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Analyse ue laQualite uE neigie E lectiique

Application ue uie e a la suiveillance


Ralis par :
MESSAOUDI Khaled

COLE NATIONALE POLYTECHNIQUE
Dpartement dlectrotechnique

i
Rsum :
Nous prsentons dans ce travail la problmatique de la Qualit de lEnergie Electrique, les
phnomnes principaux qui la dgradent, leurs origines ainsi que leurs consquences sur les
quipements et lappareillage lectriques. Pour rpondre aux besoins de notre tude, nous
avons eu recours un ensemble doutils et de mthodes dont la Mthode du Vecteur
dEspace qui sinscrit dans lanalyse des perturbations lectriques. Enfin, nous avons procd
la ralisation dune application EPQA (Electrical Power Quality Analysis) ddie la
surveillance et lanalyse de la qualit de lnergie lectrique.
Mots Cls: Qualit de lEnergie Electrique, Mthode du Vecteur dEspace, Application,
surveillance.

Abstract:
In this work, we have presented the electrical power quality issues, the main phenomena
which degrade it, their origins and their consequences on electrical equipments. For our study
we have resort to the whole tools and methods, which the space vector method is a new
method for analysis of the electrical power disturbances. Finely we have proceeded to the
development of an application dedicated to the monitoring and analysis of the electrical
power issues.
Key words: Power Quality, Vector Space Method, software, monitoring

ii
Table ues matieies
Table des matires ............................................................................................................................. ii
Introduction Gnrale .................................................................................................................... viii
Chapitre I ............................................................................................. Perturbation de la tension
1. Introduction .................................................................................................................................. 3
1.1 Classification des perturbations lectriques............................................................4
1.2 Catgories des phnomnes lectromagntiques....................................................6
2. Creux de tension et coupure brves ...................................................................................... 7
2.1 Dfinition......................................................................................................................7
2.2 Origines........................................................................................................................8
2.3 Consquences...............................................................................................................9
2.4 Analyse des creux de tension.....................................................................................10
2.4.1 Signatuie uun cieux ue tension..............................................................................................10
2.4.2 Piopagation sui le iseau........................................................................................................11
2.4.S Piopagation tiaveis les tiansfoimateuis.............................................................................11
2.4.4 Paiameties uteiminant le type uu cieux ue tension............................................................12
2.4.S Classification ues cieux ue tension..........................................................................................13
3. Surtension ................................................................................................................................... 15
3.1 Dfinition.....................................................................................................................15
3.2 Effets des perturbations.............................................................................................16
4. Variation et fluctuation de la tension................................................................................ 17
4.1 Dfinition.....................................................................................................................17
4.2 Effets des fluctuations................................................................................................18
5. Dsquilibre ............................................................................................................................... 18
5.1 Dfinition.....................................................................................................................18
5.2 Effets de dsquilibre.................................................................................................19
6. Harmoniques et interharmoniques .................................................................................. 19
6.1 Dfinition.....................................................................................................................19
6.2 Effets des harmoniques..............................................................................................20
7. Conclusion ................................................................................................................................... 21
Chapitre II ................................................ Mthode d'analyse des perturbations lectriques
1. Introduction ............................................................................................................................... 22
2. Analyse des creux de tension, coupures brves et surtensions ................................ 22
2.1 Estimation de lamplitude..........................................................................................22
2.1.1 valeui efficace...........................................................................................................................22
2.1.2 Signal analytique.......................................................................................................................23
2.1.S Composante fonuamentale......................................................................................................23
2.2 Segmentation..............................................................................................................23
2.3 Mthodes de classification.........................................................................................24
2.4 Caractrisation............................................................................................................26
3. Harmoniques .............................................................................................................................. 27
3.1 Outils danalyse...........................................................................................................27
3.1.1 Srie de Fourier......................................................................................................................27
3.1.2 Transformation de Fourier...................................................................................................28
3.2 Caractrisation............................................................................................................28
4. Dsquilibre ............................................................................................................................... 29

iii
5. Conclusion ................................................................................................................................... 29
Chapitre III .................................................................................... Mthode du Vecteur d'Espace
Mthode du Vecteur dEspace ....................................................................................................... 28
1. Introduction ............................................................................................................................... 30
2. Transformation du Vecteur dEspace ................................................................................ 30
3. Caractristiques et reprsentation du Vecteur dEspace ........................................... 32
3.1 Perturbations au niveau du fondamental................................................................32
3.2 Perturbations harmoniques......................................................................................33
4. La transformation du Vecteur dEspace pour lanalyse des perturbations
lectriques ........................................................................................................................................... 34
4.1 Vecteur dEspace et composante homopolaire en cas de creux de tension..........34
4.1.1 Cieux ue tension monophas...................................................................................................34
4.1.2 Cieux ue tension biphas.........................................................................................................39
4.1.S Cieux ue tension tiiphas........................................................................................................42
4.1.4 Cieux ue tension avec suitension............................................................................................43
4.2 Analyse des creux de tension par la transformation du Vecteur dEspace...........45
4.2.1 Extiaction ues tiaits caiactiistiques ues tensions mesuies..............................................46
4.2.2 Segmentation............................................................................................................................47
4.2.S Classification.............................................................................................................................50
4.2.4 Caiactiisation..........................................................................................................................53
5. Conclusion ................................................................................................................................... 53
Application ddie la surveillance en temps rel .............................................................. 55
Chapitre IV ............................................ Application ddie la surveillance en temps rel
1. Introduction ............................................................................................................................... 55
2. Organigramme gnral de lapplication ......................................................................... 57
2.1 Paramtres de la tension...........................................................................................58
2.1.1 Algoiithme uu piogiamme......................................................................................................58
2.1.2 Nouele utilis............................................................................................................................59
2.2 Charge :........................................................................................................................59
2.2.1 Algoiithme uu piogiamme......................................................................................................59
2.2.2 Nouele ue isolution ues quations uiffientielles...............................................................60
2.3 Redresseur :................................................................................................................60
2.4 Acquisition :.................................................................................................................61
2.5 Analyse :.......................................................................................................................62
3. Prsentation des menus et des fentres de lapplication (EPQA): ........................... 63
3.1 Menu :...........................................................................................................................63
3.2 Fentre principal.........................................................................................................63
3.3 Paramtres de la tension :...........................................................................................65
3.4 Charge:.........................................................................................................................66
3.5 Redresseur:.................................................................................................................67
3.6 Acquisition:.................................................................................................................68
4. Validation de lapplication .................................................................................................... 70
4.1 Redresseur diodes :.................................................................................................70
4.2 Acquisition..................................................................................................................76
5. Exemples dapplications : ...................................................................................................... 77
6. Conclusion ................................................................................................................................... 86

iv
Conclusion Gnrale ........................................................................................................................ 87
Bibliographie : ................................................................................................................................... 88
Annexe .................................................................................................................................................. 89

v
Liste des Figures :

Figure I. 1 Creux de tension................................................................................................................7


Figure I. 2 Paramtres caractristiques dun creux de tension.........................................................9
Figure I. 3 Creux de tension monophas et sa signature sur le plan complexe..............................10
Figure I. 4 Deviseur de tension pour ltude de la propagation des creux de tension....................11
Figure I.5 Modification du type de creux de tension via un transformateur Dy............................12
Figure I. 6 Rgime du neutre direct..................................................................................................12
Figure I. 7 Rgime du neutre isol....................................................................................................13
Figure I. 8 Surtension........................................................................................................................16
Figure I. 9 Fluctuation de la tension................................................................................................17
Figure I. 10 Systme triphas dsquilibr en phase et en amplitude.............................................18
Figure I. 11 Onde dforme et ses harmoniques.................................................................................19

Figure II. 1 Algorithme de classification creux de tension bas sur la mthode des six tensions...25
Figure II. 2 Algorithme de classification des creux de tension bas sur les composantes
symtriques...................................................................................................................................26

Figure III.1 Creux de tension de type C..............................................................................................39


Figuie III.2 Creux de tension de type E..............................................................................................40
Figure III.3 Creux de tension de type G..............................................................................................41
Figure III.4 Signature des creux de tension triphass.......................................................................43
Figure III.5 Les tapes de lanalyse des creux de tension..................................................................45
Figure III.6 Spectre du Vecteur dEspace pour la frquence fondamentale.....................................47
Figure III.7 Algorithme de segmentation et destimation de la zone de creux de tension...............48
Figure III.8 Algorithme de classification des creux de tension.........................................................50
Figure III.9 Type de creux de tension en fonction de la phase de la composante homopolaire.......52

Figure IV. 1 Organigramme global de lapplication..........................................................................57
Figure IV. 2 Algorithme de la fentre : Paramtre de la tension.....................................................58
Figure IV. 3 Algorithme de la fentre : charge...................................................................................59
Figure IV. 4 Algorithme de la fentre : Redresseur...........................................................................60
Figure IV. 5 Algorithme de la fentre dacquisition..........................................................................61
Figure IV. 6 Algorithme de la fentre principale: Analyse...............................................................62
Figure IV. 7 Menu dEPQA...............................................................................................................63
Figure IV. 8 Fentre Analyse.............................................................................................................63
Figure IV. 9 Fentre : Paramtres e la tension.................................................................................65
Figure IV. 10 Fentre: Charge............................................................................................................66
Figure IV. 11 Fentre: Redresseur......................................................................................................67
Figure IV. 12 Fentre: Acquisition......................................................................................................68
Figure IV. 13 Paramtres d'acquisition.............................................................................................69
Figure IV. 14 Redresseur diodes Simplorer......................................................................................70
Figure IV. 15 Tension et courant redresses donns par Simplorer.................................................71
Figure IV. 16 Tension et courant redresss donns par EPQA..........................................................71

vi
Figure IV. 17 Valeurs obtenues par Simplorer et EPQA....................................................................71
Figuie Iv. 18 Couiant ue souice uonn pai Simploiei....................................................................72
Figure IV. 19 Courant de source donn par EPQA..............................................................................72
Figure IV. 20 Redresseur diodes D1, D5, D6 dconnectes..............................................................73
Figure IV. 21 Tension et courant redresss donns par Simplorer....................................................73
Figure IV. 22 Tension et courant redresss donns par EPQA...........................................................73
Figure IV. 23 Valeurs obtenues par Simplorer et EPQA.....................................................................74
Figure IV. 24 Courant de source de la phase 1 donn par Simplorer................................................74
Figure IV. 25 Courant de source de la phase 1 donn EPQA.............................................................74
Figure IV. 26 Courant de source de la phase 2 donn par Simplorer..............................................75
Figure IV. 27 Courant de source de la phase 2 donn par EPQA.......................................................75
Figure IV. 28 Courant de source de la phase 3 donn par Simplorer................................................75
Figure IV. 29 Courant de source de la phase 3 donn par EPQA.......................................................76
Figure IV. 30 Courant dune source mesur par EPQA ..................................................................76
Figure IV. 31 Courant de sources mesur par DAQVIEW...............................................................77
Figure IV. 32 Cration de la tension Exemple1...................................................................................77
Figure IV. 33 Rsultats de la simulation Exemple : 01.......................................................................78
Figure IV. 34 Charge linaire Exemple 1............................................................................................78
Figure IV. 35 La reprsentation de Fresnel Exemple 1......................................................................79
Figure IV. 36 Vecteur dEspace Exemple 1..........................................................................................79
Figure IV. 37 Analyse du courant de source Exemple 1.....................................................................80
Figure IV. 38 les courants de source dune charge RLC quilibre exemple 1................................80
Figure IV. 39 Charge non linaire exemple 2......................................................................................81
Figure IV. 40 Rsultats de simulation Exemple 2...............................................................................81
Figure IV. 41 Analyse des courants de source Exemple 2...................................................................82
Figure IV. 42 Vecteur despace Exemple 2..........................................................................................82
Figure IV. 43 Reprsentation de Fresnel Exemple 2...........................................................................83
Figure IV. 44 Analyse du courant de source Exemple 3.....................................................................83
Figure IV. 45 Vecteur dEspace (systme de courant) Exemple 3......................................................84
Figure IV. 46 Paramtres du dsquilibre (courant) Exemple 3.......................................................84
Figure IV. 47 Reprsentation de Fresnel (courant) Exemple 3..........................................................85
Figure IV. 48 Analyse des tensions de source Exemple 3....................................................................85
Figure IV. 49 Vecteur (tension) despace exemple 3...........................................................................86
Figure IV. 50 Reprsentation de Fresnel (tension) Exemple 3...........................................................86

vii
Liste des Tableaux :

Tableau I. 1 Vue densemble des principales perturbations lectriques............................................5


Tableau I. 2 Classification des phnomnes lectromagntiques.......................................................7
Tableau I. 3 Les diffrents types de creux de tension........................................................................14
Tableau I. 4 Effets de la distorsion.....................................................................................................21

Tableau III. 1 Rsultats de lapplication de la mthode du Vecteur dEspace.................................36


Tableau III. 2 Rsultats de lapplication de la mthode du Vecteur dEspace.................................37
Tableau III. 3 Rsultats de lapplication de la mthode du Vecteur dEspace.................................38
Tableau III. 4 Caractristiques des creux de tension monophass..................................................39
Tableau III. 5 Rsultats de lapplication de la mthode du Vecteur dEspace.................................40
Tableau III. 6 Rsultats de lapplication de la mthode du Vecteur dEspace.................................41
Tableau III. 7 Rsultats de lapplication de la mthode du Vecteur dEspace.................................42
Tableau III. 8 Caractristiques des creux de tension biphass.........................................................42
Tableau III. 9 Rsultats de lapplication de la mthode du Vecteur dEspace.................................43
Tableau III. 10 Caractristiques des creux de tension triphass.......................................................43
Tableau III. 11 Caractristiques des creux de tension avec surtensions...........................................45
Tableau III. 12 Type de creux de tension en fonction de linclinaison de lellipse.............................52


Introduction
Gnrale

Intiouuction uniale

ENP 2u12 1

Depuis quelques annes la Qualit de lnergie lectrique est devenue un sujet de


grand intrt qui concerne tous les acteurs du domaine nergtique, quils soient producteurs
ou consommateurs dlectricit. Avec louverture du march de lnergie lectrique, les
consommateurs ont une multitude de choix entre les diffrents producteurs, ces derniers
sengagent, donc, dans une concurrence permanente, afin dassurer une qualit maximale de
leurs fournitures en nergie lectrique. Lintrt du domaine de la Qualit de lnergie
lectrique rside dans les raisons suivantes :
Les impratifs conomiques: les perturbations lectriques engendrent des pertes au
niveau de la production et du transport de lnergie lectrique en matire premire et elles
peuvent mme causer des arrts de production dont le cot est lev, un vieillissement rapide
des quipements, etc.
Les quipements sensibles aux perturbations et/ou gnrateurs de perturbations : du
fait de leurs multiples avantages (souplesse de fonctionnement, excellent rendement,
performances leves) on constate le dveloppement et la gnralisation des quipements
dlectronique de puissance. Ces quipements ont la particularit dtre la fois sensibles aux
perturbations de tension, et gnrateurs de perturbations.
Le domaine de la Qualit de lnergie lectrique se caractrise par:
Les solutions prventives et curatives,
Le monitoring, cest--dire la mesure et lanalyse des perturbations lectriques,
Avant de chercher des solutions aux problmes de la qualit de lnergie il faut passer par
le monitoring, cela nous permet de connaitre lorigine des perturbations et dvaluer leurs
impacts sur les quipements.
Le travail prsent dans ce mmoire sinscrit dans le domaine du monitoring de la
Qualit de lnergie lectrique. Il a pour objectif de dvelopper une application en utilisant
les techniques de la surveillance et de lanalyse pour le traitement des problmes de la
Qualit de lnergie lectrique. La mthode du Vecteur dEspace est destine lanalyse des
perturbations lectriques.
La mthode du Vecteur dEspace permet danalyser de manire automatique les
perturbations mesures. Elle est trs performante dans lanalyse des perturbations au niveau
de lamplitude. Elle permet disoler ce type de perturbations, de les classifier de manire
prcise et dvaluer leur gravit en utilisant un minimum de variables. Actuellement, cest la
Intiouuction uniale

ENP 2u12 2

mthode la plus complte et exhaustive pour lanalyse des perturbations au niveau de


lamplitude. Dautres types de perturbations peuvent galement tre analyses de manire
efficace par cette mthode, telles que la prsence dharmoniques et de dsquilibre.
Ce mmoire est organis de la manire suivante :
Le chapitre I prsente et dfinit le thme Qualit de lnergie lectrique , les principaux
types de perturbations ainsi que leurs origines, causes, consquences et traits caractristiques.
Le chapitre II est consacr la prsentation des mthodes danalyse des perturbations
lectriques, telles que creux de tension, coupures et surtensions. Les mthodes destimation
damplitude, de dtection, de classification et de caractrisation seront prsentes.
Dans le chapitre III, nous prsentons la mthode du Vecteur dEspace. Dabord la
transformation du Vecteur dEspace est prsente. Ensuite, nous analysons les modifications
introduites dans le Vecteur dEspace et la composante homopolaire par les perturbations qui
affectent lamplitude des grandeurs lectriques. Ces modifications sont utilises pour
identifier le type de perturbation.
Le chapitre IV prsente une description globale de lapplication dveloppe (algorithmes et
fentres, menu et sous-menu) en donnant des explications sur le fonctionnement et les
mthodes de calcul de chaque fentre.
Nous terminons par une conclusion gnrale, dans laquelle nous prsenterons une
perspective gnrale sur le travail effectu ainsi que les amliorations pouvant faire lobjet de
travaux ultrieurs.

Chapitre I


Perturbation de la tension
Chapitie I Peituibation ue la tension

ENP 2u12 S

1. Introduction
La Qualit de lnergie lectrique se rapporte une varit de phnomnes
lectromagntiques qui caractrisent la tension et le courant un moment donn et un
emplacement donn sur le rseau, ltude de cette dernire revient ltude de la qualit
de la tension et du courant. Dans ce premier chapitre nous allons prsenter la qualit de la
tension, ses caractristiques, les phnomnes qui la dgradent, leurs origines, et leurs
consquences sur les quipements et appareillages lectriques.
Dans la distribution de lnergie lectrique, la tension constitue le support de la
puissance et le courant reprsente lnergie relle qui transite dun point un autre. Un
systme de tension triphas est caractris par quatre grandeurs. Toute variation enregistre
de ces grandeurs constitue une perturbation lectrique. Ces grandeurs peuvent tre rsumes
de la manire suivante :
Amplitude : Cest gnralement la premire exigence impose au distributeur
dnergie. La variation tolre pour cette grandeur est de 10% de sa valeur nominale
pendant un temps de 10 ms quelques minutes.
Frquence : Dans le cas idal, les trois tensions sont alternatives et sinusodales dune
frquence constante de 50 ou 60 Hz selon le pays. La norme EN 50160 fixe 1% la
variation de la frquence pendant 95% dune semaine et [-6%, +4%] en cas de
perturbations importantes. Les marges de variations de la frquence sont plus importantes
pour les rseaux autonomes.
Forme donde : la forme idale des trois tensions est une sinusode, mais on considre
en gnral que le signal est compos dun fondamental de frquence nominale auquel se
superpose des signaux diffrentes frquences appels harmoniques, la tension peut
contenir des signaux non priodiques appels bruits.
Equilibre : la symtrie impose aux trois tensions davoir la mme amplitude et le
mme dphasage relatif qui est de
2
3
pour le systme triphas.




Chapitie I Peituibation ue la tension

ENP 2u12 4

1.1 Classification des perturbations lectriques


En se basant sur les paramtres caractrisant la tension numrs prcdemment, on
distingue quatre familles de perturbations lectriques :
Les variations de lamplitude (creux de tensions, coupures brves, surtensions, et
flicker),
les fluctuations de la frquence autour de la frquence fondamentale,
les modifications de la forme donde (harmoniques, inter-harmoniques, bruits),
la dissymtrie du systme triphas : dsquilibre.
Un autre type de classification des perturbations lectriques peut galement tre
labor en se basant sur leur dure [1]:
les perturbations transitoires,
les perturbations de courte dure,
les perturbations permanentes.
Les perturbations lectriques transitoires ont une dure de moins dune demi-priode
fondamentale. Elles ont pour principale origine les manuvres douverture et de fermeture
sur le rseau de transport et de distribution, mais galement des phnomnes naturels tels
que la foudre. Les perturbations de courte dure sont les creux de tension, les coupures
brves et les surtensions, qui sont gnralement provoques les par courts-circuit. Elles se
caractrisent par des variations importantes de lamplitude de la tension, et peuvent avoir des
consquences nfastes et coteuses sur les quipements lectriques.
On peut galement remarquer que les origines des perturbations lectriques
peuvent tre classes en deux grandes catgories :
les dfauts au sein des rseaux lectriques,
la prsence de charges non-linaires et/ou fluctuantes.
Enfin, les effets des perturbations lectriques peuvent eux aussi tre diviss en deux
grandes familles :
les effets court terme (dclenchement des appareils, dommage matriels, ),
les effets long terme (pertes supplmentaires, chauffements, vieillissements).
Chapitie I Peituibation ue la tension

ENP 2u12 S

Le tableau I.1 rcapitule les remarques prcdentes en prsentant les principales


perturbations, leurs origines ainsi que leurs consquences. Lamplitude de la tension est
indique en p.u pour les perturbations importantes au niveau de lamplitude et en % pour
les variations faibles de lamplitude.
Dure Type de
perturbations
Amplitude Origine Consquences
<
1
0
m
s

Transitoires
(impulsion et
oscillations)



-


Dclenchement des
appareils,
enclenchement
des condensateurs,
commutations



Dysfonctionnements
gnants
1
0
m
s
-
1
m
i
n

Creux de tension


0.1 0.9 pu


Courts-circuits,
dmarrage
de gros moteurs,
saturation
des transformateurs

Arrts dquipements,
pertes de production
R

g
i
m
e

t
a
b
l
i

Coupures brves
<0.1 pu Courts-circuits Arrts dquipements,
pertes de production

Surtensions

1.1 1.8
pu
Courts-circuits,
dbranchement des
charges
importantes
Dclenchements,
dangers
pour les personnes et
pour
les matriels

Dsquilibre

-
Charges asymtriques
ou
monophases
Echauffements des
machines tournantes,
vibrations
Variations rapides de
tension (Flicker)

0.1 7 %
Charges fluctuantes
(fours
arc, moteur dmarrage
frquent, soudeuses,
oliennes)

Papillotements
de lclairage
Harmoniques
0 20% Charges non linaires
(structures
dlectronique de
puissance, arcs
lectriques)
Echauffements,
vieillissements, pertes
supplmentaires
Inter-harmoniques

0 2%
Charges non linaires et
fluctuantes (fours arc,
soudeuses, oliennes)
Papillotements
de lclairage
Bruit
0 1% Fours arc, charges non
linaires
Echauffements, pertes,
vieillissements
Variations de la
frquence

-
Dsquilibre entre la
production et la
consommation
Dysfonctionnements des
quipements lectriques
Tableau I. 1 Vue densemble des principales perturbations lectriques [2].


Chapitie I Peituibation ue la tension

ENP 2u12 6

1.2 Catgories des phnomnes lectromagntiques


Le tableau I.2 rsume les diffrentes catgories des phnomnes lectromagntiques
qui peuvent apparaitre dans un systme lectrique. Cette classification est faite en termes de
composantes frquentielles (contenu spectral) qui apparaissent dans les tensions durant le
phnomne, la dure de phnomne, et lamplitude. Ces phnomnes sont principalement
causs par [1]:
Des phnomnes externes, comme la foudre qui provoque une propagation des
impulsions transitoires grande amplitudes sur les lignes.
Laction de commutations dans les systmes, un exemple de la commutation des
condensateurs qui entrainent des transitions oscillatoires.
Les dfauts qui peuvent tre causs, par exemple par la foudre (sur les lignes
ariennes) ou dfaillance de l'isolation (dans les cbles), comme les creux de tension.
Charges alimentes par des convertisseurs de llectronique de puissance qui
introduisent des harmoniques dans le rseau.
Catgories Contenu spectral Dure Amplitude
1. Transitoires
1.1 Impulsive
Nanoseconde
Microseconde
Milliseconde
1.2 Oscillatoire
Basse frquence
Moyenne frquence
Haute frquence


5 ns (hausse)
1 s (hausse)
0,1 ms (hausse)

< 5 kHz
de 5 500 kHz
de 0,5 5 MHz


< 50 ns
50 ns 1ms
> 1ms

0,3 50 ms
20 s
5 s






0 4 pu
0 8 pu
0 4 pu
2. Variations de courte dure
2.1 Instantan
Interruption
Creux
Surtension
2.2 momentan
Interruption
Creux (profonds)
Surtension
2.3 Temporaire
Interruption
creux
surtension





0.5 30 cycles
0.5 30 cycles
0.5 30 cycles

0.5 30 cycles
0.5 30 cycles
0.5 30 cycles

3sec 1min
3sec 1min
3sec 1min


<0.1 pu
0,1 0,9 pu
1,1 1,8 pu

<0.1 pu
0,1 0,9 pu
1,1 1,4 pu

<0.1 pu
0,1 0,9 pu
1,1 1,2 pu
3. Variation de longue dure
3.1 Interruption (maintenue)
3.2 sous-tension
3.3 surtension

>1 min
>1 min
>1 min

0,0 pu
0,8 0,9 pu
1,1 1,2 pu
4. Dsquilibre de la tension tat d'quilibre 0,5 2 %
5. Distorsion de londe
Chapitie I Peituibation ue la tension

ENP 2u12 7

5.1 DC offset
5.2 harmoniques
5.3 Inter-harmoniques
5.4 Bruit

0-
100
me
harmonique
bande large
tat d'quilibre
tat d'quilibre
tat d'quilibre
tat d'quilibre
0 0,1 %
0 20 %
0 2 %
0,1 %
6. Fluctuation de la tension < 25 kHz Intermittent 0,1- 7 %
7. Variation de frquence <10 sec
Tableau I. 2 Classification des phnomnes lectromagntiques [3].
2. Creux de tension et coupure brves
2.1 Dfinition
Un creux de tension figure(I.1) est une baisse brutale de la tension en un point
dun rseau, une valeur comprise entre 1% et 90% (CEI 61000-2- 1, CENELEC EN
50160), ou entre 90% et 10% (IEEE 1159) de la tension nominale suivie dun rtablissement
de la tension aprs un court laps de temps compris entre la demi-priode fondamentale du
rseau et une minute, un creux de tension est caractris par :
Sa profondeur (U),
Sa dure (t) dfinie comme la dure pendant laquelle la tension est infrieure
90 %. On parle de creux de tension x% si la valeur efficace passe en dessous de
x% de la valeur sa valeur nominale.

Figure I. 1 Creux de tension.


Les coupures sont un cas particulier de creux de tension de profondeur, suprieures
90 % (selon IEEE) et 99 % (selon CEI-CENELEC). Elles sont caractrises par un seul
paramtre : la dure. Les coupures brves sont de dure infrieure 3 minutes (selon
CENELEC), elles sont notamment occasionnes par les renclenchements automatiques lents
destins viter les coupures longues (rgls entre 1 et 3 minutes), les coupures longues sont
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Temps [ms]
A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
p
.
u
]


Creux de tension :30%
U
t
Chapitie I Peituibation ue la tension

ENP 2u12 8

de dure suprieure. Les coupures brves et les coupures longues sont diffrentes tant du
point de vue de lorigine que des solutions mettre en uvre pour sen prserver ou pour en
rduire le nombre.
Dans le cas dun systme triphas, les paramtres U et t sont en gnral diffrents
sur les trois phases. Cest la raison pour laquelle un creux de tension doit tre dtect et
caractris sparment sur chacune des phases. Un systme triphas est considr comme
subissant un creux de tension si au moins une phase est affecte par cette perturbation [4].
2.2 Origines
Les creux de tension et les coupures brves sont principalement causs par des
phnomnes conduisant des courants levs qui provoquent travers les impdances des
lments du rseau une chute de tension damplitude dautant plus faible que le point
dobservation est lectriquement loign de la source de la perturbation. Les creux de tension
et les coupures brves ont diffrentes causes :
Des dfauts sur le rseau de transport (HT), de distribution (BT et MT) ou sur
linstallation elle-mme.
Lapparition des dfauts provoque des creux de tension pour tous les utilisateurs. La
dure dun creux est en gnral conditionne par les temporisations de fonctionnement des
organes de protection. Lisolement des dfauts par les dispositifs de protections (disjoncteurs,
fusibles) provoquent des coupures (brves ou longues) pour les utilisateurs aliments par la
section o le dfaut est prsent. Bien que la source dalimentation ait disparue, la tension du
rseau peut tre entretenue par la tension rsiduelle restitue par les moteurs asynchrones ou
synchrones en cours de ralentissement (pendant 0,3 1 s) ou la tension due la dcharge des
condensateurs branchs sur le rseau. Les coupures brves sont souvent le rsultat du
fonctionnement des automatismes de rseau tels que les renclencheurs rapides ou lents, les
permutations de transformateurs ou de lignes. Les utilisateurs subissent une succession de
creux de tension ou de coupures brves lors de dfauts arc intermittents, de cycles de
dclenchement-renclenchement automatiques permettant llimination des dfauts fugitifs
ou encore en cas de renvois de tension permettant la localisation du dfaut.
la commutation de charges de puissance importante (moteurs asynchrones, fours arc,
machines souder, ) par rapport la puissance de court-circuit.
Les coupures longues sont le rsultat de lisolement dfinitif dun dfaut permanent
par les dispositifs de protection ou de louverture volontaire ou intempestive dun appareil.
Les creux de tension ou coupures se propagent vers les niveaux de tension infrieurs travers
Chapitie I Peituibation ue la tension

ENP 2u12 9

les transformateurs. Le nombre de phases affectes ainsi que la svrit de ces creux de
tension dpendent du type de dfaut et du couplage du transformateur. Le nombre de creux
de tension et de coupures est plus lev dans les rseaux ariens soumis aux intempries que
dans les rseaux souterrains. Mais un dpart souterrain issu du mme jeu de barres que des
dparts ariens ou mixtes subira aussi des creux de tension dus aux dfauts affectant les
lignes ariennes.
Les transitoires de dure infrieure la demi-priode fondamentale sont causs, par
exemple, par la mise sous tension de condensateurs ou lisolement dun dfaut par un fusible
ou par un disjoncteur rapide BT.

Figure I. 2 Paramtres caractristiques dun creux de tension [4].


2.3 Consquences
Les creux de tension sont les perturbations les plus pnalisantes du fait de leurs
frquences et de la sensibilit de lappareillage prsent dans les rseaux industriels, ils
provoquent des arrts et/ou pertes de donnes des automates, verrouillage des variateurs de
vitesse lectroniques, diminution de l'clairage, et vieillissement prmatur des lampes
incandescence.




Chapitie I Peituibation ue la tension

ENP 2u12 1u

2.4 Analyse des creux de tension


2.4.1 Signature dun creux de tension
Un creux de tension se caractrise par :
Son amplitude
Sa phase
Sa dure
Lamplitude des creux de tension dpend de la proximit du dfaut, sa nature et la
puissance de court-circuit du point sur lequel le dfaut est apparu.
La dure du creux est lie la sensibilit des dispositifs de protection du rseau.
Cette dure dpend du temps que mettent les systmes de dtection de dfauts et les relais de
dclenchement des disjoncteurs ragir.
Les creux de tension triphass se caractrisent par un dphasage supplmentaire
entre les phases qui dpend aussi de la nature et de lendroit du dfaut. Les creux de ce type
sont analyss dans un plan complexe o chaque phase est reprsente par son phaseur, ce
dernier est caractris par son amplitude et sa phase, la figure suivante montre un creux de
tension monophas (phase B) de profondeur de 20 % et dun dphasage de 10.

Figure I. 3 Creux de tension monophas et sa signature sur le plan complexe.





0 5 10 15 20 25 30 35 40
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Temps |msj
A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
p
.
u
]


Va
Vb
Vc
0.5
1
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180 0
Biagiamme ue Fiesnel
Chapitie I Peituibation ue la tension

ENP 2u12 11

2.4.2 Propagation sur le rseau


Les creux de tension se propagent en amont et en aval du rseau, et leur svrit
dpend de lendroit de mesure par rapport lvnement qui la engendr.
1) En amont :
La propagation des creux de tension en amont dpend de deux paramtres :
la puissance de court-circuit du point D,
Et la distance entre lendroit de dfaut et lendroit de mesure. Plus la puissance de
court-circuit est leve et le dfaut loign, plus le creux de tension est attnu.
I
A
=
(Z

)
(Z
S
+ Z

)
E (I. 1)
V
A
tension mesure en point A.
En avale le creux de tension nest pas attenue. En effet si le court-circuit se produit
avant le point A, on aura VA = VD = 0.

Figure I. 4 Deviseur de tension pour ltude de la propagation des creux de tension.


2.4.3 Propagation travers les transformateurs
Le type dun creux de tension peut tre modifi lors de son passage par un
transformateur. Cette modification dpend du couplage de ce dernier. Le seul couplage qui ne
modifie pas le type du creux est le couplage Yy. Nous illustrons ceci par lexemple,
suivant un cas de passage dun creux de tension monophas sur un transformateur Dy et sa
transformation en un creux biphas au secondaire [1].
_
I
u
= m(F
A
- I
B
)
I
b
= m(v
B
- v
C
)
I
c
= m(I
C
- F
A
)
(I. 2)
m : tant le rapport de transformation du transformateur.
E
Z
S
Z
D
A
D
Chapitie I Peituibation ue la tension

ENP 2u12 12

Figure I. 5 Modification du type de creux de tension via un transformateur Dy.


2.4.4 Paramtres dterminant le type du creux de tension
1) Types de creux de tension
court-circuit monophas : 70% des cas, il peut engendrer des surtensions sur les autres
phases selon le rgime du neutre.
court-circuit biphas isol : 15% des cas, il naffecte que les deux phases touches par
le court-circuit.
court-circuit biphas terre : 10% des cas.
court-circuit triphas : 5% des cas, cest le cas le plus svre [1].
2) Rgime du neutre
Un creux de tension peut engendrer des surtensions dans dautres phases selon le
rgime du neutre, deux cas prvoir :
Rgime du neutre direct :
I
u
+ I
b
+ I
c
= I
n
(I. S)
Si I
u
venait augmenter suite un court-circuit, la sur intensit naffectera pas les
deux autres phases elle se dirigera vers la terre (impdance faible).

Figure I. 6 Rgime du neutre direct.

B
a
A
C
b
c
Dy
E
a
E
b
E
c
I
a
I
b
I
c
V
a
V
b
V
c
I
n
Chapitie I Peituibation ue la tension

ENP 2u12 1S

Rgime du neutre isol :


I
u
+ I
b
+ I
c
= u (I. 4)
Tout changement dans lintensit dune phase influera certainement sur les deux
autres phases.

Figure I. 7 Rgime du neutre isol.

3) Endroit du dfaut
Il influe sur la propagation du creux de tension (aval et amont).
4) Type de mesure
Deux types de mesures sont utiliss :
Mesures entre phase et neutre : elles donnent gnralement plus dinformations
Mesures entre phases : elles permettent de mesurer les perturbations telles quelles
sont subies par les charges.
2.4.5 Classification des creux de tension
Selon la classification universelle reconnue de [6], on distingue sept principaux
types de creux de tension, on les rsume dans le tableau ci-dessous :









E
a
E
b
E
c
I
a
I
b
I
c
V
a
V
b
V
c
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ENP 2u12 14

Signature de creux de tension


Monophass biphass triphas





Signature des creux de tension avec surtension



d reprsente la profondeur du creux de tension.
Tableau I. 3 Les diffrents types de creux de tension [1].
Type A
d
a
b
c
a
d
d
d
d
d
d
Type C
Type E
Type G
Type F
Type D
Type B
a
a
a
a
a
b b
b
b
b
Type H
Type I
d
d
a
b
c
a
c
b
c c
c
c
c
c
Chapitie I Peituibation ue la tension

ENP 2u12 1S

3. Surtension
3.1 Dfinition
Toute tension applique un appareil lectrique qui dpasse la crte de la tension
normale de fonctionnement de cet appareil est appele surtension. Les surtensions sont de
trois natures :
temporaires ( frquence industrielle),
de manuvre,
dorigine atmosphrique.

Les surtensions temporaires :
Elles sont la mme frquence que la frquence du rseau. Elles ont plusieurs
origines :
Un dfaut disolement :
Lors dun dfaut disolement entre une phase et la terre dans un rseau neutre
impdant ou isol, la tension des phases saines par rapport la terre peut atteindre la tension
compose. Des surtensions sur les installations BT peuvent provenir des installations HT par
lintermdiaire de la prise de terre du poste HT/BT.

La ferro-rsonance :
Il sagit dun phnomne oscillatoire non linaire rare, souvent dangereux pour les
quipements, se produisant dans un circuit comportant un condensateur et une inductance
saturable.
La rupture du conducteur de neutre :
Les appareils aliments par la phase la moins charge voient leur tension augmenter
(parfois jusqu la tension compose).

La surcompensation de lnergie ractive :
Les condensateurs shunt produisent une augmentation de la tension depuis la source
jusquau point o ils se trouvent. Cette tension est particulirement leve en priode de
faibles charges.

Les surtensions de manuvre :
Elles sont provoques par des modifications rapides de la structure du rseau
(ouverture dappareils de protection).


Chapitie I Peituibation ue la tension

ENP 2u12 16

Les surtensions atmosphriques :


On distingue les coups de foudre directs (sur une ligne ou sur une structure) et les
effets indirects dun coup de foudre (surtensions induites et monte en potentiel de la terre).

Figure I. 8 Surtension.
3.2 Effets des perturbations
Leurs consquences sont trs diverses selon le temps dapplication, la rptitivit,
lamplitude, le mode (commun ou diffrentiel), la raideur du front de monte et la frquence:

Claquage dilectrique : cause de destruction de matriel sensible (composants
lectroniques),
dgradation de matriel par vieillissement,
coupure longue entrane par la destruction de matriel (perte de facturation
pour les distributeurs, de production pour les industriels),
perturbations des circuits de contrle commande et de communication courant
faible,
contraintes lectrodynamiques et thermiques (incendie) causes par :
La foudre essentiellement,
Les surtensions de manuvre.




0 20 40 60 80 100 120 140
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
Temps en [ms]
T
e
n
s
i
o
n

e
n

[
V
]
Chapitie I Peituibation ue la tension

ENP 2u12 17

4. Variation et fluctuation de la tension


4.1 Dfinition
Les variations de tension sont des variations de la valeur efficace ou de la valeur
crte damplitude infrieure 10 % de la tension nominale. Les fluctuations de tension sont
une suite de variations de tension dune manire cyclique ou alatoires de lenveloppe dune
tension dont les caractristiques sont la frquence de la variation et lamplitude. Ces
fluctuations se manifestent sous deux formes principales :

a) Fluctuations lentes de tension se produisant pendant des dures suprieures
quelques secondes. Ces variations sont dues principalement au branchement et
dbranchement des charges inductives variables, ces variations ne dpassent pas les
10% de la tension nominale.

b) Fluctuations rapides de tension conduisant une composition spectrale de frquence
dans la bande 0,5 et 25 Hz. Ces variations sont dues aux charges dont la puissance
absorbe fluctue de manire rapide, tels que les fours arc, les machines souder, et
les moteurs couples pulsatoires.

Figure I. 9 Fluctuation de la tension.

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200


-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Temps [ms]
T
e
n
s
i
o
n

e
n

[
p
u
]
Chapitie I Peituibation ue la tension

ENP 2u12 18

4.2 Effets des fluctuations


Comme les fluctuations ont une amplitude qui nexcde pas 10 %, la plupart
des appareils ne sont pas perturbs. Le principal effet des fluctuations de tension est la
fluctuation de la luminosit des lampes (papillotement ou flicker). Ces fluctuations perturbent
beaucoup plus le fonctionnement des moteurs asynchrones qui ont un couple proportionnel
au carr de la tension.

5. Dsquilibre
5.1 Dfinition
Un systme triphas est dit dsquilibr si les trois tensions ne sont pas gales en
amplitude et/ ou ne sont pas dphases les unes par rapport aux autres de 120. Le degr de
dsquilibre est dfini en utilisant la mthode des composantes de Fortescue par le rapport de
la composante inverse du fondamental celui de la composante directe du fondamental [4].
u

=
|u
1
|
|u
1 d
|
ct u
0
=
|u
1 0
|
|u
1 d
|
(I. S)
Dans les conditions normales dexploitation, la norme EN 50-160 impose que sur
chaque priode dune semaine, 95 % des valeurs efficaces moyennes sur 10 minutes de la
composante inverse de la tension dalimentation ne dpassent pas 2 % de la composante
directe.

Figure I. 10 Systme triphas dsquilibr en phase et en amplitude.





0 5 10 15 20 25 30 35 40
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Temps |msj
A
m
p
l
i
t
u
u
e

|
p
.
u
j


Va
Vb
Vc
Chapitie I Peituibation ue la tension

ENP 2u12 19

5.2 Effets de dsquilibre


Un lger dsquilibre des tensions triphases produit des composantes inverses de
courant, qui provoque des couples de freinage parasite et des chauffements dans les
machines asynchrones triphases (un dsquilibre de tension de 3.5% peut faire augmenter la
temprature de 15 C) [5].
6. Harmoniques et interharmoniques
6.1 Dfinition
Les harmoniques sont des signaux de frquence multiple de la frquence industrielle.
Ils sont provoqus par des charges dites non-linaires comme les quipements de
llectronique de puissance (variateurs, onduleurs, convertisseurs statiques, gradateurs de
lumire, postes de soudure), qui absorbent un courant non sinusodal qui se propage dans le
rseau et dforme ainsi londe de la tension. Celle-ci peut tre dcompose en une somme de
signaux sinusodaux de frquence multiples celle du fondamental selon Fourier. Chaque
composante est caractrise par son rang et par son amplitude exprime en pourcentage par
rapport celle du fondamental.
Les inter-harmoniques sont comme les harmoniques dcrites ci-dessus mais avec des
frquences non multiples de la frquence fondamentale, ce genre dharmoniques sont
produits par les convertisseurs de llectronique de puissance [7].

Figure I. 11 Onde dforme et ses harmoniques.


Toute fonction priodique (de frquence f0) peut se dcomposer en une somme de
sinusodes de frquence kf0 tel que (k = 1:n), k est appel rang harmonique.
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Temps [ms]
A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
p
.
u
]


Fondamental 50 Hz
Harmonique 3
Harmonique 5
Signal Primaire
Chapitie I Peituibation ue la tension

ENP 2u12 2u


y(t) =
0
+
k
n
k=1
2sin(2nk
0
t +
k
) (I. 6)

c]]
= _(
k
)
2

k=0
(I. 7)
Le taux de distorsion harmonique (THD) donne une mesure de la dformation du signal
IE = _(_

1
]
2

k=2
(I. 8)
La norme EN 50-160 impose que dans des conditions normales dexploitation, le
taux global de distorsion ne dpasse pas les 8%, et pendant chaque priode dune semaine,
95 % des valeurs moyennes sur 10 mn des taux individuels ne dpassent pas les valeurs
indiques dans le tableau suivant :

Harmoniques non multiple de 3 Harmoniques multiple de 3 Harmoniques paire
Rang Seuil (%) Rang Seuil (%) Rang Seuil (%)
5 6 3 5 2 2
7 5 9 15 4 1
11 3.5 1521 0.5 624 0.5
13 3
17 2
19,23,25 0.5

6.2 Effets des harmoniques
Leurs consquences sont lies laugmentation des valeurs crtes (claquage
dilectrique) et efficaces (chauffement supplmentaire) et au spectre en frquence
(vibration et fatigue mcanique) des tensions et des courants. Leurs effets ont toujours un
impact conomique du fait du surcot li :

une dgradation du rendement nergtique de linstallation,
un surdimensionnement des quipements,
Chapitie I Peituibation ue la tension

ENP 2u12 21

une perte de productivit (vieillissement acclr des quipements, dclenchements


intempestifs). Au-del dun taux de distorsion harmonique de tension de 8% les
dysfonctionnements sont probables.

Taux de distorsion harmonique en tension Consquences


THD< 5%
Pas de consquences
5% < THD < 7% Dysfonctionnement des appareils "sensibles"
7% < THD < 9% Dysfonctionnement des appareils "normaux"
THD > 9%
Dysfonctionnement de quasi tous les
appareils, destruction de certains matriels sur
le court, moyen et long terme quasi certaine.
Tableau I. 4 Effets de la distorsion.
7. Conclusion
La Qualit de lnergie lectrique dpend de la qualit de la tension, qui est, son
tour, primordiale pour un bon fonctionnement dun quipement lectrique. Dans ce premier
chapitre nous avons prsent la qualit de la tension en sappuyant sur les diffrentes
perturbations que la tension peut subir aux diffrents points du rseau. Ces perturbations sont
prsentes dune manire approfondie afin de dterminer les phnomnes qui les
occasionnent, et leurs consquences sur les quipements lectriques. Une attention
particulire est porte aux perturbations les plus gnantes et les plus rencontres, tel que les
creux de tension, les coupures brves, les surtensions et les harmoniques.

Chapitre II

Mthodes danalyse des


perturbations lectriques
Chapitie II Nthoue uanalyse ues peituibations lectiiques
ENP 2u12 22

1. Introduction
Dans ce chapitre, nous allons prsenter les diffrentes mthodes danalyse des
principales perturbations lectriques. Pour les perturbations importantes au niveau de
lamplitude (creux de tension, coupures et surtensions), les mthodes destimation
damplitude, de dtection, de classification et de caractrisation sont envisages. Pour ce qui
concerne les perturbations au niveau de la forme donde (harmoniques), la transforme de
Fourier (FFT, DFT) est envisage. Enfin, les techniques destimation et de reprsentation
statistique pour les variations de tension et de frquence sont galement prsentes.
2. Analyse des creux de tension, coupures brves et surtensions
Les creux de tension, les coupures brves et les surtensions se caractrisent par des
variations importantes de tension. Les coupures et les surtensions sont analyses par les
mmes mthodes danalyse que les creux de tension.
2.1 Estimation de lamplitude
Elle se fait par lintermdiaire de la valeur efficace du signal estim dans la plupart
des cas. Il y a notamment dautres mthodes utilises essentiellement bases sur lestimation
de lenveloppe du signal ou de son fondamental.
2.1.1 Valeur efficace
La dtermination de lamplitude en temps rel (de 4 6 priodes fondamentales)
dun signal, se fait par lestimation de sa valeur efficace sur une fentre glissante (relation
II.1), de langueur multiple dune demi-priode. A noter que, si la longueur de la fentre nest
pas un multiple entier de la demi-priode, cela introduira des oscillations dans lamplitude
estime. Pour une fentre de longueur kI
0
avec k H


X
c]]
(t) =
_
1
kI
0
_ x()
2
J
t+
k1
0
2
t-
k1
0
2
(II. 1)
Pour un signal sinusodal, son amplitude est estime par la formule suivante :
A
x
(t) = 2 X
c]]
(t) (II. 2)
Cette mthode est performante et fiable dans le cas sinusodal. Cependant elle ne
lest pas en cas de prsence dharmoniques qui introduisent des erreurs dans lamplitude
estime. En effet, dans ce cas elle ne reflte pas les variations brusques de lamplitude.

Chapitie II Nthoue uanalyse ues peituibations lectiiques
ENP 2u12 2S

2.1.2 Signal analytique


Le signal analytique est utilis pour estimer lamplitude, la phase et la frquence
instantanes dun signal sinusodal en fonction du temps, il est dfini comme suit [7]:
A
u
(t) = x(t) +] (x(t)) (II. S)
Avec ] = -1 et la transformation de Hilbert.
La transforme de Hilbert dun signal, est gale au signal lui-mme dphas de

2
.
Le signal analytique dun signal de forme sinusodale x(t) = A(t) cos(t + ) est
donc une exponentielle complexe de mme frquence, mme amplitude et mme phase :
x
u
(t) = A(t)c
](ot+ q)

La valeur absolue du signal analytique constitue finalement une estime de lamplitude
instantane du signal x(t) A(t) = |x
u
(t)|
Le signal analytique permet de dtecter instantanment les perturbations au niveau
de lamplitude et destimer avec prcision leur dure. Cette technique est intressante dans le
cas de perturbations de trs courte dure (moins de deux priodes fondamentales).
2.1.3 Composante fondamentale
La composante fondamentale dun signal est dfinie comme suit :
X
]ond
(t) =
2
I
0
__ x() c
-]
2n
1
0
:
J
t+
k1
0
2
t-
k1
0
2
_ (II. 4)
Cette technique prsente lavantage destimer lamplitude du signal correctement et sans
erreurs, mme en prsence dharmoniques. Elle permet donc disoler le signal du reste des
bruits et dautres perturbations harmoniques.
2.2 Segmentation
Afin danalyser une perturbation, elle doit tre dtecte et isole. Le processus de
dcomposition des signaux mesurs en segments constants ou faiblement variables est appel
segmentation . Les mthodes de segmentation peuvent agir dans le domaine temporel,
dans le domaine frquentiel, ou bien tre bases sur un modle du signal [1].
Les mthodes de segmentation dans le domaine temporel utilisent les outils de la
dcision statistique tels que les tests dhypothses squentiels pour dtecter les changements
dans les paramtres du signal.
Chapitie II Nthoue uanalyse ues peituibations lectiiques
ENP 2u12 24

Dans le domaine frquentiel, les algorithmes de segmentation sont appliqus aux


formes donde enregistres. Les perturbations sont dtectes par lanalyse des modifications
dans le spectre du signal.
Les techniques de segmentation bases sur des modles pr-tablis utilisent le
principe de comparaison entre le signal mesur et le signal pr-tablis afin de dtecter des
ventuels changements. Les performances de ces techniques dpendent directement de la
validit du modle utilis.
2.3 Mthodes de classification
La classification reprsente le processus didentification du type de creux de tension
partir des formes donde enregistres.
Mthode de six tensions :
La mthode des six tensions consiste comparer lamplitude des trois tensions
simples et des trois tensions composes nominales [8]. La tension, dont lamplitude est la
plus faible indique la phase ou les phases dont la chute de tension est la plus importante.
Cette mthode permet de distinguer les creux de tension monophass, biphass et triphass.
A noter que lalgorithme danalyse utilisant cette mthode doit traiter lexception
des creux de tension triphass et biphass de type E. Dans un premier temps, les amplitudes
des six tensions sont estimes et les tensions maximale Vmax et minimale Vmin sont
identifies.
`
1
1I
mn
= min_I
u
, I
b
, I
c
,
I
ub
S
,
I
bc
S
,
I
cu
S
_
I
mux
= max _I
u
, I
b
, I
c
,
I
ub
S
,
I
bc
S
,
I
cu
S
_
(II. S)
Chapitie II Nthoue uanalyse ues peituibations lectiiques
ENP 2u12 2S

Figure II. 1 Algorithme de classification creux de tension bas sur la mthode des six tensions [1].

Mthode des composantes symtriques :
La mthode des composantes symtriques dtermine le type de creux de tension par
une tude dans le plan complexe des tensions directe et inverse. Les impdances directes et
inverses sont supposes gales. La tension homopolaire est suppose nulle.
Cette mthode analyse les creux de tension tels quils sont subits par les charges, elle
est dveloppe et valable seulement pour les creux de tension de type A, C et D. Lalgorithme
de classification est prsent la figure II.2.
Perturbation mesure
Amplitude des six
Tensions
Equilibre des six tensions Creux de tension non quilibr
Creux de tension biphas
Creux de tension monophas
Creux de tension de type E
Pas de creux de tension
Creux de tension triphas
vmax vmin < Seuil Equ
vmin = vab vbc ou vca
vmin = va, vb ou vc
Nombie vmin > 1
vmin > Seuil Tii
vmin < Seuil Tii
vmax vmin >Seuil Equ v
max
v
min
< Seuil v
max
v
min
> Seuil
v
min
> Seuil Tiiphas
v
min
< Seuil Tiiphas
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ENP 2u12 26

Figure II. 2 Algorithme de classification des creux de tension bas sur les composantes symtriques.
2.4 Caractrisation
La dernire tape dans lanalyse dun creux de tension consiste dterminer la
svrit du creux et son impact sur les quipements lectriques. Deux paramtres sont
observer, lamplitude et la dure. On peut donc reprsenter un creux de tension sur un repre
deux dimensions, amplitude (en pourcentage) en ordonne et dure en abscisse. Ces
courbes obtenues dites courbes de sensibilit sont semblable aux limites fixes par les
courbes de la compatibilit lectromagntique, en effet diffrentes bandes existent pour situer
les zones risque pour diffrents appareils. Des indices sont utiliss pour traduire les rsultats
sous forme algbrique. Parmi lesquels on cite :
La perte de tension : est dfinie comme lintgrale de la tension dans lintervalle du
creux de tension :
I

= _(1 -:(t))Jt (II. 6)


O :(t) est lamplitude du signal en p.u.
La perte dnergie : est dfinie comme suit :
I
L
= ]
(1 -:(t))
`
Jt (II. 7)
Peituibation mesuie
va ; vb ; vc
vu ; vi ; vo
Type A Cieux ue tension
non quilibi
Type B Type C
k : impaii
k : paii
vi << | 1 vu | vi >> | 1 vu |
Tiansfoime ue Foitescue
Tiansfoime ue Fouiiei
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ENP 2u12 27

O :(t) est lamplitude du signal en p.u.


Ces indices (par phase) prennent en compte la profondeur du creux et sa dure. Les indices
caractrisant les creux de tension triphass sont :
Le score du creux ou sage score :
I = 1 -
I
u
+ I
b
+ I
c
S
(II. 8)
O I
u
, I
b
ct I
c
, sont les tensions de phase en p.u.
Cet indice prsente lavantage dtre simple et facile calculer. Cependant, il ne prend pas en
compte la dure du creux de tension qui est un paramtre important pour lvaluation de
limpact des creux de tension [9].
Un deuxime indice quivalent la perte de lnergie est introduit. Dans le cas triphas, il est
dfini par :
W = (1 - I

)
3.14
I

3
=1
(II. 9)
I

ct I

sont respectivement lamplitude et la dure de la chute de tension sur la phase i et


W reprsente la perte de lnergie due au creux de tension.
3. Harmoniques
3.1 Outils danalyse
3.1.1 Srie de Fourier
Une fonction (x) est dite priodique si elle vrifie la condition suivante :
(x) = (x +I), x T , o T est la priode fondamentale de et T son
domaine de dfinition.
Un signal priodique de priode T0 peut tre dcompos sous les conditions de Dirichlet
(fonction priodique de priode lisse par morceau sur lintervalle j-
1
0
2
,
1
0
2
[ ) en une srie
convergente de la forme :
x(t) = o
0
+_o
k
cos
2knt
I
0
+b
k
sin
2knt
I
0
]

k=1
(II. 1u)
O o
0
reprsente la valeur moyenne du signal (composante continue DC offset), et
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ENP 2u12 28

`
1
1
1
1
o
k
=
2
I
0
_ x(t) cos(k
0
t) Jt
1
0
2
-
1
0
2
b
k
=
2
I
0
_ x(t) sin(k
0
t) Jt
1
0
2
-
1
0
2
0
0
=
2n
I
0
(II. 11)
Ce signal peut, de la mme manire, tre reprsent par une srie de signaux exponentiels
complexes :
< x >
k
=
1
T
0
_ x(t)e
j kmt
ut
T
0
0
(II. 12)
3.1.2 Transformation de Fourier
Les signaux non priodiques peuvent eux aussi sous certaines conditions tre
dcomposs en une somme dexponentielles complexes :
x(t) =
1
2n
_ X()c
]ot
J o X() = _ x(t)c
-]ot
Jt
+
-
+
-

Avec x(t) tant le signal temporelle et X() sa transformer de Fourier dans le domaine
frquentiel.
3.2 Caractrisation
Il existe plusieurs indices de quantification dharmoniques, le plus utilis est dit
taux global de distorsion (Total Harmonic Distortion) |2] :
Taux global de distorsion (THD)
IE = _(_
u
k
u
1
]
2

k=2
(II. 1S)
Taux de distorsion (Facteur de distorsion)
= _
u
k
2
k=2
u
k
2
k=1
(II. 14)
Taux individuel dharmoniques
E
k
=
u
k
_ u
k
2
k=1
selon la CEI (II. 1S)

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ENP 2u12 29

E
k
=
u
k
u
1
selon la CIuRE (II. 16)
Facteur de puissance F
p
, de dphasage cos et de dformation :
`
1
1
1
1
1
1F
p
=
P
S

cos =
P
1
S
1
=
F
p
cos
(II. 17)
Remarque :
Dans le cas dun signal purement sinusodal, le facteur de dformation est gal 1,
dans ce on confond le facteur de puissance et le cos.
4. Dsquilibre
Le dsquilibre dun systme triphas est quantifi par le facteur de dsquilibre,
dont la dfinition pour [10] :
Des mesures entre phase et neutre ou phase et terre
I

% = 1uu_
I
u
+ o`I
b
+ oI
c
I
u
+ oI
b
+ o`I
c
_ (II. 18)
0 I
u
, I
b
, I
u
, I
c
, sont les fondamentaux des trois phases.
Des mesures entre phases
I

% = 1uu_
I
ub
+ oI
bc
I
ub
+ o`I
bc
_ (II. 19)
0 I
ub
, I
bc
, sont les fondamentaux des deux tensions Vab et Vbc.
5. Conclusion
Les diffrentes mthodes danalyse des principales perturbations lectriques sont
prsentes dans ce chapitre. Ces mthodes diffrent selon la dgradation des paramtres qui
caractrisent la tension telle que lamplitude, la frquence, et la forme donde. Dans le
chapitre suivant, nous allons prsenter une nouvelle mthode trs intressante et plus
performante pour lanalyse de ces perturbations qui est base sur la transformation du
Vecteur dEspace.

Chapitre III

Mthode du Vecteur dEspace


Chapitie III Nthoue uu vecteui uEspace

ENP 2u12 Su

1. Introduction
Une nouvelle mthode pour lanalyse des perturbations de la tension est prsente
dans ce chapitre. Elle est base sur la transformation du Vecteur dEspace (VE), qui dcrit un
systme triphas par une grandeur complexe, le Vecteur dEspace, et une grandeur relle la
composante homopolaire. Dans le cas dun systme quilibr la composante homopolaire est
nulle, et la trajectoire de lextrmit du VE prend une forme circulaire dans le plan
complexe. Dans le cas o le systme est perturb par une quelconque perturbation, on
observe une modification de la forme du VE, et/ou la composante homopolaire. Ces
modifications sont utilises afin de dtecter, identifier et classer les perturbations mesures.
2. Transformation du Vecteur dEspace
La transformation du Vecteur dEspace est drive de celle des composantes
symtriques. Ce paragraphe prsente un bref historique sur les transformations des
composantes symtriques, et leur lien avec le Vecteur dEspace.
Les composantes symtriques ont t introduites en 1918 par Fortescue. La
transformation de Fortescue, applicable aux grandeurs sinusodales, permet lanalyse des
systmes triphass asymtriques. Plus tard, Lyon reprend la transformation de Fortescue et
lapplique des grandeurs dpendant du temps quelles que soient les conditions
(sinusodales ou non). Cette transforme gnrale et instantane est donne par :
_
x
d
(t)
x

(t)
x
o
(t)
_ =
1
S
_
1 o o
2
1 o
2
o
1 1 1
__
x
u
(t)
x
b
(t)
x
c
(t)
_ (III. 1)
O o = c
]
2n
3
, et ] = -1
Si x
u
,x
b
et x
c
sont valeurs relles, les composantes x
d
et x
I
sont valeurs
complexes conjugues lune de lautre. Ces grandeurs sont redondantes, elles portent alors la
mme information. Dans ce cas seules les deux composantes x
d
et x
0
permettent de dcrire
compltement le systme original. Afin dviter la redondance des composantes directe et
inverse, la transformation de Lyon a tait modifie par Clarke [1] comme suit :
_
x
u
(t)
x
[
(t)
x
o
(t)
_ =
2
S
`

1 -
1
2
-
1
2
u
S
2
-
S
2
1
2

1
2

1
2
/

_
x
u
(t)
x
b
(t)
x
c
(t)
_ (III. 2)
Chapitie III Nthoue uu vecteui uEspace

ENP 2u12 S1


La matrice de transformation ainsi obtenue est cette fois-ci valeurs relles. Les
composantes x
u
et x
u
forment le Vecteur dEspace qui scrit de la manire suivante :
x(t) = x
u
(t) + ]x
[
(t) (III. S)
Et la troisime composante reprsente la composante homopolaire, en combinant (III.2) et
(III.3) la transformation du Vecteur dEspace peut galement tre reprsente sous la forme
matricielle suivante :
_
x(t)
x
o
(t)

_ =
2
S
_
1 o o
2
1
2
1
2
1
2
_ _
x
u
(t)
x
b
(t)
x
c
(t)
_ (III. 4)
En comparant (III.4) avec (III.1), on remarque que la transformation du Vecteur
dEspace calcule les mmes composantes que la transforme de Lyon, mis part la
composante inverse x

(t). Ceci montre que cette transformation est particulirement adapte


lanalyse des grandeurs triphases valeurs relles puisque dans ce cas, x

(t) napporte pas


dinformation supplmentaire. Au contraire, si lon cherche analyser des grandeurs
triphases valeurs complexes, il est alors ncessaire demployer la transformation de Lyon.
Les grandeurs des systmes triphass dorigine seront par dfaut supposes valeurs relles.
La transformation inverse du Vecteur dEspace est donne par la relation suivante :
_
x
u
(t)
x
b
(t)
x
c
(t)
_ =
`

1
1
2
o
2
1
2
o
1
2
/

_
x(t)
x
o
(t)

_ (III. S)
Daprs (III.5) on remarque que pour pouvoir reconstruire les grandeurs triphases dorigine,
le Vecteur dEspace et la composante homopolaire sont tous deux ncessaires. Le Vecteur
dEspace peut dcrire seul compltement le systme triphas dorigine seulement si la
composante homopolaire est nulle.
Cette dernire ne peut donc pas tre nglige pour lanalyse des problmes de la Qualit de
lnergie lectrique puisque les perturbations lectriques se traduisent souvent par des
modifications de la composante homopolaire.


Chapitie III Nthoue uu vecteui uEspace

ENP 2u12 S2

3. Caractristiques et reprsentation du Vecteur dEspace


3.1 Perturbations au niveau du fondamental
Si on considre uniquement le fondamental de pulsation
o
, les grandeurs dun
systme triphas sont supposes tre de forme sinusodale et de pulsation
o
. On peut alors
reprsenter chacune de ces grandeurs par la somme de deux phaseurs multiplis par des
exponentielles complexes de pulsation
o
:
x
u
(t) = X
u
cos(
o
t +
u
) =
X
u
c
]q
c
2
c
]o
c
t
+
X
u
c
-]q
c
2
c
-]o
c
t
(III. 6)
Dans le plan complexe, chacune de ces exponentielles complexes parcourt un cercle la
vitesse angulaire
o
. Les exponentielles complexes de frquence positive (respectivement
ngative) tournent dans le sens trigonomtrique (respectivement trigonomtrique inverse).
Le Vecteur dEspace tant une fonction linaire des trois grandeurs de phase, il peut
galement sexprimer comme la somme dun vecteur tournant dans le sens trigonomtrique
et dun autre, dans le sens inverse :
x(t)

= x
p
c
]o
c
t
+x
n
c
-]o
c
t
(III. 7)
O x
p
= |x
p
|c
]q
p
et x
n
= |x
n
|c
]q
n
sont respectivement les phaseurs positif et ngatif.
Exemple : dun cas o les phases et les amplitudes des deux phaseurs sont diffrentes :

Figure III. 1 Reprsentation du Vecteur dEspace.
On montre partir de lquation (III.7), que le grand rayon et le petit rayon de lellipse
dpendent directement des amplitudes des deux phaseurs, alors que langle dinclinaison de
lellipse est fonction de leurs phases [11]:
`
1
1
1
1
r
mu]
= |x
p
| + |x
n
|
r
mn
= |x
p
| - |x
n
|

mn
=
1
2
(
n
+
p
)
(III. 8)
r
maj

r
m|n

m

x
p
I
m
I
m
R
e
I
m
R
e
q
|nc

R
e
x
n
Chapitie III Nthoue uu vecteui uEspace

ENP 2u12 SS

Afin de caractriser la forme du Vecteur dEspace dans le plan complexe, on introduit un


facteur de forme SI (Shape Index). Sa valeur est dtermine par le rapport entre le petit rayon
et le grand rayon de lellipse :
SI =
r
mn
r
mu]

La valeur du facteur de forme peut tre vue comme le coefficient de corrlation de la
forme suivie par le Vecteur dEspace et un cercle :
_
SI = 1 ccrclc
u < SI < 1 cllipsc
SI = u Jroitc


3.2 Perturbations harmoniques
En prsence dharmoniques, le Vecteur dEspace peut tre exprim sous la forme
dune somme de vecteurs tournants la frquence k
0
:
x(t)

= ( x
pk
(t)c
]ko
c
t
+x
nk
(t)c
-]ko
c
t
) (III. 9)
k=
k=0

O k est le rang des harmoniques prsents dans les grandeurs triphases.
La figure III.2 montre les dformations caractrisant la forme du Vecteur dEspace dans le
plan complexe.

Figure III. 2 Reprsentation du Vecteur dEspace par la somme de deux vecteurs tournants.

=
I
m
I
m
I
m
Re Re

o

-S
o
Chapitie III Nthoue uu vecteui uEspace

ENP 2u12 S4

4. La transformation du Vecteur dEspace pour lanalyse des


perturbations lectriques
La reprsentation des systmes triphass par la transformation du Vecteur dEspace
permet lidentification et la description des types de perturbations. Toute perturbation de la
forme donde des trois grandeurs triphases dorigine mne des modifications de la forme
du Vecteur dEspace et/ou de la composante homopolaire. Ainsi, dans le cas dun creux de
tension triphas et quilibr, le Vecteur dEspace prend la forme dun cercle, mais de rayon
infrieur la tension nominale. Pour un creux non quilibr (monophas ou biphas), le
Vecteur dEspace parcourt une ellipse dans le plan complexe (figure III.1). Les paramtres de
lellipse et les modifications induites dans la composante homopolaire permettent de
dterminer le type exact du creux de tension. Dans le cas particulier dun creux de tension
avec des surtensions, le parcourt du Vecteur dEspace nest pas modifi dans le plan
complexe. Nanmoins, lamplitude et la phase de la composante homopolaire sont modifies
et permettent de dterminer le type du dfaut.
Les perturbations harmoniques, se traduisent par des dformations caractristiques
de la forme suivie par le Vecteur dEspace, ou par des modifications de la composante
homopolaire. Elles peuvent tre analyses et caractrises par les spectres du Vecteur
dEspace et de la composante homopolaire.
4.1 Vecteur dEspace et composante homopolaire en cas de creux de
tension
Lobservation et la mesure des modifications dans le Vecteur dEspace et la
composante homopolaire permettent didentifier et de dcrire le type de creux de tension.
Plus la perturbation est importante et plus la modification de la forme du Vecteur dEspace
lest aussi.
4.1.1 Creux de tension monophas
Creux de tension de type B
Dans le cas dun creux de tension de type B, seule la tension dune des phases est
affecte par le dfaut la figure suivante reprsente la signature dun creux de tension de type
B (sur la phase a).

Chapitie III Nthoue uu vecteui uEspace

ENP 2u12 SS


Figure III. 3 Creux de tension de type B.
Les modifications dans le Vecteur dEspace et la composante homopolaire peuvent
tre exprimes thoriquement partir des quations des creux de tension. Par exemple, un
creux de tension de type B sur la phase a est dcrit par les quations suivantes :
`
1
1
1
1
:
u
(t) = (1 -J)I cos(
0
t + )
:
b
(t) = I cos(
0
t + -
2n
S
)
:
c
(t) = I cos(
0
t + +
2n
S
)

J : tant la profondeur du creux de tension.

En appliquant la formule dEuler aux trois tensions de phase et en utilisant la transformation
du Vecteur dEspace (III.4), on peut exprimer le Vecteur dEspace et la composante
homopolaire pour ce type de creux de tension de la manire suivante :
_
x(t)

= [1 -
J
S
c
]
c
]
o
t
+
J
S
c
] (
Sn
S
- n
2n
S
- )
c
-]
o
t
x
o
(t) = -
J
S
Icos [
u
t + +(n +1)
2n
S


O n = 1,2,3 correspond la phase a, b et c respectivement.

Figure III. 4 Vecteur dEspace pour un creux de tension monophas de type B.

d
a
c
b
c
c
b
R
Im
r
m|n
r
maj
q
|nc

Im
R
a
c
b
r
m|n
r
maj
q
|nc
Im
R
a
b
a q
|nc

r
maj

r
m|n

Phase : a
Phase: b
Phase: c
Chapitie III Nthoue uu vecteui uEspace

ENP 2u12 S6

Le grand rayon reste gal la tension nominale r


mu]
= I, car la forme originale
suivie par le Vecteur dEspace est compresse le long dun seul axe. La valeur du petit
rayon dpend directement de la profondeur du creux de tension r
mn
= (1 -
d
3
)I, pour une
profondeur maximale de creux de tension J = 1 le petit rayon reste suprieur 0, car seule
une tension est modifie et prend la valeur r
mn
=
1
S
, .
Les modifications dans la composante homopolaire sont dues au dplacement du
neutre. Lamplitude de la composante homopolaire est proportionnelle la profondeur du
creux de tension :
x
o
=
d
3
, et sa phase dpend de la phase affecte par le dfaut. Ainsi, dans le cas
dune chute de tension sur la phase a, on observe un dplacement du neutre dans le sens de la
diminution de la tension et par consquent, la phase de la composante homopolaire est gale
. Pour une chute de tension sur les phases b et c, sa phase devient -
n
3
et
n
3
respectivement.
Exemple : chute de tension de profondeur d = 50% sur la deuxime phase: Les rsultats de
simulation sont lannexe (figure 1).
La comparaison entre les rsultats prdtermins par les formules thoriques et ceux donns
par lapplication est donne dans le tableau III.1.
Rsultats prdtermins par les formules thoriques Rsultats de simulation
r
mu]
(I) r
mn
(I)
nc
() |x
o
| r
mu]
(I) r
mn
(I)
nc
()
|x
o
|
311.127 207.418 30 51.855 311.149 207.397 30.406 51.850

Tableau III. 1 Rsultats de lapplication de la mthode du Vecteur dEspace.

Creux de tension de type D
Le creux de tension de type D (figure III.5) se caractrise par des modifications des
tensions sur les trois phases le long du mme axe. Comme dans le cas prcdent, le Vecteur
dEspace parcourt alors une ellipse dont le grand rayon est gal la tension nominale
r
mo]
= I , et le petit rayon dpend de la profondeur du creux de tension : r
min
= (1 - J)I.
Pour les creux de tension svres (d =1), les trois tensions sont alignes sur le mme axe, le
petit rayon est gal 0 et le Vecteur dEspace parcourt un segment de droite dans le plan
complexe et non une ellipse. Les inclinaisons possibles de lellipse sont identiques celles
dun creux de tension de type B :
Chapitie III Nthoue uu vecteui uEspace

ENP 2u12 S7

nc
=
n
2
,
n
6
ct
5n
6
Pour un creux de tension sur les phases a, b et c respectivement.
La composante homopolaire pour ce type de creux reste gale 0. En effet, ce type
de creux de tension provient de mesures effectues un niveau de tension diffrent du niveau
de tension o le dfaut a t produit, et la composante homopolaire nest pas modifie.

Figure III. 5 Creux de tension de type D.


Exemple : chute de tension de profondeur d = 30% sur la premire phase et un dphasage de
+8 et -8 respectivement sur la phase 2 et 3.
Les rsultats de simulation sont lannexe (figure 2).
La comparaison entre les rsultats prdtermins par les formules thoriques et ceux donns
par lapplication est donne dans le tableau III.2.
Rsultats prdtermins par les formules thoriques Rsultats de simulation
r
mu]
(I) r
mn
(I)
nc
() |x
o
| r
mu]
(I) r
mn
(I)
nc
() |x
o
|
311.127 217.789 90 0 310.917 217.718 90 0.071

Tableau III. 2 Rsultats de lapplication de la mthode du Vecteur dEspace.
Creux de tension de type F
Pour un creux de tension de type F (figure III.6), on observe des rductions de
tensions sur les trois phases le long daxes diffrents. Par exemple, pour un creux de tension
de type F sur la phase a, la tension dans la phase a diminue le long de laxe rel, alors que les
autres phases se caractrisent par des faibles chutes de tension le long de deux axes.
Le grand rayon de lellipse parcourue par le Vecteur dEspace dans le plan complexe devient
infrieur la tension nominale et dpend de la profondeur du creux de tension :
r
mu]
= (1 -
d
3
)I.
Le petit rayon de lellipse dpend galement de la profondeur du creux de tension :
r
mn
= (1 -J)I.
d
a
c
b
Chapitie III Nthoue uu vecteui uEspace

ENP 2u12 S8

Les inclinaisons possibles de lellipse restent les mmes que dans le cas des creux de
tensions de type B et D. La composante homopolaire reste galement nulle dans ce cas.

Figure III. 6 Creux de tension de type F.
Exemple : chute de tension de profondeur d = 40% sur la troisime phase et un dphasage de
+9 et -9 respectivement sur la phase 1 et 2, plus une chute de tension de 17% sur leur
amplitudes.
Les rsultats de simulation sont lannexe (figure 3).
La comparaison entre les rsultats prdtermins par les formules thoriques et ceux donns
par lapplication est donne dans le tableau III.3.
Rsultats prdtermins par les formules thoriques Rsultats de simulation
r
mu]
(I) r
mn
(I)
nc
() |x
o
| r
mu]
(I) r
mn
(I)
nc
() |x
o
|
269.643 186.6762 -30 0 310.917 217.718 -30.040 0.530

Tableau III. 3 Rsultats de lapplication de la mthode du Vecteur dEspace.
Vecteur dEspace pour les creux de tension monophass :
Le tableau III.4 rsume les caractristiques du Vecteur dEspace et de la composante
homopolaire dans le cas des creux de monophass, o n = 1, 2,3 correspond la phase a, b et
c respectivement.






b
d
a
c
Chapitie III Nthoue uu vecteui uEspace

ENP 2u12 S9

Type Vecteur dEspace Composante homopolairex


o


r
mu]

r
mn

nc
SI x
o

B I
(1 -
2J
S
)I
Sn
6
-n
n
S
1 -
2J
S

-
J
S
I cos(
0
t + - (n - 1)
2n
S
)
D I (1 - J)I
Sn
6
-n
n
S

1 -J 0
F
(1 -
J
S
)I
(1 - J)I
Sn
6
-n
n
S
S
1 -J
S -J

0

Tableau III. 4 Caractristiques des creux de tension monophass [1].
4.1.2 Creux de tension biphas
Ce paragraphe prsente les modifications de la forme du Vecteur dEspace et de la
composante homopolaire introduites par les creux de tension biphass de type C, E et G.

Creux de tension de type C :
Dans le cas dun creux de tension de type C, deux des trois tensions sont modifies
le long du mme axe.
Le grand rayon de lellipse parcourue par le Vecteur dEspace reste gal la tension
nominale et son petit rayon dpend de la profondeur du creux. Lors dun creux de tension sur
les phases b et c (figure III.5) linclinaison de lellipse est de
nc
= u. Cette inclinaison
devient

nc
=
n
3
pour une chute de tension sur les phases a et b et
nc
=
2n
3
en cas de creux de
tension sur les phases a et c. Enfin, ce type de creux de tension se caractrise par une
composante homopolaire nulle.

Figure III.1 Creux de tension de type C.
a
b
c
d
Chapitie III Nthoue uu vecteui uEspace

ENP 2u12 4u

Exemple : de creux de tension de profondeur d = 22% avec un dphasage supplmentaire de


+10 et -10 sur les phases 2 et 3.
Les rsultats de simulation sont lannexe (figure 4).
La comparaison entre les rsultats prdtermins par les formules thoriques et ceux donns
par lapplication est donne dans le tableau III.5.
Rsultats prdtermins par les formules thoriques Rsultats de simulation
r
mu]
(I) r
mn
(I)
nc
() |x
o
| r
mu]
(I) r
mn
(I)
nc
() |x
o
|
311.127 219.800 0 0 311.412 214.655 0 0.285

Tableau III. 5 Rsultats de lapplication de la mthode du Vecteur dEspace.
Creux de tension de type E :
Dans le cas des creux de tension de type E, les tensions affectes par un court-circuit sont
modifies le long daxes diffrents. Par exemple, pour un creux de tension sur les phases b et
c, on observe une rduction de la tension le long de laxe imaginaire, mais galement une
rduction moins importante le long de laxe rel. Par consquent, le Vecteur dEspace
parcourt une ellipse dans le plan complexe avec un grand rayon infrieur la tension
nominale et petit rayon dpendant de la profondeur du creux de tension. Les inclinaisons
possibles des ellipses sont les mmes que dans le cas dun creux de tension de type C. De
plus, puisque ce type de creux est mesur au mme niveau de tension o le dfaut a t
produit, sa composante homopolaire est non nulle. Son amplitude est proportionnelle la
profondeur du creux, et sa phase dpend des phases affectes par le dfaut.

Figuie III.2 Creux de tension de type E.

a
c
d
b
Chapitie III Nthoue uu vecteui uEspace

ENP 2u12 41

Exemple : creux de tension de profondeur d = 50% sur les phases 1 et 2. Les rsultats de
simulation sont lannexe (figure 4).
La comparaison entre les rsultats prdtermins par les formules thoriques et ceux donns
par lapplication est donne dans le tableau III.6.
Rsultats prdtermins par les formules thoriques Rsultats de simulation
r
mu]
(I) r
mn
(I)
nc
() |x
o
| r
mu]
(I) r
mn
(I)
nc
() |x
o
|
259.250 155.550 -60 51.830 259.280 155.561 -59.963 51.860

Tableau III. 6 Rsultats de lapplication de la mthode du Vecteur dEspace.
Creux de tension de type G :
Le creux de tension type G est caractris par des modifications des tensions des
trois phases le long daxes diffrents. Le Vecteur dEspace correspondant parcourt galement
une ellipse dans le plan complexe avec des rayons dpendants de la profondeur de creux et
des inclinaisons identiques celles en cas de creux de tension de type C et E. Et la
composante homopolaire reste nulle.

Figure III.3 Creux de tension de type G.
Exemple : creux de tension de profondeur d = 12 .5% sur les phases 1 et 2, avec un
dphasage supplmentaire de 10.
Les rsultats de simulation sont lannexe (figure 6).
La comparaison entre les rsultats prdtermins par les formules thoriques et ceux donns
par lapplication est donne dans le tableau III.7.


b
a
c
d
Chapitie III Nthoue uu vecteui uEspace

ENP 2u12 42

Rsultats prdtermins par les formules thoriques Rsultats de simulation


r
mu]
(I) r
mn
(I)
nc
() |x
o
| r
mu]
(I) r
mn
(I)
nc
() |x
o
|
295.571 264.458 -120 0 324.082 240.805 -120 12.95

Tableau III. 7 Rsultats de lapplication de la mthode du Vecteur dEspace.
Vecteur dEspace pour les creux de tension biphass :
Les caractristiques des trois creux de tension biphass prcdents sont prsentes dans le
tableau III.8, o n dsignant la phase la moins affecte par le dfaut. Le Vecteur dEspace
parcourt une ellipse dans le plan complexe avec les mmes inclinaisons pour les trois types
de creux de tension. Le grand rayon de lellipse et la composante homopolaire diffrent selon
le type de creux et peuvent tre utiliss pour leur classification.
Type Vecteur dEspace Composante homopolairex
o


r
mu]

r
mn

nc
SI x
o

C I
(1 -
4
S
J)I (1 - n)
n
S
1 -
4
S
J
0
E
(1 -
1
S
J)I
(1 - J)I
(1 - n)
n
S
S
1 - J
S - J

J
S
I cos(
0
t + -(n -1)
2n
S
)
G
(1 -
2
6
J)I (1 -
6
S
J)I (1 - n)
n
S

S - 6J
S - 2J

0

Tableau III. 8 Caractristiques des creux de tension biphass [1].
4.1.3 Creux de tension triphas
Dans le cas dun creux triphas quilibr de type A (figure III.10), les trois tensions
sont modifies le long des axes diffrents dune manire uniforme. En consquence, le
Vecteur dEspace conserve sa forme circulaire (SI = 1), mais avec un rayon dpendant de la
gravit du dfaut.

b
a
c
d
Chapitie III Nthoue uu vecteui uEspace

ENP 2u12 4S

Figure III.4 Signature des creux de tension triphass.


Exemple : creux de tension de profondeur d = 40% sur les trois phases.
Les rsultats de simulation sont lannexe (figure 7).
La comparaison entre les rsultats prdtermins par les formules thoriques et ceux donns
par lapplication est donne dans le tableau III.3.
Rsultats prdtermins par les formules thoriques Rsultats donns par EPQA
r
mu]
(I) r
mn
(I)
nc
() |x
o
| r
mu]
(I) r
mn
(I)
nc
() |x
o
|
186.676 186.676 - 0 186.695 186.658 - 0

Tableau III. 9 Rsultats de lapplication de la mthode du Vecteur dEspace.

Type Vecteur dEspace Composante homopolairex


o


r
mu]

r
mn

nc
SI x
o

A (1 -J)I (1 - J)I - 1 u

Tableau III. 10 Caractristiques des creux de tension triphass [1].
4.1.4 Creux de tension avec surtension
Les modifications des trois tensions dans le cas dun creux de tension avec
surtensions sont prsentes la figure III.11.

Figure III.11 Signature des creux de tension avec surtension.


H
a
I
*
, I
**
c
b H I
*
I
**
H
I
*
I
**
Chapitie III Nthoue uu vecteui uEspace

ENP 2u12 44

Creux de tension de type H :


Ce type de creux de tension se caractrise la fois par une chute de tension sur une
des phases, et des surtensions sur les deux autres phases. La forme parcourue par le Vecteur
dEspace pour ce type de creux de tension nest alors pas modifie. Par exemple, pour un
creux de tension de type H sur la phase a (figure III.11), les tensions sont dcales de faon
uniforme le long de lax rel et de ce fait on nobserve pas de modifications dans la forme
suivie par le Vecteur dEspace. Ce dernier seul ne permet donc pas de dtecter la prsence de
ce type de creux de tension. Cependant, les modifications dans la composante homopolaire
permettent de pallier cet inconvnient. Son amplitude est gale la profondeur du creux, et sa
phase dpend de la phase subissant la chute :
xo
= n pour un dfaut sur la phase a,
xo
=
5n
3
pour un dfaut sur la phase b et
xo
=
n
3
pour un dfaut sur la phase c.
Creux de tension de type I :
Le creux de tension de type I prsente des caractristiques diffrentes en fonction de
la profondeur d. Pour une profondeur dans lintervalle u J
1
4
(creux de tension de type
I*), les trois tensions sont dcales de manire uniforme le long du mme axe et la forme
parcourue par le Vecteur dEspace nest pas modifie. Nanmoins, la composante
homopolaire est modifie : son amplitude est proportionnelle la profondeur du creux :
|x
o
| = 2J I et son dphasage indique les phases affectes par le dfaut :
xo
= u pour un
creux sur les phases b et c,
xo
=
2n
3
pour un creux sur les phases a et c et
xo
=
4n
3
pour un
creux sur les phases a et b.
Pour une profondeur de creux de tension vrifiant
1
4
J 1 (creux de tension de type I**),
les trois tensions prsentent des modifications le long de deux axes. La forme rsultante du
Vecteur dEspace est une ellipse avec inclinaisons, pour les creux de tension biphass, et un
grand rayon gal la tension nominale. Lamplitude de la composante homopolaire ne
dpend plus de la gravit de creux : |x
o
| =
v
2
.




Chapitie III Nthoue uu vecteui uEspace

ENP 2u12 4S

Type Vecteur dEspace Composante homopolairex


o


r
mu]

r
mn

nc
SI x
o

H I I - 1
-JI cos(
0
t + -(n - 1)
2n
S
)
I
*
I I - 1
-2JI cos(
0
t + - (n -1)
2n
S
)
I
**
I
4
S
(1 - J)I (1 - n)
n
S

4
S
(1 - J)
I
2
cos(
0
t + - (n -1)
2n
S
)

Tableau III. 11 Caractristiques des creux de tension avec surtensions [1].
4.2 Analyse des creux de tension par la transformation du Vecteur
dEspace
Lanalyse des creux de tension comprend quatre tapes : Prtraitement,
segmentation, classification et caractrisation. Chacune des tapes sappuie sur les
caractristiques du Vecteur dEspace et de la composante homopolaire [12].

Figure III.5 Les tapes de lanalyse des creux de tension [1].
Ltape de prtraitement consiste dterminer le Vecteur dEspace et la composante
homopolaire, et extraire leurs traits caractristiques. Dans ltape suivante, les tensions
Pitiaitement
Bonnes ielles
Segmentation
Classification
Caiactiisation
Chapitie III Nthoue uu vecteui uEspace

ENP 2u12 46

enregistres sont dcoupes en segments durant lesquels le systme triphas est sain ou subit
un creux de tension. Les segments pour lesquels un creux de tension est dtect sont ensuite
analyss et le type exact des creux est dtermin. La caractrisation est la dernire tape,
durant laquelle la gravit des creux de tension est estime.
4.2.1 Extraction des traits caractristiques des tensions mesures
Le Vecteur dEspace et la composante homopolaire sont dtermins par la
transformation du Vecteur dEspace partir des tensions mesures (quation III.4). Les
paramtres du Vecteur dEspace utiliss pour lanalyse des creux de tension sont les rayons et
linclinaison de la forme (cercle ou ellipse) quil parcourt dans le plan complexe. Ces
paramtres ne peuvent pas tre correctement estims gomtriquement en utilisant
directement cette forme. En effet, les harmoniques et le bruit prsents le plus souvent au sein
des tensions mesures dforment le cercle ou lellipse que devrait parcourir le Vecteur
dEspace. Ces dformations peuvent introduire des erreurs importantes dans lestimation des
paramtres du Vecteur dEspace et par la suite, dans les tapes suivantes danalyse des creux
de tension.
Afin dviter leffet nfaste des harmoniques et du bruit, on cherche estimer les
phaseurs positif et ngatif du Vecteur dEspace la frquence fondamentale
(x
p
et x
n
). A partir de ces deux grandeurs, les caractristiques de la forme du Vecteur
dEspace dans le plan complexe sont correctement estimes. Afin dobtenir x
p
et x
n
, la
transforme de Fourier est applique au Vecteur dEspace. Pour la frquence fondamentale,
on obtient :
X() = _ (x
p
c
]o
c
t
+ x
n
c
-]o
c
t

-
)c
]ot
Jt = _ x
p
c
-2n(]+]
c
)t
Jt

-
+ _ x
n
c
-2n(]-]
c
)t
Jt (III. 1u)

-

X() = x
p
o( +
o
) +x
p
o( -
o
) (III. 11)

O
o
et
o
sont respectivement la frquence et la pulsation fondamentale et o est
limpulsion de Dirac.
Lquation III.11 montre que la transforme de Fourier permet disoler facilement x
p
et x
n

grce aux impulsions de Dirac
o
. Les modules de x
p
et x
n
sont utiliss pour calculer les
rayons de lellipse et leurs phases pour estimer son inclinaison (relation III.8).

Chapitie III Nthoue uu vecteui uEspace

ENP 2u12 47


Figure III.6 Spectre du Vecteur dEspace pour la frquence fondamentale.
Lapplication de la transforme de Fourier lanalyse du fondamental de la tension
homopolaire et du Vecteur dEspace permettent une estimation prcise de leurs paramtres et
garantissent le fonctionnement et la fiabilit de la mthode, mme en cas de distorsions
harmoniques importantes ou de mesures bruites.
Les diffrentes transformes de Fourier sont estimes sur des signaux chantillonnes et sont
donc calcules numriquement laide de transformes de Fourier discrtes (TFD). On peut
pour cela utiliser un algorithme rapide tel que celui de la FFT (Fast Fourier Transform). Une
illustration de lanalyse dun cas rel par EPQA V1.0.0 (tensions du rseau SONELGAZ
mesures dans le laboratoire LRE de lENP) est prsente lannexe (figure 8).
4.2.2 Segmentation
Le Vecteur dEspace et la composante homopolaire permettent de simplifier ltape
de dtection des creux de tension par rapport aux mthodes classiques prsentes au chapitre
II en utilisant seulement deux variables pour la segmentation et en vitant les algorithmes de
comparaison des segments. Les deux variables utilises pour la segmentation sont le petit
rayon de la forme parcourue par le Vecteur dEspace dans le plan complexe, et lamplitude de
la composante homopolaire.
|x()|

x
p

o
-
o
x
n
Chapitie III Nthoue uu vecteui uEspace

ENP 2u12 48


Figure III.7 Algorithme de segmentation et destimation de la zone de creux de tension [1].
a) Estimation de Rmin :
Le Vecteur dEspace est estim chaque chantillon du signal en utilisant la
transforme instantane (III.4). Ensuite, la transforme de Fourier discrte est applique ce
Vecteur dEspace chaque chantillon et sur une fentre glissante dune priode
fondamentale. Les valeurs des phaseurs correspondants la frquence fondamentale positive
(xp) et ngative (xn) sont alors releves, et le petit rayon est dtermin partir de lquation
(III.8).
Le calcul de la TFD sur une fentre glissante dune priode implique que les
variations brusques de lamplitude des tensions triphases seront reprsentes par des
variations dau moins une priode dans r
mn
.

b) Segmentation de r
mn

Les variations dans la valeur de r
mn
sont dtectes par une double application de
lalgorithme Cusum. Cet algorithme a t choisi grce sa simplicit et ses bonnes
performances. Lalgorithme Cusum part de lhypothse que le signal dintrt est r
mn
de
type alatoire, chantillons indpendants et identiquement distribus. Sa loi est suppose
tre de type gaussien, et sa moyenne est constante par morceaux. Son principe gnral est
deffectuer un test dhypothse squentiel ralis chaque chantillon, afin de dcider si la
valeur moyenne des tous derniers chantillons a dvi de sa valeur courante. Ce test est bas
Donne relles
Estimation de Rmin
Segmentation de Rmin
Estimation de Rmin Estimation de Xo
Sgmentation de Xo
Pas de creux dtect
Zone de creux de tension
Nombre de changement >=1 Nombre de changement = 0
Nombre de changement >=1
Nombre de changement = 0
Chapitie III Nthoue uu vecteui uEspace

ENP 2u12 49

sur la proprit du logarithme de la vraisemblance de changer le signe de sa valeur moyenne


en fonction des changements de la valeur moyenne du signal.
c) Dtermination de la zone de creux de tension partir de r
mn

En sortie de lalgorithme de segmentation, on dispose donc du petit rayon
dcompos en plusieurs segments. En effet, les appareils de mesure enregistrent les formes
donde avant, pendant et aprs le dfaut et de ce fait deux changements sont normalement
dtects dans la valeur de r
mn
pour un creux de tension. Dans le cas de ce dernier
plusieurs niveaux, le nombre de changements dtects est alors suprieur deux. La valeur
moyenne de r
mn
pour chaque segment est compare un seuil afin de dterminer si le
segment considr comporte un creux de tension. La valeur de ce seuil est fixe partir de la
dfinition des creux de tension. En effet, on a vu au chapitre I quun creux de tension
reprsente une chute de la tension efficace de 0,1p.u 0,9 p.u En consquence, la profondeur
minimale du creux de tension peut tre estime 10% de la tension nominale.
d) Dtermination de la zone de creux de tension partir de x
o

Si un creux de tension nest pas dtect grce r
mn
, la mme approche est
applique lamplitude de la composante homopolaire afin de dtecter un ventuel creux de
tension de type H ou I. Si le nombre de segments est suprieur 1, le segment affect par le
dfaut est dtermin en comparant la valeur moyenne de x
o
un seuil de 0,1 p.u. Si des
changements dans la composante homopolaire ne sont pas dtects, la forme donde
enregistre ne comporte pas de creux de tension. Pour lanalyse ultrieure des creux de
tension, la premire et la dernire demi priode du segment ne sont pas prises en compte
(sauf dans le cas des creux de tension de dure infrieure deux priodes), afin dviter
limpact des transitoires. En fonction du type de mesure et du rgime de neutre, lalgorithme
peut tre rduit la segmentation dune seule grandeur. En effet, dans le cas de mesures entre
phases ou bien pour des systmes neutre mis la terre, les creux de tension avec surtensions
de type H et I nont pas lieu, et la segmentation est effectue seulement sur le petit rayon.
La technique de segmentation propose ici prsente lavantage danalyser au
maximum deux grandeurs (r
mn
et x
o
), dtre fiable et de ncessiter moins de temps du calcul
que les mthodes classiques.

Chapitie III Nthoue uu vecteui uEspace

ENP 2u12 Su

4.2.3 Classification
Lintroduction de la mthode du Vecteur dEspace permet dutiliser de nouvelles
techniques de classification diffrentes de celles dj vu au chapitre II. Nous allons prsenter
lune de ces mthodes. Elle permet une classification exhaustive des creux de tension en
diffrentiant galement les creux de tension avec signature semblables.
Lalgorithme de classification des creux de tension est prsent en figure III.15. Il
est constitu des tapes suivantes :
La transformation du Vecteur dEspace est applique aux grandeurs triphases pour le
segment analys (quation III.4).
Les phaseurs du Vecteur dEspace sont estims la frquence fondamentale positive
et ngative en utilisant la transforme de Fourier discrte. Ils sont ensuite utiliss pour
calculer les caractristiques du Vecteur dEspace dans le plan complexe (facteur de forme SI,
angle dinclinaison
nc
, et rayons r
mn
et r
mn
de lellipse).

Figure III.8 Algorithme de classification des creux de tension [1].


Les creux de tension non quilibrs sont diffrencis des creux de tension triphass et
des creux de tension avec surtensions grce au facteur de forme SI. Thoriquement, le facteur
de forme est infrieur 1 pour les creux de tension non quilibrs et gal 1 pour les creux
de tension triphass ou avec surtension. Cependant, en pratique, les creux de tension triphass
ou avec surtensions se caractrisent par un facteur de forme qui est proche, mais infrieur
cette valeur thorique, d au fait que lamplitude des tensions pendant le creux varie souvent
en fonction de temps. Une valeur limite pour le facteur de forme SI permettant de diffrencier
Donne relles
Vecteur d'espace
X
p
, Xn
Facteur de forme SI
Creux non quilibr
Monophas ou biphas
Type de creux
Triphas avec surtension
Type de creux
Transforme de Fourier
SI > 0.93
SI < 0.93

nc

r
mu]
, x
o

x
o

Chapitie III Nthoue uu vecteui uEspace

ENP 2u12 S1

les creux non quilibrs des creux triphass ou avec des surtensions doit donc tre
dtermine. La dfinition des creux de tension vue au chapitre I permet daffirmer que la
profondeur minimale dun creux est de d = 0,1p.u, ce qui correspond un facteur de forme
maximal allant de 0,86 0,93 en fonction du type de creux. De ce fait, un creux de tension
avec un facteur de forme suprieur 0,93 est considr comme un creux de tension triphas
ou avec surtension, et un creux de tension avec un facteur de forme infrieur cette valeur est
considr comme un creux de tension monophas ou biphas.
Linclinaison de lellipse diffrencie les creux monophass des creux biphass et
dtermine la ou les phase(s) en chute. En effet, langle entre le grand rayon de lellipse et
laxe rel dfini la figure III.16 permet de dterminer les phases en chute. Ce rsultat est
illustr la figure III.15, o les creux monophass sont dsigns par Mono et les creux
biphass par Bi, suivi des phases affectes par le creux.


Figure III.16 Type de creux de tension en fonction de langle dinclinaison de lellipse.
Langle dinclinaison de lellipse prend rarement des valeurs exactement multiples de 30.
Pour cette raison, lindex k est introduit afin de dterminer le type de creux et de faciliter
lintgration de lalgorithme dans un logiciel ddi. La relation entre lindex k, langle
dinclinaison de lellipse et les types de creux de tension sont donns au tableau III.12.

nc
u _ 1S Su _ 1S 6u _ 1S 9u _ 1S 12u _1S 1Su _1S
Mono a
Mono a
Bi ab
Mono b
Bi bc
Mono c
Bi ac Bi ab
Mono b
Bi bc
Mono c
Bi ac
Chapitie III Nthoue uu vecteui uEspace

ENP 2u12 S2

k
u 1 2 S 4 S
Type de creux
Bi ob Hono b Bi ob Hono o Bi oc Hono c

Tableau III. 12 Type de creux de tension en fonction de linclinaison de lellipse [1].
Dterminer le type du creux de tension en utilisant la tension homopolaire et le grand
rayon de lellipse. Comme dans le cas de facteur de forme, des seuils doivent tre introduits
pour la composante homopolaire et le grand rayon de lellipse. Ces seuils peuvent tre
calculs partir de la profondeur du creux estime partir de la valeur de r
mn
, ou
dtermins par des observations du rseau analys.
Diffrencier les creux de tension triphass et les creux de tension avec surtension, Si
la perturbation mesure est classifie comme un creux de tension triphas ou comme un creux
de tension avec surtension, la composante homopolaire est utilise pour la dtermination
exacte du type de creux. Si lamplitude de la tension homopolaire est en dessous dun certain
seuil positif, le creux de tension est classifi comme triphas. Dans le cas contraire, le creux
de tension mesur se caractrise par des surtensions. Dans ce cas, la phase de la composante
homopolaire indique le type de creux : monophas (type H) ou biphas (type I), ainsi que les
phases affectes par le dfaut comme indiqu la figure III.16.

Figure III.9 Type de creux de tension en fonction de la phase de la composante homopolaire [1].
Mono b
Bi bc
Mono c
Bi bc
Mono a
Bi ab
Chapitie III Nthoue uu vecteui uEspace

ENP 2u12 SS

4.2.4 Caractrisation
Deux approches pour estimer la gravit des creux de tension par la transformation du
Vecteur dEspace sont possibles. La premire approche consiste valuer la gravit des creux
de tension par leur profondeur. Pour des creux de tension de type de A G, la gravit des
creux est estime par le petit rayon de lellipse r
mn
, qui dpend directement de la
profondeur des creux de tension d (voir Tableau III.1-3). Pour des creux de tension de type H
et I, le petit rayon de lellipse reste gal la tension nominale. Dans ce cas, lamplitude de la
composante homopolaire est utilise pour estimer la gravit des creux de tension, car elle est
proportionnelle leur profondeur (voir Tableau III.11).
La deuxime approche consiste estimer la gravit des creux de tension par la
surface de la forme parcourue par le Vecteur dEspace dans le plan complexe. En effet, elle
est directement proportionnelle limpact des creux de tension sur les quipements. Par
exemple, pour une dure et une profondeur de creux de tension donnes, les creux de tension
triphass sont les plus svres, suivis par les creux de tension biphass puis monophass. Les
creux de tension avec surtensions se caractrisent par la mme surface pour la forme
parcourue par le Vecteur dEspace quen conditions normales. En effet, ces types de creux de
tension ne se propagent pas et ne sont pas vus par les charges gnralement connectes en
triangle au niveau MT [1], et ne sont donc pas considrs comme svres. Cette approche est
donc trs approprie pour lanalyse des creux de tension triphass.
5. Conclusion
Lanalyse des problmes de la Qualit de lnergie lectrique par la transformation
du Vecteur dEspace est prsente dans ce chapitre. Des approches spcifiques pour les
diffrents types de perturbations (creux de tension, surtensions, dsquilibre et harmoniques)
ont t dveloppes. La transformation du Vecteur dEspace extrait les traits caractristiques
des creux de tension et facilite toutes les tapes ncessaires leur analyse. Ainsi, la
segmentation des creux de tension est effectue de manire plus fiable et ncessite lanalyse
de moins de grandeurs. Le type de creux de tension est dtermin grce aux caractristiques
du Vecteur dEspace et de la composante homopolaire. Enfin, pour estimer la gravit des
creux de tension, deux techniques spcialement destines aux creux de tension dans les
systmes triphass sont proposes. La transformation du Vecteur dEspace est galement
performante pour lanalyse dautres types de perturbations. Lanalyse des surtensions est
effectue dune manire analogue celle des creux de tension. Le degr de dsquilibre est
estim par le rapport des composantes spectrales du Vecteur dEspace aux frquences
Chapitie III Nthoue uu vecteui uEspace

ENP 2u12 S4

fondamentales positive et ngative, et ceci indpendamment du type de mesure. La


transformation du Vecteur dEspace prsente lavantage de faciliter lanalyse des
perturbations lectriques en utilisant moins de variables. De plus, elle est applicable tous les
types de perturbations et atteint des performances trs convenables pour lanalyse
automatique de la Qualit de lnergie lectrique.


Chapitre IV

Application ddie la
surveillance en temps rel
Chapitie Iv Application uuie la suiveillance en temps iel

ENP 2u12 SS

1. Introduction
Dans ce chapitre, nous prsentons lapplication ralise travers une implantation
dun organigramme fonctionnel. Chaque menu, sous menu et fentre est dcrit, visualis et
discut. Lapplication est dveloppe sous MATLAB R2009b, qui est un logiciel qui permet
la programmation oriente objet.
Il comporte plusieurs librairies (toolboxes) ddies aux diffrents domaines de
lingnierie moderne. Comme il permet aussi de dvelopper des applications sous un
environnement Windows en deux modes programming et GUIDE (guide user interface
Development Environment).
Environnement de dveloppement des interfaces graphiques (GUIDE)
Pour accder cet outil, lutilisateur de MATLAB peut insrer la commande
guide qui affiche lcran suivant :

La fentre menu et outils comporte :
Les boutons New , Open et Save qui permettent la cration, louverture et
lenregistrement des projets.
Les boutons Align Object , Property Inspector et Object Browser qui
permettent respectivement lalignement des objets, linspection des proprits de
lobjet slectionn et lexploration des diffrents objets contenus dans le projet.
Chapitie Iv Application uuie la suiveillance en temps iel

ENP 2u12 S6

Les boutons Run et Editor permettent respectivement lexcution et laccs au


code source de linterface.
La tablette dobjets comporte :
Le bouton Select permet la slection des objets,
Le bouton Push Button permet la cration dun bouton poussoir.
Le bouton Slider permet la cration dun curseur glissant afin de slectionner une
valeur par translation du curseur entre deux limites prdfinies.
Le bouton Radio Button permet la slection dun seul choix parmi dautres.
Le bouton Check Box permet de cocher les choix utiliser.
Le bouton Edit Text permet lutilisateur de saisir du texte.
Le bouton Static Text permet de libeller un autre contrle.
Le bouton Pop-up-Menu permet linsertion dun menu.
Le bouton List Box permet laffichage dune liste. Lutilisateur peut slectionner
un lment par clic.
Le bouton Toggle Button peut prendre deux positions : enfonc ou non.
Le bouton Axis permet linsertion daxes dans le but de visualiser des graphiques.
Les boutons Panel et Button Group permettent de regrouper des objets dans un
mme champ.
Le bouton ActiveX Control permet laccs aux classes des autres applications.









Chapitie Iv Application uuie la suiveillance en temps iel

ENP 2u12 S7

2. Organigramme gnral de lapplication

Figure IV. 1 Organigramme global de lapplication.


La figure IV.1 reprsente lorganigramme principal de lapplication, qui est
constitu dune fentre dacquisition, danalyse et de simulation.
a) Paramtre de la tension : cette interface contient tous les paramtres requis pour la
gnration dun systme de tension quilibr ou dsquilibr. Le fichier de tension
ainsi gnr par cette interface peut tre, ensuite charg par la fentre charge,
redresseur ou analyse.
b) Application de la tension : est un menu qui permet lutilisateur dappliquer le
systme de tension gnr un redresseur ou bien une charge.
c) Redresseur : linterface Redresseur permet lutilisateur de simuler un
dysfonctionnement dans un redresseur triphas, cette option a pour but de simuler
un cas de dfaut dans un convertisseur de llectronique de puissance.
d) Charge : Linterface Charge permet de simuler une charge en choisissant ses
paramtres R, L et C, ensemble ou sparment.





Dbut
Acquisition
Paramtres
d'acquisition
Analyse Simuler
Application de
la tension
Redresseur Charge
Paramtres de
la tension
Chapitie Iv Application uuie la suiveillance en temps iel

ENP 2u12 S8

2.1 Paramtres de la tension


2.1.1 Algorithme du programme

Figure IV. 2 Algorithme de la fentre : Paramtre de la tension.







Dbut
Ajout des
paramtres de
dsquilibre
Paramtres de
simulation
Paramtres du
systeme
Choix du systeme
Tracer
Appel des
fonctions de calcul
et d'affichage
Enrigstrement
Fin
Chapitie Iv Application uuie la suiveillance en temps iel

ENP 2u12 S9

2.1.2 Modle utilis


Le modle utilis pour la gnration du systme de tension est le suivant :
:

(t) = (1 -J

)I sin(2n
0
t +

+ (1 -i)
2n
S
)
O i est lindice de la phase i, i = 1: S, (i est choisi selon le type du systme
dalimentation),
J

est la profondeur du creux de tension sur la phase i,

est le dphasage supplmentaire de la phase i.


Remarque :
Loption ajout du bruit consiste ajouter un bruit au signal :

(t), dintensit d %.
Lutilisateur dispose de deux choix du type de bruit : distribution normale ou uniforme,
lintensit d en pourcent est relative lamplitude de chaque phase.
2.2 Charge :
2.2.1 Algorithme du programme

Figure IV. 3 Algorithme de la fentre : charge.

Dbut
Chargement de
donnes
Reconnaissance de type du systeme
Tracer (appel des fonctions
de calcul)
Enrigstrement
Fin
Choix du
couplage
Paramtres de
la charge
Chapitie Iv Application uuie la suiveillance en temps iel

ENP 2u12 6u

2.2.2 Modle de rsolution des quations diffrentielles


Dans le cas o tous les lments sont en srie, lquation diffrentielle rsoudre est
la suivante :
J:(t)
Jt
= Ri(t) +I
Ji
Jt
+
1
C
_i(t)Jt
A cet effet, une intgrale numrique (Euler) est utilise.
Modle dEuler : (t, y, b) = (t, y)
]
u
o
= n
u
+1
= u

+b(t

, u

) i 1: N

Le pas b est dynamique dans le programme, il est en fonction de la rapidit du
systme.
2.3 Redresseur :

Figure IV. 4 Algorithme de la fentre : Redresseur.


Remarque :
Le courant redress est calcul avec la mthode dEuler prsent prcdemment.


Dbut
Chargement
de donnes
- Choix des diodes actives
- Choix (a vide en, charge)
- Paramtres de charge
Tracer
- Appel des fonctions de calcul,
- Affichage des rsultats
Enrigistrement
Fin
Chapitie Iv Application uuie la suiveillance en temps iel

ENP 2u12 61

2.4 Acquisition :

Figure IV. 5 Algorithme de la fentre dacquisition.


Linterface Acquisition permet lutilisateur deffectuer des acquisitions. Ces
dernires peuvent tre priodiques ou non, comme elle permet la visualisation et lanalyse de
donnes en temps rel.

Dbut
Inspction du materiels
Collection des proprits des cartes
installes
Choix de la carte
Fs,T,Voltage range
Acquisition priodique
chixs des canaux
Dbut
d'acquisition
Affichage de
donnes
Priodique
Fin
OUI
NON
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ENP 2u12 62

2.5 Analyse :

Figure IV. 6 Algorithme de la fentre principale: Analyse.


Modle utilis
Le Vecteur dEspace est calcul par la relation suivante :
_
x(t)
x
o
(t)

_ =
2
S
_
1 o o
2
1
2
1
2
1
2
_ _
x
u
(t)
x
b
(t)
x
c
(t)
_
Les spectres des tensions sont calculs par la transforme de Fourier rapide, et les
phaseurs positifs ngatifs sont reprs par leurs frquences + f0 et f0 respectivement.
Lalgorithme de dtection des creux de tension est bas sur la comparaison des
valeurs crtes des trois tensions sur une fentre glissante de langueur multiple dune demi-
priode fondamentale.
La mthode utilise pour lestimation de la valeur efficace est prsent dans le
chapitre II 2.1.1

Dbut
Chargement de
donnes
Calcul du spectre
Controle d'affichage choix
des cannaux
Taille >3
Activation de la
slection du
systeme
Appels des fonctions : analyse du systeme,
(Application de la mthode du vecteur espace)
Acquisition
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ENP 2u12 6S

3. Prsentation des menus et des fentres de lapplication (EPQA):


3.1 Menu :

Figure IV. 7 Menu dEPQA.


3.2 Fentre principal
La figure IV.8 prsente le menu principal de lapplication. il est compos de lAide,
-propos, Acquisition, et Analyse. Cette dernire est appele pour lanalyse des fichiers de
donnes acquis ou gnrs.

Figure IV. 8 Fentre Analyse


Le premier panneau (Paramtres du systme) est activ si la dimension de la
matrice est suprieure trois (c.--d. possibilit davoir un systme triphas). En cas
dactivation, les menus sont initialiss sur les positions 1 2 3 respectivement en laissant le
soin lutilisateur de choisir les canaux, ainsi de former son propre systme.
Dans le cas o le panneau (Paramtres du systme) est activ, alors le programme
affiche les paramtres du dsquilibre du systme dans le champ paramtres du
dsquilibre
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ENP 2u12 64


O Di : reprsente la profondeur du creux de la phase i en %.
Phi : reprsente le dphasage supplmentaire de la phase i en .
Fr : reprsente la frquence fondamentale du systme,
Xeff : reprsente lamplitude maximale du fondamental des trois phases.
Xref : reprsente la valeur max des amplitudes estimes du systme,
Le panneau de contrle daffichage offre la possibilit de choisir les signaux visualiser :
Le canal I permet la visualisation :
Des signaux dans le domaine temporel,
Le systme triphas slectionn,
Le Vecteur dEspace (partie relle et imaginaire),
La composante homopolaire (en cas dquilibre, elle est nulle),
Le spectre du Vecteur dEspace,
Le canal II permet la visualisation de :
Des signaux dans le domaine frquentiel,
Du Vecteur dEspace dans le plan complexe,
Diagramme de Fresnel du systme choisi.
Le THD (Taux global de distorsion) du canal slectionn est galement donn.
Dans le dernier panneau Rsultats , on trouve :
Rmin, Rmaj : le rayon min et max de lellipse respectivement,
SI : le coefficient de forme de lellipse,
Xp, Xn : les amplitudes estimes des phaseurs positif et ngatif respectivement,
Inc. : reprsente linclinaison de lellipse.
Si le panneau (choix du systme) est dsactiv, tous les champs relatifs aux rsultats
danalyse du systme triphas sont initialiss.





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ENP 2u12 6S

3.3 Paramtres de la tension :

Figure IV. 9 Fentre : Paramtres e la tension.


La figure IV.9 reprsente la fentre (Paramtres de la tension), pour simuler un
systme des tensions on procde par :
Le choix de type de systme de tension (triphases, monophases, biphases),
Linsertion de la frquence et de la valeur efficace de la tension,
Linsertion des paramtres de dsquilibre : creux de tension, surtension et dphasage
supplmentaire,
Linsertion du temps de simulation et la frquence dchantillonnage,
Lajout de bruit : distribution normale ou uniforme et son intensit,
Tracer les tensions (en cliquant sur le bouton Tracer),
Lobjet principal de cette interface cest de simuler des tensions (quilibres ou
dsquilibres) afin dtre utilises par les deux interfaces Charge et Redresseur comme des
tensions de dalimentation.





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ENP 2u12 66

3.4 Charge:

Figure IV. 10 Fentre: Charge.


Linterface prsente la figure IV.10 nous permet de voir leffet du dsquilibre
sur les charges, travers le facteur de puissance et de la puissance dformante.
Le programme reconnait automatiquement le type du systme de tension
dalimentation (monophas, biphas et triphas), en activant les champs correspondant pour la
saisie des paramtres de charge.
Lutilisateur peut changer :
Les valeurs de R, L et C,
Le type du couplage : triangle, toile.
La charge R-L-C de chaque phase est en srie. Lutilisateur peut visualiser les courants
ou/et les tensions en mme temps et enregistrer les donnes en format *.mat (fichier
MATLAB) ou *.xls (Microsoft Excel).
Dans une liste en bas de la fentre on trouve les rsultats suivant :
Puissance apparente par phase S [VA],
Puissance active par phase P [W],
Puissances ractive par phase Q [VAr],
Puissance dformante par phase D [VA],
Le cos() par phase,
Le facteur de puissance par phase,
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ENP 2u12 67

Puissance apparente totale Stot [VA],


Puissance active totale Ptot [W],
Puissances ractive totale Qtot [VAr],
Puissance dformante totale Dtot[VA],
Facteur de puissance de linstallation.
Aprs lenregistrement on peut analyser ces rsultats laide de la fentre principale
(analyse).
3.5 Redresseur:

Figure IV. 11 Fentre: Redresseur.


Le redresseur est du type triphas diodes qui a pour tension dalimentation les
tensions simules partir de la fentre Paramtres de la tension,
Lutilisateur a le choix dactiver ou de dsactiver les diodes, changer les paramtres de
la charge R-L,
Aprs le rglage des paramtres du redresseur et de la charge R-L on trace les
courants de sources, le courant et la tension redresss.
Dans une liste le programme affiche :
Udmoy : la tension redresse moyenne,
Idmoy : le courant redress moyen,
DUd% : le taux dondulation de la tension,
DId% : le taux dondulation du courant,
Pabs : la puissance absorbe en [W].
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ENP 2u12 68

Enfin lutilisateur peut enregistrer ses rsultats de simulation en format (*.mat, *.xls).
3.6 Acquisition:
La fentre prsente la figure IV.12 reprsente la partie pratique de lapplication, elle
assure la communication avec plusieurs types de cartes dacquisition laide dun adaptateur
appropri, ce dernier permet lapplication de communiquer avec le hardware. Toutes les
cartes compatibles avec MATLAB sont prises en charge par cette application si elles ont
moins de 16 canaux sauf les cartes port srie.

Figure IV. 12 Fentre: Acquisition.


Pour le premier usage de cette fentre, cette dernire exige linsertion des paramtres
de la carte en cliquant sur le menu paramtres dacquisition (par la suite, si on ne change
pas de carte les mmes paramtres seront chargs). Au moment du lancement du programme
Paramtres dacquisition , ce dernier commence par linspection du matriel install,
ensuite affiche les cartes et leurs proprits afin que lutilisateur puissent choisir, slectionner,
et saisir les paramtres quils lui conviennent.
Cette interface comporte les champs suivants:
Fe : frquence dchantillonnage, ce paramtre est limit pour chaque carte,
T : temps dacquisition en seconde, le temps dacquisition doit tre bien choisi,
Voltage range : il est de 10 V pour IOTDAQ et DATAQ, et de 1 pour le winsound,
ce paramtre est spcifi selon les capteurs utiliss.
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ENP 2u12 69

Acquisition priodique : cette option nous permet deffectuer des acquisitions priodes
selon la priode choisie, soit par minute ou bien par heure,
Canaux de slection et facteurs de calibrage : on choisit les canaux et les facteurs de
calibrage qui correspondent lacquisition voulue,
En cliquant sur le Bouton Appliquer , les paramtres utilisateurs sont enregistrs
et la fentre se ferme automatiquement. Pour commencer lacquisition il suffit dappuyer sur
dmarrer pour lancer lacquisition.
Lors dune acquisition, lapplication affiche le premier canal, lutilisateur peut visualiser
galement les autres entres en appuyant sur superposer puis slectionner une autre entre.
Et lenregistrement en format (*.mat ou *.xls) peut se faire en cliquant sur enregistrer .
En cas dchec de lacquisition, le programme informe lutilisateur sur le type
dincident, avec les messages derreur.

Figure IV. 13 Paramtres d'acquisition.

Chapitie Iv Application uuie la suiveillance en temps iel

ENP 2u12 7u

4. Validation de lapplication
Cette partie consiste comparer les rsultats obtenus par EPQA et ceux de
Simplorer. En effet, afin de valider notre application, une comparaison avec un logiciel de
rfrence est primordiale.
La premire comparaison consiste valider les programmes de simulations en
comparant les rsultats obtenus par EPQA et ceux obtenus par Simplorer, cela nous
permettra dvaluer la prcision dEPQA du point de vue intgration numrique.
La deuxime comparaison consiste valider le programme dacquisition en
comparant les donnes acquises par EPQA et DAQVIEW.
4.1 Redresseur diodes :
Premier cas :

Figure IV. 14 Redresseur diodes Simplorer.


On applique les mmes tensions dentres de valeur efficace gale 220 V, la mme charge R-
L ; R=20 et L= 100mH et toutes les diodes sont operationnelles.
Tension et courant redresss :
D1
D4
D2
D5 D6
D3
E2
R1
L1
+
V
VM1
E1
E3
Chapitie Iv Application uuie la suiveillance en temps iel

ENP 2u12 71

Figure IV. 15 Tension et courant redresses donns par Simplorer.


Figure IV. 16 Tension et courant redresss donns par EPQA.

Figure IV. 17 Valeurs obtenues par Simplorer et EPQA.


0
540.00
40.00
60.00
80.00
100.00
120.00
140.00
160.00
180.00
200.00
220.00
240.00
260.00
280.00
300.00
320.00
340.00
360.00
380.00
400.00
420.00
440.00
460.00
480.00
500.00
0 40.00m 2.00m 4.00m 6.00m 8.00m10.00m 13.00m 16.00m 19.00m 22.00m 25.00m 28.00m 31.00m 34.00m
2DGraphS...
20.00 *R1....
VM1.V[V]
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ENP 2u12 72

Figuie Iv. 18 Couiant ue souice uonn pai Simploiei.

Figure IV. 19 Courant de source donn par EPQA.


Interprtation des rsultats:
On remarque que les courbes traces par Simplorer et EPQA sont presque identiques.
En ce qui concerne les valeurs moyennes et les taux dondulations : une dfrence de 0.05%
entres les valeurs moyennes de tension et de courant redresses, et de 0.1%, 0.01% pour les
taux dondulations du courant et de la tension respectivement. Cette lgre dfrence entre
les rsultats des deux simulateurs rside dans la prcision des algorithmes utiliss. A noter que
le choix dun tel algorithme dpend du temps de simulation et de la prcision dsire.
Deuxime cas :
-26.00
26.00
-22.00
-20.00
-18.00
-16.00
-14.00
-12.00
-10.00
-8.00
-6.00
-4.00
-2.00
0
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
12.00
14.00
16.00
18.00
20.00
22.00
0 200.00m 10.00m 25.00m 40.00m 55.00m 70.00m 85.00m 100.00m 115.00m 130.00m 145.00m 160.00m 175.00m
2DGraphS...
E1.I [A]
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ENP 2u12 7S

On reprend le mme montage avec la mme charge, mais les diodes D1, D5, D6 dconnectes

Figure IV. 20 Redresseur diodes D1, D5, D6 dconnectes.

Figure IV. 21 Tension et courant redresss donns par Simplorer.

Figure IV. 22 Tension et courant redresss donns par EPQA.


E2
R1
L1
+
V
VM1
E1
E3
D1 D2
D6 D5
D4
D3
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ENP 2u12 74

Figure IV. 23 Valeurs obtenues par Simplorer et EPQA.


Figure IV. 24 Courant de source de la phase 1 donn par Simplorer.

Figure IV. 25 Courant de source de la phase 1 donn EPQA.


EPQA
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ENP 2u12 7S

Figure IV. 26 Courant de source de la phase 2 donn par Simplorer.

Figure IV. 27 Courant de source de la phase 2 donn par EPQA.

Figure IV. 28 Courant de source de la phase 3 donn par Simplorer.


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ENP 2u12 76

Figure IV. 29 Courant de source de la phase 3 donn par EPQA.


4.2 Acquisition
Vu que le programme exploite bien la carte son et IOTDAQ, il suffit donc de visualiser
une tension acquise par DAQVIEW et EPQA pour conclure que le programme dacquisition
est valable pour effectuer des acquisitions.

Figure IV. 30 Courant dune source mesur par EPQA .


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ENP 2u12 77

Figure IV. 31 Courant de sources mesur par DAQVIEW.


5. Exemples dapplications :
Exemple 1: charge linaire R-L-C triphase quilibre alimente par un systme de
tension quilibr.
On commence par la cration des tensions laide de la fentre Paramtres de la
tension en prenant les choix illustrs dans la Figure IV.32.

Figure IV. 32 Cration de la tension Exemple1.


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ENP 2u12 78

Aprs la gnration des tensions on sauvegarde le fichier de tensions en format *.mat


dans un rpertoire nomm Tension (rpertoire par default).
On charge le fichier de tensions de son emplacement grce au bouton Ouvrir , au
moment du chargement linterface Charge reconnait automatiquement le type du systme
insr et elle libre les champs de saisie appropris, la Figure IV.34 montre le rglage des
paramtres de la charge (R=50;
L=20mH; C=50F ; couplage toile).

Figure IV. 33 Rsultats de la simulation Exemple : 01


La simulation des courants de source et des puissances se fait laide de bouton
Tracer , la visualisation des courbes de courants et/ou tensions grce aux check-boxes
appropris. On sauvegarde les rsultats de la simulation dans un rpertoire nomm courant
(rpertoire par default des courants gnrs).

Figure IV. 34 Charge linaire Exemple 1.


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ENP 2u12 79

Ensuite les courants obtenus seront analyss par la fentre analyse

Figure IV. 35 La reprsentation de Fresnel Exemple 1.


Figure IV. 36 Vecteur dEspace Exemple 1.


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ENP 2u12 8u

Figure IV. 37 Analyse du courant de source Exemple 1.


Les THD des courants sont respectivement 4.1%, 8.1% et 5.8% ces valeurs sont trs
petites, elles sont dues au rgime transitoire pris en compte lors de la simulation. nous
visualisons les courants de source prs de lorigine en remarque un dsquilibre d au rgime
transitoire Figure IV. 38. Les spectres des courants ne prsentent aucune trace dharmonique.
La partie du Vecteur dEspace qui dmarre de lorigine pour rejoindre le cercle, reprsente la
perturbation introduite pendant le rgime transitoire.

Figure IV. 38 les courants de source dune charge RLC quilibre exemple 1.

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ENP 2u12 81

Exemple 2 : charge non linaire (redresseur alimentant une charge R-L) alimente
par un systme de tension quilibr. Nous procderons par les mmes tapes que
prcdemment pour la gnration des tensions quilibres, puis on charge le fichier des
tensions par la fentre Redresseur . Nous choisissons la configuration suivante :
Toutes les diodes sont connectes,
Mode en charge, R=20, L=100mH.
Les rsultats de simulation sont prsents dans la Figure.IV.39.

Figure IV. 39 Charge non linaire exemple 2.

Figure IV. 40 Rsultats de simulation Exemple 2.


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ENP 2u12 82

Lanalyse des rsultats de simulation est prsente dans la figure suivante :

Figure IV. 41 Analyse des courants de source Exemple 2.


On remarque la prsence des harmoniques jumeles dont lordre est de 6k 1. Les valeurs
du THD sont de lordre de 30%. Ces harmoniques sont introduites par le redresseur.
Le Vecteur dEspace prend une forme hexagonale, la partie qui dmarre de lorigine
reprsente le rgime transitoire Figure IV.42. Dans ce cas le facteur de forme est insignifiant
car nous sommes en prsence dun rgime transitoire au dmarrage.

Figure IV. 42 Vecteur despace Exemple 2.


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ENP 2u12 8S

Figure IV. 43 Reprsentation de Fresnel Exemple 2.


Exemple 3 : analyse dun cas rel
Dans ce cas nous analysons un fichier de donnes mesur au Laboratoire de Recherche
en lectrotechnique (LRE) par EPQA dune charge non linaire (lampe conomique).

Figure IV. 44 Analyse du courant de source Exemple 3.


Dans cet exemple pratique nous remarquons la prsence des harmoniques jumeles
dordres 6k 1, alors on peut en dduire que la lampe conomique prsente un redresseur
diode. La valeur de THD est de 70%.
Chapitie Iv Application uuie la suiveillance en temps iel

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Figure IV. 45 Vecteur dEspace (systme de courant) Exemple 3.

Figure IV. 46 paramtres du dsquilibre (courant) Exemple 3.
Lestimation du dsquilibre en amplitude est perdue car le modle utilise suppose
que le signal est sinusodal voir la relation (II.2). A cet effet, le champ Xref de la figure.IV.46
propose une autre amplitude estime partir de la moyenne des maximums sur une fentre
glissante dune longueur dune priode fondamentale.
Le dsquilibre en phase est estim par la mthode du passage par zro, la phase 1 est
toujours prise comme origine des phases.
Chapitie Iv Application uuie la suiveillance en temps iel

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Figure IV. 47 Reprsentation de Fresnel (courant) Exemple 3.

Figure IV. 48 Analyse des tensions de source Exemple 3.


Le spectre de la tension (canal 4) contient un seul harmonique significatif dordre 5 et le THD
est de lordre de 33.9%.

Chapitie Iv Application uuie la suiveillance en temps iel

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Figure IV. 49 Vecteur (tension) despace exemple 3.


On remarque que le Vecteur dEspace prend une forme proche dun cercle. Les tensions de
rfrences et relles dans la reprsentation de Fresnel sont presque confondues, cela nous
permet de dire que le systme est quilibr.

Figure IV. 50 Reprsentation de Fresnel (tension) Exemple 3.


6. Conclusion
Dans ce chapitre nous avons prsent le cur de notre travail, compter la
simulation, analyse, acquisition et limplmentation des diffrentes procdures et fonctions
dans un environnement graphique sous Windows, qui facilite la tche aux utilisateurs de cette
application.
Daprs la comparaison entre les deux logiciels, on conclue que notre application
donne des rsultats presque similaires ceux de Simplorer et DAQVIEW. Du point de vue
souplesse, notre application est efficace et facile utiliser car elle utilise une interface qui ne
demande pas une grande connaissance dans le domaine de la Qualit de lnergie lectrique.
Conclusion uniale

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Conclusion
Gnrale











Conclusion uniale

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Dans ce travail, nous avons prsent les diffrentes mthodes danalyse des
perturbations lectriques. Ceci nous a permis de conclure que la mthode du Vecteur
dEspace est la plus adquate. En vue du dveloppement dune application pour le suivi en
temps rel de la Qualit de l'Energie Electrique, nous avons utilis la mthode du Vecteur
dEspace en se basant sur le Vecteur dEspace et la composante homopolaire.
Lapplication propose permet de simuler le dsquilibre dun systme
dalimentation et ses consquences sur les charges linaire et non linaire (redresseur triphas
double diodes).Cette application permet aussi lanalyse de donnes obtenues soit par la
simulation soit par lacquisition.
Nous avons compar les rsultats obtenus en utilisant lapplication EPQA dune part
avec ceux obtenus par le logiciel de simulation Simplorer, et dautre part avec ceux acquis
partir de DAQVIEW. Cette comparaison nous a permis de conclure que notre application
donne de bons rsultats avec une erreur relative maximale de 0,1%, ce qui nous a donc permis
de valider EPQA.
Le travail effectu sur la surveillance de la Qualit de lEnergie Electrique nest pas
encore achev. A cet effet, nous proposons denvisager des travaux ultrieurs, notamment
dans le dveloppement de lapplication EPQA. En effet, lapplication dveloppe a la
possibilit dtre enrichie par dautres modules et options comme la Tlsurveillance. Pour
cela, nous avons ouvert la communication avec le module Analyse .
Dautres projets pourront tre faits en association avec les industriels pour essayer de
leur apporter des solutions aux problmes lis la QEE auxquels ils sont confronts surtout si
on tient compte des efforts de normalisation qui imposent aux professionnels du domaine
nergtique des rgles de plus en plus strictes.



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Bibliographie :

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Department of Electric Power Engineering and Department of Signals and Systems.
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Application aux creux de tension et la pollution harmonique . Thse de Doctorat. Spcialit
: Gnie lectrique . Grenoble : Universit JOSEPH FOURIER, 20 Octobre 2006.
[3] Ewald F. Fuchs & Mohammad A. S. Masoum Power Quality in Power Systems and
Electrical Machines ISBN 978-0-12-369536-9. pp 6-10.
[4] Philippe FERRACCI. La qualit de lnergie lectrique. Cahier technique n 199.
Shneider Electric: Collection technique, octobre 2001.
[5] Thodore WILDI, Gilbert SYBILLE. Electrotechnique. 4me dition. Canada. De Boeck
universit, 1999. ISBN 2-8041-4892-0. pp.564-565.
[6] M. Bollen, Understanding Power Quality Problems . Voltage Sags and Interruptions,
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[7] J. Ville, Thorie et applications de la notion de signal analytique , Cbles et
Transmission, vol.2A, 1948, pp.61-74.
[8] M. Bollen, L. Zhang, Different methods for classification of three-phase unbalanced
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and its application to improve machine fault detection , J. Braz. Soc. Mech. Sci.&Eng,
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[12] Ignatova, P. Granjon, S. Bacha, Space vector method for dips and swells analysis ,
IEEE Transactions on Power Delivery, May 2001, pp.30-41

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Annexe

Figure1Creuxdetension(surlaphase2)detypeB.

Figure2Creuxdetension(surlaphase1)detypeD.

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Figure3CreuxdetensionmonophasdetypeF.

Figure4CreuxdetensiondetypeC.

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Figure5CreuxdetensiondetypeE.

Figure6CreuxdetensiondetypeG.

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Figure7Creuxdetensiontriphas(typeA).

Figure8ApplicationduVecteurdEspaceuncasrel.

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