Filtro de Bessel de orden 4

Son usados frecuentemente en aplicaciones de audio debido a su linealidad. Para su diseo se

emplean los coeficientes de los polinomios de Bessel.
Son filtros que nicamente tienen polos. Estn diseados para tener una fase lineal en las bandas
pasantes, por lo que no distorsionan las seales; por el contrario tienen una mayor zona de
transicin entre las bandas pasantes y no pasantes.
Cuando estos filtros se transforman a digital pierden su propiedad de fase lineal.
En filtros de orden cuatro podemos tener la siguiente referencia, que tiene que ver con la
respuesta en frecuencia.
Su respuesta en frecuencia es:
H(s) = a0/((k=0 a N=4)ak*(s^k))
Donde N es el orden del filtro por eso es cuatro y el denominador es un polinomio de Bessel cuyos
coeficientes son:
ak = ((2N k)!)/ ((2^(N k))* k! *(N k)!) k = 0, 1, 2, 3, 4
Reemplazando N = 4
ak = (8 k)! / (2^ (4 k)* k! *(4 k)!) k = 0, 1, 2, 3, 4
Ahora calcularemos los trminos de la ak:
a0 = 105
a1 = 105
a2 = 45
a3 = 10
a4 = 1
Con estos resultados, el mnimo de la funcin de transferencia de fase es:
H (s) = 105 / (105 + 105*s + 45*s^2 + 10*s^3 + s^4)
En el dominio de w, la funcin en respuesta en jw es:
H (jw) = 105/( (w^4 45*w^2 + 105) + j(105*w 10*w^3) )
La magnitud de respuesta:
(w) = - tan^-1 ((105*w 10*w^3)/(105 45*w^2 + w^4))
Retardo de grupo:
T(w)= (11025 + 1575*w^2 + 135*w^4 + 10*w^6)/(11025 + 1575*w^2 + 135*w^4 + 10*w^6 + w^8)
Una comparacin de filtro de Bessel con filtro de Chebyshev y Butterworth sera:


Donde el primer grfico se refiere a la fase de una seal y el segundo grfico se refiere a la
amplitud de sta.
Ejercicio de ejemplo
(Diseo de un Filtro Bessel pasa-baja)

Se desea disear un filtro Bessel con un retraso constante t0=0.02s dentro de un 0.1% hasta
w=100 rad/s, con una atenuacin no mayor de 2.5 dB en la banda de paso.
La frecuencia normalizada para un retraso unitario es u=wt0 =(100)(0.02)=2 rad/s

Se elige N=4.

A continuacin se calcula la atenuacin real y el retraso normalizado. Se ilustra esto usando el
enfoque de la funcin de Bessel y calculando de manera sucesiva:
1. Coeficiente de Q4(s)=[1, 18, 45, 105, 105]; Q4(0)=105.
2. Jn(wn)= J4(2) = 0.0141, J-n-1(wn)= J-5(2)= 4.4613
3. H(v)2 = (105)2 / 210[(0.0141)2+(4.4613)2] =0.541 Ax= -10 log(0.541)=2.67 dB
4. tn =1 [(0.541)(28) / (105)2] =0.987

Puesto que 1-tn>0.001 y A(u)>Ap, ni la atenuacin ni el retraso normalizado cumplen con los
requerimientos . Por tanto, se aumenta el orden n a 5 y se vuelve a calcular:
1. coeficientes de Q 5(s) = [1, 15, 105, 420, 945, 945]; Q 5(0) =945
2. Jn (wn) = J5 (2) = 0.0026. , J-n-1(wn) = J-6(2) = -18.5914.
3. H(v)2 = (945)2 / 214[(0.0026)2+(18.59)2] = 0.631 Ax= -10 log(0.631)=2.001 dB
4. tn =1 [(0.631)(210) / (945)2] =0.9993.

Dado que ahora tn esta dentro del 0.1% de la unidad y Ax= 2 dB, se escoge n=5. La funcin de
transferencia prototipo Hp(s) es igual a:


Hp(s) = 945 / (s^5 + 15*s^4 + 105*s^3 + 420*s^2 + 945*s + 945)