ntegracin mltiple

captulo se introduce el concepto

! e 5 dobles sobre regiones en el
: r.:egrales triples sobre regiones
- - ..10.
r - - .ptulo, se aprender:
i evaluar una integral iterada y
el rea de una regin plana.
o usar una integral doble para
ontrar el volumen de una regin
da. (14.2)
L.:mo escribir y evaluar integrales
obles en coordenadas polares. (14.3)
Como encontrar la masa de una lmina
piaa, el centro de masa de una
iirrjna plana y los momentos de
inercia usando integrales dobles. (14.4)
lomo usar una integral doble para
encontrar el rea de una superficie.
(14.5)
I rrno usar una integral triple para
encontrar el volumen, centro de masa
nomentos de inercia de una regin
:!ida. (14.6)
Cmo escribir y evaluar integrales
triples en coordenadas cilindricas y
r-fricas. (14.7)
Cmo usar un jacobiano para cambiar
variables en una integral doble. (14.8)
Langley Pbotography/Getty Images
El centro de presin de una vela es ese punto en el cual la f uerz a total
aerodinmica puede considerarse que acta. Ya que la vela es representada por
una regin plana, cmo se pueden usar las integrales dobles para encontrar el
centro de presin sobre una vela? (Ver seccin 14.4, seccin proyecto.)
Se puede aproximar el volumen de una regin slida encontrando la suma de los volmenes de prismas
rectangulares representativos. Como aumenta el nmero de prismas rectangulares, la aproximacin tiende a ser
ms y ms exacta. En el captulo 14 se aprender a usar integrales mltiples para encontrar el volumen de una
regin slida.
983
CAFIULO14 taegracin mltiple
14.1 Integrales iteradas y rea en el plano
Evaluar una integral iterada.
Utilizar una integral iterada para hallar el rea de una regin plana.
Ec os captulos 14 y 15 se
i varias aplicaciones de la
i de funciones de varias
>;e captulo es muy similar
. _ : : _ : ~ ya que ilustra el uso de la
ji:;r;;:n para hallar reas planas,
-.ctmenes. reas de superficies,
momentos v centros de masa.
Integrales iteradas
En el captulo 13 se vio cmo derivar funciones de varias variables con respes
variable manteniendo constantes las dems variables. Empleando un procedimia
lar se pueden integrar funciones de varias variables. Por ejemplo, dada la derivad
fx(x, y) = 2xy
entonces, considerando y constante, se puede integrar con respecto a x para obten
Integrar con respecto a x.
Mantener y constante.
Sacar y como factor constante.
Una primitiva (o antiderivada) de Zx es x2.
C(y) es una funcin de y.
f(x, y ) = f x ( x , y) d x
= 2xy d x
= v 2x d x
= y(x2} + C(y)
C(y). = x2y
La "constante" de integracin, C(y), es una funcin de y. En otras palabras, al intejs
respecto a x, se puede recobrar f(x, y) slo parcialmente. Cmo recobrar totalmenac
funcin de x y y a partir de sus derivadas parciales es un tema que se estudiar en d
tulo 15. Por ahora, lo que interesa es extender las integrales definidas a funciones de'
variables. Por ejemplo, al considerar y constante, se puede aplicar el teorema funda
del clculo para evaluar
2xy(d x^ x2y = (2y)2y - (l)2y = 4y3 - y.
i x-' Ji
x es la variable
de integracin
y y es fija.
Sustituir x por El resultado
los lmites es una funcin
de integracin. de y.
De manera similar se puede integrar con respecto a y, manteniendo x fija. Ambos pro
mientos se resumen como sigue.
h,(y)
fx(x, y)d x = f(x, y) = f(H2(y), y) - /(h^y), y) Con respecto a x.
f ( x , y) d y - f(x, y) = f(x, g2(x)) - f(x,
"
Con respecto a y.
Ntese que la variable de integracin no puede aparecer en ninguno de los lmites de
gracin. Por ejemplo, no tiene ningn sentido escribir
f
y d x.
SECCIN 14.1 Integrales iteradas y rea en el plano 985
EJEMPLO I Integrar con respecto a y
r
Evaluar (2x2y~2 + 2y) dy.
Solucin Se considera x constante y se integra con respecto a y. con lo que se obtiene
r _n 2 TT
(2x2y~2 + 2y) dy = -- h y2 Integrar con respecto a y.
L y Ji
En el ejemplo 1 ntese que la integral define una funcin de x que puede ser integrada ella
misma, como se muestra en el ejemplo siguiente.
EJEMPLO 2 La integral de una integral
Ix2y~2 + 2y) dy Evaluar dx.
Solucin Utilizando el resultado del ejemplo 1 , se tiene
(2x2y-2 + 2y) dy dx = (3x2 - 2x - 1) dx
Integrar con respecto a .r.
= 3.
Li rgin de integracin para
f(x,y)dydx
Fera 14.1
La integral del ejemplo 2es una integral iterada. Los corchetes usados en el ejem-
plo 2normalmente no se escriben. Las integrales iteradas se escriben normalmente como
f d rh2(y)
, f ( x , y ) d y d x y j f ( x , y ) d x d y .
'a Jg(x) Je JA,(y)
Los lmites interiores de integracin pueden ser variables con respecto a la variable exte-
rior de integracin. Sin embargo, los lmites exteriores de integracin deben ser cons-
tantes con respecto a ambas variables de integracin. Despus de realizar la integracin
interior, se obtiene una integral definida "ordinaria" y la segunda integracin produce un
nmero real. Los lmites de integracin de una integral iterada definen dos intervalos para
las variables. As, en el ejemplo 2, los lmites exteriores indican que .v est en el intervalo
1 <x <2y los lmites interiores indican que y est en el intervalo 1 <y <.v. Juntos, estos
dos intervalos determinan la regin de integracin R de la integral iterada, como se mues-
tra en la figura 14.1.
Como una integral iterada es simplemente un tipo especial de integral definida, en el
que el integrando es tambin una integral, se pueden utilizar las propiedades de las inte-
grales definidas para evaluar integrales iteradas.
986 Mfie
J
I 2W '~ -
dydx]
a }g,(x)
Regin verticalmente simple
Figura 14.2
La regin est limitada
o acotada por
c<y<dy
O <x <h2(y)
}&y
Ar ea= i dxldy]
J e J h f i i )
Regin horizont al ment e simple
Figura 14.3
rea deuna regin plana
En el resto de esta seccin se ver desde una perspectiva nueva un viejo problema, el de
hallar el rea de una regin plana. Considrese la regin plana R acotada por a ^x s b y
gj(jr) <y <g2(x), como se muestra en la figura 14.2. El rea de R est dada por la inte-
gral definida
fJa
[g2(x) - dx. rea de R.
Usando el teorema fundamental del clculo, se puede reescribir el integrand
g2(x) g^x) como una integral definida. Concretamente, si se considera x fija y se dej
que y vare desde gr(x) hasta g2(x), se puede escribir
p2W -|2W
I dy = y\ g2(x) -
J gl(x) JsjW
Combinando estas dos integrales, se puede expresar el rea de la regin R mediante un
integral iterada
dy dx = y
J
rb
dx rea de R.
Colocar un rectngulo representativo en la regin R ayuda a determinar el orden y los
lmites de integracin. Un rectngulo vertical implica el orden dy dx, donde los lmites
interiores corresponden a los lmites o cotas superior e inferior del rectngulo, como ai
muestra en la figura 14.2. Este tipo de regin se llama verticalmente simple, porque los
lmites exteriores de integracin representan las rectas verticales x = a y x = b.
De manera similar, un rectngulo horizontal implica el orden dx dy, donde los lmites
interiores estn determinados por los lmites o cotas izquierda y derecha del rectngulo,
como se muestra en la figura 14.3. Este tipo de regin se llama horizontalmente simple.
porque los lmites exteriores representan las rectas horizontales y = c y y = d. Las inte-
grales iteradas utilizadas en estos dos tipos de regiones simples se resumen como sigue.
REA DE UNA REGI N EN EL PLANO
1. Si R est definida por a x ^b y g^x) ^y ^g2W, donde g1 y g2 son continuas
en [a, b\, R est dada por
dydx. Figura 14.2 (verticalmente simple).
2. Si R est definida por c s y <d y /i j(y) ^x ^^2t y)> donde / Z j y h2 son continuas
en [c, d], entonces el rea de R est dada por
dxdy. Figura 14.3 (horizontalmente simple).
i'Lil- Hay que observar que en estas dos integrales el orden de integracin es diferente; el orden
dy dx corresponde a una regin verticalmente simple, y el orden dx dy corresponde a una regin hori-
zontalmente simple.
1
SECCIN 14.1 Integrales iteradas y rea en el plano 98"
Regin rectangular
b-a
fcra 14.4
eos x < y < sen J E
rea =
fisura 14.5
Si los cuatro lmites de integracin son constantes, la regin de integracin es rectan-
gular, como ocurre en el ejemplo 3.
E J E M P L O 3 rea de una regin rectangular
Utilizar una integral iterada para representar el rea del rectngulo que se muestra en la
figura 14.4.
Solucin La regin de la figura 14.4 es verticalmente simple y horizontalmente simple.
por tanto se puede emplear cualquier orden de integracin. Eligiendo el orden dy dx, se
obtiene lo siguiente.
fb -id
dy dx = y\
Ja Je Ja J c
Integrar con respecto a y.
i*
= (d -
Ja
c) dx
Integrar con respecto a x.
=(d - c}(b - a)
Ntese que esta respuesta es consistente con los conocimientos de la geometra.
E J E M P L O 4 Hallar el rea por medio de una integral iterada
Utilizar una integral iterada para hallar el rea de la regin limitada o acotada por las gr-
ficas de
f(x) =sen*
g(x) =eos x
X = 7T/4y X = 5TT/4.
La curva seno constituye el lmite o cota superior.
La curva coseno constituye el lmite o cota inferior.
Solucin Como /y g se dan como funciones de x, es conveniente un rectngulo repre-
sentativo vertical, y se puede elegir dy dx como orden de integracin, como se muestra en
la figura 14.5. Los lmites exteriores de integracin son Tr/4 s * < 5iT/4. Dado que el rec-
tngulo est limitado o acotado, superiormente por f(x) = sen x e inferiormente por
g(x) = eos x, se tiene
rSir/4 Tsenx
rea de R = | dy dx
JTT/4 J CO SX

5TT/4 -isenx
y\
r/4 J cosx
Integrar con respecto a y.
'5-7T/4
(sen x eos x) dx
TT/4
= eos x sen x
5-I7-/4
77/4
Integrar con respecto a .v.
= 272.
J Hife La regin de integracin en una integral iterada no necesariamente debe estar acotada por
rectas. Por ejemplo, la regin de integracin que se muestra en la figura 14.5 es verticalmente sim-
ple aun cuando no tiene rectas verticales como fronteras izquierda y derecha. Lo que hace que la
regin sea verticalmente simple es que est limitada o acotada superiormente e inferiormente por
grficas defunciones de x.
988 CAPITULO 14 Integracin mltiple
Con frecuencia, uno de los rdenes de integracin hace que un problema de integM
cin resulte ms sencillo de como resulta con el otro orden de integracin. Por ejempiJ
hacer de nuevo el ejemplo 4 con el orden dx dy; sorprender ver que la tarea es formidtal
ble. Sin embargo, si se llega al resultado, se ver que la respuesta es la misma. En coa
palabras, el orden de integracin afecta la complejidad de la integracin, pero no el \?M
de la integral.
a)
2--
R: 0 < y < 2
\- < x < 4
(4,2)
b)
Figura 14.6
(4,2)
1 2 t 3
n
VF >-s
^ltc,
) '
EJEMPLO S Comparacin de diferentes rdenes de integracin
Dibujar la regin cuya rea est representada por la integral
C2 C4
dxdy. ' " \. .' : :
Despus hallar otra integral iterada que utilice el orden dy dx para representar la misma T.
y mostrar que ambas integrales dan el mismo valor.
Solucin De acuerdo con los lmites de integracin dados, se sabe que
y S X 5S 4 Lmites interiores de integracin.
lo cual significa que la regin R est limitada o acotada a la izquierda por la parbj-
x = y2 y a la derecha por la recta x = 4. Adems, como
O 2= y 2 Lmites exteriores de integracin.
se sabe que R est limitada o acotada inferiormente por el eje x, como se muestra en -
figura 14.6a. El valor de esta integral es
r 2 - 1 4
= | X \y Integrar con respecto a x.
3 2
Integrar con respecto a y.
Para cambiar el orden de integracin a dy dx, se coloca un rectngulo vertical en la regicn.
como se muestra en la figura I4.6b. Con esto se puede ver que los lmites o cotas con*-1
tantes O ^x < 4 sirven como lmites exteriores de integracin. Despejando y de la ecna-|
cin x = y2, se concluye que los lmites interiores son O < y < ^/x. Por tanto, el readJ
la regin tambin se puede representar por
dy dx.
o Jo
Evaluando esta integral, se ve que tiene el mismo valor que la integral original.
dy dx = I y \
J o J o J o Jo
f4
Integrar con respecto a y.
fJo
16
3
Integrar con respecto a x.
SECCIN 14.1 Integrales iteradas y rea en el plano 989
Algunas veces no es posible calcular el rea de una regin con una sola integral itera-
da. En estos casos se divide la regin en subregiones de manera que el rea de cada subre-
gin pueda calcularse por medio de una integral iterada. El rea total es entonces la suma
de las integrales iteradas.
i TECNOLOGA Algunos paque- EJEMPLO 6 Un rea representada por dos integrales iteradas
TK de software pueden efectuar inte-
r-scin simblica de integrales como Hallar el rea de la regin R que se encuentra bajo la parbola
2 & del ejemplo 6. Tales programas se -
y =4x - x2
^jeden utilizar para evaluar las inte-
in-les de los ejercicios y ejemplos sobre el eje x, y sobre la recta
idos en esta seccin.
La parbola forma el lmite o cota superior.
y = -3x + 6. La recta y el eje x forman el lmite o cota inferior.
Solucin Para empezar se divide R en dos subregiones Rl y R2 como se muestra en la figu-
ra 14.7.
= 4x-x2
2 [4x-x ;-. (-4 Mj r-j f >.
= i dy^dx] + ' dy^dx]
hJ-3X + 6 hJ O
Figura 14.7
nr.En ios ejemplos 3 a 6, hay
jue observar la ventaja de dibujar la
regin de integracin. Se recomienda
^sarrollar el hbito de hacer dibujos
a>mo ayuda para determinar los lmites
;e integracin de todas las integrales
jsradas de este captulo.
En ambas regiones es conveniente usar rectngulos verticales y se tiene
n
4x-x2 r4 f4x-x2
dy dx + I dy dx
-3x + 6 J2 JO
= (4x - x2
i
- 6) dx + \x - x2 )dx
h
El rea de la regin es 15/2 unidades cuadradas. Tratar de comprobar el resulta-
do usando el procedimiento para hallar el rea entre dos curvas, que se present en la sec-
En este punto, uno se puede preguntar para qu se necesitan las integrales iteradas.
Despus de todo, ya se sabe usar la integracin convencional para hallar el rea de una
regin en el plano. (Por ejemplo, comparar la solucin del ejemplo 4 de esta seccin con
la del ejemplo 3 en la seccin 7.1.) La necesidad de las integrales iteradas ser ms clara
en la seccin siguiente. En esta seccin se presta especial atencin a los procedimientos
para determinar los lmites de integracin de las integrales iteradas, y el conjunto de ejer-
cicios siguiente est diseado para adquirir prctica en este procedimiento importante.
990 CAPTULO 14 Integracin mltiple
14.1 Ej erci ci os
En los ejercicios 1 a 10. evaluar la integral.
C * C x '
1 1 y
1 1 ( .T + 2v) av 2. \ dy
JO " " J.x X
pv feosj
3. --dx . v > 0 4. ydx
Ji * ' Jo
r JL-J: f J^
\ 1 3
, "Pvbijr. , n Q 1J^7 2^ 2^ 71 " Ji i' ~ fl SI f 1 -|- T . 1 17Y
Im 1 fl-T . \\J . . - 1 { * ' J / WJ"
te * ' J-vr^?
r
rtr/2
-.' 1
yc~y/I dy ,- 10. 3 x eos y dx
Jy
En los ejercicios 11 a 30, evaluar la integral iterada.
: : f1 f2 , ,
11. U + >) dy dx 12. ( x2 - y 2) dy dx
Jo Jo J - i J - 2
,-: r4
13. (x 2 - 2y2) dx dy 14. ( x + y 2) dx dy
J i Jo J - i J i
1 fin 4 fin 3
15. y eos x dydx 16. e* +y dy dx
Jo Jo Jo Jo
fir pen.i
17. ( 1 + eos x) dy dx ,. -
J O J O . . . . . . .:
n
v ; ' : '. " ' : ' . . ; . '
2ye-* dydx
n
-4 p2
v/i - x2 dy dx 20. V64 - x3 dy dx
1 J-4jo
r5 ry/ i \1 3 + x2 + 7>-2 dx dy
J-Jo v 4-" ; J . . . : - . , - : . -
n
2y - -
(W+ 2x 2 + 2y2)dx dy \
{
23. * ' (x + y) dx dy 24. 3y dx dy
Jo Jo Jo J3y2-6y
(2{^^ 2 3P 4
25 . 1 1 , dx dy Z O. I I 2 i 2 ^ y
Jo Jo v 4 y Ji Jo ^ y
r-i r/2 nms e r-rr/4 rVscose
27. - t/rdtf 28. rdrdO
Jo Jo Jo JV5
p/2 r
29. Srdrde
Jfl J O / . : , , . - . .
(TT/4 reos 9 . , - . - - . . .
30. 3r2 sen 6dr M
Jo Jo
En los ejercicios 31 a 34, evaluar la integral iterada impropia.
^ T A ra r= c 2
11 I I -7-i- -/-i- T ? 1 1 -A - -7i-
jl. y ay ax - jz. ay ax
l i In n In 1 + V
J 1 JO r JO JO ^
ff1 ff
33. dxdy 34. xye^ +> 'dxdy
En los ejercicios 35 a 38, utilizar una integral iterada para ha-
llar el rea de la regin.
3 5 . > ' ' . ; ' ,. / . 3 6 . y
8- - t ( l ,3) ( 2,3)
- - . - . - . . . . . 1 -
o
o ^_
4-7" v > -V
2 i J j L
. , , 1 , ( 1 , 1 ) ( 2,D
f- '+ H \-* ~* __4 -+-+ --+-- A -
1 2 4 6 8 1 J 3
37. > 38. >' j
^ t y = 4- .v2 , 5| y~^\, \+
T \t 1 2<x <5
: r \^ _ !t^ -^,
1 1 \ 4 1 ) 2 3 4 5
En los ejercicios 39 a 46, utilizar una integral iterada par
calcular el rea de la regin limitada o acotada por las grfic
de las ecuaciones.
39. Vx + Vy = 2, x = 0, y = 0
40. y = x3/2, y = 2x .
41. 2x - 3y = 0, x + y = 5, y = 0
42. xy = 9, y = x, y = 0, x = 9
43 ! + = i
44. y = x, y = 2x, x = 2
45. y = 4 - x2, y = x + 2
46. x2 + y 2 = 4, x = 0, y = 0
En los ejercicios 47a 54, dibujar la regin R de integracin 3
cambiar el orden de integracin.
n
>< -4 |-2
/( x, y ) dxdy 48. f(x ,y)dx dy
JO JVy
r2 rv?^3 f2 r4-*2
49. /( x, y ) dy dx 50. /( x, y ) dy dx
J-2 Jfl Jo Jo
-10 rlny 1-2 re-
51. /( x, y ) dxdy 52. /( x, y ) dy dx
Ji Jo J- i Jo
ri ri r7r/2 reos je
53. /( x, y) dy dx . 54. /( x, y) dy dx
J- l J*2 J -i r/2 JO
En los ejercicios 55 a 64, dibujar la regin R cuya rea est dad
por la integral iterada. Despus cambiar el orden de integracM
y mostrar que ambos rdenes dan la misma rea.

- 2 r2r4
dydx 56. dxdy
Jl J2
,-1 rvT ^ ' n rV4 ~^?
Jo Jo
57. dxdy 58. dydx
992 CAPTULO 14 Integracin mltiple
I
14.2! Integrales d o b les y v o lu men
Superficie:
Figura 14.8
Utilizar una integral doble para representar el volumen de una regin slida.
* Utilizar las propiedades de las integrales dobles.
* Evaluar una integral doble como una integral iterada.
* Hallar el valor promedio de una funcin sobre una regin.
Integrales dobles y volumen de una regin slida
Se sabe que una integral definida sobre un intervalo utiliza un proceso de lmite para asig-
nar una medida a cantidades como el rea, el volumen, la longitud de arco y la masa. En
esta seccin, se usar un proceso similar para definir la integral doble de una funcin de
dos variables sobre una regin en el plano.
Considrese una funcin continua / tal que f ( x , y) > O para todo ( x , y) en una regin
R del plano xy. El objetivo es hallar el volumen de la regin slida comprendida entre k
superficie dada por
Z =f(x, y) Superficie sobre el plano xy. - - ''
y el plano xy, como se muestra en la figura 14.8. Para empezar se sobrepone una red :
cuadricula rectangular sobre la regin, como se muestra en la figura 14.9. Los rectngula
que se encuentran completamente dentro de R forman una particin interior A, cu>
norma ||A|| est definida como la longitud de la diagonal ms larga de los n rectngulo';.
Despus, se elige un punto (x, y) en cada rectngulo y se forma el prisma rectangular cuy
altura es f(x, y;), como se muestra en la figura 14.10. Como el rea del /-simo rectngu-
lo es
AA;. rea del rectngulo '-simo.
se sigue que el volumen del prisma /-simo es
f (x, y) AA Volumen del prisma '-simo.
y el volumen de la regin slida se puede aproximar por la suma de Riemann de k
volmenes de todos los n prismas,
Suma de Riemann.
como se muestra en la figura 14.11. Esta aproximacin se puede mejorar tomando redes r
cuadriculas con rectngulos ms y ms pequeos, como se muestra en el ejemplo 1.
Superficie:
=f(x, y)
f(xt,yt)
Los rectngulos que se encuentran dentro de R
forman una particin interior de R
Figura 14.9
Prisma rectangular cuya base tiene un rea de
A/4,, y cuya altura es f(x, y)
Figura 14.10
Volumen aproximado por prismas
rectangulares
Figura 14.11
SECCIN 14.2 Integrales dobles y volumen
EJEMPLO / Aproximar el volumen de un slido
Aproximar el volumen del slido comprendido entre el paraboloide
Superficie:
-
y la regin cuadrada R dada por 0 < J t < l , 0 < ; y < l . Utilizar una particin for-
mada por los cuadrados cuyos lados tengan una longitud de j.
Solucin Para empezar se forma la particin especificada de 7?. En esta particin, es con-
veniente elegir los centros de las subregiones como los puntos en los que se evala f(x, y).
(i 1\1 3\ 5\1 7\ 8/ \8' 8/ V8' 8/ \8' 8^
I I L\3 3\3 5\3 T\' 8/ \& ' 8/ \8' 8/ \8' 8/
(' i) (~ -} (~ } i' Z)
(2 I] (I 1\7 5\ T\o el rea de cada cuadrado es AA; = ^, el volumen se puede aproximar por la suma
Figura 14.12
0.672.
Esta aproximacin se muestra grficamente en la figura 14.12. El volumen exacto del sli-
do es 3 (ver el ejemplo 2). Se obtiene una mejor aproximacin si se usa una parti-
cin ms fina. Por ejemplo, con una particin con cuadrados con lados de longitud Q , la
aproximacin es 0.668.
TECNOLOGA Algunas herramientas de graficacin tridimensionales pueden repre-
sentar figuras como la mostrada en la figura 14.12. La grfica mostrada en la figura
14.13 se dibuj con una herramienta de graficacin. En esta grfica, obsrvese que cada
uno de los prismas rectangulares est dentro de la regin slida.
En el ejemplo 1, hay que observar que, usando particiones ms finas, se obtienen
mejores aproximaciones al volumen. Esta observacin sugiere que se podra obtener el
y volumen exacto tomando un lmite. Es decir,
n
Volumen = lm \f(x,,y,)&At.
M A M . ^JJ ^ l *l' l
El significado exacto de este lmite es que el lmite es igual a L si para todo e > O existe
un 8 > O tal que
L- < e
para toda particin A de la regin plana R (que satisfaga ||A|| < 8) y para toda eleccin
posible de x y y en la regin /-sima.
El uso del lmite de una suma de Riemann para definir un volumen es un caso espe-
cial del uso del lmite para definir una integral doble. Sin embargo, el caso general no
requiere que la funcin sea positiva o continua.
994 CAPTULO 14 Integracin mltiple
EXPLORACIN
Las cantidades en la tabla represen-
tan la profundidad < en unidade-s de
10 yardas) de la tierra en el centro
de cada cuadrado de la figura.
D E F IN ICI N DE INTEGRAL DOBLE
s\
X \
1
1
10
-
9
3
7
2 4
3
4
5
4
5
5
4
3
Aproximar el nmero de yardas
cbicas de tierra en el primer
ociante. (Esta exploracin la sugiri
Robert Vojack, Ridgewood High
School, Ridgewood, N J.)
Si f est definida en una regin cerrada y acotada R del plano xy, entonces la inte-
gral doble de f sobre R est dada por
JRJ ""'l^u =)
siempre que el lmite exista. Si existe el lmite, entonces /es integrable sobre R.
,'liiriUna vez definidas las integrales dobles, se ver que una integral definida ocasionrmenos
se llama integral simple.
Para que la integral doble de /en la regin R exista es suficiente que R pueda expre-
sarse como la unin de un nmero finito de subregiones que no se sobrepongan (ver la
figura 14.14) y que sean vertical u horizontalmente simples, y que / sea continua ai
la regin R.
Una integral doble se puede usar para hallar el volumen de una regin slida que
encuentra entre el plano xy y la superficie dada por z f(x, y).
VOLUM E N D E UN A R E G I N SLIDA
Si / es integrable sobre una regin plana R y f(x, y) > O para todo (x, y) en R,
entonces el volumen de la regin slida que se encuentra sobre R y bajo la grfica
de /se define como
V = I \f(x,y)dA.
JRJ
Propiedades de las integrales dobles
Las integrales dobles tienen muchas de las propiedades de las integrales simples.
TE OR E M A 14,1 PROPIEDADES D E LAS IN TE G R ALE S D OB LE S
Sean / y g continuas en una regin cerrada y acotada R del plano, y sea c una cons-
tante.
cf(x, y)dA = c\, y) dA
JRJ JRJ
2. f [[/(*, y) g(x, y)] dA = \ y) dA + f \g(x, y] dA
JRJ JRJ JRJ
3. f(x, y) dA > O, si f ( x , y) > O
4. f(x, y)dA> \ y) dA, si f(x, y) > g(x, y)
D os regiones no se sobreponen si su intersec-
cin es un conjunto de rea 0. En esta figura,
el rea del segmento de la recta comn a R{ y
Figura 14.14
5- f(x, >') dA = f(x, y) dA + f(x, y) dA, donde R es la unin de ck
JRJ Js,J JR2 J
subregiones Rl y R2 que no se sobreponen.
SECCIN 14.2 Integrales dobles y volumen 995
Base: y =
Botamen:
Figura 14.
transversal
triangular
A(x) dx
o
15
= 0
Seccin transversal triangular
figura 14.16
Evaluacin de integrales dobles
Normalmente, el primer paso para evaluar una integral doble es reesc ribirla c omo una inte-
gral iterada. Para mostrar c mo se hac e esto, se utiliza el modelo geomtric o de una in-
tegral doble: el volumen de un slido.
Considrese la regi n slida acotada por el plano z = f ( x , y) = 2 x 2y y por los
tres planos c oordenados, como se muestra en la figura 14.15. Cada seccin transversal ver-
tical paralela al plano yz es una regin triangular cuya base tiene longitud y = (2 x)/2 y
c uya altura es z 2 x. Esto implica que para un valor fijo de x, el rea de la sec c i n
transversal triangular es
A(x) = (base)(altura) =
- x) =
De acuerdo con la frmula para el volumen de un slido de secciones transversales cono-
cidas (seccin 7.2), el volumen del slido es
dx
Volumen = | A(x) dx
-r
(2 -
3 i 2-2
"Jo - 3 ' 12
Este procedimiento func iona sin importar cmo se obtenga A(x). En partic ular, A(.r) se
puede hallar por integracin, como se muestra en la figura 14.16. Es decir, se considera .\, y seintegra z = 2 - x - 2y desde O hasta (2 - x)/2 para obtener
f(2-x)/2
A(x) = \
Jo
= [(2 - x)y - /I
(2 -
Combinando estos resultados, se tiene la integral iterada
r r pr(2-*)/2
Volumen = /(*, y) dA = ' (2 - x - 2y) dy dx.
JRJ Jo Jo
Para comprender mejor este procedimiento, se puede imaginar la integracin como dos
barridos. En la integracin interior, una recta vertical barre el rea de una seccin trans-
versal. En la integrac i n exterior, la seccin transversal triangular barre el volumen, como
se muestra en la figura 14.17.
itegrar con respecto a y para obtener el rea de la seccin transversal
Figura 14.17
Integrar con respecto a .v para obtener el volumen del slido
996
CAPTULO 14 Integracin mltiple
El teorema siguiente lo demostr el matemtico italiano Guido Fubini (1879-1943
El teorema establece que si R es vertical u horizontalmente simple y / es continua en R.
integral doble de / en R es igual a una integral iterada.
TEOREMA 14.2 TEOREMA DE FUBINI
Sea / continua en una regin plana R.
1. Si R est definida por a < x < byg{(x) < y < g2(x), donde g1 y g2 son continuas
en [a, b], entonces
f(x, y)dA =
2M
f(x,y)dydx.
2. Si R est definida por c < y < d y h^y) < x < h2(y), donde hl y h2 son conti-
nuas en [c, d], entonces
cd rh2(y)
f(x,y)dA= \
Rj Je Jhfy)
R:0<x<l
U
r i r i >-.
f ( x , y) d A = f(x,y)dy,dx
Jo J o
El volumen de la regin slida es 3
Figura 14.18
EJEMPLO 2 Evaluacin de una integral doble como integral iterada
Evaluar
donde R es la regin dada por O < x < 1, O < y < 1.
Solucin Como la regin R es un cuadrado, es vertical y horizontalmente simple y
puede emplear cualquier orden de integracin. Se elige dy dx colocando un rectng
representativo vertical en la regin, como se muestra en la figura 14.18. Con esto se o
ne lo siguiente.
1 2
Y
1 A 2 2
1 - ~x2 --y2
o Jo
1
I - -
9 \ i
-y2 ) dy dx
^5 ln,
---x2 I dx
[
=L
La integral doble evaluada en el ejemplo 2 representa el volumen de la regin slka
que fue aproximado en el ejemplo 1. Ntese que la aproximacin obtenida en el ejeno:
1 es buena (0.672 contra f ) aun cuando se emple una particin que constaba slo en l|
cuadrados. El error se debe a que se usaron los centros de las subregiones cuadradas con
los puntos para la aproximacin. Esto es comparable a la aproximacin de una integm.
simple con la regla del punto medio.
SECCIN 14.2 Integrales dobles y volumen 99"
X P LO R A C I O N. . . . . 11
El volumen de un sector
de paraboloide
El slido del ejemplo 3 tiene una
base elptica (no circular). Consi-
derar la regin limitada o acotada
por el paraboloide circular ; S ^^
z = a xr y ,
n
a >
y el plano xy. Cuntas maneras de
hallar el volumen de este slido se
conocen ahora? Por ejemplo, se
podra usar el mtodo del disco para
encontrar el volumen como un sli-
do de revolucin. Todos los mto-
dos emplean integracin?
La dificultad para evaluar una integral simple Ja f(x) dx depende normalmente de la
funcin /, y no del intervalo [a, b]. Esta es una diferencia importante entre las integrales
simples y las integrales dobles. En el ejemplo siguiente se integra una funcin similar a la
de los ejemplos 1 y 2. Ntese que una variacin en la regin R lleva a un problema de inte-
gracin mucho ms difcil.
EJEMPLO 3 Hallar el volumen por medio de una integral doble
Hallar el volumen de la regin slida acotada por el paraboloide z = 4 - x2 - 2y2 y el
plano xy.
Solucin Haciendo z = O, se ve que la base de la regin, en el plano xy, es la elipse
x2 + 2y2 = 4, como se muestra en la figura 14.19a. Esta regin plana es vertical y hori-
zontalmente simple, por tanto el orden dy dx es apropiado.
Lmites o cotas variables para y:
Lmites o cotas constantes para x: 2 < x < 2
El volumen est dado por
V = (4 - x2 - 2y2} dy dx Ver figura 14.19b.
~ 3V2U6
= 4V277.
Frmula de Wallis.
En el ejemplo 3, observar la
iclidad de la frmula de Wallis para
evaluar J^/2 eos" 6 d8. Esta frmula se
acede consultar en la seccin 8.3.
Superficie:
a)
Figura 14.19
b)
998 CAPTULO 14 Integracin mltiple
En los ejemplos 2 y 3, los problemas se podran haber resuelto empleando cualquiera
de los rdenes de integracin porque las regiones eran vertical y horizontalmente simpfci-
En caso de haber usado el orden dx dy se habran obtenido integrales con dificultad na
parecida. Sin embargo, hay algunas ocasiones en las que uno de los rdenes de integracwBJ
es mucho ms conveniente que otro. El ejemplo 4 muestra uno de estos casos.
Superficie:
z = 0
::
x= 1
La base est acotada por y = O, y = x y
.v = 1
Figura 14.20
EJEMPLO 4 Comparacin de diferentes rdenes de integracin
Hallar el volumen de la regin slida R acotada por la superficie
f(x, y) = e~x Superficie.
y los planos z = O, y = O, y = xy x = 1, como se muestra en la figura 14.20.
Solucin La base de R en el plano xy est acotada por las rectas y = O, x
y = x. Los dos posibles rdenes de integracin se muestran en la figura 14.21.
= 1
! R:0<x<l
0<y<x
1
J oJ o
Figura 14.21
(1,1)
(1,0)
R: 0<y<l
y<x<\)
Estableciendo las integrales iteradas correspondientes, se ve que el orden dx dy requiere a
primitiva (o antiderivada) e~*2 dx, la cual no es una funcin elemental. Por otro lado coa i
el orden dy dx se obtiene la integral
l rx rl -ix
e~*2 dy dx = e xy\dx
' o Jo Jo Jo
1
1
xe~*2 dx
o
2e
0.316.
Tratar de utilizar un integrador simblico para evaluar la integral del ejemplo 4.
SECCIN 14.2 Integrales dobles y
Paraboloide:
-=\-x2-y2
Plano:
i
T T
-' : Bflhh,-.
R: 0<y<l
i ^y
EJEMPLO S Volumen de una regin acotada por dos superficies
Hallar el volumen de la regin slida R acotada superiormente por el paraboloide
z =1 x2 y2 e inferiormente por el plano z =\ y, como se muestra en la figura
14.22.
Solucin Igualando los valores z, se determina que la interseccin de las dos superficies
se produce en el cilindro circular recto dado por
1 y =\ x2 y2 E^> x2 =y y2.
Como el volumen de R es la diferencia entre el volumen bajo el paraboloide yel volumen
bajo el plano, se tiene
VF72
1 - x2 - y2) dxdy - \ y) dxdy
(y y2 x2) dx dy
4 \f i \r
3
[1 - (2y - I)2]3/2 dy
o
e o s 4 e ,
~ >
2y - 1 = sen 0.
JT/2
IV) =
6 /V16 / ~ 32"
Frmula de Wallis.
Valor promedio de una funcin
Recordar de la seccin 4.4 que para una funcin/en una variable, el valor promedio de/
sobre [a, b] es
U
-aja
f (x) dx.
Dada una funcin de/en dos variables, se puede encontrar el valor de/sobre la regin R
como se muestra en la siguiente definicin.
DEFINICIN DEL VA LO R PROMEDIO DE UNA FUNCIN SOBRE UNA REGIN
Si /es integrable sobre la regin plana R, entonces el valor promedio de /sobre R
es
donde A es el rea de R.
SECCIN 14.6 Integrales triples y aplicaciones 1027
14.6 Integrales t r i p l e s y a p l i c a c i o n e s
jtegin slida Q
^friumen de Q~
Figura 14.52
" Utilizar una integral triple para calcular el volumen de una regin slida.
Hallar el centro de masa y los momentos de inercia de una regin slida.
Integrales triples
El procedimiento utilizado para definir una integral triple es anlogo al utilizarlo para
integrales dobles. Considerar una funcin / en tres variables que es continua sobre una
regin slida acotada Q. Entonces, se encierra Qen una red de cubos y se forma una par-
ticin interna que consta de todos los cubos que quedan completamente dentro de Q,
como se muestra en la figura 14.52. El volumen del /-simo cubo es
AV- = Volumen del '-simo cubo.
La norma |JA|| de la particin es la longitud de la diagonal ms larga en los n cubos de la
y particin. En cada cubo se elige un punto ( x , y , z ) y se forma la suma de Riemann
Tomando el lmite cuando - O se llega a la siguiente definicin.
D E FI N I C I N D E I N T E G R A L T R I P L E
Si / es continua sobre una regin slida acotada Q, entonces la integral triple de/
/ sobre Q se define como /
siempre que el lmite exista. El volumen de la regin slida Qest dado por
Volumen de Q= I I dV .
Q
Algunas de las propiedades de las integrales dobles expuestas en el teorema 14.1
pueden replantearse en trminos de integrales triples.
f f f
cf( x ,y ,)dV = c\
Q Q
f f f f f f
2. I [/(*, v, z) g ( x , y, z ) ] dV = I f( x , y, z ) dV
J J J J J J J
Q Q Q
3. f ( x , y , z ) d V = J \f( x ,y ,z)dV + i /(*,?, z)< V
J J J J J J J J J
Q Qi Q2
En las propiedades dadas arriba, Qes la unin de dos subregiones slidas que no se sobre-
ponen Q1 y Q2. Si la regin slida Qes simple, la integral triple ////U", v. -) dV puede
evaluarse con una integral iterada utilizando alguno de los seis posibles rdenes de inte-
gracin:
dx dy dz dy dx dz dz dx dy dx dz dy dy dz dx dz dy dx .
1028 CAPTULO 14 Integracin mltiple
EXPLO RACION
Volumen de un sector paraboloide
En las pginas 997 y 1006. se pidi
resumir las diferentes formas estu-
diadas hasta ahora para hallar el
volumen del slido limitado o aco-
tado por el paraboloide
Z = af r y2, a > O
y el plano x\. Ahora se conoce un
mtodo ms. Utilizarse para hallar
el volumen del slido.
jf
I
La versin siguiente del teorema de Fubini describe una regin que es considerad!
simple con respecto al orden dz dy dx. Para los otros cinco rdenes pueden formularse
descripciones similares.
TEOREMA 14,4 EVALUACIN MEDIANTE INTEGRALES ITERADAS
Sea/continua en una regin slida definida por Q
a<x<b, h^x) < y <fc2(*), 8l(x, y) < z < g2(x, y)
donde hv /2, gl y g2 son funciones continuas. Entonces,
r r r n p2M p
| \f(x,y,z)dV~
J J J Ja Jh,(x) Jg,
rb rfi2Gt) p2U y)
f(x,y,z)dV = \ f(x,y,z)dzdydx.
Ja Jh,(x) Jgfay)
Para evaluar una integral iterada triple en el orden dz dy dx, se mantienen x y y cons-
tantes para la integracin ms interior. Despus, se mantiene x constante para la segun^i
integracin.
EJEM PLO! Evaluar una integral iterada triple
Evaluar la integral iterada triple
ex(y + 2z) dz dy dx.
Solucin Para la primera integracin, se mantienen x y y constantes y se integra con
respecto a z-
x+y
ex(y + 2z) dz dy dx = e*(yz + z2) dydx
o o
ex(x2 + 3xy + 2y2) dy dx
i
Para la segunda integracin, mantener xconstante y se integra con respecto a y.
o o
e*(x2 + 3xy + 2y2) dy dx= ex2y + + dx
' 2 3 /J o
1Q
dx
Por ltimo, se integra con respecto a x.
19 f2 19F
^ x3ex dx = ~\x(x3 - 3x2 + 6x - 6)
6 Jo 6 L Jo
65.797 .
El ejemplo 1 muestra el orden de integracin dz dy dx. Con otros rdenes, se pu
seguir un procedimiento similar. Por ejemplo, para evaluar una integral iterada triple eni
orden dxdy dz, se mantienen y y z constantes para la integracin ms interior y se intea
con respecto a x. Despus, para la segunda integracin, se mantiene z constante y se
gra con respecto a y. Por ltimo, para la tercera integracin, se integra con respecto a r
SECCIN 14.6 Integrales triples y aplicaciones 1029
z = g 2 ( x , y )
P royecci n sobre el plano x y
_ a regi n slida Q se encu entra entre dos
: perf icies
Figura 14.53
Elipsoide: 4x 2 + 4y 2 + z 2 = 16
ara 14.54
0<x <2
14.55
Para hallar los lmites dado un orden determinado de integracin, por lo general se
aconseja determinar primero los lmites ms interiores, que pueden ser f u nciones de las
dos variables exteriores. Despus, proyectando el slido Q sobre el plano coordenado de
las dos variables exteriores, se pueden determinar sus lmites de integracin mediante los
mtodos usados para las integrales dobles. Por ejemplo, para evaluar
f ( x , y , z ) dz dy dx
primero se determinan los lmites de z , y entonces la integral toma la forma
f g 2 ( x , y ) i
f ( x , y , z ) dz dy dx .
.y )
Proyectando el slido Q sobre el plano xy, se pueden determinar los lmites de x y de y de
la misma manera que se hizo en el caso de las integrales dobles, como se muestra en la
figura 14.53.
EJEMPLO 2 Integral triple para hallar un volumen
Hallar el volumen del elipsoide dado por 4x 2 + 4y 2 + z 2 = 16.
Solucin Como en la ecuacin x , y y z juegan papeles similares, el orden de integracin
es probablemente irrelevante, y se puede elegir arbitrariamente dz dy dx . Adems, se
pueden simplificar los clculos considerando slo la porcin del elipsoide que se encu en-
tra en el primer ociante, como se muestra en la figura 14.54. Para el orden dz dy dx. se
determinan primero los lmites o cotas de z .
O < z < 2V4 - x 2 - y 2
Los lmites o cotas de x y y son, como se ve en la figura 14.55, x y y y O < .\ 2 \ < y < V4 x 2 , por lo que el volumen del elipsoide es
V = dV
Jo Jo TJo
dz dy dx
dy dx
V(4 - x 2 ) - y 2 dy dx
i
Tablas de integracin (apndice
B), f rmula 37.
y V4 - x 2 - y 2 + (4 - z2) arcsen
./o i W4
f2
= 8 [O +(4 - ;c2) arcsen(l) - O - 0]dx
dx
o
= 8 ( 4-x 2 ) ( ^]dx
J o V ^
n2
7T
X
o
6477
1030 CAPTULO 14 Integracin mltiple
El ejemplo 2 es poco usual en el sentido de que con los seis posibles rdenes de inte-
gracin se obtienen integrales de dificultad comparable. Tratar de emplear algn otro de
los posibles rdenes de integracin para hallar el volumen del elipsoide. Por ejemplo, coa
el orden dx dy dz se obtiene la integral
V =
o Jo
dx dy dz.
Si se resuelve esta integral, se obtiene el mismo volumen que en el ejemplo 2. Esto ^'
siempre as; el orden de integracin no afecta el valor de la integral. Sin embargo, el orde:
de integracin a menudo afecta la complejidad de la integral. En el ejemplo 3, el orden
integracin propuesto no es conveniente, por lo que se puede cambiar el orden para sim-
plificar el problema, i . - , ! ' - . - .
E J E M P L O 3 Cambiar el orden de integracin
Evaluar sen (y2) dz dy dx.
Solucin Obsrvese que despus de una integracin en el orden dado, se encontrara U
integral 2 /sen (y2) dy, que no es una funcin elemental. Para evitar este problema, se cam-
bia el orden de integracin a dz dx dy, de manera que y sea la variable exterior. Como se
muestra en la figura 14.56, la regin slida Q est dada por
O < x <
*f. 3 \laproyeccin de Q en el plano xy proporciona los lmites
Hr
O < y < ^J y O < x < y.
Por tanto, la evaluacin de la integral triple usando el orden dz dx dy produce
f
sen(y2) dzdxdy =
./o Ji Jo
= 2
i(/)]
z sen(y2) dx dy
sen(y2)dxdy
= 2
= 2
rvw/2 y
I x sen(y2)
Jo Jo
x sen(y2) dy
Jo
y sen (y2) dy
^/2
Figura 14.56
= -cos(y,
1.
SECCIN 14.6 Integrales triples y aplicaciones 1031
x= l-y
Q: 0<z<l-y2
1 -y<x<3-y
0<y<l
Tsura 14.57
Hemisferio:
Base circular.
x2 + y2 = 1
Esfera:
Paraboloide:
fisura 14.59
EJEMPLO 4 Determinacin de los lmites de integracin
Dar una integral triple para el volumen de cada una de las regiones slidas.
a) La regin en el primer ociante acotada superiormente por el cilindro z = 1 y2 y com-
prendida entre los planos verticales x + y = I y x + y = 3
b) El hemisferio superior dado por z = Vi ~ ~ x2 y2
c) La regin acotada inferiormente por el paraboloide z = x2 + y2 y superiormente por la
esfera x2 + y2 + z2 = 6
Solucin
a) En la figura 14.57, obsrvese que el slido est acotado inferiormente por el plano xy
(z = 0) y superiormente por el cilindro z = 1 - y2. Por tanto,
O < z < 1 - y2 . Lmites o cotas para z.
Proyectando la regin sobre el plano xy se obtiene un paralelogramo. Como dos de los
lados del paralelogramo son paralelos al eje x, se tienen las cotas siguientes:
l-y<x<3-y y O <y <1.
Por tanto, el volumen de la regin est dado por
V= I I I V= I I dzdxdy.
J J J JO Jl-yJO
b) Para el hemisferio superior dado por z = Vi x2 y2, se tiene
o < z < yr x2 - y2. Cotas para z-
En la figura 14.58, obsrvese que la proyeccin del hemisferio sobre el plano xyes el
crculo dado por x2
y
2
1, y se puede usar el orden dx dy o el orden dy dx.
Eligiendo el primero se obtiene
-Vi -y2 < x <Vi -y2 y -I < y <I
lo cual implica que el volumen de la regin est dado por
/l-x2-y2
v =
n r^i-y2 r-.
dV= | |
J-U-Vl -y2Jo
dz dx dy.
Q
c) Para la regin acotada inferiormente por el paraboloide z = x2 + y - y superiormente
por la esfera x2 + y2 + z2 = 6, se tiene
x2 + y2 < z <76 - x2 - y2. Cotas para ;.
La esfera y el paraboloide se cortan en z = 2. Adems, en la figura 14.59 se puede ver
que la proyeccin de la regin slida sobre el plano ,r\s el crculo dado por
x2 + y2 = 2. Utilizando el orden dy dxse obtiene
- V2 - x2 < y<V2 - x2 y - Vi < ,r < ^
lo cual implica que el volumen de la regin est dado por
r r r rV2 r^^7- rv^T^?
V= I \dV= \ dzdydx.
J J J J-72 J-V^W+y
1038 CAPTULO 14 Integracin mltiple
14.7 I nt egr al es t r i p l e s e n c o o r d e n a d a s c i l i n d r i c a s y e s f r i c a s
Expresar y evaluar una integral triple en coordenadas cilindricas.
Expresar y evaluar una integral triple en coordenadas esfricas.
PffiRRE SSMON OE LAPLACE (1749-1827)
Uno de los primeros en utilizar un sistema
de coordenadas cilindricas f ue el matemtico
f ranc s Fierre Simn de Laplace. Laplace ha
sido llamado eP'Newton de Francia", y pu-
blic muchos trab aj os importantes en
mecnica, ecuaciones dif erenciales y proba-
bilidad.
Volumen del b loque cilindrico:
AK ,. = r v A/ v A^ Az , .
Figura 14.63
Integrales triples en coordenadas cilindricas
Muchas regiones slidas comunes como esf eras, elipsoides, conos y paraboloides puede:
dar lugar a integrales triples dif ciles de calcular en coordenadas rectangulares. De hecho
f ue precisamente esta dif icultad la que llev a la introduccin de sistemas de coordenada
no rectangulares. En esta seccin se aprender a usar coordenadas cilindricas y esfrica
para evaluar integrales triples.
Recu rdese que en la seccin 11.7 se vio que las ecuaciones rectangulares de convel
sin a coordenadas cilindricas son
x = r eos 9
y = r sen 6
z z.
Una manera f cil de recordar estas ecuaciones es ob serv ar que 2
ecuaciones para obtener x y y son iguales que en el caso de coordenadas polares y quc^
no cambia.
En este sistema de coordenadas, la regin slida ms simple es un bloque cilnar.
determinado por
como se muestra en la figura 14.63. Para expresar una integral triple por medio de ::
denadas cilindricas, supngase que Q es una regin slida cuya proyeccin R s o b re :
plano xy puede describirse en coordenadas polares. Es decir,
Q = {(x, y, z): (x, y) est en R, h^x, y) < z < h2(x, y)}
R = {(r, 0): 0, < 0 < 02, gl(0) < r < g2(0)}.
Si / es una f uncin continua sobre el slido Q, se puede expresar la integral triple
sobre Q como
f(x, y, z) dV = f(x, y, z) dz dA
donde la integral doble sobre R se evala en coordenadas polares. Es decir, R es una
plana que es r-simple o 0-simple. Si R es r-simple, la f orma iterada de la integral tri
J? _'1 >* 1 '__
f orma cilindrica es
f(x,y,z)dV =
e Jgi(8) J hircos 9, rsm
f(rcos6,rsend,z)rdzdrdO.
!:Este es slo uno de los seis posibles rdenes de integracin. Los otros cinco son dz A
dr dz dd, dr de dz, dO dz dr y dQdrdz.
SECCIN 14.7 Integrales triples en coordenadas cilindricas y esfricas 1039
|=o
fcegrar con respecto a r
- = j
iitegrar con respecto a
Para visualizar un orden de integracin determinado ayuda contemplar la integral ite-
rada en trminos de tres movimientos de barrido, cada uno de los cuales agrega una dimen-
sin al slido. Por ejemplo, en el orden dr dB dz, la primera integracin ocurre en la direccin
r, aqu un punto barre (recorre) un rayo. Despus, a medida que 6 aumenta, la recta barre
(recorre) un sector. Por ltimo a medida que z aumenta, el sector barre (recorre) una cua
slida como se muestra en la figura 14.64.
IIB:sa::::Sk'::!gfsr;a=Sai ; i EXPLORACI N
Volumen de un sector paraboloide En las
pginas 997, 1006 y 1028, se pidi resumir rftC
las formas, conocidas para hallar
el volumen del slido acotado por
el paraboloide
,z = a2-x2-y2, a>Q
y el plano xy. Ahora ya se conoce un mtodo
ms. Utilcese para hallar el volumen del slido.
Comparar los diferentes mtodos. Cules
son las ventajas y desventajas de cada uno?
Integrar con respecto a z
Figura 14.64
Esfera:
" * 2 2 _ A
Figura 14.65
Cilindro:
r = 2 sen
EJEMPLO I Hallar el volumen empleando coordenadas cilindricas
Hallar el volumen de la regin slida Q que corta en la esfera x1 + y2 + z2 = 4 el cilin-
dro r = 2 sen O, como se muestra en la figura 14.65.
Solucin Como x2+ y2 + z2= r2+ z2= 4, los lmites o cotas de z son
Sea R la proyeccin circular del slido sobre el plano rO. Entonces los lmites o cotas de
R son 0 < r < 2 s e n 0 y O < 9 < 77. Por tanto, el volumen de Q es
' T T C2sen 9
" f
Jo Jo
fir/2 rtsene /V4-r2
= 2 I I _rd
Jo Jo J-V?^
/ 7T/2 " 2 sen O
= 2 2rV4 - r2
Jo Jo
r dz dr dB
drdQ
Irdd
= 2
-( 4-r *
' Jo
= \\' J Jo
-8 eos3 e) de
" " /2 32 r
= i [1 - (eos 0)(1 - sen2 9)] d8
J Jo
sen3 6
= I 6 - sen O +
r-4)
9.644.
SECCIN 14.7 Integrales triples en coordenadas cilindricas y esfricas 1041
q u e esfrico:
^p/sen
lira 14.68
Integrales triples en coordenadas esfricas
Las integrales triples q u e involu cran esferas o conos son a menu do ms fciles de
calcu lar mediante la conversin a coordenadas esfricas. Recordar q u e en la seccin 11.7
se vieron las ecuaciones rectangu lares para conversin a coordenadas esfricas
x = p sen 0eos 9
y = p sen < /> sen 9
z = p eos < /> .
En este sistema de coordenadas, la regin ms simple es u n bloq u e esfrico determinado
por
{(p, 9, ( p) ' . PJ < p < p2, Q I 9 < 62, 'i 4 * 4 * 2}
donde pl > O, 92 91 < 2 7r y O < ^> < < > 2 T T , como se mu estra en la figu ra 14.68. Si
(p, 9, ( j ) ) es un pu nto en el interior de uno de estos bloques, entonces el volumen del bloque
pu ede ser aproximado por AV ~p2 sene/ Ap A< > A0(ver ejercicio 18 en los ejercicios de
solu cin de problemas de este captu lo).
Utilizando el proceso habitu al q u e comprende u na particin interior, u na su ma y u n
lmite, se desarrolla la versin sigu iente de u na integral triple en coordenadas esfricas
para u na fu ncin continu a / en la regin slida Q .
f f f P2 P2 P2
1 I /fe y> ) dV = I j /(p sen< /> eos 9, p sen <t > sen 9, p eos t^p2 sen 4 > dp d<f> dB.
J J J Je Jt f Jp i
Esta frmu la pu ede modificarse para emplear diferentes rdenes de integracin y se pu ede
generalizar a regiones con lmites o cotas variables.
Como las integrales triples en coordenadas cilindricas, las integrales triples en coor-
denadas esfricas se evalan empleando integrales iteradas. Como su cede con las coorde-
nadas cilindricas, se pu ede visu alizar u n orden determinado de integracin contemplando
la integral iterada en trminos de tres movimientos de barrido, cada u no de los cu ales agre-
ga u na dimensin al slido. Por ejemplo, la integral iterada
T7T/4
(que se us en el ejemplo 4) se ilustra en la figura 14.69.
p vara desde O hasta 3 mientras ( f> y 6 4 > vara desde O hasta - 4 Q varia desde O hasta 2 77
se mantienen constantes mientras 9 se mantiene cons-
Figura 14.69 tante
?""- Cuando la letra griega p se emplea en coordenadas esfricas no est relacionada con la den-
sidad. Es la anloga tridimensional de la r q u e se u tiliza en coordenadas polares. En este texto, en
los problemas en los q u e se empleen coordenadas esfricas y u na fu ncin de densidad, se u sar u n
smbolo diferente para denotar la densidad.
1042 CAPTULO 14 Integracin mltiple
Hoja superior
del cono:
Figura 14.70
Esfera:
2 2 2
jr + y + z
= 9
EJEMPLO 4 Hallar un volumen en coordenadas esfricas
Hallar el volumen de la regin slida Q limitada o acotada interiormente por la hoja supe-
rior del cono z2 = x2 + y2 y superiormente por la esfera x2 + y2 + z2 = 9, como se
muestra en la figura 14.70.
Solucin En coordenadas esfricas, la ecuacin de la esfera es
p2 = x2 + y2 + z2 = 9 O* p = 3.
La esfera y el cono se cortan cuando
(x2 + y2) + z2 = (z2) + z2 = 9 ~z = ~| -
y, como z = p eos 4 > , se tiene que
* =4'
Por consiguiente, se puede utilizar el orden de integracin dp d< f > d9, donde O < p
< 3, O < $< T T / 4 y O < 0 < 27T. El volumen es
r2ir -ir/4 T3
dV= \2sen(f )dpd4 > d9
Q
2-rr f T r/ 4
'o Jo Jo
O JO
9 sen<M<M0
7/4
= 9 - eos $ d6
I
/o"
[\-^-}d6= 9 7r(2- 72) 16.563.
E J E M P L O 5 Hallar el centro de masa de una regin slida
Hallar el centro de masa de la regin slida Q de densidad uniforme, limitada o acotada
inferiormente por la hoja superior del cono z2 = x2 + y2 y superiormente por la esfera
x2 + y2 + z2 = 9.
Solucin Como la densidad es uniforme, se puede considerar que la densidad en el punto
(x, y, z) es k. Por la simetra, el centro de masa se encuentra en el eje z, y slo se necesita
calcular z = M / m, donde m = kV = 9kT r(2 ^/ 2 )por el ejemplo 4. Como z = p eos f a
se sigue que
kzdV= k
= k
= k
~ 4
r/ 4
(p eos <)p2 sen </> d(f > d9 dp
7T/4
' o Jo
3 fli.
dBdp
2 jo
8U-77
Por tanto,
M
xy
m
81W8 _ 9(2+ 72
9kT r(2 - 72) 16
y el centro de masa es aproximadamente (O, O, 1.92).
1.920