UNI VERSI DAD TECNOLGI CA NACI ONAL

Facultad Regional Buenos Aires

TRABAJO PRCTICO N 6:
MOVI MI ENTO OSCI LATORI O ARMNI CO
PNDULO F SI CO
1. OBJETIVOS :
Determinar el centro e ma!a! e "n c"er#o r$%io. E!t"iar el mo&imiento #en"lar e "n
c"er#o e ma!a no #"nt"al. Com#rener la in'l"encia e la i!tri("ci)n e ma!a! en "n c"er#o
r$%io. E!t"iar la! &ariacione! *"e !e #ro"cen en el momento e inercia e "n c"er#o
e(ia! al cam(io e la i!tri("ci)n e la! ma!a!.
+. ,ATERIA-ES .TI-I/ADOS :
I. C0a#a #er'oraa.
II. Cilinro met1lico.
III. 2ilo 3 #lomaa.
IV. Cron)metro.
4. DESARRO--O :
A. Determinaci)n el centro e ma!a!
Se c"el%a la c0a#a #er'oraa e i!tinta! #o!icione! 3 con la a3"a el 0ilo 3 la #lomaa !e
tra5an i!tinta! recta! *"e e(en inter!ecar!e en el centro e ma!a!. -a i!#o!ici)n !e
m"e!tra en la !i%"iente 'i%"ra:
6 7 S I C A I 8 C I C - O - E C T I V O + 9 9 6 P g i n a 1 d e 9
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B. Determinaci)n el momento e inercia el c"er#o meiante mo&imiento #en"lar.
Se !"!#ene el c"er#o r$%io e "n #"nto *"e no conten%a al centro e ma!a!: !e lo a#arta
el e*"ili(rio 3 ;!te comien5a a o!cilar. Se mien lo! tiem#o! corre!#oniente! a 19
#er$oo!. -"e%o !e c"el%a el c"er#o e "n #"nto m1! cercano al centro e ma!a! 3 !e
mie n"e&amente el tiem#o corre!#oniente a 19 #er$oo!. E!te #roceimiento !e re#ite 6
&ece! 3 !e o(tiene la !i%"iente ta(la:
Ta(la 1
-
9
<- 19.T
9
<t T
9
/
9
=T
9
> </= + . T
9
<T
9.?@A m 9.99+ m 16.1 !e%. 9.+ !e%. 1.61 !e%. +.B@ !e%.> 9.96? !e%.>
9.??9 m 9.99+ m 1B.6 !e%. 9.+ !e%. 1.B6 !e%. +.?4 !e%.> 9.96+ !e%.>
9.449 m 9.99+ m 1?.C !e%. 9.+ !e%. 1.?C !e%. +.16 !e%.> 9.9B@ !e%.>
9.+++ m 9.99+ m 1?.B !e%. 9.+ !e%. 1.?B !e%. +.19 !e%.> 9.9BA !e%.>
9.116 m 9.99+ m 16.? !e%. 9.+ !e%. 1.6? !e%. +.6@ !e%.> 9.96B !e%.>
9.96 m 9.99+ m 19.A !e%. 9.+ !e%. +.16 !e%. ?.66 !e%.> 9.9A6 !e%.>
Se re#re!entan lo! &alore! o(tenio! e - 3 / en el mi!mo %r1'ico el tra(aDo #r1ctico N B
E,o&imiento O!cilatorio Arm)nico 8 P;n"lo IealF.
6 7 S I C A I 8 C I C - O - E C T I V O + 9 9 6 P g i n a 2 d e 9
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C1lc"lo el momento e inercia e "n c"er#o r$%io e ma!a 0omo%;nea.
Con lo! ato! anteriore! !e calc"lar1 el momento e inercia e la c0a#a #er'oraa: la
')rm"la a "tili5ar!e !er1 la !i%"iente:
-a ma!a e la c0a#a e! e 9.B96 G 9.99B H%
Re!tar$a calc"lar la ineterminaci)n e ;!te c1lc"lo meiante #ro#a%aci)n e errore!:
I
9
= m I % I -

I +.T I ? I +. J

El error *"e intro"ce el 'actor K?L e! n"lo: #or lo tanto la ec"aci)n #"ee ree!cri(ir!e
como:
I
9
=
m
I
/
I
-
I %

I +. J
m /
-
Se ("!car1n &alore! re#re!entati&o! e % 3 e J tale! *"e:
49 . M%

I +. JN O
m
I
/
I
-
m /
-
Con lo! &alore! re#re!entati&o! e % = @.A1 mP!e%> 3 J = 4.1? !e !ati!'ace la ec"aci)n
anterior.
-a ineterminaci)n el momento e inercia !e calc"lar1 como:
6 7 S I C A I 8 C I C - O - E C T I V O + 9 9 6 P g i n a 3 d e 9
I
9
=
m . % . -
9
. T
9
>
? . J>
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I
=
I
. I
9
Se #rocee al c1lc"lo e lo! momento! e inercia:
Ta(la +
-
9
<- /
9
=T
9
> </ I
9
< I
9.?@A m 9.99+ m +.B@ !e%.> 9.96? !e%.>
9:16 H%.m> 9:9? H%.m>
9.??9 m 9.99+ m +.?4 !e%.> 9.96+ !e%.>
9:14 H%.m> 9:9? H%.m>
9.449 m 9.99+ m +.16 !e%.> 9.9B@ !e%.>
9:9@ H%.m> 9:94 H%.m>
9.+++ m 9.99+ m +.19 !e%.> 9.9BA !e%.>
9:96 H%.m> 9:9+ H%.m>
9.116 m 9.99+ m +.6@ !e%.> 9.96B !e%.>
9:9? H%.m> 9:91H%.m>
9.96 m 9.99+ m ?.66 !e%.> 9.9A6 !e%.>
9:94 H%.m> 9:91H%.m>
C. Determinaci)n el momento e inercia el c"er#o con ma!a incrementaa en el centro e ma!a!.
A contin"aci)n !e toma "n c"er#o met1lico cil$nrico e ma!a 0omo%;nea i%"al a 9.1A? G
9.99B H% 3 !e lo coloca en el centro e ma!a! eterminao anteriormente.
Se a#arta el !i!tema el e*"ili(rio 3 el mi!mo o!cilar1. -a i!#o!ici)n !e &e en la 'i%"ra:
-a ma!a total el c"er#o !er1 a0ora:
, = m
1
I m
+
Sieno m1 la ma!a e la c0a#a
#er'oraa 3 m+ la ma!a el cilinro:
entonce!:
, = 9.6@ G 9.91 H%
6 7 S I C A I 8 C I C - O - E C T I V O + 9 9 6 P g i n a 4 d e 9
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Se mie el tiem#o corre!#oniente a
ie5 o!cilacione! com#leta!.
Ta(la 4
-
9
<- 19.T
9
<t T
9
/
9
=T
9
> </= + . T
9
<T
9.?@A m 9.99+ m 1B.6 !e%. 9.+ !e%. 1.B6 !e%. +.?4 !e%.> 9.96+ !e%.>
-"e%o !e a#lica n"e&amente la ')rm"la el c1lc"lo e momento! e inercia 3 !e o(tiene lo
!i%"iente:
Ta(la ?
-
9
<- /
9
=T
9
> </ I
9
< I
9.?@A m 9.99+ m +.?4 !e%.> 9.96+ !e%.>
9:+1 H%.m> 9:96 H%.m>
D. Determinaci)n el momento e inercia el c"er#o con ma!a incrementaa eQc;ntrica re!#ecto
el centro e ma!a!.
El cilinro met1lico !e coloca en "n l"%ar ar(itrario e la c0a#a #er'oraa tal *"e no !e
enc"entre en el centro e ma!a!.
Se a#arta el !i!tema el e*"ili(rio 3 el mi!mo o!cilar1. -a i!#o!ici)n !e &e en la 'i%"ra:
N"e&amente: la ma!a total el
c"er#o !er1:
, = m
1
I m
+
6 7 S I C A I 8 C I C - O - E C T I V O + 9 9 6 P g i n a 5 d e 9
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Sieno m1 la ma!a e la c0a#a
#er'oraa 3 m+ la ma!a el cilinro:
entonce!:
, = 9.6@ G 9.91 H%
Se mie el tiem#o corre!#oniente a
ie5 o!cilacione! com#leta!.
Ta(la B
-
A
<- 19.T
9
<t T
9
/
9
=T
9
> </= + . T
9
<T
9.641 m 9.99+ m 1C.B !e%. 9.+ !e%. 1.CB !e%. 4.96 !e%.> 9.9C !e%.>
-"e%o !e a#lica n"e&amente la ')rm"la el c1lc"lo e momento! e inercia 3 !e o(tiene lo
!i%"iente:
Ta(la 6
-
A
<- /
9
=T
9
> </ I
9
< I
9.641 m 9.99+ m 4.96 !e%.> 9.9C !e%.>
9:44 H%.m> 9:9A H%.m>
A contin"aci)n !e intentar1 emo!trar lo o(tenio "tili5ano el teorema e Steiner 3 la
#ro#iea aiti&a e lo! momento! e inercia:
I
9
= I
c0a#a
I R m
cilinro
r> I m
cilinro
. -
B
+
I9 = 9.4+4BBS H%.m>
Para 0allar la ineterminaci)n !e "tili5a la !i%"iente ec"aci)n:
I = I
c0a#a
I
m . r
9
>
I r . r
9
. m
9
I m . -
B
> I +. -. m
9
. -
B
+
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I = 9.9?1 H%.m>
Entonce!: el momento e inercia re!"ltante e!:
I = 9.4+ G 9.9? H%.m>
?. CONC-.SIONES :
aN Se etermin) #r1cticamente la "(icaci)n el centro e ma!a! e "n c"er#o r$%io #lano.
(N Se e!t"i) el mo&imiento #en"lar o!cilatorio arm)nico e "n c"er#o r$%io: el c"al
re!#ecto al #;n"lo ieal #re!enta "n com#ortamiento 0i#er()lico c"3a! a!$ntota! !on la
recta eterminaa #or el #;n"lo ieal e #eniente % 3 el eDe carte!iano -=9.
cN En la ta(la + !e calc"l) la &ariaci)n el momento e inercia como '"nci)n e la i!tancia el
#"nto e !"!#en!i)n al centro e ma!a!. Como !e #"ee &er !on irectamente
#ro#orcionale!: e! ecir: a meia *"e !e re"ce la i!tancia e!e el #"nto e !"!#en!i)n
al centro e ma!a!: !e re"ce el momento e inercia.
N -a teor$a inica *"e !i "n c"er#o incrementa !" cantia e ma!a en !" centro e ma!a!:
!" momento e inercia no e(e moi'icar!e: #ara emo!trar *"e e!to e! cierto !e
com#arar1 la #rimera 'ila e la ta(la + con lo! &alore! e la ta(la ?. -a com#araci)n !e
m"e!tra en el !i%"iente %r1'ico:
6 7 S I C A I 8 C I C - O - E C T I V O + 9 9 6 P g i n a 7 d e 9
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-a 'ranDa !om(reaa el %r1'ico re#re!enta "n inter&alo e coinciencia: lo c"al em"e!tra
*"e lo! c1lc"lo! '"eron 0ec0o! correctamente 3 em"e!tra aem1! lo e!ta(lecio
#re&iamente en re'erencia a la inaltera(ilia el momento e inercia re!#ecto al
incremento e ma!a en el centro e ma!a!.
eN Con la a#licaci)n el teorema e Steiner !e lo%ra tra!laar el momento e inercia e!e "n
eDe conocio 0acia otro #aralelo al anterior 3 !e#arao #or "na i!tancia -. En la Tltima
#arte el #r1ctico !e emo!tr) la &alie5 e ;!te teorema a!$ como la e la #ro#iea
aiti&a e lo! momento! e inercia. Por "n lao !e calc"l) #r1cticamente el momento e
inercia el !i!tema con la ma!a eQc;ntrica 3 #or el otro con la a3"a el teorema e Steiner
3 la #ro#iea aiti&a e lo! momento! e inercia: !e 0all) la mi!ma inc)%nita
anal$ticamente. El !i%"iente %r1'ico com#ara am(o! re!"ltao!:
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.na &e5 m1!: la !"#er'icie !om(reaa e la 'i%"ra etermina "n ran%o e coinciencia entre lo!
o! m;too!: lo c"al em"e!tra *"e am(o! '"eron lle&ao! a ca(o correctamente. E!ta
coinciencia corro(ora aem1! el teorema e Steiner 3 la #ro#iea aiti&a e lo! momento!
e inercia.
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