Efectos Del Viento en Estructura Del Cables

UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)

INGENIERO INDUSTRIAL
PROYECTO FIN DE CARRERA
EFECTOS DEL VIENTO EN

ESTRUCTURAS DEL CABLES
AUTOR:
Cristina Snchez Rebollo

MADRID, Junio 2010
ndice general
1. Introduccin
1.1. Motivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Metodologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Estado del Arte
3. Carga de Viento
10
3.1. Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
3.2. Componente aleatoria
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
3.2.1. Remolinos de Karman . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
4. Viento sobre estructuras de cables
20
4.1. Estructuras de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
4.1.1. Cambio del origen de coordenadas . . . . . . . . . . .
23
4.1.2. Aproximacin parablica . . . . . . . . . . . . . . . .
24
4.1.3. Ecuacion de cambio de condiciones . . . . . . . . . .
26
4.1.4. Problema de equilibrio inicial . . . . . . . . . . . . .
28
4.2. Formulacin general del problema . . . . . . . . . . . . . . .
33
4.2.1. Vector de cargas debidas al viento . . . . . . . . . . .
48
4.2.2. Formulacin del elemento corrotacional tridimensional 51

4.2.3. Algoritmo de integracin temporal . . . . . . . . . .
63
4.2.4. Vericacin esttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
NDICE GENERAL
4.2.5. Consideraciones de los efectos dinmicos en cables . .
5. Viento en catenarias ferroviarias
II
69
75
5.1. Descripcin mecnica de la catenaria . . . . . . . . . . . . .
75
5.2. Comportamiento esttico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
5.2.1. Efecto del viento sobre la elasticidad . . . . . . . . .
87
5.2.2. Modelo 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
5.3. Interaccin catenaria-pantgrafo . . . . . . . . . . . . . . . .
98
5.3.1. Modelo 1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
5.3.2. Modelo 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

6. Conclusiones y futuros desarrollos
111
6.1. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

6.2. Principales aportaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.3. Futuros desarrollos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Bibliografa
121
ndice de tablas
4.1. Comparativa de casos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
4.2. Iteraciones de Newton Raphason
. . . . . . . . . . . . . . .
28
4.3. Datos del cable del caso estudio . . . . . . . . . . . . . . . .
66
5.1. Valores de estadsticos de la fuerza para distintas velocidades

del viento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.2. Desplazamientos en dos vanos consecutivos para distintas velocidades de viento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
III
ndice de guras
1.1. Colapso del puente Firth of Tay en 1879 . . . . . . . . . . .
3.1. Perles de la variacin de la velocidad del viento con la altura

en distintos terrenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
3.2. Comparacin de distintos espectros de la velocidad del viento 13

3.3. Variacin del coeciente de sustentacin en un ala . . . . . .
17
3.4. Variacin del coeciente de sustentacin . . . . . . . . . . .
18
4.1. Equilibrio en un cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
4.2. Proyeccin horizontal del peso . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
4.3. Nodo de una red de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
4.4. Deformacin del elemento corrotacional . . . . . . . . . . . .
39
4.5. Esquema de la incidencia del viento sobre un cable . . . . .
50
4.6. Frmula de Rodrigues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
4.7. Marco de referencia del elemento tridimensional . . . . . . .
54
4.8. Comparacin efecto esttico del viento con elementos nitos
66
4.9. Clculo cable bajo efecto de un viento fuerte con 60 y 108

km/h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
4.10. Cables de masa 2.34, 3.34 y 4.34 kg/m bajo un viento de

108km/h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
4.11. Clasicacin de los efectos dinmicos del viento . . . . . . .
69
4.12. Seal de velocidad de viento aleatorio de media 10 m/s . . .
71
4.13. Composicin de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
IV
NDICE DE FIGURAS
4.14. Tensin vertical de un cable sometido a una carga esttica

de viento a 10 m/s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
4.15. Tensin vertical de un cable sometido a una carga dinmica

de viento a una velocidad instantnea de 9.36 m/s . . . . . .
73
4.16. Comparacin de tensiones en diferentes puntos y con la tendencia de la velocidad del viento . . . . . . . . . . . . . . . .
74
5.1. Esquema de la estructura de cables bsica de la catenaria . .
77
5.2. Esquema de descentramiento de la catenaria . . . . . . . . .
81
5.3. Secciones transversales tpicas de cables . . . . . . . . . . . .
82
5.4. Esquemas bsicos de pndolas . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
5.5. Esquema bsico de mnsula . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
5.6. Variacin de la rigidez en un punto del vano y un punto

central para fuerzas de 90N a 500N . . . . . . . . . . . . . .
89
5.7. Variacin de la rigidez para distintos valores de descentramiento 90

5.8. Rigidez de un vano para distintos valores de descentramiento
91
5.9. Variacin de la rigidez para distintas velocidades de viento .
92
5.10. Variacin de la rigidez en funcin de la velocidad del viento

en el punto mximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
5.11. Rigidez en un vano para velocidades de viento de hasta 180

km/h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94
5.12. Comportamiento de la rigidez de los puntos del brazo en funcin de la velocidad del viento . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
5.13. Efecto esttico de un viento a 40 m/s sobre la catenaria . . .
96
5.14. Detalle del efecto esttico de un viento a 40 m/s sobre la

catenaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
5.15. Desplazamiento de la catenaria bajo el efecto esttico de distintas velocidades de viento . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
5.16. Modelo dinmico equivalente del sistema catenaria-pantgrafo 99
NDICE DE FIGURAS
VI
5.17. Fuerza de contacto y desplazamiento del pantgrafo para distintas velocidades de viento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.18. Variacin de la fuerza de contacto para distintos valores de
velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.19. Variacin de la fuerza para valores de velocidad de hasta 14
m/s
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.20. Fuerza de contacto para distintos valores de la velocidad de

circulacin en ausencia de viento
. . . . . . . . . . . . . . . 103
5.21. Variacin de la fuerza para distintos valores de la velocidad

de circulacin bajo la carga de viento a 15 m/s . . . . . . . . 104
5.22. Variacin de estadsticos de la fuerza de contacto en funcin
de la velocidad del viento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.23. Variacin de los desplazamientos en dos vanos consecutivos
con la velocidad del viento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.24. Variacin de los desplazamientos con la velocidad del viento
107
5.25. Desplazamiento del punto de contacto para distintas velocidades del tren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.26. Desplazamiento del punto de contacto para distintas velocidades del tren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Captulo 1
Introduccin
1.1.
Motivacin
De entre las acciones sobre las estructuras, la del viento es, sin duda, una
de las ms complejas y, si bien su importancia ha sido reconocida (y muy
ecazmente aprovechada) en cualquier poca histrica, resulta sorprendente
lo lentamente que ha evolucionado la comprensin del fenmeno. Desde los
Anemoi griegos hasta una clasicacin en funcin de la escala, su estudio
en el campo meteorolgico y de navegacin se ha extendido a lo largo de
los aos y el aprovechamiento de esta fuerza natural ha tenido grandes
repercusiones en la historia, como son los molinos de viento, los barcos de
vela. . . llegando a tecnologas actuales como son los aerogeneradores.
En lo que a los efectos del viento en las estructuras se reere, y aunque se cree que ya en el siglo XVII tanto Galileo como Newton realizaron
los primeros experimentos, no es hasta mediados del siglo XVIII cuando
el uso de materiales metlicos hace posible la construccin de estructuras
ms esbeltas obligando a cierta consideracin de estos efectos, y la accin
del viento se introduce ya como una fuerza esttica sobre las supercies
normales a la direccin supuesta. El valor de la carga se deduce de ensayos
elementales y se sita entre 1000 y 2000 Pa. El colapso del puente sobre
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
el Firth of Tay en 1879 durante una tormenta (lo que hizo que el fallo se
atribuyera inicialmente a la intensidad del viento) supuso un primer toque
de atencin sobre la importancia de la accin, de modo que se comenzaron
a realizar anlisis de maquetas en tneles de viento que permitieron ajustar
los valores de las cargas de proyecto a distintas conguraciones.
Figura 1.1: Colapso del puente Firth of Tay en 1879

La progresiva mejora de los tneles de viento permiti conocer mejor
la forma en que las presiones se reparten en cada parte de la construccin,
as como el efecto global de la forma y textura del edicio. Por otra parte,
esta medicin de las velocidades de viento a diversas alturas hizo posible
relacionar las cargas con la altura del edicio. Este estado de desarrollo
parece suciente para las estructuras normales y, de hecho, es el que predican
las normativas actuales.
Cuando estos planteamientos parecan ya asentados, el colapso del Tacoma Narrows en 1940 puso de maniesto la existencia de aspectos que
no haban sido considerados. Ya desde su puesta en servicio, a pesar de
estar calculado para una carga esttica horizontal del viento prescrita por
la correspondiente normativa para velocidades de 160 km/h, se observaron
oscilaciones verticales de amplitud importantes ante vientos de escasa intensidad que acabaron derribndolo al soplar vientos de 70 km/h. En este
sentido, el fenmeno se compara con las vibraciones de galope en los tendidos elctricos, cuyo anlisis, realizado ya en la dcada anterior por Den
Hartog no haba alcanzado difusin en virtud de su escaso dramatismo. En
esta misma fecha se aplicaron los mtodos de anlisis estadstico a la determinacin de la velocidad mxima de viento, abriendo la puerta al anlisis
de las vibraciones de edicios altos y posterior contraste con las mediciones
efectuadas. Como resultado de estos anlisis fue posible comprender que la
respuesta de los edicios a la accin del viento depende, adems de la excitacin, de propiedades mecnicas de la estructura, como son la distribucin
de masa, rigidez y amortiguamiento.
En el sector del ferrocarril, es sobradamente conocida la clara repercusin que el viento lateral tiene sobre la estabilidad de los trenes, ms crtica
a medida que aumentan las velocidades de stos. No obstante, el efecto del
viento sobre la estructura de cables de alimentacin elctrica es igualmente
notoria y conlleva, en benecio de su resistencia y la calidad del servicio, el
aumento del tensado mecnico de dichos cables. Como ejemplos de situaciones crticas debido al efecto del viento en cables se pueden nombrar en el
mbito de lneas areas el artculo del peridico Expansin del 29/01/2009
donde dice La compaa Endesa ha elevado a 25 millones de euros el coste
de la reparacin de los daos causados en las lneas elctricas del Baix Llobregat debido al fuerte temporal de viento registrado el pasado sbado da
24; y en el mbito ferroviario el titular del peridico Sur del 15/01/2010Un
millar de viajeros del AVE, afectados al daar el viento una catenaria.
Actualmente y desde hace pocos aos, compaas lder como SNCF (Socit Nationale des Chemins de Fer Franais) han implantado en sus trenes
de alta velocidad ms expuestos a este tipo de cargas, como la lnea me-
diterrnea del TGV, un software a bordo capaz de recoger en tiempo real

y procesar parmetros crticos del viento. Esta informacin es reportada al
navegador ferroviario en cada instante, pudiendo as actuar en consecuencia
y modicar la velocidad del tren en caso de necesidad.
Estas limitaciones de velocidad en prevencin al riesgo provocado por el
viento, con mayor o menor precisin y grado de abilidad, son consideradas
por las diferentes compaas ferroviarias. Por ejemplo DB AG (Deutsche
Bahn AG) impone restricciones en la velocidad de los trenes bien cuando la
componente lateral del viento supera los 90 km/h, o bien cuando las componentes del viento que afectan directamente a la catenaria superan los 120
km/h. A diferencia de la empresa alemana, SNCF limita la velocidad de sus
trenes de alta velocidad a 170 km/h cuando el viento supera los 108 km/h
en cualquier direccin. Evidentemente los criterios son dispares y responden
a las tecnologas empleadas, las diferentes orografas y condiciones climticas, las medidas de contencin o desviacin como los apantallamientos, pero
tambin a las criterios adoptados. Es en este punto donde las tcnicas de
simulacin pueden reportar grandes benecios tecnolgicos y econmicos,
especialmente por la precisin en los clculos que actualmente pueden conseguirse mediante mtodos numricos, adems de la fcil adaptacin de stos
a diferentes escenarios empleando tambin distintos modelos de catenaria o
tren. En la actualidad el mayor esfuerzo se est invirtiendo en la simulacin
numrica del problema ya que dada la complejidad de las ecuaciones de
mecnica de uidos que lo modelan la potencia de clculo necesaria no ha
sido accesible hasta tiempos muy recientes.
1.2.
Objetivos
El principal objetivo de este proyecto nal de carrera es analizar el efecto

del viento en estructuras de cables, particularizando el estudio al modelado
de dicho efecto a las catenarias ferroviarias y a la interaccin de este ele-
mento estructural con el pantgrafo. El desglose de objetivos es el siguiente:

1. Conocer el comportamiento esttico y dinmico de las estructuras de
cables.
2. Conocer el efecto del viento lateral sobre la interaccin dinmica
catenaria-pantgrafo.
3. Implementar, sobre las herramientas propias del grupo de investigacin sobre esttica y dinmica de cables, un mdulo de cargas de
viento sobre estructuras tridimensionales.
4. Aplicar el procedimiento general sobre los modelos de integracin
catenaria-pantgrafo:
a) Desarrollar e implementar modelos simplicados que permitan
la incorporacin del efecto del galope en cables en el comportamiento dinmico del sistema catenaria-pantgrafo.
b) Desarrollar e implementar un modelo completo de elementos nitos que permita la incorporacin del efecto del galope en cables
en el comportamiento dinmico del sistema catenaria-pantgrafo.
5. Comprobar la bondad de los modelos mediante simulacin y anlisis
de los resultados.
1.2.1.
Metodologa
La metodologa de este proyecto consta de los siguientes hitos computacionales:

1. Conocimiento profundo de los antecedentes. Dentro de estos antecedentes se encuentran:
a) Herramienta de clculo por elementos nitos: AFECTOS
b) Herramienta de clculo esttico de cables: CALESCA

c) Modelos de simulacin dinmica, 1D y 2D, de la interaccin dinmica catenaria-pantgrafo.
2. Estudio e implementacin del mdulo uido-dinmico.
3. Aplicacin sobre estructuras de cables.
4. Aplicacin sobre catenarias ferroviarias.
Captulo 2
Estado del Arte
Como se ha mencionado, el estudio del efecto del viento en estructuras, y
en concreto en cables, es una investigacin relativamente reciente orientada,
desde su inicio, a su aplicacin tanto en lneas areas como en estructuras
de cables.
Uno de los primeros artculos que estudia explcitamente este efecto del
viento es el publicado por Golea en 1985 [Gol85], donde se analiza tericamente el efecto de una carga de viento sobre la esttica y la transmisin
de la fuerza sobre cables. De la adimensionalizacin de las ecuaciones que
denen este efecto se obtienen dos parmetros que caracterizan el comportamiento del cable en estas condiciones, que son la relacin entre el peso
del cable y su tensin y la relacin entre la carga del viento y el peso. En
funcin de estos ratios el comportamiento esttico del cable frente a la carga
del viento se engloba dentro de distintos modelos propuestos con diferentes
hiptesis. Las ecuaciones diferenciales que se obtienen son no lineales pero
hace algunas aproximaciones para obtener resultados analticos.
En [KZ98] Kazakevitch estudia la estabilizacin de cables sometidos a
cargas de viento y mviles, aplicndolo a puentes, por lo que incluye la actuacin de otros elementos como diferentes amortiguadores para mitigar los
efectos dinmicos del viento, y analiza los posibles orgenes de las oscilacio-
CAPTULO 2. ESTADO DEL ARTE
nes: la inestabilidad aeroelstica del cable en presencia del ujo del viento,
el comportamiento dinmico de la torre y su interaccin con el viento, el
comportamiento dinmico de la estructura del vano, la accin del hielo y la
escarcha o el interaccin del cable con el viento en condiciones de lluvia.
Sobre esta ltima idea se han desarrollado diversos estudios en los que
consideran la posicin de una gota de lluvia respecto a la velocidad del cable
y del viento (tanto en valor como en direccin) como causa de oscilaciones
en el cable. Los fundamentos para modelar este fenmeno se asentaron con
Yamaguchi [WW90] y Gu y Lu, quienes propusieron modelos de dos grados
de libertad, de cuyo estudio numrico se lleg al concepto de zonas inestables en funcin de la velocidad del viento. Posteriormente, Wilde [WW03]
propone un modelo de un nico grado de libertad con la suposicin de que
la frecuencia del movimiento circular de la gota de lluvia es igual que la
del cable y que la amplitud de esta gota se mantiene constante para una
velocidad del viento dada. Adems, Wilde propone diversos modelos de la
fuerza aerodinmica haciendo simplicaciones numricas, especialmente en
los coecientes experimentales que permiten modelar la fuerza del viento.
El mismo modelo es propuesto tambin por Xu y Zhang [XW03] aportando, principalmente, propuestas distintas en el clculo de los coecientes y
contrastndolos con ensayos experimentales.
Otros anlisis posteriores de los coecientes que afectan en la dinmica
de un cable sometido a acciones de viento quedan reejados en [BCGP06]
donde presenta los resultados obtenidos tras realizar varios experimentos en
tnel de viento sobre el efecto del viento lateral en cables. Los ensayos se han
llevado a cabo tanto en rgimen laminar como en turbulento. La relacin
echa/vano es de 1 : 10 y se ha medido tanto la tensin en los soportes
como el desplazamiento en el centro del vano (slo en rgimen laminar).
La seccin del cable se considera cilndrica y se aportan datos sobre las
caractersticas estocsticas del comportamiento de los cables. Adems se han
calculado a partir de los datos experimentales los coecientes de resistencia
CAPTULO 2. ESTADO DEL ARTE
aerodinmica y las frecuencias naturales. Estas ltimas se han comparado

con resultados analticos.
En otras aplicaciones Xu, Zhang y Xia[XZX04] analizan la vibracin en
el acoplamiento tren-viaducto frente a viento lateral con la particularizacin
de puentes de cables. Pese a que no profundiza demasiado en el modelado de
los cables frente al resto de la estructura del puente, el modelado de la fuerza
del viento se trata mediante una representacin espectral para realizar una
simulacin estocstica del campo de velocidades del viento.
Esta modelado del viento ha aadido dicultad ya que en los distintos
mtodos se introduce un trmino cuadrtico que da lugar a no linealidades
en su resolucin. Frente a esto Lazzari, Saetta y Vitaliani [LSV01] presentan
resultados numricos completos sobre efectos del viento en estructuras deformables, describiendo el modelado del viento y de la estructura del cable.
En cuanto a la aplicacin directa con la catenaria ferroviaria en los
ltimos aos y especialmente a raz de la intensicacin de los problemas con
los cables areos en las costas de Escocia, se ha profundizado en el estudio del
efecto del viento lateral sobre los mismos. En [SS01] se presenta un anlisis
experimental de las caractersticas aerodinmicas de la catenaria, a partir
de cual se estudian los criterios de estabilidad que le afectan, concluyendo
que el galope al que se puede ver sometido se induce cuando el cable est
desgastado y el ujo ataca al cable con un ngulo de entre 7o y 14o con la
horizontal. Adems, este anlisis muestra un anlisis de varios factores que
favorecen la aparicin de fuertes oscilaciones en la catenaria, como son la
velocidad del viento, el ngulo del ujo del viento y el desgaste del cable.
Captulo 3
Carga de Viento
3.1.
Denicin
En la mayora de las normas la accin del viento se establece como una

carga esttica constante en magnitud, direccin y sentido que depende, en
general, de la situacin topogrca y geogrca de la estructura y de la
forma de la misma. La justicacin de esta consideracin pese al carcter
de carga dinmica frecuencial se debe a que si se supone una corriente uia
estacionaria, un cuerpo sumergido en la misma estar sometido a cargas
estticas a pesar del carcter dinmico de su origen. Se dene como carga
de viento aquella carga de naturaleza variable producida por la actuacin
directa del viento sobre la estructura resistente o sobre elementos no estructurales que incidan sobre ella, independientemente de que se considere su
actuacin directamente para el clculo estructural o como accin exterior.
Por tanto, considerando el viento como una carga esttica horizontal
queda determinada segn la siguiente ecuacin:
qw =
1
2
2
vw
(3.1)
donde es la densidad del aire y vw es la velocidad del viento. La velocidad del viento presenta un carcter aleatorio que se puede ver con claridad
10
CAPTULO 3. CARGA DE VIENTO
11
a partir de registros de velocidad realizados con anemmetros, donde se

pueden introducir una serie de errores de cierta importancia debido a que
el trmino de la velocidad introduce una dependencia cuadrtica. En estas
condiciones la sobre-estimacin de la carga esttica puede dejarnos del lado
de la seguridad, sobre todo si se trata de estructuras de la que la accin del
viento no es la solicitacin predominante. Independientemente del registro
se observa que existe un valor medio, dependiente de la altura, alrededor
del cual se producen oscilaciones aleatorias.
vw = v + u
(3.2)
donde v es la velocidad media y u es la componente aleatoria o de turbulencia. Esta ltima es prcticamente independiente de la altura mientras
que la velocidad media crece con la altura.
Figura 3.1: Perles de la variacin de la velocidad del viento con la altura

en distintos terrenos
En general la dependencia con la se obtiene mediante expresiones del
tipo
vm = v0
z
z0
(3.3)
donde toma los valores 0,4, 0,28, 0,28 0,16 dependiendo del caso que
se est considerando 3.1. v0 debe determinarse para cada emplazamiento.
3.2.
12
Componente aleatoria
El caso de la componente aleatoria debida a las rachas puede obtenerse

a partir del clculo de la densidad espectral del potencia de la fuerza debida
a esta componente del viento o de la velocidad del mismo. Para profundizar
en los efectos dinmicos de las rachas de viento, en el sentido de efectos
inuenciados por la inercia de la estructura, la metodologa que est extendida es la representacin en el dominio de la frecuencia empleando la
transformada de Fourier. Las velocidades turbulentas se describen, como
se ha mencionado, superponindola a la velocidad media para componer la
velocidad instantnea del viento.
En un vendaval, la velocidad del viento media y las caractersticas de
las rfagas permanecen constantes durante suciente tiempo para considerar el anlisis en el dominio de la frecuencia. Las rfagas son el resultado
prcticamente exclusivo de la rugosidad del terreno, despreciando el efecto
de los obstculos, por lo que el espectro de entrada tiene formas normalizadas, de tal forma que el espectro de cada turbulencia queda completamente
denida por la varianza, la escala de tiempo y la formulacin algebraica de
dicho espectro.
En la bibliografa se encuentran diversas formulaciones y anlisis de distintos espectros. En [GL06] se ha realizado un anlisis comparando algunos
espectros propuestos y un espectro real, como se observa en la gura 3.2.
La formulacin del espectro bsico normalizado de Harris-von Karman es
nSu
n
= 0,6
2
(2 + n)5/6
(3.4)
siendo n la normalizacin de la frecuencia tal que n=12nT siendo T

la escala de tiempo. Segn Davenport, el espectro puede ser representado
mediante:
nSn
X2
=4
2
U
(1 + X)4/3
(3.5)
donde S(n) es la potencia que corresponde a esta frecuencia, U es la
13
Figura 3.2: Comparacin de distintos espectros de la velocidad del viento

velocidad de friccin, y X = 1200 n/U (10) con U (10) como la velocidad
media a 10 m, que depende de la rugosidad.
En cuanto a la distribucin de probabilidad se admite la hiptesis gaussiana, es decir, la probabilidad de que se presente una velocidad inferior a
2
V es
V V
dV . La varianza es la medida de la potencia
total de la turbulencia, y su relacin con el espectro es el rea bajo el mismo,

tal que 2 =
S (T ) dT .
Haciendo uso de los modelos de Davenport y von Karman, es posible

demostrar que un proceso x (t) puede ser simulado mediante el uso de expresiones como 3.6 que representan series de tiempo en funcin de senos y
cosenos con un ngulo de fase aleatorio
n
Aj sin (j t) + Bj cos (j t)
v (t) = V +
j=1
con Aj =
1
S sin (j )
2 n
y Bj =
1
S sin (j )
2 n
(3.6)
14
j es una variable uniformemente distribuida entre 0 y 2, la cual le

da el carcter aleatorio a la simulacin y Sn es la densidad espectral que
caracteriza el proceso. Variando j se pueden obtener series de velocidad
del viento con el espectro introducido.
Otros modelos propuestos para la representacin de la turbulencia, distintos al mtodo de la densidad espectral estn basados en prediccin de
series temporales como el modelo Akaike-Iwatani. Este modelo consiste en la
generacin de un proceso estocstico donde el valor del proceso vj (t) se obtiene a partir de una combinacin lineal de los valores anteriores del proceso
ms un ruido blanco, que introduce aleatoriedad a la simulacin y es independiente de los valores anteriores de la serie, que se supone normalmente
distribuida, evitando que el modelo sea determinista:
Xt = + a1 Xt1 + a2 Xt2 + a3 Xt3 + . . . + ap Xtp + t
(3.7)
donde representa una constante y los coecientes ai los parmetros de

autorregresin.
A esta formulacin la llamaremos autorregresiva, pues en la misma expresin se aprecia el porque de la denominacin: de algn modo es un modelo
de regresin del proceso sobre s mismo. A partir de la ecuacin 3.7 llegamos
a las ecuaciones de Yule Walker de las que obtenemos los parmetros de la
autorregresin a1 , a2 . . . ap
p
i =
aj ij
(3.8)
j=1
donde i = Cov (s, s + i) / 2 es la funcin de autocorrelacin y se trata

de la estandarizacin de la funcin de covarianzas.
Siendo a = (a1 a2 a3 . . . ap )
= (1 2 3 . . . p )
. . . p1
.
.
.
.
.
.
p1 p1 . . . 1
La ecuacin 3.8 se puede expresar como:
R=
1
.
.
.
15
1
.
.
.
= R a a = R 1
(3.9)
por consiguiente, los valores de los parmetros a se pueden obtener una vez
estimada la matriz de autocorrelaciones de orden p y con ellos se podra
estimar el valor de la velocidad del viento en cada instante correlado con su
valor en instantes anteriores.
3.2.1.
Remolinos de Karman
Al sumergir un cilindro en una corriente uida se origina en la zona

posterior una serie de remolinos, conocidos como remolinos de Karman,
cuyas caractersticas dependen de las del uido y del propio cuerpo. La
frecuencia de los remolinos es
nk =
VS
D
(3.10)
donde V es la velocidad del uido, D el dimetro del cilindro y S el

nmero de Strouhal, el cual depende del nmero de Reynolds, Re (Re =
VD
).
La presencia de los remolinos origina una fuerza en direccin normal a la

de la velocidad y de frecuencia nk
Fk = Ck
V 2
Asen (2nk t)
2
(3.11)
donde es la densidad del uido y A es rea proyectada del cuerpo

en el plano normal a la direccin del uido. En la mayora de los casos el
cilindro no permanecer jo y sus movimiento interferir con el del uido y
la resonancia se puede presentar para velocidades superiores a la terica.
16
En las estructuras cilndricas esbeltas se distribuyen los vrtices en la

direccin del viento, alternativamente a derecha e izquierda de la seccin
transversal. Esto genera fuerzas de excitacin por impulsos en direccin
ortogonal al viento. Si la frecuencia del desprendimiento de remolinos fw
se iguala a la frecuencia natural de la estructura fe se entra en resonancia,
que es el caso de la velocidad crtica del viento se obtiene de despejar la
velocidad V de la ecuacin (3.10).
Esto ocurre en una estructura que no est en movimiento, por lo que se
puede considerar que se trata de vibracin forzada. En el caso de los cables,
habitualmente existe, adems, un movimiento de la estructura pudindose
dar el efecto de bloqueo cuando el desprendimiento de los remolinos se
sincroniza con la frecuencia natural de la estructura dentro de un rango de
valores situados por encima y por debajo de la velocidad crtica del viento.
Para el caso de cuerpos con geometra diferente a la cilndrica, pueden
presentar una cierta capacidad sustentante. Se puede determinar de forma
experimental las curvas de arrastre y sustentacin en funcin del ngulo de
ataque del viento. As la fuerza de arrastre (componente de la fuerza elica
en la direccin del viento) se determina como
Fa = CL
V 2 A
2
(3.12)
y la fuerza de sustentacin, normal al viento, como
Fs = CD
V 2 A
2
(3.13)
los coecientes CL y CD dependen tanto del ngulo de ataque como

de la forma del cuerpo, por ello su determinacin debe hacerse de forma
experimental.
Considerando un perl aerodinmico simple en un tnel de viento, si las
fuerzas que actan sobre el perl se miden a partir del ngulo de ataque que
se va incrementando gradualmente manteniendo constante la velocidad del
17
viento, obteniendo el valor del coeciente de sustentancin frente al valor

de este ngulo.
Figura 3.3: Variacin del coeciente de sustentacin en un ala

Se puede observar en la gura 3.3 que el coeciente de sustentacin crece
de forma prcticamente lineal hasta los 15o . En esta experimento el ngulo
de ataque se ha incrementado lentamente, de modo que puede considerarse
que el perl est estacionario en un ngulo de ataque jo en la toma de
medidas. Si consideramos el caso de un ala con ngulo de ataque 0o pero
con un movimiento hacia arriba, este movimiento genera una componente
del viento relativa que, combinada con la real del viento da lugar a la componente que ve el perl estudiado, con un ngulo de ataque negativo. Para
valores negativos de este ngulo, como vemos en la gura 3.3, se genera una
fuerza de sustentacin negativa que se opone a la direccin de movimiento
del perl, haciendo el sistema estable, ya que cualquier movimiento originar una fuerza que se opone a l. No obstante, el valor y la direccin de esta
fuerza dependen del coeciente de sustentacin y este depende del la forma
18
del perl y del ngulo de ataque. En la gura 3.4 se observa que cuando
el objeto se mueve hacia arriba desde un ngulo de ataque cero se genera
una fuerza de sustentacin positiva, en la direccin del movimiento. Esto
causar un aumento del desplazamiento lo que llevar a una situacin inestable. Un objeto exible demostrar una inestabilidad aeroelstica conocida
como galope, oscilando con grandes amplitudes cuya duracin en el tiempo
depender de la naturaleza de la estructura.
Figura 3.4: Variacin del coeciente de sustentacin

Esta inestabilidad descrita es el galope unidimensional donde el cambio
en el ngulo de incidencia se debe al movimiento vertical del objeto, en una
sola dimensin. Sin embargo, el cambio del ngulo tambin puede deberse
al giro del objeto y la combinacin de las dos si el objeto puede presentar
el balanceo del pndulo. En el caso de lneas areas la oscilaciones de gran
amplitud se deben al galope en una dimensin. Matemticamente se puede
determinar si un objeto es susceptible de sufrir galope unidimensional por
el criterio de Den Harthog [SS01].
19
1
m y + 2 y + 2 y = U B
dCL
+ CD y
(3.14)
Reorganizando esta expresin obtenemos que el factor de amortiguamiento es:

1
d = 2m + U B
2
dCL
+ CD
d
(3.15)
Si este factor es positivo el sistema ser estable. Como el ratio de amortiguamiento mecnico, es usualmente positivo, el sistema slo podr ser
inestable si
dCL
+ CD
d
<0
(3.16)
Por tanto, una seccin es dinmicamente inestable si la pendiente negativa del coeciente del sustentacin es mayor que la ordenada correspondiente
del coeciente de arrastre. Esto explica el fenmeno de las oscilaciones que
se registran en las lneas cuando se forman gotas de hielo o lluvia, alterando
la forma del conductor y convirtindola en inestable.
En resumen, la accin del viento sobre estructuras presenta 4 factores
Accin debida a la velocidad Vm y que puede considerarse prcticamente esttica
Accin debida a las rachas de viento Vale
Accin dinmica de los remolinos de Karman, en direccin perpendicular al viento.
Accin de la turbulencia desarrollada por otras construcciones o la
propia deformabilidad de la estructura.
Captulo 4
Efecto del viento sobre
estructuras de cables
En el presente captulo se aborda el ncleo de este proyecto, cmo afecta el viento esttica y dinmicamente a estructuras sencillas compuestas
de cables. Evidentemente este anlisis es esencial y constituye el antecedente natural a estructuras ms complejas como las catenarias ferroviarias,
aplicacin que se detalla en el captulo 5.
La seccin 4.1 presenta la formulacin esttica de cables as como el
procedimiento empleado para el clculo de la conguracin inicial de una
estructura; la seccin 4.2 describe la formulacin dinmica del problema de
cables y, someramente, los aspectos ms relevantes del modelado mediante
elementos nitos; mostrando nalmente en las secciones 4.2.4 y 4.2.5 los
clculos esttico y dinmico respectivamente del efecto del viento sobre un
cable.
4.1.
Estructuras de cables
La mecnica de los medios continuos trata de predecir el comportamiento

de los cuerpos cuando sobre ellos actan fuerzas externas, comportamien-
20
CAPTULO 4. VIENTO SOBRE ESTRUCTURAS DE CABLES
21
to ste que depende de una serie de parmetros divididos en dos grandes

grupos: por un lado, parmetros intrnsecos, basados en las propiedades
del cuerpo o sistema que se estudia (geometra, masa o elasticidad), y, por
otro lado, parmetros circunstanciales, que dependen del estado en que se
encuentre el sistema (fuerzas externas, velocidad o posicin). El comportamiento, pues, viene regido por un conjunto de ecuaciones en derivadas
parciales acopladas, que tiene solucin analtica en los casos ms sencillos.
Sin embargo, cuando se trata de aproximar una realidad ms compleja habitualmente se emplean mtodos numricos de integracin, como pueden
ser el mtodo de los elementos nitos, el de las diferencias nitas, mtodos
espectrales, elementos de contorno, etc.
No obstante, obviando primeramente los casos ms complejos, se abordar la descripcin analtica de un cable sometido a su peso propio, cuyo
diagrama de cuerpo libre puede verse en la gura 4.1
Figura 4.1: Equilibrio en un cable

El equilibrio vertical de fuerzas permite escribir la ecuacion
z
s
= mg
Por otro lado el equilibrio horizontal es
(4.1)
x
s
ds = 0
22
(4.2)
de dnde se deduce que

x
= Cte = H
s
(4.3)
Es decir, que la componente horizontal de la tensin del cable, H se

mantiene constante a lo largo de todo el cable. Partiendo de 4.1 se puede
desarrollar
z
s
z x
x s
z
s
z
x
x
=H
s
2 z x
x2 s
(4.4)
Por lo tanto la ecuacin diferencial que modela el comportamiento de

un cable es
2z
s
= mg
2
x
x
(4.5)
El proceso de obtencin de la ecuacin de la catenaria se enfocar ahora

partiendo de la ecuacin 4.5 y teniendo en cuenta que
ds =
dx2
dz 2
1+
dz
dx
dx
(4.6)
Se puede escribir
2z
H 2 = mg 1 +
x
que haciendo el cambio de variable
dz
dx
dz
dx
1
2
(4.7)
= u, permite llegar fcilmente
a una solucin que en el caso de suponer los apoyos a la misma altura y

separados una distancia d es de la forma
z=
H
mgd
cosh
cosh
mg
2H
mg
H
d
x
2
(4.8)
= mg
23
Siendo d la separacin horizontal entre los extremos. En el caso de considerar los apoyos a distinta altura la expresin se complica notablemente ya
que depende de la posicin del mnimo que es a priori desconocida. En este
caso, la longitud del cable puede obtenerse por integracin de la ecuacin
4.6
s=
H
mgd
sinh
sinh
mg
2H
mg
H
d
x
2
(4.9)
y la echa mxima vale

zmax =
H
mgd
cosh
mg
2H
(4.10)
Sustituyendo esta ltima expresin en la ecuacin 4.3, es posible determinar el valor de la tensin como
T = Hcosh
4.1.1.
mg
H
d
x
2
(4.11)
Cambio del origen de coordenadas
La expresin 4.8 se ha obtenido suponiendo un cable con los apoyos a la

misma altura y origen del sistema de coordenadas en uno de los extremos.
Dicha ecuacin se simplica notablemente si se considera un sistemas de
coordenadas con origen en el punto mnimo de la catenaria, en ese caso, la
determinacin de las constantes de integracin a partir de las condiciones
z(0) =
H
,z
mg
(0) = 0, permiten obtener la solucin de la ecuacin 4.5 de la
forma
z = Ccosh
donde C =
H
mg
x
C
(4.12)
es el llamado parmetro de catenaria. As, la longitud
desde el punto mnimo hasta una coordenada x, puede calcularse como
s = Csinh
x
C
(4.13)
24
y la tensin como
T =H
1
x = mgy
cosh C
(4.14)
es decir, el peso de la proyeccin vertical del cable considerado.
4.1.2.
Aproximacin parablica
El trmino de la parte derecha de la ecuacin 4.5 representa el peso por

unidad de longitud del cable. En el caso de cables muy tensos el diferencial
de longitud ds y su proyeccin horizontal dx son aproximadamente iguales,
resultando,
mg
2z
=
2
x
H
(4.15)
Cuya solucin es de la forma
z=
mg 2
x + C1 x + C2
2H
(4.16)
Figura 4.2: Proyeccin horizontal del peso

De ah que para cables muy tensos se suela emplear una aproximacin
parablica para la ecuacin de la catenaria. Desde un punto de vista fsico,
esta aproximacin parablica implica suponer que la carga se distribuye de
25
forma uniforme en la proyeccin horizontal y no segn la longitud del cable

(gura 4.2). La el caso particular de apoyos situados a la misma altura y
separados una distancia d la ecuacin 4.16 queda de la forma
z=
mg
dx x2
2H
(4.17)
Al igual que se hizo en el caso de la ecuacin de la catenaria, en el caso

de considerar el origen en el punto mnimo, la solucin queda de la forma
z=
mgx2
2H
(4.18)
resultando la echa mxima
zmax = f =
mgd2
8H
(4.19)
De la misma forma, la longitud total del cable se puede obtener integrando el arco, haciendo el desarrollo de Taylor del mismo en el origen, se
llega a una expresin de la forma
8f 2
d3 (mg)2
s=d+
=d+
3d
24H 2
(4.20)
En la tabla 4.1 se resumen algunos resultados empleando la ecuacin

de la catenaria y la aproximacin parablica. Como se puede apreciar, la
aproximacin resulta muy razonable en el caso de cables tensos que tienen
valores altos del parmetro de catenaria. Este es el caso habitual de las
catenarias ferroviarias.
mg(N/m)
d(m)
H(kN)
fparab (m)
fcat (m)
10
60
15
0,3
0,30001
20
60
15
0,6
0,60008
10000
60
15
30
41,43
Tabla 4.1: Comparativa de casos
4.1.3.
26
Ecuacion de cambio de condiciones
La ecuacin de cambio de condiciones parte de la aproximacin parablica de la catenaria y considera dos estados diferentes. Un estado, denotaremos por 1 con un valor de tensin, H1 , temperatura, t1 , peso m1 g, longitud,
s1 y echa f1 y un estado 2 con sus correspondientes H2 , t2 , m2 g, s2 y f2 .
La diferencia de longitudes entre ambos estados puede escribirse en funcin
del ecuacion 4.20 como
s = s2 s1 =
d3
8
2
2
f2 f1 =
3d
24
m2 m2
2
1
2
2
H2
H1
(4.21)
Esta diferencia de longitud puede se debe a dos causas, por un lado al

alargamiento elstico de loas cables se , por otro a la variacin de longitud
debida a los cables st . El primero puede cuanticase como
se =
d
(H2 H1 )
EA
(4.22)
y el segundo
st = d (t2 t1 )
(4.23)
Igualando 4.21 a la suma de 4.22 y 4.23 se tiene la llamada ecuacin de

cambio de condiciones
m2 m2
2
1
2
2
H2
H1
d3
24
d
(H2 H1 ) + d (t2 t1 )
EA
(4.24)
que como se puede ver reagrupando los trminos se trata de una ecuacin
cbica en T que puede escribirse de la forma
24
H3 +
2 EA 2
d
(mg)2 24
24
1
+ 2 (t2 t1 ) 2
H1
2
H1
d
d EA
2
H2 (mg)2
2
(4.25)
esta expresin puede resolverse por cualquiera de los mtodos de resolucin de ecuaciones no lineales que existen, por ejemplo con el mtodo de
Newton-Raphson.
27
El mtodo de Newton Rapshon permite resolver la ecuacin no lineal

g(x) = 0 partiendo del desarrollo en serie de Taylor de la funcin g alredor
del punto x0
g(x) = g(x0 +
dg
x + O2 = 0
dx
(4.26)
que permite despejar el incremento x como
x =
g(x0 )
dg
dx
(4.27)
permitiendo actualizar el valor de x

4.1.3.1.
Ejemplo
Considerese un caso de cable de 30m de longutid, seccin 116,2mm2

y peso de 0,433kg/m, una sometido a una tensin de H1 = 1000kg, el
modulo de elasticidad del material vale E = 8200kg/mm2 y el coeciente de
dilatacin lineal = 17,8106 C 1 . Calcular la tensin el caso de producirse
una bajada de la temperatura de 20 C y tener una sobrecarga de hielo de
1,78kg/m. Calcular la variacin fecha.
Para este caso, sustituyendo los valores en la ecuacin 4.25 se obtine la
expresin
3
2
2,79 108 H2 3,73 105 H2 3,17 = 0
(4.28)
Empleando el mtodo de Newton Raphson, se resuelve la ecuacin 4.28.

Obteniendo un valor de tensin de H2 = 1395kg. Las iteraciones para alcanzar dicho valor pueden verse en la tabla 4.2. La fecha mxima puede
calcularse con la ecuacin 4.19. Para el caso inicial la fecha es de 48.7 mm,
para el caso con las condiciones modicadas la fecha alcanza un valor de
143.9 mm.

iter
inicial
H2
g
H2
H2
f
H2 inal
1000
-12.57
0.00928
1354.526
2354.526
2354.526
154.225
0.289
-532.977
1821.549
1821.549
41.694
0.142
-292.733
1528.815
1528.815
9.344
0.082
-113.945
1414.870
1414.870
1.184
0.062
-18.981
1395.889
1395.889
0.036
0.059
-0.605
1395.284
1395.284
0.000
0.059
-0.004
1395.280
1395.280
0.000
0.059
0.000
1395.280
1395.280
0.000
0.059
0.000
28
1395.280
Tabla 4.2: Iteraciones de Newton Raphason
4.1.4.
Problema de equilibrio inicial
Cuando adems de las tensiones o deformaciones que una carga o sistema

de cargas inducen en una determinada estructura, es tambin desconocida
la geometra inicial de la misma, entonces se hace referencia a problemas de
equilibrio inicial. En las estructuras de cables, slo el clculo de la posicin
inicial de partida suele constituir un complejo problema en s mismo, ya
que el efecto del peso propio de cada elemento cable condiciona su longitud y tensin. Durante los ltimos aos, con la incorporacin de cables y
membranas a la arquitectura, este campo de conocimiento ha cobrado gran
relevancia, no obstante para aplicaciones que requieren gran precisin la
literatura cientca an es escasa.
Utilizando un mtodo numrico es posible encontrar solucin al problema de equilibrio inicial de sistemas de cables. En la mayora de las estructuras, la conguracin de referencia es conocida ya que esta no depende de
la distribucin de las tensiones internas. En las estructuras tensadas, como
son las formadas por cables, la conguracin inicial depende de las tensiones internas, que son a priori desconocidas, y que deben ser determinadas.
29
La resolucin de este problema constituye lo que se denomina problema de

equilibrio inicial y es el paso previo a la obtencin de la respuesta (ya sea
esttica o dinmica) de una estructura tensada frente a una accin exterior.
Una manera de clasicar los diferentes mtodos de resolucin consistira
en la diferenciacin entre los parmetros especicados por el diseador y los
que son tratados como incgnitas [HA82]. Los parmetros involucrados en
un problema de equilibrio inicial son los siguientes:
La topologa de la estructura, que dene las conectividades de los
miembros que la forman.
Las cargas externas. Incluir stas suele complicar el problema de equilibrio inicial, ya que la magnitud y la direccin de las cargas pueden
depender de la conguracin inicial de referencia
La geometra de la estructura, uno de los dos parmetros clave del
problema de equilibrio inicial, y especialmente importante para calcular las tensiones que actuarn en la estructura en cada momento:
para una estructura en tensin, la curvatura es el parmetro que ms
afecta al comportamiento estructural;
La distribucin de las fuerzas internas, que se revela como el segundo
parmetro clave, pues para conseguir un diseo seguro y econmico es
fundamental encontrar una distribucin de fuerzas apropiada.
El problema de equilibrio inicial es un problema esttico puro, por lo
que no es necesario introducir ecuaciones dinmicas. Sin embargo, algunos
mtodos, como, por ejemplo, el mtodo de desplazamiento no lineal, utilizan
ecuaciones cinemticas para resolver el problema tal y como se comentar
posteriormente. Este mtodo en concreto requiere la especicacin de ciertas propiedades del material, si bien dicha especicacin no tiene por qu
referirse necesariamente a las propiedades reales: pueden usarse propiedades
cticias para controlar la solucin de la conguracin de referencia [HA82].
30
Como se ha mencionado anteriormente, las cargas externas pueden complicar el problema de equilibrio inicial, por lo que se suele asumir que los
miembros de la estructura no tienen peso y que ninguna carga acta en
los nodos. Sin embargo, para obtener una solucin completa, las fuerzas
externas estarn presentes en muchas de las ecuaciones expuestas en este
captulo, aunque normalmente sean despreciadas.
Inicialmente, el nico requisito sobre la conguracin de referencia es
que debe estar en equilibrio. Considrese un nodo i en un red de cuatro
cables, como se puede observar en la gura 4.3. Las ecuaciones de equilibrio
en las direcciones x,y y z en el nodo se pueden escribir como:
xj xi
xk xi
xl xi
xm xi
+ Tik
+ Til
+ Tim
+ Fxi = 0,
Lij
Lik
Lil
Lim
yj yi
yk yi
yl yi
ym yi
Tij
+ Tik
+ Til
+ Tim
+ Fyi = 0,
Lij
Lik
Lil
Lim
zj zi
zk zi
zl zi
zm zi
Tij
+ Tik
+ Til
+ Tim
+ Fzi = 0,
Lij
Lik
Lil
Lim
Tij
(4.29)
(4.30)
(4.31)
Como el equilibrio inicial es un problema esttico, cualquier conguracin con la que se satisfagan las ecuaciones anteriores en cada nodo ser una
solucin del problema. Dependiendo de cual de los mtodos de resolucin
que se exponen a continuacin se utilice, las incgnitas de estas ecuaciones
pueden ser las tensiones, las longitudes o las posiciones obtenindose diferentes soluciones. No obstante, algunas soluciones son mejores ya que no
todas responden a la realidad fsica que se busca.
Entre los mtodos que han sido utilizados por diferentes autores para
obtener estas soluciones destaca en primer lugar el ya mencionado mtodo
de los desplazamientos no lineales. Uno de los pioneros en emplear este
mtodo fue Argyris, como describe en [AAB74], para encontrar la forma de
las cubiertas usadas en el estado olmpico de Munich, construido para las
olimpiadas de 1972 usando barras para representar los cables en su modelo
numrico. Asimismo Barnes detalla en [Bar88] un mtodo similar en el que
31
Figura 4.3: Nodo de una red de cables

a una estructura inicialmente desequilibrada se le permite experimentar una
vibracin amortiguada hasta estabilizarse en una posicin de equilibrio.
Con el n de obtener un problema lineal equivalente al mtodo de los
desplazamientos no lieneales surgi, entre otros, el desarrollo original de Siev
y Eidelmann de 1962, [SE64], que permite resolver la posicin de equilibrio
inicial de redes de cables asumiendo una condicin de ortogonalidad sobre
las mismas. Este mtodo usa las ecuaciones 4.29-4.31 a las que aplica las
restricciones sobre la geometra, las condiciones de contorno y la distribucin
de esfuerzos internos de la red obteniendo como resultado un problema lineal
cuya nica incgnita es la altura de cada nodo.
Sin embargo, debido a las restricciones impuestas sobre los problemas,
con el mtodo anterior slo se pueden resolver algunos de ellos. El mtodo
de la densidad de la fuerza permite abordar aquellos problemas sobre los
que no se pueden aplicar todas las restricciones. Para obtener el sistema
lineal equivalente, este mtodo utiliza el articio matemtico desarrollado en
[GB88], que parte de las ecuaciones no lineales de equilibrio de fuerzas 4.29
4.31. Este desarrollo implica un cambio de variable que permite obtener un
32
sistema de ecuaciones lineales cuyo estado de equilibrio tiene la densidad

de fuerza indicada en cada elemento sin necesidad de imponer ninguna otra
restriccin. La diferencia entre los mtodos anteriores es que el mtodo de
los desplazamientos no lineales utiliza un nmero de ecuaciones igual al
nmero de grados de libertad, mientras que el nmero de ecuaciones usado
por el mtodo de la densidad de fuerza es igual al nmero de restricciones
adicionales impuestas, que en la mayora de los casos suele ser menor que
el nmero de grados de libertad, como se demuestra en [Sch74]. Esta nueva
metodologa introducida por Schek ha suscitado, sin embargo, el estudio
y desarrollo posterior de este mtodo para su uso en aplicaciones diversas
solventado las dicultades propias del mtodo.
Christou implement un elemento catenaria elstica en el mtodo de
la densidad de fuerza, considerando as la carga distribuida por los cables
como reeja [Chr96]. Con la matriz de rigidez obtenida se puede resolver
la geometra de equilibrio del problema, tras lo que se requiere un proceso
iterativo para hallar la tensin en los cables la cual esta regida por una ecuacin no lineal. No obstante, en estructuras muy tensas es comn despreciar
las cargas distribuidas.
Junto a estas tcnicas existen otros muchos mtodos particulares que
permiten resolver multitud de problemas especcos. No obstante, el mtodo empleado en este trabajo no puede ser encuadrado en ninguno de los
grupos anteriores ya que todos estos tratan de resolver el equilibrio mediante la proyeccin geomtrica de las tensiones tal y como muestra la ecuacin
4.31. Sin embargo, el mtodo aplicado obtiene las tensiones horizontales y
verticales de forma analtica, lo que le permite mayor exibilidad al diseador de la estructura que puede jar valores geomtricos, topolgicos y
fsicos indistintamente.
El mtodo empleado fue desarrollado por el grupo de investigacin en
el que se enmarca el presente proyecto. En la publicacin [SJOCLG09] y de
forma ms detallada en [Suc08] se dene una formulacin sucientemente ro-
33
busta para incorporar todas las posibles incgnitas y cualquier combinacin

de stas en una estructura de cables, de tal forma que abordar problemas de
equilibrio inicial o de respuesta estructural a cargas externas son igualmente
factibles desde la misma estrategia computacional.
Esta formulacin, que se ha denominado CALESCA, distingue fundamentalmente dos tipos de incgnitas en los problemas de estructuras de
cables: posiciones de los nudos que unen dos o ms tramos de cables y parmetros de los mismos. Respecto al primer tipo, las posiciones de los nudos
son sencillamente las coordenadas de stos en estado de equilibrio esttico
t
a
a
a
que, para un nudo a cualquiera, sern Xa = Xx , Xy , Xz . El segundo tipo
de incgnitas comprende la longitud s de cada tramo de cable comprendido

entre dos nudos, la tensin ta en cada nudo a y el parmetro de la catenaria
c = ta /w donde ta es la tensin horizontal del cable y w su densidad lineal.
h
h
Asumiendo un sistema de nn nudos, nc cables y nt restricciones, CALESCA
compone un sistema de 3 nn + 2 nc + nt ecuaciones algebraicas no lineales
que puede resolverse con cualquier algoritmo no lineal de propsito general.
Adems de la exibilidad del mtodo, poder calcular la matriz jacobiana
del sistema de ecuaciones algebraicas de forma analtica y no precisar por
ejemplo de una discretizacin espacial como requiere el mtodo de elementos nitos, le dotan de una exactitud y velocidad de clculo ptimas para su
inclusin en un proceso de optimizacin. De esta forma este mtodo se ha
validado en diferentes aplicaciones y se ha revelado especialmente potente
en el clculo del problema de equilibrio inicial de catenarias ferroviarias.
Asimismo, tambin para este caso concreto este mtodo ha resultado de
gran velocidad y precisin en el clculo de la rigidez estructural.
4.2.
Formulacin general del problema
En el clculo estructural, las ecuaciones de campo que rigen el comportamiento del medio continuo se obtienen mediante la aplicacin de las
34
ecuaciones de equilibrio, compatibilidad y comportamiento. stas generan

un sistema de ecuaciones diferenciales que relaciona las variables de campo
con funciones conocidas que recogen el efecto de los distintos parmetros
involucrados en el problema. Adems de la conocida integracin fuerte de
las ecuaciones diferenciales que rigen cualquier sistema de este tipo surgen,
por su mayor sistematizacin o simplemente por imposibilidad de aplicar
una formulacin fuerte, otros mtodos de resolucin como el mtodo de los
elementos nitos (MEF). ste se ha convertido en las ltimas dcadas en
un componente imprescindible en las tareas de diseo y clculo asistidas
por ordenador. El desarrollo de prototipos fsicos ha sido actualmente reemplazado o cuanto menos reservado a las ltimas etapas del diseo por los
mtodos numricos, ya que stos suponen una va ms rpida y econmica
de analizar y evaluar detalles del diseo.
Toda vez que su equilibrio inicial se ha determinado por cualesquiera
metdos mencionados previamente, el clculo de estructuras de cables sometidas a cargas estticas y sobre todo dinmicas precisa de la aplicacin
de otras tcnicas ms complejas. El mtodo de los elementos nitos suele ser
el ms habitual, lo cual unido a la aplicacin ferroviaria que pretende este
proyecto y la experiencia evidenciada en trabajos previos, vanse [Suc08],
[Ram09] y [JO09], lo hace idneo. No obstante la no linealidad geomtrica
propia de los cables precisa una formulacin ms sosticada de los elementos
nitos a emplear.
La formulacin de los elementos nitos, al margen de la aplicacin abordada, es igualmente buena independientemente de si est basada en campos
de desplazamientos o de tensiones. Sin embargo, dado que la segunda es menos popular, en esta seccin se seguir una formulacin de elementos basada
en desplazamientos. Considerando los desplazamientos como variables dependientes, en primer lugar ha de denirse un campo admisible tal que los
desplazamientos intrnsecos a cualquier elemento puedan obtenerse mediante la interpolacin de dichas variables en los grados de libertad nodales. En
35
virtud del principio de energa potencial estacionaria y habiendo denido de

forma apropiada un funcional que permita obtener una solucin al campo
de desplazamientos mediante el mtodo de Rayleigh-Ritz, la expresin de
la energa potencial p , entonces puede establecerse la condicin dp = 0
que aplicada sobre los grados de libertad nodales resulta en un sistema de
ecuaciones algebraicas.4.32
Ku = f
(4.32)
Por otro lado, los efectos de la inercia cobran importancia a medida que
aumentan las frecuencias de excitacin o se deja a la estructura vibrar libremente. De modo que las ecuaciones que gobiernan la respuesta dinmica
de un medio se derivarn contemplando que el trabajo de las fuerzas externas sea absorbido por el trabajo de las fuerzas internas, de inercia y viscosas
para cualquier movimiento cinemticamente admisible por pequeo que ste
sea. Es decir, cualquier movimiento que satisfaga tanto las condiciones de
compatibilidad como las condiciones de contorno esenciales. As, la matriz
de masa Me para un elemento y M para la estructura completa, asimilarn la inercia en la formulacin mediante una representacin discreta de la
distribucin de masa de la estructura entendida como un medio continuo
y, anlogamente, los efectos del amortiguamiento viscoso se incorporarn
tambin por medio de las matrices Ce para un elemento y C.
Por tanto, la construccin de las matrices M y C y del vector de fuerzas
internas,q, elementos que denen el comportamiento estructural, se obtienen mediante la expansin conceptual o, dicho en otras palabras, el ensamblado de las componentes elementales Me , Ce y qe . Sin embargo, en el caso
del vector de fuerzas internas hay que tener presente que su obtencin suele
estar ntimamente relacionado con el mtodo de clculo dinmico empleado.
As, la discretizacin por elementos nitos de la estructura da un sistema
de ecuaciones diferenciales de segundo orden de la forma 4.33
M + Cu + Ku = f
u
36
(4.33)
donde f encuentra su correspondencia con el vector de cargas del problema esttico, ecuacin 4.32, aunque en general para el caso dinmico ser
funcin del tiempo. No obstante esto no deja de ser una conjetura que en el
caso de los cables, cuyo comportamiento no lineal es evidente debido a su
geometra y es adems acentuado, para la aplicacin central abordada en
este proyecto, por la presencia del contacto con el pantgrafo y el pandeo de
las pndolas en la interaccin catenaria-pantgrafo, no es asumible. Por tanto, la expresin general para cualquier comportamiento, lineal o no lineal,
del material puede generalizarse para una estructura ensamblada segn se
expresa en la ecuacin 4.34
M + Cu + q = f
u
(4.34)
La resolucin de este tipo de sistemas mediante integracin directa en

el tiempo, como es la opcin adoptada en este trabajo, suele requerir mtodos numricos que generalmente precisan el clculo de la llamada matriz de
rigidez tangente, Kt . En mecnica computacional, esta matriz describe la
rigidez en la respuesta de un sistema a pequeos cambios en su conguracin. Idealmente representa el plano tangente a una supercie energtica en
un punto, lo cual en este caso supone el clculo de la matriz jacobiana del
vector de fuerzas internas q respecto al de desplazamientos u como 4.35.
Kt =
q
u
(4.35)
El mtodo de elementos nitos con no linealidad geomtrica se basa en

la actualidad en tres posibles descripciones cinemticas o combinaciones de
las mismas: la formulacin lagrangiana total, la formulacin lagrangiana actualizada y la formulacin corrotacional. stas son equivalentes para deformaciones nitas en mecnica de los medios continuos, con la nica salvedad
37
del sistema de referencia adoptado para la descripcin del movimiento de

los cuerpos. Sin embargo, para elementos estructurales basados en teoras
aproximadas de no linealidad geomtrica, los resultados obtenidos con las
diferentes formulaciones no sern los mismos.
Por el tipo de aplicacin abordada en el presente trabajo, la formulacin
a emplear en el modelado de la estructura de cables ser la corrotacional, estribando la principal ventaja de este enfoque en la separacin articial de las
no linealidades material y geomtrica en el elemento. Mientras la parte material tiene lugar en conguracin corrotacional donde se asume linealidad
geomtrica, la no linealidad geomtrica se hace presente en las rotaciones
rgidas y traslaciones del elemento sin deformar. Incluso considerando en
la denicin de la deformacin trminos que reejen una no linealidad de
bajo orden, las expresiones del vector de esfuerzos internos y de la matriz
de rigidez tangente resultantes, relacionadas en la expresin 4.35, son ms
simples.
Algunos trabajos importantes sobre el marco corrotacional, como los publicados por Rankin y Brogan en [RB84], Criseld en [Cri90] y Nour-Omid
y Rankin en [R91], enfatizan el hecho de que cualquier elemento basado
en teoras de no linealidad geomtrica aproximada, o incluso de desplazamientos innitesimales, es capaz de incorporar rotaciones nitas empleando
una formulacin corrotacional general. Para las simulaciones de estructuras
planas de cables llevadas a cabo en este proyecto se ha recurrido al elemento
corrotacional bidimensional basado en la formulacin de Criseld recogida
en [Cri91], implementado y descrito en [JO09], por los excelentes resultados
obtenidos con el mismo en trabajos previos.
A pesar de que el tratamiento de los efectos de las no linealidades geomtricas en problemas planos con grandes desplazamientos es ya una cuestin
complicada, la extensin de la formulacin bidimensional a tres dimensiones
lo es an ms. Esto es debido a la naturaleza no vectorial de las grandes rotaciones en el espacio. En problemas con linealidad geomtrica las rotaciones
38
se asumen innitesimales y son tratadas vectorialmente. Sin embargo, en

los problemas tridimensionales con grandes desplazamientos, las rotaciones
no son entidades vectoriales, lo cual es fcilmente vericable tras comprobar que la propiedad conmutativa de los vectores no se cumple cuando se
aplican grandes rotaciones. De hecho, si se impusiera una secuencia de giros
sobre un cuerpo alrededor de dos o tres ejes ortogonales podra observarse
que la conguracin nal del cuerpo depende del orden de las rotaciones
sobre el cuerpo.
Entre las formulaciones tridimensionales de elementos nitos tipo viga
basados en teoras geomtricamente exactas destacan por una parte la descrita por Simo en [Sim85] e implementada por Simo y Vu-Quoc en [SVQ86]
y, por otra parte, la propuesta por Jelenic y Criseld en [JC99]. Diseada esta ltima para preservar las medidas de deformacin combinando las
buenas caractersticas de las teoras geomtricamente exactas y de vigas
corrotacionales. No obstante, la implementada y empleada en este proyecto
ha sido la propuesta tambin por M. Criseld en [Cri97] por su abilidad y
calidad descriptiva.
Siguiendo el enfoque descrito por M.Criseld en [Cri91] para la formulacin de elementos viga corrotacional en 2D, a continuacin se establecen
las relaciones entre las expresiones locales y globales del vector de fuerzas
internas y la matriz de rigidez tangente relacionadas en la expresin 4.35.
La idea subyacente en este contexto es la descomposicin del movimiento
del elemento en una parte rgida y otra deformable mediante la referencia a
un sistema de coordenadas locales (xl , zl ) solidarias al elemento y, por tanto,
a sus movimientos de rotacin y traslacin, ver gura 4.4.
En esta gura se identican los desplazamientos en coordenadas locales
y globales a los que se somete el elemento inicialmente denido por los nodos
1 y 2, viniendo determinado su estado actual deformado por los nodos 1 y
2.
Las coordenadas de los nodos 1 y 2 en el sistema de coordenadas global
39
z
xl
ul
2'
2
l2
zl
l1
1
w2
u1
1'
u2
w1
Figura 4.4: Deformacin del elemento corrotacional

(x, z) son (x1 , z1 ) y (x2 , z2 ), siendo el vector de desplazamientos globales:
dg = (u1 w1 1 u2 w2 2 )t
(4.36)
El vector de desplazamientos locales se dene segn la gura 4.4:

dl = (ul l1 l2 )t
(4.37)
calculando las componentes de dl como sigue:
ul = ln lo
(4.38)
l1 = 1
(4.39)
l2 = 2
(4.40)
denotando lo y ln en la ecuacin 4.38 las longitudes inicial y actual del
40
elemento,
lo = ((x2 x1 )2 + (z2 z1 )2 )1/2
(4.41)
ln = ((x2 + u2 x1 u1 )2 + (z2 + w2 z1 w1 )2 )1/2
(4.42)
y la rotacin de slido rgido, calculndose como:
sin = cos o sin sin o cos
(4.43)
cos = cos o cos sin o cos
(4.44)
con:
1
(x2 x1 )
lo
1
so = sin o = (z2 z1 )
lo
1
c = cos = (x2 + u2 x1 u1 )
ln
1
s = sin = (z2 + w2 z1 w1 )
ln
co = cos o =
(4.45)
(4.46)
(4.47)
(4.48)
siendo , tal que || < :
sin1 (sin )
cos (cos )
1
sin (sin )
cos1 (cos )
si sin 0 y cos 0
si sin 0 y cos < 0
(4.49)
si sin < 0 y cos 0
si sin < 0 y cos < 0
Para aplicar el principio de los trabajos virtuales es preciso obtener los

desplazamientos locales virtuales derivando las ecuaciones 4.38, 4.39 y 4.40:
ul = cos (u2 u1 ) + sin (w2 w1 )

t
( cos sin 0 cos sin 0) dg = r dg
(4.50)
con ( = 0 )
l1 = 1 = 1
l2 = 2 = 2
41
(4.51)
(4.52)
Asimismo, derivando la ecuacin 4.48 es posible obtener

1
((w2 w1 )ln (z2 + w2 z1 w1 )ln )
2
cln
(4.53)
tomando ln = ul de la ecuacin 4.50 y simplicando:
1
((w2 w1 ) sc(u2 u1 ) s2 (w2 w1 ))
cln
1
(s c 0 s c 0)dg = zt dg
=
ln
(4.54)
Aplicando 4.54 en 4.51 y 4.52:
l =
001000
z
1
dg = At dg
t
ln
000001
z
(4.55)
quedando nalmente la relacin de desplazamientos locales y globales

como sigue:
ul
dl = l1
l2
c
s 0 c
s
0

= s/ln c/ln 1 s/ln c/ln 0 dg

s/ln c/ln 0 s/ln c/ln 1
dl =
At
(4.56)
dg = Bdg
(4.57)
La relacin entre los vectores de esfuerzos internos local y global, ql

y qg respectivamente, se obtiene igualando los trabajos virtuales, W , en
ambos sistemas de referencia segn reeja la ecuacin 4.58. Dependiendo el
vector de esfuerzos internos local de esta relacin, qt = (N, M 1 , M 2 ), de la
l
denicin propia del elemento.
42
Wint = dt qg = N uv + M 1 l1v + M 2 l2v = dt ql = dt Bt ql (4.58)

gv
lv
gv
As, para cualquier vector de desplazamientos virtuales dg arbitrario,
el vector de fuerzas internas qg queda como sigue:
qg = Bt ql
(4.59)
Siendo preciso conocer las tensiones ql resultantes de las ecuaciones

4.60 y 4.61 para el clculo de qg .
N=
M1
EAul
lo
(4.60)
2 1
l1
= 2EI
lo
1 2
l2
M2
(4.61)
No obstante, la ecuacin 4.60 asume que la deformacin axil del elemento es igual al cociente de la deformacin relativa entre sus extremos y la
longitud del elemento recto. Tal aproximacin no permite considerar cualquier otro tipo de deformacin sobre un elemento inicialmente recto, por
ejemplo la resultante de su exin (ver gura 4.4).
Este efecto puede ser tenido en cuenta incluyendo los trminos de segundo orden en la deformacin de Green relativa al sistema corrotacional
para un elemento inicialmente recto, quedando la deformacin local como
sigue:
dul 1
xl =
+
dxl 2
dul
dxl
1
+ l2
2
(4.62)
Deniendo el cambio de base isoparamtrico 4.63, con [1 1], el

desplazamiento local ul () puede expresarse como:
1
xl = (1 + )lo
2
(4.63)
1
ul () = (1 + )ul
2
Diferenciando la ecuacin 4.64 se obtiene la deformacin local
43
(4.64)
dul
dul d
ul
=
=
(4.65)
dxl
d dxl
lo
Asimismo, deniendo el desplazamiento transversal local wl , ver guxl =
ra 4.4, mediante un polinomio cbico de segn muestra 4.66, es posible

determinar el giro 4.67 nuevamente mediante diferenciacin.
wl () =
lo ( 1)( 1) l1
8
l2
( 2 1)( + 1)
l () =
3 2 2 1
(4.66)
dwl
dwl d
lo
l = st l
=
=
dxl
d dxl
4
3 2 + 2 1
(4.67)
Con la ayuda de las ecuaciones 4.65 y 4.67 es posible expresar 4.62 como
4.68:
2
ul 1 ul
1
(4.68)
+
+ t sst l
xl 2 xl
2 l
Asumiendo deformacin constante, el ltimo trmino de 4.68 puede ser
xl () =
modicado por su valor medio, quedando:

2
ul 1 u l
1 t
xl () =
+
+
sst dxl l
(4.69)
lo
2 lo
2lo l
Realizando el cambio de variable 4.63 e integrando en 4.69, se obtiene:
xl () =
ul 1
+
lo
2
1
ul
lo
+
2
1 t

2lo l
2
1 (3 2 1) (3 1) 4 lo
dl
2
2
1 4
(3 2 1)2 4 2 (3 2 2 1)2
2
4 1
u l 1 ul
1
l
=
+
+ t
(4.70)
l
lo
2 lo
60
1 4
44
Derivando 4.70 para su inclusin en el trabajo virtual, con la ayuda de

4.50 y 4.55, la variacin de la deformacin queda:
4
ul ul ul
1
+ 2t
+
l
2
lo
xl
60
1
1
ul
1
=
1+
rt dg + t
lo
lo
30 l
xl () =
1
4
At dg
(4.71)
con lo que nalmente, con la inclusin de los trminos de segundo orden

en la deformacin de Green, la ecuacin 4.57 queda modicada como sigue:
l
o xl
dl = l 1
l 2
= Bdg
(4.72)
explicitando B segn reeja la 4.73
B=
1+
ul
lo
rt dg +
lo t
30 l
4
1
At
At
(4.73)
Derivando ahora 4.72 y deniendo la matriz de rigidez tangente Kgt

como qg = Kgt dg , se llega a la ecuacin 4.74:
qg = Bt dl + N B1 + M 1 B2 + M 2 B3 = Kgt1 dg + Kgt dg
(4.74)
donde B2 , por ejemplo, corresponde a la segunda la de B (ver 4.56

y 4.57). Asumiendo un comportamiento lineal del material y derivando las
ecuaciones 4.60 y 4.61 se obtiene:
EA
2
2 d = C d
=
M 1
0 4r 2r l
l
l
lo
M 2
0 2r2 4r2
(4.75)
45
donde r es el radio de giro de la seccin. As, empleando la ecuacin 4.75

se obtiene el trmino de la matriz de rigidez tangente estndar Kgt1 de la
ecuacin 4.74:
Kgt1 = Bt Cl B
(4.76)
A su vez, la matriz de rigidez geomtrica se obtiene de los tres ltimos

trminos de 4.74. De forma que derivando la primera columna de B se
obtienen los siguientes trminos:
ul
ul t
B1 = 1 +
r+
rt +
lo
l
o
lo t 4 1 t lo t 4 1 B2
A + l
30 l
30
1 4
1 4
B3
(4.77)
con ayuda de las ecuaciones 4.50 y 4.54 y observando que = (ver

gura 4.4) y que B2 = B3
r = z =
B2 =
1 t
zz dg
ln
1
1
1
z + 2 zul = 2 (rzt + zrt )dg
ln
ln
ln
(4.78)
(4.79)
con 4.79,
lo t 4 1
lo
l
(B2 B3 )t =
(4l1 l2 l1 + 4l2 )(B2 B3 )t
30
30
1 4
=
y por otra parte, con 4.55:
lo
1
(l1 + l2 ) 2 (rzt + zrt )dg
10
ln
(4.80)
46
lo t 4 1 t
lo t 4 1 t
A =
l
p A
A
30
30
1 4
1 4
0 0
0
lo t
B 0 4 1 Bdg
=
30
0 1 4
(4.81)
Sustituyendo en 4.74 y simplicando, la expresin resultante de la matriz

de rigidez tangente es:
Kgt
N lo t
N (1 + ul /lo ) t
rrt
=
zz + N
+
B 0 4 1 B +
30
ln
lo
0 1 4
(4.82)
1
1
(M 1 + M 2 + N lo (l1 + l2 ))(rzt + zrt )
2
ln
10
La formulacin dinmica del elemento requiere por otra parte completarse, en virtud de la ecuacin (4.34), con las matrices de masa y amortiguamiento M y C. Respecto a la primera, considerando sta como una
representacin discreta de la distribucin de masa en un continuo, se dene
consistente en caso de emplear en la denicin de la matriz de masa las
mismas funciones de forma que para la generacin de la matriz de rigidez.
Sin embargo, una de las ms simples y tempranas formulaciones es la de la
matriz de masas concentrada, obtenida mediante la concentracin de masas mi en los i nodos del elemento de forma que
mi sea la masa total
del elemento. La ecuacin 4.83, denida segn las expresiones sugeridas por
Cook et al. en [CMP89], representa la matriz de masa implementada en la
formulacin dinmica. Esta matriz de orden 6, en relacin a los 6 grados de
libertad del elemento recogidos en la ecuacin 4.36, denota con A el rea de
la seccin transversal del elemento, con su densidad y con l la longitud
del mismo.
Al
M=
Al
420
2 0 0 1 0 0
47
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
+
1 0 0 2 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0
156
22l
22l
4l2
54
13l
0 13l 3l2 0
(4.83)
54 13l
13l 3l2
0
0
156 22l
2
22l 4l
Por otra parte la matriz de amortiguamiento tangente requerida, entre

otros, en los mtodos de integracin directa en el tiempo empleados, Ct , se
ha implementado segn el amortiguamiento equivalente de Rayleigh. Esta
formulacin es ampliamente conocida en dinmica estructural, siendo empleada especialmente como medio ms efectivo para cubrir las limitaciones
en el conocimiento del amortiguamiento real, concretamente por las dicultades para conocer terica y experimentalemente el coeciente de amortiguamiento viscoso d . La ecuacin 4.84 expresa su denicin en funcin de
la matriz de masa M, la matriz de rigidez tangente Kgt y las constantes de
proporcionalidad predenidas y . Estos coecientes ponderan la inuencia de ambas matrices en el amortiguamiento, teniendo presente la mayor
relevancia de la matriz de masa en el efecto sobre las bajas frecuencias y de
la matriz de rigidez en las altas.
Ct = M + Kgt
(4.84)
Sin embargo, en general y particularizando para la norma EN50318 se
48
suelo considerar existe amortiguamiento, los coecientes de proporcionalidad y se anularn, quedando:
Ct = M + Kgt = 0
(4.85)
Finalmente es preciso hacer constar, aunque de forma meramente supercial, las consideraciones adoptadas para la implementacin de una barra
corrotacional, ya que realmente no se ha seguido una formulacin ad hoc
para este tipo de elementos sino que se han introducido ciertas modicaciones sobre el elemento tipo viga. Concretamente, habiendo derivado el vector
de fuerzas internas qg y la matriz de rigidez tangente Kgt segn se explicita en esta seccin, para los elementos barra se harn nulos los coecientes
relativos a los giros, resultando esta simplicacin aceptable. Asimismo, la
matriz de masa se ha denido tambin nicamente para los grados de libertad concernientes a este tipo de elementos, [u1 w1 u2 w2 ], segn la expresin
4.86 de matriz de masa consistente denida en [CMP89].
2 0
Al 0 2
M=
4 1 0
0 1
4.2.1.
1 0
0 1
2 0
0 2
(4.86)
Vector de cargas debidas al viento
Para el caso concreto que nos ocupa en este proyecto, la formulacin de

las cargas de viento para este elemento se debe distinguir entre el clculo
esttico y dinmico de su efecto debido a, como se indic en 3 la dependencia
del valor de la fuerza de la velocidad del punto estudiado en cada momento.
Esta dependencia, en el caso esttico, no se considera, teniendo en cuenta
nicamente la velocidad del viento que incide.
No obstante, en ambos casos la fuerza del viento se introduce como una
carga distribuida, de modo que en el caso de querer estudiar estticamente
49
el efecto del viento en el plano lateral, como ocurre en la seccin 4.2.4 la

fuerza del viento por unidad de longitud se calcura como:
0,5
li
2
v A 12
q = CD
2
0
0,5
(4.87)
li
12
Con la direccin marcada por la direccin del viento y donde CD v2 A

corresponde a la fuerza de arrastre (3.12) con CD calculado segn (4.189)
o bien corresponde a la proyeccin de las fuerzas de arrastre y sustentacin
(3.13) sobre el plano lateral. Por otro lado, para el clculo dinmico en 2D
en 4.2.5, 5.3.2 y tambin en 5.3.1 aunque de forma menos precisa por las
limitaciones del modelo la fuerza del viento tiene en cuenta la velodidad del
nodo donde se aplica, tratndose en este caso, por tanto, como una carga
nodal resultando:
2
vrel A
q=C
0
1
0
0
1
0
(4.88)
En la ecuacin 4.88 se sustuye la velocidad del viento por vrel que integra
la consideracin de la velocidad de la estructura. En el clculo de esta velocidad se tiene en cuenta, adems los distintos ngulos de ataque del viento.
Como se puede observar en la gura 4.5 tomada de [WX03] es necesario
considerar dos ngulos en el clculo de la velocidad relativa. Tomando la
nomenglatura de esta gura la velocidad del viento sera U0 y la que inci-
50
de perpendicularmente sobre el cable U, siendo la ecuacin 4.89 la relacin

entre las mismas.
U = U0
sin2 () + cos2 () cos2 ()
(4.89)
Wind Uo
Figura 4.5: Esquema de la incidencia del viento sobre un cable

Por otro lado, el paso de la U a la vrel y que es el trmino que se introduce
en el elemento se calcula mediante la ecuacin 4.90
vrel =
U cos () + (U sin () + y)2
(4.90)
siendo y la velocidad vertical en cada punto e intante de la estructura y
el ngulo que corresponde a la ecuacin 4.91. Por otro lado, el coeciente

C de la ecuacin (4.88) se clcula, al igual que el coeciente de la ecuacin
(4.87) como el coeente de sustentacin de (3.13) o como proyeccin de las
fuerzas horizontal y vertical sobre el cable. En el caso de proyectar, la fuerza
que quedara como 4.92 sobre los grados de gravedad verticales.
= asin
sinsin
cos2 () + sin2 () sin2 ()
V 2 A
(CL cos () + CD sin ())
2
donde se calcula segn la ecuacin 4.93
F =
= atan
4.2.2.
U sin () + y
U cos ()
51
(4.91)
(4.92)
(4.93)
Formulacin del elemento corrotacional tridimensional
El objeto de esta seccin es detallar la formulacin corrotacional del

elemento viga tridimensional empleado en este trabajo de forma que sea
posible resolver el clculo de la posicin de equilibrio esttico de estructuras tridimensionales de cables. Siguiendo el enfoque descrito por M.Criseld
en [Cri97] para casos tridimensionales, a continuacin se establecen las relaciones entre las expresiones locales y globales del vector de fuerzas internas
y la matriz de rigidez tangente. La idea subyacente en este contexto es la
descomposicin del movimiento del elemento en una parte rgida y otra
deformable mediante la referencia a un sistema de coordenadas locales solidarias al elemento como se puede ver en la gura 4.7 y, por tanto, a sus
movimientos de rotacin y traslacin.
El producto vectorial se puede expresar en forma funcional de la siguiente manera
x y = S(x)y = S(y)x,
(4.94)
donde la matriz S(x) reeja la parte extrada del producto vectorial.

4.2.2.1.
Frmula de Rodrigues
La frmula de Rodrigues permite transformar un sistema de coordenadas

segn la informacin contenida en un vector de rotacin . Esto queda
52
Figura 4.6: Frmula de Rodrigues

representado en la gura 4.6 y la ecuacin (4.97)
= 2 = 1 e 1 + 2 e 2 + 3 e 3 .
(4.95)
Aplicando la ecuacin (4.95) se obtiene un nuevo vector r en un nuevo

sistema de coordenadas que ha sido girado alrededor del pseudovector ,
que incluye la direccin del eje de rotacin n y cuyo mdulo coincido con
la magnitud del giro. Aplicando la ecuacin de Rodrigues se obtiene una
matriz de rotacin R y que se utiliza segn
r = Rr,
(4.96)
donde
R() = I +
sin
1 cos
S() +
S()S() .
(4.97)
Siguiendo la deduccin de la seccin 16.5 de la referencia [Cri97], la

ecuacin 4.97 se puede escribir como
R=I+
1
1+
1 T

4
1
S() + S()2 ,
2
(4.98)
53
donde
= 2 tan
e=
2 tan
(4.99)
y e es la direccin del pseudo vector .

Adems, existen algoritmos para determinar el ngulo de giro a partir de
la matriz de giro R. En la seccin 16.10 de la referencia [Cri97] se presenta
un algoritmo para obtener dicho ngulo. Este algoritmo para obtener
queda descrito por las siguientes ecuaciones
3
tr(A) =
A(i, i),
(4.100)
i=1
donde A es una matriz admisible de tamao 3 3. Sea

a = mx(tr(R), R11 , R22 , R33 ).
a
(4.101)
siendo Rii los elementos de la diagonal.

En caso de que a = tr(R) se debe aplicar que
q0 =
1
1+a
2
(4.102)
y que
qi = (Rkj Rjk )(4q0 )1
for i = 1, 2, 3,
(4.103)
siendo i, j y k una combinacin cclica de 1, 2 y 3.

Si a = Rii ,
qi =
1
1
( a + (1 tr(R))
2
4
1
1
q0 = (Rkj Rjk )qi
4
1
1
ql = (Rli + Ril )qi
4
f or l = j, k
por lo que el nuevo pseudovector viene dada por
q1
= 2 tan
e = q2 .
2
q0
q3
(4.104)
(4.105)
(4.106)
(4.107)
54
Figura 4.7: Marco de referencia del elemento tridimensional

4.2.2.2.
Descripcin del elemento
Segn la seccin 17,1 del volumen 2 de la referencia [Cri97], las posiciones

iniciales de los nodos del elemento quedan denidas por los vectores x1 y
x2 como se observa en la gura 4.7a. Adems, se debe generar el sistema de
coordenadas local, E, representado en la gura 4.7c a partir de un giro medio
entre los triedros tangentes a cada nodo. Este desarrollo est descrito en las
secciones 2,3 a 2,6 en la referencia [Cri97] y ser reproducido a continuacin
con las aclaraciones necesarias para facilitar su implementacin.
En primer lugar, el vector de desplazamientos locales se dene como
dl1
l1
,
pl =
(4.108)
dl2
l2
donde
dT = (uli , vli , wli )
li
(4.109)
55
y
T = (l1 , l2 , l3 )
l1
(4.110)
T = (l4 , l5 , l6 ).
l2
(4.111)
dl1 y dl2 son los desplazamientos en el sistema de referencia local, E,

mientras que l1 y l2 son las rotaciones en el mismo sistema de referencia
local. En los nodos, los sistemas de referencia ortogonales tangentes a la
trayectoria de la viga o cable se denotan por T y U, como se aprecia en la
gura 4.7.
La longitud inicial l0 y la longitud actual ln , mostradas en la gura 4.7a,
se pueden calcular como
(x2 )
12
(4.112)
((x12 + d12 )2 ).
(4.113)
l0 =
y
ln =
Los desplazamientos, ul , vienen dados por

ul = ln l0 .
(4.114)
Para poder obtener el sistema de referencia local E se debe calcular R a

partir de los sistemas asociados a los nodos del elemento. R es la matriz de
rotacin existente entre ambos triedros T y U y se puede calcular aplicando
R = Rm ( )T.
2
(4.115)
En esta ecuacin es el vector de rotacin entre los triedros T y U. Rm

es la matriz de rotacin que gira de U a T de un nico giro. se puede
obtener aplicando el esquema descrito en la seccin 4.2.2.1. Por lo tanto, 2

se puede calcular fcilmente ya que U and T son sistemas de coordenadas
ortogonales y, se cumple que TT = T1 and UT = U1 y consecuentemente
Rm () = TUT .
(4.116)
56
El sistema de coordenadas intermedio, E = (e1 , e2 , e3 ), se obtiene aplicando el siguiente algoritmo. En primer lugar se determina e1 sabiendo que
se cumple que
1
e1 = (x12 + d12 )ln .
(4.117)
Usando dicho resultado y R, con R = [r1 , r2 , r3 ], e2 y e3 se calculan

como
ei = r i
4.2.2.3.
r i e1
(e1 r1 ) ,
2
para i = 2, 3.
(4.118)
Clculo de la matriz de transformacinF
La matriz de transformacin F permite pasar las deformaciones en un

sistemas de coordenadas local asociados al triedro E al sistema de coordenadas global de forma que se cumpla que
pl = F pl
(4.119)
La direccin e1 es el vector que pasa las posiciones deformadas de los

nodos del elemento por lo que
dl1 = 0
(4.120)
dl2 = (ul , 0, 0)
(4.121)
.
Las rotaciones locales i se calculan aplicando que
2sin (pl (4)) = 2 sin l1 = tT e2 + tT e3 ,
3
2
(4.122)

2
1
(4.123)

3
1
(4.124)
2sin (pl (10)) = 2 sin l4 = uT e2 + uT e3 ,

3
2
(4.125)
2sin (pl (11)) = 2 sin l5 = uT e1 + uT e3 ,

2
1
(4.126)
2sin (pl (12)) = 2 sin l6 = uT e1 + uT e3 .

3
1
(4.127)
57
donde p contiene
d1

.
p =
d2
F es una matriz 12 12 que tiene la siguiente estructura
fT
1
T
f2
F = . .
.
.
T
f12
(4.128)
(4.129)
Dada la denicin de las translaciones dl1 y dl2 es obvio que

f1 , f2 , f3 , f8 , f9 = 0.
(4.130)
Adems, f7 se obtiene fcilmente derivando la ecuacin (4.114)

(ul ) = eT (d12 ) = fT p,
1
7
(4.131)
de lo que se deduce que

f7 = (eT , 0T , eT , 0T ).
1
1
(4.132)
El resto de de las de F se determinan derivando las ecuaciones (4.1224.127). Para ello, es necesario conocer las derivadas de las componentes de
los triedros E, T y U .
Usando las reglas de los productos vectoriales se puede escribir que
ti = ti = S()ti = S(ti )
(4.133)
ui se determina de forma similar y resulta

ui = ui = S()ui = S(ti ).
(4.134)
58
Diferenciando e1 se obtiene que

e1 =
(d21 ) (x21 + d21 )
(d21 ) = A(d21 ).
2
ln
ln
(4.135)
donde
1
A = (I e1 eT )ln .
1
(4.136)
Adems las derivadas de ei , siendo i = 2, 3, a partir de la ecuacin 4.118

se obtienen aplicando
rT e1 + rT e1
i
i
ei = ri
e1 + r1 + rT e1 (e1 + r1 )
i
1
, (4.137)
2
donde
ri = S
+
2
ri = ri S
+
2
(4.138)
Sacando factor comn pl , L(ei ) se obtiene como

ei = L(ei )T p,
(4.139)
LT = [LT , LT , LT , L2 ].
2
1
1
(4.140)
donde
1 T
ri e1 A + Ari (e1 + r1 )T
2
(4.141)
1
2S(ri ) rT e1 S(r1 ) S(ri )e1 (e1 + r1 )T .
i
4
(4.142)
L1 (ri ) =
y
L2 (ri ) =
A modo de ejemplo se va a mostrar el desarrollo completo de f4 .
(2 sin(pl (4))) = (2sinl1 ) = (tT e2 + tT e3 )

3
2
(4.143)
59
Usando la regla de la cadena sobre la ecuacin 4.122 se deduce que

(2 cos l1 )l1 = (t3 )T e2 + (t2 )T e3 tT e2 + tT e3 .
2
3
(4.144)
Las ecuaciones 4.133, 4.134, 4.140 y 4.144 se usan para ensamblar la

ecuacin
l1 = (2 cos l1 )1 (L(r3 )t2 L(r2 )t3 + h1 )p,
(4.145)
hT = 0T , (S(t3 )e2 + S(t2 )e3 )T , 0T , 0T .

1
(4.146)
donde
Por lo tanto, f4 se puede escribir como

f4 = (2 cos l1 )1 (L(r3 )t2 L(r2 )t3 + h1 ).
(4.147)
Similarmente se obtiene que

f5 = (2 cos l2 )1 (L(r2 )t1 + h2 ),
(4.148)
f6 = (2 cos l3 )1 (L(r3 )t1 + h3 ),
(4.149)
f10 = (2 cos l4 )1 (L(r3 )u2 L(r2 )u3 + h4 ),
(4.150)
f11 = (2 cos l5 )1 (L(r2 )u1 + h5 ),
(4.151)
f12 = (2 cos l6 )1 (L(r3 )u1 + h6 ),
(4.152)
donde
hT = (At2 )T , (S(t2 )e1 + S(t1 )e2 )T , (At2 )T , 0T ,
2
(4.153)
hT = (At3 )T , (S(t3 )e1 + S(t1 )e3 )T , (At3 )T , 0T ,

3
(4.154)
hT = 0T , 0T , 0T (S(u3 )e2 + S(u2 )e3 )T ,

4
(4.155)
hT = (Au2 )T , 0T , (Au2 )T , (S(u2 )e1 + S(u1 )e2 )T , (4.156)

5
hT = (Au3 )T , 0T , (Au3 )T , (S(u3 )e1 + S(u1 )e3 )T . (4.157)
6

4.2.2.4.
60
Parte geometrica
A partir de la ecuacin 4.159, que describe los esfuerzos internos, se

dene Kt p como
Kt p = Fqli .
(4.158)
qi = (FT Kl F + Kt )p
(4.159)
Para simplicar la ecuacin 4.158 tambin se puede escribir que

12
Kt p =
qli (j)fj .
(4.160)
j=1
Extrayendo p de la ecuacin 4.160 se determina Kt que depende

del cambio de qli para lo que se necesitan las variaciones de fi para i =
4, 5, 6, 10, 11, 12 de la siguiente manera
(2 cos )1 q (j)
f or j = 4, 5, 6, 10, 11, 12
lj
li
q li (j) =
0
f or j = 1, 2, 3, 7, 8, 9
. (4.161)
Utilizando estas expresiones se construye Kt como

Kt = K1 + F diag(qli tan li FT )
+qli (10) [K2 (r2 , t3 u3 ) + K2 (r3 , u2 t2 ]
+qli (5)K2 (r2 , t1 ) + qli (6)K2 (r3 , t1 )
+qli (11)K2 (r2 , u1 ) + qli (12)K2 (r3 , u1 )
+K3 + KT + K4 + K5 .
3
(4.162)
Para simplicar, en las siguientes expresiones tan slo se nombrarn los

bloques Kmn de tamao 33 que componen la matriz K de tamao 1212.
K
K12 K13 K14
11
K21 K22 K23 K24
K=
(4.163)
K31 K32 K33 K34
K41 K42 K43 K44
61
A modo de ejemplo, se detalla la derivacin de K1 . Separando qli (7) y

f7 en la ecuacin 4.161 y derivando f7 se obtiene que
fT = (eT , 0T , eT , 0T ),
7
1
1
(4.164)
de lo que se deduce que, aplicando las ecuaciones 4.135 y 4.136

fT = (AdT , 0T , AdT , 0T )
7
21
21
(4.165)
y, sacando factor comn, p de nuevo en (4.165) y usando la ecuacin4.161,

K1 resulta
K11 = K33 = K13 = K31 = qli (7)A.
(4.166)
Para no resultar demasiado prolijo en la deduccin de las matrices caractersticas para el resto de componentes, a continuacin se escribirn tan
slo los resultados de cada Kt y no su deduccin, coincidiendo stas con
las que se encuentran en [Cri97].
Los trminos de K2 provienen de la variacin de las matrices L(ri )z que
se encuentran en las ecuaciones (4.147) to (4.152). Por lo tanto K2 (ri , z)
se compone a partir de
K11 = K33 = K13 = K31 = X + XT + rT ei (2(eT z) + zT r1 )A(2ln )(4.167)
1 ,
i
1
donde
1
1
X = (AzrT A + (rT e1 AzeT + +zT (e1 + r1 )Ari eT )ln ),
i
i
1
1
2
(4.168)
K12 = K14 = K32 = K34

= AzeT S(r1 ) Ari zT S(r1 ) zT (e1 + r1 S(ri ),
1
K21 = K41 = K23 = K43 = KT ,
12
(4.169)
(4.170)
y
K12 = K14 = K32 = K34
= (rT e1 )S(z)S(r1 + S(r1 )zeT S(ri ) + S(ri )e1 zT S(r1 )
i
1
(e1 + r1 )T zS(e1 )S(ri ) + 2S(z)S(ri ).
(4.171)
62
En el caso de K3 se utiliza una matriz subdividida con bloques diferentes. La matriz KT , que es uno de los trminos de (4.162), proviene de las
3
ecuaciones (4.147-4.152) y K3 (4.146) y (4.153-4.157)
K3 = [0, K2 , 0, K4 ],
(4.172)
donde
K2 = L(r2 )[qli (10)S(t3 ) + qli (5)S(t1 )]
+L(r3 )[qli (10)S(t2 ) qli (6)S(t1 )]
(4.173)
y
K4 = L(r2 )[qli (10)S(u3 ) qli (11)S(t1 )]
L(r3 )[qli (10)S(u2 ) + qli (12)S(u1 )]
(4.174)
.
K4 tambin proviene de (4.146), (4.153-4.157) y tan slo tiene dos matrices no nulas
K22 = qli (10)[S(e2 )S(t3 ) S(e3 )S(t2 )]
+qli (5)[S(e1 )S(t2 ) + S(e2 )S(t1 )]
+qli (6)[S(e1 )S(t3 ) + S(e3 )S(t1 )]
(4.175)
y
K44 = qli (10)[S(e2 )S(u3 ) S(e3 )S(u2 )]
+qli (11)[S(e1 )S(u2 ) + S(e2 )S(u1 )]
+qli (12)[S(e1 )S(u3 ) + S(e3 )S(u1 )].
(4.176)
El trmino K5 procede de la variacin de hi , est relacionado con las

ecuaciones (4.146) y (4.153-4.157) y viene dado por
K12 = K32 = qli (5)AS(t2 ) + qli (6)AS(t3 ),
(4.177)
63
K14 = K34 = qli (11)AS(u2 ) + qli (12)AS(u3 ),
(4.178)
K21 = K23 = KT
12
(4.179)
K41 = K43 = KT ,
14
(4.180)
K11 = K33 = K13 = K31 = AveT + e1 vT A + (eT v)A,

1
1
(4.181)
K11 = K33 = K13 = K31
(4.182)
1
v = ln [qli (5)t2 + qli (6)t3 + qli (11)u2 + qli (12)u3 ].
(4.183)
, con
4.2.3.
Algoritmo de integracin temporal
Para la integracin temporal de la ecuacin (4.34) se ha empleado el

mtodo -generalizado descrito por Chung y Hulbert en [CH93]. La integracin de ecuaciones diferenciales algebraicas (DAE) de segundo orden e
ndice 2, conduce a inestabilidad numrica cuando se usa un mtodo de
integracin de la familia de Newmark debido a las restricciones algebraicas, que se maniesta a travs de oscilaciones crecientes en la respuesta en
aceleraciones. Introduciendo una pequea disipacin en el algoritmo para
las altas frecuencias se logra controlar esta inestabilidad, manteniendo la
estabilidad de la integracin de dinmica lineal con restricciones. El mtodo -generalizado utilizado incluye como casos particulares algunos de los
algoritmos de integracin temporal ms importantes en dinmica estructural, como la regla trapezoidal o el algoritmo Hilber-Hughes-Taylor [HHT77]
(HHT), constituyendo as un marco general para investigaciones tericas.
El mtodo se fundamenta en las frmulas de Newmark 4.184,
un+1 = un + tun + t2
un + t2 un+1
2
(4.184)
64
promediando este algoritmo para el clculo del residuo la diferente contribucin de dos instantes consecutivos segn los parmetros numricos m
y f como reeja 4.185:
R = (1 m ) (M )n+1 + m (M )n +
u
u
(4.185)
+ (1 f ) (q f)n+1 + f (q f)n
1
En particular, el algoritmo HHT se obtiene para m = 0 y f 0, 3 .
No obstante, estos parmetros del mtodo -generalizado pueden ser calculados en funcin del radio espectral u :
m =
2u 1
u +1
f =
u +1
(4.186)
Deniendo f m = f m , los parmetros de Newmark quedan como

se muestra en 4.187:
1
= + f m
2
1
=
4
1
+
2
(4.187)
Demostrndose ms tarde que para valores de f m > 0 el mtodo presenta una precisin de segundo orden. La solucin numrica se obtiene mediante
un algoritmo predictor-corrector como el empleado en la familia Newmark,
quedando la matriz tangente modicada en cada paso corrector como reeja
la ecuacin 4.188:
K = (1 f ) Kt + (1 f )
t
4.2.4.
1
Ct + (1 m ) 2 M
h
h
(4.188)
Vericacin esttica
Como se ha visto en el captulo 3 la fuerza del viento se dene de acuerdo

a las ecuaciones 3.12 y 3.13, que reeren a la fuerza que produce el viento su
propia direccin y en direccin normal, respectivamente. Como se observa
en las grcas 3.3 y 3.4 el valor de los coecientes aerodinmicos varan
65
en funcin, entre otros parmetros, de la seccin y en el caso particular

del coeciente de arrastre Cd , que inuye en el desplazamiento del cable
en el plano horizontal, se puede aproximar experimentalmente pero para
conductores circulares se han calculado relaciones que permiten obtenerlo a
partir del nmero de Reynolds como la aproximacin de [SB75].
cd = 1,18 +
6,8
1,96
+
Re0,89 Re0,5
1
1
+
4Re104
Re
1,1103
(4.189)
En [KPS09] se analiza el comportamiento de un cable circular sometido

a un viento lateral, centrndose en la desviacin que sufre respecto a su
posicin inicial. Esta desviacin es directamente proporcional a la carga del
viento e inversamente proporcional a la tensin de los cables, de modo que
si tomamos un nico cable sujeto en los extremos, la desviacin de un punto
x medido desde el soporte de referencia se describe analticamente como:
Fw x (li x)
(4.190)
2H
Siendo Fw la fuerza del viento y H la tensin horizontal del cable calculada
yw =
sin incluir en efecto del viento, considerando nicamente el peso del cable.
Derivando e igualando a cero obtenemos la posicin de la mayor desviacin
lateral (xgr ) y el valor de esta desviacin (emax ):
xgr =
li (bi bi+1 ) H
2
(Fw li )
(4.191)
2
Fw li
(bi bi+1 )2 H (bi + bi+1 )
emax =
+
+
(4.192)
2
8H
(Fw li 2)
2
Esto se aplica para el caso en el que la carga del viento por unidad de
2
longitud Fw es mayor que 2 |bi bi+1 | Hli . En caso contrario, el punto con
la mxima desviacin, calculada matemticamente estara fuera del vano

considerado. Para el caso ms comn, en el que bi = -b y bi+1 =+b:
emax =
Fw l2 2 b2 H
+
2
8H
(Fw li )
(4.193)
66
Con el objetivo de validar el mtodo de clculo empleado, se han comparado estas ecuaciones analticas con los resultados de plantear la misma
situacin mediante elementos nitos y para distitas velocidades del viento
sobre un cable jo en sus extremos con las caractersticas de la tabla 4.3
Peso
1,34N/m
0,000152m2
1,15 101 1
Tabla 4.3: Datos del cable del caso estudio
Figura 4.8: Comparacin efecto esttico del viento con elementos nitos
En la gura 4.8 se representan los desplazamientos sufridos por el cable
para velocidades que varan desde 0 a 46.8 km/h. Si realizamos este mismo
clculo para velocidades superiores, el problema no converge, debido a que
la estructura no puede soportar fuerzas superiores.
En este punto se va a realizar un anlisis sobre los distintos factores que
67
pueden afectar a la estabilidad y la convergencia del caso estudiado con el

mtodo de elementos nitos. En primer lugar se analiza el efecto del mtodo
empleado observando la sensibilidad del clculo al nmero de elementos en
la convergencia. Mientras que para una velocidad del viento de 60 km/h,la
fuerza ejercida por el mismo no permite un equilibrio de la estructura para
19 elementos en un cable de 15.005m si aumentamos el nmero de elementos
a ms del doble, como se observa en la gura4.9, es posible hallar convergencia en el clculo. Por otro lado, si aumentamos la velocidad a valores
mucho mayores, como 108km/h se aproxima a valores muy cercanos, pero
el clculo no llega a converger, por lo que, si bien el clculo es sensible al
nmero de elementos utilizados existen valores de velocidad para los que el
problema no converge.
Figura 4.9: Clculo cable bajo efecto de un viento fuerte con 60 y 108 km/h
En cuanto al valor de otros parmetros constructivos del cable, se puede armar, sin realizar ningn clculo que un mayor peso del cable ser
favorable para la estabilidad del mismo frente a la carga del viento al presentar ms inercia al desplazamiento. En el caso de estudio, inestable para
68
108km/h como se ha visto en el anlisis anterior se hace un estudio aadiendo al cable una, dos y tres unidades de masa por unidad de longitud y,
aunque en la gura 4.10 se observan resultados prximos a los anliticos en
los tres casos, slo se ha conseguido la convergencia en el clculo en el tercer
caso, lo que supone que, para soportar un viento de velocidad constante a
108km/h se le deben aadir a la estructura unos 45kg de masa.
0.5
0.4
Posicin en Y (m)
0.3
0.2
0.1
0.1
0.2
10
15
Posicin en X (m)
Figura 4.10: Cables de masa 2.34, 3.34 y 4.34 kg/m bajo un viento de
108km/h
Por tanto, se puede concluir que en clculo esttico de cables bajo el
efecto de una carga de viento a velocidad constante mediante elementos
nitos, adems de parmetros constructivos, como el peso, el nmero de
elementos empleado en el clculo tiene gran importancia en la convergencia
del problema.
4.2.5.
69
Consideraciones de los efectos dinmicos en cables
En general, los efectos dinmicos del viento se pueden clasicar segn el

esquema de la gura 4.11.
Figura 4.11: Clasicacin de los efectos dinmicos del viento

Las vibraciones en la direccin del viento pueden derivarse directamente
de las uctuaciones de presin de las rfagas o, indirectamente, del incremento de la turbulencia provocado por el desprendimiento de remolinos
detrs de los obstculos. Este ltimo efecto es propio de la interferencia
aerodinmica entre diferentes estructuras y en los cables, dadas sus dimensiones, no es un efecto dinmico relevante. Las vibraciones en la direccin
ortogonal al viento se suscitan como consecuencia del desprendimiento de
remolinos principalmente como vibraciones forzadas. Finalmente, se puede
distinguir entre vibraciones por auto-excitacin de galope y ameo.Estas
ltimas se basan en la interaccin entre una estructura elstica y el viento
y tambin reciben el nombre de efectos aeroelsticos.
70
La amplitud de la vibracin en la direccin ortogonal al viento est

relacionada con la dimensin d del cilindro sometido a la corriente de aire.
La amplicacin por resonancia est limitada en primer lugar debido a la
no linealidad aerodinmica para una amplitud de vibracin grande, jugando
un papel importante el amortiguamiento y la distribucin de masas.
Para estudiar los efectos dinmicos se han originado seales de viento
a partir de la densidad espectral terica de Davenport de la ecuacin (3.5)
que, como se observa en la gura 3.2 se ajusta a los estudios experimentales.
Para su utilizacin es necesaria la determinacin de dos parmetros
U (10), que es la velocidad media a 10 m y depende de la velocidad.
Como se ha visto en el captulo 3 esta velocidad depende de la rugosidad del terreno, observando la variacin en la gura 3.1. Para
la generacin se seales de viento tomaremos un valor medio, 0.28,
correspondiente con una zona rstica. Segn la grca podemos estimar que esta velocidad media es de unos 20 m/s.
U es la velocidad de friccin, velocidad que incorpora solamente el
corte en la pared y la densidad del uido, por lo que su expresin es
la misma para cualquier rgimen de ujo o textura del lmite.
U =
0
=v
f
8
(4.194)
donde f es el factor de friccin, que depende de la rugosidad relativa y

del nmero de Reynolds. Tomando un valor aproximado de 0.1 para
este factor el valor de U sera 0,11v
Por tanto, partiendo de este espectro y con las ecuaciones descritas en
3.2 se han simulado seales de viento como la de la gura 4.12 que tiene
una velocidad media de 10 m/s.
Esta velocidad genera una fuerza variable con el tiempo, que se aplica a
la estructura descrita en la seccin anterior como carga distribuida variable
en cada instante de tiempo. Adems, respecto al clculo esttico, el valor
71
Figura 4.12: Seal de velocidad de viento aleatorio de media 10 m/s

de la fuerza del viento se ve afectada por la velocidad instantnea de la
estrutura, ya que la velocidad de viento que ve esta estructura es la relativa
entre su propia velocidad y la del viento, de modo que la velocidad v de la
ecuacin (3.1) sera la velocidad relativa, urel calculada como se indica en
la gura 4.13
El efecto de la variabilidad del viento puede afectar no slo al desplazamiento de los puntos, si no tambin a las tensiones que sufre la estructura.
En el anlisis esttico, bajo una velocidad de viento de 10 m/s la tensin
vertical (como se ha mencionado, la componente horizontal permanece constante a lo largo del cable) que sufren el cable se observa en la gura 4.14,
con un mximo de 0.38 N/m2 .
En el anlisis dinmico, aplicando un viento aleatorio de media 10 m/s
se observa que, si bien la distribucin de tensiones verticales a lo largo del
cable es similar a la obtenida en el caso esttico el valor vara en cada
instante, llegando a ser superior al obtenido para una velocidad instantnea
menor a 10 m/s. En la gura 4.15 se representa la componente vertical de la
72
y
_
Urel
y
_
Figura 4.13: Composicin de velocidades

0.4
0.35
Tensin vertical (N)
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
10
15
Posicin en X (m)
Figura 4.14: Tensin vertical de un cable sometido a una carga esttica de

viento a 10 m/s
tensin en el cable para el instante en el que la velocidad del viento es 9.36
m/s. Como se observa, el valor mximo de tensin (0.41 N/m2 .)es superior
73
al alcanzado en esttica con 10 m/s.

0.45
0.4
0.35
Tensin (N)
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
10
15
Posicin (m)
Figura 4.15: Tensin vertical de un cable sometido a una carga dinmica de

viento a una velocidad instantnea de 9.36 m/s
Por otro lado, en cuanto a la evolucin de la tensin en el tiempo se
representa en la gura 4.16 la evolucin de la tensin en el tiempo para el
punto central y para un extremo. Comparandolas con la velocidad del viento
(reducida en funcin de su valor mximo) se observa, especialmente para el
punto del extremo que sufre tensiones mayores, una tendencia similar.
En cuanto a los desplazamientos, su valor depende, como la tensin, del
valor de la velocidad pudiendo ser mayor o menor que en el anlisis esttico.
Por tanto, se observa que el efecto de rfagas de la velocidad del viento
as como la consideracin de la velocidad de la estructura inuye tanto en
desplazamientos como en tensiones, as como en la convergencia del clculo.
Estas conclusiones concuerdan tanto con las respuestas esperadas como con
las ecuaciones analticas lo que nos permite validar el mtodo de clculo.
74
1
tensin extremo
tensin centro
velocidad viento reducida
0.8
0.6
Tensin (N)
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
50
100
150
Tiempo (s)
200
250
300
Figura 4.16: Comparacin de tensiones en diferentes puntos y con la tendencia de la velocidad del viento
Captulo 5
Efecto del viento en catenarias
ferroviarias
Este captulo presenta una de las aplicaciones de mayor inters industrial
actualmente, concretamente en el sector del transporte, el efecto del viento
sobre las catenarias ferroviarias. As, en primer se describirn los elementos mecnicos fundamentales que componen una catenaria ferroviaria en la
seccin 5.1; en la seccin 5.2.1 se analiza el efecto del viento lateral sobre
la rigidez de la catenaria y; nalmente, el efecto de la uctuacin del viento
en la interaccin dinmica catenaria-pantgrafo se analiza en la seccin 5.3.
5.1.
Descripcin mecnica de la catenaria
Los dos elementos del sistema de electricacin ferroviaria que mayor

inters suscitan son la catenaria y el pantgrafo. Por catenaria se entiende el conjunto de elementos que constituyen la lnea area de transporte
y suministro de energa elctrica a un ferrocarril y, dependiendo de las caractersticas de la lnea sobre la que vayan a estar instaladas, se distinguen
catenarias de alta velocidad, para ferrocarril metropolitano, etc. La ms
comn y extendida es similar a la representada en la gura 5.1, la cual
75
CAPTULO 5. VIENTO EN CATENARIAS FERROVIARIAS
76
consta de tres elementos bsicos: el hilo sustentador, cable superior de la

catenaria; el hilo de contacto, cable inferior de la catenaria de donde toman la energa elctrica los trenes; y las pndolas, barras transversales que
conectan elctrica y mecnicamente los hilos sustentador y de contacto.
La estructura general de una catenaria ferroviaria consiste en vanos individuales diseados de acuerdo a la aplicacin a la que se destinar de la
catenaria misma. La lnea area est dividida en tramos tensionados, llamados cantones, encontrndose los mecanismos de tensionado al principio y
nal de cada uno de estos cantones, lo cual se conoce como seccionamientos.
El equipo de tensionado es el encargo de garantizar una tensin constante
en los hilos de contacto y sustentador con independencia de la temperatura,
encontrndose en la mitad de un cantn un punto jo que se encarga de dar
estabilidad longitudinal al conjunto.
Debido al coste de la inversin en infraestructura, el nmero de vanos
debe ser el menos posible. La carga que limita la longitud de los vanos es generalmente el viento, limitndose el desplazameinto lateral mximo del hilo
de contacto por la zona de empleo del pantgrafo. As, los pantgrafos que
tienen zonas de frotacin o recorrido cortas requieren elementos de sustentacin ms prximos. Las lneas habituales emplean postes como elementos
de sustentacin, lo cual hace independientes los dos sentido de circulacin.
El diseo de la lnea rea de contacto debe realizarse atendiendo a que
la captacin de corriente se realice en las mejores condiciones posibles. Para ello es necesario atender a las caractersticas geomtricas que permitan
dicha situacin en funcin de la velocidad del tren y dependiendo de las
caractersticas particulares de la infraestructura (glibo, tolerancias, etc.).
Adicionalmente se deben tener en cuenta los requisitos de seguridad y distancias de aislamiento estructurales. De esta forma se deben tener en cuenta
las caractersticas de la catenaria bajo tres enfoques diferentes: geomtrico,
elctrico y mecnico. Las caractersticas geomtricas ms importantes son la
altura del hilo de contacto, el descentramiento, la pendiente y la envolvente
77
dinmica. Las caractersticas mecnicas estn relacionadas con las tensiones

en los conductores, las cargas exteriores, la resistencia mecnica, masa de
los cables, etc. Por ltimo, las caractersticas elctricas estn determinadas
por la potencia que la circulacin de los trenes demande en la situacin ms
desfavorable. Los sistemas de alimentacin empleados en Espaa son 600,
750, 1500 y 3000 V en corriente continua y 25 kV en corriente alterna.
Vano
Pndola
Hilo de contacto
Hilo sustentador
Pantgrafo
CATENARIA
TREN
Figura 5.1: Esquema de la estructura de cables bsica de la catenaria

Por otra parte, se designa por pantgrafo al sistema de toma de corriente
empleado en los vehculos de traccin elctrica que se alimentan mediante
un hilo areo de contacto. En general consiste en un colector deslizante constituido por una cinta de contacto, denominada patn o pletinas, dispuesta
sobre una estructura articulada de forma que puedan seguirse las variaciones
de altura que presente el hilo de contacto. Puede hacerse una clasicacin
de los pantgrafos en funcin del modo de operacin o de las caractersticas
de la lnea:
78
Segn el modo de operacin:

Pasivos En stos, la fuerza que empuja las pletinas contra el hilo
de contacto es constante en el tiempo. Son los ms simples y
econmicos, y su operacin es razonablemente buena, por lo que
en estos momentos son los ms extendidos. Sin embargo, no se
espera que este tipo de pantgrafos pueda seguir evolucionando
de cara a conseguir los requerimientos dinmicos que el aumento
de la velocidad del tren necesita.
Activos En este tipo de pantgrafos la fuerza que hace contactar el
patn con la catenaria vara con el tiempo, de forma que pueda
controlarse en todo momento la fuerza de contacto que existe
entre patn y catenaria o los desplazamientos del hilo de contacto. Este tipo de pantgrafos son sensiblemente ms caros que los
convencionales, debido fundamentalmente al complicado mecanismo de control que han de montar. No obstante, la evolucin
tcnica de los ltimos aos comienza a ser suciente para poner
en el mercado modelos de pantgrafo activo a precios competitivos. Este tipo de pantgrafos constituye una buena solucin a los
problemas dinmicos asociados al trnsito a velocidades elevadas.
Segn la lnea de operacin:
Corriente alterna Estos pantgrafos trabajan con tensiones elevadas dado que los trenes que circulan por lneas electricadas en alterna no necesitan grandes intensidades de corriente. Este hecho
repercute a su vez en que las catenarias diseadas para corriente
alterna puedan contar con cables ligeros y ser consiguientemente
ms livianas. Con una catenaria de estas caractersticas es necesario evitar desplazamientos excesivos del hilo de contacto, por lo
que la fuerza aplicada por el pantgrafo, sea ste activo o pasivo,
79
ha de ser tan reducida como sea posible.

Corriente continua Al contrario de lo que ocurre en las electricaciones en corriente alterna, cuando se emplea corriente continua
el voltaje no puede ser muy elevado, por lo que circularn grandes
intensidades por el pantgrafo. En estos casos, la continuidad del
ujo elctrico puede asegurarse con fuerzas del pantgrafo elevadas. De hecho, se cree que la corriente puede verse interrumpida,
sin necesidad de que haya prdida de contacto entre la catenaria
y el pantgrafo, si la fuerza de contacto desciende por debajo
de niveles razonables. Es por esto por lo que los pantgrafos de
corriente continua estn diseados para ejercer una fuerza sensiblemente mayor que los de corriente alterna.
Garantizar que el contacto entre el patn del pantgrafo y el hilo de
contacto de la catenaria sea lo ms uniforme posible requiere que el hilo
de contacto no presente grandes variaciones de altura respecto de los carriles. En aquellas situaciones en las que la velocidad del tren no sea elevada,
prxima a los 50 km/h, puede ser suciente con tender nicamente el hilo
de contacto, siempre que la diferencia de cotas entre los apoyos y el centro del vano no supere la milsima parte de la longitud del mismo con un
mximo de 20 cm de diferencia. Esta diferencia de cotas puede conseguirse
con el tensado mecnico del hilo de contacto. Sin embargo, si la velocidad
del tren aumenta, se requiere mayor uniformidad en la altura que presentan los distintos puntos del hilo de contacto, no pudindose satisfacer los
requerimientos de horizontalidad con el simple tensado del hilo de contacto. Es preciso, por consiguiente, emplear la conguracin de catenaria con
dos cables mencionada previamente: uno cuya misin sea hacer de hilo de
contacto y otro que sirva para sostener al primero conocido como hilo sustentador. El conveniente tensado de estos dos hilos junto con la conexin de
los mismos mediante las pndolas hacen posible satisfacer las necesidades de
80
horizontalidad que el trnsito a velocidades elevadas requiere. No obstante,

adems de estos componentes, una catenaria se compone de otros elementos
que tambin tienen, como no podra ser de otra manera, su inuencia en el
comportamiento del sistema y que por este motivo se describen brevemente
a continuacin. Puede encontrarse una descripcin mucho ms profunda y
rica en detalles en los monogrcos [MC02] de Montesinos y Carmona y
[HV00] de Hernndez-Velilla.
Hilo de contacto Probablemente sea ste el elemento ms importante de
un sistema areo de alimentacin elctrica, ya que ser el encargado
de poner a disposicin del tren la energa elctrica de la catenaria. La
posicin aparente del hilo de contacto es paralela a los carriles, a una
cierta altura de los mismos. Sin embargo, de montarse de esta forma,
la friccin entre el patn y el hilo de contacto tendra lugar exactamente siempre en el mismo punto de las pletinas, con lo que el desgaste
sufrido por stas sera muy elevado. Para evitar este hecho se recurre
a variar la posicin del hilo de contacto respecto al eje central de los
carriles, es decir, se fuerza un trazado en zig-zag ayudndose de los
postes y brazos de atirantado como vrtices para lograr un descentramiento de entre 20 y 25 cm. La gura 5.2 ilustra esquemticamente
el concepto del descentramiento mediante el cual se evita que el pantgrafo se desgaste siempre en el mismo punto, alargando la vida til
de ste.
Los materiales ms habituales para la fabricacin del hilo de contacto son el cobre electroltico duro o aleado (Mg o Ag), materiales que
presentan buenas propiedades tanto elctricas como mecnicas. Es importante resaltar la necesidad de que el hilo de contacto exhiba mayor
dureza que las pletinas del pantgrafo, ya que es preferible que sean
dichas pletinas las que sufran el mayor desgaste debido a la mayor
sencillez y comodidad que supone la sustitucin del patn del pant-
81
Catenaria
~0.25 m
Rail
Rail
Hilo de contacto
Figura 5.2: Esquema de descentramiento de la catenaria

grafo respecto al reemplazo del hilo de contacto. En relacin a este
aspecto cabe destacar la eliminacin de materiales pesados como plomo o cadmio de los elementos en contacto, ya que la abrasin provoca
su nociva dispersin en la atmsfera.
Se distinguen diferentes tipos de hilo de contacto dependiendo de la
seccin transversal empleada en los mismos en funcin del servicio a
desempear. Si bien la conguracin ms empleada es la de seccin
slida con contorno circular, cuya geometra se muestra en la gura 5.3(a), tambin las secciones ovaladas o planas son frecuentes en
diferentes aplicaciones ferroviarias. Asimismo, tambin el rea de la
seccin es objeto de diseo, dependiendo su eleccin de la corriente
demandada y el tensado mecnico de los propios cables. En ocasiones
es necesario instalar hilos de contacto paralelos o dobles, generalmente
en trazados de corriente continua pero tambin cuando se requieren
altas potencias de traccin.
Hilo sustentador Tal como se ha apuntado anteriormente, este cable tiene como cometido primordial soportar el peso del hilo de contacto y
mantener la tensin mecnica del sistema. Suele fabricarse de cobre
electroltico semiduro, bronce y tambin de aleaciones de acero y aluminio. Una de las conguraciones ms relevantes que se distinguen
(a) Hilo de contacto
(b)
Hilo
82
sustentador-
Pndola
Figura 5.3: Secciones transversales tpicas de cables

entre las distintas secciones que presentan estos cables es la de conductores trenzados, tal como se muestra de forma esquemtica en la
gura 5.3(b).
A su vez existen ciertos tipos de catenarias que emplean un cable intermedio entre el sustentador y el hilo de contacto cerca de los apoyos,
recibiendo ste el nombre de falso sustentador. Su misin es la de homogeneizar la rigidez de la catenaria ya que, de no existir, el punto de
sujecin del hilo de contacto por la mnsula registra muy alta rigidez,
convirtindose en un punto duro.
Pndola Estos elementos son los encargados de unir el hilo de contacto
con el sustentador, transmitiendo el peso del primero al segundo y,
en determinados casos, corriente elctrica cuando as se requiere. Su
funcin primordial es mantener el hilo de contacto paralelo a la va
y a una determinada altura, para lo cual suelen emplearse distintos
tipos de secciones y materiales, desde varillas de cobre hasta cables de
bronce trenzados como los representados en la gura 5.3(b). Respecto
a la conguracin longitudinal empleada, la gura 5.4, tomada de
[KPS01], reeja un esquema de pndola simple y otro de pndola
conductora indicando sus elementos constitutivos bsicos.
83
Hilo sustentador
Grapa
Guardacabo
Abrazadera
Pndola de
conductores
trenzados
Grifa
Hilo de
contacto
(a) Pndola simple (b) Pndola conductora
Figura 5.4: Esquemas bsicos de pndolas

Cuando las pndolas son de una longitud inferior a 0,5 m, especialmente plausible en trazados de alta velocidad, se comportan de forma
muy rgida. As, la altura de la catenaria debe permitir que la longitud
de las pndolas en el centro del vano sea superior a los 0,5 m mencionados, pudiendo recurrir a la instalacin de pndolas especiales en
caso de no poder satisfacer este criterio de longitud mnima.
Dependiendo de la tensin del hilo de contacto, la separacin entre las
pndolas, tambin llamada pendolado, determina la echa del hilo de
contacto entre stas. Adicionalmente, deben garantizar que en caso de
rotura del hilo conductor ste toque el suelo de forma que se disparen las correspondientes medidas de seguridad. As, para limitar esta
echa las pndolas no deben estar espacidas ms de 12 m, guardando
tambin una distancia mnima de unos 5 m.
Las primeras pndolas que se montaron eran de acero y la nica misin
era sujetar el hilo de contacto, emplendose unas conexiones equipo-
84
tenciales entre sustentador e hilo de contacto para permitir el paso

de corriente. Estas conexiones producen un efecto dinmico perjudicial al introducir concentraciones de masa, con lo que es preferible
evitarlas mediante su sustitucin por las denominadas pndolas equipotenciales, las cuales permiten que tanto las corrientes de servicio
como tambin las de cortocircuito puedan circular desde el cable al
hilo de contacto sin producirse quemaduras en los extremos de los
hilos individuales.
Puede establecerse una clasicacin de las pndolas atendiendo a su
longitud. Se denominan cortas o rgidas aquellas que no superan los
600 mm de longitud, reservando la denominacin de largas o articuladas a aquellas que sobrepasen dicho lmite. Este ltimo tipo de
pndolas presenta ciertos problemas de conexin elctrica entre el sustentador y el hilo de contacto, hacindose necesarios cables supletorios
de alimentacin cada cierta distancia. Por ltimo, los elementos encargados de unir los hilos principales con las pndolas se denominan
grifas. stas se montan sobre las ranuras que posee el hilo de contacto
en la parte que no se ofrece al pantgrafo de forma que el paso de ste
no se vea afectado.
Falso sustentador La diferencia de elasticidades entre el centro del vano
y los apoyos tiene un efecto importante sobre la fuerza de contacto que
se maniesta en un incremento del desgaste del hilo de contacto. La
elasticidad en los apoyos se controla mediante el uso del denominado
falso sustentador, tambin conocido como pndola en Y. Homogeneizando de este modo la elasticidad a lo largo de los vanos.
Mnsula El sistema para sustentar la estructura de cables desde los postes
se realiza por medio de una viga o conjunto de barras que se denomina cuerpo de mnsula, generalmente deben estar articuladas para
permitir el giro de la misma debido a la dilatacin de los cables. Pue-
85
den ser de dos tipos, mnsulas en celosa o mnsulas tubulares: las

primeras estn hechas de perles laminados con seccin en U, mientras que las segundas estn fabricadas con perles tubulares, ambas de
acero galvanizado. A su vez, para apoyar y sujetar el hilo sustentador
al cuerpo de mnsula se monta un conjunto de piezas denominadas
conjunto de suspensin. La gura 5.5 de Kieling et al. en [KPS01]
muestra el esquema bsico de una mnsula, indicando en sta algunos
de los elementos ms comunes.
Sujecin superior
Grifa del hilo sustentador
Tubo de mnsula
Tubo diagonal
Brazo de atirantado y engrapado al hilo de contacto
Figura 5.5: Esquema bsico de mnsula

Ntese que por el hilo sustentador circula corriente elctrica y permanece a tensin, por lo que se necesita que el conjunto de suspensin
permanezca aislado elctricamente para evitar poner a tierra toda la
instalacin. As, las mnsulas en celosa estn separadas elctricamente del hilo de contacto por un aislador mientras que las tubulares
estn en tensin, por lo que los aisladores se interponen entre stas
y el poste. Adems del sustentador, la mnsula tambin soporta los
conjuntos de atirantado, responsables de producir el ya comentado
descentramiento del hilo de contacto, por lo que la unin del conjunto
de atirantado con la mnsula tambin habr de estar aislada.
Poste Los postes son los elementos encargados de soportar los esfuerzos ori-
86
ginados por el peso propio de la catenaria y los efectos del viento sobre
sta transmitidos a travs de las mnsulas. Generalmente los postes
se fabrican a partir de perles laminados de acero galvanizado, cimentando el conjunto mediante un macizo de hormign. Para compensar
los esfuerzos correspondientes a los distintos elementos que componen
el sistema no es usual montar los postes perpendiculares al suelo, sino
que se les da una pequea inclinacin o echa. De esta forma, cuando
la catenaria est completamente cargada, la posicin de los postes ser
perfectamente vertical. Asimismo, tambin es usual dotar a los postes
nales de cantn de un sistema de atirantado lateral, de manera que
se compensen los esfuerzos longitudinales ejercidos por la catenaria.
Prticos funiculares Los prticos funiculares se emplean ampliamente en
zonas donde existen ms de dos vas. De esta forma se evita la existencia de postes individuales para cada va reduciendo el espacio necesario. El principal problema radica en la conexin mecnica entre los
diferentes hilos de contacto, lo que perjudica la captacin de corriente
debido a las vibraciones introducidas. Dada la forma de transmitir las
cargas a los postes, stos se ven sometidos a esfuerzos considerables.
Prticos rgidos Se pueden realizar estructuras porticadas o trianguladas
de acero o aluminio sobre las que se sustenta la catenaria. Debido a
la resistencia a exin de este tipo de estructuras, las solicitaciones
sobre los postes y cimentaciones son menores que en los prticos funiculares, esto los hace especialmente interesantes en suelos con poca
capacidad portante. Resultan ms caros que los prticos funiculares,
pueden restringir la visin de seales, etc.
Las lneas areas de contacto estn sometidas a acciones de tipo mecnico, elctrico y climtico. De cara a satisfacer determinadas condiciones
particulares de el suministro elctrico mnimas, se establecen una serie de
87
normas que stas deben cumplir: ETI, EN 50119 y EN 50122 entre otras.
La norma EN 50119, establece que las cargas que deben tenerse en cuenta
para el clculo de una catenaria ferroviaria son:
Cargas gravitatotias de todos los elementos existentes
Tensiones aplicadas en los conductores
Cargas debidas al viento
Cargas adicionales debidas a la forma de la instalacin o acciones
ambientales como hielo
Cargas transitorias
La tensin admisible en los hilos sustentador y de contacto tiene en
cuenta una serie de factores que minoran la resistencia de stos. As, la
tensin mxima admisible se multiplica por factores, siempre inferiores o
iguales a la unidad, que dependen de la temperatura, el desgaste permitido,
las cargas de hielo y viento, el tensado y rendimiento del equipo de tensado,
las grapas de anclaje, cargas verticales, la existencia de uniones soldadas y
la uencia. La norma EN 50119 determina los factores a emplear.
5.2.
5.2.1.
Comportamiento esttico
Efecto del viento sobre la elasticidad
Entre los criterios habituales empleados en el diseo de catenarias destacan los relacionados con la distribucin de elasticidad a lo largo de un vano.
El clculo de esta caracterstica, tambin frecuentemente abordado sobre
su inversa, la rigidez, es ampliamente conocido por conllevar el complejo
problema del clculo de equilibrio inicial de la estructura de cables.
El clculo de la elasticidad de las lneas areas de transporte de energa
elctrica puede llevarse a cabo a travs de diferentes tcnicas. Una de las
88
ms habituales por su versatilidad y precisin es indudablemente el clculo

por elementos nitos, aunque para clculos muy especcos como el de la
elasticidad en el centro de un vano, ecuaciones como la 5.1 propuesta en
[Ebe69] se han revelado sucientemente precisas como demuestran Kieling
et al. en [KPS01]:
e=
L
k (Tcw + Tmw )
(5.1)
donde e es la elasticidad en el centro del vano medida en mm/N y en

funcin de: L, longitud del vano en m; Tcw y Tmw , esfuerzos de tensado en
kN de los hilos de contacto y sustentador respectivamente; y k, un coeciente cuyo valor oscila entre 3,5 para catenarias sin falso sustentador y 4,0
en caso de contar con ste. Respecto a la elasticidad en los extremos del
vano, en los soportes, sta toma valores entre el 30 % y el 50 % de la elasticidad en el centro del vano cuando no hay falso sustentador, alcanzando
aproximadamente el 90 % si lo hubiera.
El efecto del viento esttico en la catenaria inuye, principalmente, en
la rigidez, que afecta a la hora de calcular la fuerza de contacto que sufre el
pntografo. Para el clculo de esta rigidez se aplica nodo a nodo una fuerza
de 100N y se calcula el desplazamiento de cada punto para esta fuerza,
siendo la rigidez la relacin entre la fuerza aplicada y el desplazamiento. En
este mtodo de clculo conviene destacar que, para su posterior aplicacin,
se considera una variacin lineal de la rigidez con el valor de la fuerza que se
aplica. Sin embargo, como se puede observar en la gura 5.6, esta variacin
no es completamente lineal, si bien en la zona en torno a 100 N s mantiene
cierta linealidad. Por tanto, es importante tener en cuenta esta aproximacin
para valores fuera del rango.
La rigidez mostrada en la gura 5.6 muestra la variacin de la rigidez
del punto del brazo de atirantado en funcin de la fuerza que se aplique. La
gura, asimismo, muestra esta misma variacin para un punto central del
89
5000
Pto Central
Pto Vano
4500
Rigidez (N/m)
4000
3500
3000
2500
2000
100
150
200
250
300
Fuerza (N)
350
400
450
500
Figura 5.6: Variacin de la rigidez en un punto del vano y un punto central

para fuerzas de 90N a 500N
vano. Como se observa, si bien el comportamiento es diferente, para valores
de fuerza menores de 180 N el comportamiento es lineal.
Por tanto, la rigidez indica la relacin que existe entre fuerza y desplazamiento, en el caso estudiado, para la dimensin vertical. Como se ha
indicado en el captulo 3, la fuerza del viento lateral causa un desplazamiento vertical que provocar una variacin de la rigidez de la catenaria
inuyendo en la fuerza de contacto con el pantgrafo e incluso en el desplazamiento del mismo. No obstante, previamente a estudiar el efecto de
la velocidad del viento sobre la rigidez se va a analizar otro elemento del
plano transversal que afecta tambin a la rigidez y que est presenta en las
catenarias ferroviales actuales.
5.2.1.1.
Efecto del zig zag sobre la rigidez
El zig zag o descentramiento de la catenaria es el desplazamineto horizontal respecto del eje de la va de la catenaria y los hilos de contacto. El
90
propsito de este descentamiento del hilo de contacto es la obtencin de un

desgaste uniforme del pantgrafo de modo que, al no estar tanto paralela a
los carriles o eje de la va, se de evitar el desgaste de la pletina del pantgrafo en el mismo punto, y en curva se contrarresta la tensin radial. Con
objeto de evaluar el efecto del zigzag en la rigidez de la catenaria se analiza,
en primer lugar, la variacin de sta con la fuerza en funcin del zigzag,
comparando para dos valores de zigzag la variacin de la rigidez (de forma
anloga a la gura 5.6)para el punto del vano correspondiente al brazo de
atirantado. Como se observa en 5.7 que,para un valor inferior de descentramiento (0.01 m en lugar de 0.2 m) adems de tener un valor superior de
rigidez para una fuerza inferior a 320N, la dependencia con el valor de la
fuerza pierde linealidad. Este comportamiento se debe principalmente a la
existencia y conguracin de la rigidez aportada por el brazo atirantado en
ese punto.
16000
zigzag 0.2
zigzag 0.01
14000
Rigidez (N/m)
12000
10000
8000
6000
4000
2000
100
150
200
250
300
Fuerza (N)
350
400
450
500
Figura 5.7: Variacin de la rigidez para distintos valores de descentramiento

Empleando un valor de fuerza de 100 N para el clculo, en la gura 5.7
se observa la inuencia del descentramiento en la rigidez de la catenaria de
91
modo que a medida que el valor del zigzag aumenta la rigidez disminuye,
acusndose ese efecto especialmente en los puntos de brazo atirantado y
asemejndose el valor en el centro del vano.
12000
0.001
0.01
0.1
1
11000
10000
Rigidez (N/m)
9000
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
10
20
30
40
Posicin (m)
50
60
70
Figura 5.8: Rigidez de un vano para distintos valores de descentramiento

Como se puede comprobar en la gura 5.8 para valores menores del
zigzag el valor de la rigidez es mucho mayor pasando de unos 4.4 kN/m con
un zigzag de 1 m a ms de 11kN con un zigzag de 0.01 m. Este resultado en el
brazo de atirantado parece lgico, ya que cuanto mayor es el descentramiento
ms inclinado debe estar el brazo de atirantado y, por lo tanto, aporta menos
rigidez al movimiento vertical del hilo de contacto.
5.2.1.2.
Efecto del viento sobre la rigidez
Como se ha comprobado, el descentramiento de la catenaria introduce un

efecto en la rigidez que, al tratarse de un parmetro constructivo constante,
una vez conocido su valor, se pueden congurar las cargas de la estructura
teniendo en cuenta este efecto. No obstante, la carga del viento no se trata
de un paramtro constante por lo que, a la hora de estudiar la estructura
92
completa, es necesario conocer tanto su valor como su variabilidad frente a

la velocidad del viento. Para contrastar el efecto del viento en la rigidez de
la catenaria se ha tomado un zigzag de 0.2 m, valor habitual en catenarias
ferroviarias.
Figura 5.9: Variacin de la rigidez para distintas velocidades de viento

La gura 5.9 muestra la rigidez de cinco vanos sometidos a un viento lateral con velocidades de 0 a aproximadamente 100 km/h y se pueden
observar en ella distintos efectos. Por un lado, se puede apreciar una repeticin de los valores de rigidez cada dos vanos, lo que corresponde a la
repetibilidad geomtica cada dos vanos debido al descentramiento, as como
la propia asimetra en un vano. Por otro lado, en lo que respecta a la fuerza
del viento, se observa que a medida que aumenta la velocidad del viento la
rigidez disminuye. Este efecto se observa a lo largo de los cinco vanos si bien
es ms acusado en la zona del brazo.
En la gura 5.10 se muestra la variacin de la rigidez en el punto en
el que esta es mxima,observando que, a partir de unos 18 m/s la rigidez
cae mucho ms rpido con el aumento de velocidad del viento, y de forma
lineal.
93
5500
5000
Rigidez (N/m)
4500
4000
3500
3000
2500
2000
10
15
20
25
30
Velocidad del viento (m/s)
35
40
45
50
Figura 5.10: Variacin de la rigidez en funcin de la velocidad del viento en

el punto mximo
En esta zona del brazo, donde se maniestan los efectos del brazo de
atirantado y el cambio de direccin del zigzag aparece, adems, aparece un
comportamiento diferente dependiendo del vano y, por tanto, del descentramiento. Ampliando esa zona y con valores ms altos de velocidad del viento
para poder apreciar mejor el resultado 5.11, se puede visualizar el comportamiento desigual de la estructura. Esto se debe a que, al aplicar una carga
de 100 N en esa zona de la catenaria que est sufriendo, al mismo tiempo, un
viento a altas velocidades (este fenmeno ocurre para velocidades superiores a 50 km/h) algunas pndolas de la estructura pandean modicando la
rigidez de la misma.
El pandeo se observa tambin en la evolucin de la rigidez de distintos
puntos de la catenaria. En la gura 5.12 se muestra la evolucin de la
rigidez para velocidades del viento desde 0 m/s a 50 m/s en los puntos
de dos brazos atirantados consecutivos y se puede apreciar diferencias entre
los dos puntos, ya que mientras que en un punto la rigidez decrece para
94
5500
0 m/s
12.5 m/s
25 m/s
37.5 m/s
50 m/s
5000
4500
Rigidez (N/m)
4000
3500
3000
2500
2000
1500
100
120
140
160
180
200
Posicin (m)
Figura 5.11: Rigidez en un vano para velocidades de viento de hasta 180

km/h
todo valor de velocidad, de forma lineal y ms rpida a partir de los 18
m/s, comportamiento similar al estudiado en la grca5.10, el otro punto
presenta valores mayores de rigidez aumentando su valor con la velocidad
del viento (comportamiento contraria a la observada en la gura 5.9 para
todo los punto del vano) hasta los 25 m/s, que comienza a decrecer de forma
lineal.
En conclusin, la rigidez de la catenaria se ve afectada por causas de
distintos orgenes del plano trasversal. Por un lado geomtrico, ya que la
disposicin constructiva de la catenaria la dota de una rigidez y una variabilidad de la rigidez diferente ante cargas laterales. Por otro lado, las cargas
laterales, debidas al viento, producen un cambio de rigidez. As, se observa
una disminucin de la misma en todas los puntos de la catenaria al aumentar la velocidad del viento. Cabe destacar el comportamiento singular de los
puntos anclados a los brazos de atirantado o el momento donde se produce
aojamiento de las pndolas.
95
5000
4500
Rigidez (N/m)
4000
3500
3000
2500
2000
10
15
20
25
30
Velocidad del viento (m/s)
35
40
45
50
Figura 5.12: Comportamiento de la rigidez de los puntos del brazo en funcin

de la velocidad del viento
5.2.2.
Modelo 3D
Todos los resultados obtenidos para la rigidez de la estructura de la

catenaria sometida bajo la accin del viento se han calculado, como se ha
indicado en la seccin anterior, haciendo un clculo esttico sobre una estructura tridimensional. Los desplazamientos que sufre esta estructura se
calculan de acuerdo a lo indicado en 4.2, empleando el elemento tridimensional desarrollado en 4.2.2.
Una representacin global de la estructura deformada por la accin del
viento permite una primera aproximacin al efecto del viento y sus posibles
repercusiones en la interaccin catenaria-pantgrafo. Si bien en secciones
posteriores se va a analizar con ms detenimiento los efectos del viento en
la interaccin (5.3.1 y 5.3.2), los modelos empleados restrigen en diversas
medidas el estudio completo del efecto dinmico del viento, el anlisis de los
resultados estticos sobre la estructura de la catenaria nos permite estudiar
los desplazamientos y el comportamiento de algunos elementos.
96
Analizando la deformacin esttica de la catenaria bajo diversas cargas

de viento es posible analizar las distintas acciones de la misma sobre la
estructura. En la gura 5.13 se observa la estructura de la catenaria sometida
a una carga esttica de viento de 40 m/s, un valor mucho mayor de lo que
se va a emplear en el estudio dinmico posterior, puesto que habitualmente
se corta la circulacin por motivos de seguridad ante velocidades superiores.
Figura 5.13: Efecto esttico de un viento a 40 m/s sobre la catenaria

En la gura 5.13 se puede comparar la posicin de los puntos de la
catenaria bajo la accin de la fuerza del viento (en verde o con la malla
de nodos) y en ausencia de la misma (en azul). Por un lado, en esta gura
se aprecia el movimiento en el plano lateral, el efecto del descentramiento
sin viento y su efecto en la accin del viento y el comportamiento de las
pendolas. Por otro, como se puede observar con ms detalle en la gura
5.14 esta carga provoca un desplazamiento vertical que causa cambios en la
rigidez que, como se estudiar en la seccin 5.3 puede ser de importancia
para el contacto catenaria pantgrafo.
En la gura 5.15 se muestran los desplazamientos horizontal y vertical
del hilo de contacto a lo largo de 5 vamnos para distintas velocidades de
97
Figura 5.14: Detalle del efecto esttico de un viento a 40 m/s sobre la

catenaria
viento observando tanto la inuencia del valor de la velocidad como la del
pandeo de las pndolas y descentramiento.
Figura 5.15: Desplazamiento de la catenaria bajo el efecto esttico de distintas velocidades de viento
5.3.
98
Efecto del viento sobre la interaccin catenariapantgrafo
5.3.1.
Modelo 1D
En esta seccin se analiza el efecto del viento sobre el comportamiento

dinmico de la interaccin catenaria pantgrafo empleando el modelo simplicado unidimensional propuesto por Lopez-Garcia et al. en [LGCM07].
Este efecto se evaluar segn su grado de repercusin sobre los criterios de
validacin de la norma EN 50318, para lo cual han de ejecutarse simulaciones del mismo para las velocidades especicadas por dicha norma, 250 y
300 km/h.
La propuesta de Lopez-Garcia et al. modela el sistema dinmico catenaria-pantgrafo mediante el esquema de la gura 5.16, donde la catenaria
se representa por un sistema dinmico discreto masa-muelle-amortiguador
de un grado de libertad y el pantgrafo se modela como otro sistema masamuelle-amortiguador de dos grados de libertad, anlogo al denido por Manabe y Fujii en [MF89] o por Wu y Brennan en [WB98, WB99]. En la gura
5.16, los subndices c, 1 y 2 denotan la catenaria, la parte superior del pantgrafo (patn) y la parte inferior del mismo (base), respectivamente; mientras
que el vector v = (v2 , v1 , vc )t representa los desplazamientos de los puntos
anteriormente mencionados.
En este tipo de modelos simplicados es comn asumir que pantgrafo
y catenaria van a estar en todo momento en contacto, por lo que la fuerza
de contacto se calcula como el producto de la rigidez de la catenaria por
el desplazamiento de la misma, as lo hacen por ejemplo, Wu y Brennan
[WB98, WB99] o Park et al. [PHJ03]. No obstante, esto requiere la determinacin previa de la distribucin de rigidez que a su vez implica el clculo
del equilibrio inicial de la catenaria, es decir, el clculo del pendolado que
para este modelo se efecta con CALESCA, mencionado en la seccin

99
Figura 5.16: Modelo dinmico equivalente del sistema catenaria-pantgrafo

4.1.4. La rigidez de la catenaria 5.2.1 empleada en las simulaciones de esta
seccin se evaluar previamente sobre 3 puntos entre pndolas aplicando la
herramienta de clculo por elementos nitos AFECTOS, que si bien requiere tiempos computacionales elevados en comparacin con CALESCA,
para esta aplicacin resulta imprescindible por su mayor robustez de cara
a la convergencia de dicho clculo. En el clculo dinmico del modelo se
estudia en todo instante los puntos superior e inferior del pantgrafo y el
punto de la catenaria en contacto con el pantgrafo. Para ello, siguiendo la
escala temporal y considerando la velocidad de circulacin determina a que
altura del vano se encuentra el pantgrafo y, tomando el valor de rigidez
(variable en cada punto del espacio, como se vio en 5.2.1) que corresponda
se plantea la ecuacin (4.34) para cada punto del modelo en cada instate de
tiempo.
Dentro de este modelo, la introduccin del efecto del viento implica la
aplicacin de una fuerza debida a este en el grado de libertad c, que es el
correspondiente a la catenaria, adems de introducir la rigidez calculada en
100
el captulo 5.2.1. A pesar de tratarse de un clculo dinmico, la naturaleza

del modelo impide modelar correctamente el efecto de la propagacin de la
onda, as como la inuencia del desplazamiento global de la estructura por
efecto del viento lateral sobre el punto del contacto. Por ello, los resultados
contemplarn, mayoritariamente, el efecto de la variacin de la rigidez en el
clculo dinmico y su efecto en la interaccin catenaria- pantgrafo.
En el clculo de los parmetros que denen la interaccin se ha simulado, al igual que para hallar la rigidez, una carga de viento para distintas
velocidades y se ha comprobado el efecto en la fuerza de contacto y el desplazamiento de la interaccin catenaria-pantgrafo. Como se observa en la
gura 5.17 los valores de desplazamiento y fuerza presentan variaciones muy
pequeas para las distintas velocidades de viento. En esta gura los valores de velocidad de viento para los que se representan los parmetros de la
interaccin son 7 m/s y 14 m/s, adems del clculo en ausencia de viento. Para valores superiores a 14 m/s la fuerza se hace innito, indicando el
despegue.
Figura 5.17: Fuerza de contacto y desplazamiento del pantgrafo para distintas velocidades de viento
101
Si se analiza la variacin de la fuerza de contacto en funcin de la velocidad del viento y respecto a la ausencia del mismo 5.18 resulta, para
velocidades bajas del viento, una misma tendencia en la variacin de la
fuerza, con un aumento de hasta 0,5 %. Sobre estos resultados cabe destacar la evolucin de esta variacin con el punto del vano, de forma que para
velocidades del viento superiores la fuerza disminuye en puntos del centro
del vano y aumenta para puntos del paso de vano a vano.
Figura 5.18: Variacin de la fuerza de contacto para distintos valores de

velocidad
Como se ha comentado anteriormente, este modelo se ve afectado principalmente por el cambio de rigidez por lo que simula el efecto de este cambio
con la velocidad del viento dentro de un estudio dinmico interaccin catenaria pantgrafo. Para poder concretar este efecto se analiza, para distintas
velocidades del viento que permitan determinar su inuencia, la variacin
de la rigidez a lo largo de la estructura comparada con la variacin de la
velocidad.
En la gura 5.19 se presenta la rigidez del modelo para dos velocidades
102
Figura 5.19: Variacin de la fuerza para valores de velocidad de hasta 14

m/s
de viento as como la variacin de la fuerza de contacto. Como se observa,
para una velocidad de 14 m/s se observa una variacin ms notable que
para 7 m/s llegando a un aumento de un 2 % y una disminucin de hasta
4 %. Adems, en esta variacin es posible analizar con mayor detalle el
efecto esttico del viento y el descentramiento ya que la tendencia de esta
variacin, se repite cada dos vanos, en concordancia con la rigidez. Para el
caso de 14 m/s, se comprueba que la mayor variacin de fuerza se da para
los vanos en los que la rigidez de la catenaria se ve ms afectada por la
accin del viento.
En cuanto a lo referente a la velocidad de circulacin, se ha relizado la
simulacin para distintas velocidades tanto de circulacin como de viento,
con el objetivo de analizar la inuencia de la velocidad del vehculo en el
efecto del viento sobre la interaccin con el pantgrafo. Como se puede
observar, en la gura 5.20, en ausencia de viento, la fuerza de contacto
tiene una tendencia a ir aumentando y a tener una mayor variabilidad con
103
la posicin instantnea del pantgrafo. Para el caso de 300 m/s, no obstante,

los extremos mximos de la fuerza no son tan altos como para valores de
velocidad de circulacin inferiores, si bien la media de la fuerza s es superior.
220
150 m/s
200 m/s
250 m/s
300 m/s
200
180
Fuerza de contacto (N)
160
140
120
100
80
60
40
20
180
200
220
240
260
280
300
Posicin (m)
320
340
360
380
400
Figura 5.20: Fuerza de contacto para distintos valores de la velocidad de

circulacin en ausencia de viento
Partiendo de esta inuencia de la variacin del valor de la fuerza de contacto con la velocidad de circulacin, en la gura 5.21 se muestra la variacin
esta fuerza para distintas velocidades del vehculo bajo una carga de viento
de 15 m/s. A partir de ella se deduce que la inuencia del viento sobre la
interaccin catenaria-pantgrafo es mayor, generalmente, a medida que se
aumenta la velocidad del viento, especialmente en cuanto a la disminucin
de la fuerza de contacto; es decir, a medida que se aumenta la velocidad de
circulacin, la disminucin que provoca la carga del viento en la fuerza de
contacto se hace ms acusada.
104
3
150 m/s
200 m/s
250 m/s
300 m/s
%Variacin de Fuerza de Contacto
180
200
220
240
260
280
300
Posicin (m)
320
340
360
380
400
Figura 5.21: Variacin de la fuerza para distintos valores de la velocidad de

circulacin bajo la carga de viento a 15 m/s
5.3.2.
Modelo 2D
En el apartado anterior, las limitaciones del modelo unidimensional impedan observar el efecto del desplazamiento y movimiento global de la estructura en la interaccin catenaria pantgrafo. Con objeto de poder evaluar
con mayor precisin las consecuencias de la fuerza de viento sobre la estructura se ha modelado un sistema catenaria pantgrafo en dos dimensiones
que se somete al efecto de sustentacin del viento lateral. En este modelo s
se considera, por tanto, el efecto del movimiento de toda la estructura, sin
embargo se pierde el efecto del desplazamiento lateral que se tena en cuenta
en la rigidez en el modelo anterior que se estima que es inferior al 10 %. El
efecto del viento se modela como una fuerza vertical, calculada mediante la
proyeccin vertical en la estructura hilo de contacto e hilo de sustentacin
de las fuerzas de arrastre (3.12)y sustentacin (3.13), teniendo en cuenta en
105
cada instante de tiempo la velocidad del punto para el clculo de la fuerza.

En la tabla 5.1 se muestran los resultados obtenidos para distintos estadsticos de la fuerza de contacto en funcin de la velocidad del viento.
Como se observa en el varianza de la fuerza, la variabilidad de la misma va
decreciendo con una velocidad creciente del viento. No obstante, la fuerza
media sufre un pequeo aumento.
v (m/s)
0
14
21
28
Fmax (N) 199,3728 198,0264 194,2741 188,5445 186,6756

Fmea (N)
118,3286 118,4663 119,0322 120,6747 123,8375
Fmin (N)
39,0690
41,0658
46,3431
56,8149
70,3015
Fsmn (N)
8,3977
11,7813
21,1090
32,1993
41,8506
Fsmx (N)
228,2594 225,1514 216,9554 209,1501 205,8243
Fstd (N)
36,6436
35,5617
32,6411
29,4918
27,3289
Tabla 5.1: Valores de estadsticos de la fuerza para distintas velocidades del

viento
Pese a que, como puede parecer dado el comportamiento creciente de la
fuerza con la velocidad del viento 5.22 pudiera resultar favorable su efecto
al favorecer el contacto entre la catenaria y el pantgrafo es necesario considerar su recorrido y el desplazamiento del punto de contacto que origina
la fuerza del viento y el desplazamiento global de la estructura, pues los
problemas originados por la fuerza del viento pueden deberse no tanto a su
efecto en la fuerza como en el desplazamiento de la catenaria.
En la tabla 5.2 y en la gura 5.23 se representa el desplazamiento mximo
de los puntos de dos vanos consecutivos para las velocidades empleadas en
la tabla 5.1. En ambos puntos, sin ser puntos de mximo desplazamiento
del global de la estructura, se observa un incremento de hasta ms del 80 %
respecto al desplazamiento en ausencia del viento.
106
Figura 5.22: Variacin de estadsticos de la fuerza de contacto en funcin

de la velocidad del viento
v (m/s)
0
14
21
28
desplazamiento vano4 (m) 0,0574
0,0600
0,0681 0,0831 0,1054
desplazamiento vano5 (m) 0,0593
0,0596
0,0606 0,0619 0,0642
Tabla 5.2: Desplazamientos en dos vanos consecutivos para distintas velocidades de viento
Por otro lado, el punto del que nos interesa estudiar su desplazamiento
es el punto del pantgrafo ya que es el que puede ocasionar los despegues
ya mencionados. Con objeto de analizar el efecto del viento sobre el desplazamiento de este punto se puede estudiar la gura 5.24 donde se representa
el recorrido del pantgrafo, la velocidad del viento y el valor del desplazamiento del punto de interaccin en cada punto del recorrido y para distintas
velocidades.
De las conclusiones derivadas de esta gura destaca, por un lado, en
cuanto a la evolucin en el eje del desplazamiento, se observa que el despla-
107
Figura 5.23: Variacin de los desplazamientos en dos vanos consecutivos con

la velocidad del viento
Figura 5.24: Variacin de los desplazamientos con la velocidad del viento

zamiento, para una misma velocidad del viento, aumenta en los puntos del
brazo (60 m y 120 m en la grca) para bajas velocidades mientras que a
medida que aumenta la velocidad del viento la evolucin de este desplazamiento vara, por la inuencia del desplazamiento de toda la estructura y
108
aparecen desplazamientos mayores en el centro del vano. Por otro lado, en

cuanto a la variacin de estos desplazamientos se observa que si bien para
velocidades bajas, inferiores a los 10 m/s el valor de estos desplazamientos
es ms o menos constante, para velocidades mayores crecen con una pendiente mucho mayor y, como se ha indicado, con picos en el desplazamiento
en un mayor nmero de puntos.
En cuanto al efecto de la velocidad del propio tren, anlogo a lo que
se ha analizado para el modelo unidimensional, se han realizado una serie
de simulaciones para distintas velocidades del tren. Hasta este punto los
resultados obtenidos se han simulado para 300 km/h del vehculo y, como se
muestra en la gura 5.25, donde se representan los desplazamientos mximos
para cada instante y para distintas velocidades del tren, la velocidad del tren
inuye directamente en el desplazamiento del punto de contacto, de forma
que a mayores velocidades del vehculo mayores desplazamientos del punto
de contacto, llegando a aumentar hasta un 33 % debido nicamente a este
efecto.
La inuencia de la velocidad del tren en el desplazamiento se ve acentuada con la carga del viento. La gura 5.26 muestra los desplazamientos
mximos en cada instante, para distintas velocidades de tren y bajo la carga
de viento de 100 km/h. Como se puede observar, no slo los desplazamientos
aumentan con la velocidad del tren en general, sino que el comportamiento
de los puntos es diferente, ya que mientras que para velocidades del tren de
150 y 200 km/h se podra decir que la tendencia es sinusoidal, para velocidades superiores se observa un comportamiento diferente, originado por la
propagacin del efecto del viento en la catenaria.
109
Desplazamiento (cm)
3
150 m/s
200 m/s
250 m/s
300 m/s
10
20
30
40
50
Posicin (m)
60
70
80
90
100
Figura 5.25: Desplazamiento del punto de contacto para distintas velocidades del tren
110
12
150 m/s
200 m/s
250 m/s
300 m/s
11
10
Desplazamiento (cm)
10
20
30
40
50
Posicin (m)
60
70
80
90
100
Figura 5.26: Desplazamiento del punto de contacto para distintas velocidades del tren
Captulo 6
Conclusiones, aportaciones y
futuros desarrollos
6.1.
Conclusiones
Como conclusiones de este proyecto destacan, dentro del anlisis general

sobre cables:
En el clculo esttico de cables bajo el efecto de una carga de viento a
velocidad constante mediante elementos nitos, adems de parmetros
constructivos, como el peso, el nmero de elementos empleado en el
clculo tiene gran importancia en la convergencia del problema.
Se observa cmo el efecto de rfagas del viento y la consideracin de
la velocidad de la propia estructura inuyen tanto en desplazamientos como en tensiones, adems de en la convergencia del clculo. Por
otro lado, el valor de estos desplazamientos y tensiones dependen de
la velocidad del viento y del efecto de la rfaga, pudiendo presentar
un valor diferente al caso esttico de velocidad igual a la velocidad
instantnea.
111
CAPTULO 6. CONCLUSIONES Y FUTUROS DESARROLLOS
112
Por otro lado, las conclusiones correspondientes a la aplicacin de la catenaria ferroviaria cabe destacar, respecto a la esttica:
El efecto del viento en la rigidez de la catenaria produce una disminucin de la misma a medida que aumenta la velocidad del viento,
siendo ms acusada esta disminucin en los puntos del brazo de atirantado. Adems, en el plano lateral, es necesario considerar el efecto
del descentramiento de la catenaria, puesto que inuye tanto en la
asimetra de la variacin de la rigidez en un vano bajo la accin de un
viento lateral, como en el diferente comportamiento de elementos de la
cateraria. Este es el caso de las pndolas que bajo la accin del viento
a altas velocidades y en funcin del zigzag pueden verse sometidas a
un aojamiento.
El efecto del viento lateral da lugar, adems, a desplazamientos en las
tres direcciones del espacio que afectan a la disposicin de la catenaria
y, por tanto, sobre la interaccin con el pantgrafo. Por ejemplo, para
un viento lateral de 40 m/s se observa un desplazamiento horizontal
de ms de 40 cm y un desplazamiento vertical de 7 cm.
En cuanto a las simulaciones dinmicas de la catenaria y la interaccin
catenaria pantgrafo se puede concluir:
Sobre el efecto de la variacin de rigidez en la dinmica se observa
una variacin en la fuerza de contacto que aumenta con la velocidad
del viento. Como se ha visto, para velocidades de 14 m/s se da una
disminucin de la fuerza de hasta un 5 %. Esta disminucin debida
al efecto del viento puede dar lugar a la prdida de contacto entre la
catenaria y el pantgrafo.
La velocidad del tren tambin inuye sobre el efecto que esta prdida
de rigidez tiene en la dinmica de la catenaria ya que, para una misma velocidad de viento, a medida que aumenta la velocidad del tren
113
tambin se produce un aumento de la variabilidad de la fuerza de contacto. Por tanto, la disminucin de la fuerza de contacto mencionada
se ve ms acusada para velocidades mayores de viento.
Por otro lado, en cuanto al efecto de la fuerza vertical debida al viento
lateral en la interaccin catenaria pantgrafo cabe destacar, que si bien
en la fuerza de contacto no se observa una variacin muy acusada,
su inuencia es notable en el desplazamiento vertical del punto de
contacto que vara, no slo aumentando con el valor de la velocidad
del viento (con valores superiores al 80 % para vientos de 100 km/h),
sino tambin su recorrido perdiendo, para velocidades altas de viento,
su tendencia sinusoidal.
En este efecto tambin inuye la velocidad del tren y, del mismo modo
que en la prdida de rigidez, el aumento de velocidad del tren intensica los efectos de la fuerza del viento, de modo que, para una misma
velocidad de ste, a medida que aumenta la velocidad del vehculo
aumenta el desplazamiento vertical del punto de contacto.
6.2.
Principales aportaciones
Las principales aportaciones originales que han surgido del trabajo de

investigacin de este proyecto y que tienen entidad suciente para considerarse en futuras publicaciones cientcas son:
Anlisis de las distintas tcnicas de representacin de la fuerza del
viento recogidas en la bibliografa.
Desarrollo de un modelo de cargas de viento.
Validacin del modelo de cargas de viento sobre estructuras de cables.
Estudio del efecto esttico del descentramiento en la rigidez de la
catenaria.
114
Estudio del efecto esttico del viento en la rigidez de la catenaria.

Anlisis del efecto esttico del viento en los desplazamientos de la
catenaria sobre un modelo tridimensional.
Estudio del efecto de la variacin de rigidez en la dinmica de la
interaccin catenaria-pantgrafo.
Estudio del efecto del desplazamiento vertical de la catenaria originado por el viento lateral en la dinmica de la interaccin catenariapantgrafo.
Anlisis de la inuencia de la velocidad del tren sobre los efectos del
viento mencionados en la catenaria.
6.3.
Futuros desarrollos
Entre los temas que se han discutido y se han considerado que, sin formar
parte de los objetivos del presente proyecto, podran resultar prometedores
en esta lnea de investigacin destacan:
Anlisis de la inuencia de parapetos laterales y terraplenes bajo cargas de viento en rgimen estacionario sobre catenarias ferroviarias.
Comparacin de los resultados obtenidos para la simulacin con parapetos y terraplenes con resultados experimentales en tnel de viento.
Clculo estocstico y optimizacin de la conguracin de la catenaria
considerando el efecto del viento lateral.
Simulacin dinmica 3D
Validacin del elemento corrotacional 3D implementado en el
transcurso de este proyecto nal de carrera.
115
Implementacin de un modelo de contacto 3D elemento-elemento

para simular la interaccin dinmica catenaria-pantgrafo.
Validacin del modelo de simulacin con la norma EN-50318.
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UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)

PROYECTO FIN DE CARRERA

EFECTOS DEL VIENTO EN

Cristina Snchez Rebollo

2. Estado del Arte

3.2. Componente aleatoria

3.2.1. Remolinos de Karman . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Viento sobre estructuras de cables

4.1. Estructuras de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1. Cambio del origen de coordenadas . . . . . . . . . . .

4.1.2. Aproximacin parablica . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.3. Ecuacion de cambio de condiciones . . . . . . . . . .

4.1.4. Problema de equilibrio inicial . . . . . . . . . . . . .

4.2. Formulacin general del problema . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1. Vector de cargas debidas al viento . . . . . . . . . . .

4.2.2. Formulacin del elemento corrotacional tridimensional 51

4.2.4. Vericacin esttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1. Descripcin mecnica de la catenaria . . . . . . . . . . . . .

5.2. Comportamiento esttico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1. Efecto del viento sobre la elasticidad . . . . . . . . .

5.3. Interaccin catenaria-pantgrafo . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.2. Modelo 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

6.1. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

4.2. Iteraciones de Newton Raphason

4.3. Datos del cable del caso estudio . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1. Valores de estadsticos de la fuerza para distintas velocidades

3.1. Perles de la variacin de la velocidad del viento con la altura

3.2. Comparacin de distintos espectros de la velocidad del viento 13

3.4. Variacin del coeciente de sustentacin . . . . . . . . . . .

4.1. Equilibrio en un cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2. Proyeccin horizontal del peso . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3. Nodo de una red de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4. Deformacin del elemento corrotacional . . . . . . . . . . . .

4.5. Esquema de la incidencia del viento sobre un cable . . . . .

4.6. Frmula de Rodrigues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7. Marco de referencia del elemento tridimensional . . . . . . .

4.8. Comparacin efecto esttico del viento con elementos nitos

4.9. Clculo cable bajo efecto de un viento fuerte con 60 y 108

4.10. Cables de masa 2.34, 3.34 y 4.34 kg/m bajo un viento de

4.11. Clasicacin de los efectos dinmicos del viento . . . . . . .

4.12. Seal de velocidad de viento aleatorio de media 10 m/s . . .

4.13. Composicin de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.14. Tensin vertical de un cable sometido a una carga esttica

4.15. Tensin vertical de un cable sometido a una carga dinmica

5.1. Esquema de la estructura de cables bsica de la catenaria . .

5.2. Esquema de descentramiento de la catenaria . . . . . . . . .

5.3. Secciones transversales tpicas de cables . . . . . . . . . . . .

5.4. Esquemas bsicos de pndolas . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5. Esquema bsico de mnsula . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6. Variacin de la rigidez en un punto del vano y un punto

5.7. Variacin de la rigidez para distintos valores de descentramiento 90

5.9. Variacin de la rigidez para distintas velocidades de viento .

5.10. Variacin de la rigidez en funcin de la velocidad del viento

5.11. Rigidez en un vano para velocidades de viento de hasta 180

5.13. Efecto esttico de un viento a 40 m/s sobre la catenaria . . .

5.14. Detalle del efecto esttico de un viento a 40 m/s sobre la

5.15. Desplazamiento de la catenaria bajo el efecto esttico de distintas velocidades de viento . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.16. Modelo dinmico equivalente del sistema catenaria-pantgrafo 99

5.20. Fuerza de contacto para distintos valores de la velocidad de

5.21. Variacin de la fuerza para distintos valores de la velocidad

Figura 1.1: Colapso del puente Firth of Tay en 1879

diterrnea del TGV, un software a bordo capaz de recoger en tiempo real

El principal objetivo de este proyecto nal de carrera es analizar el efecto