- logike ovisnosti - matematike ovisnosti (diferencijalne jednadbe) - tablice, graf 3. AUT1 nenadzirana strojarnica; AUT2 4. automatsko upravljanje- ako su poremedaji zanemarivi, automatska regulacija ako poremedaji nisu zanemarivi 5, 6, 7, 8 bilj 9. brzina odaziva, tonost, stabilnost 10. bilj 11. prednosti PLC-a u ondosu na releje: fleksibilnost, lako odravanje, troi manje energije, zauzima manje mjesta. Relej se danas upotrebljava za meusobno ukljuivanje i iskljuivanje strojeva (da se malim signalom moe ukljuiti). 12, 13. Bilj 14. Za analizu sustava, pronalazak, u laboratorijskim uvjetima, za koje ulaze je sustav nestbilan, za analizu kanjenja, itd. 15. Iz nazivnika vidimo koliko kanjenje unosi objekt, iz brojnika vidimo na koji nain taj objekt, odnosno proces djeluje na ulaznu veliinu. 17. Dovoenjem impulsa na ulaz objekta ili procesa. 29. Ako registar za odredjenu funkciju zahtjeva da postoji rucno upravljanje. 31.