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MANTENIMIENTO DE SERVICIOS

AUXILIARES DE UNA CENTRAL


HIDROELECTRICA




HERNANDEZ REYES PEDRO LUIS 09190112


INTRODUCCIN

Los sistemas de servicios auxiliares en una planta de generacin son esenciales para lograr una
operacin confiable. Los servicios auxiliares comprenden las siguientes funciones: agua de
refrigeracin, aguas de drenajes, equipos antiincendios tanto desde el punto de vista de su
deteccin como extincin, aire comprimido, servicios de agua potable, sistemas de lubricacin,
tratamiento de aguas residuales, aire acondicionado y sistema de aireacin. Incluyen los
servicios elctricos y mecnicos adicionales a los mencionados, como los equipos de
levantamiento.

Los sistemas de servicios auxiliares se considerarn cuidadosamente en la etapa de diseo de la
planta, porque desde su concepcin misma se est determinando la confiabilidad y flexibilidad
de la operacin.

Los servicios auxiliares elctricos a su vez se clasifican como: de corriente alterna y de corriente
directa. Se hace nfasis en la necesidad de calcular el cortocircuito en baja tensin con el objeto
de dimensionar adecuadamente los interruptores que alimentan los diferentes circuitos.

Con respecto a los servicios auxiliares mecnicos, tal como se expres, se resaltan los equipos
de aire comprimido, sistema de aire acondicionado y puente gra para el levantamiento.


























MANTENIMIENTO DE TRANSFORMADORES DE
SERVICIOS AUXILIARES

INTRODUCCION:

Una seleccin estricta de la capacidad de los transformadores para los servicios auxiliares,
requiere conocer la potencia demandada por todas y cada una de las cargas conectadas a los
diferentes barrajes y aplicar los factores de demanda adecuados, sin embargo, ante la dificultad
existente para conocer en un diseo preliminar los valores exactos de estas cargas, es necesario
recurrir a diseos existentes.

Es importante anotar que respecto a los factores de demanda que se deben utilizar en estos casos
no existen criterios determinantes; segn algunos autores, una relacin igual a 0.7 entre la
capacidad del transformador y la carga total alimentada por ste es adecuada, mientras que para
otros es ms realista seleccionar valores menores para esta relacin, tal como 0.4 0.5. Es
tambin usual utilizar varios factores de demanda, aplicndolos por grupos de cargas
establecidos segn la continuidad de operacin de las cargas.

Segn la experiencia en gran nmero de centrales en operacin, la capacidad del
transformador que alimenta los servicios auxiliares localizados en el interior de la casa de
mquinas, representa aproximadamente el 2% de la capacidad total de la planta.




MANTENIMIENTO:

Durante su vida til los transformadores se ven expuestos a diferentes fenmenos naturales tales
como:


Sobretensiones de origen atmosfrico:

- Corrosin Ambiental:

Fallas propias de instalacin y
operacin que afectan sus
componentes y como consecuencia la
confiabilidad y vida til del equipo.

















Fallas en Devanados 51%

Fallas en el Cambiador de Tomas
19%
Fallas en los Bujes o Bushings 9%




Fallas en las cajas de conexin 6% Fallas en el ncleo .5% Fallas miscelneas 10%



Uno de los pasos ms importantes que hay que tomar en cuenta, es cuando se decide iniciar un
plan de mantenimiento en los transformadores, establecer una frecuencia para realizar las
diferentes pruebas, que se contempla en lo siguiente: Pruebas de campo:

1. Relacin de transformacin y Polaridad; ANSI/IEEE C57.12.91.
2. Resistencia de devanados; ANSI/IEEE Std. 62-1995.
3. Corriente de Excitacin; ANSI/IEEE Std. 62-1995.
4. Impedancia; ANSI/IEEE Std. 62-1995.
5. Factor de potencia y capacitancia de los devanados; ANSI/IEEE Std. 62-1995.
6. Resistencia de aislamiento; ANSI/IEEE C57.12.91.
7. Respuesta de frecuencia de barrido. (FRA); IEEE C57-159/D5.


La degradacin del aceite en servicio genera productos de descomposicin que aceleran a su
vez, la degradacin del papel. Reduciendo la vida til de los equipos.

Control del Aceite:

Fsico - Qumico (Segn IEEE C57.106-2006).

Compuestos Furanicos (Segn estndar ASTM D5837, IEC 61198).

Gases Disueltos por el proceso de Cromatografa (Segn IEC 60599).

Anlisis de PCBs (Segn estndar ASTM-D4059) y Contenido de Inhibidor (Segn estndar
ASTM-D2668).

Segn el reporte del control del aceite dielctrico; se programa las acciones
correctivas:

Regeneracin con Tierra Fuller: Proceso que elimina: Compuestos cidos; compuestos
polares y sedimentos.

Se debe evitar las siguientes situaciones:

para evitar seales de alarma y/o
desconexin intempestiva del transformador por bajo nivel de aceite.
para evitar seales de alarma y/o
paradas innecesarias por actuacin del rel Buchholz.


Tratamiento Bajo Termo vaco: Proceso que elimina: Humedad; gases disueltos; compuestos
voltiles y slidos en suspensin por filtros de 0.5 micras.

Para ello se tomaran las siguientes medidas:


vlvula inferior de
descarga y el ingreso de aceite al transformador ser por la tubera de llenado del tanque
conservador.

seales de disparo del rel Buchholz y de nivel de aceite.

asegurar el optimo resultado del proceso (deshumedecido y des gasificado).
ador y en la mquina de
tratamiento a fin de evitar seales de alarma por Temperatura.

peratura
entre 70 y 80 C.

tierra saturada conjuntamente con los lodos. Se debe reponer aceite nuevo y sellado para el
Transformador.
oxidacin (Ionol CP) en un porcentaje de 0.3% para evitar el
envejecimiento del aceite y que esta sustancia termoestable interrumpe las reacciones de
oxidacin del aceite.

Terminado el proceso de regeneracin con tierra fuller y tratamiento de termo vaco, se procede
a realizar el control de calidad del aceite dielctrico




Equipos a utilizar

Capacidad de flujo: 2000 l/h.
Capacidad de deshidratado: 50 ppm a < 5 ppm en un
ciclo y < 3 ppm en dos ciclos (ASTM-D1533).
Capacidad de desgasificado: 10-12% a < 0.1%
(ASTM-D2945).
Capacidad de vaco: 1500 m3/h.
Capacidad de filtrado: hasta el 98% en partculas _>
de 0.5 micrones.
Rigidez dielctrica: hasta 70 kV.
Rango de temperatura: de 0 C - 120 C


CLASIFICACIN DE LOS SERVICIOS AUXILIARES DE CORRIENTE ALTERNA

Centrales hidroelctricas

Consumidores asociados a cada unidad que incluyen los correspondientes a:
Vlvulas de admisin, turbina, generador, transformador y celdas de excitacin,
transformador de poder de la unidad, reservas.

Consumidores no asociados a las unidades, tales como:
Cargador de bateras, alumbrado, enchufes de fuerza, sistema de ventilacin, puente
grua, reservas

Centrales trmicas

Consumidores conectados a la barra de MT, tales como:
Tablero de distribucin de servicios auxiliares, bombas de alimentacin de la cadera,
molino de carbn, ventiladores de tiro forzado, ventiladores de tiro inducido, bombas
de refrigeracin, reservas.

Consumidores esenciales conectados a las barras de MT, tales como:
Tablero de distribucin de servicios auxiliares, bombas de alimentacin de la cadera,
bombas de refrigeracin.



Servicios auxiliares de unidad. Son equipos esenciales para el arranque, marcha y
parada de las mquinas. Estos servicios requieren una muy buena confiabilidad y
representan una carga relativamente baja.

Servicios auxiliares de la subestacin. Aunque no son servicios directamente
relacionados con las mquinas, su operacin es necesaria para el funcionamiento de
stas, por lo que tambin requieren de una buena confiabilidad de operacin.

Servicios auxiliares no esenciales de la casa de mquinas. Estos servicios no son
esenciales para el funcionamiento de la central, sin embargo representan una carga
alta dentro de los servicios auxiliares y por lo tanto debern dimensionarse
adecuadamente.

Servicios auxiliares externos. Comprende los servicios requeridos por el patio de
conexiones as como los de los dems barrajes involucrados en la central. Estos
servicios requieren de una alta confiabilidad.

Cargas de los servicios auxiliares elctricos de corriente alterna

Algunos de los equipos conectados a los diferentes barrajes de los servicios auxiliares
de la central hidrulica se citan a continuacin:

Servicios auxiliares de unidad. Entre los equipos conectados a los barrajes para los
servicios auxiliares de unidad estn:

1. Bomba de agua para el enfriamiento de la unidad.
2. Calefactores de la unidad.
3. Bomba de aceite del regulador de velocidad.
4. Bombas de aceite para los cojinetes de gua y empuje si se requieren.
5. Ventiladores de enfriamiento para el equipo de excitacin.
6. Ventiladores de enfriamiento para los transformadores.

Control de motores y servicios auxiliares generales. A los barrajes para el centro de
control de motores y servicios auxiliares generales se conectan:

1. Ventilacin e iluminacin de la casa de mquinas
2. Compresores de aire para los interruptores de mquina y para el acumulador aire
del regulador de velocidad.
3. Alimentacin para las herramientas del taller.
4. Puente gra.
5. Cargadores de batera para servicios auxiliares de corriente directa (Tableros de
control para las mquinas, iluminacin de emergencia, etc.).

Servicios auxiliares del patio de la subestacin. Se dispondr un barraje a 220 V para
los servicios auxiliares del patio de la subestacin, de los cuales sealimentan cargas
tales como:

1. Motores para la operacin de interruptores y seccionadores.
2. Tomas e iluminacin del kiosco de rels.
3. Calefaccin de los interruptores y seccionadores.
4. Cargadores de bateras para los servicios auxiliares de corriente continua.

Esquemas y fuentes de alimentacin

Esquema radial simple figura 3.1-1

Desventajas Ventaja
Una falla en cualquier punto
de la cadena de elementos
instalados entre la
alimentacin y los
consumidores deja fuera de
servicio a todo
consumidores ; no es
posible la des energizacin
para mantenimiento
Simplicidad
Costo
Bajo
Confiabilidad
Baja






Esquema racimo figura 3.1-2

Desventajas Ventaja
Solo se puede aplicar
cuando los consumidores
alimentados aguas abajo de
un interruptor comn
pertenecen a una misma
unidad, para la cual se
requiere el funcionamiento
simultaneo de todos los
auxiliares y la cual debe ser
puesta fuera de servicio
Se reduce el nmero de interruptores MT
Costo
Es el esquema de menor costo
Confiabilidad
Baja








Esquema radial doble figura 3.1-3

Ventajas Confiabilidad
Mediante conmutacin
manuelas o automticos de
los interruptores, se puede
reducir a un mnimo el
tiempo durante el cual los
consumidores quedan sin
alimentacin, ya sea por
fallas o mantenimiento o
modificaciones.
Muy alta si se cuenta con conmutacin
automtica.
Costo
En comparacin con el esquema radial el
costo aumenta debido a la instalacin de los
interruptores se puede reducir a un mnimo
el tiempo durante el cual los consumidores
quedan sin alimentacin, ya sea por fallas,
mantenimiento.





Esquema radial doble figura 3.1-4

Ventajas Confiabilidad
Mediante conmutacin
manuelas o automticos de
los interruptores, se puede
reducir a un mnimo el
tiempo durante el cual los
consumidores quedan sin
alimentacin, ya sea por
fallas o mantenimiento o
modificaciones.La capacidad
de ruptura de los
interruptores de BT puede
ser menor que de la de los
interruptores del esquema
radial doble al menos que se
quiera operar el
transformador de reserva en
paralelo con el
transformador de mayor
carga para reducir la
perdidas de cobre y las
cada de tensin producidas
por el arranque de motores
de gran potencia.
Mayor que el esquema radial simple pero
menor que la del esquema radial doble.
Costo
En el mejor de los casos(consumos C1=C2)
la potencia necesaria en transformadores, y
por ende el costo de estos 50% mayor que
en el esquema radial simple y levemente
menor que el costo de los transformadores
del esquema radial doble
Desventajas
En caso de fallas, mantenimiento o
modificaciones de las barras principales,
todo lo consumidores quedan sin
alimentacin.





Para definir el esquema de alimentacin de los SA de una CH es fundamental saber si
en si el rango de corriente de las unidades de generacin prevista, existen en el
mercado interruptores adecuados y a un costo que justifique las ventajas de su empleo
como interruptor de generador.

CH con interruptor de generador

Cuando una CH se encuentra ubicada en una zona alejada de fuentes de alimentacin
confiables para sus SA un esquema con interruptor de generador, como el mostrado en
la figura 3.1-12, es normalmente la solucin ms econmica si se le compara con la del
esquema con la del esquema de la figura 3.1-13.

El esquema con interruptor de generador tiene la ventaja adicional de eliminar todas
las conmutaciones rutinarias de fuentes de alimentacin, que se requieren con el
esquema de la figura 3.1-13 cada vez que se pone en servicio o detiene una unidad.

Para reducir costos se podra omitir el interruptor de generador de una de las
unidades, especialmente se existe un GE de potencia y caractersticas adecuadas para
poner en marcha y detener en forma seguro una unidad (ver figura 3.3.2).

En la figura 3.1-12 se muestra el GE conectado a travs de un transformador a barras
de MT. Esta solucin es habitual en Centrales de Caverna, en las cuales, por problemas
de ventilacin, los GE se deben instalar en el exterior y las cadas de tensin en cables
de BT, especialmente durante el arranque de motores, serian inadmisibles. En otro tipo
de centrales, con distancias menores entre el GE y las barras de SA, el GE se puede
conectar a las barras de BT, como en el ejemplo de la figura 3.1-14

Es usual que entre los interruptores que alimentan las barras principales BT (52SA1,
52SA2, 52SAA y 52SAB) y los interruptores que sirven para interconectar las secciones
de estas barras(52SAS) existan enclavamiento para evitar que dos o ms fuentes las
alimenten en forma simultnea, elevando con ello el nivel de cortocircuito que podra
afectarlas. Tambin es usual que existan automatismos de conmutacin de las fuentes.




CH con unidades en bloque



Alimentacin de los consumidores desde las barras principales de BT


SERVICIOS AUXILIARES DE CORRIENTE DIRECTA


Consumidores permaneces: Permanecen energizado durante todo el ciclo de servicio
son alimentados por los cargadores de bateras y que se energizan al comienzo del
ciclo de servicio:
Alumbrados alimentado por CC, motores de operacin continua, inversores, luces de
sealizacin, bobinas normalmente energizadas, alarmas.

Consumidores no permaneces: solo se energezian durante uno o ms periodos del
ciclo de servicio:
Motores de bombas de emergencia, motores de equipos de ventilacin de emergencia,
equipos de alarma y proteccin de incendio

Consumidores momentneos: Tienen energezaciones de cortas duracin que puede
ocurrir repetidamente durante el ciclo de servicio y que en ningn caso exceden a 1
minuto:

Bobina de los equipos de maniobra, vlvulas motorizadas, excitacin inicial de
generadores, arranque de motores de CC, corriente de inrush.


El sistema de servicios auxiliares de corriente directa, se compone de:

Cargador de bateras. El cargador de bateras tendr la capacidad para abastecer toda
la carga de corriente directa de la casa de mquinas, entendiendo que toda carga cuya
duracin sea mayor o igual a 1 minuto se considerar como permanente.

El cargador abastecer la carga de corriente directa y mantendr el banco de bateras
en flotacin; condicin que se garantiza con el flujo de corriente hacia las bateras de
aproximadamente 1/10 de su capacidad en amperios - hora, expresada en
miliamperios.

El banco de bateras se dimensionar para una autonoma mnima de 10 horas, sin que
sufra deterioro su nivel de tensin, esto significa que en caso de falla del cargador,
abastecer toda la carga durante 10 horas. Es un criterio para determinar la capacidad
en amperios - hora del banco.

Tableros de distribucin. Desde ellos se distribuye la alimentacin para las cargas de
corriente directa. Entre ellas. Las ms representativas son:

1. Sistema de control.
2. Sistema de proteccin.
3. Inversores para los sistemas de comunicacin.
4. Alumbrado de emergencia
5. Circuitos de disparo de los interruptores
6. Motores de carga de resortes almacenadores de energa de interruptores.
7. Bombas, en determinado tipo de diseo.
8. Sistema de sealizacin y alarmas.

ESQUEMAS

1. Esquema con una batera(BA) y un cargador de batera(CB)

Desventaja Costo
No hay respaldo en caso de falla de la BA y CB, no
permite dar cargas de igualacin o carga manual
profunda a la BA a menos que los consumidores se
puedan desconectar temporalmente.
Menor costo
Confiabilidad
Muy Baja
2. Esquema con una batera y dos cargadores de batera.

Desventajas Ventaja
No hay respaldo en caso de
falla de la BA y CB, no
permite dar cargas de
igualacin o carga manual
profunda a la BA a menos
que los consumidores se
puedan desconectar
temporalmente.
Hay respaldo en caso de falla de un CB.
Costo
Mayor costo que el del esquema con una BA
y un CB.
Confiabilidad
Mejora con respecto a la solucin con una
BA y un CB, peros igue siendo
relativamente vaja






3. Esquema con dos bateras y dos cargadores de batera.

Ventajas Costos
Hay respaldo en caso de
falla de un CB y BA,
permite dar carga de
igualacin o carga manual
profunda a cualquiera BA,
manteniendo la tensin de
los consumidores dentro
de los limites admisible.
Dado que para un mismo tiempo de respaldo al
instalar dos BA estas sern de la capacidad de
una BA nica, el mayor costo por este concepto
es pequeo. Analizando los mayores y menores
costos total similar e incluso menor que para la
solucin con 2 CB y un BA.
Confiabilidad
Alta


Los esquemas de las figuras 2.1-3 y 2.1-4 tienen prcticamente las mismas
caractersticas, con una nfima ventaja para el de la figura 2.1-4, ya que para dar
carga de igualacin, por ejemplo a la batera de la seccin 1, basta con cerrar el
acople AB y abrir el interruptor CB1 y abrir los interruptores C1 y B1.






SERVICIOS AUXILIARES ELECTROMECNICOS

Sistema de aire comprimido. El aire comprimido se requiere para el frenado de los
generadores, para los interruptores de mquina, la presurizacin del acumulador aire
aceite del regulador de velocidad y para mantenimiento. Disminuir el nivel de agua del
tubo de aspiracin puede requerirse para operar turbinas de reaccin en modo
condensador sincrnico, o para mantenimiento, lo cual se logra con aire comprimido.

El aire comprimido se almacena en varios tanques acumuladores desde los cuales se
toma cuando sea requerido. Es posible que se necesiten compresores grandes para
despresurizar el tubo de aspiracin en proyectos con turbinas de reaccin, y para la
operacin de herramientas neumticas o equipos para mantenimiento.

Las unidades compresoras tendrn un espacio adecuado que permita su propia
instalacin, servicio y mantenimiento. Se dispondrn distancias de separacin
alrededor de los equipos. Se prevern espacios para desmontar ejes de pistones, tubos
de radiadores y otras partes de dimensiones considerables. Una separacin tpica de 1
metro alrededor de cada mquina y 2 metros entre mquinas garantiza una operacin
segura. Guardas y cerramientos protegern las partes mviles, bandas y volantes. En
unidades pequeas de aire autocontenido, el lado de la banda se dispondr hacia la
pared.

El rea de compresores ser lo suficientemente aireada y refrigerada para remover el
calor producido por la operacin de los compresores.

Sistema de aire acondicionado. El sistema de calefaccin, ventilacin y aire
acondicionado (CVAC) para centrales hidroelctricas, es similar que para una planta
industrial, excepto los requerimientos especiales de una central subterrnea, o de
grandes cargas calricas de equipos elctricos.

Generalmente, la infraestructura de casas de mquinas deber mantenerse ventilada
durante todo el tiempo, pero no son refrigeradas o dotadas de calefaccin excepto en
los casos en los cuales:

1. La temperatura deba mantenerse para proteger el equipo de calentamiento excesivo
o de enfriamiento.

2. Condensacin de agua sobre superficies metlicas que puedan afectar el trabajo del
metal o causar goteras sobre equipos ubicados en la parte inferior.


Existen espacios de casa de mquinas que generalmente, poseen calefaccin y
refrigeracin con el objeto de mantener temperaturas mnimas y mximas para
equipos de control, refrigerar las protecciones, y para mantener una temperatura
mnima para el confort del personal. La temperatura mnima estar entre 7C y
10C para la proteccin de equipos y 20C para reas ocupadas por personal y salas
de control.

Puentes Gra. Se utilizan con dos propsitos, uno para la construccin y montaje de
las unidades generadoras cuando es necesario llevar las piezas desde el sitio de
almacenamiento hasta su lugar de operacin. En casas de mquinas subterrneas se
las utiliza intensivamente en los vaciados de concreto y otros requerimientos de obras
civiles. El segundo propsito es en la elevacin y transporte de la carga durante el
funcionamiento de la central, en el mantenimiento y la reparacin de los equipos
instalados. Su movimiento se efecta en sentido paralelo al eje longitudinal de la casa
de mquinas, por medio de ruedas apoyadas en carriles dispuestos a lo largo de ella.

Se requiere la manipulacin de una gran variedad de cargas con un amplio rango de
velocidades de levantamiento y desplazamiento. Por lo tanto el puente gra debe
someterse a un buen mantenimiento y prueba antes de iniciar ciclos de reparacin y
mantenimiento de la planta.

Para determinar su capacidad de carga en toneladas, es necesario estimar cul es el
peso de la pieza compacta ms pesada a transportar, normalmente esta pieza es el
rotor del generador.

En la figura 2 se aprecian las dimensiones ms importantes que afectan la altura de la
casa de mquinas, A, B, C, D y E. La dimensin A permite transportar cargas sin
interferir con placas (tapas), cabezas de tornillos y otras protuberancias pequeas.
Normalmente, un mnimo de 150 mm es un valor adecuado. La distancia B desde la
silla del gancho debe tener en cuenta las vigas de alce, los estrobos y otros
dispositivos usados para manipular la carga. El gancho se muestra en su posicin ms
alta y por debajo del punto ms alto del riel del puente gra.

EN algunos diseos la mxima altura del gancho se especifica por encima del riel del
puente gra, haciendo C una cantidad negativa en la sumatoria de todas las
dimensiones para el requerimiento total de altura. Ciertos diseos tratan de minimizar
D de tal manera que disminuyen la altura total de la casa de mquinas (aspecto muy
importante en casas de mquinas subterrneas). La dimensin E debe ser
aproximadamente 75 mm. Esta dimensin debe estudiarse muy bien, de tal manera
que no se vayan a dificultar, posteriormente, reparaciones o mantenimientos del carro
del puente gra.









Las otras dimensiones F, G y H influyen en el alcance del puente gra y el ancho de
casa de mquinas. F deber ser como mnimo 300 mm y en otros casos inclusive llegar
hasta 600 mm para grandes equipos. F y el tamao de la carga determinan la mnima
distancia G, requerida desde el eje de la unidad al gancho y a la pared de la casa de
mquinas. Estas dimensiones en combinacin con la distancia H, del eje de la unidad a
la pared opuesta, son las consideraciones principales para la determinacin de la luz
del puente gra. Otras dimensiones que afectan la luz del puente y el ancho de la casa
de mquinas, dependen de los equipos instalados y su configuracin. stas son las
aproximaciones mnimas del gancho I y J a las paredes, y al espacio mnimo entre el
puente y las paredes K.


MANTENIMIENTO DE SERVICIOS AUXILIARES DE UNA CENTRAL
HIDROELECTRICA



MANTENIMIENTO DE BANCO DE BATERIA

Descripcin general del procedimiento:




1. Coordinar mantenimiento del banco de bateras, con la jefatura zonal, para su
autorizacin.
2. Verificar que turbina este fuera de servicio
3. Cortar alimentacin de energa al tablero de control, bajando interruptor
principal
4. Abrir tapa del bastidor de bateras, asegurarla para que esta no caiga
repentinamente.
5. Limpiar bateras con un trapo y agua.
6. Verificar estado de borneras, conectores y cables, si se encuentran sulfatados
7. limpiar con agua hasta dejarlos limpios, informar si se requiera cambiar: cables,
bornes o conectores.
8. Verifica el nivel de cido en las bateras, retirando los tapones de cada batera
agregar agua acidulada hasta completar el nivel si faltara, luego colocar
tapones asegurando bien estos.
9. Cerrar tapa de bastidor de bateras
10. Verificar la tensin de salida del banco de bateras
11. Proceder a restablecer la alimentacin de tensin al tablero de control cerrando
interruptor principal.
12. Recoger los equipos y herramientas empleadas en el trabajo y ordenar la zona
de trabajo dejndola libre de restos de materiales utilizados.
13. Comunicar al Jefe Zonal la culminacin de la actividad.