v

ABSTRAK
PT Semen Indonesia (Persero), Tbk merupakan badan usaha
milik negara atau BUMN yang menghasilkan beberapa jenis
semen dengan kapasitas produksi saat ini mencapai 6,9 juta ton
per tahun. Dalam memproduksi semen pada industri semen,
tahapan yang paling diperhatikan adalah proses pemasakan semen
mentah pada sistem rotary kiln. Hal ini dikarenakan pada sistem
rotary kiln merupakan sebuah sistem yang menentukan seberapa
layak produksi semen yang akan dihasilkan. Dalam proses
pembuatan semen matang diperlukan suatu aliran panas yang
digunakan untuk membakar bahan baku semen menjadi semen
yang matang dan layak digunakan, dan suhu yang digunakan
untuk memasak semen tersebut berkisar antara

.Untuk itu perlu dijaga kestabilan penyaluran fluida

panas yang digunakan untuk sistem pemasakan semen mentah
pada rotary kiln, dengan melakukan analisa dan perhitungan
terhadap nilai Kp, Ki, dan Kd pada element element penyusun
rotary kiln tersebut. Salah satu metode yang dapat digunakan
untuk pengendalian temperatur yaitu dengan Metode PID
(Proportional-Integral-Derivative).

Kata Kunci: PT. Semen Indonesia (Persero), Tbk , Rotary Kiln,
Sistem Pengendalian Temperatur



vi




















vii

ABSTRACT
PT Semen Indonesia (Persero), Tbk is a state-owned enterprises
or BUMN that produce several types of cement with a current
production capacity to 6.9 million tons per year. In the
manufacture of cement in the cement industry, the stages most
attention is the process of cooking the raw cement rotary kiln
system. This is because the rotary kiln system is a system that
determines how viable the production of cement to be produced.
Mature in the cement manufacturing process requires a heat flow
that is used for burning cement raw materials into cement mature
and fit for use, and temperature used to cook the cement between

.Therefore, stability needs to be kept hot fluid

distribution system is used for cooking in the raw cement rotary
kiln, the analysis and calculation of the value of Kp, Ki, and Kd
on the elements - the elements making up the rotary kiln. One
method that can be used to control the temperature with the PID
method (Proportional-Integral-Derivative).

Keywords: PT. Semen Indonesia (Persero), Tbk, Rotary Kiln,
Temperature Control Systems

viii




















ix

KATA PENGANTAR
Puji syukur senantiasa terpanjatkan kepada Allah SWT,
Tuhan Penguasa Hati Manusia. Karena atas berkah, rahmat,
petunjuk dan karunia-Nya penulis mampu untuk melaksanakan
dan menyelesaikan Kerja Praktek di PT. Semen Indonesia
(Persero), Tbk dengan judul PENERAPAN METODE PID (
PROPORTIONAL INTEGRAL-DERIVATIVE ) UNTUK
SISTEM PENGENDALIAN TEMPERATUR PADA
ROTARY KILN DI PT. SEMEN INDONESIA (PERSERO)
Tbk JAWA TIMUR.
Tentunya dalam melaksanakan kerja praktek, penulis ingin
mengucapkan terima kasih kepada semua orang yang ikut
membantu penulis dalam menyelesaikan kerja praktek ini. Oleh
karena itu pada kesempatan berharga ini, penulis mengucapkan
terima kasih kepada:
1. Allah SWT atas segala kuasa-Nya yang telah memberi
kekuatan dan kesehatan selama kerja praktek hingga
terselesaikannya laporan ini
2. Rasulullah SAW yang telah menjadi motivator bagi diri
penulis, yang sosoknya selalu menjadi inspirasi dalam
kehidupan bahkan dalam kerja praktek ini.
3. Kedua Orang Tua dan Keluarga yang telah memberi
semangat dan dukungan apapun yang penulis lakukan.
4. Dr. Ir. Totok Soehartanto, DEA selaku Ketua Jurusan
Teknik Fisika FTI-ITS Surabaya.
5. Ir. Agung Budiono, M.Eng selaku Kasie Kerja Praktek
Teknik Fisika ITS.
6. Hendra Cordova, ST. MT. selaku dosen pembimbing
kerja praktek.
7. Bapak Drs. Hadi Sunaryo, MM. selaku pejabat Kepala
Biro Pendidikan dan Pelatihan PT. Semen Indonesia
8. Bapak Teguh Irianto, ST. selaku pembimbing lapangan
Kerja Praktek yang dengan tulus memberi waktu luang
x

dan arahan kepada kami serta nasehat-nasehat bijak yang
membangun selama pelaksanaan kerja praktek.
9. Semua karyawan di CCR 2, Seksi Jaminan Mutu,
Laboratorium X-Ray Biro Pengendalian Proses 2 yang
telah ikhlas memberikan banyak ilmu kepada kami.
10. Fella Ita Christiana selaku kekasih yang tak pernah henti
memotivasi saya dalam kerja praktik dan seseorang yang
setia mengantar dan menjemput saya di terminal
bungurasih.
11. M Nur Syamsi dan Hari Kurniawan selaku rekan kerja
praktek yang telah setia bersama-sama melakukan kerja
praktek kali ini.
12. Teman-teman seperjuangan selama pelaksanaan Kerja
Praktek dari D3 Teknik Kimia FTI-ITS, Teknik Elektro
FTI-ITS, dan Teknik Mesin UMM.
13. Dan semua sahabat angkatan 2010 serta pihak yang tidak
disebut yang turut membantu dalam kelancaran kerja
praktek ini.
Penulis Menyadari selama pelaksanaan program kerja
praktek ini berlangsung terdapat kekurangan. Untuk itu kami
menyampaikan permohonan maaf kepada pihak terkait dalam
program kerja praktek ini untuk memberikan masukan guna
kesempurnaan tulisan ini.

Surabaya, 31 Juli 2013


Penulis
xi

DAFTAR ISI

Halaman Judul ...................................................................... i
Halaman Pengesahan ............................................................ iii
Abstrak ................................................................................... v
Abstract................................................................................... vii
Kata Pengantar ...................................................................... ix
Daftar Isi ................................................................................ xi
Daftar Gambar ...................................................................... xiii
Daftar Tabel ........................................................................... xv

BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang dan Permasalahan .................................... 1
1.2 Tujuan ................................................................................ 3
1.3 Materi ................................................................................ 3
1.4 Realisasi Jadwal kegiatan .................................................. 4

BAB II SOLUSI MASALAH MANAJERIAL PT. PJB UP
PAITON JAWA TIMUR
2.1 Sejarah PT. Semen Indonesia (Persero), Tbk .................... 7
2.2 Lokasi Pabrik ..................................................................... 8
2.3 Visi dan Misi Perusahaan .................................................. 9
2.4 Struktur Organisasi ............................................................ 9
2.5 Sistem Managemen PT Semen Indonesia ......................... 10
2.6 Jenis Produk Perusahaan ................................................... 11
2.7 Anak Perusahaan ............................................................... 15
2.8 Teknik Pemasaran ............................................................. 22
2.9 Solusi Manajerial PT. Semen Indonesia (Persero), Tbk .... 22

BAB III PENERAPAN METODE PID ( PROPORTIONAL
INTEGRAL-DERIVATIVE ) UNTUK SISTEM
PENGENDALIAN TEMPERATUR PADA ROTARY KILN
DI PT. SEMEN INDONESIA (PERSERO) Tbk JAWA
TIMUR
xii


3.1 Sistem Pengendalian PID ................................................. 25
3.2 Rotary Kiln ........................................................................ 27
3.3 Analisis Data dan Pembahasan .......................................... 27

BAB IV PENUTUP
4.1 Kesimpulan ........................................................................ 45
4.2 Saran .................................................................................. 45

DAFTAR PUSTAKA ............................................................ 47

LAMPIRAN



xiii

DAFTAR GAMBAR


Gambar 2.1 Produk OPC type I ........................................... 11
Gambar 2.2 Produk PC type II ............................................. 12
Gambar 2.3 Produk OPC type III ........................................ 12
Gambar 2.4 Produk OPC type V ......................................... 13
Gambar 2.5 Produk PPC ...................................................... 13
Gambar 2.6 Produk PCC ..................................................... 14
Gambar 2.7 Produk SMC..................................................... 14
Gambar 2.8 Produk OWC class G-Hsr ............................... 14
Gambar 2.9 Produk SBC ..................................................... 22
Gambar 3.1 Rotary Kiln ....................................................... 32
Gambar 3.2 Diagram blok sistem pengendalian temperatur
pada rotary kiln ................................................ 36
Gambar 3.3 Respon sistem menggunakan sistem pengendalian
proportional (P)............................................... 40
Gambar 3.4 Respon sistem menggunakan sistem pengendalian
proportional Integral (PI) .............................. 41
Gambar 3.5 Respon sistem menggunakan sistem
pengendalian proportional-Integral (PI)
setelah menggunakan tunning trial error 42
Gambar 3.6 Respon sistem menggunakan sistem
pengendalian proportional-Integra-Derivative
(PID) .......................................................... 43
Gambar 3.7 Respon sistem menggunakan sistem
pengendalian proportional-Integral-Derivative
(PID) setelah menggunakan tunning trial error



xiv





































xv

DAFTAR TABEL

Tabel 1.1 Realisasi jadwal kegiatan ................................ . 5
Tabel 3.1 Parameter aksi pengendalian sistem ....................... 26
Tabel 3.2 Nilai laju aliran massa dan kalor jenis ( spesific )
material yang melewati kiln .................................... 35
Tabel 3.3 Penentuan nilai Kcr dari kriteria Routh Huwirtz .... 38
Tabel 3.4 Tunning PID metode Ziegler Nichols..................... 38
Tabel 3.5 Tunning PID metode Ziegler Nichols..................... 39