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Universit Hassan II Casablanca

Ecole Nationale Suprieure dElectricit


et de Mcanique
Casablanca


Dpartement : Gnie Electrique
Filire : Electronique et Tlcommunication

RAPPORT DE PROJET DE FIN DETUDES
Ralis au sein de

THEME :
Conception et ralisation dun Poste de travail

amnag pour des coutures documentes
dchirure programme sur des Airbags

Soutenu le 02/07/2013, par :
M. MAJITE Omar
M. ROSTI Abdelghani

Membres du jury :

Mme S. AMINE Prsident M. A. FAIL
Rapporteur
M. M. KHALDOUN Encadrant (ENSEM)
M.A. ERRAMI Examinateur
M.K. GAIDI Encadrant (LEAR)




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Promotion 2013
Projet de fin dtude
Ddicaces


A nos trs chers parents
A nos surs et nos frres
A nos familles
A tous nos amis
A LENSEM


Projet de fin dtude
Remerciement


Il nous est agrable au terme de ce travail, de prsenter nos vifs remerciements Mr
SAIDI, Directeur gnral de LEAR CORPORATION -Tanger, qui nous a accept pour passer
notre stage de fin dtude au sein de son organisme.






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Nos sincres
remerciements vont galement Mr. GAIDI Kamal et Mr. ELCHEGUER Imad, nos
encadrants industriels, pour lintrt avec lequel ils ont suivi la progression et la marche de ce
travail, leurs encouragements, leur sympathie jamais dmentie et pour tous les moyens quils
ont mis notre disposition pour que ce travail soit la hauteur.
Nous tenons remercier vivement Monsieur KHALDOUN Mohammed, notre
encadrant et professeur lENSEM, qui nous a assist avec ses conseils et ses directives
prcieuses.
Nous voudrons aussi exprimer notre reconnaissance et notre gratitude lAIENSEM
pour leur coordination et leur aide pour obtenir ce stage.
Nous remercions galement le corps professoral de l'ENSEM pour leur inestimable contribution
notre formation.
Sans oublier nos parents, nos familles qui ont fait des sacrifices normes pour que nous puissions
arriver l o nous sommes.
Que toute personne ayant contribu de loin ou de prs la russite de ce stage, reoive
lexpression de nos sincres reconnaissances et gratitudes.







Projet de fin dtude


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Rsum


Ltude prsente dans ce rapport sinscrit dans le cadre de notre Projet de
Fin dEtudes effectu au sein de LEAR CORPORATION. Elle a pour objectif la
conception et la ralisation dun systme de commande et de supervision dune
machine de couture industrielle.
Cette tude nous a permis de dimensionner et faire un choix des capteurs
appropris pour relever les diffrentes grandeurs et consignes, ainsi que la
conception dune carte lectronique base sur un microcontrleur pour dcoder
et adapter les signaux venants des capteurs et les envoyer vers lordinateur de
supervision. Ensuite nous avons dvelopp une application informatique qui
surveille le systme et assure la communication avec le serveur de base de
donnes pour configurer la machine et sauvegarder des informations de
traabilit. Finalement nous avons mis en application tous les constituants de
notre projet pour sassurer de leur bon fonctionnement.


Abstract
The study presented in this report lies within the scope of our Project of
End of Studies carried out within LEAR CORPORATION. It aims at the design
and implementation of supervision and control system of an industrial sewing
machine.
This study enabled us to dimension and make a choice of suitable sensors
for measuring different variables, as well as the design of an electronic card
based on a microcontroller to decode and adapt the signals received from sensors
and send them to the supervisory computer. Then we developed a computer
application that monitors the system and the communication with the server



Projet de fin dtude


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database to set up the machine and save traceability information. Finally, we
have installed all components of our project to ensure their proper working.


Liste des figures

Figure 1 : Sige intrieur pour automobile .......................................................................... 16
Figure 2 : Les units de Lear Automotive Morocco ............................................................. 17
Figure 3 : Types des airbags ............................................................................................... 22
Figure 4 : Airbag llatral ................................................................................................... 22
Figure 5 : Emplacement de lairbag llatral dans la coiffe .................................................. 22
Figure 6: Couture spciale.................................................................................................. 23
Figure 7 : Les principaux composants ncessaires pour de la couture................................... 24
Figure 8: les tapes de ralisation dun point de couture ...................................................... 25
Figure 9: les lments de la machine coudre ..................................................................... 26
Figure 10: Systme de rglage de la tension de fil ............................................................... 26
Figure 11: Systme de rglage de la longueur de point ........................................................ 27
Figure 12: Face arrire du variostop ................................................................................... 29
Figure 13: Prise pour entres sorties ST2 ............................................................................ 29
Figure 14: WBS ................................................................................................................. 33
Figure 15: Modle du systme airbag ................................................................................. 36
Figure 16: Diagramme de choix des capteurs ...................................................................... 39
Figure 17: Schma de branchement ETM ........................................................................... 41
Figure 18: Dtecteur des points .......................................................................................... 44
Figure 19: Photo de la zone critique du projet Citron A51 ................................................ 45
Figure 20: Le capteur SUNX SH22 avec son boitier de conditionnement ............................. 45
Figure 21: lemplacement du capteur SUNX SH22 ............................................................. 46
Figure 22: Le dbut de lopration de la couture ................................................................. 46
Figure 23: capteur de prsence bobine ................................................................................ 46
Figure 24: Bobines............................................................................................................. 46
Figure 25: Plaque glissire ouverte ..................................................................................... 47
Figure 26: Schma synoptique de la carte lectronique........................................................ 48
Figure 27: Pince de fixation des bobines ............................................................................. 49
Figure 28: Etage dadaptation des signaux .......................................................................... 50
Figure 29: Ltage de la sortie ............................................................................................ 51
Figure 30: Microcontrleur ................................................................................................ 53
Figure 31: Diagramme de cas dutilisation .......................................................................... 62
Figure 32: Organigramme d'ajout d'un nouveau projet la base de donnes ......................... 67



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Figure 33: Organigramme de gnration dun ordre de travail ............................................. 68
Figure 34: Organigramme de paramtrage du systme ........................................................ 69
Figure 35: Organigramme de processus de couture d'une pice............................................ 70
Figure 36: Modle de base de donnes ............................................................................... 71
Figure 37: Fentre principale de l'application informatique ................................................. 81
Figure 38: Boutons de configuration................................................................................... 82
Figure 39: Fentre de signalisation ..................................................................................... 82
Figure 40: Fentre d'authentification .................................................................................. 83
Figure 41: Fentre de gnration d'un nouvel ordre de fabrication ....................................... 83
Figure 42: fentre d'ajout d'un nouveau projet la base de donnes ..................................... 84
Figure 43: fentre de gnration d'un ordre de fabrication ................................................... 84
Figure 44: Interconnexion logicielle ................................................................................... 86
Figure 45: Brochage de connecteur ST2 de variostop .......................................................... 87
Figure 46: Schma 3D de la carte lectronique ................................................................... 88
Figure 47: Brochage des entres sorties de la carte .............................................................. 89
Figure 48: Schma 3D de la carte de cblage ...................................................................... 89
Figure 49: Connexion entre le Variostop et la carte de cblage ............................................ 90
Figure 50: Connexion entre le capteur ETM et la carte de cblage ....................................... 90
Figure 51: Connexion RS422 ............................................................................................. 91
Figure 52: Connexion de la carte de cblage avec les lectrovannes .................................... 91




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Tableau 2: les diffrentes entres sorties du variostop ..................................................... 29


Tableau 3: Zone mmoire ETM ............................................................................................. 41


Tableau 4: Caractristiques techniques ETM ......................................................................... 42
Tableau 5: Tableau comparatif des diffrents PICs ................................................................. 52
Tableau 6: Cas d'utilisation ...................................................................................................... 58
Tableau 7: Messages mis/reu pour chaque acteur ................................................................ 59
Tableau 8: Tableau des prix estims ........................................................................................ 77
Tableau 9: Liste des paramtres pour le variostop EFKA AB221A/AB321A ........................ 86
Tableau 10: Liaison entre les connecteurs ........................................................................ 90

Tableau 11: Caractristiques techniques du dtecteur de point ...................................... 104
Tableau 12: Caractristiques techniques du capteur SUNXSH22 ......................................... 105
Tableau 13: Caractristiques techniques du capteur de prsence bobine .............................. 106

Tableau 14: Caractristiques techniques du capteur de longueur de point ..................... 106





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Liste des abrviations

Langage C# : Langage C Sharp
WBS : Work Breakdown Structure
ETM : Eltex Tension Monitor (Capteur de tension)
PIC : Peripheral Interface Controller
PLC : Programmable Logic Controller





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Sommaire
Introduction gnrale ........................................................................................................ 13
Cahier des charges ............................................................................................................ 14
CHAPITRE 1 : Prsentation de lorganisme daccueil...................................................... 15
1.1 Prsentation du groupe LEAR .............................................................................. 16
1.1.1 Domaine dactivit ........................................................................................ 16
1.2 Groupe LEAR CORPORATION MOROCCO ...................................................... 17
1.2.1 Historique de Lear Trim Tanger .................................................................... 17
1.2.2 Fiche technique ............................................................................................. 18
1.2.3 Organigramme hirarchique .......................................................................... 18
CHPITRE 2 : Contexte du projet ...................................................................................... 19
2.1 Airbag ................................................................................................................. 20
2.2 L'intrt de l'airbag .............................................................................................. 20
2.3 Les diffrentes parties d'un airbag......................................................................... 20
2.3.1 Le gnrateur de gaz ..................................................................................... 20
2.3.2 Le coussin gonflable ..................................................................................... 20
2.3.3 Le botier / les capteurs ................................................................................. 21
2.4 Principe de fonctionnement .................................................................................. 21
2.5 Temps de fonctionnement .................................................................................... 22
2.6 Types dairbag ..................................................................................................... 22
2.7 Airbag latral ....................................................................................................... 22
2.7.1 Etapes de dclenchement de lairbag latral ................................................... 23
2.7.2 Couture spciale............................................................................................ 23
2.8 Description de la machine de couture ................................................................... 24
2.8.1 Principe de la couture .................................................................................... 24
2.8.2 Les principaux lments de la machine coudre ............................................ 26
2.8.3 Systme de rglage de la tension de fil ........................................................... 26
CHAPITRE 3 : Analyse du projet ..................................................................................... 31
3.1 Lide du projet ................................................................................................... 32
3.2 Structure de dcoupage du projet (le WBS)........................................................... 32



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3.3 Stratgie du travail ............................................................................................... 33
3.4 Analyse du projet ................................................................................................. 33
3.5 Paramtres de couture .......................................................................................... 34
3.5.1 Tension de fil ................................................................................................ 34
3.5.2 Vitesse de la machine .................................................................................... 34
3.5.3 Nombre de points .......................................................................................... 34
3.5.4 Longueur du point ......................................................................................... 34
3.5.5 Bobines de fil................................................................................................ 34
3.6 Configuration de la machine ................................................................................. 35
3.7 Traabilit ........................................................................................................... 35
3.8 Model du systme ................................................................................................ 36
CHAPITRE 4 : Etude et conception ................................................................................. 37
4.1 Choix et configuration des capteurs ...................................................................... 38
4.1.1 Dfinition ..................................................................................................... 38
4.1.2 Capteur de Tension de fil .............................................................................. 40
4.1.3 Dtecteur du point de couture ........................................................................ 44
4.1.4 Dtecteur de la zone critique ......................................................................... 44
4.1.5 Capteur de prsence des bobines.................................................................... 46
4.1.6 Capteur de prsence de la plaque glissire...................................................... 47
4.1.7 Capteur de Longueur de point........................................................................ 48
4.2 Organe de commande........................................................................................... 48
4.2.1 Schma synoptique de la carte lectronique ................................................... 48
4.2.2 Unit de traitement ........................................................................................ 52
4.2.3 Organigrammes de fonctionnement de la carte ............................................... 57
4.3 Logiciel de supervision ........................................................................................ 59
4.3.1 Analyse et modlisation ................................................................................ 59
4.3.2 Analyse des besoins fonctionnels ................................................................... 61
4.3.3 Diagramme de cas dutilisation...................................................................... 62
4.3.4 Diagrammes de squence .............................................................................. 63
4.3.5 Diagrammes dactivits ................................................................................. 66
4.3.6 Base de donnes............................................................................................ 71



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4.3.7 Outils de conception...................................................................................... 76
CHAPITRE 5 : Mise en uvre et ralisation.................................................................... 78
5.1 Etude technico-conomique ................................................................................. 79
5.1.1 Chiffrage de laffaire ..................................................................................... 79
5.2 Les interfaces Homme Machine ........................................................................... 80
5.2.1 Charte graphique ........................................................................................... 80
5.3 Carte lectronique ................................................................................................ 84
5.3.1 Gnralit sur les cartes lectroniques ............................................................ 84
5.3.2 Outils de conception de la carte ..................................................................... 85
5.3.3 Schma de la carte lectronique ..................................................................... 86
5.3.4 Schma de la carte de cblage ....................................................................... 86
5.3.5 Typon de la carte lectronique ....................................................................... 86
5.3.6 Typon de la carte de cblage.......................................................................... 86
5.3.7 Face composants ........................................................................................... 86
5.3.8 Guide dutilisation ........................................................................................ 87
Conclusion gnrale .......................................................................................................... 93
Bibliographie .................................................................................................................... 94
Annexes ............................................................................................................................ 95



Introduction gnrale

Le perfectionnement de la protection des passagers pose avec les airbags des exigences
accrues aux coutures de lquipement intrieur dautomobile.
En cas daccident les airbags incorpors doivent pouvoir sortir des siges automobiles,
du revtement des portes et du tableau de bord, ainsi lemplacement de lairbag doit tre
conu dune faon spciale pour garantir la sortie exacte de ce dernier lors du dclanchement.



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Le dclanchement de lairbag latral dpend de la solidit de couture de la coiffe du
coussin qui le contient. Cette couture doit rpondre aux exigences demploi normal et garantir
la sortie exacte et sans problmes de lairbag. Dans cette perspective LEAR CORPORATION
a dcid dutiliser une machine de couture spciale.
La machine actuelle nest pas fiable et contient un systme confidentiel, ce qui
handicape sa maintenance et sa configuration, do lide de concevoir leur propre machine
qui assure le mme fonctionnement de la machine actuelle avec dautres fonctionnalits
supplmentaires et un control totale du systme de commande et de supervision.
Cest dans ce cadre que sinscrit notre projet de fin dtude qui consiste entre autre
tudier, concevoir et raliser le systme de commande et de supervision de cette machine.
Pour ce faire nous commencerons par une tude descriptive des systmes airbag. Ensuite nous
allons tudier la machine concerne. Ainsi nous tablissons une analyse complte du projet
sur laquelle sera base notre conception.
Enfin, la dernire partie traitera la ralisation et la mise en uvre du projet avec un
guide dutilisation des diffrents constituants du systme.




Cahier des charges

Une vision simplifie du processus de projet commence par la rdaction dun cahier
des charges par lentreprise. A partir de celui-ci, le stagiaire rpond la liste des besoins et les
exigences quil faut respecter lors de la ralisation du projet.
Dans notre cas, aucun cahier des charges navait t mis en place, la premire tape fut donc
daller interroger les personnes concernes afin de comprendre le fonctionnement actuel et
leurs besoins potentiels puis de rdiger un cahier des charges.



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Le travail demand par LEAR CORPORATION consiste concevoir un systme automatis
pour la surveillance des machines de couture de la partie dairbag latral des coussins
intrieurs dautomobile, pour ce faire nous avons labor le cahier des charges suivant :
Identification des personnes dotes dun droit daccs classifi.
Paramtrage de la machine au dbut de chaque processus de fabrication, laide dun
lecteur des codes barre.
Surveillance continue des paramtres de couture, savoir :
Tension de fil.
Nombre de points.
Dtection des diffrentes zones de couture.
Prsence des bobines de fil.
Control de la vitesse de la machine.
Fermeture de la plaque glissire.
Configuration du systme en cas du changement du model des pices.
Gestion des alertes et arrt de la machine en cas de dfaut.
Impression dtiquette de validation en cas de pices homologues.
Sauvegarde des paramtres de couture de chaque pice sur la base de donnes.


Le procd de couture est command par une carte lectronique intelligente et surveill
par un ordinateur en liaison avec le serveur base de donnes.




Prsentation de lorganisme daccueil


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CHAPITRE I

1 Prsentation de lorganisme daccueil

Dans cette partie, nous exposons lorganisme daccueil. Elle
donne un aperu sur LEAR CORPORATION au niveau mondial
et national tout en mettant laccent sur la notorit de lentreprise et
son secteur dactivit.
1.1 Prsentation du groupe LEAR
Les constructeurs automobiles ne sont pas les seuls acteurs dans lindustrie
automobile. Une part importante des lments composant une voiture est produite par les
quipementiers. Ces derniers sont ainsi devenus des acteurs industriels incontournables,
spcialiss le plus souvent dans des sous-ensembles complets (siges, systmes
d'chappementetc.) des vhicules. Lear Corporation fait partie de ces quipementiers et se
classe parmi les leaders sur le march international.
1.1.1 Domaine dactivit
Lear Corporation est une socit amricaine spcialise dans la fabrication et la
distribution d'quipements intrieurs automobiles. la fin de juin 2009, elle tait le deuxime
fabricant de siges automobiles au monde. En 2006, elle possdait 242 units de production
dans 33 pays, employait environ 90 000 personnes et avait un chiffre d'affaires de 17,8
milliards USD.
Son sige est situ Southfield au Michigan, tats-Unis et son nom apparat sur la
liste Fortune 500.



Prsentation de lorganisme daccueil


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Figure 1 : Sige intrieur pour automobile



1.2 Groupe LEAR CORPORATION MOROCCO
1.2.1 Historique de Lear Trim Tanger
Mai 2008 : Acquisition de la socit SUNVIAUTO.
Juillet 2008 : Dbut de lactivit de coupe Trim 2.
mars 2009 : Consolidation de la coupe et de la couture dans Trim 2.
Juin 2009 : Lancement du programme A51 (Stand Up Couture)
Octobre 2009 : Obtention de la certification TS 16949.
Dcembre 2009 : 3me shift commence le travail dans le processus de couture.
Avril 2010 : Mise en uvre complte de lexpdition en vrac.
Juillet 2010 : Certification TS 16949 (1er tour)
Septembre 2010 :
Acquisition de la Nouvelle-btiment Lear Trim 3
Commencement de la coupe en cuir lintrieur (projet D25)
Socit dcerne pour deux nouveaux projets.
Novembre 2010 : Transfert dun nouveau projet de Jaroslaw Tanger
2011 : Dbut de linjection de la mousse pour les appuis-tte.



Prsentation de lorganisme daccueil


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1.2.2 Fiche technique

Tableau 1 : Fiche signaltique de LEAR CORPORATION Tanger
Nom - Raison sociale LEAR CORPARATION Morocco (TRIM FOAM)
Forme juridique
Socit anonyme simplifie S.A.S
Pays dorigine Etats unis
Adresse Lot 10, Zone franche, Tanger, Maroc
Tlphone
+212 39394442 / +212 39398500
Fax +212 39394005
Effectif de lentreprise +1800 salaris
Date de cration Mai 2008
Activit Confection et injection des coiffes pour automobiles
Site web www.lear.com

Figure 2 : Les units de Lear Automotive Morocco



Prsentation de lorganisme daccueil


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Directeur
gnral
Responsable
Maintenance
Maintenance
coupe
Maintenance
couture
Maintenance
btiment
Manager
logistique
Manager
Qualit
Manager
Production
Manager
Ingnieurie
Manager RH
Directeur des
oprations

Organigramme hirarchique
1.2.3



Contexte du projet


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CHAPITRE
I
I

2 Contexte du projet
Lobjectif de cette partie est de situer le projet dans son environnement contextuel.
Elle commence par une prsentation des systmes airbag et leurs intrts,
ensuite une explication de la couture spciale laquelle sintresse notre
projet, puis une description de la machine utilise.
2.1 Airbag
Un airbag (de l'anglais, littralement sac dair ), coussin gonflable de scurit ou
simplement coussin gonflable, est une membrane ou un enveloppe flexible, dans laquelle de
lair ou un autre gaz est trs rapidement inject par une
raction chimique explosive (perchlorate), pour la gonfler et
ainsi amortir un choc.
Les airbags sont principalement utiliss dans les
automobiles, pour protger les passagers lors d'une collision
et ainsi leur viter de percuter violemment certains
quipements de la voiture (volant, vitres latrales,
appuiette avant pour un passager arrire, etc.). Son
efficacit
optimale est obtenue dans son association avec une ceinture de scurit et un prtensionneur de
ceinture.



Contexte du projet


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2.2 L'intrt de l'airbag
Lors d'un choc frontal, un airbag frontal diminue la probabilit de mourir de 25 % pour un
conducteur ceintur.
2.3 Les diffrentes parties d'un airbag
En termes de pices dtaches chez un constructeur automobile, le coussin gonflable
de scurit est un module indpendant (appel en Europe un module-airbag ). Il se loge en
diffrents endroits du vhicule suivant l'utilisation : dans le volant pour le conducteur, dans le
tableau de bord pour le passager, dans les piliers de portires ou de coffre pour protger le
thorax, rideaux latraux pour protger la tte, sous la colonne de direction pour protger les
genoux. Ce module est constitu de trois lments :
2.3.1 Le gnrateur de gaz
Son dclenchement est gr par le calculateur, il dbite des gaz afin d'assurer le gonflement du sac.
Il existe trois types de gnrateurs : pyrotechniques, hybrides et gaz froid.
2.3.2 Le coussin gonflable
Constitu de toile plus ou moins paisse, il est pli au-dessus du gnrateur de manire
assurer une cinmatique de dploiement optimale (rapidit et placement du sac vis--vis de
l'occupant protger).
Le coussin dpli contient 35 70 litres de gaz pour un airbag conducteur et de 60 160 litres de
gaz pour le passager.
l'arrire de certains sacs, des trous sont raliss, appels vents . Ils servent calibrer le
dgonflage du sac, soit par pression de l'occupant, soit par effet naturel les gaz de combustion
sortant du sac. Les sacs qui ne sont pas quips d'vents sont raliss dans des matriaux plus
ou moins poreux ; la peau du sac jouant dans ce cas-l le mme rle que les vents.
Les vents ou la porosit permettent galement le dgonflage automatique du coussin aprs sa mise
en uvre.
2.3.3 Le botier / les capteurs
Le boitier lectronique centralise les informations des diffrents capteurs, dtermine
via diffrents critres physiques la svrit de la collision pour ensuite envoyer ou non un
ordre de dclenchement chacune des diffrentes protections. Le botier peut-tre mtallique,
plastique ou en fibres, il est gnralement fix au niveau de la boite de vitesses.



Contexte du projet


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Le ou les capteurs, gnralement acclromtriques, sont positionns diffrents endroits du
vhicule. L'utilisation de plusieurs capteurs permet d'amliorer les temps de rponse et la
robustesse du systme de dtection de crash.
2.4 Principe de fonctionnement
Le calculateur reoit en permanence les mesures des diffrents capteurs. Un
algorithme de crash, intgr dans le calculateur, calcule alors diffrents critres physiques.
Chaque critre vise valuer une caractristique prcise. Le type de collision (frontale,
latrale, arrire), la vitesse d'impact, la raideur de l'obstacle, la surface de contact entre l'objet
percut et le vhicule peuvent alors tre values. Ceci dterminera l'utilit de dclencher ou
non telle ou telle protection et quel moment.
Le constructeur dfinit les protections dclencher et les temps de dcision sur une
srie d'essais de laboratoire. Ceux-ci reprsentent les pires cas pour chaque type de collision
(frontal, latral, arrire, tonneau). Ils permettent de calibrer le systme, les niveaux
acclromtriques sur un mme choc variant largement en fonction du vhicule. Ceci est d
aux diffrences structurelles des vhicules.

2.5 Temps de fonctionnement
Les temps de fonctionnements des coussins gonflables dans un vhicule sont diffrents
suivant leur localisation bord, les coussins gonflables tant conus pour un type de vhicule
et une utilisation donns. Leur dimensionnement est tudi grce des essais de dploiement
et une mme configuration peut se comporter diffremment suivant les vhicules. Les valeurs
donnes ci-dessous reprsentent donc des temps de fonctionnement moyen.
2.6 Types dairbag
Il existe principalement trois types
dairbag :
Airbag frontale (1).
Airbag rideau (2). Airbag
latral (3).


Dans notre projet on sintresse
Figure 3 : Types des airbags
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Contexte du projet


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lairbag latral.
2.7 Airbag latral
Coussin se gonfle instantanment en cas de collision latrale afin de protger le bassin (et
la tte pour certains modles). Il est plac dans le dossier du sige.



2.7.1 Etapes de dclenchement de lairbag latral

2.7.2 Couture spciale
La couture est un maillon important dans la fabrication des quipements intrieur
dautomobile, et doit satisfaire de nombreuses exigences : tre dpourvue de dfauts,
rsistante aux contraintes mcaniques et dun haut niveau esthtique.
La couture de la partie de la coiffe qui contient lairbag latral doit garantir la sortie de
ce dernier au moment du dclenchement, qui va dchirer une zone bien dfinie du sige.
Figure 4 :
Airbag llatral

Lemplacement
dairbag

Figure 5 :
Emplacement de lairbag llatral dans la coiffe

Dbut de dchirure de la
coiffe et apparition de la
membran
e dairbag
.
Sortie dune partie de
lairbag.

Sortie de lairbag
complet.




Contexte du projet


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Cette couture spciale est base sur lutilisation de deux fils diffrents. Comme il est illustr
dans la figure ci-dessous, le fils bleu est plus faible que le fil rouge. Lors du dclenchement, la
membrane de lairbag applique une pression sur la zone de couture ce qui provoque la
dchirure du fil faible (fil bleu), au niveau des points pi, et permet lairbag de sortir pour assurer la
protection.

2.8 Description de la machine de couture
Une machine coudre est une machine, d'usage domestique ou industriel, qui excute
mcaniquement les points de couture, gnralement en utilisant deux fils, le fil suprieur
enfil dans l'aiguille, et le fil infrieur venant de la canette.
2.8.1 Principe de la couture
La machine coudre se sert de trois principaux composants pour faire un point :
Laiguille qui fait passer le fil travers le tissu
Les griffes dentrainement qui attrape le tissu et le tire vers lavant
Le crochet rotatif







p1
p2 p3
Figure 6: Couture spciale




Contexte du projet


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Pied presseur
Aiguille
Griffes
de trai e e t
Crochet rotatif
Figure 7 : Les principaux composants ncessaires pour de la couture



Contexte du projet


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Figure 8: les tapes de ralisation dun point de couture

Schma 1 : L'aiguille traverse le tissu en tirant le fil qui est log dans la rainure.
Schma 2 : Laiguille remonte. Le fil frein dans le tissu forme une boucle.
Schma 3 : Le crochet rotatif sengage dans la boucle.
Schma 4 : Le crochet agrandit la boucle, le tendeur sest abaiss le fil glisse dans la rainure
de laiguille et dans le chas, la boucle va passer autour de la canette
Schma 5 : Le crochet a lch la boucle qui entoure maintenant le fil de canette. Il commence
un autre tour pour prendre la boucle suivante. L'aiguille remonte, le tendeur remonte
brusquement pour serrer le point.
Schma 6 : Le tendeur tire sur le fil d'aiguille, ce qui entrane le fil de canette dans l'paisseur
des tissus. Les griffes montent et vont entrainer le travail de la longueur d'un point. Le crochet
continue sa rotation, l'aiguille va redescendre, les griffes aussi, mme procd pour le point
suivant.




Contexte du projet


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Point darrt
Nous ralisons un point darrt en cousant deux ou trois points en avant et puis en
arrire. Lobjectif de point darrt est de renforcer la couture au dbut et la fin pour que le fil
ne sarrache pas facilement.
2.8.2 Les principaux lments de la machine coudre

2.8.3 Systme de rglage de la tension de fil
Pour obtenir un point rgulier et bien form, il est ncessaire que la tension du fil
permette un dfilement continu du fil de bobine avec celui de la canette pour former
correctement le point.
La tension de fil de laiguille se rgle travers des boutons qui sont lis avec des ressorts pour tendre
ou dtendre le fil.










Systme de rglage
de la tension de fil
Laiguille

Canette

Plaque glissire

Figure 9: les lments de la machine coudre
Figure 10: Systme de rglage de la tension de fil



Contexte du projet


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Systme de rglage de la longueur de point
La longueur de point est rgl par un systme mcanique qui converti la rotation dun
bouton une translation de laiguille.


Aiguille
Une aiguille coudre ou aiguille chas est un instrument de couture permettant de faire passer un fil
travers un tissu ou un cuir,
La particularit de laiguille de la machine coudre cest que le chas est plac dans la pointe,
et elle contient dun ct une longue rainure, pour que le fil de ce ct puise se dplacer avec
laiguille sans tre frein par le tissu, par contre le fil de lautre ct de laiguille se coince
avec le tissu lors de la mont pour former la bouclette. Voir le Figure 8.
Canette
La canette de la machine coudre est une petite bobine qui se trouve sous l'aiguille et qui dvidera le
fil du dessous :
elle peut tre en mtal ou plastique et mesure environ 2
cm de diamtre,
elle s'insre sous la plaque glissire, situe sous
l'aiguille, et permet d'avoir une rserve de fil bien
ordonne.
VarioStop
Le Variostop est lunit de commande de la machine coudre :

Entres/sorties du Variostop
Figure 11: Systme de rglage de la longueur de point



Contexte du projet


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Une pdale transmet la valeur de la vitesse vers le variostop pour quil puisse
commander le moteur, ensuite il synchronise le mouvement de laiguille avec celui de canette,
puis il peut commander des lectrovannes pour faire des points darrt, lvation du pied
presseur et pour couper le fil.
Le variostop contient un connecteur DB37 ou on trouve des diffrentes entres sorties.





















VARIOSTOP
Moteur
Pdale
( vitesse)
Synchronis
ateur de la
position
Electrovan
nes
Entres/so
rties



Contexte du projet


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Figure 13: Prise pour entres sorties ST2
Figure 12: Face arrire du variostop



Contexte du projet


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Tableau 2: les diffrentes entres sorties du variostop
Entres Fonction Sorties Fonction
in1/M16 Module fonction B M1 Coupe fil
in2 Blocage de la marche M2
Refroidissement de laiguille
in3 Aiguille en haut/bas M4 Ouvre tension
in4/M6 Module fonction A M5
Changement de la course
dlvation du pied presseur
in5 Point darrt intermdiaire M7
Dtecteur de case de fil en bas
gauche
in6 Dtecteur de case de fil en bas M9
Dtecteur de case de fil en bas
droite
in7 Module fonction C M14 Moteur en marche
in8
Limitation de la vitesse
3000tr/mn
VR Point darrt
in9 Cellule photo-lectrique FL lvation du pied presseur
i10/M8
Suppression/appel du point
darrt







Analyse du projet


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CHAPITR
E
III

3 Analyse du projet
Dans cette partie, nous prsentons le projet et la mthode du travail, ensuite nous
aborderons, dans le cadre de lanalyse du cahier des
charges, larchitecture fonctionnelle et technique de notre projet, pour enfin

arriver un model sur lequel se basera la conception.
3.1 Lide du projet
L'ide de ce projet est inspire du systme ABL dvelopp par le dpartement R&D de
la filiale de LEAR CORPORATION au Mexique. Le systme ABL assure une supervision
continue et en temps rel de la couture ainsi que lenregistrement de la traabilit de chaque
pice.
Notre projet est relativement similaire, nous lavons nomm MAJIOSTI AIRBAG et il est
compos de deux grandes parties essentielles, un logiciel pour la supervision, et une carte
lectronique pour la commande. Lenregistrement de la traabilit se fait sur la base de
donnes de lentreprise.
3.2 Structure de dcoupage du projet (le WBS)
Work Breakdown Structure (WBS) (en franais : Structure de dcoupage du
projet) est une dcomposition hirarchique, axe sur les tches et activits du travail que
lquipe de projet doit excuter pour atteindre les objectifs du projet et produire les livrables
voulus.



Analyse du projet


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Le WBS est constitue d'lments. Chaque lment correspond une tche ou un ensemble
de tches du projet. Le premier lment dun WBS est le projet lui-mme et donc, il reoit le
nom du projet. partir de celui-ci, des autres lments sont crs en dessous pour reprsenter
chaque lment du projet. Le WBS a pour but daider organiser le projet et tablir la
planification de rfrence. Il permet galement de dlguer et de contractualiser la
mission confie chaque acteur.







La figure suivante prsente le WBS du projet :
Figure 14: WBS



Analyse du projet


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3.3 Stratgie du travail
Afin de raliser un travail de qualit, des plans de tests ont t dfinis avant
de commencer le dveloppement. Ces plans de tests, crs partir des spcifications
permettent de vrifier que les fonctionnalits prvues ont t implmentes. Ils servent
valuer lapplication dans son ensemble.
En cours de dveloppement, afin de tester plus particulirement chaque composant de lapplication, on a
divis le projet en plusieurs sous parties indpendantes.
Alors que les plans de tests concernent lapplication globale. Les sous parties se concentrent
sur un lment prcis de lapplication et sur les fonctionnalits attendues dans cet lment.
3.4 Analyse du projet
Comme nous lavons signal dans le cahier des charges, ce projet a trois grands axes :
La surveillance continue des paramtres de couture.
Le paramtrage de la machine.
La sauvegarde de la traabilit de chaque pice.
3.5 Paramtres de couture
Daprs les tests effectus au sein des centres R&D de LEAR CORPORATION on a
arriv dterminer les diffrents paramtres qui influencent la dchirure de lemplacement
dairbag lors du dclenchement. Ainsi ces paramtres doivent tre surveills afin de respecter
les normes exiges pour la ralisation dune couture convenable.
Le control continue de ces paramtres est ralis par lintermdiaire de diffrents capteurs
installs sur la machine de couture.
3.5.1 Tension de fil
La tension de fil est le paramtre principal agissant sur la dchirure de la partie
concerne. Alors il faut prvoir un dispositif de mesure de tension de fil, prcis, fiable et
efficace.
3.5.2 Vitesse de la machine
La vitesse de la machine est la vitesse de couture, donc cest la vitesse de ralisation
dun point. Daprs les tests raliss on a constat que ce paramtre une influence directe sur
la tension de fil. Le control de cette vitesse revient communiquer avec le Variostop de la
machine par lintermdiaire de son interface dentres/sorties.



Analyse du projet


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3.5.3 Nombre de points
Ce paramtre reprsente le nombre de points tolrs dans la zone qui sera dchire lors
de dclenchement de lairbag (zone critique), donc on aura besoin dun systme de comptage
des points synchronis avec la mont et la descente de laiguille.
3.5.4 Longueur du point
La longueur du point est la distance entre deux chas (trous de laiguille) successifs,
cest une grandeur en mm, gnralement entre 3 et 9 mm, elle est impose par le client.
Normalement la machine dispose dun bouton (rotatif) mcanique pour le rglage de cette
longueur, on va installer un capteur qui nous donne limage (signal lectrique) de position de
ce bouton pour relever la longueur de point.
3.5.5 Bobines de fil
Comme il a tait dj expliqu, cette couture ncessite un type de fil spcial, cest pour cela
quil faut sassurer en permanence que la couture est ralise par les bobines spcifies
par le responsable du projet, do le besoin dinstaller un dispositif qui indiquer la prsence ou
labsence des bobines.
3.6 Configuration de la machine
Au dbut de chaque processus de fabrication loprateur saisi, laide dun lecteur
code barre, les diffrentes rfrences pour configurer la machine. Cette opration permet au
systme de se connecter la base de donnes pour charger les paramtres dfinis pour cette
fabrication.
Alors il faut concevoir un systme qui sadapte avec diffrents modles, sans oublier les
paramtres de couture cits au paragraphe prcdent.
3.7 Traabilit
La traabilit est devenue essentielle dans la surveillance et l'apprciation de la qualit
des produits. Sous la pression de rglementations successives, son efficacit s'est accrue par
l'optimisation et la performance de nouvelles technologies.
Lensemble des oprations effectues sur les pices ainsi que toutes les donnes lies cellesci
font lobjectif denregistrements qui sont conservs dans la base de donne, ainsi la fin de



Analyse du projet


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couture de chaque pice un numro de srie, sous forme de code barre, est imprim afin dtre
coll sur la pice.


3.8 Model du systme
La figure ci-dessous reprsente le model gnral de notre projet :


Remarque :
Dtection zone critique : cette consigne informe le systme du dbut et fin de la zone critique
(zone dchire lors du dclenchement dairbag).
Plaque glissire : dtecte ltat (ouverture/fermeture) du couvercle qui protge la
canette de fil.
Point darrt : sert dterminer le dbut et la fin de couture.



Dtection des points
Dtection zone critique
Prsence Bobines de fil
Plaque glissire
Longueur de point
Capteur Tension de fil
Poi t darrt
Lecteur code barre
Carte
lectronique
RS232
PC (App C#)
BD

RS422
USB
Stop machine
Limitation vitesse
Pinces de fixation
des bobines
Imprimante de ticket
code barre
Figure 15: Modle du systme airbag



Analyse du projet


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Etude et conception


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CHAPITRE
I
V

4 Etude et conception
Pour prsenter le travail effectu dans cette partie, nous allons commencer par justifier les
capteurs utiliss. Ensuite nous prsentons la
carte lectronique comme solution de la commande de systme, enfin nous

expliquons lapplication informatique qui joue le rle de logiciel de
supervision du systme.
4.1 Choix et configuration des capteurs
4.1.1 Dfinition
Un capteur transforme une grandeur physique en une grandeur norme, gnralement
lectrique, qui peut tre interprte par un dispositif de contrle commande.




Schma dun capteur industriel
Capteur
Grandeur physique
T, P,
Signal lectrique
( TOR, numrique,
analogique)
Energie



Etude et conception


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Mthode de choix de la technologie
La plus part des capteurs quon a utilis dans ce projet sont des capteurs de prsence, donc
pour le choix de la technologie on se sert du diagramme suivant :



Etude et conception


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4.1.2 Capteur de Tension de fil
Le capteur de tension Eltex Tension Monitor est un priphrique utilis pour les machines
coudre et autres applications
similaires.
LETM surveille la tension du
fil se comporte galement comme
un dtecteur de rupture de fil. Il



Etude et conception


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permet l'oprateur de maintenir la tension du fil dans la gamme de tension souhaite pour un
meilleur fonctionnement.
Avantages
Amlioration de la qualit de couture.
Dtection de rupture de fil.
Facilit de rglage de la tension de la canette.
Caractristiques
Surveille la tension du fil en fonction des limites fixes par logiciel via l'interface RS422.
Plages de mesure programmables.
Mesure de la tension de chaque point de fil.
Fonction de filtre d'arrt programmable.
Gnration dun message impulsion d'alerte pour avertir l'ordinateur de contrle des
dpassements de limites.
Flexibilit des paramtres de fonctionnement.
LED dindication des de limites surveilles.
Entre de synchronisation spare par optocoupleur.
talonn en usine - pas de rinitialisation manuelle ncessaire.





Schma de branchement



Etude et conception


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Dtection des limites de mesure
3 diffrentes mthodes de transfert d'informations d'un vnement l'ordinateur de commande.
Sans vnement dexcution


Dfinir les limites d'arrt et les limites d'indication des valeurs concernes. Lorsque
l'une des limites d'arrt est dpasse et que la condition de filtre d'arrt est satisfaite, lETM
envoie toujours une impulsion d'alerte de message et arrte la surveillance.
vnement dexcution lors dun dpassement des limites


Dfinir les limites d'indication 0 (0 = dsactiv), fixer les limites d'arrt des valeurs
concernes. Lorsque l'une des limites d'arrt est dpasse et que la condition de filtre d'arrt
est satisfaite, lETM envoie un message d'vnement d'excution et de surveillance d'arrt.
vnement d'excution chaque point
Dfinir les limites d'indication et les limites d'arrt des valeurs concernes. L'ETM
sera dsormais, chaque point, de transmettre un message contenant les limites dpasses, et
les bits d'information. Lorsqu'une limite d'arrt est dpasse (condition d'arrt filtre inclus)
lETM fixera les bits correspondants dans le message d'vnement et arrte la surveillance.
L'ordinateur de contrle devra valuer les limites dpasses pour chaque point.
Daprs le cahier des charges, cest la mthode convenable pour notre systme.
Protocole de communication pour ETM avec interface RS422
L'ETM est en communication avec le PC par la lecture et l'criture dans une zone de
16 octets. Dans cette zone, on peut configurer l'ETM pour excuter diffrentes tches, en
fonction du contenu des registres de la mmoire. C'est aussi l'endroit o on peut lire les
valeurs de la tension mesure.
Figure 17: Schma de branchement ETM



Etude et conception


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1

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Le time-out du bloc de message ETM est 100ms. Cela signifie que les 16 octets doivent tre transmis
dans un dlai de 100 millisecondes.
Le time-out du mode d'excution de L'ETM 500ms (120RPM). Cela signifie que l'ETM ne
sera pas en mesure de recevoir des messages pendant 500ms aprs la dernire impulsion de
synchronisation.
L'ETM peut envoyer deux types de messages l'ordinateur:
Read Block : Ce message est une rponse un message de bloc d'criture partir du
PC. Les 16 octets de la zone de mmoire de lETM sont envoys l'ordinateur sans
aucun temps d'attente entre les octets.
Runtime Event : Ce message contient trois octets. Deux octets pour la tension et les
limites de dpassent et un octet de contrle (Checksum). Ce type de message peut se
produire uniquement lorsque la machine est en marche.
Communication entre PC et capteur ETM





Tableau 3: Zone mmoire ETM
N doctet Contenu
0 Command byte (Runtime event options, Memory read/write options, Future
address option). R/W
Dbut
Envoie de 16 octets de configuration
depuis le PC vers le capteur
Rception de lcho des
16 octets
envoys par le capteur
Envoie de la tension de fil par le
capteur (3octets) chaque front de
synchronisation
Voir tableau 3



Etude et conception


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1 Limit exceed info bits (Hiind, Loind, Histop, Lostop). Binary tension value
(Most significant part). R
2 Binary tension value (Least significant part). R
3 High indication limit, MSB. R/W
4 High indication limit, LSB. R/W
5 Low indication limit, MSB. R/W
6 Low indication limit, LSB. R/W
7 High stop limit, MSB. R/W
8 High stop limit, LSB. R/W
9 Low stop limit, MSB. R/W
10 Low stop limit, LSB. R/W
11 *
12 *
13 Stop filter (no. of stitches in a row out of limits before stop. Allowed values:
1 - 15). R/W
14 Range select. (Lowest range: 0- 128cN, highest range: 0-1536 cN). R/W
15 Checksum. R/W


*: Rserv pour utilisation ultrieure.
Caractristiques techniques



Tableau 4: Caractristiques techniques ETM
Paramtre Valeur

Plages de mesure disponibles
0128 cN, 0256 cN, 0384 cN, 0512 cN, 0640 cN,
0768 cN, 0896 cN,
01024 cN, 01152 cN, 01280 cN, 01536 cN
Filtre darrt 115 points
RS422 9600 baud, 1 start bit, 8 data bits, 1 stop bit, 1 parity bit,
even parity
Tension dalimentation 1038 V dc
Consommation maximale du
courant
50 mA
Plage de vitesse 12010 000 RPM
Longueur d'impulsion du
message dalerte
Minimum 2 seconds
Sortie de message d'alerte Optocoupler TLP127, max 100 mA
Entre de synchronisation Optoc oupler TLP112, Rin: 1,5 k , Vin: 535 V dc
Plage de temprature ambiante +15C to +45C (60110F)
Prcision 10% de la plage de mesure choisie
4.1.3 Dtecteur du point de couture
Tout le systme airbag est synchronis avec le point de couture, afin de contrler la
tension et la longueur de chaque point, et de calculer le nombre de points dans la zone de



Etude et conception


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couture.
Le choix du capteur est bas principalement sur lvnement quon veut dtecter, dans le
cas de notre projet nous voulons dtecter un point. Et comme nous avons dj expliqu dans
les figures 8, pour former un point il faut une monte-descente de laiguille, ce qui est
quivalent un tour du moteur. Donc pour dtecter un point, il suffit de dtecter un tour de
moteur. Pour cela nous choisissons le capteur photo-lectrique SM312LV.
Le dtecteur photolectrique SM312LV de type rflex est compos d'un metteur infrarouge associ
un rcepteur photosensible.
Dans le cas du systme rflex, les deux composants sont placs dans le mme botier et c'est un
rflecteur qui renvoie le faisceau lumineux vers le rcepteur.



La plaque rflchissante est fixe sur larbre tournant, alors que lensemble
metteurrcepteur est encastr avec le bti.
Pour plus de dtails techniques sur le capteur SM312LV voir lannexe G (Page 104)
4.1.4 Dtecteur de la zone critique
La couture dun coussin qui contient lairbag latral se divise en trois zones : zone initiale,
zone critique et zone finale.
La zone critique est la zone travers laquelle sort lairbag au moment de dclenchement.
Cest la partie de couture dans laquelle on doit garantir quil ny aura pas derreur, il est
ncessaire de la dtecter et de la surveiller dune manire permanente.
Comme il est illustr dans la figure ci-dessous cette zone est dlimite par deux languettes 1
er

Tab et 2
me
Tab .
Figure 18: Dtecteur des points



Etude et conception


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Les deux longuettes servent dtecter les limites (dbut/fin) de la zone critique. Donc
nous avons besoin dun capteur de petite taille qui sera mont sur un support fix ct de
laiguille. Voir Figures 21 et 22.
On choisit le capteur photo-lectrique SUNX SH22, qui rpond aux exigences de cette mesure.
Le capteur est compos d'un metteur et dun rcepteur dans
un mme boitier et une plaque rflchissante.
La prsence d'un objet dans le champ du capteur interrompt le
faisceau lumineux et par consquent le rcepteur change ltat de
la sortie.













1
er
Tab
2
me
Tab
Figure 19: Photo de la zone critique du projet Citron A51
Figure 20: Le capteur SUNX SH22 avec son boitier de conditionnement
Emetteur
Rcepteur
Rflecteur



Etude et conception


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Pour plus dinformation sur les dtails techniques du capteur SUNX SH22 voir annexe G (Page
104/105)
4.1.5 Capteur de prsence des bobines
La bobine de fil daiguille et celle de fil de canette ont deux
diamtres diffrents pour quon puisse facilement les identifier.
Elles sont portes par un support de bobines.
Les
bobines
doivent

















Support
Capteur
Plaque
rflchissant
Figure 21
lemplacement du capteur SUNX SH : 22

1 r Tab
Capteur
Figure 22
: Le dbut de lopration de la couture
Support
de bobine
Capteur de
position
Figure 23: capteur de prsence bobine
Figure 24: Bobines



Etude et conception


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obligatoirement tre prsentes dans leur support pendant la couture. Cest pour cette raison
que nous devons placer deux capteurs de position pour dtecter la prsence des bobines.
Les interrupteurs de position sont constitus des trois lments de base suivants:
Un contact lectrique (1)
Un corps (2)
Une tte de commande avec son dispositif d'attaque (3).

La dtection de prsence est ralise lorsque la bobine entre
en contact avec la tte de commande au niveau de son
dispositif d'attaque. Le mouvement engendr sur la tte
d'attaque provoque la fermeture du contact lectrique situ
dans le corps du capteur.
4.1.6 Capteur de prsence de la plaque glissire
Le rle de la plaque glissire est de couvrir la partie mcanique qui tourne en dessous (canette et
crochet) afin dviter des accidents pour loperateur et pour le tissu.
Pour cela nous mettons en place un capteur de position pour dtecter que la plaque est ferme
avant de dmarrer la machine.




4.1.7 Capteur de Longueur de point
La longueur de point comme elle est dj expliqu, est rgl laide dun bouton rotatif.
Pour relever le dplacement angulaire de ce bouton rotatif, on fixe un potentiomtre sur larbre de







Plaque glissire
Figure 25: Plaque glissire ouverte
2
1
3



Etude et conception


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ce dernier.
Potentiomtre
Un potentiomtre est un type de rsistance variable trois bornes, dont une est relie
un curseur se dplaant sur une piste rsistante termine par les deux autres bornes. Ce
systme permet de recueillir, entre la borne relie au curseur et une des deux autres bornes,
une tension qui dpend de la position du curseur et de la tension laquelle est soumise la
rsistance.

Le modle que nous proposons est le potentiomtre CW 7288. Pour plus de dtails techniques voir
annexe G (Page 105/106)
4.2 Organe de commande
Lorgane de commande est une carte lectronique capable de raliser les fonctions suivantes :
Traitement des signaux reu des capteurs.
Surveillance des paramtres de couture pour arrter la machine en cas derreur.
La communication avec lapplication informatique.
4.2.1 Schma synoptique de la carte lectronique

La carte lectronique se compose dun tage dadaptation et disolation, ensuite lunit
de traitement et puis un tage damplification.
Ensemble des entres/sorties de la carte lectronique



Potentiomtre
Rotatif

Position
angulaire
Tension
lectrique
Variostop
Unit de
traitement
Adaptation
Amplification
de puissance
PC
Capteurs
RS232
Electrovanne de
pince bobine
Figure 26: Schma synoptique de la carte lectronique



Etude et conception


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La carte a 6 entres TOR, une entre analogique, trois sorties et une liaison RS232 avec le PC
Les entres provenant des capteurs
Dtecteur de nombre de points.
Dtecteur de la zone critique.
Dtecteur de prsence bobine de fil daiguille.
Dtecteur de prsence bobine de fil de canette.
Dtecteur de prsence de la plaque glissire.
Dtecteur de longueur de point.
Sortie vers llectrovanne
Lors de lopration de couture les bobines de
fil doivent tre prsentes dans leurs supports. Donc on
met en place des pinces de fixation command par
des lectrovannes. Voir figure ci-dessous.








Point darrt :
La couture dune pice commence et se termine par un point darrt. Cette information
sert compter le nombre de pices cousus par la machine.
Au dbut et la fin de chaque couture le variostop est programm pour commander
Liaison entre carte et le Variostop





Carte
lectronique
Point d arrt

VarioStop

Vitesse
Blocage/dblocage
Pince de
fixation
Figure 27: Pince de fixation des bobines



Etude et conception


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une lectrovanne afin de raliser des points darrt automatique. Donc on peut se servir de
cette sortie pour compter le nombre de pices fabriques.
Vitesse :
Dans lanalyse de projet nous avons prcis que la vitesse de la machine influence la
tension de fil, do la ncessit de contrler cette vitesse quand on arrive la zone critique.
Le variostop nous donne la possibilit de contrler la vitesse de la machine laide
dune entre sur le connecteur ST2. Voir paramtrage de Variostop tableau 9.
Blocage machine :
La carte lectronique vrifie en permanence ltat des capteurs (plaque glissire ouverte,
bobines non prsentes, la longueur de point hors marge tolr) et commande le variostop pour
arrter la machine en cas de dfaut.
Lensemble des blocs constituants la carte lectronique
Adaptation des signaux
Les capteurs fournissent des signaux de 24V, alors que lunit de traitement fonctionne
avec 5V. Donc un tage dadaptation des signaux est ncessaire pour protger les circuits.

Loptocoupleur CNY17F est constitu dune diode et un transistor bipolaire. Son
fonctionnement est donc quasi identique un transistor bipolaire, mais sa caractristique
principale est d'assurer une isolation entre la base et l'metteur. En gnral ils sont utiliss
pour isoler la partie puissance du circuit de la partie commande.
La polarisation directe de la diode d'entre (qui s'apparente une LED) entraine l'mission
d'un flux de photons capts par le phototransistor de sortie. Le courant, li au flux de photons
reus, commande le courant de sortie de la mme manire que pour un transistor bipolaire
classique. Du point de vue lectrique, les 2 lments d'entre et de sortie sont totalement
Figure 28: E
tage dadaptation
des signaux



Etude et conception


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indpendants et sont maintenus distance l'un de l'autre par des matriaux rsistants sur le
plan mcanique et isolants sur le plan lectrique.
Amplification des signaux
A la sortie de lunit de traitement les courants sont insuffisants pour attaquer les
prs-actionneurs, do la ncessit dajouter un bloc damplification.

Lunit de contrle envoie un signal de commande au transistor Q1 qui travail en
mode commutation, donc il devient comme un interrupteur ferm, et du coup le 24V est
appliqu aux bornes du relais.
Remarque :
La diode D2 assure la fonction de roue libre.
Dimensionnement des rsistances
Rsistances du transistor

Daprs les caractristiques techniques du transistor 2N2222 quon utilise nous avons :

; ;
Donc




Do



Rsistances des LEDs

Figure 29:
Ltage de la sortie

5 V



Etude et conception


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La tension de seuil de la LED est et elle
supporte un courant max

Alors :
Donc
La puissance :



Donc on prend de rsistance de P = 0,5W
4.2.2 Unit de traitement
Microcontrleurs
Les microcontrleurs possdent la puissance dun microprocesseur mais ont un atout en
plus, en effet ils ont dans le mme botier, les priphriques intgrs. Voir Figure 30.
Cela veut dire que le programme de lapplication est en interne et non plus dans un
circuit mmoire externe et que les priphriques dentres-sorties sont galement intgrs, ce
qui fait lconomie de nombreux circuits priphriques.
Cette caractristique fait que les montages deviennent encore plus simples et la
programmation plus aise (un systme base de microprocesseur, oblige le concepteur
raliser un dcodage dadresse pour permettre au microprocesseur de ne dialoguer quavec un
seul circuit la fois).
Un microcontrleur seul peut grer une application, sans faire appel forcement dautres
circuits associs.
R1
24 V
Vd



Etude et conception


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Microcontrleurs PIC
De nombreux fabricants se sont implants sur le march des microcontrleurs. La
socit Amricaine Microship technologie a mis au point un microcontrleur CMOS
(Complmentary Mtal Oxyde Semi-conducteur) : PIC.
Ce microcontrleur encore trs utilis lheure actuelle est un compromis entre
simplicit demploi et prix de revient.
La famille des PICs est divise lheure actuelle en trois grandes familles :
La famille Base-Line, qui utilise des mots dinstructions de 12 bits.
La famille Mide-Range, qui utilise des mots de 14 bits (dont font partie les 16F84 et 16F87X).
La famille High-End, qui utilise des mots de 16 bits.
Tous les PICs Mid-Range ont un jeu de 35 instructions, stockent chaque instruction dans
un seul mot de programme, et excutent chaque instruction (sauf les sauts) en 1 cycle. On
atteint donc des trs grandes vitesses, et les instructions sont de plus trs rapidement
assimiles. Lexcution en un seul cycle est typique des composants RISC.

Tableau comparatif de cinq des plus populaires PIC
Il existe de nombreuses versions de PIC possdant chacune des caractristiques diffrentes.

Tableau 5: Tableau comparatif des diffrents PICs
Caractristiques 16F84A 16F628A 16F88 16F876A 16F877A
Figure 30: Microcontrleur



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Prix fabricant
(4/2010)
3,11 $ 1,47 $ 2,20 $ 1,49 $ 1,78 $
Nombre de
broches (botier
PDIP)
18

18

18

28

40
Mmoire de
programme
(mots)
1024

2048

4096

8192

8192
Frquence d'horloge
max. (MHz)
20 20 20 20 20
Oscillateur interne / oui

oui

/

/
Mmoire SRAM
(octets)
68

224

368

368

368
Mmoire
EEPROM (octets)
64

128

256

256

256

Entres / sorties 13 (2 ports)

16 (2 ports)

16 (2 ports)

22 (3 ports)

33 (5 ports)
Sources
d'interruptions
4

10

12

13

14
Timer/Compteur Timer0 (8 bits) Timer0 (8
bits)
Timer1 (16
bits)
Timer2 (8
bits)
Timer0 (8
bits)
Timer1 (16
bits)
Timer2 (8
bits))
Timer0 (8
bits)
Timer1 (16
bits)
Timer2 (8
bits)
Timer0 (8
bits)
Timer1 (16
bits)
Timer2 (8
bits)
USART /


oui

oui

oui oui

CCP (Compare
Caption PWM*)
/ 1 1 2 2
Comparateurs
analogiques
/

2

2

2

2

Tension de rfrence
interne
/

oui

oui

oui

oui

Convertisseur
analogiquenumrique
(ADC)
/ / 1
10 bits
7 canaux
1
10 bits
5canaux
1
10 bits
8 canaux
In-circuit debugging / /

oui

oui

oui

Le tableau comparatif permet de choisir le PIC le plus adquat pour notre projet.
Besoin de notre Projet
Le microcontrleur, responsable du traitement des donnes et du contrle des diffrents priphriques,



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doit avoir au minimum les ressources suivantes :
5 entres TOR
Une entre analogique
3 sorties
Un convertisseur analogique/numrique
3 sources dinterruption
Liaison RS232
Choix du PIC
Le choix du microcontrleur est bas sur les besoins de notre projet.
Dans le tableau comparatif nous remarquons que les 3 PICs 16F88, 16F876A et 16F877A
peuvent satisfaire le besoin, par contre le PIC 16F876A est le plus disponible dans le march,
et il contient moins de canaux dans son convertisseur analogique numrique (5 canaux), or
nous, nous avons besoin de quun seul canal. Donc cest le microcontrleur le plus adquat
pour notre projet.
Pour plus de dtaille sur le microcontrleur voir Annexe F (Page 102)
Liaison RS232
RS-232 est une norme standardisant un bus de communication de type srie sur trois
fils minimum. Disponible sur presque tous les PC jusqu'au milieu des annes 2000, il est
communment appel le port srie . Sur les systmes d'exploitation MS-DOS et Windows,
les ports RS-232 sont dsigns par les noms COM1, COM2, etc. Cela leur a valu le surnom de
ports COM , encore utilis de nos jours.
Dans notre projet, cette liaison servira pour la transmission des donnes entre la carte lectronique
et lapplication informatique.
La liaison RS 232 est une liaison asynchrone trs utilise en microinformatique. Elle ncessite
que lmetteur et le rcepteur utilisent la mme vitesse de transfert.
Trame de donnes
Les donnes envoyes par la carte vers lapplication reprsentent des alertes derreur,
aussi on transmet les tats des capteurs : dbut et fin zone critique, point darrt initial et final,
et la longueur de chaque point.
Lapplication envoie les ordres de blocage et dblocage de la machine, ainsi quelle
envoie la marge de longueur de point tolr (max et min) que la carte doit vrifier avant de les
transmettre.



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La trame est constitue dun octet pour lidentification de type de la donne, ensuite la
donne.

Exemple :
La trame de longueur du point envoye par le logiciel de supervision vers la carte :
Octet didentification
0xCC
Max longueur de point
0x28
Min longueur de point
0x46

La trame de longueur du point envoye par la carte vers le logiciel de supervision :

Octet didentification
0xCC
longueur de point
0x30

4.2.3 Organigrammes de fonctionnement de la carte
Programme principal
Le programme principal est divis en deux parties : une partie dinitialisation et une
autre o le microcontrleur est toujours en coute des ordres donns par le logiciel de
supervision.

Octet didentification

Donne
Marge de longueur
de point



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Il faut signaler que toutes les entres de la carte sont gres par des interruptions, pour soulager
le programme principal et pour garantir le traitement immdiat de chaque entre.
Organigramme des interruptions



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Il existe 5 interruptions qui grent toutes les entres :
Point de couture : chaque point de couture une interruption est gnre pour informer le logiciel
de supervision de compter les points.
Dtection dun Dfaut : il existe 3 types de dfauts : absence bobine de fil daiguille, absence de
bobine de fil de canette, et ouverture de la plaque glissire.
Dtection de la zone critique : pour dtecter le dbut et la fin de la zone critique.
Point darrt : pour reprer sur le dbut et la fin de la couture et le comptage des pices.
Longueur du point : chaque valeur de longueur de point est convertie en mm et puis on vrifie
selle est dans la marge tolre pour envoyer sa valeur, sinon on bloque la machine et en envoie un
code derreur
4.3 Logiciel de supervision
4.3.1 Analyse et modlisation
Le but de ce chapitre est de dfinir larchitecture logicielle de notre projet. Ceci dit, nous
avons adopt une approche de conception objet qui part des objets de lapplication et qui
dcrit leurs proprits, les oprations qui leur sont associes, les interactions quils ont entre
eux ou avec leur environnement,etc. En effet, nous pouvons organiser notre modlisation
autour dun dcoupage en vues, ou bien en diffrents diagrammes, selon quon spare plutt
les aspects fonctionnels des aspects architecturaux, ou les aspects statiques des aspects
dynamiques. Ainsi, aprs avoir cern laspect fonctionnel de notre systme travers les
diagrammes de cas dutilisation, notre souci sera par la suite dentrevoir les aspects statiques
et dynamiques du projet.
Identification des acteurs
Nous nutilisons pas le terme dutilisateurs mais dacteurs. Un acteur dun systme est une
entit externe ce systme qui interagit (saisie de donnes, rceptions
dinformations,) avec lui. Les acteurs permettent de cerner linterface que le systme
va offrir son environnement. Un acteur regroupe plusieurs utilisateurs qui ont le
mme rle. Et pour trouver un acteur il faudra identifier les diffrents rles que vont devoir
jouer ces utilisateurs.
Afin de faciliter lidentification, on peut imaginer ceci: tout ce qui est lextrieur et interagit
avec le systme est un acteur, tout ce qui lintrieur est une fonctionnalit raliser.



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Les diffrents acteurs du systme tudi sont:
Administrateur : une personne jouissant des droits dun administrateur systme. Il peut
ajouter des comptes, les modifier ou les supprimer, ainsi la consultation de la base de
donnes.

Responsable projet : a pour rle, la configuration dun nouveau projet, lajout dun
ordre de fabrication, ou la gnration dun ordre de fabrication.

Oprateur : cest une personne qui peut visualiser les diffrents paramtres du systme
et effectuer un scan pour paramtrer la machine.
I dentification des cas dutilisation
Un cas dutilisation dcrit sous forme dactions et de ractions, le comportement dun
systme dun point de vue utilisateur. Il doit apporter une valeur ajoute lacteur concern.
Chaque cas dutilisation contient une liste de fonctionnalits que nous allons dtailler dans la
partie suivante.
Tableau 6: Cas d'utilisation
Cas dutilisation Acteurs
Gestion de la base de donnes Administrateur
Ajout dun nouveau projet ou ordre de fabrication Responsable projet
Consultation des tats des capteurs Maintenance
Visualisation des paramtres de couture Operateur









La table ci-dessous dcrit les messages reus et mis par chaque acteur pour chacun des



Etude et conception


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cas dutilisation.

Tableau 7: Messages mis/reu pour chaque acteur
Cas dutilisation Acteurs Messages mis/reu


Gestion de la base de donnes


Administrateur
Emis : ajout, modification
ou suppression des donnes.
Reu : traabilit des pices
fabriques.


Ajout dun nouveau projet ou
ordre de fabrication


Responsable projet
Emis : ajout dun nouveau projet
ou dun nouvel ordre de fabrication
ainsi que la gnration des ordres
de fabrication.
Reu : les rfrences et les ordres
de fabrication existants.

Consultation des tats des
capteurs

Maintenance
Emis : blocage, dblocage et
limitation de vitesse de la machine.
Reu : les tats des capteurs.

Visualisation des paramtres de
couture

Operateur
Emis : continuation et actualisation
du processus.
Reu : signalisations (alertes,
dfauts, validation)
4.3.2 Analyse des besoins fonctionnels
Llaboration des diagrammes des cas dutilisation est une tape primordiale
pour la modlisation dune solution informatique. Ils permettent de recenser les grandes
fonctionnalits dun systme tout en exprimant les besoins de lutilisateur.
Dans ce qui suit, nous prsenterons le diagramme des cas dutilisation, et nous dcrirons les
fonctionnalits juges les plus importantes.





4.3.3 Diagramme de cas dutilisation
Suite ce que stait dcrit avant, dans ce chapitre, nous avons pu tirer le diagramme de cas
d



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utilisation suivant :

Ladministrateur dispose de lensemble des droits accords chacun des acteurs ainsi que :
Gestion des comptes dutilisateurs et des donnes.
Le responsable du projet dispose des droits accords aux intervenants de maintenance et de
loperateur ainsi que :



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Lajout dun nouveau projet.
Lajout dun nouvel ordre de fabrication.
La gnration dun ordre de fabrication.
Lintervenant de maintenance dispose des droits accords loperateur ainsi que :
La consultation des tats des capteurs.
Loperateur a pour rle :
La visualisation des paramtres de couture.
4.3.4 Diagrammes de squence
Un diagramme de squence permet de reprsenter les interactions entre les
diffrents objets du systme qui communiquent entre eux par envoi de message (appel
de mthodes). Ainsi, pour chaque cas d'utilisation nous avons prvu un scnario
correspondant un droulement normal, ainsi que quelques scnarios exceptionnels
correspondant des cas d'erreur ou des situations plus rares.
Ainsi, nous prsentons titre indicatif les diagrammes de squence dcrivant quelques scnarios
dutilisation.
Ouverture de session
Le premier diagramme de squence illustr dans la figure ci-dessous correspond au
scnario commun tous les utilisateurs. En effet, chaque utilisateur disposant dun compte
dans la base de donnes doit dabord sauthentifier sur le systme pour avoir accs aux
fonctionnalits correspondantes son rle.



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Session responsable projet
A partir du cahier des charges du client, lingnieur du projet remplie la fiche dun
nouveau projet et lajouter la base de donnes avec son unique rfrence.
Il peut aussi gnrer un ordre de fabrication dans lequel il spcifie la quantit des pices fabriquer
ainsi que la machine quil faut utiliser.
La gnration dun ordre de fabrication permet de crer un document qui contient :
Les identifiants de lutilisateur et la date de cration.
Les paramtres de fabrication sous la forme des codes barre, savoir
Identifiant de lordre de fabrication.
La quantit fabriquer.
La rfrence du projet.
Demander Matricule()
Demander Matricule()
Fermer session()
Dconnecter()
Matricule
Matricule(True)
Matricule(False)
Authentifier ()
Demander Matricule()
Authentification Session Donnes
Operateur
Permission de paramtrage de la machine



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Le diagramme de squence illustre le scnario des diffrentes tches effectues au dbut de chaque
nouveau projet.
Session administrateur
Ladministration des utilisateurs relve des tches de ladministrateur fonctionnel
de lapplication. Le diagramme de squence ci-dessous illustre le scnario de gestion des
comptes des utilisateurs dj exists ou lajout dun nouvel utilisateur, ainsi la consultation
des tables de traabilit des pices dj fabriques.

Demander Matricule()
Demander Matricule()
Fermer session()
Dconnecter()
Matricule
Matricule(True)
Matricule(False)
Authentifier ()
Demander Matricule()
Authentification Session Actions
Administrateur
Ajouter un utilisateur()
Modifier/supprimer un utilisateur()
Consulter les tables de traabilit()



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4.3.5 Diagrammes dactivits
Un diagramme d'activit permet de modliser un processus interactif, global ou partiel
pour un systme donn (logiciel, systme d'information). Il est recommand pour exprimer
une dimension temporelle sur une partie du modle, partir de diagrammes de classes ou de
cas d'utilisation, par exemple.
Le diagramme d'activit est une reprsentation proche de l'organigramme ; la description d'un
cas d'utilisation par un diagramme d'activit correspond sa traduction algorithmique. Une
activit est l'excution d'une partie du cas d'utilisation, elle est reprsente par un rectangle.

Ajout dun nouveau projet la base de donnes

Demander Matricule()
Demander Matricule()
Fermer session()
Dconnecter()
Matricule
Matricule(True)
Matricule(False)
Authentifier ()
Demander Matricule()
Authentification Session Donnes
Responsable
projet
Ajouter un nouveau projet()
Ajouter un nouvel ordre de fabrication()
Gnrer un ordre de fabrication()



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Figure 32: Organigramme d'ajout d'un nouveau projet la base de donnes
Gnration dun ordre de fabrication
Debut
Authentification
Vrification
Saisie des paramtres du
projet
Vrification du format
Enregistrement des paramtres
Fin
BD




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Figure 33: Organigramme de gnration dun ordre de travail
Paramtrage de la machine
Dbut
Authentification
Vrification
Choix de rfrence et
dordre de fabrication
Fin
Cration dun document
PDF contenant les codes
barre
BD




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Figure 34: Organigramme de paramtrage du systme
Dbut
Authentification
Vrification BD
Saisie des paramtres de
couture
Vrification
Fin
Configuration de la machine




Etude et conception


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Figure 35: Organigramme de processus de couture d'une pice
4.3.6 Base de donnes
Processus de couture dune pice
Dbut
Lecture carte
PLC
Lecture capteur
ETM
Vrification
Pice
acheve
BD
Fin
Vrification
Arrt de la
machine
Affichage
du rsultat
Dfaut Dfaut
Non
Actualisation du
processus
Impression ticket code
barre



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Une base de donnes (son abrviation est BD, en anglais DB, database) est une entit
dans laquelle il est possible de stocker des donnes de faon structure et avec le moins de
redondance possible. Ces donnes doivent pouvoir tre utilises par des programmes, par des
utilisateurs diffrents. Ainsi, la notion de base de donnes est gnralement couple celle de
rseau, afin de pouvoir mettre en commun ces informations, d'o le nom de base. On parle
gnralement de systme d'information pour dsigner toute la structure regroupant les moyens
mis en place pour pouvoir partager des donnes.

Gestion des bases de donnes
Afin de pouvoir contrler les donnes ainsi que les utilisateurs, le besoin d'un systme
de gestion s'est vite fait ressentir. La gestion de la base de donnes se fait grce un systme
appel SGBD (systme de gestion de bases de donnes) ou en anglais DBMS (Database
management system). Le SGBD est un ensemble de services (applications logicielles)
permettant de grer les bases de donnes, c'est--dire :
Permettre l'accs aux donnes de faon simple.
Autoriser un accs aux informations de multiples utilisateurs.
Manipuler les donnes prsentes dans la base de donnes (insertion, suppression, modification).
Les principaux systmes de gestion de bases de donnes sont les suivants :
Microsoft SQL server.
Microsoft Access.
Oracle.
MySQL.
PostgreSQL.
Base de donnes
Serveur
Client
Figure 36: Modle de base de donnes



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Microsoft FoxPro.
Borland Paradox.
Filemaker.
Nous allons utiliser le langage SQL. Nous pourrons crer des bases de donnes et lier ces bases de
donnes avec Visual C# Express.
Nous avons dcid de prendre SQL Server 2008 R2 car il s'adapte trs bien avec les suites express de
Visual Studio.
Architecture de la base de donnes
Au dbut, larchitecture gnrale de notre base de donnes, sera compose de 4 tables
indpendantes.
Table utilisateur
Cest la table qui contient les identifiants des utilisateurs qui peuvent se connecter notre
systme.


Id: lidentifiant de la table.
Matric: Matricule de lutilisateur, (cl primaire de la table).
Niveau: Nous avons utilis cette variable pour dterminer le niveau daccs de chaque
utilisateur, les droits daccs au systme dpendent de la valeur de la variable
Niveau :
1 : pour les administrateurs.
2 : pour les utilisateurs du dpartement ingnierie.
3 Ou plus : pour les utilisateurs ordinaires, savoir les oprateurs et les
intervenants de maintenance.
Nom/Prenom: Nom et prnom de lutilisateur.
Table Model
La table Model est remplie, laide dune interface IHM, par le responsable du projet qui spcifie
les



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diffrents paramtres de couture de chaque projet.
Ces paramtres sont tirs du cahier des charges du client, et des donnes reues du centre R&D de
LEAR CORPORATION.



Id: Identifiant de la table.
Partnbr: Numro de srie du projet, (cl primaire de la table).
Qte: Quantit totale demand par le client.
Model: Model du projet (SEAT, A51).
Codbar: Contient une partie du code barre qui sera imprim pendant la fabrication de chaque
pice, cette partie concerne le site de production, le client et le profil du coiffe
(conducteur ou passage).
Hstop: Valeur maximale de tension de fil, quil ne faut pas dpasser dans la zone
critique.
Lstop: Valeur minimale de tension de fil, quil ne faut pas dpasser dans la zone
critique.
Maxpt: Nombre maximale de points dans la zone critique.
Minpt: Nombre minimale de points dans la zone critique.
Maxlong: Longueur maximale de point.
Minlong: Longueur minimale de point.
PB: Nombre de points par bobine.



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Table Box
Cette table contiendra les ordres de fabrication remplies lintermdiaire dune interface
IHM, par le responsable du projet.


Id: Identifiant de la table.
Wnbr: Numro de srie de lordre de travail (cl primaire de la table).
Qte: Quantit fabriquer.
Pvalide: Nombre de pices acceptes, modifie au cours de fabrication de chaque pice.
Pscrap: Nombre de pices rejetes, modifie au cours de fabrication de chaque pice.
Bobine 1: Bobine de laiguille ddie cette couture.
Bobine 2: Bobine de canette.
Machine: La machine dans laquelle la fabrication doit sexcuter.

Table Piece
Cest la table de traabilit de chaque pice, elle contiendra toutes les informations
ncessaires collectes pendant la fabrication de la pice.




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Id: Identifiant de la table.
Label: Numro de srie de la pice (cl primaire de la table).
Matric: Matricule de loprateur qui a effectu lopration.
Date: date et heure de lopration.
Partnbr: Numro de srie du projet.
Wnbr: Numro de srie de lordre de fabrication.
Machine: identifiant de la machine.
Nbrpnt: Nombre de point dans la zone critique.
Maxtens: Valeur maximale de la tension de fil dans la zone critique.
Mintens: Valeur minimale de la tension de fil dans la zone critique.
Maxlong: Longueur maximale de point.
Minlong: Longueur minimale de point.
Validation: Ltat de la pice (Accepte/Rejete).


4.3.7 Outils de conception
Microsoft Visual Studio
Microsoft Visual Studio est une suite de logiciels de
dveloppement pour Windows conue par Microsoft. La dernire
version s'appelle Visual Studio 2012.
Visual Studio est un ensemble complet d'outils de
dveloppement permettant de gnrer des applications Web
ASP.NET, des Services Web XML, des applications bureautiques et des applications mobiles.
Visual Basic, Visual C++, Visual C# et Visual J# utilisent tous le mme environnement de
dveloppement intgr (IDE, Integrated Development Environment), qui leur permet de
partager des outils et facilite la cration de solutions faisant appel plusieurs langages. Par
ailleurs, ces langages permettent de mieux tirer parti des fonctionnalits du Framework .NET,
qui fournit un accs des technologies cls simplifiant le dveloppement d'applications Web
ASP et de Services Web XML grce Visual Web Developer.
Logiciels de Visual Studio
Visual Basic
Visual C++
Visual C#
Visual Web Developer



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Visual J#
SQL Server
Microsoft Visual Studio Express
Microsoft Visual Studio Express est un ensemble d'environnements de dveloppement
intgrs gratuits dvelopp par Microsoft. Il s'agit d'une version allge de Microsoft Visual
Studio. L'ide de ces ditions "express" est, selon Microsoft, de fournir un environnement de
dveloppement facile utiliser et apprendre pour des jeunes ou des passionns.
Visual C#
Dfinition
Le C# (prononc si-charpe), est un langage objet rcemment dvelopp par
Microsoft pour sa plate-forme .NET. Sa syntaxe ressemble beaucoup au langage Java de Sun Microsystems
et au C++. C# est suppos tre le langage le plus adapt pour le
dveloppement .NET .
Microsoft le dfini comme ceci :
"Le C# est simple, moderne, orient objet et typage fort qui
drive du C et du C++. C# s'inscrit dans la ligne des C et C++ et sera immdiatement
familier aux dveloppeurs utilisant ces langages. L'objectif du C# est d'allier la haute
productivit de Visual Basic et la puissance du C++."
Framework
Un framework est un ensemble d'outils et de composants logiciels
organiss conformment un plan d'architecture et des patterns,
l'ensemble formant ou promouvant un squelette de programme. Il est
souvent fourni sous la forme d'une bibliothque logicielle, et accompagn du plan de
l'architecture cible du framework2.
Un framework est conu en vue d'aider les programmeurs dans leur travail. L'organisation du
framework vise la productivit maximale du programmeur qui va l'utiliser - gage de baisse
des cots de construction et maintenance du programme. Le contenu exact du framework est
dict par le type de programme et l'architecture cible pour lequel il est concu2.
Microsoft SQL Server
Microsoft SQL Server est un systme de gestion de base de
donnes (abrg en SGBD ou SGBDR pour Systme de gestion de



Etude et conception


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Promotion 2013 Majite & Rosti
base de donnes relationnelles ) dvelopp et commercialis par la socit Microsoft.
SQL Server Management Studio
SQL Server Management Studio (SSMS) est un outil intgr dans Microsoft SQL
Server 2005 et versions ultrieures pour configurer, grer et administrer tous les composants
de Microsoft SQL Server. L'outil comprend des diteurs de script et des outils graphiques qui
travaillent avec des objets et des fonctionnalits du serveur. Un lment central de SQL
Server Management Studio est l'explorateur d'objets, qui permet l'utilisateur de parcourir,
slectionner et agir sur des objets dans le serveur. Microsoft a galement introduit un outil de
configuration graphique nomme SQL Server Management Studio Express (SSMSE) pour
SQL Server Express.



Mise en uvre et ralisation


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Promotion 2013 Majite & Rosti

CHAPITRE V

5 Mise en uvre et ralisation

Dans cette partie, nous exposons les rsultats de notre tude
et conception, elle contient une description dtaille des composants
fonctionnels de notre projet ainsi que la dmarche dutilisation et
ltude technico-commerciale.
5.1 Etude technico-conomique
Cette partie, bien quelle soit la dernire tre voque, reste lune des plus
importantes puisquelle dtermine le gain de LEAR CORPORATION et par la suite la survie
du projet, et aussi de savoir si laffaire est rentable.
Dans le but de maximiser la rentabilit dune entreprise il faut :
Slectionner les projets dinvestissement qui ajoutent de la valeur lentreprise, c'est-
dire qui rapportent plus quils ne cotent,
Optimiser les financements pour rduire, ou stabiliser, le cot du financement des projets.
5.1.1 Chiffrage de laffaire
On discerne tous ce qui est informations concernant les dpenses, prix de matriels, marge,
rsultat, moyensetc.
Ceci sera dans le but de nous permettre lestimation globale des prix sous forme dun
bilan qui mettra en vidence les dpenses prvisionnelles.
En se rfrant sur cette fiche prvisionnelle qui dtermine les quantits installer ainsi
que les heures prvues pour chaque type de fourniture, le Responsable du projet peut ainsi
conduire le projet vers une ralisation palpable.
Le tableau suivant prsente une estimation des prix pour la ralisation du projet :



Mise en uvre et ralisation


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Tableau 8: Tableau des prix estims
lment Prix (DH)
Machine coudre 70000
Ordinateur + cran tactile 5000
Imprimante dtiquettes code barre 4000
Lecteur code barre 400
Carte lectronique de commande 2500
Carte de cblage 500
Capteur de tension (ETM) 2000
Capteur pour dtection des points 700
Capteur des Tab 300
Capteurs pour dtection de prsence 500
Totale 85900
Le prix que proposent les fournisseurs de la machine airbag est 160 000DH
sans les frais de transport. Alors que le cot de notre systme est 85 900DH, ce qui donne un
gain de 74100 DH.
Actuellement, pour rpondre aux besoins de ses clients, lentreprise a besoin de 10 machines.
Alors le gain total est : DH



Dautre part, lentreprise peut tre un concurrent des fournisseurs de la machine airbag et vendre
le systme aux autres entreprises qui font la mme activit.
5.2 Les interfaces Homme Machine
Une interface en informatique est un arrangement de conception logicielle pour
permettre le couplage de composants. Elle donne accs aux fonctions du programme par le
biais dun clavier, dune souris ou dun cran tactile tout en les reprsentant dune manire
graphique (couplage entre lhomme et la machine).
Gain total = 741 000 DH



Mise en uvre et ralisation


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5.2.1 Charte graphique
Dans tout projet de dveloppement informatique, il est important de disposer dune
unit graphique, pour quil soit agrable utiliser, cest ce quon dsigne par la charte
graphique. La charte graphique signifie tout ce qui apparat au niveau des interfaces de
lapplication comme les couleurs utilises, les logos et les images
Toute charte graphique cohrente repose sur deux piliers :
Un choix de couleurs dominantes pour loutil : gnralement deux couleurs principales et
leurs drivs.
Un style bien marqu que lon retrouvera tout au long du projet pour en marquer
lidentit.
Les lments prendre en considration et respecter pour llaboration de la charte
graphique de notre application sont les suivants :
Lidentit visuelle et le logo de LEAR CORPORATION.
Groupe Box pour la communication avec lapplication (sidentifier, se dconnecter,
actualiser, nouveau projet,).
Groupe Box pour la surveillance de la zone critique (nombre de points, tension de chaque
point, label davertissement en cas de dfaut).
Groupe Box pour les signalisations vannant de la carte lectronique (prsence bobines, longueur
de point, et plaque glissire).
Groupe Box qui affiche les informations de lutilisateur connect ainsi que le projet en cours.



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Fentre principale

[1] : Affichage du numro du point actuel et sa tension.
[2] : Cette image est affiche lors de la couture de la zone critique.
Vert : indique que la tension de fil est respecte.
Orange : indique que la tension est proche des valeurs limites.
Rouge : indique que la tension dpasse les valeurs limites (arrt de la machine).
[3] : Nom et prnom de lutilisateur.
[4] : Modle en cours de fabrication + identifiant de la machine.
[5] : Etiquette code barre, qui sera imprime et colle avec la pice.
Boutons de configuration

1

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3

4

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Figure 37: Fentre principale de l'application informatique

2

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3

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Figure 38: Boutons de configuration



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[1] : Configuration dun nouveau projet.
[2] : Cration dun nouvel ordre de fabrication.
[3] : Gnration dun fichier PDF qui contient les codes barre que loprateur va scanner au
dbut de chaque fabrication.
[4] : Aprs lauthentification loprateur clique ce bouton pour effectuer le scan.
[5] : Ce bouton sert pour dbloquer la machine aux 3 premiers avertissements.
[6] : Si on dpasse 3 avertissements, la pice est rejete, pour commencer la couture dune
nouvelle pice on clique ce bouton pour actualiser les diffrents paramtres.
Signalisations

[1] : Affichage de la longueur de point(en mm).
[2] : Prsence/absence de la bobine qui alimente laiguille.
[3] : Fermeture/ouverture de la plaque glissire.
[4] : Prsence/absence de la bobine qui alimente la cannete.
Couleur du voyant :
Verte : tat normal.
Rouge : signalisation du dfaut.
1

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Figure 39: Fentre de signalisation



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Fentre Authentification

Fentre nouvel ordre de fabrication




Fentre Nouveau projet

Figure 40: Fentre d'authentification

Figure 41: Fentre de gnration d'un nouvel ordre de fabrication



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Fentre gnration ordre de fabrication


5.3 Carte lectronique
5.3.1 Gnralit sur les cartes lectroniques
Un circuit imprim (le sigle PCB de l'expression en anglais Printed Circuit Board
est galement utilis) est un support, en gnral une plaque, permettant de relier
lectriquement un ensemble de composants lectroniques entre eux, dans le but de raliser un
circuit lectronique complexe. On le dsigne aussi par le terme de carte lectronique.
Figure 42: fentre d'ajout d'un nouveau projet la base de donnes


Figure 43: fentre de gnration d'un ordre de fabrication




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Il est constitu d'un assemblage d'une ou plusieurs fines couches de cuivre spares par
un matriau isolant. Les couches de cuivre sont graves par un procd chimique pour obtenir
un ensemble de pistes, termines par des pastilles. Le circuit imprim est souvent recouvert
d'une couche de vernis color qui protge les pistes de l'oxydation et
d'ventuel court-circuit.
Les pistes relient lectriquement diffrentes zones du circuit imprim. Les pastilles,
une fois perfores, tablissent une liaison lectrique, soit entre les composants souds travers
le circuit imprim, soit entre les diffrentes couches de cuivre. Dans certains cas, des pastilles
non perfores servent souder des composants monts en surface.
5.3.2 Outils de conception de la carte
PROTEUS est un outil professionnel de saisie de schmas et de conception de circuits
imprims avec placement automatique, routage et rapports. Il est compos principalement de
deux modules :
Le Module ISIS
Permet de :
Saisie de schma : La saisie dun schma structurel dun circuit lectronique
(assemblage de composants lectroniques dont on fixe les valeurs et les rfrences) relis
par des connexions lectrique (fils).
La simulation du comportement : Le lancement dun simulateur [PRO SPICE]
permet la simulation du comportement des composants du schma. Ce simulateur
effectue des calculs en se basant sur des modles mathmatiques (modle SPICE,
dfinis par les concepteurs de composants).
Remarque : un module additionnel contenu dans ISIS (module VSM) permet la simulation du
comportement de circuits bass sur des microcontrleurs
Le module ARES
Il permet de placer les composants (saisis prcdemment dans ISIS) sur une feuille Effectuer les
connexions lectriques (pistes) partir dun chevelu. Imprimer le typon.
Interconnexion logicielle




Mise en uvre et ralisation


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Remarque :
Pour assurer la liaison entre ISIS et ARES (netliste) il est important dappeler ARES
depuis licne situ dans le menu dISIS et de conserver le mme nom pour le schma
(exemple.dsn) et pour le typon (exemple.lyt)
5.3.3 Schma de la carte lectronique
Voir annexe A (Page 96)
5.3.4 Schma de la carte de cblage
Voir annexe B (Page 97)
5.3.5 Typon de la carte lectronique
Voir annexe C (Page 98/99)
5.3.6 Typon de la carte de cblage
Voir annexe D (Page 100)
5.3.7 Face composants
Voir annexe E (Page 101)


Figure 44: Interconnexion logicielle



Mise en uvre et ralisation


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5.3.8 Guide dutilisation
Brochage du connecteur ST2 de variostop


Remarque :
La sortie 35 sert lever le pied qui presse le tissu au cas o loprateur veut
changer la direction de la couture.
Chaque broche du connecteur STA du variostop a plusieurs fonctions selon le
paramtrage quon effectue sur le variostop.
Paramtrage du variostop
A laide dune boite de contrle que nous connectons avec le variostop, nous entrons
les paramtres suivants :




Figure 45: Brochage de connecteur ST2 de variostop



Mise en uvre et ralisation


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Tableau 9: Liste des paramtres pour le variostop EFKA AB221A/AB321A
Paramtre Dsignation Valeur unit
111 Limite suprieur de la gamme de rglage de la vitesse
maximale (n2-)
1400 Tr/min
112 Vitesse de point darrt initial (n3) 800 Tr/min
113 Vitesse de point darrt final (n4) 800 Tr/min
118 Vitesse automatique pour le comptage des points
(n12)
800 Tr/min
241 Blocage de la marche 9
244 Vitesse limiter n12 11
283 Blocage de la marche sans positionnement 1

Carte lectronique


[1] : Port COM RS232 connecter avec le PC.
[2] : Les sorties de la carte.
[3] : Les entres de la carte.



Mise en uvre et ralisation


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[4] : Les entres analogiques.
[5] : Connecteur pour installer un bouton poussoir de Reset.
[6] : Connecteur ICSP.
[7] : Jumper pour choisir soit le mode programmation soit le mode de fonctionnement normal.
[8] : Un connecteur des entres-sorties entre la carte et le variostop.
[9] : lalimentation et le signal de synchronisation de capteur ETM.
[10] : lalimentation 24V DC.
Brochage des entres/sorties de la carte lectronique



Carte de cablage

Schmas de connexion
Figure 47: Brochage des entres sorties de la carte
3

2

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Figure 48: Schma 3D de la carte de cblage




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Connexion DB37-DB9


Connexion DB15-DB9














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Figure 49: Connexion entre le Variostop et la carte de cblage










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Figure 50: Connexion entre le capteur ETM et la carte de cblage




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Connexion RS422

Connexion des lectrovannes


On connecte les broches 6 et 7 avec les lectrovannes de point darrt et dlvation
du pied presseur et leur commun avec la broche 5










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Figure 51: Connexion RS422







23

Figure 52: Connexion de la carte de cblage avec les lectrovannes



Mise en uvre et ralisation


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Liaison entre les connecteurs
Le tableau ci-dessous reprsente la liaison entre les connecteurs
Tableau 10: Liaison entre les connecteurs
Connecteur [1]

Port COM RS232 du PC
Connecteur [8]

Connecteur [16]
Connecteur [9]

Connecteur [15]
Connecteur [11]

Connecteur [21]

Connecteur [12]

Connecteur [20]
Connecteur [13]

Connecteur [23]
Connecteur [14]

Connecteur [18]
Connecteur [17]

ST2 du vario

Connecteur [19]

DB15 du capteur ETM
Connecteur [22]

Port COM RS422 du PC








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Projet de fin dtude
Conclusion gnrale

Le travail que nous avons ralis dans le cadre de ce Projet de Fin dEtudes nous a t trs
bnfique. En effet, il nous a permis dune part de nous intgrer dans le milieu industriel, et
dautre part dtablir des relations avec les professionnels confirms dans le domaine
dautomobile.
Dans ce projet nous avons conu un systme Poka Yoke qui permet la surveillance
automatise de la couture de la coiffe des siges intrieurs dautomobile, et ceci laide des
capteurs qui relvent les diffrentes grandeurs qui rgissent le fonctionnement. Les signaux
issus de ces derniers sont conditionns et traits par une carte lectronique, base sur un
microcontrleur de Microchip, qui les transmet sous forme des alertes au PC superviseur qui
contient une application informatique, dveloppe avec C#, assurant le contrle permanent
des paramtres de couture, lenregistrement de la traabilit, et la gestion des comptes
dutilisateurs.
A lissue de ces trois mois de travail, nous avons concouru les diffrentes tapes de
ralisation dun projet industriel, et ceci partant de ltablissement du cahier des charges pour
effectuer ltude et la conception. Ensuite nous avons contact diffrents fournisseurs pour
lachat du matriels afin dimplmenter notre solution.
En guise de conclusion, nous sommes fires de voir LEAR CORPORATION adopter notre
solution et nous esprons que notre nouveau systme sera dune grande utilit pour les
perspectives doptimisation.









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Projet de fin dtude



Bibliographie



[Visual C#] Visual C# [Logiciel], version Express, Microsoft, www.microsoft.com,
Disponible sur http://www.microsoft.com/fr-fr/download/details.aspx?id=5555, 24
Juin 2013
[Proteus] Proteus [Logiciel], v7.8, Labcenter Electronics, www.labcenter.com,
Disponible sur http://www.labcenter.com/download/prodemo_download.cfm, 24 Juin
2013
[MikroC] MikroC [Logiciel], v6.0, MikroElektronika, www.mikroe.com, Disponible
sur http://www.mikroe.com/mikroc/pic/, 24 Juin 2013
[EFKA dc 15XX, 2008] EFKA dc 15XX,schwetzingen, EFKA, 2010, 104p
[Projet de fin dtude, 2012] Dveloppement d'une application Web pour le calcul
des pertes des rseaux de transport et de distribution, Casablanca, ENSEM, 92p






Annexes


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Annexes




Annexes


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Annexe
A



Annexes


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Annexes


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Annexe B






Annexes


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Promotion 2013 Majite & Rosti
Annexe
C






Annexes


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Annexes


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Annexe D




Annexes


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Annexe E




Annexes


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Annexe F
Microcontrleur PIC 16F876A



Annexes


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16F876 dont le numro 16 signifie qu'il fait partie de la famille "MID-RANGE", est la
famille de PIC qui travaille sur des mots de 14 bits.
La lettre F indique que la mmoire programme de ce PIC est de type "Flash".
Les trois derniers chiffres permettent d'identifier prcisment le PIC, ici c'est un PIC de type
876.
La rfrence 16F876 peut avoir un suffixe du type "-XX" dans lequel XX reprsente la
frquence d'horloge maximal que le PIC peut recevoir.
Plan mmoire
Il existe trois blocs de mmoire dans un PIC :
La mmoire programme.
La mmoire de donnes.
Et la mmoire EEPROM.
Elle est constitue de 4 plages de 2 Ko, soit 8 K mots de 14 bits.
Deux adresses sont rserves aux vecteur RESET (adresse $0000) et INTERRUPTION (adresse
$0004).
Brochage










Annexes


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Le PIC 16F876A possde 28 broches et 3 ports savoir : port A, port B et port C.
On constate sur le schma concernant le 16F876A, que deux broches VSS sont
relies la masse. En fait, en interne, ces pins sont interconnects.
Lalimentation doit tre comprise entre 4.2V et 5.5V.
Les interruptions
Une routine dinterruption est un sous-programme particulier, dclench par
lapparition dun vnement spcifique.
Lordinogramme dune interruption :
Le programme se droule normalement.
Lvnement survient.
Le programme achve linstruction en cours de traitement.
Le programme saute ladresse de traitement de linterruption.
Le programme traite linterruption.
Le programme saute linstruction qui suit la dernire excute
dans le
programme principal.
Il va bien sr de soi que nimporte quel vnement ne peut pas dclencher une interruption.
Il faut que 2 conditions principales soient remplies :
Lvnement en question doit figurer dans la liste des
vnements susceptibles de provoquer une interruption pour le
processeur sur lequel on travaille.
Lutilisateur doit avoir autoris linterruption, cest dire doit
avoir signal que lvnement en question devait gnrer une
interruption.










Annexes


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Annexe G
Caractristiques techniques des capteurs
Capteur du point de couture
Schma de cblage

Caractristiques techniques

Tableau 11: Caractristiques techniques du dtecteur de point
Distance de dtection 50mm 2m
Type dmetteur LED, lumire infrarouge
Tension dalimentation V 10 30V dc 10%
Sorties de commutation Bipolaire NPN/PNP
Temprature ambiante T -20 +70C




Annexes


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Dtecteur de la zone critique
Schma de cblage

Caractristiques techniques

Tableau 12: Caractristiques techniques du capteur SUNXSH22
Marge de dtection 0,3mm 300mm
Type dmetteur LED, lumire infrarouge
Tension dalimentation V 12 24V DC 10%
Sorties de commutation Bipolaire NPN
Temprature ambiante T -20 +70C

Dtecteur de position de bobine de fil et de la plaque glissire
Type de mouvement




Caractristiques techniques




Annexes


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Tableau 13: Caractristiques techniques du capteur de prsence bobine
symbole


Porte nominale Contact direct
Tension d'alimentation 24V DC

Dtecteur de longueur de point
Types de potentiomtres rotatifs
Il existe trois types des potentiomtres :
Potentiomtre rotatif simple
Potentiomtre 10 tours
Potentiomtre rotation infinie
La course du bouton rotatif est enivrent 10 tours, donc le potentiomtre 10 tours est le plus
adapter pour notre projet.
Le modle que nous proposons est le potentiomtre CW 7288.

Caractristiques techniques


Tableau 14: Caractristiques techniques du capteur de longueur de point
Rsistance 1K 5%
Puissance 2.0 watts 70C
Tension 10 30V dc 10%
Course totale 3600 +15 -0
Linarit indpendante 0.25%