences dans cette preuve
(si ce nest les passages des quations (8.533)).
Nous posons Sptq eDptq (la somme est nie), et nous avons
(8.535)

S 1 ptq D1 ptqeDptq

An dobtenir une expression qui donne S 1 en termes de S, nous multiplions par p1`tN q en remarquant
que p1 ` tN qD1 ptq N nous avons
p1 ` tN qS 1 ptq N Sptq.
p1 ` tN qS 2 ptq 0.

En drivant nouveau,

(8.536)
(8.537)

La matrice p1 ` tN q est inversible parce que son noyau est rduit t0u. En eet si p1 ` tN qx 0,
alors N x 1 x, ce qui est impossible parce que N est nilpotente. Ce que dit lquation (8.537) est
t
alors que S 2 ptq 0. Si nous dveloppons Sptq en puissances de t nous nous arrtons au terme dordre
1 et nous avons
Sptq Sp0q ` tS 1 p0q 1 ` tD1 p0q 1 ` tN.
(8.538)
En t 1 nous trouvons Sp1q
1 ` N.

1 ` N . La matrice Dp1q donne est donc bien un logarithme de

Proposition 8.156 ([23]).


Si A P Mpn, Rq a un polynme caractristique scind, alors A est diagonalisable si et seulement si eA
est diagonalisable.
Dmonstration. Si A est diagonalisable, alors il existe une matrice inversible M telle que D M 1 AM
soit diagonale (cest la dnition 8.81). Dans ce cas nous avons aussi pM 1 AM qk M 1 Ak M et donc
1
M 1 eA M eM AM eD qui est diagonale.
La partie dicile est donc le contraire.
Qui est diagonalisable et comment ? Nous supposons que eA est diagonalisable et nous crivons
la dcomposition de Dunford (thorme 8.139) :
(8.539)

AS`N

o S est diagonalisable, N est nilpotente, rS, N s 0. Nous avons besoin de prouver que N 0.
Les matrices A est S commutent ; en passant au dveloppement nous en dduisons que A et eS
commutent, puis encore en passant au dveloppement que eA et eS commutent. Vu que S est
diagonalisable, eS lest et par hypothse eA est galement diagonalisable. Donc eA et eS sont
simultanment diagonalisables par la proposition 8.100.
tant donn que A et S commutent, nous avons eN eAS eA eS , et nous en dduisons que
eN est diagonalisable vu que les deux facteurs eA et eS sont simultanment diagonalisables.
Unipotence Si r est le degr de nilpotence de N , nous avons
eN 1 N `
Donc
pe 1q
N

N2
N r1
` ... `
.
2
pr 1q!

N r1
N2
N`
` ... `
2
pr 1q!

(8.540)
k
(8.541)

o le membre de droite est un polynme en N dont le terme de plus bas degr est de degr k.
Donc peN 1q est nilpotente et eN est unipotente.

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

312

Si M est la matrice qui diagonalise eN , alors la matrice diagonale M 1 eN M est tout autant
unipotente que eN elle-mme. En eet,
r
r
1 N
r
pM e M 1q
p1qrk M 1 peN qk M
(8.542a)
k
k0

r
r
M 1
p1qrk peN qk M
(8.542b)
k
k0
M 1 peN 1qr M

(8.542c)

0.

(8.542d)

La matrice M 1 eN M est donc une matrice diagonale et unipotente ; donc M 1 eN M 1, ce


qui donne immdiatement que eN 1.
Polynmes annulateurs En reprenant le dveloppement (8.540) sachant que eN 1, nous savons
que
N r1
N2
` ... `
0.
(8.543)
N`
2
pr 1q!
Dit en termes pompeux (mais non moins porteurs de sens), le polynme
QpXq X `

X2
X r1
` ... `
2
pr 1q!

(8.544)

est un polynme annulateur de N .


La proposition 8.89 stipule que le polynme minimal dun endomorphisme divise tous les polynmes annulateurs. Dans notre cas, X r est un polynme annulateur et donc le polynme
minimal de N est de la forme X k . Donc il est X r lui-mme.
Nous avons donc X r Q. Mais Q est un polynme contenant le monme X donc X r ne peut
diviser Q que si r 1. Nous en concluons que X est un polynme annulateur de N . Cest
dire que N 0.
Conclusion Vu que Dunford dit que A S ` N et que nous venons de prouver que N 0, nous
concluons que A S avec S diagonalisable.

Proposition 8.157 ([23]).


Si A P Mpn, Cq est telle que pAq 1, alors An 0.
Dmonstration. Nous nous plaons dans une base des espaces caractristiques de A, cest dire que
nous supposons que la matrice A a la forme

1 1 ` N1

..
A
(8.545)

.
s 1 ` Ns
o les i sont les valeurs propres de A et les Ni sont nilpotentes. En eet nous savons que lespace
caractristique Fi est lespace de nilpolence de A i 1. Si nous notons Ai la restriction de A
cet espace, la matrice Ni Ai i 1 est nilpotente. Du coup Ai I 1 ` Ni et nous avons bien la
dcomposition (8.545).
Nous avons donc An 0 si et seulement si pNi ` i 1qn 0 pour tout i. Soit donc N nilpotente et
1 (parce que nous savons que toutes les valeurs propres de A sont infrieures un). Nous avons
n
r1
n
n
nk k
p1 ` N q

N
nk N k .
k
k
k0
k0
n

(8.546)

313

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Nous voyons que le nombre de termes dans la somme ne dpend pas de n. De plus pour chacun de
termes, la puissance de N ne dpend pas non plus de n. Le terme

n nk

P pnqnk
(8.547)
k
o P est un polynme tend vers zro lorsque n devient grand parce que cest une cas polynme fois
exponentielle.
Proposition 8.158.
Soit A P GLpn, Cq. La suite pAk qkPZ est borne si et seulement si A est diagonalisable et SpecpAq S1 .
Dmonstration. Si A est diagonalisable avec les valeurs propres i de norme 1 dans C, alors Ak est la
matrice diagonale avec les k sur la diagonale. Cela reste born pour toute valeur entire de k.
i
En ce qui concerne lautre sens, nous supposons encore que

1 1 ` N1

..
A
(8.548)
,
.
s 1 ` Ns

et nous regardons un des blocs. Nous voulons prouver que N 0 et que || 1.


Nous commenons par regarder ce quimplique le fait que p1 ` N qn reste born pour n 0. En
notant r lordre de nilpotence de N , nous avons le dveloppement
r1
n
n
N k nk .
(8.549)
p1 ` N q
k
k0
Une matrice nilpotente scrit dans une base sous la forme

0 1

0 1

.. ..
N
.
.

0 1
0

(8.550)

et eectuer Ak revient dcaler la diagonale de 1. Donc la famille


t1, N, . . . , N r1 u

(8.551)

est libre. Par consquent la suite p1 ` N qn restera borne si et seulement si chacun des termes

n
N k nk
(8.552)
k
reste born. premier terme tant n 1, nous avons obligatoirement || 1. Si || 1, alors le
` Le
coecient n nk tend vers zro. Si || 1 par contre ce coecient tend vers linni et la seule faon
k
pour que (8.552) reste born est que N 0. Nous avons donc deux possibilits :
|| 1
|| 1 et N 0.
Nous nous tournons maintenant sur la contrainte que p1 ` N qn doive rester born pour n 0.
Nous avons
1 ` N p1 ` 1 N q,
(8.553)
et nous pouvons appliquer la proposition 7.90 loprateur nilpotent 1 N pour avoir
p1 ` 1 N q1 1 `

pq1 N k .

(8.554)

k1

Ceci pour dire que p1 `

1`
pour une autre matrice nilpotente N 1 . Le travail
dj fait, appliqu 1 et N 1 , nous donne deux possibilits :
N q1

1 p

1 N 1 q

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

314

|1 | 1
|1 | 1 et N 1 0.
La possibilit |1 | 1 est exclue parce quelle impliquerait || 1 qui avait dj t exclu. Il ne reste
donc que la possibilit || 1 et N N 1 0.

8.15

Mini introduction au produit tensoriel

8.15.1

Dnitions

Soit E, un espace vectoriel de dimension nie. Si et sont deux formes linaires sur un espace
vectoriel E, nous dnissons b comme tant la 2-forme donne par
p b qpu, vq puqpvq.

(8.555)

Si a et b sont des vecteurs de E, ils sont vus comme des formes sur E via le produit scalaire et nous
avons
pa b bqpu, vq pa uqpb vq.
(8.556)
Cette dernire quation nous incite pousser un peu plus loin la dnition de a b b et de simplement
voir cela comme la matrice de composantes
pa b bqij ai bj .

(8.557)

Cette faon dcrire a lavantage de ne pas demander de se souvenir qui est une vecteur ligne, qui est
un vecteur colonne et o il faut mettre la transpose. videmment pa b bq est soit abt soit at b suivant
que a et b soient ligne ou colonne.
Lemme 8.159.
Soient x, y P E et A, B deux oprateurs linaires sur E vus comme matrices. Alors
pAx b Byq Apx b yqB t .

(8.558)

Dmonstration. Calculons la composante ij de la matrice pAx b Byq. Nous avons


pAx b Byqij pAxqi pByqj

Aik xk Bjl yl

(8.559a)
(8.559b)

kl

Aik px b yqkl Bjl


`

Apx b yqB t ij .

8.16

(8.559c)
(8.559d)

Espaces hermitiens

Dnition 8.160.
Si E est un espace vectoriel sur C, nous disons quune application x., .y : E E C est un produit
scalaire hermitien si pour tout u, v P E nous avons
(1) xu, vy xv, uy

(2) xu, vy xu, vy xu, vy


(3) xu, uy P R` et xu, uy 0 si et seulement si u 0.

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

8.17

Formes bilinaires et quadratiques

8.17.1

315

Isomtries despaces euclidiens

une forme bilinaire b nous associons la forme quadratique qpxq bpx, xq. tant donn une
forme quadratique, la forme bilinaire peut tre retrouve grce aux identits de polarisation :
bpx, yq

1`
qpxq ` qpyq qpx yq .
2

(8.560)

Une forme bilinaire est non dgnre lorsque lunique x P E tel que bpx, zq 0 pour tout z est
x 0.
Lemme 8.161.
Soit b une forme bilinaire non dgnre. Si x et y sont tels que bpx, zq bpy, zq pour tout z, alors
x y.
Dmonstration. Cest immdiat du fait de la linarit en le premier argument et de la non-dgnrescence :
si bpx, zq bpy, zq 0 alors
bpx y, zq 0
(8.561)
pour tout z, ce qui implique x y 0.
Proposition 8.162.
La forme bilinaire b est non-dnnre si et seulement si sa matrice associe est inversible.
Dmonstration. Nous savons que la matrice associe est symtrique et quelle peut donc tre diagonalise (thorme 8.117). En nous plaant dans une base de diagonalisation, nous devons prouver que
la forme est non-dgnre si et seulement si les lments diagonaux de la matrice sont tous non nuls.
crivons bpx, zq en choisissant pour z le vecteur de base ek de composantes pek qj kj :

bpx, ek q
xi pek qj
bik xi bkk xk .
(8.562)
ij

Si b est dgnre et si x est un vecteur non nul (disons que la composante xi est non nulle) de E tel
que bpx, zq 0 pour tout z P E, alors bii 0, ce qui montre que la matrice de b nest pas inversible.
Rciproquement si la matrice de b est inversible, alors tous les bkk sont dirents de zro, et le seul
vecteur x tel que bkk xk 0 pour tout k est le vecteur nul.
Exemple 8.163
La forme quadratique qpxq x2 ` x2 donne la norme euclidienne. La forme bilinaire associe est
1
2
bpx, yq x1 y1 ` x2 y2 , qui est le produit scalaire usuel.
Il ne faudrait pas dduire trop vite que la formule }x}2 qpxq donne une norme ds que q est
non dgnre. En eet q peut ne pas tre dnie positive. La forme qpxq x2 x2 prend des valeurs
1
2
positives et ngatives. A fortiori dpx, yq qpx yq ne donne pas toujours une distance.
Nous allons cependant appeler isomtrie pour la forme q une application bijective f : V V telle
`

que qpx yq q f pxq f pyq . Dans les cas o q donne une distance, alors cest une isomtrie au sens
usuel.
Lemme 8.164.
Pour une application bijective f : E E telle que f p0q 0, les conditions suivantes sont quivalentes :
`

(1) b f pxq, f pyq bpx, yq pour tout x, y P E ;


`

(2) q f pxq f pyq qpx yq pour tout x, y P E.

316

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Dmonstration. Dans le sens direct, en posant x y nous trouvons tout de suite qpf pxqq qpf q ;
ensuite en utilisant la distributivit de b,
`

q f pxq f pyq b f pxq f pyq, f pxq f pyq


(8.563a)
`

q f pxq 2b f pxq, f pyq ` q f pyq


(8.563b)
qpxq ` qpyq 2bpx, yq

(8.563c)

(8.563d)
`

Dans lautre sens, nous commenons par remarquer que lhypothse f p0q 0 donne qpxq q f pxq .
Ensuite nous utilisons lidentit de polarisation (8.560) :
qpx yq.

`
1 `
b f pxq, f pyq q f pxq ` q f pyq q f px yq
2

1
qpxq ` qpyq qpx yq
2
bpx, yq.

(8.564a)
(8.564b)
(8.564c)

Thorme 8.165.
Soit f : E E une bijection telle que
(8.565)

qpx yq q f pxq f pyq


pour tout x, y P E. Alors
(1) si f p0q 0, alors f est linaire ;
(2) si f p0q 0 alors f est ane.

La rdaction la preuve a bnci dun coup de main de la part de GaBuZoMeu. Une autre preuve,
utilisant un peut plus dindices et un peu plus de mots comme tenseurs, peut tre trouve ici. Le
fait que la preuve donne soit tensorielle me fait penser que le rsultat peut encore tre gnralis.
`

Dmonstration. Si f p0q 0, nous savons par le lemme 8.164 que b f pxq, f pyq bpx, yq. Soit z P E ;
tant donn que f est bijective nous pouvons considrer llment f 1 pzq P E et calculer
`

b f px ` yq, z b f px ` yq, f pf 1 pzqq


(8.566a)
(8.566b)

bpx ` y, f 1 pzqq
bpx, f

pzqq ` bpy, f

bpf pxq, zq ` bpf pyq, zq


`

b f pxq ` f pyq, z ,

pzqq

(8.566c)
(8.566d)
(8.566e)

donc f px ` yq f pxq ` f pyq par le lemme


8.161.
`
`

De la mme faon on trouve b f pxq, z b f pxq, z qui prouve que f pxq f pxq et donc que
f est linaire.
Si f p0q 0, alors nous posons gpxq f pxq f p0q qui vrie gp0q 0 et
`

q gpxq gpyq q f pxq f p0q f pyq ` f p0q qpx yq.


(8.567)
Nous pouvons donc appliquer le premier point g, dduire que g est linaire et donc que f est
ane.
Maintenant nous savons que le groupe des isomtries dun espace quadratique pE, qq est un sousgroupe de GLpEq. Dans le cas de la mtrique euclidienne, il est connu que ce sont les matrices orthogonales.

317

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

Nous pouvons maintenant avoir une discussion plus dtaille des groupes disomtries de lespace
euclidien, parce que nous savons maintenant quelles sont des applications linaires. Pour en savoir
plus sur le groupe des isomtries, il faut lire le thorme de Cartan-Dieudonn dans [82].
Soit f , une forme bilinaire symtrique non dgnre sur lespace vectoriel E de dimension n sur
K o K est un corps de caractristique dirente de 2. Nous notons q la forme quadratique associe.
Un vecteur est isotrope si il est perpendiculaire lui-mme ; en dautres termes, x est isotrope si
et seulement si f px, xq 0. Un sous-espace W E est totalement isotrope si pour tout x, y P W ,
nous avons f px, yq 0.
Lemme 8.166 ([82]).
Si n 3, alors toute droite est intersection de deux plans non isotropes.

8.17.2

Thorme de Sylvester

Thorme 8.167 (de Sylvester).


Soit Q une forme quadratique relle de signature pp, qq. Alors pour toute base orthonorme on a
p Cardti tel que Qpei q 0u

(8.568a)

q Cardti tel que Qpei q 0u.

(8.568b)

Le rang de Q est p ` q.
Si A est la matrice de Q dans une base, alors il existe une matrice inversible P telle que

1q
1p .
P t AP
(8.569)
0

8.18

Sous-groupes du groupe linaire

Lemme 8.168 ([1]).


Soit V un espace vectoriel de dimension nie muni dune norme euclidienne }.}. Soit K un compact
convexe de V et G, un sous groupe compact de GLpV q tel que
upKq K

(8.570)

pour tout u P G. Alors il existe a P K tel que upaq a pour tout u P G.


Dmonstration. Avant de nous lancer dans la preuve, nous avons besoin dun petit rsultat.
Un pr-rsultat Nous commenons par prouver que si v P LpV q vrie vpKq K, alors v a un
point xe dans K. Pour cela nous considrons x0 P K et la suite
xk

k
1 i
v px0 q.
k ` 1 i0

(8.571)

tant donn que K est convexe et stable par v, la suite pxk q est contenue dans K et accepte une
sous-suite convergente 30 que nous allons noter xpnq avec : N N strictement croissante.
Soit a P K la limite :
lim xpnq a.
(8.572)
n8

30. Cest Bolzano-Weierstrass, thorme 5.50.

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES


Tant que nous y sommes nous pouvons aussi calculer vpxk q :

k
1 i
vpxk q v
v px0 q
k ` 1 i1
k
1 i`1
v px0 q
k ` 1 i0

1 k`1
v px0 q x0 .
xk `
k`1

318

(8.573a)
(8.573b)
(8.573c)

La norme }v k`1 px0 q x0 } est borne par le diamtre de K, donc en prenant la limite k 8
le second terme de (8.573c) tend vers zro. En prenant ces galits en k pnq et en prenant
n 8, nous trouvons
vpaq a,
(8.574)
cest dire le rsultat que nous voulions dans un premier temps.
Une norme sur V Nous passons maintenant la preuve du lemme. Dabord nous remarquons que
le groupe G agit sur V par u x upxq et de plus, considrant la fonction continue
: G V
u upxq,

(8.575)

nous voyons que les orbites de cette action sont compactes en tant quimage par du compact
G (thorme 5.23). Nous posons
: V R`
(8.576)
x max }upxq}.
uPG

Cette dnition a un sens parce que lorbite tupxq tel que u P Gu est compacte dans V et donc
lensemble des normes est compact dans R et admet un maximum. De plus cela donne une
norme sur V parce que nous vrions les conditions de la dnition 7.1 :
(1) Pour tout x, y P V nous avons :
px ` yq max }upxq ` upyq} max p}upxq} ` }upyq}q pxq ` pyq.
uPG

uPG

(8.577)

(2) Si pxq 0, alors lgalit maxuPG }upxq} 0 nous enseigne que }upxq} 0 pour tout u P G
et donc en particulier avec u Id nous trouvons x 0.
(3) Pour tout P R et x P V ,
pxq max }upxq} max }upxq} max ||}upxq} ||pxq.
uPG

(8.578)

De plus la fonction est constante sur les orbites de G.


Un point xe Pour tout u P G nous posons
Fu tx P K tel que upxq xu;

(8.579)

par le pr-rsultat, aucun de ces ensembles nest vide. Ils sont de plus tous ferms par continuit

de u (le complmentaire est ouvert). Nous devons prouver que uPG Fu H


parce quune
intersection serait un point xe de tous les lments de G. Supposons donc que uPG Fu H.
Alors les complmentaires des Fu forment un recouvrement ouvert de K et nous pouvons en
extraire un sous-recouvrement ni par compacit. Soient tui ui1,...,p les lments qui ralisent
ce recouvrement. Alors
p

(8.580)
Fui H.
i1

319

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES


Nous considrons loprateur

p
1
v
ui P LpV q.
p i1

(8.581)

Vu que K est convexe et stable sous chacun des ui , nous avons aussi vpKq K et donc il existe
a P K tel que vpaq a. Pour ce a, nous avons
p

1
vpaq
ui paq
(8.582a)
p i1

p
1
pui paqq
p i1

(8.582b)

p
1
paq
p i1

(8.582c)
(8.582d)

paq

o nous avons utilis la constance de sur les orbites de G. Par ailleurs nous savons que
vpaq a, donc en ralit gauche dans (8.582a) nous avons paq et toutes les ingalits sont
des galits. Nous avons en particulier
p

ui paq

pui paqq .
(8.583)
i1

i1

Notons u0 P G llment qui ralise le maximum de la dnition de pour le vecteur

ui paq }u0
ui paq }
}u0 ui paq}
ui paq .

i ui paq

(8.584)

Mais nous venons de voir (quation (8.583)) que lexpression de gauche est gale celle de droite.
Donc les ingalits sont des galits et en particulier la premire ingalit devient lgalit

} u0 ui paq}
}u0 ui paq}.
(8.585)
i

En vertu du lemme 7.9, il existe des nombres positifs i tels que


u0 u1 paq 2 u0 u2 paq . . . p u0 up paq.

(8.586)

Du fait que u0 est inversible nous avons aussi


u1 paq 2 u2 paq . . . p up paq.

(8.587)

Mais par constance de sur les orbites nous avons pui paqq puj paqq pour tout i et j ; en
appliquant la srie dgalits (8.587), nous trouvons que tous les i doivent tre gaux 1.
En particulier
u1 paq u2 paq . . . up paq.
(8.588)
Nous rcrivons maintenant lquation vpaq a avec la dnition de v :
a vpaq

p
1
ui paq uj paq
p i1

pour nimporte quel j. Donc


aP

i1

ce qui contredit notre hypothse de dpart.

Fui ,

(8.589)

(8.590)

CHAPITRE 8. ESPACES VECTORIELS, MATRICES

320

Proposition 8.169 ([1, 76, 83]).


Soit G un sous-groupe compact de GLpn, Rq. Alors

Rn telle que G Opqq.


(2) Le groupe G est conjugu un sous-groupe de Opn, Rq.

(1) Il existe une forme quadratique dnie positive q sur

Dmonstration. Nous considrons le (pas tout fait) morphisme de groupe


`

: G GL Spn, Rq
u u : s ut su,

(8.591)

et tant que nous y sommes considrer, nous considrons lensemble


H tM t M tel que M P Gu Spn, Rq.

(8.592)

Cet ensemble est constitu de matrices dnies positives parce que si xM t M x, xy 0, alors 0
xM x, M xy }M x}, mais M tant inversible, cela implique que x 0. Qui plus est cet ensemble
est compact dans GLpn, Rq en tant quimage du compact G par lapplication continue M M t M .
Lenveloppe convexe K ConvpHq est alors galement compacte par le thorme 8.131. Enn nous
`
considrons L pGq, qui est un sous-groupe compact de GL Spn, Rq parce que u v vu P pGq.
Nous remarquons que u tant linaire, elle prserve les combinaisons convexes et donc pour tout
u P G, u pKq K.
Bref, L est un sous-groupe compact de GLpn, Rq prservant le compact K de Spn, Rq. Par le lemme
8.168, il existe s P K tel que u psq s pour tout u P G. Ou encore :
(8.593)

ut su s

pour tout u P G. Fort de ce s bien particulier, nous considrons la forme quadratique associe :
qpxq xt sx. Cette forme est dnie positive parce que s lest. Nous avons G Opqq parce que si
u P G alors
`
q ux puxqt sux xt lo mo n x qpxq.
ut su
(8.594)
o o
s

Le premier point est prouv.


La matrice s est symtrique et dnie positive. Elle peut donc tre diagonalise 31 en diagp1 , . . . , n q
?
avec i 0, et ensuite transforme en la matrice 1n par la matrice