Movimiento relativo de rotacin

Uniforme
Fsico: Luis B. Mendoza C
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS
A
c
r
w
Movimiento Relativo rotacional Uniforme
Consideremos dos observadores, digamos O y O que
rotan uno con respecto al otro con velocidad angular
constante w, pero sin movimiento de traslacin uniforme
y que observan el movimiento de una partcula A
La relacin entre las velocidades V y
V medidas por los observadores O y
O en movimiento relativo de rotacin
uniforme, est dado por

V = V + w x r
Y la ecuacin que da la relacin entre
las aceleraciones a y a de A
registradas por los observadores O y
O, est dado por
=

+2

+ ( ) (1)
2w x V = aceleracin de Corilis
w x (w x r) = aceleracn centrpeta
fsico Luis B. Mendoza C
A
c
r

g
o
w
Si consideramos que la tierra es una
esfera y que no girara , un observador en
el punto A determinara que g
0
est
sealando al centro de la tierra en la
direccin radial.

Este g
0
es el que correspondera al
trmino a en la expresin (1)



Movimiento relativo con respecto a Tierra
A
c
r

g
o
w

Para un observador que rota con Tierra,
medira la aceleracin de la gravedad
como a dado por

=

( )
Movimiento relativo con respecto a Tierra
- w x (w x r) = aceleracin Centrfuga
(2)
=

( )
Consideremos el caso cuando
Si el cuerpo inicialmente est en reposo ( v = 0) - 2w x V = 0
O que se mueva muy lentamente, entonces - 2w x V << -
y de la expresin para a :
queda
=

( )
En este caso a recibe el nombre de aceleracin efectiva y se designar
con la letra g de modo que
=

( )
(3)
D
A
l
c
B
w
x r
r
g
0
w
- w x w x r
g
=

( )
o g es la aceleracin medida por un
pndulo
o g
0
est sealando al centro de la
tierra, en la direccin radial, si su
suponemos que la tierra es
esfrica y que no existe anomalas
locales.
o Debido al 2do trmino en la
expresin (3), la direccin de g,
llamada vertical se desva
ligeramente de la direccin radial
o La direccin de g est
determinada por la plomada
o La superficie de los lquidos en
reposo estn es la direccin
perpendicular a g
o Para propsitos prcticos y en
ausencia de perturbaciones
locales , la vertical coinciden con
la direccin radial

(3)
D
A
l
c
B
w
x r
r
g
0
w
g = g
0
w x (w x r)

- w x w x r
w x w x r = w w x r sen 90
porque w x r y w son
perpendiculares.
adems
w x r = w r sen (90 l)
w x r = 465 cos l
por lo que
w x w x r = w (w r cos l )
w x w x r = w
2
r cos l m/s
2

(4)
(5)
Con w = 7,292 x 10
-5
rad/s
r = 6,37 x 10
6
m
w = velocidad angular de la tierra
r = radio de la tierra, se tiene
w x w x r = 3,39 x 10
-2
cos l m/s
2

g

N
S
D
A
l
c
B
w
x r
r
g
0
w
- w x w x r
g
g = g
0
w x (w x r)

Una manera de encontrar el ngulo () de
desviacin de g con respecto a la direccin
de g
0
(direccin radial)
Se elige convenientemente dos direccin
mutuamente perpendiculares:
o una la direccin radial y la otra,
o direccin tangencial, por ejempo a lo
largo de la lnea norte - sur
fsico Luis B. Mendoza C
N
S
D
A
l
c
B
r
g
o
w
- w x w x r
El vector - w x (w x r ) forma un ngulo
l con la lnea AB
l
Componente radial de -w x (w x r),

-w x (w x r) cos l = 3,39 x 10
-2
cos
2
l
Componente tangencial (a lo largo
de la lnea N-S) de -w x (w x r)
-w x (w x r) sen l = 3,39 x 10
-2
cos l senl
direccin radial
direccin
tangencial
N
S
D
A
l
C
B
r
w
g
Componentes de g visto en el plano formado por la direccin
radial y la lnea norte-sur (NS)
g
r
g
NS
N S
Direccin radial

g
Direccin vertical
g
0
w
2
rcos
2
l
w
2
rcoslsenl
La direccin de g define la
vertical y la aceleracin
efectiva de cada.
Direccin horizontal
g
r
g
NS
fsico Luis B. Mendoza C
o El valor de la aceleracin centrfuga disminuye del ecuador (l = 0) a los
polos (l = 90)
o Su valor mximo es en el ecuador, pero an es pequea comparada con la
aceleracin de la gravedad; g
0
= 9,8 m/s
2
:

3,39 x 10
-2

9,8
X 100 = 0,3 %
o Debido a la pequeez del trmino centrfugo, el ngulo es muy pequeo y
la mganitud de g no difiere apreciablemente de su componente radial
o Se puede escribir , como buena aproximacin que
g = g
0
- w
2
r cos
2
l
o Aunque el ltimo trmino de esta expresin es muy pequeo, toma en cuenta
el aumento observado en el valor de la aceleracin de la gravedad con la
laltitud.
fsico LuisB. Mendoza C
N
S
D
A
l
C
B
r
w
g
Efectos de la aceleracin centrfuga
g
r
g
NS
La componente de la aceleracin
centrfuga a lo largo de la direccin NS
tiende, en el hemisferio norte, a
desplazar a los cuerpos ligeramente
hacia el sur de la direccin radial AB y
hacia el norte en el hemisferio sur.

w
Plano horizontal


Lo que sucede es que debido al
pequeo valor del ngulo , la
desviacin es despreciable.
En el hemisferio sur, la desviacin es
hacia el norte
Efecto del trmino Coriolis - 2w x V
N
S
E
O
AP direccin radial
A P direccin vertical
P
A
A'
`PLANO HORIZONTAL
Cuando un cuerpo cae, su velocidad es V
esencialmente a lo largo de la direccin
vertical (AP) y w x V apunta hacia
oeste y - w x V apunta hacia el este
V
w
-2w x V
A
w
V
-2w x V
2w x V
l
90+l
Efecto del trmino Coriolis - 2w x V
N
S
E
O
AP direccin radial
A P direccin vertical
P
A
A'
`PLANO HORIZONTAL
Combinando los dos efectos de Coriolis y
el centrfugo, el cuerpo caer en un punto
al sur este de A en el hemisferio norte y al
noreste de A en el hemisferio Sur.

V
w
A
l
para pequeas velocidades,
despreciable, sin embargo para
cuerpos que caen de gran altura,
como los cohetes balsticos
intercontinentales debe tomarse en
cuenta.
Para cuerpos que se mueven a
grandes velocidades, la aceleracin
de Coriolis afecta seriamente las
trayectorias de los cohetes y de los
satlites.
Efecto de Coriolis (- 2w x V) para el caso de un
cuerpo que se mueve en un plano horizontal
A P direccin vertical
V
Rotemos el plano en
sentido horario de
modo que el norte
ocupe la posicin del
este, y aplicando la
regla de la mano
derecha, vemos que
2 w x Vest por
debajo del plano
horizontal en el lado
noreste por lo que
-2 w x V se
encuentra por
encima del plano SO
como se muestra en
la siguiente
dipositiva.
S
l
V
S
l
-2 w x V
a
H
a
V
Efecto de Coriolis (- 2w x V) para el caso de un
cuerpo que se mueve en un plano horizontal

V
S
l
-2 w x V
a
H
a
V
(90-l)
a
H
= | -2w x V| sen l

Esta componente tiende a
desviar, de una recta,
hacia la derecha, en el
hemisferio norte (hacia la
izquierda en el hemisferio
sur).
a
H
va disminuyendo
conforme nos acercamos
al ecuador desde los
polos. Por eso en el
ecuador la fuerza de
coriolis no produce ningn
efecto horizontal
Efecto de Coriolis (- 2w x V) para el caso de un
cuerpo que se mueve en un plano horizontal

A P direccin vertical
V
S
l
-2 w x V
a
H
a
V
(90-l)
a
V
= | -2w x V| cos l

Esta componente vertical
tiene un efecto muy
pequeo, comparado con
la aceleracin de la
gravedad por lo que
generalmente es
despreciada.
Efecto de Coriolis (- 2w x V) para el caso de un
cuerpo que se mueve en un plano horizontal

Este efecto horizontal se puede
ver en dos fenmenos naturales
comunes:

uno es el remolino en los
huracanes. Si se produce un
punto de baja presin en la
atmsfera, el viento fluir hacia el
centro. Pero el efecto la
aceleracin de coriolis desva las
molculas del aire hacia la
derecha de sus trayectorias en las
latitudes norte dando por
resultado un movimiento en
sentido contrario a las agujas del
reloj o remolino.
N
S
E
O