J u n e 2 6 .

1 9 5 6
J . W. DOWNS
INITIATING AND TIMING CIRCUIT FOR
2 , 7 5 2 , 5 9 3
A DOPPLER TYPE CHRONOGRAPH
Fi l e d o c t . _ 1 1 , 1 9 5 1
1 4 4
2 She e t s-She e t 1
INVENTOR
@Mgt
2 , 7 5 2 , 5 9 3
` Fu m e 2 6 . 1 9 5 6 J . w. Do wNs
INITIATING AND TIMING CIRCUIT FOR
A DOPFLER TYPE CHRONOGRAPH
2 She e t s-She e t 2 Fi l e d Oc t . 1 1 , 1 9 5 1
Q
1 .
1 _
|
f 2
1
|
, |
i
|
l
2 , 7 5 2 , 5 9 3
INITIATING AND TIMING CIRCUIT FOR A
DOPPLER TYPE CHRONOGRAPH
J o hn W. Do wn s, Gl e n Co v e , N. Y. , a ssi gn o r t o Sp e r r y
Ra n d Co r p o r a t i o n , a c o r p o r a t i o n o f De l a wa r e
Ap p l i c a t i o n Oc t o b e r 1 1 , 1 9 5 1 , Se r i a l No . 2 5 0 , 8 8 7
1 7 Cl a i m s. ( Cl . 3 4 3 -8 )
The p r e se n t i n v e n t i o n r e l a t e s t o a Do p p l e r t y p e c hr o n o
gr a p h f o r a r t i l l e r y , a n d , m o r e p a r t i c u l a r l y , t o a st a r t i n g
a n d t i m i n g c i r c u i t f o r a u t o m a t i c a l l y m a ki n g a n a c c u r a t e
v e l o c i t y d e t e r m i n a t i o n a p r e se l e c t e d t i m e i n t e r v a l a f t e r
t he gu n i s f i r e d .
The f r e q u e n c y shi f t , i n a c c o r d a n c e wi t h t he Do p p l e r
p r i n c i p l e , o f a hi gh f r e q u e n c y r a d i o si gn a l r e e c t e d f r o m
a m o v i n g o b j e c t ha s b e e n u t i l i z e d t o a c c u r a t e l y m e a su r e
t he v e l o c i t y o f t ha t o b j e c t t o wa r d o r a wa y f r o m t he r a d a r
so u r c e . On e a p p l i c a t i o n o f t hi s v e l o c i t y m e a su r i n g sy st e m
ha s b e e n i n t he d e t e r m i n a t i o n o f t he m u z z l e v e l o c i t y o f
p r o j e c t i l e s, f o r e x a m p l e , t i r e d f r o m a n a n t i -a i r c r a f t gu n .
The r a d i o si gn a l r e e c t e d b y t he p r o j e c t i l e i s r e d u c e d i n
f r e q u e n c y f r o m t he t r a n sm i t t e d si gn a l . The d i f f e r e n c e
b e t we e n t he f r e q u e n c i e s o f t he t r a n sm i t t e d a n d r e f l e c t e d
si gn a l s, d e si gn a t e d a s t he Do p p l e r f r e q u e n c y , i s d i r e c t l y
p r o p o r t i o n a l t o t he v e l o c i t y o f t he p r o j e c t i l e . An a c c u r a t e
d e t e r m i n a t i o n o f t hi s v e l o c i t y i s o b t a i n e d b y c o u n t i n g t he
c y c l e o c c u r r i n g a t t he Do p p l e r f r e q u e n c y i n a i i x e d i n
t e r v a l o f t i m e , t he n u m b e r o f c y c l e s b e i n g a c o n v e n i e n t
m e a su r e o f t he v e l o c i t y o f t he p r o j e c t i l e .
It i s p a r t i c u l a r l y d e si r a b l e t he t he c hr o n o gr a p h o p e r a t e
i n su c h a m a n n e r t ha t i t wi l l a u t o m a t i c a l l y t a ke a v e l o c i t y
m e a su r e m e n t Whe n e v e r t he n e x t p r o j e c t i l e i s r e d f r o m
t he gu n f o l l o wi n g t he p r i m i n g o f t he c hr o n o gr a p h. The r e
m a y b e c o n si d e r a b l e d e l a y i n t he t i r i n g o f t he gu n a f t e r
t he c hr o n o gr a p h i s p r i m e d . Du r i n g t hi s t i m e t he t r a n s
m i t t e r i s c o n t i n u o u sl y se n d i n g f o r t h e n e r gy wi t h t he r e
c e i v e r a n d c o u n t e r i n st a n d b y o p e r a t i o n r e a d t o r e c e i v e a
r e f l e c t e d si gn a l f r o m t he p r o j e c t i l e t he m o m e n t i t e m e r ge s
f r o m t he gu n b a r r e l .
Ce r t a i n d i f f i c u l t i e s e x i st i n t he o p e r a t i o n o f t he c hr o n o
gr a p h i n t he a b o v e d e sc r i b e d m a n n e r . - On e d i f f i c u l t y i s
t ha t t he t r i gge r i n g o f t he c o u n t e r o c c u r s p r e m a t u r e l y b e
c a u se o f sp u r i o u s e x t e r n a l si gn a l s p i c ke d u p b y t he
r e c e i v e r d u r i n g t he st a n d b y p e r i o d . Fo r e x a m p l e , m o v i n g
o b j e c t s su c h a s a n a i r p l a n e p a ssi n g b y , a p e r so n Wa l ki n g
a r o u n d t he gu n , m o v e m e n t o f t he gu n b a r r e l , e t c . , p r o d u c e
r e f l e c t e d si gn a l s whi c h t r i gge r t he c o u n t e r b e f o r e t he gu n
i s f i r e d . In a d d i t i o n , b e c a u se t he r e c e i v e r i s hi ghl y se n si
t i v e , e x t e r n a l l y o r i n t e r n a l l y ge n e r a t e d n o i se si gn a l s m a y
l i ke wi se t r i gge r t he c o u n t e r whi l e t he r e c e i v e r i s i n
st a n d b y c o n d i t i o n . Ra n d o m n o i se si gn a l s ge n e r a t e d i n
t he v a r i o u s c o m p o n e n t s o f t he r a d a r r e c e i v e r i n a m a n n e r
i n he r e n t i n e l e c t r o n i c c i r c u i t s a r e a p t t o p r o d u c e ` f a l se
c o u n t s. As a r e su l t , t he c hr o n o gr a p h c o u n t e r i s p r e
m a t u r e l y t r i gge r e d gi v i n g sp u r i o u s v e l o c i t y r e a d i n gs o r
n o r e a d i n gs a t a l l .
An o t he r d i i i i c u l t y i n m e a su r i n g t he v e l o c i t y o f t he
p r o j e c t i l e b y t he f r e q u e n c y shi f t o f t he si gn a l r e e c t e d b y
t he p r o j e c t i l e a s i t l e a v e s t he gu n r e su l t s f r o m t he i o n i z e d
ga se s c o n st i t u t i n g t he f a m i l i a r f l a sh a c c o m p a n y i n g t he
t i r i n g o f a she l l . Thi s f l a sh o f i o n i z e d ga se s i s e sse n
t i a l l y o p a q u e t o t he t r a n sm i t t e d r a d i o si gn a l a n d t he r e f o r e
o b sc u r e s t he p r o j e c t i l e u n t i l t he ga se s> d i ssi p a t e . The t i m e
i n t e r v a l f o l l o wi n g t he e m e r ge n c e o f t he > p r o j e c t i l e f r o m
t he gu n , b u t p r i o r t o e m e r ge n c e o f t he a sh ga se s, i s t o o
sho r t t o r e a d i l y o b t a i n - > a n a c c u r a t e v e l o c i t y m e a su r e m e n t .
' n i t e d St a t e s Ei Pa t e n t
2 5
3 0
5 0
5 5
6 0
e s
7 0
2 , 7 5 2 , 5 9 3 ?
Pa t e n t e d J u n e 2 6 , 1 9 5 6
C6
2
The r e f o r e , i t i s d e si r a b l e t ha t so m e t i m e d e l a y b e i n t r o
d u c e d i n t o t he v e l o c i t y m e a su r i n g sy st e m t o p e r m i t t he
d i ssi p a t i o n o f t he f l a sh ga se s b e f o r e a v e l o c i t y m e a su r e
m e n t i s a c t u a l l y m a d e . '
It i s a ge n e r a l o b j e c t o f t hi s i n v e n t i o n t o a v o i d a n d
o v e r c o m e t he f o r e go i n g a n d o t he r d i i i c u l t i e s > i n a n d
o b j e c t i o n s t o p r i o r a r t p r a c t i c e s b y t he p r o v i si o n o f -a
c hr o n o gr a p h whi c h i s e x t r e m e l y a c c u r a t e , r e l i a b l e i n i t s
o p e r a t i o n , a n d e a si l y i n st a l l e d f o r u se .
An o t he r o b j e c t o f t hi s i n v e n t i o n i s t he p r o v i si o n o f a
Do p p l e r t y p e c hr o n o gr a p h whi c h a u t o m a t i c a l l y t r i gge r s
whe n t he gu n i s t i r e d .
An o t he r o b j e c t o f t hi s i n v e n t i o n i s t o p r o v i d e a c hr o n o
gr a p h whi c h i s o n l y t r i gge r e d b y m o v e m e n t o f t he p r o
j e c t i l e a s i t l e a v e s t he b a r r e l o f t he gu n .
An o t he r o b j e c t o f t hi s i n v e n t i o n i s t he p r o v i si o n o f a
t i m e d e l a y c i r c u i t i n c o m b i n a t i o n wi t h a c hr o n o gr a p h,
whi c h d e l a y s t he v e l o c i t y d e t e r m i n a t i o n a f i x e d p e r i o d o f
t i m e t o p e r m i t d i ssi p a t i o n o f a sh ga se s.
An o t he r o b j e c t o f t hi s i n v e n t i o n i s t he p r o v i si o n o f a
c hr o n o gr a p h whi c h i s t r i gge r e d b y a n i n t e gr a t i n g-t y p e
st e p c o u n t e r r e sp o n si v e t o t he Do p p l e r si gn a l r e c e i v e d
whe n t he p r o j e c t i l e r st e m e r ge s f r o m t he gu n .
An o t he r o b j e c t o f t hi s i n v e n t i o n i s t o p r o v i d e a n a c
c u r a t e t i m i n g c i r c u i t i n c o m b i n a t i o n wi t h a c hr o n o gr a p h
whi c h ge n e r a t e s a f i x e d t i m e d e l a y a f t e r b e i n g t r i gge r e d ,
f o l l o we d b y a n a c c u r a t e l y d e t e r m i n e d c o u n t i n g i n t e r v a l
d u r i n g whi c h t he c o u n t e r c i r c u i t i s a c t u a t e d f o r c o u n t i n g
Do p p l e r c y c l e s.
The se a n d o t he r o b j e c t s o f t he i n v e n t i o n whi c h wi l l
b e c o m e a p p a r e n t a s t he d e sc r i p t i o n p r o c e e d s a r e a c hi e v e d
b y t he p r o v i si o n o f a c hr o n o gr a p h f o r m e a su r i n g t he
v e l o c i t y o f a p r o j e c t i l e t i r e d f r o m a gu n , t he c hr o n o gr a p h
c o m p r i si n g m e a n s f o r t r a n sm i t t i n g a n d r e c e i v i n g a hi gh
f r e q u e n c y r a d i o wa v e r e f l e c t e d b y t he p r o j e c t i l e i n f l i ght .
The r e c e i v e r i n c l u d e s m e a n s f o r p r o d u c i n g a Do p p l e r
si gn a l ha v i n g a f r e q u e n c y e q u a l t o t he d i f f e r e n c e i n
f r e q u e n c y b e t we e n t he t r a n sm i t t e d a n d r e c e i v e d si gn a l s,
t he shi f t i n f r e q u e n c y a c c o r d i n g t o t he Do p p l e r p r i n c i p l e
b e i n g d i r e c t l y p r o p o r t i o n a l t o t he v e l o c i t y o f t he p r o
j e c t i l e . A c o u n t e r d i r e c t l y c o u n t s t he c y c l e s o f t he
Do p p l e r si gn a l d u r i n g a i i x e c l t i m e i n t e r v a l t o i n d i c a t e
t he p r o j e c t i l e v e l o c i t y . An i n t e gr a t i n g-t y p e st e p c o u n t e r ,
r e sp o n si v e t o t e n o r f i f t e e n su c c e ssi v e c y c l e s o f t he Do p
p l e r si gn a l i n i t i a l l y p r e se n t a f t e r t he f i r i n g o f t he gu n a n d
b e f o r e t he o b l i t e r a t i o n o f t he r e e c t e d si gn a l b y t he a sh
ga se s, i n i t i a t e s a n a c c u r a t e , c r y st a l -c o n t r o l l e d t i m i n g a n d
swi t c hi n g c i r c u i t whi c h c o n n e c t s t he Do p p l e r o u t p u t
si gn a l o f t he r e c e i v e r t o t he c o u n t e r . The t i m i n g a n d
swi t c hi n g c i r c u i t p r o v i d e s a t i m e d e l a y j u st su i i i c i e n t t o
p e r m i t d i ssi p a t i o n o f t he f l a sh ga se s a n d t he n ga t e s t he
Do p p l e r si gn a l t o t he c o u n t e r f o r a n a c c u r a t e , p r e d e ~
t e r m i n e d t i m e i n t e r v a l .
Fo r a b e t t e r u n d e r st a n d i n g o f t he i n v e n t i o n , r e f e r e n c e
sho u l d b e m a d e t o t he a c c o m p a n y i n g d r a wi n gs, whe r e i n :
Fi g. l i s a b l o c k d i a gr a m o f t he c o m p l e t e c hr o n o gr a p h
c i r c u i t ;
Fi g. 2 i s a gr a p hi c a l r e p r e se n t a t i o n o f t he Do p p l e r
si gn a l f r o m t he t i m e t he p r o j e c t i l e l i r st e m e r ge s f r o m t he
gu n b a r r e l ;
Fi g. 3 i s a gr a p hi c a l r e p r e se n t a t i o n o f t he c ha r gi n g
a c t i o n o f t he st e p c o u n t e r a s i n i t i a t e d b y t he l i r st Do p p l e r
c y c l e s;
Fi g. 4 i s a gr a p hi c a l r e p r e se n t a t i o n o f t he Wa v e sha p e s
a t v a r i o u s st a ge s o f t he t i m i n g c i r c u i t ; a n d
Fi g. 5 i s a sc he m a t i c d i a gr a m o f t he st e p c o u n t e r a n d
t i m i n g c i r c u i t s.
Wi t h p a r t i c u l a r r e f e r e n c e t o t he f o r m o f t he i n v e n t i o n
i l l u st r a t e d i n t he d r a wi n gs b y Fi g. 1 , t he n u m e r a l 1 0
i n d i c a t e s ge n e r a l l y a hi gh f r e q u e n c y r a d i o t r a n sm i t t e r ,
t he o u t p u t o f whi c h i s c o u p l e d t o a n a n t e n n a 1 2 . The
. t r a n sm i t t e r i s p r e f e r a b l y d e si gn e d t o ge n e r a t e a c a r r i e r
2 , 7 5 2 , 5 9 3
3
si gn a l ha v i n g a f r e q u e n c y o f 1 0 , 0 0 0 m e ga c y c l e s. The
t r a n sm i t t i n g a n t e n n a 1 2 i s so p o si t i o n e d r e l a t i v e t o a gu n
( n o t sho wn ) Who se m u z z l e v e l o c i t y i s b e i n g m e a su r e d
t ha t a s a p r o j e c t i l e 1 4 e m e r ge s f r o m t he gu n , t he t r a n s
m i t t e d si gn a l i s r e t l e c t e d t he r e f r o m b a c k t o a r e c e i v i n g
a n t e n n a The t r a n sm i t t i n g a n t e n n a 1 2 a n d r e c e i v i n g
a n t e n n a 1 6 a r e p r e f e r a b l y m o u n t e d a d j a c e n t e a c h o t he r .
The f r e q u e n c y o f t he r e f l e c t e d si gn a l i s shi f t e d i n a c
c o r d a n c e wi t h t he Do p p l e r p r i n c i p l e b y a n a m o u n t v p r o
p o r t i o n a l t o t he v e l o c i t y o f t he p r o j e c t i l e 1 4 . Wi t h t hi s
f r e q u e n c y shi f t d e si gn a t e d b y f a , t he si gn a l r e c e i v e d a t
t he a n t e n n a 1 6 i s o f a f r e q u e n c y o f 1 0 , 0 0 0 m e ga c y c l e s
m i n u s f a . In a d d i t i o n , t he r e i s a sm a l l l e a ka ge si gn a l o f
1 0 , 0 0 0 m e ga c y c l e s f r o m t he t r a n sm i t t i n g a n t e n n a 1 2 a t
t he r e c e i v i n g a n t e n n a 1 6 .
The si gn a l a t t he r e c e i v e r a n t e n n a i s m i x e d wi t h a l o c a l
m i x e r f r e q u e n c y si gn a l o f 9 , 9 6 6 m e ga c y c l e s, whi c h i s d e _
r i v e d f r o m t he t r a n sm i t t e r 1 l i . The t r a n sm i t t e r i s c r y st a l
c o n t r o l l e d so t ha t t he t r a n sm i t t i n g f r e q u e n c y a n d m i x e r
f r e q u e n c y a r e a c c u r a t e l y m a i n t a i n e d . The r e c e i v e r i n p u t
si gn a l a n d t he l o c a l si gn a l a r e he t e r o d y n e d i n ' t he m i x e r
c i r c u i t 1 8 i n a c o n v e n t i o n a l m a n n e r c ha r a c t e r i st i c o f t he
su p e r he t e ' r o d y n e -t y p e r e c e i v e r t o p r o d u c e t he i n t e r m e d i a t e
f r e q u e n c y ha v i n g a 3 4 m e ga c y c l e c o m p o n e n t , a 3 4 ~ I> - f f i
m e ga c y c l e c o m p o n e n t , a n d a 3 4 - ~ f d m e ga c y c l e c o r n
p o n e n t . It wi l l b e a p p r e c i a t e d t ha t t he i n t e r m e d i a t e f r e
q u e n c y si gn a l i s e sse n t i a l l y a c a r r i e r si gn a l o f 3 4 m a ga
c y c l e s m o d u l a t e d b y t he Do p p l e r f r e q u e n c y o f f s. The
i n t e r m e d i a t e f r e q u e n c y si gn a l i s a m p l i e d b y su i t a b l e
a m p l i f y i n g m e a n s 2 0 a n d a p p l i e d t o a n a m p l i t u d e m o d u
l a t i o n d e t e c t o r 2 2 , t he o u t p u t si gn a l o f whi c h i s t he Do p
p l e r si gn a l ha v i n g a f r e q u e n c y f a .
The Do p p l e r si gn a l a t t he o u t p u t o f t he d e t e c t o r 2 2 i s
sho wn i n gr a p hi c a l f o r m i n Fi g. 2 . Du r i n g t he i n t e r v a l
t 1 so m e 1 0 o r 1 5 Do p p l e r c y c l e s a r e r e c e i v e d b y r e t i e c t i o n
o f t he r a d a r si gn a l f r o m t he p r o j e c t i l e 1 4 . Fo l l o wi n g t hi s,
d u r i n g a n i n t e r v a l o f t i m e r 2 , t he p r o j e c t i l e i s o b sc u r e d b y
t he a sh ga se s e m e r gi n g f r o m t he gu n b a r r e l so t ha t o n l y
a n o i se si gn a l i s p r e se n t a t t he r e c e i v e r a n t e n n a . As t he
f l a sh ga se s a r e d i ssi p a t e d , t he Do p p l e r si gn a l i s o n c e m o r e
e st a b l i she d a t t he r e c e i v e r a n d c o n t i n u e s a s l o n g a s t he
p r o j e c t i l e i s Wi t hi n r a n ge . The t i m e l 2 d u r i n g whi c h t he
Do p p l e r si gn a l i s o b sc u r e d v a r i e s wi t h ~ d i t f e r ' e n t si z e s o f
gu n s. Fo r e x a m p l e , a 1 2 0 m i l l i m e t e r gu n i s f o u n d t o
ha v e a f l a sh ga s d i ssi p a t i o n t i m e o f a p p r o x i m a t e l y . 2 0
se c o n d , Whi l e a 9 0 m i l l i m e t e r Ygu n ha s a f l a sh > p e r i o d o f
. l 5 se c o n d .
The Do p p l e r si gn a l a t t he Vo u t p u t o f t he d e t e c t o r -2 2 i s
a m p l i f i e d a t 2 3 a n d a p p l i e d t o a b a n d p a ss -f i ' l t ' e r 2 4 . The
b a n d p a ss f i l t e r 2 4 i s d e si gn e d t o . p a ss f r e q u e n c i e s o f t he
o r d e r o f 3 8 t o 8 4 kc . a n d t o r e d u c e sp u r i o u s i n c i se si gn a l s
o u t si d e t hi s f r e q u e n c y r a n ge , t hu s e l i m i n a t i n g Do p p l e r
c y c l e s d u e t o m o v i n g o b j e c t s o t he r t ha n t he p r o j e c t i l e a n d
a l so su p p r e ssi n g i n he r e n t n o i se p u l se s. The f i l t e r e d e i n e
wa v e si gn a l i s t he n sha p e d i n t o v p u l se s ' b y m e a n s o f a sha p
i n g c i r c u i t 2 6 a s r e q u i r e d t o t r i gge r t he d e c a d e c o u n t e r
sy st e m 2 8 whi c h c o u n t s t he Do p p l e r c y c l e s f o r ' o b t a i n i n g
a v e l o c i t y m e a su r e m e n t .
l t i s n e c e ssa r y t o p r o v i d e m e a n s f o r c o n n e c t i n g t he
Do p p l e r si gn a l o u t p u t f r o m t he sha p i n g c i r c u i t 2 6 t o t he
c o u n t e r 2 8 d u r i n g a n a c c u r a t e l y d e t e r m i n e d t i m e i n t e r v a l
t o o b t a i n a su i t a b l e v e l o c i t y m e a su r e m e n t . The r e l a t i o n
shi p b e t we e n v e l o c i t y o f a m o v i n g o b j e c t a n d t he c ha n ge
i n f r e q u e n c y o f t he r e f l e c t e d si gn a l i s gi v e n b y t he e x p r e s
s1 o n
whe r e c i s t he v e l o c i t y o f p r o p a ga t i o n a n d f Ai s f t he Vf r e
q u e n c y o f t he t r a n sm i t t e d si gn a l . Si n c e t he ' v e l o c i t y Vo f
p r o p a ga t i o n o f y a wa v e i n sp a c e ' i s 9 8 3 5 x 1 0 6 f ' f e e t " p e r
se c o n d , a n d t he t r a n sm i t t e r f r e q u e n c y i s 1 0 , 0 0 0 n i e ga
c y c l e s p e r se c o n d , t he v e l o c i t y ' m a y b e e x p r e sse d v r a s
V=. 0 4 9 1 8 f d f e e t p e r se c o n d ' ( 2 9
2 0
3 0
3 5
4 0
5 0
5 5
6 0
6 5
7 0
7 5
4
By c o u n t i n g t he Do p p l e r c y c l e s d u r i n g a t i m e i n t e r v a l o f
. 0 4 9 1 8 se c o n d , t he n u m b e r o f c y c l e s wi l l b e e q u i v a l e n t t o
t he a v e r a ge v e l o c i t y o f t he p r o j e c t i l e i n f e e t p e r se c o n d
d u r i n g t hi s i n t e r v a l so t ha t t he c o u n t e r r e a d s d i r e c t l y i n
f e e t p e r se c o n d .
To l i m i t t he c o u n t i n g o f t he Do p p l e r c y c l e s t o a n a c c u
r a t e l y d e t e r m i n e d t i m e i n t e r v a l o f . 0 4 9 1 . 8 se c o n d , a n c l c c
t r o n i c swi t c h c i r c u i t o r ga t e 3 0 i s p r o v i d e d whi c h i s c o n
t r o l l e d b y t i m i n g m e a n s, i n d i c a t e d ge n e r a l l y a t 3 4 , i n a
m a n n e r t o b e he r e i n a f t e r d e sc r i b e d . The ga t e 3 0 i s i n
e f f e c t a swi t c h whi c h c o n n e c t s - t he Do p p l e r si gn a l o u t p u t
o f t he sha p i n g c i r c u i t 2 6 t o t he c o u n t e r 2 3 o n l y d u r i n g t he
d e si r e d i n t e r v a l o f t i m e .
The t i m i n g c i r c u i t 3 4 i n c l u d e s a hi ghl y st a b l e c r y st a l
o sc i l l a t o r 3 6 ha v i n g a n o m i n a l f r e q u e n c y o f 1 0 0 kc . , t he
o u t p u t o f whi c h i s c o u p l e d t o a b l o c ki n g o sc i l l a t o r t y p e
f r e q u e n c y d i v i d e r c i r c u i t , i n d i c a t e d ge n e r a l l y a t 3 3 . The
d i v i d e r c i r c u i t 3 8 i s f o l l o we d b y t wo a d d i t i o n a l d i v i d e r
st a ge s ' 4 0 a n d 4 2 o f t he b i st a b l e m u l t i v i b r a t o r o r Ec c l e s
J o r d a n t y p e c i r c u i t .
The d i v i d e r c i r c u i t 3 8 ' i n c l u d e s kl i v e st a ge s 4 4 , 4 6 , 8 , St )
a n d 5 2 ( Fi g. 5 ), e a c h o f whi c h i s a f r c e -' r u n n i n g~ t y p e
b l o c ki n g o sc i l l a t o r , t he ' n a t u r a l l f r e q u e n c i e s b e i n g 5 0 l i c . ,
l 0 kc . , 2 kc . , 4 0 0 c y c l e s a n d 8 O c y c l e s p e r se c o n d , r e sp e c
t i v e l y . Ea c h st a ge i s l sy n c hr o n i ' f z e d b y t he p r e v i o u s st a ge ,
t he i n p u t st a ge 4 -4 b e i n g c o n t r o l l e d ' b y t he c r y st a l o sc i l l a t o r
3 6 . Fu r t he r d i v i si o n b y t he ' t ' wo d i v i d e r st a ge s 4 0 a n d 4 2
r e d u c e s t he f r e q u e n c y ' t o 4 0 a n d 2 0 c y c l e s p e r se c o n d , r c ~
sp ' e c t i v e l y , ' gi v i n g a t i m e Vp e r i o d f o r o n e c y c l e o f n o m i n a l l y
. 0 5 se c o n d a t t he o u t p u t ' o f t he l a st st a ge . Ac t u a l l y , t he
f r e q u e n c y o f t he l c r y st a l o sc i l l a t o r i s se t t o gi v e a t i m e
p e r i o d o f t he d e si r e d . 0 4 9 1 8 se c o n d -a t t he o u t p u t o f t he
l a st d i v i d e r st a ge 4 2 .
The b l o c ki n g o sc i l l a t o r st a ge s a r e m o d i e d so m e wha t
f r o m c o n v e n t i o n a l d e si gn . As sho wn i n Fi g. 5 , t he gr i d
r e si st o r s o f a l l v e st a ge s ' a r e c o n n e c t e d t o a d e l a y st a r t
ga t e c i r c u i t , i n d i c a t e d ge n e r a l l y a t 5 4 , whi c h o p e r a t e s i ' n a
m a n n e r t o b e he r e i n a f t e r d e sc r i b e d . The d e l a y st a r t ga t e
f u n c t i o n s t o ' t r i gge r t he b l o c ki n g o sc i l l a t o r s i n t o o p e r a t i o n
b y r a i si n g t he i r gr i d s t o a p o si t i v e p o t e n t i a l . Be c a u se
t he r e i s a t i m e d e l a y r e su l t i n g f r o m t he gr i d c i r c u i t t i m e
c o n st a n t o f e a c h o f t he b l o c ki n g o sc i l l a t o r s, t o i n su r e t ha t
t he r e m a i n i n g o sc i l l a t o r s st a r t c o n d u c t i n g a t t he sa m e t i m e ,
e a c h o f t he l a st t hr e e st a ge s 4 8 , 5 0 a n d v v S2 ha s i t s p l a -t e
c i r c u i t c o n n e c t e d ' t o t he p l a t e o f a t r i o d e 5 6 . The gr i d
o f e a c h ` o f t he t r i o d e s ' So i s b i a se d hi ghl y n e ga t i v e a n d i s
c a p a c i t y c o u p l e d t o t he c o m m o n c o n n e c t i o n t o ' t he d e l a y
st a r t ga t e . Thu s, whe n t he d e l a y st a r -t ga t e t r i gge r s ' t he
gr i d sp o si t i v e , a p o si t i v e p u l se i s a p p l i e d ' t o t he p r i m a r y
o f ' t he c o u p l i n g t r a n sf o r m e r -5 8 o f e a c h o f v t he - st a ge s " t t t ,
5 0 a n d 5 2 . Thi s' p ' u l se c a u se s c u r r e n t t o l l o w ~ t hr o u gh t he
p r i m a r y o f t he t r a n sf o r m e r . The p l a t e v o l t a ge o f Ic a c h
o f t he b l o c ki n g o sc i l l a t o r s d r o p s a b r u p t l y , t he n f r i se s t o a
v a l u e a b o v e t he p l a t e su p p l y , a n d f i n a l l y r e t u r n s t o t he
l e v e l o f t he p l a t e > s' t q ' n p l y v o l t a ge . The c l o se c o u p l i n g o f
t he se c o n d a r y l o f t he ' t r a n sf o r m e r s 5 5 S ' r e su l t s i n t he gr i d s -o f
t he b l o c ki n g o sc i l l a t o r s d r o p p i n g ' f a r b e l o w c u t o f f d u r i n g
t hi s t i m e . The r e t r ' n ' -c ' u ' t ' o t i s d e p e n d e n t o n t he t i m e
c o n st a n t -' o f t he g r i d c i r c u i t s. Ea c h o sc i l l a t o r y gr i d c i r c u i t
ha sl a ' l a r ge r t i m e c o n st a n t t ha n t ' he p r e c e d i n g o n e a n d i s so
a d j u st e d t ha t e ' a c h ' o sc i l l a t o r ' i s t r i gge r e d o n l b y t he d e si r e d
sy n c hr o n i z i n g p ' u l se . The p u r p o se o f t he v d e l a y st a r t ga t e
c i r c u i t " 5 4 f i ` s t o i n su r e t ha t t he t i ' m i n g a n d c o u n t i n g c i r c u i t s
Wi l l n o t Vv b e t r i gge r e d p r e m a t u r e l y b y l a p e r i o d i ' c n o i se p u l se s
o r o t he r t r a n si e n t si gn a l s.
The l o u t p u t si gn a l f r o m t h' e sha p i n g c i r c u i t 2 6 1 i s c o u p l e d
t hr o u gh l a Id i o d e ' l 5 0 t t o - ' a c o n d e n se r 6 2 . ' Su c c e ssi v c p o si t i v c
Do p p l e r ' p u l se s c ha r -ge ' u p - t he c o n d e n se r " 6 2 t o y t he p o i n t
Whe r e ' t he -gr i d > o f a b l o c ki n g o sc i l l a t o r , i n d i c a t e d ge n e r a l l y
a t ' 6 4 , i s d r i v e n ' a b o v e c u t o f f , i n i t i a t i n g a sha r p p e a ke d
o u t p u t p u l se . The b l o c ki n g o sc i l l a t o r Io u t p u t i s c o u p l e d
t o t he r gr i d o f : a ga ' s-t i -l l ' e d t r i o d e 6 6 , t he o u t p u t p u l sc gc n
e r a t e d b y t he Lb l o c ki n g o sc i l l a t o r c a u si n g t he ' t ' r i o d e 6 6 t o
c o n d u c t . l he l c a t ho d e ' o f t he > ga f s t r l i o d e 6 6 r i se s t o su b st a n
t i a l l y t he p o t e n t i a l o f t he Ip l a t e su p p l y v o l t a ge t he r e b y
a v i sa m e ;
t r i gge r i n g t he f r e q u e n c y d i v i d e r c i r c u i t 3 8 a s e x p l a i n e d
a b o v e . ' '
The c o n d e n se r 6 2 d i sc ha r ge s a c r o ss a l a r ge r e si st o r 6 8
so t ha t r a n d o m l y sp a c e d n o i se p u l se s wi l l n o t a c c u m u l a t e
a c ha r ge o n c o n d e n se r 6 2 su t l i c i e n t t o d r i v e t he gr i d o f
t he b l o c ki n g o sc i l l a t o r 6 4 a b o v e c u t o f f . Di o d e 6 0 a n d
i n v e r se l y c o n n e c t e d d i o d e 7 0 p r e v e n t n e ga t i v e p u l se s f r o m
c ha r gi n g t he c o n d e n se r 6 2 n e ga t i v e l y . As so o n a s t he
b l o c ki n g o sc i l l a t o r t r i gge r s, gr i d c o n d u c t i o n d i ssi p a t e s t he
c ha r ge o n c o n d e n se r 6 2 .
Re f e r r i n g t o Fi g. 3 , t he st e p c ha r gi n g a c t i o n o f t he
i n t e gr a t i n g-t y p e c o u n t e r i s gr a p hi c a l l y i l l u st r a t e d . The
i n i t i a l Do p p l e r c y c l e s r e c e i v e d d u r i n g t he t i m e t 1 , b e f o r e
t he f l a sh ga se s o b l i t e r a t e t he Do p p l e r si gn a l , a r e su i c i e n t
t o c a u se t he b l o c ki n g o sc i l l a t o r st a ge 6 4 t o t r i gge r t he
t r i o d e 6 6 . Ho we v e r , r a n d o m n o i se p u l se s d o n o t d e v e l o p
su i c i e n t c ha r ge o n c o n d e n se r 6 2 t o t r i gge r t he ga s-t r i o d e
6 6 . To r e st o r e t r i o d e 6 6 t o a n o n -c o n d u c t i n g c o n d i t i o n
a f t e r a v e l o c i t y m e a su r e m e n t i s m a d e , a m a n u a l l y o p e r
a t e d r e se t swi t c h 7 2 a i s p r o v i d e d t o b r e a k t he p l a t e c i r c u i t .
The t i m i n g c i r c u i t ha v i n g b e e n t r i gge r e d , i n a c c o r d a n c e
wi t h a n a d d i t i o n a l f e a t u r e o f t he i n v e n t i o n , t r i gge r i n g o f
t he e l e c t r o n i c swi t c h 3 0 i s d e l a y e d a p e r i o d o f t i m e t 2
su f l i c i e n t t o p e r m i t d i ssi p a t i o n o f t he f l a sh ga se s. To t hi s
e n d , t he t i m i n g p u l se s o u t o f t he l a st d i v i d e r st a ge 4 2 a r e
c o u p l e d t o a f o u r -st a ge b i n a r y c o u n t e r , i n d i c a t e d ge n e r a l l y
a t 7 4 . Ea c h st a ge i s a c o n v e n t i o n a l b i st a b l e m u l t i v i b r a t o r
c i r c u i t , i n c l u d i n g t wo t r i o d e s whi c h a l t e r n a t e l y c o n d u c t ,
a n d a r e c a p a b l e o f p r o d u c i n g a n o u t p u t p u l se f o r e a c h
t wo p u l se s a p p l i e d t o t he i n p u t . In t he f o u r t h st a ge , ho w
e v e r , t he i n p u t i s a p p l i e d t o o n e o f t he gr i d s r a t he r t ha n
t he p l a t e s so t ha t su c c e ssi v e p u l se s i n t o t he f o u r t h st a ge
d o n o t c a u se t he t wo t r i o d e s t o a l t e r n a t e l y c o n d u c t . The
r e su l t i s a si n gl e o u t p u t p u l se r e ga r d l e ss o f t he n u m b e r o f
i n p u t p u l se s, p r o v i d e d t he i n i t i a l c o n d u c t i v e c o n d i t i o n i s
p r o p e r l y e st a b l i she d .
Al t ho u gh a m a x i m u m t i m e d e l a y o f . 4 se c o n d , o r o n e
p u l se o u t f o r e v e r y e i ght p u l se s i n , i s p o ssi b l e , a sho r t e r
d e l a y p e r i o d i s a c hi e v e d b y c ha n gi n g t he i n i t i a l c o n d u c t i n g
a r r a n ge m e n t o f t he c o u n t e r st a ge s. A d e l a y b e t we e n t he
i n i t i a l i n p u t p u l se a n d si n gl e o u t p u t p u l se o f . 1 0 o r . l 5
se c o n d i s n o r m a l l y d e si r e d i n f i r i n g a 9 0 m m . o r 1 2 0 m m .
gu n r e sp e c t i v e l y . The p r o p e r se t t i n g o f t he i n i t i a l c o n
d i t i o n o f t he b i n a r y c o u n t e r i s o b t a i n e d b y m e a n s o f a
se l e c t o r swi t c h 7 6 a n d r e se t swi t c h 7 2 b . The se l e c t o r
swi t c h 7 6 ha s si x d e c ks ha v i n g t hr e e p o si t i o n s e a c h. l n
a d d i t i o n t o a n o i t -p o si t i o n , t he swi t c h ha s a 9 0 m m . gu n
p o si t i o n a n d a 1 2 0 m m . gu n p o si t i o n . In i t i a l c o n d i t i o n s
a r e e st a b l i she d b y c o n n e c t i o n o f t he gr i d s o f e a c h m u l t i
v i b r a t o r st a ge d i r e c t l y t o gr o u n d o r t hr o u gh t he r e se t
swi t c h ' 7 2 b t o gr o u n d . Al l t he t u b e s ha v i n g t he i r gr i d s
c o n n e c t e d t o t he r e se t swi t c h a r e m a d e i n i t i a l l y c o n d u c
t i v e b y p u shi n g t he r e se t swi t c h 7 2 b t o m o m e n t a r i l y b r e a k
t he c o n n e c t i o n t o gr o u n d .
Re f e r e n c e t o Fi g. 4 sho ws t he o u t p u t wa v e f o r m a t e a c h
o f t he st a ge s o f t he b i n a r y c o u n t e r , A b e i n g t he o u t p u t o f
t he l a st st a ge 4 2 o f t he d i v i d e r c i r c u i t , B b e i n g t he o u t p u t
o f t he f i r st st a ge Y o f t he b i n a r y c o u n t e r , e t c . The wa v e
f o r m s sho wn a r e t ho se p r e se n t f o r a 1 2 0 m m . gu n t i m e
d e l a y . Co n d i t i o n s f o r a 9 0 m m . gu n d e l a y i n i t i a l l y a r e
t he sa m e a s e x i st a f t e r t he r st p u l se i s r e c e i v e d whe n se t
f o r a 1 2 0 m m . t i m e d e l a y , so t ha t t he 9 0 m m . d e l a y t i m e
i s r e d u c e d b y a t i m e i n t e r v a l e q u a l t o o n e p u l se o r a p p r o x
i m a t e l y . 0 5 o f a se c o n d . '
The o u t p u t o f t he f o u r t h st a ge i s a p p l i e d t o t he gr i d o f
a t r i o d e Si l i n t he p r i m e ga t e c i r c u i t , i n d i c a t e d ge n e r a l l y
a t 7 8 , whi c h a l so i s a c o n v e n t i o n a l b i st a b l e m u l t i v i b r a t o r
c i r c u i t . The o u t p u t o f t he d i v i d e r c i r c u i t st a ge 4 2 i s c o u
p l e d t o t he gr i d o f t he o t he r t r i o d e 8 2 . Whe n t he r e se t
swi t c h ' 7 2 b i s a c t u a t e d , t r i o d e 8 0 i s r e n d e r e d > c o n d u c t i v e .
Whe n a n e ga t i v e p u l se i s r e c e i v e d f r o m t he l a st st a ge o f
t he b i n a r y c o u n t e r , t he t r i o d e 8 2 b e c o m e s c o n d u c t i v e .
The n e x t su c c e ssi v e p u l se f r o m t he o u t p u t d i v i d e r st a ge 4 2
r e st o r e s t he t r i o d e Si ) c o n d u c t i v e . ' Se e Fi g. 4 --F.
The p l a t e o f t r i o d e 8 0 i s c o u p l e d t o t he gr i d o f t r i o d e
2 0
2 5
3 0
3 5
4 0
4 5
i i i )
7 0
7 6
6
8 6 o f t he m a i n ga t e c i r c u i t , i n d i c a t e d ge n e r a l l y a t 8 4 .
Tr i o d e 8 6 b e i n g n o r m a l l y m a d e c o n d u c t i v e b y t he r e se t
swi t c h 7 2 b , t he n e ga t i v e p u l se , ge n e r a t e d whe n t r i o d e 8 l )
i s r e n d e r e d c o n d u c t i v e b y t he i n p u t p u l se f r o m t he d i v i d e r
st a ge 4 2 , c u t s o i t t r i o d e 8 6 a n d r e n d e r s t he o t he r t r i o d e 8 S
o f t he m a i n ga t e c i r c u i t c o n d u c t i v e . Ho we v e r , t he n e x t
su c c e ssi v e p u l se f r o m t he o u t p u t st a ge 4 2 o f t he d i v i d e r
r e st o r e s t he m a i n ga t e c i r c u i t t o i t s i n i t i a l c o n d i t i o n wi t h
t r i o d e 8 6 c o n d u c t i n g. Se e Fi g. 4 -G.
Al t ho u gh t he wa v e sha p e s o f t he p r i m e ga t e a n d m a i n
ga t e o u t p u t si gn a l s a r e t he sa m e , t he l e a d i n g a n d l a ggi n g
e d ge s o f t he m a i n ga t e sq u a r e -wa v e si gn a l a r e f i x e d b y
su c c e ssi v e p u l se s f r o m t he f r e q u e n c y d i v i d e r ' . The l e a d
i n g e d ge o f t he o u t p u t si gn a l o r t he p r i m e ga t e c i r c u i t 7 8 ,
ho we v e r , i s x e d b y t he o u t p u t o f t he b i n a r y c o u n t e r 7 4
a n d he n c e i s su b j e c t t o a n i t e t i m e d e l a y , m a ki n g i t t o o
i n a c c u r a t e f o r u se a s a ga t i n g v o l t a ge f o r t he c o u n t e r 2 8 .
The o u t p u t v o l t a ge o f t he m a i n ga t e S4 i s c o u p l e d t o
t he e l e c t r o n i c swi t c h 3 0 f o r c o n n e c t i n g t he Do p p l e r si gn a l
o u t p u t o f t he sha p i n g c i r c u i t 2 6 t o t he c o u n t e r 2 8 f o r t he
e x a c t d u r a t i o n o f t he p o si t i v e sq u a r e -wa v e p u l se o f t he
m a i n ga t e si gn a l . On l y o n e m a i n ga t e sq u a r e -wa v e p u l se
i s p o ssi b l e b e c a u se a t t he e n d o f t he p u l se t he t r i o d e 8 6 i s
l e f t c o n d u c t i n g. Fu r t he r n e ga t i v e p u l se s f r o m t he f r e
q u e n c y d i v i d e r o u t p u t ha v e n o e f f e c t b e c a u se t he t r i o d e
SS i s a l r e a d y n o n -c o n d u c t i n g a n d n o i n p u t c a n b e a p p l i e d
t o t he t r i o d e 8 6 b e c a u se t he l a st st a ge o f t he b i n a r y c o u n t e r
7 4 c a n n o l o n ge r b e t r i gge r e d . The r st t hr e e st a ge s o f
t he b i n a r y c o u n t e r c o n t i n u e t o o p e r a t e , ho we v e r , u n t i l t he
r e se t swi t c h ' 7 2 b i s o p e n e d . Thu s, t he c o u n t e r 2 3 i s a c t u
a t e d b y t he Do p p l e r si gn a l o n l y d u r i n g a . 0 4 9 1 8 se c o n d
t i m e i n t e r v a l .
Fr o m t he a b o v e d e sc r i p t i o n , i t wi l l b e e v i d e n t t ha t t he
o b j e c t s o f t he i n v e n t i o n ha v e b e e n a c hi e v e d b y t he p r o v i ~
si o n o f a c hr o n o gr a p h f o r m e a su r i n g p r o j e c t i l e v e l o c i t y
whi c h i s hi ghl y a c c u r a t e a n d r e l i a b l e . The p o ssi b i l i t y o f
f a l se c o u n t s r e su l t i n g f r o m sp u r i o u s si gn a l s o f a n y ki n d
i s r e m o t e b y v i r t u e o f t he r a t e -se n si t i v e st a r t i n g c i r c u i t .
Ra n d o m n o i se wi l l n o t t r i gge r t he c o u n t e r , so t ha t t he
c hr o n o gr a p h c a n b e l e f t i n a st a n d -b y c o n d i t i o n f o r a n y
l e n gt h o f t i m e , r e a d y t o t a ke a r e a d i n g whe n e v e r t he gu n
m i ght b e r e d . The c o u n t e r c a n o n l y b e t r i gge r e d b y t hc
Do p p l e r si gn a l ge n e r a t e d whe n t he p r o j e c t i l e f i r st e m e r ge s
f r o m t he gu n b a r r e l .
The c hr o n o gr a p h t i m i n g c i r c u i t n o t o n l y c o n t r o l s t he
c o u n t e r f o r a n a c c u r a t e l y e st a b l i she d t i m e i n t e r v a l , b u t
d e l a y s t he a c t u a l c o u n t i n g b y a p r e se l e c t e d t i m e d e l a y
i n t e r v a l t o p e r m i t d i ssi p a t i o n o f a sh ga se s. Thi s f e a t u r e
o f t he i n v e n t i o n i n su r e s t ha t a n a c c u r a t e v e l o c i t y d e t e r
m i n a t i o n i s m a d e i n t he m i n i m u m t i m e a f t e r t he p r o j e c t i l e
l e a v e s t he gu n . An y sho r t e r d e l a y t i m e wo u l d r e su l t i n
sp u r i o u s c o u n t s d u e t o t he a sh ga se s; a l o n ge r t i m e d e l a y
wo u l d n o t gi v e a r e a d i n g i n d i c a t i v e o f m u z z l e v e l o c i t y .
Si n c e m a n y c ha n ge s c o u l d b e m a d e i n t he a b o v e c o n
st r u c t i o n a n d m a n y a p p a r e n t l y wi d e l y d i f f e r e n t e m b o d i
m e n t s o f t hi s i n v e n t i o n c o u l d b e m a d e wi t ho u t d e p a r t u r e
f r o m t he sc o p e t he r e o f , i t i s i n t e n d e d t ha t a l l m a t t e r c o n
t a i n e d i n t he a b o v e d e sc r i p t i o n o r sho wn i n t he a c c o m
p a n y i n g d r a wi n gs sha l l b e i n t e r p r e t e d a s i l l u st r a t i v e a n d
n o t i n a l i m i t i n g se n se .
Wha t i s c l a i m e d i s:
l . l n a c hr o n o gr a p h u t i l i z i n g t he Do p p l e r p r i n c i p l e f o r
m e a su r i n g t he v e l o c i t y o f a p r o j e c t i l e b y c o u n t i n g t he
Do p p l e r c y c l e s d u r i n g a f i x e d t i m e i n t e r v a l , t i m i n g m e a n s
i n c l u d i n g a n i n t e gr a t i n g-t y p e st e p c o u n t e r r e sp o n si v e t o a
su c c e ssi o n o f c y c l e s o f t he Do p p l e r si gn a l , a c r y st a l
c o n t r o l l e d o sc i l l a t o r , a f r e q u e n c y d i v i d e r c i r c u i t c o u p l e d
t o t he o u t p u t o f t he o sc i l l a t o r , t he o u t p u t o f t he f r e
q u e n c y d i v i d e r b e i n g a se r i e s o f p u l se s a c c u r a t e l y sp a c e d
a t i m e i n t e r v a l a p a r t e q u a l t o sa i d f l x e d t i m e i n t e r v a l
d u r i n g whi c h t he Do p p l e r c y c l e s a r e c o u n t e d , a gr i d
c o n t r o l l e d ga s t u b e t r i gge r e d b y t he st e p c o u n t e r a f t e r
a p r e d e t e r m i n e d n u m b e r o f Do p p l e r c y c l e s, sa i d t u b e
b e i n g c o u p l e d t o t he f r e q u e n c y d i v i d e r c i r c u i t f o r b i a si n g
t he f r e q u e n c y d i v i d e r t o o p e r a t i v e c o n d i t i o n whe n t r i g
a v i sa m e
7
ge r e d , a f o u r st a ge b i n a r y c o u n t e r f o r p r o d u c i n g a d e l a y e d
o u t p u t p u l se a f t e r a p r e se l e c t e d n u m b e r o f i n p u t p u l se s
f r o m t he f r e q u e n c y d i v i d e r c i r c u i t , a b i st a b l e m u l t i v i
b r a t o r -t y p e p r i m e ga t e c i r c u i t c o u p l e d t o t he o u t p u t o f
t he b i n a r y c o u n t e r a n d t he f r e q u e n c y d i v i d e r c i r c u i t , b i st a b l e m u l t i v i b r a t o r -t y p e m a i n ga t e c i r c u i t c o u p l e d t o
t he o u t p u t o f t he p r i m e ga t e c i r c u i t a n d t he f r e q u e n c y
d i v i d e r c i r c u i t . a n d e l e c t r o n i c swi t c hi n g m e a n s a c t u a t e d
b y t he m a i n ga t e c i r c u i t a n d a d a p t e d t o t r a n sm i t t he
Do p p l e r si gn a l d u r i n g a t i m e i n t e r v a l e q u a l t o t he t i m e
b e t we e n su c c e ssi v e p u l se s o f t he d i v i d e r c i r c u i t .
2 . In a c hr o n o gr a p h u t i l i z -i n g t he Do p p l e r p r i n c i p l e . f o r
m e a su r i n g t he v e l o c i t y o f a p r o j e c t i l e b y c o u n t i n g t he
Do p p l e r c y c l e s d u r i -n g a f i x e d t i m e i n t e r v a l , t i m i n g m e a n s
i n c l u d i n g a n i n t e gr a t i n g-t y p e -st e p c o u n t e r r e sp o n si v e t o n
su c c e ssi o n o f c y c l e s o f t he Do p p l e r si gn a l . p u l se ge n e r a t
i n g m e a n s, t he o u t p u t o f t he p u l se ge n e r a t i n g m e a n s b e i n g
a se r i e s o f p u l se s a c c u r a t e l y sp a c e d a t i m e i n t e r v a l
a p a r t e q u a l t o sa i d i i x e d t i m e i n t e r v a l f o r c o u n t i n g t he
Do p p l e r c y c l e s, sa i d p u l se ge n e r a t i n g m e a n s b e i n g b i a se d
t o o p e r a t i v e c o n d i t i o n b y t he st e p c o u n t e r a f t e r a p r e d e
t e r m i n e d n u m b e r o f Do p p l e r c y c l e s, a f o u r st a ge b i n a r y
c o u n t e r f o r p r o d u c i n g a d e l a y e d o u t p u t p u l se a f t e r a
p r e se l e c t e d n u m b e r o f i n p u t p u l se s f r o m t he p u l se ge n
e r a t i n g m e a n s, a b i st a b l e m u l t i v i b r a t o r -t y p e p r i m e v ga t e
c i r c u i t c o u p l e d t o t he o u t p u t o f t he b i n a r y c o u n t e r a n d
t he p u l se ge n e r a t i n g m e a n s, a b i st a b l e m u l t i -v i b r a t o r -t y p e
m a i n ga t e c i r c u i t c o u p l e d t o t he o u t p u t o f t he p r i m e ga t e
c i r c u i t a n d t he p u l se ge n e r a t i n g m e a n s, a n d e l e c t r o n i c
swi t c hi n g m e a n s a c t u a t e d b y t he m a i n ga t e c i r c u i t a n d
a d a p t e d t o t r a n sm i t t he Do p p l e r si gn a l d u r i n g Aa t i m e
i n t e r v a l e q u a l t o t he t i m e b e t we e n su c c e ssi v e p u l se s o f
t he p u l se ge n e r a t i n g m e a n s.
3 . In a c hr o n o gr a p h u t i l i z i n g t he Do p p l e r p r i n c i p l e
f o r m e a su r i n g t he v e l o c i t y o f a p r o j e c t i l e b y c o u n t i n g
t he Do p p l e r c y c l e s d u r i n g a f i x e d t i m e i n t e r v a l , t i m i n g
m e a n s i n c l u d i n g a n i n t e gr a t i n g-t y p e st e p c o u n t e r r e sp o n
si v e t o a su c c e ssi o n o f c y c l e s o f t he Do p p l e r si gn a l , p u l se
ge n e r a t i n g m e a n s, t he o u t p u t o f t he p u l se ge n e r a t i n g
m e a n s b e i n g a se r i e s ` o f p u l se s a c c u r a t e l y sp a c e d a t i m e
i n t e r v a l a p a r t e q u a l t o sa i d Ii X e d t i m e i n t e r v a l f o r c o u n t
i n g t he Do p p l e r c y c l e s, sa i d p u l se ge n e r a t i n g m e a n s b e i n g
b i a se d t o o p e r a t i v e c o n d i t i o n b y t he st e p c o u n t e r a f t e r
a p r e d e t e r m i n e d n u m b e r o f Do p p l e r c y c l e s, m e a n s c o u p l e d
t o t he o u t p u t o f t he p u l se ge n e r a t i n g m e a n s f o r p r o d u c i n g
a d e l a y e d o u t p u t p u l se a f t e r a p r e se l e c t e d n u m b e r o f
i n p u t p u l se s f r o m t he p u l se ge n e r a t i n g m e a n s, a b i st a b l e
m u l t i v i b r a t o r -t y p e p r i m e ga t e c i r c u i t c o u p l e d t o t he o u t
p u t o f t he d e l a y e d ` p u l se m e a n s a n d t he p u l se ge n e r a t i n g
m e a n s, a . b i st a b l e ' m u l t i v i b r a t o r -t y p e m a i n ga t e c i r c u i t
c o u p l e d t o t he o u t p u t o f t he p r i m e ga t e c i r c u i t a n d t he
p u l se ge n e r a t i n g m e a n s, a n d e l e c t r o n i c swi t c hi n g m e a n s
a c t u a t e d b y t he m a i n ga t e c i r c u i t a n d a d a p t e d t o t r a n sm i t
t he Do p p l e r si gn a l d u r i n g a t i m e i n t e r v a l e q u a l t o t he
t i m e b e t we e n su c c e ssi v e p u l se s o f t he p u l se ge n e r a t i n g
m e a n s.
4 . In a c hr o n o gr a p h u t i l i z i n g t he Do p p l e r p r i n c i p l e
f o r m e a su r i n g t he v e l o c i t y o f a p r o j e c t i l e b y c o u n t i n g t he
Do p p l e r c y c l e s d u r i n g a f i x e d t i m e i n t e r v a l , t i m i n g m e a n s
i n c l u d i n g a n i n t e gr a t i n g-t y p e st e p c o u n t e r r e sp o n si v e t o a
su c c e ssi o n o f c y c l e s o f t he Do p p l e r si gn a l , p u l se ge n e r a t
i n g m e a n s, t he o u t p u t o f t he p u l se ge n e r a t i n g m e a n s
b e i n g a se r i e s o f p u l se s a c c u r a t e l y sp a c e d a t i m e i n t e r v a l
a p a r t e q u a l t o sa i d x e d t i m e i n t e r v a l f o r c o u n t i n g t he
Do p p l e r c y c l e s, sa i d p u l se ge n e r a t i n g m e a n s b e i n g b i a se d
t o - o p e r a t i v e c o n d i t i o n b y t he st e p c o u n t e r a f t e r a p r e c i e
t e r m i n c d n u m b e r o f Do p p l e r c y c l e s, m e a n s c o u p l e d t o t he
o u t p u t o f t he p u l se ge n e r a t i n g m e a n s f o r p r o d u c i n g d e l a y e d o u t p u t p u l se a f t e r a p r e se l e c t e d An u m b e r o f i n p u t
p u l se s f r o m t he p u l se ge n e r a t i n g m e a n s, a p r i m e ga t e
c i r c u i t c o u p l e d t o t he o u t p u t o f t he d e l a y e d p u l se m e a n s
a n d t he p u l se ` ge n e r a t i n g m e a n s, a m a i n ga t e c i r c u i t
c o u p l e d t o t he o u t p u t o f t he p r i m e ga t e c i r c u i t a n d t he
p u l se ge n e r a t i n g m e a n s, a n d ` e l e c t r o n i c > swi t c hi n g m e a n s
a c t u a t e d b y t he m a i n ga t e c i r c u i t a n d a d a p t e d t o t r a n sm i t
2 0
2 5
3 0
3 5
4 0
6 0
6 5
7 0
8
t he Do p p l e r si gn a l d u r i n g a . t i m e i n t e r v a l e q u a l t o t he
t i m e b e t we e n su c c e ssi v e p u l se s o f t he p u l se ge n e r a t i n g
m e a n s.
. In a c hr o n o gr a p h u t i l i z i n g t he Do p p l e r p r i n c i p l e
f o r m e a su r i n g t he v e l o c i t y o f a p r o j e c t i v e b y c o u n t i n g
t he Do p p l e r c y c l e s d u r i n g a i i x e d t i m e i n t e r v a l , t i m i n g
m e a n s i n c l u d i n g a n i n t e gr a t i n g-t y p e st e p c o u n t e r r e sp o n
si v e t o a su c c e ssi o n ' o f c y c l e s o f t he > Do p p l e r si gn a l , p u l se
ge n e r a t i n g m e a n s t he o u t p u t o f whi c h i s a se r i e s o f p u l se s
a c c u r a t e l y sp a c e d -a t i m e i n t e r v a l a p a r t e q u a l t o sa i d i i x c d
t i m e i n t e r v a l f o r c o u n t i n g t he Do p p l e r c y c l e s, sa i d p u l se
ge n e r a t i n g m e a n s b e i n g - b i a s' e d t o o p e r a t i v e c o n d i t i o n b y
t he st e p c o u n t e r a f t e r a p r e d e t e r m i n e d n u m b e r o f Do p p l e r
c y c l e s, m e a n s c o u p l e d t o t he o u t p u t o f t he p u l se ge n e r a t o r
f o r p r o d u c i n g a d e l a y e d o u t p u t p u l se a f t e r a p r e se l e c t e d
n u m b e r o f i n p u t p u l se s f r o m t he p u l se ge n e r a t i n g m e a n s,
ga t e m e a n s r e sp o n si v e t o t he o u t p u t o f t he d e l a y e d p u l se
m e a n s a n d t he p u l se ge n e r a t i n g m e a n s, sa i d ga t e m e a n s
b e i n g a c t u a t e d a d e l a y e d i n t e r v a l a f t e r t he i n i t i a l o u t p u t
p u l se o f t he p u l se ge n e r a t i n g m e a n s, a n d e l e c t r o n i c swi t c h
i n g m e a n s a c t u a t e d b y sa i d ga t e m e a n s a n d a d a p t e d t o
t r a n sm i t t he Do p p l e r si gn a l d u r i n g a t i m e i n t e r v a l e q u a l
t o t he t i m e b e t we e n su c c e ssi v e p u l se s o f t he p u l se ge n
e r a t i n g m e a n s.
6 . In a c hr o n o gr a p h u t i l i z i n g t he Do p p l e r p r i n c i p l e
f o r m e a su r i n g t he v e l o c i t y o f a p r o j e c t i l e b y c o u n t i n g
t he Do p p l e r c y c l e s d u r i n g a f i x e d t i m e i n t e r v a l , t i m i n g
m e a n s i n c l u d i n g r a t e -se n si t i v e m e a n s r e sp o n si v e t o a su c
c e ssi o n o f c y c l e s o f t he Do p p l e r si gn a l , p u l se ge n e r a t i n g
m e a n s t he o u t p u t o f whi c h i s a se r i e s o f p u l se s a c c u r a t e l y
sp a c e d a t i m e Vi r i t e r v a l a p a r t e q u a l t o sa i d f i x e d t i m e i n
t e r v a l f o r c o u n t i n g t he Do p p l e r c y c l e s, sa i d p u l se ge n
e r a t i n g m e a n s b e i n g ' b i a se d t o o p e r a t i v e c o n d i t i o n b y t he
r a t e -se n si t i v e m e a n s a f t e r a p r e d e t e r m i n e d n u m b e r o i
Do p p l e r c y c l e s, m e a n s c o u p l e d t o t he o u t p u t o f t he p u l se
ge n e r a t o r f o r p r o d u c i n g a d e l a y e d o u t p u t p u l se a f t e r a
p r e se l e c t e d n u m b e r o f i n p u t p u l se s f r o m t he p u l se gc n
e r a t o r , ga t e m e a n s r e sp o n si v e t o t he o u t p u t o f t he d e l a y e d
p u l se m e a n s a n d t he p u l se ge n e r a t i n g m e a n s, sa i d ga t e
m e a n s b e i n g a c t u a t e d a d e l a y e d i n t e r v a l a f t e r t he i n i t i a l
o u t p u t p u l se o f t he p u l se ge n e r a t i n g m e a n s, a n d e l e c t r o n i c
swi t c hi n g m e a n s a c t u a t e d b y sa i d ga t e m e a n s a n d a d a p t e d
t o t r a n sm i t t he Do p p l e r si gn a l d u r i n g a t i m e i n t e r v a l
e q u a l t o t he t i m e b e t we e n su c c e ssi v e p u l se s o f t he p u l se
ge n e r a t i n g m e a n s.
7 . A c hr o n o gr a p h f o r m e a su r i n g t he v e l o c i t y o f a p r o
j e c t i l e t i r e d f r o m a gu n , sa i d c hr o n o gr a p h i n c l u d i n g hi gh
f r e q u e n c y r a d i o t r a n sm i t t i n g m e a n s, r e c e i v i n g m e a n s f o r
r e c e i v i n g t he r a d i o si gn a l . r e f l e c t e d f r o m t he p r o j e c t i l e
a f t e r i t l e a v e s t he gu n , sa i d r e c e i v e r m e a n s p r o d u c i n g a
Do p p l e r si gn a l . ha v i n g a f r e q u e n c y e q u a l t o t he d i f f e r e n c e
b e t we e n t he . f r e q u e n c y v o f t he t r a n sm i t t e d a n d r e f l e c t e d
r a d i o si gn a l s a s d e t e r m i n e d b y t he v e l o c i t y o f t he p r o j e c
t i l e , c o u n t e r m e a n s f o r c o u n t i n g t he i n d i v i d u a l c y c l e s i n
t he Do p p l e r si gn a l , e l e c t r o n i c swi t c hi n g m e a n s f o r c o u
p l i n g t he > c o u n t e r m e a n s t o t he o u t p u t o f sa i d r e c e i v e r
m e a n s, a n d i n t e gr a t i n g-t y p e st e p c o u n t e r r e sp o n si v e t o a
su c c e ssi o n o f Do p p l e r si gn a l c y c l e s wi t hi n t he f r e q u e n c y
r a n ge z n o r r n a l l y p r o d u c e d b y a hi gh v e l o c i t y p r o j e c t i l e , a n d
a c r y st a l -c o n t r o l l e d t i m i n g c i r c u i t t r i gge r e d b y sa i d st e p
c o u n t e r , sa i d t i m i n g c i r c u i t p r o d u c i n g a sq u a r e wa v e o u t
p u t p u l se o f a c c u r a t e l y t i m e d d u r a t i o n a n d d e l a y e d a p r e
se l e c t e d t i m e i n t e r v a l a f t e r t r i gge r i n g o f t he t i m i n g c i r c u i t
b y sa i d st e p c o u n t e r , t he o u t p u t o f t he t i m i n g c i r c u i t b e i n g
c o u p l e d t o t he e l e c t r o n i c swi t c hi n g m e a n s whe r e b y t he
c o u n t e r m e a n s i s a c t u a t e d b y t he o u t p u t o f t he r e c e i v e r
m e a n s f o r a p r e d e t e r m i n e d t i m e i n t e r v a l .
8 . y A c hr o n o gr a p h f o r . m e a su r i n g t he v e l o c i t y o f a p r o
j e c t i l e ' t i r e d f r o m a gu n , sa i d c hr o n o gr a p h i n c l u d i n g hi gh
f r e q u e n c y r a d i o t r a n sm i t t i n g m e a n s, r e c e i v i n g m e a n s f o r
r e c e i v i n g t he r a d i o si gn a l r e ' f l e c t e d f r o m t he p r o j e c t i l e a f t e r
i t l e a v e s t he gu n , sa i d r e c e i v e r m e a n sv p r o d u c i n g a Do p p l e r
si gn a l ha v i n g a f r e q u e n c y e q u a l t o t he d i f f e r e n c e b e t we e n
t he f r e q u e n c y o f - t he t r a n sm i t t e d a n d r e e c t e d r a d i o si gn a l s
a s d e t e r m i n e d b y t he v e l o c i t y o f t he p r o j e c t i l e , c o u n t e r
2 , 7 5 2 , 5 9 8
m e a n s f o r c o u n t i n g t he i n d i v i d u a l c y c l e s i n t he Do p p l e r
si gn a l , e l e c t r o n i c swi t c hi n g m e a n s f o r c o u p l i n g t he c o u n t e r
m e a n s t o t he o u t p u t o f sa i d r e c e i v e r m e a n s, r a t e -se n si t i v e
m e a n s r e sp o n si v e t o a su c c e ssi o n o f Do p p l e r si gn a l c y c l e s
wi t hi n t he f r e q u e n c y r a n ge n o r m a l l y p r o d u c e d b y a hi gh
v e l o c i t y p r o j e c t i l e , a n d t i m i n g m e a n s t r i gge r e d b y sa i d
r a t e -se n si t i v e m e a n s, t he o u t p u t o f t he t i m i n g m e a n s b e i n g
c o u p l e d t o t he e l e c t r o n i c swi t c hi n g m e a n s whe r e b y t he
c o u n t e r m e a n s i s a c t u a t e d b y t he o u t p u t o f t he r e c e i v e r
m e a n s f o r a p r e d e t e r m i n e d t i m e i n t e r v a l .
9 . A c hr o n o gr a p h f o r m e a su r i n g t he v e l o c i t y o f a p r o
j e c t i l e t i r e d f r o m a gu n , sa i d c hr o n o gr a p h i n c l u d i n g hi gh
f r e q u e n c y r a d i o t r a n sm i t t i n g m e a n s, r e c e i v i n g m e a n s f o r
r e c e i v i n g t he r a d i o si gn a l r e f l e c t e d f r o m t he p r o j e c t i l e a f t e r
i t l e a v e s t he gu n , sa i d r e c e i v e r m e a n s p r o d u c i n g a Do p p l e r
si gn a l ha v i n g a f r e q u e n c y e q u a l t o t he d i f f e r e n c e b e t we e n
t he f r e q u e n c y o f t he t r a n sm i t t e d a n d r e e c t e d r a d i o si gn a l s
a s d e t e r m i n e d b y t he v e l o c i t y o f t he p r o j e c t i l e , c o u n t e r
m e a n s f o r c o u n t i n g t he i n d i v i d u a l c y c l e s i n t he Do p p l e r
si gn a l , e l e c t r o n i c swi t c hi n g m e a n s f o r c o u p l i n g t he c o u n t e r
m e a n s t o t he o u t p u t o f sa i d r e c e i v e r m e a n s, a n i n t e gr a t i n g
t y p e st e p c o u n t e r r e sp o n si v e t o a su c c e ssi o n o f Do p p l e r
si gn a l c y c l e s wi t hi n t he f r e q u e n c y r a n ge n o r m a l l y p r o
d u c e d b y a hi gh v e l o c i t y p r o j e c t i l e , a n d t i m i n g m e a n s
t r i gge r e d b y sa i d st e p c o u n t e r , sa i d t i m i n g m e a n s b e i n g
c o u p l e d t o t he e l e c t r o n i c swi t c hi n g m e a n s f o r c o n t r o l l i n g
t he t i m e i n t e r v a l d u r i n g whi c h t he o u t p u t o f t he r e c e i v e r
m e a n s l s f e d t o t he c o u n t e r m e a n s.
1 0 . A c hr o n o gr a p h u t i l i z i n g t he Do p p l e r p r i n c i p l e i n
whi c h t he c y c l e s o f t he Do p p l e r si gn a l a r e c o u n t e d f o r a
f i x e d t i m e i n t e r v a l , sa i d c hr o n o gr a p h i n c l u d i n g a n i n t e
gr a t i n g-t y p e st e p c o u n t e r r e sp o n si v e t o t he Do p p l e r si gn a l
f r e q u e n c y f o r i n i t i a t i n g a m e a su r e m e n t c y c l e , a c r y st a l
o sc i l l a t o r , a f r e q u e n c y d i v i d e r t r i gge r e d b y sa i d st e p c o u n t ~
e r a f t e r a p r e d e t e r m i n e d n u m b e r o f Do p p l e r si gn a l c y c l e s,
t he p e r i o d o f t he o u t p u t si gn a l o f sa i d f r e q u e n c y d i v i d e r
b e i n g e q u a l t o sa i d x e d t i m e i n t e r v a l , a f o u r st a ge b i n a r y
c o u n t e r t r i gge r e d b y t he o u t p u t si gn a l o f sa i d f r e q u e n c y
d i v i d e r , a b i st a b l e m u l t i v i b r a t o r -t y p e p r i m e ga t e c i r c u i t
t r i gge r e d t o o n e p ha se b y t he o u t p u t p u l se s f r o m sa i d b i
n a r y c o u n t e r a n d r e st o r e d t o t he i n i t i a l p ha se b y t he n e x t
su c c e ssi v e o u t p u t p u l se o f t he f r e q u e n c y d i v i d e r , a n d a b i
st a b l e m u l t i v i b r a t o r -t y p e m a i n ga t e c i r c u i t t r i gge r e d t o
o n e p ha se b y t he o u t p u t o f t he p r i m e ga t e c i r c u i t si r n u l
t a n e o u sl y wi t h t he p ha se r e v e r sa l i n i t i a t e d b y o n e o f t he
o u t p u t p u l se s o f t he f r e q u e n c y d i v i d e r a n d r e st o r e d t o
t he i n i t i a l p ha se b y t he n e x t su c c e ssi v e f r e q u e n c y d i v i d e r
p u l se whe r e b y sa i d m a i n ga t e c i r c u i t i s t r i p p e d t o o n e
p ha se f o r a n e x a c t p e r i o d l i m i t e d b y t wo su c c e ssi v e o u t p u t
p u l se s o f t he f r e q u e n c y d i v i d e r a n d a t a n i n t e r v a l o f t i m e
a f t e r t he f r e q u e n c y d i v i d e r i s t r i gge r e d a s d e t e r m i n e d b y
t he b i n a r y c o u n t e r . `
l 1 . A c hr o n o gr a p h u t i l i z i n g t he Do p p l e r p r i n c i p l e i n
whi c h t he c y c l e s o f t he Do p p l e r si gn a l a r e c o u n t e d f o r a
f i x e d t i m e i n t e r v a l , sa i d c hr o n o gr a p h i n c l u d i n g m e a n s f o r
i n i t i a t i n g a m e a su r e m e n t c y c l e , p u l se ge n e r a t i n g m e a n s
t r i gge r e d b y sa i d i n i t i a t i n g m e a n s, t he p e r i o d o f t he o u t p u t
si gn a l o f sa i d p u l se ge n e r a t i n g m e a n s b e i n g e q u a l t o sa i d
x e d t i m e i n t e r v a l , m e a n s f o r p r o d u c i n g a n o u t p u t p u l se a
p r e d e t e r m i n e d t i m e i n t e r v a l a f t e r a n i n i t i a t i n g i n p u t p u l se
a n d t r i gge r e d b y t he o u t p u t si gn a l o f sa i d p u l se ge n e r a t i n g
m e a n s, a b i st a b l e m u l t i -v i b r a t o r -t y p e p r i m e ga t e c i r c u i t
t r i gge r e d t o o n e p ha se b y t he o u t p u t p u l se f r o m sa i d l a st
n a m e d m e a n s a n d r e st o r e d t o t he i n i t i a l p ha se b y t he
n e x t su c c e ssi v e o u t p u t p u l se o f t he p u l se ge n e r a t i n g m e a n s,
a n d a b i st a b l e m u l t i v i b r a t o r -t y p e m a i n ga t e c i r c u i t t r i g
ge r e d t o o n e p ha se b y t he o u t p u t o f t he p r i m e ga t e c i r c u i t
si m u l t a n e o u sl y wi t h t he p ha se r e v e r sa l i n i t i a t e d b y o n e
o f t he o u t p u t p u l se s o f t he p u l se ge n e r a t i n g m e a n s a n d
r e st o r e d t o t he i n i t i a l p ha se b y t he n e x t su c c e ssi v e p u l se
whe r e b y sa i d m a i n ga t e c i r c u i t i s t r i p p e d t o o n e p ha se
f o r a n e x a c t p e r i o d l i m i t e d b y t wo su c c e ssi v e o u t p u t p u l se s
o f t he p u l se ge n e r a t i n g m e a n s a n d a p r e d e t e r m i n e d i n
t e r v a l o f t i m e a f t e r t he p u l se ge n e r a t i n g m e a n s i s t r i g
ge r e d .
1 0
2 5
3 5
4 0
5 0
5 5
6 0
6 5
7 5
1 2 . In c o m b i n a t i o n wi t h' a p p a r a t u s f o r c o u n t i n g su c d
c e ssi v e c y c l e s o f a p e r i o d i c i n p u t si gn a l , t i m i n g m e a n s f o r
a c c u r a t e l y i n i t i a t i n g a n d t e r m i n a t i n g a c o u n t i n g t i m e i n
t e r v a l , sa i d t i m i n g m e a n s c o m p r i si n g p u l se ge n e r a t i n g
m e a n s, m e a n s r e sp o n si v e t o a su c c e ssi o n o f c y c l e s o f sa i d
p e r i o d i c si gn a l f o r t r i gge r i n g sa i d p u l se ge n e r a t i n g m e a n s,
m e a n -s c o u p l e d t o t he v o u t p u t o f sa i d p u l se ge n e r a t i n g
m e a n s f o r p r o d u c i n g a d e l a y e d o u t p u t p u l se a f t e r a p r e
d e t e r m i n e d n u m b e r o f i n p u t p u l se s, f i r st ga t e m e a n s t r i g
ge r e d o n b y sa i d d e l a y e d p u l se a n d o f f a ga i n b y t he n e x t
su c c e ssi v e o u t p u t p u l se o f sa i d ge n e r a t i n g m e a n s, se c o n d
ga t e m e a n s t r i gge r e d o n si m u l t a n e o u sl y wi t h t he t r i gge r
i n g o f f o f sa i d r st ga t e m e a n s a n d t r i gge r e d o f f b y t he
n e x t su c c e ssi v e o u t p u t p u l se o f sa i d p u l se ge n e r a t i n g
f m e a n s, a n d e l e c t r o n i c swi t c hi n g> m e a n s a c t u a t e d b y sa i d
se c o n d ga t e m e a n s f o r t r a n sm i t t i n g sa i d p e r i o d i c i n p u t
si gn a l d u r i n g t he i n t e r v a l sa i d se c o n d ga t e i s t r i gge r e d o n .
1 3 . In c o m b i n a t i o n wi t h a p p a r a t u s f o r c o u n t i n g su c c e s
si v e c y c l e s o f a p e r i o d i c i n p u t si gn a l , t i m i n g m e a n s f o r
a c c u r a t e l y i n i t i a t i n g a n d t e r m i n a t i n g a c o u n t i n g t i m e i n
t e r v a l , sa i d t i m i n g m e a n s c o m p r i si n g c r y st a l -c o n t r o l l e d
p u l se ge n e r a t i n g m e a n s, a n i n t e gr a t i n g-t y p e st e p c o u n t e r
r e sp o n si v e t o a su c c e ssi o n o f c y c l e s o f sa i d i n p u t si gn a l , t he
c o u n t e r t r i gge r i n g t he p u l se ge n e r a t i n g m e a n s o n l y a f t e r
r e c e i v i n g a p r e d e t e r m i n e d n u m b e r o f c y c l e s o f t he i n p u t
si gn a l , a n a d j u st a b l e t i m e d e l a y m e a n s c o u p l e d t o t he o u t
p u t o f sa i d p u l se ge n e r a t i n g m e a n s f o r p r o d u c i n g a d e l a y e d
o u t p u t p u l se a p r e se l e c t e d t i m e i n t e r v a l a f t e r t he i n i t i a l
o u t p u t p u l se o f sa i d p u l se ge n e r a t i n g m e a n s, a n d e l e c
t r o n i c ga t i n g m e a n s c o u p l e d t o t he o u t p u t o f t he t i m e
d e l a y m e a n s a n d t he o u t p u t o f t he p u l se ge n e r a t i n g m e a n s,
sa i d e l e c t r o n i c ga t i n g m e a n s b e i n g p r i m e d b y t he o u t p u t
o f t he t i m e d e l a y m e a n s a n d t r i gge r e d o n a n d t he n o f f b y
t he n e x t t wo su c c e ssi v e p u l se s f r o m t he p u l se ge n e r a t i n g
m e a n s.
1 4 . In c o m b i n a t i o n wi t h a p p a r a t u s f o r c o u n t i n g su c c e s
si v e c y c l e s o f a p e r i o d i c i n p u t si gn a l , t i m i n g m e a n s f o r
a c c u r a t e l y i n i t i a t i n g a n d t e r m i n a t i n g a c o u n t i n g t i m e i n t e r
v a l , sa i d t i m i n g m e a n s c o m p r i si n g p u l se ge n e r a t i n g m e a n s,
a n a d j u st a b l e t i m e d e l a y m e a n s c o u p l e d t o t he o u t p u t o f
sa i d p u l se ge n e r a t i n g m e a n s f o r p r o d u c i n g a d e l a y e d
o u t p u t p u l se a p r e se l e c t e d t i m e i n t e r v a l a f t e r t he i n i t i a l
o u t p u t p u l se o f sa i d p u l se ge n e r a t i n g m e a n s, a n d e l e c
t r o n i c ga t i n g m e a n s c o u p l e d t o t he o u t p u t o f t he t i m e
d e l a y m e a n s a n d t he o u t p u t o f t he p u l se ge n e r a t i n g m e a n s,
sa i d e l e c t r o n i c ga t i n g m e a n s b e i n g p r i m e d b y t he o u t p u t
o f t he t i m e d e l a y m e a n s a n d t he n t r i gge r e d o n a n d t he n
o l f b y t he n e x t t wo su c c e ssi v e p u l se s f r o m t he p u l se ge n e r
a t i n g m e a n s.
1 5 . A c hr o n o gr a p h f o r m e a su r i n g t he v e l o c i t y o f a
p r o j e c t i l e f i r e d f r o m a gu n , sa i d c hr o n o gr a p h i n c l u d i n g
-hi gh f r e q u e n c y r a d i o t r a n sm i t t i n g m e a n s, r e c e i v i n g m e a n s
f o r r e c e i v i n g t he r a d i o si gn a l r e f l e c t e d f r o m t he p r o j e c t i l e
a f t e r i t l e a v e s t he gu n , sa i d r e c e i v e r m e a n s p r o d u c i n g a
Do p p l e r si gn a l ha v i n g a f r e q u e n c y e q u a l t o t he d i f f e r e n c e
b e t we e n t he f r e q u e n c y o f t he t r a n sm i t t e d a n d r e f l e c t e d
r a d i o si gn a l s a s d e t e r m i n e d b y t he v e l o c i t y o f t he p r o
j e c t i l e , c o u n t e r m e a n s f o r c o u n t i n g t he i n d i v i d u a l c y c l e s
i n t he Do p p l e r si gn a l , e l e c t r o n i c swi t c hi n g m e a n s f o r
c o u p l i n g t he c o u n t e r m e a n s t o t he o u t p u t o f sa i d r e c e i v e r
m e a n s, m e a n s r e sp o n si v e t o t he i n i t i a t i o n o f t r a v e l o f
t he p r o j e c t i l e , a n d t i m i n g m e a n s t r i gge r e d b y sa i d l a st
n a m e d m e a n s, t he o u t p u t o f t he t i m i n g m e a n s b e i n g
c o u p l e d t o t he e l e c t r o n i c swi t c hi n g m e a n s whe r e b y t he
c o u n t e r m e a n s i s a c t u a t e d b y t he o u t p u t o f t he r e c e i v e r
m e a n s f o r a p r e d e t e r m i n e d t i m e i n t e r v a l .
1 6 . A c hr o n o gr a p h f o r m e a su r i n g t he v e l o c i t y o f a
p r o j e c t i l e f i r e d f r o m a gu n , sa i d c hr o n o gr a p h i n c l u d i n g
hi gh f r e q u e n c y r a d i o t r a n sm i t t i n g m e a n s, r e c e i v i n g m e a n s
f o r r e c e i v i n g t he r a d i o si gn a l r e e c t e d f r o m t he p r o
j e c t i l e a f t e r i t l e a v e s t he gu n , sa i d r e c e i v e r m e a n s p r o
d u c i n g a Do p p l e r si gn a l ha v i n g a f r e q u e n c y e q u a l t o t he
d i f f e r e n c e b e t we e n t he f r e q u e n c y o f t he t r a n sm i t t e d a n d
r e f l e c t e d r a d i o si gn a l s a s d e t e r m i n e d b y t he v e l o c i t y o f
t he p r o j e c t i l e , c o u n t e r m e a n s f o r c o u n t i n g t he i n d i v i d u a l
2 , 7 5 2 , 5 9 3
l 1
c y c l e s i n t he Do p p l e r si gn a l J r a t e -se n si t i v e m e a n s r e sp o n
si v e ' t o a su c c e ssi o n o f l Do p p l e r si gn a l c y c l e s v w' t hi n t he
f r e q u e n c y r a n ge n o r m a l l y p r o d u c e d b y a hi gh v e l o c i t y
p r o j e c t i l e , a n d Vt i m i n g m e a n s t r i gge r e d b y sa i d r a t e - se n si ~
t i v e m e a n s, t he o u t p u t o f t he t i m i n g m e a n s c o n t r o l l i n g t he
r e c e i v i n g a n d c o u n t e r m e a n s whe r e b y t he c o u n t e r m e a n s
i s a c t u a t e d b y ' t he o u t p u t o f t he r e c e i v e r m e a n s f o r a p r e
d e t e r m i n e d t i m e i n t e r v a l .
1 7 . A c hr o n o gr a p h ' f o r m e a su r i n g t he i n i t i a l v e l o c i t y
o f a p r o j e c t i l e , sa i d c hr o n o gr a p h c o m p r i si n g a hi gh f r e
q u e n c y t r a n sm i t t e n r e c e i v e r m e a n s f o r p r o d u c i n g a n a l t e r
m a t i n g c u r r e n t o u t p u t si gn a l ' ha v i n g a f r e q u e n c y p r o p o r <
t i o n a l t o t he p r o j e c t i l e v e l o c i t y , c o u n t i n g c i r c u i t m e a n s
r e sp o n si v e t o sa i d o u t p u t si gn a l f o r r e gi st e r i n g t he n u m
Cl
1 2
b e r o f ' c y c l e s i n a t r a i n o f Wa v e s , o f sa i d o u t p u t si gn a l ,
a n d t i m i n g m e a n s t r i gge r e d - b y t he i n i t i a l m o v e m e n t o f
t he p r o j e c t i l e a n d i n c l u d i n g m e a n s f o r r e t a i n i n g t he
c o u n t i n g c i r c u i t m e a n s i n a c t i v e f o r a p r e d e t e r m i n e d t i m e
i n t e r v a l a f t e r i n i t i a t i o n o f t he t r a v e l o f t he p r o j e c t i l e ,
a n d m e a n s f o r a c t i v a t i n g sa i d c o u n t i n g c i r c u i t m e a n s f o r
a se c o n d p r e d e t e r m i n e d t i m e i n t e r v a l .
Re f e r e n c e s -Ci t e d i n t he ` Ti l e o f t hi s p a t e n t
UNITED STATES PATENTS
2 4 f l 4 j 4 7 9 Mi l l e r _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ J a n . 2 1 , 1 9 4 7
2 , 5 2 4 , 6 1 0 St o r m e t a l _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Oc t . 3 , 1 9 5 0
2 , 5 6 0 , 1 2 4 Mo f e n so n _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ J u l y 1 0 , ` 1 9 5 1