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LA CINMATIQUE

AVEC CATIA


Latelier de cinmatique du logiciel CATIA (DMU KINEMATICS) permet de simuler
le fonctionnement de mcanisme et den vrifier le fonctionnement. Le principe
est simple, il sagit dtablir la liaison mcanique entre les pices et ainsi liminer
les degrs de libert. Il est important de vous rappeler que les liaisons
mcaniques imposent des contraintes de positionnement qui peuvent interfrer
avec celles imposes pour lassemblage, dans cette situation il sera prfrable
de dsactiver les contraintes dassemblage.

Pour activer cet atelier, choisissez sous DMARRER + MAQUETTE NUMRIQUE
litem DMU KINEMATICS, en gnral cet atelier est accessible partir dun
assemblage existant pralablement ouvert. La principale boite outils est DMU
KINEMATICS et propose des outils dhabillage, de simulation, de cration de
liaisons manuelles ou automatiques et finalement un danalyse.











Habillage Liaisons
cinmatiques
Pice fixe
Vitesse et
acclration
Analyse de
mcanisme
Conversion de
contraintes
Simulation
Loutils le plus important est certes Liaisons cinmatiques et offre une panoplie
de liaisons mcaniques permettant de simuler la majorit des mcanismes
courants.







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LA CINMATIQUE
TAPE DE CRATION DUNE CINMATIQUE


1. Une fois lassemblage cr et les pices correctement positionnes, on
active latelier DMU KINEMATICS.
2. Il est important de bien analyser le mcanisme pour comprendre la fonction
de chaque lment et ainsi choisir les liaisons mcaniques les plus
appropries.
3. Une fois le mcanisme bien assimil, on choisit dabord la pice fixe. On
vous demandera de choisir le mcanisme ou den crer un nouveau, nous
opterons pour Nouveau mcanisme et on nous proposera un nom que
vous pourrez accepter ou renommer et aprs lavoir valider, vous naurez
plus qu choisir la pice fixe.





4. En partant de la pice fixe, il sagit dtablir la chaine cinmatique, i.e.
dtablir les liaisons mcaniques entre toutes les pices impliques dans le
mouvement. En gnral, on dbute la chaine partir de la pice maitresse
actionnant le mouvement (laquelle sera commande) et on enchaine dune
pice lautre, lorsque la chaine est complte le message suivant
saffichera.






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LA CINMATIQUE
5. Pour simuler le mcanisme, activez la fonction Simulation avec
commandes.





6. Pour que toutes les pices soient impliques dans la cinmatique, on
complte le tout avec lhabillage cinmatique. Cette dernire permettra
dassocier chacun des lments restants.























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LA CINMATIQUE
EXERCICE CINMATIQUE 1

1. Ouvrez le fichier ASS. DE LA ROUE.CATProduct que vous trouverez :

V:\YTREMBLA\PERFORMA CATIA MDT 805\Cours_11_PERFORMA\CINMATIQUE
1(ROUE)



2. Activez ensuite latelier DMU KINEMATICS sous Dmarrer+Maquette
Numrique.


3. Si on analyse bien le mcanisme, on saperoit que seule la roue est en
mouvement dans deux directions (rotation et dplacement axial). Pour cet
exercice nous conserverons la roue pour mieux visualiser la pice en
rotation.

4. Nous choisirons la base comme pice fixe et nommerons le mcanisme
SIMULATION 1.


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LA CINMATIQUE




Un pictogramme sapparentant une ancre saffichera sur la pice.

5. Comme la roue sera la seule pice en mouvement, nous tablirons des
liaisons rigides entre les triers, la base et larbre.
a. Nous choisirons Liaison rigide et slectionnerons la base et un
trier et confirmerons avec Ok.



b. Nous rpterons la squence pour lautre trier, de mme que pour
larbre avec les triers. Pour les pices de quincaillerie nous
utiliserons lhabillage cinmatique.



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LA CINMATIQUE
c. Une fois la squence complte, vous remarquerez dans
larborescence sous litem Applications et le sous-item
Mcanismes, la SIMULATION 1 qui vous indiquera zro degr de
libert (DDL=0), mais comme aucune commande nexiste, le
message vous indiquant que le mcanisme peut tre simul ne
pourra safficher.



6. Pour complter la chaine cinmatique, nous tablirons une liaison
cylindrique entre la roue et larbre. Une fois la fonction active, on doit
reprer laxe de la roue et celui de larbre, on choisira de commander en
angle et en rotation le mcanisme et terminerons avec Ok




On vous avisera
alors que le
mcanisme peut-
tre simul.


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7. Avant de simuler le mcanisme, nous vrifierons limplication des autres
pices et les associerons. Nous utiliserons la fonction Habillage de
cinmatique, et choisirons Nouvel habillage



Et confirmerons
avec Ok



Nous choisirons la
pice laquelle
nous dsirons
associer les
lments non
impliqus dans la
cinmatique



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LA CINMATIQUE


Pour les associer la base, vous navez qu choisir la base et ensuite pointer les
pices dans la zone des produits disponibles ou lcran.

8. Une fois tous les produits associs, vous pouvez procder la simulation
en activant la fonction Simulation avec commande .



lactivation de celle-ci, la boite dialogue suivante saffichera et vous
proposera des boutons coulissant (curseurs) offrant le contrle des mouvements.
En dplaant ces derniers vous observerez la raction immdiate du mcanisme,
une fois termin, activez le bouton Rinitialiser la position pour replacer les
pices leur position dorigine.






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En appuyant sur le bouton Plus>> plus doption safficheront et en activant la
simulation la demande, vous dplacez dabord le curseur et ensuite en appuyant
sur le bouton dpart vous activez la simulation un peu comme une vido.



Noubliez pas de rinitialiser les positions!



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LA CINMATIQUE
EXERCICE CINMATIQUE 2

1. Ouvrez le fichier ASSEMBLAGE.CATProduct que vous trouverez :

V:\YTREMBLA\PERFORMA CATIA MDT 805\Cours_11_PERFORMA\CINMATIQUE
2(TAU)



2. Activez ensuite latelier DMU KINEMATICS sous Dmarrer+Maquette
Numrique et dbutez la cinmatique en suivant les consignes suivantes :
a. Choisissez la base comme lment fixe.
b. Commencez la chaine cinmatique par la vis en crant une liaison de
type vis entre cette dernire et la base. Choisissez de commande
cette dernire en angle et inscrivez 5 comme pas de vis.


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c. Toujours en respectant la chaine cinmatique, nous tablirons une
liaison plane entre la face lextrmit de la vis et la face arrire d
mors.



d. Comme le mors est retenu la mchoire mobile nous choisirons une
liaison rigide entre les deux.



e. Pour terminer cette chaine, nous tablirons une liaison prismatique
entre la mchoire mobile et la base ce qui terminera cette chaine
cinmatique. Vous devrez peut-tre effacer une liaison existante
entre ces deus pices, informez-vous auprs de votre professeur!


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LA CINMATIQUE
f. On peut ajouter la cinmatique une liaison cylindrique commande
en angle et en longueur entre la tige et la vis.



3. Pour complter la cinmatique, utilisez la fonction Habillage de
cinmatique et associerons les autres lments aux lments dj
impliqus dans la cinmatique.



Les embouts seront attachs la tige, la plaque de guidage, les vis
chanfreines et la vis de pression seront attachs la mchoire mobile, pour les
quatre vis restantes deux seront attaches la base et les autres la mchoire
mobile.

4. Procdez la simulation, trois commandes seront disponibles.




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LA CINMATIQUE
EXERCICE CINMATIQUE 3

1. Ouvrez le fichier ASS. VERIN MCANIQUE.CATProduct que vous trouverez
:

V:\YTREMBLA\PERFORMA CATIA MDT 805\Cours_11_PERFORMA\CINMATIQUE
3(VRIN)



2. Activez ensuite latelier DMU KINEMATICS sous Dmarrer+Maquette
Numrique et dbutez la cinmatique en suivant les consignes suivantes :
a. Choisissez la base comme lment fixe.
b. Crez une liaison vis entre la vis et la base et commandez cette
dernire.
c. Crez une liaison cylindrique entre la vis et le bras et cette liaison
doit tre commande en angle et en longueur.
d. Crez une liaison pivot commande en angle entre la vis et le pivot.


3. Pour terminer, il ne reste plus qu simuler. Quatre commandes devraient
tre disponibles.




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LA CINMATIQUE

EXERCICE CINMATIQUE 4

4. Ouvrez le fichier ASS. SUPPORT ROULEAU.CATProduct que vous
trouverez :

V:\YTREMBLA\PERFORMA CATIA MDT 805\Cours_11_PERFORMA\CINMATIQUE
4(VSUPPORT)



5. Activez ensuite latelier DMU KINEMATICS sous Dmarrer+Maquette
Numrique et crez une cinmatique complte associe ce mcanisme.




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