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ESA CIRCUITS PNEUMATIQUES

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Schmas de principe
Commande dun vrin simple effet
Problme pos :
Le piston dun vrin simple effet doit amorcer son mouvement de sortie ds quon actionne
un bouton poussoir, et revenir dans sa position initiale ds quon le relche.

Solution :
Pour commander ce vrin on a besoin dun distributeur 3/2. Ds que le distributeur est
Sollicit, lair comprim s coule de P vers A ; R est isole. Sous leffet du ressort de rappel,
la chambre du vrin est relie lchappement par commutation du distributeur de A vers R,
P tant alors isol.

Commande dun vrin double effet
Problme pos :
Le piston dun vrin double effet doit effectuer son mouvement de sortie et de rappel par
commutation dun distributeur.

Solution :
Cette commande de vrin peut avoir lieu soit par un distributeur 4/2 soit par un distributeur
5/2. La liaison des conduites de P A et de A R par le distributeur 4/2 maintient le vrin la
position fin de course arrire. Quand on actionne le bouton du distributeur , la liaison stabli
de P A et de B R. Le vrin vient la position finale antrieure. Quand on lche le bouton,
le ressort de rappel replace le distributeur sa disposition initial. Le vrin retourne la
position arrire. Quand on utilise le distributeur 5/2, la mise lchappement seffectue par R
ou par S. Pour obtenir un rglage de vitesse, il suffit dinsrer des clapets tranglement.




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Commande par clapet isolement altern
( fonctionnant en montage slecteur de circuit)
Problme pos :
Il est demand de pouvoir commander le mouvement dun vrin partir de deux endroits
diffrents.
Solution :
Quand on actionne le distributeur 1.2, lair comprim scoule de P vers A et le clapet
isolement altern le fait passer de X A vers le vrin. Le processus est le mme quand la
commutation est effectue sur le distributeur 1.4 ( Y A ). Il est vident que sans la prsence
de se clapet isolement altern, lactionnement de lun des distributeur 1.2 ou 1.4 du montage
ci dessus aurait pour effet de faire chapper lair par la conduite de mise lchappement de
lautre distributeur 3/2 non actionn.

Rglage de la vitesse des vrin simple effet
Problme pos :
La vitesse de sortie du piston dun vrin simple effet doit tre rglable.
Solution :
Dans le cas du vrin simple effet, la vitesse de sortie du piston ne peut tre ajust qu
laide dun clapet anti-retour tranglement rglable sur le circuit dalimentation en air
comprim







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Problme pos :
La vitesse de rappel du piston dun vrin simple effet doit tre rglable.

Solution :
Ici la seule solution est de prvoir un clapet anti-retour tranglement rglable sur
lchappement.


Problme pos :
Les vitesses de sortie et de rappel du piston dun vrin simple effet doit tre rglable
sparment.
Solution :
Dans ce cas, pour pouvoir avec prcision rgler sparment la vitesse des deux mouvements
de translation, il faut monter 2 clapets anti-retour tranglement.


Rglage de la vitesse des vrins double effet
Problme pos
Les vitesses de sortie et de rappel du piston dun vrin double effet doivent tre rgles
sparment.
Premire solutions :
Agissant sur lchappement, des tranglements permettent un rglage spar sur lavance et
sur le retour. Dmarrage brutal jusqu' quilibrage des forces, mais meilleure possibilit de
rglage (indpendant de la charge). Quand on utilise un distributeur 5/2, on peut monter des
tranglement simples dans les conduites dchappement.
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Deuxime solution :
Agissant sur lalimentation, des tranglements permettent un rglage spar sur lavance et
sur le retour. Dmarrage doux mais possibilit de rglage moins bonne. Cette solution ne peut
pas tre utilis pour la traction des charges. Elle semploie sur les vrins de petit volume qui
fonctionnent en poussant la charge

Accroissement de la vitesse des vrins simple effet et double effet au moyen
dune soupape dchappement rapide.
Problme :
Augmenter la vitesse de rentre dun vrin simple effet






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Problme :
Augmenter la vitesse de rentre dun vrin double effet.
Solution :
Quand on commute le distributeur 1.1, lair doit schapper trs vite de la chambre oppose
du vrin. La soupape dchappement rapide fait sortir lair vers latmosphre immdiatement
aprs la passage dans le vrin. Autrement dit lair na pas besoin pour schapper de franchir
toutes la longueur de conduite et le distributeur.


Commande avec slecteur double clapet.
Problme :
La tige du piston dun vrin simple effet ne doit sortir que quand on actionne deux
distributeurs 3/2.
Premier solution :
Lactionnement des distributeurs 1.2 et 1.4 donne le signal en X et en Y, et le vrin est
aliment en air comprim.


Deuxime solution :
Montage en srie. Le vrin ne peut effectuer la course de sortie que lorsque les deux
distributeurs 1.2 et 1.4 sont actionns
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Commande indirecte dun vrin simple effet
Problme :
Le piston dun vrin simple effet de gros volume ( grand diamtre, grande longueur de
course, conduites longues) doit effectuer la course de sortie aprs actionnement dun
distributeur et revenir immdiatement la position initiale aussitt que ce distributeur nest
plus actionn.
Solution :
Lactionnement du distributeur 1.2 donne le passage de lair de P vers A. Au distributeur 1.1
le signal apparat en Z et le distributeur 1.1 est alors commut. Les conduites P et A sont mise
en communication, le vrin sort.

Rappel automatique de la tige dun vrin double effet par lintermdiaire dun
capteur de fin de course.
Problme:
Aprs avoir atteint sa fin de course, la tige dun vrin double effet doit revenir
automatiquement sur sa position initiale ds que le capteur (a poussoir mcanique)
commandant la sortie nest plus actionn.
Solution :
Mme type de commande que prcdemment , toutefois , le distributeur 1.3 est ici command
par galet. Un trait de repre ( 1.3) indique que le capteur est actionn par la tige du vrin 1.0
lorsque celle-ci atteint sa fin de course avant.
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Inversion en fonction de la pression sans contrle mcanique de fin course.
Problme :
Un vrin double effet doit inverser en fonction de la pression. Lorsquune pression
dtermine agit cot piston, le vrin doit revenir en fin de course arrire.
Solution :
La manuvre du distributeur 1.2 provoque la commutation du distributeur 1.1 . La tige du
vrin 1.0 sort. soupape de squence 1.3 est aliment en pression par la conduite A. Lorsque la
pression atteint sa valeur de rglage, le distributeur 1.1 commute.
Le distributeur 1.2 fait commuter le distributeur 1.1. Linversion est commande par la
soupape de squence 1.3 en fonction de la pression et non en fonction du dplacement. Si la
tige du vrin 1.0 est arrte sur une position quelconque, une inversion se produit avant que le
piston nait atteint sa fin de course avant ( mise en pression). Ce type de commande ne doit
donc tre utilis que lorsque les critres de scurit ne sont pas trop svres.


Inversion en fonction de la pression avec contrle mcanique supplmentaire
de fin de course par capteur.
Problme :
La tige de piston dun vrin double effet doit amorcer son mouvement de sortie aprs
mission dun ordre de dpart dclench manuellement, puis inverser en fin de course avant.
Le rappel ne doit avoir lieu que lorsque la pression atteint sa valeur maximale sur cette fin de
course.
Solution :
La manuvre du distributeur 1.2 provoque linversion du distributeur 1.1. La tige du vrin 1.0
actionne en fin de course le contacteur 1.5. Sur la canalisation de puissance A du vrin, est
monte la soupape de squence 1.3 qui ne laisse passer lair comprim en direction du
contacteur 1.5 quaprs ltablissement de la pression. Le distributeur 1.1 commute alors et la
tige du vrin 1.0 est rappele

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Inversion en fonction du temps sans contrle mcanique de fin de course
Problme :
Lorsque lon actionne un bouton-poussoir, la tige de piston dun vrin double effet doit
sortir, rester durant un temps dtermin en fin de course avant, puis revenir automatiquement
sur sa position initiale.
Solution:
Lorsque le distributeur 1.2 est actionn, le distributeur 1.1 reoit en Z une impulsion de
commutation; la tige du vrin sort. Aprs coulement du temps prrgl, un signal parvient du
distributeur 1.3 lorifice de commande Y du distributeur 1.1. La tige du vrin est rappele.
Ce type de commande a comme avantage de fonctionner sans contacteur de fin de course,
cest dire dtre dun prix avantageux, au dtriment toutefois de la scurit. Lorsque la tige
de vrin est arrte sur une position intermdiaire, le distributeur 1.3 commande quand mme
linversion du distributeur 1.1 aprs coulement du temps prrgl et le piston revient en fin
de course arrire.

Commande en fonction du temps (rappel) avec contrle mcanique de fin de
course par capteur
Problme :
Lorsquon actionne un bouton poussoir, la tige de piston dun vrin double effet doit
amorcer son mouvement de sortie, rester durant un temps dtermin en fin de course avant,
puis revenir automatiquement sur sa position initiale.
Solution :
Lorsque le distributeur 1.2 est actionn, le distributeur 1.1 reoit en Z une impulsion de
commutation ; la tige du vrin 1.0 sort. En fin de course avant, cette tige actionne le capteur
1.5 . La tuyauterie de commande du temporisateur 1.3 reoit de lair comprim du capteur 1.5
par lintermdiaire du clapet anti-retour tranglement rglable. Aprs coulement du temps
prrgl, le temporisateur 1.3 commute et limpulsion que reoit alors en Y le distributeur 1.1
commande le rappel de la tige du vrin 1.0.
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Sortie de tige commande partir de deux point distincts (vrin double effet)
Problme :
La tige de piston double effet doit sortir lorsque le bouton poussoir dun distributeur ( ou la
pdale de commande dun autre distributeur) est actionn . Ds que la tige a atteint sa fin de
course avant, elle doit revenir sur sa position initiale
Solution :
Le distributeur 1.2 ( ou 1.4 ) dlivre le signal de sortie de tige . Le capteur 1.3 inverse en fin
de course avant le mouvement de la tige, qui revient sur sa position initiale.

Sortie lente et rappel rapide dune tige de vrin double effet
Problme :
La tige dun vrin double effet doit sortir lentement puis, aprs avoir atteint sa fin de course,
doit revenir rapidement sur sa position initiale.
Solution :
La tige du vrin sort lorsque le distributeur 1.2 est actionn. La vitesse de sortie est rglable
grce au clapet anti-retour tranglement rglable 1.02. Lorsque le capteur 1.3 est actionn ,
la tige du piston amorce son mouvement de rappel une vitesse que la soupape
dchappement rapide 1.03 rend plus leve.
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Commande devant rpondre des conditions supplmentaires
Problme :
La sortie de la tige dun vrin double effet doit pouvoir tre commande tour tour par la
Manuvre de deux boutons poussoirs et par la manuvre dun seul bouton bouton-poussoir.
La sortie doit tre lente.
Lordre de rappel doit intervenir :
- lorsque la tige du vrin a atteint sa position de fin de course avant,
- Lorsque une pression dtermine sest tablie dans le vrin,
- Aprs coulement dun temps dtermin.
Le rappel de la tige doit seffectuer aussi rapidement que possible.
Avant un nouveaux dpart, le bouton-poussoir doivent tre relchs et le piston du vrin
Doit se trouver en fin de course arrire.
Solution :