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Lyce P.E.M.

STS CIRA REGUL


DM Rgulation
1 Rgulation de niveau dun sparateur 14 pts
Figure 1 Schma TI du sparateur
Une chaine de fabrication de lessive carbonate inclue un sparateur o a lieu la concentration. Cela consiste
vaporer le surplus deau. Le niveau dans ce sparateur doit tre maintenu constant malgr lvacuation de
la vapeur et de la lessive concentre. Le schma bloc de la boucle de rgulation de niveau donne la forme du
correcteur choisi et du modle du procd. Un essai en boucle ouverte donne la courbe fournie en annexe B, la
graduation verticale tant dans une chelle arbitraire.

+
A (1 +Ti p)
Ti p
K e
Tp
1 + p
W(p) (p) Y r(p) X(p)
Figure 2 Schma bloc de la boucle de niveau
Q1 Au vu de lenregistrement justier le modle de procd choisi.
Q2 Par la mthode de Broda, donner la fonction de transfert du systme, appele H(p) =
X(p)
Y r(p)
.
Q3 Donner le type du correcteur utilis, ainsi que sa structure.
Q4 On admet pour la suite que H(p) =
0, 5 e
0,3p
1 + 0, 75 p
crire la fonction de transfert isochrone de la boucle ouverte T().
En dduire les expressions de son module et de son argument en fonction de A, Ti et .
Q5 Pour assurer une bonne stabilit on souhaite que le systme prsente une marge de gain de 6 dB.
En choisissant judicieusement Ti, dterminer la valeur de A permettant cette marge.
Q6 Dmontrer que lcart (p) =
W(p)
1 +C(p) H(p)
.
Q7 Pour tout chelon de consigne de valeur W, crire lexpression de (p) en fonction W, A, Ti, K, et
T.
En dduire la valeur de lcart statique rsultant quel que soit lintensit de cet chelon.
Conclure sur la prcision de la boucle. Pouvait-on anticiper ce rsultat ?
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2 Identication en boucle ferme 6 pts
Q1 Lire lenregistrement n3 en annexe A et qualier le procd.
Q2 En choisissant un modle didentication simple type Broda, donner le modle chir du procd laide
de lenregistrement n4 de lannexe A.
A Essais en BF
Figure 3 Essai pralable didentication : Gr = 20
Figure 4 Essai critique didentication : Gr = 137
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B Essai en BO
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