ELI220 - Tarea 1

Modelamiento de un motor de corriente continua

9 de Junio de 2014
Considere el motor de CC mostrado en la Figura 1, donde se observa una referencia metrica para escalar
convenientemente la geometra.
Fig. 1: Motor CC a modelar.
Asuma que entrehierro de la maquina es de 0, 6 mm, que el n umero de ranuras del rotor es 9 y que su
devanado es de dos capas con paso de bobina 1 5. Considere ademas que el 20 % de la seccion del rotor se
usa para las bobinas y que las ranuras correspondientes son similares a las mostradas en la Figura 2
Fig. 2: Motor CC de referencia para geometra raunras.
Los materiales a utilizar para el modelamiento seran: NdFeB 40 MGOe para el iman, M-45 Steel para el
n ucleo, Pure Iron para la carcaza, Copper para el devanado y 316 Stainless Steel para el eje.
Observe que el n umero de vueltas de las bobinas no ha sido indicado, por lo que tendra que estimarlas
convenientemente (por ejemplo, restringiendo el valor de la induccion en el entrehierro a 1 T).
Con el n de obtener el modelo electromecanico del dispositivo, considere la ecuacion de balance electrico
de la maquina:
V
a
= I
a
R
a
+L
a
dI
a
dt
+K(I
a
)
m
y la que dene el momento electromagnetico en termino de las variables electricas:
T
e
= K(I
a
)I
a
En estas relaciones, V
a
, I
a
, R
a
y L
a
son la tension, corriente, resistencia e inductancia propia de la armadura;
K(I
a
) es el ujo generado por los imanes y abrazado por la armadura;
m
es la velocidad de giro del motor;
y T
e
es el momento electromagnetico desarrollado por el motor.
Se pide representar esquematicamente el devanado, identicar los parametros de las ecuaciones anteriores y
determinar la caracterstica momento/velocidad de la maquina para distintos niveles de carga, gracandola
e indicando todos los supuestos realizados para obtener estos resultados.
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El trabajo puede desarrollarse en a lo mas tres hojas, excluyendo los codigos que pueden adjuntarse en
sendos apendices.
El plazo de entrega del trabajo es el da Lunes 15 al comienzo de la clase.
Su correcta solucion agregara a lo mas dos puntos (de seis) en la correccion del segundo certamen.
Documento generado usando LAT
E
X2.
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